JPH1020177A - Lens driving device, lens barrel and optical equipment - Google Patents
Lens driving device, lens barrel and optical equipmentInfo
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- JPH1020177A JPH1020177A JP17009696A JP17009696A JPH1020177A JP H1020177 A JPH1020177 A JP H1020177A JP 17009696 A JP17009696 A JP 17009696A JP 17009696 A JP17009696 A JP 17009696A JP H1020177 A JPH1020177 A JP H1020177A
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- lens
- driving device
- screw shaft
- optical axis
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- Mounting And Adjusting Of Optical Elements (AREA)
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ズームレンズ群又
はフォーカスレンズ群をモータ駆動するレンズ駆動装
置、レンズ鏡筒および光学機器に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lens driving device for driving a zoom lens group or a focus lens group with a motor, a lens barrel, and an optical apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ネジシャフトをモータ（パルスモータ
等）によって回転駆動してレンズ保持部材を光軸方向に
移動させるレンズ駆動装置がカメラ等に多用されている
が、従来のレンズ駆動装置は、レンズ保持部材にラック
部材を設け、このラック部材が回転するネジシャフトに
噛み合うことによってレンズ保持部材が光軸方向駆動力
を受けるよう構成されている。また、従来のレンズ駆動
装置には、レンズ保持部材を光軸方向に案内するととも
に、光軸に直交する面内にて位置決めする２本のガイド
バーが設けられている。2. Description of the Related Art A lens driving device for rotating a screw shaft by a motor (such as a pulse motor) to move a lens holding member in an optical axis direction is often used in cameras and the like. A rack member is provided on the holding member, and the lens holding member receives a driving force in the optical axis direction by meshing with the rotating screw shaft. Further, the conventional lens driving device is provided with two guide bars for guiding the lens holding member in the optical axis direction and positioning the lens holding member in a plane perpendicular to the optical axis.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
レンズ駆動装置では、ネジシャフト以外に２本のガイド
バーが必要であるため、部品数が多く、装置の小型化・
軽量化の妨げになり易いという問題がある。However, since the above-mentioned lens driving device requires two guide bars in addition to the screw shaft, the number of parts is large, and the size of the device can be reduced.
There is a problem that it is easy to hinder weight reduction.
【０００４】また、上記のレンズ駆動装置では、ネジシ
ャフトから駆動力を受けるラック部分が２本のガイドバ
ーよりもレンズ径方向外方に配置されて、レンズとラッ
ク部との距離が大きくなる場合があり、この場合に、ラ
ック部とネジシャフト間にガタがあると、レンズの位置
ずれ（ブレ）が大きくなり、レンズ送り量の精度が悪く
なるおそれがある。Further, in the above-described lens driving device, the rack portion receiving the driving force from the screw shaft is disposed outside the two guide bars in the lens radial direction, so that the distance between the lens and the rack portion is increased. In this case, if there is play between the rack portion and the screw shaft, the displacement (blurring) of the lens increases, and the accuracy of the lens feed amount may deteriorate.
【０００５】さらに、ラック部材をネジシャフトに噛合
させる構成は、外力や振動によっていわゆる歯飛びを起
こし易く、正確なレンズ位置制御が難しいという問題も
ある。Further, the configuration in which the rack member is meshed with the screw shaft is liable to cause so-called tooth jump due to external force or vibration, and has a problem that accurate lens position control is difficult.
【０００６】そこで、本願発明の第１の目的は、部品点
数が少なく、また機構的なガタや歯飛び等が起こりにく
く正確なレンズ位置制御を行えるようにしたレンズ駆動
装置、さらにはこれを備えたレンズ鏡筒や光学機器を提
供することにある。Therefore, a first object of the present invention is to provide a lens driving device which has a small number of parts, and is capable of performing accurate lens position control with less occurrence of mechanical backlash and tooth skipping, and further has the same. To provide a lens barrel and an optical device.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本願第１の発明では、光軸方向に延びるネジシャフ
トと、このネジシャフトの回転により光軸方向に駆動さ
れるレンズ保持部材とを有するレンズ駆動装置におい
て、レンズ保持部材に、ネジシャフトに噛合して駆動力
を受ける噛合部と、このネジシャフトに光軸方向に移動
可能に取り付けられるスライド部とを設けている。In order to achieve the above object, according to a first aspect of the present invention, a screw shaft extending in the optical axis direction, a lens holding member driven in the optical axis direction by rotation of the screw shaft, and In the lens driving device having the above, the lens holding member is provided with a meshing portion that meshes with the screw shaft and receives a driving force, and a slide portion that is movably attached to the screw shaft in the optical axis direction.
【０００８】すなわち、ネジシャフトに、レンズ保持部
材に対して駆動力を伝達する本来の役割だけでなく、レ
ンズ保持部材を光軸方向に案内するとともに光軸方向に
直交する面内で位置決めする役割をも果たさせることに
より、従来２本必要であった案内および位置決め専用の
部材（ガイドバー）を１本で済むようにして、部品店数
の減少を図っている。また、レンズ保持部材において、
噛合部とスライド部とを近づけて配置することにより、
スライド部のガタによる噛合部とネジシャフトとの位置
ずれを小さくして、レンズ保持部材の送り精度を向上さ
せるようにしている。That is, not only the original function of transmitting the driving force to the lens holding member to the screw shaft, but also the function of guiding the lens holding member in the optical axis direction and positioning the lens holding member in a plane orthogonal to the optical axis direction. By reducing the number of parts stores, the number of parts (guide bars) dedicated to guiding and positioning, which was conventionally required two, can be reduced to one. In the lens holding member,
By arranging the engagement part and the slide part close to each other,
The positional deviation between the meshing portion and the screw shaft due to the play of the slide portion is reduced to improve the feeding accuracy of the lens holding member.
【０００９】なお、スライド部を噛合部の光軸方向両側
に設けて、レンズ保持部材の上記直交面に対する傾きを
抑えるようにするのが望ましい。It is desirable that the sliding portions are provided on both sides in the optical axis direction of the engagement portion so as to suppress the inclination of the lens holding member with respect to the orthogonal plane.
【００１０】また、本願第２の発明では、レンズ保持部
材にナット等の噛合部材を取り付けて噛合部を形成する
ようにしている。In the second invention of the present application, a meshing member such as a nut is attached to the lens holding member to form a meshing portion.
【００１１】すなわち、レンズ保持部材と噛合部とを別
体化することにより、例えば、レンズ保持部材に径方向
に対して傾斜する傾斜部を形成し、この傾斜部にバネ等
の付勢手段によって上記噛合部材を押圧付勢する構成を
採用できるようにしている。そして、この構成により、
噛合部材をレンズ保持部材に対して光軸方向に押圧する
とともにネジシャフトに対して径方向に押圧し、噛合部
材のレンズ保持部材からの脱落を防止するとともに、外
力や振動等が加わっても噛合部とネジシャフトの噛合状
態を確実に保持し、歯飛びが生じないようにしている。That is, by separating the lens holding member and the meshing portion from each other, for example, an inclined portion inclined with respect to the radial direction is formed in the lens holding member, and the inclined portion is biased by a biasing means such as a spring. A configuration in which the meshing member is pressed and urged can be adopted. And with this configuration,
The meshing member is pressed against the lens holding member in the optical axis direction and radially against the screw shaft to prevent the meshing member from dropping off the lens holding member and to mesh even when external force or vibration is applied. This ensures that the meshing condition between the section and the screw shaft is maintained so that tooth skipping does not occur.
【００１２】なお、上記両発明におけるネジシャフトと
して、モータの出力軸を用いることにより、モータから
レンズ保持部材への動力伝達機構をできるだけ簡単に構
成し、ガタ等の発生を抑えるのが望ましい。It is desirable that the power transmission mechanism from the motor to the lens holding member be configured as simply as possible by using the output shaft of the motor as the screw shaft in both of the above-mentioned inventions, thereby suppressing the occurrence of play and the like.
【００１３】また、ネジシャフトにネジが形成されてい
ない丸棒部を設け、レンズ保持部材のスライド部をこの
丸棒部に取り付ければ、レンズ保持部材の送り量精度の
向上を図ることができる。Further, if a threaded shaft is provided with a round bar portion on which no screw is formed, and the slide portion of the lens holding member is attached to the round bar portion, the accuracy of the feed amount of the lens holding member can be improved.
【００１４】なお、ネジ部分の両側に丸棒部がある（す
なわち、スライド部が噛合部の光軸方向両側にある）場
合に、例えば一方の丸棒部の径をネジ部分の径より大き
くし、他方の丸棒部の径をネジ部分の径より小さくして
両丸棒部の径を互いに異なるようにすれば、ネジシャフ
トを他方の丸棒部側から両スライド部にスムーズに挿入
して組立てたり、ネジ部分の加工を他方の丸棒部側から
容易に行ったり、ネジ部にガタなく噛合する大きさのナ
ット等を他方の丸棒部側からスムーズにネジ部に取り付
けたりすることが可能となる。When there are round bar portions on both sides of the screw portion (that is, the slide portions are on both sides in the optical axis direction of the meshing portion), for example, the diameter of one round bar portion is made larger than the diameter of the screw portion. If the diameter of the other round bar is made smaller than the diameter of the screw portion so that the diameters of the two round bars are different from each other, the screw shaft can be smoothly inserted from the other round bar into the slide portions. It is easy to assemble, process the threaded part easily from the other round bar part, and smoothly attach a nut etc. of the size that meshes with the screw part without looseness to the screw part from the other round bar part side. It becomes possible.
【００１５】[0015]
（第１実施形態）図１には、本発明の第１実施形態であ
るレンズ駆動装置を示している。この図において、１は
移動レンズ群１ｆを保持する移動鏡枠（請求の範囲にい
うレンズ保持部材）、２は後述するパルスモータの出力
軸（以下、ネジシャフトという）であり、雄ネジ部２ｃ
を有して光軸方向（図中左右方向）に延びている。(First Embodiment) FIG. 1 shows a lens driving device according to a first embodiment of the present invention. In this figure, reference numeral 1 denotes a movable lens frame (a lens holding member referred to in the claims) for holding a movable lens group 1f, 2 denotes an output shaft (hereinafter referred to as a screw shaft) of a pulse motor described later, and a male screw portion 2c.
And extends in the optical axis direction (the left-right direction in the figure).
【００１６】移動鏡枠１のレンズ径方向一端にはＵ溝部
１ｃが形成されており、このＵ溝部１ｃは、光軸方向に
延びるガイドバー５に光軸方向に移動自在に嵌合してい
る。移動鏡枠１のレンズ径方向他端には、ナット取付部
１ｅと、このナット取付部１ｅの光軸方向両側に配置さ
れた２つのスリーブ部（請求の範囲にいうスライド部）
１ａ，１ｂとが形成されている。ナット取付部１ｅに
は、ネジシャフト２の外径よりある程度大きな内径を有
する穴が形成されている。また、ナット取付部１ｅの一
方の端面は、ネジシャフト２の径方向に対して傾斜した
（本実施形態では、Ａ方向に向かって開くように傾斜し
た）斜面となっている。また、スリーブ部１ａ，１ｂに
はスリーブ穴が形成され、このスリーブ穴にはネジシャ
フト２が嵌合挿入される。A U-shaped groove 1c is formed at one end in the lens radial direction of the movable lens frame 1, and the U-shaped groove 1c is fitted to a guide bar 5 extending in the optical axis direction so as to be movable in the optical axis direction. . At the other end of the movable lens frame 1 in the lens radial direction, a nut mounting portion 1e and two sleeve portions (slide portions referred to in the claims) disposed on both sides of the nut mounting portion 1e in the optical axis direction.
1a and 1b are formed. A hole having an inner diameter that is somewhat larger than the outer diameter of the screw shaft 2 is formed in the nut mounting portion 1e. Further, one end surface of the nut mounting portion 1e is a slope inclined in the radial direction of the screw shaft 2 (in this embodiment, inclined so as to open in the direction A). Further, a sleeve hole is formed in the sleeve portions 1a and 1b, and the screw shaft 2 is fitted and inserted into the sleeve hole.
【００１７】こうして、移動鏡枠１のＵ溝部１ｃがガイ
ドバー５に嵌合し、かつスリーブ部１ａ，１ｂがネジシ
ャフト２に嵌合することにより、移動鏡枠１および移動
レンズ群１ｆが、光軸方向に直交する面（以下、直交面
という）内で位置決めされる。このように、本実施形態
では、ネジシャフト２と１本のガイドバー５のみで移動
鏡枠１の直交面内での位置決めを行っているため、ネジ
シャフト以外に設けた２本のガイドバーにより位置決め
を行う従来のレンズ駆動装置に比べて部品数が少なくな
り、レンズ駆動装置の小型・軽量化に有利である。In this manner, the U-groove portion 1c of the movable lens frame 1 is fitted to the guide bar 5, and the sleeve portions 1a and 1b are fitted to the screw shaft 2, so that the movable lens frame 1 and the movable lens group 1f are formed. Positioning is performed in a plane orthogonal to the optical axis direction (hereinafter, referred to as an orthogonal plane). As described above, in the present embodiment, since the positioning in the orthogonal plane of the movable lens frame 1 is performed only by the screw shaft 2 and one guide bar 5, the two guide bars provided other than the screw shaft are used. The number of parts is smaller than that of a conventional lens driving device that performs positioning, which is advantageous in reducing the size and weight of the lens driving device.
【００１８】３はナット部材であり、一方の端面が径方
向に傾斜した（本実施形態では、Ａ方向に向かって閉じ
るように傾斜した）斜面となっている。このナット部材
３は、上記斜面をナット取付部１ｅの斜面に当接させて
移動鏡枠１に取り付けられる。ナット取付部１ｅの根元
部分にはキー部１ｄが形成されており、ナット部材３が
このキー部１ｄにキー嵌合することにより、ナット部材
３の回転が規制される。Numeral 3 denotes a nut member, one end surface of which is inclined in the radial direction (in this embodiment, inclined so as to close in the direction A). The nut member 3 is attached to the movable lens frame 1 with the above-mentioned slope contacting the slope of the nut attachment part 1e. A key portion 1d is formed at a root portion of the nut mounting portion 1e, and the rotation of the nut member 3 is regulated by the key engagement of the nut member 3 with the key portion 1d.
【００１９】また、ナット部材３の他方の端面とスリー
ブ部１ｂとの間にはバネ４が配設されている。このバネ
４の付勢力によってナット部材３がナット取付部１ｅに
光軸方向に押し付けられることにより、ナット部材３の
ナット取付部１ｅからの脱落が防止される。A spring 4 is provided between the other end surface of the nut member 3 and the sleeve 1b. The nut member 3 is pressed against the nut mounting portion 1e in the optical axis direction by the urging force of the spring 4, so that the nut member 3 is prevented from dropping from the nut mounting portion 1e.
【００２０】さらに、バネ４の付勢力によってナット部
材３がナット取付部１ｅの斜面に押し付けられることに
より、ナット部材３には矢印Ａ方向への押圧力が作用す
る。これにより、ナット部材３と雄ネジ部２ｃとをガタ
なく噛み合わせることができ、スリーブ部１ａ，１ｂと
ネジシャフト２との間に多少の嵌合ガタがあったとして
も、ナット部材３と雄ネジ部２ｃとの位置ずれや、外力
や振動等によるナット部材３の雄ネジ部２ｃに対する歯
飛びが生ずるのを防止することができる。しかも、移動
鏡枠１には、ナット部材３のＡ方向への押圧力の反作用
としてＡ方向とは逆方向の押圧力が作用するため、スリ
ーブ部１ａ，１ｂとネジシャフト２との間のガタも抑え
られる。Further, when the nut member 3 is pressed against the inclined surface of the nut mounting portion 1e by the urging force of the spring 4, a pressing force in the direction of arrow A acts on the nut member 3. As a result, the nut member 3 and the male screw portion 2c can be engaged without play, and even if there is some play between the sleeve portions 1a, 1b and the screw shaft 2, the nut member 3 and the male screw portion 2c can be engaged. It is possible to prevent the nut member 3 from jumping with respect to the male screw portion 2c due to displacement from the screw portion 2c or external force or vibration. In addition, since the pressing force in the direction opposite to the direction A acts on the movable lens frame 1 as a reaction of the pressing force in the direction A of the nut member 3, the play between the sleeve portions 1a, 1b and the screw shaft 2 is made. Can also be suppressed.
【００２１】なお、本実施形態では、バネ４としてコイ
ルバネを用いているが、ナット部材３に付勢力を得るも
のであればこれに限られない。In this embodiment, a coil spring is used as the spring 4. However, the present invention is not limited to this, as long as the nut member 3 can be biased.
【００２２】６はモータ駆動部であり、モータ前端部６
ａが第１鏡筒部材７の取付穴７ａに径嵌合することによ
り位置決めされ、ビス９により固定されている。Reference numeral 6 denotes a motor drive unit, and a motor front end 6
a is positioned by being radially fitted into the mounting hole 7 a of the first lens barrel member 7, and fixed by screws 9.
【００２３】ネジシャフト２は、基端部がモータ駆動部
６内の軸受６ｂにより回転自在に保持されるとともに、
バネ部材６ｃにより先端方向に付勢されている。ネジシ
ャフト２の先端部は半球状に形成されており、第２鏡筒
部材８に形成された円錐孔８ａに挿入されて回転自在に
保持されている。また、ネジシャフト２の基端部近傍
（モータ駆動部６のコイル６ｄの内側）には、マグネッ
ト１０が取り付けられている。The base end of the screw shaft 2 is rotatably held by a bearing 6b in the motor drive unit 6, and
It is urged in the distal direction by the spring member 6c. The distal end of the screw shaft 2 is formed in a hemispherical shape, and is inserted into a conical hole 8 a formed in the second lens barrel member 8 and held rotatably. A magnet 10 is mounted near the base end of the screw shaft 2 (inside the coil 6d of the motor drive unit 6).
【００２４】このように構成されたモータ駆動部６のコ
イル６ｄにパルス化された電流を通電すると、ネジシャ
フト２は通電パルス数に対応した回転量だけ図中のＸ−
Ｘ軸を中心として回転する。この際、前述のようにナッ
ト部材３と雄ネジ部２ｃとがガタなく噛み合っているの
で、移動鏡枠１および移動レンズ群１ｆは上記通電パル
ス数に対応した量だけ光軸方向に移動する。こうして、
正確なレンズ位置制御を行うことができる。When a pulsed current is applied to the coil 6d of the motor drive unit 6 configured as described above, the screw shaft 2 is rotated by a rotation amount corresponding to the number of energized pulses.
Rotate around the X axis. At this time, since the nut member 3 and the male screw portion 2c are meshed without play as described above, the movable lens frame 1 and the movable lens group 1f move in the optical axis direction by an amount corresponding to the number of energizing pulses. Thus,
Accurate lens position control can be performed.
【００２５】（第２実施形態）図２には、本発明の第２
実施形態である変倍移動レンズ群およびフォーカシング
移動レンズ群の駆動装置を有するレンズ鏡筒を示してい
る。２０は第１レンズ群であり、第１鏡筒２８に固定さ
れている。２１ｆは第２レンズ群であり、移動鏡枠２１
に保持されている。この移動鏡枠２１には、第１実施形
態にて説明した駆動装置と同様に、ネジシャフト２２に
嵌合するスリーブ部２１ａ，２１ｂおよびガイドバー２
５に嵌合するＵ字溝２１ｃが形成されるとともに、バネ
２４の付勢力によりネジシャフト２２とガタなく噛み合
うナット部材２３が取り付けられている。このため、移
動鏡枠２１および第２レンズ群２１ｆは、ステップモー
タ２６によってネジシャフト２２が回転駆動されること
により光軸方向に駆動案内され、変倍を行う。(Second Embodiment) FIG. 2 shows a second embodiment of the present invention.
1 illustrates a lens barrel having a driving device for a variable magnification moving lens group and a focusing moving lens group according to an embodiment. Reference numeral 20 denotes a first lens group, which is fixed to the first lens barrel 28. Reference numeral 21f denotes a second lens group, which is a movable lens frame 21.
Is held in. As in the driving device described in the first embodiment, the movable lens frame 21 has sleeve portions 21 a and 21 b fitted to the screw shaft 22 and the guide bar 2.
5, a U-shaped groove 21c is formed, and a nut member 23, which meshes with the screw shaft 22 without play, is attached by the urging force of the spring 24. For this reason, the movable lens frame 21 and the second lens group 21f are driven and guided in the optical axis direction by the rotation of the screw shaft 22 by the step motor 26, and perform zooming.
【００２６】２２は第３レンズ群であり、第１鏡筒２８
の後部に連結された第２鏡筒２９に固定されている。Reference numeral 22 denotes a third lens group, and a first lens barrel 28
Is fixed to a second lens barrel 29 connected to the rear of the lens barrel.
【００２７】３１ｆは第４レンズ群であり、移動鏡枠３
１に保持されている。この移動鏡枠３１には、第１実施
形態にて説明したものと同様に、ネジシャフト３２に嵌
合するスリーブ部３１ａ，３１ｂおよびガイドバー３５
に嵌合するＵ字溝３１ｃが形成されるとともに、バネ３
４の付勢力によりネジシャフト３２とガタなく噛み合う
ナット部材３３が取り付けられている。このため、移動
鏡枠３１および第４レンズ群３１ｆは、ステップモータ
３６によってネジシャフト３２が回転駆動されることに
より光軸方向に駆動案内され、フォーカシングを行う。Reference numeral 31f denotes a fourth lens group,
It is held at 1. As in the case of the first embodiment, the movable lens frame 31 has sleeve portions 31a and 31b fitted to the screw shaft 32 and a guide bar 35.
A U-shaped groove 31c that fits with the spring 3 is formed.
A nut member 33 that meshes with the screw shaft 32 without play due to the urging force of No. 4 is attached. Therefore, the movable lens frame 31 and the fourth lens group 31f are driven and guided in the optical axis direction by the screw shaft 32 being rotationally driven by the step motor 36, and perform focusing.
【００２８】なお、第２鏡筒２９の前端部には、不図示
の駆動部により適正な絞り口径を形成する絞りユニット
が取り付けられており、第２鏡筒２９の後端部には、ロ
ーパスフィルター２４およびＣＣＤ等の撮像素子２５が
取り付けられている。At the front end of the second lens barrel 29, an aperture unit for forming an appropriate aperture diameter by a drive unit (not shown) is attached. At the rear end of the second lens barrel 29, a low-pass is provided. A filter 24 and an imaging device 25 such as a CCD are mounted.
【００２９】（第３実施形態）図３には、本発明の第３
実施形態であるレンズ駆動装置を示している。この図に
おいて、１０１は移動レンズ群１０１ｆを保持する移動
鏡枠（請求の範囲にいうレンズ保持部材）、１０２は後
述するパルスモータの出力軸（以下、ネジシャフトとい
う）であり、光軸方向（図中左右方向）に延びている。(Third Embodiment) FIG. 3 shows a third embodiment of the present invention.
1 illustrates a lens driving device according to an embodiment. In this figure, reference numeral 101 denotes a movable lens frame (a lens holding member referred to in the claims) for holding a movable lens group 101f, 102 denotes an output shaft (hereinafter referred to as a screw shaft) of a pulse motor to be described later, and is in the optical axis direction ( (Left-right direction in the figure).
【００３０】このネジシャフト１０２の軸方向中間部に
は雄ネジ部１０２ｃが設けられており、この雄ネジ部１
０２ｃを挟んだ先端側および基端側にはネジ切りされて
いない丸棒部１０２ａ，１０２ｂが設けられている。An externally threaded portion 102c is provided at an axially intermediate portion of the screw shaft 102.
Round bar portions 102a and 102b which are not threaded are provided on the distal end side and the proximal end side with respect to 02c.
【００３１】移動鏡枠１０１のレンズ径方向一端にはＵ
溝部１０１ｃが形成されており、このＵ溝部１０１ｃ
は、光軸方向に延びるガイドバー１０５に光軸方向に移
動自在に嵌合している。U is provided at one end of the movable lens frame 101 in the lens radial direction.
A groove 101c is formed, and the U-shaped groove 101c is formed.
Are fitted to a guide bar 105 extending in the optical axis direction movably in the optical axis direction.
【００３２】移動鏡枠１０１のレンズ径方向他端には、
ナット取付部１０１ｅと、このナット取付部１０１ｅの
光軸方向両側に配置された２つのスリーブ部（請求の範
囲にいうスライド部）１０１ａ，１０１ｂとが形成され
ている。ナット取付部１０１ｅには、ネジシャフト１０
２の雄ネジ部１０２ｃの外径よりある程度大きな内径を
有する穴が形成されている。また、ナット取付部１０１
ｅの一方の端面は、ネジシャフト１０２の径方向に対し
て傾斜した（本実施形態では、Ａ方向に向かって開くよ
うに傾斜した）斜面となっている。また、スリーブ部１
０１ａ，１０１ｂにはスリーブ穴が形成され、このスリ
ーブ穴にはそれぞれネジシャフト１０２の丸棒部１０２
ａ，１０２ｂが嵌合挿入される。At the other end of the movable lens frame 101 in the lens radial direction,
A nut mounting portion 101e and two sleeve portions (slide portions in the claims) 101a and 101b disposed on both sides of the nut mounting portion 101e in the optical axis direction are formed. The screw shaft 10 is attached to the nut mounting portion 101e.
A hole having an inner diameter that is somewhat larger than the outer diameter of the second male screw portion 102c is formed. Also, the nut mounting portion 101
One end face of e is a slope inclined in the radial direction of the screw shaft 102 (in this embodiment, inclined so as to open in the direction A). Sleeve part 1
01a and 101b are formed with a sleeve hole.
a and 102b are fitted and inserted.
【００３３】ここで、先端側の丸棒部１０２ａの外径は
雄ネジ部１０２ｃの外径より小さく、基端側の丸棒部１
０２ｂの外径は雄ネジ部１０２ｃの外径より大きい。こ
れにより、ネジシャフト１０２を先端側の丸棒部１０２
ａ側から両スリーブ部１０１ａ，１０１ｂのスリーブ穴
にスムーズに挿入して組立てたり、雄ネジ部１０２ｃの
加工を先端側の丸棒部１０２ａ側から容易に行ったり、
雄ネジ部１０２ｃにガタなく噛合する大きさのナット部
材１０３を先端側の丸棒部１０２ａ側からスムーズに雄
ネジ部１０２ｃに取り付けたりすることができる。Here, the outer diameter of the round bar portion 102a on the distal end side is smaller than the outer diameter of the male screw portion 102c, and the round bar portion 1
The outer diameter of 02b is larger than the outer diameter of male screw part 102c. Thereby, the screw shaft 102 is connected to the round bar portion 102 on the distal end side.
From the "a" side, it is possible to smoothly insert into the sleeve holes of both sleeve portions 101a and 101b for assembling, to easily process the male screw portion 102c from the round bar portion 102a on the tip side,
The nut member 103 having a size that meshes with the male screw portion 102c without looseness can be smoothly attached to the male screw portion 102c from the round bar portion 102a on the distal end side.
【００３４】そして、移動鏡枠１０１のＵ溝部１０１ｃ
がガイドバー１０５に嵌合し、かつスリーブ部１０１
ａ，１０１ｂがネジシャフト１０２に嵌合することによ
り、移動鏡枠１０１および移動レンズ群１０１ｆが、光
軸方向に直交する面（以下、直交面という）内で位置決
めされる。The U-shaped groove 101c of the movable lens frame 101
Are fitted into the guide bar 105 and the sleeve portion 101
The moving lens frame 101 and the moving lens group 101f are positioned in a plane orthogonal to the optical axis direction (hereinafter, referred to as an orthogonal plane) by fitting the a and 101b to the screw shaft 102.
【００３５】このように、本実施形態では、ネジシャフ
ト１０２と１本のガイドバー１０５のみで移動鏡枠１０
１の直交面内での位置決めを行っているため、ネジシャ
フト以外に設けた２本のガイドバーにより位置決めを行
う従来のレンズ駆動装置に比べて部品数が少なくなり、
レンズ駆動装置の小型・軽量化に有利である。As described above, in the present embodiment, the movable lens frame 10 is formed only by the screw shaft 102 and one guide bar 105.
Since the positioning is performed in the orthogonal plane of 1, the number of parts is reduced as compared with the conventional lens driving device in which positioning is performed by two guide bars provided other than the screw shaft,
This is advantageous for reducing the size and weight of the lens driving device.
【００３６】１０３はナット部材であり、一方の端面が
径方向に傾斜した（本実施形態では、Ａ方向に向かって
閉じるように傾斜した）斜面となっている。このナット
部材１０３は、上記斜面をナット取付部１０１ｅの斜面
に当接させて移動鏡枠１０１に取り付けられる。ナット
取付部１０１ｅの根元部分にはキー部１０１ｄが形成さ
れており、ナット部材１０３がこのキー部１０１ｄにキ
ー嵌合することにより、ナット部材１０３の回転が規制
される。Numeral 103 denotes a nut member having one end face inclined in the radial direction (in this embodiment, inclined so as to close in the direction A). The nut member 103 is attached to the movable lens frame 101 such that the inclined surface comes into contact with the inclined surface of the nut attaching portion 101e. A key portion 101d is formed at a root portion of the nut mounting portion 101e, and rotation of the nut member 103 is restricted by key-fitting the nut member 103 to the key portion 101d.
【００３７】また、ナット部材１０３の他方の端面とス
リーブ部１０１１ｂとの間にはバネ１０４が配設されて
いる。このバネ１０４の付勢力によってナット部材１０
３がナット取付部１０１ｅに光軸方向に押し付けられる
ことにより、ナット部材１０３のナット取付部１０１ｅ
からの脱落が防止される。A spring 104 is provided between the other end surface of the nut member 103 and the sleeve portion 1011b. The urging force of the spring 104 causes the nut member 10
3 is pressed against the nut mounting portion 101e in the optical axis direction, so that the nut mounting portion 101e of the nut member 103 is pressed.
From falling off is prevented.
【００３８】さらに、バネ１０４の付勢力によってナッ
ト部材１０３がナット取付部１０１ｅの斜面に押し付け
られることにより、ナット部材１０３には矢印Ａ方向へ
の押圧力が作用する。これにより、ナット部材１０３と
雄ネジ部１０２ｃとをガタなく噛み合わせることがで
き、スリーブ部１０１ａ，１０１ｂとネジシャフト１０
２との間に多少の嵌合ガタがあったとしても、ナット部
材１０３と雄ネジ部１０２ｃとの位置ずれや、外力や振
動等によるナット部材１０３の雄ネジ部１０２ｃに対す
る歯飛びが生ずるのを防止することができる。しかも、
移動鏡枠１０１には、ナット部材１０３のＡ方向への押
圧力の反作用としてＡ方向とは逆方向の押圧力が作用す
るため、スリーブ部１０１ａ，１０１ｂとネジシャフト
１０２との間のガタも抑えられる。Further, the nut member 103 is pressed against the slope of the nut mounting portion 101e by the urging force of the spring 104, so that a pressing force in the direction of arrow A acts on the nut member 103. As a result, the nut member 103 and the male screw portion 102c can be engaged without looseness, and the sleeve portions 101a and 101b and the screw shaft 10 can be engaged.
2. Even if there is some looseness between the nut member 103 and the male screw portion 102c, it is possible to prevent the nut member 103 and the male screw portion 102c from being displaced from each other, and from causing a tooth jump on the male screw portion 102c of the nut member 103 due to external force or vibration. Can be prevented. Moreover,
Since a pressing force in the direction opposite to the direction A acts as a reaction of the pressing force of the nut member 103 in the direction A on the movable lens frame 101, the play between the sleeve portions 101a and 101b and the screw shaft 102 is also suppressed. Can be
【００３９】なお、本実施形態では、バネ１０４として
コイルバネを用いているが、ナット部材１０３に付勢力
を得るものであればこれに限られない。In the present embodiment, a coil spring is used as the spring 104. However, the present invention is not limited to this, as long as the nut member 103 obtains an urging force.
【００４０】１０６はモータ駆動部であり、モータ前端
部１０６ａが第１鏡筒部材１０７の取付穴１０７ａに径
嵌合することにより位置決めされ、ビス１０９により固
定されている。Reference numeral 106 denotes a motor drive unit. The motor drive unit 106 is positioned by fitting the front end portion 106 a of the motor into a mounting hole 107 a of the first lens barrel member 107 and fixed by screws 109.
【００４１】ネジシャフト１０２は、基端部がモータ駆
動部１０６内の軸受１０６ｂにより回転自在に保持され
るとともに、バネ部材１０６ｃにより先端方向に付勢さ
れている。ネジシャフト１０２の先端部は半球状に形成
されており、第２鏡筒部材１０８に形成された円錐孔１
０８ａに挿入されて回転自在に保持されている。また、
ネジシャフト１０２の基端部近傍（モータ駆動部１０６
のコイル１０６ｄの内側）には、マグネット１１０が取
り付けられている。The screw shaft 102 has a base end rotatably held by a bearing 106b in a motor drive unit 106 and is urged in a distal direction by a spring member 106c. The distal end of the screw shaft 102 is formed in a hemispherical shape, and the conical hole 1 formed in the second barrel member 108 is formed.
08a and held rotatably. Also,
Near the base end of the screw shaft 102 (motor drive 106
A magnet 110 is attached to the inside of the coil 106d).
【００４２】このように構成されたモータ駆動部１０６
のコイル１０６ｄにパルス化された電流を通電すると、
ネジシャフト１０２は通電パルス数に対応した回転量だ
け図中のＸ−Ｘ軸を中心として回転する。この際、前述
のようにナット部材１０３と雄ネジ部１０２ｃとがガタ
なく噛み合っているので、移動鏡枠１および移動レンズ
群１０１ｆは上記通電パルス数に対応した量だけ光軸方
向に移動する。こうして、正確なレンズ位置制御を行う
ことができる。The motor driving section 106 thus configured
When a pulsed current is applied to the coil 106d of
The screw shaft 102 rotates around the XX axis in the figure by a rotation amount corresponding to the number of energizing pulses. At this time, since the nut member 103 and the male screw portion 102c are engaged without play as described above, the movable lens frame 1 and the movable lens group 101f move in the optical axis direction by an amount corresponding to the number of energizing pulses. Thus, accurate lens position control can be performed.
【００４３】また、本発明は、以上の実施形態および変
形例、またはそれら技術要素を必要に応じて組み合わせ
て用いてもよい。In addition, the present invention may use the above embodiments and modified examples, or their technical elements in combination as needed.
【００４４】さらに、本発明は、一眼レフカメラ、レン
ズシャッタカメラ、ビデオカメラ等、種々の形態のカメ
ラのレンズ駆動装置、レンズ鏡筒に適用することがで
き、さらにはカメラ以外の光学機器やその他の装置、さ
らにはそれらカメラや光学機器やその他の装置に適用さ
れる装置またはこれらを構成する要素に対しても適用す
ることができる。Furthermore, the present invention can be applied to various types of camera lens driving devices and lens barrels such as single-lens reflex cameras, lens shutter cameras, and video cameras. The present invention can also be applied to the devices described above, and further to the devices applied to the cameras, optical devices, and other devices, or to the components that constitute these devices.
【００４５】[0045]
【発明の効果】以上説明したように、本願第１の発明に
よれば、レンズ保持部材に対して駆動力を伝達するネジ
シャフトに、レンズ保持部材を光軸方向に案内するとと
もに光軸方向に直交する面（直交面）内で位置決めする
役割をも果たさせるようにしているので、従来２本必要
であった案内および位置決め専用の部材を１本で済ませ
ることができ、部品店数の減少を図ることができる。ま
た、レンズ保持部材において、噛合部をスライド部と一
体的にレンズに近づけて配置することができるので、噛
合部とネジシャフト間に多少の噛合ガタがあっても、レ
ンズの送り精度の悪化を防止することができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the lens holding member is guided in the optical axis direction by the screw shaft for transmitting the driving force to the lens holding member, and is guided in the optical axis direction. Since it also plays the role of positioning in a plane orthogonal to the plane (orthogonal plane), it is possible to use only one guide and positioning member, which was required in the past, and reduce the number of parts stores. Can be achieved. Further, in the lens holding member, the engagement portion can be arranged integrally with the slide portion close to the lens, so that even if there is some engagement play between the engagement portion and the screw shaft, deterioration of the lens feeding accuracy is reduced. Can be prevented.
【００４６】なお、スライド部を噛合部の光軸方向両側
に設ければ、レンズ保持部材の上記直交面に対する傾き
を抑え、安定した光軸方向案内を行うことができる。If the slide portion is provided on both sides in the optical axis direction of the meshing portion, the inclination of the lens holding member with respect to the orthogonal plane can be suppressed, and stable optical axis direction guide can be performed.
【００４７】また、本願第２の発明によれば、レンズ保
持部材と噛合部（噛合部材）とを別体化しているので、
例えば、噛合部材をレンズ保持部材に対して光軸方向に
押圧するとともにネジシャフトに対して径方向に押圧す
る構成を採ることができる。そして、これにより、噛合
部材のレンズ保持部材からの脱落を防止するとともに、
外力や振動等が加わっても噛合部とネジシャフトの噛合
状態を確実に保持し、歯飛びが生じないようにすること
ができる。According to the second aspect of the present invention, since the lens holding member and the engagement portion (engagement member) are separated from each other,
For example, it is possible to adopt a configuration in which the meshing member is pressed against the lens holding member in the optical axis direction and pressed against the screw shaft in the radial direction. And by this, while preventing a fall of a meshing member from a lens holding member,
Even if external force, vibration, or the like is applied, the meshing state between the meshing portion and the screw shaft can be reliably maintained, and tooth jump can be prevented.
【００４８】なお、上記両発明におけるネジシャフトと
してモータの出力軸を用いれば、モータからレンズ保持
部材への動力伝達機構を簡単に構成することができ、ガ
タ等の発生を抑えることができる。If the output shaft of the motor is used as the screw shaft in the above two inventions, a power transmission mechanism from the motor to the lens holding member can be simply configured, and the occurrence of backlash or the like can be suppressed.
【００４９】また、ネジ部分の両側に丸棒部がある（す
なわち、スライド部が噛合部の光軸方向両側にある）場
合に、一方の丸棒部の径をネジ部分の径より大きくし、
他方の丸棒部の径をネジ部分の径より小さくして両丸棒
部の径が互いに異なるようにすれば、ネジシャフトを他
方の丸棒部側から両スライド部にスムーズに挿入して組
立てたり、ネジ部分の加工を他方の丸棒部側から容易に
行ったり、ネジ部にガタなく噛合する大きさのナット等
を他方の丸棒部側からスムーズにネジ部に取り付けたり
することができる。When there is a round bar portion on both sides of the screw portion (that is, when the slide portion is on both sides in the optical axis direction of the meshing portion), the diameter of one round bar portion is made larger than the diameter of the screw portion,
If the diameter of the other round bar portion is made smaller than the diameter of the screw portion so that the diameters of both round bar portions are different from each other, the screw shaft can be smoothly inserted from the other round bar portion side into both slide portions and assembled. Or the thread portion can be easily processed from the other round bar portion side, or a nut or the like having a size that meshes with the screw portion without looseness can be smoothly attached to the screw portion from the other round bar portion side. .
【図１】本発明の第１実施形態であるレンズ駆動装置の
断面図である。FIG. 1 is a sectional view of a lens driving device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第２実施形態であるレンズ駆動装置を
用いたレンズ鏡筒の組立図である。FIG. 2 is an assembly diagram of a lens barrel using a lens driving device according to a second embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第３実施形態であるレンズ駆動装置の
断面図である。FIG. 3 is a sectional view of a lens driving device according to a third embodiment of the present invention.
１，２１，３１，１０１ 移動鏡枠 １ａ，２１ａ，３１ａ，１０１ａ，１ｂ，２１ｂ，３１
ｂ，１０１ｂ スリーブ部 ２，２２，３２，１０２ ネジシャフト ３，２３，３３，１０３ ナット部材 ６，２６，３６，１０６ モータ駆動部1,21,31,101 Moving lens frame 1a, 21a, 31a, 101a, 1b, 21b, 31
b, 101b Sleeve part 2, 22, 32, 102 Screw shaft 3, 23, 33, 103 Nut member 6, 26, 36, 106 Motor drive part
Claims (15)
ネジシャフトの回転により光軸方向に駆動されるレンズ
保持部材とを有するレンズ駆動装置において、 前記レンズ保持部材は、前記ネジシャフトに噛合して駆
動力を受ける噛合部と、前記ネジシャフトに光軸方向に
移動可能に取り付けられるスライド部とを有することを
特徴とするレンズ駆動装置。1. A lens driving device having a screw shaft extending in an optical axis direction and a lens holding member driven in the optical axis direction by rotation of the screw shaft, wherein the lens holding member meshes with the screw shaft. A lens driving device comprising: a meshing portion that receives a driving force by a force; and a slide portion that is movably attached to the screw shaft in the optical axis direction.
向両側に設けられていることを特徴とする請求項１に記
載のレンズ駆動装置。2. The lens driving device according to claim 1, wherein the slide portion is provided on both sides in the optical axis direction of the meshing portion.
合部材を取り付けて形成されていることを特徴とする請
求項１又は２に記載のレンズ駆動装置。3. The lens driving device according to claim 1, wherein the engagement portion is formed by attaching an engagement member to the lens holding member.
対して光軸方向に押圧するとともに前記ネジシャフトに
対して径方向に押圧する押圧手段を有することを特徴と
する請求項１から３のいずれかに記載のレンズ駆動装
置。4. The apparatus according to claim 1, further comprising a pressing unit that presses the meshing member against the lens holding member in an optical axis direction and presses the screw shaft in a radial direction against the screw shaft. The lens driving device according to any one of the above.
して前記レンズ保持部材に形成された傾斜部と、この傾
斜部に前記噛合部材を付勢押圧する付勢手段とを有して
構成されることを特徴とする請求項４に記載のレンズ駆
動装置。5. The pressing means has an inclined portion formed on the lens holding member inclined with respect to the radial direction, and an urging means for urging and pressing the meshing member against the inclined portion. The lens driving device according to claim 4, wherein the lens driving device is configured.
徴とする請求項１から５のいずれかに記載のレンズ駆動
装置。6. The lens driving device according to claim 1, wherein the engagement member is a nut.
あることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載
のレンズ駆動装置。7. The lens driving device according to claim 1, wherein the screw shaft is an output shaft of a motor.
うちネジが形成されていない丸棒部に取り付けられてい
ることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の
レンズ駆動装置。8. The lens driving device according to claim 1, wherein the slide portion is attached to a round bar portion of the screw shaft on which no screw is formed.
の軸方向両側に設けられており、 前記両丸棒部の径が互いに異なることを特徴とする請求
項８に記載のレンズ駆動装置。9. The lens drive according to claim 8, wherein the round bar portions are provided on both sides in the axial direction of a portion where the screw is formed, and the diameters of the both round bar portions are different from each other. apparatus.
ンズ駆動装置を備えたことを特徴とするレンズ鏡筒。10. A lens barrel comprising the lens driving device according to claim 1. Description:
グレンズ群の駆動に用いられることを特徴とする請求項
１０に記載のレンズ鏡筒。11. The lens barrel according to claim 10, wherein the lens driving device is used for driving a focusing lens group.
の駆動に用いられることを特徴とする請求項１０に記載
のレンズ鏡筒。12. The lens barrel according to claim 10, wherein the lens driving device is used for driving a zoom lens group.
ンズ駆動装置を備えたことを特徴とする光学機器。13. An optical apparatus comprising the lens driving device according to claim 1. Description:
グレンズ群の駆動に用いられることを特徴とする請求項
１３に記載の光学機器。14. The optical apparatus according to claim 13, wherein the lens driving device is used for driving a focusing lens group.
の駆動に用いられることを特徴とする請求項１３に記載
の光学機器。15. The optical apparatus according to claim 13, wherein the lens driving device is used for driving a zoom lens group.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17009696A JPH1020177A (en) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | Lens driving device, lens barrel and optical equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17009696A JPH1020177A (en) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | Lens driving device, lens barrel and optical equipment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1020177A true JPH1020177A (en) | 1998-01-23 |
Family
ID=15898572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17009696A Pending JPH1020177A (en) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | Lens driving device, lens barrel and optical equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1020177A (en) |
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