JPH1018881A - Engine air-fuel ratio controller - Google Patents

Engine air-fuel ratio controller

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JPH1018881A
JPH1018881A JP17236196A JP17236196A JPH1018881A JP H1018881 A JPH1018881 A JP H1018881A JP 17236196 A JP17236196 A JP 17236196A JP 17236196 A JP17236196 A JP 17236196A JP H1018881 A JPH1018881 A JP H1018881A
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JP
Japan
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temperature
calculating
adhesion
equilibrium
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Yuki Nakajima
祐樹 中島
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Nissan Motor Co Ltd
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To level off air-fuel ratios even at the starting of an engine in the latter half period of continuous disequilibrium of predicted temperatures of the intake valve. SOLUTION: Respective data for obtaining equilibrium deposition quantity Mfh and quantitative rates can be adapted to the temperatures of cooling water in their disequilibrium. Arithmetic means 26 and 27 calculate an equilibrium deposition quantity Mfh and a quantitative rate Kmf respectively by referring to the respective data with the use of predicted temperatures Tf of an intake valve instead of the detected values of the cooling water temperature. A correction means 35 corrects the calculated equilibrium deposition quantity Mfh or quantitative rate Kmf with a correction quantity during disequilibrium in temperature corresponding to the temperature difference Dtwf between a detected value Tw of the temperature of cooling water and a predicted temperature of the intake valve. A correction means 33 corrects a basic injection quantity Tp with the quantity of fuel corresponding to a target air-fuel ratio, and a correction means 37 corrects the target air-fuel ratio-based fuel quantity with a correction quantity for unburned fuel corresponding to the temperature difference Dtwf.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明はエンジンの空燃比
制御装置、特に燃料を吸気弁に向けて噴射供給する場合
にその吸気弁温度を予測し、その吸気弁予測温度を用い
て過渡補正量を求めるものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air-fuel ratio control device for an engine, and more particularly to predicting an intake valve temperature when fuel is injected and supplied toward an intake valve, and using the predicted intake valve temperature to calculate a transient correction amount. Regarding what you want.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、エンジンの加減速時における空
燃比の目標値からのずれは、吸気マニホールドや吸気ポ
ートに付着し、液状のまま壁面を伝ってシリンダへと流
れ込む、いわゆる壁流燃料の量的変化に起因するもので
あり、この壁流燃料による過不足分を過渡補正量として
燃料補正を行うものが各種提案されている。2. Description of the Related Art Generally, a deviation of an air-fuel ratio from a target value at the time of acceleration / deceleration of an engine is a so-called wall-flowing amount of fuel which adheres to an intake manifold or an intake port, flows in a liquid state through a wall surface, and flows into a cylinder. There are various proposals for performing fuel correction using the excess or deficiency caused by the wall flow fuel as a transient correction amount.

【０００３】このものでは、平衡付着量Ｍｆｈと分量割
合Ｋｍｆとの２つの値を、エンジン負荷、エンジン回転
数Ｎｅおよび冷却水温Ｔｗに基づいて予め定めておき、
一定の演算式を用いて単位周期当たり（一噴射当たり）
の付着量（これを付着速度という）Ｖｍｆを求め、この
付着速度Ｖｍｆで基本噴射量Ｔｐを補正している。な
お、上記の分量割合ＫｍｆはＭｆｈとその時点での付着
量（予測変数である）Ｍｆの差（Ｍｆｈ−Ｍｆ）の燃料
を燃料噴射量の補正にどの程度反映させるのかを示す係
数のことである。In this vehicle, two values, an equilibrium adhesion amount Mfh and a quantity ratio Kmf, are determined in advance based on an engine load, an engine speed Ne, and a cooling water temperature Tw.
Using a fixed arithmetic expression, per unit cycle (per injection)
(This is referred to as an adhesion speed) Vmf is obtained, and the basic injection amount Tp is corrected by the adhesion speed Vmf. The above-mentioned quantity ratio Kmf is a coefficient indicating how much fuel (Mfh-Mf), which is the difference between Mfh and the adhesion amount (predictive variable) Mf at that time, is reflected in the correction of the fuel injection amount. is there.

【０００４】しかしながら、吸気ポートに向けてでな
く、吸気弁に向けて燃料を噴射する場合にも、冷却水温
Ｔｗから演算される上記の平衡付着量Ｍｆｈと分量割合
Ｋｍｆとを用いたのでは、特に冷間始動直後に空燃比誤
差が生じる。このときの壁流燃料量は、壁流燃料の流れ
る吸気弁の温度に左右されるので、吸気弁温度と冷却水
温Ｔｗとの温度差の分が壁流燃料の見積もり誤差とな
り、空燃比誤差として生じてくるのである。However, even when fuel is injected not to the intake port but to the intake valve, if the above-mentioned equilibrium adhesion amount Mfh calculated from the cooling water temperature Tw and the distribution ratio Kmf are used, In particular, an air-fuel ratio error occurs immediately after a cold start. Since the wall flow fuel amount at this time depends on the temperature of the intake valve through which the wall flow fuel flows, the temperature difference between the intake valve temperature and the cooling water temperature Tw becomes the estimation error of the wall flow fuel, and the air-fuel ratio error It happens.

【０００５】そこで、特開平１−３０５１４２号公報の
装置では吸気弁温度を予測し、その吸気弁予測温度を上
記冷却水温Ｔｗに代えて用いることによってＭｆｈとＫ
ｍｆとを求めるようにしている。吸気弁温度は、始動直
後に冷却水温Ｔｗとほぼ等しく、暖機後は冷却水温Ｔｗ
より所定値だけ高い温度（たとえば約８０℃）に落ち着
き、その変化は吸入空気量で定まる時定数に応じた一次
遅れとなるので、平衡吸気弁温度Ｔｈと遅れ時定数ＳＰ
ＴＦとを負荷と回転数とをパラメーターとして予め定め
ておき、これらから、 Ｔｆ＝Ｔｈ×ＳＰＴＦ＋Ｔｆ-1×（１−ＳＰＴＦ） …（１） ただし、Ｔｆ-1：Ｔｆの前回値の式（つまり一次遅れの
式）を用いて吸気弁予測温度Ｔｆを求めるのである。Therefore, in the apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-305142, the intake valve temperature is predicted, and the predicted intake valve temperature is used in place of the cooling water temperature Tw, whereby Mfh and Kf are calculated.
mf. The intake valve temperature is almost equal to the cooling water temperature Tw immediately after the start, and the cooling water temperature Tw after warming up.
The temperature settles to a temperature higher by a predetermined value (for example, about 80 ° C.), and the change becomes a first-order lag corresponding to a time constant determined by the intake air amount, so that the balanced intake valve temperature Th and the lag time constant SP
TF is determined in advance by using the load and the rotation speed as parameters. From these, Tf = Th × SPTF + Tf −1 × (1−SPTF) (1) where Tf −1 is the equation of the previous value of Tf (that is, The predicted intake valve temperature Tf is determined using the first-order lag equation).

【０００６】ただし、実際の演算ロジック上では、始動
時に冷却水温Ｔｗよりも所定値だけ低い温度から冷却水
温Ｔｗに向かって一次遅れで収束する値（これを壁流補
正用温度という）Ｔｗｆを始動時に与えている（特開平
３−１３４２３７号公報参照）。However, on the actual operation logic, a value Twf that converges from a temperature lower than the cooling water temperature Tw by a predetermined value toward the cooling water temperature Tw with a first-order delay at the time of starting (this is called a wall flow correction temperature) is started. (See Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-134237).

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のＭｆ
ｈとＫｍｆとを求めるためのデータは、もともと冷却水
温Ｔｗを一定とし、吸気弁温度が冷却水温Ｔｗより所定
値だけ高い温度に落ち着いた状態（つまり温度平衡状
態）で適合させている。逆にいえば、温度非平衡状態で
Ｍｆｈ、Ｋｍｆを適合することは事実上不可能なわけで
ある。したがって、冷却水温Ｔｗの代わりに壁流補正用
温度Ｔｗｆを用いてＭｆｈ、Ｋｍｆを求める際のＴｗｆ
も、本来なら平衡状態での温度でなければならない。The above-mentioned Mf
The data for obtaining h and Kmf are originally adapted with the cooling water temperature Tw fixed and the intake valve temperature settled to a temperature higher than the cooling water temperature Tw by a predetermined value (that is, a temperature equilibrium state). Conversely, it is practically impossible to match Mfh and Kmf in a temperature non-equilibrium state. Therefore, Twf when Mfh and Kmf are obtained using the wall flow correction temperature Twf instead of the cooling water temperature Tw.
Must also be at an equilibrium temperature.

【０００８】しかしながら、平衡状態での冷却水温に対
して適合させているＭｆｈ、Ｋｍｆのデータを、冷却水
温Ｔｗに代えて壁流補正用温度Ｔｗｆをそのまま用いる
だけの上記装置では、疑似的に温度非平衡状態を扱うも
のとなっている。例を挙げれば、上記装置は、Ｔｗｆが
４０℃での温度平衡状態（このときの冷却水温Ｔｗは４
０℃）とＴｗｆが４０℃での温度非平衡状態（このとき
の冷却水温Ｔｗは４０℃とは異なる）とを同一状態とし
て扱うことに相当し、そのために実際には壁流補正用温
度Ｔｗｆが温度非平衡状態の連続となる始動直後に空燃
比誤差が生じるのである。However, in the above-described apparatus in which the data of Mfh and Kmf which are adapted to the cooling water temperature in the equilibrium state, the wall flow correction temperature Twf is used as it is in place of the cooling water temperature Tw, the temperature is simulated. It handles non-equilibrium states. To give an example, the above-mentioned apparatus is in a temperature equilibrium state where Twf is 40 ° C. (at this time, the cooling water temperature Tw is 4
0 ° C.) and a temperature non-equilibrium state where Twf is 40 ° C. (the cooling water temperature Tw is different from 40 ° C.) as the same state, and therefore, in practice, the wall flow correction temperature Twf The air-fuel ratio error occurs immediately after the start when the temperature becomes a non-equilibrium state.

【０００９】このため、図１３に示すように、Ｔｗｆを
用いたＭｆｈでは要求Ｍｆｈよりも不足し、またＴｗｆ
を用いたＫｍｆによるＭｆの変化では要求Ｋｍｆによる
Ｍｆ変化よりも応答が遅すぎることになったり、これと
は逆にＭｆｈが過剰かつＭｆの応答が速すぎたりする。For this reason, as shown in FIG. 13, Mfh using Twf is less than the required Mfh, and Twf
In the change of Mf by Kmf using, the response is too slow as compared with the change of Mf by request Kmf, and conversely, Mfh is excessive and the response of Mf is too fast.

【００１０】さらに詳述すると、図２４に示したよう
に、（１）は２０℃の温度平衡状態の、（２）は４０℃
始動の、（３）は８０℃始動の各場合におけるＴｗｆの
変化を示したものである。ただし、冷却水温Ｔｗは説明
の便宜上一定とする。（１）では、Ｔｗｆが２０℃の温
度平衡状態にあるので、温度平衡状態で適合しているＭ
ｆｈ、Ｋｍｆのデーターをそのまま使用できる。しかし
ながら、（２）、（３）の場合には、平衡時のデーター
に温度非平衡時の補正が必要となる。なお、（２）、
（３）に示す同じ温度非平衡状態でも、○印の位置のＴ
ｗｆとＴｗとの差が大きい（３）のほうがより大きな補
正が必要となることはいうまでもない。More specifically, as shown in FIG. 24, (1) is at a temperature equilibrium state of 20 ° C., and (2) is at 40 ° C.
(3) of the start shows the change of Twf in each case of the 80 ° C. start. However, the cooling water temperature Tw is constant for convenience of explanation. In (1), Twf is in a temperature equilibrium state of 20 ° C.
fh and Kmf data can be used as they are. However, in the cases of (2) and (3), the data at the time of equilibrium needs to be corrected at the time of temperature non-equilibrium. (2),
Even in the same temperature non-equilibrium state shown in (3), the T
Needless to say, (3) in which the difference between wf and Tw is larger requires a larger correction.

【００１１】そこで、Ｍｆｈ、Ｋｍｆを求めるためのデ
ータを温度平衡状態での冷却水温に対して適合している
場合に、このデータを冷却水温の検出値Ｔｗに代えて吸
気弁予測温度（あるいは壁流補正温度）を用いて参照す
ることによりＭｆｈとＫｍｆを演算するとともに、Ｔｗ
とＴｗｆとの差Ｄｔｗｆ（＝Ｔｗ−Ｔｗｆ）に応じた温
度非平衡時の補正倍率Ｍｆｈａｓ、Ｋｍｆａｓを演算
し、このＭｆｈａｓ、Ｋｍｆａｓで従来のＭｆｈ、Ｋｍ
ｆを補正することにより、吸気弁予測温度（あるいは壁
流補正温度）が温度非平衡状態の連続となる始動直後の
空燃比の制御精度の向上を図るものを提案した（特願平
７−１２００２６号参照）。この装置を以下先願装置と
いう。Therefore, when the data for obtaining Mfh and Kmf is adapted to the cooling water temperature in the temperature equilibrium state, the data is replaced with the detected value Tw of the cooling water temperature and the predicted intake valve temperature (or wall temperature). Mfh and Kmf are calculated by reference using the
The correction magnifications Mfhas and Kmfas at the time of temperature non-equilibrium according to the difference Dtwf (= Tw-Twf) between the two values Mfh and Kmfas are calculated.
Japanese Patent Application No. Hei 7-120026 proposes that by correcting f, the control accuracy of the air-fuel ratio immediately after the start-up when the predicted intake valve temperature (or the wall flow correction temperature) becomes a continuous temperature non-equilibrium state (Japanese Patent Application No. 7-120026). No.). This device is hereinafter referred to as a prior application device.

【００１２】しかしながら、先願装置を実際にエンジン
に適用してみると、冷間始動直後（温度非平衡状態）に
スロットルバルブを大きく開いて加速を行ったとき、図
２０に示すように、温度非平衡状態の加速前半は空燃比
がフラットになり目的が達成できたものの、温度非平衡
状態の加速後半で空燃比がリーンとなることが明らかと
なってきた。そこで、温度を相違させて実験したところ
低温になるほどこのリーン化分が顕著に現れることを見
いだした。これを解析すると、そもそも温度非平衡状態
で存在する未燃分の影響（壁流燃料は応答遅れがあるも
ののシリンダ内に必ず入ってほとんどが燃焼に寄与する
に対して、未燃分にはたとえば未燃ＨＣとなる燃料分や
シリンダ内からピストンリングの隙間を介してクランク
ケース内に出てオイル中に溶け込む燃料分があり、この
ような未燃分は燃焼に寄与することがない点で壁流燃料
と相違する）のすべてを過渡補正量Ｋａｔｈｏｓに負わ
せようとしたところに問題があることがわかったのであ
る。すなわち、温度非平衡状態の加速前半でのリーン化
分を防止するため、ＴｗとＴｗｆの温度差Ｄｔｗｆが大
きいほど、補正倍率Ｍｆｈａｓを大きくすることによっ
て温度非平衡状態の加速前半の平衡付着量を大きくし、
かつ補正倍率によって温度非平衡状態の加速前半の分量
割合を適切にしているので、温度非平衡状態の加速前半
のＭｆｈ（図２０第３段目の実線参照）、Ｋａｔｈｏｓ
（図２０第４段目の実線参照）がともに大きくなってい
る。そのあとＤｔｗｆが減少するにつれてＭｆｈが急激
に減少してゆき、この減少していく平衡付着量Ｍｆｈに
付着量Ｍｆ（第３段目の一点鎖線参照）が追いついた
後、Ｋａｔｈｏｓ（下から第２段目参照）が負の値で大
きな値となる（燃料の減量補正が行われる）ことからＫ
ａｔｈｏｓが負の値となる期間に対応して空燃比がリー
ン化するのである。 そこでこの発明は、先願装置を、
目標燃空比相当量により基本噴射量を補正するようにし
ているものに適用した場合に、温度差（Ｔｗ−Ｔｆ）に
応じて未燃分補正量を演算し、この未燃分補正量で目標
燃空比相当量を補正することにより、温度非平衡状態の
過渡後半においても、空燃比をフラットにすることを目
的とする。However, when the prior application apparatus is actually applied to an engine, when the throttle valve is greatly opened immediately after the cold start (temperature non-equilibrium state) and acceleration is performed, as shown in FIG. In the first half of the acceleration in the non-equilibrium state, the air-fuel ratio became flat and the target was achieved, but it became clear that the air-fuel ratio became lean in the second half of the acceleration in the temperature non-equilibrium state. Therefore, when experiments were conducted at different temperatures, it was found that the leaner component became more pronounced at lower temperatures. Analysis shows that the effect of unburned fuel existing in a temperature non-equilibrium state (wall-flow fuel has a response delay but almost always enters the cylinder and contributes to combustion, whereas unburned fuel has, for example, There is a fuel component that becomes unburned HC and a fuel component that comes out of the cylinder into the crankcase through the gap between the piston rings and dissolves in the oil. Such unburned components do not contribute to combustion. It was found that there was a problem in trying to make the transient correction amount Katthos all of which is different from the flowing fuel). That is, in order to prevent a lean portion in the first half of the acceleration in the temperature non-equilibrium state, the larger the temperature difference Dtwf between Tw and Twf, the larger the correction magnification Mfhas is. Bigger,
In addition, since the quantity ratio of the first half of the acceleration in the temperature non-equilibrium state is set appropriately by the correction magnification, the Mfh of the first half of the acceleration in the temperature non-equilibrium state (see the solid line in the third row in FIG. 20), Kathos
(See the solid line in the fourth row in FIG. 20). Thereafter, as Dtwf decreases, Mfh rapidly decreases. After the amount Mf (see the dash-dot line in the third row) catches up with the decreasing equilibrium amount Mfh, Kathos (second from the bottom) (See the stage) becomes a large value with a negative value (fuel reduction correction is performed).
The air-fuel ratio becomes lean corresponding to the period in which atos is a negative value. Therefore, the present invention provides a prior application device,
When applied to an engine in which the basic injection amount is corrected by the target fuel-air ratio equivalent amount, an unburned portion correction amount is calculated in accordance with the temperature difference (Tw-Tf), and the unburned portion correction amount is calculated. An object is to make the air-fuel ratio flat even in the latter half of the transition of the temperature non-equilibrium state by correcting the target fuel-air ratio equivalent amount.

【００１３】なお、本願発明とよく似た発明として、未
燃分補正係数ＫｕｂをＴｆｂｙａに加えることなく、後
述する（８）式のＴｆｂｙａをも用いてＭｆｈを計算す
るようにしたものをすでに提案しているが（特願平８−
９６８５４号参照）、このものは、出力空燃比域からの
減速時など目標燃空比相当量Ｔｆｂｙａの切換時（目標
空燃比の切換時）に、過渡補正量Ｋａｔｈｏｓに不足を
生じて空燃比が一時的にオーバーリッチやオーバーリー
ンになることを避けることを目的とするもので、本願発
明とは技術思想が異なっている。As an invention very similar to the invention of the present application, an invention has already been proposed in which Mfh is calculated using Tfbya of the expression (8) described later without adding the unburned matter correction coefficient Kub to Tfbya. (Japanese Patent Application No. 8-
No. 96854), when the target fuel-air ratio equivalent amount Tfbya is switched (when the target air-fuel ratio is switched), such as during deceleration from the output air-fuel ratio range, the transient correction amount Kathos becomes insufficient, and the air-fuel ratio is reduced. The purpose of the present invention is to avoid temporary over-rich or over-lean, and the technical idea is different from the present invention.

【００１４】[0014]

【課題を解決するための手段】第１の発明では、図２５
に示すように、運転条件に応じた基本噴射量Ｔｐを演算
する手段２１と、目標燃空比相当量を演算する手段２２
と、この目標燃空比相当量で前記基本噴射量Ｔｐを補正
する手段２３と、冷却水温を検出する手段２４と、吸気
弁予測温度Ｔｆを演算する手段２５と、平衡付着量Ｍｆ
ｈを求めるためのデータを温度平衡状態での冷却水温に
対して適合しており、このデータを冷却水温の検出値Ｔ
ｗに代えて前記吸気弁予測温度Ｔｆを用いて参照するこ
とにより平衡付着量Ｍｆｈを演算する手段２６と、分量
割合Ｋｍｆを求めるためのデータを温度平衡状態での冷
却水温に対して適合しており、このデータを冷却水温の
検出値Ｔｗに代えて前記吸気弁予測温度Ｔｆを用いて参
照することにより分量割合Ｋｍｆを演算する手段２７
と、前記演算された平衡付着量Ｍｆｈとその時点での付
着量Ｍｆとの差（Ｍｆｈ−Ｍｆ）を演算する手段２８
と、この差（Ｍｆｈ−Ｍｆ）の付着量と前記演算された
分量割合Ｋｍｆとに基づいて付着速度Ｖｍｆを演算する
手段２９と、この付着速度Ｖｍｆと前記付着量Ｍｆとを
燃料噴射に同期して加算することにより付着量Ｍｆを更
新する手段３０と、前記目標燃空比相当量により補正さ
れた基本噴射量をさらに前記付着速度Ｖｍｆで補正して
燃料噴射量Ｔｉを演算する手段３１と、この噴射量の燃
料を吸気管に供給する手段３２とを備えるエンジンの空
燃比制御装置において、前記冷却水温の検出値Ｔｗと前
記吸気弁予測温度Ｔｆとの差（Ｔｗ−Ｔｆ）を演算する
手段３３と、この温度差（Ｔｗ−Ｔｆ）に応じた温度非
平衡時の補正量を演算する手段３４と、この温度非平衡
時の補正量（たとえば平衡付着量に対してＭｆｈａｓ、
分量割合に対してＫｍｆａｓ）で前記演算された平衡付
着量Ｍｆｈまたは前記演算された分量割合Ｋｍｆを補正
する手段３５と、前記温度差（Ｔｗ−Ｔｆ）に応じて未
燃分補正量を演算する手段３６と、この未燃分補正量で
前記目標燃空比相当量を補正する手段３７とを設けた。In the first invention, FIG.
Means 21 for calculating the basic injection amount Tp according to the operating conditions, and means 22 for calculating the target fuel-air ratio equivalent amount
A means 23 for correcting the basic injection amount Tp with the target fuel-air ratio equivalent amount, a means 24 for detecting the coolant temperature, a means 25 for calculating the predicted intake valve temperature Tf, and an equilibrium adhesion amount Mf.
h is adapted to the cooling water temperature in the temperature equilibrium state, and this data is used as the detection value T of the cooling water temperature.
means 26 for calculating the equilibrium adhesion amount Mfh by referring to the intake valve predicted temperature Tf instead of w, and data for obtaining the quantity ratio Kmf are adapted to the cooling water temperature in the temperature equilibrium state. Means 27 for calculating the quantity ratio Kmf by referring to this data using the intake valve predicted temperature Tf instead of the detected coolant temperature Tw.
Means 28 for calculating the difference (Mfh-Mf) between the calculated equilibrium adhesion amount Mfh and the adhesion amount Mf at that time.
Means 29 for calculating the adhesion speed Vmf based on the adhesion amount of the difference (Mfh-Mf) and the calculated amount ratio Kmf, and synchronizes the adhesion speed Vmf and the adhesion amount Mf with the fuel injection. Means 30 for updating the adhesion amount Mf by adding the same, and a means 31 for calculating the fuel injection amount Ti by further correcting the basic injection amount corrected by the target fuel-air ratio equivalent amount with the adhesion speed Vmf. In an air-fuel ratio control device for an engine including means 32 for supplying this amount of fuel to the intake pipe, means for calculating a difference (Tw-Tf) between the detected value Tw of the cooling water temperature and the predicted intake valve temperature Tf. 33, means 34 for calculating a correction amount at the time of temperature non-equilibrium according to the temperature difference (Tw-Tf), and a correction amount at the time of temperature non-equilibrium (for example, Mfhas,
Means 35 for correcting the calculated equilibrium adhesion amount Mfh or the calculated amount ratio Kmf with respect to the amount ratio Kmfas, and an unburned portion correction amount according to the temperature difference (Tw-Tf). Means 36 and means 37 for correcting the target fuel-air ratio equivalent amount using the unburned portion correction amount are provided.

【００１５】第２の発明は、図２６に示すように、運転
条件に応じた基本噴射量Ｔｐを演算する手段２１と、目
標燃空比相当量を演算する手段２２と、この目標燃空比
相当量で前記基本噴射量Ｔｐを補正する手段２３と、冷
却水温を検出する手段２４と、平衡付着量Ｍｆｈを求め
るためのデータを温度平衡状態での冷却水温に対して適
合しており、このデータを冷却水温の検出値Ｔｗに代え
て前記吸気弁予測温度Ｔｆを用いて参照することにより
平衡付着量Ｍｆｈを演算する手段２６と、分量割合Ｋｍ
ｆを求めるためのデータを温度平衡状態での冷却水温に
対して適合しており、このデータを冷却水温の検出値Ｔ
ｗに代えて前記吸気弁予測温度Ｔｆを用いて参照するこ
とにより分量割合Ｋｍｆを演算する手段２７と、前記演
算された平衡付着量Ｍｆｈとその時点での付着量Ｍｆと
の差（Ｍｆｈ−Ｍｆ）を演算する手段２８と、この差
（Ｍｆｈ−Ｍｆ）の付着量と前記演算された分量割合Ｋ
ｍｆとに基づいて付着速度Ｖｍｆを演算する手段２９
と、吸気弁予測温度Ｔｆを演算する手段２５と、前記冷
却水温の検出値Ｔｗとこの吸気弁予測温度Ｔｆとの差
（Ｔｗ−Ｔｆ）を演算する手段３３と、この温度差（Ｔ
ｗ−Ｔｆ）に応じた温度非平衡時の補正量Ｖｍｆａｓを
演算する手段４１と、この温度非平衡時の補正量Ｖｍｆ
ａｓで前記演算された付着速度Ｖｍｆを補正する手段４
２と、この補正された付着速度Ｖｍｆと前記付着量Ｍｆ
とを燃料噴射に同期して加算することにより付着量Ｍｆ
を更新する手段３０と、前記目標燃空比相当量により補
正された基本噴射量をさらに前記補正された付着速度Ｖ
ｍｆで補正して燃料噴射量Ｔｉを演算する手段３１と、
この噴射量の燃料を吸気管に供給する手段３２と、前記
温度差（Ｔｗ−Ｔｆ）に応じて未燃分補正量を演算する
手段３６と、この未燃分補正量で前記目標燃空比相当量
を補正する手段３７とを設けた。In the second invention, as shown in FIG. 26, means 21 for calculating a basic injection amount Tp according to operating conditions, means 22 for calculating a target fuel-air ratio equivalent, and a target fuel-air ratio The means 23 for correcting the basic injection amount Tp by a considerable amount, the means 24 for detecting the cooling water temperature, and the data for obtaining the equilibrium adhesion amount Mfh are adapted to the cooling water temperature in the temperature equilibrium state. Means 26 for calculating the equilibrium adhered amount Mfh by referring to the data using the intake valve predicted temperature Tf instead of the detected value Tw of the cooling water temperature;
The data for obtaining f is adapted to the cooling water temperature in the temperature equilibrium state, and this data is used as the detection value T of the cooling water temperature.
means 27 for calculating the quantity ratio Kmf by referring to the intake valve predicted temperature Tf instead of w, and the difference (Mfh-Mf) between the calculated equilibrium adhesion amount Mfh and the adhesion amount Mf at that time. ), The amount of adhesion of the difference (Mfh−Mf) and the calculated amount ratio K
means 29 for calculating adhesion speed Vmf based on mf
A means 25 for calculating a predicted intake valve temperature Tf; a means 33 for calculating a difference (Tw-Tf) between the detected value Tw of the cooling water temperature and the predicted intake valve temperature Tf;
w-Tf), a means 41 for calculating a correction amount Vmfas when the temperature is not balanced, and a correction amount Vmf when the temperature is not balanced.
means 4 for correcting the calculated adhesion speed Vmf with as
2, the corrected adhesion speed Vmf and the adhesion amount Mf
Is added in synchronism with the fuel injection to obtain the adhesion amount Mf.
Means 30 for updating the basic injection amount corrected by the target fuel-air ratio equivalent amount and the corrected adhesion speed V
means 31 for calculating the fuel injection amount Ti by correcting with mf;
Means 32 for supplying this amount of fuel to the intake pipe, means 36 for calculating an unburned portion correction amount according to the temperature difference (Tw-Tf), and the target fuel-air ratio Means 37 for correcting a considerable amount are provided.

【００１６】第３の発明では、第１または第２の発明に
おいて、前記平衡付着量演算手段２６は、平衡付着倍率
Ｍｆｈｔｖｏを求めるためのデータを温度平衡状態での
冷却水温に対して適合しており、このデータを冷却水温
の検出値Ｔｗに代えて前記吸気弁予測温度Ｔｆを用いて
参照することにより平衡付着倍率Ｍｆｈｔｖｏを演算す
る手段と、この付着倍率Ｍｆｈｔｖｏと前記演算された
基本噴射量Ｔｐと前記未燃分補正量により補正された目
標燃空比相当量の積を平衡付着量Ｍｆｈとして求める手
段とからなる。According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the equilibrium adhesion amount calculating means 26 adjusts the data for obtaining the equilibrium adhesion magnification Mfhtvo to the cooling water temperature in the temperature equilibrium state. Means for calculating the equilibrium adhesion magnification Mfhtvo by referring to the data using the intake valve predicted temperature Tf instead of the detected coolant temperature Tw, and the adhesion magnification Mfhtvo and the calculated basic injection amount Tp And means for obtaining the product of the target fuel-air ratio equivalent amount corrected by the unburned amount correction amount as the equilibrium adhesion amount Mfh.

【００１７】第４の発明では、図２７に示すように、運
転条件に応じた基本噴射量Ｔｐを演算する手段２１と、
目標燃空比相当量を演算する手段２２と、この目標燃空
比相当量で前記基本噴射量Ｔｐを補正する手段２３と、
冷却水温を検出する手段２４と、吸気弁予測温度Ｔｆを
演算する手段２５と、平衡付着量Ｍｆｈを求めるための
データを温度平衡状態での冷却水温に対して適合してお
り、このデータを冷却水温の検出値Ｔｗを用いて参照す
ることにより平衡付着量Ｍｆｈを演算する手段５１と、
分量割合Ｋｍｆを求めるためのデータを温度平衡状態で
の冷却水温に対して適合しており、このデータを冷却水
温の検出値Ｔｗを用いて参照することにより分量割合Ｋ
ｍｆを演算する手段５２と、前記演算された平衡付着量
Ｍｆｈとその時点での付着量Ｍｆとの差（Ｍｆｈ−Ｍ
ｆ）を演算する手段２８と、この差（Ｍｆｈ−Ｍｆ）の
付着量と前記演算された分量割合Ｋｍｆとに基づいて付
着速度Ｖｍｆを演算する手段２９と、この付着速度Ｖｍ
ｆと前記付着量Ｍｆとを燃料噴射に同期して加算するこ
とにより付着量Ｍｆを更新する手段３０と、前記目標燃
空比相当量により補正された基本噴射量をさらに前記付
着速度Ｖｍｆで補正して燃料噴射量Ｔｉを演算する手段
３１と、この噴射量の燃料を吸気管に供給する手段３２
とを備えるエンジンの空燃比制御装置において、前記冷
却水温の検出値Ｔｗと前記吸気弁予測温度Ｔｆとの差
（Ｔｗ−Ｔｆ）を演算する手段３３と、この温度差（Ｔ
ｗ−Ｔｆ）に応じた温度非平衡時の補正量を演算する手
段３４と、この温度非平衡時の補正量（たとえば平衡付
着量に対してＭｆｈａｓ、分量割合に対してＫｍｆａ
ｓ）で前記演算された平衡付着量Ｍｆｈまたは前記演算
された分量割合Ｋｍｆを補正する手段３５と、前記温度
差（Ｔｗ−Ｔｆ）に応じて未燃分補正量を演算する手段
３６と、この未燃分補正量で前記目標燃空比相当量を補
正する手段３７とを設けた。In the fourth invention, as shown in FIG. 27, means 21 for calculating a basic injection amount Tp according to operating conditions;
A means 22 for calculating a target fuel-air ratio equivalent, a means 23 for correcting the basic injection amount Tp with the target fuel-air ratio equivalent,
The means 24 for detecting the cooling water temperature, the means 25 for calculating the predicted intake valve temperature Tf, and the data for obtaining the equilibrium adhesion amount Mfh are adapted to the cooling water temperature in the temperature equilibrium state. Means 51 for calculating the equilibrium adhesion amount Mfh by referring to the detected value Tw of the water temperature,
The data for determining the quantity ratio Kmf is adapted to the cooling water temperature in the temperature equilibrium state, and this data is referred to using the detected value Tw of the cooling water temperature to obtain the quantity ratio Kmf.
means 52 for calculating mf, and a difference (Mfh-M) between the calculated equilibrium adhesion amount Mfh and the adhesion amount Mf at that time.
f), means 29 for calculating the adhesion speed Vmf based on the amount of adhesion of the difference (Mfh-Mf) and the calculated amount ratio Kmf, and means 29 for calculating the adhesion speed Vm.
means 30 for updating the adhesion amount Mf by adding f and the adhesion amount Mf in synchronization with the fuel injection, and further correcting the basic injection amount corrected by the target fuel-air ratio equivalent amount by the adhesion speed Vmf. Means 31 for calculating the fuel injection amount Ti, and means 32 for supplying the fuel of this injection amount to the intake pipe 32
A means 33 for calculating a difference (Tw-Tf) between the detected value Tw of the cooling water temperature and the predicted intake valve temperature Tf, and the temperature difference (T
w-Tf), a means 34 for calculating a correction amount at the time of temperature non-equilibrium, and a correction amount at the time of temperature non-equilibrium (for example, Mfhas for equilibrium adhesion amount and Kmfa for quantity ratio).
means 35 for correcting the calculated equilibrium adhesion amount Mfh or the calculated quantity ratio Kmf in s), and means 36 for calculating an unburned portion correction amount according to the temperature difference (Tw-Tf). Means 37 for correcting the target fuel-air ratio equivalent amount with the unburned portion correction amount is provided.

【００１８】第５の発明は、図２８に示すように、運転
条件に応じた基本噴射量Ｔｐを演算する手段２１と、目
標燃空比相当量を演算する手段２２と、この目標燃空比
相当量で前記基本噴射量Ｔｐを補正する手段２３と、冷
却水温を検出する手段２４と、平衡付着量Ｍｆｈを求め
るためのデータを温度平衡状態での冷却水温に対して適
合しており、このデータを冷却水温の検出値Ｔｗを用い
て参照することにより平衡付着量Ｍｆｈを演算する手段
５１と、分量割合Ｋｍｆを求めるためのデータを温度平
衡状態での冷却水温に対して適合しており、このデータ
を冷却水温の検出値Ｔｗを用いて参照することにより分
量割合Ｋｍｆを演算する手段２７と、前記演算された平
衡付着量Ｍｆｈとその時点での付着量Ｍｆとの差（Ｍｆ
ｈ−Ｍｆ）を演算する手段２８と、この差（Ｍｆｈ−Ｍ
ｆ）の付着量と前記演算された分量割合Ｋｍｆとに基づ
いて付着速度Ｖｍｆを演算する手段２９と、吸気弁予測
温度Ｔｆを演算する手段２５と、前記冷却水温の検出値
Ｔｗとこの吸気弁予測温度Ｔｆとの差（Ｔｗ−Ｔｆ）を
演算する手段３３と、この温度差（Ｔｗ−Ｔｆ）に応じ
た温度非平衡時の補正量Ｖｍｆａｓを演算する手段４１
と、この温度非平衡時の補正量Ｖｍｆａｓで前記演算さ
れた付着速度Ｖｍｆを補正する手段４２と、この補正さ
れた付着速度Ｖｍｆと前記付着量Ｍｆとを燃料噴射に同
期して加算することにより付着量Ｍｆを更新する手段３
０と、前記目標燃空比相当量により補正された基本噴射
量をさらに前記補正された付着速度Ｖｍｆで補正して燃
料噴射量Ｔｉを演算する手段３１と、この噴射量の燃料
を吸気管に供給する手段３２と、前記温度差（Ｔｗ−Ｔ
ｆ）に応じて未燃分補正量を演算する手段３６と、この
未燃分補正量で前記目標燃空比相当量を補正する手段３
７とを設けた。In the fifth aspect, as shown in FIG. 28, means 21 for calculating a basic injection amount Tp according to operating conditions, means 22 for calculating a target fuel-air ratio equivalent amount, and a target fuel-air ratio The means 23 for correcting the basic injection amount Tp by a considerable amount, the means 24 for detecting the cooling water temperature, and the data for obtaining the equilibrium adhesion amount Mfh are adapted to the cooling water temperature in the temperature equilibrium state. Means 51 for calculating the equilibrium adhesion amount Mfh by referring to the data using the detected value Tw of the cooling water temperature, and data for obtaining the quantity ratio Kmf are adapted to the cooling water temperature in the temperature equilibrium state; A means 27 for calculating the quantity ratio Kmf by referring to this data using the detected value Tw of the cooling water temperature, and a difference (Mf) between the calculated equilibrium adhesion amount Mfh and the adhesion amount Mf at that time.
h-Mf) and the difference (Mfh-M
f) means for calculating the adhesion speed Vmf based on the amount of adhesion and the calculated amount ratio Kmf; means 25 for calculating the predicted intake valve temperature Tf; the detected value Tw of the cooling water temperature; Means 33 for calculating a difference (Tw-Tf) from the predicted temperature Tf, and means 41 for calculating a correction amount Vmfas at the time of temperature non-equilibrium according to the temperature difference (Tw-Tf).
Means 42 for correcting the calculated adhesion speed Vmf with the correction amount Vmfas at the time of temperature non-equilibrium, and adding the corrected adhesion speed Vmf and the adhesion amount Mf in synchronization with fuel injection. Means 3 for updating adhesion amount Mf
0, means 31 for calculating the fuel injection amount Ti by correcting the basic injection amount corrected by the target fuel-air ratio equivalent amount with the corrected adhesion speed Vmf, and transferring the fuel of this injection amount to the intake pipe. Supply means 32 and the temperature difference (Tw-T
means 36 for calculating an unburned portion correction amount according to f), and means 3 for correcting the target fuel-air ratio equivalent amount with the unburned portion correction amount.
7 was provided.

【００１９】第６の発明では、第４または第５の発明に
おいて、前記平衡付着量演算手段５１は、平衡付着倍率
Ｍｆｈｔｖｏを求めるためのデータを温度平衡状態での
冷却水温に対して適合しており、このデータを冷却水温
の検出値Ｔｗを用いて参照することにより平衡付着倍率
Ｍｆｈｔｖｏを演算する手段と、この付着倍率Ｍｆｈｔ
ｖｏと前記演算された基本噴射量Ｔｐと前記未燃分補正
量により補正された目標燃空比相当量の積を平衡付着量
Ｍｆｈとして求める手段とからなる。In a sixth aspect based on the fourth or fifth aspect, the equilibrium adhesion amount calculating means 51 adjusts the data for obtaining the equilibrium adhesion magnification Mfhtvo to the cooling water temperature in the temperature equilibrium state. Means for calculating the equilibrium adhesion magnification Mfhtvo by referring to this data using the detected value Tw of the cooling water temperature;
means for obtaining the product of vo, the calculated basic injection amount Tp, and the target fuel-air ratio equivalent amount corrected by the unburned portion correction amount as the equilibrium adhesion amount Mfh.

【００２０】第７の発明では、第１から第６までのいず
れか一つ発明において前記未燃分補正量を前記冷却水温
の検出値に応じて補正する。According to a seventh aspect, in any one of the first to sixth aspects, the unburned portion correction amount is corrected according to the detected value of the cooling water temperature.

【００２１】第８の発明では、第１から第６までのいず
れか一つの発明において前記未燃分補正量をエンジンの
負荷に応じて補正する。According to an eighth aspect, in any one of the first to sixth aspects, the unburned portion correction amount is corrected according to an engine load.

【００２２】第９の発明では、第１から第６までのいず
れか一つの発明において前記未燃分補正量をエンジンの
回転数に応じて補正する。According to a ninth aspect of the present invention, in any one of the first to sixth aspects, the unburned portion correction amount is corrected according to an engine speed.

【００２３】[0023]

【発明の効果】平衡付着量や分量割合を求めるためのデ
ータを温度平衡状態での冷却水温に対して適合してお
り、このデータを冷却水温の検出値の代わりに吸気弁予
測温度を用いて参照することにより平衡付着量や分量割
合を演算するのでは、実際に燃料が付着する部分の温度
を考慮した平衡付着量や分量割合の演算は行えるもの
の、平衡付着量や分量割合を求めるためのデータを適合
したときと実際に演算を行うときとでエンジンの温度状
態が異なる（平衡と非平衡）点を考慮することができな
い。これに対して、第１の発明のうち先願装置と同じ部
分では、冷却水温の検出値を用いて得られる平衡付着
量、分量割合に対して温度非平衡時の補正量により補正
するので、平衡付着量あるいは付着量が温度非平衡時の
要求に合致するものとなり、始動直後の空燃比の制御精
度の向上を図ることができる。すなわち、冷却水温と吸
気弁予測温度の温度差による補正量によれば、上記の二
点を同時に考慮することが可能となる。According to the present invention, the data for calculating the equilibrium adhesion amount and the quantity ratio are adapted to the cooling water temperature in the temperature equilibrium state, and this data is obtained by using the intake valve predicted temperature instead of the detected cooling water temperature. By calculating the equilibrium adhesion amount and the mass ratio by referring to the temperature, the equilibrium adhesion amount and the mass ratio can be calculated in consideration of the temperature of the portion where the fuel actually adheres. It is not possible to consider a point where the temperature state of the engine is different (equilibrium and non-equilibrium) between when the data is matched and when the calculation is actually performed. On the other hand, in the same part of the first invention as in the prior application, the equilibrium adhesion amount and the amount ratio obtained using the detected value of the cooling water temperature are corrected by the correction amount at the time of temperature non-equilibrium. The equilibrium adhesion amount or the adhesion amount meets the requirement at the time of temperature non-equilibrium, and the control accuracy of the air-fuel ratio immediately after starting can be improved. That is, according to the correction amount based on the temperature difference between the cooling water temperature and the predicted intake valve temperature, the above two points can be considered simultaneously.

【００２４】また、第２の発明のうち先願装置と同じ部
分では、平衡付着量と分量割合に対する非平衡時の補正
量をともに適合する場合にくらべて、適合する要素が付
着速度に対する１つの定数となるので、平衡付着量と分
量割合の両方に対して温度非平衡時の補正量の適合作業
を行う場合にくらべて適合工数が少なくて済む。Also, in the same part of the second invention as in the prior application, compared with the case where both the equilibrium adhesion amount and the correction amount at the time of non-equilibrium with respect to the amount ratio are adapted, one element that is compatible with the adhesion speed is one. Since it is a constant, the number of man-hours for adaptation can be reduced as compared with the case of performing the adaptation work of the correction amount at the time of temperature non-equilibrium for both the equilibrium adhesion amount and the mass ratio.

【００２５】先願装置ではその一方で、温度非平衡状態
での未燃分の影響を、付着速度（過渡補正量）のみで設
定しているため、温度平衡時には空燃比がフラットにな
っても、温度非平衡状態の過渡後半で付着速度の減量に
伴う空燃比のリーン化が現れる。これに対して、第１と
第２の各発明では、冷却水温と吸気弁予測温度の温度差
に応じた未燃分補正量により目標燃空比相当量が増量補
正されるため、温度非平衡状態の加速前半では定常時噴
射量（基本噴射量と目標燃空比相当量により定まる）を
未燃分の影響を補正して大きくした分だけ先願装置の場
合より付着速度（過渡補正量）が減量され、温度非平衡
状態の加速後半では定常時噴射量の増量により付着速度
の減量が埋め合わされる。つまり、温度非平衡状態での
未燃分の影響を、付着速度（過渡補正量）だけでなく、
定常噴射量にも分担させるようにしたことから、そのぶ
ん温度非平衡状態の加速後半での空燃比がフラットにな
るのである。同様にして、温度非平衡状態でアクセルペ
ダルを戻しての減速を行ったときにも、減速後半で空燃
比がリーン化することが防止される。On the other hand, in the prior application, on the other hand, the effect of unburned fuel in the temperature non-equilibrium state is set only by the deposition speed (transient correction amount). In the latter half of the transition of the temperature non-equilibrium state, the air-fuel ratio becomes lean due to the decrease in the deposition rate. On the other hand, in the first and second inventions, the target fuel-air ratio equivalent is increased and corrected by the unburned fuel correction amount corresponding to the temperature difference between the cooling water temperature and the predicted intake valve temperature. In the first half of the acceleration of the state, the steady-state injection amount (determined by the basic injection amount and the target fuel-air ratio equivalent amount) is increased by compensating for the effect of the unburned portion, and the deposition speed (transient correction amount) is higher than in the case of the prior application device. In the latter half of the acceleration in the temperature non-equilibrium state, the increase in the steady-state injection amount compensates for the decrease in the deposition rate. In other words, the effect of unburned components in the temperature non-equilibrium state is determined not only by the deposition rate (transient correction amount),
The air-fuel ratio becomes flat in the latter half of the acceleration in the temperature non-equilibrium state because the steady injection amount is also shared. Similarly, when deceleration is performed by returning the accelerator pedal in the temperature non-equilibrium state, the air-fuel ratio is prevented from becoming lean in the latter half of the deceleration.

【００２６】第３と第６の各発明では、平衡付着量を未
燃分の影響を考慮した目標燃空比相当量に比例させて求
めることにより、未燃分の影響を考慮した過渡補正量が
設定できるため、冷間始動時から温度平衡状態になるま
でのあいだの空燃比をフラットにできる。In each of the third and sixth aspects of the present invention, the amount of equilibrium adhesion is determined in proportion to the target fuel-air ratio equivalent amount in consideration of the effect of unburned components. Can be set, so that the air-fuel ratio from the time of the cold start to the temperature equilibrium state can be made flat.

【００２７】第４と第５の各発明では、平衡付着量と分
量割合を冷却水温の検出値を用いて求めるので、このと
きには冷却水温の検出値と吸気弁予測温度の差だけ吸気
弁予測温度を用いて平衡付着倍率を求める場合よりも平
衡付着倍率が小さくなるものの、温度非平衡時の補正量
（第４の発明ではＭｆｈａｓ、Ｋｍｆａｓ、第５の発明
ではＶｍｆａｓ）により、平衡付着量は適切に設定でき
る。他の発明と同様に未燃分補正により冷間始動時から
温度平衡状態になるまでのあいだの空燃比をさらにフラ
ットにすることができる。In each of the fourth and fifth inventions, the equilibrium adhesion amount and the amount ratio are obtained by using the detected value of the cooling water temperature. At this time, the difference between the detected value of the cooling water temperature and the predicted intake valve temperature is equal to the intake valve predicted temperature. Although the equilibrium adhesion ratio is smaller than the case where the equilibrium adhesion ratio is obtained by using the above, the equilibrium adhesion ratio is appropriate depending on the correction amount at the time of temperature non-equilibrium (Mfhas and Kmfas in the fourth invention, and Vmfas in the fifth invention). Can be set to As in the other inventions, the air-fuel ratio from the time of the cold start to the temperature equilibrium state can be further flattened by the unburned portion correction.

【００２８】[0028]

【発明の実施の形態】図１において、吸入空気はエアク
リーナから吸気管８を通り、燃料はコントロールユニッ
ト（図ではＣ／Ｕで略記）２よりの噴射信号に基づき燃
料噴射弁７からエンジン１の吸気弁に向けて噴射され
る。シリンダ内で燃焼したガスは排気管９を通して触媒
コンバータ１０に導入され、ここで燃焼ガス中の有害成
分（ＣＯ、ＨＣ、ＮＯｘ）が三元触媒により清浄化され
て排出される。In FIG. 1, intake air passes through an intake pipe 8 from an air cleaner, and fuel is supplied from a fuel injection valve 7 to the engine 1 based on an injection signal from a control unit (C / U in FIG. 1) 2. It is injected toward the intake valve. The gas burned in the cylinder is introduced into a catalytic converter 10 through an exhaust pipe 9, where harmful components (CO, HC, NOx) in the combustion gas are purified by a three-way catalyst and discharged.

【００２９】吸入空気の流量Ｑａはホットワイヤー式の
エアフローメータ６により検出され、アクセルペダルと
連動する吸気絞り弁５によってその流量が制御される。The flow rate Qa of the intake air is detected by an air flow meter 6 of a hot wire type, and the flow rate is controlled by an intake throttle valve 5 linked to an accelerator pedal.

【００３０】エアフローメータ６からの空気量信号は、
排気中の酸素濃度を検出する空燃比センサ３、クランク
角の基準位置信号（Ｒｅｆ信号）と角度信号とを出力す
るクランク角センサ４、ウォータージャケットの冷却水
温Ｔｗを検出する水温センサ１１、スタータの作動を検
出するスタータスイッチ１２からの信号とともに、コン
トロールユニット２に入力される。The air amount signal from the air flow meter 6 is
An air-fuel ratio sensor 3 for detecting oxygen concentration in exhaust gas, a crank angle sensor 4 for outputting a crank angle reference position signal (Ref signal) and an angle signal, a water temperature sensor 11 for detecting a cooling water temperature Tw of a water jacket, and a starter The signal is input to the control unit 2 together with a signal from the starter switch 12 for detecting the operation.

【００３１】コントロールユニット２では、エアフロー
メータ６により検出される吸入空気量とエンジン回転数
Ｎｅとから基本噴射パルス幅Ｔｐを演算するとともに、
加減速時にはこのＴｐに過渡補正量Ｋａｔｈｏｓを加算
することによって燃料補正を行っている。この過渡補正
量Ｋａｔｈｏｓは、具体的には燃料壁流に対する補正分
であるため、加減速時に限らず、燃料壁流が大きく変化
する始動時にも働く。この場合に、壁流燃料量は壁流燃
料が流れる部位の温度に大きく依存するので、噴射弁よ
り吸気弁の傘裏部に向けて燃料のすべてを噴射する場合
には（燃料の一部を噴射する場合にも）、吸気弁温度を
予測し、この吸気弁予測温度Ｔｆを用いて過渡補正量Ｋ
ａｔｈｏｓを演算することになる。The control unit 2 calculates the basic injection pulse width Tp from the intake air amount detected by the air flow meter 6 and the engine speed Ne.
At the time of acceleration / deceleration, fuel correction is performed by adding the transient correction amount Kathos to this Tp. Since the transient correction amount Kathos is specifically a correction amount for the fuel wall flow, it works not only at the time of acceleration / deceleration but also at the time of startup when the fuel wall flow changes greatly. In this case, since the amount of wall-flow fuel greatly depends on the temperature of the portion where the wall-flow fuel flows, when injecting all of the fuel from the injection valve toward the back of the umbrella of the intake valve (part of the fuel is Injection), the intake valve temperature is predicted, and the transient correction amount K is calculated using the predicted intake valve temperature Tf.
athos will be calculated.

【００３２】吸気弁温度は始動直後に冷却水温Ｔｗとほ
ぼ等しく、暖機後は冷却水温Ｔｗより所定値だけ高い温
度（たとえば約８０℃）に落ち着き、その変化は吸入空
気量で定まる時定数に応じた一次遅れとなる。このた
め、特開平１−３０５１４２号公報のように、吸気弁温
度を予測するものが提案されているが、実際の演算ロジ
ック上では、所定値だけＴｗより低い温度から始め、Ｔ
ｗに向かって変化する値である壁流補正用温度Ｔｗｆを
導入している。The intake valve temperature is almost equal to the cooling water temperature Tw immediately after the start, and after warming up, the temperature is settled to a temperature (for example, about 80 ° C.) higher than the cooling water temperature Tw by a predetermined value. The first-order delay will be accordingly. For this reason, an apparatus for predicting the intake valve temperature has been proposed as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 1-305142. However, on an actual operation logic, a temperature is started from a temperature lower than Tw by a predetermined value.
The wall flow correction temperature Twf, which is a value that changes toward w, is introduced.

【００３３】これについて概説（詳細は特開平３−１３
４２３７号公報参照）すると、図２のフローチャートは
壁流補正用温度Ｔｗｆを演算するためのもので、タイマ
同期によりたとえば１ｓｅｃごとに一度実行する。This is outlined (for details, see JP-A-3-13.
Then, the flowchart of FIG. 2 is for calculating the wall flow correction temperature Twf, and is executed once every 1 second, for example, in synchronization with a timer.

【００３４】ステップ１ではファイアリング時（燃焼
時）であるかどうか判定し、そうでなければステップ２
に進む。In step 1, it is determined whether or not it is during firing (during combustion).
Proceed to.

【００３５】ステップ２では現在の冷却水温Ｔｗから図
３を内容とするテーブルを参照して壁流補正用温度の初
期値Ｉｎｗｆｔを求める。同図において１点鎖線がＩｎ
ｗｆｔ＝Ｔｗのラインであり、ここでは吸気弁に向けて
燃料を噴射する構成であるため、吸気弁に向かう噴射燃
料の割合に応じて、実線のようにＴｗよりも低い値とな
るように設定する。In step 2, the initial value Inwft of the wall flow correction temperature is obtained from the current cooling water temperature Tw with reference to the table having the contents shown in FIG. In FIG.
Since wft = Tw, where fuel is injected toward the intake valve, the line is set to a value lower than Tw as indicated by the solid line according to the ratio of fuel injected toward the intake valve. I do.

【００３６】ステップ３、４ではエンジンが非回転時に
あるかどうか、スタートスイッチがＯＮであるかどうか
をみて、エンジンが回転しておりかつスタートスイッチ
がＯＮにあることより始動直前にあると判断した場合、
またはステップ３でエンジンが回転していないことより
エンスト時である判断した場合は、いずれもステップ５
に進み、壁流補正用温度初期値Ｉｎｗｆｔを用いて壁流
補正用温度Ｔｗｆを、 Ｔｗｆ＝Ｉｎｗｆｔ×ＥＮＳＴＳＰ＃ ＋Ｔｗｆ-1sec×（１−ＥＮＳＴＳＰ＃） …（２） ただし、Ｔｗｆ-1sec：１ｓｅｃ前のＴｗｆ ＥＮＳＴＳＰ＃：始動前またはエンスト時の温度変化割
合（一定値）の式により一次遅れで求め、図２のフロー
を終了する。In Steps 3 and 4, it is determined whether the engine is rotating and the start switch is ON, and it is determined that the engine is rotating and the start switch is ON, and it is immediately before the start because the start switch is ON. If
Alternatively, if it is determined in step 3 that the engine is not running due to the engine not rotating, step 5 is performed.
The wall flow correction temperature Twf is calculated by using the wall flow correction temperature initial value Inwft, and Twf = Inwft × ENTSTSP # + Twf −1 sec × (1-ENSTSP #) (2) where Twf −1 sec: 1 second before Twf ENSTSP #: The temperature change ratio (constant value) before starting or at the time of engine stall is obtained with a first-order lag, and the flow in FIG. 2 ends.

【００３７】一方、ステップ１でファイアリング時であ
ると判断すればステップ６、７で吸入空気量Ｑａから図
４を内容とするテーブルを参照してファイアリング時の
温度変化割合Ｆｌｔｓｐを求め、現在の冷却水温Ｔｗを
用いてファイアリング時の壁流補正用温度Ｔｗｆを、 Ｔｗｆ＝Ｔｗ×Ｆｌｔｓｐ ＋Ｔｗｆ-1sec×（１−Ｆｌｔｓｐ） …（３） の式により一次遅れで求め、図２のフローを終了する。On the other hand, if it is determined in step 1 that it is during firing, in steps 6 and 7, the temperature change rate Fltsp during firing is determined from the intake air amount Qa with reference to the table shown in FIG. Using the cooling water temperature Tw, the wall flow correction temperature Twf at the time of firing is obtained with a first-order lag by the following equation: Twf = Tw × Fltsp + Twf −1 sec × (1−Fltsp) (3) finish.

【００３８】図４においてＱａが増すほどＦｌｔｓｐの
値を大きくしているのは、Ｑａが大きくなるほど単位時
間当たりの燃焼発生熱が大きくなり、燃料付着部への伝
熱の速度が早くなるからである。In FIG. 4, the reason why the value of Fltsp is increased as Qa increases is that the heat generated by combustion per unit time increases as Qa increases, and the speed of heat transfer to the fuel attachment portion increases. is there.

【００３９】図５のフローチャートは壁流補正用温度の
初期化のためのもので、ステップ１１では現在の冷却水
温Ｔｗから壁流補正用温度の初期値Ｉｎｗｆｔを計算
し、ステップ１２でＴｗｆ＝Ｉｎｗｆｔと置いている。The flowchart of FIG. 5 is for initializing the wall flow correction temperature. In step 11, an initial value Inwft of the wall flow correction temperature is calculated from the current cooling water temperature Tw, and in step 12, Twf = Inwft. And put it.

【００４０】このようにして得られる壁流補正用温度Ｔ
ｗｆは暖機中になると、図６の右半分に示したように冷
却水温Ｔｗと一致することになるが、始動直後のＴｗｆ
は図６の左半分に示したように壁流補正用温度の初期値
Ｉｎｗｆｔから始まって一次遅れで冷却水温Ｔｗに収束
する。なお、図６の左半分は始動直後の、右半分は暖機
中（図６の左半分の始動直後と同一水温で加速した場
合）の各波形で、図中のＩｇ／ｓｗはイグニッションス
イッチ、スタータ／ｓｗはスタータースイッチの略語で
ある。The wall flow correction temperature T obtained as described above
When the engine is warming up, wf becomes equal to the cooling water temperature Tw as shown in the right half of FIG.
Starts from the initial value Inwft of the wall flow correction temperature and converges to the cooling water temperature Tw with a first-order delay as shown in the left half of FIG. Note that the left half of FIG. 6 is each waveform immediately after the start, and the right half is each waveform during warm-up (when the vehicle is accelerated at the same water temperature as immediately after the start of the left half of FIG. 6), where Ig / sw in the figure is an ignition switch, Starter / sw is an abbreviation for starter switch.

【００４１】次に、図７のフローチャートは過渡補正量
Ｋａｔｈｏｓを演算するためのもので、このルーチンは
１０ｍｓ周期で実行する。なお、図７のステップ２２、
２３、２４、２６、２７は後述するため説明しない。Next, the flowchart of FIG. 7 is for calculating the transient correction amount Kathos, and this routine is executed at a period of 10 ms. Step 22 in FIG.
23, 24, 26 and 27 will not be described because they will be described later.

【００４２】ステップ２１では、 Ｍｆｈ＝Ｔｐ×Ｍｆｈｔｖｏ …（４） ただし、Ｔｐ：基本噴射パルス幅 Ｍｆｈｔｖｏ：付着倍率の式により平衡付着量Ｍｆｈを
計算する。In step 21, Mfh = Tp × Mfhtvo (4) where Tp: basic injection pulse width Mfhtvo: The equilibrium adhesion amount Mfh is calculated by the following expression.

【００４３】ここで、付着倍率Ｍｆｈｔｖｏは従来と同
様にして求める。Ｍｆｈｔｖｏは単位基本噴射パルス幅
当たりの平衡付着量のことであり、これは負荷（Ｔｐ）
と回転数Ｎと冷却水温Ｔｗをパラメータとして適合され
ているので、その冷却水温Ｔｗの代わりに壁流補正用温
度Ｔｗｆを用いて求める。Here, the adhesion magnification Mfhtvo is obtained in the same manner as in the prior art. Mfhtvo is an equilibrium deposition amount per unit basic injection pulse width, which is a load (Tp).
And the rotation speed N and the cooling water temperature Tw are used as parameters, so that the wall flow correction temperature Twf is used instead of the cooling water temperature Tw.

【００４４】具体的には、Ｔｗｆの上下各基準温度Ｔｗ
ｆiとＴｗｆi+1（ｉは１から４（あるいは５）までの整
数）に対する基準付着倍率データＭｆｈｔｗｆiとＭｆ
ｈｔｗｆi+1を用い、Ｔｗｆ、Ｔｗｆi、Ｔｗｆi+1によ
る補間計算で求める。たとえば、Ｍｆｈｔｗｆ1、Ｍｆ
ｈｔｗｆ2と、基準温度Ｔｗｆ1、Ｔｗｆ2、現在の壁流
補正用温度Ｔｗｆを用いて Ｍｆｈｔｖｏ＝Ｍｆｈｔｗｆ1＋（Ｍｆｈｔｗｆ2−Ｍｆｈｔｗｆ1） ×（Ｔｗｆ1−Ｔｗｆ）／（Ｔｗｆ1−Ｔｗｆ2） …（５） の式（直線補間計算式）によりＭｆｈｔｖｏを計算す
る。Specifically, the upper and lower reference temperatures Tw of Twf
f i and Twf i + 1 reference adhered magnification data Mfhtwf i and Mf (i is 1 to 4 (or 5) integer up) against
Using htwf i + 1 , it is obtained by interpolation calculation using Twf, Twf i , and Twf i + 1 . For example, Mfhtwf 1 , Mf
Using the Htwf 2 , the reference temperatures Twf 1 and Twf 2 , and the current wall flow correction temperature Twf, Mfhtvo = Mfhtwf 1 + (Mftwwf 2 −Mfhtwf 1 ) × (Twf 1 −Twf) / (Twf 1 −Twf 2 ) ... Mfhtvo is calculated by the equation (5) (linear interpolation calculation equation).

【００４５】上記の基準付着倍率データＭｆｈｔｗｆi
は Ｍｆｈｔｗｆi＝Ｍｆｈｑi×Ｍｆｈｎi …（６） ただし、Ｍｆｈｑi：基準付着倍率負荷項 Ｍｆｈｎi：基準付着倍率回転項の式により計算する。The above reference adhesion magnification data Mfhtwfi i
The Mfhtwf i = Mfhq i × Mfhn i ... (6) However, Mfhq i: reference adhered magnification load claim Mfhn i: calculate the equation of the reference deposition magnification rotation term.

【００４６】ここで、Ｍｆｈｑiのマップはα−Ｎ流量
Ｑｈ０と冷却水温Ｔｗをパラメータとして適合されてい
るので、その冷却水温Ｔｗの代わりに壁流補正用温度Ｔ
ｗｆを用い、補間計算付きでそのマップを参照して求め
る。なお、Ｑｈ０は絞り弁開度ＴＶＯと回転数Ｎから求
められる絞り弁部の空気流量で、既に公知のものであ
る。Ｍｆｈｎiは回転数Ｎから補間計算付きで所定のテ
ーブルを参照して求める。ＭｆｈｑiのマップとＭｆｈ
ｎiのテーブルは、後述するＫｍｆａｔのマップとＫｍ
ｆｎのテーブルとともに、理論空燃比のときにマッチン
グしたデータが格納されている。Since the map of Mfhq i is adapted using the α-N flow rate Qh0 and the cooling water temperature Tw as parameters, the wall flow correction temperature T is used instead of the cooling water temperature Tw.
Using wf, it is obtained by referring to the map with interpolation calculation. Note that Qh0 is an air flow rate of the throttle valve portion obtained from the throttle valve opening TVO and the rotation speed N, which is already known. Mfhn i is obtained by referring to a predetermined table with a interpolation calculation from the rotational speed N. Map of Mfhq i and Mfh
n i of the table, which will be described later Kmfat map and Km
The data matched at the time of the stoichiometric air-fuel ratio is stored together with the table of fn.

【００４７】このようにして求めたＭｆｈに対して、現
時点での付着量（予測変数）Ｍｆが１噴射当たりにどの
程度の割合で接近するかの割合を表す係数（つまり分量
割合）Ｋｍｆをステップ２５において基本分量割合Ｋｍ
ｆａｔと分量割合回転補正率Ｋｍｆｎの積から演算す
る。With respect to Mfh obtained in this manner, a coefficient (that is, a dispensing ratio) Kmf representing the ratio of the amount of the currently adhering amount (predicted variable) Mf approaching per injection is determined by a step. In 25, the basic quantity ratio Km
It is calculated from the product of the fat and the quantity ratio rotation correction rate Kmfn.

【００４８】ここで、Ｋｍｆａｔのマップは、α−Ｎ流
量Ｑｈ０と冷却水温Ｔｗをパラメータとして適合されて
いるので、その冷却水温Ｔｗの代わりに壁流補正用温度
Ｔｗｆを用い、補間計算付きでそのマップを参照する。
ＫｍｆｎはＮから補間計算付きで所定のテーブルを参照
する。Here, since the map of Kmfat is adapted using the α-N flow rate Qh0 and the cooling water temperature Tw as parameters, the wall flow correction temperature Twf is used instead of the cooling water temperature Tw, and the interpolation calculation is performed. Browse the map.
Kmfn refers to a predetermined table from N with interpolation calculation.

【００４９】このようにして求めた分量割合Ｋｍｆをス
テップ２８においてＭｆｈと現時点での付着量Ｍｆとの
差に乗じる演算により、つまり Ｖｍｆ＝（Ｍｆｈ−Ｍｆ）×Ｋｍｆ …（７） の式により付着速度（１噴射当たりの付着量のこと）Ｖ
ｍｆを求める。The quantity ratio Kmf obtained in this way is multiplied in step 28 by the difference between Mfh and the current amount of adhesion Mf, that is, Vmf = (Mfh−Mf) × Kmf (7) Velocity (the amount of deposit per injection) V
Find mf.

【００５０】ここで、Ｍｆはその時点での付着量の予測
変数であり、したがって（Ｍｆｈ−Ｍｆ）の付着量は平
衡付着量からの過不足量を示し、この値（Ｍｆｈ−Ｍ
ｆ）が分量割合Ｋｍｆにてさらに補正されるのである。Here, Mf is a predictive variable of the amount of adhesion at that time. Therefore, the amount of adhesion of (Mfh-Mf) indicates the excess or deficiency from the equilibrium adhesion amount, and this value (Mfh-Mf)
f) is further corrected by the quantity ratio Kmf.

【００５１】このようにして付着速度Ｖｍｆを求めた
後、ステップ２９、３０ではＶｍｆをさらに軽質燃料使
用時における減速時のオーバーリーン防止のための補正
率Ｇｈｆによって補正して過渡補正量Ｋａｔｈｏｓを求
め、図７のフローを終了する。After determining the deposition speed Vmf in this manner, in steps 29 and 30, the Vmf is further corrected by the correction factor Ghf for preventing overlean during deceleration when using light fuel, thereby obtaining a transient correction amount Kathos. Then, the flow of FIG. 7 ends.

【００５２】図８のフローチャートはこうして求められ
た過渡補正量Ｋａｔｈｏｓを加味して最終的な燃料噴射
パルス幅Ｔｉを演算する処理を示しており、これも１０
ｍｓ周期で実行する。The flowchart of FIG. 8 shows a process for calculating the final fuel injection pulse width Ti in consideration of the transient correction amount Kathos obtained in this manner.
It is executed in ms cycle.

【００５３】ステップ４１ではそのときの吸入空気量Ｑ
ａと回転数Ｎｅから所定の空燃比（たとえば理論空燃
比）が得られる基本噴射パルス幅Ｔｐ（＝Ｋ・Ｑａ／Ｎ
ｅ、ただしＫは定数）を求め、ステップ４２では目標燃
空比相当量Ｔｆｂｙａを演算する。このＴｆｂｙａの演
算については図９のフローチャートにより説明する。In step 41, the intake air amount Q at that time
a and a basic injection pulse width Tp (= K · Qa / N) at which a predetermined air-fuel ratio (for example, a stoichiometric air-fuel ratio) is obtained from the rotational speed Ne.
e, where K is a constant), and in step 42, the target fuel-air ratio equivalent amount Tfbya is calculated. The calculation of Tfbya will be described with reference to the flowchart of FIG.

【００５４】ステップ５１、５２、５３ではそれぞれ燃
空比補正係数Ｄｍｌ、水温増量補正係数Ｋｔｗ、始動後
増量補正係数Ｋａｓを従来と同じに求め、ステップ５５
において Ｔｆｂｙａ＝Ｄｍｌ＋Ｋｔｗ＋Ｋａｓ …（８） の式により目標燃空比相当量Ｔｆｂｙａを計算する。な
お、ステップ５４の未燃分補正係数Ｋｕｂについては後
述する。In steps 51, 52, and 53, a fuel-air ratio correction coefficient Dml, a water temperature increase correction coefficient Ktw, and a post-start increase correction coefficient Kas are obtained in the same manner as in the prior art.
Then, the target fuel-air ratio equivalent amount Tfbya is calculated by the following equation: Tfbya = Dml + Ktw + Kas (8) The unburned portion correction coefficient Kub in step 54 will be described later.

【００５５】ここで、目標燃空比相当量Ｔｆｂｙａは
１．０を中心とする値で、たとえば冷間始動直後のアイ
ドル時のとき（燃空比補正係数Ｄｍｌ＝１．０）、水温
増量補正係数Ｋｔｗと始動後増量補正係数Ｋａｓとが０
でない正の値を持つため目標燃空比相当量Ｔｆｂｙａが
１．０より大きくなり、空燃比がリッチ側になってエン
ジン安定性が高められる。また、暖機終了後（Ｋｔｗ＝
０、Ｋａｓ＝０）の高負荷時にはＤｍｌが１．０よりも
大きな値（たとえば１．２）に切換わり、このときもリ
ッチ側の空燃比（出力空燃比）で運転が行われる。さら
に、リーン運転領域になったときには、燃空比補正係数
Ｄｍｌがたとえば０．６６（空燃比でほぼ２２）とな
り、このリーン空燃比の運転により燃料消費が抑制され
る。Here, the target fuel-air ratio equivalent amount Tfbya is a value centered at 1.0. For example, when the engine is idling immediately after the cold start (fuel-air ratio correction coefficient Dml = 1.0), the water temperature increase correction is performed. The coefficient Ktw and the post-start increase correction coefficient Kas are 0
Therefore, the target fuel-air ratio equivalent amount Tfbya becomes larger than 1.0, and the air-fuel ratio becomes rich, thereby improving engine stability. After the warm-up is completed (Ktw =
When the load is high (0, Kas = 0), Dml is switched to a value larger than 1.0 (for example, 1.2), and also at this time, the operation is performed at the rich side air-fuel ratio (output air-fuel ratio). Further, when the vehicle enters the lean operation region, the fuel-air ratio correction coefficient Dml becomes, for example, 0.66 (approximately 22 in air-fuel ratio), and the fuel consumption is suppressed by the operation at this lean air-fuel ratio.

【００５６】このようにして目標燃空比相当量Ｔｆｂｙ
ａを演算したら図８に戻り、ステップ４３で Ｔｉ＝（Ｔｐ＋Ｋａｔｈｏｓ）×Ｔｆｂｙａ×α×２＋Ｔｓ …（９） ただし、α：空燃比フィードバック補正係数 Ｔｓ：無効噴射パルス幅の式により燃料噴射弁に与える
燃料噴射パルス幅Ｔｉを計算し、このＴｉをステップ４
４において出力レジスタにストアすることでクランク角
センサの出力にしたがって所定の噴射タイミングでの噴
射に備える。In this way, the target fuel / air ratio equivalent amount Tfby
When a is calculated, the process returns to FIG. 8, and in step 43, Ti = (Tp + Kathos) × Tfbya × α × 2 + Ts (9) where α: air-fuel ratio feedback correction coefficient Ts: invalid injection pulse width is given to the fuel injection valve by the following equation. The fuel injection pulse width Ti is calculated, and this Ti is
In step 4, the data is stored in an output register to prepare for injection at a predetermined injection timing according to the output of the crank angle sensor.

【００５７】（９）式の空燃比フィードバック補正係数
αは制御空燃比が理論空燃比を中心とするいわゆるウィ
ンドウに収まるようにＯ2センサ出力に基づいて演算さ
れる値、無効噴射パルス幅Ｔｓは噴射弁が噴射信号を受
けてから実際に開弁するまでの作動遅れを補償するため
の値である。また、（９）式はシーケンシャル噴射（４
気筒ではエンジン２回転毎に１回、各気筒の点火順序に
合わせて噴射）の場合の式であるため、数字の２が入っ
ている。The air-fuel ratio feedback correction coefficient α in equation (9) is a value calculated based on the output of the O 2 sensor so that the control air-fuel ratio falls within a so-called window centered on the stoichiometric air-fuel ratio. This is a value for compensating for an operation delay from when the injection valve receives the injection signal to when the injection valve is actually opened. Equation (9) indicates that the sequential injection (4
In the case of the cylinder, the injection is performed once every two revolutions of the engine in accordance with the ignition order of each cylinder.

【００５８】図１０のフローチャートは噴射タイミング
に同期（具体的にはＲｅｆ信号同期）したフローチャー
トで、所定の噴射タイミングになると、ステップ６１に
おいて噴射を実行したあと、ステップ６２では、上記の
（７）式で得た付着速度Ｖｍｆを用いて次回の処理時に
用いる付着量Ｍｆを、 Ｍｆ＝Ｍｆ-1Ref＋Ｖｍｆ …（１０） の式により更新する。The flowchart of FIG. 10 is a flowchart synchronized with the injection timing (specifically, the synchronization of the Ref signal). When the predetermined injection timing is reached, the injection is performed in step 61, and then in step 62, the above (7) is performed. Using the adhesion speed Vmf obtained by the equation, the adhesion amount Mf used in the next processing is updated by the following equation: Mf = Mf -1Ref + Vmf (10)

【００５９】（１０）式中のＭｆ-1Refは前回噴射終了
時（エンジン２回転前）の付着量であり、これに今回の
噴射時に加えられるＶｍｆを加算した値が今回の噴射終
了時点での付着量Ｍｆ（左辺のＭｆ）となる。この付着
量Ｍｆの値が次回のＶｍｆの演算時に用いられる。（１
０）式の右辺のＭｆ-1Refが付着速度Ｖｍｆの演算直前
の値であるのに対して（１０）式の左辺のＭｆはＶｍｆ
の演算直後の値である。したがって、内容的には（７）
式のＭｆの値を（１０）式右辺のＭｆ-1Refに入れて
（１０）式左辺のＭｆを計算することになる。（１０）
式で左辺と右辺に付着量が出てくるのは、付着量を１噴
射ごとにサイクリックに更新していく構成であるからで
ある。Mf- 1Ref in the equation (10) is the adhesion amount at the end of the previous injection (before the rotation of the engine 2), and the value obtained by adding Vmf added at the time of the current injection to the value at the end of the current injection is This is the adhesion amount Mf (Mf on the left side). The value of the adhesion amount Mf is used in the next calculation of Vmf. (1
Mf- 1Ref on the right side of the equation (0) is a value immediately before the calculation of the adhesion speed Vmf, whereas Mf on the left side of the equation (10) is Vmf
Is the value immediately after the operation of. Therefore, the content is (7)
The value of Mf in equation (10) is put into Mf- 1Ref on the right side of equation (10), and Mf on the left side of equation (10) is calculated. (10)
The reason why the adhesion amounts appear on the left side and the right side in the formula is that the adhesion amount is cyclically updated for each injection.

【００６０】なお、Ｍｆの初期値Ｍｆｓは始動時の冷却
水温Ｔｗに応じて求めている（Ｔｗが低いほどＭｆｓの
値が大きくなる）。The initial value Mfs of Mf is determined according to the cooling water temperature Tw at the time of starting (the lower the Tw, the larger the value of Mfs).

【００６１】さて、上記のＭｆｈｔｖｏとＫｍｆを求め
るためのデータ（具体的には上記の基準付着倍率負荷項
Ｍｆｈｑiのマップデータと基本分量割合Ｋｍｆａｔの
マップデータ）とは、温度平衡状態での冷却水温に対し
て適合している。逆にいえば、温度非平衡状態でＭｆｈ
ｑiやＫｍｆａｔを適合することは事実上不可能なわけ
である。したがって、冷却水温の代わりに壁流補正用温
度Ｔｗｆを用いてＭｆｈｔｖｏ、Ｋｍｆを求める際のＴ
ｗｆも、本来なら平衡状態での温度でなければならな
い。そのため、温度平衡状態での冷却水温に対して適合
させているデータを、冷却水温に代えて壁流補正用温度
Ｔｗｆ用いて参照するだけでは、ＭｆｈｔｖｏやＫｍｆ
を求めるためのデータを適合したときと実際にＭｆｈｔ
ｖｏやＫｍｆの演算を行うときとでエンジンの温度状態
が異なる点を考慮することができない。Now, the data for determining Mfhtvo and Kmf (specifically, the map data of the reference adhesion magnification load term Mfhq i and the map data of the basic amount ratio Kmfat) are the same as those for cooling in the temperature equilibrium state. Suitable for water temperature. Conversely, Mfh in a temperature non-equilibrium state
It is virtually impossible to adapt q i and Kmfat. Therefore, the Tf when Mfhtvo and Kmf are determined using the wall flow correction temperature Twf instead of the cooling water temperature.
Wf must also be a temperature in an equilibrium state. Therefore, simply referring to the data adapted to the cooling water temperature in the temperature equilibrium state by using the wall flow correction temperature Twf instead of the cooling water temperature, Mfhtvo or Kmf
When the data for obtaining
It is not possible to consider that the temperature state of the engine is different between when vo and Kmf are calculated.

【００６２】これに対処するため先願装置（特願平７−
１２００２６号参照）では、ＭｆｈとＫｍｆを求めるた
めのデータを温度平衡状態での冷却水温に対して適合し
ている場合に、このデータを冷却水温に代えて壁流補正
温度Ｔｗｆを用いて参照することによりＭｆｈとＫｍｆ
を演算するとともに、ＴｗとＴｗｆとの温度差（Ｔｗ−
Ｔｗｆ）に応じた温度非平衡時の補正倍率を演算し、こ
の温度非平衡時の補正倍率で前記演算されたＭｆｈとＫ
ｍｆとを補正する。詳細には図７のフローチャートにお
いてステップ２２、２３、２４、２６、２７を追加して
設けている。To cope with this, the prior application device (Japanese Patent Application No.
In Japanese Patent No. 120026), when data for obtaining Mfh and Kmf is adapted to the cooling water temperature in a temperature equilibrium state, this data is referred to using the wall flow correction temperature Twf instead of the cooling water temperature. Mfh and Kmf
And the temperature difference between Tw and Twf (Tw−
Twf) is used to calculate a correction magnification at the time of temperature non-equilibrium, and the calculated Mfh and K
mf. More specifically, steps 22, 23, 24, 26, and 27 are additionally provided in the flowchart of FIG.

【００６３】まず、図７のステップ２２ではＴｗとＴｗ
ｆの温度差Ｄｔｗｆを演算し、ステップ２３、２４にお
いて、この温度差Ｄｔｗｆから図１１を内容とするテー
ブルを、補間計算付きで参照してＭｆｈに対する温度非
平衡時の補正倍率Ｍｆｈａｓを求め、この補正倍率Ｍｆ
ｈａｓをＭｆｈ（ステップ２１で既に得ている）に乗算
することによってＭｆｈを補正する。補正後の値はステ
ップ２４において改めてＭｆｈとおく。First, in step 22 of FIG. 7, Tw and Tw
The temperature difference Dtwf of f is calculated, and in steps 23 and 24, a correction factor Mfhas at the time of temperature non-equilibrium with respect to Mfh is obtained from the temperature difference Dtwf by referring to the table containing FIG. 11 with interpolation calculation. Correction magnification Mf
Mfh is corrected by multiplying has with Mfh (already obtained in step 21). The value after the correction is set to Mfh in step 24 again.

【００６４】同様にしてステップ２６、２７で温度差Ｄ
ｔｗｆから図１２を内容とするテーブルを参照してＫｍ
ｆに対する温度非平衡時の補正倍率Ｋｍｆａｓを求め、
この補正倍率ＫｍｆａｓをＫｍｆ（ステップ２５で既に
得ている）に乗算することによってＫｍｆを補正し、補
正後の値を改めてＫｍｆとおく。Similarly, at steps 26 and 27, the temperature difference D
twf with reference to the table containing the contents of FIG.
The correction magnification Kmfas at the time of temperature non-equilibrium with respect to f is obtained,
Kmf is corrected by multiplying Kmf (already obtained in step 25) by the correction magnification Kmfas, and the corrected value is set as Kmf again.

【００６５】ここで、Ｍｆｈａｓは図１１に示すように
温度差Ｄｔｗｆが大きくなるほど大きくなる値、またＫ
ｍｆａｓは図１２に示すように温度差Ｄｔｗｆが小さく
なるほど１に近くなる値である。Here, Mfhas is a value that increases as the temperature difference Dtwf increases, as shown in FIG.
mfas is a value closer to 1 as the temperature difference Dtwf decreases as shown in FIG.

【００６６】なお、先願装置ではＤｔｗｆが大きくなる
ほどＫｍｆａｓが小さくなると記載したが、正確にはＫ
ｍｆａｓは壁流の蒸発時定数のみで定まる値でなく、吸
気ポート壁への付着率にも相関があるため、Ｄｔｗｆが
大きくなるほどＫｍｆａｓが大きくなる（またはＤｔｗ
ｆが大きくなるほどＫｍｆａｓが小さくなる）と一概に
いうことはできない（図１２参照）。In the prior application, it has been described that Kmfas decreases as Dtwf increases.
Since mfas is not a value determined only by the evaporation time constant of the wall flow, but also has a correlation with the adhesion rate to the intake port wall, Kmfas increases as Dtwf increases (or Dtwf increases).
(Kmfas decreases as f increases) (see FIG. 12).

【００６７】このようなＭｆｈａｓ、Ｋｍｆａｓの特性
は図１３より導かれる。The characteristics of Mfhas and Kmfas are derived from FIG.

【００６８】図１３に示すように、Ｔｗｆを用いたとき
のＭｆｈと要求Ｍｆｈとのずれ、またＴｗｆを用いたと
きのＫｍｆと要求Ｋｍｆとのずれは、ともに始動直後に
最も大きく、ＴｗとＴｗｆの温度差が小さくなるととも
に減少するはずである。これは、始動直後にＴｗとＴｗ
ｆの温度差が最も大きく始動後時間とともにその差が徐
々に小さくなっているのに対応するのであり、ＴｗとＴ
ｗｆの温度差が大きいほど吸気弁温度の非平衡状態の程
度も大きいと推定するわけである。As shown in FIG. 13, the deviation between Mfh and required Mfh when Twf is used, and the deviation between Kmf and required Kmf when Twf is used are both largest immediately after starting, and Tw and Twf are the largest. Should decrease with decreasing temperature difference. This is because Tw and Tw immediately after starting
This corresponds to the fact that the temperature difference of f is the largest and the difference gradually decreases with the time after starting.
It is estimated that the greater the temperature difference of wf, the greater the degree of the non-equilibrium state of the intake valve temperature.

【００６９】ここで、非平衡状態のときのＭｆｈの要求
が平衡状態のときの要求よりも大きくなる場合の先願装
置の作用を図１４を参照しながら説明すると、第２段
目、第３段目、第４段目において、細実線が従来例によ
る、太実線が先願装置による波形図である。The operation of the prior application when the demand for Mfh in the non-equilibrium state is larger than the demand in the equilibrium state will be described with reference to FIG. In the fourth and fourth stages, thin solid lines are waveform diagrams according to the conventional example, and thick solid lines are waveform diagrams according to the prior application.

【００７０】従来例のようにＴｗｆを用いたＭｆｈでは
温度平衡時の要求になるので、温度非平衡時の要求より
もＭｆｈが不足し、またＴｗｆを用いたＫｍｆにより与
えられるＭｆでは、温度非平衡時の要求よりＭｆの変化
が遅すぎる（応答が悪すぎる）ことになり、これによっ
てＶｍｆが温度非平衡時の要求よりも不足して始動直後
の空燃比（図ではＡ／Ｆで略記、図２０、図２１におい
て同じ）がリーン側にずれている。In the case of Mfh using Twf as in the conventional example, the requirement at the time of temperature equilibrium is required. Therefore, Mfh is less than the requirement at the time of temperature non-equilibrium. The change of Mf is too slow (response is too bad) than the demand at the time of equilibrium, and as a result, the air-fuel ratio immediately after the start-up due to the Vmf being less than the demand at the time of temperature non-equilibrium (A / F in FIG. 20 and 21) are shifted to the lean side.

【００７１】これに対して先願装置では、Ｔｗに代えて
Ｔｗｆを用いて得られるＭｆｈ、Ｋｍｆに対して温度非
平衡時の補正倍率Ｍｆｈａｓ、Ｋｍｆａｓにより補正、
つまりＭｆｈがＭｆｈａｓにより温度平衡時の要求より
も大きくなる側に、かつＫｍｆがＫｍｆａｓによりＭｆ
の応答性が温度平衡時の要求よりも大きくなる側に補正
するので、Ｍｆｈ、Ｍｆとも温度非平衡時の要求に合致
するものとなり、Ｖｍｆが温度非平衡時の要求に近づい
て始動直後の空燃比のリーン化を防ぐことができる。On the other hand, in the prior application, Mfh and Kmf obtained by using Twf instead of Tw are corrected by the correction magnifications Mfhas and Kmfas at the time of temperature non-equilibrium.
In other words, Mfh becomes larger than required at the time of temperature equilibrium by Mfhas, and Kmf becomes Mf by Kmfas.
Is corrected so that the responsiveness becomes larger than the requirement at the time of temperature equilibrium, so that both Mfh and Mf match the requirement at the time of temperature non-equilibrium, and Vmf approaches the requirement at the time of temperature non-equilibrium and becomes empty immediately after starting. Lean fuel ratio can be prevented.

【００７２】なお、図１２で前述したように、Ｋｍｆａ
ｓが１より小さい場合においても、Ｍｆｈａｓで増量さ
れるＭｆｈによりＭｆの応答が速くなることはいうまで
もない。実際にも始動直後は吸気ポート壁流にとられる
燃料が多く、Ｍｆの変化が速いものとなっている。As described above with reference to FIG. 12, Kmfa
Even when s is smaller than 1, it goes without saying that the response of Mf is increased by Mfh increased by Mfhas. In fact, immediately after the start, a large amount of fuel is taken in the wall flow of the intake port, and the change of Mf is fast.

【００７３】さて、先願装置を実際にエンジンに適用し
てみると、目標燃空比相当量Ｔｆｂｙａを基本噴射パル
ス幅Ｔｐに乗算することによってＴｐを補正している場
合に、温度非平衡状態の加速直後は空燃比がフラットに
なるものの、図２０に示すように、温度非平衡状態の加
速後半で空燃比がリーンとなることが明らかとなった。Now, when the prior application apparatus is actually applied to an engine, when Tp is corrected by multiplying the basic fuel injection pulse width Tp by the target fuel-air ratio equivalent amount Tfbya, the temperature non-equilibrium state Although the air-fuel ratio becomes flat immediately after the acceleration, the air-fuel ratio becomes lean in the latter half of the acceleration in the temperature non-equilibrium state as shown in FIG.

【００７４】これに対処するため第１実施形態では、未
燃分補正係数Ｋｕｂを新たに導入し、この未燃分補正係
数Ｋｕｂで目標燃空比相当量Ｔｆｂｙａを補正するとと
もに、この補正されたＴｆｂｙａをもパラメータとして
平衡付着量Ｍｆｈを演算する。To cope with this, in the first embodiment, an unburned portion correction coefficient Kub is newly introduced, and the target fuel-air ratio equivalent amount Tfbya is corrected by the unburned portion correction coefficient Kub. The balance adhesion amount Mfh is calculated using Tfbya as a parameter.

【００７５】詳細には、図９に示したＴｆｂｙａの演算
ルーチンおいてステップ５４を追加し、かつステップ５
５を変更するとともに、図７に示したＫａｔｈｏｓの演
算ルーチンにおいてステップ２１を変更する。また、こ
の変更に合わせて、図８に示したＴｉの演算ルーチンに
おいてステップ４３を変更する。More specifically, step 54 is added to the Tfbya calculation routine shown in FIG.
5, and step 21 is changed in the Kathos calculation routine shown in FIG. Further, step 43 is changed in the Ti calculation routine shown in FIG. 8 in accordance with this change.

【００７６】まず、図９のステップ５４では未燃分補正
係数Ｋｕｂを演算する。このＫｕｂの演算については図
１５のフローチャートにより説明する。First, in step 54 of FIG. 9, an unburned portion correction coefficient Kub is calculated. The calculation of Kub will be described with reference to the flowchart of FIG.

【００７７】ステップ７１では、温度差Ｄｔｗｆ（＝Ｔ
ｗ−Ｔｗｆ）より補間計算付きで図１６を内容とするテ
ーブルを参照して未燃分補正係数の基本値Ｋｕｂ０を求
める。たとえば、吸気弁温度は冷却水温Ｔｗにほぼ８０
℃を加えた値が平衡温度であるため、Ｔｗｆの初期値は
−８０℃で設定している。したがって、図１６に示した
ように、始動直後の温度差Ｄｔｗｆは８０℃であり、こ
のときのＫｕｂ０を最大値（１．０より小さな値）と
し、温度平衡時（つまりＤｔｗｆ＝０のとき）にＫｕｂ
０が０となるようにしている。In step 71, the temperature difference Dtwf (= T
From w-Twf), the basic value Kub0 of the unburned portion correction coefficient is obtained with reference to the table having the contents shown in FIG. 16 with interpolation calculation. For example, the intake valve temperature is set to approximately 80 to the cooling water temperature Tw.
Since the value obtained by adding ° C is the equilibrium temperature, the initial value of Twf is set at -80 ° C. Therefore, as shown in FIG. 16, the temperature difference Dtwf immediately after the start is 80 ° C., and the value of Kub0 at this time is set to the maximum value (a value smaller than 1.0), and at the time of temperature equilibrium (that is, when Dtwf = 0). Kub
0 is set to 0.

【００７８】ステップ７２、７３、７４ではそれぞれ冷
却水温Ｔｗ、基本噴射パルス幅Ｔｐ、回転数Ｎｅより図
１７、図１８、図１９を内容とするテーブルを参照して
水温補正率Ｋｕｂａｓ、負荷補正率Ｋｕｂｔｐ、回転補
正率Ｋｕｂｎを求め、ステップ７５において Ｋｕｂ＝Ｋｕｂ０×Ｋｕｂａｓ×Ｋｕｂｔｐ×Ｋｕｂｎ …（１１） の式により未燃分補正係数Ｋｕｂを計算する。なお、こ
れらテーブル参照も補間計算付きである。In steps 72, 73 and 74, the coolant temperature correction rate Kubas and the load correction rate are calculated from the cooling water temperature Tw, the basic injection pulse width Tp, and the rotation speed Ne by referring to the tables shown in FIGS. Kubtp and the rotation correction rate Kubn are obtained, and in step 75, an unburned portion correction coefficient Kub is calculated by the following expression: Kub = Kub0 × Kubas × Kubtp × Kubn (11). These table references are also provided with interpolation calculations.

【００７９】ここで、未燃分補正係数の基本値Ｋｕｂ０
は所定の冷却水温、負荷、回転数の条件で適合している
ため、この条件と異なる冷却水温、負荷、回転数となっ
たときは、Ｋｕｂ０の値が不適切となる。たとえば、適
合時の冷却水温より高くなれば未燃分が減るので、図１
７のように冷却水温Ｔｗが高くなるほどＫｕｂａｓの値
を小さくするのである。同様にして、負荷が小さくなる
ほど未燃分が減るのに合わせてＫｕｂｔｐを図１８のよ
うに、また回転数が上昇するほど未燃分が減るのに合わ
せてＫｕｂｎを図１９のように与えている。Here, the basic value Kub0 of the unburned portion correction coefficient is set.
Is suitable under the conditions of the predetermined cooling water temperature, load, and rotation speed. If the cooling water temperature, load, and rotation speed are different from these conditions, the value of Kub0 becomes inappropriate. For example, if the temperature of the cooling water is higher than the temperature at the time of adaptation, the unburned portion decreases.
As shown in FIG. 7, the value of Kubas decreases as the cooling water temperature Tw increases. Similarly, Kubtp is given as shown in FIG. 18 in accordance with the reduction of the unburned portion as the load decreases, and Kubn as shown in FIG. 19 in accordance with the reduction of the unburned portion as the rotation speed increases. I have.

【００８０】このようにして未燃分補正係数Ｋｕｂの演
算を終了したら図９に戻り、ステップ５５で上記の
（８）式に代えて、 Ｔｆｂｙａ＝Ｄｍｌ＋Ｋｔｗ＋Ｋａｓ＋Ｋｕｂ …（１２） の式により目標燃空比相当量Ｔｆｂｙａを計算する。When the calculation of the unburned portion correction coefficient Kub is completed in this way, the process returns to FIG. 9, and in step 55, the target fuel-air ratio is obtained by the following formula: Tfbya = Dml + Ktw + Kas + Kub (12) The equivalent amount Tfbya is calculated.

【００８１】ＴｆｂｙａとＴｐは定常時噴射量を定める
値であり、（１２）式により未燃分補正係数Ｋｕｂ加え
ることによって、冷間始動時の温度非平衡状態では、Ｄ
ｔｗｆが０でない正の値をとって、定常時噴射量を増量
するのである。Tfbya and Tp are values for determining the steady-state injection amount. By adding the unburned fuel correction coefficient Kub according to the equation (12), Dfby and Tp are calculated in the temperature non-equilibrium state at the time of cold start.
twf takes a positive value other than 0 to increase the steady-state injection amount.

【００８２】また、図７のステップ２１では上記の
（４）式に代えて Ｍｆｈ＝Ｔｐ×Ｍｆｈｔｖｏ×Ｔｆｂｙａ …（１３） ただし、Ｔｐ：基本噴射パルス幅 Ｔｆｂｙａ：目標燃空比相当量 Ｍｆｈｔｖｏ：付着倍率の式により平衡付着量Ｍｆｈを
計算し、これに合わせて図８のステップ４３では上記の
（９）式に代えて、 Ｔｉ＝（Ｔｐ×Ｔｆｂｙａ＋Ｋａｔｈｏｓ）×α×２＋Ｔｓ …（１４） ただし、α：空燃比フィードバック補正係数 Ｔｓ：無効噴射パルス幅の式により燃料噴射弁に与える
燃料噴射パルス幅Ｔｉを計算する。In step 21 of FIG. 7, instead of the above equation (4), Mfh = Tp × Mfhtvo × Tfbya (13) where Tp: basic injection pulse width Tfbya: target fuel / air ratio equivalent amount Mfhtvo: adhesion The equilibrium adhesion amount Mfh is calculated by the equation of the magnification, and in step 43 in FIG. 8, Ti = (Tp × Tfbya + Kathos) × α × 2 + Ts (14) where α is used instead of the equation (9). : Air-fuel ratio feedback correction coefficient Ts: Calculates the fuel injection pulse width Ti given to the fuel injection valve by the formula of invalid injection pulse width.

【００８３】付着倍率Ｍｆｈｔｖｏを求めるためのデー
タは、目標燃空比相当量Ｔｆｂｙａ＝１．０に対するマ
ッチングデータであるため、このマッチングデータを用
いて得られる平衡付着量はＴｆｂｙａ＝１．０に対して
は適切であっても、目標燃空比相当量Ｔｆｂｙａが１．
０以外の値であるときにはその差の分だけ平衡付着量Ｍ
ｆｈの演算に誤差が生じること、また平衡付着量Ｍｆｈ
はＴｆｂｙａにほぼ比例することから、（１３）式に示
したように、Ｔｆｂｙａ＝１．０に対する値（Ａｖｔｐ
×Ｍｆｈｔｖｏ）をＴｆｂｙａ倍することによって、そ
のときのＴｆｂｙａに対応して過不足なく平衡付着量Ｍ
ｆｈを与えるのである。Since the data for determining the adhesion magnification Mfhtvo is matching data for the target fuel-air ratio equivalent amount Tfbya = 1.0, the equilibrium adhesion amount obtained using this matching data is the same as that for Tfbya = 1.0. Is appropriate, the target fuel-air ratio equivalent amount Tfbya is 1.
When the value is other than 0, the equilibrium adhesion amount M is determined by the difference.
error in the calculation of fh, and the balance adhesion amount Mfh
Is substantially proportional to Tfbya, so as shown in equation (13), the value (Avtp
× Mfhtvo) is multiplied by Tfbya to obtain an equilibrium adhesion amount M without excess or deficiency corresponding to Tfbya at that time.
fh.

【００８４】また、（１４）式では（９）式と相違して
過渡補正量Ｋａｔｈｏｓに対して目標燃空比相当量Ｔｆ
ｂｙａを乗算していない。これは、（１３）式により目
標燃空比相当量Ｔｆｂｙａをすでに平衡付着量Ｍｆｈの
計算に用いているからである。Also, in the equation (14), unlike the equation (9), the target fuel-air ratio equivalent amount Tf is changed with respect to the transient correction amount Kathos.
bya is not multiplied. This is because the target fuel-air ratio equivalent amount Tfbya has already been used in the calculation of the equilibrium adhesion amount Mfh according to the equation (13).

【００８５】ここで、本発明の作用を図２１を参照しな
がら説明する。Here, the operation of the present invention will be described with reference to FIG.

【００８６】先願装置では温度非平衡状態での未燃分の
影響をＫａｔｈｏｓのみで設定しているため、温度非平
衡状態の加速前半には空燃比がフラットになっても、温
度非平衡状態の加速後半で空燃比のリーン化が現れるこ
とを前述した。In the prior application, the effect of the unburned portion in the temperature non-equilibrium state is set only by Kathos. Therefore, even if the air-fuel ratio becomes flat in the first half of the acceleration in the temperature non-equilibrium state, the temperature non-equilibrium state As mentioned above, the air-fuel ratio becomes leaner in the latter half of the acceleration.

【００８７】これに対し、本発明では、温度差Ｄｔｗｆ
（＝Ｔｗ−Ｔｗｆ）に応じた未燃分補正係数の基本値Ｋ
ｕｂ０によりＴｆｂｙａが増量補正されるため定常時噴
射量（Ｔｐ×Ｔｆｂｙａにより定まる）が先願装置の場
合（図２１最下段の破線参照）より増量されることによ
りＭｆｈが先願装置の場合より小さくなり、Ｋａｔｈｏ
ｓによる増量が先願装置での温度非平衡状態の加速前半
より抑制されている。ただし、ＭｆｈをＴｆｂｙａに比
例させている分だけ大きくなるので、Ｍｆｈはある程度
は大きくなっている。このようにして温度非平衡状態の
加速前半でのＫａｔｈｏｓによる増量が小さくなると、
温度非平衡状態の加速後半におけるＫａｔｈｏｓによる
減量も小さくなる。このように、温度非平衡状態に応じ
た未燃分補正を行うことで、Ｔｐ×Ｔｆｂｙａの増量分
によりＫａｔｈｏｓの減量を埋め合わせることができ、
冷間始動時から温度平衡状態になるまでのあいだの空燃
比（第２段目の実線参照）がフラットになるのである。On the other hand, in the present invention, the temperature difference Dtwf
(= Tw−Twf) basic value K of the unburned portion correction coefficient
Since Tfbya is increased by ub0, the steady-state injection amount (determined by Tp × Tfbya) is increased from the case of the prior application (see the broken line at the bottom of FIG. 21), so that Mfh is smaller than that of the prior application. Become Katho
The increase due to s is suppressed from the first half of the acceleration in the temperature non-equilibrium state in the prior application. However, since Mfh increases by an amount proportional to Tfbya, Mfh increases to some extent. In this way, when the increase due to Kathos in the first half of the acceleration in the temperature non-equilibrium state becomes small,
The weight loss by Kathos in the latter half of the acceleration in the temperature non-equilibrium state is also reduced. As described above, by performing the unburned matter correction according to the temperature non-equilibrium state, the decrease in Kathos can be compensated for by the increase in Tp × Tfbya,
The air-fuel ratio (see the solid line in the second stage) between the time of the cold start and the temperature equilibrium state becomes flat.

【００８８】言い換えると、本発明では、目標燃空比相
当量Ｔｆｂｙａに未燃分補正係数Ｋｕｂの基本値Ｋｕｂ
０を加えることで、定常時噴射量に対する未燃分補正を
行うとともに、そのＫｕｂ０が加えられたＴｆｂｙａに
応じてＭｆｈを演算させることにより、過渡補正量に対
する未燃分補正をも行う（未燃分補正を定常噴射量と過
渡補正量とに分けて行う）のである。この結果、本発明
では、温度が大きく変化する非平衡状態での未燃分の影
響に即して定常時噴射量と過渡補正量を設定することが
できるので、冷間始動時より温度平衡時に達するまでの
あいだも、空燃比をフラットに保つことができる。In other words, in the present invention, the basic value Kub of the unburned portion correction coefficient Kub is added to the target fuel-air ratio equivalent amount Tfbya.
By adding 0, the unburned portion correction for the steady-state injection amount is performed, and the unburned portion correction for the transient correction amount is also performed by calculating Mfh according to Tfbya to which Kub0 is added (unburned portion). The minute correction is performed separately for the steady injection amount and the transient correction amount). As a result, in the present invention, the steady-state injection amount and the transient correction amount can be set in accordance with the effect of the unburned portion in the non-equilibrium state in which the temperature greatly changes. Until that time, the air-fuel ratio can be kept flat.

【００８９】なお、温度非平衡状態の減速時は、温度非
平衡状態の加速時と若干異なる面がある。先願装置にお
いて温度非平衡状態の加速時との対比で考えた場合、温
度非平衡状態の減速後半で空燃比がリッチになりそうで
あるが、そうはならず温度非平衡状態の減速後半に空燃
比がリーン化する。これは、先願装置において図２２に
示したように、温度非平衡状態の加速と減速を考えた場
合、減速時のＭｆｈが温度平衡状態より増量側にくるた
め、減速後半でＫａｔｈｏｓ＞０にならない（つまり減
速時には減量補正しか発生しない）からである。この温
度非平衡状態の減速後半での空燃比のリーン化について
も、本発明の未燃分補正により防止できる。ただし、Ｋ
ｕｂの導入されていない先願装置においても、温度非平
衡状態の減速時にＫｍｆを適切に設定することによりこ
の温度非平衡状態の減速後半の空燃比のリーン化を防止
できる。したがって、先願装置との作用の違いは、特に
温度非平衡状態の加速時に現れることになる。Note that deceleration in a temperature non-equilibrium state is slightly different from acceleration in a temperature non-equilibrium state. In the prior application, when compared with acceleration during temperature non-equilibrium state, the air-fuel ratio is likely to become rich in the latter half of deceleration in temperature non-equilibrium state, but it is not so and in the latter half of deceleration in temperature non-equilibrium state. The air-fuel ratio becomes lean. When acceleration and deceleration in a temperature non-equilibrium state are considered in the prior application, as shown in FIG. 22, since Mfh during deceleration is on the increasing side from the temperature equilibrium state, Kathos> 0 in the latter half of deceleration. This is because only the reduction correction occurs during deceleration. The leaning of the air-fuel ratio in the latter half of the deceleration in the temperature non-equilibrium state can also be prevented by the unburned component correction of the present invention. Where K
Even in the prior application apparatus in which ub is not introduced, by appropriately setting Kmf during deceleration in the temperature non-equilibrium state, it is possible to prevent the air-fuel ratio from becoming lean in the latter half of the deceleration in the temperature non-equilibrium state. Therefore, the difference in operation from the prior application device appears particularly during acceleration in a temperature non-equilibrium state.

【００９０】また、未燃分補正係数の基本値Ｋｕｂ０は
所定の冷却水温、負荷、回転数の条件で適合しているた
め、この条件と異なる冷却水温、負荷、回転数となった
ときには、Ｋｕｂ０の値が不適切となるのであるが、本
発明では、適合時の冷却水温より高くなるほど未燃分が
減るのに合わせて冷却水温Ｔｗが高くなるほど基本値Ｋ
ｕｂ０を小さくする側に補正するので、適合時の冷却水
温と異なる冷却水温のときでも、未燃分補正係数Ｋｕｂ
を精度良く与えることができる。同様にして、負荷が小
さくなるほど未燃分が減るのに合わせて負荷が小さくな
るほど基本値Ｋｕｂ０を小さくする側に、また回転数が
上昇するほど未燃分が減るのに合わせて回転数が大きく
なるほど基本値Ｋｕｂ０を小さくする側に補正するの
で、適合時の負荷や回転数と異なる負荷や回転数のとき
にも、未燃分補正係数Ｋｕｂが不適切となることがな
い。Further, since the basic value Kub0 of the unburned portion correction coefficient conforms to the predetermined conditions of the cooling water temperature, the load, and the rotation speed, when the cooling water temperature, the load, and the rotation speed differ from these conditions, Kub0 is obtained. However, according to the present invention, the basic value K increases as the cooling water temperature Tw increases as the unburned gas content decreases as the cooling water temperature becomes higher than the cooling water temperature at the time of adaptation.
Since ub0 is corrected to a smaller value, even when the cooling water temperature is different from the cooling water temperature at the time of the adaptation, the unburned portion correction coefficient Kub
Can be given with high accuracy. Similarly, the smaller the load, the smaller the unburned portion, the smaller the load, the smaller the basic value Kub0, and the higher the rotation speed, the higher the rotation speed, as the unburned portion decreases. Since the basic value Kub0 is corrected so as to be smaller, the unburned fuel correction coefficient Kub does not become inappropriate even when the load or the rotation speed is different from the load or the rotation speed at the time of adaptation.

【００９１】図２３のフローチャートは第２実施形態
で、第１実施形態の図７に対応する。図７と同一の部分
には同一のステップ番号をつけている。The flowchart of FIG. 23 is the second embodiment and corresponds to FIG. 7 of the first embodiment. The same steps as those in FIG. 7 are denoted by the same step numbers.

【００９２】この実施形態は、第１実施形態と相違し
て、Ｋｍｆに対する温度非平衡時の補正倍率Ｋｍｆａｓ
だけを導入（つまり図７のステップ２３、２４がない）
した先願装置に、本発明を適用したものである。第１実
施形態で説明したように、温度非平衡状態では未燃分補
正係数Ｋｕｂの分だけ目標燃空比相当量Ｔｆｂｙａを介
して平衡付着量Ｍｆｈが大きくなるのであるから、未燃
分補正係数Ｋｕｂの分だけ目標燃空比相当量Ｔｆｂｙａ
を介して定常噴射量（Ｔｐ×Ｔｆｂｙａにより定まる）
を先願装置より大きくするだけでも、第１実施形態と同
様の作用効果が得られるのである。This embodiment is different from the first embodiment in that the correction magnification Kmfas at the time of temperature non-equilibrium with respect to Kmf.
Only (ie, no steps 23 and 24 in FIG. 7)
The present invention is applied to the previously applied device. As described in the first embodiment, in the temperature non-equilibrium state, the equilibrium adhesion amount Mfh becomes larger by the unburned portion correction coefficient Kub via the target fuel-air ratio equivalent amount Tfbya. Target fuel-air ratio equivalent amount Tfbya by Kub
Via the steady injection amount (determined by Tp × Tfbya)
The same operation and effect as in the first embodiment can be obtained simply by increasing the size of the first application.

【００９３】フローチャートには図示しないが、第３実
施形態は、先願装置（Ｍｆｈａｓ、Ｋｍｆａｓを導入す
るもの）に対して未燃分補正係数Ｋｕｂを目標燃空比相
当量Ｔｆｂｙａに加えることにより、温度非平衡状態で
の定常時噴射量に未燃分補正を施すようにしたものであ
る。つまり第１実施形態と相違して、未燃分補正係数Ｋ
ｕｂを加えた目標燃空比相当量Ｔｆｂｙａをもパラメー
タとしては平衡付着量Ｍｆｈを演算しないが、Ｍｆｈａ
ｓ、Ｋｍｆａｓの各補正量を先願装置の値と変えること
により、他の実施形態と同様の効果が得られる。Although not shown in the flow chart, the third embodiment adds an unburned portion correction coefficient Kub to the target fuel-air ratio equivalent amount Tfbya for the prior application (which introduces Mfhas and Kmfas). The unburned fuel amount is corrected for the steady-state injection amount in the temperature non-equilibrium state. That is, unlike the first embodiment, the unburned portion correction coefficient K
The equilibrium adhesion amount Mfh is not calculated using the target fuel-air ratio equivalent amount Tfbya to which ub is added as a parameter.
By changing the correction amounts of s and Kmfas to the values of the prior application, the same effects as in the other embodiments can be obtained.

【００９４】本発明の前提とする先願装置は、 Ｍｆｈに対する温度非平衡時の補正倍率Ｍｆｈａｓと
Ｋｍｆに対する温度非平衡時の補正倍率Ｋｍｆａｓをと
もに導入するもの（図７参照）、 Ｋｍｆに対する温度非平衡時の補正倍率Ｋｍｆａｓだ
けを導入するもの（図２３参照）で説明したが、 Ｖｍｆに対する温度非平衡時の補正倍率Ｖｍｆａｓを
導入するもの（先願装置の第４実施例）を本発明の前提
とする先願装置としてもかまわない。The prior application based on the present invention is to introduce both a correction factor Mfhas for Mfh when temperature is not balanced and a correction factor Kmfas for Kmf when temperature is not balanced (see FIG. 7). Although the description has been given of the case where only the correction magnification Kmfas at the time of equilibrium is introduced (see FIG. 23), the premise of the present invention is that the correction magnification Vmfas at the time of temperature non-equilibrium with respect to Vmf is introduced (the fourth embodiment of the prior application). May be used as the prior application.

【００９５】また、実施形態ではＭｆｈａｓ、Ｋｍｆａ
ｓを、温度差Ｄｔｗｆをパラメータとして割り付けるも
ので説明したが、 Ｍｆｈａｓ、Ｋｍｆａｓ、Ｖｍｆａｓを、温度差Ｄｔ
ｗｆのほかに、Ｔｗ、Ｔｗｆ、始動時水温のいずれか一
つをパラメータとして割り付けるもの、 Ｍｆｈａｓ、Ｋｍｆａｓ、Ｖｍｆａｓを、温度差Ｄｔ
ｗｆのほかに、エンジンの負荷をパラメータとして割り
付けるものを本発明の前提とする先願装置として用いる
ことができることはいうまでもない。In the embodiment, Mfhas, Kmfa
Although s has been described by assigning the temperature difference Dtwf as a parameter, Mfhas, Kmfas, and Vmfas are assigned to the temperature difference Dt.
In addition to wf, one of Tw, Twf, and water temperature at startup is assigned as a parameter. Mfhas, Kmfas, Vmfas are represented by temperature difference Dt.
It goes without saying that, in addition to wf, a device that assigns the load of the engine as a parameter can be used as the prior application based on the present invention.

【００９６】実施形態では吸気弁予測温度としての壁流
補正温度Ｔｗｆで説明したが、上記（１）式の吸気弁予
測温度Ｔｆそのものを用いることができることはいうま
でもない。Although the embodiment has been described using the wall flow correction temperature Twf as the intake valve predicted temperature, it goes without saying that the intake valve predicted temperature Tf itself of the above equation (1) can be used.

【００９７】ところで、実施形態ではＭｆｈｔｖｏを冷
却水温Ｔｗの代わりにＴｗｆを用いて求めているが、Ｔ
ｗを用いて求めてもかまわない。このときにはＴｗ−Ｔ
ｗｆの分だけＴｗｆを用いてＭｆｈｔｖｏを求める場合
よりもＭｆｈｔｖｏ（Ｍｆｈ）が小さくなるので、Ｍｆ
ｈａｓまたはＫｍｆａｓの値を他の実施形態とは異なる
値に設定することにより、他の実施形態と同様に冷間始
動時から温度平衡状態になるまでのあいだの空燃比をフ
ラットにすることができる。In the embodiment, Mfhtvo is obtained by using Twf instead of the cooling water temperature Tw.
The value may be obtained using w. At this time, Tw-T
Since Mfhtvo (Mfh) is smaller than the case of obtaining Mfhtvo using Twf by wf,
By setting the value of has or Kmfas to a value different from that of the other embodiments, the air-fuel ratio between the time of cold start and the temperature equilibrium can be flattened similarly to the other embodiments. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】第１実施形態の制御システム図である。FIG. 1 is a control system diagram of a first embodiment.

【図２】壁流補正用温度Ｔｗｆの演算を説明するための
フローチャートである。FIG. 2 is a flowchart for explaining calculation of a wall flow correction temperature Twf.

【図３】壁流補正用温度の初期値Ｉｎｗｆｔの特性図で
ある。FIG. 3 is a characteristic diagram of an initial value Inwft of a wall flow correction temperature.

【図４】ファイアリング時の温度変化割合Ｆｌｔｓｐの
特性図である。FIG. 4 is a characteristic diagram of a temperature change ratio Fltsp during firing.

【図５】壁流補正用温度の初期化を説明するためのフロ
ーチャートである。FIG. 5 is a flowchart for explaining initialization of a wall flow correction temperature.

【図６】始動直後と暖機中の壁流補正用温度Ｔｗｆの変
化を説明するための波形図である。FIG. 6 is a waveform chart for explaining a change in a wall flow correction temperature Twf immediately after startup and during warm-up.

【図７】過渡補正量Ｋａｔｈｏｓの演算を説明するため
のフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart for explaining the calculation of a transient correction amount Kathos.

【図８】燃料噴射パルス幅Ｔｉの演算を説明するための
フローチャートである。FIG. 8 is a flowchart for explaining calculation of a fuel injection pulse width Ti.

【図９】目標燃空比相当量Ｔｆｂｙａの演算を説明する
ためのフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart for explaining a calculation of a target fuel-air ratio equivalent amount Tfbya.

【図１０】噴射タイミングに同期するフローチャートで
ある。FIG. 10 is a flowchart synchronized with the injection timing.

【図１１】Ｍｆｈに対する温度非平衡時補正倍率Ｍｆｈ
ａｓの特性図である。FIG. 11 is a non-equilibrium correction magnification Mfh with respect to Mfh.
It is a characteristic view of as.

【図１２】Ｋｍｆに対する温度非平衡時補正倍率Ｋｍｆ
ａｓの特性図である。FIG. 12 is a correction magnification Kmf at non-equilibrium temperature with respect to Kmf
It is a characteristic view of as.

【図１３】先願装置の作用を説明するための波形図であ
る。FIG. 13 is a waveform diagram for explaining the operation of the prior application device.

【図１４】先願装置の作用を説明するための波形図であ
る。FIG. 14 is a waveform diagram for explaining the operation of the prior application device.

【図１５】未燃分補正係数Ｋｕｂの演算を説明するため
のフローチャートである。FIG. 15 is a flowchart for explaining the calculation of an unburned portion correction coefficient Kub.

【図１６】未燃分補正係数の基本値Ｋｕｂ０の特性図で
ある。FIG. 16 is a characteristic diagram of a basic value Kub0 of an unburned portion correction coefficient.

【図１７】水温補正項Ｋｕｂａｓの特性図である。FIG. 17 is a characteristic diagram of a water temperature correction term Kubas.

【図１８】負荷補正項Ｋｕｂｔｐの特性図である。FIG. 18 is a characteristic diagram of a load correction term Kubtp.

【図１９】回転補正項Ｋｕｂｎの特性図である。FIG. 19 is a characteristic diagram of a rotation correction term Kubn.

【図２０】先願装置の作用を説明するための波形図であ
る。FIG. 20 is a waveform diagram for explaining the operation of the prior application device.

【図２１】第１実施形態の作用を説明するための波形図
である。FIG. 21 is a waveform chart for explaining the operation of the first embodiment.

【図２２】第１実施形態の作用を説明するための波形図
である。FIG. 22 is a waveform chart for explaining the operation of the first embodiment.

【図２３】第２実施形態の過渡補正量Ｋａｔｈｏｓの演
算を説明するためのフローチャートである。FIG. 23 is a flowchart illustrating a calculation of a transient correction amount Kathos according to the second embodiment.

【図２４】従来例の作用を説明するための波形図であ
る。FIG. 24 is a waveform chart for explaining the operation of the conventional example.

【図２５】第１の発明のクレーム対応図である。FIG. 25 is a diagram corresponding to the claims of the first invention.

【図２６】第２の発明のクレーム対応図である。FIG. 26 is a diagram corresponding to claims of the second invention.

【図２７】第４の発明のクレーム対応図である。FIG. 27 is a diagram corresponding to a claim of the fourth invention.

【図２８】第５の発明のクレーム対応図である。FIG. 28 is a diagram corresponding to a claim of the fifth invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ エンジン本体 ２ コントロールユニット ４ クランク角センサ ６ エアフローメータ ７ 燃料噴射弁 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine body 2 Control unit 4 Crank angle sensor 6 Air flow meter 7 Fuel injection valve

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 45/00 ３１２ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３１２Ａ ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification number Agency reference number FI Technical indication F02D 45/00 312 F02D 45/00 312A

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】運転条件に応じた基本噴射量を演算する手
段と、 目標燃空比相当量を演算する手段と、 この目標燃空比相当量で前記基本噴射量を補正する手段
と、 冷却水温を検出する手段と、 吸気弁予測温度を演算する手段と、 平衡付着量を求めるためのデータを温度平衡状態での冷
却水温に対して適合しており、このデータを冷却水温の
検出値に代えて前記吸気弁予測温度を用いて参照するこ
とにより平衡付着量を演算する手段と、 分量割合を求めるためのデータを温度平衡状態での冷却
水温に対して適合しており、このデータを冷却水温の検
出値に代えて前記吸気弁予測温度を用いて参照すること
により分量割合を演算する手段と、 前記演算された平衡付着量とその時点での付着量との差
を演算する手段と、 この差の付着量と前記演算された分量割合とに基づいて
付着速度を演算する手段と、 この付着速度と前記付着量とを燃料噴射に同期して加算
することにより付着量を更新する手段と、 前記目標燃空比相当量により補正された基本噴射量をさ
らに前記付着速度で補正して燃料噴射量を演算する手段
と、 この噴射量の燃料を吸気管に供給する手段とを備えるエ
ンジンの空燃比制御装置において、 前記冷却水温の検出値と前記吸気弁予測温度との差を演
算する手段と、 この温度差に応じた温度非平衡時の補正量を演算する手
段と、 この温度非平衡時の補正量で前記演算された平衡付着量
または前記演算された分量割合を補正する手段と、 前記温度差に応じて未燃分補正量を演算する手段と、 この未燃分補正量で前記目標燃空比相当量を補正する手
段とを設けたことを特徴とするエンジンの空燃比制御装
置。A means for calculating a basic injection amount according to an operating condition; a means for calculating a target fuel-air ratio equivalent; a means for correcting the basic injection amount with the target fuel-air ratio equivalent; Means for detecting the water temperature, means for calculating the predicted intake valve temperature, and the data for obtaining the equilibrium adhesion amount are adapted to the cooling water temperature in the temperature equilibrium state, and this data is used as the detected value of the cooling water temperature. Alternatively, the means for calculating the equilibrium adhesion amount by referring to the predicted intake valve temperature, and the data for determining the quantity ratio are adapted to the cooling water temperature in the temperature equilibrium state. Means for calculating the quantity ratio by referring to the intake valve predicted temperature instead of the detected value of the water temperature, and means for calculating the difference between the calculated equilibrium adhesion amount and the adhesion amount at that time, The difference between the adhesion amount and the performance Means for calculating an adhesion speed based on the determined amount ratio, means for updating the adhesion amount by adding the adhesion speed and the adhesion amount in synchronization with fuel injection, and the target fuel-air ratio equivalent amount. An air-fuel ratio control device for an engine, comprising: means for calculating the fuel injection amount by further correcting the basic injection amount corrected by the above with the adhesion speed; and means for supplying the fuel of the injection amount to the intake pipe. Means for calculating a difference between the detected value of the water temperature and the intake valve predicted temperature; means for calculating a correction amount when the temperature is not balanced in accordance with the temperature difference; and calculating the correction amount when the temperature is not balanced. Means for correcting the equilibrium adhesion amount or the calculated amount ratio, means for calculating an unburned portion correction amount according to the temperature difference, and correcting the target fuel-air ratio equivalent amount with the unburned portion correction amount. And means for performing Air-fuel ratio control system for an engine according to. 【請求項２】運転条件に応じた基本噴射量を演算する手
段と、 目標燃空比相当量を演算する手段と、 この目標燃空比相当量で前記基本噴射量を補正する手段
と、 冷却水温を検出する手段と、 平衡付着量を求めるためのデータを温度平衡状態での冷
却水温に対して適合しており、このデータを冷却水温の
検出値に代えて前記吸気弁予測温度を用いて参照するこ
とにより平衡付着量を演算する手段と、 分量割合を求めるためのデータを温度平衡状態での冷却
水温に対して適合しており、このデータを冷却水温の検
出値に代えて前記吸気弁予測温度を用いて参照すること
により分量割合を演算する手段と、 前記演算された平衡付着量とその時点での付着量との差
を演算する手段と、 この差の付着量と前記演算された分量割合とに基づいて
付着速度を演算する手段と、 吸気弁予測温度を演算する手段と、 前記冷却水温の検出値とこの吸気弁予測温度との差を演
算する手段と、 この温度差に応じた温度非平衡時の補正量を演算する手
段と、 この温度非平衡時の補正量で前記演算された付着速度を
補正する手段と、 この補正された付着速度と前記付着量とを燃料噴射に同
期して加算することにより付着量を更新する手段と、 前記目標燃空比相当量により補正された基本噴射量をさ
らに前記補正された付着速度で補正して燃料噴射量を演
算する手段と、 この噴射量の燃料を吸気管に供給する手段と、 前記温度差に応じて未燃分補正量を演算する手段と、こ
の未燃分補正量で前記目標燃空比相当量を補正する手段
とを設けたことを特徴とするエンジンの空燃比制御装
置。2. A means for calculating a basic injection amount corresponding to an operating condition; a means for calculating a target fuel-air ratio equivalent; a means for correcting the basic injection amount with the target fuel-air ratio equivalent; Means for detecting the water temperature, and data for obtaining the equilibrium adhesion amount are adapted to the cooling water temperature in the temperature equilibrium state, and the data is substituted for the detected value of the cooling water temperature by using the intake valve predicted temperature. Means for calculating the equilibrium adhesion amount by referring to the cooling water temperature in the temperature equilibrium state, wherein the data for determining the proportion ratio is adapted to the cooling water temperature. Means for calculating the quantity ratio by referring to the predicted temperature; means for calculating the difference between the calculated equilibrium adhesion amount and the adhesion amount at that time; and the adhesion amount of the difference and the calculated amount. Adhesion speed based on quantity ratio Means for calculating the temperature, means for calculating the predicted intake valve temperature, means for calculating the difference between the detected value of the cooling water temperature and the predicted intake valve temperature, and correction at the time of temperature non-equilibrium according to the temperature difference. Means for calculating the amount, means for correcting the calculated adhesion speed with the correction amount at the time of temperature non-equilibrium, and adding the corrected adhesion speed and the amount of adhesion in synchronization with fuel injection. Means for updating the adhesion amount; means for calculating the fuel injection amount by further correcting the basic injection amount corrected by the target fuel-air ratio equivalent amount with the corrected adhesion speed; Means for supplying to the pipe; means for calculating an unburned portion correction amount according to the temperature difference; and means for correcting the target fuel-air ratio equivalent amount with the unburned portion correction amount. Engine air-fuel ratio control system. 【請求項３】前記平衡付着量演算手段が、平衡付着倍率
を求めるためのデータを温度平衡状態での冷却水温に対
して適合しており、このデータを冷却水温の検出値に代
えて前記吸気弁予測温度を用いて参照することにより平
衡付着倍率を演算する手段と、この付着倍率と前記演算
された基本噴射量と前記未燃分補正量により補正された
目標燃空比相当量の積を平衡付着量として求める手段と
からなることを特徴とする請求項１または２に記載のエ
ンジンの空燃比制御装置。3. The equilibrium adhesion amount calculating means adapts data for obtaining an equilibrium adhesion magnification to a cooling water temperature in a temperature equilibrium state, and substitutes the data for the detected value of the cooling water temperature for the intake air. Means for calculating the equilibrium adhesion ratio by referring to the predicted valve temperature, and calculating the product of the adhesion ratio, the calculated basic injection amount, and the target fuel-air ratio equivalent amount corrected by the unburned portion correction amount. 3. The air-fuel ratio control device for an engine according to claim 1, further comprising means for obtaining the equilibrium adhesion amount. 【請求項４】運転条件に応じた基本噴射量を演算する手
段と、 目標燃空比相当量を演算する手段と、 この目標燃空比相当量で前記基本噴射量を補正する手段
と、 冷却水温を検出する手段と、 吸気弁予測温度を演算する手段と、 平衡付着量を求めるためのデータを温度平衡状態での冷
却水温に対して適合しており、このデータを冷却水温の
検出値を用いて参照することにより平衡付着量を演算す
る手段と、 分量割合を求めるためのデータを温度平衡状態での冷却
水温に対して適合しており、このデータを冷却水温の検
出値を用いて参照することにより分量割合を演算する手
段と、 前記演算された平衡付着量とその時点での付着量との差
を演算する手段と、 この差の付着量と前記演算された分量割合とに基づいて
付着速度を演算する手段と、 この付着速度と前記付着量とを燃料噴射に同期して加算
することにより付着量を更新する手段と、 前記目標燃空比相当量により補正された基本噴射量をさ
らに前記付着速度で補正して燃料噴射量を演算する手段
と、 この噴射量の燃料を吸気管に供給する手段とを備えるエ
ンジンの空燃比制御装置において、 前記冷却水温の検出値と前記吸気弁予測温度との差を演
算する手段と、 この温度差に応じた温度非平衡時の補正量を演算する手
段と、 この温度非平衡時の補正量で前記演算された平衡付着量
または前記演算された分量割合を補正する手段と、 前記温度差に応じて未燃分補正量を演算する手段と、 この未燃分補正量で前記目標燃空比相当量を補正する手
段とを設けたことを特徴とするエンジンの空燃比制御装
置。4. A means for calculating a basic injection amount according to an operating condition; a means for calculating a target fuel-air ratio equivalent; a means for correcting the basic injection amount with the target fuel-air ratio equivalent; Means for detecting the water temperature, means for calculating the predicted intake valve temperature, and the data for obtaining the equilibrium adhesion amount are adapted to the cooling water temperature in the temperature equilibrium state. Means for calculating the equilibrium adhesion amount by referring to the data, and the data for calculating the quantity ratio are adapted to the cooling water temperature in the temperature equilibrium state, and this data is referenced using the detected value of the cooling water temperature Means for calculating the amount ratio by performing the calculation, means for calculating the difference between the calculated equilibrium adhesion amount and the amount of adhesion at that time, based on the amount of adhesion of the difference and the calculated amount ratio. Means for calculating the adhesion speed; Means for updating the adhesion amount by adding the adhesion speed and the adhesion amount in synchronization with the fuel injection, and further correcting the basic injection amount corrected by the target fuel-air ratio equivalent amount with the adhesion speed. In an air-fuel ratio control device for an engine, comprising: means for calculating a fuel injection amount; and means for supplying this amount of fuel to an intake pipe, wherein a difference between a detected value of the cooling water temperature and the predicted intake valve temperature is calculated. Means for calculating a correction amount at the time of temperature non-equilibrium according to the temperature difference; and means for correcting the calculated equilibrium adhesion amount or the calculated amount ratio with the correction amount at the time of temperature non-equilibrium. Means for calculating an unburned portion correction amount according to the temperature difference; and means for correcting the target fuel-air ratio equivalent amount with the unburned portion correction amount. apparatus. 【請求項５】運転条件に応じた基本噴射量を演算する手
段と、 目標燃空比相当量を演算する手段と、 この目標燃空比相当量で前記基本噴射量を補正する手段
と、 冷却水温を検出する手段と、 平衡付着量を求めるためのデータを温度平衡状態での冷
却水温に対して適合しており、このデータを冷却水温の
検出値を用いて参照することにより平衡付着量を演算す
る手段と、 分量割合を求めるためのデータを温度平衡状態での冷却
水温に対して適合しており、このデータを冷却水温の検
出値を用いて参照することにより分量割合を演算する手
段と、 前記演算された平衡付着量とその時点での付着量との差
を演算する手段と、 この差の付着量と前記演算された分量割合とに基づいて
付着速度を演算する手段と、 吸気弁予測温度を演算する手段と、 前記冷却水温の検出値とこの吸気弁予測温度との差を演
算する手段と、 この温度差に応じた温度非平衡時の補正量を演算する手
段と、 この温度非平衡時の補正量で前記演算された付着速度を
補正する手段と、 この補正された付着速度と前記付着量とを燃料噴射に同
期して加算することにより付着量を更新する手段と、 前記目標燃空比相当量により補正された基本噴射量をさ
らに前記補正された付着速度で補正して燃料噴射量を演
算する手段と、 この噴射量の燃料を吸気管に供給する手段と、 前記温度差に応じて未燃分補正量を演算する手段と、 この未燃分補正量で前記目標燃空比相当量を補正する手
段とを設けたことを特徴とするエンジンの空燃比制御装
置。5. A means for calculating a basic injection amount according to operating conditions; a means for calculating a target fuel-air ratio equivalent; a means for correcting the basic injection amount with the target fuel-air ratio equivalent; The means for detecting the water temperature and the data for obtaining the equilibrium adhesion amount are adapted to the cooling water temperature in the temperature equilibrium state, and the equilibrium adhesion amount is obtained by referring to this data using the detected value of the cooling water temperature. Means for calculating, and means for calculating the quantity ratio by matching the data for determining the quantity ratio to the cooling water temperature in the temperature equilibrium state and referring to this data using the detected value of the cooling water temperature. Means for calculating a difference between the calculated equilibrium adhesion amount and the adhesion amount at that time; means for calculating an adhesion speed based on the adhesion amount of the difference and the calculated amount ratio; Means for calculating the predicted temperature; A means for calculating a difference between the detected value of the cooling water temperature and the intake valve predicted temperature; a means for calculating a correction amount at the time of temperature non-equilibrium corresponding to the temperature difference; Means for correcting the calculated adhesion speed, means for updating the adhesion amount by adding the corrected adhesion speed and the adhesion amount in synchronization with fuel injection, and correction with the target fuel-air ratio equivalent amount Means for calculating the fuel injection amount by further correcting the corrected basic injection amount with the corrected adhesion speed; means for supplying the fuel of the injection amount to the intake pipe; and correction of unburned fuel in accordance with the temperature difference. An air-fuel ratio control device for an engine, comprising: means for calculating the amount; and means for correcting the target fuel-air ratio equivalent amount with the unburned amount correction amount. 【請求項６】前記平衡付着量演算手段が、平衡付着倍率
を求めるためのデータを温度平衡状態での冷却水温に対
して適合しており、このデータを冷却水温の検出値を用
いて参照することにより平衡付着倍率を演算する手段
と、この付着倍率と前記演算された基本噴射量と前記未
燃分補正量により補正された目標燃空比相当量の積を平
衡付着量として求める手段とからなることを特徴とする
請求項４または５に記載のエンジンの空燃比制御装置。6. The equilibrium adhesion amount calculating means adapts data for obtaining an equilibrium adhesion magnification to a cooling water temperature in a temperature equilibrium state, and refers to this data using a detected value of the cooling water temperature. Means for calculating the equilibrium adhesion ratio, and means for obtaining, as the equilibrium adhesion amount, the product of the adhesion ratio, the calculated basic injection amount, and the target fuel-air ratio equivalent corrected by the unburned portion correction amount. The air-fuel ratio control device for an engine according to claim 4 or 5, wherein: 【請求項７】前記未燃分補正量を前記冷却水温の検出値
に応じて補正することを特徴とする請求項１から６まで
のいずれか一つに記載のエンジンの空燃比制御装置。7. The air-fuel ratio control device for an engine according to claim 1, wherein the unburned portion correction amount is corrected according to the detected value of the cooling water temperature. 【請求項８】前記未燃分補正量をエンジンの負荷に応じ
て補正することを特徴とする請求項１から６までのいず
れか一つに記載のエンジンの空燃比制御装置。8. The air-fuel ratio control device for an engine according to claim 1, wherein the correction amount of the unburned portion is corrected according to the load of the engine. 【請求項９】前記未燃分補正量をエンジンの回転数に応
じて補正することを特徴とする請求項１から６までのい
ずれか一つに記載のエンジンの空燃比制御装置。9. The air-fuel ratio control device for an engine according to claim 1, wherein the unburned amount correction amount is corrected according to an engine speed.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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