JPH10203199A - Display unit for vehicle - Google Patents
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- JPH10203199A JPH10203199A JP9006774A JP677497A JPH10203199A JP H10203199 A JPH10203199 A JP H10203199A JP 9006774 A JP9006774 A JP 9006774A JP 677497 A JP677497 A JP 677497A JP H10203199 A JPH10203199 A JP H10203199A
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Landscapes
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両用表示装置に
関し、特に、運転席前方の限られた視界範囲内に車両に
関する可視情報を虚像として表示することができる車両
用表示装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a display device for a vehicle, and more particularly, to a display device for a vehicle capable of displaying visible information about a vehicle as a virtual image within a limited field of view in front of a driver's seat.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、車両の運転席に着座している運
転者からは、例えばフロントバンパのような車体のボン
ネットに隠れている車両前方の先端部を直接に見ること
ができない。このため、例えば狭い道路上や車庫内等で
車両前方のフロントバンパが障害物と接触しないように
運転するには、運転者がフロントバンパの位置を推定し
なければならず、初心者や当該車両に慣れていない運転
者では、障害物を避けて運転することに支障を来たす場
合があった。2. Description of the Related Art In general, a driver sitting in a driver's seat of a vehicle cannot directly see a front end of the vehicle hidden behind a hood of a vehicle body such as a front bumper. For this reason, in order to drive the front bumper in front of the vehicle so that it does not come into contact with obstacles, for example, on a narrow road or in a garage, the driver must estimate the position of the front bumper. Inexperienced drivers may have difficulty driving around obstacles.
【0003】そこで、例えば運転者から視認可能なボン
ネットの先端部に対して上方の位置に、何らかの虚像を
表示しておき、この虚像の位置からボンネットの先端部
の位置を認識すれば、車両が障害物と接触するような事
態を未然に防止することができる。このような虚像を表
示する虚像表示装置としては、図11および図12に示
すものが知られている。[0003] Therefore, for example, a virtual image is displayed at a position above the front end of the hood that can be visually recognized by the driver, and if the position of the front end of the hood is recognized from the position of the virtual image, the vehicle can be operated. It is possible to prevent a situation in which it comes into contact with an obstacle. As a virtual image display device for displaying such a virtual image, those shown in FIGS. 11 and 12 are known.
【0004】図11に示す虚像表示装置においては、光
源201から出射した光が表示用フィルム203を通過
し、反射鏡205に入射して反射され、さらに、フロン
トウィンドウガラス207に入射する。次に、フロント
ウィンドウガラス207によって反射された光は、視点
aに位置する運転者の目に入射する。表示用フィルム2
03を光りが通過する際には、特定の像が付加されるの
で、運転者はこの像を視認することができる。In the virtual image display device shown in FIG. 11, light emitted from a light source 201 passes through a display film 203, enters a reflecting mirror 205, is reflected, and further enters a front window glass 207. Next, the light reflected by the front window glass 207 enters the eyes of the driver located at the viewpoint a. Display film 2
When light passes through 03, a specific image is added, so that the driver can visually recognize this image.
【0005】この結果、図11に示すように、実際には
その位置に存在しない虚像VIがフロントバンパ上方の
ある位置に存在するように運転者に見えることになる。
このように、視点aから虚像VIまでの距離と、視点a
から表示フィルム203までの距離とが一致するので、
虚像VIを視認することによって、運転者はフロントバ
ンパと障害物とが接触することを容易に避けることがで
きるといった利点を有するものである。As a result, as shown in FIG. 11, the driver sees that a virtual image VI that does not actually exist at that position exists at a certain position above the front bumper.
Thus, the distance from the viewpoint a to the virtual image VI and the viewpoint a
Since the distance from to the display film 203 matches,
By visually recognizing the virtual image VI, there is an advantage that the driver can easily avoid contact between the front bumper and the obstacle.
【0006】また、図11に示すように、反射鏡205
がその中央部を中心軸として揺動自在に傾きを調整でき
るので、運転者の視点の高さが変化した場合でも、光路
方向を調整でき、視点bの位置でも虚像VIを視認でき
るように考慮されている。この結果、視点aから視点b
までの位置に運転者の視点が存在すれば、反射鏡205
の傾きを調整することで確実に虚像VIを視認できるよ
うになるといった利点を有するものである。また、図1
2に示す虚像表示装置においては、虚像を表示するため
に、投影装置221と半透明部材223が備わってい
る。投影装置221から出射された光は、半透明部材2
23に入射してその表面で反射され、視点に位置する運
転者の目に入射する。こうして、運転者は半透明部材2
23を通して、フロントバンパの近傍に表示される虚像
を見ることができる。また、半透明部材223の傾きを
調整することで、図11に示す場合と同様に、運転者の
視点の高さが変化した場合でも、虚像を視認できるよう
に考慮されている。[0006] Further, as shown in FIG.
However, since the inclination can be adjusted so as to be swingable about the central portion thereof, the direction of the optical path can be adjusted even when the height of the driver's viewpoint changes, so that the virtual image VI can be visually recognized even at the position of the viewpoint b. Have been. As a result, from viewpoint a to viewpoint b
If the driver's viewpoint exists at a position up to
By adjusting the inclination of the virtual image VI, the virtual image VI can be surely visually recognized. FIG.
The virtual image display device shown in FIG. 2 includes a projection device 221 and a translucent member 223 for displaying a virtual image. The light emitted from the projection device 221 is transmitted to the translucent member 2
23, is reflected by the surface, and enters the eyes of the driver located at the viewpoint. Thus, the driver can use the translucent member 2
Through 23, a virtual image displayed near the front bumper can be seen. Also, by adjusting the inclination of the translucent member 223, as in the case shown in FIG. 11, it is considered that the virtual image can be visually recognized even when the height of the driver's viewpoint changes.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図11
および図12に示す虚像表示装置にあっては、視点位置
の変化に応じて反射鏡205または半透明部材223の
傾きを調整すると、視点と虚像とを結ぶ光軸の傾きが変
化したり、虚像の見える位置が変化する。また、図11
に示すように、運転者の視点が視点aから視点bに変わ
った場合、その光軸と接するボンネット225上端の接
点位置が変わることになり、その結果、運転者に見える
像は、ボンネット225上端と虚像下端とがなす上下方
向の距離がH1からH2に変化する。However, FIG.
Also, in the virtual image display device shown in FIG. 12, when the inclination of the reflecting mirror 205 or the translucent member 223 is adjusted according to the change of the viewpoint position, the inclination of the optical axis connecting the viewpoint and the virtual image changes, or the virtual image The visible position changes. FIG.
When the driver's viewpoint changes from the viewpoint a to the viewpoint b, the contact position at the upper end of the bonnet 225 in contact with the optical axis changes as shown in FIG. The vertical distance between the virtual image and the lower end of the virtual image changes from H1 to H2.
【0008】このように、視点の高さの変化に起因し
て、運転者に視覚上の錯覚を与える可能性があり、実際
には虚像の見える位置が一定であっても、運転者の視点
から虚像位置までの距離、あるいは運転者に見えるボン
ネット上端から虚像位置までの距離に対する感覚が狂う
恐れがあった。この結果、従来の虚像表示装置を利用し
て、狭い道路上や車庫内等で車両前方にある障害物と接
触しないように運転した場合でも、障害物に接触する虞
を抱かせるといった問題があった。[0008] As described above, there is a possibility that a visual illusion may be given to the driver due to the change in the height of the viewpoint. There is a possibility that the driver may lose his sense of the distance from the virtual image to the virtual image position or the distance from the upper end of the hood to the virtual image position as seen by the driver. As a result, there is a problem that even when the conventional virtual image display device is used to drive on a narrow road or in a garage so as not to contact an obstacle in front of the vehicle, there is a risk of contact with the obstacle. Was.
【0009】本発明は上記に鑑みてなされたもので、そ
の目的は、運転者の視点の高さが変化した場合でも、表
示された虚像に対する距離感の変化を抑制することがで
きる車両用表示装置を提供することにある。[0009] The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a vehicle display capable of suppressing a change in a sense of distance to a displayed virtual image even when the height of a driver's viewpoint changes. It is to provide a device.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明で
は、上記課題を解決するため、運転席上方の視点位置か
ら視認不可能な車両前方のバンパに対して上方の位置
に、視認可能な虚像を表示する虚像表示手段と、前記視
点位置から視認可能なボンネットの先端部またはフロン
トウインドウの下端位置と、前記虚像とがなす間隔を所
定の間隔になるように、前記虚像の表示位置を調整する
調整手段とを有することを要旨とする。According to the first aspect of the present invention, in order to solve the above-mentioned problem, a vehicle can be visually recognized at a position above a bumper in front of a vehicle, which cannot be visually recognized from a viewpoint position above a driver's seat. Adjusting the display position of the virtual image so that an interval between the virtual image and a front end portion of a hood or a lower end position of a front window that can be visually recognized from the viewpoint position and the virtual image are at predetermined intervals. The gist of the present invention is to have adjusting means for performing the adjustment.
【0011】請求項2記載の発明では、上記課題を解決
するため、前記調整手段は、前記虚像表示手段の高さと
光軸の方向とを連動して調整することを要旨とする。In order to solve the above-mentioned problem, it is preferable that the adjusting means adjusts the height of the virtual image display means and the direction of the optical axis in conjunction with each other.
【0012】請求項3記載の発明では、上記課題を解決
するため、運転者の視点位置を検出する視点位置検出手
段と、検出された視点位置から視認可能なボンネットの
先端部の位置を求める位置算出手段とを有することを要
旨とする。According to a third aspect of the present invention, in order to solve the above-mentioned problem, a viewpoint position detecting means for detecting a viewpoint position of a driver, and a position for obtaining a position of a front end portion of a hood visible from the detected viewpoint position. The gist of the present invention is to have a calculating means.
【0013】[0013]
【発明の効果】請求項1記載の本発明によれば、運転席
上方の視点位置から視認不可能な車両前方のバンパに対
して上方の位置に、視認可能な虚像を表示し、視点位置
から視認可能なボンネットの先端部またはフロントウイ
ンドウの下端位置と、虚像とがなす間隔を所定の間隔に
なるように、虚像の表示位置を調整するので、運転者が
視点の高さを変えた場合であっても、視点位置から視認
可能なボンネットの先端部と虚像とがなす距離が変化し
ないので、表示された虚像に対する運転者の距離感の変
化を防止することができる。According to the first aspect of the present invention, a visible virtual image is displayed at a position above the bumper in front of the vehicle, which is invisible from the viewpoint position above the driver's seat, and is displayed from the viewpoint position. The display position of the virtual image is adjusted so that the interval between the visible end of the hood or the lower end position of the front window and the virtual image is a predetermined interval, so that the driver changes the height of the viewpoint. Even so, the distance between the virtual image and the tip of the hood visible from the viewpoint does not change, so that the driver's sense of distance to the displayed virtual image can be prevented from changing.
【0014】請求項2記載の本発明によれば、虚像表示
手段の高さと光軸の方向とを連動して調整するようにし
ているので、運転者が視点の高さを変えた場合であって
も、視点位置から視認可能なボンネットの先端部と虚像
とがなす距離が変化しないので、表示された虚像に対す
る運転者の距離感の変化を防止することができる。According to the second aspect of the present invention, the height of the virtual image display means and the direction of the optical axis are adjusted in conjunction with each other, so that the driver changes the height of the viewpoint. However, since the distance between the virtual image and the tip of the hood visible from the viewpoint does not change, it is possible to prevent a change in the driver's sense of distance to the displayed virtual image.
【0015】請求項3記載の本発明によれば、運転者の
視点位置を検出し、検出された視点位置から視認可能な
ボンネットの先端部の位置を求めるようにしているの
で、求められたボンネットの先端部の位置を用いて虚像
の表示位置を自動的に調整することができ、運転者が視
点の高さを変えた場合であっても、視点位置から視認可
能なボンネットの先端部と虚像とがなす距離が変化しな
いので、表示された虚像に対する運転者の距離感の変化
を防止することができる。According to the third aspect of the present invention, the position of the driver's viewpoint is detected, and the position of the tip of the hood that can be visually recognized from the detected viewpoint is determined. The display position of the virtual image can be automatically adjusted using the position of the tip of the hood, and even if the driver changes the height of the viewpoint, the tip of the hood and the virtual image that are visible from the viewpoint position Since the distance formed by the driver does not change, it is possible to prevent a change in the driver's sense of distance to the displayed virtual image.
【0016】[0016]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。 (第1の実施の形態)図1は、本発明の第1の実施の形
態に係る虚像表示装置1の構成を示す図である。同図に
おいて、コンバイナ3は、ホログラム像の情報が予め記
録されているホログラム面を備えており、半光透過性を
有する反射板からなっている。コンバイナ3は、一端3
aが装置ケース5に固定されて支持されている。装置ケ
ース5に内蔵された光源ユニット7は、電球あるいは発
光ダイオード等の光源と、リフレクタ、レンズ等の組み
合わせによって構成されるものであり、光源から出射さ
れた光を一度集光した後に、ピンホールを通して拡散さ
せることにより、点光源に近い光を出射するように構成
されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (First Embodiment) FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a virtual image display device 1 according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, a combiner 3 has a hologram surface on which information of a hologram image is recorded in advance, and is formed of a reflector having semi-light transmittance. The combiner 3 has one end 3
a is fixed to and supported by the device case 5. The light source unit 7 incorporated in the device case 5 is configured by a combination of a light source such as a light bulb or a light emitting diode, a reflector, a lens, and the like. Is configured to emit light close to a point light source by diffusing light through the light source.
【0017】光源ユニット7から出射された光は、反射
鏡9に入射する一方、反射鏡9によって反射してコンバ
イナ3のホログラム面3bに照射される。このホログラ
ム面3bによって回折された光は運転者の視点11に向
かい、視点11において視認可能に虚像13が再生され
る。なお、図1に示す虚像13は、視点11から見える
虚像を概念的に示している像である。装置ケース5を支
持する台座15は、車体に固定されおり、装置ケース5
を上下動させるための伸縮装置17を介して、台座15
上に移動自在に支持されている。また、装置ケース5に
装着されたピン19aおよび19bは、それぞれ台座1
5に形成されたガイド溝21および23と係合してい
る。The light emitted from the light source unit 7 enters the reflecting mirror 9 while being reflected by the reflecting mirror 9 and applied to the hologram surface 3b of the combiner 3. The light diffracted by the hologram surface 3b goes to the driver's viewpoint 11, and the virtual image 13 is reproduced so as to be visible at the viewpoint 11. Note that the virtual image 13 shown in FIG. 1 is an image conceptually showing a virtual image viewed from the viewpoint 11. The pedestal 15 supporting the device case 5 is fixed to the vehicle body, and the device case 5
Pedestal 15 via a telescopic device 17 for vertically moving
It is movably supported above. The pins 19a and 19b mounted on the device case 5 are respectively connected to the pedestal 1
5 are engaged with the guide grooves 21 and 23 formed.
【0018】伸縮装置17は、装置ケース5を上面にお
いて支持するとともに、この上面の傾きを高さに応じて
変化するような機械的構造を備えている。具体的には、
装置ケース5の高さが高くなるにつれて、装置ケース5
の前側よりも後側(視点側)の高さがより高くなるよう
にその傾きが変化するものである。また、伸縮装置17
によって装置ケース5が上下移動する際には、ピン3
a,3bがガイド溝21、23のガイド形状に沿って移
動するので、この移動に伴って装置ケース5およびコン
バイナ3の前後方向(X軸方向)の位置と傾きも変化す
るものである。The expansion / contraction device 17 has a mechanical structure that supports the device case 5 on the upper surface and changes the inclination of the upper surface in accordance with the height. In particular,
As the height of the device case 5 increases, the device case 5
The inclination changes so that the height on the rear side (viewpoint side) is higher than that on the front side. In addition, the extension device 17
When the device case 5 moves up and down due to
Since a and 3b move along the guide shapes of the guide grooves 21 and 23, the position and inclination of the device case 5 and the combiner 3 in the front-rear direction (X-axis direction) also change with this movement.
【0019】また、伸縮装置17は、図示しないモータ
によって駆動されるように構成されている。さらに、運
転者が操作可能な位置には、上昇、下降、停止を指示す
るための図示しない姿勢調整スイッチが配置されてお
り、この姿勢調整スイッチの操作に応じて、伸縮装置1
7に備えられたモータが動作する。即ち、運転者が操作
可能なマニュアルスイッチを操作することによって、コ
ンバイナ3の位置と傾きを調整することができる。な
お、コンバイナ3の位置と傾きに関する姿勢調整は連動
しているので、1つのスイッチの操作のみによって位置
と傾きが機械的に決定されるものである。The expansion / contraction device 17 is configured to be driven by a motor (not shown). Further, a position adjustment switch (not shown) for instructing ascending, descending, and stopping is disposed at a position operable by the driver.
The motor provided in 7 operates. That is, the position and the inclination of the combiner 3 can be adjusted by operating the manual switch that can be operated by the driver. In addition, since the position adjustment of the position and the inclination of the combiner 3 are linked, the position and the inclination are mechanically determined by operating only one switch.
【0020】虚像表示装置1の光源ユニット7から出射
した光は、反射鏡9に入射する一方、反射鏡9によって
反射してコンバイナ3に向かい、コンバイナ3のホログ
ラム面3bに入射する。このホログラム面3bには、所
定の虚像情報が予め記録されているので、このホログラ
ム面3bによって回折された光には虚像情報が重畳され
れ運転者の視点11に向かう。こうして、視点位置にい
る運転者には、ボンネットの先端部から少し上方に虚像
が視認されることになる。Light emitted from the light source unit 7 of the virtual image display device 1 enters the reflecting mirror 9, is reflected by the reflecting mirror 9, travels toward the combiner 3, and enters the hologram surface 3 b of the combiner 3. Since predetermined virtual image information is recorded in advance on the hologram surface 3b, the virtual image information is superimposed on the light diffracted by the hologram surface 3b and heads toward the driver's viewpoint 11. In this way, the driver at the viewpoint position can see the virtual image slightly upward from the tip of the hood.
【0021】ここで、図2に示す原理図を用いてホログ
ラムの原理を簡単に説明する。Here, the principle of the hologram will be briefly described with reference to the principle diagram shown in FIG.
【0022】同図に示すように、レーザー光33を半透
過反射鏡35、反射鏡37を経由して凸形状のレンズ3
9に入射させると、レンズ39から出射されるレーザー
光41は物体43全面に照射される。一方、レーザー光
33を半透過反射鏡35、反射鏡47、反射鏡49を経
由して凸形状のレンズ51に入射させると、レンズ51
から出射される参照光53はホログラム記録面55全面
に照射される。As shown in FIG. 1, a laser beam 33 is transmitted through a semi-transmissive reflecting mirror 35 and a reflecting mirror 37 to form a convex lens 3.
9, the laser light 41 emitted from the lens 39 is applied to the entire surface of the object 43. On the other hand, when the laser beam 33 is incident on the convex lens 51 via the semi-transmissive reflecting mirror 35, the reflecting mirror 47, and the reflecting mirror 49, the lens 51
Is emitted to the entire surface of the hologram recording surface 55.
【0023】ここで、このレーザー光41を物体43に
照射したときに、物体43から反射される反射光45
と、レーザー光33の参照光53とによって生じる干渉
縞をホログラム記録面55に記録しておく。次に、この
ホログラム記録面55に参照光53を照射すると、ホロ
グラム記録面55から物体光が再生される。こうして、
予め記録された車両端部のホログラム像を、例えば図3
に示すように表示することができる。Here, when the laser beam 41 is irradiated on the object 43, the reflected light 45 reflected from the object 43 is reflected.
And the interference fringes generated by the laser beam 33 and the reference beam 53 are recorded on the hologram recording surface 55 in advance. Next, when the hologram recording surface 55 is irradiated with the reference light 53, the object light is reproduced from the hologram recording surface 55. Thus,
A hologram image of the vehicle edge recorded in advance is shown in FIG.
Can be displayed as shown in FIG.
【0024】なお、ホログラム記録面55に記録されて
いる物体の位置は、再生されたホログラム像を運転者が
視た場合に、予め設定された位置にホログラム像が見え
るような位置で記録されている。こうして記録されたホ
ログラム記録面55が反射板3の半透過反射部に取り付
けられている。なお、本実施の形態においては、ホログ
ラム面3には、予め運転者に車両端の位置を示すための
映像が記録されているものとする。The position of the object recorded on the hologram recording surface 55 is recorded at a position where the hologram image can be seen at a preset position when the driver views the reproduced hologram image. I have. The hologram recording surface 55 thus recorded is attached to the transflective portion of the reflector 3. In the present embodiment, it is assumed that an image for indicating the position of the vehicle end to the driver is recorded on the hologram surface 3 in advance.
【0025】次に、図4および図5を用いて虚像表示装
置、視点、虚像等の位置関係を説明する。なお、図4お
よび図5は車両の縦断面に対して平行な平面を示すもの
である。また、説明の便宜上この平面に車両のフロント
バンパ62の先端位置および虚像13の表示位置のX座
標を0とするX−Y座標を対応づけるものとする。Next, the positional relationship among the virtual image display device, the viewpoint, the virtual image, and the like will be described with reference to FIGS. 4 and 5 show planes parallel to the longitudinal section of the vehicle. For convenience of explanation, it is assumed that the X-Y coordinate of the front end position of the front bumper 62 of the vehicle and the X coordinate of the display position of the virtual image 13 are set to 0 for convenience of explanation.
【0026】同図において、虚像13は、視点E0と虚
像表示装置1のコンバイナ3とを結ぶ光軸の延長線上に
位置する。また、同図において、61は車両のボンネッ
ト、62はフロントバンパ、63はインストルメントパ
ネル、65はフロントウィンドウガラス、67は虚像表
示ユニット、69は虚像表示ユニット67の位置を調整
するための調整装置である。即ち、虚像表示ユニット6
7は、図1の装置ケース5、光源ユニット7、反射鏡9
およびコンバイナ3に相当し、調整装置69は、図1の
伸縮装置17、台座15、ピン210a、210b、ガ
イド溝21および23に相当するものである。In FIG. 1, the virtual image 13 is located on an extension of the optical axis connecting the viewpoint E0 and the combiner 3 of the virtual image display device 1. In the same figure, 61 is a hood of a vehicle, 62 is a front bumper, 63 is an instrument panel, 65 is a front window glass, 67 is a virtual image display unit, and 69 is an adjusting device for adjusting the position of the virtual image display unit 67. It is. That is, the virtual image display unit 6
Reference numeral 7 denotes the device case 5, the light source unit 7, and the reflecting mirror 9 in FIG.
The adjusting device 69 corresponds to the telescopic device 17, the pedestal 15, the pins 210a and 210b, and the guide grooves 21 and 23 in FIG.
【0027】図4において、視点11を座標E0(E
x,Ey)とし、ボンネット61の形状を表わす関数を
y=f(x)とする。視点E0の位置から自車両前方を
見る場合、実際に視認できる位置は、視線とボンネット
61とが接する位置Paであり、この場合の視線は、ボ
ンネット61の形状を表わす関数y=f(x)の接線の
うち、視点E0を通過するものと一致する。従って、視
点E0から自車両前方の接点Paを見るときの見下ろし
角度は、位置Paのx座標aから、 f′(a)=(Ey−f(a))/(Ex−a) (1) となる。一般に、f′(a)は傾きとして表わされるが、
本発明においては説明の都合上、角度として取り扱うも
のとする。In FIG. 4, the viewpoint 11 is set at coordinates E0 (E
x, Ey), and a function representing the shape of the hood 61 is y = f (x). When looking ahead of the host vehicle from the position of the viewpoint E0, the position that can be visually recognized is the position Pa where the line of sight contacts the hood 61. In this case, the line of sight is a function y = f (x) representing the shape of the hood 61. Of the tangents that pass through the viewpoint E0. Therefore, when looking down at the point of contact Pa in front of the host vehicle from the viewpoint E0, the look-down angle is f ′ (a) = (Ey−f (a)) / (Ex−a) from the x coordinate a of the position Pa. Becomes Generally, f ′ (a) is expressed as a slope,
In the present invention, for convenience of explanation, it is assumed that the angle is used.
【0028】視点E0から見える自車両前方の像の中
で、接点Paから所定距離Hcだけ上方の位置に対して
後方に虚像13を配置する。この場合、距離Hcは視点
E0での所定角度cに相当する。従って、見下ろし角度
がf′(a)−c方向に虚像13の下端を配置すれば良
い。虚像13の下端の高さをmとすれば、 Ey=(f′(a)−c)・Ex+m (2) m=Ey−(f′(a)−c)・Ex (3) であるから、虚像13の下端と視点E0を結ぶ視線に対
応する直線は、 y=(f′(a)−c)・x+m =(f′(a)−c)・x +Ey−(f′(a)−c)・Ex (4) となる。The virtual image 13 is arranged rearward of a position above the contact point Pa by a predetermined distance Hc in the image in front of the vehicle viewed from the viewpoint E0. In this case, the distance Hc corresponds to the predetermined angle c at the viewpoint E0. Therefore, the lower end of the virtual image 13 may be arranged in the direction in which the look-down angle is f '(a) -c. Assuming that the height of the lower end of the virtual image 13 is m, Ey = (f ′ (a) −c) · Ex + m (2) m = Ey− (f ′ (a) −c) · Ex (3) The straight line corresponding to the line of sight connecting the lower end of the virtual image 13 and the viewpoint E0 is y = (f '(a) -c) .x + m = (f' (a) -c) .x + Ey- (f '(a) −c) · Ex (4)
【0029】ここで、コンバイナ3の基準位置(例えば
中心)は第4式で示される直線上に存在しなければなら
ない。この基準位置の座標を(α,β)とすれば、次式
が成立する。 β=(f′(a)−c)・α+m (5) ホログラムによって表示する虚像13の下端位置をP0
とすると、虚像13の下端位置P0ではx=0となるの
で、コンバイナ3の基準位置から点P0までの距離Lを
求めると、Here, the reference position (for example, the center) of the combiner 3 must exist on a straight line represented by the following equation (4). Assuming that the coordinates of this reference position are (α, β), the following equation holds. β = (f ′ (a) −c) · α + m (5) The lower end position of the virtual image 13 displayed by the hologram is P0
Then, since x = 0 at the lower end position P0 of the virtual image 13, when the distance L from the reference position of the combiner 3 to the point P0 is obtained,
【数1】 となる。次に、第3式、第5式および第6式から座標
(α,β)を求めると、(Equation 1) Becomes Next, when the coordinates (α, β) are obtained from the third, fifth, and sixth equations,
【数2】 となる。(Equation 2) Becomes
【0030】従って、座標(α,β)はボンネット61
の形状(y=f(x))と視点の位置(Ex,Ey)に応
じて定まる。また、コンバイナ3の傾きは、ホログラム
像の出射方向が(f′(a)−c)と一致するように決定
すればよい。すなわち、調整装置69の調整によって、
コンバイナ3の基準位置の座標(α,β)が第7式の関
係を満足し、かつホログラム像の出射方向が(f′(a)
−c)になるように、コンバイナ3の傾きと位置を調整
すれば、運転者の視点E0が上下に移動した場合にも、
運転者が直接視認できる車両前方の接点Paから所定距
離Hc上方の位置に対応するY軸上の位置に虚像13を
表示することができる。つまり、実像であるボンネット
61と虚像13との間隔を一定に保つことができるの
で、虚像位置に対する距離感が視点の移動によって変動
することを抑制することができる。Therefore, the coordinates (α, β) are
(Y = f (x)) and the viewpoint position (Ex, Ey). Further, the inclination of the combiner 3 may be determined so that the emission direction of the hologram image coincides with (f ′ (a) −c). That is, by adjusting the adjusting device 69,
The coordinate (α, β) of the reference position of the combiner 3 satisfies the relationship of Expression 7, and the emission direction of the hologram image is (f ′ (a)
By adjusting the inclination and the position of the combiner 3 so as to be −c), even when the driver's viewpoint E0 moves up and down,
The virtual image 13 can be displayed at a position on the Y-axis corresponding to a position above a predetermined distance Hc from the contact point Pa in front of the vehicle, which can be directly recognized by the driver. That is, the distance between the hood 61, which is a real image, and the virtual image 13 can be kept constant, so that the sense of distance to the virtual image position can be prevented from changing due to the movement of the viewpoint.
【0031】例えば、図5に示すように、運転者が視点
E0よりも高い視点E1に移動した場合には、運転者か
ら見える車両前方の位置はボンネット61上の接点Pa
からPa1に移動する。この場合、コンバイナ3の基準
位置の座標(α1、β1)と光軸の傾きを、視点E1の
座標と前述の関係式に従って調整することで、運転者か
ら見える車両前方の接点Pa1と表示される虚像位置と
の間隔Hcが変化することを防止することができる。な
お、図1に示す虚像表示装置1では、コンバイナ3の基
準位置座標(α1、β1)と光軸の傾きとの関係が、常
に前述の関係式を満足するように、機械的に予め決定さ
れているので、運転者は前記姿勢調整スイッチを操作し
て視点E1の位置でも虚像13が視認できるように調整
するだけでよい。For example, as shown in FIG. 5, when the driver moves to the viewpoint E1 higher than the viewpoint E0, the position in front of the vehicle seen by the driver is the contact point Pa on the hood 61.
To Pa1. In this case, by adjusting the coordinates (α1, β1) of the reference position of the combiner 3 and the inclination of the optical axis in accordance with the coordinates of the viewpoint E1 and the above-described relational expression, the contact point Pa1 in front of the vehicle as seen by the driver is displayed. It is possible to prevent the distance Hc from the virtual image position from changing. In the virtual image display device 1 shown in FIG. 1, the relationship between the reference position coordinates (α1, β1) of the combiner 3 and the inclination of the optical axis is mechanically predetermined so as to always satisfy the above-mentioned relational expression. Therefore, the driver only has to operate the attitude adjustment switch to adjust the virtual image 13 so that the virtual image 13 can be visually recognized even at the position of the viewpoint E1.
【0032】(第2の実施の形態)図6は、本発明の第2
の実施の形態に係る虚像表示装置71の構成を示す図で
ある。同図に示す虚像表示装置71の特徴は、図1に示
す虚像表示装置1の伸縮装置17、ガイド溝21および
23、ピン19aおよび19bに代わって、装置ケース
15の底部と台座15の間に昇降機構73および75を
設けたことにある。なお、本実施の形態において説明し
ない部分および同一の符号で示された要素については、
図1に示すものと同一である。(Second Embodiment) FIG. 6 shows a second embodiment of the present invention.
It is a figure showing composition of virtual image display 71 concerning an embodiment. The feature of the virtual image display device 71 shown in the figure is that the telescopic device 17, the guide grooves 21 and 23, and the pins 19a and 19b of the virtual image display device 1 shown in FIG. That is, the lifting mechanisms 73 and 75 are provided. In addition, about the part which is not demonstrated in this Embodiment and the element shown with the same code | symbol,
It is the same as that shown in FIG.
【0033】昇降機構73および75は、その機構自体
の高さをそれぞれ調整することにより、コンバイナ3の
位置および光軸の傾きを自在に変えることができる。昇
降機構73および75は、それぞれ図7に示すモータ8
1および83により駆動される。また、モータ81には
昇降機構73の高さを検出するための位置センサ85
が、モータ83には昇降機構75の高さを検出するため
の位置センサ87がそれぞれ装着されている。The elevation mechanisms 73 and 75 can freely change the position of the combiner 3 and the inclination of the optical axis by adjusting the heights of the mechanisms themselves. The lifting mechanisms 73 and 75 are respectively provided with motors 8 shown in FIG.
1 and 83. The motor 81 has a position sensor 85 for detecting the height of the lifting mechanism 73.
However, the motor 83 is provided with a position sensor 87 for detecting the height of the lifting mechanism 75.
【0034】図7は、虚像表示装置71の昇降機構73
および75を制御するための電気回路の構成例を示す図
である。同図に示すように、虚像表示装置71の姿勢を
制御するためのマイクロコンピュータ77を備えてい
る。マイクロコンピュータ77の入力に接続されたスイ
ッチSW1およびSW2は、運転者が操作できる位置に
配置されており、SW1は昇降機構73、75の上昇
を、SW2は下降を指示するために利用される。マイク
ロコンピュータ77は、運転者によるスイッチSW1,
SW2の操作に応答して、ドライバ79を介してモータ
81、83を駆動し、昇降機構73、75のそれぞれの
高さを自動的に調整する。これらを位置決めする際に
は、位置センサ85、87から出力される位置情報を参
照する。また、マイクロコンピュータ77に内蔵された
メモリ上には、昇降機構73の高さと昇降機構75の高
さとの相関関係を表わすデータが予めテーブル89に記
憶されている。FIG. 7 shows an elevating mechanism 73 of the virtual image display device 71.
FIG. 7 is a diagram showing a configuration example of an electric circuit for controlling the power supply and the power supply 75; As shown in the figure, a microcomputer 77 for controlling the attitude of the virtual image display device 71 is provided. The switches SW1 and SW2 connected to the input of the microcomputer 77 are arranged at positions where the driver can operate them. The switch SW1 is used to instruct the elevating mechanisms 73 and 75 to rise, and the switch SW2 is used to instruct the descending. The microcomputer 77 includes a switch SW1, which is provided by the driver.
In response to the operation of SW2, the motors 81 and 83 are driven via the driver 79, and the heights of the lifting mechanisms 73 and 75 are automatically adjusted. When positioning these, the position information output from the position sensors 85 and 87 is referred to. Further, on a memory built in the microcomputer 77, data indicating a correlation between the height of the lifting mechanism 73 and the height of the lifting mechanism 75 is stored in the table 89 in advance.
【0035】次に、図8に示すフローチャートを用いて
虚像表示装置71の動作を説明する。なお、本フローチ
ャートはマイクロコンピュータ77の内部ROMに記憶
された制御プログラムに従って虚像表示装置71全体を
制御するものである。まず、ステップS10では、マイ
クロコンピュータ77は装置77に初期化処理を施す。
即ち、モータ81、83を駆動して、昇降機構73,7
5の高さをそれぞれ予め定めた初期位置に位置決めす
る。Next, the operation of the virtual image display device 71 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. This flowchart controls the entire virtual image display device 71 according to a control program stored in the internal ROM of the microcomputer 77. First, in step S10, the microcomputer 77 performs an initialization process on the device 77.
That is, the motors 81 and 83 are driven, and the lifting mechanisms 73 and 7 are driven.
The heights 5 are respectively positioned at predetermined initial positions.
【0036】次に、ステップS20では、スイッチSW
1の接点状態を調べ、運転者から上昇指示が与えられた
か否かを識別する。スイッチSW1がオン状態の場合に
はステップS40に進む一方、オフ状態の場合にはステ
ップS30に進む。次に、ステップS30では、スイッ
チSW2の接点状態を調べ、運転者から下降指示が与え
られたか否かを識別する。スイッチSW2がオン状態の
場合にはステップS40に進む一方、オフ状態の場合に
はステップS20に戻る。次に、ステップS40では、
オン状態になっているスイッチがSW1であるか、SW
2であるかを識別し、モータの駆動方向を決定する。Next, in step S20, the switch SW
The contact state of No. 1 is checked to determine whether or not the driver has given an ascending instruction. If the switch SW1 is on, the process proceeds to step S40, and if it is off, the process proceeds to step S30. Next, in step S30, the contact state of the switch SW2 is checked to determine whether or not the driver has given a descending instruction. If the switch SW2 is on, the process proceeds to step S40, and if it is off, the process returns to step S20. Next, in step S40,
If the switch in the ON state is SW1,
2 to determine the driving direction of the motor.
【0037】次に、ステップS50では、前側の昇降機
構73に対応する内部メモリ上に割り当てられている変
数のデータを参照して目標位置とする。次に、ステップ
S60では、ステップS50で入力した前側の昇降機構
73の目標位置に所定の微少増分を加算または減算して
(駆動方向により決定)、その目標位置を更新する。Next, in step S50, the target position is determined by referring to the data of the variable allocated on the internal memory corresponding to the front elevating mechanism 73. Next, in step S60, a predetermined small increment is added to or subtracted from the target position of the front lifting mechanism 73 input in step S50 (determined according to the driving direction), and the target position is updated.
【0038】次に、ステップS70では、直前のステッ
プS60で更新された前側の昇降機構73の目標位置を
変数として、メモリ上のテーブル89に記憶されている
内容を参照して対応づけられた後側の昇降機構75の目
標位置データを入力し、後側の昇降機構75の目標位置
を決定する。次に、ステップS80では、前側の位置セ
ンサ85から出力される現在の位置データを入力する。
次に、ステップS90では、後側の位置センサ87から
出力される現在の位置データを入力する。次に、ステッ
プS100では、ステップS60で決定された目標位置
と、ステップS80で検出された現在の位置とが一致す
るように、モータ81を駆動して前側の昇降機構73の
高さを自動的に調整する。同時に、ステップS70で決
定された目標位置とステップS90で検出された現在の
位置とが一致するように、モータ83を駆動して後側の
昇降機構75の高さを自動的に調整する。Next, in step S70, the target position of the front elevating mechanism 73 updated in the immediately preceding step S60 is used as a variable to refer to the contents stored in the table 89 on the memory, and is associated. The target position data of the lifting mechanism 75 on the side is input, and the target position of the lifting mechanism 75 on the rear side is determined. Next, in step S80, the current position data output from the front position sensor 85 is input.
Next, in step S90, the current position data output from the rear position sensor 87 is input. Next, in step S100, the motor 81 is driven to automatically adjust the height of the front elevating mechanism 73 so that the target position determined in step S60 matches the current position detected in step S80. Adjust to At the same time, the motor 83 is driven to automatically adjust the height of the rear lifting mechanism 75 so that the target position determined in step S70 matches the current position detected in step S90.
【0039】このように、メモリ上のテーブル89を参
照して昇降機構73,75の高さをそれぞれ決定し、昇
降機構73,75を用いて虚像表示ユニットの高さを調
整すると同時に、光軸の方向を調整(傾き調整)するこ
とができ、車両前方の運転者から視認可能なボンネット
61の先端部位置と虚像との間隔(角度cに相当)を変
化するように抑制することができる。As described above, the heights of the lifting mechanisms 73 and 75 are determined with reference to the table 89 on the memory, and the heights of the virtual image display units are adjusted using the lifting mechanisms 73 and 75, and at the same time, the optical axis is adjusted. Can be adjusted (tilt adjustment), and the distance (corresponding to the angle c) between the position of the leading end of the hood 61 and the virtual image that can be visually recognized by the driver in front of the vehicle can be suppressed.
【0040】(第3の実施の形態)本発明の第2の実施の
形態に係る虚像表示装置は図6に示すものと同様の構成
であり、さらに、図9に示す電気回路は、図7に示すも
のに視点検出装置91を付加したものである。図9にお
いて、視点検出装置91は、運転者の顔部を撮影するビ
デオカメラと、撮影して得られた画像信号から顔の各部
の領域を認識する画像認識装置を備えており、運転者の
目の位置座標(Ex,Ey)を出力する。マイクロコン
ピュータ93は、視点検出装置91によって検出された
目の位置座標(Ex,Ey)に基づいて、虚像表示ユニ
ットの位置と光軸の方向(傾き)を自動的に調整する。(Third Embodiment) A virtual image display device according to a second embodiment of the present invention has the same configuration as that shown in FIG. 6, and the electric circuit shown in FIG. The viewpoint detection device 91 is added to the device shown in FIG. In FIG. 9, the viewpoint detection device 91 includes a video camera that captures a driver's face, and an image recognition device that recognizes regions of various parts of the face from image signals obtained by capturing the driver. The eye position coordinates (Ex, Ey) are output. The microcomputer 93 automatically adjusts the position of the virtual image display unit and the direction (tilt) of the optical axis based on the eye position coordinates (Ex, Ey) detected by the viewpoint detection device 91.
【0041】また、マイクロコンピュータ93に内蔵さ
れるメモリ上には、運転者の目の位置座標(Ex,E
y)と、昇降機構73および75のそれぞれの高さとの
対応を示すデータが予め記憶されたテーブルが設けられ
ている。このテーブルの内容は、前述の計算式に基づい
て算出された数値データに相当するものである。The coordinates of the driver's eyes (Ex, E, E) are stored in a memory built in the microcomputer 93.
A table is provided in which data indicating the correspondence between y) and the heights of the lifting mechanisms 73 and 75 is stored in advance. The contents of this table correspond to numerical data calculated based on the above-described calculation formula.
【0042】次に、図10に示すフローチャートを用い
て虚像表示装置71の動作を説明する。なお、本フロー
チャートはマイクロコンピュータ93の内部ROMに記
憶された制御プログラムに従って虚像表示装置71全体
を制御するものである。まず、ステップS210では、
マイクロコンピュータ77は装置77に初期化処理を施
す。即ち、モータ81、83を駆動して、昇降機構7
3,75の高さをそれぞれ予め定めた初期位置に位置決
めする。Next, the operation of the virtual image display device 71 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. This flowchart controls the entire virtual image display device 71 in accordance with a control program stored in the internal ROM of the microcomputer 93. First, in step S210,
The microcomputer 77 performs an initialization process on the device 77. That is, the motors 81 and 83 are driven to
The heights of 3, 75 are respectively positioned at predetermined initial positions.
【0043】次に、ステップS220では、視点検出装
置91から出力される運転者の目の位置座標(Ex,E
y)を入力する。次に、ステップS230では、ステッ
プS220で入力した目の位置座標(Ex,Ey)を、
前回検出された目の位置座標と比較して、目の位置に変
化があったか否かを識別する。目の位置に変化があった
場合にはステップS240に進む一方、この変化がなか
った場合にはステップS220に戻る。次に、ステップ
S240では、ステップS220で入力した現在の目の
位置座標(Ex,Ey)を変数として、テーブル95を
参照し、目の位置座標に対応付けられた、前側の昇降機
構73の目標位置と後側の昇降機構75の目標位置とを
それぞれ入力し、目標位置として決定する。Next, in step S220, the position coordinates (Ex, E) of the driver's eyes output from the viewpoint detection device 91 are output.
Enter y). Next, in step S230, the eye position coordinates (Ex, Ey) input in step S220 are
It is compared with the previously detected eye position coordinates to determine whether or not the eye position has changed. When there is a change in the eye position, the process proceeds to step S240, and when there is no change, the process returns to step S220. Next, in step S240, the current position coordinates (Ex, Ey) of the eyes input in step S220 are used as variables, and the table 95 is referred to and the target of the front lifting mechanism 73 associated with the position coordinates of the eyes. The position and the target position of the lifting mechanism 75 on the rear side are input and determined as the target position.
【0044】次に、ステップS250では、前側の位置
センサ85から出力される位置データを入力する。次
に、ステップS260では、後側の位置センサ87から
出力される位置データを入力する。次に、ステップS2
70では、ステップS240で決定された前側および後
側の昇降機構73,75の目標位置と、ステップS25
0,S260で検出された位置データとがそれぞれ一致
するように、モータ81,83を駆動して昇降機構7
3,75の高さを自動的に調整する。次に、ステップS
220に戻って処理を繰り返す。Next, in step S250, position data output from the front position sensor 85 is input. Next, in step S260, the position data output from the rear position sensor 87 is input. Next, step S2
In step 70, the target positions of the front and rear elevating mechanisms 73 and 75 determined in step S240 and step S25
0, the motors 81 and 83 are driven so that the position data detected in S260 coincide with the position data respectively.
Automatically adjust the height of 3,75. Next, step S
Returning to 220, the process is repeated.
【0045】このように、テーブルを参照して昇降機構
73および75の高さをそれぞれ決定することで、虚像
表示ユニットの高さを調整すると同時に、光軸の方向を
調整(傾き調整)することができ、この結果、運転者が
視認できるボンネットの先端位置と虚像との間隔(角度
cに相当)が変化することを抑制することができる。As described above, by determining the heights of the elevating mechanisms 73 and 75 with reference to the table, the height of the virtual image display unit is adjusted, and at the same time, the direction of the optical axis is adjusted (tilt adjustment). As a result, it is possible to suppress a change in the interval (corresponding to the angle c) between the position of the front end of the hood and the virtual image that can be visually recognized by the driver.
【0046】なお、本実施の形態では、自車両のボンネ
ット形状と運転者の視点位置に応じて虚像表示装置の位
置を決定するように説明したが、本発明はこのような構
成に限られることなく、例えばワンボックス車のように
運転者からボンネットが見えない形状の車両の場合、フ
ロントウィンドウの下端位置と視点位置に基づいて虚像
表示装置の位置を決めるようにする。この場合、運転者
が視認可能なボンネットの先端部のうち表示された虚像
に最も近い部位を基準位置とすることが好ましい。In the present embodiment, the position of the virtual image display device is determined in accordance with the bonnet shape of the host vehicle and the driver's viewpoint, but the present invention is not limited to such a configuration. For example, in the case of a vehicle such as a one-box vehicle in which the hood is not visible to the driver, the position of the virtual image display device is determined based on the lower end position of the front window and the viewpoint position. In this case, it is preferable that a portion closest to the displayed virtual image among the front end portions of the bonnet visible to the driver is set as the reference position.
【0047】また、本実施の形態では、車両前方のボン
ネットの先端付近に虚像が表示されるような場合につい
て説明したが、本発明はこのような場合に限られること
なく、例えば車両後方の端部位置を運転者に認知させる
ために、車両後方に虚像が表示されるようにしてもよ
く、この場合、例えば車両後方のトランク形状やリアガ
ラス下端の位置と運転者の視点位置とから虚像表示装置
の位置を決定すればよい。さらに、本実施の形態では、
虚像表示装置を構成する上で光源ユニット7、反射鏡9
およびホログラム記録面を用いる場合について説明した
が、本発明はこのようなホログラム虚像の利用に限られ
ることなく、複数のレンズを組み合わせて実像を表示し
たり、表示用フィルムを用いて虚像を表示するように構
成してもよい。In this embodiment, a case has been described in which a virtual image is displayed near the front end of the hood in front of the vehicle. However, the present invention is not limited to such a case. A virtual image may be displayed behind the vehicle in order to make the driver aware of the position of the part. In this case, for example, a virtual image display device is provided based on the trunk shape behind the vehicle, the position of the lower end of the rear glass, and the driver's viewpoint. May be determined. Further, in the present embodiment,
In forming the virtual image display device, the light source unit 7 and the reflecting mirror 9 are used.
Although the case where the hologram recording surface is used has been described, the present invention is not limited to the use of such a hologram virtual image, and displays a real image by combining a plurality of lenses, or displays a virtual image using a display film. It may be configured as follows.
【図1】本発明の第1の実施の形態に係る虚像表示装置
1の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a virtual image display device 1 according to a first embodiment of the present invention.
【図2】ホログラムの原理を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining the principle of a hologram.
【図3】ホログラムを用いて表示された虚像を示す図で
ある。FIG. 3 is a diagram showing a virtual image displayed using a hologram.
【図4】本発明の第1の実施の形態に係る車両用表示装
置1によって表示される虚像と視点の位置関係を示す側
面図である。FIG. 4 is a side view illustrating a positional relationship between a virtual image displayed by the vehicular display device 1 according to the first embodiment of the present invention and a viewpoint.
【図5】本発明の第1の実施の形態に係る車両用表示装
置1によって表示される虚像と新たな視点の位置関係を
示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing a positional relationship between a virtual image displayed by the vehicular display device 1 according to the first embodiment of the present invention and a new viewpoint.
【図6】本発明の第2の実施の形態に係る虚像表示装置
71の構成を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of a virtual image display device 71 according to a second embodiment of the present invention.
【図7】虚像表示装置71の昇降機構73および75を
制御するための電気回路の構成例を示す図である。7 is a diagram showing a configuration example of an electric circuit for controlling the elevating mechanisms 73 and 75 of the virtual image display device 71. FIG.
【図8】虚像表示装置71の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation of the virtual image display device 71.
【図9】図7に示す電気回路に視点検出装置91を付加
したことを示すブロック図である。9 is a block diagram showing that a viewpoint detection device 91 is added to the electric circuit shown in FIG. 7;
【図10】虚像表示装置71の動作を説明するためのフ
ローチャートである。FIG. 10 is a flowchart for explaining the operation of the virtual image display device 71.
【図11】従来の車両用表示装置によって表示される虚
像と視点の位置関係を示す側面図である。FIG. 11 is a side view showing a positional relationship between a virtual image displayed by a conventional vehicle display device and a viewpoint.
【図12】従来の車両用表示装置によって表示される虚
像と視点の位置関係を示す側面図である。FIG. 12 is a side view showing a positional relationship between a virtual image displayed by a conventional vehicle display device and a viewpoint.
3 コンバイナ 5 装置ケース 7 光源ユニット 9 反射鏡 11 運転者の視点 13 視点11から見える虚像 15 台座 17 伸縮装置 19a,19b ピン 21,23 ガイド溝 73,75 昇降機構 77、93 マイクロコンピュータ 81、83 モータ 85、87 位置センサ 91 視点検出装置 SW1,SW2 スイッチ Reference Signs List 3 Combiner 5 Device case 7 Light source unit 9 Reflector 11 Driver's viewpoint 13 Virtual image seen from viewpoint 11 Base 17 Expansion device 19a, 19b Pin 21, 23 Guide groove 73, 75 Elevating mechanism 77, 93 Microcomputer 81, 83 Motor 85, 87 position sensor 91 viewpoint detection device SW1, SW2 switch
Claims (3)
車両前方のバンパに対して上方の位置に、視認可能な虚
像を表示する虚像表示手段と、 前記視点位置から視認可能なボンネットの先端部または
フロントウインドウの下端位置と、前記虚像とがなす間
隔を所定の間隔になるように、前記虚像の表示位置を調
整する調整手段とを有することを特徴とする車両用表示
装置。1. A virtual image display means for displaying a visible virtual image at a position above a bumper in front of a vehicle which is invisible from a viewpoint position above a driver's seat, and a tip of a hood visible from the viewpoint position. A display device for a vehicle, comprising: adjusting means for adjusting a display position of the virtual image so that an interval between a lower end position of a part or a front window and the virtual image is a predetermined interval.
することを特徴とする請求項1記載の車両用表示装置。2. The vehicle display device according to claim 1, wherein said adjusting means adjusts the height of said virtual image display means and the direction of an optical axis in conjunction with each other.
出手段と、 検出された視点位置から視認可能なボンネットの先端部
の位置を求める位置算出手段とを有することを特徴とす
る請求項1記載の車両用表示装置。3. The apparatus according to claim 1, further comprising: viewpoint position detecting means for detecting a viewpoint position of the driver; and position calculating means for calculating a position of a front end portion of the bonnet which can be visually recognized from the detected viewpoint position. The display device for a vehicle as described in the above.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9006774A JPH10203199A (en) | 1997-01-17 | 1997-01-17 | Display unit for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9006774A JPH10203199A (en) | 1997-01-17 | 1997-01-17 | Display unit for vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10203199A true JPH10203199A (en) | 1998-08-04 |
Family
ID=11647531
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9006774A Pending JPH10203199A (en) | 1997-01-17 | 1997-01-17 | Display unit for vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10203199A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008296620A (en) * | 2007-05-29 | 2008-12-11 | Denso Corp | Vehicular display device |
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-
1997
- 1997-01-17 JP JP9006774A patent/JPH10203199A/en active Pending
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