JPH10191304A - Supervisory system using moving image signal coder - Google Patents
Supervisory system using moving image signal coderInfo
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- JPH10191304A JPH10191304A JP34794296A JP34794296A JPH10191304A JP H10191304 A JPH10191304 A JP H10191304A JP 34794296 A JP34794296 A JP 34794296A JP 34794296 A JP34794296 A JP 34794296A JP H10191304 A JPH10191304 A JP H10191304A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、深夜に代表される
ような動きの少ない監視場所における動画像信号符号化
装置を用いた監視システムに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a surveillance system using a moving picture signal coding apparatus in a surveillance place with little movement such as midnight.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、動画像信号符号化装置を用いた監
視システムとしては、特開平−２３１４４２号公報に開
示されているものが知られており、その監視システムを
図１０に示す。図１０において、１０ａは第１のビデオ
カメラ、１０ｂは第２のビデオカメラ、１０ｃは動き検
出部、１０ｄはズーム制御部、１０ｅは画像符号化部で
ある。2. Description of the Related Art Conventionally, as a monitoring system using a moving picture signal encoding apparatus, a monitoring system disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 231442 is known, and the monitoring system is shown in FIG. In FIG. 10, reference numeral 10a denotes a first video camera, 10b denotes a second video camera, 10c denotes a motion detection unit, 10d denotes a zoom control unit, and 10e denotes an image encoding unit.
【０００３】次に上記従来例の動作について説明する。
第１のビデオカメラ１０ａから広範囲画像データが得ら
れ、第２のビデオカメラ１０ｂからはズーム画像データ
が得られる。動き検出部１０ｃは、第１のビデオカメラ
１０ａから得られた広範囲画像データに基づいて、被監
視対象の動き情報を検出する。この動き情報を受けたズ
ーム制御部１０ｄでは、この動き情報を撮影する第２の
ビデオカメラ１０ｂにフィードバックをかけ、動きの対
象となる映像をズームすることにより、より鮮明に動き
の対象をとらえることができる。これにより、このズー
ム画像データと第１のビデオカメラ１０ａからの広範囲
画像データのうち、少なくともズーム画像データが画像
符号化部１０ｅで符号化され、かつ多重されて送信され
る。Next, the operation of the above conventional example will be described.
Wide-range image data is obtained from the first video camera 10a, and zoom image data is obtained from the second video camera 10b. The motion detection unit 10c detects motion information of a monitored object based on wide-range image data obtained from the first video camera 10a. Upon receiving the motion information, the zoom control unit 10d gives feedback to the second video camera 10b that captures the motion information, and zooms the video to be moved, thereby capturing the motion target more clearly. Can be. Thus, of the zoom image data and the wide-area image data from the first video camera 10a, at least the zoom image data is encoded by the image encoding unit 10e, multiplexed, and transmitted.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の動画像信号符号化装置を用いた監視システムでは、
通路の角などのような１台のカメラからでは撮像不可能
な場所の監視を、効率的に行うことができないといった
問題があった。However, in the monitoring system using the conventional moving picture signal encoding apparatus,
There is a problem that it is not possible to efficiently monitor a place where a single camera cannot capture an image, such as a corner of a passage.
【０００５】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、深夜に代表されるような動きの少ない監
視場所において、通路の角などのような１台のカメラか
らでは撮像不可能な場所の監視を、効率的に行うことが
できる動画像信号符号化装置を用いた監視システムを提
供することを目的とする。The present invention solves such a conventional problem. In a surveillance place where movement is small, such as at midnight, an image cannot be taken by a single camera such as a corner of a passage. It is an object of the present invention to provide a monitoring system using a video signal encoding device that can efficiently monitor a place.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の動画像信号符号化装置を用いた監視システ
ムは、広範囲を撮影する１台の固定または移動広範囲カ
メラと、広範囲カメラが撮影するフレーム内の１部をさ
らに詳細に撮影する複数の固定または移動狭範囲カメラ
と、カメラ選択信号を基に入力する映像信号を選択する
入力画像選択部と、入力画像から動きベクトル検出を行
い、検出した動きベクトルのフレーム内での位置情報を
出力する動きベクトル検出部と、広範囲カメラのフレー
ム内の領域と狭範囲カメラの対応データを持ち、また広
範囲または狭範囲カメラからの移動情報を基にテーブル
の更新が可能な動き検出領域テーブルと、検出された動
きベクトルのフレーム内での位置情報と動き検出領域テ
ーブルを基にカメラ選択信号を生成するカメラ選択信号
生成部とを備えたものであり、深夜に代表されるような
動きの少ない監視場所において、他に動物体を検出する
装置を必要とせずに、動画像信号符号化装置を用いて多
地点の監視を効率的に行うことができる。In order to achieve the above object, a surveillance system using a moving picture signal encoding apparatus according to the present invention comprises a fixed or moving wide area camera for photographing a wide area and a wide area camera. A plurality of fixed or moving narrow-range cameras for capturing a part of a frame to be captured in more detail; an input image selector for selecting a video signal to be input based on a camera selection signal; A motion vector detection unit that outputs position information of the detected motion vector within the frame, a correspondence between the area within the frame of the wide-range camera and the narrow-range camera, and based on the movement information from the wide-range or narrow-range camera. Based on the motion detection area table that can update the table and the position information of the detected motion vector within the frame and the motion detection area table. A camera selection signal generation unit for generating a selection signal, and in a surveillance place with little movement such as at midnight, a moving image signal code The monitoring of multiple points can be performed efficiently using the conversion device.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、広範囲を撮影する１台の固定広範囲カメラと、固定
広範囲カメラが撮影するフレーム内の１部をさらに詳細
に撮影する複数の固定狭範囲カメラと、カメラ選択信号
を基に入力する映像信号を選択する入力画像選択部と、
入力画像から動きベクトル検出を行い、検出した動きベ
クトルのフレーム内での位置情報を出力する動きベクト
ル検出部と、固定広範囲カメラのフレーム内の領域と固
定狭範囲カメラに対応するかを出力する動き検出領域テ
ーブルと、検出された動きベクトルのフレーム内での位
置情報と動き検出領域テーブルを基にカメラ選択信号を
生成するカメラ選択信号生成部とを備えた動画像信号符
号化装置を用いた監視システムであり、深夜に代表され
るような動きの少ない監視場所において、１台の固定広
範囲カメラが広範囲を撮影し、複数の固定狭範囲カメラ
が広範囲カメラが撮影するフレーム内の１部をそれぞれ
さらに詳細に撮影し、入力画像選択部がカメラ選択信号
を基に入力する映像信号を選択し、動きベクトル検出部
が入力画像から動きベクトル検出を行い、検出した動き
ベクトルのフレーム内での位置情報を出力し、動き検出
領域テーブルが、固定広範囲カメラのフレーム内の領域
と固定狭範囲カメラに対応するかを示すデータを出力
し、カメラ選択信号生成部が、検出された動きベクトル
のフレーム内での位置情報と動き検出領域テーブルを基
にカメラ選択信号を生成することで、他に動物体を検出
する装置を必要とせずに、動画像信号符号化装置を用い
て多地点の監視を効率的に行うことができるという作用
を有する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The invention according to claim 1 of the present invention comprises a single fixed wide area camera for photographing a wide area, and a plurality of fixed area cameras for photographing a part of a frame photographed by the fixed wide area camera in more detail. A fixed narrow range camera, and an input image selection unit that selects a video signal to be input based on the camera selection signal,
A motion vector detection unit that detects a motion vector from an input image and outputs position information of the detected motion vector within the frame, and a motion that outputs whether the area corresponds to an area within the frame of the fixed wide area camera and the fixed narrow area camera. Monitoring using a moving image signal encoding apparatus including a detection area table and a camera selection signal generation unit that generates a camera selection signal based on position information of a detected motion vector in a frame and a motion detection area table. A fixed wide-area camera captures a wide area in a surveillance location where movement is small, such as at midnight, and a plurality of fixed narrow-area cameras further capture a part of a frame captured by the wide-area camera. Shoot in detail, the input image selection unit selects the video signal to be input based on the camera selection signal, and the motion vector detection unit Performs vector detection, outputs position information of the detected motion vector within the frame, and outputs data indicating whether the motion detection area table corresponds to the area in the frame of the fixed wide area camera and the fixed narrow area camera, The camera selection signal generation unit generates the camera selection signal based on the position information and the motion detection area table in the frame of the detected motion vector, without requiring any other device for detecting a moving object, There is an effect that multipoint monitoring can be efficiently performed using the moving image signal encoding device.
【０００８】請求項２に記載の発明は、広範囲を撮影
し、カメラ自身の移動情報を出力可能な１台の移動広範
囲カメラと、移動広範囲カメラが撮影するフレーム内の
１部をさらに詳細に撮影する複数の固定狭範囲カメラ
と、カメラ選択信号を基に入力する映像信号を選択する
入力画像選択部と、入力画像から動きベクトル検出を行
い、検出した動きベクトルのフレーム内での位置情報を
出力する動きベクトル検出部と移動、移動広範囲カメラ
のフレーム内の領域と固定狭範囲カメラの対応データを
持ち、かつ移動広範囲カメラからの移動情報を基にテー
ブルの更新が可能な移動広範囲カメラ対応動き検出領域
テーブルと、検出された動きベクトルのフレーム内での
位置情報と動き検出領域テーブルを基にカメラ選択信号
を生成するカメラ選択信号生成部とを備えた動画像信号
符号化装置を用いた監視システムであり、深夜に代表さ
れるような動きの少ない監視場所において、１台の移動
広範囲カメラが広範囲を撮影かつ、カメラ自身の移動情
報を出力し、複数の固定狭範囲カメラが広範囲カメラが
撮影するフレーム内の１部をそれぞれさらに詳細に撮影
し、入力画像選択部がカメラ選択信号を基に入力する映
像信号を選択し、動きベクトル検出部が入力画像から動
きベクトル検出を行い、検出した動きベクトルのフレー
ム内での位置情報を出力し、移動広範囲カメラ対応動き
検出領域テーブルが、移動広範囲カメラからの移動情報
を基に広範囲カメラのフレーム内の領域と固定狭範囲カ
メラに対応するかを示すデータを出力し、カメラ選択信
号生成部が、検出された動きベクトルのフレーム内での
位置情報と動き検出領域テーブルを基にカメラ選択信号
を生成することで、他に動物体を検出する装置を必要と
せずに、動画像信号符号化装置を用いてさらに広い範囲
の多地点の監視を効率的に行うことができるという作用
を有する。According to a second aspect of the present invention, one moving wide area camera capable of photographing a wide area and outputting movement information of the camera itself, and a part of a frame photographed by the moving wide area camera are photographed in more detail. A plurality of fixed narrow range cameras, an input image selection unit for selecting a video signal to be input based on a camera selection signal, a motion vector detection from the input image, and output position information of the detected motion vector in a frame. Motion detection for a wide-range camera that has a motion vector detector and data corresponding to the area within the frame of the wide-range camera and the fixed-range camera, and that can update the table based on the movement information from the wide-range camera Camera selection for generating a camera selection signal based on the area table, the position information of the detected motion vector within the frame, and the motion detection area table This is a surveillance system using a moving image signal encoding device having a signal generation unit, and in a surveillance place where movement is small, such as at midnight, one moving wide area camera captures a wide area and the camera itself. Outputting the movement information, a plurality of fixed narrow-range cameras each capturing a part of a frame captured by the wide-area camera in more detail, and an input image selecting unit selects a video signal to be input based on the camera selection signal; The motion vector detection unit detects the motion vector from the input image, outputs the position information of the detected motion vector within the frame, and the motion detection area table corresponding to the wide-range moving camera, based on the movement information from the wide-range moving camera, The camera selection signal generation unit outputs data indicating whether the camera corresponds to an area in the camera frame and the fixed narrow range camera, and the camera selection signal generation unit outputs the data of the detected motion vector. By generating a camera selection signal based on the position information in the frame and the motion detection area table, it is possible to use a moving image signal encoding device to cover a wider range without using any other device for detecting moving objects. This has the effect that monitoring at multiple points can be performed efficiently.
【０００９】請求項３に記載の発明は、広範囲を撮影す
る１台の固定広範囲カメラと、固定広範囲カメラが撮影
するフレーム内の１部をさらに詳細に撮影し、カメラ自
身の移動情報を出力可能な複数の移動狭範囲カメラと、
カメラ選択信号を基に入力する映像信号を選択する入力
画像選択部と、入力画像から動きベクトル検出を行い、
検出した動きベクトルのフレーム内での位置情報を出力
する動きベクトル検出部と、固定広範囲カメラのフレー
ム内の移動領域と移動狭範囲カメラの対応データを持
ち、かつ移動狭範囲カメラからの移動情報を基にテーブ
ルの更新が可能な移動狭範囲カメラ対応動き検出領域テ
ーブルと、検出された動きベクトルのフレーム内での位
置情報と動き検出領域テーブルを基にカメラ選択信号を
生成するカメラ選択信号生成部を備えた動画像信号符号
化装置を用いた監視システムであり、深夜に代表される
ような動きの少ない監視場所において、１台の固定広範
囲カメラが広範囲を撮影し、複数の移動狭範囲カメラが
広範囲カメラが撮影するフレーム内の１部をそれぞれさ
らに詳細に撮影かつ、カメラ自身の移動情報を出力し、
入力画像選択部がカメラ選択信号を基に入力する映像信
号を選択し、動きベクトル検出部が入力画像から動きベ
クトル検出を行い、検出した動きベクトルのフレーム内
での位置情報を出力し、移動狭範囲カメラ対応動き検出
領域テーブルが、移動狭範囲カメラからの移動情報を基
に広範囲カメラのフレーム内の領域と狭範囲カメラに対
応するかを示すデータを出力し、カメラ選択信号生成部
が、検出された動きベクトルのフレーム内での位置情報
と動き検出領域テーブルを基に、カメラ選択信号を生成
することで、他に動物体を検出する装置を必要とせず
に、動画像信号符号化装置を用いて多地点の監視をさら
に効率的に行うことができるという作用を有する。According to a third aspect of the present invention, one fixed wide-area camera for photographing a wide area, and a part of a frame photographed by the fixed wide-area camera can be photographed in more detail, and movement information of the camera itself can be output. Multiple moving narrow range cameras,
An input image selection unit that selects a video signal to be input based on a camera selection signal, and performs motion vector detection from the input image,
A motion vector detecting unit that outputs position information of the detected motion vector within the frame, and corresponding data of the moving area and the moving narrow-range camera in the frame of the fixed wide-area camera, and moving information from the moving narrow-range camera. A motion detection area table corresponding to a moving narrow range camera capable of updating a table based on the information, and a camera selection signal generation unit that generates a camera selection signal based on the position information of the detected motion vector in the frame and the motion detection area table. Is a surveillance system using a video signal encoding device equipped with a camera. In a surveillance place with little movement such as at midnight, one fixed wide area camera captures a wide area, and a plurality of moving narrow area cameras are used. Each part of the frame taken by the wide-area camera is taken in more detail, and the movement information of the camera itself is output.
The input image selection unit selects a video signal to be input based on the camera selection signal, the motion vector detection unit performs motion vector detection from the input image, outputs position information of the detected motion vector within the frame, and outputs The motion detection area table corresponding to the range camera outputs data indicating whether the camera corresponds to the area in the frame of the wide-range camera and the narrow-range camera based on the movement information from the moving narrow-range camera. By generating a camera selection signal based on the position information in the frame of the obtained motion vector and the motion detection area table, a moving image signal encoding device can be implemented without requiring another device for detecting a moving object. It has the effect that monitoring at multiple points can be performed more efficiently by using this.
【００１０】請求項４に記載の発明は、広範囲を撮影す
る１台の固定広範囲カメラと、固定広範囲カメラが撮影
するフレーム内の１部をさらに詳細に撮影する複数の移
動狭範囲カメラと、カメラ選択信号を基に入力する映像
信号を選択する入力画像選択部と、入力画像から移動狭
範囲カメラの移動情報を抽出かつ出力可能な映像信号入
力部と、入力画像から動きベクトル検出を行い、検出し
た動きベクトルのフレーム内での位置情報を出力する動
きベクトル検出部と、固定広範囲カメラのフレーム内の
領域と移動狭範囲カメラの対応データを持ち、かつ映像
信号入力部からの移動情報を基にテーブルの更新が可能
な移動狭範囲カメラ対応動き検出領域テーブルと、検出
された動きベクトルのフレーム内での位置情報と動き検
出領域テーブルを基にカメラ選択信号を生成するカメラ
選択信号生成部とを備えた動画像信号符号化装置を用い
た監視システムであり、深夜に代表されるような動きの
少ない監視場所において、１台の固定広範囲カメラが広
範囲を撮影し、複数の移動狭範囲カメラが広範囲カメラ
が撮影するフレーム内の１部をそれぞれさらに詳細に撮
影し、入力画像選択部がカメラ選択信号を基に入力する
映像信号を選択し、映像信号入力部が入力画像から移動
狭範囲カメラの移動情報を抽出かつ出力し、動きベクト
ル検出部が入力画像から動きベクトル検出を行い、検出
した動きベクトルのフレーム内での位置情報を出力し、
移動狭範囲カメラ対応動き検出領域テーブルが、映像信
号入力部からの移動情報を基に広範囲カメラのフレーム
内の領域と狭範囲カメラに対応するかを示すデータを出
力し、カメラ選択信号生成部が、検出された動きベクト
ルのフレーム内での位置情報と動き検出領域テーブルを
基にカメラ選択信号を生成することで、他に動物体を検
出する装置を必要とせずに、動画像信号符号化装置を用
いて多地点の監視をさらに効率的に行うことができると
いう作用を有する。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a fixed wide-area camera for photographing a wide area, a plurality of moving narrow-area cameras for photographing a part of a frame photographed by the fixed wide-area camera in more detail, and a camera. An input image selection unit for selecting a video signal to be input based on a selection signal, a video signal input unit capable of extracting and outputting movement information of a moving narrow-range camera from the input image, and detecting a motion vector from the input image to detect A motion vector detector that outputs the position information of the motion vector in the frame, and the corresponding data of the area in the frame of the fixed wide area camera and the moving narrow area camera, and based on the movement information from the video signal input section. A motion detection area table for a moving narrow-range camera that can update the table, and position information and a motion detection area table of a detected motion vector within a frame. A monitoring system using a moving image signal encoding apparatus including a camera selection signal generation unit that generates a camera selection signal in a monitoring area with little movement such as midnight. Captures a wide area, a plurality of moving narrow-range cameras capture each part of a frame captured by the wide-range camera in more detail, and an input image selection unit selects a video signal to be input based on the camera selection signal. The video signal input unit extracts and outputs the movement information of the moving narrow range camera from the input image, the motion vector detection unit performs the motion vector detection from the input image, and outputs the position information of the detected motion vector within the frame,
Based on the movement information from the video signal input unit, the motion detection area table corresponding to the moving narrow range camera outputs data indicating whether it corresponds to the area in the frame of the wide range camera and the narrow range camera, and the camera selection signal generation unit By generating a camera selection signal based on position information of a detected motion vector within a frame and a motion detection area table, a moving image signal encoding device can be provided without requiring any other device for detecting a moving object. Has the effect that multipoint monitoring can be performed more efficiently.
【００１１】請求項５に記載の発明は、広範囲を撮影す
る１台の固定広範囲カメラと、固定広範囲カメラが撮影
するフレーム内の１部をさらに詳細に撮影する複数の固
定狭範囲カメラと、カメラ選択信号を基に入力する映像
信号を選択する入力画像選択部と、カメラ選択信号を基
に時間多重した映像信号を出力可能な出力選択映像信号
入力部と、固定広範囲カメラの映像から常に動きベクト
ル検出を行い、検出した動きベクトルのフレーム内での
位置情報を出力し、かつカメラ選択信号を基に固定広範
囲カメラが選択されている時は検出したベクトル情報を
出力し、固定狭範囲カメラが選択されている時は動きの
ないベクトル情報を出力する動きベクトル検出部と、固
定広範囲カメラのフレーム内の領域と固定狭範囲カメラ
の対応データを持つ動き検出領域テーブルと、検出され
た動きベクトルのフレーム内での位置情報と動き検出領
域テーブルを基に、複数のカメラの入力画像を時間多重
するための選択信号を生成する時間多重用カメラ選択信
号生成部とを備えた動画像信号符号化装置を用いた監視
システムであり、深夜に代表されるような動きの少ない
監視場所において、１台の固定広範囲カメラが広範囲を
撮影し、複数の固定狭範囲カメラが広範囲カメラが撮影
するフレーム内の１部をそれぞれさらに詳細に撮影し、
入力画像選択部がカメラ選択信号を基に複数台の固定狭
範囲カメラから入力する映像信号を選択し、出力選択映
像信号入力部がカメラ選択信号を基に時間多重した映像
信号を出力し、動きベクトル検出部が固定広範囲カメラ
の映像から常に動きベクトル検出を行い、検出した動き
ベクトルのフレーム内での位置情報を出力し、かつカメ
ラ選択信号を基に広範囲カメラが選択されている時は検
出したベクトル情報を出力し、狭範囲カメラが選択され
ている時は動きのないベクトル情報を出力し、動き検出
領域テーブルが、広範囲カメラのフレーム内の領域と狭
範囲カメラに対応するかを示すデータを出力し、時間多
重用カメラ選択信号生成部が、検出された動きベクトル
のフレーム内での位置情報と動き検出領域テーブルを基
に複数のカメラの入力画像を時間多重するための選択信
号を生成することで、他に動物体を検出する装置を必要
とせずに、動画像信号符号化装置を用いて多地点の監視
をさらに効率的に行うことができるという作用を有す
る。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided one fixed wide area camera for photographing a wide area, a plurality of fixed narrow area cameras for photographing a part of a frame photographed by the fixed wide area camera in more detail, and a camera. An input image selection unit that selects a video signal to be input based on a selection signal, an output selection video signal input unit that can output time-multiplexed video signals based on a camera selection signal, and a motion vector Performs the detection, outputs the position information of the detected motion vector within the frame, and outputs the detected vector information when the fixed wide area camera is selected based on the camera selection signal, and selects the fixed narrow area camera. A motion vector detector that outputs vector information with no motion when motion is detected, and the corresponding data of the area within the frame of the fixed wide area camera and the fixed narrow area camera. A time multiplexing camera selection signal for generating a selection signal for time multiplexing input images of a plurality of cameras based on a motion detection area table, position information of a detected motion vector in a frame, and the motion detection area table. A surveillance system using a moving picture signal encoding device including a generation unit, wherein one fixed wide-area camera captures a wide area in a surveillance place with little movement such as midnight, and a plurality of fixed narrow-area cameras. The range camera shoots each part of the frame taken by the wide range camera in more detail,
The input image selection unit selects video signals input from a plurality of fixed narrow range cameras based on the camera selection signal, and the output selection video signal input unit outputs a time-multiplexed video signal based on the camera selection signal, The vector detector always detects the motion vector from the image of the fixed wide-area camera, outputs the position information of the detected motion vector within the frame, and detects when the wide-area camera is selected based on the camera selection signal. Outputs vector information, and outputs vector information with no motion when the narrow range camera is selected, and outputs data indicating whether the motion detection area table corresponds to the area in the frame of the wide area camera and whether it corresponds to the narrow area camera. Output, and the time multiplexing camera selection signal generator generates a plurality of cameras based on the position information of the detected motion vector within the frame and the motion detection area table. By generating a selection signal for time-multiplexing force images, it is possible to more efficiently monitor multi-points using a moving image signal encoding device without requiring another device for detecting a moving object. It has the effect of being able to.
【００１２】以下、本発明の実施の形態について詳細に
説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の実施の形態１における
動画像信号符号化装置を用いた監視システムのブロック
図を示すものである。図１において、１ａはリアル動画
像信号符号化装置を用いた監視システムは固定広範囲カ
メラ、１ｂは入力画像選択部、１ｃは映像信号入力部、
１ｄは動きベクトル検出部、１ｅは動画像信号符号化
部、１ｆは符号化データ出力部、１ｇはカメラ選択信号
生成部、１ｈは動き検出領域テーブル、１ｉは複数の狭
範囲カメラである。なお図１では、狭範囲カメラの数を
３台としたが、２台でも４台以上でもかまわない。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail. (Embodiment 1) FIG. 1 is a block diagram showing a monitoring system using a moving picture signal encoding apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1a denotes a monitoring system using a real moving image signal encoding apparatus, a fixed wide area camera, 1b, an input image selection unit, 1c, a video signal input unit,
1d is a motion vector detector, 1e is a moving image signal encoder, 1f is an encoded data output unit, 1g is a camera selection signal generator, 1h is a motion detection area table, and 1i is a plurality of narrow range cameras. In FIG. 1, the number of narrow range cameras is three, but may be two or four or more.
【００１３】図２は図１のカメラ選択信号生成部１ｇの
内部動作フローの一例を示したものである。図３は図１
の入力画像の一例を示したものであり、固定広範囲カメ
ラ１ａに対応する領域３ａ、第１の固定狭範囲カメラ１
ｉ（１）に対応する領域３ｂ、第２の固定狭範囲カメラ
１ｉ（２）に対応する領域３ｃ、第３の固定狭範囲カメ
ラ１ｉ（３）に対応する領域３ｄからなる。FIG. 2 shows an example of an internal operation flow of the camera selection signal generator 1g of FIG. FIG. 3 is FIG.
3 shows an example of an input image of the first fixed narrow-range camera 1a, a region 3a corresponding to the fixed wide-range camera 1a,
An area 3b corresponding to i (1), an area 3c corresponding to the second fixed narrow-range camera 1i (2), and an area 3d corresponding to the third fixed narrow-range camera 1i (3).
【００１４】図４は図１の動き検出テーブル１ｈの一例
を示したものであり、図３の領域３ａに対応する画像の
符号化単位ブロック４ａ、図３の領域３ｂに対応する領
域４ｂ、領域３ｃに対応する領域４ｃ、領域３ｄに対応
する領域４ｄからなる。FIG. 4 shows an example of the motion detection table 1h shown in FIG. 1, and includes an encoding unit block 4a for an image corresponding to the area 3a in FIG. 3, an area 4b corresponding to the area 3b in FIG. An area 4c corresponding to 3c and an area 4d corresponding to the area 3d are provided.
【００１５】次に以上のように構成された動画像信号符
号化装置を用いた監視システムの動作について図２を参
照しながら説明する。まず、カメラ選択信号生成部１ｇ
は、監視開始後まず入力画像として固定広範囲カメラ１
ａを選択する選択信号を生成し、入力画像選択部１ｂに
送出する。また、動き検出領域テーブル１ｈから、図４
に示したような、固定広範囲カメラのフレーム内の領域
４ａと固定狭範囲カメラの対応データを得る。カメラ選
択信号生成部１ｇからのカメラ選択信号を基に、入力画
像選択部１ｂは、固定広範囲カメラ１ａからの入力画像
を選択する（ステップ２ａ）。固定広範囲カメラ１ａか
ら入力された映像信号は、映像信号入力部１ｃを通って
動きベクトル検出部１ｄ、動画像信号符号化部１ｅに送
られる（ステップ２ｂ）。ここで、映像信号入力部１ｃ
では、一例として入力画像のＡ／Ｄ変換、画像捜査変換
等が行われる。Next, the operation of the monitoring system using the moving picture signal coding apparatus configured as described above will be described with reference to FIG. First, the camera selection signal generator 1g
Is a fixed wide area camera 1 as an input image after the start of monitoring.
A selection signal for selecting a is generated and sent to the input image selection unit 1b. Also, from the motion detection area table 1h, FIG.
The corresponding data of the area 4a in the frame of the fixed wide area camera and the fixed narrow area camera as shown in FIG. Based on the camera selection signal from the camera selection signal generator 1g, the input image selector 1b selects an input image from the fixed wide-area camera 1a (step 2a). The video signal input from the fixed wide-area camera 1a is sent to the motion vector detection unit 1d and the video signal encoding unit 1e through the video signal input unit 1c (Step 2b). Here, the video signal input unit 1c
Then, A / D conversion, image search conversion, etc. of an input image are performed as an example.
【００１６】動きベクトル検出部１ｄでは、過去のフレ
ームとの比較から動きベクトルの検出が行われ（ステッ
プ２ｃ）、検出された動きベクトルが、動画像信号符号
化部１ｅに送出される。また、動きベクトルが検出され
た場合は、検出した動きベクトルのフレーム内での位置
情報を、カメラ選択信号生成部１ｇに送出する。The motion vector detector 1d detects a motion vector by comparing it with a past frame (step 2c), and sends the detected motion vector to the moving picture signal encoder 1e. When a motion vector is detected, information on the position of the detected motion vector within the frame is sent to the camera selection signal generator 1g.
【００１７】動画像信号符号化部１ｅでは、動きベクト
ル検出部１ｄから送出された動きベクトルを基に入力画
像信号を符号化し、符号化データ出力部１ｆからデータ
を監視側に出力する。ここで動画像信号符号化部１ｅで
は、一例として直交変換や量子化、逆量子化、可変長符
号化、動き補償フレームとの差分処理などが行われる。The moving image signal encoding unit 1e encodes the input image signal based on the motion vector sent from the motion vector detecting unit 1d, and outputs data to the monitoring side from the encoded data output unit 1f. Here, the moving image signal encoding unit 1e performs, for example, orthogonal transformation, quantization, inverse quantization, variable length encoding, and difference processing with a motion compensation frame.
【００１８】カメラ選択信号生成部１ｇでは、動きベク
トル検出部１ｄで動きベクトルが検出されない場合は、
固定広範囲カメラ１ａを選択する選択信号を入力画像選
択部１ｂに送出し続ける。動きベクトル検出部１ｄで動
きベクトルが検出され、検出した動きベクトルのフレー
ム内での位置情報が送出されると、カメラ信号生成部１
ｇは、図４に示したような動き検出領域テーブルとの比
較から、カメラの選択信号を生成する（ステップ２
ｄ）。つまり、動きが検出された位置が図４の４ｂと重
なる場合はカメラ（１）の選択信号を生成し（ステップ
２ｅ）、同様に４ｃと重なる場合はカメラ（２）を選択
し（ステップ２ｆ）、４ｄと重なる場合はカメラ（３）
を選択する信号を生成する（ステップ２ｇ）。どの狭範
囲カメラにも対応しない場合は、広範囲カメラ１ａの選
択信号を送出し続ける。In the camera selection signal generator 1g, when no motion vector is detected by the motion vector detector 1d,
The selection signal for selecting the fixed wide area camera 1a is continuously transmitted to the input image selection unit 1b. When the motion vector is detected by the motion vector detection unit 1d and the position information of the detected motion vector in the frame is transmitted, the camera signal generation unit 1d
g generates a camera selection signal based on comparison with the motion detection area table as shown in FIG. 4 (step 2).
d). That is, if the position where the motion is detected overlaps with 4b in FIG. 4, a selection signal for camera (1) is generated (step 2e), and if it overlaps with 4c, camera (2) is selected (step 2f). Camera (3) when overlapping with 4d
Is generated (step 2g). If the camera does not correspond to any narrow range camera, the selection signal of the wide range camera 1a is continuously transmitted.
【００１９】狭範囲カメラ１ｉが選択された場合、広範
囲カメラ１ａと同様に、入力画像は映像信号入力部１
ｃ、動きベクトル検出部１ｄ、動画像信号符号化部１ｅ
により符号化され、符号化データ出力部１ｆから出力さ
れる。動きベクトル検出部１ｄで動きベクトルが検出さ
れている場合は、狭範囲カメラ１ｉが選択され続ける
が、検出されなくなると（ステップ２ｈ）、広範囲カメ
ラ１ａの選択信号を送出し（ステップ２ｉ）、広範囲の
監視を行う。When the narrow range camera 1i is selected, the input image is input to the video signal input unit 1 as in the case of the wide range camera 1a.
c, motion vector detecting section 1d, moving picture signal coding section 1e
And output from the encoded data output unit 1f. When the motion vector is detected by the motion vector detecting unit 1d, the narrow range camera 1i is continuously selected. When the motion vector is not detected (step 2h), the selection signal of the wide range camera 1a is transmitted (step 2i). Monitoring.
【００２０】以上のように、本実施の形態１によれば、
広範囲を撮影する１台の固定広範囲カメラ１ａと、固定
広範囲カメラ１ａが撮影するフレーム内の１部をさらに
詳細に撮影する複数の固定狭範囲カメラ１ｉと、カメラ
選択信号を基に入力する映像信号を選択する入力画像選
択部１ｂと、入力画像から動きベクトル検出を行い、検
出した動きベクトルのフレーム内での位置情報を出力す
る動きベクトル検出部１ｄと、固定広範囲カメラ１ａの
フレーム内の領域と狭範囲カメラ１ｉの対応データを持
つ動き検出領域テーブル１ｈと、検出された動きベクト
ルのフレーム内での位置情報と動き検出領域テーブル１
ｂを基にカメラ選択信号を生成するカメラ選択信号生成
部１ｇを設けることにより、深夜に代表されるような動
きの少ない監視場所において、多地点の監視を効率良く
行うことができる。As described above, according to the first embodiment,
One fixed wide-range camera 1a for capturing a wide range, a plurality of fixed narrow-range cameras 1i for capturing a part of a frame captured by the fixed wide-range camera 1a in more detail, and a video signal input based on a camera selection signal. An input image selecting unit 1b, a motion vector detecting unit 1d that detects a motion vector from the input image, and outputs position information of the detected motion vector in the frame, and an area in the frame of the fixed wide-area camera 1a. A motion detection area table 1h having the corresponding data of the narrow range camera 1i, the position information of the detected motion vector within the frame, and the motion detection area table 1
By providing the camera selection signal generation unit 1g that generates a camera selection signal based on b, multipoint monitoring can be efficiently performed in a monitoring place with little movement such as at midnight.
【００２１】（実施の形態２）図５は本発明の実施の形
態２における動画像信号符号化装置を用いた監視システ
ムのブロック図を示すものである。なお、図１と同一機
能部分には同一符号を付してある。図１と異なるのは、
固定範囲カメラ１ａに代えて移動広範囲カメラ５ａを設
け、動き検出テーブル１ｈに代えて移動広範囲カメラ対
応動き検出領域テーブル５ｂを設けたことであり、５ｃ
は移動広範囲カメラ５ａ自身の移動情報である。(Embodiment 2) FIG. 5 is a block diagram showing a monitoring system using a moving picture signal encoding apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. The same functional portions as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. What differs from FIG.
A moving wide area camera 5a is provided in place of the fixed range camera 1a, and a moving wide area camera corresponding motion detection area table 5b is provided in place of the motion detection table 1h.
Is movement information of the camera 5a itself.
【００２２】次に本実施の形態２の動画像信号符号化装
置の動作のうち、実施の形態１と異なる部分にについて
のみ図５を用いて説明する。移動広範囲カメラ５ａがパ
ーン等の移動をした場合、カメラ自身の移動情報５ｃ
が、移動広範囲カメラ対応動き検出領域テーブル５ｂに
送られる。移動広範囲カメラ対応動きベクトル検出テー
ブル５ｂは、移動情報５ｃを基に動きベクトル検出テー
ブルを更新する。ここでのテーブルの更新方法の一例と
しては、移動広範囲カメラ５ａの移動モードを数種類事
前に決定しておき、移動モードによって動きベクトル検
出テーブルを選択するといった方法がある。Next, of the operation of the moving picture signal coding apparatus according to the second embodiment, only the parts different from the first embodiment will be described with reference to FIG. When the wide-range camera 5a moves a pan or the like, the movement information 5c of the camera itself is displayed.
Is sent to the motion detection area table 5b corresponding to the moving wide area camera. The motion vector detection table 5b corresponding to the moving wide area camera updates the motion vector detection table based on the movement information 5c. As an example of the table updating method here, there is a method in which several types of movement modes of the moving wide area camera 5a are determined in advance, and a motion vector detection table is selected according to the movement mode.
【００２３】以上のように、本実施の形態２によれば、
広範囲を撮影し、カメラ自身の移動情報を出力可能な１
台の移動広範囲カメラ５ａと、移動広範囲カメラ５ａが
撮影するフレーム内の１部をさらに詳細に撮影する複数
の固定狭範囲カメラ１ｉと、カメラ選択信号を基に入力
する映像信号を選択する入力画像選択部１ｂと、入力画
像から動きベクトル検出を行い、検出した動きベクトル
のフレーム内での位置情報を出力する動きベクトル検出
部１ｄと、移動広範囲カメラ５ａのフレーム内の領域と
狭範囲カメラ１ｉの対応データを持ち、かつ移動広範囲
カメラ５ａからの移動情報５ｃを基にテーブルの更新が
可能な移動広範囲カメラ対応動き検出領域テーブル５ｂ
と、検出された動きベクトルのフレーム内での位置情報
と動き検出領域テーブル５ｂを基にカメラ選択信号を生
成するカメラ選択信号生成部１ｇを設けることにより、
深夜に代表されるような動きの少ない監視場所におい
て、さらに広範囲の多地点の監視を効率良く行うことが
できる。As described above, according to the second embodiment,
1 capable of shooting a wide area and outputting the movement information of the camera itself
Mobile wide-area cameras 5a, a plurality of fixed narrow-area cameras 1i for capturing a part of a frame captured by the mobile wide-area cameras 5a in more detail, and an input image for selecting a video signal to be input based on a camera selection signal. A selection unit 1b, a motion vector detection unit 1d that detects a motion vector from the input image and outputs position information of the detected motion vector in the frame, and a region in the frame of the moving wide range camera 5a and a narrow range camera 1i. A motion detection area table 5b corresponding to a moving wide area camera which has corresponding data and can update the table based on the movement information 5c from the moving wide area camera 5a.
And a camera selection signal generator 1g for generating a camera selection signal based on the position information of the detected motion vector within the frame and the motion detection area table 5b.
In a monitoring place where movement is small, such as in the middle of the night, monitoring of a wider area at multiple points can be performed efficiently.
【００２４】（実施の形態３）図６は本発明の実施の形
態３における動画像信号符号化装置を用いた監視システ
ムのブロック図を示すものである。なお、図１と同一機
能部分には同一符号を付してある。図１と異なるのは、
複数の固定狭範囲カメラ１ｉに代えて複数の移動狭範囲
カメラ６ａを設け、動き検出テーブル１ｈに代えて移動
狭範囲カメラ対応動き検出領域テーブル６ｂを設けたこ
とであり、６ｃは移動狭範囲カメラ６ａ自身の移動情報
である。(Embodiment 3) FIG. 6 is a block diagram showing a monitoring system using a moving picture signal encoding apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. The same functional portions as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. What differs from FIG.
A plurality of moving narrow range cameras 6a are provided in place of the plurality of fixed narrow range cameras 1i, and a movement detecting area table 6b corresponding to the moving narrow range camera is provided in place of the motion detecting table 1h. 6a own movement information.
【００２５】次に本実施の形態３の動画像信号符号化装
置の動作のうち、実施の形態１と異なる部分についての
み図６を用いて説明する。移動狭範囲カメラ６ａがパー
ン等の移動をした場合、カメラ自身の移動情報６ｃが、
移動狭範囲カメラ対応動き検出領域テーブル６ｂに送ら
れる。移動狭範囲カメラ対応動きベクトル検出テーブル
６ｂは、移動情報６ｃを基に動きベクトル検出テーブル
を更新する。ここでのテーブルの更新方法の一例として
は、移動狭範囲カメラ６ａの移動モードを数種類事前に
決定しておき、移動モードによって動きベクトル検出テ
ーブルを選択するといった方法がある。Next, of the operation of the moving picture signal coding apparatus according to the third embodiment, only the parts different from the first embodiment will be described with reference to FIG. When the moving narrow range camera 6a moves such as a pan, the moving information 6c of the camera itself is
It is sent to the motion detection area table 6b corresponding to the moving narrow range camera. The motion narrow-range camera-compatible motion vector detection table 6b updates the motion vector detection table based on the movement information 6c. As an example of the table updating method, there is a method in which several types of movement modes of the moving narrow range camera 6a are determined in advance, and a motion vector detection table is selected according to the movement mode.
【００２６】以上のように、本実施の形態３によれば、
広範囲を撮影する１台の固定広範囲カメラ１ａと、固定
広範囲カメラ１ａが撮影するフレーム内の１部をさらに
詳細に撮影し、カメラ自身の移動情報を出力可能な複数
の移動狭範囲カメラ６ｂと、カメラ選択信号を基に入力
する映像信号を選択する入力画像選択部１と、入力画像
から動きベクトル検出を行い、検出した動きベクトルの
フレーム内での位置情報を出力する動きベクトル検出部
１ｄと、固定広範囲カメラ１ａのフレーム内の領域と移
動狭範囲カメラ６ａの対応データを持ち、かつ移動狭範
囲カメラ６ａからの移動情報を基にテーブル６ｂの更新
が可能な移動広範囲カメラ対応動き検出領域テーブル
と、検出された動きベクトルのフレーム内での位置情報
と動き検出領域テーブル６ｂを基にカメラ選択信号を生
成するカメラ選択信号生成部１ｇを設けることにより、
深夜に代表されるような動きの少ない監視場所において
多地点の監視をさらに効率良く行うことができる。As described above, according to the third embodiment,
One fixed wide-area camera 1a for capturing a wide area, a plurality of moving narrow-area cameras 6b capable of capturing a part of a frame captured by the fixed wide-area camera 1a in more detail, and outputting movement information of the camera itself; An input image selection unit 1 that selects a video signal to be input based on a camera selection signal, a motion vector detection unit 1d that performs motion vector detection from the input image, and outputs position information of the detected motion vector in a frame, A motion detection area table corresponding to a moving wide area camera which has data in the frame of the fixed wide area camera 1a and the moving narrow area camera 6a, and which can update the table 6b based on movement information from the moving narrow area camera 6a; A camera selection signal for generating a camera selection signal based on the position information of the detected motion vector within the frame and the motion detection area table 6b. By providing the generator 1g,
Monitoring at multiple points can be performed more efficiently in a monitoring place with little movement such as at midnight.
【００２７】（実施の形態４）図７は本発明の実施の形
態４における動画像信号符号化装置を用いた監視システ
ムのブロック図を示すものである。なお、図１と同一機
能部分には同一符号を付してある。図１と異なるのは、
複数の固定範囲カメラ１ｉに代えてパーン等の移動が可
能な複数の移動狭範囲カメラ７ａと、映像信号入力部１
ｃに代えて移動狭範囲カメラ７ａの移動情報を抽出かつ
出力可能な映像信号入力部７ｂと、動き検出領域テーブ
ル１ｈに代えて映像信号入力部７ｂからの移動狭範囲カ
メラ７ａの移動情報を基に動き検出領域テーブルを更新
する移動狭範囲カメラ対応動き検出領域テーブル７ｃと
を設けたことであり、７ｄは映像信号入力部７ｂからの
移動狭範囲カメラ７ａの移動情報である。(Embodiment 4) FIG. 7 is a block diagram showing a monitoring system using a moving picture signal encoding apparatus according to Embodiment 4 of the present invention. The same functional portions as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. What differs from FIG.
A plurality of moving narrow range cameras 7a capable of moving a pan or the like instead of a plurality of fixed range cameras 1i;
c, a video signal input unit 7b capable of extracting and outputting the movement information of the moving narrow range camera 7a, and based on the movement information of the moving narrow range camera 7a from the video signal input unit 7b, instead of the motion detection area table 1h. Is provided with a movement detection area table 7c corresponding to a moving narrow range camera for updating the movement detection area table, and 7d is movement information of the moving narrow range camera 7a from the video signal input unit 7b.
【００２８】次に本実施の形態４の動画像信号符号化装
置の動作のうち、実施の形態１と異なる部分についての
み図７を用いて説明する。移動狭範囲カメラ７ａが、パ
ーン等の移動をした場合、映像信号入力部７ｂで入力画
像信号から移動狭範囲カメラ７ａの移動情報７ｄが抽出
され、移動情報７ｄが移動狭範囲カメラ対応動き検出領
域テーブル７ｃに送られる。ここでの映像信号から移動
狭範囲カメラ７ａの移動情報７ｄを抽出する方法の一例
としては、移動狭範囲カメラ７ａに移動する複数のモー
ドを持たせ、モード毎に赤や青といった色を狭範囲カメ
ラ自身がＬＥＤ等で発することによって、入力画像の色
差信号レベルから移動狭範囲カメラ７ａの移動モードを
判定できるといった方法がある。移動狭範囲カメラ対応
動きベクトル検出テーブル７ｃは、移動情報７ｄを基に
動きベクトル検出テーブルを更新する。Next, of the operation of the moving picture signal encoding apparatus according to the fourth embodiment, only the parts different from the first embodiment will be described with reference to FIG. When the moving narrow-range camera 7a moves such as a pan, the moving information 7d of the moving narrow-range camera 7a is extracted from the input image signal by the video signal input unit 7b, and the moving information 7d is used as the moving narrow-range camera-compatible motion detection area. It is sent to the table 7c. As an example of a method of extracting the movement information 7d of the moving narrow range camera 7a from the video signal, a plurality of modes for moving the moving narrow range camera 7a are provided, and a color such as red or blue is narrowed for each mode. There is a method in which the movement mode of the moving narrow range camera 7a can be determined from the color difference signal level of the input image by emitting the light from the LED or the like by the camera itself. The moving narrow-range camera corresponding motion vector detection table 7c updates the motion vector detection table based on the movement information 7d.
【００２９】以上のように、本実施の形態４によれば、
広範囲を撮影する１台の固定広範囲カメラ１ａと、固定
広範囲カメラ１ａが撮影するフレーム内の１部をさらに
詳細に撮影する複数の移動狭範囲カメラ７ａと、カメラ
選択信号を基に入力する映像信号を選択する入力画像選
択部１ｂと、入力画像から移動狭範囲カメラ７ａの移動
情報を抽出かつ出力可能な映像信号入力部７ｂと、入力
画像から動きベクトル検出を行い、検出した動きベクト
ルのフレーム内での位置情報を出力する動きベクトル検
出部１ｄと、固定広範囲カメラ１ａのフレーム内の領域
と移動狭範囲カメラ７ａの対応データを持ち、かつ移動
狭範囲カメラ７ａからの移動情報７ｄを基にテーブルの
更新が可能な移動広範囲カメラ対応動き検出領域テーブ
ル７ｃと、検出された動きベクトルのフレーム内での位
置情報と動き検出領域テーブル７ｃを基にカメラ選択信
号を生成するカメラ選択信号生成部１ｇを設けることに
より、深夜に代表されるような動きの少ない監視場所に
おいて多地点の監視をさらに効率良く行うことができ
る。As described above, according to the fourth embodiment,
One fixed wide area camera 1a for shooting a wide area, a plurality of moving narrow area cameras 7a for shooting a part of a frame shot by the fixed wide area camera 1a in more detail, and a video signal input based on a camera selection signal , An image signal input unit 7b capable of extracting and outputting movement information of the moving narrow-range camera 7a from the input image, detecting a motion vector from the input image, and detecting a motion vector within the frame of the detected motion vector. A motion vector detecting unit 1d for outputting position information at the time, a correspondence between the area in the frame of the fixed wide area camera 1a and the moving narrow area camera 7a, and a table based on the movement information 7d from the moving narrow area camera 7a. And a motion detection area table 7c corresponding to a movable wide-range camera capable of updating the motion information, position information of the detected motion vector within the frame, and motion detection By providing the camera selection signal generating section 1g for generating a camera selection signal based on the frequency table 7c, it can be performed more efficiently monitoring the multipoint in less motion monitoring location as represented at midnight.
【００３０】（実施の形態５）図８は本発明の実施の形
態５における動画像信号符号化装置を用いた監視システ
ムのブロック図を示すものである。なお、図１と同一機
能部分には同一符号を付してある。図１と異なるのは、
入力画像選択部８ａと、時間多重した映像信号が出力可
能な出力選択映像信号入力部８ｂと、固定広範囲カメラ
の映像から常に動きベクトル検出を行い、検出した動き
ベクトルのフレーム内での位置情報を出力し、かつカメ
ラ選択信号を基に固定広範囲カメラ１ａが選択されてい
る時は検出したベクトル情報を出力し、固定狭範囲カメ
ラ１ｉが選択されている時は動きのないベクトル情報を
出力する動きベクトル検出部８ｃと、検出された動きベ
クトルのフレーム内での位置情報と動き検出領域を基
に、複数のカメラの入力画像を時間多重するための選択
信号を生成する時間多重用カメラ選択信号生成部８ｄと
を設けたことである。また、図９は時間多重映像信号８
ｅ、時間多重用カメラ選択信号８ｆ、動きベクトル８ｇ
の関係を示したものである。(Embodiment 5) FIG. 8 is a block diagram showing a monitoring system using a moving picture signal encoding apparatus according to Embodiment 5 of the present invention. The same functional portions as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. What differs from FIG.
An input image selection unit 8a, an output selection video signal input unit 8b capable of outputting a time-multiplexed video signal, and a motion vector always detected from the image of the fixed wide-area camera, and the position information of the detected motion vector in the frame is obtained. A motion that outputs the detected vector information when the fixed wide-range camera 1a is selected based on the camera selection signal and outputs the motionless vector information when the fixed narrow-range camera 1i is selected. Time multiplexing camera selection signal generation for generating a selection signal for time multiplexing input images of a plurality of cameras based on a vector detection unit 8c and position information of a detected motion vector in a frame and a motion detection area. That is, the portion 8d is provided. FIG. 9 shows a time multiplexed video signal 8.
e, time multiplexing camera selection signal 8f, motion vector 8g
This shows the relationship.
【００３１】次に本実施の形態５の動画像信号符号化装
置の動作うち、実施の形態１と異なる部分についてのみ
図８を用いて説明する。時間多重用カメラ選択信号生成
部８ｄでは、動きベクトル検出部８ｃから送られる検出
した動きベクトルのフレーム内での位置情報と動き検出
テーブル１ｈからのデータを基に、時間多重用カメラ選
択信号を入力画像選択部８ａと出力選択映像入力部８ｂ
と動きベクトル検出部８ｃとに出力する。Next, of the operation of the moving picture signal coding apparatus according to the fifth embodiment, only the parts different from the first embodiment will be described with reference to FIG. The time multiplexing camera selection signal generation unit 8d inputs the time multiplexing camera selection signal based on the position information in the frame of the detected motion vector sent from the motion vector detection unit 8c and the data from the motion detection table 1h. Image selection unit 8a and output selection video input unit 8b
And the motion vector detector 8c.
【００３２】動きベクトル検出部８ｃは、選択されてい
るカメラによらず常に固定広範囲カメラ１ａの動きベク
トル検出を行い、動きベクトルのフレーム内での位置情
報を時間多重用カメラ選択信号生成部８ｄに出力する。
また、固定広範囲カメラ１ａが選択されている時は検出
した動きベクトルを、狭範囲カメラ１ｉが選択されてい
る時は動きのない動きベクトルを、動画像信号符号化部
１ｅにそれぞれ出力する。The motion vector detector 8c always detects the motion vector of the fixed wide-area camera 1a regardless of the selected camera, and sends the position information of the motion vector in the frame to the time multiplexing camera selection signal generator 8d. Output.
When the fixed range camera 1a is selected, the detected motion vector is output to the moving image signal encoding unit 1e, and when the narrow range camera 1i is selected, the motion vector having no motion is output to the moving image signal encoding unit 1e.
【００３３】入力画像選択部８ａは、固定広範囲カメラ
１ａが選択されている時は映像を出力しない。狭範囲カ
メラ１ｉが選択されている時は選択されている狭範囲カ
メラの映像信号を出力選択映像信号入力部８ｂに出力す
る。The input image selecting section 8a does not output an image when the fixed wide area camera 1a is selected. When the narrow range camera 1i is selected, the video signal of the selected narrow range camera is output to the output selection video signal input section 8b.
【００３４】出力選択映像信号入力部８ｂは，固定広範
囲カメラ１ａの映像信号を常に動きベクトル検出部８ｃ
に送る。同時に時間多重用カメラ選択信号を基に、固定
広範囲カメラ１ａおよび固定狭範囲カメラ群１ｉからの
映像信号を時間多重して動画像信号符号化部１ｅに出力
する。ここでの時間多重の方法としては、１フレーム単
位であってもよいし、あるフレーム群単位であっても良
い。また、こうした制御を動画像信号符号化部１ｅに知
らせる方法としては、画像情報にデータを付加しても良
いし、時間多重用カメラ選択信号を動画像信号符号化部
１ｅに入力しても良い。The output selection video signal input section 8b always outputs the video signal of the fixed wide area camera 1a to the motion vector detection section 8c.
Send to At the same time, based on the time multiplexing camera selection signal, the video signals from the fixed wide range camera 1a and the fixed narrow range camera group 1i are time multiplexed and output to the moving picture signal encoding unit 1e. The time multiplexing method here may be in units of one frame or in units of a certain frame group. As a method of informing the video signal encoding unit 1e of such control, data may be added to the image information, or a time multiplexing camera selection signal may be input to the video signal encoding unit 1e. .
【００３５】以上のように、本実施の形態５によれば、
広範囲を撮影する１台の固定広範囲カメラ１ａと、広範
囲カメラが撮影するフレーム内の１部をさらに詳細に撮
影する複数の固定狭範囲カメラ１ｉと、カメラ選択信号
を基に入力する映像信号を選択する入力画像選択部８ａ
と、カメラ選択信号を基に時間多重した映像信号を出力
可能な出力選択映像信号入力部８ｂと、固定広範囲カメ
ラの映像から常に動きベクトル検出を行い、検出した動
きベクトルのフレーム内での位置情報を出力し、かつカ
メラ選択信号を基に固定広範囲カメラが選択されている
時は検出したベクトル情報を出力し、固定狭範囲カメラ
が選択されている時は動きのないベクトル情報を出力す
る動きベクトル検出部８ｃと、固定広範囲カメラ１ａの
フレーム内の領域と固定狭範囲カメラ１ｉの対応データ
を持つ動き検出領域テーブル１ｈと、検出された動きベ
クトルのフレーム内での位置情報と動き検出領域テーブ
ル１ｈを基に、複数のカメラの入力画像を時間多重する
ための選択信号を生成する時間多重用カメラ選択信号生
成部８ｄとを設けることにより、深夜に代表されるよう
な動きの少ない監視場所において多地点の監視をさらに
効率良く行うことができる。As described above, according to the fifth embodiment,
One fixed wide range camera 1a for shooting a wide range, a plurality of fixed narrow range cameras 1i for shooting a part of a frame shot by the wide range camera in more detail, and a video signal to be input based on a camera selection signal are selected. Input image selection unit 8a
An output selection video signal input unit 8b capable of outputting a time-multiplexed video signal based on a camera selection signal; and a motion vector detector that constantly detects a motion vector from an image of a fixed wide-angle camera, and detects position information of the detected motion vector in a frame. A motion vector that outputs detected vector information when a fixed wide-range camera is selected based on a camera selection signal and outputs motionless vector information when a fixed narrow-range camera is selected. A detection section 8c, a motion detection area table 1h having data corresponding to an area in the frame of the fixed wide area camera 1a and the fixed narrow area camera 1i, and positional information and a motion detection area table 1h of the detected motion vector in the frame. And a time multiplexing camera selection signal generation unit 8d for generating a selection signal for time multiplexing input images of a plurality of cameras based on It makes it possible to more efficiently monitor the multipoint in less motion monitoring location as represented at midnight.
【００３６】[0036]
【発明の効果】本発明は、上記各実施の形態から明らか
なように、広範囲を撮影する１台の固定または移動広範
囲カメラと、広範囲カメラが撮影するフレーム内の１部
をさらに詳細に撮影する複数の固定または移動狭範囲カ
メラと、カメラ選択信号を基に入力する映像信号を選択
する入力画像選択部と、入力画像から動きベクトル検出
を行い、検出した動きベクトルのフレーム内での位置情
報を出力する動きベクトル検出部と、広範囲カメラのフ
レーム内の領域と狭範囲カメラの対応データを持ち、ま
た広範囲または狭範囲カメラからの移動情報を基にテー
ブルの更新が可能な動き検出領域テーブルと、検出され
た動きベクトルのフレーム内での位置情報と動き検出領
域テーブルを基にカメラ選択信号を生成するカメラ選択
信号生成部とを備えたものであり、深夜に代表されるよ
うな動きの少ない監視場所において、他に動物体を検出
する装置を必要とせずに、動画像信号符号化装置を用い
て多地点の監視を効率的に行うことができる。According to the present invention, as is apparent from the above embodiments, one fixed or moving wide area camera for photographing a wide area and a part of a frame photographed by the wide area camera are photographed in more detail. A plurality of fixed or moving narrow range cameras, an input image selection unit for selecting a video signal to be input based on a camera selection signal, a motion vector detection from the input image, and positional information of the detected motion vector in a frame. A motion vector detection unit to output, a motion detection area table having correspondence data between the area in the frame of the wide area camera and the narrow area camera, and capable of updating the table based on movement information from the wide area or narrow area camera; A camera selection signal generation unit that generates a camera selection signal based on the position information of the detected motion vector within the frame and the motion detection area table. In a surveillance place with little movement, such as at midnight, there is no need for any other device to detect moving objects, and efficient monitoring of multiple points using a video signal encoding device. It can be carried out.
【図１】本発明の実施の形態１における動画像信号符号
化装置を用いた監視システムの概略ブロック図FIG. 1 is a schematic block diagram of a monitoring system using a video signal encoding device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】同実施の形態１におけるカメラ選択信号生成フ
ロー図FIG. 2 is a flowchart for generating a camera selection signal according to the first embodiment;
【図３】同実施の形態１における固定広範囲カメラの入
力画像の一例を示す模式図FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of an input image of a fixed wide-area camera according to the first embodiment.
【図４】同実施の形態１における動き検出領域テーブル
の一例を示す模式図FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of a motion detection area table according to the first embodiment;
【図５】本発明の実施の形態２における動画像信号符号
化装置を用いた監視システムの概略ブロック図FIG. 5 is a schematic block diagram of a monitoring system using a moving picture signal encoding device according to a second embodiment of the present invention.
【図６】本発明の実施の形態３における動画像信号符号
化装置を用いた監視システムの概略ブロック図FIG. 6 is a schematic block diagram of a monitoring system using a video signal encoding device according to a third embodiment of the present invention.
【図７】本発明の実施の形態４における動画像信号符号
化装置を用いた監視システムの概略ブロック図FIG. 7 is a schematic block diagram of a monitoring system using a video signal encoding device according to a fourth embodiment of the present invention.
【図８】本発明の実施の形態５における動画像信号符号
化装置を用いた監視システムの概略ブロック図FIG. 8 is a schematic block diagram of a monitoring system using a moving picture signal encoding device according to a fifth embodiment of the present invention.
【図９】本発明の実施の形態５における時間多重映像信
号、時間多重用カメラ選択信号、動きベクトルの関係を
示す一覧図FIG. 9 is a list showing a relationship among a time multiplexed video signal, a time multiplexing camera selection signal, and a motion vector according to the fifth embodiment of the present invention.
【図１０】従来例における動画像信号符号化装置を用い
た監視システムの概略ブロック図である。FIG. 10 is a schematic block diagram of a monitoring system using a video signal encoding device in a conventional example.
１ａ 固定広範囲カメラ １ｂ、８ａ 入力画像選択部 １ｃ、７ｂ 映像信号入力部 １ｄ、８ｃ 動きベクトル検出部 １ｅ 動画像信号符号化部 １ｆ 符号化データ出力部 １ｇ カメラ選択信号生成部 １ｈ 動き検出領域テーブル １ｉ 固定狭範囲カメラ ５ａ 移動広範囲カメラ ５ｂ 移動広範囲カメラ対応動き検出領域テーブル ６ａ、７ａ 移動狭範囲カメラ ６ｂ、７ｃ 移動狭範囲カメラ対応動きベクトル領域テ
ーブル ８ｂ 出力選択映像信号入力部 ８ｄ 入力画像時間多重用カメラ選択信号生成部 １０ａ 第１のビデオカメラ １０ｂ 第２のビデオカメラ １０ｃ 動き検出部 １０ｄ ズーム制御部 １０ｅ 画像符号化部1a Fixed wide-area camera 1b, 8a Input image selection unit 1c, 7b Video signal input unit 1d, 8c Motion vector detection unit 1e Moving image signal encoding unit 1f Encoded data output unit 1g Camera selection signal generation unit 1h Motion detection area table 1i Fixed narrow range camera 5a Moving wide range camera 5b Moving wide range camera corresponding motion detection area table 6a, 7a Moving narrow range camera 6b, 7c Moving narrow range camera corresponding motion vector area table 8b Output selection video signal input section 8d Input image time multiplexing camera Selection signal generation unit 10a First video camera 10b Second video camera 10c Motion detection unit 10d Zoom control unit 10e Image encoding unit
Claims (5)
ラと、固定広範囲カメラが撮影するフレーム内の１部を
さらに詳細に撮影する複数の固定狭範囲カメラと、カメ
ラ選択信号を基に入力する映像信号を選択する入力画像
選択部と、入力画像から動きベクトル検出を行い、検出
した動きベクトルのフレーム内での位置情報を出力する
動きベクトル検出部と、固定広範囲カメラのフレーム内
の領域と固定狭範囲カメラの対応データを持つ動き検出
領域テーブルと、検出された動きベクトルのフレーム内
での位置情報と動き検出領域テーブルを基にカメラ選択
信号を生成するカメラ選択信号生成部とを備えた動画像
信号符号化装置を用いた監視システム。1. A fixed wide-area camera for capturing a wide area, a plurality of fixed narrow-area cameras for capturing a part of a frame captured by the fixed wide-area camera in more detail, and an input based on a camera selection signal. An input image selection unit for selecting a video signal, a motion vector detection unit for detecting a motion vector from the input image and outputting position information of the detected motion vector within the frame, and a fixed area and a fixed area for the camera within a frame A moving image including a motion detection area table having correspondence data of a narrow range camera, and a camera selection signal generation unit that generates a camera selection signal based on position information of a detected motion vector in a frame and the motion detection area table. A monitoring system using an image signal encoding device.
を出力可能な１台の移動広範囲カメラと、移動広範囲カ
メラが撮影するフレーム内の１部をさらに詳細に撮影す
る複数の固定狭範囲カメラと、カメラ選択信号を基に入
力する映像信号を選択する入力画像選択部と、入力画像
から動きベクトル検出を行い、検出した動きベクトルの
フレーム内での位置情報を出力する動きベクトル検出部
と、移動広範囲カメラのフレーム内の領域と固定狭範囲
カメラの対応データを持ち、かつ移動広範囲カメラから
の移動情報を基にテーブルの更新が可能な移動広範囲カ
メラ対応動き検出領域テーブルと、検出された動きベク
トルのフレーム内での位置情報と動き検出領域テーブル
を基にカメラ選択信号を生成するカメラ選択信号生成部
とを備えた動画像信号符号化装置を用いた監視システ
ム。2. One moving wide-area camera capable of photographing a wide area and outputting movement information of the camera itself, and a plurality of fixed narrow-area cameras capturing a part of a frame photographed by the moving wide-area camera in more detail. An input image selection unit that selects a video signal to be input based on a camera selection signal, a motion vector detection unit that performs motion vector detection from the input image, and outputs position information of the detected motion vector in a frame, A motion detection area table for mobile wide area cameras that has data in the area of the frame of the mobile wide area camera and the fixed narrow area camera, and that can update the table based on the movement information from the mobile wide area camera, and the detected motion A moving image signal having a camera selection signal generating unit for generating a camera selection signal based on position information in a vector frame and a motion detection area table; Monitoring system using a signal encoding device.
ラと、固定広範囲カメラが撮影するフレーム内の１部を
さらに詳細に撮影し、カメラ自身の移動情報を出力可能
な複数の移動狭範囲カメラと、カメラ選択信号を基に入
力する映像信号を選択する入力画像選択部と、入力画像
から動きベクトル検出を行い、検出した動きベクトルの
フレーム内での位置情報を出力する動きベクトル検出部
と、固定広範囲カメラのフレーム内の領域と移動狭範囲
カメラの対応データを持ち、かつ移動狭範囲カメラから
の移動情報を基にテーブルの更新が可能な移動狭範囲カ
メラ対応動き検出領域テーブルと、検出された動きベク
トルのフレーム内での位置情報と動き検出領域テーブル
を基にカメラ選択信号を生成するカメラ選択信号生成部
とを備えた動画像信号符号化装置を用いた監視システ
ム。3. A fixed wide-area camera for photographing a wide area, and a plurality of moving narrow-area cameras capable of photographing a part of a frame photographed by the fixed wide-area camera in more detail and outputting movement information of the camera itself. An input image selection unit that selects a video signal to be input based on a camera selection signal, a motion vector detection unit that performs motion vector detection from the input image, and outputs position information of the detected motion vector in a frame, A motion detection area table corresponding to a moving narrow range camera which has data in the area of the frame of the fixed wide range camera and the moving narrow range camera, and which can update the table based on the movement information from the moving narrow range camera, is detected. Video signal comprising a camera selection signal generating unit for generating a camera selection signal based on position information of a motion vector in a frame and a motion detection area table Monitoring system using a signal encoding device.
ラと、固定広範囲カメラが撮影するフレーム内の１部を
さらに詳細に撮影する複数の移動狭範囲カメラと、カメ
ラ選択信号を基に入力する映像信号を選択する入力画像
選択部と、入力画像から移動狭範囲カメラの移動情報を
抽出かつ出力可能な映像信号入力部と、入力画像から動
きベクトル検出を行い、検出した動きベクトルのフレー
ム内での位置情報を出力する動きベクトル検出部と、固
定広範囲カメラのフレーム内の領域と移動狭範囲カメラ
の対応データを持ち、かつ映像信号入力部からの移動情
報を基にテーブルの更新が可能な移動狭範囲カメラ対応
動き検出領域テーブルと、検出された動きベクトルのフ
レーム内での位置情報と動き検出領域テーブルを基にカ
メラ選択信号を生成するカメラ選択信号生成部とを備え
た動画像信号符号化装置を用いた監視システム。4. A fixed wide-area camera for photographing a wide area, a plurality of moving narrow-area cameras for photographing a part of a frame photographed by the fixed wide-area camera in more detail, and an input based on a camera selection signal. An input image selection unit for selecting a video signal, a video signal input unit capable of extracting and outputting the movement information of the moving narrow-range camera from the input image, and performing a motion vector detection from the input image. A motion vector detector that outputs the position information of the camera, and a movement that has data corresponding to the area in the frame of the fixed wide-area camera and the moving narrow-area camera, and that can update the table based on the movement information from the video signal input unit. Generates a camera selection signal based on the motion detection area table corresponding to the narrow range camera, the position information of the detected motion vector within the frame, and the motion detection area table A surveillance system using a moving image signal encoding device including a camera selection signal generation unit.
ラと、固定広範囲カメラが撮影するフレーム内の１部を
さらに詳細に撮影する複数の固定狭範囲カメラと、カメ
ラ選択信号を基に入力する映像信号を選択する入力画像
選択部と、カメラ選択信号を基に時間多重した映像信号
を出力可能な出力選択映像信号入力部と、固定広範囲カ
メラの映像から常に動きベクトル検出を行い、検出した
動きベクトルのフレーム内での位置情報を出力し、かつ
カメラ選択信号を基に固定広範囲カメラが選択されてい
る時は検出したベクトル情報を出力し、固定狭範囲カメ
ラが選択されている時は動きのない動きベクトル情報を
出力する動きベクトル検出部と、固定広範囲カメラのフ
レーム内の領域と固定狭範囲カメラの対応データを持つ
動き検出領域テーブルと、検出された動きベクトルのフ
レーム内での位置情報と動き検出領域テーブルを基に、
複数のカメラの入力画像を時間多重するための選択信号
を生成する時間多重用カメラ選択信号生成部とを備えた
動画像信号符号化装置を用いた監視システム。5. A fixed wide range camera for capturing a wide range, a plurality of fixed narrow range cameras for capturing a part of a frame captured by the fixed wide range camera in more detail, and an input based on a camera selection signal. An input image selection unit that selects video signals, an output selection video signal input unit that can output time-multiplexed video signals based on camera selection signals, and motion vectors that are always detected from fixed wide-area camera images It outputs the position information within the vector frame, and outputs the detected vector information when the fixed wide-range camera is selected based on the camera selection signal, and outputs the motion information when the fixed narrow-range camera is selected. Motion vector detection unit that outputs no motion vector information, and a motion detection area table that has the area in the frame of the fixed wide area camera and the corresponding data of the fixed narrow area camera Based on the position information of the detected motion vector within the frame and the motion detection area table.
A monitoring system using a moving image signal encoding device, comprising: a time multiplexing camera selection signal generation unit that generates a selection signal for time multiplexing input images of a plurality of cameras.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34794296A JPH10191304A (en) | 1996-12-26 | 1996-12-26 | Supervisory system using moving image signal coder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34794296A JPH10191304A (en) | 1996-12-26 | 1996-12-26 | Supervisory system using moving image signal coder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10191304A true JPH10191304A (en) | 1998-07-21 |
Family
ID=18393658
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34794296A Pending JPH10191304A (en) | 1996-12-26 | 1996-12-26 | Supervisory system using moving image signal coder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10191304A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7643055B2 (en) | 2003-04-25 | 2010-01-05 | Aptina Imaging Corporation | Motion detecting camera system |
-
1996
- 1996-12-26 JP JP34794296A patent/JPH10191304A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7643055B2 (en) | 2003-04-25 | 2010-01-05 | Aptina Imaging Corporation | Motion detecting camera system |
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