JPH10198499A - Coordinate input device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a highly accurate and excellent coordinate input device capable of executing stable coordinate detection and resisting also noises. SOLUTION: Time required for the arrival of elastic wave vibration inputted to the surface of a vibration transmission board 8 by the vibration input pen 5 at vibration sensors 6a to 6d is counted and the input coordinate position of the pen 5 is calculated. A means for detecting an obstacle is arranged on a vibration transmission route on the board 8 from the pen 5 up to the sensors 6a to 6d, and when an obstacle is detected, the amplification factor of a signal from its corresponding vibration sensor or the driving voltage of the pen 5 is changed. Thereby even when an obstacle exists on the vibration transmission route on the board 8 from the pen 5 up to the sensors 6a to 6d, stable coordinate detection is attained.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は座標入力装置、特に
振動ペンから入力された弾性波振動を振動伝達板に複数
設けられたセンサにより検出し、前記振動ペンから振動
伝達板に入力された弾性波振動の伝達時間に基づき、振
動ペンによる振動入力点の座標を検出する装置に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coordinate input device, and more particularly to an elastic wave vibration input from a vibration pen detected by a plurality of sensors provided on a vibration transmission plate. The present invention relates to a device for detecting coordinates of a vibration input point by a vibration pen based on a transmission time of a wave vibration.

【０００２】[0002]

【従来の技術】超音波による座標入力装置として、例え
ば特公平５−６０６１５に開示されているように、振動
ペンを振動伝達板に接触させ、入力された振動が振動伝
達板上を伝達し、振動伝達板上に設けられたセンサに到
達するまでの遅延時間をもとに、振動ペンの接触座標位
置を算出するものがある。2. Description of the Related Art As a coordinate input device using ultrasonic waves, for example, as disclosed in Japanese Patent Publication No. 5-60615, a vibration pen is brought into contact with a vibration transmission plate, and the inputted vibration is transmitted on the vibration transmission plate. There is one that calculates a contact coordinate position of a vibration pen based on a delay time required to reach a sensor provided on a vibration transmission plate.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来装置では、振動入力ペンとセンサの間に障害物がある
とセンサで検出される検出レベルは減衰するため波形検
出処理において不具合を生じていた。However, in the above-described conventional apparatus, when there is an obstacle between the vibration input pen and the sensor, the detection level detected by the sensor is attenuated, so that a problem occurs in the waveform detection processing.

【０００４】例えば、操作者の一般的な入力状態として
振動伝達板に手をついて入力する場合があるが、振動ペ
ンとセンサの間、すなわち振動入力ペンから発振される
振動がセンサまで到達する経路に手をついた領域がある
と振動振幅が減衰してしまうのでセンサで検出される検
出レベルにも減衰が生じる。この現象は、手をついたと
きのみではなく、振動伝達板上に物を置いたとき、或い
は振動伝達板の表面上に汚れ等が付着している場合にも
生じる。For example, as a general input state of an operator, there is a case where an input is made with a hand on a vibration transmission plate. If there is a region where the sensor is touched, the vibration amplitude is attenuated, so that the detection level detected by the sensor is also attenuated. This phenomenon occurs not only when a hand is put, but also when an object is placed on the vibration transmission plate or when dirt or the like is attached to the surface of the vibration transmission plate.

【０００５】したがって、構成する処理回路は、上述の
検出レベルの減衰を考慮して設計されており検出レベル
のダイナミックレンジを確保するためには大きな電源電
圧が必要であった。Therefore, the processing circuit is designed in consideration of the above-described attenuation of the detection level, and requires a large power supply voltage to secure a dynamic range of the detection level.

【０００６】したがって、本発明は、上記問題点に鑑み
てなされたものであり、安定した検出を可能とし、低電
圧動作で検出レベルを確保できる座標入力装置を提供す
ることをその課題とする。Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a coordinate input device capable of performing stable detection and securing a detection level with a low voltage operation.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明では、振動入力手段により振動伝達板上に入
力された弾性波振動が振動検出手段に到達するまでの遅
延時間に基づき振動入力点の座標位置を算出する座標入
力装置において、前記振動入力手段と前記振動検出手段
間の振動伝達経路における障害物を検知する検知手段
と、前記検知手段の検知結果に基づき前記振動検出手段
を制御する制御手段とを有する構成を採用した。In order to solve the above-mentioned problems, according to the present invention, an elastic wave vibration input to a vibration transmission plate by a vibration input means is vibrated based on a delay time until the vibration wave reaches the vibration detection means. In a coordinate input device that calculates a coordinate position of an input point, a detection unit that detects an obstacle in a vibration transmission path between the vibration input unit and the vibration detection unit, and the vibration detection unit based on a detection result of the detection unit A configuration having control means for controlling is adopted.

【０００８】また、本発明では、振動入力手段により振
動伝達板上に入力された弾性波振動が振動検出手段に到
達するまでの遅延時間に基づき振動入力点の座標位置を
算出する座標入力装置において、前記振動入力手段と前
記振動検出手段間の振動伝達経路における障害物を検知
する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づき前記
振動入力手段を制御する制御手段とを有する構成も採用
した。Further, according to the present invention, there is provided a coordinate input device for calculating a coordinate position of a vibration input point based on a delay time until an elastic wave vibration input to a vibration transmission plate by a vibration input means reaches a vibration detection means. The present invention also employs a configuration having a detecting means for detecting an obstacle in a vibration transmission path between the vibration input means and the vibration detecting means, and a control means for controlling the vibration input means based on a detection result of the detecting means.

【０００９】このような構成では、振動入力手段と振動
検出手段間の振動伝達経路における障害物が検知される
と、振動検出手段あるいは振動入力手段が制御されるの
で、振動伝達経路上に障害物があっても安定した座標検
出が可能になる。In such a configuration, when an obstacle in the vibration transmission path between the vibration input means and the vibration detection means is detected, the vibration detection means or the vibration input means is controlled, so that the obstacle is provided on the vibration transmission path. Even if there is, stable coordinate detection becomes possible.

【００１０】好ましい実施形態によれば、振動入力手段
と振動検出手段間の振動伝達経路における障害物が検知
されると、振動検出手段の増幅率、あるいは振動入力手
段の駆動電圧が変化される。これにより高精度でしかも
ノイズに強い座標検出が可能になる。According to a preferred embodiment, when an obstacle in the vibration transmission path between the vibration input means and the vibration detection means is detected, the amplification factor of the vibration detection means or the drive voltage of the vibration input means is changed. This makes it possible to detect coordinates with high accuracy and high resistance to noise.

【００１１】障害物の検出は、例えば、振動検出手段の
検出レベルの減衰に基づき検出することができる。ある
いは、振動入力手段による振動伝達板への入力を、例え
ば抵抗膜式の座標検知タッチパネルを介して行ない、弾
性波振動が振動検出手段に到達するまでの遅延時間によ
り算出される座標値と、タッチパネルで検知される座標
値との差を求め、この差が所定しきい値を越えたときに
障害物が振動伝達経路に存在すると判断するようにして
もよい。The obstacle can be detected based on, for example, attenuation of the detection level of the vibration detecting means. Alternatively, an input to the vibration transmission plate by the vibration input means is performed, for example, through a coordinate detection touch panel of a resistive film type, and a coordinate value calculated by a delay time until the elastic wave vibration reaches the vibration detection means, and a touch panel. May be determined, and when this difference exceeds a predetermined threshold value, it may be determined that an obstacle is present in the vibration transmission path.

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施の形態に基
づいて本発明を詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the drawings.

【００１３】［実施形態１］図１は、本実施形態におけ
る座標入力装置の構造を示している。図中符号１で示す
ものは、装置全体を制御すると共に、座標位置を算出す
る演算制御回路である。振動子駆動回路３が演算制御回
路１に接続され、リード線２を介して振動入力ペン５内
の振動子を振動させる。８はアクリルやガラス板等、透
明部材からなる振動伝達板である。振動入力ペン５によ
る座標入力は、この振動伝達板８上をタッチすることで
行う。実際には、図面に実線で示す符号Ａの領域（以下
有効エリア）内を振動入力ペン５で指定する事で入力が
行なわれる。そして、この振動伝達板８の外周には、反
射した振動が中央部に戻るのを防止（減少）させるため
の防振材７が設けられ、また振動伝達板８の角部には、
圧電素子等、機械的振動を電気信号に変換する振動セン
サ６ａ〜６ｄが固定されている。[First Embodiment] FIG. 1 shows the structure of a coordinate input device according to the present embodiment. Reference numeral 1 in the drawing denotes an arithmetic control circuit that controls the entire apparatus and calculates a coordinate position. The vibrator drive circuit 3 is connected to the arithmetic and control circuit 1 and vibrates the vibrator in the vibration input pen 5 via the lead wire 2. Reference numeral 8 denotes a vibration transmission plate made of a transparent member such as an acrylic or glass plate. The coordinate input by the vibration input pen 5 is performed by touching the vibration transmission plate 8. Actually, the input is performed by designating the area of the reference character A (hereinafter referred to as an effective area) indicated by a solid line in the drawing with the vibration input pen 5. A vibration isolator 7 is provided on the outer periphery of the vibration transmission plate 8 to prevent (reduce) the reflected vibration from returning to the central portion.
Vibration sensors 6a to 6d for converting mechanical vibration into electric signals, such as piezoelectric elements, are fixed.

【００１４】各振動センサ６ａ〜６ｄは、信号波形検出
回路９に接続され、信号波形検出回路９は、各振動セン
サ６ａ〜６ｄで振動を検出した旨の信号を演算制御回路
１に出力する。振動伝達板８の背後には、液晶表示器等
のドット単位の表示が可能なディスプレイ１１が配置さ
れている。このディスプレイ１１は、演算制御回路１に
接続されたディスプレイ駆動回路１０によって駆動さ
れ、振動入力ペン５によりなぞられた位置にドットを表
示し、それを振動伝達板８（透明部材からなる）を透し
てみる事が可能になっている。これにより振動入力ペン
の座標に対応したディスプレイ１１上の位置にドット表
示が行なわれ、振動入力ペンによって入力された点、線
などの要素によって構成される画像はあたかも紙に書き
込みを行なったように振動入力ペンの軌跡の後に現れ
る。Each of the vibration sensors 6a to 6d is connected to a signal waveform detection circuit 9. The signal waveform detection circuit 9 outputs a signal to the effect that vibration has been detected by each of the vibration sensors 6a to 6d to the arithmetic and control circuit 1. Behind the vibration transmission plate 8, a display 11 such as a liquid crystal display capable of displaying in units of dots is arranged. The display 11 is driven by a display drive circuit 10 connected to the arithmetic and control circuit 1, displays dots at positions traced by the vibration input pen 5, and transmits the dots through the vibration transmission plate 8 (made of a transparent member). It is possible to try. As a result, a dot is displayed at a position on the display 11 corresponding to the coordinates of the vibration input pen, and an image composed of elements such as points, lines, and the like input by the vibration input pen is as if written on paper. Appears after the trajectory of the vibration input pen.

【００１５】＜演算制御回路の説明＞上述した構成にお
いて、演算制御回路１は所定周期毎（例えば１０ｍｓ
毎）に振動子駆動回路３を介して振動入力ペン５内の振
動子を駆動させる信号を出力すると共に、その内部タイ
マ（カウンタで構成されている）による計時を開始させ
る。そして、振動入力ペン５より発生した振動は振動セ
ンサ６ａ〜６ｄ迄の距離に応じて遅延して到達する。<Description of Arithmetic Control Circuit> In the above-described configuration, the arithmetic control circuit 1 operates every predetermined period (for example, 10 ms).
Each time), a signal for driving the vibrator in the vibration input pen 5 is output via the vibrator drive circuit 3 and time measurement by the internal timer (constituted by a counter) is started. Then, the vibration generated from the vibration input pen 5 arrives with a delay according to the distance between the vibration sensors 6a to 6d.

【００１６】信号波形検出回路９は各振動センサ６ａ〜
６ｄからの信号を検出して、後述する波形検出処理によ
り各振動センサへの振動到達タイミングを示す信号を生
成する。演算制御回路１は各センサ毎のこの信号を取り
込み、各々の振動センサ６ａ〜６ｄまでの振動到達時間
の検出、そして振動入力ペン５の座標位置を算出する。
また、演算制御回路１は、この算出された振動入力ペン
５の位置情報に基づきディスプレイ駆動回路１０を駆動
して、ディスプレイ１１による表示を制御したり、ある
いはシリアル、パラレル通信によって外部機器（不図
示）に座標出力を行なう。The signal waveform detection circuit 9 includes the vibration sensors 6a to 6a.
The signal from 6d is detected, and a signal indicating the timing of arrival of vibration at each vibration sensor is generated by a waveform detection process described later. The arithmetic and control circuit 1 fetches this signal for each sensor, detects the time of arrival of the vibration to each of the vibration sensors 6a to 6d, and calculates the coordinate position of the vibration input pen 5.
The arithmetic and control circuit 1 drives the display drive circuit 10 based on the calculated position information of the vibration input pen 5 to control the display on the display 11 or to control the display by an external device (not shown) through serial or parallel communication. ) To output coordinates.

【００１７】図２に示したように、振動入力ペン５に内
蔵された振動子２１は、振動子駆動回路３によって駆動
される。振動子２１の駆動信号は演算制御回路１から低
レベルのパルス信号として供給され、所定のゲインで増
幅された後振動子２１に印加される。電気的な駆動信号
は振動子２１によって機械的な超音波振動に変換され、
ペン先２２を介して振動伝達板８に伝達される。As shown in FIG. 2, the vibrator 21 built in the vibration input pen 5 is driven by the vibrator driving circuit 3. The driving signal of the vibrator 21 is supplied as a low-level pulse signal from the arithmetic and control circuit 1, amplified by a predetermined gain, and applied to the vibrator 21. The electric drive signal is converted into mechanical ultrasonic vibration by the vibrator 21,
The vibration is transmitted to the vibration transmission plate 8 via the pen tip 22.

【００１８】上記のようにして振動伝達板８に伝えられ
る弾性波は板波であり、表面波などに比して振動伝達板
の表面の傷、障害物等の影響を受けにくいという利点を
有する。The elastic wave transmitted to the vibration transmitting plate 8 as described above is a plate wave, and has an advantage that the surface of the vibration transmitting plate is less susceptible to scratches, obstacles, and the like than surface waves. .

【００１９】図３は一実施形態の演算制御回路１の概略
構成を示すブロック図で、各構成要素及びその動作概略
を以下に説明する。FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of the arithmetic and control circuit 1 according to one embodiment. Each component and its operation will be outlined below.

【００２０】図中３１は演算制御回路１及び本座標入力
装置全体を制御するマイクロコンピュータであり、内部
カウンタ、操作手順を記憶したＲＯＭ、そして計算等に
使用するＲＡＭ、定数等を記憶する不揮発性メモリ等に
よって構成されている。In the figure, reference numeral 31 denotes a microcomputer for controlling the arithmetic and control circuit 1 and the entire coordinate input device, and includes an internal counter, a ROM storing operation procedures, a RAM used for calculations and the like, and a nonvolatile memory storing constants and the like. It is composed of a memory and the like.

【００２１】３２ａ〜３２ｄは不図示の基準クロックを
計時するカウンタであって、振動子駆動回路３に振動入
力ペン５内の振動子２１の駆動を開始させるためのスタ
ート信号を入力すると、その計時を開始する。これによ
って、計時開始とセンサによる振動検出の同期が取ら
れ、振動センサ（６ａ〜６ｄ）により振動が検出される
までの遅延時間が測定できることになる。Reference numerals 32a to 32d denote counters for measuring a reference clock (not shown). When a start signal for starting driving the vibrator 21 in the vibration input pen 5 is input to the vibrator drive circuit 3, the counter measures the time. To start. As a result, the start of timing and the detection of vibration by the sensor are synchronized, and the delay time until vibration is detected by the vibration sensors (6a to 6d) can be measured.

【００２２】その他各構成要素となる回路は順を追って
説明する。Other circuits constituting each component will be described in order.

【００２３】信号波形検出回路９より出力される各振動
センサ６ａ〜６ｄよりの振動到達タイミング信号は、検
出信号入力回路３４を介してカウンタ３２ａ〜３２ｄに
入力される。カウンタ３２ａ〜３２ｄのそれぞれは、各
振動センサ６ａ〜６ｄに対応している。The vibration arrival timing signals from the vibration sensors 6a to 6d output from the signal waveform detection circuit 9 are input to the counters 32a to 32d via the detection signal input circuit 34. Each of the counters 32a to 32d corresponds to each of the vibration sensors 6a to 6d.

【００２４】こうして全ての検出信号の受信がなされた
ことを判定回路３３が判定すると、マイクロコンピュー
タ３１にその旨の信号を出力する。マイクロコンピュー
タ３１がこの判定回路３３からの信号を受信すると、カ
ウンタ３２ａ〜３２ｄから各々の振動センサまでの振動
到達時間をラッチ回路より読み取り、所定の計算を行な
って、振動伝達板８上の振動入力ペン５の座標位置を算
出する。When the determination circuit 33 determines that all the detection signals have been received, it outputs a signal to the microcomputer 31 to that effect. When the microcomputer 31 receives the signal from the determination circuit 33, it reads the vibration arrival time from the counters 32a to 32d to the respective vibration sensors from the latch circuit, performs a predetermined calculation, and calculates the vibration input on the vibration transmission plate 8. The coordinate position of the pen 5 is calculated.

【００２５】そして、Ｉ／Ｏポート３５を介してディス
プレイ駆動回路１０に算出した座標位置情報を出力する
ことにより、例えばディスプレイ１１の対応する位置に
ドット等を表示することができる。あるいはＩ／Ｏポー
ト３５を介しインターフェース回路に、座標位置情報を
出力することによって、外部機器に座標値を出力するこ
とができる。Then, by outputting the calculated coordinate position information to the display drive circuit 10 via the I / O port 35, for example, a dot or the like can be displayed at a corresponding position on the display 11. Alternatively, by outputting the coordinate position information to the interface circuit via the I / O port 35, the coordinate value can be output to the external device.

【００２６】また、後述するように、マイクロコンピュ
ータ３１には、図４のレベル検出回路４７からの信号が
入力される。As will be described later, the microcomputer 31 receives a signal from the level detection circuit 47 shown in FIG.

【００２７】＜振動伝搬時間検出の説明（図４、図５）
＞以下、振動センサ６ａ〜６ｄまでの振動到達時間を計
測する原理について説明する。<Description of Vibration Propagation Time Detection (FIGS. 4 and 5)
Hereinafter, the principle of measuring the vibration arrival time of the vibration sensors 6a to 6d will be described.

【００２８】図４は、信号波形検出回路９の構成を示す
ブロック図である。図５は信号波形検出回路９に入力さ
れる検出波形と、それに基づく振動伝達時間の計測処理
を説明するための図である。尚以下、振動センサ６ａの
場合に付いて説明するが、その他の振動センサ６ｂ、６
ｃ、６ｄについても全く同じである。FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the signal waveform detection circuit 9. FIG. 5 is a diagram for explaining a detection waveform input to the signal waveform detection circuit 9 and a process of measuring a vibration transmission time based on the detection waveform. Hereinafter, the case of the vibration sensor 6a will be described.
The same applies to c and 6d.

【００２９】振動センサ６ａへの振動伝達時間の計測
は、振動子駆動回路３へのスタート信号の出力と同時に
開始することは既に説明した。この時、振動子駆動回路
３から振動子２１へは、図５に示す駆動信号５１が印加
されている。この信号５１によって、振動入力ペン５か
ら振動伝達板８に伝達された超音波振動は、振動センサ
６ａまでの距離に応じた時間をかけて進行した後、振動
センサ６ａで検出される。検出された信号は、ゲイン可
変回路４８で設定されたゲインで前置増幅器４１により
所定のレベルまで増幅される。図５で５２で示す信号は
振動センサ６ａが検出した信号波形を示している。It has already been described that the measurement of the vibration transmission time to the vibration sensor 6a starts simultaneously with the output of the start signal to the vibrator drive circuit 3. At this time, the drive signal 51 shown in FIG. 5 is applied from the transducer drive circuit 3 to the transducer 21. According to the signal 51, the ultrasonic vibration transmitted from the vibration input pen 5 to the vibration transmission plate 8 proceeds over a time corresponding to the distance to the vibration sensor 6a, and is detected by the vibration sensor 6a. The detected signal is amplified to a predetermined level by the preamplifier 41 with the gain set by the gain variable circuit 48. A signal indicated by 52 in FIG. 5 indicates a signal waveform detected by the vibration sensor 6a.

【００３０】振動センサ６ａが検出した信号は、前置増
幅回路４１で増幅された後、エンベロープ検出回路４２
によりそのエンベロープ５２１が取り出される。取り出
されたエンベロープ信号は、ピークホールド回路等から
なるレベル検出回路４７に入力され、後述する処理に使
用される。またエンベロープ信号は、更に２階微分回路
４３によって微分されて５３のような波形になる。２階
微分回路４３の信号を受けるｔｇ信号検出回路４４は、
モノマルチバイブレータ等から構成され、後述する所定
のレベル５８２を閾値とした窓信号においてエンベロー
プの２階微分信号５８１がゼロクロスする点Ｘｃ（図５
の５８）を検出することにより、５９に示すような遅延
時間検出信号である信号ｔｇが形成される。The signal detected by the vibration sensor 6a is amplified by a preamplifier circuit 41 and then amplified by an envelope detection circuit 42.
, The envelope 521 is taken out. The extracted envelope signal is input to a level detection circuit 47 including a peak hold circuit and the like, and is used for processing described later. The envelope signal is further differentiated by the second-order differentiating circuit 43 to have a waveform 53. The tg signal detection circuit 44 receiving the signal of the second order differentiation circuit 43
A point Xc at which the second-order differential signal 581 of the envelope crosses zero in a window signal composed of a monomultivibrator or the like and having a predetermined level 582 as a threshold described later (FIG. 5)
The signal tg, which is a delay time detection signal as shown at 59, is formed by detecting (58).

【００３１】一方、振動センサで検出される信号は、帯
域通過フィルタ４５に入力され、その位相信号５２２に
応じて、帯域通過フィルタ４５からは５４に示したよう
な信号５６１が出力される。帯域通過フィルタ４５の出
力５４は、所定の閾値５４１と比較され、しきい値を越
える部分に対応したパルス信号５５が形成される。信号
５５に対し所定幅の窓信号５６を生成し、ｔｐ信号検出
回路４６により信号５６１がゼロクロスするまでの時間
ｔｐが検出される。On the other hand, a signal detected by the vibration sensor is input to the band-pass filter 45, and a signal 561 as shown at 54 is output from the band-pass filter 45 in accordance with the phase signal 522. The output 54 of the band-pass filter 45 is compared with a predetermined threshold 541, and a pulse signal 55 corresponding to a portion exceeding the threshold is formed. A window signal 56 having a predetermined width is generated for the signal 55, and a time tp until the signal 561 crosses zero is detected by the tp signal detection circuit 46.

【００３２】位相の関係は振動伝達中に、その伝達距離
に応じて変化する。ここでエンベロープ５２１の進む速
度、即ち、群速度をＶｇ、そして位相５２２の進む速
度、即ち、位相速度をＶｐとする。この群速度Ｖｇ及び
位相速度Ｖｐから振動入力ペン５と振動センサ６ａ間の
距離を検出することができる。The relationship between the phases changes during vibration transmission according to the transmission distance. Here, the traveling speed of the envelope 521, that is, the group velocity is Vg, and the traveling speed of the phase 522, that is, the phase velocity is Vp. The distance between the vibration input pen 5 and the vibration sensor 6a can be detected from the group velocity Vg and the phase velocity Vp.

【００３３】まず、エンベロープ５２１にのみ着目する
と、その速度はＶｇであり、ある特定の波形上の点、例
えば変曲点や図５の５８で示す信号のようにゼロクロス
点を検出すると、振動入力ペン３及び振動センサ６ａの
間の距離は、その振動伝達時間をｔｇとして、 ｄ＝Ｖｇ・ｔｇ （１） で与えられる。この式は振動センサ６ａの一つに関する
ものであるが、同じ式により他の３つの振動センサ６ｂ
〜６ｄと振動入力ペン５の距離も同様にして表すことが
できる。First, focusing only on the envelope 521, the speed is Vg. When a point on a specific waveform, for example, an inflection point or a zero crossing point such as a signal indicated by 58 in FIG. The distance between the pen 3 and the vibration sensor 6a is given by d = Vg · tg (1), where the vibration transmission time is tg. This equation is for one of the vibration sensors 6a, but the same equation is used for the other three vibration sensors 6b.
6d and the distance between the vibration input pen 5 can be similarly expressed.

【００３４】更に、より高精度な座標決定をするため
に、位相信号の検出に基づく処理を行なう。位相波形信
号５２２から先述のように検出したｔｐより、振動セン
サと振動ペンの距離は、 ｄ＝ｎ・λｐ＋Ｖｐ・ｔｐ （２） となる。ここでλｐは弾性波の波長、ｎは整数である。Further, in order to determine coordinates with higher accuracy, processing based on detection of a phase signal is performed. From the tp detected from the phase waveform signal 522 as described above, the distance between the vibration sensor and the vibration pen is as follows: d = n · λp + Vp · tp (2) Here, λp is the wavelength of the elastic wave, and n is an integer.

【００３５】前記（１）式と（２）式から上記の整数ｎ
は、 ｎ＝［（Ｖｇ・ｔｇ−Ｖｐ・ｔｐ）／λｐ＋１／Ｎ］ （３） と表される。From the above equations (1) and (2), the above integer n
Is expressed as n = [(Vg · tg−Vp · tp) / λp + 1 / N] (3)

【００３６】ここで、Ｎは”０”以外の実数であり、適
当な値を用いる。例えば、Ｎ＝２とすれば±１／２波長
以内のｔｇ等の変動であれば、ｎを決定することができ
る。Here, N is a real number other than "0", and an appropriate value is used. For example, if N = 2, then n can be determined if it is a change such as tg within ± 1/2 wavelength.

【００３７】上記のようにして求めたｎを（２）式に代
入することで、振動入力ペン５および振動センサ６ａ間
の距離を精度良く測定することができる。The distance between the vibration input pen 5 and the vibration sensor 6a can be accurately measured by substituting n obtained as described above into the equation (2).

【００３８】尚以上説明した回路は振動センサ６ａに対
するものであり、他の振動センサにも同じ回路が設けら
れている。The circuit described above is for the vibration sensor 6a, and the other vibration sensors are provided with the same circuit.

【００３９】＜障害物の判定及び制御の説明（図６、図
７）＞ここで本発明の本質にかかわる振動伝達板上の障
害物の検出方法について説明する。<Explanation of Obstacle Determination and Control (FIGS. 6 and 7)> Here, a method of detecting an obstacle on the vibration transmission plate according to the essence of the present invention will be described.

【００４０】図６は、本実施形態における振動入力ペン
５が振動伝達板８上を指示した点から振動センサ６まで
の距離Ｌとレベル検出回路４７が出力する検出レベルＶ
outをグラフに示したものである。Ｖoutは、距離Ｌによ
り図６に示したように減衰し、その減衰は、 Ｖout＝（１／Ｌ）Ｖin * ｍ＾Ｌ （４） の関数で表すことができる。ここで、Ｖoutは検出レベ
ルを示す従属変数であり、Ｖinは、振動入力ペン５が振
動伝達板８に入力するレベルで、振動入力ペン５のペン
先２１に加わる負荷（筆圧）あるいは振動入力ペン５の
入力角度により変動する値であるが、上式においては、
一回の振動入力ペン５の駆動から座標算出までの処理に
おいては、不変と見なせるので定数とする。Ｌは、振動
入力ペン５と振動センサ間の距離であり、独立変数であ
る。ｍは、減衰率を決定する定数であり、振動センサ６
の特性より決定される。FIG. 6 shows the distance L from the point at which the vibration input pen 5 points on the vibration transmission plate 8 to the vibration sensor 6 and the detection level V output by the level detection circuit 47 in this embodiment.
out is shown in the graph. Vout is attenuated by the distance L as shown in FIG. 6, and the attenuation can be represented by a function of Vout = (1 / L) Vin * m ＾ L (4). Here, Vout is a dependent variable indicating a detection level, and Vin is a level input to the vibration transmission plate 8 by the vibration input pen 5 and a load (pen pressure) applied to the pen tip 21 of the vibration input pen 5 or vibration input. Although the value varies depending on the input angle of the pen 5, in the above equation,
In the process from one drive of the vibration input pen 5 to the calculation of the coordinates, it can be regarded as invariant, so that it is a constant. L is the distance between the vibration input pen 5 and the vibration sensor, and is an independent variable. m is a constant for determining the damping rate, and the vibration sensor 6
Is determined from the characteristics of

【００４１】一方、前述のｔｇ検出回路４４は、上式に
より設定される閾値５８２を有しており、距離によるレ
ベル変化に依存しない安定した検出ができるようになっ
ている。閾値５８２は、図６のようにＧＮＤレベルから
電源電圧に対応するＶth maxまでのレンジで距離Ｌに対
して曲線６２のようにＶth minからＶth maxが設定され
ている。Ｖth minは、処理回路に混入するノイズを考慮
し、ＧＮＤレベルから所定のレベルまでのオフセット値
を有して設定されている。On the other hand, the above-described tg detection circuit 44 has a threshold value 582 set by the above equation, and can perform stable detection independent of a level change due to distance. As the threshold value 582, Vth min to Vth max are set as shown by a curve 62 with respect to the distance L in a range from the GND level to Vth max corresponding to the power supply voltage as shown in FIG. Vth min is set to have an offset value from the GND level to a predetermined level in consideration of noise mixed into the processing circuit.

【００４２】検出レベルは、筆圧により、例えば図６の
６４から６３までが検出され、Ａの変動幅を有してい
る。一方、手付きによる検出レベルの減衰は、手付きが
ないときに対して２０％程度であることが実験により明
かになっており、検出レベル６４が検出レベル６５に減
衰し変動幅Ｂを有する。先述のｔｇは、この変動幅Ａ及
びＢが小さいほど安定した検出点で検出可能となる。The detection level is, for example, 64 to 63 in FIG. 6 detected by the pen pressure, and has a fluctuation range of A. On the other hand, it has been clarified by an experiment that the attenuation of the detection level due to the hand is about 20% of that when there is no hand, and the detection level 64 attenuates to the detection level 65 and has a fluctuation width B. The aforementioned tg can be detected at a more stable detection point as the fluctuation widths A and B are smaller.

【００４３】そこで、この実施形態では、図７に示すよ
うな処理により、障害物を検出することにより、変動幅
Ｂを削除して、より安定した検出点での検出を可能とし
ている。Therefore, in this embodiment, by detecting an obstacle by the processing shown in FIG. 7, the fluctuation width B is deleted, and detection at a more stable detection point is enabled.

【００４４】まず、図７のステップＳ７１により閾値
（１）を６２のように設定し、ステップＳ７２で先述の
ように振動入力ペン５を駆動し、ステップＳ７３でレベ
ル検出回路４７により振動センサ６ａ〜６ｄの検出レベ
ルを取得し、各振動センサ分の距離Ｌを算出する。First, the threshold value (1) is set as 62 in step S71 of FIG. 7, the vibration input pen 5 is driven as described above in step S72, and the vibration sensors 6a to 6a are detected by the level detection circuit 47 in step S73. The detection level of 6d is acquired, and the distance L for each vibration sensor is calculated.

【００４５】検出レベルおよび距離Ｌを使用してマイク
ロコンピュータ３１によりステップＳ７４の処理が行な
われる。ステップＳ７４では、振動伝達板８上の手付き
等の障害物を検出するために、上述の式（４）について
振動センサ６ａ〜６ｄに対してＶinを算出し、それぞれ
が相対的に比較される。障害物がない場合は、どの振動
センサ６ａ〜６ｄに対してもＶinは同じ値を示す。しか
し、障害物があり減衰した場合は、振動伝達経路に障害
物がある振動センサのみが相対的に比較してＶinが小さ
くなる。Using the detection level and the distance L, the microcomputer 31 performs the processing of step S74. In step S74, Vin is calculated for the vibration sensors 6a to 6d with respect to the above equation (4) in order to detect an obstacle such as a hand on the vibration transmission plate 8, and each is relatively compared. When there is no obstacle, Vin shows the same value for any of the vibration sensors 6a to 6d. However, when there is an obstacle and the vibration is attenuated, Vin becomes smaller as compared only with the vibration sensor having the obstacle in the vibration transmission path.

【００４６】マイクロコンピュータ３１は、ステップＳ
７５で対応する振動センサ６を選択し、ステップＳ７６
でゲイン可変回路４８に所定のゲインに変更する旨の信
号を出力する。ゲイン可変回路４８は、例えば手付きに
よる減衰の場合は２０％のゲイン幅を有するようにセレ
クト信号により選択できるように設定してある。The microcomputer 31 determines in step S
In step S76, the corresponding vibration sensor 6 is selected.
Outputs a signal to the gain variable circuit 48 to change the gain to a predetermined gain. The gain variable circuit 48 is set to be selectable by a select signal so as to have a gain width of 20%, for example, in the case of manual attenuation.

【００４７】ゲイン調整後、ステップＳ７７で閾値
（２）を６１のように設定し、再びステップＳ７８で振
動入力ペン５を駆動して、ステップＳ７９で正規の座標
として算出する。After the gain adjustment, the threshold (2) is set as 61 in step S77, the vibration input pen 5 is driven again in step S78, and the coordinates are calculated as normal coordinates in step S79.

【００４８】以上の動作は、マイクロコンピュータ３１
内部に備えた前述のＲＯＭ（不図示）に本フローチャー
トに対応するプログラム命令シーケンスとして格納され
ている。The above operation is performed by the microcomputer 31
The program instruction sequence corresponding to this flowchart is stored in the above-described ROM (not shown) provided therein.

【００４９】＜座標位置算出の説明（図８）＞今、振動
伝達板８上の４辺の頂点近傍に４つの振動センサ６ａ〜
６ｄを符号Ｓａ〜Ｓｄの位置に設けると、先に説明した
原理に基づいて、振動入力ペン５の位置Ｐから各々の振
動センサ６ａ〜６ｄの位置までの直線距離ｄａ〜ｄｄを
求めることができる。更に演算制御回路１でこの直線距
離ｄａ〜ｄｄに基づき、振動入力ペン５の位置Ｐの座標
（ｘ、ｙ）を３平方の定理から次式のようにして求める
ことができる。<Description of Coordinate Position Calculation (FIG. 8)> Now, the four vibration sensors 6a to 6a
When 6d is provided at the positions of the symbols Sa to Sd, the linear distances da to dd from the position P of the vibration input pen 5 to the positions of the respective vibration sensors 6a to 6d can be obtained based on the principle described above. . Further, the arithmetic control circuit 1 can determine the coordinates (x, y) of the position P of the vibration input pen 5 based on the straight-line distances da to dd from the three-square theorem as follows.

【００５０】 ｘ＝Ｘ／２＋（ｄａ＋ｄｄ）・（ｄａ−ｄｄ）／２Ｘ （５） ｙ＝Ｙ／２＋（ｄａ＋ｄｂ）・（ｄａ−ｄｂ）／２Ｙ （６） ここでＸ、Ｙはそれぞれ振動センサ６ａ、６ｄ間の距
離、振動センサ６ａ、６ｂ間の距離である。X = X / 2 + (da + dd) · (da−dd) / 2X (5) y = Y / 2 + (da + db) · (da−db) / 2Y (6) where X and Y are vibration sensors, respectively. The distance between the vibration sensors 6a and 6d and the distance between the vibration sensors 6a and 6b.

【００５１】以上のようにして、振動入力ペン５から振
動センサ６までの振動伝達板８上の振動伝達経路に障害
物が存在しても安定した検出を可能とすることで、リア
ルタイムで座標検出ができ、しかもノイズに強い優れた
座標入力装置を提供することが可能になる。As described above, even if an obstacle is present on the vibration transmission path on the vibration transmission plate 8 from the vibration input pen 5 to the vibration sensor 6, stable detection is possible, thereby real-time coordinate detection. It is possible to provide an excellent coordinate input device that is resistant to noise.

【００５２】［実施形態２］実施形態１では、障害物の
検出を検出レベルおよび計算された距離により検出して
いたが、この実施形態では、タッチパネルとしてペン入
力を構成した場合について本発明を実施した場合につい
て説明する。[Second Embodiment] In the first embodiment, the detection of an obstacle is detected by the detection level and the calculated distance. However, in the second embodiment, the present invention is implemented when a pen input is configured as a touch panel. A description will be given of the case in which this is done.

【００５３】図９において、９１は筺体上部に設けられ
たアームで、振動入力ペンを巻き取り可能とし、さらに
操作者の利き腕によって点線で図示したように振動入力
ペン５の取り出し口を変えられるように回転可能となっ
ている。９２は、図において右ききの操作者の手付き領
域の例を示したもので、また９３は手付き領域が介在す
る振動伝達経路を示したものである。９４は抵抗膜方式
のタッチパネルで振動伝達板８の上面に配置され、振動
入力ペン５の振動伝達板８への入力は、タッチパネル９
４を介して行なわれる。In FIG. 9, reference numeral 91 denotes an arm provided at the upper part of the housing so that the vibration input pen can be wound up and the take-out opening of the vibration input pen 5 can be changed by the dominant arm of the operator as shown by the dotted line. It is rotatable. Reference numeral 92 denotes an example of a hand-operated area of the right-handed operator in the figure, and reference numeral 93 denotes a vibration transmission path in which the hand-operated area is interposed. Reference numeral 94 denotes a resistive touch panel, which is disposed on the upper surface of the vibration transmission plate 8. The input of the vibration input pen 5 to the vibration transmission plate 8 is performed by the touch panel 9.
4 is performed.

【００５４】上述の構成において、アーム９１内の回転
切り換えスイッチ（不図示）により、右ききあるいは左
ききを判定する。In the above-described configuration, right-handed or left-handed is determined by a rotation changeover switch (not shown) in the arm 91.

【００５５】そして、振動入力ペン５の駆動を開始し、
実施形態１のように座標を算出する。ここで、タッチパ
ネル９４による座標検出も行なう。マイクロコンピュー
タは、両者の座標を検出し、両者の出力が所定の閾値内
で等しければ、振動入力ペン５の入力のみで手付きなし
と判断し、座標を出力する。また、両者の出力が所定の
閾値外であれば、手付きありと判断し、アーム９１内の
スイッチで右ききと判断されれば、振動センサ６ｃ、６
ｄに対して実施形態１のように前置増幅器のゲインを調
整して再び振動入力ペン５を駆動し、得られた座標を正
規のものとして出力する。Then, the driving of the vibration input pen 5 is started,
The coordinates are calculated as in the first embodiment. Here, coordinate detection by the touch panel 94 is also performed. The microcomputer detects the coordinates of the two, and if the outputs of the two are equal within a predetermined threshold value, determines that there is no touch only by the input of the vibration input pen 5 and outputs the coordinates. If both outputs are outside the predetermined threshold, it is determined that there is a hand, and if the switch in the arm 91 is determined to be right-handed, the vibration sensors 6c and 6
For d, the vibration input pen 5 is driven again by adjusting the gain of the preamplifier as in the first embodiment, and the obtained coordinates are output as normal ones.

【００５６】以上の構成においても、振動入力ペン５か
ら振動センサ６での振動伝達板８上の振動伝達経路に障
害物が存在しても安定した座標検出を可能とする優れた
座標入力装置を提供できる。Also in the above configuration, an excellent coordinate input device capable of performing stable coordinate detection even if an obstacle is present on the vibration transmission path on the vibration transmission plate 8 from the vibration input pen 5 to the vibration sensor 6. Can be provided.

【００５７】［実施形態３］実施形態２では、アーム内
に配置したスイッチにより右きき、左ききの判定を行な
い、振動入力ペンの入力位置に関わらず増幅率を可変と
する振動センサを決定していた。しかし、アームがない
場合には、振動センサを選択するために、振動入力ペン
の座標とタッチパネルの出力する座標の位置関係に基づ
いて増幅率を可変する振動センサを決定するようにして
もよい。[Third Embodiment] In the second embodiment, a right-handed or left-handed determination is made by a switch arranged in the arm, and a vibration sensor that makes the amplification factor variable regardless of the input position of the vibration input pen is determined. Was. However, when there is no arm, a vibration sensor that changes the amplification factor may be determined based on the positional relationship between the coordinates of the vibration input pen and the coordinates output from the touch panel in order to select the vibration sensor.

【００５８】［実施形態４］実施形態１〜３では、障害
物を検知後、振動検出手段の増幅回路の増幅率を変化さ
せるようにしていたが、振動入力ペン５の振動子駆動回
路３の駆動電圧を変化させるようにしても同様の効果が
得られることはいうまでもない。[Fourth Embodiment] In the first to third embodiments, after detecting an obstacle, the amplification factor of the amplifier circuit of the vibration detecting means is changed. It goes without saying that the same effect can be obtained even if the drive voltage is changed.

【００５９】本発明は、複数の機器から構成されるシス
テムに適用しても、単体の装置に適用しても良い。ま
た、本発明はシステム或は装置にプログラムを供給する
ことによって実施される場合にも適用できることは言う
までもない。この場合、本発明に係るプログラムを格納
した記憶媒体が本発明を構成することになる。そして、
該記憶媒体からそのプログラムをシステム或は装置に読
み出すことによって、そのシステム或は装置が、予め定
められた仕方で動作する。The present invention may be applied to a system composed of a plurality of devices or to a single device. Needless to say, the present invention can be applied to a case where the present invention is implemented by supplying a program to a system or an apparatus. In this case, the storage medium storing the program according to the present invention constitutes the present invention. And
By reading the program from the storage medium to a system or apparatus, the system or apparatus operates in a predetermined manner.

【００６０】[0060]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
振動入力手段により振動伝達板上に入力された弾性波振
動が振動検出手段に到達するまでの遅延時間に基づき振
動入力点の座標位置を算出する座標入力装置において、
前記振動入力手段と前記振動検出手段間の振動伝達経路
における障害物を検知する検知手段と、前記検知手段の
検知結果に基づき前記振動検出手段あるいは振動入力手
段を制御する制御手段とを設けるようにしているので、
振動入力手段から振動検出手段までの振動伝達板上の振
動伝達経路に障害物が存在しても安定した座標検出を可
能とし、高精度でしかもノイズに強い優れた座標入力装
置を提供することが可能になる。As described above, according to the present invention,
In a coordinate input device that calculates a coordinate position of a vibration input point based on a delay time until elastic wave vibration input on a vibration transmission plate by a vibration input unit reaches a vibration detection unit,
Detecting means for detecting an obstacle in a vibration transmission path between the vibration input means and the vibration detecting means, and control means for controlling the vibration detecting means or the vibration input means based on a detection result of the detecting means are provided. So
It is possible to provide a coordinate input device that enables stable coordinate detection even when an obstacle is present in a vibration transmission path on a vibration transmission plate from the vibration input means to the vibration detection means, and is highly accurate and resistant to noise. Will be possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係る座標入力装置の実施形態の一例を
示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram illustrating an example of an embodiment of a coordinate input device according to the present invention.

【図２】第１の実施形態における座標入力部の概略構成
を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram illustrating a schematic configuration of a coordinate input unit according to the first embodiment.

【図３】図１の演算制御回路の詳細な構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a detailed configuration of an arithmetic control circuit in FIG. 1;

【図４】図１の信号波形検出回路の詳細な構成を示すブ
ロック図である。FIG. 4 is a block diagram illustrating a detailed configuration of a signal waveform detection circuit in FIG. 1;

【図５】信号波形検出回路に供給される検出波形と、そ
れに基づく振動伝達時間の計測処理を説明する説明図で
ある。FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a detection waveform supplied to a signal waveform detection circuit and a process of measuring a vibration transmission time based on the detection waveform.

【図６】障害物があるときとないときの検出レベルの処
理を説明する線図である。FIG. 6 is a diagram illustrating processing of a detection level when an obstacle is present and when it is not.

【図７】座標検出のためのマイクロコンピュータの動作
の流れを示すフローチャート図である。FIG. 7 is a flowchart showing a flow of operation of the microcomputer for detecting coordinates.

【図８】座標位置の算出例を説明するための説明図であ
る。FIG. 8 is an explanatory diagram for describing a calculation example of a coordinate position.

【図９】本発明の第２の実施形態における概略構成を示
す構成図である。FIG. 9 is a configuration diagram illustrating a schematic configuration according to a second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 演算制御回路 ２ 駆動電圧制御回路 ３ 振動子駆動回路 ５ 振動入力ペン ６ａ〜６ｄ 振動センサ ７ 防振材 ８ 振動伝達板 ９ 信号波形検出回路 １０ ディスプレイ駆動回路 １１ ディスプレイ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Operation control circuit 2 Drive voltage control circuit 3 Vibrator drive circuit 5 Vibration input pen 6a-6d Vibration sensor 7 Vibration-proof material 8 Vibration transmission board 9 Signal waveform detection circuit 10 Display drive circuit 11 Display

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柳澤 亮三 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 小林 克行 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Ryozo Yanagisawa 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Katsuyuki Kobayashi 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inside the corporation

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 振動入力手段により振動伝達板上に入力
された弾性波振動が振動検出手段に到達するまでの遅延
時間に基づき振動入力点の座標位置を算出する座標入力
装置において、 前記振動入力手段と前記振動検出手段間の振動伝達経路
における障害物を検知する検知手段と、 前記検知手段の検知結果に基づき前記振動検出手段を制
御する制御手段と、 を有することを特徴とする座標入力装置。1. A coordinate input device for calculating a coordinate position of a vibration input point based on a delay time until an elastic wave vibration input on a vibration transmission plate by a vibration input means reaches a vibration detection means, A coordinate input device comprising: a detection unit configured to detect an obstacle in a vibration transmission path between the unit and the vibration detection unit; and a control unit configured to control the vibration detection unit based on a detection result of the detection unit. . 【請求項２】 前記制御手段は、前記検知手段の検知結
果に基づき前記振動検出手段の増幅率を変化させること
を特徴とする請求項１に記載の座標入力装置。2. The coordinate input device according to claim 1, wherein said control means changes an amplification factor of said vibration detecting means based on a detection result of said detecting means. 【請求項３】 振動入力手段により振動伝達板上に入力
された弾性波振動が振動検出手段に到達するまでの遅延
時間に基づき振動入力点の座標位置を算出する座標入力
装置において、 前記振動入力手段と前記振動検出手段間の振動伝達経路
における障害物を検知する検知手段と、 前記検知手段の検知結果に基づき前記振動入力手段を制
御する制御手段と、 を有することを特徴とする座標入力装置。3. A coordinate input device for calculating a coordinate position of a vibration input point based on a delay time until an elastic wave vibration input on a vibration transmission plate by a vibration input means reaches a vibration detection means, A coordinate input device comprising: a detection unit configured to detect an obstacle in a vibration transmission path between the unit and the vibration detection unit; and a control unit configured to control the vibration input unit based on a detection result of the detection unit. . 【請求項４】 前記制御手段は、前記検知手段の検知結
果に基づき前記振動入力手段の駆動電圧を変化させるこ
とを特徴とする請求項３に記載の座標入力装置。4. The coordinate input device according to claim 3, wherein said control means changes a drive voltage of said vibration input means based on a detection result of said detection means. 【請求項５】 振動検出手段の検出レベルの減衰に基づ
き振動伝達経路における障害物が検知されることを特徴
とする請求項１から４までのいずれか１項に記載の座標
入力装置。5. The coordinate input device according to claim 1, wherein an obstacle in the vibration transmission path is detected based on the attenuation of the detection level of the vibration detection means. 【請求項６】 前記振動入力手段による振動伝達板への
入力が座標検知式のタッチパネルを介して行なわれ、弾
性波振動が振動検出手段に到達するまでの遅延時間によ
り算出される座標値と、タッチパネルで検知される座標
値との差に基づいて振動伝達経路における障害物が検知
されることを特徴とする請求項１から４までのいずれか
１項に記載の座標入力装置。6. A coordinate value calculated by a delay time until an elastic wave vibration reaches the vibration detecting means, wherein an input to the vibration transmitting plate by the vibration input means is performed through a coordinate detection type touch panel; The coordinate input device according to any one of claims 1 to 4, wherein an obstacle in the vibration transmission path is detected based on a difference from a coordinate value detected by the touch panel.