JPH10185556A - Instrument and method for measuring antenna height - Google Patents
Instrument and method for measuring antenna heightInfo
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- JPH10185556A JPH10185556A JP8344374A JP34437496A JPH10185556A JP H10185556 A JPH10185556 A JP H10185556A JP 8344374 A JP8344374 A JP 8344374A JP 34437496 A JP34437496 A JP 34437496A JP H10185556 A JPH10185556 A JP H10185556A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ＧＰＳ（全地球測
位システム）測量に用いるアンテナに関し、尚詳しく
は、アンテナポールとされる支柱に受信アンテナが支持
されるＧＰＳ測量用アンテナ装置のアンテナ高さを測定
する装置及び方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an antenna used for GPS (Global Positioning System) surveying, and more particularly, to an antenna height of a GPS surveying antenna device in which a receiving antenna is supported on a pole serving as an antenna pole. The present invention relates to an apparatus and a method for measuring
【０００２】[0002]
【従来の技術】今日、衛星からの電波を利用して自己の
位置を正確に測定するＧＰＳ測量は、地図の作成や地形
変動の測定など、種々の用途に使用されている。このＧ
ＰＳ測量においては、図７に示すように、受信アンテナ
11と三脚台71などを組み合わせたＧＰＳ測量用アンテナ
装置を測定ポイント80に設置することが多く行われてい
る。2. Description of the Related Art Today, GPS surveying, which accurately measures its own position using radio waves from satellites, is used for various purposes such as creating maps and measuring topographic changes. This G
In the PS survey, as shown in FIG.
It is common practice to install a GPS surveying antenna device, which is a combination of 11 and a tripod base 71, at a measurement point 80.
【０００３】このＧＰＳ測量用アンテナ装置として受信
アンテナ11を設置するに際しては、正確な測量を行うた
めに、受信アンテナ11のアンテナ基板13を水平とし、ア
ンテナ基板13に設けられたアンテナパターンの中心であ
るアンテナ位相中心15を正しく測定ポイント80の真上に
位置させることが要求される。更に、アンテナ基板13の
所定の位置を北向きに合わせることが要求されることも
ある。When the receiving antenna 11 is installed as the GPS surveying antenna device, the antenna board 13 of the receiving antenna 11 is set horizontal and the center of the antenna pattern provided on the antenna board 13 is set in order to perform accurate surveying. It is required that a certain antenna phase center 15 be correctly positioned just above the measurement point 80. Further, it may be required that the predetermined position of the antenna substrate 13 be aligned to the north.
【０００４】このため、ＧＰＳ測量用の受信アンテナ11
は、柱状のアンテナポールを介して受信アンテナ11を求
心装置31に固定し、この求心装置31を三脚台71に固定し
て受信アンテナ11を所定高さの位置に固定する。そして
このとき、受信アンテナ11のアンテナ基板13の方向及び
水平度や設置位置を、求心装置31により容易に調整する
ことができるようにしている。For this reason, the receiving antenna 11 for GPS surveying is used.
Fixes the receiving antenna 11 to the centripetal device 31 via a columnar antenna pole, and fixes the centripetal device 31 to the tripod base 71 to fix the receiving antenna 11 at a predetermined height. At this time, the direction, the horizontality, and the installation position of the antenna substrate 13 of the receiving antenna 11 can be easily adjusted by the centripetal device 31.
【０００５】即ち、この求心装置31は、気泡管などの水
準器39と求心望遠鏡35とを有する求心台33とこの求心台
33の傾きを調整する整準ネジ43とを備えるものである。
又、求心台33は求心台33から垂直に上方へ向けた所要長
さのアンテナ固定支柱41をアンテナポールとして有して
いる。そして、この求心装置31は、アンテナ固定支柱41
の中心軸線を延長する方向を求心望遠鏡35で視認するこ
とができると共に、アンテナ固定支柱41の上端に受信ア
ンテナ11を固定して支持することができるようにされて
いる。That is, the centripetal device 31 comprises a centripetal base 33 having a level 39 such as a bubble tube and a centripetal telescope 35,
And a leveling screw 43 for adjusting the inclination of 33.
In addition, the centripetal table 33 has an antenna pole 41 having a required length vertically extending upward from the centripetal table 33 as an antenna pole. The centripetal device 31 is
The direction in which the central axis is extended can be visually recognized by the centripetal telescope 35, and the receiving antenna 11 can be fixed and supported on the upper end of the antenna fixing support 41.
【０００６】そして、この求心装置31は、求心装置31の
水準器39を視認しつつ、整準ネジ43を調整して求心台33
を水平とすることができる。又、求心望遠鏡35を用いて
プリズムなどの反射部材37を介して測定ポイント80を視
準しつつ、スライド台45を微調整移動させてアンテナ位
相中心15と一致するアンテナ固定支柱41の軸線を測定ポ
イント80に一致させることができる。The centripetal device 31 adjusts the leveling screw 43 while visually recognizing the level 39 of the centripetal device 31,
Can be horizontal. Also, while collimating the measurement point 80 via the reflecting member 37 such as a prism using the centripetal telescope 35, the slide base 45 is fine-adjusted and moved to measure the axis of the antenna fixed support 41 that coincides with the antenna phase center 15. Point 80 can be matched.
【０００７】従って、求心台33を水平とした後、この求
心台33を水平移動させることにより、アンテナ位相中心
15を正しく測定ポイント80の鉛直上方に位置させること
ができる。そして、この状態で止めナット47を締めるこ
とによりスライド台45を三脚台71に固定し、受信アンテ
ナ11を測定ポイント80の真上の位置にさせて固定するこ
とができる。[0007] Therefore, after the centripetal table 33 is made horizontal, the centripetal table 33 is horizontally moved, so that the antenna phase center is
15 can be correctly positioned vertically above the measurement point 80. In this state, the slide base 45 is fixed to the tripod base 71 by tightening the lock nut 47, and the receiving antenna 11 can be fixed at a position directly above the measurement point 80.
【０００８】尚、ＧＰＳ測量用の受信アンテナ11は、ア
ンテナ台19の上面に平板状のアンテナ基板13が固定さ
れ、このアンテナ基板13をアンテナカバー17で覆うこと
により保護するものが多い。又、アンテナ台19の下部に
はアンテナ支持部21を有し、このアンテナ支持部21はア
ンテナ基板13に設けられたアンテナパターンの中心であ
るアンテナ位相中心15と一致させている。そして、この
アンテナ支持部21により受信アンテナ11をアンテナ固定
支柱41の先端に固定することができるようにしている。The receiving antenna 11 for GPS surveying has a flat antenna substrate 13 fixed to the upper surface of an antenna base 19 and is often protected by covering the antenna substrate 13 with an antenna cover 17. An antenna support 21 is provided below the antenna base 19, and the antenna support 21 matches the antenna phase center 15 which is the center of the antenna pattern provided on the antenna substrate 13. The antenna support 21 allows the receiving antenna 11 to be fixed to the tip of the antenna fixing column 41.
【０００９】又、周囲の立木などにより、衛星からの電
波が遮断されないように、アンテナ固定支柱41に補助支
柱を継ぎ足してアンテナポールを長くし、受信アンテナ
11を高い位置としたＧＰＳ測量用アンテナ装置とするこ
ともある。このように、ＧＰＳ測量では、アンテナ位相
中心15を測定ポイント80の鉛直線上に設定することが容
易とされる範囲で電波を受信するアンテナ基板13の位置
を高くし、周囲の障害物により電波の受信が阻害されな
いようにしている。In order to prevent radio waves from the satellite from being interrupted by surrounding trees or the like, an auxiliary pole is added to the antenna fixed pole 41 to lengthen the antenna pole, and the receiving antenna is extended.
In some cases, the GPS surveying antenna device has 11 as a high position. As described above, in the GPS survey, the position of the antenna substrate 13 for receiving the radio wave is increased in a range where it is easy to set the antenna phase center 15 on the vertical line of the measurement point 80, and the radio wave is blocked by the surrounding obstacles. Reception is not hindered.
【００１０】そして、ＧＰＳ測量では、アンテナ位相中
心15の位置が衛星からの電波に基づいて算出されるた
め、このアンテナ位相中心15と測定ポイント80とのオフ
セット量であるアンテナ高さＨを測定する必要がある。
このため、アンテナ台19には、その外周などにアンテナ
高測定用基準位置25が設けられている。そして、このア
ンテナ高測定用基準位置25の測定ポイント80からの計測
高さＨｂを巻き尺などにより測定していた。そして、ア
ンテナ高測定用基準位置25からアンテナ位相中心15まで
の固定値Ｈａを加算して測定ポイント80からアンテナ位
相中心15までのアンテナ高さＨを求めていた。In the GPS survey, the position of the antenna phase center 15 is calculated based on the radio wave from the satellite. Therefore, the antenna height H, which is the offset amount between the antenna phase center 15 and the measurement point 80, is measured. There is a need.
For this reason, the antenna stand 19 is provided with an antenna height measurement reference position 25 on the outer periphery thereof. Then, the measurement height Hb from the measurement point 80 of the antenna height measurement reference position 25 was measured with a tape measure or the like. Then, a fixed value Ha from the antenna height measurement reference position 25 to the antenna phase center 15 is added to obtain the antenna height H from the measurement point 80 to the antenna phase center 15.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】前述のように、ＧＰＳ
測量用アンテナ装置では、受信アンテナと測定ポイント
との間に求心装置や三脚台を設けたＧＰＳ測量用アンテ
ナ装置とすることが多い。このため、アンテナ高さを求
めるための測定基準対象点とされるアンテナ高測定用基
準位置から真下に直線距離を測ることができなかった。
従って、多くの場合は、アンテナ高さの基準測定対象点
である測定ポイントから水平にずらした位置から、この
ずらせた位置の真上方向に、アンテナ高測定用基準位置
を水平にずらした位置の高さを測定している。しかし、
低くても２メートル程度の高さとされることが多いアン
テナ高測定用基準位置の高さを、このアンテナ高測定用
基準位置を水平にずらした空中の位置から巻き尺などで
正確に測定することは困難である。このため、正確に計
測高さＨｂを測定することができないことが多かった。As described above, the GPS
The surveying antenna device is often a GPS surveying antenna device provided with a centripetal device or a tripod between a receiving antenna and a measurement point. For this reason, it has not been possible to measure the linear distance directly below the antenna height measurement reference position, which is the measurement reference target point for obtaining the antenna height.
Therefore, in many cases, the antenna height measurement reference position is shifted horizontally from the position horizontally shifted from the measurement point, which is the reference measurement target point of the antenna height, to the position directly above the shifted position. The height is being measured. But,
It is not possible to accurately measure the height of the antenna height measurement reference position, which is often at least as low as 2 meters, from a position in the air where the antenna height measurement reference position is shifted horizontally using a tape measure or the like. Have difficulty. For this reason, the measurement height Hb often cannot be measured accurately.
【００１２】特に、測定ポイントの周辺が水平な平面で
なく、傾斜地や凹凸地である場合、測定ポイントと同一
高さとする地点を決定することが困難であり、計測高さ
Ｈｂの測定に誤差が生じやすく、計測高さＨｂを正しく
測定できないことが多い。このため、正確なアンテナ高
さＨを求められないことが多かった。[0012] In particular, when the periphery of the measurement point is not a horizontal plane but an inclined or uneven ground, it is difficult to determine a point having the same height as the measurement point, and an error occurs in the measurement of the measurement height Hb. In many cases, the measurement height Hb cannot be measured correctly. For this reason, an accurate antenna height H cannot often be obtained.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】本発明は、ＧＰＳ測量用
の受信アンテナを支持する支柱と、この支柱に固定され
たアーム部と、該アーム部の前記支柱から任意の距離だ
け離れた位置にアンテナ高さに係わる測定対象点を視準
可能に測距装置を取り付け、この測距装置により測距装
置から前記測定対象点までの距離を測定するアンテナ高
測定装置とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided a support for supporting a receiving antenna for GPS surveying, an arm fixed to the support, and a position at an arbitrary distance from the support of the arm. A distance measuring device is attached so as to collimate a measurement target point related to an antenna height, and the antenna height measuring device measures a distance from the distance measuring device to the measurement target point by using the distance measuring device.
【００１４】このように、ＧＰＳ測量用アンテナの支柱
にアーム部をもって測距装置を設けるアンテナ高測定装
置とし、測距装置でアンテナ高さに係わる測定対象点を
視準することにより、測距装置からアンテナ高さにかか
わる測定対象点である測定ポイントまでの距離を極めて
容易に測定することができる。そして、測定した測定ポ
イントまでの距離と支柱の軸線から測距装置までの距離
とにより、支柱に取り付けたアンテナ高測定装置の測定
ポイントからの高さを容易に算出することができる。As described above, an antenna height measuring device in which a distance measuring device is provided with an arm portion on a support of a GPS surveying antenna, and a measuring object point related to the antenna height is collimated by the distance measuring device. It is possible to extremely easily measure the distance from the measurement point to the measurement point related to the antenna height. Then, the height from the measurement point of the antenna height measurement device attached to the support can be easily calculated from the measured distance to the measurement point and the distance from the axis of the support to the distance measuring device.
【００１５】従って、アンテナ位相中心から所定距離の
位置に測距装置を取り付ければ、アンテナ位相中心と測
距装置との鉛直方向距離を加えることにより、測定ポイ
ントからアンテナ位相中心までの距離であるアンテナ高
さＨを正確に求めることができる。又、このアンテナ高
測定装置の測距装置により、測定ポイントまでの距離を
測定してアンテナ高測定装置の高さを求めるのみでな
く、アンテナ高さに係わる測定対象点であるアンテナ高
測定用基準位置までの距離を測定し、測定したアンテナ
高測定用基準位置までの距離と支柱の軸線から測距装置
までの距離とにより、アンテナ高測定装置からアンテナ
高測定用基準位置までの高さを算出することも容易に行
うことができる。Accordingly, if the distance measuring device is mounted at a position at a predetermined distance from the antenna phase center, the distance from the measurement point to the antenna phase center can be obtained by adding the vertical distance between the antenna phase center and the distance measuring device. The height H can be determined accurately. The distance measuring device of the antenna height measuring device not only measures the distance to the measuring point to determine the height of the antenna height measuring device, but also the antenna height measuring reference which is a measurement target point related to the antenna height. Measures the distance to the position and calculates the height from the antenna height measurement device to the antenna height measurement reference position based on the measured distance to the antenna height measurement reference position and the distance from the support axis to the distance measurement device. Can be easily performed.
【００１６】そして、請求項２に記載した本発明として
は、測距装置は、受信アンテナを支持する支柱の軸線上
方向を視準するように回動する測距装置とするものであ
る。このように、支柱の軸線を視準するようにして回動
する測距装置は、測定ポイントの真上に支柱や受信アン
テナのアンテナ位相中心を位置させるとき、測距装置に
より容易に測定ポイントや受信アンテナを視準して測定
ポイントまでの距離を測定することができる。According to a second aspect of the present invention, the distance measuring device is a distance measuring device that rotates so as to collimate an axial direction of a column supporting the receiving antenna. As described above, the distance measuring device that rotates so as to collimate the axis of the support column, when the support or the antenna phase center of the receiving antenna is located right above the measurement point, the measurement device can easily measure the position of the measurement point or the reception antenna. The distance to the measurement point can be measured by collimating the receiving antenna.
【００１７】又、請求項３に記載した本発明としては、
支柱に取り付けるアンテナ高測定装置としての測距装置
には、光波測距装置を用いるものである。このように、
光波測距装置を用いれば、小型の測距装置により正確な
測定ポイントまでの距離やアンテナ高測定用基準位置ま
での距離、ひいてはアンテナ高さＨを測定算出すること
ができる。The present invention according to claim 3 includes:
As a distance measuring device as an antenna height measuring device attached to a support, an optical distance measuring device is used. in this way,
With the use of the lightwave distance measuring device, it is possible to measure and calculate the distance to an accurate measurement point, the distance to the antenna height measurement reference position, and the antenna height H using a small distance measuring device.
【００１８】更に、請求項４に記載した本発明として
は、アーム部が支柱に着脱可能なアンテナ高測定装置と
するものである。このように、アーム部ひいては測距装
置を支柱へ着脱可能とすれば、移送に際してはアーム部
及び測距装置を外すことにより、ＧＰＳ測量用アンテナ
装置や測距装置の移送を容易とすることができる。そし
て、ＧＰＳ測量用アンテナ装置としての受信アンテナの
設置に際しては、このアーム部を支柱に取り付けること
により、支柱と測距装置との水平距離を一定に設定する
ことができる。又、受信アンテナのアンテナ位相中心と
測距装置との高低差も一定として固定することも可能な
ものである。Further, the present invention described in claim 4 is an antenna height measuring device in which an arm portion is detachable from a support. As described above, if the arm and the distance measuring device can be attached to and detached from the support, the arm and the distance measuring device can be detached during the transfer, thereby facilitating the transfer of the GPS surveying antenna device and the distance measuring device. it can. When the receiving antenna is installed as the GPS surveying antenna device, the horizontal distance between the support and the distance measuring device can be set to be constant by attaching the arm portion to the support. Further, the height difference between the antenna phase center of the receiving antenna and the distance measuring device can be fixed and fixed.
【００１９】又、請求項５に記載した本発明としては、
アーム部の長さを数十センチメートル乃至１メートル程
度とするものである。このように、アーム部の長さを数
十センチメートル乃至１メートル程度とすれば、ＧＰＳ
測量用アンテナの取り扱いを容易としつつ、測定ポイン
トまでの距離やアンテナ高測定用基準位置までの距離を
正確に測定することができる。従って、小型のアンテナ
高測定装置により、測定ポイントからの高さやアンテナ
高測定用基準位置までの高さなど、各高さを容易かつ正
確に算出することができる。The present invention described in claim 5 includes:
The length of the arm portion is set to several tens of centimeters to about one meter. As described above, if the length of the arm portion is about several tens of centimeters to about one meter, the GPS
The distance to the measurement point and the distance to the antenna height measurement reference position can be accurately measured while facilitating the handling of the surveying antenna. Therefore, each height, such as the height from the measurement point and the height to the antenna height measurement reference position, can be easily and accurately calculated by the small antenna height measurement device.
【００２０】そして、請求項６に記載した本発明は、測
定ポイントを通る鉛直線上にアンテナ位相中心があるＧ
ＰＳ測量用アンテナ装置において、測定ポイントとアン
テナ位相中心とを結ぶ軸線から所定のオフセット値を持
つ位置に測距装置を配置し、この測距装置により測定ポ
イントまでの距離を測定し、軸線からのオフセット値と
測定した測定ポイントまでの距離とにより、測定ポイン
トから測距装置までの高さを算出し、更に所定の値を加
算してアンテナ位相中心までのアンテナ高さＨを算出す
るものである。According to the present invention, the antenna phase center is located on a vertical line passing through the measurement point.
In the PS surveying antenna device, a distance measuring device is arranged at a position having a predetermined offset value from an axis connecting the measuring point and the antenna phase center, and the distance to the measuring point is measured by the distance measuring device, and the distance from the axis is measured. Based on the offset value and the measured distance to the measurement point, the height from the measurement point to the distance measuring device is calculated, and a predetermined value is further added to calculate the antenna height H to the antenna phase center. .
【００２１】このように、測定ポイントを通る鉛直線か
ら所定のオフセット値を持つ位置に測距装置を設置し、
測距装置から測定ポイントまでの距離を測定すれば、測
定ポイントから測距装置までの高さを正確かつ容易に算
出し、更に、一定値である測定装置からアンテナ位相中
心までの高さを加えることにより、アンテナ高さＨを求
めることができる。As described above, the distance measuring device is installed at a position having a predetermined offset value from the vertical line passing through the measuring point,
If the distance from the distance measuring device to the measuring point is measured, the height from the measuring point to the distance measuring device can be accurately and easily calculated, and the constant value from the measuring device to the antenna phase center is added. Thus, the antenna height H can be obtained.
【００２２】又、請求項７に記載した本発明としては、
測定ポイントを通る鉛直線上にアンテナ位相中心がある
ＧＰＳ測量用アンテナ装置において、測定ポイントとア
ンテナ位相中心とを結ぶ軸線から所定のオフセット値を
持つ位置に測距装置を配置し、この測距装置により測定
ポイントまでの距離を測定し、併せてアンテナの所定位
置までの距離を測定し、前記オフセット値と測定した距
離とにより、前記測定ポイントから前記測距装置の高さ
を算出し、更に、前記測距装置から前記受信アンテナの
前記所定位置までの高さを算出して測定ポイントからの
アンテナ高さを算出するものである。The present invention described in claim 7 includes:
In a GPS surveying antenna device having an antenna phase center on a vertical line passing through a measurement point, a distance measurement device is arranged at a position having a predetermined offset value from an axis connecting the measurement point and the antenna phase center. Measure the distance to the measurement point, measure the distance to the predetermined position of the antenna together, by the offset value and the measured distance, calculate the height of the distance measuring device from the measurement point, further, A height from the distance measuring device to the predetermined position of the receiving antenna is calculated to calculate an antenna height from a measurement point.
【００２３】このように、測定ポイントまでの距離と共
に受信アンテナの所定位置までの距離も測定すれば、測
距装置の測定ポイントからの高さと測距装置から受信ア
ンテナの所定位置までの高さを算出することができ、最
終的にアンテナ高さＨを正確に算出することができる。
そして、請求項８に記載した本発明としては、測距装置
を測定ポイントとアンテナ位相中心とを結ぶ軸線から所
定のオフセット値を持つ位置に配置するに際し、測距装
置をＧＰＳ測量用アンテナ装置の支柱に取り付けて固定
し、この測距装置により測定ポイントや受信アンテナの
所定位置までの距離を測定するものである。As described above, if the distance to the predetermined position of the receiving antenna is measured together with the distance to the measuring point, the height of the distance measuring device from the measuring point and the height from the distance measuring device to the predetermined position of the receiving antenna are determined. The antenna height H can be accurately calculated.
According to the present invention as set forth in claim 8, when the distance measuring device is arranged at a position having a predetermined offset value from an axis connecting the measurement point and the antenna phase center, the distance measuring device is used as a GPS measuring antenna device. The distance measuring device measures the distance to a measurement point or a predetermined position of the receiving antenna by fixing the antenna to a support.
【００２４】このように、ＧＰＳ測量用アンテナ装置の
支柱に固定した測距装置を用いて測定するものとすれ
ば、測定ポイントを通る軸線からのオフセット値を一定
として固定することができる。従って、ＧＰＳ測量用ア
ンテナ装置や測距装置の設置を容易としてこれらの設置
時にアンテナ高さを容易且つ正確に測定することができ
る。As described above, if the measurement is performed using the distance measuring device fixed to the column of the GPS surveying antenna device, the offset value from the axis passing through the measuring point can be fixed. Therefore, it is possible to easily install the GPS surveying antenna device and the distance measuring device, and to easily and accurately measure the antenna height at the time of these installations.
【００２５】[0025]
【発明の実施の形態】本発明に係るアンテナ高測定装置
の第１の実施の形態は、図１に示すように、先端に受信
アンテナ11を固定する求心装置31のアンテナ固定支柱41
に、アーム部53をもって測距装置55を取り付けてアンテ
ナ高測定装置51とするものである。このアンテナ高測定
装置51のアーム部53は、図２及び図３に示すように、一
端をアンテナ固定支柱41に固定可能とし、所定長さのア
ーム部53の他端に測距装置55を回転軸57により回転自在
に支持する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of an antenna height measuring device according to the present invention is, as shown in FIG. 1, an antenna fixing post 41 of a centripetal device 31 for fixing a receiving antenna 11 at the tip.
Then, a distance measuring device 55 is attached with an arm 53 to form an antenna height measuring device 51. As shown in FIGS. 2 and 3, one end of the arm 53 of the antenna height measuring device 51 can be fixed to the antenna fixing column 41, and the distance measuring device 55 is rotated around the other end of the arm 53 having a predetermined length. It is rotatably supported by a shaft 57.
【００２６】そして、この回転軸57はアーム部53の軸線
と直交させるものとし、このアーム部53をアンテナ固定
支柱41などの支柱と一体としたとき、支柱の軸線上に位
置する測定対象点を視準望遠鏡により視準し、視準望遠
鏡を上下に回転させつつ視準望遠鏡で視準したポイント
までの距離を測定することができるようにしている。
尚、この測距装置55は、止めネジ59をねじ込むことによ
り、止めネジ59の先端を回転軸57に押圧して測距装置55
の視準方向を固定することができるものとしている。The rotating shaft 57 is perpendicular to the axis of the arm 53. When the arm 53 is integrated with a column such as the antenna fixing column 41, a point to be measured located on the axis of the column is determined. The collimated telescope collimates, and the distance to the point collimated by the collimated telescope can be measured while rotating the collimated telescope up and down.
The distance measuring device 55 is driven by pressing the tip of the set screw 59 against the rotating shaft 57 by screwing in the set screw 59.
Can be fixed.
【００２７】そして、アーム部53の他端にはアンテナ固
定支柱41を支持する凹み部61を有する。更に、締めネジ
67などを有する取付け端部63が固定ネジ65により固定さ
れている。即ち、このアーム部53の凹み部61にアンテナ
固定支柱41を位置させ、アーム部53と取付け端部63とに
よりアンテナ固定支柱41を挟むようにしてアンテナ固定
支柱41にアーム部53を固定することができる。The other end of the arm 53 has a recess 61 for supporting the antenna fixing column 41. In addition, tightening screws
A mounting end 63 having 67 and the like is fixed by a fixing screw 65. That is, the antenna fixing column 41 is located in the concave portion 61 of the arm portion 53, and the arm portion 53 can be fixed to the antenna fixing column 41 so as to sandwich the antenna fixing column 41 between the arm portion 53 and the mounting end 63. .
【００２８】この測距装置55を受信アンテナを支持する
アンテナ固定支柱41に取り付けるに際しては、先ず、固
定ネジ65により取付け端部63をアーム部53に固定する。
更に、締めネジ67により固定板69をアンテナ固定支柱41
に押しつけ、アーム部53をアンテナ固定支柱41と直交す
るように固定する。従って、測距装置55を、アーム部53
によりアンテナ固定支柱41から一定の距離としてアンテ
ナ固定支柱41に固定することができる。When attaching the distance measuring device 55 to the antenna fixing column 41 for supporting the receiving antenna, first, the fixing end portion 63 is fixed to the arm portion 53 by the fixing screw 65.
In addition, the fixing plate 69 is fixed to the antenna fixing
To fix the arm 53 so as to be orthogonal to the antenna fixing column 41. Therefore, the distance measuring device 55 is
Thereby, the antenna can be fixed to the antenna fixing support 41 as a fixed distance from the antenna fixing support 41.
【００２９】その結果、アンテナ固定支柱41の中心軸線
から測距装置55を支持する回転軸57の中心までの距離を
一定のオフセット値Ｌとすることができる。更に、アン
テナ固定支柱41の長さを一定とし、このアンテナ固定支
柱41に取り付ける受信アンテナ11として形状が一定であ
る受信アンテナ11を使用するのものとすれば、アンテナ
高測定装置51における回転軸57の中心からアンテナ位相
中心15までのアンテナ固定支柱41に沿った距離即ち設定
高さＨｃも一定の値とすることができる。As a result, the distance from the center axis of the antenna fixing support 41 to the center of the rotating shaft 57 supporting the distance measuring device 55 can be set to a constant offset value L. Furthermore, if the length of the antenna fixing post 41 is fixed and the receiving antenna 11 attached to the antenna fixing post 41 is a fixed-shaped receiving antenna 11, the rotation axis 57 of the antenna height measuring device 51 The distance from the center of the antenna to the antenna phase center 15 along the antenna fixing column 41, that is, the set height Hc can also be a constant value.
【００３０】そして、このＧＰＳ測量用の受信アンテナ
11を設置するに際しては、従来と同様に、水準器39を参
照しつつ求心台33が水平となるように整準ネジ43を調整
する。この調整により、アンテナ固定支柱41を鉛直と
し、併せてアンテナ固定支柱41と直交させてアンテナ固
定支柱41に固定したアーム部53を水平とすることができ
る。更に、スライド台45を移動調整することにより、ア
ンテナ固定支柱41の中心軸線ひいてはアンテナ位相中心
15を測定ポイント80の鉛直線上に位置させて受信アンテ
ナ11を固定する。The receiving antenna for GPS surveying
When installing 11, the leveling screw 43 is adjusted so that the centripetal table 33 is horizontal while referring to the level 39 as in the related art. By this adjustment, the antenna fixing post 41 can be made vertical, and the arm 53 fixed to the antenna fixing post 41 perpendicular to the antenna fixing post 41 can be made horizontal. Further, by moving and adjusting the slide table 45, the center axis of the antenna fixing column 41 and thus the antenna phase center can be adjusted.
15 is positioned on the vertical line of the measurement point 80, and the receiving antenna 11 is fixed.
【００３１】又、このＧＰＳ測量用の受信アンテナ11を
支持するアンテナ固定支柱41には、測距装置55が固定さ
れている。そして、この測距装置55は視準望遠鏡により
測定ポイント80から鉛直な線上とされるアンテナ固定支
柱41の軸線を含む面に沿った方向を視準して、直ちに測
距装置55から測定ポイント80までの距離ｄを測定するこ
とができる。A distance measuring device 55 is fixed to the antenna fixing support 41 that supports the receiving antenna 11 for GPS measurement. Then, the distance measuring device 55 collimates the direction along the plane including the axis of the antenna fixing column 41 which is a vertical line from the measuring point 80 by the collimating telescope, and immediately from the measuring device 80 to the measuring point 80. Can be measured.
【００３２】このアンテナ高さに係わる測定対象点であ
る測定ポイント80までの距離ｄのアンテナ高測定装置51
による測定は、測距装置55を測定ポイント80に向け、視
準望遠鏡のピントを合わせて測定ポイント80に測距装置
55の向きを正しく一致させ、測距装置55の回転中心であ
る回転軸57の中心から測定ポイント80までの距離ｄを測
定するものである。An antenna height measuring device 51 at a distance d to a measuring point 80 which is a measuring object point related to the antenna height.
Measurement, point the distance measuring device 55 at the measurement point 80, focus the collimating telescope and measure the distance to the measurement point 80.
The direction of 55 is correctly matched, and the distance d from the center of the rotating shaft 57 which is the center of rotation of the distance measuring device 55 to the measuring point 80 is measured.
【００３３】そして、この測定距離ｄとオフセット値Ｌ
とにより測定ポイント80からアンテナ高測定装置51まで
の計測高さＨｂを、 Ｈｂ＝√（ｄ2−Ｌ2） として算出する。更に、この計測高さＨｂに一定の値で
ある設定高さＨｃを加えれば、アンテナ高さＨを求める
ことができる。The measured distance d and the offset value L
Then, the measurement height Hb from the measurement point 80 to the antenna height measurement device 51 is calculated as Hb = √ (d 2 −L 2 ). Furthermore, the antenna height H can be obtained by adding a fixed height Hc which is a constant value to the measured height Hb.
【００３４】即ち、Ｈ＝Ｈｂ＋Ｈｃ＝Ｈｃ＋√（ｄ2−
Ｌ2）により、測定ポイント80からアンテナ位相中心15
までのアンテナ高さＨを算出することができる。このよ
うに、求心装置31のアンテナ固定支柱41にアーム部53に
より所定のオフセット値Ｌをもって測距装置55を取り付
けたＧＰＳ測量用アンテナ装置は、測定ポイント80の周
囲に傾斜凹凸が有る場合にも、測定ポイント80から測距
装置55までの高さである計測高さＨｂを容易且つ正確に
測定することができる。そして、一定の設定高さＨｃを
加えることにより、正確にアンテナ位相中心15までのア
ンテナ高さＨを測定算出することができる。That is, H = Hb + Hc = Hc + √ (d 2 −
L 2 ), from the measurement point 80 to the antenna phase center 15
Antenna height H can be calculated. As described above, the GPS surveying antenna device in which the distance measuring device 55 is attached to the antenna fixing support 41 of the centripetal device 31 with the predetermined offset value L by the arm unit 53 can be used even when there is an inclined unevenness around the measuring point 80. The measuring height Hb, which is the height from the measuring point 80 to the distance measuring device 55, can be easily and accurately measured. Then, by adding a fixed set height Hc, the antenna height H up to the antenna phase center 15 can be accurately measured and calculated.
【００３５】即ち、受信アンテナ11を支持する支柱であ
るアンテナ固定支柱41に固定されたアーム部53に測距装
置55を有するアンテナ高測定装置51は、測定ポイント80
から測距装置55までの計測高さＨｂを容易且つ正確に測
定することができるものである。尚、アンテナ固定支柱
41の中心軸線からアンテナ高測定装置51における回転軸
57の中心までのオフセット値Ｌを定めるアーム部53の長
さは、数十センチメートル乃至１メートル足らずとす
る。このように、アーム部53の長さを数十センチメート
ル乃至１メートル足らずとすれば、測距装置55により測
定ポイント80を確実に視認することができる。又、１メ
ートル足らずの長さであれば、ＧＰＳ測量用アンテナ10
の移送や設置を容易とすることができる。そして、アン
テナ高測定装置51の取り付け高さは、１．５メートル余
りとすれば、測距装置55の取り扱いを容易とすることが
できる。That is, the antenna height measuring device 51 having the distance measuring device 55 on the arm 53 fixed to the antenna fixing support 41 which is the support for the receiving antenna 11
It is possible to easily and accurately measure the measurement height Hb from the measuring device 55 to the distance measuring device 55. In addition, antenna fixed support
Rotation axis of antenna height measuring device 51 from the center axis of 41
The length of the arm portion 53 that determines the offset value L to the center of 57 is set to several tens of centimeters to less than one meter. As described above, if the length of the arm portion 53 is less than several tens of centimeters to less than one meter, the measuring point 80 can be reliably visually recognized by the distance measuring device 55. If the length is less than one meter, the GPS surveying antenna 10
Transfer and installation can be facilitated. If the mounting height of the antenna height measuring device 51 is more than 1.5 meters, the handling of the distance measuring device 55 can be facilitated.
【００３６】又、測量終了時は、締めネジ67又は固定ネ
ジ65を緩め、アンテナ高測定装置51をアンテナ固定支柱
41から外して移送することもできる。そして、他の実施
の形態として、図４に示すように、測距装置55により更
にアンテナ位相中心15までの設定高さＨｃを求めること
もある。この実施の形態は、アンテナ固定支柱41とアン
テナ支持部21との間に種々の長さの補助支柱49を使用す
る場合に用いるものである。At the end of the survey, the tightening screw 67 or the fixing screw 65 is loosened, and the antenna height measuring device 51 is mounted on the antenna fixing support.
It can also be removed from 41 and transported. As another embodiment, as shown in FIG. 4, a set height Hc up to the antenna phase center 15 may be further obtained by the distance measuring device 55. This embodiment is used when auxiliary columns 49 of various lengths are used between the antenna fixing column 41 and the antenna support 21.
【００３７】このように補助支柱49を使用する場合は、
前記実施の形態と同様に、アンテナ固定支柱41の中心軸
線から所定のオフセット値Ｌを有する測距装置55によ
り、測定ポイント80までの距離ｄを測定する。又、測定
ポイント80までの距離を測定すると共に、測距装置55に
よりアンテナまでの距離も測定するものである。このよ
うにして、測定した測定ポイント80までの距離とオフセ
ット値Ｌとにより、測定ポイント80から測距装置55まで
の高さである計測高さＨｂを算出し、同様に、測距装置
55からアンテナ位相中心15までの設定高さＨｃを算出す
るものである。When the auxiliary support 49 is used as described above,
Similarly to the above-described embodiment, the distance d to the measurement point 80 is measured by the distance measuring device 55 having a predetermined offset value L from the center axis of the antenna fixing support 41. In addition to measuring the distance to the measurement point 80, the distance to the antenna is measured by the distance measuring device 55. In this way, the measurement height Hb, which is the height from the measurement point 80 to the distance measuring device 55, is calculated from the measured distance to the measurement point 80 and the offset value L.
The set height Hc from 55 to the antenna phase center 15 is calculated.
【００３８】この場合、アンテナ台19に内蔵されたアン
テナ基板13のアンテナ位相中心15までの距離を直接に測
距装置55で測定することはできない。従って、アンテナ
台19の所定角部など、アンテナ高さに係わる測定対象点
として受信アンテナ11に設けられているアンテナ高測定
用基準位置25までの距離ｄ’を、測距装置55で測定す
る。In this case, the distance to the antenna phase center 15 of the antenna substrate 13 built in the antenna base 19 cannot be directly measured by the distance measuring device 55. Therefore, the distance measuring device 55 measures the distance d ′ to the antenna height measurement reference position 25 provided on the receiving antenna 11 as a measurement target point related to the antenna height, such as a predetermined corner of the antenna stand 19.
【００３９】そして、アンテナ位相中心15からアンテナ
高測定用基準位置25までの水平距離Ｌ’も考慮してアン
テナ高測定装置51の測距装置55からアンテナ高測定用基
準位置25までの高さＨｄを算出する。そして、求めた高
さＨｄとアンテナ高測定用基準位置25とアンテナ位相中
心15までの鉛直方向距離である固定値Ｈａとにより、測
距装置55からアンテナ位相中心15までの設定高さＨｃを Ｈｃ＝Ｈａ＋√（ｄ’2−（Ｌ−Ｌ’）2） として算出する。The height Hd from the distance measuring device 55 of the antenna height measuring device 51 to the antenna height measuring reference position 25 in consideration of the horizontal distance L 'from the antenna phase center 15 to the antenna height measuring reference position 25. Is calculated. Then, the set height Hc from the distance measuring device 55 to the antenna phase center 15 is calculated by the obtained height Hd and the fixed value Ha which is the vertical distance from the antenna height measurement reference position 25 and the antenna phase center 15 to Hc. = Ha + √ (d ' 2- (LL') 2 ).
【００４０】従って、アンテナ高さＨは、 Ｈ＝Ｈｂ＋Ｈｃ＝Ｈａ＋√（ｄ2−Ｌ2）＋√（ｄ’2−
（Ｌ−Ｌ’）2） となる。即ち、オフセット値Ｌや測定距離ｄ及びｄ’、
アンテナ高測定用基準位置25などの受信アンテナ11の所
定位置に基づいてアンテナ高さＨを算出することができ
る。Therefore, the antenna height H is given by: H = Hb + Hc = Ha + √ (d 2 −L 2 ) + √ (d ′ 2 −
(LL ′) 2 ). That is, the offset value L, the measurement distances d and d ′,
The antenna height H can be calculated based on a predetermined position of the receiving antenna 11, such as the antenna height measurement reference position 25.
【００４１】このように、求心装置31のアンテナ固定支
柱41にアーム部53により所定のオフセット値Ｌをもって
測距装置55を取り付けたアンテナ高測定装置51は、測定
ポイント80の周囲に傾斜凹凸が有る場合にも、測定ポイ
ント80から測距装置55までの高さである計測高さＨｂを
容易且つ正確に測定することができる。更に、測距装置
55から受信アンテナ11までの設定高さＨｃも測定算出
し、この算出した設定高さＨｃを計算高さＨｂに加えて
正確にアンテナ位相中心15までのアンテナ高さＨを測定
することもできる。As described above, the antenna height measuring device 51 in which the distance measuring device 55 is attached to the antenna fixing post 41 of the centripetal device 31 with the predetermined offset value L by the arm 53 has an inclined unevenness around the measuring point 80. Also in this case, the measurement height Hb, which is the height from the measurement point 80 to the distance measurement device 55, can be easily and accurately measured. Furthermore, a distance measuring device
The set height Hc from 55 to the receiving antenna 11 is also measured and calculated, and the calculated set height Hc is added to the calculated height Hb to accurately measure the antenna height H up to the antenna phase center 15.
【００４２】そして、測距装置55により受信アンテナ11
までの設定高さＨｃを測定する場合は、現場の状況に応
じて受信アンテナ11を高くするときでも、容易にアンテ
ナ高さＨを正確に求めることができるものである。即
ち、現場の状況に合わせ、適宜の補助支柱49をアンテナ
固定支柱41に継ぎ足し、受信アンテナ11を支持ワイヤー
75などで支持し、アンテナ位相中心15の高さを高くする
ことにより、弊害物による衛星からの電波受信妨害をな
くすようにしたＧＰＳ測量用アンテナ装置における受信
アンテナ11のアンテナ高さＨを容易に且つ正確に求める
ことができる。Then, the reception antenna 11 is
When the set height Hc is measured, the antenna height H can be easily and accurately obtained even when the receiving antenna 11 is raised according to the situation at the site. That is, according to the situation at the site, an appropriate auxiliary support 49 is added to the antenna fixing support 41, and the receiving antenna 11 is connected to the support wire.
The antenna height H of the receiving antenna 11 in the GPS surveying antenna device, which is supported by 75 or the like, and which increases the height of the antenna phase center 15 so as to eliminate the interference of radio wave reception from the satellite due to evil substances, can be easily set. And it can be obtained accurately.
【００４３】又、測距装置55として、光波測距装置を使
用すれば、小型の測距装置55をアンテナ固定支柱41に付
設することにより、ＧＰＳ測量用アンテナ装置の移送や
設置などの取り扱いを容易として正確なアンテナ高さＨ
を測定することができる。更に、この測距装置55をＧＰ
Ｓ測量用の受信アンテナ11を支持する支柱に取り付ける
に際しては、求心装置31のアンテナ固定支柱41に取り付
ける場合のみでなく、図５に示すように、受信アンテナ
11を支持する適宜の支柱にアーム部53をもって測距装置
55を取り付けることもある。If a light wave distance measuring device is used as the distance measuring device 55, a small distance measuring device 55 is attached to the antenna fixing support 41 so that the GPS measuring antenna device can be transported and installed. Easy and accurate antenna height H
Can be measured. Furthermore, this distance measuring device 55
Attachment to the support that supports the reception antenna 11 for S surveying is performed not only when it is attached to the antenna fixing support 41 of the centripetal device 31 but also as shown in FIG.
Distance measuring device with arm section 53 on appropriate support supporting 11
55 may be attached.
【００４４】この実施の形態では、ＧＰＳ測量用アンテ
ナ装置として、アンテナポールとする支柱の上端に受信
アンテナ11を取り付け、支柱の下側先端を測定ポイント
80に位置させ、重錘などを吊り下げた鉛直基準器などを
用いてこの支柱を測定ポイント80の上に鉛直に立てるも
のである。そして、受信アンテナ11を測定ポイント80の
真上に位置させて支柱を支持ワイヤー75などにより支持
して固定する。更に、アーム部53を水平としてアーム部
53によりこの支柱に固定した測距装置55を用い、測定ポ
イント80やアンテナ高測定用基準位置25を視準し、測定
ポイント80までの距離ｄやアンテナ高測定用基準位置25
までの距離ｄ’を測定するものである。そして、測定ポ
イント80からアンテナ高測定装置51の測距装置55までの
測定高さＨｂを Ｈｂ＝√（ｄ2−Ｌ2） として算出する。In this embodiment, as a GPS surveying antenna device, a receiving antenna 11 is mounted on the upper end of a column serving as an antenna pole, and the lower end of the column is measured at a measuring point.
The support is vertically set on the measurement point 80 by using a vertical reference device or the like in which a weight or the like is suspended at 80. Then, the receiving antenna 11 is positioned directly above the measurement point 80, and the support is fixed by supporting the support with the support wire 75 or the like. Further, the arm 53
Using a distance measuring device 55 fixed to this column by 53, collimate the measurement point 80 and the reference position 25 for measuring the antenna height, and adjust the distance d to the measurement point 80 and the reference position 25 for measuring the antenna height.
To measure the distance d '. Then, the measuring height Hb from the measuring point 80 to the distance measuring device 55 of the antenna height measuring device 51 is calculated as Hb = √ (d 2 −L 2 ).
【００４５】又、測距装置55からアンテナ高測定用基準
位置25までの高さＨｄを前記実施の形態と同様に、 Ｈｄ＝（Ｈｃ−Ｈａ）＝√（ｄ’2−（Ｌ−Ｌ’）2） として算出する。従って、測定ポイント80からアンテナ
位相中心15までのアンテナ高さＨを正確に求めることが
できる。Also, the height Hd from the distance measuring device 55 to the antenna height measuring reference position 25 is set as follows: Hd = (Hc−Ha) = √ (d ′ 2 − (L−L ′) 2 ) Calculated as 2 ). Therefore, the antenna height H from the measurement point 80 to the antenna phase center 15 can be accurately obtained.
【００４６】即ち、前述の場合と同様に、 Ｈ＝Ｈｂ＋Ｈｃ＝Ｈａ＋√（ｄ2−Ｌ2）＋√（ｄ”2−
（Ｌ−Ｌ’）2） として求めることができる。このように、受信アンテナ
11を支持する支柱と、この支柱に固定するアーム部53に
測距装置55を設けたアンテナ高測定装置51は、支柱の上
端に取り付けた受信アンテナ11の高さを容易に測定する
ことができる。That is, as in the case described above, H = Hb + Hc = Ha + {(d 2 −L 2 ) +} (d ″ 2 −
(LL ′) 2 ). Thus, the receiving antenna
The support height supporting device 11 and the antenna height measuring device 51 in which the distance measuring device 55 is provided on the arm portion 53 fixed to the support support can easily measure the height of the receiving antenna 11 attached to the upper end of the support. .
【００４７】更に、このアンテナ高測定装置51は、図６
に示すように、トータルステーションなどの測量機器85
を含むＧＰＳ測量用アンテナ装置に取り付けることもあ
る。この場合は、測量機器85に受信アンテナ11を固定す
るための接続用支柱87を設けるものであり、この接続用
支柱87にアーム部53をもって測距装置55を取り付けたア
ンテナ高測定装置51とする。Further, the antenna height measuring device 51 is the same as that shown in FIG.
As shown in the figure, surveying equipment such as total station 85
May be attached to a GPS surveying antenna device including In this case, a connection support 87 for fixing the receiving antenna 11 to the surveying instrument 85 is provided, and an antenna height measuring device 51 in which a distance measuring device 55 is attached to the connection support 87 with the arm 53 is provided. .
【００４８】そして、このアンテナ高測定装置51の測距
装置55により測定ポイント80までの距離ｄを測定してア
ンテナ高測定装置51の高さＨｂを算出し、必要に応じて
アンテナ高測定用基準位置25までの距離を測定してアン
テナ高測定用基準位置25までの高さＨｄを算出し、アン
テナ高さＨを求めるものであることは前述の場合と同様
である。Then, the distance d to the measurement point 80 is measured by the distance measuring device 55 of the antenna height measuring device 51 to calculate the height Hb of the antenna height measuring device 51. If necessary, the antenna height measuring reference As in the above-described case, the distance to the position 25 is measured, the height Hd to the antenna height measurement reference position 25 is calculated, and the antenna height H is obtained.
【００４９】尚、測距装置55は、アーム部53により支柱
に固定する場合のみでなく、ＧＰＳ測量用アンテナ装置
の設置に際し、アンテナ支柱から所定距離のオフセット
値を持つ位置に測距装置55を独自に設置することもあ
る。この場合は、測距装置55から支柱までの距離、即ち
オフセット値Ｌも測距装置55により測定し、合わせて測
定ポイント80までの距離やアンテナ高測定用基準位置25
までの距離を測定してアンテナ高さＨを算出するもので
ある。It should be noted that the distance measuring device 55 is not limited to the case where the distance measuring device 55 is fixed to the support by the arm 53, and is also provided at a position having an offset value of a predetermined distance from the antenna support when installing the GPS surveying antenna device. They may be set up independently. In this case, the distance from the distance measuring device 55 to the support, that is, the offset value L, is also measured by the distance measuring device 55, and the distance to the measurement point 80 and the antenna height measurement reference position 25 are also measured.
The antenna height H is calculated by measuring the distance to the antenna.
【００５０】このように測距装置55をＧＰＳ測量用アン
テナ装置と独立させて設置する場合は、測距装置55と支
柱の中心軸線までのオフセット値を測定する手数が増加
する。しかし、測距装置55をＧＰＳ測量用アンテナ装置
と分離して移送し、複数のＧＰＳ測量用アンテナ装置の
アンテナ高さを測定することができる。従って、各ＧＰ
Ｓ測量用アンテナ装置として受信アンテナ11を組立設定
するに際し、ＧＰＳ測量用アンテナ装置の組立や設定を
複雑にすることなく、１台の測距装置で複数のＧＰＳ測
量用アンテナ装置のアンテナ高さを知ることができる利
点がある。When the distance measuring device 55 is installed independently of the GPS surveying antenna device as described above, the number of steps for measuring the offset value between the distance measuring device 55 and the center axis of the column increases. However, the distance measuring device 55 can be moved separately from the GPS surveying antenna device, and the antenna heights of a plurality of GPS surveying antenna devices can be measured. Therefore, each GP
When assembling and setting the receiving antenna 11 as the S surveying antenna device, the antenna height of a plurality of GPS surveying antenna devices can be adjusted by one distance measuring device without complicating the assembly and setting of the GPS surveying antenna device. There are advantages that can be known.
【００５１】[0051]
【発明の効果】請求項１に記載の発明は、ＧＰＳ測量用
の受信アンテナを支持する支柱と、この支柱に固定され
たアーム部と、アーム部の前記軸線から任意の距離だけ
離れた位置にアンテナ高さに係わる測定対象点を視準可
能に取り付けられた測距装置とを有し、測距装置により
前記測定対象点までの距離を測定するアンテナ高測定装
置である。According to the first aspect of the present invention, there is provided a support for supporting a receiving antenna for GPS surveying, an arm fixed to the support, and a position at an arbitrary distance from the axis of the arm. A distance measuring device mounted so as to collimate a measurement target point related to the antenna height, and the distance measuring device measures a distance to the measurement target point.
【００５２】従って、鉛直に立てた受信アンテナを支持
する支柱の軸線上に位置する測定ポイントまでの距離を
測定することにより、この測定した距離と支柱の軸線と
の距離を用いてアンテナ高測定装置の高さを正確に求め
ることが容易に可能となる。そして、アンテナ高測定装
置の取付け位置が所定位置として固定している場合は、
この取り付け位置から受信アンテナまでの高さにより、
受信アンテナの高さを正確に知ることができる。Therefore, by measuring the distance to the measurement point located on the axis of the column supporting the receiving antenna which stands upright, the antenna height measuring device can be obtained by using the distance between the measured distance and the axis of the column. It is easily possible to accurately determine the height of the object. And, when the mounting position of the antenna height measuring device is fixed as a predetermined position,
Depending on the height from this mounting position to the receiving antenna,
The height of the receiving antenna can be accurately known.
【００５３】又、測定ポイントまでの距離に合わせて受
信アンテナまでの距離を測定し、アンテナ高測定装置か
ら受信アンテナまでの高さを算出し、測定ポイントから
受信アンテナまでの高さ求めることも容易にできるもの
である。そして、請求項２に記載の発明は、アンテナ高
測定装置の測距装置として、支柱の軸線上方向を視準す
るように回動する測距装置とするものである。It is also easy to measure the distance from the antenna height measuring device to the receiving antenna by measuring the distance to the receiving antenna in accordance with the distance to the measuring point, and to obtain the height from the measuring point to the receiving antenna. Can be done. According to a second aspect of the present invention, as the distance measuring device of the antenna height measuring device, a distance measuring device that rotates so as to collimate an axial direction of the column is used.
【００５４】従って、測定ポイントの真上に支柱や受信
アンテナを位置させるＧＰＳ測量用アンテナ装置では、
測距装置の上下方向を調整することにより容易に測定ポ
イントや受信アンテナを視準することができ、測定ポイ
ントまでの距離を素早く知ることができる。そして、請
求項３に記載の発明は、アンテナ高測定装置の測距装置
を光波測距装置とするものである。Accordingly, in a GPS surveying antenna device in which a support or a receiving antenna is located directly above a measuring point,
By adjusting the vertical direction of the distance measuring device, the measuring point and the receiving antenna can be easily collimated, and the distance to the measuring point can be quickly known. According to a third aspect of the present invention, the distance measuring device of the antenna height measuring device is a light wave distance measuring device.
【００５５】このように、光波測距装置を用いれば、小
型のアンテナ高測定装置により正確な距離を測定するこ
とができる。更に、請求項４に記載の発明は、アンテナ
高測定装置のアーム部を支柱に着脱可能とするものであ
る。従って、測距装置とアーム部とを外してＧＰＳ測量
用アンテナ装置を移送し、ＧＰＳ測量用アンテナ装置の
設置に際しては、ＧＰＳ測量用アンテナ装置のアンテナ
ポールとする支柱に固定して一定のオフセット値に設定
することが容易にできるものである。As described above, if the lightwave distance measuring device is used, an accurate distance can be measured by a small antenna height measuring device. Further, the invention according to claim 4 is such that the arm portion of the antenna height measuring device can be attached to and detached from the support. Accordingly, the GPS surveying antenna device is transferred by detaching the distance measuring device and the arm portion, and when the GPS surveying antenna device is installed, the GPS surveying antenna device is fixed to a column serving as an antenna pole of the GPS surveying antenna device and has a fixed offset value. Can be set easily.
【００５６】そして、請求項５に記載の発明は、アーム
部の長さを数十センチメートル乃至１メートル程度とす
るものである。このように、アーム部の長さを数十セン
チメートル乃至１メートル程度しておけば、アンテナ高
測定装置やＧＰＳ測量用アンテナ装置の移送時の取り扱
いが容易である。又、ＧＰＳ測量用アンテナ装置を設置
したときは、容易且つ正確にアンテナ高さＨを測定算出
することができる。According to a fifth aspect of the present invention, the length of the arm portion is set to about several tens of centimeters to one meter. As described above, if the length of the arm part is set to about several tens of centimeters to one meter, handling of the antenna height measuring device or the GPS surveying antenna device at the time of transfer is easy. When the GPS surveying antenna device is installed, the antenna height H can be measured and calculated easily and accurately.
【００５７】更に、請求項６に記載の発明は、測定ポイ
ントを通る鉛直線上にアンテナ位相中心があるＧＰＳ測
量用アンテナ装置において、測定ポイントとアンテナ位
相中心とを結ぶ軸線から所定のオフセット値を持つ位置
に測距装置を配置し、測距装置により測定ポイントまで
の距離を測定し、オフセット値と測定した距離とによ
り、前記測定ポイントからのアンテナ高さＨを算出する
アンテナ高測定方法である。Further, according to the present invention, in a GPS surveying antenna device having an antenna phase center on a vertical line passing through a measurement point, the antenna has a predetermined offset value from an axis connecting the measurement point and the antenna phase center. This is an antenna height measuring method in which a distance measuring device is arranged at a position, a distance to a measuring point is measured by the distance measuring device, and an antenna height H from the measuring point is calculated based on the offset value and the measured distance.
【００５８】従って、測定ポイントとアンテナ位相中心
との間に三脚台や求心装置が位置していても、正確に測
定ポイントの真上に位置するアンテナ位相中心までのア
ンテナ高を測定することができる。そして、請求項７に
記載の発明は、測定ポイントを通る鉛直線上にアンテナ
位相中心があるＧＰＳ測量用アンテナ装置において、測
定ポイントとアンテナ位相中心とを結ぶ軸線から所定の
オフセット値を持つ位置に測距装置を配置し、測距装置
により測定ポイントまでの距離を測定し、併せて受信ア
ンテナの所定位置までの距離を測定し、オフセット値と
測定した距離とにより、測定ポイントから測距装置の高
さを算出し、更に、測距装置から受信アンテナの前記所
定位置までの高さを算出して前記測定ポイントからのア
ンテナ高さＨを算出するアンテナ高測定方法である。Therefore, even if a tripod mount or a centripetal device is located between the measurement point and the antenna phase center, the antenna height up to the antenna phase center located directly above the measurement point can be accurately measured. . According to a seventh aspect of the present invention, in a GPS surveying antenna device having an antenna phase center on a vertical line passing through a measurement point, measurement is performed at a position having a predetermined offset value from an axis connecting the measurement point and the antenna phase center. A distance measuring device is arranged, the distance to the measuring point is measured by the distance measuring device, the distance to the predetermined position of the receiving antenna is also measured, and the height of the distance measuring device from the measuring point is measured by the offset value and the measured distance. The height of the receiving antenna is calculated from the distance measuring device to the predetermined position, and the antenna height H from the measurement point is calculated.
【００５９】従って、測定装置から受信アンテナまでの
高低差が不明の場合であっても、正確に測定ポイントの
真上に位置するアンテナ位相中心までのアンテナ高を測
定することができる。更に、請求項８に記載の発明は、
測距装置を測定ポイントとアンテナ位相中心とを結ぶ軸
線から所定のオフセット値を持つ位置に配置するに際
し、測距装置をＧＰＳ測量用アンテナ装置の支柱に取り
付けて固定し、この測距装置を用いて測定ポイントや受
信アンテナの所定位置までの距離を測定するアンテナ高
測定方法である。Therefore, even when the height difference from the measuring device to the receiving antenna is unknown, it is possible to accurately measure the antenna height up to the antenna phase center located directly above the measurement point. Further, the invention described in claim 8 is:
When positioning the distance measuring device at a position having a predetermined offset value from the axis connecting the measurement point and the antenna phase center, the distance measuring device is attached to a support of the GPS surveying antenna device and fixed, and the distance measuring device is used. This is an antenna height measuring method for measuring the distance to a measurement point or a predetermined position of a receiving antenna.
【００６０】従って、測距装置から測定ポイントなどま
での距離に基づいて測定ポイントから測距装置の高さを
求めるに際し、測距装置から中心軸線までの距離を一定
の設定値とすることができる。このため、ＧＰＳ測量用
アンテナ装置を設置したとき、測定ポイントを通る鉛直
線から測距装置までの距離を個々に測定する必要をなく
すことができる。Accordingly, when obtaining the height of the distance measuring device from the measuring point based on the distance from the distance measuring device to the measuring point, the distance from the distance measuring device to the center axis can be set to a fixed value. . For this reason, when the GPS surveying antenna device is installed, it is not necessary to individually measure the distance from the vertical line passing through the measuring point to the distance measuring device.
【図１】本発明に係るアンテナ高測定装置をＧＰＳ測量
用アンテナに取り付けた状態の実施の形態を示す側面
図。FIG. 1 is a side view showing an embodiment in which an antenna height measuring device according to the present invention is attached to a GPS surveying antenna.
【図２】本発明に係るアンテナ高測定装置の上面図。FIG. 2 is a top view of the antenna height measuring device according to the present invention.
【図３】本発明に係るアンテナ高測定装置の側面図。FIG. 3 is a side view of the antenna height measuring device according to the present invention.
【図４】本発明に係るアンテナ高測定装置の第２の実施
の形態を示す側面図。FIG. 4 is a side view showing a second embodiment of the antenna height measuring device according to the present invention.
【図５】本発明に係るアンテナ高測定装置の第３の実施
の形態を示す側面図。FIG. 5 is a side view showing a third embodiment of the antenna height measuring device according to the present invention.
【図６】本発明に係るアンテナ高測定装置の第４の実施
の形態を示す側面図。FIG. 6 is a side view showing a fourth embodiment of the antenna height measuring device according to the present invention.
【図７】従来のＧＰＳ測量用アンテナの一例を示す側面
図。FIG. 7 is a side view showing an example of a conventional GPS surveying antenna.
１１ 受信アンテナ １３ アンテナ基板 １５ アンテナ位相中心 １７ アンテナカバ
ー １９ アンテナ台 ２１ アンテナ支持
部 ２５ アンテナ高測定用基準位置 ３１ 求心装置 ３３ 求心台 ３５ 求心望遠鏡 ３７ 反射鏡 ３９ 水準器 ４１ アンテナ固定
支柱 ４３ 整準ネジ ４５ スライド台 ４７ 止めナット ４９ 補助支柱 ５１ アンテナ高測定装置 ５３ アーム部 ５５ 測距装置 ５７ 回転軸 ５９ 止めネジ ６１ 凹み部 ６３ 取付け端部 ６５ 固定ネジ ６７ 締めネジ ６９ 固定板 ７１ 三脚台 ７５ 支持ワイヤー ８０ 測定ポイント ８５ 測量機器 ８７ 接続用支柱DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Receiving antenna 13 Antenna board 15 Antenna phase center 17 Antenna cover 19 Antenna stand 21 Antenna support part 25 Antenna height measurement reference position 31 Centripetal device 33 Centripetal table 35 Centripetal telescope 37 Reflecting mirror 39 Level 41 Antenna fixing post 43 Leveling screw 45 Slide stand 47 Lock nut 49 Auxiliary column 51 Antenna height measuring device 53 Arm unit 55 Distance measuring device 57 Rotating shaft 59 Lock screw 61 Depression 63 Mounting end 65 Fixing screw 67 Tightening screw 69 Fixing plate 71 Tripod stand 75 Support wire 80 Measuring point 85 Surveying equipment 87 Connecting column
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０１Ｓ 5/14 Ｇ０１Ｓ 5/14 Ｈ０１Ｑ 1/12 Ｈ０１Ｑ 1/12 Ｃ ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI G01S 5/14 G01S 5/14 H01Q 1/12 H01Q 1/12 C
Claims (8)
支柱と、この支柱に固定されたアーム部と、該アーム部
の前記支柱の軸線から任意の距離だけ離れた位置にアン
テナ高さに係わる測定対象点を視準可能に取り付けられ
た測距装置とを有し、前記測定対象点までの距離を測定
することを特徴とするアンテナ高測定装置。1. A support for supporting a GPS surveying receiving antenna, an arm fixed to the support, and a measurement related to the antenna height at a position at an arbitrary distance from the axis of the support of the arm. An antenna height measuring device, comprising: a distance measuring device attached so as to collimate a target point, and measuring a distance to the target point.
を視準するようにして回動することを特徴とする請求項
１に記載したアンテナ高測定装置。2. The antenna height measuring device according to claim 1, wherein the distance measuring device rotates so as to collimate an axial direction of the column.
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載したアンテナ
高測定装置。3. The antenna height measuring device according to claim 1, wherein the distance measuring device is a lightwave distance measuring device.
あることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに
記載したアンテナ高測定装置。4. The antenna height measuring device according to claim 1, wherein the arm portion is detachable from the support.
ル乃至１メートル程度であることを特徴とする請求項１
乃至請求項４の何れかに記載したアンテナ高測定装置。5. The arm according to claim 1, wherein the length of the arm is about several tens of centimeters to one meter.
An antenna height measuring device according to claim 4.
位相中心があるＧＰＳ測量用アンテナ装置において、前
記測定ポイントと前記アンテナ位相中心とを結ぶ軸線か
ら所定のオフセット値を持つ位置に測距装置を配置し、
前記測距装置により前記測定ポイントまでの距離を測定
し、前記オフセット値と測定した距離とにより、前記測
定ポイントから前記測距装置までの高さを算出し、更に
所定の値を加算して前記測定ポイントからアンテナ位相
中心までのアンテナ高さを算出することを特徴とするア
ンテナ高測定方法。6. A GPS surveying antenna device having an antenna phase center on a vertical line passing through a measurement point, wherein a distance measuring device is arranged at a position having a predetermined offset value from an axis connecting the measurement point and the antenna phase center. And
The distance to the measurement point is measured by the distance measurement device, the height from the measurement point to the distance measurement device is calculated from the offset value and the measured distance, and a predetermined value is added to the calculated value. An antenna height measurement method comprising calculating an antenna height from a measurement point to an antenna phase center.
位相中心があるＧＰＳ測量用アンテナ装置において、前
記測定ポイントと前記アンテナ位相中心とを結ぶ軸線か
ら所定のオフセット値を持つ位置に測距装置を配置し、
前記測距装置により前記測定ポイントまでの距離を測定
し、併せて前記受信アンテナの所定位置までの距離を測
定し、前記オフセット値と測定した距離とにより、前記
測定ポイントから前記測距装置の高さを算出し、更に、
前記測距装置から前記受信アンテナの前記所定位置まで
の高さを算出して前記測定ポイントからアンテナ位相中
心までのアンテナ高さを算出することを特徴とするアン
テナ高測定方法。7. A GPS surveying antenna device having an antenna phase center on a vertical line passing through a measurement point, wherein a distance measuring device is arranged at a position having a predetermined offset value from an axis connecting the measurement point and the antenna phase center. And
The distance to the measurement point is measured by the distance measuring device, the distance to the predetermined position of the receiving antenna is also measured, and the height of the distance measuring device from the measurement point is determined by the offset value and the measured distance. Is calculated, and
An antenna height measuring method, comprising calculating a height from the distance measuring device to the predetermined position of the receiving antenna and calculating an antenna height from the measurement point to an antenna phase center.
アンテナ位相中心とを結ぶ軸線から所定のオフセット値
を持つ位置に配置するに際し、前記測距装置を前記ＧＰ
Ｓ測量用アンテナ装置の支柱に取り付けて固定し、前記
測定ポイントと前記アンテナ位相中心とを結ぶ軸線から
所定のオフセット値を持つ位置に固定した前記測距装置
により、前記測定ポイントや受信アンテナの方向や距離
を測定することを特徴とする請求項６又は請求項７に記
載したアンテナ高測定方法。8. When the distance measuring device is arranged at a position having a predetermined offset value from an axis connecting the measurement point and the antenna phase center, the distance measuring device is placed on the GP.
The direction of the measurement point and the receiving antenna is fixed by attaching and fixing to the support of the S surveying antenna device, and fixed at a position having a predetermined offset value from an axis connecting the measurement point and the antenna phase center. 8. The antenna height measuring method according to claim 6, wherein the distance and the distance are measured.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8344374A JPH10185556A (en) | 1996-12-25 | 1996-12-25 | Instrument and method for measuring antenna height |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8344374A JPH10185556A (en) | 1996-12-25 | 1996-12-25 | Instrument and method for measuring antenna height |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10185556A true JPH10185556A (en) | 1998-07-14 |
Family
ID=18368752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8344374A Pending JPH10185556A (en) | 1996-12-25 | 1996-12-25 | Instrument and method for measuring antenna height |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10185556A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN104812692A (en) * | 2012-11-27 | 2015-07-29 | 东芝三菱电机产业***株式会社 | Crane operation assistance device |
| CN105716592A (en) * | 2016-04-07 | 2016-06-29 | 安徽华电工程咨询设计有限公司 | 10-m centering rod structure for surveying and mapping |
-
1996
- 1996-12-25 JP JP8344374A patent/JPH10185556A/en active Pending
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| CN105716592B (en) * | 2016-04-07 | 2018-01-23 | 安徽华电工程咨询设计有限公司 | One kind 10 meters of centering rod structures of mapping |
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