JPH10197152A - Controller for dryer - Google Patents
Controller for dryerInfo
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- JPH10197152A JPH10197152A JP35102996A JP35102996A JPH10197152A JP H10197152 A JPH10197152 A JP H10197152A JP 35102996 A JP35102996 A JP 35102996A JP 35102996 A JP35102996 A JP 35102996A JP H10197152 A JPH10197152 A JP H10197152A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ごみを乾燥する乾
燥機において、ごみの乾燥状態を制御する制御装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for controlling the drying state of refuse in a dryer for drying refuse.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、ごみを乾燥する乾燥機において、
当該乾燥機により乾燥したごみの水分率を一定にするた
めに、以下のような制御が行われていた。 作業者が乾燥したごみの水分率に基づいて、乾燥機の
目標温度を随時設定することにより、乾燥後のごみの水
分率を一定に制御する。 汎用ＰＩＤ制御装置を用いて、供給される乾燥前のご
みの水分率から目標温度を設定することで、乾燥後のご
みの水分率を一定に制御する。2. Description of the Related Art Conventionally, in a dryer for drying garbage,
In order to keep the moisture content of the refuse dried by the dryer constant, the following control has been performed. An operator sets the target temperature of the dryer at any time based on the moisture content of the dried refuse, thereby controlling the moisture content of the refuse after drying to be constant. By using a general-purpose PID control device to set a target temperature based on the moisture content of the supplied refuse before drying, the moisture content of the refuse after drying is controlled to be constant.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記
、の制御については以下のような問題があった。However, the above control has the following problems.
【０００４】まず、上記の制御では、作業者を常時数
人配置しておく必要があり、ランニングコストが高くな
るとともに、作業者の負担も大きい。また、作業者によ
る制御ミスにより不慮の事故を招くという問題があっ
た。First, in the above-described control, it is necessary to arrange several workers at all times, which increases running costs and burdens the workers. In addition, there has been a problem that a control error by an operator may cause an unexpected accident.
【０００５】上記のＰＩＤ制御では、現時点での状況
に基づいてフィードバック制御を行うため、ごみのよう
に性状が不安定なものを乾燥させるための制御には不適
であった。つまり、乾燥前のごみの水分率から目標温度
を設定しているが、ごみの性状が異なると水分率が一定
でないため、乾燥機の目標温度を細かく変えてやる必要
があり、ＰＩＤ制御ではこの変化に合わせた制御が困難
であった。In the above PID control, since feedback control is performed based on the current situation, it is not suitable for control for drying things having unstable properties such as dust. In other words, the target temperature is set based on the moisture content of the refuse before drying. However, if the properties of the refuse are different, the moisture content is not constant. Therefore, it is necessary to finely change the target temperature of the dryer. It was difficult to control according to the change.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
乾燥機の制御装置は、乾燥室に供給されたごみをバーナ
による燃焼により乾燥処理した後、排出する乾燥機にお
いて、前記乾燥室のごみ排出口から排気される空気の出
口温度と予め設定された空気の目標出口温度との偏差
と、上記出口温度の変化割合とに基づき、ファジー推論
を用いて前記バーナの燃焼量を調整する制御装置が設け
られたものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a dryer control device, comprising: drying a refuse supplied to a drying chamber by burning it with a burner; The burner amount is adjusted using fuzzy inference based on a deviation between the outlet temperature of the air exhausted from the refuse discharge port and a preset target outlet temperature of the air, and the change rate of the outlet temperature. A control device is provided.
【０００７】本発明の請求項２記載の乾燥機の制御装置
は、前記目標出口温度が、前記乾燥室に供給されるごみ
の水分量の変化割合と、乾燥室から排出されるごみの水
分率と予め設定された目標水分率との偏差とに基づき、
ファジー推論を用いて決定されるものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a dryer control device, wherein the target outlet temperature is a ratio of a change in a moisture amount of refuse supplied to the drying chamber and a moisture rate of refuse discharged from the drying chamber. And a deviation from a preset target moisture percentage,
It is determined using fuzzy inference.
【０００８】本発明の請求項３記載の乾燥機の制御装置
は、前記目標出口温度が上限値に達した際に、前記乾燥
室のごみ排出口から排気される空気の出口温度の変化割
合と、乾燥室から排出されるごみの水分率と予め設定さ
れた目標水分率との偏差とに基づき、ファジー推論を用
いて乾燥室へのごみの供給量を制御するものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided the dryer control device, wherein when the target outlet temperature reaches the upper limit value, the rate of change of the outlet temperature of the air exhausted from the refuse outlet of the drying chamber is determined. Further, based on a deviation between the moisture content of the refuse discharged from the drying chamber and a preset target moisture content, the amount of refuse supplied to the drying chamber is controlled using fuzzy inference.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１０】図７は、乾燥機の概略構成を示している。FIG. 7 shows a schematic configuration of the dryer.
【００１１】図において、１は乾燥室で、乾燥室１は、
内筒２と該内筒２を覆うよう設けられた外筒３とから構
成されている。In the drawing, reference numeral 1 denotes a drying chamber, and the drying chamber 1
It comprises an inner cylinder 2 and an outer cylinder 3 provided to cover the inner cylinder 2.
【００１２】上記内筒２は、図示しない駆動装置より回
転自在に構成された円筒状のもので、該内筒２の一方側
にはごみ受入口２ａが形成され、該ごみ受入口２ａにご
み供給装置４が連設されている。また、内筒２の他方側
にはごみ排出口２ｂが形成されている。The inner cylinder 2 has a cylindrical shape rotatable by a driving device (not shown). A dust receiving port 2a is formed on one side of the inner cylinder 2, and the dust receiving port 2a is provided in the dust receiving port 2a. The supply device 4 is provided continuously. Further, a dust discharge port 2b is formed on the other side of the inner cylinder 2.
【００１３】さらに、この内筒２内には、内筒２内のご
みの撹拌を行う撹拌部材２ｃが設けられている。Further, a stirring member 2c for stirring dust in the inner cylinder 2 is provided in the inner cylinder 2.
【００１４】前記ごみ供給装置４は、内筒２内にごみを
供給するもので、例えば図示しないごみ貯留室から搬出
されたごみをスクリューフィーダ４ａによって内筒２内
に供給する。このごみ供給装置４に投入口４ｂを介して
搬入されるごみは、図示しない破砕機により予め破砕さ
れている。The refuse supply device 4 supplies refuse to the inner cylinder 2. For example, refuse carried out of a refuse storage chamber (not shown) is supplied to the inner cylinder 2 by a screw feeder 4 a. The refuse carried into the refuse supply device 4 through the input port 4b is crushed in advance by a crusher (not shown).
【００１５】前記内筒２のごみ排出口２ｂは、空気輸送
管５を介してサイロ６に連通されている。The waste discharge port 2b of the inner cylinder 2 is connected to a silo 6 through an air transport pipe 5.
【００１６】空気輸送管５は、後述する送風ブロワ７ｂ
の作用によってごみ排出口２ｂから排気される臭気を含
む空気をサイロ６に吸引する。The air transport pipe 5 has a blower blower 7b to be described later.
The air containing the odor exhausted from the refuse discharge port 2b is sucked into the silo 6 by the action of.
【００１７】前記サイロ６では、吸引された空気に混ざ
って輸送された乾燥ごみの一部を下部に貯留して随時排
出するとともに、吸引された臭気を含む空気を臭気導入
手段７を経て熱風発生装置８に導入している。In the silo 6, a part of the dried garbage transported while being mixed with the sucked air is stored in the lower portion and discharged as needed, and the air containing the sucked odor is generated through the odor introducing means 7 to generate hot air. Introduced in device 8.
【００１８】臭気導入手段７は、サイロ６の上部と熱風
発生装置８とを連通する臭気導入管７ａと、該臭気導入
管７ａに介装された送風ブロワ７ｂとで構成され、該送
風ブロワ７ｂによる吸引作用で臭気を含む空気をサイロ
６を経て熱風発生装置８に供給する。The odor introduction means 7 is composed of an odor introduction pipe 7a communicating the upper part of the silo 6 and the hot air generator 8, and a blower blower 7b interposed in the odor introduction pipe 7a. The air containing the odor is supplied to the hot air generator 8 through the silo 6 by the suction effect of
【００１９】前記熱風発生装置８は、前記空気導入管７
ａが接続された熱風発生室８ａと、熱源となるバーナ８
ｂとから構成されている。バーナ８ｂは、オイルバーナ
や固形燃料バーナなどが用いられる。The hot air generator 8 is provided with the air introduction pipe 7.
a, and a burner 8 serving as a heat source
b. As the burner 8b, an oil burner, a solid fuel burner, or the like is used.
【００２０】熱風発生室８ａは、供給管１０を経て前記
乾燥室１の外筒３に連通されている。The hot air generating chamber 8a is connected to the outer cylinder 3 of the drying chamber 1 via a supply pipe 10.
【００２１】さらに、前記外筒３には、排出口３ａが形
成されており、該排出口３ａから外筒３内の高温の空気
が排出管１１、熱交換器１２、排気ファン１３を経て外
気に放出される。Further, a discharge port 3a is formed in the outer cylinder 3, and high-temperature air in the outer cylinder 3 is discharged from the discharge port 3a through a discharge pipe 11, a heat exchanger 12, and an exhaust fan 13 to the outside air. Will be released.
【００２２】熱交換器１２には、ごみ貯留室などで発生
する臭気を前記内筒２内に導入する導入管１４が配置さ
れており、押込ファン１５により該臭気を導入管１４を
経て熱交換器１２で前記外筒３内から排出される高温の
空気と熱交換して昇温させた後、内筒２内に導入してい
る。The heat exchanger 12 is provided with an introduction pipe 14 for introducing an odor generated in a refuse storage chamber or the like into the inner cylinder 2, and the odor is exchanged by the pushing fan 15 through the introduction pipe 14. The heat is exchanged with the high-temperature air discharged from the outer cylinder 3 in the vessel 12 to raise the temperature, and then the heat is introduced into the inner cylinder 2.
【００２３】内筒２内へ導入される臭気は、前記熱交換
器１２で昇温されているため、内筒２内のごみを直接乾
燥する効果を奏する。よって、ごみ乾燥室１では、内筒
２内のごみを外部側から間接的に乾燥させるとともに、
内部から昇温空気により直接乾燥させる。The odor introduced into the inner cylinder 2 has an effect of directly drying the refuse in the inner cylinder 2 because the odor is heated in the heat exchanger 12. Therefore, in the refuse drying chamber 1, while the refuse in the inner cylinder 2 is indirectly dried from the outside,
Dry directly from inside with heated air.
【００２４】なお、内筒２内に供給する昇温空気は、上
述のようにごみ貯留室で発生する臭気を昇温させたもの
でなく、外気を昇温させたものでもよい。The temperature-raised air supplied into the inner cylinder 2 may not be the temperature of the odor generated in the refuse storage chamber as described above, but may be the temperature of the external air.
【００２５】また、前記内筒２のごみ排出口２ｂの下方
には搬送装置１６が設けられ、この搬送装置１６により
ごみ排出口２ｂから排出される乾燥したごみが次工程に
搬送される。A transfer device 16 is provided below the waste discharge port 2b of the inner cylinder 2, and the dried waste discharged from the waste discharge port 2b is transferred by the transfer device 16 to the next step.
【００２６】上記搬送装置１６で搬送される次工程とし
ては、例えばごみを燃料化するごみ燃料化プラントにお
いては、乾燥したごみを粒状に造粒する造粒工程であ
り、この造粒工程を構成する造粒装置に搬送装置１６に
よって乾燥させたごみを搬送することになる。The next process carried by the transport device 16 is, for example, a granulation process for granulating dried refuse in a refuse fueling plant for converting refuse into fuel. The refuse dried by the transport device 16 is transported to the granulating device to be used.
【００２７】次に、このように構成されたごみ乾燥装置
の動作について説明する。Next, the operation of the refuse drying apparatus thus configured will be described.
【００２８】ごみ貯留室からごみ供給装置４に搬出され
た予め破砕されたごみは、スクリューフィーダ４ａによ
り予め設定した量がごみ受入口２ａから内筒２内に定量
供給される。The previously crushed refuse carried out from the refuse storage chamber to the refuse supply device 4 is supplied in a fixed amount into the inner cylinder 2 from the refuse receiving port 2a by the screw feeder 4a.
【００２９】このようにして内筒２内に供給されたごみ
は、該内筒２の回転駆動などの作用によりごみ受入口２
ａ側からごみ排出口２ｂ側に移送され、この移送される
際に熱風発生装置８の熱風による内筒２の外側からの加
熱と、熱交換器１２で昇温された臭気を含む昇温空気の
内筒２内への供給とによってごみの乾燥を行う。この
時、内筒２内の撹拌部材２ｃによってごみが撹拌される
ため、ごみの水分蒸発が促進され、ごみを十分に乾燥さ
せた状態でごみ排出口２ｂに送ることができる。The refuse supplied into the inner cylinder 2 in this manner is transferred to the refuse receiving port 2 by an operation such as rotation of the inner cylinder 2.
a from the a side to the refuse discharge port 2b side, and at the time of this transfer, heating from the outside of the inner cylinder 2 by the hot air of the hot air generator 8 and heated air containing odor heated by the heat exchanger 12 The refuse is dried by being supplied into the inner cylinder 2. At this time, since the dust is stirred by the stirring member 2c in the inner cylinder 2, the evaporation of the moisture of the dust is promoted, and the dust can be sent to the dust discharge port 2b in a state of being sufficiently dried.
【００３０】そして、乾燥室１で乾燥された乾燥ごみ
は、ごみ排出口２ｂを経て搬送装置１６に導入され、該
搬送装置１６により次工程に搬入される。Then, the dried refuse dried in the drying chamber 1 is introduced into the transport device 16 through the refuse outlet 2b, and is carried into the next process by the transport device 16.
【００３１】また、サイロ６に吸引した臭気を含む空気
は、送風ブロワ７ｂにより該サイロ６から臭気導入管７
ａを経て熱風発生装置８の熱風発生室８ａに導入され、
該熱風発生室８ａでの加熱により脱臭処理された後、供
給管１０を経て外筒３に供給され、前述のように内筒２
を外部から加熱した後、熱交換器１２を経て外気に放出
される。The air containing the odor sucked into the silo 6 is sent from the silo 6 to the odor introduction pipe 7 by the blower blower 7b.
a, is introduced into the hot air generating chamber 8a of the hot air generating device 8;
After being deodorized by heating in the hot air generating chamber 8a, the hot air is supplied to the outer cylinder 3 through the supply pipe 10, and the inner cylinder 2 is supplied as described above.
Is externally heated and then released to the outside air via the heat exchanger 12.
【００３２】ここで、上述のようにしてごみの乾燥を行
う乾燥機は制御装置によって乾燥されたごみの水分率が
一定になるよう制御されている。Here, the dryer for drying the refuse as described above is controlled by the control device so that the moisture content of the refuse is constant.
【００３３】この制御装置は、前記乾燥室１のごみ排出
口２ｂから排気される空気の出口温度と予め決定された
空気の目標出口温度との偏差ｄＴと、上記出口温度の単
位時間当たりの変化割合ΔＴとに基づき、ファジー推論
を用いて前記バーナ８ｂの燃焼量を調整するものであ
る。This controller is capable of controlling the deviation dT between the outlet temperature of the air exhausted from the waste outlet 2b of the drying chamber 1 and a predetermined target outlet temperature of the air, and the change of the outlet temperature per unit time. The combustion amount of the burner 8b is adjusted using fuzzy inference based on the ratio ΔT.
【００３４】上記出口温度は、前記空気輸送管５に設け
られた温度検出器１７によって検出され、この温度検出
結果に基づいて変化割合を算出する。The outlet temperature is detected by a temperature detector 17 provided in the air transport pipe 5, and the rate of change is calculated based on the temperature detection result.
【００３５】以下、ファジー推論による制御装置の制御
について詳細する。Hereinafter, control of the control device by fuzzy inference will be described in detail.
【００３６】図１はルールを示し、図２はメンバーシッ
プ関数を示している。FIG. 1 shows a rule, and FIG. 2 shows a membership function.
【００３７】上記ルールは、乾燥室１のごみ排出口２ｂ
から排気される空気の出口温度と予め設定された空気の
目標出口温度との偏差〔（目標出口温度）−（出口温
度）〕ｄＴと、上記出口温度の変化割合ΔＴとの２つを
条件とし、バーナ８ｂの燃焼量を結論としている。The above rule is based on the refuse discharge port 2b of the drying chamber 1.
The deviation [(target outlet temperature) − (outlet temperature)] dT between the outlet temperature of the air exhausted from the air and a preset target outlet temperature of the air, and the above-mentioned change rate ΔT of the outlet temperature are two conditions. , The combustion amount of the burner 8b.
【００３８】このルールは、一例を示せば、「偏差ｄ
Ｔが０よりも少し小さく（ＮＳ）、且つその変化割合Δ
Ｔが少し大きい（ＰＳ）ならば、バーナ８ｂの燃焼量を
ＨＩにする」、また「偏差ｄＴが０よりも少し大きく
（ＰＳ）、且つその変化割合ΔＴが少し小さい（ＮＳ）
ならば、バーナ８ｂの燃焼量をＬＯにする。」等であ
る。This rule is, for example, "deviation d
T is slightly smaller than 0 (NS) and its change rate Δ
If T is slightly larger (PS), the combustion amount of the burner 8b is set to HI ", and" the deviation dT is slightly larger than 0 (PS) and the rate of change ΔT is slightly smaller (NS).
Then, the combustion amount of the burner 8b is set to LO. And so on.
【００３９】また、ラベルは、ＰＭが中くらい大きい、
ＰＳが少し大きい、ＺＲがほぼゼロ、ＮＳが少し小さ
い、ＮＭが中くらい小さい、ことを意味する。The label has a medium PM.
This means that PS is slightly larger, ZR is almost zero, NS is slightly smaller, and NM is moderately small.
【００４０】これらルール及びメンバーシップ関数は、
経験則に基づいて作成される。These rules and membership functions are:
Created based on rules of thumb.
【００４１】そして、上記ルールに従って結論としてバ
ーナ８ｂの燃焼量をＨＩかＬＯに決定する。Then, according to the above rule, the combustion amount of the burner 8b is determined to be HI or LO as a conclusion.
【００４２】このように出口温度の偏差ｄＴと、出口温
度の変化割合ΔＴとに基づき、ファジー推論を用いてバ
ーナ８ｂの出力をＨＩかＬＯにして燃焼量を制御するこ
とで、ごみと接触して水分を奪った乾燥室１のごみ排出
口２ｂから排出される空気温度を一定にすることがで
き、この結果、乾燥後のごみの水分率を一定にしかも安
定した状態にすることができる。As described above, the output of the burner 8b is set to HI or LO using fuzzy inference based on the deviation dT of the outlet temperature and the change rate ΔT of the outlet temperature to control the amount of combustion, thereby causing contact with the waste. The temperature of the air discharged from the refuse discharge port 2b of the drying chamber 1 from which the moisture has been removed can be kept constant, and as a result, the moisture content of the dried refuse can be kept constant and stable.
【００４３】これにより、ごみは、ごみ供給装置４から
乾燥室１に定量供給されるとともに、この乾燥室１で水
分率が一定となるように乾燥処理された一定量が順次排
出され、次工程に供給されることになり、例えば、ごみ
を燃料化するプラントにおいては、燃料化しようとする
ごみの水分率の変動に係わらず、一定の水分率に乾燥さ
せた定量のごみが造粒装置に供給することができ、安定
した状態でプラントを稼働させることができる。Thus, the refuse is supplied from the refuse supply device 4 to the drying chamber 1 in a fixed amount, and a constant amount of the refuse is dried in the drying chamber 1 so as to keep the moisture content constant. For example, in a plant that turns garbage into fuel, a fixed amount of garbage that has been dried to a constant moisture ratio is supplied to the granulation device regardless of the fluctuation in the moisture ratio of the refuse to be converted into fuel. The plant can be supplied and the plant can be operated in a stable state.
【００４４】次に、請求項２記載の乾燥機の制御装置に
ついて説明する。Next, a description will be given of a dryer control device according to a second aspect of the present invention.
【００４５】この制御装置は、前記乾燥室１に供給され
る供給ごみの水分量の変化割合ΔＷと、乾燥室１のごみ
排出口２ｂから排出される排出ごみの水分率と予め設定
された目標水分率との偏差ＷＯとに基づき、ファジー推
論を用いて乾燥室１のごみ排出口２ｂから排気される空
気の目標出口温度を設定するものである。This control device is adapted to control the change rate ΔW of the amount of moisture in the supplied refuse supplied to the drying chamber 1, the moisture rate of the refuse discharged from the refuse outlet 2 b of the drying chamber 1, and a preset target value. The target outlet temperature of the air exhausted from the refuse outlet 2b of the drying chamber 1 is set based on the deviation WO from the moisture content using fuzzy inference.
【００４６】なお、乾燥室１に供給される供給ごみの水
分量は、図７に示すように、ごみ供給装置４の適所に供
給ごみ水分計１８を設け、この供給ごみ水分計１８で検
出される供給ごみの水分率に、ごみ供給装置４によるご
み供給量を乗じて算出する。As shown in FIG. 7, the moisture content of the supplied refuse supplied to the drying chamber 1 is detected by the supplied refuse moisture meter 18 provided at an appropriate position of the refuse supply device 4. Is calculated by multiplying the moisture content of the supplied waste by the amount of waste supplied by the waste supply device 4.
【００４７】また、乾燥室１のごみ排出口２ｂから排出
される排出ごみの水分率は、図７に示すように、搬送装
置１６の適所に排出ごみ水分計１９を設け、この排出ご
み水分計１９で検出する。Further, as shown in FIG. 7, the moisture ratio of the waste discharged from the waste discharge port 2b of the drying chamber 1 is determined by installing a discharged waste moisture meter 19 at an appropriate position of the transfer device 16, Detect at 19.
【００４８】以下、ファジー推論による制御装置の制御
について詳細する。Hereinafter, control of the control device by fuzzy inference will be described in detail.
【００４９】図３はルールを示し、図４はメンバーシッ
プ関数を示している。FIG. 3 shows a rule, and FIG. 4 shows a membership function.
【００５０】上記ルールは、乾燥室１に供給される供給
ごみの水分量の変化割合ΔＷと、乾燥室１のゴミ排出口
２ｂから排出される排出ごみの水分率と予め設定された
目標水分率との偏差〔（目標水分率）−（排出ごみの水
分率）〕ＷＯとの２つを条件とし、乾燥室１のごみ排出
口２ｂから排気される空気の目標出口温度を結論として
いる。The above-mentioned rule is based on the following: the change rate ΔW of the amount of water in the supplied refuse supplied to the drying chamber 1, the moisture percentage of the refuse discharged from the garbage discharge port 2 b of the drying chamber 1, [(Target moisture content) − (moisture content of discharged waste)] WO, and the conclusion is a target outlet temperature of the air exhausted from the waste discharge port 2b of the drying chamber 1 under the condition of WO.
【００５１】このルールは、一例を示せば、「偏差Ｗ
Ｏが略ゼロ（ＺＲ）で、且つ供給ごみの水分量の変化割
合ΔＷが少し小さい（ＮＳ）ならば、目標出口温度をや
や低く（ＮＭ）設定する」、また「偏差ＷＯが略ゼロ
（ＺＲ）で、且つその変化割合ΔＷが少し大きい（Ｐ
Ｓ）ならば、目標出口温度をやや高く（ＰＭ）設定す
る。」等である。This rule is, for example, “Deviation W
If O is substantially zero (ZR) and the change ratio ΔW of the amount of water in the supplied waste is slightly small (NS), the target outlet temperature is set slightly lower (NM) ”, and“ the deviation WO is substantially zero (ZR). ) And the rate of change ΔW is slightly larger (P
If S), the target outlet temperature is set slightly higher (PM). And so on.
【００５２】また、ラベルは、ＰＳが少し大きい、ＺＲ
がほぼゼロ、ＮＳが少し小さい、ことを意味する。The label has a slightly larger PS, ZR
Is almost zero and NS is slightly smaller.
【００５３】これらルール及びメンバーシップ関数は、
経験則に基づいて作成される。These rules and membership functions are:
Created based on rules of thumb.
【００５４】そして、上記ルールに従って上記偏差ＷＯ
と変化割合ΔＷとのグレードのＭＩＮをとり、これから
得られた各グレードに従って重心演算を行い、結論とし
て目標出口温度を決定する。Then, according to the above rule, the deviation WO
Then, the MIN of the grade with the change rate ΔW is taken, the center of gravity is calculated according to each grade obtained from this, and the target outlet temperature is determined as a conclusion.
【００５５】そして、上述のように決定された目標出口
温度に基づいて、前述したバーナ８ｂの燃焼量の制御を
行うことで、乾燥後のごみの水分率を一定にしかも安定
した状態にすることができる。By controlling the amount of combustion of the burner 8b based on the target outlet temperature determined as described above, the moisture content of the dried refuse can be kept constant and stable. Can be.
【００５６】つまり、請求項１記載の乾燥機の制御装置
では、ごみ供給装置４によるごみ供給量に見合った目標
出口温度を予め設定する必要があるが、上述した請求項
２記載の乾燥機の制御装置ではごみ供給装置４によるご
み供給量を設定するだけで、目標出口温度は制御装置に
より供給されるごみの水分量の変化に応じて随時決定さ
れる。That is, in the control device for the dryer according to the first aspect, it is necessary to preset the target outlet temperature corresponding to the amount of waste supplied by the waste supply device 4. The controller sets only the amount of waste supplied by the waste supply device 4, and the target outlet temperature is determined at any time in accordance with a change in the moisture content of the waste supplied by the control device.
【００５７】このように請求項１記載の乾燥機の制御装
置は、供給されるごみの性状が安定しており、その水分
量がある範囲で一定している場合に有効であり、請求項
２記載の乾燥機の制御装置は、供給されるごみの性状が
不安定でその水分量の変化が大きい場合に有効である。As described above, the controller for a dryer according to the first aspect is effective when the properties of the supplied refuse are stable and the amount of moisture is constant within a certain range. The control device of the dryer described is effective when the property of the supplied refuse is unstable and the change in the water content is large.
【００５８】次に、請求項３記載の乾燥機の制御装置に
ついて説明する。Next, a control device for a dryer according to a third aspect will be described.
【００５９】この制御装置は、前述したように決定され
る目標出口温度が上限値に達した際に、前記乾燥室１の
ごみ排出口２ｂから排気される空気の出口温度の変化割
合ΔＴと、乾燥室１のごみ排出口２ｂから排出されるご
みの水分率と予め設定された目標水分率との偏差とに基
づき、ファジー推論を用いてごみ供給装置４によるごみ
の供給量を制御するものである。When the target outlet temperature determined as described above reaches the upper limit value, the control device determines the rate of change ΔT of the outlet temperature of the air exhausted from the dust outlet 2b of the drying chamber 1; It controls the amount of refuse supplied by the refuse supply device 4 using fuzzy inference based on the difference between the moisture content of the refuse discharged from the refuse discharge port 2b of the drying chamber 1 and a preset target moisture content. is there.
【００６０】ごみ供給装置４は、前述したごみ供給装置
４のように設定した量を定量供給するものでなく、供給
量を随時変更可能なものが使用される。The refuse supply device 4 does not supply a fixed amount of the set amount as the refuse supply device 4 described above, but a device that can change the supply amount at any time is used.
【００６１】以下、ファジー推論による制御装置の制御
について詳細する。Hereinafter, control of the control device by fuzzy inference will be described in detail.
【００６２】図５はルールを示し、図６はメンバーシッ
プ関数を示している。FIG. 5 shows a rule, and FIG. 6 shows a membership function.
【００６３】上記ルールは、乾燥室１のごみ排出口２ｂ
から排気される空気の出口温度の変化割合ΔＴと、乾燥
室１から排出されるごみの水分率と予め設定された目標
水分率との偏差ＷＯとの２つを条件とし、ごみ供給装置
４によるごみの供給量を結論としている。The above rule is applied to the waste discharge port 2b of the drying chamber 1.
The change rate ΔT of the outlet temperature of the air exhausted from the drying chamber, and the deviation WO between the moisture rate of the waste discharged from the drying chamber 1 and a preset target moisture rate are determined by the refuse supply device 4. It concludes the waste supply.
【００６４】このルールは、一例を示せば、「偏差Ｗ
Ｏが０よりも少し小さく（ＮＳ）、且つその変化割合Δ
Ｔが少し大きい（ＰＳ）ならば、ごみの供給量をやや少
なく（ＮＳ）する」、また「偏差ＷＯが０よりも少し
大きく（ＰＳ）、且つその変化割合ΔＴが少し小さい
（ＮＳ）ならば、ごみの供給量を少し多く（ＰＳ）す
る。」等である。This rule is, for example, “Deviation W
O is slightly smaller than 0 (NS) and its change rate Δ
If T is slightly larger (PS), the amount of waste is slightly reduced (NS). "If the deviation WO is slightly larger than 0 (PS) and the change rate ΔT is slightly smaller (NS), , The amount of waste supplied is slightly increased (PS). "
【００６５】また、ラベルは、ＰＭが中くらい大きい、
ＰＳが少し大きい、ＺＲがほぼゼロ、ＮＳが少し小さ
い、ＮＭが中くらい小さい、ことを意味する。In addition, the label has a medium-large PM.
This means that PS is slightly larger, ZR is almost zero, NS is slightly smaller, and NM is moderately small.
【００６６】これらルール及びメンバーシップ関数は、
経験則に基づいて作成される。These rules and membership functions are:
Created based on rules of thumb.
【００６７】そして、上記ルールに従って上記偏差ＷＯ
と変化割合ΔＴとのグレードのＭＩＮをとり、これから
得られた各グレードに従って重心演算を行い、結論とし
てごみの供給量を決定する。Then, according to the above rule, the deviation WO
Then, the MIN of the grade with the change rate ΔT is taken, the center of gravity is calculated according to each grade obtained from this, and the conclusion is to determine the amount of waste to be supplied.
【００６８】このように、決定される目標出口温度が上
限値に達した際に、乾燥室１から排出されるごみの水分
率の偏差ＷＯと、出口温度の変化割合ΔＴとに基づき、
ファジー推論を用いてごみ供給装置４によるごみの供給
量を制御することで、目標出口温度が上限値に達したに
も係わらず、乾燥後のごみの水分率が目標水分率よりも
高くなっている乾燥不十分な場合に、ごみの供給量を減
らすることで、目標水分率に近似するように制御するこ
とができる。As described above, when the determined target outlet temperature reaches the upper limit value, based on the deviation WO of the moisture percentage of the refuse discharged from the drying chamber 1 and the change rate ΔT of the outlet temperature,
By controlling the amount of refuse supplied by the refuse supply device 4 using fuzzy inference, the moisture content of the dried refuse becomes higher than the target moisture content even though the target outlet temperature has reached the upper limit. If the drying is insufficient, the supply amount of the refuse can be reduced to control the water content so as to approximate the target moisture content.
【００６９】上記目標温度の上限値は、乾燥するごみに
着火が生じない温度に設定されている。The upper limit of the target temperature is set at a temperature at which ignition of refuse to be dried does not occur.
【００７０】よって、上述のように制御することで、乾
燥するごみが着火する危険がなく安全な状態で、排出さ
れるごみの水分率が一定になるようにごみを乾燥させる
ことができる。Therefore, by controlling as described above, it is possible to dry the refuse so that the moisture ratio of the discharged refuse becomes constant in a safe state without danger of igniting the refuse to be dried.
【００７１】[0071]
【発明の効果】以上述べたように、本発明の請求項１記
載の乾燥機の制御装置によれば、乾燥室のごみ排出口か
ら排気される空気の出口温度と予め設定された空気の目
標出口温度との偏差と、上記出口温度の変化割合とに基
づき、ファジー推論を用いてバーナの燃焼量を調整する
ことで、ごみと接触して水分を奪った乾燥室のごみ排出
口から排出される空気温度を一定にすることができ、こ
の結果、乾燥後のごみの水分率を一定にしかも安定した
状態にすることができる。As described above, according to the controller for the dryer of the first aspect of the present invention, the temperature of the outlet air of the air exhausted from the refuse discharge port of the drying chamber and the preset air target are set. By adjusting the combustion amount of the burner using fuzzy inference based on the deviation from the outlet temperature and the rate of change of the outlet temperature, the burner is discharged from the garbage discharge outlet of the drying chamber, which has come into contact with the garbage and deprived of moisture. As a result, the moisture content of the dried refuse can be kept constant and stable.
【００７２】請求項２記載の乾燥機の制御装置によれ
ば、目標出口温度を、乾燥室に供給されるごみの水分量
の変化割合と、乾燥室から排出されるごみの水分率と予
め設定された目標水分率との偏差とに基づき、ファジー
推論を用いて決定することにより、予め目標出口温度を
設定することが不要となり、ごみ供給量を設定するだけ
で、乾燥後のごみの水分率を一定にしかも安定した状態
にすることができる。According to the second aspect of the present invention, the target outlet temperature is set in advance to the rate of change in the amount of moisture in the refuse supplied to the drying chamber and the percentage of moisture in the refuse discharged from the drying chamber. By using fuzzy inference based on the deviation from the set target moisture content, it is not necessary to set the target outlet temperature in advance, and only by setting the refuse supply amount, the moisture content of the dried refuse Can be kept constant and stable.
【００７３】請求項３記載の乾燥機の制御装置によれ
ば、目標出口温度が上限値に達した際に、前記乾燥室の
ごみ排出口から排気される空気の出口温度の変化割合
と、乾燥室から排出されるごみの水分率と予め設定され
た目標水分率との偏差とに基づき、ファジー推論を用い
て供給装置によるごみの供給量を制御することで、乾燥
するごみが着火する危険がなく安全な状態で、しかも排
出されるごみの水分率が一定になるようにごみを乾燥さ
せることができる。According to the third aspect of the present invention, when the target outlet temperature reaches the upper limit value, the change rate of the outlet temperature of the air exhausted from the dust outlet of the drying chamber and the drying rate By controlling the amount of refuse supplied by the supply device using fuzzy inference based on the difference between the moisture content of the refuse discharged from the room and a preset target moisture content, there is a danger that dry refuse is ignited. It is possible to dry the refuse in a safe and safe state, and to keep the moisture content of the refuse discharged constant.
【図１】ファジー推論におけるルールの一例を示す図で
ある。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a rule in fuzzy inference.
【図２】ファジー推論におけるメンバーシップ関数の一
例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a membership function in fuzzy inference.
【図３】ファジー推論におけるルールの一例を示す図で
ある。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a rule in fuzzy inference.
【図４】ファジー推論におけるメンバーシップ関数の一
例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a membership function in fuzzy inference.
【図５】ファジー推論におけるルールの一例を示す図で
ある。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of rules in fuzzy inference.
【図６】ファジー推論におけるメンバーシップ関数の一
例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a membership function in fuzzy inference.
【図７】乾燥機の概略構成を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a schematic configuration of a dryer.
１ 乾燥室 ４ ごみ供給装置 ８ｂ バーナ ｄＴ 出口温度と目標出口温度との偏差 ΔＴ 出口温度の変化割合 ΔＷ 乾燥前のごみの水分量の変化割合 ＷＯ 乾燥後のごみの水分率と目標水分率との偏差 Reference Signs List 1 drying chamber 4 refuse supply device 8b burner dT deviation between outlet temperature and target outlet temperature ΔT change rate of outlet temperature ΔW change rate of water content of refuse before drying WO Difference between water content of refuse after drying and target water content deviation
Claims (3)
燃焼により乾燥処理した後、排出する乾燥機において、 前記乾燥室のごみ排出口から排気される空気の出口温度
と予め設定された空気の目標出口温度との偏差と、上記
出口温度の変化割合とに基づき、ファジー推論を用いて
前記バーナの燃焼量を調整する制御装置が設けられたこ
とを特徴とする乾燥機の制御装置。1. A dryer for drying refuse supplied to a drying chamber after burning by a burner, and discharging the refuse, wherein an outlet temperature of air exhausted from a refuse discharge port of the drying chamber and a preset air temperature. A controller for a dryer, comprising: a controller that adjusts the burner combustion amount using fuzzy inference based on a deviation from a target outlet temperature and a change rate of the outlet temperature.
されるごみの水分量の変化割合と、乾燥室から排出され
るごみの水分率と予め設定された目標水分率との偏差と
に基づき、ファジー推論を用いて決定されることを特徴
とする請求項１記載の乾燥機の制御装置。2. The target outlet temperature is defined by a change rate of a moisture amount of refuse supplied to the drying chamber and a deviation between a moisture rate of refuse discharged from the drying chamber and a preset target moisture rate. The controller according to claim 1, wherein the controller is determined based on fuzzy inference.
に、前記乾燥室のごみ排出口から排気される空気の出口
温度の変化割合と、乾燥室から排出されるごみの水分率
と予め設定された目標水分率との偏差とに基づき、ファ
ジー推論を用いて乾燥室へのごみの供給量を制御するこ
とを特徴とする請求項２記載の乾燥機の制御装置。3. When the target outlet temperature reaches the upper limit value, the change rate of the outlet temperature of the air exhausted from the waste outlet of the drying chamber, the moisture percentage of the waste discharged from the drying chamber, and the 3. The control device for a dryer according to claim 2, wherein the amount of waste supplied to the drying chamber is controlled using fuzzy inference based on the deviation from the set target moisture percentage.
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|---|---|---|---|
| JP35102996A JP3648005B2 (en) | 1996-12-27 | 1996-12-27 | Dryer control device |
Applications Claiming Priority (1)
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| JPH10197152A true JPH10197152A (en) | 1998-07-31 |
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|---|---|---|---|
| JP35102996A Expired - Fee Related JP3648005B2 (en) | 1996-12-27 | 1996-12-27 | Dryer control device |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3648005B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8782922B2 (en) | 2010-11-24 | 2014-07-22 | Ecolab Usa Inc. | Dryer monitoring |
| US9206543B2 (en) | 2011-10-14 | 2015-12-08 | Ecolab Usa Inc. | Dryer monitoring |
| US9249539B2 (en) | 2006-09-25 | 2016-02-02 | Ecolab Inc. | Determination of dryness of textiles in a dryer |
| JP2016070545A (en) * | 2014-09-29 | 2016-05-09 | 株式会社大川原製作所 | Drying equipment and its operation method |
-
1996
- 1996-12-27 JP JP35102996A patent/JP3648005B2/en not_active Expired - Fee Related
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| US9850621B2 (en) | 2011-10-14 | 2017-12-26 | Ecolab Usa Inc. | Dryer monitoring |
| JP2016070545A (en) * | 2014-09-29 | 2016-05-09 | 株式会社大川原製作所 | Drying equipment and its operation method |
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