JPH10192401A - 輸液装置 - Google Patents
輸液装置Info
- Publication number
- JPH10192401A JPH10192401A JP9013199A JP1319997A JPH10192401A JP H10192401 A JPH10192401 A JP H10192401A JP 9013199 A JP9013199 A JP 9013199A JP 1319997 A JP1319997 A JP 1319997A JP H10192401 A JPH10192401 A JP H10192401A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sucker
- encoder
- sensor
- output
- carriage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000001802 infusion Methods 0.000 claims description 20
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 11
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
Abstract
価であると共に、メカニズムの不良に依らない動作部分
の直接監視、及び残量僅少位置の非接触検知ができない
という欠点があった。 【解決手段】 本発明の輸液装置においては、送り軸方
向にインクリメンタルリニアエンコーダを配置すること
で、吸子に動作を加えるキャリッジ部の動作、及び位置
を直接的にモニタし、さらに、注液残量僅少域開始点に
検出センサを設け、エンコーダからの帰還パルスによ
り、残量域での絶対位置を認識できるようにする。
Description
特にシリンジの吸子を押すことで液体を送出する為の駆
動機構に関するものである。
の一例の駆動機構の概要で、図1において1はCPU、
2はモータ駆動回路、3はポテンショメータの出力処理
回路、4はエンコーダ出力処理回路、5はモータ、6は
歯車、7は送りネジ、8はキャリッジ、9はホルダ(吸
子押し部)、10はロータリーエンコーダ、11はポテ
ンシヨメータ動作用フック、12はワイヤー、13はポ
テンショメータ、14はシリンジ、15は吸子である。
図3に示した従来の構成は、吸子15が内装されたシリ
ンジ14が固定され、該シリンジ14と平行に駆動機構
の送りネジ7が配置され、該送りネジ7に係合するキャ
リッジ8と一体のホルダ9が吸子15の端部に係合さ
れ、送りネジ7は歯車6を介してモータ5と係合し、モ
ータ5、又は送りネジ7にロータリーエンコーダ10が
結合され、送りネジ7と平行な位置にポテンショメータ
13が配置され該ポテンショメータ13に回転を与える
ワイヤー12の先端にポテンショメータ動作用フック1
1が設けられ、該フック11は前記キヤリッジ8の移動
によりシリンジの残量域に移動してから引っかかるよう
配置されている。そしてロータリーエンコーダ10の出
力はエンコーダ出力処理回路4を介して、又ポテンショ
メータ13の出力はポテンショメータ出力処理回路3を
介して夫々CPU1に送られて処理され、CPU1の信
号によりモータ駆動回路2によりモータが駆動され吸子
15が所定の速度で所定の区間押されて液体を送出する
ように動作する。
開平5ー42218号公報で開示されたものがあり、こ
の公報に記載された内容は、「シリンジ内の吸子を第1
及び第2位置の間を所定の速度で移動させる駆動機構
と、これら第1及び第2位置に各々対応する第3及び第
4位置間に配置されると共に、前記吸子の絶対位置及び
移動量を検知する第1のリニアエンコーダを備えた輸液
装置。」であり、その要部図面を図4に示す。
の構成は、送りねじとモータが滑ったり、キャリッジが
送りネジから浮いたりした場合に、実際のキャリッジ送
り量を検出ができない。また、残量僅少域に関してもワ
イヤが切れたり、ポテンショメータの接触不良等が発生
すると検出が不可能となってしまう。又、従来技術の第
2の構成は、キャリッジの移動状況をリニアエンコーダ
で検出する構成となっているので、前記第1の例のよう
に送りネジとモータとの間の滑り、キャリッジと送りネ
ジとの浮き等によるエンコーダの出力と実際の移動量と
の不一致による検出不能と言う問題は解決できるが、第
2の構成において使用するリニアエンコーダは絶対値を
検出する構成のもので高価であり、更に装着に熟練した
技能が必要であるので大変高価となるという問題があ
る。本発明は上記のような従来技術の問題を解決し、吸
子の移動を正確に検出して制御できる駆動機構を備えた
輸液装置を安価に提供することが課題である。
は、シリンジ外筒を固定する機構と、吸子を押す駆動機
構とを有し吸子を定方向に押圧して液体を送出する輸液
装置において、前記駆動機構の送り軸と平行にインクリ
メンタルリニアエンコーダを配置し、前記駆動機構の吸
子を押すスライダー部に該インクリメンタルエンコーダ
の検出部を設け、該検出部の出力を処理してUP/DO
WNカウンタに入力し、予め入力されている初期値と比
較して吸子の移動量に関する信号を得る構成と、前記送
り軸と平行で前記シリンジの終端近傍の位置に注液残量
僅少域を設定するセンサを設け、前記センサの出力で前
記カウンタをリセットし、残量僅少域での吸子の位置を
認識できるように構成する。
メンタルリニアエンコーダにより吸子を移動させるキャ
リッジ部の移動、及び位置を直接的に検出することがで
きる。さらに、注液残量僅少域開始点検出センサをキャ
リッジがよぎった位置からエンコーダからの帰還パルス
をカウントすることで、非接触に、残量域での絶対位置
を認識することができる。
を説明する。図1は本発明に成る輸液装置の構成の概要
を示す図で、図3で示した従来技術の第1の例と同じ部
分は同じ符号を付けてその説明を省略する。図1におい
ては送りネジ7と平行にリニアエンコーダのスリット板
17を設け、キヤリッジ8にホトカプラ18を前記スリ
ット板17に対向して設け、前記スリット板17の近傍
でシリンジ14の終端近傍の位置にセンサ19を設け、
該センサ19を動作させる為のドグ20を前記キャリッ
ジ8に設けてあり、前記ホトカプラ18の出力をエンコ
ーダ出力処理回路4を介して、又、センサ19の出力を
センサ出力処理回路16を介してCPU1に夫々送るよ
うになっている。
リット板17を配置し、該スリット板17に対向して、
吸子15を押すホルダ9に固定的に係合したキャリッジ
8に固着されたホトカプラ18を配置してインクリメン
タルリニアエンコーダを構成する。また、キャリッジ8
に残量僅少域ドグ20を取り付け、残量僅少域検出セン
サ19をキャリッジ8の移動により動作させる構造とな
っている。
リット板17と、キャリッジ8に固着されたホトカプラ
18との間で発生したパルス信号をエンコーダ処理回路
4で処理し、CPU1にキャリッジの移動情報として送
りることで、キャリッジ移動を直接モニタすることを実
現している。また、残量僅少域検出センサ19をキャリ
ッジ8に取り付けた残量僅少域ドグ20がよぎることで
発生した信号をセンサ処理回路16で処理し、CPU1
に位置情報として送ることで、その位置からのホトカプ
ラ18で発生したパルス信号をエンコーダ処理回路4で
処理したエンコーダ帰還パルスをUP/DOWNカウン
タに入力し、予め入力されている初期値と比較して、非
接触に残量域での絶対位置を認識することができる。
クリメンタルリニアエンコーダの一例としては図2A〜
図2Bに示すように不透明な平板に細いスリット17−
1を等間隔に設けたスリット板17と、発光素子17−
3と受光素子17−4とを組み合わせたホトカプラ17
−2により構成され、該ホトカプラ17−2の光軸を前
記スリット板17のスリット17−1がよぎることでパ
ルス信号が得られる構成のもの、又は、スリット板17
に近接して平行に反射板17−5を設け、反射板17−
5と反対側に設けたホトカプラ17−2からスリット部
の反射光に対応したパルス信号を得る構成もの17−6
のどちらも採用できるもので作用は同じである。
ンタルエンコーダは前記のように不透明な平板に等間隔
に細かいスリットを設けた簡単な構成であり、前記の従
来技術の第2の例で示したリニアエンコダは絶対値形エ
ンコーダであり、図4に示すように透過部と遮光部の両
方に其の幅が順次狭くなる複数の透過部を設けるという
複雑な構成で高価であるのに対し本発明のスリット板は
極めて安価に構成できるものでその出力信号を処理回路
で吸子の移動速度、移動量、絶対位置等の情報に変換処
理することにより高精度の検出信号を安価に得られる特
徴がある。
コーダは光学式であるが、スリット板の位置に進行方向
にN、S極を交互に一定ピッチで着磁した磁気スケール
板を配置し、ホトセンサの位置に磁気検出器を配置した
磁気式のインクリメンタルリニアエンコーダを使用する
こともできる。
成であるから、簡単な構成により吸子を押圧するキャリ
ッジの実際の動作を検出して吸子の移動量、及び残量域
での絶対位置の検出を非接触で実現できる。
図である。
ンタルエンコーダのスリット板を示す概略説明図であ
る。
ンクリメンタルエンコーダの説明図である。
ンコーダの説明図である。
略を説明する図である。
ンコーダの構成の概略を示す図である。
Claims (5)
- 【請求項1】 シリンジ外筒を固定する機構と、吸子を
押す駆動機構とを有し吸子を定方向に押圧して液体を送
出する輸液装置において、前記駆動機構の送り軸と平行
にインクリメンタルリニアエンコーダを配置し、前記駆
動機構の吸子を押すスライダー部に該インクリメンタル
エンコーダの検出部を設け、該検出部の出力を処理して
吸子の移動量に関する信号を得る構成と、前記送り軸と
平行で前記シリンジの液体の送出口近傍の位置に注液残
量僅少域を設定するセンサを設け、該センサの出力で残
量域での吸子の位置に関する信号を得るようにしたこと
を特徴とする輸液装置。 - 【請求項2】 シリンジ外筒を固定する機構と、吸子を
押す駆動機構とを有し吸子を定方向に押圧して液体を送
出する輸液装置において、前記駆動機構の送り軸と平行
にインクリメンタルリニアエンコーダを配置し、前記駆
動機構の吸子を押すスライダー部に該インクリメンタル
エンコーダの検出部を設け、該検出部の出力を処理して
UP/DOWNカウンタに入力し、予め入力されている
初期値と比較して吸子の移動量に関する信号を得る構成
と、前記送り軸と平行で前記シリンジの終端近傍の位置
に注液残量僅少域を設定するセンサを設け、前記センサ
の出力で前記カウンタをリセットし、残量僅少域での吸
子の位置を認識できるように構成したことを特徴とする
輸液装置。 - 【請求項3】 インクリメンタルリニアエンコーダが光
学式で透過形のものであることを特徴とする請求項1ま
たは2に記載の輸液装置。 - 【請求項4】 インクリメンタルリニアエンコーダが光
学式で反射形のものであることを特徴とする請求項1ま
たは2に記載の輸液装置。 - 【請求項5】 インクリメンタルリニアエンコーダが磁
気式であることを特徴とする請求項1または2に記載の
輸液装置。
Priority Applications (11)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP01319997A JP3475032B2 (ja) | 1997-01-10 | 1997-01-10 | 輸液装置 |
EP05103604A EP1563860A3 (en) | 1997-01-10 | 1998-01-09 | Liquid infusion apparatus |
US09/142,292 US6179569B1 (en) | 1997-01-10 | 1998-01-09 | Liquid transportation apparatus |
ES98900206T ES2227795T3 (es) | 1997-01-10 | 1998-01-09 | Aparato para el transporte de liquidos. |
EP05103607A EP1563861A3 (en) | 1997-01-10 | 1998-01-09 | Liquid infusion apparatus |
EP03101160A EP1350527A3 (en) | 1997-01-10 | 1998-01-09 | Liquid infusion apparatus |
DE69825955T DE69825955T2 (de) | 1997-01-10 | 1998-01-09 | Gerät zur förderung einer flüssigkeit |
EP98900206A EP0916353B1 (en) | 1997-01-10 | 1998-01-09 | Liquid transportation apparatus |
EP05103606A EP1595562A3 (en) | 1997-01-10 | 1998-01-09 | Liquid infusion apparatus |
PCT/JP1998/000064 WO1998030260A1 (fr) | 1997-01-10 | 1998-01-09 | Appareil de transport de liquides |
US09/672,292 US6575936B1 (en) | 1997-01-10 | 2000-09-27 | Liquid infusion apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP01319997A JP3475032B2 (ja) | 1997-01-10 | 1997-01-10 | 輸液装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10192401A true JPH10192401A (ja) | 1998-07-28 |
JP3475032B2 JP3475032B2 (ja) | 2003-12-08 |
Family
ID=11826500
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP01319997A Expired - Fee Related JP3475032B2 (ja) | 1997-01-10 | 1997-01-10 | 輸液装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3475032B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100831903B1 (ko) | 2007-03-13 | 2008-05-26 | 주식회사 에이엠피올 | 주사기 플런저의 자동 체결이 가능한 시린지 펌프 |
JP2008264140A (ja) * | 2007-04-19 | 2008-11-06 | Japan Servo Co Ltd | 輸液装置における閉塞圧検知機構 |
JP2011136195A (ja) * | 2002-08-02 | 2011-07-14 | Liebel-Flarsheim Co | 注入器 |
CN106860976A (zh) * | 2015-12-10 | 2017-06-20 | 北京科力建元医疗科技有限公司 | 半自动注射泵 |
CN114856994A (zh) * | 2022-04-19 | 2022-08-05 | 中联重科股份有限公司 | 物料泵送装置、活塞更换控制***及泵送设备 |
-
1997
- 1997-01-10 JP JP01319997A patent/JP3475032B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011136195A (ja) * | 2002-08-02 | 2011-07-14 | Liebel-Flarsheim Co | 注入器 |
KR100831903B1 (ko) | 2007-03-13 | 2008-05-26 | 주식회사 에이엠피올 | 주사기 플런저의 자동 체결이 가능한 시린지 펌프 |
JP2008264140A (ja) * | 2007-04-19 | 2008-11-06 | Japan Servo Co Ltd | 輸液装置における閉塞圧検知機構 |
CN106860976A (zh) * | 2015-12-10 | 2017-06-20 | 北京科力建元医疗科技有限公司 | 半自动注射泵 |
CN106860976B (zh) * | 2015-12-10 | 2023-09-19 | 北京科力建元医疗科技有限公司 | 半自动注射泵 |
CN114856994A (zh) * | 2022-04-19 | 2022-08-05 | 中联重科股份有限公司 | 物料泵送装置、活塞更换控制***及泵送设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3475032B2 (ja) | 2003-12-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0916353B1 (en) | Liquid transportation apparatus | |
EP1287840B1 (en) | Liquid infusion apparatus | |
US5959295A (en) | Timing device and method for positioning non-linear machine parts | |
US5793128A (en) | Encoder and motor with an encoder | |
JP3356679B2 (ja) | 輸液装置 | |
JPH10192401A (ja) | 輸液装置 | |
EP0511597A1 (en) | Apparatus for controlling the position of a robotic member | |
DE3864503D1 (de) | Durchflussmengenregelungsvorrichtung fuer eine abwechselnde dosierpumpe. | |
ATE79773T1 (de) | Infusionsgeraet. | |
JPH0636823B2 (ja) | 輸液装置 | |
US4475831A (en) | Position tracking emitter for a printer with emitter pattern on lead screw | |
KR100468589B1 (ko) | 선형전동기의 위치 검출방법 및 그 장치 | |
JPH0124671Y2 (ja) | ||
JP2005102376A (ja) | 移動体リニア駆動機構 | |
JPS6225555A (ja) | 画像読取り装置 | |
JPS62223819A (ja) | 光学ヘツド位置速度検出器 | |
JP2005095264A (ja) | 移動体リニア駆動機構 | |
JPS5834535Y2 (ja) | 光学式文字読取装置 | |
JPS6118820A (ja) | 回転角度検出方式 | |
JPH1023786A (ja) | リニアモータ装置 | |
JPH0452830Y2 (ja) | ||
JPH04151513A (ja) | 光エンコーダー | |
JPH0432709A (ja) | 硬貨の外径測定方法及び測定装置 | |
JPH0353106A (ja) | 直線移動量測定装置 | |
JPS6126866B2 (ja) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070919 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080919 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080919 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090919 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090919 Year of fee payment: 6 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090919 Year of fee payment: 6 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090919 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100919 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100919 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110919 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120919 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130919 Year of fee payment: 10 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |