JPH10191147A - Image pickup device and image pickup method - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance the operability of a device conducting pixel shifting while correcting hand shake and to obtain an image with high image quality by providing a relation means that relates a focal distance of an image pickup optical system to number of times of pixel shifting. SOLUTION: A relating means 22 calculates a time required for pixel shift and a drive amount of a hand shake correction means 16, based on a focal distance of the hand shake correction means 16 and an image pickup zoom lens 14 and the lightness (EV value) of an object image, and compares with selected number of times of pixel shifting, that is, with number of storage times to decide number of times of pixel shifting at which image pickup is attained at a current focal distance. On the other hand, since a photographer uses a pixel shift mode selector switch 21 to select a mode placing priority on number of times of pixel shifting or a focal distance, in the case that the photographer selects the mode with priority over the focal distance, an image is picked up under number of times of pixel shifting possible based on an output signal from the relation means 22.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、家庭用小型ビデオ
カメラや、スチルカメラ、パソコン用デジタルカメラ等
に利用され、結像面に対する被写体像の結像位置を変化
させるための可変頂角プリズム等の結像位置変更手段を
用いて高精細な画像を得る撮像装置、及び撮像方法に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is used in a small video camera for home use, a still camera, a digital camera for a personal computer, and the like. And an imaging method for obtaining a high-definition image using the imaging position changing means.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、固体撮像素子の発展により家庭用
小型ビデオカメラや、パソコン用デジタルカメラといっ
た画像入力機器が急速に普及している。ビデオカメラの
場合、画質的にはＮＴＳＣ等のテレビ規格上では十分な
画像が得られるようになってきた。2. Description of the Related Art In recent years, with the development of solid-state imaging devices, image input devices such as small home video cameras and digital cameras for personal computers have rapidly spread. In the case of a video camera, a sufficient image has been obtained in terms of image quality according to television standards such as NTSC.

【０００３】しかしながら、デジタルカメラの場合、撮
影された画像をパソコンで編集しプリンターで出力する
という場合が多く、例えば、大画面用の画像やハードコ
ピー、コンピュータグラフィックス等に必要な解像力を
得るには、現状の画素数では未だ不十分であり、より高
画素数を有した固体撮像素子が必要となる。ところが、
高精細用の固体撮像素子は画面サイズが大きいためにレ
ンズ部が大型化してしまい小型化には不利であるばかり
か、非常に高価なので、普及タイプのデジタルカメラに
は使用できない。However, in the case of a digital camera, a photographed image is often edited by a personal computer and output by a printer. For example, it is necessary to obtain a resolution necessary for a large-screen image, a hard copy, computer graphics, and the like. However, the current number of pixels is still insufficient, and a solid-state imaging device having a higher number of pixels is required. However,
A high-resolution solid-state imaging device has a large screen size, which increases the size of the lens unit, which is not only disadvantageous for miniaturization, but also extremely expensive, so that it cannot be used for a popular digital camera.

【０００４】そこで、固体撮像素子の高画素化を実現す
る方法として、従来の画素数の固体撮像素子を用いて所
謂「画素ずらし」を行うことが知られている。画素ずら
しによる高精細化は、例えば画素ピッチの半分だけ被写
体像をずらして撮影した画像とずらす前の画像を合成す
ることにより高精細化を図るものであり、画素ずらしの
方法として、以下の方法が開示されている。In order to increase the number of pixels in a solid-state image sensor, it is known to perform so-called "pixel shifting" using a conventional solid-state image sensor having the number of pixels. The high-definition by pixel shift is achieved by synthesizing an image taken by shifting the subject image by half the pixel pitch and an image before the shift, for example, to achieve high definition. Is disclosed.

【０００５】例えば、特開昭５８−１９５３６９号公報
によれば、レンズ系と撮像部との間に透明なプラスチッ
ク、ガラス等の透明物体層を設け、この周辺にポリフッ
化ビニリデン等の圧電素子を付け、電圧印加によって入
射光線角度を変化させる方法が開示されている。For example, according to Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-195369, a transparent object layer such as transparent plastic or glass is provided between a lens system and an image pickup unit, and a piezoelectric element such as polyvinylidene fluoride is provided around the transparent object layer. In addition, a method of changing an incident light beam angle by applying a voltage is disclosed.

【０００６】また、テレビジョン学会誌Ｖｏｌ．１３７
−Ｎｏ．１０（１９８３）論文「スウィングＣＣＤイメ
ージセンサー」ではバイモルフ形圧電素子を用いて固体
撮像素子をスウィングする方法が開示されている。さら
に、特開昭６１−１９１１６６号公報では、シリコンゴ
ムから成る透明弾性体をガラス板で挟んだ可変頂角プリ
ズムを撮像素子の前方に配置することにより光線角度を
変化させる方法が開示されている。[0006] The Journal of the Institute of Television Engineers of Japan, Vol. 137
-No. 10 (1983), "Swing CCD Image Sensor," discloses a method of swinging a solid-state imaging device using a bimorph type piezoelectric element. Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-191166 discloses a method of changing a light beam angle by disposing a variable apex prism in which a transparent elastic body made of silicon rubber is sandwiched between glass plates in front of an image sensor. .

【０００７】以上、画像の高精細化について説明した。
一方、ビデオカメラやスチルカメラでは撮影装置の自動
化が進み、自動露出調整手段や自動焦点調節手段など、
様々な機能が実用化されている。中でも、撮影者の手振
れによる影響を除去するための手振れ補正機能を有した
ビデオカメラや銀塩カメラ用レンズも実用化されてい
る。[0007] The high definition of an image has been described above.
On the other hand, in video cameras and still cameras, the automation of shooting devices has advanced, and automatic exposure adjustment means, automatic focus adjustment means, etc.
Various functions have been put to practical use. Above all, a lens for a video camera or a silver halide camera having a camera shake correction function for removing the influence of the camera shake of the photographer has been put to practical use.

【０００８】この種の手振れ補正機能を用いれば、手振
れによる画面の有害な振れだけでなく、船舶や自動車な
どからの撮影に際しても三脚を用いずに撮影が可能にな
る、という効果を有している。この振れ防止装置は、振
れを検出する振れ検出手段と、検出された振れの情報に
応じて画面として振れが発生しないように、何らかの補
正を行う振れ補正手段とを、少なくとも含んで構成され
る。振れ検出手段としては、例えば、角加速度計、角速
度計、角変位計などが知られている。The use of this kind of camera shake correction function has an effect that not only harmful shake of the screen due to camera shake but also shooting without using a tripod is possible when shooting from a ship or an automobile. I have. This shake preventing device is configured to include at least a shake detecting means for detecting a shake, and a shake correcting means for performing some kind of correction so as to prevent the screen from shaking in accordance with the detected shake information. As the shake detection means, for example, an angular accelerometer, an angular velocity meter, an angular displacement meter and the like are known.

【０００９】又、振れ補正手段としては、可変頂角プリ
ズムを用いるものや、得られた撮像画面情報の中から実
際に画面として用いる領域を切り出すように構成したビ
デオカメラにて、その切り出し位置を振れが補正される
位置に順次変更（追尾）していく方法などが知られてい
る。振れ補正手段として、前者のように可変頂角プリズ
ムやその他の何らかの光学的手段を用いて、撮像素子上
に結像する像の段階で振れを除去するような方法をここ
では光学的補正手段と称し、後者のように振れを含んだ
画像情報を電子的に加工して振れを除去する方法を電子
的補正手段と称している。As a shake correcting means, a variable apex angle prism or a video camera configured to cut out an area to be actually used as a screen from obtained imaging screen information is used to determine the cutout position. There is known a method of sequentially changing (tracking) to a position where the shake is corrected. As the shake correction means, using a variable apex prism or some other optical means as the former, here is a method of removing the shake at the stage of the image formed on the image sensor, the optical correction means here A method of electronically processing image information including shake as in the latter case and removing the shake is referred to as electronic correction means.

【００１０】一般的に、光学補正手段は、レンズの焦点
距離にかかわりなく、カメラの振れ角度として定められ
た角度以内の振れに対しての補正が可能であり、従っ
て、ズームレンズのテレ側の焦点距離が長い場合でも、
実用上問題のない振れ除去性能を有する事ができる。し
かしながら、カメラの大型化を招いてしまうという欠点
を有している。Generally, the optical correction means is capable of correcting for a shake within an angle defined as a camera shake angle regardless of the focal length of the lens. Even if the focal length is long,
It is possible to have run-out removal performance which has no practical problem. However, there is a disadvantage that the size of the camera is increased.

【００１１】これに対して、電子的補正手段は、画面上
での例えば画面の縦寸法に対する補正率といったものが
一定である。従って、テレ側の焦点距離が長くなるにし
たがって、振れ補正の性能は劣化する。しかしながら、
一般的に小型化に対しては有利となる事が多い。On the other hand, the electronic correction means has a constant correction rate for a vertical dimension of the screen on the screen, for example. Accordingly, as the focal length on the telephoto side becomes longer, the performance of shake correction deteriorates. However,
Generally, it is often advantageous for miniaturization.

【００１２】以上、画像の振れ補正について説明した。
ところで、画像の振れ補正手段として前述した光学的補
正手段を用いることにより、画素ずらしもその光学的補
正手段に兼用させることで、高品位の画像を得るように
した撮像装置が開示されている。The image blur correction has been described above.
By the way, there is disclosed an imaging apparatus in which a high-quality image is obtained by using the above-described optical correction means as an image shake correction means, and also using pixel shift as the optical correction means.

【００１３】特開平０７−２４０９３２号公報（第１の
従来例）では、多板式カメラにおいて、可変頂角プリズ
ムを用いて手振れ防止と画素ずらしの動作を兼用させ画
像の高解像度化を図ったものが提案されている。また、
特開平０７−２８７２６８号公報（第２の従来例）で
は、ビデオカメラを例に挙げ、可変頂角プリズムを用い
て手振れ防止と画素ずらしの動作を兼用させることで、
画像の高解像度化を図ったものが提案されている。Japanese Patent Application Laid-Open No. 07-240932 (first conventional example) discloses a multi-plate camera in which a variable apex angle prism is used to perform both camera shake prevention and pixel shift operation to increase the resolution of an image. Has been proposed. Also,
In Japanese Patent Application Laid-Open No. 07-287268 (second conventional example), a video camera is taken as an example, and a variable vertex angle prism is used to perform both camera shake prevention and pixel shift operation.
There has been proposed an image with a higher resolution.

【００１４】一方、固体撮像素子であるＣＣＤは、これ
までＮＴＳＣやＰＡＬ等の方式に対応した２フィールド
を１フレームとして２回読み出すタイプで、１画素のサ
イズは縦長になっているものが主流であったが、デジタ
ルスチルカメラで取り込んだデータをパソコン等のディ
スプレイに表示する目的のために、正方画素の全画素読
み出しタイプ（プログレッシブ）のＣＣＤが使われるよ
うになってきている。On the other hand, CCDs, which are solid-state image pickup devices, are of a type in which two fields corresponding to the NTSC or PAL system are read twice as one frame, and one pixel has a vertically long size. However, for the purpose of displaying data captured by a digital still camera on a display of a personal computer or the like, all-pixel reading type (progressive) CCDs of square pixels have been used.

【００１５】[0015]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では次のような問題点があった。However, the above conventional example has the following problems.

【００１６】（１）上述した第１及び第２の従来例の何
れにおいても、手振れ補正の効果がある時間と画素ずら
しの回数については全く述べられていない。(1) Neither the first nor the second conventional example describes at all the time at which the effect of camera shake correction is effective and the number of pixel shifts.

【００１７】手振れ補正がない場合、手振れ限界のシャ
ッタースピードは一般的に“１／焦点距離（但し、焦点
距離は３５ｍｍ換算での値）”といわれており、一方、
手振れ補正がある場合、手振れ限界のシャッタースピー
ドは“１／焦点矩離（但し、焦点距離は３５ｍｍ換算で
の値）から２〜３段分”といわれている。When there is no camera shake correction, the shutter speed at the camera shake limit is generally referred to as "1 / focal length (however, the focal length is a value converted into 35 mm)".
When camera shake correction is performed, it is said that the shutter speed at the camera shake limit is "two / three steps from 1 / focal distance (however, the focal length is a value converted into 35 mm)".

【００１８】したがって、手振れ補正と画素ずらしを同
時に動作させる場合、焦点距離に応じ画素ずらしを行え
る回数に制限が生じてしまい、高品位な画像が得られな
いという問題がある。Therefore, when the camera shake correction and the pixel shift are simultaneously performed, the number of times that the pixel shift can be performed is limited according to the focal length, and there is a problem that a high-quality image cannot be obtained.

【００１９】（２）ＮＴＳＣのタイミングで画像の取り
込みを行うと、１フレーム分の画像を取り込むために１
／３０秒の時間がかかる。１フレーム取り込んでから画
素ずらしを行い、また蓄積を行う。これを繰り返すこと
で高精細な画像が得られるわけであるが、画素ずらしの
回数が増えると１回の画像の撮影時間が長くなり、例え
ば、被写体が動いてしまったり、手ぶれ防振機能を行う
ための手振れのセンサーである角速度センサーや加速度
センサーの出力のドリフトによって、本来の位置から画
像がずれ、画素ずらしの効果が減ってしまう。(2) When an image is captured at the timing of NTSC, one image is required to capture one frame of image.
It takes a time of / 30 seconds. After one frame is captured, pixel shift is performed and accumulation is performed. By repeating this process, a high-definition image can be obtained. However, if the number of pixel shifts increases, the shooting time of one image increases, and, for example, the subject moves or the image stabilization function is performed. Due to the drift of the output of the angular velocity sensor or the acceleration sensor, which is a camera shake sensor, the image is shifted from the original position, and the effect of the pixel shift is reduced.

【００２０】また、画素ずらしの時間を確保するために
シャッタ速度を短くして露光時間を短くし、代わりにＡ
ＧＣのゲインを上げて出力を稼ごうとすると、暗いとこ
ろでの撮影ではＡＧＣのゲインが大きくなり、ノイズを
増幅してしまって画像に悪影響が出る。Further, in order to secure a pixel shifting time, the shutter speed is shortened to shorten the exposure time.
If an attempt is made to increase the gain by increasing the gain of the GC, the gain of the AGC becomes large in shooting in a dark place, amplifying the noise and adversely affecting the image.

【００２１】本発明は上記従来の問題点に鑑み、手振れ
補正と画素ずらしとを同時に行う場合に、操作性の向上
を図ると共に、高品位な画像を得ることができる撮像装
置及び撮像方法を提供することを目的とする。また、１
回の撮影の時間を短くし、画素ずらしの効果を手持ちの
撮影においても十分得ることができる撮像装置及び撮像
方法を提供することである。In view of the above-mentioned conventional problems, the present invention provides an imaging apparatus and an imaging method capable of improving operability and obtaining a high-quality image when performing camera shake correction and pixel shift simultaneously. The purpose is to do. Also, 1
It is an object of the present invention to provide an image pickup apparatus and an image pickup method capable of shortening the time of each image pickup and sufficiently obtaining the effect of pixel shift even in hand-held image pickup.

【００２２】[0022]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に第１の発明は、被写体像の光電変換を行い画像データ
として蓄積する固体撮像素子と、被写体像を前記固体撮
像素子に結像させる結像光学系と、前記被写体像の結像
位置を変化させる結像位置変更手段と、手振れ防止のた
めの第１の動作と画素ずらしのための第２の動作とを前
記結像位置変更手段に行わせるための制御手段とを有す
る撮像装置において、前記結像光学系の焦点距離、前記
結像位置変更手段によって変更された被写体像の結像位
置、被写体の明るさ、及び前記画素ずらしの回数を関連
付けるための関連手段を設け、前記関連手段の出力結果
に基づいて所定の処理を行うものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a solid-state imaging device for performing photoelectric conversion of a subject image and storing the image data as image data, and forming the subject image on the solid-state imaging device. An image forming optical system, an image forming position changing means for changing an image forming position of the subject image, and a first operation for preventing camera shake and a second operation for shifting pixels, the image forming position changing means The focal length of the imaging optical system, the imaging position of the subject image changed by the imaging position changing unit, the brightness of the subject, and the pixel shift. A related means for associating the number of times is provided, and a predetermined process is performed based on an output result of the related means.

【００２３】第２の発明は、被写体像の光電変換を行い
画像データとして蓄積する固体撮像素子と、被写体像を
前記固体線像素子に結像させる結像光学系と、前記被写
体像の結像位置を変化させる結像位置変更手段と、手振
れ防止のための第１の動作と、画素ずらしのための第２
の動作とを前記結像位置変更手段に行わせるための制御
手段とを有する撮像装置において、前記結像光学系の焦
点距離、前記結像位置変更手段によって変更された被写
体像の結像位置、被写体の明るさ、及び前記画素ずらし
の回数を関連付けるための関連手段と、前記関連手段の
出力結果に基づいて画素ずらしによる前記固体撮像素子
の各蓄積タイミングを所定量変更する蓄積タイミング変
更手段とを設けたものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a solid-state image pickup device for performing photoelectric conversion of a subject image and storing the image data as image data, an imaging optical system for forming a subject image on the solid-state image device, and an image formation of the subject image. Imaging position changing means for changing the position, a first operation for preventing camera shake, and a second operation for shifting pixels
And the control unit for causing the image forming position changing unit to perform the operation of (1), the focal length of the image forming optical system, the image forming position of the subject image changed by the image forming position changing unit, Related means for associating the brightness of the subject and the number of times of the pixel shift, and accumulation timing changing means for changing each accumulation timing of the solid-state imaging device by the pixel shift based on an output result of the related means by a predetermined amount. It is provided.

【００２４】第３の発明では、上記第１または第２の発
明において、前記関連手段は、前記結像光学系の焦点距
離、前記結像位置変更手段によって変更された被写体像
の結像位置、及び被写体の明るさから、撮影可能な画素
ずらしの回数と前記結像位置変更手段の駆動量とを算出
するものである。In a third aspect based on the first or second aspect, the related means includes: a focal length of the imaging optical system; an image forming position of the subject image changed by the image forming position changing means; And the number of pixel shifts that can be taken and the driving amount of the imaging position changing means are calculated from the brightness of the subject.

【００２５】第４の発明は、上記第１または第２の発明
において、前記画素ずらしの回数が優先される第１のモ
ード、又は焦点距離が優先される第２のモードの何れか
を選択する選択手段を有し、前記第１のモードが選択さ
れた場合には撮影可能な焦点距離範囲を規制し、前記第
２のモードが選択された場合には撮影可能な画素ずらし
の回数を規制するものである。In a fourth aspect based on the first or second aspect, either the first mode in which the number of times of pixel shift is prioritized or the second mode in which the focal length is prioritized is selected. Selecting means for restricting a focal length range in which photographing is possible when the first mode is selected, and restricting the number of pixel shifts capable of photographing when the second mode is selected; Things.

【００２６】第５の発明は、被写体像の光電変換を行い
画像データとして蓄積する固体撮像素子と、前記固体撮
像素子の結像面に対する結像位置を変化させるための作
動手段と、像振れ防止のための第１の動作、及び前記結
像面に結像した像を画素ピッチに関連する所定の量だけ
移動させるための第２の動作手段を前記作動手段に行わ
せるための制御手段と、前記固体撮像素子に入射する光
を物理的に遮断するシャッタとを有する撮像装置におい
て、前記固体撮像素子に結像される第１の蓄積画像から
最終の蓄積画像の１つ前の蓄積画像までは、固体撮像素
子の蓄積開始のタイミングを制御する電気的シャッター
を用いて蓄積を行い、最終の画素ピッチに関連する所定
の量だけ移動させるための前記第２の動作が終了した時
点で最終の蓄積画像の蓄積を開始し、蓄積終了は前記シ
ャッタで行うものである。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a solid-state image pickup device for performing photoelectric conversion of a subject image and storing the image data as image data, an operating means for changing an image forming position of the solid-state image pickup device with respect to an image forming surface, and image blur prevention. Control means for causing the operating means to perform a first operation for moving the image formed on the image forming surface by a predetermined amount related to a pixel pitch; and In an imaging apparatus having a shutter that physically blocks light incident on the solid-state imaging device, the first storage image formed on the solid-state imaging device to the storage image immediately before the final storage image The accumulation is performed using an electric shutter that controls the timing of the accumulation start of the solid-state imaging device, and the final accumulation is performed at the time when the second operation for moving by a predetermined amount related to the final pixel pitch is completed. Picture Starts the accumulation, accumulation ends is performed by the shutter.

【００２７】第６の発明は、被写体像の光電変換を行い
画像データとして蓄積する固体撮像素子と、前記固体撮
像素子の結像面に対する結像位置を変化させるための作
動手段と、像振れ防止のための第１の動作、及び前記結
像面に結像した像を画素ピッチに関連する所定の量だけ
移動させるための第２の動作手段を前記作動手段に行わ
せるための制御手段とを有する撮像装置において、前記
固体撮像素子に結像される蓄積画像の蓄積時間と前記第
２の動作を行う時間との和が、前記固体撮像素子に蓄積
した画像の情報を取り出すための転送にかかる時間より
長い場合に、前記固体撮像素子の蓄積が終了すると同時
に前記第２の動作を行い、該第２の動作が終了したと同
時に前記固体撮像素子に蓄積した画像の情報を取り出す
ための転送を行うものである。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a solid-state image pickup device for performing photoelectric conversion of a subject image and storing the image data as image data, an operating means for changing an image forming position of the solid-state image pickup device with respect to an image forming surface, and image blur prevention. And a control means for causing the operation means to perform a second operation means for moving the image formed on the image plane by a predetermined amount related to a pixel pitch. The sum of the accumulation time of the accumulated image formed on the solid-state imaging device and the time for performing the second operation is a transfer for extracting information of the image accumulated in the solid-state imaging device. If the time is longer than the time, the second operation is performed at the same time when the accumulation of the solid-state imaging device is completed, and the transfer for extracting the information of the image accumulated in the solid-state imaging device is performed simultaneously with the completion of the second operation. Do Than it is.

【００２８】第７の発明では、上記第５または第６の発
明において、前記第２の動作は、前記所定量だけ移動す
るために必要な時間を経過したことで終了とするもので
ある。In a seventh aspect based on the fifth or sixth aspect, the second operation is terminated when a time necessary for moving by the predetermined amount has elapsed.

【００２９】第８の発明では、上記第５または第６の発
明において、前記第２の動作は、前記結像面に結像した
像が前記所定量に対して特定の範囲内まで移動したこと
を検出したことで終了するものである。In an eighth aspect based on the fifth or sixth aspect, the second operation is that the image formed on the image plane moves within a specific range with respect to the predetermined amount. Is terminated upon detection of.

【００３０】第９の発明は、被写体像の光電変換を行い
画像データとして蓄積する固体撮像素子と、被写体像を
前記固体撮像素子に結像させる結像光学系と、前記被写
体像の結像位置を変化させる結像位置変更手段と、手振
れ防止のための第１の動作と画素ずらしのための第２の
動作とを前記結像位置変更手段に行わせるための制御手
段とを有する撮像装置を用い、前記結像光学系の焦点距
離、前記結像位置変更手段によって変更された被写体像
の結像位置、被写体の明るさ、及び前記画素ずらしの回
数を関連付けるための関連付け処理を行い、その関連付
け処理の結果に基づいて所定の処理を実行するものであ
る。According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a solid-state imaging device for performing photoelectric conversion of a subject image and storing the image data as image data, an imaging optical system for forming a subject image on the solid-state imaging device, and an imaging position of the subject image. An image pickup apparatus comprising: an image forming position changing unit that changes the image forming position; and a control unit that causes the image forming position changing unit to perform a first operation for preventing camera shake and a second operation for shifting a pixel. Performing an associating process for associating the focal length of the imaging optical system, the imaging position of the subject image changed by the imaging position changing means, the brightness of the subject, and the number of times of pixel shifting, and performing the association. A predetermined process is executed based on the result of the process.

【００３１】第１０の発明は、被写体像の光電変換を行
い画像データとして蓄積する固体撮像素子と、被写体像
を前記固体線像素子に結像させる結像光学系と、前記被
写体像の結像位置を変化させる結像位置変更手段と、手
振れ防止のための第１の動作と、画素ずらしのための第
２の動作とを前記結像位置変更手段に行わせるための制
御手段とを有する撮像装置を用い、前記結像光学系の焦
点距離、前記結像位置変更手段によって変更された被写
体像の結像位置、被写体の明るさ、及び前記画素ずらし
の回数を関連付けるための関連付け処理と、前記関連付
け処理の出力結果に基づいて画素ずらしによる前記固体
撮像素子の各蓄積タイミングを所定量変更する蓄積タイ
ミング変更処理とを実行するものである。According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a solid-state image pickup device for performing photoelectric conversion of a subject image and storing the image data as image data, an image-forming optical system for forming a subject image on the solid-state image device, and an image forming method for the subject image. An imaging apparatus comprising: an imaging position changing unit that changes a position; and a control unit that causes the imaging position changing unit to perform a first operation for preventing camera shake and a second operation for shifting a pixel. Using an apparatus, an association process for associating the focal length of the imaging optical system, the imaging position of the subject image changed by the imaging position changing means, the brightness of the subject, and the number of times of pixel shifting, and And performing a storage timing change process of changing each storage timing of the solid-state imaging device by a predetermined amount by pixel shift based on an output result of the association process.

【００３２】第１１の発明は、上記第９または第１０の
発明において、前記関連付け処理は、前記結像光学系の
焦点距離、前記結像位置変更手段によって変更された被
写体像の結像位置、及び被写体の明るさから、撮影可能
な画素ずらしの回数と前記結像位置変更手段の駆動量と
を算出するものである。In an eleventh aspect based on the ninth or tenth aspect, the associating processing includes the step of changing the focal length of the imaging optical system, the imaging position of the subject image changed by the imaging position changing means, And the number of pixel shifts that can be taken and the driving amount of the imaging position changing means are calculated from the brightness of the subject.

【００３３】第１２の発明は、上記第９または第１０の
発明において、前記画素ずらしの回数が優先される第１
のモード、又は焦点距離が優先される第２のモードの何
れかを選択し、前記第１のモードが選択された場合には
撮影可能な焦点距離範囲を規制し、前記第２のモードが
選択された場合には撮影可能な画素ずらしの回数を規制
するものである。In a twelfth aspect based on the ninth or tenth aspect, the number of pixel shifts is prioritized.
Mode or the second mode in which the focal length is prioritized. When the first mode is selected, the focal length range in which photography can be performed is restricted, and the second mode is selected. In this case, the number of pixel shifts that can be taken is restricted.

【００３４】第１３の発明は、被写体像の光電変換を行
い画像データとして蓄積する固体撮像素子と、前記固体
撮像素子の結像面に対する結像位置を変化させるための
作動手段と、像振れ防止のための第１の動作、及び前記
結像面に結像した像を画素ピッチに関連する所定の量だ
け移動させるための第２の動作手段を前記作動手段に行
わせるための制御手段と、前記固体撮像素子に入射する
光を物理的に遮断するシャッタとを有する撮像装置を用
い、前記固体撮像素子に結像される第１の蓄積画像から
最終の蓄積画像の１つ前の蓄積画像までは、固体撮像素
子の蓄積開始のタイミングを制御する電気的シャッター
を用いて蓄積を行い、最終の画素ピッチに関連する所定
の量だけ移動させるための前記第２の動作が終了した時
点で最終の蓄積画像の蓄積を開始し、蓄積終了は前記シ
ャッタで行うようにしたものである。According to a thirteenth aspect of the present invention, there is provided a solid-state image sensor for photoelectrically converting a subject image and storing the image data as image data, an operating means for changing an image forming position of the solid-state image sensor with respect to an image forming surface, and image blur prevention. Control means for causing the operating means to perform a first operation for moving the image formed on the image forming surface by a predetermined amount related to a pixel pitch; and Using an imaging device having a shutter that physically blocks light incident on the solid-state imaging device, from a first accumulated image formed on the solid-state imaging device to an accumulation image immediately before the final accumulation image Performs accumulation using an electric shutter for controlling the accumulation start timing of the solid-state imaging device, and terminates the second operation when the second operation for moving by a predetermined amount related to the final pixel pitch is completed. Accumulated image It starts the accumulation, accumulation ends is obtained to perform in the shutter.

【００３５】第１４の発明は、被写体像の光電変換を行
い画像データとして蓄積する固体撮像素子と、前記固体
撮像素子の結像面に対する結像位置を変化させるための
作動手段と、像振れ防止のための第１の動作、及び前記
結像面に結像した像を画素ピッチに関連する所定の量だ
け移動させるための第２の動作手段を前記作動手段に行
わせるための制御手段とを有する撮像装置を用い、前記
固体撮像素子に結像される蓄積画像の蓄積時間と前記第
２の動作を行う時間との和が、前記固体撮像素子に蓄積
した画像の情報を取り出すための転送にかかる時間より
長い場合に、前記固体撮像素子の蓄積が終了すると同時
に前記第２の動作を行い、該第２の動作が終了したと同
時に前記固体撮像素子に蓄積した画像の情報を取り出す
ための転送を行うようにしたものである。According to a fourteenth aspect of the present invention, there is provided a solid-state image pickup device for photoelectrically converting a subject image and storing the image data as image data, an operating means for changing an image forming position of the solid-state image pickup device with respect to an image forming surface, and image blur prevention. And a control means for causing the operation means to perform a second operation means for moving the image formed on the image plane by a predetermined amount related to a pixel pitch. The sum of the accumulation time of the accumulated image formed on the solid-state imaging device and the time of performing the second operation is used for transferring information for extracting information of the image accumulated in the solid-state imaging device. If the time is longer than the time, the second operation is performed at the same time when the accumulation of the solid-state imaging device is completed, and the transfer for extracting the information of the image accumulated in the solid-state imaging device is performed simultaneously with the completion of the second operation. I do Those were Unishi.

【００３６】第１５の発明では、上記第１３または第１
４の発明において、前記第２の動作は、前記所定量だけ
移動するために必要な時間を経過したことで終了するよ
うにしたものである。According to a fifteenth aspect, in the thirteenth or first aspect,
In the invention of the fourth aspect, the second operation ends when a time required to move by the predetermined amount has elapsed.

【００３７】第１６の発明では、上記第１３または第１
４の発明において、前記第２の動作は、前記結像面に結
像した像が前記所定量に対して特定の範囲内まで移動し
たことを検出したことで終了するようにしたものであ
る。According to the sixteenth aspect, in the thirteenth or first aspect,
In the invention according to the fourth aspect, the second operation is terminated when it is detected that the image formed on the image plane moves within a specific range with respect to the predetermined amount.

【００３８】[0038]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００３９】図１は、本発明の第１実施形態を示す撮像
装置のブロック構成図である。この図を用いて、本発明
による撮像装置の概略構成を簡単に説明する。FIG. 1 is a block diagram of an imaging apparatus according to a first embodiment of the present invention. The schematic configuration of the imaging device according to the present invention will be briefly described with reference to FIG.

【００４０】図１において、１はＣＣＤ等の固体撮像素
子、２はＣＤＳ回路（相関２重サンプリング回路）、３
はＡＧＣ回路、４は固体撮像素子１の出力をデジタル信
号に変換するＡ／Ｄ変換器、５はＤＳＰ回路、６〜９は
画像メモリ、１０は画像メモリ６〜９の画像データを合
成する画像合成回路である。In FIG. 1, 1 is a solid-state imaging device such as a CCD, 2 is a CDS circuit (correlated double sampling circuit), 3
Denotes an AGC circuit, 4 denotes an A / D converter for converting the output of the solid-state imaging device 1 into a digital signal, 5 denotes a DSP circuit, 6 to 9 image memories, and 10 denotes an image for synthesizing image data from the image memories 6 to 9. It is a synthesis circuit.

【００４１】１１はＤ／Ａ変換器であり、その出力は記
録媒体への入力信号となる。また、デジタル信号のまま
記録媒体へ入力する場合は画像合成回路１０の出力信号
を用いればよい。１２は固体撮像素子１の蓄積、転送の
タイミングとドライバーとを有するタイミングジェネレ
ータ、１３はＣＰＵ、１４は撮影用ズームレンズであっ
て、露出、焦点検出、ズーミング等の制御手段を有す
る。１５は撮影用ズームレンズ１４の焦点距離を検出す
るズームエンコーダ、１６は可変頂角プリズム等の手振
れ補正手段であって、被写体像の結像位置を変化させる
手段である。１７は手振れ補正手段１６を駆動するアク
チュエータ、１８はアクチュエータ１７の駆動回路であ
る。Reference numeral 11 denotes a D / A converter, the output of which serves as an input signal to a recording medium. When the digital signal is input to the recording medium as it is, the output signal of the image synthesizing circuit 10 may be used. Reference numeral 12 denotes a timing generator having the timing of accumulation and transfer of the solid-state imaging device 1 and a driver, reference numeral 13 denotes a CPU, and reference numeral 14 denotes a photographing zoom lens, which has control means such as exposure, focus detection, and zooming. Reference numeral 15 denotes a zoom encoder that detects the focal length of the photographing zoom lens 14, and reference numeral 16 denotes a camera shake correction unit such as a variable apex angle prism that changes an image forming position of a subject image. Reference numeral 17 denotes an actuator for driving the camera shake correction means 16, and reference numeral 18 denotes a drive circuit for the actuator 17.

【００４２】１９は手振れ量をリアルタイムで検出する
角速度計、角加速度計等の手振れ検出手段、２０は手振
れ検出手段１９を駆動するとともにその出力信号を増幅
するための検出回路、２１は画素ずらしのモードを選択
する画素ずらしモード選択スイッチである。２２はズー
ムエンコーダ１５の出力信号と、被写体の明るさ（ＥＶ
値）と、画素ずらしモード選択スイッチ２１の出力信号
とを関連付け、適切な画素ずらし回数、又は撮影可能な
焦点距離を算出する関連手段である。Reference numeral 19 denotes a camera shake detecting means such as an angular velocity meter or an angular accelerometer for detecting a camera shake amount in real time, reference numeral 20 denotes a detection circuit for driving the camera shake detection means 19 and amplifying an output signal thereof, and reference numeral 21 denotes a pixel shifter. A pixel shift mode selection switch for selecting a mode. Reference numeral 22 denotes an output signal of the zoom encoder 15 and the brightness (EV) of the subject.
Value) is associated with the output signal of the pixel shift mode selection switch 21 to calculate an appropriate number of pixel shifts or a photographable focal length.

【００４３】尚、手振れには、一般的にピッチ方向とヨ
ー方向とがあるので、手振れ検出手段１９と検出回路２
０、アクチュエータ１７と駆動回路１８はそれぞれピッ
チ方向とヨー方向とを有するが、本実施形態では不図示
とした。Since the camera shake generally has a pitch direction and a yaw direction, the camera shake detection means 19 and the detection circuit 2
0, the actuator 17 and the drive circuit 18 have a pitch direction and a yaw direction, respectively, but are not shown in the present embodiment.

【００４４】図２は、図１で示した手振れ補正手段１６
の具体例であり、同図（ａ）はガラス平行平板、又は、
赤外カットフィルターを傾ける方法、同図（ｂ）は固体
撮像素子１を上下、左右にシフトする方法、同図（ｃ）
は撮影可変頂角プリズムをピッチ方向、ョー方向に回転
させる方法、同図（ｄ）は撮影用ズームの一部を上下、
左右にシフトする方法である。FIG. 2 is a block diagram of the camera shake correcting means 16 shown in FIG.
FIG. 2A shows a glass parallel plate or
FIG. 4B shows a method of tilting the infrared cut filter, and FIG. 4B shows a method of shifting the solid-state imaging device 1 vertically and horizontally.
Is a method of rotating the variable-angle apex prism in the pitch direction and the blue direction, and FIG.
This is a method of shifting left and right.

【００４５】また、図３は、手振れ補正手段１６によっ
て手振れ補正をしながら画素ずらしを行い、固体撮像素
子１に蓄積された画像データを順次読み出していく各動
作のタイミングチャートを示しており、同図（ａ）は１
回の蓄積時間が１／６０秒未満の場合を示し、同図
（ｂ）は１回の蓄積時間が１／６０秒以上の場合を示
す。FIG. 3 is a timing chart of each operation for performing pixel shift while performing camera shake correction by the camera shake correction means 16 and sequentially reading out image data accumulated in the solid-state imaging device 1. Figure (a) is 1
FIG. 4B shows the case where the accumulation time is less than 1/60 second, and FIG. 2B shows the case where the accumulation time is 1/60 second or more.

【００４６】尚、ＳＷ１で測光、及び測距は完了してい
るものとする。図３（ａ）において、Ｃ１は１回目の蓄
積であり、Ｔ１はこの１回目の信号の読み出しを表わ
す。蓄積Ｃ１が終了した後、すぐに蓄積Ｃ１のデータの
読み出しが開始され、同時に可変頂角プリズム等の手振
れ補正手段１６の目標信号を画素ずらしに対応した所定
量シフトすることにより画素ずらしが行われる。同様に
蓄積Ｃ２で示される蓄積において得られたデータはそれ
ぞれ転送Ｔ２で読み出される。蓄積Ｃ２で示した蓄積終
了後に手振れ補正手段１６の駆動によって画素ずらしが
同様に行われる。It is assumed that photometry and distance measurement have been completed by SW1. In FIG. 3A, C1 represents the first accumulation, and T1 represents the first signal reading. Immediately after the completion of the accumulation C1, the reading of the data of the accumulation C1 is started, and at the same time, the target signal of the camera shake correction means 16 such as a variable apex angle prism is shifted by a predetermined amount corresponding to the pixel shift, thereby performing the pixel shift. . Similarly, data obtained in the storage indicated by the storage C2 is read out by the transfer T2. After the end of the accumulation indicated by the accumulation C2, the pixel shift is similarly performed by the driving of the camera shake correction unit 16.

【００４７】図４（ａ）は、固体撮像素子上の画素の一
部を示し、ｐは画素ピッチを表わす。尚、本実施形態で
は横方向も縦方向も同じピッチであるとした。同図４
（ｂ）及び図４（ｃ）はそれぞれ手振れ補正手段１６に
よって被写体像の位置が固体撮像素子１上でずれていく
様子を示している。FIG. 4A shows a part of a pixel on a solid-state image sensor, and p represents a pixel pitch. In this embodiment, the horizontal and vertical directions have the same pitch. FIG. 4
4B and FIG. 4C show how the position of the subject image is shifted on the solid-state imaging device 1 by the camera shake correction means 16.

【００４８】図４（ｂ）において、初期位置１ａでの被
写体像を１回蓄積した後、ｐ／２だけ図中右方向にずれ
た１ｂまで手振れ補正手段１６の目標信号を所定量シフ
トして再び蓄積する。以下、同様にｐ／２ずつ図中、下
方向、左方向に被写体像をずらしながらそれぞれ蓄積し
た後、再び初期位置１ａに戻る。このようにして、４回
被写体像をずらして蓄積したデータはそれぞれ各画像メ
モリ６〜９に蓄えられる。そして、画像合成回路１０で
画像合成されて、固体撮像素子１の４倍の画素数を待っ
た高解像の画像が構築される。In FIG. 4B, after the subject image at the initial position 1a is accumulated once, the target signal of the camera shake correction means 16 is shifted by a predetermined amount to 1b shifted rightward in the figure by p / 2. Accumulate again. Hereinafter, similarly, after accumulating the subject images while shifting the image downward and leftward in the figure by p / 2, the process returns to the initial position 1a again. In this manner, data obtained by shifting the subject image four times is stored in each of the image memories 6 to 9. Then, the images are synthesized by the image synthesis circuit 10, and a high-resolution image waiting for four times the number of pixels of the solid-state imaging device 1 is constructed.

【００４９】一方、図４（ｃ）では、手振れ補正手段１
６によってずらす被写体像の量を１画素ピッチ分とした
場合の様子を示す。このようにずらすことにより、固体
撮像素子１の３倍の色情報を持つことができ、所謂３板
ＣＣＤカメラ相当の画像が構築される。On the other hand, in FIG.
6 shows a case where the amount of the subject image shifted by 6 is one pixel pitch. With such a shift, it is possible to have color information three times as large as that of the solid-state imaging device 1, and an image equivalent to a so-called three-chip CCD camera is constructed.

【００５０】図５は、図３に示したタイミングチャート
上に、撮影ズームレンズ１４の焦点距離から求められる
手振れ補正の効果がある時間、すなわち手振れ限界シャ
ッタースピードを表わしている。同図（ａ）では、蓄積
に必要な時間を１／６０秒未満とし、同図（ｂ）では蓄
積に必要な時間を１／６０秒以上としている。また、手
振れ補正を行った場合の手振れ限界シャッタースピード
は、“１／（焦点距離）”から２段分、すなわち、“４
／（焦点距離）”とした。FIG. 5 shows, on the timing chart shown in FIG. 3, the time during which there is an effect of camera shake correction obtained from the focal length of the photographing zoom lens 14, that is, the camera shake limit shutter speed. In FIG. 10A, the time required for accumulation is less than 1/60 second, and in FIG. 10B, the time necessary for accumulation is 1/60 second or more. In addition, the camera shake limit shutter speed when camera shake correction is performed is equivalent to two steps from “1 / (focal length)”, that is, “4.
/ (Focal length) ".

【００５１】尚、焦点距離は３５ｍｍ換算値で示してい
る。画素ずらしを行う際は、手振れ補正手段１６の駆動
信号に画素ずらしのための駆動信号を重畳させ、手振れ
補正の目標信号を所定量シフトすることで、被写体像を
例えばｐ／２分固体撮像素子１上でシフトする。図５か
らわかるように、撮影ズームレンズ１４の焦点距離が長
くなるほど手振れ限界シャッタースピードは短くなるの
で、その時間内で画素ずらしを行い画像データを蓄積で
きる回数には制限が生じてくる。The focal length is shown in terms of 35 mm. When performing the pixel shift, a drive signal for pixel shift is superimposed on the drive signal of the camera shake correction unit 16 and the target signal of the camera shake correction is shifted by a predetermined amount, so that the subject image is, for example, p / 2 minutes. Shift up one. As can be seen from FIG. 5, since the camera shake limit shutter speed becomes shorter as the focal length of the photographing zoom lens 14 becomes longer, the number of times the pixel data can be shifted and image data can be stored within that time is limited.

【００５２】そこで、図１に示した関連手段２２によっ
て、手振れ補正手段１６と撮影ズームレンズ１４の焦点
距離と被写体像のＥＶ値とから、画素ずらしに必要な時
間と手振れ補正手段の駆動量とを算出し、さらに選択さ
れた画素ずらしの回数すなわち蓄積の回数と比較するこ
とにより、現在の焦点距離で撮影可能な画素ずらしの回
数を決定する。Therefore, the time required for pixel shift, the driving amount of the camera shake correction means, and the amount of movement of the camera shake correction means are calculated by the related means 22 shown in FIG. Is calculated and compared with the selected number of pixel shifts, that is, the number of accumulations, to determine the number of pixel shifts that can be taken at the current focal length.

【００５３】一方、撮影者が、画素ずらしモード選択ス
イッチ２１により画素ずらしの回数、あるいは焦点距離
のどちらかを優先させるモードを選択するようにしてい
るので、例えば、撮影者が焦点距離を優先させるモード
を選択している場合には、関連手段２２からの出力信号
に基づいて撮影可能な画素ずらしの回数の撮影を行う。
また、撮影者が画素ずらしの回数を優先させるモードを
選択している時は、その画素ずらしの回数分の蓄積が可
能な焦点距離範囲をファインダー内に表示させるととも
に、焦点距離の操作に制限を与えるような制御を行う。On the other hand, since the photographer selects a mode in which either the number of pixel shifts or the focal length is prioritized by the pixel shift mode selection switch 21, for example, the photographer prioritizes the focal length. When the mode is selected, shooting is performed for the number of pixel shifts that can be performed based on the output signal from the association unit 22.
Also, when the photographer has selected the mode in which the number of pixel shifts is prioritized, the focal length range in which accumulation for the number of pixel shifts is possible is displayed in the viewfinder, and restrictions on the operation of the focal length are set. Control to give.

【００５４】図６及び図７に上述した動作を表わすフロ
ーチャートを示す。FIGS. 6 and 7 are flowcharts showing the above-described operation.

【００５５】まず、撮影者が、画素ずらしモード選択ス
イッチ２１により画素ずらしの回数を優先させるモード
を選択した場合のフローチャートの動作を図６を用いて
説明する。First, the operation of the flowchart in the case where the photographer selects the mode in which the number of pixel shifts is prioritized by the pixel shift mode selection switch 21 will be described with reference to FIG.

【００５６】ステップＳ１０１では、画素ずらしモード
選択スイッチ２１により、画素ずらしの回数を優先させ
るモードが選択されていることを判別し、画素ずらしの
回数を読み込み、ステップＳ１０２では、撮影用ズーム
レンズ１４の焦点距離情報をズームエンコーダ１５か読
み込む。ステップＳ１０３では、ステップＳ１０２で読
み込まれた焦点距離情報から、手振れ補正を行った場合
の手振れ限界シャッタースピードｔ０を算出する。In step S101, it is determined that the mode for giving priority to the number of pixel shifts is selected by the pixel shift mode selection switch 21, and the number of pixel shifts is read. The focal length information is read by the zoom encoder 15. In step S103, the camera shake limit shutter speed t0 when camera shake is corrected is calculated from the focal length information read in step S102.

【００５７】続くステップＳ１０４では、ステップＳ１
０２で読み込まれた焦点距離情報から、画素ずらしを行
うのに必要な手振れ補正手段１６の駆動量、および駆動
に必要な最大時間ｔ２を算出する。さらにステップＳ１
０５では、目的とする被写体像のＥＶ値を測光データか
ら読み込み、ステップＳ１０６では、ステップＳ１０５
で読み込まれた被写体像のＥＶ値から１回あたりの蓄積
時間ｔＣＨを算出する。In the following step S104, step S1
From the focal length information read in step 02, the drive amount of the camera shake correction means 16 necessary for performing the pixel shift and the maximum time t2 required for the drive are calculated. Step S1
In step 05, the EV value of the target subject image is read from the photometric data.
The accumulation time tCH per time is calculated from the EV value of the subject image read in step.

【００５８】ステップＳ１０７では、ステップＳ１０４
で算出した画素ずらしに必要な時間ｔ２と、ステップＳ
１０６で算出された蓄積時間ｔＣＨとから、画素ずらし
の回数に応じた撮影終了時間ｔ３を算出する。ステップ
Ｓ１０８では、ステップＳ１０３で算出した手振れ補正
を行った場合の手振れ限界シャッタースピードｔ０とス
テップＳ１０７で算出された画素ずらしの回数に応じた
撮影終了時間ｔ３とを比較する。In step S107, step S104
The time t2 required for pixel shifting calculated in
From the accumulation time tCH calculated in 106, a shooting end time t3 according to the number of pixel shifts is calculated. In step S108, the camera shake limit shutter speed t0 in the case where the camera shake correction calculated in step S103 is performed is compared with the shooting end time t3 corresponding to the number of pixel shifts calculated in step S107.

【００５９】ステップＳ１０９では、ステップＳ１０８
の比較の結果、手振れ補正を行った場合の手振れ限界シ
ヤッタースビードｔ０が画素ずらしの回数に応じた撮影
終了時間ｔ３以上ならば、撮影者が選択した画素ずらし
回数で撮影を開始して、終了する。ステップＳ１０８の
比較の結果、手振れ補正を行った場合の手振れ限界シヤ
ッタースビードｔ０が画素ずらしの回数に応じた撮影終
了時間ｔ３よりも小さければ、手振れ補正を行った場合
の手振れ限界シャッタースピードｔ０が選択された画素
ずらしの回数に応じた撮影終了時間ｔ３以上となる焦点
距離を算出する。In step S109, step S108
As a result of the comparison, if the camera shake limit shutter bead t0 in the case where the camera shake correction is performed is equal to or longer than the shooting end time t3 corresponding to the number of pixel shifts, shooting is started with the number of pixel shifts selected by the photographer, and the shooting ends. . As a result of the comparison in step S108, if the camera shake limit shutter speed t0 when the camera shake correction is performed is smaller than the shooting end time t3 corresponding to the number of pixel shifts, the camera shake limit shutter speed t0 when the camera shake correction is performed is selected. The focal length that is equal to or longer than the shooting end time t3 according to the number of pixel shifts calculated is calculated.

【００６０】ステップＳ１１１では、ステップＳ１１０
で算出された焦点距離をファインダー内に表示し、ステ
ップＳ１１２では、ステップＳ１１０で算出された焦点
距離に変更するような制御と撮影の準備を行う。In step S111, step S110
Is displayed in the viewfinder. In step S112, control for changing the focal length to the focal length calculated in step S110 and preparation for photographing are performed.

【００６１】以上は、画素ずらしモード選択スイッチ２
１によって、画素ずらしを優先するモードが選択された
場合のフローチャートについて説明した。The above is the description of the pixel shift mode selection switch 2
1 has been described with reference to the flowchart in the case where the mode in which the pixel shift is prioritized is selected.

【００６２】次に、図７は画素ずらしモード選択スイッ
チ２１によって、焦点距離を優先するモードが選択され
た場合のフローチャートを示す。尚、図６と同じ動作を
行うステップについては同じ符号を符し、その説明は省
略する。Next, FIG. 7 shows a flowchart in the case where the mode in which the focal length is prioritized is selected by the pixel shift mode selection switch 21. Note that steps that perform the same operations as in FIG. 6 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

【００６３】ステップＳ２１０では、ステップＳ１０８
の比較の結果、手振れ補正を行った場合の手振れ限界シ
ャッタースピードｔ０が画素ずらしの回数に応じた撮影
終了時間ｔ３よりも小さければ、手振れ補正を行った場
合の手振れ限界シャッタースピードｔ０が画素ずらしの
回数に応じた撮影終了時間ｔ３以上となるような画素ず
らしの回数を算出する。ステップＳ２１１では、ステッ
プＳ２１０で算出された画素ずらしの回数をファインダ
ー内に表示する。ステップＳ２１２では、ステップＳ２
１０で算出された画素ずらしの回数に変更し、撮影の準
備を行う。In step S210, step S108
As a result of the comparison, if the camera shake limit shutter speed t0 when the camera shake correction is performed is smaller than the shooting end time t3 according to the number of pixel shifts, the camera shake limit shutter speed t0 when the camera shake correction is performed is The number of times of pixel shifting that is equal to or longer than the shooting end time t3 according to the number of times is calculated. In step S211, the number of pixel shifts calculated in step S210 is displayed in the viewfinder. In step S212, step S2
The number of pixel shifts calculated in step 10 is changed to prepare for shooting.

【００６４】以上は、画素ずらしモード選択スイッチ２
１によって、焦点距離を優先するモードが選択された場
合のフローチャートについて説明した。The above is the description of the pixel shift mode selection switch 2
1, the flowchart in the case where the mode in which the focal length is prioritized is selected has been described.

【００６５】次に、本発明の第２実施形態を説明する。Next, a second embodiment of the present invention will be described.

【００６６】第２実施形態では、例えば被写体像のＥＶ
値が小さいために蓄積時間が長くなり、蓄積間で画素ず
らしのための目標信号のシフトが完了しないような場合
について説明する。In the second embodiment, for example, the EV
A case will be described in which the accumulation time is long because the value is small, and the shift of the target signal for pixel shift between accumulations is not completed.

【００６７】図８は、本発明の第２実施形態を示す撮像
装置のブロック構成図である。尚、第１実施形態と同様
の構成、ステップについては、同じ符号を付し、説明を
省略する。FIG. 8 is a block diagram of an imaging apparatus according to a second embodiment of the present invention. The same configurations and steps as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【００６８】図８において、２３は蓄積のタイミングを
任意に変更する為の蓄積タイミング変更手段である。こ
の蓄積タイミング変更手段２３によって、２回目以降の
蓄積のタイミングを所定量シフトすることにより、画素
ずらしの回数に応じた手振れ補正手段１６に与える目標
信号のシフトを各蓄積間で完了できるようにする。In FIG. 8, reference numeral 23 denotes storage timing changing means for arbitrarily changing the storage timing. By shifting the timing of the second and subsequent accumulations by a predetermined amount by the accumulation timing changing means 23, the shift of the target signal given to the camera shake correction means 16 according to the number of pixel shifts can be completed between the accumulations. .

【００６９】図９及び図１０に、以上の動作を示すフロ
ーチャートを示す。尚、図９及び図１０において、第１
実施形態と同じ動作をするステップについては同じ符号
を符し、その説明は省略する。FIGS. 9 and 10 are flowcharts showing the above operation. In FIGS. 9 and 10, the first
Steps that perform the same operations as in the embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

【００７０】ステップＳ３０１では、ステップＳ１０６
で算出された蓄積時間ｔＣＨから、通常のタイミングで
蓄積した場合における蓄積間の時間ｔ１を算出する。ス
テップＳ３０２では、ステップＳ３０１で算出された蓄
積間の時間ｔ１とステップＳ１０４で算出された画素ず
らしに必要な時間ｔ２との比較を行う。比較の結果、蓄
積間の時間ｔ１が画素ずらしに必要な時間ｔ２以上なら
ばステップＳ１０７に進む。ステップＳ３０３では、比
較の結果、蓄積間の時間ｔ１が画素ずらしに必要な時間
ｔ２よりも小さければ、蓄積間の時間ｔ１が画素ずらし
に必要な時間ｔ２以上となるように蓄積のタイミングを
所定量シフトし、ステップＳ１０７に進む。ステップＳ
１０７以降は、画素ずらしモード選択スイッチ２１によ
って選択された撮影モードの動作を行う。In step S301, step S106
From the accumulation time tCH calculated in the above, the time t1 between accumulations when accumulation is performed at normal timing is calculated. In step S302, a comparison is made between the time t1 between accumulations calculated in step S301 and the time t2 required for pixel shifting calculated in step S104. As a result of the comparison, if the time t1 between the accumulations is equal to or longer than the time t2 required for pixel shifting, the process proceeds to step S107. In step S303, if the result of the comparison indicates that the time t1 between accumulations is shorter than the time t2 required for pixel shifting, the accumulation timing is set to a predetermined amount so that the time t1 between accumulations is equal to or longer than the time t2 necessary for pixel shifting. Shift and proceed to step S107. Step S
After 107, the operation in the shooting mode selected by the pixel shift mode selection switch 21 is performed.

【００７１】以上、図９においては、画素ずらしモード
選択スイッチ２１によって、画素ずらしの回数を優先す
るモードが選択された場合のフローチャートを示した。
一方、図１０においては、画素ずらしモード選択スイッ
チ２１によって、焦点距離を優先するモードが選択され
た場合のフローチャートを示した。As described above, FIG. 9 shows a flowchart in the case where the mode in which the number of pixel shifts is prioritized is selected by the pixel shift mode selection switch 21.
On the other hand, FIG. 10 shows a flowchart when the mode in which the focal length is prioritized is selected by the pixel shift mode selection switch 21.

【００７２】なお、上述した第１及び第２実施形態で用
いた各フローチャートを表わす制御プログラムは、ＣＰ
Ｕ１３に内蔵されているメモリに格納されている。The control programs representing the flowcharts used in the first and second embodiments are CP
It is stored in a memory built in U13.

【００７３】次に本発明の第３実施形態を説明する。Next, a third embodiment of the present invention will be described.

【００７４】図１１及び図１２は、本発明の第３実施形
態の撮像装置の構成を示すブロック構成図であり、同図
において、５１は光軸を可変にすることが可能な可変頂
角プリズム、５２ａ，５２ｂ，５２ｃ、５２ｄは撮像素
子５４であるＣＣＤに結像させるためのレンズ群、５３
はＣＣＤ５４に入射する光を遮断するシャッタ、５５は
ＣＣＤの出力を相関２重サンプリング（ＣＤＳ）を行う
回路である。５６はＣＤＳ回路５５５の出力のゲインを
コントロールするＡＧＣ回路、５７はＡＧＣ回路５６の
出力をＡ／Ｄ変換する回路、５８は画像処理回路であ
り、Ａ／Ｄ変換された信号にγ補正、ホワイトバランス
調整、ＣＣＤ５４の色フィルタに応じてカラー画像変
換、画像圧縮、及び映像出力変換等を行う。FIGS. 11 and 12 are block diagrams showing the construction of an image pickup apparatus according to a third embodiment of the present invention. In FIG. 11, reference numeral 51 denotes a variable apex angle prism capable of changing the optical axis. , 52a, 52b, 52c and 52d are lens groups for forming an image on a CCD which is an image sensor 54, 53
Reference numeral 55 denotes a shutter for blocking light incident on the CCD 54, and reference numeral 55 denotes a circuit for performing correlated double sampling (CDS) on the output of the CCD. 56 is an AGC circuit for controlling the gain of the output of the CDS circuit 555, 57 is a circuit for performing A / D conversion of the output of the AGC circuit 56, 58 is an image processing circuit, which performs γ correction and white conversion on the A / D converted signal. It performs balance adjustment, color image conversion, image compression, video output conversion, and the like according to the color filter of the CCD 54.

【００７５】５９はメモリーであり、画像処理回路５８
で画像圧縮されたデータやγ補正されたデータを保存す
る。６０は例えば液晶等のディスプレイであり、画像処
理回路５８で映像出力変換された信号を表示する。６３
はマイクロコンピュータであり、画像処理回路５８の処
理内容の制御、ディスプレイ６０で表示するためのデー
タの選択、外部のパソコン６４と通信を行いメモリーに
貯えられた画像データを送信、ジャイロ等の角速度セン
サの出力を積分して角変位に変換し手ぶれを補正、及び
画素ずらし等の処理を行う。Reference numeral 59 denotes a memory, which is an image processing circuit 58.
Save the image-compressed data and the gamma-corrected data. Reference numeral 60 denotes a display such as a liquid crystal, for example, which displays a signal whose image output has been converted by the image processing circuit 58. 63
Denotes a microcomputer, which controls the processing contents of the image processing circuit 58, selects data to be displayed on the display 60, communicates with an external personal computer 64 and transmits image data stored in a memory, and an angular velocity sensor such as a gyro. Are integrated into an angular displacement to correct for camera shake, and to perform processing such as pixel shift.

【００７６】ここで、ＣＣＤ５４は例えば、図１３に示
すように、インターライントランスファー（ＩＴ）型の
全画素読み出しタイプであり、５４ａは電荷を蓄積する
フォトダイオード、５４ｂはフオトダイオード４ａに蓄
積した電荷を最初に転送する垂直転送ライン、５４ｃは
垂直転送ラインの電荷を読み出し、外部に出力する水平
転送ラインであり、この水平転送ラインは２本配置され
ており、１／６０秒の時間で全画素（１フレーム）分の
電荷を転送することができる。なお、フレームトランス
ファ一（ＦＴ）型のＣＣＤでも同様に可能である。Here, as shown in FIG. 13, for example, the CCD 54 is an interline transfer (IT) type all-pixel reading type, in which 54a is a photodiode for storing charges, and 54b is a charge for storing charges in the photodiode 4a. Is a horizontal transfer line for reading out the electric charge of the vertical transfer line and outputting the readout signal to the outside. Two horizontal transfer lines are arranged, and all the pixels are arranged in 1/60 second. (1 frame) of charges can be transferred. It should be noted that a frame transfer (FT) type CCD is also possible.

【００７７】図１１に戻り、６７ａ，６７ｂは、それぞ
れカメラの手ぶれを検出するＹＡＷ用、ＰＩＴＣＨ用の
角速度センサ、６８ａ，６８ｂはそれぞれ角速度センサ
６７ａ，６７ｂの出力を増幅するためのＹＡＷ用，ＰＩ
ＴＣＨ用の増幅器である。６９ａ，６９ｂは増幅器６８
ａ，６８ｂの出力の低周波をカットするためのＹＡＷ
用，ＰＩＴＣＨ用のハイパスフィルタ（ＨＰＦ）であ
る。Returning to FIG. 11, reference numerals 67a and 67b denote angular velocity sensors for YAW and PITCH for detecting camera shake, respectively, and reference numerals 68a and 68b denote YAW and PI for amplifying the outputs of the angular velocity sensors 67a and 67b, respectively.
It is an amplifier for TCH. 69a and 69b are amplifiers 68
a, YAW for cutting the low frequency of the output of 68b
And a high-pass filter (HPF) for PITCH.

【００７８】６５ａ，６５ｂは可変頂角プリズム５１を
駆動するＹＡＷ用、ＰＩＴＣＨ用のアクチュエータで、
例えばステッピングモータの様なオープン制御可能なモ
ータである。６６ａ，６６ｂはアクチュエータ６５ａ，
６５ｂを駆動するための電力を供給するＹＡＷ用、ＰＩ
ＴＣＨ用のドライバである。Reference numerals 65a and 65b denote YAW and PITCH actuators for driving the variable apex angle prism 51.
For example, it is a motor such as a stepping motor that can be opened and controlled. 66a, 66b are actuators 65a,
YAW, PI for supplying power to drive 65b
This is a driver for TCH.

【００７９】また、図１２において、７１は測光を行う
センサ、７２は測距を行うセンサ、７３は測光、測距の
動作を許可するスイッチＳＷ１、７４は撮影を許可する
スイッチＳＷ２である。７５はＺＯＯＭレンズを駆動す
るアクチュエータ、７７はＦＯＣＵＳレンズを駆動する
アクチュエータ、７６，７８はアクチュエータ７５，７
７を駆動するための電力を供給するドライバである。In FIG. 12, reference numeral 71 denotes a sensor for measuring light, reference numeral 72 denotes a sensor for measuring distance, reference numeral 73 denotes a switch SW1 for permitting photometric and distance measuring operations, and reference numeral 74 denotes a switch SW2 for permitting photographing. 75 is an actuator for driving a ZOOM lens, 77 is an actuator for driving a FOCUS lens, and 76 and 78 are actuators 75 and 7
7 is a driver for supplying electric power for driving the driving circuit 7.

【００８０】以下に、図１１及び図１２の構成の動作を
説明する。The operation of the configuration shown in FIGS. 11 and 12 will be described below.

【００８１】まず、スイッチ７３のＳＷ１が押されたら
マイコン６３は測光と測距を行い、測光データからＣＣ
Ｄ５４の蓄積時間に相当するシャター速度を算出し、測
距データとＺＯＯＭレンズ５２ｂの位置からフォーカス
レンズ５２ｄの位置を算出し、算出された位置へＦＯＣ
ＵＳレンズ５２ｄを移動すべくドライバ７８に駆動信号
を出力し、アクチュエータ７７を駆動する。First, when the SW1 of the switch 73 is pressed, the microcomputer 63 performs photometry and distance measurement, and uses
The shutter speed corresponding to the accumulation time of D54 is calculated, the position of the focus lens 52d is calculated from the distance measurement data and the position of the ZOOM lens 52b, and the FOC is calculated to the calculated position.
A drive signal is output to the driver 78 to move the US lens 52d, and the actuator 77 is driven.

【００８２】また、ＹＡＷ用，ＰＩＴＣＨ用のジャイロ
６７ａ，６７ｂからの信号を取り込み角速度信号を積分
して角変位に変換し、可変頂角プリズムの目標位置の計
算を始める。次に、スイッチ７４のＳＷ２が押された
ら、マイコン６３が計算する角変位信号に応じて可変長
角プリズムを制御するためにＹＡＷ用，ＰＩＴＣＨ用の
アクチュエータ６５ａ，６５ｂを駆動するための信号を
ドライバ６６ａ，６６ｂに出力する。Also, the signals from the gyros 67a and 67b for YAW and PITCH are taken in, the angular velocity signals are integrated and converted into angular displacement, and the calculation of the target position of the variable apex angle prism is started. Next, when SW2 of the switch 74 is pressed, a signal for driving the actuators 65a and 65b for YAW and PITCH to control the variable-length prism according to the angular displacement signal calculated by the microcomputer 63 is supplied to the driver. 66a and 66b.

【００８３】さらに、マイコン６３は、ＣＣＤ５４がス
イッチ７４のＳＷ２が押されてから所定時間経過してシ
ャッタースピード分の時間の蓄積を行うための信号をタ
イミング発生器６１に出力し、ＣＣＤドライバ６２を介
してＣＣＤ５４に蓄積を行わせる。蓄積時間が終了した
と同時にＣＣＤ５４に蓄積した電荷はＣＤＳ回路５５に
出力され、ＡＧＣ回路５６を介してＡ／Ｄ変換５７でデ
ジタルデータに変換される。Further, the microcomputer 63 outputs to the timing generator 61 a signal for accumulating a time corresponding to the shutter speed after a predetermined time has elapsed since the SW2 of the switch 74 is pressed, and the CCD driver 62 controls the CCD driver 62. Then, the CCD 54 is caused to perform accumulation. At the same time as the accumulation time has ended, the electric charge accumulated in the CCD 54 is output to the CDS circuit 55, and is converted into digital data by the A / D converter 57 via the AGC circuit 56.

【００８４】Ａ／Ｄ変換器５７で変換されたデジタルデ
ータは画像処理回路５８に入力され、γ補正、ホワイト
バランス調整等を行われて一時メモリー５９に貯えられ
る。また、ＣＣＤ５４の蓄積が終了したと同時にマイコ
ン６３は、可変頂角プリズム５１をＣＣＤ５４の画素ピ
ッチに応じＺＯＯＭ位置から計算される所定量駆動させ
るために、手振れ信号の角変位信号に所定量を加算す
る。加算された所定量をアクチュエータ６５ａ，６５ｂ
が駆動する時間の経過後画素ずらしを終了したと判断す
る。または、モータの位置と目標位置との差が所定の範
囲内に入ったとき画素ずらしが終了したと判断する。さ
らに１画面目の蓄積が終了してから所定時間経過後（Ｃ
ＣＤの転送時間経過後）、前記シャッタ速度に相当する
時間ＣＣＤ５４は蓄積を行う。The digital data converted by the A / D converter 57 is input to an image processing circuit 58, where the digital data is subjected to γ correction, white balance adjustment and the like, and is temporarily stored in a memory 59. At the same time when the accumulation of the CCD 54 is completed, the microcomputer 63 adds a predetermined amount to the angular displacement signal of the camera shake signal to drive the variable apex angle prism 51 by a predetermined amount calculated from the ZOOM position according to the pixel pitch of the CCD 54. I do. The added predetermined amount is stored in the actuators 65a and 65b.
It is determined that the pixel shifting has been completed after a lapse of the driving time. Alternatively, when the difference between the motor position and the target position falls within a predetermined range, it is determined that the pixel shift has been completed. Further, after a lapse of a predetermined time from the end of the accumulation of the first screen (C
After the transfer time of the CD has elapsed), the CCD 54 performs accumulation for a time corresponding to the shutter speed.

【００８５】この動作を繰り返し、最後の蓄積に関し
て、前記ＣＣＤの転送時間の終了を待たず最後の画素ず
らしを終了したと同時に蓄積を開始し、シャッタースピ
ード分の蓄積時間経過後、羽根等を持つ物理的に光束を
遮断するメカニカルなシャッタによってＣＣＤの蓄積を
終了させ、前回の蓄積による電荷がＣＣＤの垂直転送ラ
インからなくなってからＣＣＤ上に蓄積した電荷を転送
し始める。これにより、ＣＣＤの垂直転送ラインが空に
なるまで待たずにすみ、撮影時間の短縮を可能とする。This operation is repeated, and with respect to the last accumulation, accumulation is started at the same time when the last pixel shift is completed without waiting for the end of the transfer time of the CCD, and after the accumulation time for the shutter speed has elapsed, the blade is held. The accumulation of the CCD is terminated by a mechanical shutter that physically blocks the light beam, and the electric charge accumulated on the CCD is started to be transferred after the electric charge by the previous accumulation disappears from the vertical transfer line of the CCD. As a result, it is not necessary to wait until the vertical transfer line of the CCD becomes empty, and the photographing time can be reduced.

【００８６】この動作のタイミングチャートを図１４
（ｃ），（ｄ），（ｅ），（ｆ）に示す。なお、図１４
（ａ），（ｂ）は従来例のタイミングチャートである。FIG. 14 is a timing chart of this operation.
(C), (d), (e) and (f) show. FIG.
(A), (b) is a timing chart of a conventional example.

【００８７】蓄積時間の後に続く斜線の時間帯が画素ず
らしに必要な時間であり、転送時間の前半部分の斜線の
時間帯はＣＣＤに蓄積された電荷を垂直転送ラインに転
送する時間を示す。残りの転送時間は垂直転送ラインに
送られた電荷が水平転送ラインから全て出力されるまで
に必要な時間を示す。The hatched time zone following the accumulation time is the time required for pixel shifting, and the hatched time zone in the first half of the transfer time indicates the time for transferring the charges accumulated in the CCD to the vertical transfer line. The remaining transfer time indicates the time required until all charges sent to the vertical transfer line are output from the horizontal transfer line.

【００８８】次に、本実施形態の動作を示すフローチャ
ートを図１５に示す。なお、このフローチャートを表わ
す制御プログラムは、マイコン６３内のメモリに格納さ
れている。Next, a flow chart showing the operation of this embodiment is shown in FIG. The control program representing this flowchart is stored in a memory in the microcomputer 63.

【００８９】まず、ステップＳ４０１でＳＷ１が押され
たことを確認し、ステップＳ４０２で測光を行いシャッ
タ速度を決定する。ステップＳ４０３で測距を行いフォ
ーカスレンズをピント位置に駆動し、ステップＳ４０４
で振動ジャイロからの角速度信号を角変位信号に変換す
ることを始める。ステップＳ４０５でＳＷ２が押された
ことを確認して、ステップＳ４０６では、まず防振をス
テップＳ４０４で変換を始めた角変位信号の位置を中心
位置にオフセットし、防振を開始する。First, in step S401, it is confirmed that SW1 has been pressed, and in step S402, photometry is performed to determine a shutter speed. In step S403, the distance is measured, and the focus lens is driven to the focus position.
To start converting the angular velocity signal from the vibrating gyroscope into an angular displacement signal. In step S405, it is confirmed that SW2 has been pressed, and in step S406, first, the position of the angular displacement signal whose conversion is started in step S404 is offset to the center position, and the image stabilization is started.

【００９０】ステップＳ４０７では、シャッター速度に
相当する時間の蓄積を行うために所定時間待った後蓄積
を開始する。ステップＳ４０８では、蓄積が終了したか
確認し、ステップＳ４０９で蓄積された電荷の転送を開
始する。ステップＳ４１０で電荷の転送を開始したと同
時に角変位信号に画素ずらし分のデータを加算し、さら
にステップＳ４１１で画素ずらしが終了したことを確認
する。In step S407, accumulation is started after waiting for a predetermined time in order to accumulate a time corresponding to the shutter speed. In step S408, it is confirmed whether the accumulation has been completed, and the transfer of the electric charge accumulated in step S409 is started. At the same time as starting the charge transfer in step S410, the data for the pixel shift is added to the angular displacement signal, and it is confirmed in step S411 that the pixel shift has been completed.

【００９１】ステップＳ４１２では、再び所定時間待っ
た後蓄積を開始し２画面目を撮影する。ステップＳ４１
３で蓄積終了を確認し、ステップＳ４１４で蓄積電荷の
転送を開始する。ステップＳ４１５で再び角変位信号に
画素ずらし分のデータを加算し、ステップＳ４１６で画
素ずらしが終了したことを確認する。ステップＳ４１７
でこれが最後の画面の蓄積とすると、画素ずらしが終了
したと同時に蓄積を開始し、ステップＳ４１８で蓄積時
間の終了を確認する。In step S412, accumulation is started after waiting for a predetermined time again, and the second screen is photographed. Step S41
At 3, the end of accumulation is confirmed, and at step S 414, transfer of accumulated charge is started. In step S415, the data for the pixel shift is added to the angular displacement signal again, and it is confirmed in step S416 that the pixel shift has been completed. Step S417
Assuming that this is the accumulation of the last screen, the accumulation is started at the same time when the pixel shift is completed, and the end of the accumulation time is confirmed in step S418.

【００９２】ステップＳ４１９で蓄積時間が終了してい
るのだが垂直転送ラインが空でないのでシャッタにより
遮光を行う。ステップＳ４２０で撮影が終了したので防
振を停止し、ステップＳ４２１で前回の撮影の電荷の転
送が終了しているか確認する。ステップＳ４２２で最後
に蓄積された電荷の蓄積を開始し、ステップＳ４２３で
転送が終了したことを確認して１回の撮影を終了する。Although the accumulation time has ended in step S419, since the vertical transfer line is not empty, light is blocked by the shutter. Since the photographing has been completed in step S420, the image stabilization is stopped, and in step S421, it is confirmed whether the transfer of the electric charge in the previous photographing has been completed. In step S422, accumulation of the last accumulated electric charge is started, and in step S423, it is confirmed that the transfer is completed, and one shot is ended.

【００９３】メモリー５９に蓄積された数枚１撮影分
の）の画像は、再び画像処理回路５８に読み込まれ１回
の画像データとして変換処理、画像圧縮処理を施され再
びメモリー５９に格納される。または、各々の画像デー
タはそのままメモリー５９に貯えられ、マイコン６３を
介して外部のパソコン６４に送信し、パソコン６４内で
それぞで画素ずらしされたデータから１回の画像に変換
される。また、最初に取り込んだ画像のデータはカラー
画像処理を施され、映像信号に変換されて液晶等のディ
スプレイ６０で表示され確認される。The images (for several shots) stored in the memory 59 are read again by the image processing circuit 58, subjected to conversion processing and image compression processing as one image data, and stored again in the memory 59. . Alternatively, each image data is stored in the memory 59 as it is, transmitted to the external personal computer 64 via the microcomputer 63, and converted into a single image from the pixel-shifted data in the personal computer 64. The data of the first captured image is subjected to color image processing, converted into a video signal, and displayed and confirmed on a display 60 such as a liquid crystal display.

【００９４】この第３の実施形態は、特に図１６に示す
様に画素ずらしの回数が少なければ短縮できる時間の割
合が大きくなり、手ぶれの影響を少なくすると同時に動
きの速い被写体に対しても有効である。In the third embodiment, particularly, as shown in FIG. 16, if the number of pixel shifts is small, the ratio of the time that can be shortened increases, and the effect of camera shake is reduced, and at the same time it is effective for a fast-moving subject. It is.

【００９５】次に、本発明の第４実施形態について説明
する。Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.

【００９６】上記第３実施形態は、画素ずらしに必要な
時間と蓄積にかかる時間の和がＣＣＤ５４の転送時間よ
り短い場合である。特に、上記の図１６に示す様に画素
ずらしの回数が少なければ短縮できる時間の割合が大き
くなり、手ぶれの影響を少なくすると同時に動きの速い
被写体に対しても有効である。In the third embodiment, the sum of the time required for pixel shifting and the time required for accumulation is shorter than the transfer time of the CCD 54. In particular, as shown in FIG. 16, if the number of pixel shifts is small, the ratio of time that can be shortened increases, and the effect of camera shake is reduced, and at the same time it is effective for a fast-moving subject.

【００９７】しかし、画素ずらしに必要な時間と蓄積に
かかる時間の和がＣＣＤ５４の転送時間より長くなって
しまった場合、例えば、ズームレンズで焦点距離が短い
場合で画素ずらしに時間がかかってしまう場合や、暗い
ところの撮影でシャッタ速度が長くなってしまう場合に
おいて、フレーム時間（１／６０秒）単位でシャッター
速度を定義していると、図１７（ａ）のタイミングチャ
ートの様に２回目以降の蓄積が画素ずらしと同じフレー
ム時間内では収まらず、次の１／６０秒での蓄積になっ
てしまう。画素ずらしにも蓄積にも使えない時間が増え
てしまう。However, if the sum of the time required for the pixel shift and the time required for the accumulation is longer than the transfer time of the CCD 54, for example, when the focal length of the zoom lens is short, it takes a long time for the pixel shift. In the case where the shutter speed becomes long in shooting in a dark place, if the shutter speed is defined in units of frame time (1/60 second), the second time as shown in the timing chart of FIG. Subsequent accumulation does not fit within the same frame time as the pixel shift, and accumulation is performed in the next 1/60 second. The time that cannot be used for pixel shifting or accumulation increases.

【００９８】そこで、第４実施形態の特徴を、図１７
（ｃ），（ｄ），（ｅ），（ｆ）に示す。スイッチ７３
のＳＷ１が押され、ズーム位置と測光の結果から、画素
ずらしに必要な時間と、蓄積に必要な時間の和が転送に
必要な時間より長いと判断された場合、スイッチ７４の
ＳＷ２が押されてから所定の時間待たずに蓄積を開始
し、蓄積が終了したと同時に垂直転送ライン５４ｂに電
荷の転送を始め、また画素ずらしも行う。そして画素ず
らしが終了したと同時に次の画像の蓄積を開始する。Therefore, the feature of the fourth embodiment is shown in FIG.
(C), (d), (e) and (f) show. Switch 73
SW1 of the switch 74 is pressed when it is determined from the zoom position and the photometry result that the sum of the time required for pixel shift and the time required for accumulation is longer than the time required for transfer. Then, the accumulation is started without waiting for a predetermined time, and at the same time when the accumulation is completed, the transfer of the electric charge to the vertical transfer line 54b is started, and the pixel is shifted. Then, the accumulation of the next image is started at the same time when the pixel shift is completed.

【００９９】２回目の蓄積が終了する時点では前回の画
像の電荷の転送はすでに終了しているので、すぐに垂直
転送ラインに電荷を転送することができる。これを繰り
返すことによって無駄な時間を取り除くことができる。At the time when the second accumulation is completed, since the transfer of the charge of the previous image has already been completed, the charge can be immediately transferred to the vertical transfer line. By repeating this, unnecessary time can be eliminated.

【０１００】次に、第４実施形態のフローチャートを図
１９，図２０に示す。なお、このフローチャートを表わ
す制御プログラムは、マイコン６３内のメモリに格納さ
れている。Next, FIGS. 19 and 20 show flowcharts of the fourth embodiment. The control program representing this flowchart is stored in a memory in the microcomputer 63.

【０１０１】まず、ステップＳ５０１でＳＷ１が押され
たことを確認し、ステップＳ５０２で測光を行いシャッ
タ速度を決定する。ステップＳ５０３では測距を行いフ
ォーカスレンズをピント位置に駆動し、ステップＳ５０
４で振動ジヤイロからの角速度信号を角変位信号に変換
することを始める。First, in step S501, it is confirmed that SW1 has been pressed, and in step S502, photometry is performed to determine a shutter speed. In step S503, the distance is measured, and the focus lens is driven to the focus position.
At step 4, conversion of the angular velocity signal from the vibration gyroscope into an angular displacement signal is started.

【０１０２】ステップＳ５０５ではＳＷ２が押されたこ
とを確認し、さらにステップＳ５０６では、ステップＳ
５０４で変換を始めた角変位信号の位置を中心位置にオ
フセットし、防振を開始する。ステップＳ５０７では第
３実施形態とは異なり即蓄積を開始する。ステップＳ５
０８では蓄積が終了したか確認し、ステップＳ５０９で
蓄積された電荷の転送を開始する。In step S505, it is confirmed that SW2 has been pressed, and in step S506, step S506 is executed.
In step 504, the position of the angular displacement signal whose conversion is started is offset to the center position, and the image stabilization is started. In step S507, unlike the third embodiment, immediate accumulation starts. Step S5
In step 08, it is checked whether the accumulation has been completed, and in step S509, the transfer of the accumulated charges is started.

【０１０３】ステップＳ５１０では、電荷の転送を開始
したと同時に角変位信号に画素ずらし分のデータを加算
し、ステップＳ５１１で画素ずらしが終了したことを確
認する。ステップＳ５１２で再び蓄積を開始し２画面目
を撮影する。In step S510, data of the pixel shift is added to the angular displacement signal simultaneously with the start of the charge transfer, and it is confirmed in step S511 that the pixel shift has been completed. In step S512, accumulation is started again, and the second screen is photographed.

【０１０４】ステップＳ５１３では、蓄積終了を確認
し、続くステップＳ５１４で蓄積電荷の転送を開始す
る。ステップＳ５１５で再び角変位信号に画素ずらし分
のデータを加算し、ステップＳ５１６で画素ずらしが終
了したことを確認する。ステップＳ５１７でさらに蓄積
を開始し、ステップＳ５１８で蓄積時間の終了を確認す
る。In step S513, the end of accumulation is confirmed, and in step S514, transfer of accumulated charges is started. In step S515, the data for the pixel shift is added to the angular displacement signal again, and it is confirmed in step S516 that the pixel shift has been completed. In step S517, accumulation is further started, and in step S518, the end of the accumulation time is confirmed.

【０１０５】ステップＳ５１９では、撮影が終了したの
で防振を停止し、ステップＳ５２０で最後に蓄積された
電荷の蓄積を開始し、ステップＳ５２１で転送が終了し
たことを確認して１回の撮影を終了する。In step S519, the image pickup has been completed, so that the image stabilization is stopped. In step S520, the accumulation of the last accumulated charge is started. In step S521, it is confirmed that the transfer has been completed. finish.

【０１０６】本発明は、複数の機器から構成されるシス
テムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用して
もよい。また、本発明は、システムあるいは装置にプロ
グラムを供給することによって達成される場合にも適用
できることはいうまでもない。この場合、本発明を達成
するためのソフトウェアによって表されるプログラムを
格納した記憶媒体を該システムあるいは装置に読み出す
ことによって、そのシステムあるいは装置が、本発明の
効果を享受することが可能となる。The present invention may be applied to a system composed of a plurality of devices or an apparatus composed of one device. Further, it goes without saying that the present invention can be applied to a case where the present invention is achieved by supplying a program to a system or an apparatus. In this case, by reading a storage medium storing a program represented by software for achieving the present invention into the system or the device, the system or the device can enjoy the effects of the present invention.

【０１０７】[0107]

【発明の効果】以上詳述したように、第１乃至第４の発
明によれば、撮影光学系の焦点距離と画素ずらしの回数
を関連付ける関連手段を設けることにより、手振れ補正
をしながら画素ずらしを行う装置において操作性が飛躍
的に向上でき、高品位な画像を得ることが可能になる。As described in detail above, according to the first to fourth aspects of the present invention, by providing a means for associating the focal length of the photographing optical system with the number of times of pixel shift, pixel shift while correcting camera shake is provided. Operability can be dramatically improved in a device for performing the above, and a high-quality image can be obtained.

【０１０８】第５乃至第８の発明によれば、手持ちの撮
影で画素ずらしを可能とするために、１回の撮影時間を
短くすることが可能になる。特に、画素ずらしの回数が
少ない場合、動きの速い被写体に対しても有効である。According to the fifth to eighth aspects of the present invention, it is possible to shift a pixel in hand-held shooting, so that one shooting time can be shortened. In particular, when the number of times of pixel shift is small, it is effective for a fast-moving subject.

【０１０９】第９乃至第１２の発明によれば、第１乃至
第４の発明と同等の効果を得ることができる。According to the ninth to twelfth aspects, effects equivalent to those of the first to fourth aspects can be obtained.

【０１１０】第１３乃至第１６の発明によれば、第５乃
至第８の発明と同等の効果を得ることができる。According to the thirteenth to sixteenth aspects, effects equivalent to those of the fifth to eighth aspects can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１実施形態を示す撮像装置のブロッ
ク構成図である。FIG. 1 is a block diagram of an imaging apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図２】図１で示した手振れ補正手段の具体例を示す図
である。FIG. 2 is a diagram illustrating a specific example of a camera shake correction unit illustrated in FIG. 1;

【図３】第１実施形態の動作を示すタイミングチャート
である。FIG. 3 is a timing chart showing the operation of the first embodiment.

【図４】手振れ補正手段による被写体像のずれ方を説明
する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating how a subject image is shifted by a camera shake correction unit.

【図５】第１実施形態の動作と焦点距離との関係を説明
するタイミングチャートである。FIG. 5 is a timing chart illustrating the relationship between the operation of the first embodiment and the focal length.

【図６】第１実施形態の動作を示すフローチャートであ
る。FIG. 6 is a flowchart showing an operation of the first embodiment.

【図７】第１実施形態の動作を示すフローチャートであ
る。FIG. 7 is a flowchart showing an operation of the first embodiment.

【図８】本発明の第２実施形態を示す撮像装置のブロッ
ク構成図である。FIG. 8 is a block diagram of an imaging apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図９】第２実施形態の動作を示すフローチャートであ
る。FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the second embodiment.

【図１０】第２実施形態の動作を示すフローチャートで
ある。FIG. 10 is a flowchart illustrating the operation of the second embodiment.

【図１１】本発明の第３実施形態の撮像装置の構成を示
すブロック構成図である。FIG. 11 is a block diagram illustrating a configuration of an imaging device according to a third embodiment of the present invention.

【図１２】本発明の第３実施形態の撮像装置の構成を示
すブロック構成図である。FIG. 12 is a block diagram illustrating a configuration of an imaging apparatus according to a third embodiment of the present invention.

【図１３】ＣＣＤの内部のブロック図である。FIG. 13 is a block diagram showing the inside of a CCD.

【図１４】本発明の第３実施形態の動作を示すタイミン
グチャートである。FIG. 14 is a timing chart showing the operation of the third embodiment of the present invention.

【図１５】第３実施形態の動作を示すフローチャートで
ある。FIG. 15 is a flowchart showing the operation of the third embodiment.

【図１６】第３実施形態の動作を示すタイミングチャー
トである。FIG. 16 is a timing chart showing the operation of the third embodiment.

【図１７】本発明の第４実施形態の動作を示すタイミン
グチャートである。FIG. 17 is a timing chart showing the operation of the fourth embodiment of the present invention.

【図１８】本発明の第４実施形態の動作を示すタイミン
グチャートである。FIG. 18 is a timing chart showing the operation of the fourth embodiment of the present invention.

【図１９】第４実施形態の動作を示すフローチャートで
ある。FIG. 19 is a flowchart showing the operation of the fourth embodiment.

【図２０】図１９の続きのフローチャートである。FIG. 20 is a flowchart continued from FIG. 19;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 固体撮像素子 ２ ＣＤＳ回路 ３ ＡＧＣ回路 ４ Ａ／Ｄ変換器 ５ ＤＳＰ回路 ６〜９ 画像メモリ １０ 画像合成回路 １１ Ｄ／Ａ変換器 １２ タイミングジェネレータ １３ ＣＰＵ １４ 撮影ズームレンズ １５ ズームエンコーダ １６ 手振れ補正手段 ５１ 可変頂角プリズム ５２ａ〜５２ｄ レンズ群 ５３ シャッタ ５４ ＣＣＤ ５８ 画像処理回路 ６３ マイクロコンピュータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Solid-state image sensor 2 CDS circuit 3 AGC circuit 4 A / D converter 5 DSP circuit 6-9 Image memory 10 Image synthesis circuit 11 D / A converter 12 Timing generator 13 CPU 14 Photographing zoom lens 15 Zoom encoder 16 Camera shake correction means Reference Signs List 51 variable angle prism 52a to 52d lens group 53 shutter 54 CCD 58 image processing circuit 63 microcomputer

Claims (16)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 被写体像の光電変換を行い画像データと
して蓄積する固体撮像素子と、被写体像を前記固体撮像
素子に結像させる結像光学系と、前記被写体像の結像位
置を変化させる結像位置変更手段と、手振れ防止のため
の第１の動作と画素ずらしのための第２の動作とを前記
結像位置変更手段に行わせるための制御手段とを有する
撮像装置において、 前記結像光学系の焦点距離、前記結像位置変更手段によ
って変更された被写体像の結像位置、被写体の明るさ、
及び前記画素ずらしの回数を関連付けるための関連手段
を設け、 前記関連手段の出力結果に基づいて所定の処理を行うこ
とを特徴とする撮像装置。1. A solid-state imaging device that photoelectrically converts a subject image and stores the image data as image data, an imaging optical system that forms a subject image on the solid-state imaging device, and an imaging device that changes an imaging position of the subject image. An image pickup apparatus comprising: an image position changing unit; and a control unit configured to cause the image forming position changing unit to perform a first operation for preventing camera shake and a second operation for shifting a pixel. The focal length of the optical system, the imaging position of the subject image changed by the imaging position changing means, the brightness of the subject,
And an associated unit for associating the number of times of the pixel shift, and performing a predetermined process based on an output result of the associated unit. 【請求項２】 被写体像の光電変換を行い画像データと
して蓄積する固体撮像素子と、被写体像を前記固体線像
素子に結像させる結像光学系と、前記被写体像の結像位
置を変化させる結像位置変更手段と、手振れ防止のため
の第１の動作と、画素ずらしのための第２の動作とを前
記結像位置変更手段に行わせるための制御手段とを有す
る撮像装置において、 前記結像光学系の焦点距離、前記結像位置変更手段によ
って変更された被写体像の結像位置、被写体の明るさ、
及び前記画素ずらしの回数を関連付けるための関連手段
と、 前記関連手段の出力結果に基づいて画素ずらしによる前
記固体撮像素子の各蓄積タイミングを所定量変更する蓄
積タイミング変更手段とを設けたことを特徴とする撮像
装置。2. A solid-state imaging device for performing photoelectric conversion of a subject image and storing the image data as image data, an imaging optical system for forming a subject image on the solid-state image device, and changing an imaging position of the subject image. An imaging apparatus comprising: an imaging position changing unit; and a control unit configured to cause the imaging position changing unit to perform a first operation for preventing camera shake and a second operation for shifting a pixel. The focal length of the imaging optical system, the imaging position of the subject image changed by the imaging position changing means, the brightness of the subject,
And related means for associating the number of times of the pixel shifting, and accumulation timing changing means for changing each accumulation timing of the solid-state imaging device by a predetermined amount by pixel shifting based on an output result of the related means. Imaging device. 【請求項３】 前記関連手段は、前記結像光学系の焦点
距離、前記結像位置変更手段によって変更された被写体
像の結像位置、及び被写体の明るさから、撮影可能な画
素ずらしの回数と前記結像位置変更手段の駆動量とを算
出することを特徴とする請求項１または請求項２記載の
撮像装置。3. The method according to claim 1, wherein the related unit is configured to calculate the number of times of shifting of a photographable pixel based on a focal length of the image forming optical system, an image forming position of the subject image changed by the image forming position changing unit, and brightness of the subject. The image pickup apparatus according to claim 1, wherein a driving amount of the image forming position changing unit is calculated. 【請求項４】 前記画素ずらしの回数が優先される第１
のモード、又は焦点距離が優先される第２のモードの何
れかを選択する選択手段を有し、 前記第１のモードが選択された場合には撮影可能な焦点
距離範囲を規制し、前記第２のモードが選択された場合
には撮影可能な画素ずらしの回数を規制することを特徴
とする請求項１または請求項２記載の撮像装置。4. A method according to claim 1, wherein the number of pixel shifts is prioritized.
Mode or a second mode in which the focal length is prioritized. When the first mode is selected, the photographable focal length range is regulated, and the second mode is selected. 3. The imaging apparatus according to claim 1, wherein when the second mode is selected, the number of pixel shifts that can be photographed is regulated. 【請求項５】 被写体像の光電変換を行い画像データと
して蓄積する固体撮像素子と、前記固体撮像素子の結像
面に対する結像位置を変化させるための作動手段と、像
振れ防止のための第１の動作、及び前記結像面に結像し
た像を画素ピッチに関連する所定の量だけ移動させるた
めの第２の動作手段を前記作動手段に行わせるための制
御手段と、前記固体撮像素子に入射する光を物理的に遮
断するシャッタとを有する撮像装置において、 前記固体撮像素子に結像される第１の蓄積画像から最終
の蓄積画像の１つ前の蓄積画像までは、固体撮像素子の
蓄積開始のタイミングを制御する電気的シャッターを用
いて蓄積を行い、最終の画素ピッチに関連する所定の量
だけ移動させるための前記第２の動作が終了した時点で
最終の蓄積画像の蓄積を開始し、蓄積終了は前記シャッ
タで行うことを特徴とする撮像装置。5. A solid-state image sensor for photoelectrically converting a subject image and storing the image data as image data, an operation unit for changing an image-forming position of the solid-state image sensor with respect to an image-forming surface, and a second device for preventing image blur. Control means for causing the operation means to perform the operation of (1), and second operation means for moving the image formed on the image formation plane by a predetermined amount related to the pixel pitch, and the solid-state imaging device An imaging device having a shutter for physically blocking light incident on the solid-state imaging device, wherein a solid-state imaging device is provided from the first accumulated image formed on the solid-state imaging device to the immediately preceding accumulated image of the final accumulated image. When the second operation for moving by a predetermined amount related to the final pixel pitch is completed, the accumulation of the final accumulated image is performed using an electric shutter that controls the timing of the accumulation start of the image. Open An imaging device, and accumulation ends and performing by said shutter. 【請求項６】 被写体像の光電変換を行い画像データと
して蓄積する固体撮像素子と、前記固体撮像素子の結像
面に対する結像位置を変化させるための作動手段と、像
振れ防止のための第１の動作、及び前記結像面に結像し
た像を画素ピッチに関連する所定の量だけ移動させるた
めの第２の動作手段を前記作動手段に行わせるための制
御手段とを有する撮像装置において、 前記固体撮像素子に結像される蓄積画像の蓄積時間と前
記第２の動作を行う時間との和が、前記固体撮像素子に
蓄積した画像の情報を取り出すための転送にかかる時間
より長い場合に、前記固体撮像素子の蓄積が終了すると
同時に前記第２の動作を行い、該第２の動作が終了した
と同時に前記固体撮像素子に蓄積した画像の情報を取り
出すための転送を行うことを特徴とする撮像装置。6. A solid-state image sensor for photoelectrically converting a subject image and storing the image data as image data, an operating unit for changing an image forming position of the solid-state image sensor with respect to an image forming surface, and a solid-state image sensor for preventing image blur. 1. An imaging apparatus comprising: an operation of (1); and control means for causing the operating means to perform a second operating means for moving an image formed on the image plane by a predetermined amount related to a pixel pitch. A case where the sum of the accumulation time of the accumulated image formed on the solid-state imaging device and the time for performing the second operation is longer than the time required for transfer for extracting information of the image accumulated in the solid-state imaging device The second operation is performed at the same time as the completion of the accumulation of the solid-state imaging device, and the transfer for extracting information of the image accumulated in the solid-state imaging device is performed at the same time as the completion of the second operation. When That the image pickup apparatus. 【請求項７】 前記第２の動作は、前記所定量だけ移動
するために必要な時間を経過したことで終了とすること
を特徴とする請求項５または請求項６記載の撮像装置。7. The imaging apparatus according to claim 5, wherein the second operation is terminated when a time required for moving by the predetermined amount has elapsed. 【請求項８】 前記第２の動作は、前記結像面に結像し
た像が前記所定量に対して特定の範囲内まで移動したこ
とを検出したことで終了することを特徴とする請求項５
または請求項６記載の撮像装置。8. The method according to claim 1, wherein the second operation is terminated when it is detected that the image formed on the image plane moves within a specific range with respect to the predetermined amount. 5
Or the imaging device according to claim 6. 【請求項９】 被写体像の光電変換を行い画像データと
して蓄積する固体撮像素子と、被写体像を前記固体撮像
素子に結像させる結像光学系と、前記被写体像の結像位
置を変化させる結像位置変更手段と、手振れ防止のため
の第１の動作と画素ずらしのための第２の動作とを前記
結像位置変更手段に行わせるための制御手段とを有する
撮像装置を用い、 前記結像光学系の焦点距離、前記結像位置変更手段によ
って変更された被写体像の結像位置、被写体の明るさ、
及び前記画素ずらしの回数を関連付けるための関連付け
処理を行い、その関連付け処理の結果に基づいて所定の
処理を実行することを特徴とする撮像方法。9. A solid-state imaging device for performing photoelectric conversion of a subject image and storing the image data as image data, an imaging optical system for forming the subject image on the solid-state imaging device, and an imaging device for changing an imaging position of the subject image. An image pickup apparatus comprising: an image position changing unit; and a control unit configured to cause the image forming position changing unit to perform a first operation for preventing camera shake and a second operation for shifting a pixel. The focal length of the image optical system, the imaging position of the subject image changed by the imaging position changing means, the brightness of the subject,
And performing an associating process for associating the number of times of the pixel shift, and executing a predetermined process based on a result of the associating process. 【請求項１０】 被写体像の光電変換を行い画像データ
として蓄積する固体撮像素子と、被写体像を前記固体線
像素子に結像させる結像光学系と、前記被写体像の結像
位置を変化させる結像位置変更手段と、手振れ防止のた
めの第１の動作と、画素ずらしのための第２の動作とを
前記結像位置変更手段に行わせるための制御手段とを有
する撮像装置を用い、 前記結像光学系の焦点距離、前記結像位置変更手段によ
って変更された被写体像の結像位置、被写体の明るさ、
及び前記画素ずらしの回数を関連付けるための関連付け
処理と、 前記関連付け処理の出力結果に基づいて画素ずらしによ
る前記固体撮像素子の各蓄積タイミングを所定量変更す
る蓄積タイミング変更処理とを実行することを特徴とす
る撮像方法。10. A solid-state imaging device for performing photoelectric conversion of a subject image and storing the image data as image data, an imaging optical system for forming a subject image on the solid-state image device, and changing an image forming position of the subject image. Using an imaging device having an imaging position changing unit and a control unit for causing the imaging position changing unit to perform a first operation for preventing camera shake and a second operation for shifting a pixel; The focal length of the imaging optical system, the imaging position of the subject image changed by the imaging position changing means, the brightness of the subject,
And performing an association process for associating the number of times of pixel shifting, and an accumulation timing changing process of changing each accumulation timing of the solid-state imaging device by a predetermined amount by pixel shifting based on an output result of the association process. Imaging method. 【請求項１１】 前記関連付け処理は、前記結像光学系
の焦点距離、前記結像位置変更手段によって変更された
被写体像の結像位置、及び被写体の明るさから、撮影可
能な画素ずらしの回数と前記結像位置変更手段の駆動量
とを算出することを特徴とする請求項９または請求項１
０記載の撮像方法。11. The associating process includes: the number of times of shift of a photographable pixel based on a focal length of the imaging optical system, an imaging position of a subject image changed by the imaging position changing unit, and brightness of the subject. And a driving amount of the image forming position changing means is calculated.
0 imaging method. 【請求項１２】 前記画素ずらしの回数が優先される第
１のモード、又は焦点距離が優先される第２のモードの
何れかを選択し、 前記第１のモードが選択された場合には撮影可能な焦点
距離範囲を規制し、前記第２のモードが選択された場合
には撮影可能な画素ずらしの回数を規制することを特徴
とする請求項９または請求項１０記載の撮像方法。12. Selecting one of a first mode in which the number of pixel shifts is prioritized and a second mode in which focal length is prioritized, and photographing when the first mode is selected 11. The imaging method according to claim 9, wherein a possible focal length range is restricted, and when the second mode is selected, the number of pixel shifts that can be photographed is restricted. 【請求項１３】 被写体像の光電変換を行い画像データ
として蓄積する固体撮像素子と、前記固体撮像素子の結
像面に対する結像位置を変化させるための作動手段と、
像振れ防止のための第１の動作、及び前記結像面に結像
した像を画素ピッチに関連する所定の量だけ移動させる
ための第２の動作手段を前記作動手段に行わせるための
制御手段と、前記固体撮像素子に入射する光を物理的に
遮断するシャッタとを有する撮像装置を用い、 前記固体撮像素子に結像される第１の蓄積画像から最終
の蓄積画像の１つ前の蓄積画像までは、固体撮像素子の
蓄積開始のタイミングを制御する電気的シャッターを用
いて蓄積を行い、最終の画素ピッチに関連する所定の量
だけ移動させるための前記第２の動作が終了した時点で
最終の蓄積画像の蓄積を開始し、蓄積終了は前記シャッ
タで行うことを特徴とする撮像方法。13. A solid-state imaging device for performing photoelectric conversion of a subject image and storing the image data as image data, and operating means for changing an imaging position of the solid-state imaging device with respect to an imaging plane.
A control for causing the operation means to perform a first operation for preventing image blur and a second operation means for moving an image formed on the image plane by a predetermined amount related to a pixel pitch. Means, and an image pickup device having a shutter for physically blocking light incident on the solid-state image sensor, from a first accumulated image formed on the solid-state image sensor to a position immediately before a final accumulated image. Until the accumulation image, accumulation is performed using an electric shutter that controls the accumulation start timing of the solid-state imaging device, and the time when the second operation for moving by a predetermined amount related to the final pixel pitch is completed Wherein the accumulation of the final accumulated image is started, and the end of the accumulation is performed by the shutter. 【請求項１４】 被写体像の光電変換を行い画像データ
として蓄積する固体撮像素子と、前記固体撮像素子の結
像面に対する結像位置を変化させるための作動手段と、
像振れ防止のための第１の動作、及び前記結像面に結像
した像を画素ピッチに関連する所定の量だけ移動させる
ための第２の動作手段を前記作動手段に行わせるための
制御手段とを有する撮像装置を用い、 前記固体撮像素子に結像される蓄積画像の蓄積時間と前
記第２の動作を行う時間との和が、前記固体撮像素子に
蓄積した画像の情報を取り出すための転送にかかる時間
より長い場合に、前記固体撮像素子の蓄積が終了すると
同時に前記第２の動作を行い、該第２の動作が終了した
と同時に前記固体撮像素子に蓄積した画像の情報を取り
出すための転送を行うことを特徴とする撮像方法。14. A solid-state imaging device for performing photoelectric conversion of a subject image and storing the image data as image data, and an operation unit for changing an imaging position of the solid-state imaging device with respect to an imaging plane;
A control for causing the operation means to perform a first operation for preventing image blur and a second operation means for moving an image formed on the image plane by a predetermined amount related to a pixel pitch. The sum of the accumulation time of the accumulated image formed on the solid-state imaging device and the time for performing the second operation is used to extract information of the image accumulated in the solid-state imaging device. When the time required for the transfer is longer than the time required for the transfer, the second operation is performed at the same time when the accumulation of the solid-state imaging device is completed, and the information of the image accumulated in the solid-state imaging device is retrieved simultaneously with the completion of the second operation. An imaging method characterized by performing transfer for the following. 【請求項１５】 前記第２の動作は、前記所定量だけ移
動するために必要な時間を経過したことで終了とするこ
とを特徴とする請求項１３または請求項１４記載の撮像
方法。15. The imaging method according to claim 13, wherein the second operation is terminated when a time required for moving by the predetermined amount has elapsed. 【請求項１６】 前記第２の動作は、前記結像面に結像
した像が前記所定量に対して特定の範囲内まで移動した
ことを検出したことで終了することを特徴とする請求項
１３または請求項１４記載の撮像方法。16. The method according to claim 16, wherein the second operation is terminated when it is detected that the image formed on the image plane has moved within a specific range with respect to the predetermined amount. The imaging method according to claim 13 or 14.