JPH10200765A - Picture processing method/device and recoding device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To generally output the picture of high quality with multiple pictures different in characteristics such as a photograph tone picture and a graphic picture by correcting the gradation of black so that density is continuously changes against a gradation value. SOLUTION: The generated gradation value of K is set so that the density of K (black), which is generated by a BG processing, is recorded by the reduction of ten percent against the density of the color, which is removed by a UCR processing, in an area where the gradation value is form '0' to 128. Then, density is raised with a primary linear condition which proportionally increases toward maximum density 2.1 in a maximum value 255 in an area where the gradation value is 129 to 255. A point where the density of the color and that of K cross exists at the latter half where the gradation value is 129 to 255. The density value of K is set to exceed the density of the color even if gradation is similar. In the latter half of gradation, the picture tends to become relatively dark. In the case of multiple natural pictures, the deviation of gray balance in the latter half of gradation is not concerned.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、シアン（Ｃ）、マ
ゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色
を用いて記録を行う画像処理方法及び装置及び記録装置
に関する。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an image processing method and apparatus for printing using four colors of cyan (C), magenta (M), yellow (Y) and black (K), and a printing apparatus.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、パソコンやワープロ等のＯＡ機器
が広く普及し、これら機器による情報の出力も、文字や
線画などのいわゆるモノクロの２値画像だけではなく、
写真などの中間調画像やカラー画像が急速に増えてきて
いる。2. Description of the Related Art In recent years, OA devices such as personal computers and word processors have become widespread, and information output by these devices is not limited to so-called monochrome binary images such as characters and line drawings.
Halftone images and color images such as photographs are rapidly increasing.

【０００３】これら画像を出力する様々な記録方法や記
録装置が開発されてきている。中でも、安価に高画質カ
ラー記録が可能なＩＪ（インクジェット）記録方式が広
く市場に受け入れられ始めている。ＩＪ記録装置を含め
多くの普及版の記録装置では、減法混色の３原色シアン
（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），黄（Ｙ）の記録色材の他に墨
（Ｋ）の色材を用いてカラー記録を行うシステムが一般
的である。Ｋは原理的にはＣＭＹの混色によって作り出
すことが可能だが、記録色材ＣＭＹそれぞれが分光的に
必ずしも正確にＣ，Ｍ，Ｙの色調を示さないことや、Ｃ
ＭＹの混色により色相的に無彩色に調整できたとして
も、Ｋの色材を用いて記録する場合と比較して一般的に
明度が落ちない（濃度が上がらない）ことなどの理由か
ら、あえてＣＭＹＫの４色記録を行う記録装置が多い。[0003] Various recording methods and recording apparatuses for outputting these images have been developed. Among them, an IJ (inkjet) recording method capable of inexpensively and high-quality color recording has begun to be widely accepted in the market. Many popular printing devices, including IJ printing devices, use the black (K) color material in addition to the subtractive three primary colors cyan (C), magenta (M), and yellow (Y). A system for performing color recording is generally used. K can be created in principle by a mixture of CMY colors. However, each of the recording color materials CMY does not necessarily show the C, M, Y color tone spectrally and accurately.
Even if the color mixture of MY can be adjusted to an achromatic hue, the lightness generally does not decrease (the density does not increase) as compared with the case of recording using the K color material. Many printing apparatuses perform four-color printing of CMYK.

【０００４】高画質カラー記録を実現する１要素は階調
のダイナミックレンジが広いことである。そのために記
録濃度は極力濃いことが望まれる。その観点からは色材
の染料濃度は高く設定することが望ましいが、例えばＩ
Ｊ記録装置の場合では染料濃度を上げるに従って記録濃
度がさほど上がらなくなる傾向を示すことや、あまりイ
ンク中の染料濃度を上げ過ぎると安定してインクを吐出
できなくなる問題が生じることなどから、各色の吐出信
頼性に応じて各色の染料濃度が求められることが多い。One factor for realizing high-quality color recording is a wide dynamic range of gradation. Therefore, it is desired that the recording density be as high as possible. From that point of view, it is desirable to set the dye concentration of the coloring material to be high.
In the case of the J recording apparatus, the recording density tends not to increase so much as the dye density increases, and if the dye density in the ink is too high, there is a problem that the ink cannot be stably ejected. The dye concentration of each color is often required according to the ejection reliability.

【０００５】記録装置ではＣＭＹデータ、若しくはＲＧ
ＢデータからＫデータを生成する場合が多い。最も簡便
なＫ生成方法はＵＣＲ／ＢＧ（アンダー・カラー・リム
ーバブル／ブラック・ジェネレーション）と言われる方
法で、例えば以下に記すようにＣ，Ｍ，Ｙの各色記録デ
ータの最小値（ｍｉｎ［ＣＭＹ］）をアンダーカラーと
して除去（リムーブ）して、除去した最小値に応じてＫ
を生成する方法である。In a recording apparatus, CMY data or RG
In many cases, K data is generated from B data. The simplest K generation method is a method called UCR / BG (under color removable / black generation). For example, as described below, the minimum value (min [CMY]) of the C, M, and Y color recording data is described below. ) Is removed (removed) as an under color, and K is determined according to the minimum value removed.
It is a method of generating.

【０００６】Ｃ’＝Ｃ−ｍｉｎ［ＣＭＹ］ Ｍ’＝Ｍ−ｍｉｎ［ＣＭＹ］ Ｙ’＝Ｙ−ｍｉｎ［ＣＭＹ］ Ｋ ＝ｍｉｎ［ＣＭＹ］ ここで、Ｃ，Ｍ，Ｙは、それぞれＵＣＲ／ＢＧ処理前の
ＣＭＹ各色の階調値を表わし、Ｃ’，Ｍ’，Ｙ’，Ｋが
ＵＣＲ／ＢＧ処理の結果得られる各色の階調値を表わ
す。C '= C-min [CMY] M' = M-min [CMY] Y '= Y-min [CMY] K = min [CMY] where C, M and Y are UCR / BG, respectively. C ′, M ′, Y ′, and K represent the gradation values of the respective colors obtained as a result of the UCR / BG processing before the processing.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のＵ
ＣＲ／ＢＧ方法にあっては次のような不具合がある。However, the above conventional U
The CR / BG method has the following problems.

【０００８】Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色材の絶対濃度が必ず
しも等しくないのでＢＧを行ったときのグレーバランス
が損なわれることがある。例えばＣＭＹ（以後、Ｋ以外
の色をカラーと総称する）の最高階調値において記録さ
れるＯＤ（光学反射濃度）が１．５で、Ｋの最高階調値
において記録されるＯＤが３．０である場合、ＵＣ（ア
ンダーカラー）の階調値が２５６階調中の１００（１０
０／２５６と表記する）とするとき、カラーの最高ＯＤ
１．５の１００／２５６の濃度でＫを記録することが求
められているにも係わらず、ＢＧ処理で生成されるＫの
濃度はＫの最高ＯＤ３．０の１００／２５６であるの
で、ＵＣＲ／ＢＧ処理後の画像は処理前に比べて暗くな
ってしまう。無論、Ｋの最高ＯＤをカラーの最高ＯＤと
同じ１．５近傍に設定すれば問題は生じないが、Ｋは高
濃度でハイコントラストが実現できることが望まれてお
り、Ｋの濃度を落とすことはそのニーズに合わない。ま
た近年では記録媒体は一般的なコピー紙に限られず、各
社独自にＩＪ用に表面コートしたＩＪコート紙や、基材
に紙系ではなくフィルム系の材料を用いたＩＪコートフ
ィルム、更には布や皮革など非接触記録のメリットを活
かして多種多様な記録媒体に対応して記録を行えるＩＪ
記録装置が一般的となってきている。これら特性の異な
る全ての記録媒体でＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの最高濃度のバラン
スをとることは事実上困難であり、ある媒体にバランス
をあわせてもその他の媒体でもバランスするとは限ら
ず、上記グレーバランスの問題は解決できない。Since the absolute densities of the C, M, Y, and K color materials are not always equal, the gray balance when performing BG may be impaired. For example, the OD (optical reflection density) recorded at the highest gradation value of CMY (hereinafter, colors other than K are collectively referred to as color) is 1.5, and the OD recorded at the highest gradation value of K is 3. In the case of 0, the gradation value of UC (under color) is 100 (10
0/256), the highest color OD
Although it is required to record K at a density of 100/256 of 1.5, the density of K generated by the BG processing is 100/256 of the maximum OD of K of 3.0, so that the UCR The image after the / BG processing is darker than before the processing. Of course, if the highest OD of K is set to about 1.5 which is the same as the highest OD of the color, no problem occurs. However, it is desired that high density and high contrast of K can be realized. Does not fit that need. In recent years, recording media is not limited to general copy paper, but IJ-coated paper which is surface-coated independently for IJ by each company, IJ-coated film using film-based material instead of paper-based material for base material, and cloth IJ that can record on a wide variety of recording media by taking advantage of non-contact recording such as leather and leather
Recording devices are becoming commonplace. It is practically difficult to balance the maximum densities of C, M, Y, and K in all the recording media having different characteristics, and it is not always the case that the balance is adjusted to a certain medium or to another medium. The problem of gray balance cannot be solved.

【０００９】本発明は上記従来の課題を解決するために
なされたもので、各色の色材の最高濃度のバランスに関
わりなく、印刷記録の信頼性の低下や濃度階調のダイナ
ミックレンジの縮小なしに、グレーバランスを維持して
高品質の画像を出力できる画像処理方法及び装置及び印
刷装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and does not reduce the reliability of print recording or reduce the dynamic range of density gradation regardless of the balance of the maximum density of the color material of each color. Another object of the present invention is to provide an image processing method and apparatus and a printing apparatus capable of outputting a high-quality image while maintaining a gray balance.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明はつぎのような構成からなる。すなわち、黒
の濃度が他の色よりの濃度よりも高い色材を用いて画像
を記録するために、黒以外の色要素で表わされた画像デ
ータを、黒を含む色要素で表わされた画像データに変換
する画像処理方法であって、低階調部領域においては黒
濃度をそれと同一階調値のその他の色の濃度以下とし、
最高階調値においては、濃度を色材そのものの濃度と
し、階調値に対して濃度が連続的に変化するように、黒
の階調を補正することを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention has the following arrangement. That is, in order to print an image using a color material whose black density is higher than that of other colors, image data represented by color elements other than black is represented by color elements including black. An image processing method for converting image data into black image data, wherein the black density is set to be equal to or less than the density of other colors having the same tone value in the low tone area,
At the highest gradation value, the density is the density of the color material itself, and the black gradation is corrected so that the density continuously changes with respect to the gradation value.

【００１１】あるいは、上記画像処理方法により得られ
た画像を、各色要素に対応したインク液滴を記録媒体に
付着させることによって記録する。Alternatively, the image obtained by the above image processing method is recorded by attaching ink droplets corresponding to each color element to a recording medium.

【００１２】あるいは、黒の濃度が他の色よりの濃度よ
りも高い色材を用いて画像を記録するために、黒以外の
色要素で表わされた画像を黒を含む色要素で表わされた
画像に変換する画像処理装置であって、低階調部領域に
おいては黒濃度をそれと同一階調値のその他の色の濃度
以下とし、最高階調値においては、濃度を色材そのもの
の濃度とし、階調値に対して濃度が連続的に変化するよ
うに、黒の階調の補正を行う。Alternatively, an image represented by a color element other than black is represented by a color element containing black in order to record an image using a color material having a black density higher than that of another color. An image processing apparatus for converting the color density of the color material itself into a black density in the low tone area and a density equal to or lower than the density of the other colors having the same tone value. The black gradation is corrected so that the density is continuously changed with respect to the gradation value.

【００１３】[0013]

【発明の実施の形態】 ＜概要＞本実施の形態における画像処理では、Ｋの濃度
を、グレーバランスを重視する階調エリアと最高濃度を
重視する階調エリアに分離して最適化する。即ち、［Ｋ
最高濃度（以下、濃度とは光学反射濃度（ＯＤ）を意味
する）＞カラー最高濃度］である場合、最適化後のＫの
階調と濃度との関係を示すグレー関数ｆ（ｋ：ｋはＫの
階調値）は、つぎのような性質を有する。 微分係数が０以上である（単調増加関数である）。 Ｋ，カラーの濃度がともにＯＤ値が０．２以上の領域
においては、階調の中間点（本例では１２８／２５６）
以下の階調エリアでのＫ濃度が常にカラーの濃度以下で
あり、中間点以上の階調エリアでのＫ濃度がカラーの濃
度と逆転する交差点を有する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS <Overview> In the image processing according to the present embodiment, the density of K is optimized by separating it into a tone area in which gray balance is emphasized and a tone area in which maximum density is emphasized. That is, [K
If the maximum density (hereinafter, density means optical reflection density (OD)> color maximum density) is satisfied, a gray function f (k: k: k: k K) has the following properties. The differential coefficient is 0 or more (a monotonically increasing function). In a region where both the K and color densities have an OD value of 0.2 or more, the intermediate point of the gradation (128/256 in this example)
The K density in the following gradation area is always equal to or less than the color density, and there is an intersection where the K density in the gradation area equal to or higher than the intermediate point is opposite to the color density.

【００１４】さらに、ダイナミックレンジを確保するた
めに次の条件を有することが望ましい。 Ｋの最高階調では、Ｋは最高濃度となる。Further, it is desirable to satisfy the following conditions in order to secure a dynamic range. At the highest gradation of K, K has the highest density.

【００１５】このグレー関数がＫ，カラー濃度のＯＤ値
が０．２以上の領域について規定されているのは、一般
のＩＪ記録装置では階調表現方法は面積階調であるため
極めて低い濃度領域での記録濃度は記録媒体の濃度にほ
ぼ依存するためである。尚、カラー濃度とはＣ，Ｍ，Ｙ
の各々の濃度の平均値を指す。The reason why the gray function is defined for an area where the OD value of K and the color density is 0.2 or more is that in a general IJ printing apparatus, since the gray scale expression method is area gray scale, an extremely low density area is used. This is because the recording density in the above case almost depends on the density of the recording medium. The color density is C, M, Y.
Mean the average value of each concentration.

【００１６】以上のように設定したグレー関数に従って
Ｋの濃度を決定することにより、グレーバランスが重視
される写真調の記録から、高い単色濃度が要求されるビ
ジネスユース中心のグラフィカル記録まで特徴の異なる
多様な画像で高品位なカラー記録を行うことが可能とな
る。 ［第１の実施の形態］次に図面を参照して具体的に説明
する。まず最初に、ＵＣＲ／ＢＧ処理において上記最適
化を行う例を説明する。By determining the density of K in accordance with the gray function set as described above, the characteristics differ from photographic tone recording in which gray balance is emphasized to graphical recording centered on business use requiring high monochromatic density. It is possible to perform high-quality color printing with various images. [First Embodiment] Next, a specific description will be given with reference to the drawings. First, an example in which the above optimization is performed in the UCR / BG processing will be described.

【００１７】図２は、本発明が適用される画像出力シス
テムである。図において、ホスト２０１は、ＣＰＵと、
メモリと、外部記憶と、入力部と、プリンタとのインタ
ーフェースとを備えている。ＣＰＵは、メモリに格納さ
れたプログラムを実行することで後述する色処理の手順
等を実現する。このプログラムは、外部記憶に記憶さ
れ、あるいは外部記憶から供給される。なお、ホスト２
０１は色処理に特化したハードウエアを備え、後述する
色処理の手順をそこで行わせることもできる。ホスト２
０１は、インターフェースを介して記録装置２０２と接
続されており、色処理を施した画像データを記録装置２
０２に送信して印刷記録を行わせる。 ＜記録装置の構成＞図３はインクジェット方式の記録装
置２０２の主要部の斜視図である。FIG. 2 shows an image output system to which the present invention is applied. In the figure, a host 201 includes a CPU,
A memory, an external storage, an input unit, and an interface with a printer are provided. The CPU implements a color processing procedure and the like described later by executing a program stored in the memory. This program is stored in the external storage or supplied from the external storage. Note that host 2
Reference numeral 01 includes hardware specialized for color processing, and the procedure of color processing described later can be performed there. Host 2
01 is connected to the printing apparatus 202 via an interface, and stores the color-processed image data in the printing apparatus 2.
02 and print recording is performed. <Structure of Recording Apparatus> FIG. 3 is a perspective view of a main part of an ink jet recording apparatus 202.

【００１８】まず記録装置の全体構成を説明する。図に
おいて、記録シート１は紙或はプラスチックシートなど
の記録媒体である。カセット等に複数枚積層されたシー
ト１が給紙ローラ（不図示）によって一枚ずつ供給さ
れ、一定間隔を隔てて配置され、夫々個々のステッピン
グモータ（図示せず）によって駆動される第一搬送ロー
ラ対３及び第２搬送ローラ対４によって矢印Ａ方向に搬
送される。First, the overall configuration of the recording apparatus will be described. In the figure, a recording sheet 1 is a recording medium such as a paper or a plastic sheet. A plurality of sheets 1 stacked on a cassette or the like are supplied one by one by a paper feed roller (not shown), are arranged at a constant interval, and are each driven by an individual stepping motor (not shown). The sheet is conveyed in the direction of arrow A by the roller pair 3 and the second conveying roller pair 4.

【００１９】インクジェット記録ヘッド５は記録シート
１に記録を行う。記録ヘッド５ａはＫ（ブラック）イン
クを記録し、記録ヘッド５ｂはＣ（シアン）インクを記
録し、記録ヘッド５ｃはＭ（マゼンタ）インクを記録
し、記録ヘッド５ｄはＹ（イエロー）インクを記録す
る。インクの濃度は各色１種類のみであり、不図示のイ
ンクカートリッジから各々供給されノズルから画信号に
応じて吐出される。この記録ヘッド５及びインクカート
リッジはキャリッジ６に搭載され、キャリッジ６にはベ
ルト７及びプーリ８ａ，８ｂを介してキャリッジモータ
２３が連結している。従って、キャリッジモータ２３の
駆動によりキャリッジ６がガイドシャフト９に沿って往
復走査するように構成されている。The ink jet recording head 5 performs recording on the recording sheet 1. The recording head 5a records K (black) ink, the recording head 5b records C (cyan) ink, the recording head 5c records M (magenta) ink, and the recording head 5d records Y (yellow) ink. I do. The ink density is only one type for each color, and each ink is supplied from an ink cartridge (not shown) and discharged from a nozzle in accordance with an image signal. The recording head 5 and the ink cartridge are mounted on a carriage 6, and a carriage motor 23 is connected to the carriage 6 via a belt 7 and pulleys 8a and 8b. Accordingly, the carriage 6 is configured to reciprocally scan along the guide shaft 9 by driving the carriage motor 23.

【００２０】この構成により、記録ヘッド５が矢印Ｂ方
向に移動しながら画信号に応じてインクを記録シート１
に吐出してインク像を記録し、必要に応じて記録ヘッド
５はホームポジションに戻ってインク回復装置２により
ノズルの目づまりを解消するとともに、搬送ローラ対
３，４が駆動して記録シート１を矢印Ａ方向に１行分搬
送する。これを繰り返すことによって記録シート１に所
定記録を行う。With this configuration, while the recording head 5 moves in the direction of arrow B, ink is applied to the recording sheet 1 in accordance with an image signal.
And the recording head 5 returns to the home position as needed to eliminate clogging of the nozzles by the ink recovery device 2, and the conveying rollers 3 and 4 are driven to print the recording sheet 1 The sheet is transported by one line in the direction of arrow A. By repeating this, predetermined recording is performed on the recording sheet 1.

【００２１】次に記録装置の各部を駆動させる為の制御
系について説明する。Next, a control system for driving each part of the printing apparatus will be described.

【００２２】この制御系は図４に示すように、例えばマ
イクロプロセッサ等のＣＰＵ２０ａ、ＣＰＵ２０ａの制
御プログラムや各種データを格納しているＲＯＭ２０ｂ
及び、ＣＰＵ２０ａのワークエリアとして使用されると
共に、記録画像データなどの各種データの一時保管等を
行うＲＡＭ２０ｃ等を備えた制御系２０と、インターフ
ェース２１と、操作パネル２２と、各モータ（キャリッ
ジ駆動用のモータ２３、給紙モータ駆動用のモータ２
４、第１搬送ローラ対駆動用のモータ２５、第２搬送ロ
ーラ対駆動用のモータ２６）を駆動するためのドライバ
２７と、記録ヘッド駆動用ドライバ２８とからなる。As shown in FIG. 4, the control system includes a CPU 20a such as a microprocessor, and a ROM 20b storing a control program for the CPU 20a and various data.
A control system 20, which is used as a work area for the CPU 20a and includes a RAM 20c for temporarily storing various data such as recording image data, etc., an interface 21, an operation panel 22, and motors (carriage drive Motor 23, motor 2 for driving the paper feeding motor
4, a driver 27 for driving the first transport roller pair driving motor 25, the second transport roller pair driving motor 26), and a print head driving driver 28.

【００２３】制御部２０はインターフェース２１を介し
て操作パネル２２からの各種情報（例えば文字ピッチ、
文字種類等）や、外部装置２９との画信号などのＩ／Ｏ
（情報の入出力）を行う。外部装置２９は、図２ではホ
スト２０１に相当する。また制御部２０はインターフェ
ース２１を介して各モータ２３〜２６を駆動させるため
のＯＮ、ＯＦＦ信号、及び画信号を出力し、該画信号に
よって各部材を駆動させる。 ＜画像処理＞次に記録装置２０２で記録するために、ホ
スト２０１で行われる記録画像の画像処理について説明
する。The control unit 20 receives various information (for example, character pitch,
I / O such as character type) and image signals with the external device 29
(Input and output of information). The external device 29 corresponds to the host 201 in FIG. Further, the control unit 20 outputs an ON / OFF signal and an image signal for driving each of the motors 23 to 26 via the interface 21 and drives each member by the image signal. <Image Processing> Next, image processing of a recorded image performed by the host 201 to be recorded by the recording apparatus 202 will be described.

【００２４】図５は該画像処理を説明するブロック図
で、入力されるＲＧＢ各色８ビット（２５６階調）画像
データを、ＣＭＹＫ各色１ビットデータとして出力する
処理フローを記す。FIG. 5 is a block diagram for explaining the image processing, and shows a processing flow for outputting 8-bit (256 gradation) image data for each color of RGB as 1-bit data for each color of CMYK.

【００２５】ＲＧＢ各色８ビットデータはまず輝度濃度
変換ブロックでＣＭＹ各色８ビットデータに変換され
る。本実施の形態では以下に記すログ変換が行われる。The RGB color 8-bit data is first converted into CMY color 8-bit data in a luminance / density conversion block. In the present embodiment, the following log conversion is performed.

【００２６】 Ｃ0＝（−２５５／２．４）＊（ｌｏｇ10［Ｒ／２５５］） Ｍ0＝（−２５５／２．４）＊（ｌｏｇ10［Ｇ／２５５］） Ｙ0＝（−２５５／２．４）＊（ｌｏｇ10［Ｂ／２５５］） 次に、Ｃ0，Ｍ0，Ｙ0各８ビットのデータは、マスキン
グブロックにより色空間変換のためにマスキング変換さ
れる。本実施の形態では入力ＣＭＹデータに［３＊３］
の行列演算が施されてＣ1，Ｍ1，Ｙ1各色８ビットのデ
ータが出力される。C 0 = (− 255 / 2.4) * (log 10 [R / 255]) M 0 = (− 255 / 2.4) * (log 10 [G / 255]) Y 0 = (− 255 / 2.4) ) * (Log10 [B / 255]) Next, the 8-bit data of each of C0, M0, and Y0 is subjected to masking conversion by a masking block for color space conversion. In this embodiment, the input CMY data is [3 * 3]
Is performed, and 8-bit data for each color of C1, M1, and Y1 is output.

【００２７】次に黒生成のＵＣＲ／ＢＧ処理が施され
る。本ＵＣＲ／ＢＧ処理では、下色除去と黒生成が行わ
れ、Ｃ1，Ｍ1，Ｙ1各色８ビットデータがＣ2，Ｍ2，Ｙ
2，Ｋ各色８ビットデータに変換される。この変換にお
いて、図１に示したグレー関数に合わせて、Ｋの濃度を
最適化する。この詳しい処理内容は後述する。Next, UCR / BG processing for black generation is performed. In this UCR / BG process, under color removal and black generation are performed, and 8-bit data for each color of C1, M1, and Y1 is converted to C2, M2, and Y.
It is converted to 8-bit data for each of the 2 and K colors. In this conversion, the density of K is optimized according to the gray function shown in FIG. The details of this processing will be described later.

【００２８】この後、出力ガンマ補正が施されて色処理
は完了し、出力ガンマ補正後のＣ3，Ｍ3，Ｙ3，Ｋ3各色
８ビットデータがディザや誤差拡散（ＥＤ）と称される
面積階調表現処理によりＣＭＹＫ各色１ビット情報に変
換されて「印字する／しない」を表わす２値記録データ
となり、記録装置に転送され記録が行われる。Thereafter, output gamma correction is performed to complete the color processing, and the 8-bit data of each of the colors C3, M3, Y3, and K3 after the output gamma correction is subjected to area gradation called dither or error diffusion (ED). The data is converted into 1-bit information for each color of CMYK by the expression process to become binary recording data representing "print / not print", which is transferred to a recording device and recorded.

【００２９】出力ガンマ補正は特開昭５４−８６３５３
で電子写真を例にとって開示されている通り出力装置系
の特性の補正で、ここでは前記マスキング補正、ＵＣＲ
／ＢＧ補正を行わない状態で入力階調値と記録される濃
度（ＯＤ）が線形関係となるよう補正する。出力ガンマ
補正は当業者には公知の技術であるのでここでの更なる
詳細な説明は省略する。Output gamma correction is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 54-86353.
This is a correction of the characteristics of the output device system as disclosed by taking an electrophotograph as an example.
The correction is performed so that the input tone value and the density (OD) to be recorded have a linear relationship without performing the / BG correction. Since the output gamma correction is a technique known to those skilled in the art, further detailed description is omitted here.

【００３０】面積階調には前記ディザやＥＤで代表され
る各種があり、ディザでも例えば特公平３−６９７１１
で開示されているように記録色材毎にマスク位置をずら
して用いる工夫や、特開平１−２１８１７１で開示され
ているように低階調部での誤差の撒き方に更に特徴を持
たせたＥＤなど、多種多様な工夫がなされた面積階調方
法が提案されており、当業者には公知の技術であるので
ここでの更なる詳細な説明は省略する。 ＜ＵＣＲ／ＢＧ処理およびＫ濃度の最適化処理＞上述し
たＵＣＲ／ＢＧ処理についてここで詳しく説明する。図
５のフローにおいて、ＵＣＲ／ＢＧ処理は以下のように
行われる。There are various types of area gradation represented by the dither and the ED.
In the invention, the mask position is shifted for each recording color material as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-218171, and the method of dispersing errors in the low gradation portion is further provided as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-218171. Various methods such as ED have been proposed, which are well-known to those skilled in the art, and will not be described in detail here. <UCR / BG Processing and K Density Optimization Processing> The above-mentioned UCR / BG processing will be described in detail here. In the flow of FIG. 5, the UCR / BG processing is performed as follows.

【００３１】図１は階調レベルと濃度（以下、光学反射
濃度を単に濃度と呼ぶ）との関係を示すグラフである。
図１において横軸は階調値を示しており、０から２５５
までの２５６階調、縦軸は記録時の光学反射濃度（ＯＤ
値）を示す。図１において、実線は先にグレー関数と呼
んだもので、Ｋの階調とその最適化された濃度との関係
を示す。この関数は前述した３つの条件を満たしてい
る。本例ではＵＣＲ／ＢＧ処理においてその最適化を行
うため、このグレー関数は、横軸はＵＣＲ処理により除
去されるグレー成分Ｍｉｎ［Ｃ，Ｍ，Ｙ］の階調値であ
り、縦軸は除去されたグレー成分に代わってＢＧ処理に
よって生成されるＫ成分により記録される濃度であると
解釈することができる。これに対して、他の点線は、Ｋ
及びカラー（Ｃ，Ｍ，Ｙ）について、階調値とその階調
における濃度との関係を示している。FIG. 1 is a graph showing the relationship between the gradation level and the density (hereinafter, the optical reflection density is simply referred to as density).
In FIG. 1, the horizontal axis indicates the gradation value, and is 0 to 255.
Up to 256 gradations, the vertical axis represents the optical reflection density (OD
Value). In FIG. 1, the solid line, which was previously called the gray function, shows the relationship between the gradation of K and its optimized density. This function satisfies the above three conditions. In this example, since the optimization is performed in the UCR / BG processing, the horizontal axis of this gray function is the tone value of the gray component Min [C, M, Y] removed by the UCR processing, and the vertical axis is the removal. It can be interpreted that the density is recorded by the K component generated by the BG process instead of the gray component. On the other hand, the other dotted lines indicate K
And the relationship between the gradation value and the density at that gradation for the colors (C, M, Y).

【００３２】図１から明らかなように、カラーの最高濃
度のＯＤ値は（即ち階調値２５５のＣＭＹを記録した場
合の各色の濃度ＯＤの平均値）は１．５であり、何も記
録しない場合のＯＤ値（即ち階調値０における記録濃度
で記録媒体自体の光学反射濃度を示す）は０．１であ
る。本例ではカラーの濃度は階調値に比例するよう調整
されているので（詳細は後述）、中間の階調値１２８に
おけるＯＤ値は０．８となる。As is clear from FIG. 1, the OD value of the maximum density of the color (that is, the average value of the density OD of each color when CMY with a gradation value of 255 is printed) is 1.5, and no printing is performed. The OD value when not performed (that is, the recording density at the gradation value 0 and the optical reflection density of the recording medium itself) is 0.1. In this example, since the color density is adjusted so as to be proportional to the gradation value (details will be described later), the OD value at the intermediate gradation value 128 is 0.8.

【００３３】一方、Ｋは最高ＯＤ値が２．１であるの
で、階調値と比例した濃度となるようにグレーバランス
を作成すると、図１中の上の破線で記すように階調値１
２８でＯＤ値１．１の記録濃度を出力する。前記の通
り、同じ階調値のＫとカラーの光学的反射濃度が異なる
ため、除去したカラーの階調値と同じ階調値のＫを生成
してしまうと画像全体が暗くなる。例えば、除去したＭ
ｉｎ［Ｃ，Ｍ，Ｙ］＝１２８／２５６階調であれば、そ
のＯＤ値が０．８であるのに対して、生成されるＫのＯ
Ｄ値は１．１になり、画像が暗くなってしまう。特に、
写真調の自然画像の場合立体的な画像表現のための奥行
き表現にグレーを多用するので顕著に暗くなる。On the other hand, since K has the highest OD value of 2.1, if a gray balance is created so that the density becomes proportional to the gradation value, the gradation value becomes 1 as shown by the upper broken line in FIG.
At 28, a recording density of an OD value of 1.1 is output. As described above, since the color K has the same optical reflection density as that of the same gradation value, if the K having the same gradation value as the removed color gradation value is generated, the entire image becomes dark. For example, removed M
If in [C, M, Y] = 128/256 gradations, the OD value is 0.8, whereas the O
The D value becomes 1.1, and the image becomes dark. Especially,
In the case of a photographic natural image, gray is often used for depth expression for three-dimensional image expression, so that the image becomes significantly darker.

【００３４】更に言えば、ＣＭＹインクは机上で理想と
するＣＭＹの吸収特性を必ずしも示すものではなく、例
えばＣ記録であってもＭやＹの領域の波長の光も部分的
には吸光する。よって、Ｃ画像、Ｍ画像、Ｙ画像の純色
記録であっても既にグレー成分を含んでいる。従って、
ＢＧにより生成されるＫのグレー濃度を、ＵＣＲにより
除去されるカラーの濃度レベルに調整して記録してもま
だ暗い印象を与える。よってＫによるグレー濃度は、自
然画像で多用される前半のハイライト部では特に、カラ
ーの濃度レベルを更に下回る設定でなければならない。
Ｋの濃度を除去されるカラー濃度よりもどの程度下げる
かはカラーインクの特性に依存する。しかし、カラーイ
ンクにグレー成分が含まれている以上、ＢＧ処理により
生成されるＫの濃度をＵＣＲ処理により除去されるカラ
ー濃度よりも下げる必要性は必須となる。In addition, the CMY ink does not necessarily show the ideal CMY absorption characteristics on a desk, and for example, even in the case of C recording, light of wavelengths in the M and Y regions is partially absorbed. Therefore, even a pure color recording of a C image, an M image, and a Y image already includes a gray component. Therefore,
Adjusting the gray density of K generated by BG to the density level of the color removed by UCR and recording still gives a dark impression. Therefore, the gray density by K must be set to be even lower than the color density level, especially in the first-half highlight portion frequently used in natural images.
How much the K density is lower than the color density to be removed depends on the characteristics of the color ink. However, since the gray component is contained in the color ink, the necessity of lowering the density of K generated by the BG processing than the color density removed by the UCR processing is essential.

【００３５】本実施形態では、階調値０から１２８まで
の領域では、ＢＧ処理により生成されるＫの濃度が、Ｕ
ＣＲ処理により除去されるカラーの濃度に対して１割減
で記録されるよう、生成されるＫの階調値を設定する。
階調値１２９から２５５までは、最高値２５５における
最高濃度２．１に向けて比例的に増加する１次の線形条
件で濃度を引き上げていく。従って、階調値１２９から
２５５までの後半の階調領域でカラーの濃度とＫの濃度
とが交差する点が存在し、以降同一階調値であってもカ
ラーの濃度に対してＫの濃度値が上回る設定となる。よ
って階調後半では画像が相対的に暗くなる傾向を示す
が、多くの自然画像の場合、階調後半部でのグレーバラ
ンスのずれは気にかからない。階調後半部を多用するの
は主にオフィスユースのグラフィック画像であるが、グ
ラフィック画像ではＣＭＹＫＲ（レッド）Ｇ（グリー
ン）Ｂ（ブルー）の原色７色を２５５階調値（即ちベ
タ）で記録する画像が多く、グレーの階調値のリニアリ
ティーよりも各原色が高輝度、高濃度で記録できること
が重要となり、上記グレー設定で多くの場合汎用的に高
品位出力を行うことが可能となる。In the present embodiment, the density of K generated by the BG processing is U
The gradation value of the generated K is set so that the color density removed by the CR process is recorded at 10% less.
From the gradation values 129 to 255, the density is increased under the first-order linear condition that increases proportionally toward the maximum density 2.1 at the maximum value 255. Accordingly, there is a point where the color density and the K density intersect in the latter half tone area from the tone values 129 to 255, and thereafter, even if the tone values are the same, the K density is higher than the color density. The value is set higher. Therefore, in the latter half of the gradation, the image tends to be relatively dark, but in many natural images, the shift of the gray balance in the latter half of the gradation is not noticeable. Although the latter half of the gradation is often used mainly for graphic images for office use, in the graphic image, the seven primary colors of CMYKR (red), G (green), and B (blue) are recorded at 255 gradation values (that is, solid). Therefore, it is important that each primary color can be recorded with high luminance and high density rather than the linearity of gray tone values, and in the above-described gray setting, high-quality output can be generally performed in many cases.

【００３６】なお、Ｋの濃度を、階調値２５４までカラ
ーの濃度以下とし、階調値２５５のみ最高濃度とする設
定も一案であるが、極端に濃度が変わる設定では擬似輪
郭など画像弊害を起こす場合がある。そのため本実施形
態のように必要な領域についてのみＫレベルを低く抑え
ておく設定が望ましい。It is to be noted that a setting is possible in which the density of K is not more than the color density up to the gradation value 254 and the maximum density is only the gradation value 255. May occur. Therefore, it is desirable to set the K level low only in a necessary area as in the present embodiment.

【００３７】また、前記の通り階調の表現方法は面積階
調を用いているが、Ｋの濃度がカラーの濃度以上である
ことから極めて低い階調レベルでＫ濃度をカラー濃度以
下に設定しようとするとＫ画像を記録できなくなる領域
が出てしまう場合がある。よって極めて低い濃度領域で
は、Ｋ濃度をカラー濃度以下にすることが望ましくない
領域もあり、一般的な記録媒体の表面のＯＤ値が０．１
程度以下であることからＯＤ値が０．２以下となる階調
領域ではＫ濃度をカラー濃度以下に設定する条件から除
外する。As described above, the gradation expression method uses the area gradation. However, since the K density is higher than the color density, the K density is set to be lower than the color density at an extremely low gray level. In this case, an area where the K image cannot be recorded may appear. Therefore, in an extremely low density area, there are areas where it is not desirable to make the K density equal to or lower than the color density.
In the gradation region where the OD value is 0.2 or less because it is less than or equal to about, the K density is excluded from the condition for setting it to the color density or less.

【００３８】上記最適化を行うために、図６に示したよ
うに階調値を変換する。ＵＣＲにより除去されるカラー
の階調値が例えば１２８であれば、それに対して生成さ
れる黒の濃度のＯＤ値は約０．６である。実際に記録さ
れるＫの濃度は、ガンマ変換によってその階調値との線
形性を保たれて図６の点線のようになっている。そこ
で、実際のＫのＯＤ値が０．６となる階調を求めると、
階調値Ｂ（６６程度）がその求める値となる。すなわ
ち、ＵＣＲ処理により除去された階調値が１２８であれ
ば、ＢＧ処理により生成されるＫの階調値はＢとなる。
同様に、除去される階調値が６４であれば生成されるＫ
の階調値はＡであり、除去される階調値が１９６であれ
ば生成されるＫの階調値はＣとなる。To perform the above optimization, the gradation values are converted as shown in FIG. If the tone value of the color removed by the UCR is, for example, 128, the OD value of the density of black generated for that is about 0.6. The density of the actually recorded K is as shown by a dotted line in FIG. 6 while maintaining linearity with the gradation value by gamma conversion. Then, when a gradation at which the actual K OD value is 0.6 is obtained,
The gradation value B (about 66) is the value to be obtained. That is, if the tone value removed by the UCR process is 128, the K tone value generated by the BG process is B.
Similarly, if the gradation value to be removed is 64, the generated K
Is A, and if the removed gradation value is 196, the generated K gradation value is C.

【００３９】このように、ＵＣＲ／ＢＧ処理において除
去されるカラーの階調値、すなわちＭｉｎ［Ｃ，Ｍ，
Ｙ］と、生成されるＫの階調値とを図７に示す。ＵＣＲ
／ＢＧ処理では、図７の関数Ｆ(Min[C,M,Y])に従ってＫ
を生成する。図７において、横軸は除去されるグレー成
分の階調値であり、縦軸は生成されるＫの階調値であ
る。As described above, the gradation value of the color removed in the UCR / BG processing, that is, Min [C, M,
Y] and the generated K gradation values are shown in FIG. UCR
In the / BG process, K is calculated according to the function F (Min [C, M, Y]) in FIG.
Generate In FIG. 7, the horizontal axis is the gray level value of the gray component to be removed, and the vertical axis is the generated K gray level value.

【００４０】以上のようにして、本実施の形態の画像処
理システムでは、図１に示したようなＫ成分の濃度の最
適化を行い、記録の信頼性を損なうことなく、画像にお
けるグレーバランスとダイナミックレンジの広さとを両
立させる。このようにして生成された画像データを記録
装置２０２から印刷出力することで、写真調画像やグラ
フィック画像等、多くの種類の画像で汎用的に高品出力
が可能となる。As described above, in the image processing system according to the present embodiment, the density of the K component is optimized as shown in FIG. 1, and the gray balance in the image can be improved without deteriorating the recording reliability. Balance the dynamic range. By printing and outputting the image data generated in this manner from the recording device 202, high-quality output can be performed for many types of images such as photographic images and graphic images in general.

【００４１】近年の画像処理、特に色処理系の手法とし
ては、出力色空間の補正方法としてマッキントッシュで
採用されているカラーシンクの色処理コンセプトなどに
見られるような（例えばカラーインテント毎の出力色空
間の位置づけ）、記録装置の出力色空間（ｇａｍｕｔ）
内色差最小（ΔＥ最小）の手法や、全空間相対位置関係
の一致の手法などが上げられるが、本発明のグレーバラ
ンスの設定方法は上記どの方法とも一致しない。即ち色
差最小の考え方を順守するなら低階調部から高階調部ま
で全ての階調範囲で同等にＫ濃度（明度）が補正される
こととなるし、全空間相対位置一致の考え方を順守する
にも同様に、階調レンジでグレーの相対レベルを変化さ
せていく本方式とは一致しない。本発明ではＫ階調レベ
ルに応じて色補正のコンセプトを変化させていく思想に
従来との差異がある。In recent years, image processing methods, particularly color processing methods, are used in the color processing concept of a color sink employed in the Macintosh as a method of correcting an output color space (for example, output for each color intent). Positioning of color space), output color space of recording device (gamut)
A method of minimizing the inner color difference (minimum ΔE), a method of matching the relative positions of all spaces, and the like can be cited, but the gray balance setting method of the present invention does not match any of the above methods. That is, if the concept of the minimum color difference is adhered to, the K density (lightness) is corrected equally in the entire gradation range from the low gradation portion to the high gradation portion, and the concept of matching the relative positions of all the spaces is adhered to. Similarly, this method does not coincide with the method of changing the gray relative level in the gradation range. The concept of changing the color correction concept according to the K gradation level in the present invention is different from the conventional concept.

【００４２】尚、上記ＵＣＲ／ＢＧではＵＣ（アンダー
カラー）を全て除去してＫに変換したが、ＵＣ成分の一
部をＫに変換し残りをＣＭＹに戻す、即ち黒画像をＫ色
材による記録（Ｔｒｕｅ＿Ｋ）とＣＭＹ混合のプロセス
ブラック（ＰＣＢｋ）の双方で記録しても良い。この場
合にも、Ｋの階調は除去されるカラーの階調値から図７
のように変換されて得られ、図１の実線のようなグレー
関数を実現できる。In the UCR / BG, all UC (under color) is removed and converted to K. However, a part of the UC component is converted to K and the rest is returned to CMY, that is, a black image is converted to a K color material. Recording may be performed in both recording (True_K) and CMY mixed process black (PCBk). Also in this case, the gradation of K is determined from the gradation value of the color to be removed as shown in FIG.
The gray function as shown by the solid line in FIG. 1 can be realized.

【００４３】また、この実施の形態では、画像処理をホ
ストで行い、処理された画像データを記録装置から印刷
出力するものとして説明したが、記録装置自体に画像処
理の機能を有するものであってもよい。その場合には、
ホスト２０１で行われている図５に示した処理は、記録
装置の制御部２０により実行されることになる。 ［第２の実施の形態］次に、グレーバランスを最適化す
る第２の実施の形態について説明する。In this embodiment, the image processing is performed by the host, and the processed image data is printed out from the printing apparatus. However, the printing apparatus itself has an image processing function. Is also good. In that case,
The processing illustrated in FIG. 5 performed by the host 201 is executed by the control unit 20 of the printing apparatus. [Second Embodiment] Next, a second embodiment for optimizing the gray balance will be described.

【００４４】第１の実施の形態ではＵＣＲ／ＢＧ処理で
Ｋ濃度を制御したが他の方法で階調補正することもでき
る。In the first embodiment, the K density is controlled by the UCR / BG processing, but the gradation can be corrected by another method.

【００４５】本実施の形態では、ＵＣＲ／ＢＧでは除去
したカラーの階調値のＫを生成し（Ｋ＝ｍｉｎ［ＣＭ
Ｙ］）、Ｋの濃度補正はＫの出力ガンマ補正で行う。図
８に示すように、通常単位面積当たりの記録ドット数を
増やしていくと高階調（打ち込む比率１００％のフルベ
タ）に近づくにつれて濃度の上昇率は鈍化する。よっ
て、この様な場合には階調値と濃度上昇関係が線形とな
るように、図９に示すような下に凸の出力ガンマ補正を
行うこととなる。従来の出力ガンマ補正では、この補正
の結果、図１の上の点線のように、階調値と濃度との関
係が線形になる。In this embodiment, the UCR / BG generates K of the gradation value of the removed color (K = min [CM
Y]), K density correction is performed by K output gamma correction. As shown in FIG. 8, as the number of recording dots per unit area increases, the rate of increase in density becomes slower as it approaches high gradation (full solid with a printing ratio of 100%). Therefore, in such a case, the downwardly convex output gamma correction as shown in FIG. 9 is performed so that the relationship between the gradation value and the density increase becomes linear. In the conventional output gamma correction, as a result of this correction, the relationship between the gradation value and the density becomes linear as shown by the dotted line in FIG.

【００４６】これに対して、本実施の形態では、階調値
と濃度との関係が図１のグレー関数に従うように補正す
る。そのために、単位面積当たりの記録比率（打ち込み
比率）とその時の濃度ＯＤ値を求め、出力目標関数が図
１のグレー関数となるようにガンマ変換テーブルを作成
すればよい。On the other hand, in the present embodiment, the correction is performed so that the relationship between the gradation value and the density follows the gray function shown in FIG. For this purpose, the recording ratio (imprint ratio) per unit area and the density OD value at that time are obtained, and a gamma conversion table may be created so that the output target function becomes the gray function of FIG.

【００４７】図１０は、色材の打ち込み比率が階調と比
例するものとした場合の、ガンマ補正前のＫ色材の打ち
込み比率−濃度関係と、出力目標関数を示す。図１０に
おいては、例えば、補正前には打ち込み比率７５パーセ
ントではＯＤ値が約２であるが、目標関数に載せるため
には、その時のＯＤ値は図から１．４程度であり、打ち
込み比率をｃ（約２３）パーセントに補正する必要があ
る。打ち込み比率が２５，５０パーセントの場合にも同
様であり、それぞれａ，ｂパーセントの打ち込み比率に
補正する必要がある。打ち込み比率は入力階調値に比例
するものとしているから、この場合のガンマ補正テーブ
ルは図１１のようになる。例えば、入力階調値が６４で
あれば、そのときの打ち込み比率は２５パーセントであ
り、それをａパーセントの比率に補正する。ａパーセン
トを階調値に変換すると(２５６／１００)＊ａとなり、
５０，７５パーセントから変換すべき比率ｂ，ｃも同様
に２５６／１００を乗じて階調値に変換される。FIG. 10 shows the relationship between the ejection ratio of the K color material and the density before gamma correction and the output target function when the ejection ratio of the color material is proportional to the gradation. In FIG. 10, for example, before correction, the OD value is about 2 at the driving ratio of 75%, but in order to be placed on the target function, the OD value at that time is about 1.4 from the drawing, and the driving ratio is It needs to be corrected to c (about 23) percent. The same applies to the case where the implantation ratio is 25 and 50%, and it is necessary to correct the implantation ratios to a and b percent respectively. Since the driving ratio is proportional to the input gradation value, the gamma correction table in this case is as shown in FIG. For example, if the input tone value is 64, the driving ratio at that time is 25%, which is corrected to a ratio of a percentage. When a percentage is converted into a gradation value, it becomes (256/100) * a,
Similarly, the ratios b and c to be converted from 50 and 75% are converted to gradation values by multiplying by 256/100.

【００４８】なお、色材の打ち込み比率が階調値と比例
していない場合でも、階調値とその階調における色材の
打ち込み比率とに応じて、ガンマ補正テーブルを設定す
ることはできる。Note that even when the color material ejection ratio is not proportional to the gradation value, the gamma correction table can be set according to the gradation value and the color material ejection ratio at that gradation.

【００４９】以上のように、出力ガンマ補正によって図
１のグレー関数を実現し、写真調画像やグラフィック画
像等、多くの種類の画像で汎用的に高品出力が可能とな
る。 ［第３の実施の形態］また、ＵＣＲ／ＢＧ、出力ガンマ
補正では従来通り特別な補正は行わず、マスキングでＫ
の濃度を補正することも可能である。すなわち、ＵＣＲ
／ＢＧ処理によりｍｉｎ［Ｃ1,Ｍ1,Ｙ1］がＫに置き換
えられるのであるから、Ｃ0，Ｍ0，Ｙ0からＣ1,Ｍ1,Ｙ1
を生成する段階で、ＵＣＲ/ＢＧ処理により除去される
ｍｉｎ［Ｃ1,Ｍ1,Ｙ1］の階調値、すなわち生成される
Ｋの階調値が最適化後の濃度に対応した値となるように
マスキングを行う。例えば、図６を参照すると、従来の
マスキングにおいてｍｉｎ［Ｃ1,Ｍ1,Ｙ1］が１２８と
なるようなＣ1,Ｍ1,Ｙ1が生成されたのであれば、生成
されるべき最適化されたＫ濃度のＯＤ値は約０．６であ
る。そこで、ｍｉｎ［Ｃ1,Ｍ1,Ｙ1］の階調値を、ＯＤ
値が０．６となる階調値、すなわち約６６／２５６とな
るようにマスキング処理する。As described above, the gray function shown in FIG. 1 is realized by the output gamma correction, and high-quality output can be generally performed on many types of images such as photographic images and graphic images. [Third Embodiment] In UCR / BG and output gamma correction, no special correction is performed as in the past, and K
Can be corrected. That is, UCR
Since min / C1, M1, Y1] is replaced with K by the / BG process, C0, M0, Y0 is converted to C1, M1, Y1.
At the stage of generating, the tone value of min [C1, M1, Y1] removed by the UCR / BG process, that is, the tone value of K to be generated is a value corresponding to the density after optimization. Perform masking. For example, referring to FIG. 6, if C1, M1, Y1 such that min [C1, M1, Y1] is 128 in the conventional masking is generated, the optimized K concentration to be generated is calculated. The OD value is about 0.6. Therefore, the gradation value of min [C1, M1, Y1] is calculated as OD
Masking processing is performed so that the gradation value becomes 0.6, that is, about 66/256.

【００５０】このために、第１，第２の実施の形態では
「３＊３」の行列演算で色空間補正を行ったが、該行列
演算を「３＊５」とし、Ｋ，Ｋ^2の項を設ける。ここで
Ｋはｍｉｎ［Ｃ0，Ｍ0，Ｙ0］、Ｋ^2はＫ＊Ｋ／２５６
とする。即ち、For this reason, in the first and second embodiments, the color space correction is performed by the matrix operation of “3 * 3”, but the matrix operation is set to “3 * 5”, and K, KＫ2 Section is provided. Here, K is min [C0, M0, Y0], and K ^ 2 is K * K / 256.
And That is,

【００５１】[0051]

【数１】(Equation 1)

【００５２】上記行列係数の「ａ14 ａ24 ａ34」がＫ
の項に、「ａ15 ａ25 ａ35」がＫ＾2の項に乗じられ
るので、Ｃ1，Ｍ１，Ｙ1に反映されるＫ＝ｍｉｎ［Ｃ0
Ｍ0Ｙ0］の値を増減できる。増減される項目としてＫと
Ｋ＾2の項を設けたことにより、ｍｉｎ［Ｃ0Ｍ0Ｙ0］の
値を階調値に対して非線形に調整でき、マスキングを制
御することによっても本発明の目的を達成することがで
きるようになる。但し、係数Ｋ＾2は限定されるもので
はなくその他のｎ乗項で調整しても良く非線形に階調値
に対するＯＤを調整できればよい。The matrix coefficient "a14 a24 a34" is K
Is multiplied by “a15 a25 a35” to the term of K ＾ 2, so that K = min [C0 reflected on C1, M1, and Y1
M0Y0] can be increased or decreased. By providing the items of K and K ＾ 2 as items to be increased or decreased, the value of min [C0M0Y0] can be adjusted non-linearly with respect to the gradation value, and the object of the present invention can be achieved by controlling masking. Will be able to do it. However, the coefficient K ＾ 2 is not limited, and may be adjusted by other n-th power terms as long as the OD with respect to the gradation value can be adjusted nonlinearly.

【００５３】このようにして得られたＣ1，Ｍ１，Ｙ1の
値に対して、従来のＵＣＲ／ＢＧ処理、出力ガンマ補正
を施してその出力を記録装置から印刷記録させること
で、図１のように最適化されたグレーバランスで画像を
出力できる。The values of C1, M1, and Y1 obtained in this manner are subjected to conventional UCR / BG processing and output gamma correction, and the output is printed and recorded from a recording apparatus, as shown in FIG. An image can be output with a gray balance optimized for

【００５４】なお、Ｋのグラデーション（階調値毎の出
力ＯＤの関係）を制御する制御手段以外の構成、及び作
用効果は前記実施例と同様であるので詳細な説明は省略
する。 ［その他の実施の形態］前記実施形態では、例えばアプ
リケーションソフトなどからのＲＧＢ入力に対して［輝
度濃度変換→マスキング→ＵＣＲ／ＧＢ→出力γ］のい
わゆるマスキング系の色処理の中でＫの濃度補正を行う
システムであった。しかし、マスキング系に対してマッ
ピング系といわれる色処理システムの中でＫの濃度制御
を行う方式であっても良い。図１２はマッピングによる
色処理のフローを示している。The configuration other than the control means for controlling the gradation of K (the relation of the output OD for each gradation value) and the operation and effect are the same as those of the above-described embodiment, so that the detailed description will be omitted. [Other Embodiments] In the above-described embodiment, the density of K in the so-called masking type color processing of [brightness density conversion → masking → UCR / GB → output γ] for RGB input from application software or the like, for example. It was a correction system. However, a method of controlling the density of K in a color processing system called a mapping system for the masking system may be used. FIG. 12 shows a flow of color processing by mapping.

【００５５】マッピング系では、アプリケーションソフ
トからのＲＧＢ各色８ビットの入力に対して、入出力を
対応付けたテーブルを参照してＣＭＹＫ各色８ビットを
出力する。即ち３入力→４出力で色処理を行い、２値化
処理以降は前記実施形態通りの処理が行われる。マッピ
ング系の色処理補正システムでは、前記実施形態で行っ
たＵＣＲ／ＢＧや出力ガンマ補正やマスキングによるＫ
濃度補正は行えないが、３入力４出力のテーブル変換時
点で同様の補正を行うことができる。即ち、１画素中の
Ｒ＝Ｂ＝Ｇの成分は無彩色を表すので、その無彩色レベ
ルを記録される黒濃度としてＫの階調を作成する。これ
により、本発明の低階調部（但しＯＤ０．２以上）の領
域ではＫの濃度をカラーの濃度以下の記録濃度となるよ
う設定し、高階調部に至るに従ってＫの濃度を上昇させ
カラーの濃度上昇以上として、階調後半部でカラーの濃
度を越えるようにＫの階調を補正できる。In the mapping system, for each input of 8 bits of each color of RGB from the application software, 8 bits of each color of CMYK are output with reference to a table in which input and output are associated. That is, color processing is performed from 3 inputs to 4 outputs, and after the binarization processing, the processing as in the above embodiment is performed. In the color processing correction system of the mapping system, the UCR / BG, the output gamma correction, and the K
Although density correction cannot be performed, similar correction can be performed at the time of table conversion of three inputs and four outputs. That is, since the component of R = B = G in one pixel represents an achromatic color, the gradation of K is created using the achromatic color level as the black density to be recorded. Thus, in the low gradation part (OD 0.2 or more) region of the present invention, the K density is set to be a recording density equal to or less than the color density, and the K density is increased toward the high gradation part to increase the color density. The gradation of K can be corrected so as to exceed the color density in the latter half of the gradation when the density is increased or more.

【００５６】上記マッピング系の色補正でも、ＲＧＢ３
入力→ＣＭＹ３出力とし、ＣＭＹ各８ビット情報から前
記実施例同様ＵＣＲ／ＢＧ処理を行うなど、マッピング
とマスキングとを混在させた画像処理系が用いられるこ
ともあるが、この場合には前記実施形態の方式も含め複
数の方式がとれる。In the color correction of the mapping system, RGB3
An image processing system in which mapping and masking are mixed may be used, for example, UCR / BG processing is performed in the same manner as in the above-described embodiment from input → CMY3 output and CMY 8-bit information is used. A plurality of methods including the above method can be adopted.

【００５７】マッピング系の色処理系の中でのＫ階調補
正手段以外の構成、及び作用効果は前記実施例と同様で
ある。The configuration other than the K gradation correction means in the color processing system of the mapping system, and the operation and effect are the same as those of the above embodiment.

【００５８】[0058]

【他の実施形態】なお、本発明は、複数の機器（例えば
ホストコンピュータ，インタフェイス機器，リーダ，プ
リンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一
つの機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ
装置など）に適用してもよい。[Other Embodiments] Even if the present invention is applied to a system including a plurality of devices (for example, a host computer, an interface device, a reader, a printer, etc.), an apparatus (for example, a copying machine) Machine, facsimile machine, etc.).

【００５９】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現する、図１３に示したソフトウェアのプロ
グラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは
装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュー
タ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプ
ログラムコードを読出し実行することによっても、達成
される。図１３のフローチャートにおいては、第１の実
施形態であればステップＳ１３３のＵＣＲ／ＢＧ処理に
おいて、第２の実施の形態であればステップＳ１３４の
出力ガンマ補正において、第３の実施の形態であればス
テップＳ１３２のマスキング処理において、本発明に係
る補正処理が実施される。Another object of the present invention is to provide a storage medium storing the program codes of the software shown in FIG. 13 for realizing the functions of the above-described embodiment to a system or an apparatus, and to provide a computer of the system or apparatus. (Or CPU or MPU) by reading and executing the program code stored in the storage medium. In the flowchart of FIG. 13, in the first embodiment, in the UCR / BG processing in step S133, in the second embodiment, in the output gamma correction in step S134, and in the third embodiment, In the masking process in step S132, a correction process according to the present invention is performed.

【００６０】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the function of the above-described embodiment, and the storage medium storing the program code constitutes the present invention.

【００６１】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。As a storage medium for supplying the program code, for example, a floppy disk, hard disk, optical disk, magneto-optical disk, CD-ROM, CD
-R, a magnetic tape, a nonvolatile memory card, a ROM, or the like can be used.

【００６２】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれる。When the computer executes the readout program code, not only the functions of the above-described embodiment are realized, but also the OS (Operating System) running on the computer based on the instruction of the program code. ) Performs part or all of the actual processing, and the processing realizes the functions of the above-described embodiments.

【００６３】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれる。Further, after the program code read from the storage medium is written into a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer, based on the instruction of the program code, The case where the CPU of the function expansion board or the function expansion unit performs part or all of the actual processing, and the function of the above-described embodiment is realized by the processing.

【００６４】[0064]

【発明の効果】本発明は前述の如く、黒の最高濃度が黒
以外の色の最高濃度以上であるＣＭＹＫ４色記録方式の
ＩＪ記録装置において、低階調部の領域では、黒の記録
濃度を、それと同階調のその他の色の記録濃度以下とな
るよう設定し、高階調部に至るに従って同一階調におけ
る黒の記録濃度の上昇率をその他の色の記録濃度の上昇
率以上として、階調後半部で、同一階調の黒の記録濃度
が、黒以外の色の記録濃度を逆転するように黒の濃度を
補正することにより、写真調画像、グラフィック画像の
多くの特徴を異にした画像で汎用的に高品位で画像の出
力ができる。As described above, according to the present invention, in a CMYK four-color recording type IJ recording apparatus in which the maximum density of black is equal to or higher than the maximum density of colors other than black, the black recording density is reduced in the low gradation area. The recording density of other colors of the same gradation is set to be equal to or lower than that of the other gradations. In the latter half of the tone, many features of photographic images and graphic images differed by correcting the black density so that the black recording density of the same gradation reversed the recording density of colors other than black. Images can be output with high quality for general purpose with images.

【００６５】[0065]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明におけるＫ階調特性を説明する説明図で
ある。FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating K gradation characteristics in the present invention.

【図２】画像処理システムのブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of an image processing system.

【図３】記録装置の主要部の機構を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating a mechanism of a main part of the recording apparatus.

【図４】記録装置の制御ロジックを示すブロック図であ
る。FIG. 4 is a block diagram illustrating control logic of the printing apparatus.

【図５】記録装置の画像処理（色処理）の流れを説明す
る説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a flow of image processing (color processing) of the printing apparatus.

【図６】第１の実施の形態におけるＵＣＲ／ＢＧ処理に
より除去されるグレー階調と生成されるべきＫ濃度の関
係を示す図ある。FIG. 6 is a diagram illustrating a relationship between a gray gradation removed by UCR / BG processing and a K density to be generated according to the first embodiment;

【図７】第１の実施の形態におけるＵＣＲ／ＢＧ処理に
より除去されるカラーの階調と生成されるＫの階調との
関係を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a relationship between a color gradation removed by the UCR / BG processing and a generated K gradation according to the first embodiment;

【図８】ガンマ補正前の階調と濃度との関係を示す図で
ある。FIG. 8 is a diagram illustrating a relationship between gradation and density before gamma correction.

【図９】ガンマ補正処理において図８の関係を線形な関
係に補正するためのテーブルの図である。9 is a diagram of a table for correcting the relationship in FIG. 8 into a linear relationship in the gamma correction process.

【図１０】第１の実施の形態におけるガンマ補正処理
で、補正前のＫと補正後のＫの色材の打ち込み比率−濃
度の関係を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating the relationship between the K-color material ejection ratio and the density before correction and the corrected K color material in the gamma correction process according to the first embodiment.

【図１１】第１の実施の形態におけるガンマ補正テーブ
ルの図である。FIG. 11 is a diagram of a gamma correction table according to the first embodiment.

【図１２】第２の実施の形態におけるマッピングシステ
ムによる画像処理のフローを示す図である。FIG. 12 is a diagram illustrating a flow of image processing by the mapping system according to the second embodiment.

【図１３】実施の形態における画像処理の手順を示すフ
ローチャートである。FIG. 13 is a flowchart illustrating a procedure of image processing according to the embodiment.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｎ 1/46 Ｈ０４Ｎ 1/46 Ｚ ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (51) Int.Cl. ⁶ Identification code FI H04N 1/46 H04N 1/46 Z

Claims (14)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 黒の濃度が他の色よりの濃度よりも高い
色材を用いて画像を記録するために、黒以外の色要素で
表わされた画像データを、黒を含む色要素で表わされた
画像データに変換する画像処理方法であって、 低階調部領域においては黒濃度をそれと同一階調値のそ
の他の色の濃度以下とし、最高階調値においては、濃度
を色材そのものの濃度とし、階調値に対して濃度が連続
的に変化するように、黒の階調を補正することを特徴と
する画像処理方法。An image data represented by a color element other than black is converted to a color element including black in order to print an image using a color material having a black density higher than that of another color. An image processing method for converting image data into expressed image data. In a low gradation area, the black density is set to be equal to or less than the density of other colors having the same gradation value. An image processing method, wherein the black gradation is corrected so that the density is continuously changed with respect to the gradation value as the density of the material itself. 【請求項２】 前記低階調部は、表現可能な階調値の低
階調側の半分を含ことを特徴とする請求項１に記載の画
像処理方法。2. The image processing method according to claim 1, wherein the low gradation portion includes half of a reproducible gradation value on a low gradation side. 【請求項３】 前記黒の階調の補正は、黒成分を含まな
い画像データから、黒以外の色により合成されるグレー
成分を除去し、該グレー成分の階調値に応じて、低階調
部領域においては前記グレー成分の濃度以下となる階調
値の黒を生成し、前記グレー成分の最高階調値において
は最高階調値の黒を生成し、その間ではグレー成分の階
調値に対して黒の階調値が連続的に変化するように黒の
階調値を生成することで行うことを特徴とする請求項１
または２に記載の画像処理方法。3. The method of correcting black gradation, wherein a gray component synthesized with a color other than black is removed from image data not containing a black component, and a lower gradation is determined in accordance with the gradation value of the gray component. In the tonal region, black having a tone value equal to or less than the density of the gray component is generated, and at the highest tone value of the gray component, black having the highest tone value is generated. 2. The method according to claim 1, wherein a black gradation value is generated such that the black gradation value changes continuously.
Or the image processing method according to 2. 【請求項４】 前記黒の階調の補正は、黒成分を含まな
い画像データから、黒以外の色により合成されるグレー
成分を、該グレー成分の階調値と同一の階調値の黒成分
に置換した画像データに対して、低階調部領域において
は前記黒の濃度がそれと置換されたグレー成分の濃度以
下となるよう黒の階調値を補正し、黒成分の最高階調は
そのまま保持し、その間の階調は、黒の濃度が連続的に
変化するように黒の階調値を補正することで行うことを
特徴とする請求項１または２に記載の画像処理方法。4. The method of correcting a black tone, comprising: converting, from image data containing no black component, a gray component synthesized with a color other than black into a black component having the same tone value as that of the gray component. With respect to the image data replaced with the component, the black tone value is corrected so that the black density is equal to or less than the density of the gray component replaced with the black component in the low tone portion area, and the highest tone of the black component is The image processing method according to claim 1, wherein the image is held as it is, and the gradation during the period is performed by correcting a black gradation value so that the black density continuously changes. 【請求項５】 前記黒の階調の補正は、黒成分を含まな
い画像データにおいて、黒以外の色成分により合成され
るグレー成分の階調値を、低階調部領域においては、前
記グレー成分の濃度以下となる濃度の黒成分に対応する
階調値に補正し、最高階調ならばそのまま保持し、その
間の階調値は、連続的に変化するように前記黒以外の色
の階調値を補正することで行うことを特徴とする請求項
１または２に記載の画像処理方法。5. The method of correcting black gradation, wherein the gradation value of a gray component synthesized by a color component other than black in image data not including a black component is converted into the gray value in a low gradation region. Is corrected to a tone value corresponding to a black component having a density equal to or less than the density of the component, and if it is the highest tone, the tone value is kept as it is, and the tone value between the colors is changed so as to continuously change. The image processing method according to claim 1, wherein the method is performed by correcting a tonal value. 【請求項６】 前記黒の階調の補正は、黒成分を含まな
い画像データにおいて、黒以外の色成分により合成され
るグレー成分の階調値を、低階調部領域においては、前
記グレー成分の濃度以下となる濃度の黒成分に対応する
階調値に補正し、最高階調ならばそのまま保持し、その
間の階調値は、連続的に変化するように前記黒以外の色
の階調値を補正することで行うことを特徴とする請求項
１または２に記載の画像処理方法。6. The black gradation correction is performed by, in image data not containing a black component, changing a gradation value of a gray component synthesized by a color component other than black into the gray value in a low gradation region. Is corrected to a tone value corresponding to a black component having a density equal to or less than the density of the component, and if it is the highest tone, the tone value is kept as it is, and the tone value between the colors is changed so as to continuously change. The image processing method according to claim 1, wherein the method is performed by correcting a tonal value. 【請求項７】 前記黒以外の色はシアン，マゼンタ，黄
を含むことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記
載の画像処理方法。7. The image processing method according to claim 1, wherein the colors other than black include cyan, magenta, and yellow. 【請求項８】 前記変換前の画像データは赤，緑，青を
含み、変換後の画像データはシアン，マゼンタ，黄，黒
を含み、変換前の赤，緑，青を含む画像データを入力と
して、テーブルを参照して対応するシアン，マゼンタ，
黄，黒を含む画像データを出力することで黒を含む画像
への変換を行い、前記黒の階調の補正は、前記変換時
に、低階調部領域においては黒濃度をそれと同一階調値
のその他の色の濃度以下とし、最高階調値においては、
濃度を色材そのものの濃度とし、階調値に対して濃度が
連続的に変化するように、変換を行うことを特徴とする
請求項１または２に記載の画像処理方法。8. The image data before conversion includes red, green, and blue, the image data after conversion includes cyan, magenta, yellow, and black, and image data including red, green, and blue before conversion is input. As the corresponding cyan, magenta,
By outputting image data containing yellow and black, the image is converted into an image containing black, and the black gradation is corrected by changing the black density in the low gradation region to the same gradation value as the conversion. The density of other colors should be less than or equal to, and at the highest gradation value,
3. The image processing method according to claim 1, wherein the density is the density of the color material itself, and the conversion is performed such that the density changes continuously with respect to the gradation value. 【請求項９】 請求項１乃至８のいずれかに記載の画像
処理方法により得られた画像を、各色要素に対応したイ
ンク液滴を記録媒体に付着させることによって記録する
ことを特徴とする記録装置。9. A recording method for recording an image obtained by the image processing method according to claim 1 by attaching ink droplets corresponding to each color element to a recording medium. apparatus. 【請求項１０】 黒の濃度が他の色よりの濃度よりも高
い色材を用いて画像を記録するために、黒以外の色要素
で表わされた画像を黒を含む色要素で表わされた画像に
変換する画像処理装置であって、 低階調部領域においては黒濃度をそれと同一階調値のそ
の他の色の濃度以下とし、最高階調値においては、濃度
を色材そのものの濃度とし、階調値に対して濃度が連続
的に変化するように、黒の階調の補正を行うことを特徴
とする画像処理装置。10. An image represented by a color element other than black is represented by a color element including black in order to record an image using a color material having a black density higher than that of another color. An image processing apparatus that converts the black density in the low tone area into a density equal to or lower than the density of other colors having the same tone value, and at the highest tone value, the density of the color material itself. An image processing apparatus, wherein a black gradation is corrected so that the density is continuously changed with respect to a gradation value. 【請求項１１】 前記低階調部領域は光学画像濃度が
０．２以上の領域であり、光学画像濃度が０．２に満た
ない領域については、黒濃度を補正しないことを特徴と
する請求項１乃至８のいずれかに記載の画像処理方法。11. The low gradation part area is an area having an optical image density of 0.2 or more, and black density is not corrected in an area where the optical image density is less than 0.2. Item 9. The image processing method according to any one of Items 1 to 8. 【請求項１２】 前記低階調部領域は光学画像濃度が
０．２以上の領域であり、光学画像濃度が０．２に満た
ない領域については、黒濃度を補正しないことを特徴と
する請求項９に記載の記録装置。12. The low gradation part area is an area having an optical image density of 0.2 or more, and black density is not corrected in an area where the optical image density is less than 0.2. Item 10. The recording device according to Item 9. 【請求項１３】 極めて低い濃度領域での濃度は記録媒
体の濃度にほぼ依存してしまい、階調値に対して濃度が
連続的に変化しないことを特徴とする請求項１乃至８の
いずれかに記載の画像処理方法。13. The method according to claim 1, wherein the density in the extremely low density area substantially depends on the density of the recording medium, and the density does not continuously change with respect to the gradation value. The image processing method according to 1. 【請求項１４】 極めて低い濃度領域での濃度は記録媒
体の濃度にほぼ依存してしまい、階調値に対して濃度が
連続的に変化しないことを特徴とする請求項９に記載の
記録装置。14. The recording apparatus according to claim 9, wherein the density in the extremely low density area substantially depends on the density of the recording medium, and the density does not continuously change with respect to the gradation value. .