JPH10202838A

JPH10202838A - 印刷機において枚葉紙によって形成されたパイルを操作する装置

Info

Publication number: JPH10202838A
Application number: JP10007747A
Authority: JP
Inventors: Michael Bantlin; バントリンミハエル; Willi Egles; エイグレスヴィリー; Oliver Gottschalt; ゴットシャールトオリバー
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 1997-01-18
Filing date: 1998-01-19
Publication date: 1998-08-04
Anticipated expiration: 2018-01-19
Also published as: JP4402180B2; DE19701645A1; DE19701645C2; US6006670A

Abstract

(57)【要約】【課題】印刷機で加工したパイルの操作を自動化し、同
時にパイルの形成もしくは解体と関連している可動部分
に対する十分な保護を提供する。【解決手段】遮蔽可能な開口部５を備えた印刷機の給紙
装置もしくは排紙装置で、装入もしくは排出のために搬
送区間駆動装置１５を装備した搬送区間１１が設けら
れ、上記の保護を保証するために遮蔽体７、７′、７″
の２つの運転状態の間で自動的に運転を切り替える。遮
蔽体７、７′、７″は第１の運転状態では開口部５を遮
蔽し、第２の運転状態ではパイル６が通過するように開
口部５を開放する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷機の、枚葉紙
によって形成されたパイルを操作する装置に関し、特
に、パイル室を備えていて、該パイル室内に配置され
た、パイルを収容するための昇降台と該昇降台を垂直方
向に動かすための昇降駆動装置を有し、パイル室は少な
くとも１つの開口部を備えていて、該開口部は少なくと
もパイルが水平方向に移動するときに通過できるような
大きさであり、開口部には運転状態が可変な遮蔽体が付
属していて、遮蔽体は第１の運転状態においては開口部
を遮蔽し、第２の運転状態においては開口部を開放する
ように構成された、枚葉紙によって形成されたパイルを
操作する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＳＭ１０２の型式名称で出願人から供給
されている印刷機には、上記のような装置が装備されて
いる。この場合、遮蔽体は、移動可能なハンガー形部
（Ｂｕｅｇｅｌ）を有し、このハンガー形部は、パイル
室の開口部を横断して横木風に延びる第１の位置を有す
る。ハンガー形部が第１の位置にあるとき、遮蔽体は第
１の運転状態を表している。この第１の運転状態におい
ては、ハンガー形部によって、少なくとも表刷り中は、
開口部を通ってパイル室に妨害されずに立ち入ることは
阻止されている。さらに、遮蔽体はハンガー形部によっ
て動作可能なスイッチ装置を備えており、このスイッチ
装置により昇降台の昇降駆動装置を停止することができ
る。スイッチ装置の対応する動作は、遮蔽体が前記の第
１の運転状態からその第２の運転状態に切り替わる際に
行われる。しかも、これは開口部を開放する第２の位置
へのハンガー形部の移動によって行われる。

【０００３】この公知の遮蔽装置は、印刷機が、設置場
所の床面から突出している基礎の上に置かれる場合に設
けられ、この突出した基礎によって、地面の高さに設置
した場合に比較して長い昇降台の移動行程と、したがっ
てより高いパイルの加工が可能になる。

【０００４】この公知の遮蔽装置を装備した印刷機にお
いては、パイルの操作は機械操作者の側から操作される
搬送手段の手動昇降台車等によって行われる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、印刷
機において加工されたパイルの操作を更に自動化し、同
時にパイルの形成もしくは解体に関連している可動部分
に対する十分な保護を保証することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに冒頭（発明の属する技術分野）に記載した本発明の
装置では、前記昇降台が渡しレベルにあるときに前記開
口部を通ってパイルを水平方向に移動させるための搬送
区間を有しており、この搬送区間は前記パイル室の内部
に配置された第１の搬送区間部分と、前記パイル室の外
部に配置されていて前記パイル室に接続している少なく
とも１つの第２の搬送区間部分とを備えている。その場
合に、前記搬送区間部分は運転状態を切り替える被覆状
態を有し、該搬送区間部分は、搬送区間部分の被覆状態
に応じてパイルによって被覆され、または被覆されない
状態になり、前記搬送区間に沿ってパイルを移動させる
ための搬送区間駆動装置を有しており、前記搬送区間部
分の所定の被覆状態で前記昇降台が渡しレベルにあると
きに前記遮蔽体の第１の運転状態から第２の運転状態に
運転状態を自動的に切り替え、パイルが前記搬送区間部
分の一方から他方に完全に移動した後に前記遮蔽体の第
２の運転状態から第１の運転状態に運転状態を自動的に
切り替える。このような構成において、パイルの移動は
隣接する所定の場所の間で、ここでは特にパイル室とこ
れに接続する緩衝区域との間で自動的に行われる。そし
て、パイルの形成もしくは分離と関連している可動部分
に対する十分な保護は、自動的に作動する遮蔽体が開口
部に付属していることによって保証されている。この場
合、パイルの移動は開口部を通して行われるので、パイ
ル室への妨げられない立ち入りが、もともと、不可能な
場合にのみ、遮蔽体は開口部を開放する。

【０００７】さらに、可動部分に対する上記の保護は、
遮蔽体がその時点における運転状態を自動的にとること
に基づき、作業者が払う注意に依存せずに行われ、遮蔽
体が手動で操作される場合には、作業者が払う注意によ
って第１の運転状態、すなわち開放に続く開口部の遮蔽
が再び作られる限り、信頼性が高い。。

【０００８】たとえば、冒頭に記載した、出願人が販売
している型式の印刷機に設けられているように、周回す
るくわえ装置から枚葉紙を開放して排紙する排紙装置に
おいて、枚葉紙の下降高さを維持するために枚葉紙を解
放した後にくわえ装置側に設けられたプログラムによる
下降の他に、ボタン操作を介して昇降駆動装置によって
昇降台を下げることができる。

【０００９】この作業中にパイル室に立ち入ると、特に
当該作業者が足部を挫傷する危険がある。この立ち入り
は、開口部に接近しようとして遮蔽体に外から干渉する
ことによって強いられることがある。このような立ち入
りに該当する外からの干渉とは、遮蔽体が遮断器または
巻上げブラインドによって構成されている場合に、遮断
器または巻上げブラインドが開口部を遮蔽位置に保持し
ている拘束力以上の力を加えることもそのような干渉に
なりうるであろう。

【００１０】本発明の対象の他の構成は、このような仕
方でパイル室に無理やりに侵入する場合でも、上記の挫
傷に対する保護を提供する。このために、遮蔽体の第１
の運転状態を離れるときに遮蔽体によって生成すること
ができるストップ信号が設けられており、昇降台の移動
の進行中にこのストップ信号によって少なくとも昇降駆
動装置が停止するように制御されることができる。

【００１１】遮蔽体を上述した遮断器で構成することに
よって上記の意味での十分な保護が得られるが、遮蔽体
を巻上げブラインドによって構成すると、遮蔽体の第１
の運転状態でパイル室の開口部を少なくともほぼ完全に
閉じた状態に保つことが可能である。

【００１２】上記の巻上げブラインドを用いた場合と類
似の状況が、他の実施形態において、遮蔽体をビームカ
ーテンによって構成しこのビームカーテンに干渉すると
きにビームカーテンによって生成するができるストップ
信号によって達成することができる。この場合、このス
トップ信号によって昇降台の移動の進行中に少なくとも
昇降駆動装置が停止するように操作可能である。

【００１３】この構成はさらに、遮蔽体の一方の運転状
態から他方の運転状態への変化が、その都度、事実上瞬
時に行われるという長所を有している。

【００１４】上記のビームカーテンによって開口部を防
護することは、たとえば遮蔽体を遮断器で構成すること
と比べて、パイル室に意図的に侵入するのを妨げる直接
検出可能な障壁を提供しない。この点について、ビーム
カーテンを利用して形成された遮蔽体の他の実施形態に
おいて、ビームカーテンに干渉があるときビームカーテ
ンによって生成されることができる緊急ストップ信号
と、この緊急ストップ信号を印刷機の停止に用いる応用
が意図されている。

【００１５】この構成により、作業者の足部の上記の挫
傷に対する保護の他に、他の安全に対する危険が排除さ
れる。このような安全に対する危険は、たとえばチェー
ンデリバリのパイル室で、昇降駆動装置が停止している
にもかかわらずくわえブリッジが周回することができる
限り発生することがあり、場合によっては作業者の頭部
が危険にさらされる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。本発明の装置を応用す
る可能性の一つを説明するために図１に例として示され
たチェーンデリバリ１は、パイル室２を囲んでいるほぼ
閉じた排紙装置ハウジング１を有する。パイル室２内に
は、昇降台３が配置されており、この昇降台３に昇降駆
動装置４が係合している。この例では、昇降駆動装置４
は、昇降台３を支持している荷重支持チェーンベルト
４．１と、パイル室２の上部区域に配置されていて荷重
支持チェーン４．１が巻き付けられているスプロケット
４．２とを包含している。スプロケット４．２は、昇降
台３を垂直方向に動かすための昇降用モータ４．３によ
って、第１の回転方向または第２の回転方向に駆動可能
である。図１の表現では、昇降台３は昇降台３の下方の
終極位置にあり、したがってこの図で例示されているチ
ェーンデリバリの場合においては渡しレベル（パイルを
渡す高さ）を占めている。

【００１７】パイル室２は、昇降台３が渡しレベルにあ
るときに、少なくとも、パイル６が水平方向の移動によ
って通過できるような大きさの開口部５を備えている。
この開口部５には開口部５を遮蔽することができる遮蔽
体７もしくは７′が付属している。以下に、これらの遮
蔽体について詳しく説明する。

【００１８】図２に示されたチェーンデリバリ１と、印
刷ユニット、塗装ユニット、補助印刷ユニット、目打ち
ユニット、その他類似のユニットとして、場合によって
は後続の乾燥機とともに構成された印刷機の加工ユニッ
ト８．ｎ（ｎ個の場合は８．１乃至８．ｎ）との接続を
考慮し、枚葉紙９の進行方向Ｄを顧慮すると、開口部５
が排紙装置１．１の側壁に形成されていることが分か
る。このことは論理的（logistisch）な観点から有利は
であるが、本発明の装置の構成に必ずしも必要ない。

【００１９】排紙装置のこの例（図１）では、加工ユニ
ット８．１〜８．ｎの表刷り運転中にパイル室２内で成
長するパイルを、パイルが所定の高さに達した後に、水
平方向に移動させてパイル室２から取り出すために、開
口部５が設けられている。このとき、それぞれ周回する
搬送チェーン１０にヒンジ連結されたくわえ装置１０．
１（図１では搬送チェーンと同様に概略的に示されてい
る）のそれぞれが、加工ユニット８．１〜８．ｎの加工
周期で加工ユニット８．ｎから枚葉紙９を１枚ずつ受け
取って、パイル室２に搬送し、ここでパイル６を形成す
るためにパイル台６．１上に放すことによってパイルの
成長が行われる。

【００２０】上記のようにパイル６をパイル室２から取
り出すために開口部５を通って水平方向に移動させるこ
とは、昇降台３が渡しレベルにあるときに、この移動の
ために設けられた搬送区間１１に沿って行われる。この
搬送区間１１は、パイル室２の内部に配置された第１の
搬送区間部分１１．１と、パイル室２の外部に配置され
た第２の搬送区間部分１１．２とから合成され、第２の
搬送区間部分１１．２は、開口部５の区域で第１の搬送
区間部分１１．１に接続されている。この例では、第２
の搬送区間部分１１．２は、単に、開口部５を貫通して
パイル室２から移動されるパイル６のための、ちょう
ど、緩衝区域１２として働くことができる寸法に設計さ
れている。

【００２１】パイル６をパイル室２から緩衝区域１２に
移動させたのに続いて、あるいはまたそれと同時に、渡
しレベルにある昇降台３上に別のパイル台６．１が載置
され（すなわち、昇降台が別のパイル台によって被覆さ
れ）、次に、くわえ装置１０．１から解放される他の枚
葉紙を収容するために昇降駆動装置４によって特定の高
さに持ち上げられ、それから再びこの他のパイルの高さ
が増すのに応じて下降される。昇降台３上に他のパイル
台６．１を載置するために、開口部５と向き合う排紙装
置ハウジング１．１の側壁は少なくとも装入口１３を備
えている。この目的のために、第１の搬送区間部分１
１．１の装入口１３側に向く端部にも、図３に示されて
いるパイル室２の外部に配置されている他の搬送区間部
分１１．３が続いていることが有利である。図１では、
この搬送区間部分の表現も、昇降台３上に上記の他のパ
イル台が載置された状態の表現も省略されている。

【００２２】搬送区間部分１１．１、１１．２および１
１．３の各々は、この例ではローラコンベヤ１４によっ
て形成されている。ローラコンベヤ１４には、ローラコ
ンベヤ１４を形成している搬送ローラ１４．１の最初の
ローラと結合しているモータ１５．１として、および伝
動装置１５．２として構成されている搬送区間駆動装置
１５の構成部成分が付属している。伝動装置１５．２
は、搬送ローラ１４．１のそれぞれ第１のローラの回転
運動を、それぞれのローラコンベヤ１４のその他の搬送
ローラに伝達する。単に例として示した実施形態におい
て、上記の伝動装置１５．２はチェーン伝動装置として
構成されている。このチェーン伝動装置は端部が搬送ロ
ーラ１４．１に固定されたスプロケットを有している。
スプロケットは、エンドレスのチェーンによって同一方
向の回転運動をするように、互いに連結されている。搬
送区間部分の他の種類の実施形態は、たとえば合衆国特
許第５５２０５０４号明細書の図９および図１２と当該
図面に付属する説明を引用することができる。

【００２３】搬送区間駆動装置１５の作用の下で、パイ
ル６は搬送区間１１に沿って移動することができる。図
１には、第１の搬送区間部分１１．１に付属している搬
送区間駆動装置１５の構成部分のみが示されている。

【００２４】第１の搬送区間部分１１．１は原理的に、
昇降台３が渡しレベルにあるときにパイル６の移動が可
能であるように配置されている。この目的のために、第
１の搬送区間部分１１．１は昇降台に支持されていても
よく、しかしまたは、第２の搬送区間部分１１．２と同
じ高さに定置されていてもよい。後者の場合、第１の搬
送区間部分１１．１と昇降台３は、昇降台３が渡しレベ
ルに向かって動いてパイル６を第１の搬送区間部分１
１．１上に置くように構成される。

【００２５】図１には、予めパイル室２内で形成された
パイル６が、すでにパイル室２の内部の位置から開口部
５を通過して第２の位置に移された機能過程にある装置
の状態が示されている。この位置では、パイル６は、そ
れ以前にはパイルを載せていなかった緩衝区域１２上に
載置されている。つまり、緩衝区域１２は既存の「パイ
ルを載せていない」状態を「パイルを載せている」状態
に変えたのである。さらに、図１には、既に上述した遮
蔽体の２種類の実施形態が示されており、参照符号７も
しくは７′が付されている。この実施形態は勿論どちら
か一方を設けることができる。第１の構成では、遮蔽体
７は遮断器７．１を備えている。遮断器７．１は第１の
運転状態および第２の運転状態をとることができ、図１
では、遮断器は、閉じている、つまり開口部５に対して
横断方向に配置されてこの開口部５を遮蔽している第１
の運転状態で示されている。第２の運転状態では遮断器
７．１が開いている。つまり遮断器７．１は上方または
下方に旋回して、パイル６が通過できるように開口部５
を開放する。遮断器７．１の対応する旋回は、旋回駆動
装置７．２によって行われる。旋回駆動装置７．２は、
ここではたとえば遮断器７．１の旋回軸心に作用するモ
ータ従動ユニットとして構成されており、単に一例とし
て開口部５を形成している排紙装置１．１の側壁に配置
されている。第２の実施形態では、遮断器７′は巻上げ
ブラインド７′．１を備えている。巻上げブラインド
７′．１は、開口部５の上方で排紙装置ハウジング１．
１内に掛けられており、開口部５を遮蔽する第１の運転
状態では巻き出され、開口部５を開放する第２の運転状
態では巻き上げられる。この巻出しおよび巻上げは、巻
上げブラインド７′．１のリールと結合した回転駆動装
置７′．２によって行われる。回転駆動装置７′．２
は、ここではたとえば同様にモータ従動ユニットとして
構成されており、図１には旋回駆動装置７．２と同様
に、単に機能的関連を明示する目的で、排紙装置ハウジ
ング１．１に外から固定されているものとして表現され
ている。

【００２６】他の実施形態では遮蔽体７″は開口部５を
遮蔽するビームカーテンを生成するように形成されてお
り、この目的のために図３にそれぞれ断面図で示されて
いる送信コンソール７″．１と受信コンソール７″．２
を備えている。ビームカーテンを光線を用いて構成する
場合は、送信コンソール７″．１および受信コンソール
７″．２に関して市販の安全光格子に頼ることができ
る。これらは、たとえばエルウィン・ジック有限会社オ
プティーク・エレクトロニーク（７９１８３ワルトキル
ヒ）から型式名称ＡＧＳ３００〜ＡＧＳ１２００で購入
することができる。この場合、「３００」および「１２
００」は光格子のそれぞれの高さを表している。

【００２７】遮蔽体の運転状態を、運転目的に適合する
ように自動的に切り替えることは、以下に詳しく説明す
る制御手段によって実現される。これらの制御手段は信
号発生器（信号発生器に関しては、遮断器７．１によっ
て構成される遮蔽体７を装置に装備する場合について図
４のブロック線図に基づいて詳しく説明する）と、パイ
ル６を水平方向に移動させるための搬送区間駆動装置１
５と前記の信号発生器との間を結合する制御回路１７を
有する。制御手段は、さらに、遮蔽体７もしくは７′も
しくは７″の運転状態を変化させるための旋回駆動装置
７．２もしくは回転駆動装置７′．２、もしくは送信コ
ンソール７″．１および受信コンソール７″．２を含
み、および昇降用モータ４．３を含んでいる。制御手段
は、また、図８の流れ図に対応する、高い安全上の要求
を満たすための上述した他の構成の場合には、さらに、
印刷機の主駆動モータ１６（図４および図２参照）をも
含んでいる。

【００２８】図４に示された上記の結合のブロック線図
は、排紙装置として機能する装置の図１に示された例お
よび遮断器７．１による遮蔽体７の構成に適合してい
る。図４によると、搬送区間駆動装置１５のモータ１
５．１は、搬送区間１１に沿ってパイル６を移動させる
ために、制御手段に包含されている制御回路１７によっ
て制御可能である。図５の流れ図によると、パイル６を
移動させるためのモータ１５．１の制御は（ここではパ
イル室２の内部の第１の搬送区間部分１１．１からパイ
ル室２の外部にあって第２の搬送区間部分１１．２によ
って形成されている緩衝区域１２への排紙装置の場
合）、緩衝区域１２の被覆状態(昇降台が緩衝区域上に
載置されている状態)と、昇降台３が渡しレベルにある
ことに依存する。緩衝区域１２の被覆状態を確認するた
めには、２つの信号発生器１８および１９の各々が場合
によっては緩衝区域１２を適正な位置で被覆しているパ
イル台６．１の両端部の各々と向き合うように、緩衝区
域１２に２つの信号発生器１８および１９（この例では
反射光センサ）が付属している。反射光線センサとして
構成された信号発生器は市販されており、この応用例の
ためにはたとえばヴィソルックス社（ベルリン）からＭ
ＬＶ４０−８−Ｈ／３３／４７の名称で購入することが
できる。

【００２９】パイルを移動させるためのもう１つの条
件、すなわち「昇降台が渡しレベルにあるか」を検出す
るために、昇降台３にはスイッチとして構成された信号
発生器２０が付属している。

【００３０】信号発生器１８および１９の側から制御回
路１７の入力端Ｅ１およびＥ２に信号「緩衝区域が空い
ている」が印加され、また信号発生器２０の側から制御
回路１７の入力端Ｅ３に信号「昇降台が渡しレベルにあ
る」が印加されると、制御回路１７はその出力端Ａ１を
介して遮断器７．１を開放するように旋回駆動装置７．
２を操作し、次にパイル６の移動が待機状態にある場合
には、出力端Ａ２およびＡ３を介してパイル６が第１の
搬送区間部分１１．１から緩衝区域１２に移動するよう
にモータ１５．１を制御する。

【００３１】印刷機の表刷り運転では、信号「昇降台が
渡しレベルにある」は、図１に例示された本装置の排紙
装置の場合には、条件「パイルが移動を待機している」
を意味している。なぜならばこの場合には、昇降台３が
下方の最終位置に到達するとパイル６は最大高さに達し
ており、したがってパイル室２内で完全に積載したパイ
ル台６．１は空のパイル台と入れ替えなければならない
からである。しかし、第１の搬送区間部分１１．１に
は、緩衝区域１２に準じるやり方で、信号発生器２４お
よび２５が付属している。この信号発生器によって「第
１の搬送区間はパイルで被覆されている」という信号
を、パイル移動のもう１つの前提として制御回路１７の
入力端Ｅ７およびＥ８に送ることができるので、条件
「パイルが移動を待機している」は多重に満たすことが
できる。

【００３２】しかしながら、図５の流れ図から明らかな
ように、モータ１５．１の操作は開口部５が完全に開放
された後に初めて行われ、また完全な開放はパイル６が
完全に移動し終わるまで、すなわち、パイル６が緩衝区
域１２の適正な位置を塞ぐ（被覆する）までの間だけ維
持される。

【００３３】開口部５の完全な開放を検出するために、
図４によると、もう１つの信号発生器２１が設けられて
いる。この信号発生器２１は、遮断器７．１が完全に開
放されるとこの遮断器によって起動されて、対応する信
号を制御回路１７の入力端Ｅ４に渡す。

【００３４】パイル６が移動する時間と、したがって、
開口部５が完全に開放されている時間は、緩衝区域１２
内でパイル６が適正な位置に位置決めされると終了す
る。この位置決めは、また、信号発生器１８および１９
によって検出され、検出結果は信号「緩衝区域がパイル
で被覆されている」として入力端Ｅ１およびＥ２を介し
て制御回路１７に渡される。制御回路１７は、これに基
づいて遮断器７．１を閉じるように旋回駆動装置７．２
を操作する。

【００３５】もう１つの信号発生器２２は、遮断器が完
全に閉じたとき、すなわち、開口部５が適正に遮蔽され
たときに遮断器７．１の側から起動されるように、遮断
器７．１に付属している。遮断器７．１によって生成さ
れた遮蔽体７のこの第１の運転状態では、信号発生器２
２は対応する信号を制御回路１７の入力端Ｅ５に送り、
制御回路１７はこれに基づいて旋回駆動装置７．２を停
止するように操作する。

【００３６】図４によると、遮断器７．１によって生成
される遮蔽体７の運転状態「開口部が遮蔽されている」
は、遮断器７．１に付属しているもう１つの信号発生器
２３によって検出される。しかもこれは特に、遮断器
７．１を操作するために例として設けられたモータ伝動
機ユニット７．２が、場合によっては外から遮断器を開
く方向に遮断器７．１に働く作用に抗して自動ロックす
る機構を有しないか、遮断器７．１の旋回駆動装置７．
２と旋回軸心との間の作用結合が滑りクラッチによって
作られているか、あるいは全く一般的に（遮断器７．１
に及ぼす）外力によって調節可能な旋回駆動装置７．２
が設けられている場合について行われる。外からの作用
に基づいて遮断器７．１の第１の運転状態を離れるとき
には、信号発生器２３は対応する信号「遮蔽体に（外
的）干渉がある」を制御回路１７の入力端Ｅ６に送る。
制御回路１７はこれに基づいて、パイルの高さを増すた
めにパイル６を正常運転で下降させるためであっても、
または、上述したようにボタン操作によって昇降台３を
下降させるためであっても、少なくとも昇降台３が下方
に移動するように昇降用モータ４．３が操作されていた
ときには、図６の流れ図に従い出力端Ａ４を介して信号
「昇降用モータ停止」を送る。

【００３７】図５および図６に記載された流れ図は、巻
上げブラインド７′．１によって形成された遮蔽体７′
をもつ装置を装備した場合についても同様に当てはま
る。この場合、これらの流れ図は、既に説明されてい
る、図４に従って接続された制御手段によって実現可能
である。この場合には、信号発生器２１、２２および２
３は巻上げブラインド７′．１に付属させられて、巻上
げブラインドが完全に巻き出されたときに、信号発生器
２２によって、対応する信号（「開口部５が遮蔽されて
いる」）を制御回路１７に接続することができ、信号発
生器２３によって信号「巻上げブラインドが完全に巻き
出された状態から離れている」（「遮蔽体７′が第１の
運転状態から離れている」）を接続し、および信号発生
器２１によって信号「巻上げブラインドが完全に巻き取
られている」（「開口部５が完全に開放されている」）
を接続することができる。

【００３８】開口部５が遮蔽されたとき、または遮蔽体
７もしくは７′の第１の運転状態から離れたときに信号
発生器２２および２３から出力される信号は、対応する
数の接点を使用することができれば、単一のスイッチで
生成することもできる。上記のビームカーテンを作る
ように遮蔽体７″を構成する場合において、特に上述し
た安全光格子を使用して光線で形成されたビームカーテ
ンを応用する場合において、パイル６が第１の搬送区間
部分１１．１から第２の搬送区間部分１１．２またはそ
の逆に移動する際の図７に記載された装置の機能に対す
る流れ図は、図４に基づいて説明された制御手段を以下
に説明するように変更または修正した制御手段によって
実現することができる。

【００３９】このような安全光格子を用いる場合には、
信号発生器２１および２２に対応する信号発生器は必要
ない。場合によって信号発生器２３から出力される信号
「遮蔽体に（外的）干渉がある」は、ここでは場合によ
っては安全光格子に付属している受信コンソール７″．
２から出力されるので、この受信コンソール７″．２が
信号発生器２３に代わる。そして、残りの信号発生器
と、ここでは信号発生器として働く受信コンソール
７″．２とを、装置の対応する残りの構成要素と接続し
ている制御回路は、次のように変更されている。すなわ
ち、制御回路は、ここでは旋回駆動装置７．２もしくは
回転駆動装置７′．２を図５の流れ図に従ってそれぞれ
の回転方向に操作する代わりに、図７の流れ図に従って
ビームカーテンを非能動化し、したがってパイル６が移
動するための上述した前提条件が残りの信号発生器１
８、１９、２０、２４、２５の対応する信号の形で与え
られているときには、状態「開口部が開放されている」
を模擬（シミュレート）し、パイル６が完全に移動した
ときにはビームカーテンを能動化する。このことは、残
りの信号発生器（ここでは移動方向に応じて信号発生器
１８と１９または２４と２５）の上述した信号に基づい
ても同様に行われる。

【００４０】この場合、「非能動化」とは、変更された
制御回路が受信コンソール７″．２から出力された信号
「遮蔽体に（外的）干渉がある」を評価しないことを意
味する。なぜならば、この場合非能動化の目的は、パイ
ルが開口部５を通過する際にパイル６によるビームカー
テンへの干渉を、遮蔽体への危険な外的干渉として扱わ
ないことにあるからである。これに対し、ビームカーテ
ンが能動化されている場合は、修正された制御回路は、
信号「遮蔽体に（外的）干渉がある」が存在する場合に
は、その信号を図４に基づいて説明された制御回路１７
と同じ仕方で評価する。すなわち、制御回路は、特に昇
降台３が下方に移動するように昇降用モータ４．３が制
御されているときには、昇降用モータ４．３を信号「昇
降用モータ停止」で制御する（図８の流れ図参照）。

【００４１】変更された制御回路は、既に図４に示され
たように、高い安全上の要求を満たすための上記の他の
構成において、印刷機の主駆動モータ１６をも図８の流
れ図に従って制御する。しかも、信号「遮蔽体に（外
的）干渉がある」が受信コンソール７″．２の側で送ら
れた場合には、この制御回路は緊急ストップ信号を出力
する。この信号によって主駆動モータ１６と、したがっ
て上記の周回するくわえ装置１０．１は、図７の流れ図
に従うパイルのプログラムによる移動が進行中でない限
りは停止される。

【００４２】上記の目的をもった制御回路１７の変更
は、ビームカーテンを作るための遮蔽体７″の構成に限
られない。遮断器７．１もしくは巻上げブラインド
７′．１による障壁として認識できる機械的遮蔽体７も
しくは７′の場合には、このような別の構成の実現は、
本装置によってチェーンデリバリを構成する場合には不
必要と見なされる。

【００４３】本装置に従って給紙装置を構成する場合に
は、排紙装置の対応する構成に対して一般にパイル６が
開口部５を通過する方向が逆転する。このことは図３
に、搬送区間部分に付属する対応する矢印で示されてい
る。その他の点では、図３は、給紙装置が加工ユニット
８．１に先行し、排紙装置が加工ユニット８．ｎに続い
ていると理解すべきである。さらに、図３に示された搬
送区間部分の被覆状態は、給紙装置の場合はパイル６が
パイル室内にあり、緩衝区域１２は被覆されておらず、
排紙装置の場合は緩衝区域１２がパイル室２から取り出
されたパイル６で被覆されていない。この場合、連続的
な表刷り運転においては、排紙装置におけるパイル形成
は最初に補助パイル台上で行われ、次に補助パイル台に
よってその上に形成された部分パイルが、パイル室２内
に装入された空のパイル台（図３に示さず）の上に降ろ
される。

【００４４】さらに、図３による例では、給紙装置の緩
衝区域１２と反対側に、使用済みパイル台を収容できる
他の搬送区間部分が設けられている。このパイル台は、
搬送区間駆動装置（ここでは図示せず）によって、上述
した排紙装置の装入口１３に対応する排出口（図示せ
ず）を通って給紙装置のパイル室から取り出されること
ができる。

【００４５】図１〜図３の表現と異なり、搬送区間部分
の特定の被覆状態は、パイル６の移動待機状態を識別す
る基準、したがって遮蔽体の第１の運転状態から第２の
運転状態へ正常運転で自動的な切り替えに対する基準の
１つは、排紙装置の場合には、一般に排紙装置の緩衝区
域１２がパイル６で被覆されておらず、給紙装置の場合
は、給紙装置の緩衝区域１２がパイル６で被覆されてい
る場合に存在する。

【００４６】しかし、制御回路１７もしくはその変更さ
れた構成は、遮蔽体の運転状態の切り替えが、搬送区間
部分の上記の被覆状態のときにおいても、これから逸脱
した被覆状態のときにも行われるように設計されること
ができる。このことは特に給紙装置において、誤って注
文とは異なるパイルがパイル室に送られた場合に有効で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】チェーンデリバリで遮蔽体を遮断器もしくは巻
上げブラインドによって構成した例における本発明の装
置の構成部材の概略図である。

【図２】給紙装置と排紙装置（ここではチェーンデリバ
リの例）として形成された本発明の２つの装置と、印刷
機のそれぞれの加工ユニットとの接続部を概略的に示し
た側面図である。

【図３】搬送区間部分が見えるように給紙装置と排紙装
置を開いて示した、図２に対応する構成の平面図であ
る。

【図４】装置の機能を実現するための制御手段のブロッ
ク線図の概略図である。

【図５】遮蔽体を遮断器もしくは巻上げブラインドによ
って構成した例で、パイルが第１の搬送区間部分から第
２の搬送区間部分に、もしくはその逆に移動する際の装
置の機能の流れ図である。

【図６】遮蔽体を遮断器もしくは巻上げブラインドによ
って構成した例で、昇降台を下方に調節する際の装置の
機能の流れ図である。

【図７】遮蔽体をビームカーテンによって構成した例
で、パイルが第１の搬送区間部分から第２の搬送区間部
分に、もしくはその逆に移動する際の装置の機能の流れ
図である。

【図８】遮蔽体をビームカーテンによって構成した例
で、印刷機の表刷り運転でビームカーテンに干渉する場
合、もしくは場合によってはボタンを押して昇降駆動装
置を作動させて昇降台を下方に調節する際に、高い安全
上の要求を満たすために構成された装置の機能の流れ図
である。

【符号の説明】

１チェーンデリバリ１．１排紙装置ハウジング２パイル室３昇降台４昇降駆動装置４．１荷重支持チェーン４．２スプロケット４．３昇降用モータ５パイル室２の開口部６パイル６．１パイル台７、７′、７″ 遮蔽体７．１遮断器７．２旋回駆動装置７′．１巻上げブラインド７′．２回転駆動装置７″．１送信コンソール７″．２受信コンソール８．１、８．ｎ加工ユニット９枚葉紙１０搬送チェーン１０．１くわえ装置１１搬送区間１１．１、１１．２、１１．３搬送区間部分１２緩衝区域１３装入口１４ローラコンベヤ１４．１搬送ローラ１５搬送区間駆動装置１５．１モータ１５．２伝動装置１６主駆動モータ１７制御回路１８、１９、２０、２１、２２、２３信号発生器Ａ１〜Ａ４制御回路１７の出力端Ｄ枚葉紙９の進行方向Ｅ１〜Ｅ８制御回路１７の入力端

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 390009232 Ｋｕｒｆｕｅｒｓｔｅｎ−Ａｎｌａｇｅ 52−60，Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇ，ＦｅｄｅｒａｌＲｅｐｕｂｌｉｃｏｆＧｅｒｍａｎｙ (72)発明者ヴィリーエイグレスドイツ連邦共和国 76669 バートシェーンボルンクライヒガウシュトラーセ４ (72)発明者オリバーゴットシャールトドイツ連邦共和国 67071 ルードヴィッヒシャーフェンハフナーガッセ５

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印刷機において枚葉紙（９）によって形成
されたパイル（６）を操作する装置であって、パイル室（２）と、前記パイル室（２）内に配置された、パイル（６）を収
容するための昇降台（３）と、該昇降台（３）を鉛直方
向に移動させるための昇降駆動装置（４）と、少なくともパイル（６）の水平方向の移動によってパイ
ルが通過できる大きさをもつ前記パイル室（２）の少な
くとも１つの開口部（５）と、前記開口部（５）に付属している、運転状態が可変な遮
蔽体（７、７′、７″）を有し、前記遮蔽体（７、
７′、７″）は、その運転状態の第１の運転状態におい
ては前記開口部（５）を遮蔽し、その運転状態の第２の
運転状態においては前記開口部（５）を開放する、枚葉
紙（９）によって形成されたパイル（６）を操作する装
置において、前記パイル室（２）の内部に配置された第１の搬送区間
部分（１１．１）と、前記パイル室（２）に接続して前
記パイル室（２）の外部に配置された少なくとも１つの
第２の搬送区間部分（１１．２）とを備え、前記昇降台
（３）が渡しレベルにあるときには前記開口部（５）を
通ってパイル（６）を水平方向に移動させるための搬送
区間（１１）と、前記搬送区間（１１）に沿ってパイル（６）を移動させ
るための搬送区間駆動装置（１５）と、自動的な運転状態の切り替え手段とを有し、前記搬送区
間部分（１１．１、１１．２）は運転状態を切り替える
被覆状態を有し、前記搬送区間部分（１１．１、１１．
２）は、その被覆状態に応じてパイル（６）によって覆
われ、前記切り替え手段は、前記搬送区間部分（１１．１、１
１．２）が、設定された被覆状態になり、かつ、前記昇
降台（３）が渡しレベルにあるときに、前記遮蔽体
（７、７′、７″）の第１の運転状態から第２の運転状
態に運転を自動的に切り替え、パイル（６）が前記搬送
区間部分（１１．１、１１．２）の一方から他方に完全
に移動を行った後に前記遮蔽体（７、７′、７″）の第
２の運転状態から第１の運転状態に自動的に運転を切り
替えることを特徴とする、印刷機において枚葉紙によっ
て形成されたパイルを操作する装置。
【請求項２】前記遮蔽体（７、７′、７″）は、その第
１の運転状態を離れる際にストップ信号を生成すること
ができ、、前記ストップ信号によって前記昇降台（３）
の移動の進行中に少なくとも昇降駆動装置（４）が停止
するように操作可能である、請求項１記載の装置。
【請求項３】前記遮蔽体（７）が遮断器（７．１）によ
って形成されている、請求項１記載の装置。
【請求項４】前記遮蔽体（７）が巻上げブラインド
（７′．１）によって形成されている、請求項１記載の
装置。
【請求項５】前記遮蔽体（７″）がビームカーテンによ
って構成されており、前記ビームカーテンに干渉すると前記ビームカーテンに
よって生成されることができるストップ信号を有し、前
記昇降台（３）の移動の進行中に前記ストップ信号によ
って少なくとも昇降駆動装置（４）が停止するように制
御可能である、請求項１記載の装置。
【請求項６】前記ビームカーテンに干渉すると前記ビー
ムカーテンによって生成されることができる緊急ストッ
プ信号を有し、該信号を印刷機の停止に用いる、請求項
５記載の装置。