JPH10203402A - Toe angle regulation device in steering device of vehicle - Google Patents
Toe angle regulation device in steering device of vehicleInfo
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- JPH10203402A JPH10203402A JP1066597A JP1066597A JPH10203402A JP H10203402 A JPH10203402 A JP H10203402A JP 1066597 A JP1066597 A JP 1066597A JP 1066597 A JP1066597 A JP 1066597A JP H10203402 A JPH10203402 A JP H10203402A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両のステアリン
グ装置におけるトー角調整装置に関し、特に走行中に左
右各操舵車輪のトー角を調整可能なトー角調整装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a toe angle adjusting device for a steering device of a vehicle, and more particularly to a toe angle adjusting device capable of adjusting the toe angles of right and left steered wheels during traveling.
【０００２】[0002]
【従来の技術】車両のステアリング装置の一つとして、
ハンドル操作によって左右方向に移動され左右一対のナ
ックルアームを連結するステアリングリンクに、左右一
対の油室を有して左右方向にて伸縮する左右一対の複動
形油圧シリンダを設けて、これら各油圧シリンダの伸縮
作動をトー角調整装置によって制御することにより左右
各操舵車輪のトー角を調整するようにしたものがあり、
例えば実開昭６１−６７０７１号公報に示されている。2. Description of the Related Art As one of vehicle steering devices,
A pair of left and right double-acting hydraulic cylinders, which have a pair of left and right oil chambers and extend and contract in the left and right direction, are provided on a steering link that is moved in the left and right direction by operating the steering wheel and connects the pair of left and right knuckle arms. There is one that adjusts the toe angle of each of the left and right steering wheels by controlling the expansion and contraction operation of the cylinder by a toe angle adjustment device,
For example, it is disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-67071.
【０００３】この公報に示されているステアリング装置
においては、トー角調整装置が、前記各油室に作動油を
給排する通路と、これら各通路と油圧ポンプを接続する
通路に設けられて前記各油室への作動油の給排を制御す
る制御バルブと、車速、ハンドル切り角に基づいて前記
制御バルブを制御して前記各油室に供給する油量を設定
する制御機構を備えていて、車両の走行中に左右各操舵
車輪のトー角を調整可能となっている。In the steering apparatus disclosed in this publication, a toe angle adjusting device is provided in a passage for supplying and discharging hydraulic oil to and from each of the oil chambers, and in a passage connecting each of these passages to a hydraulic pump. A control valve for controlling supply and discharge of hydraulic oil to and from each oil chamber, and a control mechanism for controlling the control valve based on a vehicle speed and a steering angle to set an amount of oil to be supplied to each of the oil chambers. The toe angles of the left and right steering wheels can be adjusted while the vehicle is running.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記した公報のトー角
調整装置においては、油圧ポンプから吐出される作動油
を制御バルブを介して各油室に供給することにより、各
油圧シリンダを伸縮作動させて、左右各操舵車輪のトー
角を調整するようになっており、高価な油圧ポンプを必
要とするとともに、油圧ポンプ駆動のために多量のエネ
ルギを消費する。In the toe angle adjusting device disclosed in the above-mentioned publication, hydraulic oil discharged from a hydraulic pump is supplied to each oil chamber via a control valve, thereby causing each hydraulic cylinder to expand and contract. Thus, the toe angles of the left and right steering wheels are adjusted, which requires an expensive hydraulic pump and consumes a large amount of energy for driving the hydraulic pump.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記した問題
に対処すべくなされたものであり、ハンドル操作によっ
て左右方向に移動され左右一対のナックルアームを連結
するステアリングリンクに、左右一対の油室を有して左
右方向にて伸縮する左右一対の複動形油圧シリンダを設
けて、これら各油圧シリンダの伸縮作動をトー角調整装
置によって制御することにより左右各操舵車輪のトー角
を調整するようにした車両のステアリング装置におい
て、前記トー角調整装置が、前記各左右一対の油室の左
方油室から右方油室への作動油の流動を許容する第１流
路と、前記右方油室から前記左方油室への作動油の流動
を許容する第２流路と、前記第１流路を開閉する第１開
閉弁と、前記第２流路を開閉する第２開閉弁と、これら
各開閉弁の開閉作動を走行状態（例えば、車速、舵角、
ブレーキ、横Ｇ、ヨーレイト等の状態）に応じて制御す
る制御装置とを備える構成としたことに特徴がある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and a pair of left and right oil links are provided on a steering link which is moved in the left and right direction by operating a steering wheel and connects the pair of left and right knuckle arms. A pair of left and right double-acting hydraulic cylinders having a chamber and extending and contracting in the left-right direction are provided, and the toe angles of the left and right steering wheels are adjusted by controlling the expansion and contraction operations of these hydraulic cylinders by a toe angle adjusting device. In the steering apparatus for a vehicle, the toe angle adjustment device includes a first flow passage that allows a flow of hydraulic oil from a left oil chamber to a right oil chamber of the pair of left and right oil chambers; A second flow path that allows the flow of hydraulic oil from the direction oil chamber to the left oil chamber, a first on-off valve that opens and closes the first flow path, and a second on-off valve that opens and closes the second flow path And the opening and closing operation of each of these on-off valves Traveling state (e.g., vehicle speed, steering angle,
(A state such as a brake, a lateral G, a yaw rate, etc.).
【０００６】この場合において、第１流路及び第２流路
に連通し油圧シリンダの伸縮作動時に生じる作動油の流
入出量差を補償する流量差補償器（例えば、アキュムレ
ータや伸縮可能なホース）を設けること、第１流路及び
第２流路に作動油の流動を制限する絞りを介装するこ
と、各油圧シリンダの軸長を中立位置に戻すセンタリン
グスプリングを設けること、各油圧シリンダの伸縮作動
量を検出するストロークセンサを設けることも可能であ
る。In this case, a flow rate difference compensator (for example, an accumulator or an extendable hose) communicating with the first flow path and the second flow path and compensating for a difference in inflow and outflow of hydraulic oil generated when the hydraulic cylinder expands and contracts. Providing a throttle that restricts the flow of hydraulic oil in the first flow path and the second flow path, providing a centering spring that returns the axial length of each hydraulic cylinder to a neutral position, and expanding and contracting each hydraulic cylinder. It is also possible to provide a stroke sensor for detecting the operation amount.
【０００７】[0007]
【発明の作用・効果】本発明によるトー角調整装置にお
いては、車両の走行時、制御装置が各開閉弁の開閉作動
を走行状態に応じて制御するため、左右各操舵車輪のタ
イヤから各油圧シリンダの軸方向に入力される作用力
（タイヤのアンバランスや路面の凹凸に起因して生じる
微振動、およびタイヤに作用するセルフアライニングト
ルクの成分）により、各油圧シリンダが各開閉弁の開閉
状態に応じて伸張あるいは収縮して、左右各操舵車輪の
トー角が調整される。In the toe angle adjusting device according to the present invention, when the vehicle is running, the control device controls the opening / closing operation of each open / close valve according to the running state. Each hydraulic cylinder opens and closes each on-off valve by the acting force input in the axial direction of the cylinder (micro-vibration caused by tire imbalance or unevenness of road surface, and self-aligning torque component acting on the tire). The toe angle of each of the left and right steering wheels is adjusted by extending or contracting according to the state.
【０００８】ところで、本発明によるトー角調整装置に
おいては、車両の走行時に左右各操舵車輪のタイヤから
各油圧シリンダの軸方向に入力される作用力を利用して
各油圧シリンダを伸縮させるようにしているため、高価
な油圧ポンプが不要であって、当該装置を少ない部品と
構造で実現できて安価に実施できるとともに、油圧ポン
プ駆動のためのエネルギ消費がないため、省エネ効果が
期待できる。In the toe angle adjusting device according to the present invention, each hydraulic cylinder is extended and contracted by utilizing the acting force input from the tire of each of the left and right steering wheels in the axial direction of each hydraulic cylinder during running of the vehicle. Therefore, an expensive hydraulic pump is not required, and the apparatus can be realized with a small number of parts and structures and can be implemented at low cost. In addition, since there is no energy consumption for driving the hydraulic pump, an energy saving effect can be expected.
【０００９】また、本発明において、第１流路及び第２
流路に連通し油圧シリンダの伸縮作動時に生じる作動油
の流入出量差を補償する流量差補償器（例えば、アキュ
ムレータや伸縮可能なホース）を設けた場合には、油圧
シリンダの左方油室と右方油室がこれらを区画するピス
トンロッドに対して非対称であっても、油圧シリンダを
的確に伸縮作動させることができる。In the present invention, the first flow path and the second flow path
When a flow rate difference compensator (for example, an accumulator or an extendable hose) that communicates with the flow path and compensates for a difference in inflow and outflow of hydraulic oil generated when the hydraulic cylinder expands and contracts is provided, a left oil chamber of the hydraulic cylinder is provided. Even if the right and left oil chambers are asymmetrical with respect to the piston rod that separates them, the hydraulic cylinder can be appropriately extended and retracted.
【００１０】また、本発明において、第１流路及び第２
流路に作動油の流動を制限する絞りを介装した場合に
は、車両の走行時に左右各操舵車輪のタイヤから各油圧
シリンダの軸方向に入力される作用力が大きい場合に
も、各油圧シリンダが急激に伸縮しないため、左右各操
舵車輪のトー角の急変を防止することができる。In the present invention, the first flow path and the second flow path
When a restrictor that restricts the flow of hydraulic oil is interposed in the flow path, even if the acting force input in the axial direction of each hydraulic cylinder from the tires of the left and right steering wheels during traveling of the vehicle is large, Since the cylinder does not expand and contract rapidly, a sudden change in the toe angle of each of the left and right steering wheels can be prevented.
【００１１】また、本発明において、各油圧シリンダの
軸長を中立位置に戻すセンタリングスプリングを設けた
場合には、各油圧シリンダの軸長を伸張状態（トーイン
状態）及び収縮状態（トーアウト状態）とこれら間の中
立状態（ニュートラル状態）とすることができて、左右
各操舵車輪のトー角を三段階に調整することができ、車
両の走行で一番頻度の高い直進走行時に各油圧シリンダ
の軸長を中立状態（ニュートラル状態）として、直進走
行時の特性を大幅に向上させることができる。また、各
油圧シリンダの軸長が中立位置にある状態にて各開閉弁
を開状態に保持すれば、左右各操舵車輪のタイヤから各
油圧シリンダの軸方向に入力されるフラッタ等の振動を
吸収することができるため、ハンドルの振動を抑制して
フィーリングを向上させることができる。In the present invention, when a centering spring for returning the shaft length of each hydraulic cylinder to the neutral position is provided, the shaft length of each hydraulic cylinder is set to an extended state (toe-in state) and a contracted state (toe-out state). It can be in a neutral state (neutral state) between them, the toe angle of each of the left and right steered wheels can be adjusted in three stages, and the shaft of each hydraulic cylinder during straight running, which is the most frequent running of the vehicle. By setting the length to the neutral state (neutral state), the characteristics during straight running can be greatly improved. In addition, if each open / close valve is kept open when the axial length of each hydraulic cylinder is in the neutral position, vibration such as flutter input in the axial direction of each hydraulic cylinder from the tires of the left and right steering wheels is absorbed. Therefore, it is possible to suppress the vibration of the handle and improve the feeling.
【００１２】また、本発明において、各油圧シリンダの
伸縮作動量を検出するストロークセンサを設けた場合に
は、走行状態に応じた最適なトー角に無段階調整するこ
とができて、全ての走行条件にて最適なトー角で走行す
ることができ、当該車両の操安性を飛躍的に向上させる
ことができる。Further, in the present invention, when a stroke sensor for detecting the amount of expansion / contraction of each hydraulic cylinder is provided, the toe angle can be steplessly adjusted to an optimum toe angle according to the traveling state, and all traveling distances can be adjusted. The vehicle can run at the optimum toe angle under the conditions, and the operability of the vehicle can be drastically improved.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下に、本発明の各実施形態を図
面に基づいて説明する。図１〜図５は本発明の第１実施
形態を示していて、この実施形態のステアリング装置は
ラック・ピニオン式のステアリング装置であり、各操舵
車輪１１，１２（左輪１１，右輪１２）を転舵させる左
右一対のナックルアーム１３，１４を連結するステアリ
ングリンク２０が一点鎖線にて示した車軸１９の車両後
方に配置されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIGS. 1 to 5 show a first embodiment of the present invention. The steering device of this embodiment is a rack and pinion type steering device, and each of the steered wheels 11 and 12 (left wheel 11 and right wheel 12) is arranged. A steering link 20 for connecting a pair of left and right knuckle arms 13 and 14 to be steered is disposed behind the axle 19 indicated by a dashed line.
【００１４】ステアリングリンク２０は、ハンドル２１
の回転操作によって左右方向に移動されるものであり、
左右方向に延在するハウジング２２に左右方向へ移動可
能に組付けたラックバー２３と、このラックバー２３の
両端にジョイント（図示省略）を介して連結した左右一
対のタイロッド２４，２５によって構成されていて、各
タイロッド２４，２５のエンド部には左右一対の複動形
油圧シリンダ３０，４０が組付けられている。The steering link 20 includes a steering wheel 21
It is moved left and right by the rotation operation of
The rack bar 23 is assembled to a housing 22 extending in the left-right direction so as to be movable in the left-right direction, and a pair of left and right tie rods 24, 25 connected to both ends of the rack bar 23 via joints (not shown). A pair of left and right double-acting hydraulic cylinders 30 and 40 are attached to the end portions of the tie rods 24 and 25.
【００１５】各油圧シリンダ３０，４０は、左右方向に
配置されていて、各タイロッド２４，２５に一体的に設
けたシリンダボディ３１，４１と、これら各シリンダボ
ディ３１，４１に左右方向へ移動可能に組付けられて左
方油室Ｒ１，Ｒ３と右方油室Ｒ２，Ｒ４を形成するピス
トンロッド３２，４２によって構成されており、各ピス
トンロッド３２，４２の先端にて各ジョイント１５，１
６を介して各ナックルアーム１３，１４に連結されてい
る。また、各油圧シリンダ３０，４０は、その伸縮作動
がトー角調整装置Ａによって制御されるようになってい
る。The hydraulic cylinders 30 and 40 are arranged in the left and right direction, and can be moved in the left and right directions with the cylinder bodies 31 and 41 provided integrally with the tie rods 24 and 25, respectively. And the left and right oil chambers R1 and R3 and the right and left oil chambers R2 and R4, respectively. The joints 15, 1 are provided at the distal ends of the piston rods 32 and 42, respectively.
6 are connected to the knuckle arms 13 and 14, respectively. The expansion and contraction of the hydraulic cylinders 30 and 40 is controlled by the toe angle adjusting device A.
【００１６】トー角調整装置Ａは、チェック弁５１ａを
備えて左方の油圧シリンダ３０の左方油室Ｒ１から右方
油室Ｒ２への作動油の流動を許容する流路５１と、チェ
ック弁５２ａを備えて左方の油圧シリンダ３０の右方油
室Ｒ２から左方油室Ｒ１への作動油の流動を許容する流
路５２と、流路５１，５２を開閉するソレノイドバルブ
５３と、流路５１，５２に連通し左方の油圧シリンダ３
０の伸縮作動時に生じる作動油の流入出量差を補償する
流量差補償器としてのアキュムレータ５４と、流路５
１，５２を流れる作動油の流動を制限する絞り５５を備
えるとともに、チェック弁６１ａを備えて右方の油圧シ
リンダ４０の左方油室Ｒ３から右方油室Ｒ４への作動油
の流動を許容する流路６１と、チェック弁６２ａを備え
て右方の油圧シリンダ４０の右方油室Ｒ４から左方油室
Ｒ３への作動油の流動を許容する流路６２と、流路６
１，６２を開閉するソレノイドバルブ６３と、流路６
１，６２に連通し右方の油圧シリンダ４０の伸縮作動時
に生じる作動油の流入出量差を補償する流量差補償器と
してのアキュムレータ６４と、流路６１，６２を流れる
作動油の流動を制限する絞り６５を備え、また各ソレノ
イドバルブ５３，６３の作動を走行状態（例えば、車
速、舵角、ブレーキ、横Ｇ、ヨーレイト等の状態）に応
じて予め設定した条件で制御する電気制御装置７０を備
えている。なお、車速、舵角、ブレーキ、横Ｇ、ヨーレ
イト等の状態は各センサ（図示省略）によってそれぞれ
検出されて電気制御装置７０に入力されるようになって
いる。The toe angle adjusting device A includes a check valve 51a, a flow path 51 for allowing the flow of hydraulic oil from the left oil chamber R1 of the left hydraulic cylinder 30 to the right oil chamber R2, and a check valve. A flow path 52 having a hydraulic oil passage 52a to allow the flow of hydraulic oil from the right oil chamber R2 to the left oil chamber R1 of the left hydraulic cylinder 30; a solenoid valve 53 for opening and closing the flow paths 51, 52; The left hydraulic cylinder 3 communicates with the roads 51 and 52
An accumulator 54 as a flow rate difference compensator for compensating for a difference in inflow and outflow of hydraulic oil generated at the time of expansion and contraction operation of the flow path 5;
A throttle 55 for restricting the flow of the hydraulic oil flowing through the first and second hydraulic chambers 40 is provided, and a check valve 61a is provided to allow the flow of the hydraulic oil from the left oil chamber R3 of the right hydraulic cylinder 40 to the right oil chamber R4. A flow path 61 provided with a check valve 62a to allow the flow of hydraulic oil from the right oil chamber R4 of the right hydraulic cylinder 40 to the left oil chamber R3;
A solenoid valve 63 for opening and closing the flow passages 1 and 62;
1, an accumulator 64 as a flow difference compensator for compensating for a difference in inflow and outflow of hydraulic oil generated when the right hydraulic cylinder 40 expands and contracts, and restricts the flow of hydraulic oil flowing through the flow paths 61, 62. And an electric control device 70 for controlling the operation of each of the solenoid valves 53 and 63 under conditions set in advance according to running conditions (for example, conditions such as vehicle speed, steering angle, brake, lateral G, and yaw rate). It has. The states of the vehicle speed, steering angle, brake, lateral G, yaw rate, etc. are detected by respective sensors (not shown) and input to the electric control device 70.
【００１７】各ソレノイドバルブ５３，６３は、図３〜
図５に右方のソレノイドバルブ６３を例として示したよ
うに、流路６１，６２に直交して配設した直線状に移動
可能な仕切弁６３ａと、この仕切弁６３ａを図示上下方
向へ移動させるソレノイド（電磁モータ）６３ｂとによ
って構成されていて、仕切弁６３ａがソレノイド６３ｂ
によって持ち上げられている状態（図３及び図４に示し
た状態）では仕切弁６３ａに設けた弁孔６３ａ１が流路
６１と一致して流路６１が開状態とされるとともに流路
６２が閉状態とされ、また仕切弁６３ａがソレノイド６
３ｂによって押し下げられている状態（図５に示した状
態）では流路６１が閉状態とされるとともに仕切弁６３
ａに設けた弁孔６３ａ１が流路６２と一致して流路６２
が開状態とされるようになっている。Each of the solenoid valves 53 and 63 is shown in FIG.
As shown in FIG. 5 as an example of the solenoid valve 63 on the right side, a linearly movable gate valve 63a disposed orthogonally to the flow paths 61 and 62, and the gate valve 63a is moved in the vertical direction in the figure. A solenoid (electromagnetic motor) 63b for operating the gate valve 63a.
3 and 4, the valve hole 63a1 provided in the sluice valve 63a coincides with the flow path 61 to open the flow path 61 and close the flow path 62. And the gate valve 63a is set to the solenoid 6
3b (the state shown in FIG. 5), the flow path 61 is closed and the gate valve 63 is closed.
a coincides with the flow path 62 so that the flow path 62
Is opened.
【００１８】上記のように構成した第１実施形態におい
ては、車両の走行時、電気制御装置７０が各ソレノイド
バルブ５３，６３の開閉作動を走行状態に応じて制御す
るため、左右各操舵車輪１１，１２のタイヤから各ナッ
クルアーム１３，１４を介して各油圧シリンダ３０，４
０のピストンロッド３２，４２に軸方向に入力される作
用力（タイヤのアンバランスや路面の凹凸に起因して生
じる微振動、およびタイヤに作用するセルフアライニン
グトルクの成分）により、各ソレノイドバルブ５３，６
３の開閉状態に応じて各油圧シリンダ３０，４０の左方
油室Ｒ１，Ｒ３から右方油室Ｒ２，Ｒ４にまたはその逆
に作動油が流れて各油圧シリンダ３０，４０が伸張ある
いは収縮する。In the first embodiment constructed as described above, when the vehicle is running, the electric control device 70 controls the opening and closing operations of the solenoid valves 53 and 63 according to the running state. , 12 through the respective knuckle arms 13, 14 via the respective hydraulic cylinders 30, 4.
Each of the solenoid valves is actuated by an acting force (micro-vibration caused by tire imbalance or unevenness of the road surface, and a component of self-aligning torque acting on the tire) input to the piston rods 32 and 42 of 0 in the axial direction. 53,6
Hydraulic oil flows from the left oil chambers R1, R3 of the hydraulic cylinders 30, 40 to the right oil chambers R2, R4 or vice versa depending on the opening / closing state of the hydraulic cylinders 30, 40, and the hydraulic cylinders 30, 40 expand or contract. .
【００１９】かかる作動は、各油圧シリンダ３０，４０
における各ピストンロッド３２，４２のピストン部が各
シリンダボディ３１，４１に当接するまで得られ、これ
によって左右各操舵車輪１１，１２のトー角が調整さ
れ、図６に代表的な走行状態を例として示したように、
左右各操舵車輪１１，１２がトーインまたはトーアウト
に調整される。なお、タイヤのアンバランスや路面の凹
凸に起因して生じる微振動は、車両の走行中、常に発生
しているものであり、例えばハンドル２１を直進状態か
ら左に操作した後に右に操作した場合において左方のタ
イロッド２４に作用する軸力にも図７に示したように高
周波成分として上記微振動が入っている。This operation is performed by each of the hydraulic cylinders 30, 40.
6 is obtained until the piston portions of the piston rods 32, 42 abut against the cylinder bodies 31, 41, whereby the toe angles of the left and right steering wheels 11, 12 are adjusted. FIG. As shown as
The left and right steering wheels 11, 12 are adjusted to toe-in or toe-out. The micro-vibration caused by the unbalance of the tires or the unevenness of the road surface is always generated during the running of the vehicle. For example, when the steering wheel 21 is operated from the straight ahead state to the left and then to the right. 7, the above-described micro-vibration is also included as a high-frequency component in the axial force acting on the left tie rod 24 as shown in FIG.
【００２０】ところで、上記第１実施形態のトー角調整
装置Ａにおいては、車両の走行時に左右各操舵車輪１
１，１２のタイヤから各油圧シリンダ３０，４０の軸方
向に入力される作用力を利用して各油圧シリンダ３０，
４０を伸縮させるようにしているため、高価な油圧ポン
プが不要であって、当該装置を少ない部品と構造で実現
できて安価に実施できるとともに、油圧ポンプ駆動のた
めのエネルギ消費がないため、省エネ効果が期待でき
る。In the toe angle adjusting device A of the first embodiment, the left and right steering wheels 1
Each of the hydraulic cylinders 30,
An expensive hydraulic pump is unnecessary because the 40 is extended and retracted, and the device can be realized with a small number of parts and structures and can be implemented at low cost. In addition, there is no energy consumption for driving the hydraulic pump. The effect can be expected.
【００２１】また、上記第１実施形態においては、両流
路５１，５２（または６１，６２）に連通し油圧シリン
ダ３０（または４０）の伸縮作動時に生じる作動油の流
入出量差を補償するアキュムレータ５４（または６４）
が設けてあるため、油圧シリンダ３０（または４０）の
左方油室と右方油室がこれらを区画するピストンロッド
３２（または４２）に対して非対称で容積が異なってい
ても、油圧シリンダ３０（または４０）を的確に伸縮作
動させることができる。Further, in the first embodiment, the flow path 51, 52 (or 61, 62) communicates with the flow path 51, 52 (or 61, 62) to compensate for the difference in the amount of hydraulic oil flowing in and out when the hydraulic cylinder 30 (or 40) expands and contracts. Accumulator 54 (or 64)
Is provided, even if the left oil chamber and the right oil chamber of the hydraulic cylinder 30 (or 40) are asymmetric with respect to the piston rod 32 (or 42) that separates them and have different volumes, the hydraulic cylinder 30 (Or 40) can be precisely extended and retracted.
【００２２】また、上記第１実施形態においては、両流
路５１，５２と６１，６２での作動油の流動を制限する
絞り５５と６５が介装されているため、車両の走行時に
左右各操舵車輪１１，１２のタイヤから各油圧シリンダ
３０，４０の軸方向に入力される作用力が大きい場合に
も、各油圧シリンダ３０，４０が急激に伸縮しないた
め、左右各操舵車輪１１，１２のトー角の急変を防止す
ることができる。なお、各絞り５５，５６を設けなくて
実施することも可能である。In the first embodiment, the throttles 55 and 65 for restricting the flow of the hydraulic oil in the two flow paths 51, 52 and 61, 62 are interposed. Even when the acting force input from the tires of the steered wheels 11 and 12 in the axial direction of the hydraulic cylinders 30 and 40 is large, the hydraulic cylinders 30 and 40 do not rapidly expand and contract. A sudden change in the toe angle can be prevented. In addition, it is also possible to implement without providing the apertures 55 and 56.
【００２３】上記第１実施形態においては、両流路５
１，５２と６１，６２を開閉する開閉弁としてソレノイ
ドバルブ５３と６３を採用したが、これらソレノイドバ
ルブ５３，６３に代えて図８〜図１０に示したロータリ
ーバルブ８３を採用して実施することも可能である。ロ
ータリーバルブ８３は、流路６１，６２（または５１，
５２）に直交して配設した回転可能な仕切弁８３ａと、
この仕切弁８３ａを回転させるステップモータ８３ｂと
によって構成されていて、仕切弁８３ａがステップモー
タ８３ｂによって定回転位置に保持されている状態（図
８及び図９に示した状態）では、仕切弁８３ａに設けた
弁孔８３ａ１が流路６１と一致して流路６１が開状態と
されるとともに流路６２が閉状態とされ、また仕切弁８
３ａがステップモータ８３ｂによって反転位置に保持さ
れている状態（図１０に示した状態）では、流路６１が
閉状態とされるとともに仕切弁８３ａに設けた弁孔８３
ａ１が流路６２と一致して流路６２が開状態とされるよ
うになっている。In the first embodiment, both flow paths 5
Although the solenoid valves 53 and 63 are employed as on-off valves for opening and closing 1, 52, 61 and 62, the rotary valves 83 shown in FIGS. 8 to 10 may be employed instead of the solenoid valves 53 and 63. Is also possible. The rotary valve 83 is connected to the flow paths 61 and 62 (or 51,
52) a rotatable gate valve 83a disposed orthogonally to (52);
In the state where the gate valve 83a is held at a constant rotation position by the step motor 83b (the state shown in FIGS. 8 and 9), the gate valve 83a is provided. The valve hole 83a1 provided in the opening coincides with the flow path 61, the flow path 61 is opened, the flow path 62 is closed, and the gate valve 8 is closed.
In the state where 3a is held in the reverse position by the step motor 83b (the state shown in FIG. 10), the flow path 61 is closed and the valve hole 83 provided in the gate valve 83a is provided.
a1 coincides with the flow path 62 so that the flow path 62 is opened.
【００２４】図１１〜図１５は、本発明の第２実施形態
を示していて、この実施形態においては、右方の油圧シ
リンダ１４０を例として示したように、各油室Ｒ３，Ｒ
４内に油圧シリンダ１４０の軸長を中立位置に戻して保
持するセンタリングスプリング１９１，１９２が配設さ
れている。また、流路１６１，１６２を開閉する開閉弁
としてソレノイドバルブ１６３が採用されている。その
他の構成は、上記第１実施形態と実質的に同じであるた
め、１００番台の類似符号を付して説明を省略する。FIGS. 11 to 15 show a second embodiment of the present invention. In this embodiment, as shown in the right hydraulic cylinder 140 as an example, each of the oil chambers R3, R
Centering springs 191 and 192 for returning the axial length of the hydraulic cylinder 140 to the neutral position and holding the same are arranged in the inside of the cylinder 4. Further, a solenoid valve 163 is employed as an on-off valve for opening and closing the flow paths 161 and 162. The other configurations are substantially the same as those of the first embodiment.
【００２５】ソレノイドバルブ１６３は、図１２〜図１
５に示したように、流路１６１，１６２に直交して配設
した直線状に移動可能な仕切弁１６３ａと、この仕切弁
１６３ａを図示上下方向へ移動させるソレノイド（電磁
モータ）１６３ｂとによって構成されていて、仕切弁１
６３ａがソレノイド１６３ｂによって中間位置に保持さ
れている状態（図１２及び図１３に示した状態）では仕
切弁１６３ａに設けた弁孔１６３ａ１が流路１６１及び
１６２と一致して両流路１６１，１６２が共に開状態と
され、仕切弁１６３ａがソレノイド１６３ｂによって押
し下げられている状態（図１４に示した状態）では仕切
弁１６３ａに設けた弁孔１６３ａ１が流路１６２と一致
して流路１６２が開状態とされるとともに流路１６１が
閉状態とされ、また仕切弁１６３ａがソレノイド１６３
ｂによって持ち上げられている状態（図１５に示した状
態）では流路１６２が閉状態とされるとともに仕切弁１
６３ａに設けた弁孔１６３ａ１が流路１６１と一致して
流路１６１が開状態とされるようになっている。The solenoid valve 163 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 5, a linearly movable gate valve 163a disposed orthogonally to the flow paths 161 and 162, and a solenoid (electromagnetic motor) 163b for moving the gate valve 163a vertically in the drawing. Gate valve 1
In the state where 63a is held at the intermediate position by the solenoid 163b (the state shown in FIGS. 12 and 13), the valve hole 163a1 provided in the gate valve 163a coincides with the flow paths 161 and 162, and the two flow paths 161 and 162 Are open, and when the gate valve 163a is pressed down by the solenoid 163b (the state shown in FIG. 14), the valve hole 163a1 provided in the gate valve 163a coincides with the channel 162, and the channel 162 is opened. And the flow path 161 is closed, and the gate valve 163a is connected to the solenoid 163.
b (the state shown in FIG. 15), the flow path 162 is closed and the gate valve 1 is closed.
The valve hole 163a1 provided in the 63a coincides with the channel 161 so that the channel 161 is opened.
【００２６】上記のように構成した第２実施形態におい
ては、上記第１実施形態の作用効果と実質的に同じ作用
効果が得られる（但し、各油圧シリンダの最大伸縮量
は、車両の走行時に左右各操舵車輪のタイヤから各油圧
シリンダの軸方向に入力される作用力とセンタリングス
プリング１９１，１９２のばね力とがバランスするまで
の量である）とともに、各油圧シリンダ（１４０）の軸
長を中立位置に戻すセンタリングスプリング（１９１，
１９２）を設けたため、各油圧シリンダ（１４０）の軸
長を伸張状態（トーイン状態）及び収縮状態（トーアウ
ト状態）とこれら間の中立状態（ニュートラル状態）と
することができて、左右各操舵車輪のトー角を三段階に
調整することができ、図１６に代表的な走行状態を例と
して示したように、左右各操舵車輪（左輪、右輪）がニ
ュートラル、トーインまたはトーアウトに調整される。
なお、図１６において示した流路１５１，１５２は図１
に示した第１実施形態における流路５１，５２に相当す
る流路である。In the second embodiment configured as described above, substantially the same operation and effect as those of the first embodiment can be obtained (however, the maximum amount of expansion and contraction of each hydraulic cylinder is limited when the vehicle travels). And the axial force of each hydraulic cylinder (140), as well as the amount of action force input from the tires of the left and right steering wheels in the axial direction of each hydraulic cylinder and the spring force of the centering springs 191 and 192). Centering spring returning to neutral position (191,
192), the axial length of each hydraulic cylinder (140) can be set to an extended state (toe-in state) and a contracted state (toe-out state) and a neutral state (neutral state) between them, and each of the left and right steering wheels Can be adjusted in three stages, and as shown in FIG. 16 as a typical running state, the left and right steering wheels (left wheel, right wheel) are adjusted to neutral, toe-in or toe-out.
It should be noted that the flow paths 151 and 152 shown in FIG.
Are flow paths corresponding to the flow paths 51 and 52 in the first embodiment shown in FIG.
【００２７】したがって、車両の走行で一番頻度の高い
直進走行時に各油圧シリンダ（１４０）の軸長を中立状
態（ニュートラル状態）として、直進走行時の特性を大
幅に向上させることができるとともに、低Ｇ旋回制動時
の特性も上記第１実施形態に比して向上させることがで
きる。また、各油圧シリンダ（１４０）の軸長が中立位
置にある状態にて各流路が開状態となるように各ソレノ
イドバルブを制御すれば、左右各操舵車輪のタイヤから
各油圧シリンダ（１４０）の軸方向に入力されるフラッ
タ等の振動を吸収することができるため、ハンドルの振
動を抑制してフィーリングを向上させることができる。
なお、この実施形態において、低速旋回時にアッカーマ
ン率が適正に近づく方向に左右輪のトー角を調整制御す
る（具体的には内輪をトーアウト方向にする）ことも可
能であり、この場合にはタイヤ摩耗の低減及び走行抵抗
の低減を図ることができる。Therefore, when the vehicle travels straight ahead, which is the most frequent running, the shaft length of each hydraulic cylinder (140) is set to the neutral state (neutral state), and the characteristics of the straight traveling can be greatly improved. The characteristics at the time of low-G turning braking can also be improved as compared with the first embodiment. Further, if each solenoid valve is controlled so that each flow path is opened in a state where the axial length of each hydraulic cylinder (140) is at the neutral position, each hydraulic cylinder (140) The vibration of the flutter or the like input in the axial direction can be absorbed, so that the vibration of the steering wheel can be suppressed and the feeling can be improved.
In this embodiment, it is also possible to adjust and control the toe angles of the left and right wheels in a direction in which the Ackerman ratio approaches properly during low-speed turning (specifically, set the inner wheels in the toe-out direction). Wear and running resistance can be reduced.
【００２８】上記第２実施形態においては、両流路１６
１，１６２を開閉する開閉弁としてソレノイドバルブ１
６３を採用したが、このソレノイドバルブ１６３に代え
て図１７〜図２０に示したロータリーバルブ１８３を採
用して実施することも可能である。ロータリーバルブ１
８３は、流路１６１，１６２に直交して配設した回転可
能な仕切弁１８３ａと、この仕切弁１８３ａを回転させ
るステップモータ１８３ｂとによって構成されていて、
仕切弁１８３ａがステップモータ１８３ｂによって定回
転位置に保持されている状態（図１７及び図１８に示し
た状態）では、仕切弁１８３ａに設けた一方の弁孔１８
３ａ１が流路１６１と一致して流路１６１が開状態とさ
れるとともに、仕切弁１８３ａに設けた他方の弁孔１８
３ａ２が流路１６２と一致して流路１６２が開状態とさ
れ、また仕切弁１８３ａがステップモータ１８３ｂによ
って時計回り所定回転位置に保持されている状態（図１
９に示した状態）では、仕切弁１８３ａに設けた一方の
弁孔１８３ａ１が流路１６１と一致しなくて流路１６１
が閉状態とされるものの、仕切弁１８３ａに設けた他方
の弁孔１８３ａ２が流路１６２と一致して流路１６２が
開状態とされ、また仕切弁１８３ａがステップモータ１
８３ｂによって反時計回り所定回転位置に保持されてい
る状態（図２０に示した状態）では、仕切弁１８３ａに
設けた一方の弁孔１８３ａ１が流路１６１と一致して流
路１６１が開状態とされるとともに、仕切弁１８３ａに
設けた他方の弁孔１８３ａ２が流路１６２と一致しなく
て流路１６２が閉状態とされるようになっている。In the second embodiment, both flow paths 16
Solenoid valve 1 as an on-off valve for opening and closing 1,162
Although 63 is adopted, it is also possible to employ a rotary valve 183 shown in FIGS. 17 to 20 instead of the solenoid valve 163. Rotary valve 1
83 includes a rotatable gate valve 183a disposed orthogonal to the flow paths 161 and 162, and a step motor 183b for rotating the gate valve 183a.
In a state where the gate valve 183a is held at the constant rotation position by the step motor 183b (the state shown in FIGS. 17 and 18), one of the valve holes 18 provided in the gate valve 183a is provided.
3a1 coincides with the flow path 161, the flow path 161 is opened, and the other valve hole 18 provided in the gate valve 183a.
3a2 coincides with the flow path 162, the flow path 162 is opened, and the gate valve 183a is held at a predetermined clockwise rotation position by the step motor 183b (FIG. 1).
9), one of the valve holes 183a1 provided in the gate valve 183a does not coincide with the flow path 161 and the flow path 161
Is closed, the other valve hole 183a2 provided in the gate valve 183a coincides with the channel 162 to open the channel 162, and the gate valve 183a is
In the state where it is held at the predetermined counterclockwise rotation position by 83b (the state shown in FIG. 20), one valve hole 183a1 provided in the gate valve 183a coincides with the flow path 161 and the flow path 161 is opened. At the same time, the other valve hole 183a2 provided in the gate valve 183a does not coincide with the flow path 162, so that the flow path 162 is closed.
【００２９】図２１〜図２５は、本発明の第３実施形態
を示していて、この実施形態においては、右方の油圧シ
リンダ２４０を例として示したように、油圧シリンダ２
４０の伸縮作動量（ピストンロッド２４２の移動量）を
検出するストロークセンサＳが設けられている。また、
流路２６１，２６２を開閉する開閉弁としてソレノイド
バルブ２６３が採用されている。その他の構成は、上記
第１実施形態と実質的に同じであるため、２００番台の
類似符号を付して説明を省略する。FIGS. 21 to 25 show a third embodiment of the present invention. In this embodiment, as shown by way of example of the right hydraulic cylinder 240, the hydraulic cylinder 2
A stroke sensor S for detecting the extension / retraction operation amount of 40 (the movement amount of the piston rod 242) is provided. Also,
A solenoid valve 263 is used as an on-off valve for opening and closing the flow paths 261 and 262. The other configurations are substantially the same as those of the first embodiment.
【００３０】ソレノイドバルブ２６３は、図２２〜図２
５に示したように、流路２６１，２６２に直交して配設
した直線状に移動可能な仕切弁２６３ａと、この仕切弁
２６３ａを図示上下方向へ移動させるソレノイド（電磁
モータ）２６３ｂとによって構成されていて、仕切弁２
６３ａがソレノイド２６３ｂによって中間位置に保持さ
れている状態（図２２及び図２３に示した状態）では、
仕切弁２６３ａに設けた両弁孔２６３ａ１，２６３ａ２
が流路２６１，２６２と一致しておらず両流路２６１，
２６２が共に閉状態とされ、また仕切弁２６３ａがソレ
ノイド２６３ｂによって持ち上げられている状態（図２
４に示した状態）では、仕切弁２６３ａに設けた下方の
弁孔２６３ａ２が流路２６２と一致して流路２６２が開
状態とされるとともに流路２６１が閉状態とされ、また
仕切弁２６３ａがソレノイド２６３ｂによって押し下げ
られている状態（図２５に示した状態）では、流路２６
２が閉状態とされるとともに仕切弁２６３ａに設けた上
方の弁孔２６３ａ１が流路２６１と一致して流路２６１
が開状態とされるようになっている。The solenoid valve 263 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 5, a linearly movable gate valve 263a disposed orthogonal to the flow paths 261 and 262, and a solenoid (electromagnetic motor) 263b for moving the gate valve 263a in the vertical direction in the figure are configured. Gate valve 2
In the state where 63a is held at the intermediate position by the solenoid 263b (the state shown in FIGS. 22 and 23),
Both valve holes 263a1, 263a2 provided in the gate valve 263a
Does not match the flow paths 261, 262,
262 are closed, and the gate valve 263a is lifted by the solenoid 263b (FIG. 2).
4), the lower valve hole 263a2 provided in the gate valve 263a coincides with the channel 262, the channel 262 is opened, the channel 261 is closed, and the gate valve 263a is closed. Is pressed down by the solenoid 263b (the state shown in FIG. 25).
2 is closed and the upper valve hole 263a1 provided in the gate valve 263a coincides with the flow path 261 so that the flow path 261
Is opened.
【００３１】上記のように構成した第３実施形態におい
ては、上記第１実施形態の作用効果と実質的に同じ作用
効果が得られるとともに、各油圧シリンダ（２４０）の
伸縮作動量を検出するストロークセンサＳを設けたた
め、左右各操舵車輪を走行状態に応じた最適なトー角に
無段階調整することができて、全ての走行条件にて最適
なトー角で走行することができ、当該車両の操安性を飛
躍的に向上させることができる。In the third embodiment configured as described above, substantially the same operation and effect as those of the first embodiment can be obtained, and the stroke for detecting the extension / retraction operation amount of each hydraulic cylinder (240) is obtained. Since the sensor S is provided, each of the left and right steering wheels can be steplessly adjusted to an optimum toe angle according to a traveling state, and can travel at an optimal toe angle under all traveling conditions. Drivability can be dramatically improved.
【００３２】上記各実施形態においては、各油圧シリン
ダの左方油室から右方油室への作動油の流動を許容する
流路と右方油室から左方油室への作動油の流動を許容す
る流路とを単一のソレノイドバルブ或いはロータリーバ
ルブによって開閉するように構成したが、各流路を各開
閉弁にてそれぞれ別個に開閉するように構成して実施す
ることも可能である。In each of the above embodiments, the flow passage allowing the flow of the hydraulic oil from the left oil chamber to the right oil chamber and the flow of the hydraulic oil from the right oil chamber to the left oil chamber of each hydraulic cylinder. Is configured to be opened and closed by a single solenoid valve or a rotary valve, but it is also possible to configure and implement each flow path to be individually opened and closed by each on-off valve. .
【００３３】また、上記各実施形態においては、各油圧
シリンダの伸縮作動時に生じる作動油の流入出量差を補
償する流量差補償器としてアキュムレータを採用した
が、前記流入出量差が少ないような場合には、アキュム
レータに変えて伸縮可能なホースで代用することも可能
である。In each of the above embodiments, the accumulator is used as the flow difference compensator for compensating the difference between the inflow and outflow of the hydraulic oil generated when each hydraulic cylinder expands and contracts. In this case, it is also possible to substitute an extendable hose instead of the accumulator.
【００３４】また、上記各実施形態においては、各油圧
シリンダの左方油室と右方油室の容積が異なる場合につ
いて説明したが、各ピストンロッドのロッド部をピスト
ン部を貫通させて延ばし、この延出部位を各シリンダボ
ディに摺動可能に嵌合させることにより、各油圧シリン
ダの左方油室と右方油室の容積が同じとなるように構成
して実施することも可能である。この場合には、各油圧
シリンダの伸縮作動時において作動油の流入出量差が生
じないため、アキュムレータ等の流量差補償器が不要と
なる。In each of the above embodiments, the case where the volumes of the left oil chamber and the right oil chamber of each hydraulic cylinder are different has been described. However, the rod portions of the piston rods are extended by penetrating the piston portions. The extension portion may be slidably fitted to each cylinder body so that the left oil chamber and the right oil chamber of each hydraulic cylinder have the same volume. . In this case, since there is no difference between the inflow and outflow of hydraulic oil during the expansion and contraction operation of each hydraulic cylinder, a flow difference compensator such as an accumulator is not required.
【００３５】また、上記各実施形態においては、各タイ
ロッドの端部に各油圧シリンダを設けて本発明を実施し
たが、例えばラックバーの両端（ハンドル２１操作力が
入力される部位の左右であればよい）に各油圧シリンダ
を設けて本発明を実施することも可能である。また、ラ
ック・ピニオン式のステアリング装置に本発明を実施し
たが、他の形式のステアリング装置にも同様にまたは適
宜変更して本発明を実施することが可能である。In each of the above embodiments, the present invention is practiced by providing each hydraulic cylinder at the end of each tie rod. However, for example, both ends of the rack bar (whether left or right of the portion where the operating force of the handle 21 is input) are provided. ) May be provided with each hydraulic cylinder to implement the present invention. Further, the present invention is applied to a rack and pinion type steering device. However, the present invention can be applied to other types of steering devices in a similar or appropriate manner.
【図１】 本発明によるトー角調整装置の第１実施形態
を概略的に示す全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram schematically showing a first embodiment of a toe angle adjusting device according to the present invention.
【図２】 図１の要部拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a main part of FIG.
【図３】 図１及び図２に示したソレノイドバルブの詳
細図である。FIG. 3 is a detailed view of the solenoid valve shown in FIGS. 1 and 2;
【図４】 図３の４−４線に沿った断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line 4-4 in FIG. 3;
【図５】 図３及び図４に示した仕切弁が押し下げられ
た状態の図である。FIG. 5 is a view showing a state where the gate valve shown in FIGS. 3 and 4 is pushed down.
【図６】 第１実施形態において代表的な走行状態を例
として示した各操舵車輪（左輪と右輪）のトーインまた
はトーアウト調整状態を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a toe-in or toe-out adjustment state of each steering wheel (left wheel and right wheel) showing a typical traveling state as an example in the first embodiment.
【図７】 ハンドルを直進状態から左に操作した後に右
に操作した場合において左方のタイロッドに作用する軸
力の変化を示した図である。FIG. 7 is a diagram showing a change in axial force acting on a left tie rod when a steering wheel is operated leftward from a straight traveling state and then operated rightward.
【図８】 図１〜図５に示したソレノイドバルブの代え
て採用し得るロータリーバルブの詳細図である。FIG. 8 is a detailed view of a rotary valve that can be employed in place of the solenoid valve shown in FIGS.
【図９】 図８の９−９線に沿った断面図である。FIG. 9 is a sectional view taken along line 9-9 in FIG. 8;
【図１０】 図８及び図９に示した仕切弁が回転された
状態の図である。FIG. 10 is a view showing a state where the gate valve shown in FIGS. 8 and 9 is rotated.
【図１１】 本発明によるトー角調整装置の第２実施形
態を示す要部拡大図である。FIG. 11 is an enlarged view of a main part of a toe angle adjusting device according to a second embodiment of the present invention.
【図１２】 図１１に示したソレノイドバルブの詳細図
である。FIG. 12 is a detailed view of the solenoid valve shown in FIG.
【図１３】 図１１の１３−１３線に沿った断面図であ
る。FIG. 13 is a sectional view taken along the line 13-13 in FIG. 11;
【図１４】 図１２及び図１３に示した仕切弁が押し下
げられた状態の図である。FIG. 14 is a view showing a state where the gate valve shown in FIGS. 12 and 13 is pushed down.
【図１５】 図１２及び図１３に示した仕切弁が持ち上
げられた状態の図である。FIG. 15 is a view showing a state where the gate valve shown in FIGS. 12 and 13 is lifted.
【図１６】 第２実施形態において代表的な走行状態を
例として示した各操舵車輪（左輪と右輪）のニュートラ
ル、トーインまたはトーアウト調整状態を示す図であ
る。FIG. 16 is a diagram showing a neutral, toe-in or toe-out adjustment state of each of the steering wheels (left wheel and right wheel) showing a typical traveling state as an example in the second embodiment.
【図１７】 図１１〜図１５に示したソレノイドバルブ
の代えて採用し得るロータリーバルブの詳細図である。FIG. 17 is a detailed view of a rotary valve that can be employed instead of the solenoid valve shown in FIGS. 11 to 15;
【図１８】 図１７の１８−１８線に沿った断面図であ
る。18 is a sectional view taken along line 18-18 in FIG.
【図１９】 図１７及び図１８に示した仕切弁が時計方
向に回転された状態の図である。FIG. 19 is a view showing a state where the gate valve shown in FIGS. 17 and 18 is rotated clockwise.
【図２０】 図１７及び図１８に示した仕切弁が反時計
方向に回転された状態の図である。FIG. 20 is a view showing a state where the gate valve shown in FIGS. 17 and 18 is rotated counterclockwise.
【図２１】 本発明によるトー角調整装置の第３実施形
態を示す要部拡大図である。FIG. 21 is an enlarged view of a main part showing a third embodiment of a toe angle adjusting device according to the present invention.
【図２２】 図２１に示したソレノイドバルブの詳細図
である。FIG. 22 is a detailed view of the solenoid valve shown in FIG. 21.
【図２３】 図２２の２３−２３線に沿った断面図であ
る。23 is a sectional view taken along the line 23-23 in FIG.
【図２４】 図２２及び図２３に示した仕切弁が持ち上
げられた状態の図である。FIG. 24 is a view showing a state where the gate valve shown in FIGS. 22 and 23 is lifted.
【図２５】 図２２及び図２３に示した仕切弁が押し下
げられた状態の図である。FIG. 25 is a view showing a state where the gate valve shown in FIGS. 22 and 23 is pushed down.
１１，１２…操舵車輪、１３，１４…ナックルアーム、
１９…車軸、２０…ステアリングリンク、２１…ハンド
ル、２２…ハウジング、２３…ラックバー、２４，２５
…タイロッド、３０，４０…油圧シリンダ、３１，４１
…シリンダボディ、３２，４２…ピストンロッド、Ｒ
１，Ｒ３…左方油室、Ｒ２，Ｒ４…右方油室、５１，５
２，６１，６２…流路、５３，６３…ソレノイドバルブ
（開閉弁）、５４，６４…アキュムレータ（流量差補償
器）、５５，６５…絞り、１９１，１９２…センタリン
グスプリング、Ｓ…ストロークセンサ、Ａ…トー角調整
装置。11, 12 ... steering wheel, 13, 14 ... knuckle arm,
19: axle, 20: steering link, 21: handle, 22: housing, 23: rack bar, 24, 25
... Tie rods, 30, 40 ... Hydraulic cylinders, 31, 41
... Cylinder body, 32, 42 ... Piston rod, R
1, R3: left oil chamber, R2, R4: right oil chamber, 51, 5
2, 61, 62 ... flow path, 53, 63 ... solenoid valve (open / close valve), 54, 64 ... accumulator (flow rate difference compensator), 55, 65 ... throttle, 191, 192 ... centering spring, S ... stroke sensor, A: Toe angle adjusting device.
Claims (5)
れ左右一対のナックルアームを連結するステアリングリ
ンクに、左右一対の油室を有して左右方向にて伸縮する
左右一対の複動形油圧シリンダを設けて、これら各油圧
シリンダの伸縮作動をトー角調整装置によって制御する
ことにより左右各操舵車輪のトー角を調整するようにし
た車両のステアリング装置において、前記トー角調整装
置が、前記各左右一対の油室の左方油室から右方油室へ
の作動油の流動を許容する第１流路と、前記右方油室か
ら前記左方油室への作動油の流動を許容する第２流路
と、前記第１流路を開閉する第１開閉弁と、前記第２流
路を開閉する第２開閉弁と、これら各開閉弁の開閉作動
を走行状態に応じて制御する制御装置とを備える構成と
したことを特徴とする車両のステアリング装置における
トー角調整装置。1. A pair of left and right double-acting hydraulic cylinders having a pair of left and right oil chambers and extending and contracting in the left and right directions are provided on a steering link which is moved in the left and right directions by a handle operation and connects a pair of left and right knuckle arms. In a vehicle steering apparatus in which the toe angle of each of the left and right steering wheels is adjusted by controlling the expansion and contraction operation of each of the hydraulic cylinders by a toe angle adjustment apparatus, the toe angle adjustment apparatus includes a A first flow passage allowing the flow of the hydraulic oil from the left oil chamber to the right oil chamber of the oil chamber, and a second flow allowing the flow of the hydraulic oil from the right oil chamber to the left oil chamber. A path, a first opening / closing valve for opening / closing the first flow path, a second opening / closing valve for opening / closing the second flow path, and a control device for controlling the opening / closing operation of each of these opening / closing valves according to a traveling state. It is characterized by having a configuration with A toe angle adjusting device for a steering device of a vehicle.
油圧シリンダの伸縮作動時に生じる作動油の流入出量差
を補償する流量差補償器を設けたことを特徴とする請求
項１記載の車両のステアリング装置におけるトー角調整
装置。2. A flow rate difference compensator provided in communication with the first flow path and the second flow path to compensate for a difference in inflow and outflow amount of hydraulic oil generated when the hydraulic cylinder expands and contracts. 2. The toe angle adjusting device in the steering device for a vehicle according to claim 1.
動を制限する絞りを介装したことを特徴とする請求項１
記載の車両のステアリング装置におけるトー角調整装
置。3. The device according to claim 1, wherein a throttle for restricting the flow of the hydraulic oil is interposed in the first flow path and the second flow path.
A toe angle adjusting device in the steering device for a vehicle according to claim 1.
戻すセンタリングスプリングを設けたことを特徴とする
請求項１、２または３記載の車両のステアリング装置に
おけるトー角調整装置。4. The toe angle adjusting device according to claim 1, further comprising a centering spring for returning a shaft length of each of the hydraulic cylinders to a neutral position.
するストロークセンサを設けたことを特徴とする請求項
１、２または３記載の車両のステアリング装置における
トー角調整装置。5. The toe angle adjusting device according to claim 1, further comprising a stroke sensor for detecting an amount of expansion / contraction of each of the hydraulic cylinders.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1066597A JPH10203402A (en) | 1997-01-23 | 1997-01-23 | Toe angle regulation device in steering device of vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1066597A JPH10203402A (en) | 1997-01-23 | 1997-01-23 | Toe angle regulation device in steering device of vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10203402A true JPH10203402A (en) | 1998-08-04 |
Family
ID=11756547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1066597A Pending JPH10203402A (en) | 1997-01-23 | 1997-01-23 | Toe angle regulation device in steering device of vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10203402A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100787654B1 (en) | 2006-12-06 | 2007-12-21 | 현대자동차주식회사 | A system which is inducing toe-in of ctba suspesion |
| CN115195861A (en) * | 2022-08-12 | 2022-10-18 | 浙江极氪智能科技有限公司 | Toe-in adjusting device and vehicle |
-
1997
- 1997-01-23 JP JP1066597A patent/JPH10203402A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100787654B1 (en) | 2006-12-06 | 2007-12-21 | 현대자동차주식회사 | A system which is inducing toe-in of ctba suspesion |
| CN115195861A (en) * | 2022-08-12 | 2022-10-18 | 浙江极氪智能科技有限公司 | Toe-in adjusting device and vehicle |
| CN115195861B (en) * | 2022-08-12 | 2023-09-12 | 浙江极氪智能科技有限公司 | Toe-in adjusting device and vehicle |
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