JPH1019077A - Shock absorber - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the damping effect of vehicle body vibration at the time of driving on a wave road and the restraint effect on an attitude change of a vehicle body at the time of the initial steering or the like by generating sufficient axial force for vehicle body vibration of large amplitude and low frequency. SOLUTION: This shock absorber is provided with a cylinder, a piston 30 for partitioning a cylinder upper chamber 32 and a cylinder lower chamber 34, and damping force generating valves 42, 44 which generate damping force with hydraulic fluid passing as a result of the relative displacement of the piston of the cylinder. This shock absorber also involves a sliding contact member 66 which is disposed in the cylinder upper chamber so as to reciprocate along an axial line 12 and brought into frictional contact with the inner surface of an inner cylinder 14, and compression coil springs 80, 82 which are provided between the sliding contact member and a stay 78 and a retainer 58 fixed at a piston rod part 30A and apply energizing force to the sliding contact member in the direction running along the axial line by means of elastic deformation.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の車輌の
サスペンションに組込まれるショックアブソーバに係
り、特にピストンのストロークが比較的大きくストロー
ク速度が低い領域に於いても、即ち振幅が比較的大きい
低周波の車体振動に対しても所要の軸力を発生するよう
改良されたショックアブソーバに係る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shock absorber incorporated in a suspension of a vehicle such as an automobile, and more particularly to a shock absorber in a region where a piston stroke is relatively large and a stroke speed is low, that is, a low amplitude having a relatively large amplitude. The present invention relates to a shock absorber improved so as to generate a required axial force even when a vehicle body vibrates at a high frequency.

【０００２】[0002]

【従来の技術】自動車等の車輌のサスペンションに組込
まれるショックアブソーバは、一般にピストン速度が比
較的低い領域に於いては、オイルが閉弁状態の減衰力発
生弁のオリフィスを通過することにより減衰力が発生さ
れ（オリフィス領域）、ピストン速度が比較的高い領域
に於いてはピストン速度の増大につれて減衰力発生弁の
開弁量が漸次大きくなり（バルブ領域）、これによりピ
ストン速度の増大に対する減衰力の増大の比がオリフィ
ス領域よりも小さくなるよう構成されている。2. Description of the Related Art Generally, in a shock absorber incorporated in a suspension of a vehicle such as an automobile, in a region where a piston speed is relatively low, damping force is generated by passing oil through an orifice of a damping force generating valve in a closed state. Is generated (orifice region), and in a region where the piston speed is relatively high, the opening amount of the damping force generating valve gradually increases as the piston speed increases (valve region). Are configured such that the ratio of the increase is smaller than that of the orifice region.

【０００３】また例えば特開平５−２３１４５９号公報
に記載されている如く、ピストン速度が比較的低い領域
のためのオリフィス領域及びバルブ領域と、ピストン速
度が比較的高い領域のためのオリフィス領域及びバルブ
領域とを有するショックアブソーバも従来より知られて
いる。As described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-231559, an orifice region and a valve region for a region where the piston speed is relatively low, and an orifice region and a valve for a region where the piston speed is relatively high. Shock absorbers having a region are also known in the art.

【０００４】かかる二組のオリフィス領域及びバルブ領
域を有するショックアブソーバによれば、一組のオリフ
ィス領域及びバルブ領域のみしか有しない一般的なショ
ックアブソーバに比して、ピストン速度が高い領域に於
ける減衰力が過剰になることを防止しつつピストン速度
が低い領域に於ける減衰力を高くすることができ、これ
により車輌の乗り心地性を悪化させることなく車輌の良
好な操縦安定性を確保することができる。According to such a shock absorber having two sets of orifice regions and a valve region, the shock absorber has a higher piston speed than a general shock absorber having only one set of orifice regions and a valve region. It is possible to increase the damping force in a region where the piston speed is low while preventing the damping force from becoming excessive, thereby ensuring good steering stability of the vehicle without deteriorating the riding comfort of the vehicle. be able to.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし車輌がうねり路
面を走行したり操舵初期又は加減速の初期の如くピスト
ンのストロークは比較的大きいがストローク速度が低い
領域に於いては、二つのシリンダ室の間の差圧が小さい
ため、上述の如き二組のオリフィス領域及びバルブ領域
を有するショックアブソーバによっても十分な減衰力を
発生させることができず、そのためうねり路面走行時の
車体振動を効果的に減衰させたり旋回時等に於ける車体
の姿勢変化を効果的に抑制することができない。However, in a region where the stroke of the piston is relatively large but the stroke speed is low, such as when the vehicle is traveling on a undulating road surface, at the beginning of steering or at the beginning of acceleration / deceleration, two cylinder chambers are required. Due to the small differential pressure between them, a sufficient damping force cannot be generated even by the shock absorber having the two sets of orifice area and the valve area as described above, so that the vehicle body vibration during running on a undulating road surface is effectively attenuated. It is not possible to effectively suppress a change in the posture of the vehicle body during turning or turning.

【０００６】またかかる問題を解消すべく、ピストンの
ストロークが比較的大きくストローク速度が低い領域に
於いても十分な減衰力を発生させようとすると、オリフ
ィスの実効通路断面積を小さくしなければならず、その
場合には車輌が荒れた路面を走行する場合の如く、ピス
トンのストロークが微小でストローク速度が比較的高い
領域に於ける減衰力が過剰になり、所謂ごつごつ感が高
くなって車輌の乗り心地性が悪化する。In order to solve such a problem, in order to generate a sufficient damping force even in a region where the stroke of the piston is relatively large and the stroke speed is low, the effective passage sectional area of the orifice must be reduced. In such a case, as in the case where the vehicle travels on a rough road surface, the damping force in a region where the stroke of the piston is small and the stroke speed is relatively high becomes excessive, so-called rough feeling increases, Ride comfort deteriorates.

【０００７】本発明は、従来のショックアブソーバに於
ける上述の如き問題に鑑みてなされたものであり、本発
明の主要な課題は、ピストンのストロークが比較的大き
くストローク速度が低い領域に於いては減衰力発生弁に
より発生される減衰力に加えてピストンのストロークに
依存する力を発生させることにより、ピストンのストロ
ークが比較的大きくストローク速度が低い領域に於いて
も十分な軸力を発生させ、これにより車輌の乗り心地性
を悪化させることなくうねり路面走行時の車体振動を効
果的に減衰させたり操舵初期や加減速の初期等に於ける
車体の姿勢変化の抑制効果を向上させることである。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems in the conventional shock absorber, and a main problem of the present invention is that the piston has a relatively large stroke and a low stroke speed. By generating a force dependent on the piston stroke in addition to the damping force generated by the damping force generating valve, sufficient axial force is generated even in the region where the piston stroke is relatively large and the stroke speed is low. This will effectively attenuate the body vibration during undulating road surfaces without deteriorating the ride comfort of the vehicle, and improve the effect of suppressing the change in the posture of the vehicle body at the initial stage of steering and acceleration / deceleration etc. is there.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上述の如き主要な課題
は、本発明によれば、請求項１の構成、即ちシリンダ
と、前記シリンダに軸線に沿って往復動可能に嵌合し前
記シリンダと共働して二つのシリンダ室を郭定するピス
トンと、前記シリンダに対する前記ピストンの相対変位
に伴う作動油の流通により減衰力を発生する減衰力発生
弁とを有するショックアブソーバに於いて、実質的に前
記軸線に沿って往復動可能に前記ピストンのロッド部の
側の前記シリンダ室内に配置され前記シリンダの内面及
び前記ロッド部の外面の一方に摩擦接触する摺接部材
と、該摺接部材と前記シリンダの内面及び前記ロッド部
の外面の他方との間に弾装され弾性変形により実質的に
前記軸線に沿う方向に前記摺接部材に対し付勢力を与え
る弾性付勢手段とを有していることを特徴とするショッ
クアブソーバによって達成される。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a main object as described above is to provide a structure according to claim 1, that is, a cylinder and a cylinder which are fitted to the cylinder so as to be reciprocally movable along an axis. In a shock absorber having a piston that cooperates to define two cylinder chambers, and a damping force generating valve that generates a damping force by the flow of hydraulic oil due to the relative displacement of the piston with respect to the cylinder, substantially A sliding contact member that is arranged in the cylinder chamber on the side of the rod portion of the piston so as to be able to reciprocate along the axis line and that frictionally contacts one of an inner surface of the cylinder and an outer surface of the rod portion; Resilient biasing means which is resiliently mounted between the inner surface of the cylinder and the other of the outer surfaces of the rod portion and applies a biasing force to the sliding contact member in a direction substantially along the axis by elastic deformation. It is achieved by a shock absorber, characterized in that there.

【０００９】上記請求項１の構成によれば、シリンダに
対するピストンの相対変位量が所定値の範囲内である場
合には、摺接部材とシリンダの内面及びロッド部の外面
の一方との間に作用する摩擦力により摺接部材はシリン
ダの内面及びロッド部の外面の一方に対し静止状態を維
持するので、ショックアブソーバの伸び行程に於いて
は、シリンダに対するピストンの伸び方向への相対変位
による弾性付勢手段の弾性変形により実質的に軸線に沿
ってシリンダに対するピストンの伸び方向への相対変位
を抑制する力が作用し、ショックアブソーバの縮み行程
に於いては、シリンダに対するピストンの縮み方向への
相対変位による弾性付勢手段の弾性変形により実質的に
軸線に沿ってシリンダに対するピストンの縮み方向への
相対変位を抑制する力が発生され、この抑制力は弾性付
勢手段の弾性変形量、従ってシリンダに対するピストン
の相対変位量に比例する。According to the first aspect of the present invention, when the relative displacement of the piston with respect to the cylinder is within a predetermined value range, the sliding contact member and one of the inner surface of the cylinder and the outer surface of the rod portion are provided. The sliding member maintains a stationary state with respect to one of the inner surface of the cylinder and the outer surface of the rod portion due to the acting frictional force. Due to the elastic deformation of the biasing means, a force acts to substantially suppress the relative displacement of the piston with respect to the cylinder in the direction of extension along the axis, and in the contraction stroke of the shock absorber, the force of the piston in the direction of contraction of the cylinder with respect to the cylinder is reduced. The relative displacement of the piston in the direction of compression with respect to the cylinder substantially along the axis is suppressed by the elastic deformation of the elastic biasing means due to the relative displacement. There are generated, the restraining force is the amount of elastic deformation of the elastic biasing means, thus proportional to the relative displacement of the piston relative to the cylinder.

【００１０】従ってショックアブソーバが発生する軸力
は実質的に弾性付勢手段の弾性変形による抑制力と減衰
力発生弁により発生される減衰力との合計となるので、
シリンダに対するピストンの相対速度が小さく、減衰力
発生弁により発生される減衰力が低い状況に於いても、
シリンダに対するピストンの相対変位を抑制する十分な
軸力が発生する。Therefore, the axial force generated by the shock absorber is substantially the sum of the suppression force generated by the elastic deformation of the elastic urging means and the damping force generated by the damping force generating valve.
Even when the relative speed of the piston to the cylinder is small and the damping force generated by the damping force generating valve is low,
A sufficient axial force for suppressing the relative displacement of the piston with respect to the cylinder is generated.

【００１１】尚ショックアブソーバの伸び行程及び縮み
行程の何れの場合にも、シリンダに対するピストンの相
対変位量が所定値の範囲を越えると、摺接部材とシリン
ダの内面及びロッド部の外面の一方との間に作用する摩
擦力よりも弾性付勢手段の付勢力が高くなり、摺接部材
はシリンダの内面及びロッド部の外面の一方に対し相対
的にピストンの移動方向と同一の方向へ移動するので、
シリンダに対するピストンの相対変位を抑制する方向に
弾性付勢手段により与えられる力はそれ以上増大せず、
従ってショックアブソーバが発生する軸力は実質的に摺
接部材とシリンダの内面及びロッド部の外面の一方との
間に作用する実質的に一定の摩擦力と減衰力発生弁によ
り発生される減衰力との合計になる。In any of the extension stroke and the contraction stroke of the shock absorber, when the relative displacement of the piston with respect to the cylinder exceeds a predetermined value range, the sliding contact member and one of the inner surface of the cylinder and the outer surface of the rod portion come into contact with each other. The urging force of the elastic urging means is higher than the frictional force acting between the cylinders, and the sliding contact member moves in the same direction as the movement direction of the piston relative to one of the inner surface of the cylinder and the outer surface of the rod portion. So
The force given by the elastic urging means in the direction to suppress the relative displacement of the piston with respect to the cylinder does not increase any more,
Accordingly, the axial force generated by the shock absorber is substantially constant between the sliding contact member and one of the inner surface of the cylinder and the outer surface of the rod portion, and the damping force generated by the damping force generating valve. And the sum of

【００１２】[0012]

【課題解決手段の好ましい態様】本発明の一つの好まし
い態様によれば、上記請求項１の構成に於いて、摺接部
材はピストンのロッド部に嵌合する環状の部材であり、
実質的に全周に亘りシリンダの内面及び前記ロッド部の
外面の一方に摩擦接触するよう構成される（好ましい態
様１）。According to a preferred aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect, the sliding contact member is an annular member fitted to a rod portion of the piston,
It is configured to make frictional contact with one of the inner surface of the cylinder and the outer surface of the rod portion over substantially the entire circumference (preferred embodiment 1).

【００１３】本発明の一つの好ましい態様によれば、上
記請求項１又は好ましい態様１の構成に於いて、摺接部
材はシリンダの内面に摩擦接触するよう構成され、弾性
付勢手段は摺接部材とロッド部の外面との間に弾装され
る（好ましい態様２）。According to a preferred aspect of the present invention, in the configuration of the above-mentioned claim 1 or the preferred aspect 1, the sliding contact member is configured to make frictional contact with the inner surface of the cylinder, and the elastic urging means is configured to be in sliding contact. It is elastically mounted between the member and the outer surface of the rod portion (preferred mode 2).

【００１４】本発明の一つの好ましい態様によれば、上
記好ましい態様２の構成に於いて、弾性付勢手段の一端
はロッド部の外面に固定されバウンドストッパを支持す
るステーにより支持されるよう構成される（好ましい態
様３）。According to one preferred embodiment of the present invention, in the configuration of the above-mentioned preferred embodiment 2, one end of the elastic urging means is fixed to the outer surface of the rod portion and is supported by a stay supporting the bound stopper. (Preferred embodiment 3).

【００１５】本発明の一つの好ましい態様によれば、上
記請求項１又は好ましい態様１乃至３の何れかの構成に
於いて、弾性付勢手段は摺接部材に対し軸線方向両側に
設けられ、互いに共働して摺接部材を標準位置へ付勢す
るよう構成される（好ましい態様４）。According to one preferred aspect of the present invention, in any one of the above-mentioned first and third aspects, the elastic biasing means is provided on both sides in the axial direction with respect to the sliding contact member. It is configured to cooperate with each other to urge the sliding contact members to the standard position (preferred mode 4).

【００１６】[0016]

【発明の実施の形態】以下に添付の図を参照しつつ、本
発明を好ましい実施形態について詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

【００１７】図１は複筒式のショックアブソーバとして
構成された本発明によるショックアブソーバの一つの実
施形態を示す部分縦断面図、図２は図１に示されたショ
ックアブソーバの要部を示す拡大部分縦断面図である。FIG. 1 is a partial longitudinal sectional view showing one embodiment of a shock absorber according to the present invention constituted as a double-cylinder type shock absorber. FIG. 2 is an enlarged view showing a main part of the shock absorber shown in FIG. It is a partial longitudinal section.

【００１８】これらの図に於いて、１０はシリンダを示
しており、シリンダ１０は軸線１２に沿って互いに同心
に延在するインナシリンダ１４及びアウタシリンダ１６
を含んでいる。インナシリンダ１４及びアウタシリンダ
１６の上端は図には示されていないがアッパキャップに
より閉ざされており、アウタシリンダ１６の下端はそれ
に固定されたロアキャップ１８により閉ざされている。
インナシリンダ１４の下端はアウタシリンダ１６の下端
部に固定されたそれ自身周知のベースバルブ組立体２０
により支持されている。インナシリンダ１４及びアウタ
シリンダ１６はアッパキャップと共働して環状のリザー
バ室２２を郭定しており、リザーバ室２２には高圧のガ
ス２４及び作動流体としてのオイル２６が封入されてい
る。ベースバルブ組立体２０はロアキャップ１８と共働
してリザーバ室２２と自由に連通するベースバルブ室２
８を郭定している。In these figures, reference numeral 10 denotes a cylinder. The cylinder 10 includes an inner cylinder 14 and an outer cylinder 16 which extend concentrically along an axis 12.
Contains. Although not shown, the upper ends of the inner cylinder 14 and the outer cylinder 16 are closed by an upper cap, and the lower end of the outer cylinder 16 is closed by a lower cap 18 fixed thereto.
The lower end of the inner cylinder 14 is fixed to the lower end of the outer cylinder 16 and is a base valve assembly 20 known per se.
Supported by The inner cylinder 14 and the outer cylinder 16 cooperate with the upper cap to define an annular reservoir chamber 22. The reservoir chamber 22 is filled with a high-pressure gas 24 and an oil 26 as a working fluid. The base valve assembly 20 cooperates with the lower cap 18 to freely communicate with the reservoir chamber 22.
8 is defined.

【００１９】インナシリンダ１４内には軸線１２に沿っ
て往復動可能にピストン３０が配置されている。ピスト
ン３０は軸線１２に沿って延在するロッド部３０Ａと、
ロックナット３１によりロッド部３０Ａの下端に固定さ
れたピストン本体部３０Ｂとを有している。ロッド部３
０Ａはアッパキャップを貫通してシリンダ１０の外部ま
で延在しており、ピストン本体部３０Ｂはインナシリン
ダ１４等と共働してその上方及び下方にそれぞれシリン
ダ上室３２及びシリンダ下室３４を郭定している。A piston 30 is arranged in the inner cylinder 14 so as to be able to reciprocate along the axis 12. The piston 30 includes a rod portion 30A extending along the axis 12,
A piston body 30B fixed to the lower end of the rod 30A by a lock nut 31; Rod part 3
0A extends to the outside of the cylinder 10 through the upper cap, and the piston main body 30B cooperates with the inner cylinder 14 and the like to define a cylinder upper chamber 32 and a cylinder lower chamber 34 above and below, respectively. I have decided.

【００２０】ピストン本体部３０Ｂはシリンダ上室３２
とシリンダ下室３４とを相互に接続する連通通路３６及
び３８を有し、その下端外周面にはシールバンド４０が
固定され、シールバンド４０にてインナシリンダ１４の
内面に摺動可能に密に当接している。ピストン本体３０
Ｂのシリンダ下室３４の側には伸び行程用の減衰力発生
弁４２が設けられ、シリンダ上室３２の側には縮み行程
用の減衰力発生弁４４が設けられている。The piston main body 30B has a cylinder upper chamber 32.
And a communication passage 36 for connecting the cylinder lower chamber 34 to each other. A seal band 40 is fixed to an outer peripheral surface of a lower end of the communication passage 36 and 38, and the seal band 40 is densely slidably mounted on the inner surface of the inner cylinder 14 with the seal band 40. Abut. Piston body 30
A damping force generation valve 42 for an extension stroke is provided on the side of the cylinder lower chamber 34 of B, and a damping force generation valve 44 for a contraction stroke is provided on the side of the cylinder upper chamber 32.

【００２１】減衰力発生弁４２は円環板状の弁要素４６
を含み、該弁要素の内周部はシム４８を介してロックナ
ット３１によりピストン本体部３０Ｂに固定されてい
る。弁要素４６はロックナット３１のフランジ部とロッ
クナットに対し実質的に軸線に沿って往復動可能なばね
座５０との間に弾装された圧縮コイルばね５２により図
示の閉弁位置へ付勢されている。弁要素４６の外周部を
受けるピストン本体部３０Ｂの畝部は複数個の切欠きを
有し、これらの切欠きは減衰力発生弁４２が閉弁位置に
あるときには弁要素４６と共働してオリフィス５４を郭
定するようになっている。The damping force generating valve 42 has an annular plate-shaped valve element 46.
The inner peripheral portion of the valve element is fixed to the piston main body 30B by the lock nut 31 via the shim 48. The valve element 46 is biased to the illustrated closed position by a compression coil spring 52 resiliently mounted between a flange portion of the lock nut 31 and a spring seat 50 that can reciprocate substantially along the axis with respect to the lock nut. Have been. The ridge of the piston body 30B that receives the outer periphery of the valve element 46 has a plurality of notches, which cooperate with the valve element 46 when the damping force generating valve 42 is in the closed position. The orifice 54 is defined.

【００２２】一方減衰力発生弁４４は弁要素５６を含
み、該弁要素はリテーナ５８、板ばね６０、シム６２を
介してロッド部３０Ａの肩部とピストン本体部３０Ｂと
の間に固定されている。また弁要素５６は板ばね６０に
より図示の閉弁位置へ付勢されている。弁要素５６の外
周部を受けるピストン本体部３０Ｂの畝部は複数個の切
欠きを有し、これらの切欠きは減衰力発生弁４４が閉弁
位置にあるときには弁要素５６と共働してオリフィス６
４を郭定するようになっている。尚リテーナ５８、板ば
ね６０、弁要素５６にはシリンダ上室３２内のオイルが
連通通路３６へ自由に流れることを許す孔又は切欠きが
設けられている。On the other hand, the damping force generating valve 44 includes a valve element 56 which is fixed between the shoulder of the rod portion 30A and the piston body 30B via a retainer 58, a leaf spring 60 and a shim 62. I have. The valve element 56 is urged by a leaf spring 60 to a valve closing position shown in the figure. The ridge of the piston body 30B that receives the outer periphery of the valve element 56 has a plurality of notches, which cooperate with the valve element 56 when the damping force generating valve 44 is in the closed position. Orifice 6
4 is defined. The retainer 58, the leaf spring 60, and the valve element 56 are provided with holes or notches that allow oil in the cylinder upper chamber 32 to freely flow to the communication passage 36.

【００２３】図示の実施形態に於いては、シリンダ上室
３２内には軸線１２に沿って往復動可能にロッド部３０
Ａに嵌合する円環状の摺接部材６６が配置されている。
摺接部材６６は外周面に径方向外向きに開いた環状溝６
８を有するリング状の本体７０と、環状溝６８内に配置
され周方向に延在する摩擦接触要素７２と、摩擦接触要
素７２より径方向内側にて環状溝６８内に配置され摩擦
接触要素をインナシリンダ１４の内面に対し押圧するＯ
リング７４とを有している。摩擦接触要素７２はテフロ
ン（商標）の如く適度の摩擦係数を有すると共に耐摩耗
性に優れた材料にて形成されている。また摩擦接触要素
７２は軸線１２に沿う方向に見て実質的にＣ形又は一対
の半円弧状をなし、これにより円筒状の外周面にて実質
的に全周に亘りインナシリンダ１４の内面に摩擦接触し
ている。In the illustrated embodiment, the rod portion 30 is reciprocally movable along the axis 12 inside the cylinder upper chamber 32.
An annular sliding contact member 66 that fits into A is disposed.
The sliding contact member 66 has an annular groove 6 which is opened radially outward on the outer peripheral surface.
8, a circumferentially extending friction contact element 72 disposed in the annular groove 68, and a friction contact element disposed in the annular groove 68 radially inside the friction contact element 72. O pressing against the inner surface of the inner cylinder 14
And a ring 74. The friction contact element 72 is made of a material having an appropriate coefficient of friction and excellent wear resistance, such as Teflon (trademark). The friction contact element 72 is substantially C-shaped or a pair of semi-circular arcs when viewed in the direction along the axis 12, so that the inner peripheral surface of the inner cylinder 14 extends over substantially the entire circumference of the cylindrical outer peripheral surface. There is frictional contact.

【００２４】ロッド部３０Ａに固定されバウンドストッ
パ７６を支持するステー７８と本体７０との間には弾性
付勢手段としての圧縮コイルばね８０が弾装されてお
り、リテーナ５８と本体７０との間には弾性付勢手段と
しての圧縮コイルばね８２が弾装されている。本体７０
の内周面には摺接部材６６より上方及び下方のシリンダ
上室３２を相互に連通接続しオイルの自由な流通を許す
複数個の溝８４が設けられている。かくして摺接部材６
６は圧縮コイルばね８０及び８２により図示の標準位置
へ付勢されている。A compression coil spring 80 as elastic biasing means is elastically mounted between the stay 78 fixed to the rod portion 30A and supporting the bound stopper 76 and the main body 70, and is provided between the retainer 58 and the main body 70. Is provided with a compression coil spring 82 as an elastic urging means. Body 70
A plurality of grooves 84 are provided on the inner peripheral surface of the upper portion of the cylinder upper chamber 32 above and below the sliding contact member 66 so as to communicate with each other to allow free flow of oil. Thus, the sliding member 6
6 is urged by compression coil springs 80 and 82 to the standard position shown.

【００２５】尚図示の実施形態に於いては、弾性付勢手
段は圧縮コイルばねであるが、弾性付勢手段は引張りコ
イルばねであってもよく、またゴムその他のゴム状弾性
体であってもよく、更には例えばガス袋の如き非線形特
性を有するばねであってもよい。In the illustrated embodiment, the elastic biasing means is a compression coil spring. However, the elastic biasing means may be a tension coil spring, or may be rubber or another rubber-like elastic body. Or a spring having a non-linear characteristic such as a gas bag.

【００２６】次に上述の如く構成されたショックアブソ
ーバの作動を種々の車体振動について説明する。Next, the operation of the shock absorber configured as described above will be described for various vehicle vibrations.

【００２７】ピストン３０がシリンダ１０に対し相対的
に上方へ変位する伸び行程に於いては、ピストン３０の
ストローク速度が比較的小さい場合には、シリンダ上室
３２の容積が減少してその圧力が増大し、シリンダ下室
３４の容積が増大してその圧力が減少することにより、
シリンダ上室３２内のオイルが連通通路３６及び閉弁状
態の減衰力発生弁４２、即ちオリフィス５４を経てシリ
ンダ下室３４へ流れ、オイルがオリフィス５４を通過す
る際の流通抵抗により減衰力が発生される。In the extension stroke in which the piston 30 is displaced relatively upward with respect to the cylinder 10, when the stroke speed of the piston 30 is relatively low, the volume of the cylinder upper chamber 32 decreases and the pressure increases. Increases, the volume of the cylinder lower chamber 34 increases, and the pressure decreases.
The oil in the cylinder upper chamber 32 flows to the cylinder lower chamber 34 via the communication passage 36 and the damping force generating valve 42 in a closed state, that is, the orifice 54, and the damping force is generated by the flow resistance when the oil passes through the orifice 54. Is done.

【００２８】これに対しピストン３０のストローク速度
が比較的大きい伸び行程の場合には、シリンダ上室３２
及びシリンダ下室３４の間の差圧が大きくなるので、減
衰力発生弁４２が圧縮コイルばね５２のばね力に抗して
開弁し、これによりオイルが開弁状態の減衰力発生弁４
２を通過する際の流通抵抗により減衰力が発生されるよ
うになる。On the other hand, when the stroke speed of the piston 30 is relatively long, the cylinder upper chamber 32
And the differential pressure between the cylinder lower chamber 34 and the damping force generation valve 42 is opened against the spring force of the compression coil spring 52, whereby the oil is released.
The damping force is generated by the flow resistance when passing through the damper 2.

【００２９】同様にピストン３０がシリンダ１０に対し
相対的に下方へ変位する縮み行程に於いて、ピストン３
０のストローク速度が比較的小さい場合には、シリンダ
下室３４の容積が減少してその圧力が増大し、シリンダ
上室３２の容積が増大してその圧力が減少することによ
り、シリンダ下室３４内のオイルが連通通路３８及び閉
弁状態の減衰力発生弁４４、即ちオリフィス６４を経て
シリンダ上室３２へ流れ、オイルがオリフィス６４を通
過する際の流通抵抗により減衰力が発生される。Similarly, during the contraction stroke in which the piston 30 is displaced downward relative to the cylinder 10, the piston 3
When the stroke speed of 0 is relatively small, the volume of the cylinder lower chamber 34 decreases and its pressure increases, and the volume of the cylinder upper chamber 32 increases and its pressure decreases. The oil inside flows into the cylinder upper chamber 32 through the communication passage 38 and the damping force generating valve 44 in the closed state, that is, the orifice 64, and a damping force is generated by the flow resistance when the oil passes through the orifice 64.

【００３０】またピストン３０のストローク速度が比較
的大きい縮み行程の場合には、シリンダ上室３２及びシ
リンダ下室３４の間の差圧が大きくなるので、減衰力発
生弁４４が板ばね６０のばね力に抗して開弁し、これに
よりオイルが開弁状態の減衰力発生弁４４を通過する際
の流通抵抗により減衰力が発生されるようになる。When the stroke speed of the piston 30 is relatively large, the differential pressure between the upper cylinder chamber 32 and the lower cylinder chamber 34 is large. The valve opens against the force, whereby the damping force is generated due to the flow resistance when the oil passes through the damping force generating valve 44 in the open state.

【００３１】従って車体の振動が微小振幅の高周波振動
である場合、小振幅の低周波振動である場合、大振幅の
低周波振動である場合に於けるピストン３０のストロー
ク速度Ｖp はそれぞれ図５乃至図７の（Ｂ）に示されて
いる如く変化し、これによりショックアブソーバの減衰
力ｆ1 （オイルの粘性力）はそれぞれ図５乃至図７の
（Ｃ）に示されている如く変化する。尚図５（Ｂ）と図
６（Ｂ）との比較より解る如く、これら二つの車体振動
のピストンのストローク速度Ｖp の最大値は同一であ
る。Accordingly, the stroke speed Vp of the piston 30 in the case where the vibration of the vehicle body is a high-frequency vibration with a small amplitude, a low-frequency vibration with a small amplitude, and a low-frequency vibration with a large amplitude is shown in FIGS. As shown in FIG. 7B, the damping force f1 of the shock absorber (the viscous force of the oil) changes as shown in FIGS. 5 to 7C. As can be seen from a comparison between FIG. 5B and FIG. 6B, the maximum values of the stroke speeds Vp of the pistons of these two vehicle body vibrations are the same.

【００３２】またピストン３０のストロークが比較的小
さい場合には、摩擦接触要素７２とインナシリンダ１４
の内面との間に作用する摩擦力により摺接部材６６はイ
ンナシリンダ１４に対し静止状態を維持する。従って伸
び行程の場合には圧縮コイルばね８０は伸張するが圧縮
コイルばね８２は圧縮され、これらの圧縮コイルばねに
よりピストン３０を図にて下方へ付勢する力が発生さ
れ、逆に縮み行程の場合には圧縮コイルばね８２は伸張
するが圧縮コイルばね８０は圧縮され、これらの圧縮コ
イルばねによりピストン３０を図にて上方へ付勢する力
が発生され、これらのばね力ｆ2 はロッド部３０Ａに対
する摺接部材６６の標準位置よりの相対変位量に比例す
る。When the stroke of the piston 30 is relatively small, the friction contact element 72 and the inner cylinder 14
The sliding contact member 66 maintains a stationary state with respect to the inner cylinder 14 due to a frictional force acting between the sliding member 66 and the inner surface of the inner cylinder 14. Therefore, in the case of the extension stroke, the compression coil spring 80 expands, but the compression coil spring 82 is compressed, and a force for urging the piston 30 downward in the drawing is generated by these compression coil springs. In this case, the compression coil spring 82 expands but the compression coil spring 80 is compressed, and the compression coil spring generates a force for urging the piston 30 upward in the drawing, and the spring force f2 is reduced by the rod portion 30A. Is proportional to the relative displacement of the sliding member 66 from the standard position.

【００３３】またピストン３０のストロークが比較的大
きい場合には、圧縮コイルばね８０及びの８２のばね力
が摩擦接触要素７２とインナシリンダ１４の内面との間
に作用する摩擦力を上回り、摺接部材６６はピストン３
０の移動方向と同一の方向へ移動し、これによりピスト
ンには実質的に摩擦力と同一の力がその移動方向とは逆
方向に作用し、そのばね力ｆ2 はピストンのストローク
及びストローク速度に拘らず実質的に一定である。When the stroke of the piston 30 is relatively large, the spring force of the compression coil springs 80 and 82 exceeds the frictional force acting between the frictional contact element 72 and the inner surface of the inner cylinder 14 and slides. The member 66 is the piston 3
0, the piston moves in the same direction as the frictional force in the direction opposite to the moving direction, and the spring force f2 affects the piston stroke and the stroke speed. Regardless, it is substantially constant.

【００３４】更にピストン３０がシリンダ１０に対し相
対変位する際には、シールバンド４０とインナシリンダ
１４の内面との間の摩擦摺動等に起因する不可避的な摩
擦力ｆo が発生し、この摩擦力ｆo はシリンダに対する
ピストンの相対変位の方向とは逆方向に作用し、ピスト
ンのストローク及びストローク速度に拘らず実質的に一
定である。Further, when the piston 30 is displaced relative to the cylinder 10, an unavoidable frictional force fo is generated due to frictional sliding between the seal band 40 and the inner surface of the inner cylinder 14, and the like. The force fo acts in a direction opposite to the direction of displacement of the piston relative to the cylinder and is substantially constant regardless of the stroke and stroke speed of the piston.

【００３５】従ってショックアブソーバの伸び行程に於
けるショックアブソーバの軸力は、摩擦摺動に起因する
摩擦力ｆo と減衰力発生弁４２により発生される減衰力
ｆ1と圧縮コイルばね８０及び８２により発生されるば
ね力ｆ2 との合計であり、縮み行程に於けるショックア
ブソーバの軸力は、摩擦力ｆo と減衰力発生弁４４によ
り発生される減衰力ｆ1 と圧縮コイルばね８０及び８２
により発生されるばね力ｆ2 との合計である。Accordingly, the axial force of the shock absorber during the extension stroke of the shock absorber is generated by the frictional force fo caused by frictional sliding, the damping force f1 generated by the damping force generating valve 42, and the compression coil springs 80 and 82. The axial force of the shock absorber during the contraction stroke is the frictional force fo, the damping force f1 generated by the damping force generating valve 44, and the compression coil springs 80 and 82.
And the spring force f2 generated by

【００３６】図８は車体の振動が図７に示された振動で
ある場合（実線）及び図６に示された振動である場合
（破線）について図示の実施形態の作動を従来のショッ
クアブソーバの作動と対比して示すグラフであり、図９
は車体の振動が図５に示された振動である場合について
図示の実施形態の作動を従来のショックアブソーバの作
動と対比して示すグラフである。尚これらの図に於い
て、＋及び−はそれぞれショックアブソーバの伸び方向
及び縮み方向を示している。FIG. 8 shows the operation of the illustrated embodiment when the vibration of the vehicle body is the vibration shown in FIG. 7 (solid line) and the vibration shown in FIG. 6 (dashed line). FIG. 9 is a graph showing a comparison with the operation and FIG.
6 is a graph showing the operation of the illustrated embodiment in comparison with the operation of a conventional shock absorber when the vibration of the vehicle body is the vibration shown in FIG. 5. In these figures, + and-indicate the direction of expansion and contraction of the shock absorber, respectively.

【００３７】図８より解る如く、図示の実施形態によれ
ば、摩擦力ｆo と減衰力ｆ1 とばね力ｆ2 との合計であ
るショックアブソーバの軸力ｆ3 は、ピストン３０のス
トロークｘが大ストロークである場合（図７参照）には
（Ｄ）の実線の如く変化し、ストロークが小ストローク
である場合（図６参照）には（Ｄ）の破線の如く変化す
る。As can be seen from FIG. 8, according to the illustrated embodiment, the axial force f3 of the shock absorber, which is the sum of the friction force fo, the damping force f1, and the spring force f2, has a large stroke x of the piston 30. In some cases (see FIG. 7), the stroke changes as indicated by the solid line in (D), and when the stroke is a small stroke (see FIG. 6), the stroke changes as indicated by the broken line in (D).

【００３８】これに対し従来のショックアブソーバに於
いては、ショックアブソーバの軸力ｆ4 は摩擦力ｆo と
減衰力ｆ1 との合計であり、ピストンのストロークｘが
大ストロークである場合には（Ｂ）の実線の如く変化
し、ストロークが小ストロークである場合には（Ｂ）の
破線の如く変化する。On the other hand, in the conventional shock absorber, the axial force f4 of the shock absorber is the sum of the friction force fo and the damping force f1, and when the stroke x of the piston is a large stroke, (B) When the stroke is a small stroke, it changes as shown by the broken line in FIG.

【００３９】図８の（Ｄ）と（Ｂ）との比較より明らか
である如く、図示の実施形態によれば、ピストンのスト
ローク速度が比較的小さい状況に於いてもストロークの
大小に拘らずショックアブソーバの軸力ｆ3 は従来のシ
ョックアブソーバの軸力ｆ4よりも大きく、シリンダに
対するピストンの相対変位を抑制する十分な軸力が発生
するので、うねり路面走行時の車体の振動を効果的に減
衰させたり、操舵初期や加減速の初期等に於ける車体の
姿勢変化を効果的に抑制することができる。As is clear from the comparison between FIGS. 8D and 8B, according to the illustrated embodiment, even when the stroke speed of the piston is relatively small, regardless of the magnitude of the stroke, the shock can be reduced. The axial force f3 of the absorber is larger than the axial force f4 of the conventional shock absorber, and a sufficient axial force is generated to suppress the relative displacement of the piston with respect to the cylinder. In addition, it is possible to effectively suppress a change in the posture of the vehicle body at the initial stage of steering or acceleration / deceleration.

【００４０】また図示の実施形態によれば、シリンダ１
０に対するピストン３０の相対変位の方向が反転した直
後、換言すればショックアブソーバの軸力の作用方向が
逆転した直後の軸力ｆ3 は軸力ｆ4 よりも小さいので、
シリンダに対するピストンの相対変位の方向が反転した
直後に車体に与えられる衝撃を低減し、これにより車輌
の乗り心地性を向上させることができる。According to the illustrated embodiment, the cylinder 1
Immediately after the direction of the relative displacement of the piston 30 with respect to 0 is reversed, in other words, immediately after the action direction of the axial force of the shock absorber is reversed, the axial force f3 is smaller than the axial force f4.
It is possible to reduce the impact given to the vehicle body immediately after the direction of the relative displacement of the piston with respect to the cylinder is reversed, thereby improving the riding comfort of the vehicle.

【００４１】また図９（Ｃ）に示されている如く、ピス
トン３０のストロークが微小ストロークである場合に
は、ストローク速度が高くてもばね力ｆ2 は非常に小さ
いので、（Ｄ）と（Ｂ）との比較より解る如く、図示の
実施形態に於けるショックアブソーバの軸力ｆ3 は従来
のショックアブソーバの軸力ｆ4 と同程度であり、従っ
て車体振動が小振幅の高周波振動である場合にもショッ
クアブソーバの軸力が過大になることがなく、従って車
輌が荒れた路面を走行するような場合にもばね力ｆ2 に
起因して車輌の乗り心地性が悪化することはない。As shown in FIG. 9C, when the stroke of the piston 30 is a minute stroke, the spring force f2 is very small even if the stroke speed is high. As can be understood from the comparison with the above, the axial force f3 of the shock absorber in the illustrated embodiment is substantially the same as the axial force f4 of the conventional shock absorber, and therefore, even when the vehicle body vibration is high-frequency vibration having a small amplitude. The axial force of the shock absorber does not become excessive, so that even when the vehicle travels on a rough road surface, the riding comfort of the vehicle does not deteriorate due to the spring force f2.

【００４２】更に図８（Ｄ）と図９（Ｄ）との比較より
解る如く、ピストン速度Ｖp の最大値が同一であって
も、低周波の車体振動については軸力ｆ3 を高くして車
体振動を効果的に減衰させ、高周波の車体振動について
は軸力ｆ3 が過剰になることを防止して所謂ごつごつ感
を低減し、これにより車輌の乗り心地性及び操縦安定性
を共に向上させることができる。Further, as can be seen from a comparison between FIG. 8D and FIG. 9D, even when the maximum value of the piston speed Vp is the same, the axial force f3 is increased with respect to the low-frequency body vibration to increase the body force f3. Vibration is effectively attenuated, and for high-frequency vehicle vibration, the axial force f3 is prevented from becoming excessive, so that the so-called stiffness is reduced, thereby improving both the riding comfort and the steering stability of the vehicle. it can.

【００４３】特に図示の実施形態によれば、摺接部材６
６はピストン３０のロッド部３０Ａに嵌合する環状の部
材であり、その摩擦接触要素７２は実質的に全周に亘り
インナシリンダ１４の内面に摩擦接触しているので、摺
接部材６６が軸線１２の周りの一部にのみ設けられる構
成の場合に比して、ピストンのストロークが比較的大き
くストローク速度が小さい状況に於いてシリンダに対す
るピストンの相対変位を抑制する軸力を良好に発生させ
ることができる。In particular, according to the illustrated embodiment, the sliding member 6
Reference numeral 6 denotes an annular member fitted to the rod portion 30A of the piston 30, and its frictional contact element 72 is in frictional contact with the inner surface of the inner cylinder 14 over substantially the entire circumference. As compared with the case where the piston is provided only partially on the periphery of the cylinder 12, the axial force for suppressing the relative displacement of the piston with respect to the cylinder in a situation where the stroke of the piston is relatively large and the stroke speed is small is preferably generated. Can be.

【００４４】また図示の実施形態によれば、摺接部材６
６はその摩擦接触要素７２がインナシリンダ１４の内面
に摩擦接触するよう構成され、弾性付勢手段としての圧
縮コイルばね８０及び８２はそれぞれ摺接部材６６とバ
ウンドストッパ７６のステー７８との間及び摺接部材６
６と減衰力発生弁４４のリテーナ５８との間に弾装され
ているので、ショックアブソーバの組立てに際しては摺
接部材６６等を予めピストン３０に対し組み付けた状態
にてピストン３０をインナシリンダ１４に挿入すればよ
いので、摩擦接触要素７２がロッド部３０Ａの外面に摩
擦接触し、摺接部材６６がそれとインナシリンダ１４の
内面に固定されたばね座との間に弾装された圧縮コイル
ばねにより支持される構造の場合に比して、ショックア
ブソーバの組み付けを容易に行うことができ、また圧縮
コイルばね８０及び８２の摺接部材とは反対側の端部を
支持する部材は元々ショックアブソーバに組み込まれて
いる部材（ステー７８及びリテーナ５８）であるので、
これらの圧縮コイルばねの一端を支持する新たな部材は
不要である。According to the illustrated embodiment, the sliding contact member 6
6 is configured such that the friction contact element 72 is in frictional contact with the inner surface of the inner cylinder 14, and compression coil springs 80 and 82 as elastic biasing means are provided between the sliding contact member 66 and the stay 78 of the bound stopper 76, respectively. Sliding member 6
6 and the retainer 58 of the damping force generating valve 44, the piston 30 is attached to the inner cylinder 14 with the sliding member 66 and the like previously assembled to the piston 30 when assembling the shock absorber. The frictional contact element 72 comes into frictional contact with the outer surface of the rod portion 30A, and the sliding contact member 66 is supported by a compression coil spring elastically mounted between the sliding contact member 66 and a spring seat fixed to the inner surface of the inner cylinder 14. The shock absorber can be easily assembled as compared with the case of the structure described above, and the member supporting the end of the compression coil springs 80 and 82 opposite to the sliding contact member is originally incorporated in the shock absorber. (Stay 78 and retainer 58)
No new member for supporting one end of these compression coil springs is required.

【００４５】また摺接部材６６に対し付勢力を与える弾
性付勢手段は一つであってもよいが、図示の実施形態に
よれば、摺接部材６６は軸線１２に沿ってその両側に配
置された二つの圧縮コイルばね８０及び８２により付勢
力が与えられ標準位置へ付勢されるようになっているの
で、弾性付勢手段が一つのみである場合に比して、シリ
ンダ１０に対するピストン３０の移動方向が逆転する際
の作動やピストン３０が実質的に静止状態にあるときの
摺接部材６６の位置決めを良好に行わせることができ
る。Although one elastic urging means for urging the sliding member 66 may be provided, according to the illustrated embodiment, the sliding member 66 is disposed on both sides along the axis 12. The biasing force is given to the standard position by the two compressed coil springs 80 and 82 provided, so that the piston with respect to the cylinder 10 can be moved compared to the case where only one elastic biasing means is provided. It is possible to favorably perform the operation when the moving direction of the moving member 30 reverses and the positioning of the sliding contact member 66 when the piston 30 is substantially stationary.

【００４６】以上に於ては本発明を特定の実施形態につ
いて詳細に説明したが、本発明は上述の実施形態に限定
されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実
施形態が可能であることは当業者にとって明らかであろ
う。Although the present invention has been described in detail with reference to specific embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various other embodiments may be included within the scope of the present invention. It will be clear to those skilled in the art that is possible.

【００４７】例えば図示の実施形態に於いては、摺接部
材６６の摩擦接触要素７２はインナシリンダ１４の内面
に摩擦接触しているが、摩擦接触要素はロッド部３０Ａ
の外面に摩擦接触し、摺接部材６６はインナシリンダ１
４の内面に固定されたばね座との間に弾装された弾性付
勢手段により支持されるよう構成されてもよい。For example, in the illustrated embodiment, the frictional contact element 72 of the sliding contact member 66 is in frictional contact with the inner surface of the inner cylinder 14, but the frictional contact element is the rod portion 30A.
Frictional contact with the outer surface of the inner cylinder 1
4 may be configured to be supported by elastic biasing means elastically mounted between the spring seat and the spring seat fixed to the inner surface of the fourth member.

【００４８】また図示の実施形態は複筒式のショックア
ブソーバとして構成されているが、本発明によるショッ
クアブソーバはフリーピストンやガス袋によってシリン
ダ内のピストンの体積の増減が吸収される単筒式のショ
ックアブソーバとして構成されてもよい。Although the illustrated embodiment is configured as a double-cylinder type shock absorber, the shock absorber according to the present invention is a single-cylinder type shock absorber in which an increase or decrease in the volume of a piston in a cylinder is absorbed by a free piston or a gas bag. It may be configured as a shock absorber.

【００４９】[0049]

【発明の効果】以上の説明より明らかである如く、本発
明によれば、シリンダに対するピストンの相対変位量が
所定値の範囲内である場合には、摺接部材は摩擦力によ
りシリンダの内面及びロッド部の外面の一方に対し静止
状態を維持し、弾性付勢手段の弾性変形によりシリンダ
に対するピストンの相対変位を抑制する力が発生され、
この抑制力は弾性付勢手段の弾性変形量、従ってシリン
ダに対するピストンの相対変位量に比例し、ショックア
ブソーバが発生する軸力は実質的に弾性付勢手段の弾性
変形による抑制力と減衰力発生弁により発生される減衰
力との合計であるので、シリンダに対するピストンの相
対速度が小さく、減衰力発生弁により発生される減衰力
が低い状況に於いても、シリンダに対するピストンの相
対変位を抑制する十分な軸力を発生させ、これによりう
ねり路面走行時に於ける車体振動を効果的に減衰させた
り操舵初期や加減速の初期等に於ける車体の姿勢変化の
抑制効果を向上させることができる。As is clear from the above description, according to the present invention, when the relative displacement of the piston with respect to the cylinder is within a predetermined range, the sliding contact member causes the friction between the inner surface of the cylinder and the inner surface of the cylinder. A force that suppresses the relative displacement of the piston with respect to the cylinder is generated by the elastic deformation of the elastic urging means while maintaining a stationary state with respect to one of the outer surfaces of the rod portion,
This restraining force is proportional to the amount of elastic deformation of the elastic urging means, and therefore the relative displacement of the piston with respect to the cylinder, and the axial force generated by the shock absorber is substantially the restraining force and damping force generated by the elastic deformation of the elastic urging means. Since the sum is the sum of the damping force generated by the valve and the relative speed of the piston with respect to the cylinder is small, the relative displacement of the piston with respect to the cylinder is suppressed even when the damping force generated by the damping force generating valve is low. By generating a sufficient axial force, it is possible to effectively attenuate the vibration of the vehicle body during running on a undulating road surface, and to improve the effect of suppressing the change in the posture of the vehicle body at the initial stage of steering or acceleration / deceleration.

【００５０】また本発明によれば、シリンダに対するピ
ストンの相対変位量が小さい場合には、弾性付勢手段の
弾性変形量が小さく弾性変形により発生される力も小さ
いので、車輌が荒れた路面を走行する場合の如く車体の
振動が小振幅高周波の振動である場合にショックアブソ
ーバの軸力が過大になることを防止し、これにより大振
幅低周波の車体振動に対する十分な軸力を確保しつつ車
輌の乗り心地性が大きく悪化されることを確実に防止す
ることができる。According to the present invention, when the relative displacement of the piston with respect to the cylinder is small, the amount of elastic deformation of the elastic urging means is small and the force generated by the elastic deformation is small, so that the vehicle travels on a rough road surface. When the vibration of the vehicle body is a small-amplitude high-frequency vibration, as in the case of, the axial force of the shock absorber is prevented from becoming excessive, thereby securing a sufficient axial force against the large-amplitude low-frequency body vibration. It is possible to reliably prevent the ride comfort of the vehicle from being greatly deteriorated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】複筒式のショックアブソーバとして構成された
本発明によるショックアブソーバの一つの実施形態を示
す部分縦断面図である。FIG. 1 is a partial longitudinal sectional view showing one embodiment of a shock absorber according to the present invention configured as a double-cylinder type shock absorber.

【図２】図１に示されたショックアブソーバの要部を示
す拡大部分縦断面図である。FIG. 2 is an enlarged partial longitudinal sectional view showing a main part of the shock absorber shown in FIG.

【図３】図１に示されたショックアブソーバの要部を伸
び行程の初期の位置について示す拡大部分縦断面図であ
る。FIG. 3 is an enlarged partial longitudinal sectional view showing a main part of the shock absorber shown in FIG. 1 in an initial position of an extension stroke.

【図４】図１に示されたショックアブソーバの要部を伸
び行程の初期以降の位置について示す拡大部分縦断面図
である。FIG. 4 is an enlarged partial longitudinal sectional view showing a main part of the shock absorber shown in FIG. 1 in a position after an initial stage of an extension stroke.

【図５】車体の振動が微小振幅の高周波振動である場合
のショックアブソーバの減衰力ｆ1 を示すグラフであ
る。FIG. 5 is a graph showing a damping force f1 of the shock absorber when the vibration of the vehicle body is a high-frequency vibration having a small amplitude.

【図６】車体の振動が小振幅の低周波振動である場合の
ショックアブソーバの減衰力ｆ1 を示すグラフである。FIG. 6 is a graph showing a damping force f1 of the shock absorber when the vibration of the vehicle body is a low-frequency vibration having a small amplitude.

【図７】車体の振動が大振幅の低周波振動である場合の
ショックアブソーバの減衰力ｆ1 を示すグラフである。FIG. 7 is a graph showing the damping force f1 of the shock absorber when the vibration of the vehicle body is a large-amplitude low-frequency vibration.

【図８】ピストンのストローク速度が低くストロークが
大ストローク（実線）及び小ストローク（破線）である
場合について図示の実施形態の作動を従来のショックア
ブソーバの作動と対比して示すグラフである。FIG. 8 is a graph showing the operation of the illustrated embodiment in comparison with the operation of a conventional shock absorber when the stroke speed of the piston is low and the stroke is a large stroke (solid line) and a small stroke (dashed line).

【図９】ピストンのストローク速度が高くストロークが
微小ストロークである場合について図示の実施形態の作
動を従来のショックアブソーバの作動と対比して示すグ
ラフである。FIG. 9 is a graph showing the operation of the illustrated embodiment in the case where the stroke speed of the piston is high and the stroke is a minute stroke, in comparison with the operation of a conventional shock absorber.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０…シリンダ １４…インナシリンダ １６…アウタシリンダ ３２…シリンダ上室 ３４…シリンダ下室 ４２、４４…減衰力発生弁 ６６…摺接部材 ８０、８２…圧縮コイルばね DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Cylinder 14 ... Inner cylinder 16 ... Outer cylinder 32 ... Cylinder upper chamber 34 ... Cylinder lower chamber 42, 44 ... Damping force generating valve 66 ... Sliding contact member 80, 82 ... Compression coil spring

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】シリンダと、前記シリンダに軸線に沿って
往復動可能に嵌合し前記シリンダと共働して二つのシリ
ンダ室を郭定するピストンと、前記シリンダに対する前
記ピストンの相対変位に伴う作動油の流通により減衰力
を発生する減衰力発生弁とを有するショックアブソーバ
に於いて、実質的に前記軸線に沿って往復動可能に前記
ピストンのロッド部の側の前記シリンダ室内に配置され
前記シリンダの内面及び前記ロッド部の外面の一方に摩
擦接触する摺接部材と、該摺接部材と前記シリンダの内
面及び前記ロッド部の外面の他方との間に弾装され弾性
変形により実質的に前記軸線に沿う方向に前記摺接部材
に対し付勢力を与える弾性付勢手段とを有していること
を特徴とするショックアブソーバ。1. A cylinder, a piston fitted reciprocally to the cylinder along an axis thereof and cooperating with the cylinder to define two cylinder chambers, and a piston associated with the cylinder being displaced relative to the cylinder. A damping force generating valve for generating a damping force by the flow of hydraulic oil, wherein the shock absorber is disposed in the cylinder chamber on the side of the rod portion of the piston so as to be able to reciprocate substantially along the axis. A sliding contact member that frictionally contacts one of the inner surface of the cylinder and the outer surface of the rod portion, and is substantially elastically deformed by being elastically mounted between the sliding contact member and the other of the inner surface of the cylinder and the outer surface of the rod portion. An elastic urging means for urging the sliding member in a direction along the axis.