JPH10205602A - Ball screw feed mechanism - Google Patents
Ball screw feed mechanismInfo
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- JPH10205602A JPH10205602A JP975197A JP975197A JPH10205602A JP H10205602 A JPH10205602 A JP H10205602A JP 975197 A JP975197 A JP 975197A JP 975197 A JP975197 A JP 975197A JP H10205602 A JPH10205602 A JP H10205602A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明はボールネジ送り機
構に係り、さらに詳しくは、長尺あるいは細長比の大き
なボールネジの支間を中間支持するボールネジ送り機構
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a ball screw feed mechanism, and more particularly, to a ball screw feed mechanism for intermediately supporting a ball screw having a long or narrow ratio.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図４には、従来より一般的なボールネジ
１０１を用いた送り機構１０３が示されている。このよ
うな送り機構１０３においては、ボールネジ１０１の両
端はベース１０５に固定されている回転軸受１０７、１
０９により回転自在に支持されている。前記ボールネジ
１０１に螺合するボールナット１１１がキャレッジ１１
３に取付けられていると共にボールネジ１０１の一端
（図４において右端）にはモータ１１５が連結されてい
る。2. Description of the Related Art FIG. 4 shows a feed mechanism 103 using a conventional ball screw 101. In such a feed mechanism 103, both ends of the ball screw 101 are fixed to a rotating bearing 107, 1 fixed to a base 105.
09 is rotatably supported. The ball nut 111 screwed into the ball screw 101 is
3, and a motor 115 is connected to one end (the right end in FIG. 4) of the ball screw 101.
【０００３】従って、モータ１１５によりボールネジ１
０１を回転駆動すると、ボールナット１１１の作用によ
りキャレッジ１１３がボールネジ１０１に沿って往復移
動するようになっている。[0003] Therefore, the ball screw 1 is driven by the motor 115.
When the 01 is rotationally driven, the carriage 113 reciprocates along the ball screw 101 by the action of the ball nut 111.
【０００４】しかし、このような送り機構１０３におい
ては、ボールネジ１０１の支間長が大きくなると、ボー
ルネジ１０１が自重でたわんでキャレッジ１１３の走行
時に騒音を発することがある。さらに、たわみにより負
荷が大きくなって位置決め精度が落ちることがある。特
に、ボールネジ１０１の細長比が大きくなると、いわゆ
るなわとび現象が発生して危険速度が小さくなり、移動
速度が落ちることがある。However, in such a feed mechanism 103, when the length of the support of the ball screw 101 is increased, the ball screw 101 may bend under its own weight and generate noise when the carriage 113 travels. Further, the deflection may increase the load and reduce the positioning accuracy. In particular, when the slenderness ratio of the ball screw 101 increases, a so-called jumping phenomenon occurs, the dangerous speed decreases, and the moving speed may decrease.
【０００５】前述のような問題点を解決するために、図
５に示されているようなボールネジ送り機構１１７が用
いられている。すなわち、支間の途中位置においてボー
ルネジ１０１を回転自在に支持する中間サポート１１９
が適宜（図５中では２ヶ所）設けることが行われてい
る。In order to solve the above-mentioned problem, a ball screw feed mechanism 117 as shown in FIG. 5 is used. That is, the intermediate support 119 rotatably supports the ball screw 101 at a position halfway between the supports.
(Two locations in FIG. 5).
【０００６】図６および図７を参照するに、キャレッジ
１１３の下側には直線ガイド１２１が設けられており、
ベース１０５の上面に設けられている直線ガイドレール
１２３に沿って移動自在に設けられている。また、キャ
レッジ１１３には、例えば加工時にワークＷを把持する
図示省略のクランパ等が設けられている。Referring to FIGS. 6 and 7, a linear guide 121 is provided below the carriage 113.
It is provided movably along a linear guide rail 123 provided on the upper surface of the base 105. The carriage 113 is provided with, for example, a clamper (not shown) that grips the work W during processing.
【０００７】前記中間サポート１１９は、エアーシリン
ダ１２５によりボールネジ１０１に対して接近・離反自
在となっており、先端部にボールネジ１０１を回転自在
に支持するブッシュ１２７が設けられている。エアーシ
リンダ１２５は、キャレッジ１１３の接近により作動す
るオートスイッチ１２９により制御される。The intermediate support 119 can be freely moved toward and away from the ball screw 101 by an air cylinder 125, and a bush 127 for rotatably supporting the ball screw 101 is provided at the tip. The air cylinder 125 is controlled by an auto switch 129 that operates when the carriage 113 approaches.
【０００８】従って、図６に示されているように、キャ
レッジ１１３が中間サポート１１９の近傍でない場所を
移動する通常時では、エアーシリンダ１２５により中間
サポート１１９をボールネジ１０１側へ押出してボール
ネジ１０１の支間部を回転自在に支持している。一方、
図７に示されているように、キャレッジ１１３が中間サ
ポート１１９の近傍を通過する時は、キャレッジ１１３
の接近を感知してオートスイッチ１２９によりエアーシ
リンダ１２５が作動して中間サポート１１９をボールネ
ジ１０１から離反させ、キャレッジ１１３と干渉しない
ようになっている。Accordingly, as shown in FIG. 6, when the carriage 113 moves in a place other than the vicinity of the intermediate support 119, the intermediate support 119 is pushed out to the ball screw 101 side by the air cylinder 125 to normally support the ball screw 101. The part is rotatably supported. on the other hand,
As shown in FIG. 7, when the carriage 113 passes near the intermediate support 119, the carriage 113
, The air cylinder 125 is actuated by the auto switch 129 to move the intermediate support 119 away from the ball screw 101 so as not to interfere with the carriage 113.
【０００９】このように、従来よりボールネジ１０１の
支間部を中間サポート１１９で回転自在に支持すること
により支間長を短くして、前述のような種々の問題点を
解決することが行われている。As described above, conventionally, the span portion of the ball screw 101 is rotatably supported by the intermediate support 119 to shorten the span length, thereby solving the various problems described above. .
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術にあっては、キャレッジ１１３の位置検
出や、エアーシリンダ１２５のような押圧手段の動作タ
イミング等の制御が複雑になるという問題がある。However, such a conventional technique has a problem that the detection of the position of the carriage 113 and the control of the operation timing of the pressing means such as the air cylinder 125 are complicated. is there.
【００１１】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、ボールネジのたわみ
を無くしてスムーズな軸送りをすることにより位置決め
精度の向上を容易且つ確実に図ることのできるボールネ
ジ送り機構を提供することにある。An object of the present invention is to pay attention to the above-mentioned prior art, and it is possible to easily and surely improve the positioning accuracy by eliminating the deflection of a ball screw and performing smooth axis feed. It is an object of the present invention to provide a ball screw feed mechanism capable of performing the above.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による発明のボールネジ送り機構は、両
端をベース上に回転自在に支持されてモータにより回転
駆動されるボールネジと、このボールネジに螺合するボ
ールナットを介してボールネジに沿って移動する移動体
を備えたボールネジ送り機構であって、前記移動体に設
けられると共に前記ボールナットの移動体移動方向前側
から後側に渡って前記ボールネジ側へ突出するドグと、
前記ベース上の所定位置に位置決めされると共にボール
ネジを回転自在に支持するための回転支持部をボールネ
ジ側へ接近・離反自在に有する中間サポートと、を備
え、この中間サポートが、前記移動体と共に移動する前
記ドグの面に倣って移動することにより前記回転支持部
をボールネジに対して接近・離反せしめるローラと、前
記回転支持部を常時ボールネジ側へ付勢する付勢部材
と、を備えてなることを特徴とするものである。In order to achieve the above object, a ball screw feed mechanism according to the present invention has a ball screw rotatably supported at both ends on a base and rotatably driven by a motor. A ball screw feed mechanism including a moving body that moves along a ball screw via a ball nut screwed into a ball screw, the mechanism being provided on the moving body and extending from a front side of the moving body moving direction of the ball nut to a rear side. A dog projecting toward the ball screw,
An intermediate support which is positioned at a predetermined position on the base and has a rotation support portion for rotatably supporting the ball screw so as to approach / separate from the ball screw side, and the intermediate support moves together with the moving body. A roller that moves the rotary support portion toward and away from the ball screw by moving along the surface of the dog, and a biasing member that constantly biases the rotary support portion toward the ball screw. It is characterized by the following.
【００１３】従って、ボールナットを備えた移動体がモ
ータにより回転駆動されるボールネジに沿って移動する
際に、ボールナットが中間サポートに接近すると移動体
に設けられてボールネジ側に突出しているドグにより中
間サポートはボールネジから離反する方向へ押し戻され
る。そして、ボールナットが中間サポートから離れてい
くと中間サポートはボールネジ側に押出されて、先端に
設けられている回転支持部によりボールネジの支間途中
部分を回転自在に支持する。Therefore, when the moving member provided with the ball nut moves along the ball screw driven by the motor, when the ball nut approaches the intermediate support, the dog provided on the moving member and protruding toward the ball screw is provided. The intermediate support is pushed back in a direction away from the ball screw. When the ball nut moves away from the intermediate support, the intermediate support is extruded toward the ball screw, and a rotation support portion provided at the tip rotatably supports a part of the span of the ball screw.
【００１４】しかも、中間サポートはバネ部材により常
時ボールネジ側へ付勢され、先端に設けられている回転
支持部がボールネジの支間における中間位置を回転自在
に支持するが、移動体のボールナットが中間サポートに
接近すると、中間サポートのローラが移動体と共に移動
するドグに倣って移動することにより、中間サポートの
回転支持部はボールネジから離反する方向へ押し戻され
る。In addition, the intermediate support is constantly urged toward the ball screw by a spring member, and a rotation support portion provided at the tip rotatably supports an intermediate position between the supports of the ball screw. When approaching the support, the roller of the intermediate support moves along with the dog that moves together with the moving body, whereby the rotary support portion of the intermediate support is pushed back in a direction away from the ball screw.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１６】図３には、この発明に係るボールネジ送り
機構１の全体が示されている。このボールネジ送り機構
１では、ボールネジ３の両端はベース５に固定されてい
る回転軸受７、９により回転自在に支持されており、こ
のボールネジ３に螺合するボールナット１１（図２参
照）がナットホルダ１３を介して移動体であるキャレッ
ジ１５に取付けられている。FIG. 3 shows the whole ball screw feed mechanism 1 according to the present invention. In this ball screw feed mechanism 1, both ends of the ball screw 3 are rotatably supported by rotating bearings 7, 9 fixed to the base 5, and a ball nut 11 (see FIG. 2) screwed to the ball screw 3 is a nut. It is attached to a carriage 15 which is a moving body via a holder 13.
【００１７】図１および図２を参照するに、キャレッジ
１５の下側には直線ガイド１７が設けられており、ベー
ス５の上面に設けられている直線ガイドレール１９に沿
って移動自在に設けられている。また、キャレッジ１５
には、例えば加工時にワークＷを把持するクランパ２１
がキャレッジ１５の側面に設けられているガイドレール
２３に沿って移動自在に設けられると共に、レバー２５
を回すことにより固定可能となっている。前記ボールネ
ジ３の一端（図３において右端）にはモータ２７が連結
されている。Referring to FIGS. 1 and 2, a linear guide 17 is provided below the carriage 15 and is movably provided along a linear guide rail 19 provided on the upper surface of the base 5. ing. In addition, College 15
For example, a clamper 21 that grips the workpiece W during processing
Are movably provided along a guide rail 23 provided on the side surface of the carriage 15 and a lever 25 is provided.
Can be fixed by turning. A motor 27 is connected to one end (the right end in FIG. 3) of the ball screw 3.
【００１８】従って、モータ２７（図３参照）によりボ
ールネジ３を回転駆動すると、キャレッジ１５が往復移
動して、クランパ２１により把持されたワークＷの移動
・位置決めを行うようになっている。Accordingly, when the ball screw 3 is driven to rotate by the motor 27 (see FIG. 3), the carriage 15 reciprocates to move and position the work W gripped by the clamper 21.
【００１９】ボールネジ３の支間の途中位置には、ボー
ルネジ３を回転自在に支持する中間サポート２９が適宜
（図３中では２ヶ所）設けられている。An intermediate support 29 for rotatably supporting the ball screw 3 is provided at an intermediate position between the supports of the ball screw 3 (two locations in FIG. 3).
【００２０】図１および図２を参照するに、中間サポー
ト２９は、一定量だけ図１中左方向へ突出自在のガイド
バー３１により、ボールネジ３に対してまっすぐに接近
・離反自在となっている。このガイドバー３１の外周に
は付勢部材としてのスプリング３３が設けられており、
常時先端に設けられている回転支持部としてのブッシュ
３５をボールネジ３側に付勢している。Referring to FIG. 1 and FIG. 2, the intermediate support 29 can be freely moved straight toward and away from the ball screw 3 by a guide bar 31 which can protrude leftward in FIG. . A spring 33 as an urging member is provided on the outer periphery of the guide bar 31.
The bush 35 as a rotation support portion provided at the tip is always urged toward the ball screw 3.
【００２１】一方、キャレッジ１５におけるナットホル
ダ１３の下方には、キャレッジ１５の移動方向（図１中
上下方向）に沿って所定長さを有すると共に図１中右方
向へ突出する台形状のドグ３７が設けられている。前記
中間サポート２９の下側における前記ドグ３７に対向す
る位置には、ローラ３９がブラケット４１により中間サ
ポート２９のブッシュ３５よりも前方（図１中左方向）
へ突出するようにして回転自在に設けられている。On the other hand, below the nut holder 13 in the carriage 15, a trapezoidal dog 37 having a predetermined length along the moving direction of the carriage 15 (vertical direction in FIG. 1) and protruding rightward in FIG. Is provided. At a position facing the dog 37 on the lower side of the intermediate support 29, the roller 39 is moved forward of the bush 35 of the intermediate support 29 by the bracket 41 (leftward in FIG. 1).
It is provided to be rotatable so as to protrude.
【００２２】従って、モータ２７によりボールネジ３を
回転駆動すると、ボールナット１１の作用によりキャレ
ッジ１５が往復動する。このとき、キャレッジ１５が中
間サポート２９から離れた位置にある場合にはスプリン
グ３３により押出された中間サポート２９のブッシュ３
５がボールネジ３の支間途中部分を支持する。一方、キ
ャレッジ１５が中間サポート２９に近づくと、ローラ３
９がドグ３７の斜辺４３から先端面４５へ移動するので
中間サポート２９のブッシュ３５は図１中右方向へ押し
戻される。そして、キャレッジ１５が中間サポート２９
から一定距離だけ離れると、再びブッシュ３５はスプリ
ング３３の復帰力により図１中左方向へ押出されてボー
ルネジ３の支間途中部分を支持する。Accordingly, when the ball screw 3 is driven to rotate by the motor 27, the carriage 15 reciprocates by the action of the ball nut 11. At this time, when the carriage 15 is located at a position away from the intermediate support 29, the bush 3 of the intermediate support 29 pushed out by the spring 33.
5 supports a part of the span of the ball screw 3. On the other hand, when the carriage 15 approaches the intermediate support 29, the roller 3
The bush 35 of the intermediate support 29 is pushed back rightward in FIG. 1 because the 9 moves from the oblique side 43 of the dog 37 to the tip end surface 45. And the carriage 15 is the intermediate support 29
When the bush 35 is separated by a certain distance from the bush 35, the bush 35 is again pushed to the left in FIG.
【００２３】以上の結果から、常時においてはボールネ
ジ３の支間途中部分を中間サポート２９により支持され
てボールネジ３の支間長が短くなるので、自重によるた
わみを小さくすると共に、いわゆるなわとび現象の発生
を抑えることができる。これにより、キャレッジ１５の
移動時に発生する騒音を防止すると共にボールネジ３の
寿命を延ばし、位置決め精度の改善を図ることができ
る。From the above results, since the intermediate length of the support of the ball screw 3 is always supported by the intermediate support 29 and the length of the support of the ball screw 3 is shortened, the deflection due to its own weight is reduced, and the occurrence of the so-called jumping phenomenon is suppressed. be able to. Accordingly, noise generated when the carriage 15 is moved can be prevented, the life of the ball screw 3 can be extended, and the positioning accuracy can be improved.
【００２４】また、キャレッジ１５が中間サポート２９
に接近すると、ドグ３７とローラ３９の作用により中間
サポート２９を引っ込めるので、容易且つ確実にキャレ
ッジ１５と中間サポート２９の干渉を回避することがで
きる。The carriage 15 is provided with an intermediate support 29.
, The intermediate support 29 is retracted by the action of the dog 37 and the roller 39, so that the interference between the carriage 15 and the intermediate support 29 can be easily and reliably avoided.
【００２５】なお、この発明は前述の実施の形態に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述の実
施の形態におけるボールネジ送り機構１では、２ヶ所に
中間サポート２９を設けたが、中間サポート２９の数
は、適宜決定することができる。The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be embodied in other modes by making appropriate changes. That is, in the ball screw feed mechanism 1 in the above-described embodiment, the intermediate supports 29 are provided at two places, but the number of the intermediate supports 29 can be determined as appropriate.
【００２６】また、前述の実施の形態においては、キャ
レッジ１５にドグ３７が１個設けられているように図示
されているが、キャレッジ１５が移動方向に長い場合で
複数のナットホルダ１３を有する場合には、各ナットホ
ルダ１３ごとにドグ３７が設けられていることは言うま
でもない。In the above-described embodiment, one dog 37 is shown in the carriage 15. However, when the carriage 15 is long in the moving direction and a plurality of nut holders 13 are provided. Needless to say, a dog 37 is provided for each nut holder 13.
【００２７】また、前述の実施の形態においては中間サ
ポート２９が水平方向へ移動してボールネジ３を支持す
る場合について説明したが、中間サポート２９がボール
ネジ３の下方から上方へ移動することによりボールネジ
３の支間途中部分を回転自在に支持するようにしても同
様の作用・効果を得ることができる。In the above embodiment, the case where the intermediate support 29 moves in the horizontal direction to support the ball screw 3 has been described. However, the movement of the intermediate support 29 from below to above the ball screw 3 causes the ball screw 3 to move upward. The same operation and effect can be obtained by rotatably supporting the middle part of the span.
【００２８】さらに、前述の実施の形態においては、ド
グ３７の形状として台形状のものを示したが、これに限
らず、例えば円弧状や楕円状であっても同様の作用・効
果を得ることができる。Further, in the above-described embodiment, the dog 37 has a trapezoidal shape. However, the present invention is not limited to this. Can be.
【００２９】また、前述の実施の形態においては、中間
サポート２９にベース５上の所定位置に固定されている
場合について説明したが、制御装置により制御される移
動機構を設けて適宜必要な位置に移動させるようにする
こともできる。Also, in the above-described embodiment, the case where the intermediate support 29 is fixed at a predetermined position on the base 5 has been described. It can also be moved.
【００３０】[0030]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よるボールネジ送り機構では、モータにより回転駆動さ
れるボールネジに沿ってボールナットを備えた移動体が
移動する際に、移動体のボールナットが中間サポートに
接近すると移動体に設けられてボールネジ側に突出して
いるドグに従って中間サポートはボールネジから離反す
る方向へ押し戻されるので、中間サポートを確実に回避
することができる。そして、ボールナットが中間サポー
トから離れていくと中間サポートはボールネジ側に押出
されて、先端に設けられている回転支持部によりボール
ネジの支間途中部分を回転自在に支持するので、ボール
ネジの支間を短くして自重によるたわみやいわゆるなわ
とび現象を回避することができる。As described above, in the ball screw feed mechanism according to the first aspect of the present invention, when the moving body provided with the ball nut moves along the ball screw driven to rotate by the motor, the ball nut of the moving body is moved. When the is approaching the intermediate support, the intermediate support is pushed back in the direction away from the ball screw according to the dog provided on the moving body and protruding toward the ball screw, so that the intermediate support can be reliably avoided. When the ball nut moves away from the intermediate support, the intermediate support is extruded toward the ball screw side, and the intermediate portion of the ball screw is rotatably supported by the rotating support portion provided at the tip. As a result, it is possible to avoid bending due to its own weight and a so-called jumping phenomenon.
【００３１】また、中間サポートは付勢部材により常時
ボールネジ側へ付勢されて、ボールネジの支間における
中間位置を回転自在に支持するが、移動体のボールナッ
トが中間サポートに接近すると、中間サポートのローラ
がドグに倣って移動するので中間サポートはボールネジ
から離反する方向へ押し戻されて、移動体と中間サポー
トとの干渉を容易且つ確実に防止することができる。The intermediate support is always urged toward the ball screw by an urging member to rotatably support an intermediate position between the ball screw supports. When the ball nut of the moving body approaches the intermediate support, the intermediate support is rotated. Since the roller moves following the dog, the intermediate support is pushed back in the direction away from the ball screw, so that interference between the moving body and the intermediate support can be easily and reliably prevented.
【図１】この発明に係るボールネジ送り機構の要部を示
す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a main part of a ball screw feed mechanism according to the present invention.
【図２】図１中II方向から見た側面図である。FIG. 2 is a side view as viewed from a direction II in FIG.
【図３】この発明に係るボールネジ送り機構の全体を示
す正面図である。FIG. 3 is a front view showing the entire ball screw feed mechanism according to the present invention.
【図４】従来における一般的なボールネジ送り機構を示
す正面図である。FIG. 4 is a front view showing a conventional general ball screw feed mechanism.
【図５】従来における長尺なボールネジを用いたボール
ネジ送り機構の全体を示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing an entire conventional ball screw feed mechanism using a long ball screw.
【図６】図５中VI−VI線に沿った位置において、移動体
が中間サポートから離れた位置にある状態を示す断面図
である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a state where the moving body is at a position away from the intermediate support at a position along line VI-VI in FIG.
【図７】移動体が中間サポートに接近した状態を示す断
面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing a state where the moving body has approached the intermediate support.
１ ボールネジ送り機構 ３ ボールネジ １１ ボールナット １５ キャレッジ（移動体） ２７ モータ ２９ 中間サポート ３３ スプリング（付勢部材） ３５ ブッシュ（回転支持部） ３７ ドグ ３９ ローラ 1 Ball screw feed mechanism 3 Ball screw 11 Ball nut 15 Carriage (moving body) 27 Motor 29 Intermediate support 33 Spring (biasing member) 35 Bush (Rotation support) 37 Dog 39 Roller
Claims (1)
モータにより回転駆動されるボールネジと、このボール
ネジに螺合するボールナットを介してボールネジに沿っ
て移動する移動体を備えたボールネジ送り機構であっ
て、前記移動体に設けられると共に前記ボールナットの
移動体移動方向前側から後側に渡って前記ボールネジ側
へ突出するドグと、前記ベース上の所定位置に位置決め
されると共にボールネジを回転自在に支持するための回
転支持部をボールネジ側へ接近・離反自在に有する中間
サポートと、を備え、この中間サポートが、前記移動体
と共に移動する前記ドグの面に倣って移動することによ
り前記回転支持部をボールネジに対して接近・離反せし
めるローラと、前記回転支持部を常時ボールネジ側へ付
勢する付勢部材と、で構成されていることを特徴とする
ボールネジ送り機構。1. A ball screw feed mechanism comprising: a ball screw rotatably driven by a motor with both ends rotatably supported on a base; and a moving body that moves along the ball screw via a ball nut screwed into the ball screw. A dog provided on the moving body and protruding toward the ball screw from the front side to the rear side in the moving direction of the ball nut in the moving body direction, and a ball screw positioned at a predetermined position on the base and rotatable. An intermediate support having a rotatable support portion for supporting and separating from the ball screw side, the intermediate support moving along the surface of the dog that moves together with the moving body. A roller for moving the portion toward and away from the ball screw, and a biasing member for constantly biasing the rotation support portion toward the ball screw. A ball screw feed mechanism characterized by being constituted.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP975197A JPH10205602A (en) | 1997-01-22 | 1997-01-22 | Ball screw feed mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP975197A JPH10205602A (en) | 1997-01-22 | 1997-01-22 | Ball screw feed mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10205602A true JPH10205602A (en) | 1998-08-04 |
Family
ID=11729009
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP975197A Pending JPH10205602A (en) | 1997-01-22 | 1997-01-22 | Ball screw feed mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10205602A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115519513A (en) * | 2022-11-22 | 2022-12-27 | 成都中科翼能科技有限公司 | Method and tool structure for decomposing interference fit structure of turbine rotor |
-
1997
- 1997-01-22 JP JP975197A patent/JPH10205602A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115519513A (en) * | 2022-11-22 | 2022-12-27 | 成都中科翼能科技有限公司 | Method and tool structure for decomposing interference fit structure of turbine rotor |
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