JPH10193238A - 加工精度維持装置 - Google Patents
加工精度維持装置Info
- Publication number
- JPH10193238A JPH10193238A JP197A JP197A JPH10193238A JP H10193238 A JPH10193238 A JP H10193238A JP 197 A JP197 A JP 197A JP 197 A JP197 A JP 197A JP H10193238 A JPH10193238 A JP H10193238A
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- JP
- Japan
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- liquid
- tank
- temperature
- mechanical structure
- heat
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 パンチプレス、レーザ加工機等の機械構造物
の各所に取り付けられている発熱源からの熱そのもの
を、機械構造物のタンク内の液体に吸収させ、熱を吸収
した液体を循環させることにより、温度を一定に保持
し、加工精度を維持することにある。 【解決手段】 レーザ加工機、パンチプレス等の機械構
造物に間仕切りを入れることにより形成され、液体を収
容するタンク１〜８と、タンク１〜８とパイプＰ１〜Ｐ
９を結合させることにより形成された経路と、該経路に
取り付けられたポンプ９を有し、上記機械構造物の各所
に取り付けられ発熱源１３からの熱を吸収したタンク１
〜８内の液体を、ポンプ９により上記経路を通って循環
させることにより、該機械構造物の温度を一定に保持し
て加工精度を維持する。
の各所に取り付けられている発熱源からの熱そのもの
を、機械構造物のタンク内の液体に吸収させ、熱を吸収
した液体を循環させることにより、温度を一定に保持
し、加工精度を維持することにある。 【解決手段】 レーザ加工機、パンチプレス等の機械構
造物に間仕切りを入れることにより形成され、液体を収
容するタンク１〜８と、タンク１〜８とパイプＰ１〜Ｐ
９を結合させることにより形成された経路と、該経路に
取り付けられたポンプ９を有し、上記機械構造物の各所
に取り付けられ発熱源１３からの熱を吸収したタンク１
〜８内の液体を、ポンプ９により上記経路を通って循環
させることにより、該機械構造物の温度を一定に保持し
て加工精度を維持する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は加工精度維持装置、
特にパンチプレス、レーザ加工機等の機械構造物に取り
付けられた発熱源からの熱の影響を抑え、温度を一定に
保持し加工精度を維持するようにした加工精度維持装置
に関する。
特にパンチプレス、レーザ加工機等の機械構造物に取り
付けられた発熱源からの熱の影響を抑え、温度を一定に
保持し加工精度を維持するようにした加工精度維持装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、パンチプレス、レーザ加工機
等の機械構造物のフレームには、各所に駆動源、摺動
体、回転体等の発熱源が取り付けられている。
等の機械構造物のフレームには、各所に駆動源、摺動
体、回転体等の発熱源が取り付けられている。
【０００３】例えば、パンチプレスは、よく知られてい
るように、前方フレームと後方フレームとの間にラムシ
リンダが設けられ、このラムシリンダ３の下方には、対
応するパンチとダイがそれぞれ環状に配置された上部タ
レットと、下部タレットが設けられている。
るように、前方フレームと後方フレームとの間にラムシ
リンダが設けられ、このラムシリンダ３の下方には、対
応するパンチとダイがそれぞれ環状に配置された上部タ
レットと、下部タレットが設けられている。
【０００４】この構成により、上部タレットと下部タレ
ットを同期回転させると共に、ラムシリンダを作動させ
れば、ワークに所定のパンチ加工を施すことができる。
ットを同期回転させると共に、ラムシリンダを作動させ
れば、ワークに所定のパンチ加工を施すことができる。
【０００５】この場合、上記ラムシリンダは摺動体であ
り、また上記上部タレットと下部タレットは回転体であ
って、共に動作することにより発熱源となり、その熱に
より、ワークの加工精度に種々の影響を及ぼす。
り、また上記上部タレットと下部タレットは回転体であ
って、共に動作することにより発熱源となり、その熱に
より、ワークの加工精度に種々の影響を及ぼす。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】例えば、上記パンチプ
レスとレーザ加工機を１つの機械構造物に組み込んだ複
合機においては、上述のようなパンチ加工部から発生し
た熱により、レーザ加工部の加工ヘッドを支持する軸が
歪んでしまう。
レスとレーザ加工機を１つの機械構造物に組み込んだ複
合機においては、上述のようなパンチ加工部から発生し
た熱により、レーザ加工部の加工ヘッドを支持する軸が
歪んでしまう。
【０００７】この結果、パンチ加工部とレーザ加工部の
中心が互いに離れ、加工精度が著しく低下する。
中心が互いに離れ、加工精度が著しく低下する。
【０００８】このような熱の影響をなくし、加工精度を
維持するため、従来は、種々の制御装置を取り付けてい
た。
維持するため、従来は、種々の制御装置を取り付けてい
た。
【０００９】ところが、上記発熱源は、機械構造物の各
所に取り付けられている。
所に取り付けられている。
【００１０】従って、熱も、機械構造物の各所から発生
しており、このような熱の影響を簡単に制御すること
は、実際には困難である。
しており、このような熱の影響を簡単に制御すること
は、実際には困難である。
【００１１】即ち、熱の影響を制御しようとすると、設
置されているパンチプレス等加工機の周囲の外気温、加
工機の動作頻度等さまざまなファクタを考慮しなければ
ならず、これらのファクタを考慮した制御装置は、一般
には、極めて高精度にならざるを得ず、それに従って高
価になる。
置されているパンチプレス等加工機の周囲の外気温、加
工機の動作頻度等さまざまなファクタを考慮しなければ
ならず、これらのファクタを考慮した制御装置は、一般
には、極めて高精度にならざるを得ず、それに従って高
価になる。
【００１２】また、このように、機械構造物の各所から
発生した熱の影響を制御しようとすると、制御そのもの
が難しくなり、現実的ではない。
発生した熱の影響を制御しようとすると、制御そのもの
が難しくなり、現実的ではない。
【００１３】本発明の目的は、パンチプレス、レーザ加
工機等の機械構造物の各所に取り付けられている発熱源
からの熱そのものを、機械構造物のタンク内の液体に吸
収させ、熱を吸収した液体を循環させることにより、温
度を一定に保持し、加工精度を維持することにある。
工機等の機械構造物の各所に取り付けられている発熱源
からの熱そのものを、機械構造物のタンク内の液体に吸
収させ、熱を吸収した液体を循環させることにより、温
度を一定に保持し、加工精度を維持することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】この発明は、図１に示す
ように、レーザ加工機、パンチプレス等の機械構造物に
間仕切りを入れることにより形成され、液体を収容する
タンク１〜８と、タンク１〜８とパイプＰ１〜Ｐ９を結
合させることにより形成された経路と、該経路に取り付
けられたポンプ９を有し、上記機械構造物の各所に取り
付けられ発熱源１３からの熱を吸収したタンク１〜８内
の液体を、ポンプ９により上記経路を通って循環させる
ことにより、該機械構造物の温度を一定に保持して加工
精度を維持することを特徴とする加工精度維持装置、及
び図１〜４に示すように、レーザ加工機、パンチプレス
等の機械構造物に間仕切りを入れることにより形成さ
れ、液体を収容するタンク１〜８と、タンク１〜８とパ
イプＰ１〜Ｐ９を結合させることにより形成された経路
と、該経路に取り付けられたポンプを含む温度制御装置
を有し、上記機械構造物の各所に取り付けられ発熱源１
３からの熱を吸収したタンク１〜８内の液体の温度を、
上記温度制御装置により、所定の値に制御し、所定の値
に制御された温度の液体をポンプにより上記経路を通っ
て循環させることにより、該機械構造物の温度を一定に
保持して加工精度を維持することを特徴とする加工精度
維持装置という技術的手段を講じている。
ように、レーザ加工機、パンチプレス等の機械構造物に
間仕切りを入れることにより形成され、液体を収容する
タンク１〜８と、タンク１〜８とパイプＰ１〜Ｐ９を結
合させることにより形成された経路と、該経路に取り付
けられたポンプ９を有し、上記機械構造物の各所に取り
付けられ発熱源１３からの熱を吸収したタンク１〜８内
の液体を、ポンプ９により上記経路を通って循環させる
ことにより、該機械構造物の温度を一定に保持して加工
精度を維持することを特徴とする加工精度維持装置、及
び図１〜４に示すように、レーザ加工機、パンチプレス
等の機械構造物に間仕切りを入れることにより形成さ
れ、液体を収容するタンク１〜８と、タンク１〜８とパ
イプＰ１〜Ｐ９を結合させることにより形成された経路
と、該経路に取り付けられたポンプを含む温度制御装置
を有し、上記機械構造物の各所に取り付けられ発熱源１
３からの熱を吸収したタンク１〜８内の液体の温度を、
上記温度制御装置により、所定の値に制御し、所定の値
に制御された温度の液体をポンプにより上記経路を通っ
て循環させることにより、該機械構造物の温度を一定に
保持して加工精度を維持することを特徴とする加工精度
維持装置という技術的手段を講じている。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明を、実施の形態によ
り添付図面を参照して、説明する。図１は本発明の第１
実施形態を示す図である。
り添付図面を参照して、説明する。図１は本発明の第１
実施形態を示す図である。
【００１６】図示する機械構造物（例えば、パンチプレ
ス）は、前方フレーム１０と後方フレーム１１を有し、
該前方フレーム１０と後方フレーム１１はバー１２によ
り連結されている（図１（Ｂ））。
ス）は、前方フレーム１０と後方フレーム１１を有し、
該前方フレーム１０と後方フレーム１１はバー１２によ
り連結されている（図１（Ｂ））。
【００１７】上記前方フレーム１０と後方フレーム１１
の間には、図示するように、発熱源１３（図１
（Ａ））、例えばクラッチブレーキが取り付けられてい
ると共に、間仕切りが入れられ、これにより、液体
（水、油等）を収容するタンク１〜８が形成されてい
る。
の間には、図示するように、発熱源１３（図１
（Ａ））、例えばクラッチブレーキが取り付けられてい
ると共に、間仕切りが入れられ、これにより、液体
（水、油等）を収容するタンク１〜８が形成されてい
る。
【００１８】即ち、機械構造物全体を液体の容器と考
え、機械構造物に間仕切りを入れることにより、液体を
収容するタンク１〜８を形成する。
え、機械構造物に間仕切りを入れることにより、液体を
収容するタンク１〜８を形成する。
【００１９】上記機械構造物には、よく知られてるよう
に、上記クラッチブレーキ等の種々の機器が取り付けら
れ、これら機器を避けて間仕切りを入れるため、タンク
１〜８の数は、機械構造物の構成により変わる。
に、上記クラッチブレーキ等の種々の機器が取り付けら
れ、これら機器を避けて間仕切りを入れるため、タンク
１〜８の数は、機械構造物の構成により変わる。
【００２０】図１の例では、例えば８個のタンク１〜８
が形成されている。
が形成されている。
【００２１】また、上記タンク１〜８は、隣接するもの
どうしが、パイプにより結合されている。
どうしが、パイプにより結合されている。
【００２２】即ち、図１に向かって右側から順に、タン
ク７とタンク８は、パイプＰ１により、タンク８とタン
ク１は、パイプＰ２により、タンク１とタンク２は、パ
イプＰ３により、タンク２とタンク３は、パイプＰ４に
より、タンク３とタンク４は、パイプＰ５により、タン
ク４とタンク５は、パイプＰ６により、タンク５とタン
ク６は、パイプＰ７により、それぞれ結合されている。
ク７とタンク８は、パイプＰ１により、タンク８とタン
ク１は、パイプＰ２により、タンク１とタンク２は、パ
イプＰ３により、タンク２とタンク３は、パイプＰ４に
より、タンク３とタンク４は、パイプＰ５により、タン
ク４とタンク５は、パイプＰ６により、タンク５とタン
ク６は、パイプＰ７により、それぞれ結合されている。
【００２３】そして最後に、タンク６とタンク７は、ポ
ンプ９を介してパイプＰ８とパイプＰ９により、結合さ
れている。
ンプ９を介してパイプＰ８とパイプＰ９により、結合さ
れている。
【００２４】この構成により、液体の経路が形成され、
ポンプ９を作動させることにより、タンク１〜８に収容
された液体は、該経路を通って循環する（例えば、図１
の矢印ＡからＢに向かって循環する）。
ポンプ９を作動させることにより、タンク１〜８に収容
された液体は、該経路を通って循環する（例えば、図１
の矢印ＡからＢに向かって循環する）。
【００２５】従って、機械構造物の各所に取り付けられ
発熱源１３からの熱を、循環する液体に吸収させること
により、該機械構造物の温度を一定に保持することがで
き、それにより、既述した熱の影響をなくし、加工精度
を維持することができる。
発熱源１３からの熱を、循環する液体に吸収させること
により、該機械構造物の温度を一定に保持することがで
き、それにより、既述した熱の影響をなくし、加工精度
を維持することができる。
【００２６】例えば、上記発熱源１３がクラッチブレー
キの場合には、該クラッチブレーキが取り付けられてい
る前方フレーム１０の一部が熱の影響を受け、前方フレ
ーム１０全体にその熱が広がろうとする。
キの場合には、該クラッチブレーキが取り付けられてい
る前方フレーム１０の一部が熱の影響を受け、前方フレ
ーム１０全体にその熱が広がろうとする。
【００２７】しかし、発熱源１３であるクラッチブレー
キの近傍には、タンク１とタンク８が形成されているの
で、熱はこのタンク１と８に移動し、それにより、タン
ク１と８内に収容されている液体の温度が上昇する。
キの近傍には、タンク１とタンク８が形成されているの
で、熱はこのタンク１と８に移動し、それにより、タン
ク１と８内に収容されている液体の温度が上昇する。
【００２８】ところが、この温度が上昇した液体は、上
記したように、ポンプ９の作用により、タンク１〜８と
パイプＰ１〜Ｐ９により形成された経路を循環するの
で、熱が機械構造物全体に広がり、やがて、機械構造物
の温度も一定の値に落ちつく。
記したように、ポンプ９の作用により、タンク１〜８と
パイプＰ１〜Ｐ９により形成された経路を循環するの
で、熱が機械構造物全体に広がり、やがて、機械構造物
の温度も一定の値に落ちつく。
【００２９】図２は、本発明の第２実施形態を示す図で
ある。
ある。
【００３０】図１の第１実施形態との相違は、液体の経
路に、冷却装置１５が取り付けられている点である。
路に、冷却装置１５が取り付けられている点である。
【００３１】この冷却装置１５の詳細は、図４に示すと
おりであり、制御部１５Ａと、冷凍機１５Ｂと、ポンプ
１５Ｃと、タンク１５Ｄにより構成されている。
おりであり、制御部１５Ａと、冷凍機１５Ｂと、ポンプ
１５Ｃと、タンク１５Ｄにより構成されている。
【００３２】制御部１５Ａは、冷却装置１５の入口ＩＮ
と出口ＯＵＴに設置された温度センサ（図示省略）から
の信号Ｓ１、Ｓ２を受信し、それに基づいて制御信号Ｓ
３を冷凍機１５Ｂに送信する。
と出口ＯＵＴに設置された温度センサ（図示省略）から
の信号Ｓ１、Ｓ２を受信し、それに基づいて制御信号Ｓ
３を冷凍機１５Ｂに送信する。
【００３３】冷凍機１５Ｂは、上記制御部１５Ａからの
制御信号Ｓ３を受信し、経路を循環する液体の温度を所
定の値に制御する。
制御信号Ｓ３を受信し、経路を循環する液体の温度を所
定の値に制御する。
【００３４】ポンプ１５Ｃは、図１のポンプ９と同様に
液体を上記経路を通って循環させ、タンク１５Ｄは、入
口ＩＮから冷却装置１５に戻った液体を一旦収容する。
液体を上記経路を通って循環させ、タンク１５Ｄは、入
口ＩＮから冷却装置１５に戻った液体を一旦収容する。
【００３５】このような構成を有する冷却装置１５によ
れば、機械構造物の各所に取り付けられた発熱源１３か
らの熱を吸収することにより温度が上昇した液体の温度
が、所定の値に制御され、所定の温度に制御された液体
は、再度上記経路を通って循環する。
れば、機械構造物の各所に取り付けられた発熱源１３か
らの熱を吸収することにより温度が上昇した液体の温度
が、所定の値に制御され、所定の温度に制御された液体
は、再度上記経路を通って循環する。
【００３６】即ち、図１の第１実施形態によれば、機械
構造物のタンク１〜８に収容された液体をポンプ９によ
り循環させ、温度を一定に保持することができる。
構造物のタンク１〜８に収容された液体をポンプ９によ
り循環させ、温度を一定に保持することができる。
【００３７】しかし、例えば、図１の装置を午前と午後
とで動作させた場合には、確かに温度を一定に保持する
ことができるが、機械構造物全体の温度が異なるため、
午前と午後とでは、加工精度が変化する。
とで動作させた場合には、確かに温度を一定に保持する
ことができるが、機械構造物全体の温度が異なるため、
午前と午後とでは、加工精度が変化する。
【００３８】このような場合、図２の実施形態によれ
ば、循環する液体の温度を、冷却装置１５により、直接
制御するため、常に所定の温度に設定された液体が循環
することになり、熱の影響は一層押さえられ、加工精度
がより向上する。
ば、循環する液体の温度を、冷却装置１５により、直接
制御するため、常に所定の温度に設定された液体が循環
することになり、熱の影響は一層押さえられ、加工精度
がより向上する。
【００３９】また、循環する液体の温度を制御する場
合、必ずしも図２に示す冷却装置１５だけではなく、加
熱装置（図示省略）によっても可能である。
合、必ずしも図２に示す冷却装置１５だけではなく、加
熱装置（図示省略）によっても可能である。
【００４０】即ち、パンチプレス、レーザ加工機等に
は、加工精度が変化することのない温度（サチレート温
度）が存在し、機械構造物の温度をこのサチレート温度
に維持するのは、加熱装置により、循環する液体の温度
を上げることによっても、可能となる。
は、加工精度が変化することのない温度（サチレート温
度）が存在し、機械構造物の温度をこのサチレート温度
に維持するのは、加熱装置により、循環する液体の温度
を上げることによっても、可能となる。
【００４１】換言すれば、冷却装置１５と、上記加熱装
置を含む温度制御装置により、循環する液体の温度を所
定の値に制御し、それにより、加工精度を維持すること
ができる。
置を含む温度制御装置により、循環する液体の温度を所
定の値に制御し、それにより、加工精度を維持すること
ができる。
【００４２】図３は、本発明の第３実施形態を示す図で
ある。
ある。
【００４３】図２の第２実施形態との相違は、図２がタ
ンク１〜８を直列に結合したのに対して、図３がタンク
１〜８を並列に結合した点にある。
ンク１〜８を直列に結合したのに対して、図３がタンク
１〜８を並列に結合した点にある。
【００４４】図３の第３実施形態によれば、冷却装置１
５により所定の値に制御された温度の液体が、並列に結
合された各タンク１〜８を直接通って循環するので、図
２の実施形態に比べて、機械構造物の各所に取り付けら
れている発熱源１３からの熱の影響が少なく、それだけ
タンク１〜８に収容されている液体の温度上昇の度合い
が少ないので、効率が良い。
５により所定の値に制御された温度の液体が、並列に結
合された各タンク１〜８を直接通って循環するので、図
２の実施形態に比べて、機械構造物の各所に取り付けら
れている発熱源１３からの熱の影響が少なく、それだけ
タンク１〜８に収容されている液体の温度上昇の度合い
が少ないので、効率が良い。
【００４５】尚、上記実施形態では、本発明をパンチプ
レスに適用された場合について詳述したが、本発明はこ
れに限定されず、レーザ加工機、あるいはパンチプレス
とレーザ加工機の複合機等種々の加工機にも適用され、
上記と同様の効果を奏することは勿論である。
レスに適用された場合について詳述したが、本発明はこ
れに限定されず、レーザ加工機、あるいはパンチプレス
とレーザ加工機の複合機等種々の加工機にも適用され、
上記と同様の効果を奏することは勿論である。
【００４６】
【発明の効果】上記のとおり、本発明によれば、機械構
造物に形成されたタンクに収容した液体に、機械構造物
の各所に取り付けられている発熱源からの熱を吸収さ
せ、熱を吸収した液体を循環させ（図１）、又は熱を吸
収した液体の温度を所定の値に制御し、所定の値に制御
された温度の液体を循環させることにより（図２〜図
４）、機械構造物の温度を一定に保持して加工精度を維
持するという効果がある。
造物に形成されたタンクに収容した液体に、機械構造物
の各所に取り付けられている発熱源からの熱を吸収さ
せ、熱を吸収した液体を循環させ（図１）、又は熱を吸
収した液体の温度を所定の値に制御し、所定の値に制御
された温度の液体を循環させることにより（図２〜図
４）、機械構造物の温度を一定に保持して加工精度を維
持するという効果がある。
【００４７】また、機械構造物にタンクを形成したこと
により、その分重量が増加し、騒音が低くなるという効
果もある。
により、その分重量が増加し、騒音が低くなるという効
果もある。
【００４８】
【図１】本発明の第１実施形態を示す図である。
【図２】本発明の第２実施形態を示す図である。
【図３】本発明の第３実施形態を示す図である。
【図４】本発明に使用される冷却装置の詳細図である。
１〜８ タンク ９ ポンプ １０ 前方フレーム １１ 後方フレーム １２ バー １３ 発熱源 １５ 冷却装置 Ｐ１〜Ｐ９ パイプ
Claims (4)
- 【請求項１】 レーザ加工機、パンチプレス等の機械構
造物に間仕切りを入れることにより形成され、液体を収
容するタンクと、 タンクとパイプを結合させることにより形成された経路
と、 該経路に取り付けられたポンプを有し、 上記機械構造物の各所に取り付けられ発熱源からの熱を
吸収したタンク内の液体を、ポンプにより上記経路を通
って循環させることにより、該機械構造物の温度を一定
に保持して加工精度を維持することを特徴とする加工精
度維持装置。 - 【請求項２】 レーザ加工機、パンチプレス等の機械構
造物に間仕切りを入れることにより形成され、液体を収
容するタンクと、 タンクとパイプを結合させることにより形成された経路
と、 該経路に取り付けられたポンプを含む温度制御装置を有
し、 上記機械構造物の各所に取り付けられ発熱源からの熱を
吸収したタンク内の液体の温度を、上記温度制御装置に
より、所定の値に制御し、所定の値に制御された温度の
液体をポンプにより上記経路を通って循環させることに
より、該機械構造物の温度を一定に保持して加工精度を
維持することを特徴とする加工精度維持装置。 - 【請求項３】 上記タンクをパイプを介して直列に結合
すると共に、冷却装置が取り付けられている請求項２記
載の加工精度維持装置。 - 【請求項４】 上記タンクをパイプを介して並列に結合
すると共に、冷却装置が取り付けられている請求項２記
載の加工精度維持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP197A JPH10193238A (ja) | 1997-01-06 | 1997-01-06 | 加工精度維持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP197A JPH10193238A (ja) | 1997-01-06 | 1997-01-06 | 加工精度維持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10193238A true JPH10193238A (ja) | 1998-07-28 |
Family
ID=11462267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP197A Pending JPH10193238A (ja) | 1997-01-06 | 1997-01-06 | 加工精度維持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10193238A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002064307A1 (fr) * | 2001-02-13 | 2002-08-22 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Machine outil a fonction de suppression des deformations thermiques |
| CN114193176A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-03-18 | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 | 一种水泵导叶自动化焊接生产***及方法 |
-
1997
- 1997-01-06 JP JP197A patent/JPH10193238A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002064307A1 (fr) * | 2001-02-13 | 2002-08-22 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Machine outil a fonction de suppression des deformations thermiques |
| US6923603B2 (en) | 2001-02-13 | 2005-08-02 | Makino Milling Machine Co., Ltd | Machine tool with a feature for preventing a thermal deformation |
| CN114193176A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-03-18 | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 | 一种水泵导叶自动化焊接生产***及方法 |
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