JPH10201258A - Vibration type driving apparatus and apparatus utilizing the same - Google Patents
Vibration type driving apparatus and apparatus utilizing the sameInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電気−機械エネル
ギー変換素子への電気信号の印加により振動が励起され
る振動体の共振を利用した振動型駆動装置の制御に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to control of a vibration type driving device utilizing resonance of a vibrating body whose vibration is excited by application of an electric signal to an electromechanical energy conversion element.
【０００２】[0002]
【従来の技術】振動型モータを備えた振動型駆動装置の
駆動制御の方法として、特開平７−１２３７４４号公報
において、基準電圧を挟んだ正信号と負信号とを交互に
電気−機械エネルギー変換素子に印加することにより、
例えば基準電圧の正側でのみ周波信号を作る場合に比べ
て半分の電圧で駆動可能ないわゆるフローティング駆動
の技術が提案されている。2. Description of the Related Art Japanese Patent Laid-Open Publication No. Hei 7-123744 discloses a method of controlling the driving of a vibration type driving device provided with a vibration type motor. By applying to the element,
For example, there has been proposed a so-called floating drive technique which can be driven at half the voltage as compared with the case where a frequency signal is generated only on the positive side of a reference voltage.
【０００３】また、特開平６−２３７５８２号公報にお
いては、電源電圧の変動に応じたパルス幅にて振動型モ
ータを駆動する技術が提案されており、振動型モータの
応用の多様化等により、フローティング駆動においてパ
ルス幅制御型の駆動制御が要求されてきている。Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 6-237852 proposes a technique for driving a vibration type motor with a pulse width corresponding to a fluctuation of a power supply voltage. Pulse width control type drive control is required in floating drive.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、フロー
ティング駆動でパルス幅制御を行おうとすると、パルス
幅カウント回路が複雑になるという問題がある。具体的
には、図７に示すように、１相あたり２種類、合計４種
類のスイッチングパルス信号（Ａ信号、−Ａ信号及びＢ
信号、−Ｂ信号）が必要となるため、スイッチングパル
ス信号のパルス幅を規定するカウンタ（パルス幅規定手
段）を含むスイッチングパルスの生成回路が４つも必要
であった。However, if pulse width control is performed by floating driving, there is a problem that the pulse width counting circuit becomes complicated. More specifically, as shown in FIG. 7, two types of switching pulse signals (A signal, -A signal and B
Signal and the −B signal), four switching pulse generation circuits including a counter (pulse width defining means) for defining the pulse width of the switching pulse signal are required.
【０００５】すなわち、フローティング駆動用のＡ相ス
イッチング回路２のスイッチングを行うスイッチングパ
ルスを生成するために、Ａ信号用カウンタ３と−Ａ信号
用カウンタ１６とが設けられ、Ｂ相についても同様にＢ
信号用カウンタ８と−Ｂ信号用カウンタ１７とが設けら
れていた。That is, an A signal counter 3 and a -A signal counter 16 are provided to generate a switching pulse for switching the A-phase switching circuit 2 for floating drive.
The signal counter 8 and the -B signal counter 17 were provided.
【０００６】そこで、本願発明は、簡易な回路にてフロ
ーティング駆動でのパルス幅制御を行えるようにした振
動型駆動装置を提供することを目的としている。Accordingly, an object of the present invention is to provide a vibration-type driving device capable of performing pulse width control in floating driving with a simple circuit.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本願発明では、電気−機械エネルギー変換素子に正
信号および負信号が交互に印加されて振動が励起される
振動体とこれに接触する接触体とを相対駆動する振動型
駆動装置において、駆動用クロック信号に応じて正信号
および負信号をそれぞれ生成する正信号生成手段および
負信号生成手段と、これら正および負信号生成手段に対
し正および負信号のパルス幅を規定するための信号を送
出する１つのパルス幅規定手段とを設けている。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, according to the present invention, a vibrating body in which a positive signal and a negative signal are alternately applied to an electro-mechanical energy converting element to excite vibration and a vibrating body that contacts the vibrating body are provided. A positive signal generating means and a negative signal generating means for respectively generating a positive signal and a negative signal in accordance with a driving clock signal; One pulse width defining means for transmitting a signal for defining the pulse widths of the positive and negative signals is provided.
【０００８】すなわち、従来正信号用と負信号用とで２
つ設けられていたパルス幅規定手段の役割を１つのパル
ス幅規定手段で果たす回路構成とすることにより、複数
相の電気−機械エネルギー変換素子を有する場合でも、
パルス幅規定手段を相ごとに１つずつ設ければ足りるよ
うにして、簡易な回路によるフローティング駆動でのパ
ルス幅制御を実現している。That is, the conventional signal for positive signal and the signal for negative signal
By providing a circuit configuration that fulfills the role of the provided pulse width defining means by one pulse width defining means, even when a multi-phase electromechanical energy conversion element is provided,
It is sufficient to provide one pulse width defining means for each phase, thereby realizing pulse width control by floating driving with a simple circuit.
【０００９】具体的には、パルス幅規定手段を、上記ク
ロック信号の立ち上がりおよび立ち下がりのうち一方の
タイミングに応じて正信号のパルス幅規定用カウントを
開始し、他方のタイミングに応じて負信号のパルス幅規
定用カウントを開始する構成とすればよい。そして、パ
ルス幅規定用カウントの終了に応じて正および負信号生
成手段に信号を送って、正および負信号の出力を中断さ
せることによりパルス幅を規定する構成とすればよい。Specifically, the pulse width defining means starts counting the pulse width of the positive signal in accordance with one of the rising and falling timings of the clock signal, and the negative signal in accordance with the other timing. The pulse width defining count may be started. Then, a signal may be sent to the positive and negative signal generating means in response to the end of the pulse width defining count, and the pulse width may be defined by interrupting the output of the positive and negative signals.
【００１０】なお、正および負信号生成手段に、パルス
幅規定手段によるパルス幅の規定の可否を選択する選択
手段を設けてもよい。The positive and negative signal generating means may be provided with a selecting means for selecting whether or not the pulse width is defined by the pulse width defining means.
【００１１】[0011]
（第１実施形態）図３には、本願発明の第１実施形態で
ある振動型駆動装置を示している。１はいわゆる棒状の
振動型モータであり、カメラのレンズ駆動装置等の駆動
源として用いられる。(First Embodiment) FIG. 3 shows a vibration type driving device according to a first embodiment of the present invention. Reference numeral 1 denotes a so-called rod-shaped vibration type motor, which is used as a driving source of a lens driving device of a camera.
【００１２】１−１は振動体であり、弾性体に、Ａ相の
圧電素子（電気−機械エネルギー変換素子）ａ１，ａ２
とＢ相の圧電素子ｂ１，ｂ２とを接合して構成されてい
る。Ａ相圧電素子ａ１，ａ２に挟まれた部分には、Ａ相
用周波電圧のうち正電圧（Ａ信号）が印加され、Ａ相圧
電素子ａ１，ａ２の外側部分にはＡ相用周波電圧のうち
負電圧（−Ａ信号）印加される。また、Ｂ相圧電素子ｂ
１，ｂ２に挟まれた部分にはＢ相用周波電圧のうち正電
圧（Ｂ信号）が印加され、Ｂ相圧電素子ｂ１，ｂ２の外
側部分にはＢ相用周波電圧のうち負電圧（−Ｂ信号）印
加される。Reference numeral 1-1 denotes a vibrating body, and an A-phase piezoelectric element (electric-mechanical energy conversion element) a1, a2 is provided on an elastic body.
And the B-phase piezoelectric elements b1 and b2. The positive voltage (A signal) of the A-phase frequency voltage is applied to the portion sandwiched between the A-phase piezoelectric elements a1 and a2, and the A-phase frequency voltage Of these, a negative voltage (-A signal) is applied. Also, a B-phase piezoelectric element b
The positive voltage (B signal) of the B-phase frequency voltage is applied to the portion between the B-phase piezoelectric elements b1 and b2, and the negative voltage (-) of the B-phase frequency voltage is applied to the portion between the B-phase piezoelectric elements b1 and b2. B signal) is applied.
【００１３】図１には、上記制御装置の構成を示してい
る。なお、１−Ａは上記Ａ相の圧電素子ａ１，ａ２を示
し、１−Ｂは上記Ｂ相の圧電素子ｂ１，ｂ２を示してい
る。５−１はパルス幅設定部であり、マイコン５の中に
設けられている。このパルス幅設定部５−１は、パルス
幅保持回路（ラッチ）４に保持させるパルス幅を示す信
号を送出する。パルス幅は、例えば、駆動用の電源電圧
に応じて設定される。FIG. 1 shows the configuration of the control device. 1-A indicates the A-phase piezoelectric elements a1 and a2, and 1-B indicates the B-phase piezoelectric elements b1 and b2. Reference numeral 5-1 denotes a pulse width setting unit, which is provided in the microcomputer 5. The pulse width setting section 5-1 sends out a signal indicating the pulse width to be held by the pulse width holding circuit (latch) 4. The pulse width is set, for example, according to the power supply voltage for driving.
【００１４】パルス幅保持回路４に保持されたパルス幅
設定値に対応する信号は、Ａカウンタ３およびＢカウン
タ８に入力される。A signal corresponding to the pulse width set value held in the pulse width holding circuit 4 is input to the A counter 3 and the B counter 8.
【００１５】また、Ａカウンタ３にはマイコン５から送
出されるカウント用クロック信号ＣＬＣＫと、振動型モ
ータ１の駆動用の交番クロックを発生させる発振器１０
からの駆動用クロック信号Ａｓｏｕとが入力される。The A counter 3 has a counting clock signal CLCK sent from the microcomputer 5 and an oscillator 10 for generating an alternating clock for driving the vibration type motor 1.
And the driving clock signal Asou.
【００１６】発振器１０からの駆動用クロック信号Ａｓ
ｏｕは位相器９に送られ、位相器９はこのクロック信号
Ａｓｏｕに対して位相が９０°ずれた駆動用クロック信
号Ｂｓｏｕを生成してＢカウンタ８に送出する。The driving clock signal As from the oscillator 10
ou is sent to the phase shifter 9, which generates a driving clock signal Bsou having a phase shifted by 90 ° with respect to the clock signal Asou, and sends it to the B counter 8.
【００１７】Ａカウンタ３は、図２に詳しく示すよう
に、ダウンカウンタ（パルス幅規定手段）３０１と、ロ
ード信号生成回路３０２と、Ａ駆動用ラッチ（正信号生
成手段）３０４と、反転器３０３と、−Ａ駆動用ラッチ
（負信号生成手段）３０５とを有して構成されている。As shown in detail in FIG. 2, the A counter 3 includes a down counter (pulse width defining means) 301, a load signal generating circuit 302, an A driving latch (positive signal generating means) 304, and an inverter 303. And a −A driving latch (negative signal generating means) 305.
【００１８】駆動用クロック信号ＡｓｏｕはＡ駆動用ラ
ッチ３０４に入力されるとともに、反転器３０３を通し
て−Ａ駆動用ラッチ３０５に入力される。Ａ駆動用ラッ
チ３０４に駆動用クロック信号Ａｓｏｕが入力される
と、このクロック信号Ａｓｏｕの立ち上がりエッジに
て、Ａ駆動出力（第１スイッチング信号）ＡＯＵＴが
「Ｈ」になる。一方、−Ａ駆動用ラッチ３０５に駆動用
クロック信号Ａｓｏｕの反転信号が入力されると、この
反転信号の立ち上がりエッジにて、−Ａ駆動出力（第２
スイッチング信号）−ＡＯＵＴが「Ｈ」になる。すなわ
ち、図４に示すように、駆動用クロック信号Ａｓｏｕの
立ち上がりでＡ駆動出力が「Ｈ」になり、駆動用クロッ
ク信号Ａｓｏｕの立ち下がりで−Ａ駆動出力が「Ｈ」に
なる。The driving clock signal Asou is input to the A driving latch 304 and is also input to the −A driving latch 305 through the inverter 303. When the driving clock signal Asou is input to the A driving latch 304, the A driving output (first switching signal) AOUT becomes “H” at the rising edge of the clock signal Asou. On the other hand, when an inverted signal of the driving clock signal Asou is input to the -A driving latch 305, the -A driving output (second
The switching signal) -AOUT becomes "H". That is, as shown in FIG. 4, the A drive output becomes "H" at the rise of the drive clock signal Asou, and the -A drive output becomes "H" at the fall of the drive clock signal Asou.
【００１９】一方、パルス幅保持回路４に保持された設
定値は、ダウンカウンタ３０１にてカウント初期値（Ｐ
ＲＥＳＥＴ０〜７）としてプリセットされる。このダウ
ンカウンタ３０１には、カウント用クロック信号ＣＬＣ
Ｋも入力されている。On the other hand, the set value held in the pulse width holding circuit 4 is counted by a down counter 301 to an initial count value (P
RESET 0 to 7). The down counter 301 has a counting clock signal CLC.
K is also input.
【００２０】ロード信号生成回路３０２には駆動用クロ
ック信号Ａｓｏｕが入力される。ロード信号生成回路３
０２は、図４に示すように、駆動用クロック信号Ａｓｏ
ｕの立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジにてロー
ド信号ＡＬＯＡＤを出力する。このロード信号は、ダウ
ンカウンタ３０１に入力され、ダウンカウンタ３０１
は、このロード信号ＡＬＯＡＤが入力されると、カウン
ト用クロック信号ＣＬＣＫに応じてカウント初期値から
のダウンカウントを開始し、カウント値が零に達すると
ＢＯＲＲＯＷ信号を出力する。A driving clock signal Asou is input to the load signal generation circuit 302. Load signal generation circuit 3
02 is a driving clock signal Aso as shown in FIG.
The load signal ALOAD is output at the rising edge and the falling edge of u. This load signal is input to the down counter 301 and the down counter 301
When the load signal ALOAD is input, the counter starts counting down from an initial count value in response to the count clock signal CLCK, and outputs a BORROW signal when the count value reaches zero.
【００２１】ＢＯＲＲＯＷ信号はラッチ３０４，３０５
に送られ、ＢＯＲＲＯＷ信号を受けたラッチ３０４，３
０５はそれぞれ、「Ｈ」になっているＡ駆動出力および
−Ａ駆動出力を「Ｌ」にする（つまり、「Ｈ」の出力を
中断する）。The BORROW signal is supplied to latches 304 and 305.
Latches 304, 3 that have been sent to the
05 sets the A drive output and the −A drive output that are “H” to “L” (that is, interrupts the output of “H”).
【００２２】これにより、駆動用クロック信号Ａｓｏｕ
に同期した２つのスイッチング信号（Ａ駆動出力、−Ａ
駆動出力）のパルス幅、つまりは後述するスイッチング
回路２によって増幅されて振動型モータに印加される正
信号と負信号のパルス幅を１つのダウンカウンタ３０１
により規定することができる。Thus, the driving clock signal Asou
Switching signals (A drive output, -A
Drive output), that is, the pulse width of the positive signal and the negative signal amplified by the switching circuit 2 described later and applied to the vibration type motor.
Can be defined by
【００２３】また、Ｂカウンタ８もＡカウンタ３と同様
の構成を有し、同様に動作する。すなわち、Ｂカウンタ
８は、ダウンカウンタ（パルス幅規定手段）８０１と、
ロード信号生成回路８０２と、Ｂ駆動用ラッチ（正信号
生成手段）８０４と、反転器８０３と、−Ｂ駆動用ラッ
チ（負信号生成手段）８０５とを有して構成されてい
る。The B counter 8 has the same configuration as the A counter 3 and operates in the same manner. That is, the B counter 8 includes a down counter (pulse width defining means) 801,
A load signal generation circuit 802, a B drive latch (positive signal generation means) 804, an inverter 803, and a −B drive latch (negative signal generation means) 805 are configured.
【００２４】駆動用クロック信号ＢｓｏｕはＢ駆動用ラ
ッチ８０４に入力されるとともに、反転器８０３を通し
て−Ｂ駆動用ラッチ８０５に入力される。Ｂ駆動用ラッ
チ８０４に駆動用クロック信号Ｂｓｏｕが入力される
と、このクロック信号Ｂｓｏｕの立ち上がりエッジに
て、Ｂ駆動出力（第１スイッチング信号）ＢＯＵＴが
「Ｈ」になる。一方、−Ｂ駆動用ラッチ８０５に駆動用
クロック信号Ｂｓｏｕの反転信号が入力されると、この
反転信号の立ち上がりエッジにて、−Ｂ駆動出力（第２
スイッチング信号）−ＢＯＵＴが「Ｈ」になる。すなわ
ち、図４に示すように、駆動用クロック信号Ｂｓｏｕの
立ち上がりでＢ駆動出力が「Ｈ」になり、駆動用クロッ
ク信号Ｂｓｏｕの立ち下がりで−Ｂ駆動出力が「Ｈ」に
なる。The driving clock signal Bsou is input to the B driving latch 804 and also input to the −B driving latch 805 through the inverter 803. When the driving clock signal Bsou is input to the B driving latch 804, the B driving output (first switching signal) BOUT becomes “H” at the rising edge of the clock signal Bsou. On the other hand, when an inverted signal of the driving clock signal Bsou is input to the -B driving latch 805, the -B driving output (second
The switching signal) -BOUT becomes "H". That is, as shown in FIG. 4, the B drive output becomes “H” at the rise of the drive clock signal Bsou, and the −B drive output becomes “H” at the fall of the drive clock signal Bsou.
【００２５】一方、パルス幅保持回路４に保持された設
定値は、ダウンカウンタ８０１にてカウント初期値（Ｐ
ＲＥＳＥＴ０〜７）としてプリセットされる。このダウ
ンカウンタ８０１には、カウント用クロック信号ＣＬＣ
Ｋも入力されている。On the other hand, the set value held in the pulse width holding circuit 4 is counted by a down counter 801 to an initial count value (P
RESET 0 to 7). The down counter 801 has a counting clock signal CLC.
K is also input.
【００２６】ロード信号生成回路８０２には駆動用クロ
ック信号Ｂｓｏｕが入力される。ロード信号生成回路８
０２は、図４に示すように、駆動用クロック信号Ｂｓｏ
ｕの立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジにてロー
ド信号ＢＬＯＡＤを出力する。このロード信号は、ダウ
ンカウンタ８０１に入力され、ダウンカウンタ８０１
は、このロード信号ＢＬＯＡＤが入力されると、カウン
ト用クロック信号ＣＬＣＫに応じてカウント初期値から
のダウンカウントを開始し、カウント値が零に達すると
ＢＯＲＲＯＷ信号を出力する。The driving clock signal Bsou is input to the load signal generation circuit 802. Load signal generation circuit 8
02 is a driving clock signal Bso as shown in FIG.
The load signal BLOAD is output at the rising edge and the falling edge of u. This load signal is input to the down counter 801 and the down counter 801
When the load signal BLOAD is input, the counter starts counting down from an initial count value in response to the count clock signal CLCK, and outputs a BORROW signal when the count value reaches zero.
【００２７】ＢＯＲＲＯＷ信号はラッチ８０４，８０５
に送られ、ＢＯＲＲＯＷ信号を受けたラッチ８０４，８
０５はそれぞれ、「Ｈ」になっているＢ駆動出力および
−Ｂ駆動出力を「Ｌ」にする（つまり、「Ｈ」の出力を
中断する）。The BORROW signal is supplied to latches 804 and 805.
Latches 804, 8 which have been sent to
05 sets the B drive output and the −B drive output that are “H” to “L” (that is, interrupts the output of “H”).
【００２８】これにより、駆動用クロック信号Ｂｓｏｕ
に同期し、Ａ相のスイッチング信号と９０°位相がずれ
た２つのスイッチング信号（Ｂ駆動出力、−Ｂ駆動出
力）のパルス幅、つまりは後述するスイッチング回路７
よって増幅されて振動型モータに印加される正信号と
負信号のパルス幅を１つのダウンカウンタ８０１により
規定することができる。Thus, the driving clock signal Bsou
And the pulse widths of two switching signals (B-drive output and -B-drive output) out of phase with the A-phase switching signal by 90 °, ie, a switching circuit 7 described later.
Therefore, the pulse width of the positive signal and the negative signal which are amplified and applied to the vibration type motor can be defined by one down counter 801.
【００２９】そして、図１に示すように、Ａカウンタ３
にて生成されたＡ、−Ａ駆動出力はスイッチング回路２
に送られ、スイッチング回路２で所要のレベルに増幅さ
れて振動型モータ１のＡ相１−Ａをフローティング駆動
する。また、同様にＢカウンタ８にて生成されたＢ、−
Ｂ駆動出力はスイッチング回路７に送られ、スイッチン
グ部７で所要のレベルに増幅されて振動型モータ１のＢ
相１−Ｂをフローティング駆動する。なお、１２，１３
はスイッチングされたパルス電圧を増幅する昇圧コイル
である。Then, as shown in FIG.
A, -A drive output generated by the switching circuit 2
Is amplified by the switching circuit 2 to a required level, and the A-phase 1-A of the vibration type motor 1 is floating-driven. Similarly, B,-generated by the B counter 8
The B drive output is sent to the switching circuit 7, amplified to a required level by the switching unit 7, and
Float drive phase 1-B. In addition, 12, 13
Is a step-up coil for amplifying the switched pulse voltage.
【００３０】（第２実施形態）図５には、本願発明の第
２実施形態の振動型駆動装置を示している。本実施形態
の構成は、第１実施形態とほぼ同じであるので、共通部
分については同符号を付して説明に代える。本実施形態
は、スイッチング信号のパルス幅制御を行うか否かの切
換え回路を有する点で、第１実施形態と異なる。(Second Embodiment) FIG. 5 shows a vibration type driving device according to a second embodiment of the present invention. Since the configuration of the present embodiment is almost the same as that of the first embodiment, common portions are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted. This embodiment is different from the first embodiment in that a switching circuit for determining whether to perform pulse width control of a switching signal is provided.
【００３１】図５の装置では、ＰＷＭ ＯＮ／ＯＦＦ端
子が「Ｌ」のときはパルス幅制御を行い、ＰＷＭ ＯＮ
／ＯＦＦ端子が「Ｈ」のときはパルス幅制御を行わない
よう動作する。In the apparatus shown in FIG. 5, when the PWM ON / OFF terminal is at "L", pulse width control is performed and PWM ON is performed.
When the / OFF terminal is "H", the operation is performed so as not to perform the pulse width control.
【００３２】ＰＷＭ ＯＮ／ＯＦＦ端子が「Ｌ」の場
合、ＡＮＤ６０１の出力は常に「Ｌ」となり、ラッチ３
０４の出力がそのままＡ駆動出力ＡＯＵＴとして出力さ
れる。ラッチ３０４からは、第１実施形態で説明したよ
うに設定されたパルス幅の信号が出力されるため、Ａ駆
動出力ＡＯＵＴはパルス幅制御信号として出力される。
なお、−Ａ駆動出力−ＡＯＵＴ、Ｂ駆動出力ＢＯＵＴ、
−Ｂ駆動出力−ＢＯＵＴについても同様である。When the PWM ON / OFF terminal is "L", the output of the AND 601 is always "L", and the latch 3
04 is output as the A drive output AOUT as it is. Since a signal having the pulse width set as described in the first embodiment is output from the latch 304, the A drive output AOUT is output as a pulse width control signal.
Note that -A drive output -AOUT, B drive output BOUT,
The same applies to -B drive output -BOUT.
【００３３】ＰＷＭ ＯＮ／ＯＦＦ端子が「Ｈ」の場
合、ＡＮＤ６０１の出力は駆動用クロック信号Ａｓｏｕ
となり、Ａ駆動出力ＡＯＵＴには、ラッチ３０４の出力
よりもＡＮＤ６０１の出力が優先されるため、設定パル
ス幅の値にかかわらず駆動用クロック信号Ａｓｏｕが出
力される。When the PWM ON / OFF terminal is "H", the output of the AND 601 is the driving clock signal Asou.
In the A drive output AOUT, the output of the AND 601 is given priority over the output of the latch 304, so that the drive clock signal Asou is output regardless of the value of the set pulse width.
【００３４】−Ａ駆動出力−ＡＯＵＴの場合は、ＡＮＤ
６０３の出力が駆動用クロック信号Ａｓｏｕの反転信号
となるため、設定パルス幅にかかわらず駆動用クロック
信号Ａｓｏｕの反転信号が出力される。In the case of -A drive output -AOUT, AND
Since the output of 603 is an inverted signal of the driving clock signal Asou, an inverted signal of the driving clock signal Asou is output regardless of the set pulse width.
【００３５】なお、Ｂ駆動出力ＢＯＵＴ、−Ｂ駆動出力
−ＢＯＵＴについても同様である。このように、図６に
示すように、ＰＷＭ ＯＮ／ＯＦＦ端子が「Ｌ」のとき
は、設定されたパルス幅の信号が出力されるためモータ
１のパルス幅駆動制御が可能になる。これに対し、ＰＷ
Ｍ ＯＮ／ＯＦＦ端子が「Ｈ」のときは、パルス幅に設
定値によらず駆動用クロック信号又はその反転信号が出
力されるため、モータ１のパルス幅駆動制御は行えな
い。The same applies to the B drive output BOUT and the -B drive output -BOUT. In this way, as shown in FIG. 6, when the PWM ON / OFF terminal is at "L", a signal of the set pulse width is output, so that the pulse width drive control of the motor 1 becomes possible. In contrast, PW
When the MON / OFF terminal is at "H", the driving clock signal or its inverted signal is output regardless of the set value of the pulse width, so that the pulse width driving control of the motor 1 cannot be performed.
【００３６】本実施形態によれば、簡易な回路にてフロ
ーティング駆動におけるパルス幅制御のＯＮ／ＯＦＦが
可能となる。According to this embodiment, ON / OFF of the pulse width control in the floating drive can be performed with a simple circuit.
【００３７】なお、上記各実施形態では、棒状の振動型
モータを用いる場合について説明したが、本願発明は、
棒状以外の振動型モータを用いる場合にも適用すること
ができる。In each of the above embodiments, the case where a rod-shaped vibration type motor is used has been described.
The present invention can be applied to a case where a vibration type motor other than a rod-shaped motor is used.
【００３８】[0038]
【発明の効果】以上説明したように、本願発明によれ
ば、従来正信号用と負信号用とで２つ設けられていたパ
ルス幅規定手段の役割を１つのパルス幅規定手段で果た
す回路構成としているので、複数相の電気−機械エネル
ギー変換素子を有する場合でも、パルス幅規定手段を相
ごとに１つずつ設ければ足り、簡易な回路で振動型モー
タのフローティング駆動でのパルス幅制御を実現するこ
とができる。As described above, according to the present invention, a single pulse width defining means fulfills the role of two pulse width defining means conventionally provided for a positive signal and a negative signal. Therefore, even when a multi-phase electro-mechanical energy conversion element is provided, it is sufficient to provide one pulse width defining means for each phase, and the pulse width control by the floating drive of the vibration type motor can be performed with a simple circuit. Can be realized.
【図１】本発明の第１実施形態である振動型駆動装置の
ブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a vibration type driving device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】上記駆動装置のカウンタの回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram of a counter of the driving device.
【図３】上記駆動装置に用いられる振動型モータの構造
図である。FIG. 3 is a structural diagram of a vibration type motor used in the driving device.
【図４】上記駆動装置における信号波形図である。FIG. 4 is a signal waveform diagram in the driving device.
【図５】本発明の第２実施形態である振動型駆動装置の
カウンタの回路図である。FIG. 5 is a circuit diagram of a counter of a vibration type driving device according to a second embodiment of the present invention.
【図６】上記第２実施形態の駆動装置における信号波形
図である。FIG. 6 is a signal waveform diagram in the driving device of the second embodiment.
【図７】従来の駆動装置のブロック図である。FIG. 7 is a block diagram of a conventional driving device.
１ 振動型モータ ２，７ スイッチング回路 ３ Ａ相カウンタ ８ Ｂ相カウンタ ３０１，８０１ ダウンカウンタ ３０２，８０２ ロード信号生成回路 ３０３，８０３ 反転器 ３０４，３０５，８０４，８０５ ラッチ ４ パルス幅保持部 ５ マイコン ５−１ パルス幅設定部 ９ 位相器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vibration type motor 2, 7 Switching circuit 3 A phase counter 8 B phase counter 301, 801 Down counter 302, 802 Load signal generation circuit 303, 803 Inverter 304, 305, 804, 805 Latch 4 Pulse width holding part 5 Microcomputer 5 -1 Pulse width setting section 9 Phase shifter
Claims (6)
および負信号が交互に印加されて振動が励起される振動
体とこれに接触する接触体とを相対駆動する振動型駆動
装置において、 駆動用クロック信号に応じて前記正信号および前記負信
号をそれぞれ生成する正信号生成手段および負信号生成
手段と、 前記正および負信号生成手段に対し前記正および負信号
のパルス幅を規定するための信号を送出する１つのパル
ス幅規定手段とを有することを特徴とする振動型駆動装
置。1. A vibration type driving device for driving a vibrating body in which a positive signal and a negative signal are alternately applied to an electro-mechanical energy conversion element to excite vibration and a contact body that comes into contact with the vibrating body, comprising: Positive signal generating means and negative signal generating means for respectively generating the positive signal and the negative signal according to a clock signal; and a signal for defining the pulse width of the positive and negative signals to the positive and negative signal generating means. And a single pulse width defining means for transmitting the pulse width.
を有しており、 前記パルス幅規定手段は、前記相ごとに１つずつ設けら
れていることを特徴とする請求項１に記載の振動型駆動
装置。2. The vibration according to claim 1, further comprising a plurality of phases of electro-mechanical energy conversion elements, wherein the pulse width defining means is provided one for each of the phases. Mold drive.
信号の立ち上がりおよび立ち下がりのうち一方のタイミ
ングに応じて前記正信号のパルス幅規定用カウントを開
始し、他方のタイミングに応じて前記負信号のパルス幅
規定用カウントを開始することを特徴とする請求項１又
は２に記載の振動型駆動装置。3. The pulse width defining means starts a pulse width defining count of the positive signal in accordance with one of rising and falling timings of the clock signal, and the negative signal in accordance with the other timing. 3. The vibration type driving device according to claim 1, wherein the pulse width defining count is started.
規定用カウントの終了に応じて前記正および負信号生成
手段に信号を送って、前記正および負信号の出力を中断
させることにより前記パルス幅を規定することを特徴と
する請求項３に記載の振動型駆動装置。4. The pulse width defining means sends a signal to the positive and negative signal generating means in response to the end of the pulse width defining count to interrupt the output of the positive and negative signals, The vibration type driving device according to claim 3, wherein the width is defined.
ルス幅規定手段による前記パルス幅の規定の可否を選択
する選択手段を有することを特徴とする請求項１から４
のいずれかに記載の振動型駆動装置。5. The apparatus according to claim 1, wherein said positive and negative signal generating means has a selecting means for selecting whether or not to define said pulse width by said pulse width defining means.
The vibration type driving device according to any one of the above.
型駆動装置を用いたことを特徴とする装置。6. An apparatus using the vibration type driving device according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8350425A JPH10201258A (en) | 1996-12-27 | 1996-12-27 | Vibration type driving apparatus and apparatus utilizing the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8350425A JPH10201258A (en) | 1996-12-27 | 1996-12-27 | Vibration type driving apparatus and apparatus utilizing the same |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10201258A true JPH10201258A (en) | 1998-07-31 |
Family
ID=18410413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8350425A Pending JPH10201258A (en) | 1996-12-27 | 1996-12-27 | Vibration type driving apparatus and apparatus utilizing the same |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10201258A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009033837A (en) * | 2007-07-26 | 2009-02-12 | Mitsumi Electric Co Ltd | Method for driving piezoelectric actuator |
-
1996
- 1996-12-27 JP JP8350425A patent/JPH10201258A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009033837A (en) * | 2007-07-26 | 2009-02-12 | Mitsumi Electric Co Ltd | Method for driving piezoelectric actuator |
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