JPH10196796A - Packing - Google Patents

Packing

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JPH10196796A
JPH10196796A JP9004994A JP499497A JPH10196796A JP H10196796 A JPH10196796 A JP H10196796A JP 9004994 A JP9004994 A JP 9004994A JP 499497 A JP499497 A JP 499497A JP H10196796 A JPH10196796 A JP H10196796A
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packing
pressure
displacement member
projection
sliding resistance
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猛彦 金澤
Masayuki Okitsu
政幸 興津
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To allow to increase or decrease the sliding resistance of a sliding member such as a piston by selecting the angle between the straight line combining the first projection and the second projection, and the axial line of a packing, to the increase of the pressure of a pressure fluid, and thereby, to prevent the variation of the sliding resistance even though the pressure of the fluid is changed, and furthermore, to increase the durability, and to allow to stabilize the speed at the sliding part. SOLUTION: When a compressed air flows in to the gap between a cylinder 52 and a piston 54, a force F is applied orthogonal to the straight line to combine the first projection 68 and the second projection 70 which are formed around a packing 50, by the pressure of the compressed air. One side component force Fx of this force F deformes the above second projection 70, and it operates to increase the sliding resistance of the cylinder 52 and the packing 50, but the other side component force Fy deformes the second projection 70 to the inner side in the radius direction, to operate to reduce the sliding resistance. When the amounts of the component forces Fx and Fy are equal, the sliding resistance is made constant regardless of the pressure of the pressure field.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、減圧弁等
の流体圧機器の摺動部に設けられ、圧力流体の漏洩を防
止するパッキンに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a packing provided on a sliding portion of a fluid pressure device such as a pressure reducing valve for preventing leakage of a pressurized fluid.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、流体圧機器の摺動部に設けられる
パッキンは、例えば、図９に示すように、流体圧機器１
０のピストン１４に周回して画成された溝部１６に挿入
されるＯリング１８が知られている。前記Ｏリング１８
は前記溝部１６を形成する底部とシリンダ１２の内周に
当接して圧力流体の流路を閉塞し、該圧力流体が漏洩す
ることを防止する。2. Description of the Related Art Conventionally, packing provided on a sliding portion of a fluid pressure device is, for example, as shown in FIG.
An O-ring 18 is known which is inserted into a groove 16 defined around a zero piston 14. The O-ring 18
Abuts on the bottom of the groove 16 and the inner periphery of the cylinder 12 to close the flow path of the pressure fluid, thereby preventing the pressure fluid from leaking.

【０００３】また、他の従来技術によれば、図１０に示
すように、ピストン１４に画成された溝部２２に合成ゴ
ムの如き材料で形成されたパッキン２４が挿入され、該
パッキン２４には断面略Ｖ字状の溝部２６が画成される
構造のものが採用されている。According to another conventional technique, as shown in FIG. 10, a packing 24 formed of a material such as synthetic rubber is inserted into a groove 22 defined in a piston 14, and the packing 24 is A structure in which a groove 26 having a substantially V-shaped cross section is defined is employed.

【０００４】さらに他の従来技術によれば、図１１に示
すように、パッキン３２は合成樹脂の如き材料で形成さ
れ、シリンダ１２の内壁に当接するシール部３４ａ、３
４ｂと、ピストン１４の外周に当接するシール部３６
ａ、３６ｂと、前記シリンダ１２に画成された溝部３８
に係合して当該パッキン３２の位置決めをする保持部４
０とから形成される。According to still another conventional technique, as shown in FIG. 11, a packing 32 is formed of a material such as a synthetic resin, and seals 34a, 34a, 3a which come into contact with the inner wall of the cylinder 12.
4b and a seal portion 36 abutting on the outer periphery of the piston 14
a, 36b and a groove 38 defined in the cylinder 12
Holding part 4 that engages with
0.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図９に
示す従来技術に係るパッキンであるＯリング１８では、
シリンダ１２とピストン１４の間隙に、図中、矢印Ａ方
向に圧力流体が導入されると、２点鎖線で示すように、
Ｏリング１８は圧力流体の圧力により前記溝部１６を形
成する一方の壁部１６ａに押圧されるとともに、略楕円
形に変形する。このため、Ｏリング１８が点Ｃではシリ
ンダ１２に押圧され、一方、点Ｄでピストン１４に押圧
される。この結果、ピストン１４がシリンダ１２の内部
を摺動する際、Ｏリング１８とシリンダ１２との摺動抵
抗が大きくなる。However, the O-ring 18, which is a packing according to the prior art shown in FIG.
When the pressure fluid is introduced into the gap between the cylinder 12 and the piston 14 in the direction of arrow A in the figure, as shown by the two-dot chain line,
The O-ring 18 is pressed against the one wall 16a forming the groove 16 by the pressure of the pressurized fluid and is deformed into a substantially elliptical shape. Therefore, the O-ring 18 is pressed by the cylinder 12 at the point C, and is pressed by the piston 14 at the point D. As a result, when the piston 14 slides inside the cylinder 12, the sliding resistance between the O-ring 18 and the cylinder 12 increases.

【０００６】また、図１０に示すパッキン２４では、シ
リンダ１２とピストン１４の間隙に圧力流体が矢印Ａ方
向に導入されると、該圧力流体の圧力によって前記溝部
２６を形成する一方の壁部２８ａは半径方向外方、すな
わち、シリンダ１２の内壁に向かって押圧され、他方の
壁部２８ｂは半径方向内方、すなわち、ピストン１４に
画成された溝部２２を形成する底部に向かって押圧され
る。このため、ピストン１４がシリンダ１２の内部を摺
動する際、パッキン２４とピストン１４との摺動抵抗が
大きくなる。In the packing 24 shown in FIG. 10, when a pressure fluid is introduced into the gap between the cylinder 12 and the piston 14 in the direction of arrow A, one wall 28a which forms the groove 26 by the pressure of the pressure fluid. Is pressed radially outward, i.e., toward the inner wall of the cylinder 12, and the other wall portion 28 b is pressed radially inward, i.e., toward the bottom forming the groove 22 defined in the piston 14. . For this reason, when the piston 14 slides inside the cylinder 12, the sliding resistance between the packing 24 and the piston 14 increases.

【０００７】さらに、図１１に示すパッキン３２では、
シリンダ１２とピストン１４の間隙に圧力流体が矢印Ａ
方向に導入されると、該圧力流体の圧力によって前記シ
ール部３４ａは半径方向外方に押圧されて、点Ｅにおい
て、シリンダ１２の内壁を押圧し、一方、前記シール部
３６ａは半径方向内方に押圧されて、点Ｆにおいて、ピ
ストン１４の外壁を押圧する。結局、ピストン１４がシ
リンダ１２の内部を摺動する際、パッキン３２とピスト
ン１４との摺動抵抗が大きくなる。Further, in the packing 32 shown in FIG.
The pressure fluid flows in the gap between the cylinder 12 and the piston 14 by the arrow A.
When introduced in the direction, the pressure of the pressurized fluid causes the seal portion 34a to be pressed radially outward, pressing the inner wall of the cylinder 12 at a point E, while the seal portion 36a is pressed radially inward. To press the outer wall of the piston 14 at the point F. As a result, when the piston 14 slides inside the cylinder 12, the sliding resistance between the packing 32 and the piston 14 increases.

【０００８】このように、前記の従来技術によれば、圧
力流体の圧力が大きくなるとピストン１４とシリンダ１
２との摺動抵抗が大きくなり、このシール構造を圧力制
御弁、例えば、減圧弁のバルブに用い、該バルブのスト
ローク調整（開度調整）により導出口（２次側）の圧力
を制御する場合、移動するバルブにパッキンが摺動する
構造であると、パッキンの受ける圧力により摺動抵抗が
変化する結果、減圧弁の制御圧力に変動が生じるという
問題があった。また、長期間の使用によってＯリング１
８またはパッキン２４、３２が摩耗して流体圧機器の耐
久性が低下し、圧力流体が漏洩する懸念が生じるという
問題があった。As described above, according to the prior art, when the pressure of the pressurized fluid increases, the piston 14 and the cylinder 1
The sliding resistance with the valve 2 becomes large, and this seal structure is used for a pressure control valve, for example, a valve of a pressure reducing valve, and the pressure at the outlet (secondary side) is controlled by adjusting the stroke (opening degree adjustment) of the valve. In such a case, if the packing slides on the moving valve, there is a problem that the control pressure of the pressure reducing valve fluctuates as a result of the sliding resistance changing due to the pressure received by the packing. O-ring 1
8 or the packings 24 and 32 are worn, the durability of the fluid pressure device is reduced, and there is a problem that the pressure fluid may leak.

【０００９】さらに、ピストン１４とシリンダ１２との
摺動抵抗が大きくなると、ピストン１４の変位速度が低
下するため、このパッキンを用いたシリンダを、例え
ば、メータアウト回路に用い、ピストンの速度制御を行
う場合、圧力流体供給源の圧力流体の圧力が変動したと
きにピストンの速度に誤差が生じるという欠点があっ
た。Further, when the sliding resistance between the piston 14 and the cylinder 12 increases, the displacement speed of the piston 14 decreases. Therefore, a cylinder using this packing is used in, for example, a meter-out circuit to control the speed of the piston. In this case, there is a disadvantage that an error occurs in the speed of the piston when the pressure of the pressure fluid of the pressure fluid supply source fluctuates.

【００１０】本発明は前記の課題を解決すべくなされた
ものであって、圧力流体の圧力の増加に対して任意に摺
動抵抗を増加または減少させることができ、ひいては、
流体圧力が変化しても摺動抵抗が変化しないようにする
ことも可能であり、減圧弁に用いた場合、２次側の圧力
の変動を減少させ、メータアウト回路に用いた場合には
ピストンの速度誤差を減少させることが可能なパッキン
を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and can arbitrarily increase or decrease the sliding resistance with respect to an increase in the pressure of a pressurized fluid.
It is also possible to prevent the sliding resistance from changing even if the fluid pressure changes.When used in a pressure reducing valve, it reduces the fluctuation in the pressure on the secondary side, and when used in a meter-out circuit, the piston It is an object of the present invention to provide a packing capable of reducing a speed error of the packing.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、第１変位部材の内部を第２変位部材が
相対的に変位可能に設けられ、前記第２変位部材に形成
された周回する溝部に係合する環状のパッキンであっ
て、該パッキンは、その軸線に直交する断面において略
三角形状であり、前記三角形状の一方の底角部位から前
記溝部を形成する一方の壁部に当接し、周回して形成さ
れた第１突部と、前記三角形状の他方の底角部位から前
記第１変位部材の内壁に当接し、周回して形成された第
２突部と、を有することを特徴とする。In order to achieve the above object, according to the present invention, a second displacement member is provided so as to be relatively displaceable inside a first displacement member, and is formed on the second displacement member. Annular packing that engages with the circling groove that has been formed, the packing is substantially triangular in cross section orthogonal to the axis thereof, and one of the grooves forming the groove from one base corner portion of the triangular shape. A first protrusion formed in contact with a wall portion and formed around, and a second protrusion formed in contact with the inner wall of the first displacement member from the other bottom corner portion of the triangular shape and formed in a turn. , Is characterized by having.

【００１２】本発明によれば、パッキンに加わる圧力流
体の圧力は前記第１突部と前記第２突部とを結ぶ直線に
直交する方向、すなわち、その直径が徐々に小さくなる
方向に作用し、パッキンを変形させて第２突部が第１変
位部材を押圧すると同時に、パッキンを半径方向内側に
押圧するように作用する。このため、第２突部による第
１変位部材を押圧する力が相殺され、第１変位部材とパ
ッキンとの摺動抵抗の増加が抑えられる。According to the present invention, the pressure of the pressure fluid applied to the packing acts in a direction orthogonal to a straight line connecting the first protrusion and the second protrusion, that is, in a direction in which the diameter gradually decreases. The second projection presses the first displacement member by deforming the packing, and at the same time acts to press the packing inward in the radial direction. For this reason, the force of pressing the first displacement member by the second protrusion is offset, and an increase in sliding resistance between the first displacement member and the packing is suppressed.

【００１３】この場合、前記第１突部と第２突部とを結
ぶ直線と、前記パッキンの軸線とのなす角度を９０°以
下の角度に設定することによって、圧力流体の圧力の変
化に対する前記第１変位部材と前記パッキンとの摺動抵
抗の変化を前記角度に応じた所定の変化率に設定するこ
とが可能となり、好適である。In this case, the angle between the straight line connecting the first protrusion and the second protrusion and the axis of the packing is set to an angle of 90 ° or less, so that the change in the pressure of the pressurized fluid can be prevented. It is preferable that the change in sliding resistance between the first displacement member and the packing can be set to a predetermined change rate according to the angle.

【００１４】この場合、前記第１突部と第２突部とを結
ぶ直線と、前記パッキンの軸線とのなす角度が４５゜に
形成されると、前記第２突部による前記第１変位部材を
押圧する力と前記パッキンを半径方向内側に変位させる
力とが釣り合い、圧力流体の圧力の変化に拘わらず、前
記第１変位部材と前記パッキンとの摺動抵抗は一定とな
り、好適である。In this case, when an angle between a straight line connecting the first projection and the second projection and an axis of the packing is formed at 45 °, the first displacement member by the second projection is formed. And the force for displacing the packing inward in the radial direction is balanced, and the sliding resistance between the first displacement member and the packing becomes constant irrespective of a change in the pressure of the pressure fluid, which is preferable.

【００１５】また、この場合、前記第１変位部材はシリ
ンダであり、前記第２変位部材はピストンであると、圧
力流体の圧力が増加したときに摺動抵抗の増加を抑える
ことが可能なシリンダおよびピストンが得られ、好まし
い。In this case, when the first displacement member is a cylinder and the second displacement member is a piston, a cylinder capable of suppressing an increase in sliding resistance when the pressure of the pressurized fluid increases. And a piston are obtained and are preferred.

【００１６】また、本発明は、第１変位部材の内部を第
２変位部材が相対的に変位可能に設けられ、前記第１変
位部材の内周に形成された周回する溝部に係合する環状
のパッキンであって、該パッキンは、その軸線に直交す
る断面において略三角形状であり、前記三角形状の一方
の底角部位から前記溝部を形成する一方の壁部に当接
し、周回して形成された第１突部と、前記三角形状の他
方の底角部位から前記第２変位部材の内壁に当接し、周
回して形成された第２突部と、を有することを特徴とす
る。Further, according to the present invention, the second displacement member is provided so as to be relatively displaceable inside the first displacement member, and is engaged with an orbiting groove formed on the inner periphery of the first displacement member. Wherein the packing is substantially triangular in cross section orthogonal to the axis thereof, and is formed by abutting on one of the wall portions forming the groove from one of the base corner portions of the triangular shape and rotating therearound. And a second protruding portion formed by abutment on the inner wall of the second displacement member from the other bottom corner portion of the triangular shape and rotating therearound.

【００１７】本発明によれば、パッキンに加わる圧力流
体の圧力は前記第１突部と前記第２突部とを結ぶ直線に
直交する方向、すなわち、その直径が徐々に大きくなる
方向に作用し、パッキンを変形させて第２突部が第２変
位部材を押圧すると同時に、パッキンを半径方向外側に
押圧するように作用する。このため、第２突部による第
２変位部材を押圧する力が相殺され、第２変位部材とパ
ッキンとの摺動抵抗の増加が抑えられる。According to the present invention, the pressure of the pressure fluid applied to the packing acts in a direction orthogonal to a straight line connecting the first projection and the second projection, that is, in a direction in which the diameter gradually increases. The second protrusion presses the second displacement member by deforming the packing, and acts to press the packing radially outward. For this reason, the force of pressing the second displacement member by the second protrusion is offset, and an increase in sliding resistance between the second displacement member and the packing is suppressed.

【００１８】この場合、前記第１突部と第２突部とを結
ぶ直線と、前記パッキンの軸線とのなす角度を９０°以
下の角度に設定することによって、圧力流体の圧力の変
化に対する前記第２変位部材と前記パッキンとの摺動抵
抗の変化を前記角度に応じた所定の変化率に設定するこ
とが可能となり、好適である。In this case, the angle between the straight line connecting the first protrusion and the second protrusion and the axis of the packing is set to an angle of 90 ° or less, so that the change in pressure of the pressurized fluid can be prevented. It is preferable that the change in sliding resistance between the second displacement member and the packing can be set to a predetermined change rate according to the angle.

【００１９】この場合、前記第１突部と第２突部とを結
ぶ直線と、前記パッキンの軸線とのなす角度が４５゜に
形成されると、前記第２突部による前記第２変位部材を
押圧する力と前記パッキンを半径方向外側に変位させる
力とが釣り合い、圧力流体の圧力の変化に拘わらず、前
記第２変位部材と前記パッキンとの摺動抵抗は一定とな
り、好適である。In this case, when an angle between a straight line connecting the first projection and the second projection and an axis of the packing is formed at 45 °, the second displacement member by the second projection is formed. And the force for displacing the packing outward in the radial direction is balanced, and the sliding resistance between the second displacement member and the packing becomes constant irrespective of a change in the pressure of the pressure fluid, which is preferable.

【００２０】また、この場合、前記第１変位部材はシリ
ンダであり、前記第２変位部材はピストンであると、圧
力流体の圧力が増加したときに摺動抵抗の増加を抑える
ことが可能なシリンダおよびピストンが得られ、好まし
い。In this case, when the first displacement member is a cylinder and the second displacement member is a piston, a cylinder capable of suppressing an increase in sliding resistance when the pressure of the pressurized fluid increases. And a piston are obtained and are preferred.

【００２１】また、本発明は、第１変位部材の内部を第
２変位部材が相対的に変位可能に設けられ、前記第１変
位部材に形成された周回する溝部に係合する環状のパッ
キンであって、該パッキンは、前記溝部を形成する一方
の壁部に当接し、圧力流体の圧力によって前記パッキン
が変位することを阻止する係止部と、前記係止部に連続
して形成され、前記第２変位部材に当接する第１当接部
と、前記溝部を形成する壁部に当接し、周回して形成さ
れた第２当接部と、を備え、前記パッキンの断面におい
て、前記第１当接部と前記第２当接部とを結ぶ直線は圧
力流体の圧力が加わる方向に対して前記パッキンの中心
に向かって傾斜していることを特徴とする。Further, the present invention provides an annular packing in which a second displacement member is provided so as to be relatively displaceable inside the first displacement member, and is engaged with a circumferential groove formed in the first displacement member. The packing is formed continuously with the locking portion, which is in contact with one of the wall portions forming the groove portion and prevents the packing from being displaced by the pressure of the pressure fluid, and A first contact portion that contacts the second displacement member; and a second contact portion that contacts the wall that forms the groove and is formed by rotation. A straight line connecting the first contact portion and the second contact portion is inclined toward the center of the packing with respect to the direction in which the pressure of the pressure fluid is applied.

【００２２】本発明によれば、パッキンに加わる圧力流
体の圧力は前記第１当接部と前記第２当接部とを結ぶ直
線に直交する方向、すなわち、その直径が徐々に大きく
なる方向に作用し、パッキンを変位させて第１当接部が
第２変位部材を押圧すると同時に、パッキンを半径方向
外側に押圧するように作用する。このため、第１当接部
による第２変位部材を押圧する力が相殺され、第２変位
部材とパッキンとの摺動抵抗の増加が抑えられる。According to the present invention, the pressure of the pressure fluid applied to the packing is in a direction orthogonal to a straight line connecting the first contact portion and the second contact portion, that is, in a direction in which the diameter gradually increases. Acting to displace the packing, the first contact portion presses the second displacement member, and at the same time, acts to press the packing radially outward. For this reason, the force of pressing the second displacement member by the first contact portion is canceled, and an increase in sliding resistance between the second displacement member and the packing is suppressed.

【００２３】この場合、前記第１当接部と第２当接部と
を結ぶ直線と、前記パッキンの軸線とのなす角度を９０
°以下の角度に設定することによって、圧力流体の圧力
の変化に対する前記第２変位部材と前記パッキンとの摺
動抵抗の変化を前記角度に応じた所定の変化率に設定す
ることが可能となり、好適である。In this case, the angle between the straight line connecting the first contact portion and the second contact portion and the axis of the packing is 90 degrees.
By setting the angle to be equal to or less than °, it is possible to set a change in sliding resistance between the second displacement member and the packing with respect to a change in pressure of the pressurized fluid at a predetermined change rate according to the angle, It is suitable.

【００２４】この場合、前記第１当接部と第２当接部と
を結ぶ直線と、前記パッキンの軸線とのなす角度が４５
゜に形成されると、前記第１当接部による前記第２変位
部材を押圧する力と前記パッキンを半径方向外側に押圧
する力とが釣り合い、圧力流体の圧力の変化に拘わら
ず、前記第２変位部材と前記パッキンとの摺動抵抗は一
定となり、好適である。In this case, the angle between the straight line connecting the first contact portion and the second contact portion and the axis of the packing is 45 °.
力, the force of pressing the second displacement member by the first contact portion and the force of pressing the packing radially outward are balanced, and regardless of a change in pressure of the pressure fluid, The sliding resistance between the two-displacement member and the packing becomes constant, which is preferable.

【００２５】また、この場合、前記第１変位部材はシリ
ンダであり、前記第２変位部材はピストンであると、圧
力流体の圧力が増加したときに摺動抵抗の増加を抑える
ことが可能なシリンダおよびピストンが得られ、好まし
い。In this case, when the first displacement member is a cylinder and the second displacement member is a piston, a cylinder capable of suppressing an increase in sliding resistance when the pressure of the pressurized fluid increases. And a piston are obtained and are preferred.

【００２６】[0026]

【発明の実施の形態】本発明に係るパッキンについて好
適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下
詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of a packing according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

【００２７】図１において、参照符号５０は、本発明の
第１の実施の形態に係るパッキンを示す。このパッキン
５０は天然ゴムまたは合成ゴムの如き材料で環状に構成
され、その軸線に直交する断面は略三角形状に形成され
る。該パッキン５０は、図２に示すように、略円柱形状
のピストン５４の外周に周回するように画成された溝部
５６に挿入される。該溝部５６は前記ピストン５４の軸
線に直交する面からなる壁部５８ａ、５８ｂと、該軸線
に平行な底部６０とを有し、一方の壁部５８ａと底部６
０との間にはテーパ部６２が形成される。前記ピストン
５４はシリンダ５２の内壁面に沿って摺動自在である。In FIG. 1, reference numeral 50 denotes a packing according to the first embodiment of the present invention. The packing 50 is formed in a ring shape from a material such as natural rubber or synthetic rubber, and has a substantially triangular cross section perpendicular to the axis. As shown in FIG. 2, the packing 50 is inserted into a groove 56 defined so as to circumscribe the outer periphery of a substantially cylindrical piston 54. The groove 56 has walls 58a and 58b formed of a surface orthogonal to the axis of the piston 54, and a bottom 60 parallel to the axis.
A taper portion 62 is formed between 0 and 0. The piston 54 is slidable along the inner wall surface of the cylinder 52.

【００２８】前記パッキン５０の、図中、下部内側の底
角部位には下方に突出した第１突部６８が、また、該パ
ッキン５０の上部外側の底角部位には外方に突出した第
２突部７０がそれぞれ周回して形成される。前記第１突
部６８は前記溝部５６の壁部５８ｂに当接し、前記第２
突部７０は前記シリンダ５２の内周面に当接する。これ
により、前記第１突部６８および第２突部７０は前記シ
リンダ５２と前記ピストン５４との隙間から圧力流体が
漏洩することを防止する。前記パッキン５０の上部内側
には前記テーパ部６２から所定間隔離間してテーパ状の
傾斜面７２が形成され、前記テーパ部６２と前記傾斜面
７２との間隙は空間部７４として形成される。該傾斜面
７２および前記テーパ部６２は前記パッキン５０の断面
において前記第１突部６８と第２突部７０とを結ぶ直線
に平行に構成され、前記パッキン５０の軸線とのなす角
度θ3 が略４５゜に形成される。The packing 50 has a first projection 68 projecting downward at a bottom corner inside the lower part of the drawing, and a first projection 68 projecting outward at a bottom corner outside the upper part of the packing 50. The two protruding portions 70 are respectively formed to rotate. The first protrusion 68 contacts the wall 58 b of the groove 56, and the second protrusion 68 contacts the second protrusion 68.
The projection 70 contacts the inner peripheral surface of the cylinder 52. Accordingly, the first protrusion 68 and the second protrusion 70 prevent the pressure fluid from leaking from the gap between the cylinder 52 and the piston 54. A tapered inclined surface 72 is formed inside the upper portion of the packing 50 at a predetermined distance from the tapered portion 62, and a gap between the tapered portion 62 and the inclined surface 72 is formed as a space 74. The inclined surface 72 and the tapered portion 62 are configured to be parallel to a straight line connecting the first protrusion 68 and the second protrusion 70 in a cross section of the packing 50, and an angle θ 3 formed between the packing 50 and the axis of the packing 50 is formed. It is formed at approximately 45 °.

【００２９】第１の実施の形態に係るパッキン５０は、
基本的には以上のように構成されるものであり、次に、
このパッキン５０が使用される減圧弁８０について、図
３を参照して説明する。The packing 50 according to the first embodiment includes:
Basically, it is configured as above,
The pressure reducing valve 80 using the packing 50 will be described with reference to FIG.

【００３０】この減圧弁８０は後述するボンネット１２
０と螺合して一体化される本体部８２を備える。該本体
部８２の下部には雌ねじが螺刻された孔部８４が画成さ
れ、該孔部８４は雄ねじが形成されたバルブガイド８６
によって閉塞される。該バルブガイド８６の上部には凹
部８８が画成され、該凹部８８の底部中央は膨出形成さ
れた突部９０が設けられる。前記孔部８４には第１の室
９２が連通し、該第１の室９２には導入口９４が連通す
る。該導入口９４は前記本体部８２の外部に開口し、当
該導入口９４には図示しない圧縮空気供給源が接続され
る。前記第１の室９２の上部には孔部９６が画成され、
該孔部９６は前記本体部８２の上方に画成された第２の
室９８に連通する。前記孔部９６には略円柱形のバルブ
１００が挿通され、該バルブ１００の下部は斜面部１０
２を介して徐々に直径が大きくなるように形成される。
該斜面部１０２は前記孔部９６を形成する壁部に当接し
て該孔部９６を閉塞すると共に、前記バルブ１００の上
方への変位範囲が規制される。前記バルブ１００の下部
には段部１０４が形成され、該段部１０４にはコイルス
プリング１０６の一端部が着座し、該コイルスプリング
１０６の他端部は前記突部９０を囲繞して前記バルブガ
イド８６の凹部８８を形成する底部に着座する。このた
め、前記バルブ１００は前記コイルスプリング１０６に
よって、図中、上方へと付勢される。The pressure reducing valve 80 is connected to a bonnet 12 described later.
And a main body 82 that is screwed and integrated. A hole 84 in which a female screw is formed is defined in a lower portion of the main body 82, and the hole 84 is a valve guide 86 in which a male screw is formed.
Blocked by A concave portion 88 is defined at an upper portion of the valve guide 86, and a convex portion 90 is provided at the bottom center of the concave portion 88. A first chamber 92 communicates with the hole 84, and an inlet 94 communicates with the first chamber 92. The inlet port 94 is open to the outside of the main body 82, and a compressed air supply source (not shown) is connected to the inlet port 94. A hole 96 is defined in the upper part of the first chamber 92,
The hole 96 communicates with a second chamber 98 defined above the main body 82. A substantially cylindrical valve 100 is inserted into the hole 96, and a lower portion of the valve 100 is formed on a slope 10.
2 so as to gradually increase in diameter.
The slope 102 abuts the wall forming the hole 96 to close the hole 96, and the upward displacement range of the valve 100 is regulated. A step 104 is formed at a lower portion of the valve 100, and one end of a coil spring 106 is seated on the step 104, and the other end of the coil spring 106 surrounds the protrusion 90 so that the valve guide The seat 86 is seated on the bottom forming the recess 88. Therefore, the valve 100 is urged upward in the figure by the coil spring 106.

【００３１】前記第２の室９８を形成する底部には通路
１０８が画成され、該通路１０８には導出口１１０が連
通し、該導出口１１０は前記本体部８２の外部に開口
し、図示しない流体圧機器に接続される。前記第２の室
９８には略円盤状のダイヤフラム１１２が設けられ、該
ダイヤフラム１１２の中央孔部１１４には前記バルブ１
００が挿通される。前記ダイヤフラム１１２の縁部近傍
には孔部１１６が画成され、該孔部１１６によって前記
第２の室９８はシリンダ室１１７と連通している。A passage 108 is defined at the bottom of the second chamber 98, and an outlet 110 communicates with the passage 108. The outlet 110 is open to the outside of the main body 82, and is shown in FIG. Not connected to hydraulic equipment. A substantially disk-shaped diaphragm 112 is provided in the second chamber 98, and a central hole 114 of the diaphragm 112 has the valve 1.
00 is inserted. A hole 116 is defined near the edge of the diaphragm 112, and the second chamber 98 communicates with the cylinder chamber 117 by the hole 116.

【００３２】前記本体部８２の上部に螺合するボンネッ
ト１２０は略円筒状に形成され、該ボンネット１２０の
下部は前記ダイヤフラム１１２の縁部に当接する。前記
ボンネット１２０の外周の一部には雄ねじ１２１が形成
され、該雄ねじ１２１にはナット１２２が緊締される。
前記ボンネット１２０の下方は前記シリンダ５２として
形成される。該シリンダ５２の孔部１２４の上部には段
部１２６を介して該孔部１２４よりも直径の小さい孔部
１２８が連通し、該孔部１２８の上部はさらに直径の小
さい孔部１３０に連通する。前記ボンネット１２０の上
部には縁部近傍に前記孔部１２８から外部に連通するリ
リーフポート１３４が画成される。前記孔部１２４には
前記ピストン５４が摺動自在に挿入され、該ピストン５
４の上部は前記段部１２６に当接して当該ピストン５４
の上方への変位範囲が規制される。前記ピストン５４の
中央には孔部１３６が画成され、該孔部１３６の上方は
斜面部１３８を介して徐々に直径が小さくなるように形
成され、前記ピストン５４の上部中央に形成された突部
１４０の端面で開口する。前記孔部１３６には前記バル
ブ１００が挿入され、該バルブ１００の端部は前記斜面
部１３８に当接自在である。The bonnet 120 screwed to the upper part of the main body 82 is formed in a substantially cylindrical shape, and the lower part of the bonnet 120 contacts the edge of the diaphragm 112. A male screw 121 is formed on a part of the outer periphery of the bonnet 120, and a nut 122 is tightened to the male screw 121.
The lower part of the hood 120 is formed as the cylinder 52. A hole 128 having a smaller diameter than the hole 124 communicates with an upper portion of the hole 124 of the cylinder 52 via a step 126, and an upper portion of the hole 128 communicates with a hole 130 having a smaller diameter. . A relief port 134 communicating with the outside from the hole 128 is defined near the edge of the bonnet 120. The piston 54 is slidably inserted into the hole 124, and the piston 5
4 is in contact with the stepped portion 126 and the piston 54
Is restricted. A hole 136 is defined at the center of the piston 54, and the upper portion of the hole 136 is formed to have a gradually decreasing diameter through a slope 138, and a protrusion formed at the upper center of the piston 54. It opens at the end face of the part 140. The valve 100 is inserted into the hole 136, and an end of the valve 100 can freely contact the slope 138.

【００３３】前記ピストン５４の上部にはスプリング１
４２の一端部が着座し、該スプリング１４２の他端部に
はナット１４４が当接する。該ナット１４４は前記孔部
１２８の内部を摺動自在であり、該ナット１４４の内部
にはガイドロッド１４５の雄ねじ１４６が螺入される。
該雄ねじ１４６の下部にはフランジ部１４８が形成さ
れ、該フランジ部１４８によって前記ナット１４４の矢
印Ｂ方向への最大変位範囲が規制される。前記ガイドロ
ッド１４５の上部は前記孔部１３０に挿通してハンドル
１５０に固着される。該ハンドル１５０の縁部は下方に
延在して前記ボンネット１２０の上部を囲繞する円筒部
１５２が形成され、該円筒部１５２の下部には半径方向
内方に突出するフランジ部１５４が形成される。該フラ
ンジ部１５４は前記ボンネット１２０の外周に周回して
形成された突部１５６に係合して前記ボンネット１２０
からハンドル１５０が脱落することを防止する。A spring 1 is provided above the piston 54.
One end of the spring 42 is seated, and a nut 144 is in contact with the other end of the spring 142. The nut 144 is slidable inside the hole 128, and the male screw 146 of the guide rod 145 is screwed into the nut 144.
A flange 148 is formed below the male screw 146, and the flange 148 regulates the maximum displacement range of the nut 144 in the direction of arrow B. The upper portion of the guide rod 145 is inserted into the hole 130 and fixed to the handle 150. An edge of the handle 150 extends downward to form a cylindrical portion 152 surrounding an upper portion of the bonnet 120, and a flange portion 154 projecting inward in the radial direction is formed at a lower portion of the cylindrical portion 152. . The flange 154 engages with a protrusion 156 formed around the outer periphery of the bonnet 120 to engage with the bonnet 120.
To prevent the handle 150 from dropping off.

【００３４】前記減圧弁８０は、基本的には以上のよう
に構成され、次に、この減圧弁８０の動作について説明
する。The pressure reducing valve 80 is basically constructed as described above. Next, the operation of the pressure reducing valve 80 will be described.

【００３５】先ず、ハンドル１５０を回転させてガイド
ロッド１４５を回転させると、ナット１４４が矢印Ｂ方
向に変位してスプリング１４２の弾発力が強くなり、ピ
ストン５４が矢印Ｂ方向に変位する。このため、バルブ
１００が変位して孔部９６を形成する壁部と斜面部１０
２が離間し、第１の室９２と第２の室９８とが連通す
る。図示しない圧縮空気供給源を付勢すると、圧縮空気
が導入口９４から第１の室９２に導入され、孔部９６、
第２の室９８、通路１０８を経て導出口１１０に導出さ
れる。供給される圧縮空気の圧力が大きくなり、第２の
室９８の内部の圧力が大きくなると、ピストン５４はス
プリング１４２の弾発力に抗して矢印Ａ方向に変位し、
バルブ１００が上方に変位する。このため、孔部９６の
壁部とバルブ１００の斜面部１０２が接近し、圧縮空気
の流通が阻害されて導出口１１０に導出される圧縮空気
の圧力は低くなる。圧縮空気が導出口１１０から図示し
ない流体圧機器に導出され、第２の室９８内部の圧力が
小さくなると、ピストン５４はスプリング１４２の弾発
力により矢印Ｂ方向に変位し、第１の室９２と第２の室
９８との流路が広がる。このため、圧縮空気が導入口９
４から導出口１１０に導出され、該導出口１１０内部の
圧力が上昇する。First, when the guide rod 145 is rotated by rotating the handle 150, the nut 144 is displaced in the direction of arrow B, the resilience of the spring 142 is increased, and the piston 54 is displaced in the direction of arrow B. For this reason, the wall portion and the slope portion 10 where the valve 100 is displaced to form the hole 96 are formed.
2 are separated from each other, and the first chamber 92 and the second chamber 98 communicate with each other. When a compressed air supply source (not shown) is energized, compressed air is introduced into the first chamber 92 from the inlet 94, and the holes 96,
It is led out to the outlet 110 via the second chamber 98 and the passage 108. When the pressure of the supplied compressed air increases and the pressure inside the second chamber 98 increases, the piston 54 is displaced in the direction of arrow A against the elastic force of the spring 142,
The valve 100 is displaced upward. For this reason, the wall of the hole 96 approaches the slope 102 of the valve 100, and the flow of the compressed air is hindered, and the pressure of the compressed air led out to the outlet 110 decreases. When the compressed air is led out from the outlet 110 to a fluid pressure device (not shown) and the pressure inside the second chamber 98 decreases, the piston 54 is displaced in the direction of arrow B by the resilient force of the spring 142 and the first chamber 92 The flow path between the first chamber 98 and the second chamber 98 expands. For this reason, compressed air is supplied to the inlet 9.
4 to the outlet 110, and the pressure inside the outlet 110 increases.

【００３６】一方、例えば、導出口１１０に接続される
図示しない流体圧機器に導入される圧縮空気の量が減少
する等により、導出口１１０の内部の圧縮空気の圧力が
所定の値より上昇すると、第２の室９８の内部の圧力が
上昇し、該圧力により孔部９６からバルブ１００の斜面
部１０２を押圧し、該バルブ１００が矢印Ｂ方向に変位
する。同時に、シリンダ室１１７内の圧縮空気がピスト
ン５４を押圧して該ピストン５４を矢印Ａ方向に変位さ
せる。このため、バルブ１００の先端部は孔部１３６の
斜面部１３８から離間し、シリンダ室１１７と孔部１２
８とが孔部１３６を介して連通する。該孔部１２８はリ
リーフポート１３４を介して減圧弁８０の外部に連通し
ている。このため、導出口１１０内部の圧縮空気は孔部
１２８に導入され、リリーフポート１３４から外部に排
気され、導出口１１０の圧力が低下する。On the other hand, if the pressure of the compressed air inside the outlet 110 rises above a predetermined value due to, for example, a decrease in the amount of compressed air introduced into a fluid pressure device (not shown) connected to the outlet 110, The pressure inside the second chamber 98 rises, and the pressure presses the slope 102 of the valve 100 from the hole 96, displacing the valve 100 in the direction of arrow B. At the same time, the compressed air in the cylinder chamber 117 presses the piston 54 to displace the piston 54 in the direction of arrow A. For this reason, the tip of the valve 100 is separated from the slope 138 of the hole 136, and the cylinder chamber 117 and the hole 12 are separated.
8 communicate with each other through the hole 136. The hole 128 communicates with the outside of the pressure reducing valve 80 via a relief port 134. For this reason, the compressed air inside the outlet 110 is introduced into the hole 128 and exhausted from the relief port 134 to the outside, so that the pressure of the outlet 110 decreases.

【００３７】このように、導出口１１０に導出される圧
縮空気の圧力は、導入口９４に供給される圧縮空気の圧
力や導出口１１０に接続される流体圧機器に導入される
圧縮空気の量に拘わらず、一定に保たれる。As described above, the pressure of the compressed air discharged to the outlet 110 depends on the pressure of the compressed air supplied to the inlet 94 and the amount of the compressed air introduced to the fluid pressure device connected to the outlet 110. Regardless, it is kept constant.

【００３８】このとき、図２に示すように、シリンダ５
２とピストン５４との間隙には圧縮空気が矢印Ａ方向に
流れ込むが、パッキン５０の第１突部６８が溝部５６を
形成する壁部５８ｂに当接し、一方、パッキン５０の第
２突部７０はシリンダ５２の内周面に摺接するためにシ
ール効果が充分に達成され、圧縮空気が漏洩する懸念が
ない。前記圧縮空気の圧力が大きくなると、パッキン５
０は該圧縮空気によって押圧され、その圧力Ｐは第１突
部６８と第２突部７０とを結ぶ直線に対して直交する方
向に加わる（図２中、矢印Ｆ参照）。このため、パッキ
ン５０の傾斜面７２はテーパ部６２に接近し、パッキン
５０は空間部７４を狭めるように変位する。前記圧力Ｐ
によってパッキン５０に加わる力Ｆは、以下のように算
出される。すなわち、第１突部６８と第２突部７０との
間隔をＬ、第１突部６８の半径をＲ1 、第２突部７０の
半径をＲ2 、第１突部６８と第２突部７０とを結ぶ直線
によって前記パッキン５０に形成される仮想の円錐部の
面積をＡs とすると、 Ｆ＝Ａs ×Ｐ ＝πＬＰ（Ｒ1 ＋Ｒ2 ） …（１） で表される。この力Ｆをパッキン５０の軸線方向の分力
Ｆx と半径方向の分力Ｆy とに分けると、それぞれの分
力Ｆx 、Ｆy は、 Ｆx ＝Ｆ×ｓｉｎθ3 ＝πＬＰ（Ｒ1 ＋Ｒ2 ）ｓｉｎθ3 …（２） Ｆy ＝Ｆ×ｃｏｓθ3 ＝πＬＰ（Ｒ1 ＋Ｒ2 ）ｃｏｓθ3 …（３） である。パッキン５０は分力Ｆx によって溝部５６の壁
部５８ａに押圧され、第２突部７０は半径方向外方に変
形する。このように第２突部７０が変形すると、ピスト
ン５４がシリンダ５２の内部を変位する際にパッキン５
０とシリンダ５２との摺動抵抗が増加するように作用す
る。ところが、分力Ｆy によって第２突部７０は半径方
向内方、すなわちシリンダ５２から離間する方向に変位
し、パッキン５０とシリンダ５２との摺動抵抗が減少す
るように作用する。At this time, as shown in FIG.
The compressed air flows in the direction of arrow A into the gap between the piston 2 and the piston 54, but the first projection 68 of the packing 50 abuts against the wall 58 b forming the groove 56, while the second projection 70 of the packing 50 Is in sliding contact with the inner peripheral surface of the cylinder 52, so that the sealing effect is sufficiently achieved, and there is no fear that the compressed air leaks. When the pressure of the compressed air increases, the packing 5
0 is pressed by the compressed air, and the pressure P is applied in a direction orthogonal to a straight line connecting the first projection 68 and the second projection 70 (see an arrow F in FIG. 2). Therefore, the inclined surface 72 of the packing 50 approaches the tapered portion 62, and the packing 50 is displaced so as to narrow the space 74. The pressure P
The force F applied to the packing 50 is calculated as follows. That is, the distance between the first projection 68 and the second projection 70 is L, the radius of the first projection 68 is R 1 , the radius of the second projection 70 is R 2 , and the first projection 68 is the second projection. Assuming that the area of a virtual conical portion formed in the packing 50 by a straight line connecting the portion 70 is As, F = As × P = πLP (R 1 + R 2 ) (1) When this force F is divided into a component Fx in the axial direction of the packing 50 and a component Fy in the radial direction, the respective components Fx and Fy are Fx = F × sin θ 3 = πLP (R 1 + R 2 ) sin θ 3 .. (2) Fy = F × cos θ 3 = πLP (R 1 + R 2 ) cos θ 3 (3) The packing 50 is pressed against the wall 58a of the groove 56 by the component force Fx, and the second protrusion 70 is deformed radially outward. When the second protrusion 70 is deformed in this manner, the packing 5 is displaced when the piston 54 is displaced inside the cylinder 52.
It acts so as to increase the sliding resistance between 0 and the cylinder 52. However, the second protrusion 70 is displaced radially inward, that is, in a direction away from the cylinder 52 due to the component force Fy, and acts so as to reduce the sliding resistance between the packing 50 and the cylinder 52.

【００３９】それぞれの分力Ｆx 、Ｆy の大きさの比
は、角度θ3 によって任意に変化する。このため、角度
θ3 を変化させることにより、圧力流体の増加に対して
シリンダ５２とパッキン５０との摺動抵抗を制御するこ
とができる。本実施の形態のように、角度θ3 が４５゜
であれば、分力Ｆx と分力Ｆy との大きさは等しく、圧
力流体の圧力Ｐによってシリンダ５２とパッキン５０と
の摺動抵抗が変化しない。このため、例えば、シリンダ
５２とパッキン５０との摺動抵抗を小さい状態で維持す
ることができる。The ratio between the magnitudes of the respective component forces Fx and Fy is arbitrarily changed depending on the angle θ 3 . Therefore, by changing the angle θ 3 , it is possible to control the sliding resistance between the cylinder 52 and the packing 50 with respect to the increase in the pressure fluid. If the angle θ 3 is 45 ° as in the present embodiment, the magnitudes of the component force Fx and the component force Fy are equal, and the sliding resistance between the cylinder 52 and the packing 50 changes depending on the pressure P of the pressure fluid. do not do. Therefore, for example, the sliding resistance between the cylinder 52 and the packing 50 can be maintained in a small state.

【００４０】このように、摺動抵抗が小さいパッキン５
０が使用された減圧弁８０の導出口１１０（２次側）に
おける圧縮空気の流量Ｑと圧力Ｐの関係のグラフを図４
に示す。この図４において、流量Ｑ＝０より＋（プラ
ス）側（図４中、右側）は導出口１１０から図示しない
流体圧機器に流出する圧縮空気の流量Ｑと圧力Ｐとの関
係（流量特性）を示し、一方、流量Ｑ＝０より−（マイ
ナス）側（図４中、左側）は流体圧機器から導出口１１
０を経て減圧弁８０に流入し、孔部１２８を介してリリ
ーフポート１３４から外部に排出される圧縮空気の流量
Ｑと圧力Ｐとの関係（排気特性）を示す。As described above, the packing 5 having a small sliding resistance is used.
FIG. 4 is a graph showing the relationship between the flow rate Q of compressed air and the pressure P at the outlet 110 (secondary side) of the pressure reducing valve 80 in which 0 is used.
Shown in In FIG. 4, on the + (plus) side (the right side in FIG. 4) from the flow rate Q = 0, the relationship between the flow rate Q and the pressure P of the compressed air flowing out from the outlet port 110 to a hydraulic device (not shown) (flow rate characteristic) On the other hand, the-(minus) side (the left side in FIG. 4) from the flow rate Q = 0 is the outlet 11 from the fluid pressure device.
The relationship (exhaust characteristic) between the flow rate Q and the pressure P of the compressed air flowing into the pressure reducing valve 80 through 0 and discharged from the relief port 134 to the outside through the hole 128 is shown.

【００４１】まず、流量Ｑ＝０より＋（プラス）側の流
量特性について説明する。流量Ｑ＝０のときの圧力、す
なわち減圧弁８０の設定圧力をＰ2 とすると、任意の流
量Ｑ o のときの圧力Ｐは、 Ｐ＝Ｐ2 −ΔＰo …（４） で示される。このΔＰo は設定圧力Ｐ2 に対する誤差と
なるので、極力小さい方がよい。First, the flow on the + (plus) side from the flow rate Q = 0
The quantitative characteristics will be described. Pressure when flow rate Q = 0
That is, the set pressure of the pressure reducing valve 80 is set to PTwoThen any flow
Quantity Q oThe pressure P at the time of is P = PTwo−ΔPo .. (4). This ΔPoIs the set pressure PTwoError and
It is better to be as small as possible.

【００４２】バルブ１００を、図３において、矢印Ｂ方
向に変位させる力Ｆo は、導出口１１０側（２次側）の
圧力によって第２の室９８内の圧縮空気が孔部９６から
バルブ１００を押圧する力と、コイルスプリング１４２
の弾発力によってピストン５４がバルブ１００を押圧す
る力との合成力である。このため、力Ｆo は、孔部９６
の直径をＲa 、コイルスプリング１４２のたわみ量（コ
イルスプリング１４２が付勢されていない状態からどの
くらい縮退されているかを示す長さ）をＧ、コイルスプ
リング１４２のばね定数をＫ、バルブ１００の斜面部１
０２が孔部９６を形成する壁部に当接して該孔部９６が
閉塞されている状態から前記バルブ１００がどれだけ変
位しているかを示す変位量をｌとすると、 Ｆo ＝πＲa 2 （Ｐ2 −ΔＰo ）／４＋（Ｇ−ｌ）Ｋ …（５） で表される。[0042] The valve 100, in FIG. 3, the force F o to be displaced in the direction of arrow B, the valve 100 from the compressed air hole 96 of the second chamber 98 by the pressure of the outlet 110 side (secondary side) And the coil spring 142
Is a combined force with the force by which the piston 54 presses the valve 100 due to the resilient force. For this reason, the force F o is
Diameter R a of deflection of the coil spring 142 (length indicating whether the coil spring 142 is degenerated how much the state not energized) G, the spring constant of the coil spring 142 K, the slope of the valve 100 Part 1
When the displacement amount indicating how much the valve 100 is displaced from the state in which the valve 02 is in contact with the wall forming the hole 96 and the hole 96 is closed is l, F o = πR a 2 (P 2 −ΔP o ) / 4 + (G−1) K (5)

【００４３】一方、バルブ１００を矢印Ａ方向に押圧す
る力ＦR は、シリンダ室１１７内の圧縮空気がその圧力
によってピストン５４を押圧する力と、導入口９４から
供給される圧縮空気がその圧力によってバルブ１００を
押圧する力と、コイルスプリング１０６の弾発力と、パ
ッキン５０とシリンダ５２との摺動抵抗により発生する
力の合成力である。このため、力ＦR は、ピストン５４
の直径をＲb 、コイルスプリング１０６のたわみ量を
ｇ、コイルスプリング１０６のばね定数をｋ、導入口９
４における圧力をＰ1 、パッキン５０とシリンダ５２と
の摺動抵抗により発生する力をＦとすると、 ＦR ＝πＲb 2 （Ｐ2 −ΔＰo ）／４＋πＲa 2 Ｐ1 ／４＋（ｇ＋ｌ）ｋ＋Ｆ …（６） である。バルブ１００はこの２つの力Ｆo と力ＦR とが
釣り合うまで矢印ＡまたはＢ方向に変位する。このと
き、Ｆo ＝ＦR であるため、 πＲa 2 （Ｐ2 −ΔＰo ）／４＋（Ｇ−ｌ）Ｋ ＝πＲb 2 （Ｐ2 −ΔＰo ）／４＋πＲa 2 Ｐ1 ／４＋（ｇ＋ｌ）ｋ＋Ｆ …（７） である。このため、 ΔＰO ＝４｛πＲa 2 Ｐ1 ／４＋（ｇ＋ｌ）ｋ−（Ｇ−ｌ）Ｋ＋Ｆ｝ ／｛π（Ｒb 2 −Ｒa 2 ）｝＋Ｐ2 …（８） となる。On the other hand, the force F R that presses the valve 100 in the direction of arrow A is the force that the compressed air in the cylinder chamber 117 presses the piston 54 by the pressure, and the pressure that the compressed air supplied from the inlet 94 is the pressure. Of the valve 100, the elastic force of the coil spring 106, and the force generated by the sliding resistance between the packing 50 and the cylinder 52. Therefore, the force F R is
Is the diameter of R b , the amount of deflection of the coil spring 106 is g, the spring constant of the coil spring 106 is k,
P 1 the pressure at 4, when the force generated by the sliding resistance between the packing 50 and the cylinder 52 and F, F R = πR b 2 (P 2 -ΔP o) / 4 + πR a 2 P 1/4 + (g + l) k + F (6) Valve 100 is displaced in the direction of arrow A or B until the balance is the two forces F o and the force F R. In this case, F o = F for a R, πR a 2 (P 2 -ΔP o) / 4 + (G-l) K = πR b 2 (P 2 -ΔP o) / 4 + πR a 2 P 1/4 + ( g + 1) k + F (7) Therefore, the ΔP O = 4 {πR a 2 P 1/4 + (g + l) k- (G-l) K + F} / {π (R b 2 -R a 2)} + P 2 ... (8).

【００４４】流量Ｑ＝０のとき、ｌ＝０、ΔＰo ＝０、
Ｆ＝０であるので、それぞれを前記式（５）、式（６）
に代入すると、 Ｆo ＝πＲa 2 Ｐ2 ／４＋ＧＫ …（９） ＦR ＝πＲb 2 Ｐ2 ／４＋πＲa 2 Ｐ1 ／４＋ｇｋ …（１０） となる。ここで、力Ｆo と力ＦR とが釣り合うと、Ｆo
＝ＦR であるため、 πＲa 2 Ｐ2 ／４＋ＧＫ＝πＲb 2 Ｐ2 ／４＋πＲa 2 Ｐ1 ／４＋ｇｋ …（１１） となり、従って、 Ｐ2 ＝４（−πＲa 2 Ｐ1 ／４−ｇｋ＋ＧＫ）／｛π（Ｒb 2 −Ｒa 2 ）｝ …（１２） が成り立つ。これを式（８）に代入すると、 ΔＰo ＝４｛Ｆ＋ｌ（Ｋ＋ｋ）｝／｛π（Ｒb 2 −Ｒa 2 ）｝ …（１３） となる。ここで、Ｋ、ｋ、Ｒb およびＲa は一定値であ
るので、ΔＰo を小さくするには摺動抵抗Ｆを小さくす
ればよいことがわかる。すなわち、摺動抵抗Ｆが小さく
なれば、減圧弁８０の設定圧力Ｐ2 に対する誤差が小さ
くなり、所謂流量特性が向上する。また、このパッキン
５０は圧力の設定値が変化しても摺動抵抗Ｆが一定であ
るため、図４に点線で示すように、設定圧力がＰ2 から
Ｐ2 ’に変化してもΔＰo は変化しない。従って、該減
圧弁８０の流量特性は任意の設定圧力について測定すれ
ば、他の設定圧力における流量特性もわかり、流量特性
の解析が容易となる。When the flow rate Q = 0, l = 0, ΔP o = 0,
Since F = 0, the respective values are expressed by the above formulas (5) and (6).
Is substituted into, the F o = πR a 2 P 2 /4 + GK ... (9) F R = πR b 2 P 2/4 + πR a 2 P 1/4 + gk ... (10). Here, when the force F o and the force F R are balanced, F o
= Since F is R, πR a 2 P 2/ 4 + GK = πR b 2 P 2/4 + πR a 2 P 1/4 + gk ... (11) becomes, therefore, P 2 = 4 (-πR a 2 P 1 / 4- gk + GK) / {π (R b 2 −R a 2 )} (12) Substituting this into equation (8) gives ΔP o = 4 {F + l (K + k)} / {π (R b 2 −R a 2 )} (13) Here, since K, k, Rb and Ra are constant values, it can be seen that the sliding resistance F may be reduced in order to reduce ΔP o . That is, the smaller the sliding resistance F, the error is reduced with respect to the set pressure P 2 of the pressure reducing valve 80, thereby improving the so-called flow characteristics. Moreover, the packing 50 because even if the set value of the pressure change is sliding resistance F is constant, as shown by the dotted line in FIG. 4, [Delta] P be the set pressure is changed from P 2 to P 2 'o Does not change. Therefore, if the flow characteristics of the pressure reducing valve 80 are measured at an arbitrary set pressure, the flow characteristics at other set pressures can be understood, and the flow characteristic can be easily analyzed.

【００４５】次いで、流量Ｑ＝０より−（マイナス）側
の排気特性について説明する。任意の流量ＱR のときの
圧力Ｐは、図８に示すように、 Ｐ＝Ｐ2 ＋ΔＰR …（１４） で示される。このΔＰR は前記ΔＰo と同様に設定圧力
Ｐ2 に対する誤差となるので、極力小さい方がよい。Next, the exhaust characteristics on the-(minus) side from the flow rate Q = 0 will be described. The pressure P at the time of any flow Q R, as shown in FIG. 8, represented by P = P 2 + ΔP R ... (14). Since this ΔP R becomes an error with respect to the set pressure P 2 similarly to the ΔP o , it is better to be as small as possible.

【００４６】図３において、ピストン５４を矢印Ａ方向
に変位させる力Ｆo ’は、導出口１１０側（２次側）の
圧力によって圧縮空気がシリンダ室１１７内部でピスト
ン５４を押圧する力である。このため、力Ｆo ’は、 Ｆo ’＝πＲb 2 （Ｐ2 ＋ΔＰR ）／４ …（１５） で表される。一方、ピストン５４を矢印Ｂ方向に変位さ
せる力ＦR ’は、スプリング１４２の弾発力と摺動抵抗
による力の合成力であるので、 ＦR ’＝（Ｇ＋ｌ）Ｋ＋Ｆ …（１６） である。この２つの力Ｆo ’とＦR ’が釣り合うと、Ｆ
o ’＝ＦR ’であるため、 πＲb 2 （Ｐ2 ＋ΔＰR ）／４＝（Ｇ＋ｌ）Ｋ＋Ｆ …（１７） となり、ΔＰR は、 ΔＰR ＝４｛（Ｇ＋ｌ）Ｋ＋Ｆ｝／πＲb 2 −Ｐ2 …（１８） となる。In FIG. 3, the force F o ′ for displacing the piston 54 in the direction of arrow A is the force by which compressed air presses the piston 54 inside the cylinder chamber 117 by the pressure on the outlet 110 side (secondary side). . Therefore, the force F o ′ is represented by F o ′ = πR b 2 (P 2 + ΔP R ) / 4 (15) On the other hand, since the force F R ′ for displacing the piston 54 in the direction of arrow B is a combined force of the resilience of the spring 142 and the force due to the sliding resistance, F R ′ = (G + 1) K + F (16) . When these two forces F o ′ and F R ′ are balanced, F
Since o ′ = F R ′, πR b 2 (P 2 + ΔP R ) / 4 = (G + 1) K + F (17), and ΔP R is ΔP R = 4 ｛(G + 1) K + F｝ / πR b 2 −P 2 (18)

【００４７】流量Ｑ＝０のとき、ｌ＝０、ΔＰR ＝０、
Ｆ＝０であるので、それぞれを前記式（１５）、式（１
６）に代入すると、 Ｆo ’＝πＲb 2 Ｐ2 ／４ …（１９） ＦR ’＝ＧＫ …（２０） である。この２つの力Ｆo ’とＦR ’とが釣り合うの
で、Ｆo ’＝ＦR ’より、 πＲb 2 Ｐ2 ／４＝ＧＫ …（２１） が成り立ち、従って、 Ｐ2 ＝４ＧＫ／πＲb 2 …（２２） である。これを前記式（１８）に代入すると、 ΔＰR ＝４（ｌＫ＋Ｆ）／πＲb 2 となる。この式からわかるように、ΔＰR を小さくする
ためにも、摺動抵抗Ｆを小さくすればよいことがわか
る。すなわち、摺動抵抗Ｆが小さくなれば、減圧弁８０
の設定圧力に対する誤差が小さくなり、所謂、排気特性
が向上する。When the flow rate Q = 0, 1 = 0, ΔP R = 0,
Since F = 0, the respective values are expressed by the above-described expressions (15) and (1).
Substituting 6), a F o '= πR b 2 P 2/4 ... (19) F R' = GK ... (20). Since the two forces F o 'and F R' is balanced, F o from '= F R', πR b 2 P 2/4 = GK ... (21) holds, and therefore, P 2 = 4GK / πR b 2 ... (22). Substituting this into equation (18) gives ΔP R = 4 (1K + F) / πR b 2 . As can be seen from this equation, it is understood that the sliding resistance F may be reduced in order to reduce ΔP R. That is, if the sliding resistance F decreases, the pressure reducing valve 80
, The error with respect to the set pressure is reduced, and so-called exhaust characteristics are improved.

【００４８】さらに、このように摺動抵抗が小さいパッ
キン５０を使用すると、圧縮空気の圧力が増加してもパ
ッキン５０の摩耗が増加することがなく、減圧弁８０の
耐久性が向上する。Further, when the packing 50 having a small sliding resistance is used, even if the pressure of the compressed air increases, the wear of the packing 50 does not increase, and the durability of the pressure reducing valve 80 improves.

【００４９】図５Ａ、図５Ｂに、それぞれ、第２と第３
の実施の形態に係るパッキンを示す。以下、図中、前記
第１の実施の形態と同一の構成要素には同一の参照符号
を付してその詳細な説明を省略する。なお、他の実施の
形態についても同様である。FIGS. 5A and 5B show the second and the third, respectively.
1 shows a packing according to an embodiment of the present invention. In the drawings, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. The same applies to other embodiments.

【００５０】第１の実施の形態に係るパッキン５０で
は、圧縮空気の圧力の変化によってシリンダ５２とピス
トン５４との摺動抵抗が変化しないように構成したが、
圧縮空気の圧力の増加に対して摺動抵抗が所定の変化率
で増加するように構成する場合、図５Ａに示すように、
第１突部６８と第２突部７０とを結ぶ直線と、パッキン
５０の軸線との角度θ3 を４５゜より大きくすると、分
力Ｆx が分力Ｆy より大きくなり、圧縮空気の圧力が大
きくなると、第２突部７０は分力Ｆx によりシリンダ５
２の内周に押圧され、該シリンダ５２とパッキン５０と
の摺動抵抗が大きくなる。In the packing 50 according to the first embodiment, the sliding resistance between the cylinder 52 and the piston 54 is not changed by the change in the pressure of the compressed air.
In a case where the sliding resistance is increased at a predetermined change rate with respect to an increase in the pressure of the compressed air, as shown in FIG. 5A,
When the angle θ 3 between the straight line connecting the first projection 68 and the second projection 70 and the axis of the packing 50 is larger than 45 °, the component force Fx becomes larger than the component force Fy, and the pressure of the compressed air increases. Then, the second protruding portion 70 causes the cylinder 5 to move by the component force Fx.
2 and the sliding resistance between the cylinder 52 and the packing 50 increases.

【００５１】一方、圧縮空気の圧力の増加に対して摺動
抵抗が所定の変化率で減少するように構成する場合、図
５Ｂに示すように、第１突部６８と第２突部７０とを結
ぶ直線と、パッキン５０の軸線との角度θ3 を４５゜よ
り小さくすると、分力Ｆx が分力Ｆy より小さくなり、
圧縮空気の圧力が大きくなると第２突部７０は分力Ｆy
によりピストン５４の半径方向内方に変位し、シリンダ
５２とパッキン５０との摺動抵抗が小さくなるという効
果が得られる。On the other hand, in a case where the sliding resistance is reduced at a predetermined change rate with respect to an increase in the pressure of the compressed air, as shown in FIG. 5B, the first protrusion 68 and the second protrusion 70 are connected to each other. a straight line connecting the, if the angle theta 3 between the axis of the packing 50 is smaller than 45 °, the component force Fx becomes smaller than the component force Fy,
When the pressure of the compressed air increases, the second protrusion 70 becomes a component force Fy.
As a result, the piston 54 is displaced radially inward, and the effect of reducing the sliding resistance between the cylinder 52 and the packing 50 is obtained.

【００５２】このように、第１突部６８と第２突部７０
とを結ぶ直線と、パッキン５０の軸線とのなす角度を９
０°以下の所定の角度に設定することにより、圧縮空気
の圧力の変化に対するシリンダ５２とパッキン５０との
摺動抵抗の変化を前記角度に対応した所定の変化率に設
定することが可能である。As described above, the first projection 68 and the second projection 70
The angle between the straight line connecting
By setting the angle at 0 ° or less, the change in the sliding resistance between the cylinder 52 and the packing 50 with respect to the change in the pressure of the compressed air can be set at a predetermined rate corresponding to the angle. .

【００５３】次に、本発明の第４の実施の形態に係るパ
ッキン１７０について、図６および図７を参照して説明
する。 このパッキン１７０は環状に形成され、その上
部は断面が変形四角形の係止部１８０として構成され
る。前記係止部１８０の上部には複数の位置決め用の凹
部１８１が画成されている。前記係止部１８０の下部に
はその内周が半径方向内方に突出して第１当接部１８２
が形成される。該第１当接部１８２はその外周に断面略
Ｖ字状の溝部１８４が画成されることにより薄肉に形成
され、前記パッキン１７０は該第１当接部１８２で屈曲
自在に構成される。前記第１当接部１８２から下方にか
けて半径方向外方に傾斜する斜面部１８６が形成され、
該斜面部１８６の下部には第２当接部１８８が形成され
る。前記第１当接部１８２と前記第２当接部１８８とを
結ぶ直線は、パッキン１７０の軸線方向に対して略４５
゜に構成される。Next, a packing 170 according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The packing 170 is formed in an annular shape, and the upper portion thereof is configured as a locking portion 180 having a deformed square cross section. A plurality of positioning recesses 181 are defined in the upper part of the locking portion 180. An inner periphery of the lower portion of the locking portion 180 protrudes inward in the radial direction to form a first contact portion 182.
Is formed. The first contact portion 182 is formed to be thin by defining a groove portion 184 having a substantially V-shaped cross section on the outer periphery thereof, and the packing 170 is configured to be bendable by the first contact portion 182. A slope portion 186 that is inclined outward in the radial direction from the first contact portion 182 downward is formed,
A second contact portion 188 is formed below the slope portion 186. A straight line connecting the first contact portion 182 and the second contact portion 188 is approximately 45 ° with respect to the axial direction of the packing 170.
構成 さ れ る is composed.

【００５４】前記パッキン１７０が装着されるシリンダ
１７１の内周には段部１７２を介して直径の大きい孔部
を構成する壁部１７４が形成され、該シリンダ１７１の
下部にはリング部材１７６が固着され、前記段部１７
２、壁部１７４およびリング部材１７６の上部により前
記パッキン１７０が係合する溝部１７８が形成される。
前記係止部１８０は前記段部１７２に当接して位置決め
される。前記第１当接部１８２は前記シリンダ１７１の
内部を摺動するピストン１９０の外周に当接し、前記第
２当接部１８５は前記壁部１７４に当接する。A wall 174 forming a large-diameter hole is formed on the inner periphery of a cylinder 171 on which the packing 170 is mounted via a step 172, and a ring member 176 is fixed to a lower portion of the cylinder 171. And the step 17
2. A groove 178 into which the packing 170 is engaged is formed by the wall 174 and the upper portion of the ring member 176.
The locking part 180 is positioned in contact with the step part 172. The first contact portion 182 contacts the outer periphery of the piston 190 that slides inside the cylinder 171, and the second contact portion 185 contacts the wall 174.

【００５５】第４の実施の形態に係るパッキン１７０
は、以上のように構成され、次に、その作用について説
明する。The packing 170 according to the fourth embodiment
Is configured as described above, and its operation will now be described.

【００５６】シリンダ１７１とピストン１９０との間隙
には、図７に示すように、矢印Ａ方向に圧縮空気が流れ
込むが、パッキン１７０の第１当接部１８２と第２当接
部１８８とによって密閉され、圧縮空気が漏洩する懸念
がない。圧縮空気の圧力Ｐが大きくなると、パッキン１
７０は圧縮空気によって押圧されるが、係止部１８０が
段部１７２に当接してパッキン１７０が矢印Ａ方向へ変
位することが阻止される。前記圧縮空気の圧力Ｐは第１
当接部１８２と第２当接部１８８とを結ぶ直線に対して
直交する方向に加わる。この圧力Ｐによってパッキン１
７０にかかる力Ｆをパッキン１７０の軸線方向の分力Ｆ
x と半径方向の分力Ｆy とに分けると、第１当接部１８
２は分力Ｆx によってピストン１９０の外周に押圧され
る。このため、ピストン１９０がシリンダ１７１の内部
を変位する際に該ピストン１９０とパッキン１７０との
摺動抵抗が増加するように作用する。ところが、分力Ｆ
yによって第１当接部１８２は半径方向外方、すなわち
ピストン１９０から離間する方向に変位し、ピストン１
９０とパッキン１７０との摺動抵抗が減少するように作
用する。この場合、第１当接部１８２と第２当接部１８
８とを結ぶ線がパッキン１７０の軸線方向に対して４５
゜に形成されているため、分力Ｆx と分力Ｆy との大き
さは等しい。このため、分力Ｆx によって増加する摺動
抵抗と分力Ｆy によって減少する摺動抵抗が等しくな
り、圧縮空気の圧力が増加してもパッキン１７０とピス
トン１９０との摺動抵抗は変化しない。As shown in FIG. 7, compressed air flows in the direction of arrow A into the gap between the cylinder 171 and the piston 190, but is sealed by the first contact portion 182 and the second contact portion 188 of the packing 170. Therefore, there is no fear that the compressed air leaks. When the pressure P of the compressed air increases, the packing 1
70 is pressed by the compressed air, but the locking portion 180 abuts the step portion 172 to prevent the packing 170 from being displaced in the direction of arrow A. The pressure P of the compressed air is the first
It is applied in a direction orthogonal to a straight line connecting the contact portion 182 and the second contact portion 188. This pressure P causes the packing 1
70 to the component force F in the axial direction of the packing 170.
x and the component force Fy in the radial direction, the first contact portion 18
2 is pressed against the outer periphery of the piston 190 by the component force Fx. Therefore, when the piston 190 is displaced inside the cylinder 171, the sliding resistance between the piston 190 and the packing 170 is increased. However, component force F
y causes the first contact portion 182 to be displaced radially outward, that is, in a direction away from the piston 190,
It acts to reduce the sliding resistance between the gasket 90 and the packing 170. In this case, the first contact portion 182 and the second contact portion 18
8 is 45 with respect to the axial direction of the packing 170.
分, the magnitude of the component force Fx is equal to the magnitude of the component force Fy. Therefore, the sliding resistance increased by the component force Fx becomes equal to the sliding resistance decreased by the component force Fy, and the sliding resistance between the packing 170 and the piston 190 does not change even if the pressure of the compressed air increases.

【００５７】次いで、第５の実施の形態に係るパッキン
２００について、図８を参照して説明する。Next, a packing 200 according to a fifth embodiment will be described with reference to FIG.

【００５８】このパッキン２００はその断面が略三角形
状に形成され、該パッキン２００はシリンダ５２の内周
に周回して形成された溝部２０２に挿入される。該溝部
２０２はピストン５４の軸線に直交する面からなる壁部
２０４ａ、２０４ｂと、該軸線に平行な底部２０６とを
有し、一方の壁部２０４ａと底部２０６との間にはテー
パ部２０８が形成される。The packing 200 has a substantially triangular cross section. The packing 200 is inserted into a groove 202 formed around the inner periphery of the cylinder 52. The groove 202 has walls 204 a and 204 b formed of a surface orthogonal to the axis of the piston 54 and a bottom 206 parallel to the axis. A taper 208 is formed between one wall 204 a and the bottom 206. It is formed.

【００５９】前記パッキン２００の、図中、下部外側の
底角部位には下方に突出した第１突部２１０が、また、
該パッキン２００の上部内側の底角部位には内方に突出
した第２突部２１２がそれぞれ周回して形成される。前
記第１突部２１０は前記溝部２０２の壁部２０４ｂに当
接し、前記第２突部２１２は前記ピストン５４の外周面
に当接する。前記パッキン２００の上部外側には前記テ
ーパ部２０８から所定間隔離間してテーパ状の傾斜面２
１４が形成され、前記テーパ部２０８と前記傾斜面２１
４との間隙は空間部２１６として形成される。該傾斜面
２１４および前記テーパ部２０８は前記パッキン２００
の断面において前記第１突部２１０と第２突部２１２と
を結ぶ直線に平行に構成され、前記パッキン２００の軸
線とのなす角度θ3 が略４５゜に形成される。A first protruding portion 210 protruding downward is provided at a bottom corner portion of the packing 200 on the lower outer side in the drawing.
Inwardly protruding second protrusions 212 are formed around the bottom corners of the upper portion of the packing 200. The first protrusion 210 contacts the wall 204b of the groove 202, and the second protrusion 212 contacts the outer peripheral surface of the piston 54. On the outer side of the upper portion of the packing 200, a tapered inclined surface 2 is separated from the tapered portion 208 by a predetermined distance.
14, the tapered portion 208 and the inclined surface 21 are formed.
4 is formed as a space 216. The inclined surface 214 and the tapered portion 208 are
Be configured in cross-section and the first projection 210 in parallel to the straight line connecting the second protrusion 212, the angle theta 3 of the axis of the packing 200 is approximately 45 ° formed.

【００６０】シリンダ５２とピストン５４との間隙に、
矢印Ａ方向に圧縮空気が流れ込むと、この圧縮空気の圧
力によってパッキン２００には第１突部２１０と第２突
部２１２とを結ぶ直線に直交する方向に力Ｆがかかり、
パッキン２００は空間部２１６を狭めるように変位す
る。この力Ｆの分力Ｆx によって第２突部２１２は半径
方向内方に変形してピストン５４とパッキン２００との
摺動抵抗が増加するように作用し、一方、力Ｆy によっ
て第２突部２１２は半径方向外方に変位してピストン５
４とパッキン２００との摺動抵抗が減少するように作用
する。この分力Ｆx と分力Ｆy との大きさが等しいた
め、第１の実施の形態にかかるパッキン５０と同様に、
圧縮空気の圧力が変化してもピストン５４とパッキン２
００との摺動抵抗は変化しない。In the gap between the cylinder 52 and the piston 54,
When the compressed air flows in the direction of arrow A, a force F is applied to the packing 200 in a direction orthogonal to a straight line connecting the first protrusion 210 and the second protrusion 212 to the packing 200 by the pressure of the compressed air.
The packing 200 is displaced so as to narrow the space 216. Due to the component Fx of the force F, the second protrusion 212 is deformed inward in the radial direction and acts so as to increase the sliding resistance between the piston 54 and the packing 200, while the force Fy acts to increase the second protrusion 212. Is displaced radially outward and the piston 5
4 and the packing 200 act to reduce the sliding resistance. Since the magnitudes of the component force Fx and the component force Fy are equal, similar to the packing 50 according to the first embodiment,
Even if the pressure of the compressed air changes, the piston 54 and the packing 2
The sliding resistance with 00 does not change.

【００６１】なお、この図８に示す第５の実施の形態
は、図１、図２に示す第１の実施の形態とは逆の、すな
わち、シリンダの内壁に設けられた溝部に嵌合するパッ
キンを示している。従って、これに対応して、図５Ａ、
図５Ｂに示す第２、第３の実施の形態とは逆の形状のパ
ッキンを図８の周回する溝部に嵌合させることも可能で
ある。The fifth embodiment shown in FIG. 8 is opposite to the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2, that is, fits into a groove provided on the inner wall of the cylinder. Shows packing. Therefore, correspondingly, FIG.
It is also possible to fit a packing having a shape opposite to that of the second and third embodiments shown in FIG. 5B into the orbiting groove shown in FIG.

【００６２】[0062]

【発明の効果】本発明に係るパッキンによれば、以下の
ような効果ならびに利点が得られる。According to the packing of the present invention, the following effects and advantages can be obtained.

【００６３】圧縮空気の圧力が大きくなってもパッキン
とシリンダまたはピストンとの摺動抵抗の増加を抑制す
ることができ、このパッキンを使用した減圧弁等の流体
圧機器の流量特性、排気特性が向上する。また、パッキ
ンの摩耗が減少し、このパッキンを使用した流体圧機器
の耐久性が向上する。Even if the pressure of the compressed air increases, the sliding resistance between the packing and the cylinder or piston can be suppressed from increasing, and the flow characteristics and exhaust characteristics of the fluid pressure device such as a pressure reducing valve using the packing can be reduced. improves. Further, the wear of the packing is reduced, and the durability of the fluid pressure device using the packing is improved.

【００６４】さらに、圧力流体の圧力によって摺動抵抗
が変化することがないため、このパッキンを用いたシリ
ンダのピストンの速度制御が容易になる。Further, since the sliding resistance does not change due to the pressure of the pressurized fluid, the speed control of the piston of the cylinder using the packing becomes easy.

【００６５】さらにまた、圧力流体の圧力の増加に対し
て、第１突部と第２突部とを結ぶ直線と、パッキンの軸
線との角度の選択如何により摺動抵抗を所定の変化率で
増加または減少させることも可能である。Further, with respect to the increase in the pressure of the pressurized fluid, the sliding resistance is changed at a predetermined change rate by selecting an angle between a straight line connecting the first projection and the second projection and the axis of the packing. It is also possible to increase or decrease.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るパッキンを示
す一部省略破断斜視図である。FIG. 1 is a partially omitted cutaway perspective view showing a packing according to a first embodiment of the present invention.

【図２】図１のパッキン、シリンダおよびピストンを示
す一部省略縦断面図である。FIG. 2 is a partially omitted vertical sectional view showing a packing, a cylinder, and a piston of FIG. 1;

【図３】図１のパッキンが使用される減圧弁を示す概略
縦断面図である。FIG. 3 is a schematic longitudinal sectional view showing a pressure reducing valve using the packing of FIG. 1;

【図４】図３の減圧弁の流量特性および排気特性を示す
グラフである。FIG. 4 is a graph showing flow characteristics and exhaust characteristics of the pressure reducing valve of FIG. 3;

【図５】本発明の第２と第３の実施の形態のパッキンを
示し、図５Ａは、ピストンの軸線方向と、第１突部と第
２突部とを結ぶ線との角度が４５゜より大きい場合の縦
断面図、図５Ｂは、ピストンの軸線方向と、第１突部と
第２突部とを結ぶ線との角度が４５゜より小さい場合の
縦断面図である。5A and 5B show packings according to second and third embodiments of the present invention. FIG. 5A shows that the angle between the axial direction of the piston and a line connecting the first projection and the second projection is 45 °. FIG. 5B is a longitudinal sectional view when the angle is larger than 45 ° when the angle between the axial direction of the piston and the line connecting the first protrusion and the second protrusion is smaller than 45 °.

【図６】本発明の第４の実施の形態に係るパッキンを示
す一部破断斜視図である。FIG. 6 is a partially broken perspective view showing a packing according to a fourth embodiment of the present invention.

【図７】本発明の第４の実施の形態に係るパッキンおよ
び該パッキンが使用されるシリンダとピストンを示す一
部省略縦断面図である。FIG. 7 is a partially omitted longitudinal sectional view showing a packing according to a fourth embodiment of the present invention and a cylinder and a piston in which the packing is used.

【図８】本発明の第５の実施の形態のパッキンを示す一
部省略縦断面図である。FIG. 8 is a partially omitted longitudinal sectional view showing a packing according to a fifth embodiment of the present invention.

【図９】従来技術に係るパッキンを示す一部省略縦断面
図である。FIG. 9 is a partially omitted longitudinal sectional view showing a packing according to a conventional technique.

【図１０】従来技術に係る他のパッキンを示す一部省略
縦断面図である。FIG. 10 is a partially omitted longitudinal sectional view showing another packing according to the related art.

【図１１】従来技術に係るさらに他のパッキンを示す一
部省略縦断面図である。FIG. 11 is a partially omitted longitudinal sectional view showing still another packing according to the related art.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

５０、１７０、２００…パッキン ５２、１７１…シリ
ンダ ５４、１９０…ピストン ５６…溝部 ６８、２１０…第１突部 ７０、２１２…第２
突部 ７２…傾斜面 ７４、２１６…空間
部 ８０…減圧弁 １８０…係止部 １８２…第１当接部 １８８…第２当接部50, 170, 200 packing 52, 171 cylinder 54, 190 piston 56 groove 68, 210 first projection 70, 212 second
Projecting portion 72: inclined surface 74, 216: space portion 80: pressure reducing valve 180: locking portion 182 ... first contact portion 188 ... second contact portion

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】第１変位部材の内部を第２変位部材が相対
的に変位可能に設けられ、前記第２変位部材に形成され
た周回する溝部に係合する環状のパッキンであって、 該パッキンは、その軸線に直交する断面において略三角
形状であり、 前記三角形状の一方の底角部位から前記溝部を形成する
一方の壁部に当接し、周回して形成された第１突部と、 前記三角形状の他方の底角部位から前記第１変位部材の
内壁に当接し、周回して形成された第２突部と、 を有することを特徴とするパッキン。1. An annular packing in which a second displacement member is provided so as to be relatively displaceable inside the first displacement member, and is engaged with a circumferential groove formed in the second displacement member. The packing has a substantially triangular shape in a cross section orthogonal to the axis thereof, and a first protrusion formed by abutting on one wall portion forming the groove portion from one base corner portion of the triangle shape and forming a circumference. And a second projection formed in contact with the inner wall of the first displacement member from the other bottom corner portion of the triangular shape and formed around the same. 【請求項２】請求項１記載のパッキンにおいて、 前記第１突部と第２突部とを結ぶ直線と、前記パッキン
の軸線とのなす角度を９０°以下の角度に設定すること
によって、圧力流体の圧力の変化に対する前記第１変位
部材と前記パッキンとの摺動抵抗の変化を前記角度に応
じた所定の変化率に設定することを特徴とするパッキ
ン。2. The packing according to claim 1, wherein an angle between a straight line connecting the first projection and the second projection and an axis of the packing is set to an angle of 90 ° or less. A packing characterized in that a change in sliding resistance between the first displacement member and the packing with respect to a change in fluid pressure is set to a predetermined change rate according to the angle. 【請求項３】請求項２記載のパッキンにおいて、 前記第１突部と第２突部とを結ぶ直線と、前記パッキン
の軸線とのなす角度が４５゜に形成され、圧力流体の圧
力の変化に対して前記第１変位部材と前記パッキンとの
摺動抵抗が一定であることを特徴とするパッキン。3. The packing according to claim 2, wherein an angle between a straight line connecting the first protrusion and the second protrusion and an axis of the packing is formed at 45 °, and a change in pressure of the pressure fluid. Wherein the sliding resistance between the first displacement member and the packing is constant. 【請求項４】請求項１乃至３のいずれか１項に記載のパ
ッキンにおいて、 前記第１変位部材はシリンダであり、前記第２変位部材
はピストンであることを特徴とするパッキン。4. The packing according to claim 1, wherein the first displacement member is a cylinder, and the second displacement member is a piston. 【請求項５】第１変位部材の内部を第２変位部材が相対
的に変位可能に設けられ、前記第１変位部材の内周に形
成された周回する溝部に係合する環状のパッキンであっ
て、 該パッキンは、その軸線に直交する断面において略三角
形状であり、 前記三角形状の一方の底角部位から前記溝部を形成する
一方の壁部に当接し、周回して形成された第１突部と、 前記三角形状の他方の底角部位から前記第２変位部材の
内壁に当接し、周回して形成された第２突部と、 を有することを特徴とするパッキン。5. An annular packing in which a second displacement member is provided so as to be relatively displaceable inside the first displacement member, and is engaged with a circumferential groove formed on an inner periphery of the first displacement member. The packing has a substantially triangular shape in a cross section orthogonal to the axis thereof, and is formed by abutting from one base corner portion of the triangular shape to one wall portion forming the groove portion, and forming a first circumferentially. A packing comprising: a projection; and a second projection formed by abutting from the other bottom corner portion of the triangular shape to the inner wall of the second displacement member and being formed therearound. 【請求項６】請求項５記載のパッキンにおいて、 前記第１突部と第２突部とを結ぶ直線と、前記パッキン
の軸線とのなす角度を９０°以下の角度に設定すること
によって、圧力流体の圧力の変化に対する前記第２変位
部材と前記パッキンとの摺動抵抗の変化を前記角度に応
じた所定の変化率に設定することを特徴とするパッキ
ン。6. The packing according to claim 5, wherein an angle between a straight line connecting the first projection and the second projection and an axis of the packing is set to an angle of 90 ° or less. A packing characterized in that a change in sliding resistance between the second displacement member and the packing with respect to a change in fluid pressure is set to a predetermined change rate in accordance with the angle. 【請求項７】請求項６記載のパッキンにおいて、 前記第１突部と第２突部とを結ぶ直線と、前記パッキン
の軸線とのなす角度が４５゜に形成され、圧力流体の圧
力の変化に対して前記第２変位部材と前記パッキンとの
摺動抵抗が一定であることを特徴とするパッキン。7. The packing according to claim 6, wherein an angle between a straight line connecting the first protrusion and the second protrusion and an axis of the packing is formed at 45 °, and a change in pressure of the pressurized fluid. Wherein the sliding resistance between the second displacement member and the packing is constant. 【請求項８】請求項５乃至７のいずれか１項に記載のパ
ッキンにおいて、 前記第１変位部材はシリンダであり、前記第２変位部材
はピストンであることを特徴とするパッキン。8. The packing according to claim 5, wherein the first displacement member is a cylinder, and the second displacement member is a piston. 【請求項９】第１変位部材の内部を第２変位部材が相対
的に変位可能に設けられ、前記第１変位部材に形成され
た周回する溝部に係合する環状のパッキンであって、 該パッキンは、前記溝部を形成する一方の壁部に当接
し、圧力流体の圧力によって前記パッキンが変位するこ
とを阻止する係止部と、 前記係止部に連続して形成され、前記第２変位部材に当
接する第１当接部と、 前記溝部を形成する壁部に当接し、周回して形成された
第２当接部と、 を備え、前記パッキンの断面において、前記第１当接部
と前記第２当接部とを結ぶ直線は圧力流体の圧力が加わ
る方向に対して前記パッキンの中心に向かって傾斜して
いることを特徴とするパッキン。9. An annular packing in which a second displacement member is provided so as to be relatively displaceable inside the first displacement member, and is engaged with a circumferential groove formed in the first displacement member. A packing that abuts against one wall forming the groove and that prevents the packing from being displaced by the pressure of the pressure fluid; a packing formed continuously with the locking part; A first abutting portion that abuts against a member; and a second abutting portion that abuts on a wall portion that forms the groove and is formed by orbiting, and in a cross section of the packing, the first abutting portion. A straight line connecting the second contact portion and the second contact portion is inclined toward a center of the packing with respect to a direction in which the pressure of the pressure fluid is applied. 【請求項１０】請求項９記載のパッキンにおいて、 前記第１当接部と第２当接部とを結ぶ直線と、前記パッ
キンの軸線とのなす角度を９０°以下の角度に設定する
ことによって、圧力流体の圧力の変化に対する前記第２
変位部材と前記パッキンとの摺動抵抗の変化を前記角度
に応じた所定の変化率に設定することを特徴とするパッ
キン。10. The packing according to claim 9, wherein an angle between a straight line connecting the first contact portion and the second contact portion and an axis of the packing is set to 90 ° or less. , The second to the change in pressure of the pressure fluid
A packing characterized in that a change in sliding resistance between a displacement member and the packing is set to a predetermined change rate according to the angle. 【請求項１１】請求項１０記載のパッキンにおいて、 前記第１当接部と第２当接部とを結ぶ直線と、前記パッ
キンの軸線とのなす角度が４５゜に形成され、圧力流体
の圧力の変化に対して前記第２変位部材と前記パッキン
との摺動抵抗が一定であることを特徴とするパッキン。11. The packing according to claim 10, wherein an angle between a straight line connecting the first contact portion and the second contact portion and an axis of the packing is 45 °, and the pressure of the pressure fluid is Wherein the sliding resistance between the second displacement member and the packing is constant with respect to changes in the packing. 【請求項１２】請求項９乃至１１のいずれか１項に記載
のパッキンにおいて、 前記第１変位部材はシリンダであり、前記第２変位部材
はピストンであることを特徴とするパッキン。12. The packing according to claim 9, wherein the first displacement member is a cylinder, and the second displacement member is a piston.
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