JPH1019556A - Roller detecting part of contact type alignment measurement device, and lateral force measurement device and its measuring method - Google Patents
Roller detecting part of contact type alignment measurement device, and lateral force measurement device and its measuring methodInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の車輪アライ
メントを測定する接触式測定装置とラテラルフォース測
定装置に関し、特にアライメント測定装置については、
該装置に使用してタイヤ側面にのみ接触し、かつ、タイ
ヤのサイズに対応調節可能な接触式アライメント測定装
置のローラ検出部に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a contact type measuring device and a lateral force measuring device for measuring wheel alignment of a vehicle, and more particularly to an alignment measuring device.
The present invention relates to a roller detection unit of a contact-type alignment measuring device that is used in the device and that contacts only the side surface of the tire and that can be adjusted according to the size of the tire.
【０００２】[0002]
【従来の技術】４輪車両の車輪アライメントについての
タイヤ側面に直接接触して測定する接触式測定装置とし
て、被測定車輪に対面する前後進可能のベースプレート
を設け、該ベースプレートの当該車輪への対応面側に１
個のキャンバ角検出ローラと２個のトー角検出ローラと
を備え、測定時にはキャンバ角検出ローラは被測定車輪
のタイヤの鉛直中心線上に接触するようにし、トー角検
出ローラは前記鉛直中心線に対し対称のラジアル角で接
触するように配設した、接触式アライメント測定用ロー
ラ検出部は公知である。2. Description of the Related Art As a contact-type measuring device for directly contacting a side surface of a tire for measurement of wheel alignment of a four-wheel vehicle, a base plate capable of moving forward and backward facing a wheel to be measured is provided, and the base plate corresponds to the wheel. 1 on the side
The camber angle detection roller and the two toe angle detection rollers are provided. During measurement, the camber angle detection roller is brought into contact with the vertical center line of the tire of the wheel to be measured, and the toe angle detection roller is connected to the vertical center line. A roller detector for contact type alignment measurement, which is disposed so as to contact with a symmetrical radial angle, is known.
【０００３】上記従来のローラ検出部においては、キャ
ンバ角検出ローラ及びトー角検出ローラの位置は車輪の
ホイール径の大小に対応して、それぞれ個々に人出によ
り調整していた。しかし、アライメントの測定は、車輪
を一対の支持ローラないしフローティングテーブル上に
載置された状態で行なうわけである。即ち、上記個々の
調整のうち、キャンバ角検出ローラの調整はホィールの
大小に応じて上下させれば良いが、タイヤの下部の鉛直
中心線に対し対称的に設けてあるトー角検出ローラのタ
イヤ面に対する接触位置の調整は、ホィール径に応じて
接触円周の中心位置と半径を設定する必要があり、且つ
検出ローラの回転軸は新に設定した中心に向けラジアル
方向にセットされなければならなく、長時間の調整と煩
雑を要する問題点があり、何らかの改善策が望まれてい
た。In the above-described conventional roller detecting section, the positions of the camber angle detecting roller and the toe angle detecting roller are individually adjusted by a person in accordance with the size of the wheel diameter of the wheel. However, the alignment is measured with the wheels mounted on a pair of support rollers or a floating table. That is, of the individual adjustments described above, the adjustment of the camber angle detection roller may be raised or lowered according to the size of the wheel, but the tire of the toe angle detection roller provided symmetrically with respect to the vertical center line at the bottom of the tire. To adjust the contact position on the surface, it is necessary to set the center position and radius of the contact circumference according to the wheel diameter, and the rotation axis of the detection roller must be set radially toward the newly set center. However, there is a problem that requires long time adjustment and complicated, and some improvement measures have been desired.
【０００４】上記問題点を解決すべくされた考案が、実
開平７―２９１９号公報に提案Ａ及び提案Ｂが開示され
ている。上記提案Ａは図８に示すように、車輪のタイヤ
１０ａまたは、１０ｂを載置する載置ローラである２軸
支持ローラ３５、３５と、該車輪のホィール面に対し進
退可能な進退手段の先端に傾動自在に設けられた支持板
５８と、該支持板５８に鉛直方向に固設されたラック付
きレール５３と、該ラック付きレール５３のラックに噛
み合いその軸心５５ａを上下動するようにしたピニオン
ギヤ５５を設け、該ピニオンギヤ５５に噛み合い前記ラ
ック付きレール５３と平行鉛直運動するように設けたラ
ック付き移動部材５４と、該移動部材５４の先端に設け
られ鉛直方向に上下動してホィール面との接触位置の変
更を可能にしたキャンバ角検出ローラ１１と、前記ピニ
オンギヤ５５の軸心５５ａに長穴７５を介して遊合して
該ピニオンギヤの上下動に連動して適当位置に設けられ
た支点５７ａ、５７ｂを中心に傾動するように設けたア
ーム５６ａ、５６ｂと、該アーム５６ａ、５６ｂの先端
に設けたトー角検出ローラ１２ａ、１２ｂとより構成し
てある。[0004] Proposals A and B are disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. Hei 7-2919 to solve the above problem. The proposal A is, as shown in FIG. 8, a biaxial support roller 35, 35 which is a mounting roller for mounting the tire 10a or 10b of a wheel, and a tip of an advance / retreat means which can advance / retreat with respect to a wheel surface of the wheel. The support plate 58 is provided so as to be tiltable, the rail 53 with a rack fixed vertically to the support plate 58, and the rack 53 of the rail with the rack meshes with the rack so as to move up and down its axis 55a. A pinion gear 55 is provided, and a moving member 54 with a rack is provided so as to mesh with the pinion gear 55 and move in parallel with the rail 53 with a rack, and a wheel surface which is provided at the tip of the moving member 54 and vertically moves in a vertical direction to move up and down. And a camber angle detecting roller 11 that enables the contact position of the pinion gear 55 to be changed, and the shaft center 55a of the pinion gear 55 is loosely connected to the shaft center 55a through an elongated hole 75 so that the pinion gear can move up and down. The arm 56a, 56b is provided so as to move and tilt about a fulcrum 57a, 57b provided at an appropriate position, and the toe angle detection rollers 12a, 12b provided at the tips of the arms 56a, 56b. is there.
【０００５】上記構成により提案Ａの場合は、ホィール
の大小に応じてキャンバ角検出ローラ１１を例えば下降
させれば、ラックギヤ、ピニオンギヤ等を介してトー角
検出ローラ１２ａ、１２ｂを枢支するアーム５６ａ、５
６ｂの長穴７５の遊合支点であるピニオンギヤの軸心５
５ａはホィール径の差の半分だけ下降し、該遊合支点を
中心としてラジアル方向にトー角検出ローラの位置設定
が自動的に行なわれるようにしてある。In the case of Proposal A having the above configuration, if the camber angle detecting roller 11 is lowered, for example, according to the size of the wheel, the arm 56a for pivotally supporting the toe angle detecting rollers 12a and 12b via a rack gear, a pinion gear, or the like. , 5
6b Shaft center 5 of the pinion gear which is the fulcrum of the long hole 75
5a is lowered by half of the wheel diameter difference, and the position of the toe angle detecting roller is automatically set in the radial direction with the play fulcrum as the center.
【０００６】また、提案Ｂは図９に示すように、車輪タ
イヤ１０ａまたは、１０ｂを載置する載置ローラである
２軸支持ローラ３５、３５と、該車輪のホィール面に対
し進退可能な図示してない進退手段の先端に傾動自在に
設けられた長方形支持板７０ａと、該支持板７０ａに鉛
直方向に固設されたラック付きレール６０と、該ラック
付きレール６０のラックに噛み合いその軸心６２ａを上
下動するようにしたピニオンギヤ６２を設け、該ピニオ
ンギヤ６２に噛み合い前記ラック付きレール６０と平行
鉛直運動するように設けたラック付き移動部材６１とそ
れに固着した移動板７０ｂと、前記ラック付きレール６
０の先端に設けられ鉛直方向に上下動してホィール面と
の接触位置の変更を可能にしたキャンバ角検出ローラ１
１と、前記ピニオンギヤ６２とともに上下平行移動と水
平方向の進退運動を可能に設けたアーム６３ａ、６３ｂ
と、該アームのそれぞれの先端に設けたトー角検出ロー
ラ１２ａ、１２ｂとより構成してある。Further, as shown in FIG. 9, a proposal B is a biaxial support roller 35, which is a mounting roller for mounting the wheel tire 10a or 10b, and a diagram which can advance and retreat with respect to the wheel surface of the wheel. A rectangular support plate 70a is provided at the end of the advance / retreat means (not shown) so as to be tiltable, a rail 60 with a rack fixed vertically to the support plate 70a, and an axial center of the rail 60 which meshes with the rack of the rail with a rack 60. A moving member 61 provided with a rack, which is engaged with the pinion gear 62 so as to move vertically in parallel with the rail 60 with a rack, a moving plate 70b fixed to the moving member 61, and the rail with a rack; 6
The camber angle detecting roller 1 is provided at the front end of the camshaft 0 and moves up and down in the vertical direction to change the contact position with the wheel surface.
1 and arms 63a and 63b provided with the pinion gear 62 so as to be capable of vertical parallel movement and horizontal reciprocation.
And toe angle detecting rollers 12a and 12b provided at respective ends of the arms.
【０００７】上記構成により提案Ｂの場合は、ホィール
の大小に応じてキャンバ角検出ローラ１１を例えば下降
させれば、ラックギヤ６０、ピニオンギヤ６２等を介し
てトー角検出ローラ１２ａ、１２ｂを枢支するアーム６
３ａ、６３ｂはピニオンギヤ６２の下降とともに平行に
下降し、且つ下降とともに図に示すように後退して、自
動的にその接触位置を下降及び内側への後退を可能と
し、小径ホィールに対しても対応できるようにしてあ
る。In the case of Proposal B having the above configuration, if the camber angle detecting roller 11 is lowered, for example, according to the size of the wheel, the toe angle detecting rollers 12a and 12b are pivotally supported via the rack gear 60, the pinion gear 62 and the like. Arm 6
3a and 63b are lowered in parallel with the lowering of the pinion gear 62, and are retracted as shown in the drawing, so that the contact position can be automatically lowered and inwardly retracted, and can also be used for small-diameter wheels. I can do it.
【０００８】ところで、最近の車輪にアルミホィールが
多用され、それに使用されるホィールカバーも出っ張っ
たものが多く、またアルミホィール車に多く見られるリ
ムの出っ張り、ホィールキャップの出っ張り、バランス
ウエイトの出っ張った車が多くなっている現状である。
このような傾向を多分に持つ最近の車両のアライメント
の測定の際、上記従来の問題点解決のためなされた構成
のアライメント測定用のローラ検出部では、自動調整機
構とそれにより位置制御されるキャンバ角検出ローラと
トー角検出ローラとがともに支持板５０ないし７０ａと
ホィール面との間に介在させる構造となっており、該構
造そのものの本質的構成により、前記ホィール面等の出
っ張り部位に当接してホィール面への損傷による商品の
傷付きや、場合によってはバランスウエイトの取付け位
置の移動の原因を形成する。[0008] By the way, aluminum wheels are frequently used in recent wheels, and wheel covers used for the wheels often protrude, and rim protrusions, wheel cap protrusions, and balance weight protrusions, which are often found in aluminum wheel vehicles, protrude. It is the present situation that the number of cars is increasing.
At the time of measuring the alignment of a recent vehicle having such a tendency, the roller detection unit for alignment measurement configured to solve the above-described conventional problem includes an automatic adjustment mechanism and a camber position-controlled by the automatic adjustment mechanism. Both the angle detection roller and the toe angle detection roller have a structure interposed between the support plates 50 to 70a and the wheel surface. Due to the essential configuration of the structure itself, the angle detection roller and the toe angle detection roller come into contact with the protruding portion such as the wheel surface. This may cause damage to the product due to damage to the wheel surface and, in some cases, cause the mounting position of the balance weight to shift.
【０００９】この問題を解決するためには、検出ローラ
の径を付属部材の接触を防止するに十分な大きさを持た
せる必要があり、そのため関連器材の重厚をもたらし予
期せざる別の問題を形成することになる。上記バランス
ウエイトの設定位置の移動は、該ウエイトによりもたら
されているタイヤのバランスを狂わすことになり、ボデ
ーの振動やハンドル振れ等の原因を形成する大きな問題
点を内蔵する。In order to solve this problem, it is necessary to make the diameter of the detection roller large enough to prevent the attached members from coming into contact with each other. Will be formed. Movement of the set position of the balance weights will upset the balance of the tires provided by the weights, and incorporates a large problem that causes causes such as body vibration and handle deflection.
【００１０】次に、上記車両のアライメントの適正値保
持に関連して、アライメントが適正であるか否か、即ち
車両のトーインとキャンバとの釣り合いの良否を判定す
るためのサイドスリップテストがある。それは、フロン
トアライメントが適正でない場合に起きる、ハンドル操
作力の増加、走行不安定、操縦の不確実性、それらによ
り誘発を懸念される事故の事前防止対策のためである。Next, there is a side slip test for determining whether or not the alignment is proper, that is, whether or not the balance between the toe-in and the camber of the vehicle is appropriate, in connection with maintaining the proper value of the alignment of the vehicle. This is for the purpose of preventing accidents that may occur when front alignment is not appropriate, such as an increase in steering wheel operation force, running instability, uncertainty in steering, and an accident caused by them.
【００１１】そのため、道路運送車両の保安基準とし
て、舵取り装置についてサイドスリップテスタを用いて
舵取り車輪の横滑り量の計測の義務化がなされ、且つ横
滑り量を走行１ｍにつき５ｍｍ以内に押さえることを要
求している。上記サイドスリップテスタの構造は、一対
の踏み板上で車両を走行させ、該踏み板の左右方向の移
動量を検出することにより、横滑り量を検出するいよう
にしてある。[0011] Therefore, as a safety standard for road transport vehicles, it is required that the side slip tester be used for a steering device to measure the amount of sideslip of a steered wheel and that the amount of sideslip be kept within 5 mm per 1 m of travel. ing. In the structure of the side slip tester, the vehicle is allowed to travel on a pair of treads, and the amount of lateral slip of the treads is detected to detect the amount of side slip.
【００１２】ところが、一方、タイヤは走行荷重により
撓みながら転がるが、この撓みは前記走行荷重を一定に
しても、タイヤトレッド部のゴム層の厚さの不均一やカ
ーカスコードのつなぎ目などにより、撓み量は一定とな
らずタイヤの回転軸に、縦方向の力と横方向の力と前後
方向の力の変動として現れ、これらの力は図１０に示す
ユニフォーミティ．マシーンで測定可能にしている。こ
れらの力のアンバランスは、タイヤ内部の剛性によるも
ので重量のアンバランスを修正する以外には殆ど修正困
難である。On the other hand, the tire rolls while flexing due to the running load. However, even if the running load is kept constant, the tire is deformed due to uneven thickness of the rubber layer of the tire tread portion or a joint of the carcass cord. The amount does not become constant, but appears on the rotation axis of the tire as fluctuations in a vertical force, a lateral force, and a front-rear force. These forces are shown in FIG. It can be measured on a machine. The imbalance of these forces is due to the rigidity inside the tire and is hardly corrected except for correcting the weight imbalance.
【００１３】上記横方向の力はラテラルフォースと言っ
て、この横方向の力が前記横滑り量に加算され、その加
算値がサイドスリップテスタで計測されるため、横滑り
量そのものを求めるためには、予めラレラルフォースを
計測してその差を求める必要がある。上記ラテラルフォ
ースの計測は図１０に示すように、ローラ７１を固定さ
せ、その上で測定するためトー角の成分がラテラルフォ
ース７４の中に含まれることになり、タイヤのパターン
等で発生するラテラルフォースとは異質のものを測定す
ることになる。The lateral force is referred to as a lateral force, and the lateral force is added to the side slip amount, and the added value is measured by a side slip tester. It is necessary to measure the relative force in advance and obtain the difference. As shown in FIG. 10, the measurement of the lateral force is performed by fixing the roller 71, and the toe angle component is included in the lateral force 74 for the measurement on the roller 71, and the lateral force generated in the tire pattern or the like. It measures something different from the force.
【００１４】[0014]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記問題点
に鑑みなされたもので、車両の接触式アライメント測定
装置のローラ検出部において、車輪ホィールの出っ張り
面ないし出っ張ったホィールキャップを傷めることな
く、且つバランスウエイトへの接触を皆無とした、接触
式アライメント測定装置のローラ検出部の提供を目的と
するとともに、また、上記接触式ローラ測定装置を使用
してラテラルフォースの測定を可能とした、測定装置と
その測定方法の提供を目的としたものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and does not damage a protruding surface of a wheel or a protruding wheel cap in a roller detector of a contact type alignment measuring device of a vehicle. And with no contact with the balance weight, with the purpose of providing a roller detection unit of the contact-type alignment measuring device, and also made it possible to measure lateral force using the contact-type roller measuring device, It is intended to provide a measuring device and a measuring method thereof.
【００１５】そこで請求項１記載の発明は、キャンバ角
及びトー角の各検出ローラを回転軸芯方向に摺動調整可
能なローラ位置調整手段を配設するようにした接触式ア
ライメント測定装置のローラ検出部の提供を目的とした
ものである。Therefore, the invention according to claim 1 is a roller of a contact type alignment measuring device in which roller position adjusting means capable of slidingly adjusting each of the camber angle and toe angle detecting rollers in the direction of the axis of rotation is provided. It is intended to provide a detection unit.
【００１６】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の発明の目的に加え、請求項１記載の位置設定機構の
構成につき特定した、接触式アライメント測定装置のロ
ーラ検出部の提供を目的としたものである。According to a second aspect of the present invention, in addition to the object of the first aspect of the present invention, there is provided a roller detecting section of a contact-type alignment measuring apparatus, which is specified for the configuration of the position setting mechanism of the first aspect. It is intended.
【００１７】また、請求項３記載の発明は、請求項１記
載の発明の目的に加え、請求項１記載の位置設定機構及
びローラ位置調整手段の構成を特定した、接触式アライ
メント測定装置のローラ検出部の提供を目的としたもの
である。According to a third aspect of the present invention, in addition to the object of the first aspect, a roller of a contact-type alignment measuring device is provided which specifies the configuration of the position setting mechanism and the roller position adjusting means according to the first aspect. It is intended to provide a detection unit.
【００１８】また、請求項４、請求項５記載の発明は、
接触式アライメント測定装置を使用して、ラテラルフォ
ースの測定を可能としたラテラルフォース測定装置の提
供を目的としたものである。Further, the invention according to claim 4 and claim 5 is as follows.
It is an object of the present invention to provide a lateral force measuring device capable of measuring a lateral force using a contact type alignment measuring device.
【００１９】また、請求項６の発明は、ラテラルフォー
ス測定装置を使用して横方向のずれを測定するようにし
た、ラテラルフォース測定方法の提供を目的としたもの
である。Another object of the present invention is to provide a lateral force measuring method in which a lateral displacement is measured using a lateral force measuring device.
【００２０】[0020]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の第１発明
は、タイヤの中心線から鉛直方向に配設され、タイヤ上
部側面に接触するキャンバ角検出ローラと、前記鉛直方
向に対し左右対称に配設され、タイヤ下部側面に接触す
るトー角検出ローラと、前記キャンバ角及びトー角の各
検出ローラの回転軸芯の交点がタイヤ径の大小に対応し
たそれぞれの中心位置にセットできるようにした位置設
定機構とを備え、前記各検出ローラがタイヤ径に応じて
適宜選択位置に変更設定可能に構成した車両の車輪アラ
イメントを測定する接触式アライメント測定装置のロー
ラ検出部において、前記各検出ローラを前記回転軸芯方
向に摺動調整可能なローラ位置調整手段を配設して構成
した。According to a first aspect of the present invention, there is provided a camber angle detecting roller disposed vertically from a center line of a tire and in contact with an upper side surface of the tire, wherein the roller is symmetrical with respect to the vertical direction. And the toe angle detection roller contacting the lower side surface of the tire, and the intersection of the rotation axis of each of the camber angle and toe angle detection rollers can be set at respective center positions corresponding to the size of the tire diameter. A position setting mechanism, wherein each of the detection rollers is configured to be capable of being appropriately changed and set to a selected position according to a tire diameter. Is provided with a roller position adjusting means capable of adjusting sliding in the direction of the rotation axis.
【００２１】また、前記位置設定機構を、前記鉛直方向
に移動するタイヤの中心に多連パンタグラフの中央連接
点を設定するようにしたパンタグラフ機構を設け、前記
連接点に左右のトー角検出ローラの軸芯の交点を設ける
構成とすることも本第１発明の有効な手段である。Further, the position setting mechanism is provided with a pantograph mechanism for setting a central connecting point of a multiple pantograph at the center of the tire moving in the vertical direction, and the connecting point has left and right toe angle detecting rollers. It is also an effective means of the first invention to adopt a configuration in which the intersection of the shaft cores is provided.
【００２２】また、前記位置設定機構および、前記ロー
ラ位置調整手段を、ともにアクチュェータによって前記
各検出ローラの軸芯方向に摺動可能に構成することも本
発明の有効な手段である。It is also an effective means of the present invention that both the position setting mechanism and the roller position adjusting means are slidable in the axial direction of the respective detection rollers by an actuator.
【００２３】図１において、タイヤ１０ａ、１０ｂの中
心線から鉛直方向に配設され、タイヤ上部側面に接触す
るキャンバ角検出ローラ１１と、前記鉛直方向に対し左
右対称に配設され、タイヤ下部側面接触するトー角検出
ローラ１２Ａ，１２Ｂと、これら各検出ローラの回転軸
芯の交点１６がタイヤ径の大小に対応したそれぞれの中
心位置にセットできるようにした位置設定機構（２１，
１７，２３）とを備えているので、アクチュエータ２１
が駆動すると、ガイド板１７が下降し、キャンバ角検出
ローラ１１が下降し、パンタグラフ機構２３が下降し、
前記交点１６が下降し、トー角検出ローラ取付腕１４
Ａ，１４Ｂが軸芯１９Ａ，１９Ｂを回転中心として回動
し、図２のように前記各検出ローラがタイヤ径に応じて
適宜選択位置に変更設定される。In FIG. 1, a camber angle detecting roller 11 is provided in a vertical direction from the center line of the tires 10a and 10b, and is in contact with an upper side surface of the tire. A position setting mechanism (21, 21) that allows the toe angle detection rollers 12A and 12B to be in contact with each other and the intersection 16 of the rotation axes of these detection rollers to be set at respective center positions corresponding to the size of the tire diameter.
17, 23), the actuator 21
Is driven, the guide plate 17 descends, the camber angle detection roller 11 descends, the pantograph mechanism 23 descends,
The intersection 16 descends, and the toe angle detection roller mounting arm 14
A and 14B rotate around the shaft cores 19A and 19B as rotation centers, and the respective detection rollers are appropriately changed to the selected positions according to the tire diameter as shown in FIG.
【００２４】そして、キャンバ角検出ローラ１１は摺動
軸１３に回転自在に、かつ、該軸１３の軸芯方向に摺動
自在であり、また、トー角検出ローラ１２Ａ，１２Ｂは
摺動軸１８Ａ，１８Ｂに回転自在であり、かつ、摺動自
在であり、よって、前記各検出ローラ１１，１２Ａ，１
２Ｂは、アクチュエータ２０、２２Ａ，２２Ｂの駆動に
より回転軸芯方向に摺動調整可能な、ローラ位置調整手
段を有している。したがって、簡単な構成で、車輪ホィ
ールの出っ張り面ないし出っ張ったホィールキャップを
傷めることなく、且つバランスウエイトへの接触を皆無
とした、接触式アライメント測定装置のローラ検出部を
提供することができる。The camber angle detecting roller 11 is rotatable about the sliding shaft 13 and slidable in the axial direction of the shaft 13. The toe angle detecting rollers 12A and 12B are sliding shafts 18A. , 18B are rotatable and slidable, so that the detection rollers 11, 12A, 1
2B has a roller position adjusting means that can be slid and adjusted in the rotation axis direction by driving the actuators 20, 22A and 22B. Therefore, it is possible to provide a roller detection unit of a contact-type alignment measuring device which has a simple configuration, does not damage the protruding surface of the wheel or the protruding wheel cap, and has no contact with the balance weight.
【００２５】また、請求項４記載の第２発明は、ラテラ
ルフォース測定装置であり、タイヤの外側周辺部位に接
触して、アライメントを測定するローラ検出部を備えた
接触式アライメント測定装置において、車両の左右の車
輪を載置すべく、一対の支持ローラを車両中心軸心に対
称に左右摺動及び回動自在に、左右に配設された車輪載
置架台と、前記車輪載置架台の中心軸に対し対称位置に
あって、イコライザを介して車輪のタイヤ両側を等距離
摺動運動して押圧するように設けられたクランプローラ
連と、前記車輪載置架台のタイヤの回転によって生じる
変位量を検出する変位量検出手段とを設けて構成した。According to a second aspect of the present invention, there is provided a lateral force measuring device, comprising: a contact type alignment measuring device having a roller detecting portion for measuring alignment by contacting an outer peripheral portion of the tire; The left and right wheels are mounted so that a pair of support rollers are slidably and slidably symmetrically about the center axis of the vehicle so as to be slidable left and right, and a center of the wheel mounting gantry provided on the left and right. A series of clamp rollers which are symmetrical with respect to the axis and are provided so as to press the both sides of the wheel by sliding movement at equal distances via an equalizer, and a displacement amount caused by rotation of the tire of the wheel mounting base. Is provided.
【００２６】また、前記変位量検出手段を、前記車輪載
置架台の回転によって回転角を測定する回転角検出手段
か、または、前記車輪載置架台の左右摺動方向の移動量
を検出する移動検出手段として構成されることも本発明
の有効な手段である。The displacement amount detecting means may be a rotation angle detecting means for measuring a rotation angle by rotation of the wheel mounting base, or a moving means for detecting a moving amount of the wheel mounting base in a left-right sliding direction. It is also an effective means of the present invention to be configured as a detecting means.
【００２７】図４及び図５に示すように、車両の左右の
車輪１０，１０を載置すべく、一対の支持ローラ３５，
３５を車両中心軸心に対称に左右摺動及び回動自在に、
左右に配設された車輪載置架台３０ａ，３０ｂと、各車
輪載置架台の中心軸に対し対称位置にあってイコライザ
３１を介して車輪のタイヤ両側を等距離摺動運動して押
圧するように、それぞれの架台に２基ずつ設けられたク
ランプローラ連３３ａ，３３ｂと、前記車輪載置架台３
０ａ，３０ｂのタイヤの回転によって生じる変位量を検
出する変位量検出手段（ポテンショメータ４１、回転角
検出手段４６）を設けて構成した。As shown in FIGS. 4 and 5, a pair of support rollers 35,
35 is slidable left and right and rotatable symmetrically about the center axis of the vehicle,
The wheel mounting frames 30a and 30b disposed on the left and right sides are symmetrically positioned with respect to the center axis of each wheel mounting frame, and the tires on both sides of the wheel are slid and moved by an equal distance via an equalizer 31 so as to press. Two sets of clamp rollers 33a and 33b provided on each of the mounts;
A displacement amount detecting means (a potentiometer 41 and a rotation angle detecting means 46) for detecting a displacement amount caused by the rotation of the tires 0a and 30b is provided.
【００２８】このように構成しているので、前記車輪載
置架台３０ａに設けた一対の支持ローラ３５，３５上に
車輪１０を載置させ、タイヤの両側をクランプローラ連
３３ａ，３３ｂにより押圧して、図６（ａ）のごとく車
輪を正対位置させる。このとき、支持ローラ３５と車輪
１０の関係は、前記一対の支持ローラ３５，３５と接触
する接触点５０Ａ，５０Ｂが形成する接触母線５１が、
支持ローラ３５となす角度βであったとする。With this configuration, the wheel 10 is mounted on the pair of support rollers 35 provided on the wheel mounting base 30a, and both sides of the tire are pressed by the clamp roller trains 33a and 33b. Then, the wheels are directly positioned as shown in FIG. At this time, the relationship between the support roller 35 and the wheel 10 is such that the contact bus 51 formed by the contact points 50A and 50B contacting the pair of support rollers 35 and 35 is as follows.
It is assumed that the angle formed by the support roller 35 is β.
【００２９】そして、支持ローラ３５内に内臓されたモ
ータを回転させると、支持ローラ３５と車輪１０の母線
５１との関係は図６（ｂ）に示すようにβ＝９０°とな
る。このとき、タイヤのパターン形状によりラテラルフ
ォースが発生しないときは、（ｂ）の状態を保つが、タ
イヤのパターンによってラテラルフォースが発生する
と、（ｃ）のごとく前記車輪載置架台３０ａは角度α回
転する。When the motor built in the support roller 35 is rotated, the relationship between the support roller 35 and the bus 51 of the wheel 10 becomes β = 90 ° as shown in FIG. 6B. At this time, when the lateral force does not occur due to the tire pattern shape, the state shown in FIG. 11B is maintained. However, when the lateral force occurs due to the tire pattern, the wheel mounting base 30a rotates the angle α as shown in FIG. I do.
【００３０】この角度αを検出する変位量検出手段は、
前記車輪載置架台３０ａの回転によって回転角を測定す
る回転角検出手段４６か、または、前記車輪載置架台３
０ａの左右摺動方向の移動量を検出するポテンショメー
タとしての移動検出手段４１として構成することがで
き、この前記一対の支持ローラの回転中心と直交する状
態からの前記接触母線３１の変位量を検出することによ
ってラテラルフォースを検出することができ、この検出
量を加味することにより、正確なサイドスリップ量を求
めることができる。The displacement detecting means for detecting the angle α
A rotation angle detecting means 46 for measuring a rotation angle by rotation of the wheel mounting base 30a or the wheel mounting base 3
0a can be configured as a movement detecting means 41 as a potentiometer for detecting the amount of movement in the left-right sliding direction, and detects the amount of displacement of the contact bus 31 from a state perpendicular to the rotation center of the pair of support rollers. By doing so, the lateral force can be detected, and by taking this detected amount into account, an accurate side slip amount can be obtained.
【００３１】また、請求項６記載の発明は、ラテラルフ
ォースの測定方法であり、車両中心軸心に左右対称に設
けられた車輪載置架台を備えて車両のアライメントを測
定する接触式アライメント測定装置を設け、前記車輪載
置架台にそれぞれ設けた一対の支持ローラ上に当該車輪
を載置させるとともに、載置したタイヤの両側をクラン
プローラ連により押圧して車輪を回転させ、該車輪が前
記一対の支持ローラと接触する接触母線が前記一対の支
持ローラの回転中心と直交する状態からの前記接触母線
の変位量を検出することを特徴とする。A sixth aspect of the present invention is a lateral force measuring method, comprising a wheel mounting base provided symmetrically on the center axis of the vehicle and measuring the alignment of the vehicle. The wheels are mounted on a pair of support rollers provided on the wheel mounting base, respectively, and both sides of the mounted tire are pressed by a series of clamp rollers to rotate the wheels. Detecting a displacement amount of the contact bus from a state where the contact bus contacting the support roller is orthogonal to the rotation center of the pair of support rollers.
【００３２】このように構成しているので、支持ローラ
３５内に内臓されたモータを回転させて、車輪１０を回
転すると、支持ローラ３５と車輪１０の母線５１との関
係は図６（ｂ）に示すようにβ＝９０°とならないと
き、タイヤのパターンによってラテラルフォースが発生
し、車輪載置架台３０ａは角度α回転して、ラテラルフ
ォースを検出することができ、この検出量を加味するこ
とにより、正確なサイドスリップ量を求めることができ
る。With this configuration, when the wheel 10 is rotated by rotating the motor built in the support roller 35, the relationship between the support roller 35 and the bus 51 of the wheel 10 is shown in FIG. When β does not become 90 ° as shown in FIG. 7, a lateral force is generated by the pattern of the tire, the wheel mounting base 30a rotates by an angle α, and the lateral force can be detected. Thus, an accurate side slip amount can be obtained.
【００３３】[0033]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例の形態を、
図示例と共に説明する。ただし、この実施例に記載され
ている構成部品の寸法、形状、その相対的位置等は特に
特定的な記載がないかぎりは、この発明の範囲をそれに
限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
This will be described together with the illustrated example. However, unless otherwise specified, the dimensions, shapes, relative positions, and the like of the components described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention, but are merely illustrative examples. Absent.
【００３４】以下図１により、本発明の第１の発明であ
る、接触式アライメント測定装置のローラ検出部の一実
施例について説明する。図１は、タイヤのローラ接触面
側から視た図である。図１に示すように、接触式アライ
メント測定装置のローラ検出部１は、略鋭角三角形状の
ベースプレート２６が図示してない操作用アームの先端
に傾動自在に保持され適宜進退可能に配設されている。Referring now to FIG. 1, an embodiment of the roller detecting section of the contact type alignment measuring apparatus according to the first invention of the present invention will be described. FIG. 1 is a diagram viewed from the roller contact surface side of the tire. As shown in FIG. 1, the roller detection unit 1 of the contact-type alignment measuring device includes a base plate 26 having a substantially triangular shape at the tip of an operation arm (not shown) that is tiltably held and disposed so as to be able to advance and retreat as appropriate. I have.
【００３５】該ベースプレート２６の頂角部位には、長
孔１７ｂを設け上下方向に摺動自在のガイド板１７とア
クチュエータ２１が配置され、ガイド板１７に植設され
た腕部１７ａと、１７ｃとの間には摺動軸１３が固定さ
れ、該摺動軸１３にはキャンバ角検出ローラ１１が回転
可能に嵌挿されている。前記腕部１７ｃはアクチュエー
タ２０が設けられ、該アクチュエータ２０の駆動軸２０
ａは駆動腕２０ｂの一端に連結され、該駆動腕２０ｂの
他端は前記摺動軸１３を嵌通し、前記キャンバ角検出ロ
ーラ１１の基部に連結して該キャンバ角検出ローラ１１
を回動自在に支持している。前記腕部１７ａの右端部は
アクチュエータ２１の駆動軸２１ａに連結され、アクチ
ュエータ２１の駆動でタイヤサイズに対応した位置へ前
記キャンバ角検出ローラ１１を設定可能に構成するとと
もに、アクチュエータ２０の駆動で、前記キャンバ角検
出ローラ１１の摺動軸１３の軸芯方向への微調整を可能
に構成している。An elongated hole 17b is provided at a vertex portion of the base plate 26, and a guide plate 17 and an actuator 21 which are slidable in the vertical direction are arranged. Arms 17a and 17c implanted in the guide plate 17 are provided. Between them, a sliding shaft 13 is fixed, and the camber angle detecting roller 11 is rotatably fitted to the sliding shaft 13. The arm 17c is provided with an actuator 20 and a drive shaft 20 of the actuator 20.
a is connected to one end of a drive arm 20b, and the other end of the drive arm 20b is fitted with the sliding shaft 13 and connected to the base of the camber angle detection roller 11 so that the camber angle detection roller 11
Are rotatably supported. The right end of the arm 17a is connected to a drive shaft 21a of an actuator 21. The camber angle detection roller 11 can be set to a position corresponding to the tire size by driving the actuator 21, and by driving the actuator 20, The camber angle detecting roller 11 is configured to be finely adjustable in the axial direction of the sliding shaft 13.
【００３６】ガイド板１７の下部にはパンタグラフ機構
２３が連接点２４にて連結され、該パンタグラフ機構２
３の下部は連接点２５にてベースプレート２６に連結
し、ガイド板１７の上下動によって、パンタグラフ機構
２３が伸縮動作を行ううように構成されている。A pantograph mechanism 23 is connected to the lower portion of the guide plate 17 by a connecting contact 24, and the pantograph mechanism 2
The lower part of 3 is connected to a base plate 26 by a connecting contact 25, and the pantograph mechanism 23 is configured to expand and contract by the vertical movement of the guide plate 17.
【００３７】ベースプレート２６の底辺両端部位には、
トー角検出ローラ取付腕１４Ａ，１４Ｂが連結点１９
Ａ，１９Ｂを軸として回動可能に設けられ、該取付腕１
４Ａ，１４Ｂにはそれぞれ長孔１４Ａａ，１４Ｂａが設
けられ、それらの長孔には中央連接点の突起１６が嵌入
している。At the bottom end portions of the base plate 26,
The toe angle detection roller mounting arms 14A and 14B
A, 19B are provided so as to be rotatable around the axis, and the mounting arm 1
Elongated holes 14Aa and 14Ba are provided in 4A and 14B, respectively, and projections 16 of the central continuous contact are fitted into these elongated holes.
【００３８】前記取付腕１４Ａには、トー角検出ローラ
取付板１５Ａが取付られ、該取付板１５Ａの腕部１５Ａ
ａと、１５Ａｂとの間には摺動軸１８Ａが固定され、該
摺動軸１８Ａにはトー角検出ローラ１２Ａが回転可能に
嵌挿されている。前記腕部１５Ａａにはアクチュエータ
２２Ａが設けられ、該アクチュエータ２２Ａの駆動軸２
２Ａａは駆動腕２２Ａｂの一端に連結され、該駆動腕２
２Ａｂの他端は前記摺動軸１８Ａを嵌通し、前記トー角
検出ローラ１２Ａの基部に連結して該トー角検出ローラ
１２Ａを回動自在に支持している。そして、アクチュエ
ータ２２Ａの駆動で、前記トー角検出ローラ１２Ａが摺
動軸１８Ａの軸芯方向への微調整を可能に構成してい
る。A toe angle detection roller mounting plate 15A is mounted on the mounting arm 14A, and an arm portion 15A of the mounting plate 15A is provided.
A sliding shaft 18A is fixed between a and 15Ab, and a toe angle detecting roller 12A is rotatably fitted to the sliding shaft 18A. An actuator 22A is provided on the arm 15Aa, and a drive shaft 2 of the actuator 22A is provided.
2Aa is connected to one end of the driving arm 22Ab.
The other end of the 2Ab is fitted with the sliding shaft 18A and connected to the base of the toe angle detection roller 12A to rotatably support the toe angle detection roller 12A. The drive of the actuator 22A allows the toe angle detection roller 12A to be finely adjusted in the axial direction of the sliding shaft 18A.
【００３９】また、同様に、前記取付腕１４Ｂには、ト
ー角検出ローラ取付板１５Ｂが取付られ、該取付板１５
Ｂの腕部１５Ｂａと、１５Ｂｂとの間には摺動軸１８Ｂ
が固定され、該摺動軸１８Ｂにはトー角検出ローラ１２
Ｂが回転可能に嵌挿されている。前記腕部１５Ｂａには
アクチュエータ２２Ｂが設けられ、該アクチュエータ２
２Ｂの駆動軸２２Ｂａは駆動腕２２Ｂｂの一端に連結さ
れ、該駆動腕２２Ｂｂの他端は前記摺動軸１８Ｂを嵌通
し、前記トー角検出ローラ１２Ｂの基部に連結して該ト
ー角検出ローラ１２Ｂを回動自在に支持している。そし
て、アクチュエータ２２Ｂの駆動で、前記トー角検出ロ
ーラ１２Ｂが摺動軸１８Ｂの軸芯方向への微調整を可能
に構成している。Similarly, a toe angle detecting roller mounting plate 15B is mounted on the mounting arm 14B.
A sliding shaft 18B is provided between the arms 15Ba and 15Bb.
Is fixed, and the toe angle detecting roller 12 is attached to the sliding shaft 18B.
B is rotatably fitted. The arm 15Ba is provided with an actuator 22B.
The drive shaft 22Ba of 2B is connected to one end of a drive arm 22Bb, and the other end of the drive arm 22Bb is fitted with the slide shaft 18B and connected to the base of the toe angle detection roller 12B. Are rotatably supported. The drive of the actuator 22B allows the toe angle detection roller 12B to perform fine adjustment in the axial direction of the sliding shaft 18B.
【００４０】このような構成により、検出ローラの位置
設定機構は、アクチュエータ２１、ガイド板１７、パン
タグラフ機構２３、トー角検出ローラ取付腕１４Ａ，１
４Ｂ等で構成され、常にタイヤ中心に位置する中央連接
点の突起１６の下降とともにトー角検出ローラ取付腕１
４Ａ、１４Ｂは回動し、タイヤの大小に対応して、タイ
ヤ中心より放射状を形成するようにしてある。即ちタイ
ヤの大小に対応してガイド板１７を昇降させれば、それ
に対応して中央連接点の突起１６も昇降し常にタイヤの
中心位置に位置する。また、前記位置設定機構によりタ
イヤ大小に対応させた時、キャンバ角、トー角検出ロー
ラは常に新に設定したタイヤ径に対応した中心に対しラ
ジアル方向にセットされる構成にしてある。なお、タイ
ヤの大小に応じて前記位置設定機構を作動させるとき
は、アクチュェータ２１によりガイド板１７を昇降さ
せ、それに連なる多連パンタグラフ２３、摺動軸１４
Ａ、１４Ｂと連動させて、キャンバ角、トー角検出ロー
ラの位置設定ができるようにしてある。With such a configuration, the detection roller position setting mechanism includes the actuator 21, the guide plate 17, the pantograph mechanism 23, and the toe angle detection roller mounting arms 14A, 1A.
4B, etc., and the toe angle detection roller mounting arm 1
4A and 14B rotate so as to form a radial shape from the center of the tire in accordance with the size of the tire. That is, if the guide plate 17 is moved up and down in accordance with the size of the tire, the projection 16 of the central connecting point is also moved up and down correspondingly, and is always located at the center position of the tire. Further, when the position setting mechanism is adapted to the size of the tire, the camber angle and toe angle detecting rollers are always set in the radial direction with respect to the center corresponding to the newly set tire diameter. When the position setting mechanism is operated according to the size of the tire, the guide plate 17 is moved up and down by the actuator 21, and the multiple pantograph 23 and the sliding shaft
The positions of the camber angle and toe angle detecting rollers can be set in conjunction with A and 14B.
【００４１】次に検出ローラ位置調整手段は、鋭角三角
形状のベースプレート２６の各頂点部位に設けた、アク
チュェータ２０、２２Ａ、２２Ｂとよりなり、各検出ロ
ーラ１１、１２Ａ、１２Ｂがタイヤの内側リムの近くに
位置したバランスウエイトに接触の恐れがあるときは、
適宜前記アクチュェータ２０、２２Ａ、２２Ｂにより個
別に位置調整ができるようにしてある。Next, the detecting roller position adjusting means comprises actuators 20, 22A and 22B provided at respective apexes of an acute triangular base plate 26. Each detecting roller 11, 12A and 12B is provided on the inner rim of the tire. If there is a risk of contact with a nearby balance weight,
The position can be adjusted individually by the actuators 20, 22A, 22B as appropriate.
【００４２】上記構成により、ベースプレート２６より
タイヤ１０ａないし１０ｂへの接触面に対しては、図１
に示すように、ベースプレート２６の裏面に各駆動部材
が設けられ、各検出ローラだけは前記駆動部材よりを突
出させ、その他の関連機構やエンコーダ等のベースプレ
ートのキャンバ角、トー角検出手段は図示しないが、ベ
ースプレートの表側に格納する構成としている。With the above configuration, the contact surface between the base plate 26 and the tires 10a and 10b is not shown in FIG.
As shown in FIG. 5, each driving member is provided on the back surface of the base plate 26, only each detection roller projects from the driving member, and camber angle and toe angle detecting means of the base plate such as other related mechanisms and encoders are not shown. Is stored on the front side of the base plate.
【００４３】次に、このように構成された本実施例の動
作を説明する。図１において、アクチュエータ２１を駆
動すると、駆動軸２１ａが降下し、ガイド板１７が降下
し、ガイド板１７に配置されているキャンバ角検出ロー
ラ１１、アクチュエータ２０が降下する。ガイド板１７
の降下により、パンタグラフ機構２３が縮み、中央連接
点の突起１６が降下し、取付腕１４Ａ及び１４Ｂは連結
点１９Ａ，１９Ｂを軸として回動し、キャンバ各検出ロ
ーラ１１、及びトー各検出ローラ１２Ａ，１２Ｂは図２
に示すタイヤ１０ｂに対応する位置に設定される。Next, the operation of the embodiment constructed as described above will be described. In FIG. 1, when the actuator 21 is driven, the drive shaft 21a descends, the guide plate 17 descends, and the camber angle detecting roller 11 and the actuator 20 arranged on the guide plate 17 descend. Guide plate 17
, The pantograph mechanism 23 contracts, the projection 16 of the central connecting point descends, and the mounting arms 14A and 14B rotate about the connection points 19A and 19B as axes, and the camber detection rollers 11 and the toe detection rollers 12A. , 12B are shown in FIG.
Are set at positions corresponding to the tire 10b shown in FIG.
【００４４】図２において、アクチュエータ２０を駆動
すると、駆動腕２０ｂは、仮想線の２０ｂ′の位置から
実線で２０ｂと示すようにキャンバ角検出ローラ１１を
下降調整することができる。また、アクチュエータ２２
Ａ、２２Ｂを駆動すると、駆動腕２２Ａｂ、２２Ｂｂ
は、仮想線の２２Ａｂ′、２２Ｂｂ′の位置から実線で
２２Ａｂ、２２Ｂｂと示すようにトー角検出ローラ１２
Ａ，１２Ｂを摺動軸１８Ａ，１８Ｂの軸芯方向に位置調
整することができる。In FIG. 2, when the actuator 20 is driven, the drive arm 20b can adjust the camber angle detection roller 11 downward from the position of the imaginary line 20b 'as indicated by the solid line 20b. The actuator 22
When the drive arms A and 22B are driven, the drive arms 22Ab and 22Bb
The toe angle detection roller 12 is moved from the position of the imaginary line 22Ab ', 22Bb' to the position of the solid line as 22Ab, 22Bb.
A, 12B can be adjusted in the axial direction of the sliding shafts 18A, 18B.
【００４５】上述したように、タイヤの大小に対応して
ガイド板１７を昇降させれば、それに対応して中央連接
点の突起１６も昇降し常にタイヤの中心位置に位置し、
キャンバ角、トー角検出ローラは常に新に設定したタイ
ヤ径に対応した中心に対しラジアル方向にセットされ
る。そして、アクチュエータ２０の駆動で、キャンバ角
検出ローラ１１を摺動軸１３の軸芯方向に微調整可能で
あるとともに、アクチュエータ２２Ａ，２２Ｂの駆動
で、前記トー角検出ローラ１２Ａ，１２Ｂが摺動軸１８
Ａ，１８Ｂの軸芯方向への微調整を行うことができ、各
検出ローラ１１、１２Ａ、１２Ｂがタイヤの内側リムの
近くに位置したバランスウエイトに接触の恐れがあると
きは、適宜前記アクチュェータ２０、２２Ａ、２２Ｂに
より個別に位置調整ができるようにしてある。As described above, when the guide plate 17 is moved up and down in accordance with the size of the tire, the projection 16 of the central connecting point is also moved up and down in accordance with that, and is always located at the center of the tire.
The camber angle and toe angle detecting rollers are always set in the radial direction with respect to the center corresponding to the newly set tire diameter. The camber angle detecting roller 11 can be finely adjusted in the axial direction of the sliding shaft 13 by driving the actuator 20, and the toe angle detecting rollers 12A, 12B are driven by the actuators 22A, 22B. 18
A and 18B can be finely adjusted in the axial direction, and when there is a risk that each of the detection rollers 11, 12A and 12B may come into contact with the balance weight located near the inner rim of the tire, the actuator 20 is appropriately adjusted. , 22A, 22B so that the position can be adjusted individually.
【００４６】上述したように、本実施例においては、キ
ャンバ角検出ローラ１１、また、トー角検出ローラ１２
Ａ，１２Ｂは、アクチュエータ２０、２２Ａ，２２Ｂの
駆動により回転軸芯方向に摺動調整可能な、ローラ位置
調整手段を有して構成しているので、簡単な構成で、車
輪ホィールの出っ張り面ないし出っ張ったホィールキャ
ップを傷めることなく、且つバランスウエイトへの接触
を皆無とした、接触式アライメント測定装置のローラ検
出部を提供することができる。As described above, in this embodiment, the camber angle detecting roller 11 and the toe angle detecting roller 12
A and 12B have roller position adjusting means that can be slidably adjusted in the direction of the axis of rotation by driving the actuators 20, 22A and 22B. It is possible to provide a roller detection unit of a contact-type alignment measuring device that does not damage the protruding wheel cap and does not contact the balance weight at all.
【００４７】以下図３〜図７により、本発明のラテラル
フォース測定装置及びその測定方法について説明する。
図３、図４に示すように、本発明の実施形態に係るラテ
ラルフォース測定装置は、接触式アライメント測定装置
を利用して簡単な装置により具体化を図ったもので、前
輪車輪載置架台の車両中心軸心Ｚａに直角の左右摺動方
向に設けた位置ずれ検出用のポテンショメータ４１ない
し、前輪載置架台の回動部位の回動角検出手段４６（こ
の場合はローラ検出部を併用）を設けたものである。The lateral force measuring device and the measuring method according to the present invention will be described below with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 3 and 4, the lateral force measuring device according to the embodiment of the present invention is embodied by a simple device using a contact-type alignment measuring device. A potentiometer 41 for detecting displacement, which is provided in the left-right sliding direction perpendicular to the vehicle center axis Za, or a turning angle detecting means 46 for a turning portion of the front wheel mounting base (in this case, a roller detecting unit is also used). It is provided.
【００４８】図３に見るように、車両中心軸心Ｚａの対
称位置に、中心軸Ｚｂをそれぞれ持つ前後左右の車輪載
置用の載置架台３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄを配設
し、左右の架台３０ａと３０ｂ、３０ｃと３０ｄはそれ
ぞれイコーライザである多連パンタグラフ機構３１、３
１により連結し、それぞれの中央連接点４５、４５は前
記車両中心軸心Ｚａに固定して左右の架台は車両中心軸
心Ｚａに対し摺動して等距離離接を可能にしてある。As shown in FIG. 3, mounting bases 30a, 30b, 30c, and 30d for mounting the front, rear, left, and right wheels each having a center axis Zb are provided at symmetrical positions of the vehicle center axis Za. Gantry 30a and 30b, 30c and 30d are multiple pantograph mechanisms 31, 3 which are equalizers, respectively.
The center connecting contacts 45 are fixed to the vehicle center axis Za, and the left and right pedestals are slid with respect to the vehicle center axis Za so as to be equidistantly connected.
【００４９】また、各載置架台３０ａ、３０ｂ、３０
ｃ、３０ｄの左右両側には載置したタイヤの外側と内側
とを前後２点でローラ３９、４０で同時に押圧可能のク
ランプローラ連３３ａ、３３ｂを設け、該クランプロー
ラ連３３ａ、３３ｂは中央連接点３２ａにより載置架台
の中心軸Ｚｂに固定したイコーライザであるパンタグラ
フ３２の両端に連結させ、前記クランプローラ連３３
ａ、３３ｂが中心軸Ｚｂに対し等距離離接を可能にして
ある。Each of the mounting tables 30a, 30b, 30
On both left and right sides of c and 30d, clamp roller trains 33a and 33b capable of simultaneously pressing the outer and inner sides of the mounted tire at two points in front and rear by rollers 39 and 40 are provided, and the clamp roller trains 33a and 33b are connected at the center. The clamp roller link 33 is connected to both ends of a pantograph 32 which is an equalizer fixed to the center axis Zb of the mounting base by a point 32a.
a and 33b enable equidistant contact with the central axis Zb.
【００５０】図４には、図３の載置架台を車両前方より
見た模式的正面図で、図に見るように、左側載置架台３
０ｂは車両中心軸心Ｚａに対し直角摺動可能のリニアガ
イド３７、３７上に水平左右摺動台３８を設け、該摺動
台３８の上に回動可能の回動枠３６を介して２軸平行支
持ローラ３５を設け、タイヤ１０を載置して左右摺動及
び回動可能に構成してある。FIG. 4 is a schematic front view of the mounting base shown in FIG. 3 as viewed from the front of the vehicle.
Reference numeral 0b designates a horizontal left and right slide table 38 provided on linear guides 37, 37 which can be slid at right angles to the vehicle center axis Za, and is mounted on the slide table 38 via a rotatable rotating frame 36. An axial parallel support roller 35 is provided, and the tire 10 is placed on the roller so that the tire 10 can be slid and rotated left and right.
【００５１】前記摺動台３８の摺動方向に平行に中心軸
Ｚｂに対し等距離離接可能としたパンタグラフ３２によ
り等距離離接可能としたクランプ連３３ａ、３３ｂを設
け、載置したタイヤ１０の外側内側両面をクランプロー
ラ３９、４０及び３９、４０により２点押圧をする構成
にしてある。なお、パンタグラフ３２はその両端４３
ａ、４３ｂにクランプ連３３ａ、３３ｂを結合し、中央
連接点３２ａを載置架台３０ｂの中央軸Ｚｂに設けるよ
うにし、等距離離接を可能にしてある。また、摺動台３
８にはポテンショメータ４１によりそれの車両中央軸心
に直角方向の位置ずれを検出するようにしてある。また
は、回動枠３６には回動検出センサであるエンコーダ等
による回動角検出手段４６を設けても良い。The tire 10 is provided with clamp trains 33a and 33b which are equidistantly attachable and detachable by a pantograph 32 which is equidistant and attachable to the center axis Zb in parallel with the sliding direction of the slide table 38. The inner and outer surfaces of the roller are pressed at two points by clamp rollers 39, 40 and 39, 40. The pantograph 32 has both ends 43.
The clamp trains 33a and 33b are connected to the a and 43b, and the center contact point 32a is provided on the center axis Zb of the mounting base 30b so that they can be separated and connected at the same distance. In addition, slide table 3
Reference numeral 8 denotes a potentiometer 41 for detecting a displacement in a direction perpendicular to the center axis of the vehicle. Alternatively, the rotation frame 36 may be provided with a rotation angle detecting means 46 such as an encoder serving as a rotation detection sensor.
【００５２】上記構成の載置架台を持つ接触式アライメ
ント測定装置を利用したラテラルフォース測定装置に車
両の４輪を載置し、２軸支持ローラ３５の内蔵モータに
より車輪を回転させたとき、前輪は図５に示すようにト
ー角及びキャンバ角により、タイヤ１０の回転軸心と２
軸支持ローラの回転軸心は一致するわけであるが、ラテ
ラルフォースによりタイヤ回転面に対し横方向の力が作
用し、載置架台に対し矢印方向の回動や左右の位置ずれ
を発生する。この現象を利用して、惹起される載置架台
の回動ずれ、ないし左右の位置ずれを検出してラテラル
フォースを検出可能にしたものである。When four wheels of a vehicle are mounted on a lateral force measuring device using a contact type alignment measuring device having a mounting frame of the above-described configuration, and the wheels are rotated by a built-in motor of a biaxial support roller 35, the front wheels are Represents the rotation axis of the tire 10 by 2 toe angle and camber angle as shown in FIG.
Although the rotation axes of the shaft support rollers coincide with each other, a lateral force acts on the tire rotation surface due to the lateral force, causing rotation in the direction of the arrow and displacement of the left and right with respect to the mounting base. By utilizing this phenomenon, a lateral displacement or a lateral displacement of the mounting table, which is caused, can be detected to detect a lateral force.
【００５３】このラテラルフォースの検出方法を図６を
用いて説明すると、前記車輪載置架台３０ａに設けた一
対の支持ローラ３５，３５上に車輪１０を載置させ、タ
イヤの両側をクランプローラ連３３ａ，３３ｂにより押
圧して、図６（ａ）のごとく車輪を正対位置させる。こ
のとき、支持ローラ３５と車輪１０の関係は、前記一対
の支持ローラ３５，３５と接触する接触点５０Ａ，５０
Ｂが形成する接触母線５１が、支持ローラ３５となす角
度βであったとする。The method of detecting the lateral force will be described with reference to FIG. 6. The wheel 10 is mounted on a pair of support rollers 35 provided on the wheel mounting base 30a, and both sides of the tire are connected to a clamp roller. By pressing the wheels 33a and 33b, the wheels are directly opposed to each other as shown in FIG. At this time, the relationship between the support roller 35 and the wheel 10 is determined by the contact points 50A, 50A contacting the pair of support rollers 35, 35.
Assume that the contact generating line 51 formed by B has an angle β formed with the support roller 35.
【００５４】そして、支持ローラ３５内に内臓されたモ
ータを回転させると、図５で説明したように、支持ロー
ラ３５と車輪１０の母線５１との関係は図６（ｂ）に示
すようにβ＝９０°となる。このとき、タイヤのパター
ン形状によりラテラルフォースが発生しないときは、
（ｂ）の状態を保つが、タイヤのパターンによってラテ
ラルフォースが発生すると、（ｃ）のごとく前記車輪載
置架台３０ａは角度α回転する。When the motor built in the supporting roller 35 is rotated, as described with reference to FIG. 5, the relationship between the supporting roller 35 and the bus 51 of the wheel 10 becomes β as shown in FIG. = 90 °. At this time, if lateral force does not occur due to the tire pattern shape,
(B) is maintained, but when a lateral force is generated by the tire pattern, the wheel mounting base 30a rotates by an angle α as shown in (c).
【００５５】この角度αを検出する変位量検出手段は、
図７（ｂ）に示す前記車輪載置架台の回転によって回転
角を測定する回転角検出手段４６か、または、図７
（ａ）に示す前記車輪載置架台の左右摺動方向の移動量
を検出するポテンショメータとしての移動検出手段４１
として構成することができ、この前記一対の支持ローラ
の回転中心と直交する状態からの前記接触母線５１の変
位量を検出することによってラテラルフォースを検出す
ることができる。The displacement detecting means for detecting the angle α
The rotation angle detecting means 46 for measuring the rotation angle by the rotation of the wheel mounting base shown in FIG.
Movement detecting means 41 as a potentiometer for detecting the amount of movement of the wheel mounting base shown in FIG.
The lateral force can be detected by detecting the amount of displacement of the contact bus 51 from a state perpendicular to the rotation centers of the pair of support rollers.
【００５６】すなわち、図４に示すラテラルフォース測
定装置によりラテラルフォースを測定するときは、車両
の４輪を載置し、載置した車輪を２軸支持ローラの内蔵
モータを介しての回転により回転させる。ついで、クラ
ンプローラ連によりタイヤの外側内側の両面をクランプ
し、当該車両の４輪が車両基準軸である車両中心軸心に
対し、対称位置にあるようセット状態に置く。That is, when the lateral force is measured by the lateral force measuring device shown in FIG. 4, four wheels of a vehicle are mounted, and the mounted wheels are rotated by rotation through a built-in motor of a biaxial support roller. Let it. Next, both outer and inner surfaces of the tire are clamped by a series of clamp rollers, and the four wheels of the vehicle are set in a set state so as to be symmetrical with respect to a vehicle center axis which is a vehicle reference axis.
【００５７】ついで、図７（Ａ）に示すように、摺動台
３８の横ずれをセンサであるポテンショメータ４１によ
り、ラテラルフォースを測定する。または、図７（Ｂ）
に示すように、回動枠３６の支点４８を中心とする左右
の振れ即ち２軸支持ローラの回転軸心の方向を回動角検
出手段４６で検出し、さらにアライメント測定装置の図
示してないローラ検出部によりタイヤ１０の回転軸心の
方向を検出し、前記検出手段４６での検出角との差によ
り回転方向のずれを検出してラテラルフォースの測定を
可能にしても良い。この場合はその方向も検出できる。Next, as shown in FIG. 7A, the lateral displacement of the slide table 38 is measured by a potentiometer 41 as a sensor. Or, FIG. 7 (B)
As shown in the figure, the right and left deflection about the fulcrum 48 of the rotating frame 36, that is, the direction of the rotation axis of the biaxial support roller, is detected by the rotating angle detecting means 46, and the alignment measuring device is not shown. The direction of the rotation axis of the tire 10 may be detected by the roller detection unit, and a deviation in the rotation direction may be detected based on a difference from the detection angle of the detection unit 46 to enable measurement of the lateral force. In this case, the direction can also be detected.
【００５８】上述したように、本実施例は、車両中心軸
心に左右対称に設けられた車輪載置架台を備えて車両の
アライメントを測定する接触式アライメント測定装置を
設け、前記車輪載置架台にそれぞれ設けた一対の支持ロ
ーラ上に当該車輪を載置させるとともに、載置したタイ
ヤの両側をクランプローラ連により押圧して車輪を回転
させ、該車輪が前記一対の支持ローラと接触する接触母
線が前記一対の支持ローラの回転中心と直交する状態か
らの前記接触母線の変位量を検出するように構成してい
るので、前記車輪載置架台３０ａは角度α回転して、ラ
テラルフォースを検出することができ、この検出量を加
味することにより、正確なサイドスリップ量を求めるこ
とができる。As described above, the present embodiment is provided with a contact-type alignment measuring device for measuring the alignment of a vehicle provided with a wheel mounting base provided symmetrically about the center axis of the vehicle. The wheel is mounted on a pair of support rollers provided respectively, and both sides of the mounted tire are pressed by a series of clamp rollers to rotate the wheel, and the contact bus bar where the wheel contacts the pair of support rollers. Is configured to detect the amount of displacement of the contact bus from a state orthogonal to the rotation center of the pair of support rollers, so that the wheel mounting base 30a rotates an angle α to detect a lateral force. By taking this detection amount into account, an accurate side slip amount can be obtained.
【００５９】[0059]
【発明の効果】上記第１の発明によりアライメント測定
の際に往々にして見受けられるアルミホィールやホィー
ルキャップを傷め商品価値を落とすことを防止できる。
また、バランスウエイトへの接触により惹起されるラン
ナウト成分の誤差発生を防止できる。また、第２及び第
３の発明により、タイヤにより異なるラテラルフォース
の大きさとその方向を接触式アライメント測定装置上で
簡単に測定でき、前部車輪の正確な横滑り量を検出し、
且つ正確なアライメントの補正を可能にすることができ
る。According to the first aspect of the present invention, it is possible to prevent aluminum wheels and wheel caps, which are often seen at the time of alignment measurement, from being damaged and from deteriorating the commercial value.
Further, it is possible to prevent the occurrence of an error of the runout component caused by the contact with the balance weight. Further, according to the second and third inventions, the magnitude and the direction of the lateral force different depending on the tire can be easily measured on the contact-type alignment measuring device, and the accurate side slip amount of the front wheel is detected,
In addition, accurate alignment can be corrected.
【図１】本発明の第１の発明である接触式アライメント
測定装置のローラ検出部の概略の構成を示す図で、タイ
ヤのローラ接触面側から視た図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a roller detection unit of a contact-type alignment measuring device according to a first invention of the present invention, as viewed from a roller contact surface side of a tire.
【図２】図１の動作を説明する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating the operation of FIG.
【図３】本発明の第２の発明であるラテラルフォース測
定装置の概略の構成を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a schematic configuration of a lateral force measuring device according to a second invention of the present invention.
【図４】図３の左側前輪を載置した載置架台と関連機器
の概要を示す模式的正面図である。FIG. 4 is a schematic front view showing an outline of a mounting table on which the left front wheel of FIG. 3 is mounted and related devices.
【図５】図３に示すラテラルフォース測定装置における
ラテラルフォース発生の状況を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a state of lateral force generation in the lateral force measuring device shown in FIG.
【図６】ラテラルフォースの測定状況を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a measurement state of a lateral force.
【図７】図３のラテラルフォース測定装置によりラテラ
ルフォース測定方法を示す図で（Ａ）は載置架台の横方
向の移動量の計測による場合を示し、同図（Ｂ）は車輪
回転軸心とローラの回転軸心との間の回転角のずれの計
測よる場合を示した図である。7A and 7B are diagrams showing a method of measuring a lateral force by the lateral force measuring device of FIG. 3, in which FIG. 7A shows a case of measuring a lateral movement amount of a mounting base, and FIG. FIG. 6 is a diagram showing a case where measurement is made of a deviation of a rotation angle between the rotation angle of the roller and the rotation axis of the roller.
【図８】従来の接触式アライメント測定装置のローラ検
出部の概略の構成を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a schematic configuration of a roller detection unit of a conventional contact-type alignment measuring device.
【図９】従来の接触式アライメント測定装置のローラ検
出部の別の実施例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing another embodiment of the roller detection unit of the conventional contact type alignment measuring device.
【図１０】従来ラテラルフォースの測定に使用されてい
るユニフォーミティマシーンの概略の構成を模式図であ
る。FIG. 10 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a uniformity machine conventionally used for measuring a lateral force.
１ ローラ検出部 １１ キャンバ角検出ローラ １２Ａ、１２Ｂ トー角検出ローラ １４Ａ，１４Ｂ トー角検出ローラ取付
腕 １５Ａ，１５Ｂ トー角検出ローラ取付
板 １７ ガイド板 ２０、２１、２２Ａ、２２Ｂ アクチュェータ ２３ パンタグラフ機構 ２６ ベースプレート ３０ 載置架台 ３３ａ、３３ｂ クランプローラ連 ３５ 支持ローラ ４１ ポテンショメータ ４６ 回動角検出手段DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Roller detection part 11 Camber angle detection roller 12A, 12B Toe angle detection roller 14A, 14B Toe angle detection roller mounting arm 15A, 15B Toe angle detection roller mounting plate 17 Guide plate 20, 21, 22A, 22B Actuator 23 Pantograph mechanism 26 Base plate Reference Signs List 30 Mounting stand 33a, 33b Clamp roller connection 35 Support roller 41 Potentiometer 46 Rotation angle detecting means
Claims (6)
れ、タイヤ上部側面に接触するキャンバ角検出ローラ
と、前記鉛直方向に対し左右対称に配設され、タイヤ下
部側面に接触するトー角検出ローラと、 前記キャンバ角及びトー角の各検出ローラの回転軸芯の
交点がタイヤ径の大小に対応したそれぞれの中心位置に
セットできるようにした位置設定機構とを備え、 前記各検出ローラがタイヤ径に応じて適宜選択位置に変
更設定可能に構成した車両の車輪アライメントを測定す
る接触式アライメント測定装置のローラ検出部におい
て、 前記各検出ローラを前記回転軸芯方向に摺動調整可能な
ローラ位置調整手段を配設したことを特徴とした接触式
アライメント測定装置のローラ検出部。1. A camber angle detection roller disposed vertically from a center line of a tire and in contact with an upper side surface of the tire, and a toe angle detection roller disposed symmetrically with respect to the vertical direction and in contact with a lower side surface of the tire. A roller, and a position setting mechanism that enables the intersection of the rotation axis of each of the camber angle and toe angle detection rollers to be set at a respective center position corresponding to the size of the tire diameter. In a roller detection unit of a contact-type alignment measurement device configured to measure a wheel alignment of a vehicle configured to be able to be appropriately set to be changed to a selected position according to a diameter, a roller position at which each of the detection rollers can be slidably adjusted in the direction of the rotation axis. A roller detector of a contact-type alignment measuring device, wherein an adjusting means is provided.
動するタイヤの中心に多連パンタグラフの中央連接点を
設定するようにしたパンタグラフ機構を設け、前記連接
点に左右のトー角検出ローラの軸芯の交点を設ける構成
としたことを特徴とする請求項１記載の接触式アライメ
ント測定装置のローラ検出部。The position setting mechanism includes a pantograph mechanism configured to set a center connection point of a multiple pantograph at a center of the tire moving in the vertical direction, and a left and right toe angle detection roller is provided at the connection point. 2. The roller detecting section of the contact type alignment measuring device according to claim 1, wherein an intersection of the axes is provided.
置調整手段は、ともにアクチュェータによって前記各検
出ローラの軸芯方向に摺動可能に構成したことを特徴と
する請求項１記載の接触式アライメント測定装置のロー
ラ検出部。3. The contact type alignment measuring device according to claim 1, wherein both the position setting mechanism and the roller position adjusting means are configured to be slidable in the axial direction of each of the detecting rollers by an actuator. Roller detector of the device.
イメントを測定するローラ検出部を備えた接触式アライ
メント測定装置において、 車両の左右の車輪を載置すべく、一対の支持ローラを車
両中心軸心に対称に左右摺動及び回動自在に、左右に配
設された車輪載置架台と、 前記車輪載置架台の中心軸に対し対称位置にあって、イ
コライザを介して車輪のタイヤ両側を等距離摺動運動し
て押圧するように設けられたクランプローラ連と、 前記車輪載置架台のタイヤの回転によって生じる変位量
を検出する変位量検出手段とを設けたことを特徴とした
ラテラルフォース測定装置。4. A contact-type alignment measuring device having a roller detecting section for measuring alignment by contacting an outer peripheral portion of a tire, wherein a pair of support rollers are mounted on a center of the vehicle so as to mount left and right wheels of the vehicle. A wheel mounting frame disposed on the left and right so as to be slidable and rotatable left and right symmetrically with respect to the axis; and a symmetrical position with respect to a center axis of the wheel mounting frame, and both sides of a tire of a wheel via an equalizer. And a displacement roller detecting means for detecting a displacement amount generated by rotation of a tire of the wheel mounting base. Force measuring device.
台の回転によって回転角を測定する回転角検出手段か、
または、前記車輪載置架台の左右摺動方向の移動量を検
出する移動検出手段として構成されることを特徴とした
請求項４記載のラテラルフォース測定装置。5. The rotation amount detection means for measuring a rotation angle by rotation of the wheel mounting base,
5. The lateral force measuring device according to claim 4, wherein the lateral force measuring device is configured as a movement detecting means for detecting an amount of movement of the wheel mounting base in the left-right sliding direction.
輪載置架台を備えて車両のアライメントを測定する接触
式アライメント測定装置を設け、 前記車輪載置架台にそれぞれ設けた一対の支持ローラ上
に当該車輪を載置させるとともに、載置したタイヤの両
側をクランプローラ連により押圧して車輪を回転させ、
該車輪が前記一対の支持ローラと接触する接触母線が前
記一対の支持ローラの回転中心と直交する状態からの前
記接触母線の変位量を検出することを特徴とするラテラ
ルフォースの測定方法。6. A contact type alignment measuring device for measuring alignment of a vehicle provided with a wheel mounting base symmetrically provided on a center axis of the vehicle, and a pair of support rollers provided on the wheel mounting base, respectively. While placing the wheel on the top, pressing both sides of the placed tire by a series of clamp rollers to rotate the wheel,
A lateral force measuring method, comprising detecting a displacement of the contact bus from a state where a contact bus where the wheel contacts the pair of support rollers is orthogonal to a rotation center of the pair of support rollers.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19698696A JP3690880B2 (en) | 1996-07-08 | 1996-07-08 | Contact type alignment measuring device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19698696A JP3690880B2 (en) | 1996-07-08 | 1996-07-08 | Contact type alignment measuring device |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005082820A Division JP4000153B2 (en) | 2005-03-22 | 2005-03-22 | Lateral force measuring device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1019556A true JPH1019556A (en) | 1998-01-23 |
| JP3690880B2 JP3690880B2 (en) | 2005-08-31 |
Family
ID=16366935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19698696A Expired - Lifetime JP3690880B2 (en) | 1996-07-08 | 1996-07-08 | Contact type alignment measuring device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3690880B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005148049A (en) * | 2003-10-23 | 2005-06-09 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | Method and device for detecting foreign matter in tire, tire inspection device, tire molding machine, and tire uniformity machine |
-
1996
- 1996-07-08 JP JP19698696A patent/JP3690880B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005148049A (en) * | 2003-10-23 | 2005-06-09 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | Method and device for detecting foreign matter in tire, tire inspection device, tire molding machine, and tire uniformity machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3690880B2 (en) | 2005-08-31 |
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