JPH10185544A - Method and device for measuring size of sheet metal product and sheet metal working system using them - Google Patents
Method and device for measuring size of sheet metal product and sheet metal working system using themInfo
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- JPH10185544A JPH10185544A JP9300921A JP30092197A JPH10185544A JP H10185544 A JPH10185544 A JP H10185544A JP 9300921 A JP9300921 A JP 9300921A JP 30092197 A JP30092197 A JP 30092197A JP H10185544 A JPH10185544 A JP H10185544A
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- Numerical Control (AREA)
- Punching Or Piercing (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、板金工作機械に
おいて製造された製品中の加工箇所に関連する種々の寸
法を測定するための板金加工製品の寸法測定方法・寸法
測定装置及びこれを用いた板金加工システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for measuring the dimensions of a sheet metal machined product for measuring various dimensions related to machining points in a product manufactured by a sheet metal machine tool. It relates to a sheet metal processing system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、板金加工製品が所定の規格通り製
造されたか否かの検査は、現場作業者や検査担当者が所
定の検査箇所を、ノギス・マイクロメータ・プロトラク
タ・３次元測定器等の測定装置を用いて測定していた。2. Description of the Related Art Conventionally, an inspection of whether or not a sheet metal processed product has been manufactured to a predetermined standard has been performed by a field worker or a person in charge of inspection using a vernier caliper, micrometer, retractor, three-dimensional measuring instrument. The measurement was performed using such a measuring device.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前記測定の際、前記作
業者等は、作業指示書・図面等を参照して検査箇所を決
定する。しかし、具体的な検査箇所の決定には、多大の
経験が必要であり、未熟練者にはこの決定が困難であっ
た。また前記測定に於いて、前記ノギス・マイクロメー
タ・プロトラクタ・３次元測定器の内のどの測定装置を
選択するかも、未熟練者には困難が伴った。さらに、正
確な検査をするために、検査製品に対して前記ノギス等
をどの様に当てるべきかを決定することも、未熟練者に
は困難であった。At the time of the measurement, the worker or the like determines an inspection location with reference to work instructions, drawings, and the like. However, a great deal of experience is required to determine a specific inspection location, and it is difficult for an unskilled person to make this determination. In addition, in the measurement, it is difficult for an unskilled person to select which of the caliper, the micrometer, the retractor, and the three-dimensional measuring device to select. Furthermore, it is difficult for an unskilled person to determine how to apply the calipers or the like to an inspection product in order to perform an accurate inspection.
【０００４】また従来の装置では、測定結果・測定デー
タを帳票等に記載する必要があるが、その記載に多大の
時間を要するとともに、その記載の際に記載ミスが発生
する恐れがあった。Further, in the conventional apparatus, it is necessary to write the measurement results and the measurement data in a form or the like, but it takes a lot of time to write the data and there is a possibility that a writing error may occur at the time of the writing.
【０００５】さらに、前記測定データに基づいて、検査
製品が合格品であるか否かを判断するが、この判断も未
熟練者には困難であった。上記に対し、特開平４−１６
４５５０号公報においては、工作機械にて加工された製
品を測定装置により測定し、測定結果をＮＣ装置へ送信
し、その良否判定と加工データの修正を行なっている
が、製品内の具体的な検査箇所の決定が未経験者に困難
である点は変わらない。[0005] Further, it is determined whether or not the inspection product is a passing product based on the measurement data, but this determination is also difficult for an unskilled person. In contrast to the above,
In Japanese Patent No. 4550, a product processed by a machine tool is measured by a measuring device, a measurement result is transmitted to an NC device, and the quality is determined and the processing data is corrected. The determination of the inspection location remains difficult for inexperienced persons.
【０００６】近年、現場作業者の技術レベルが多様にな
っており、技術レベルの低い未熟練者も、前記の如き製
品検査を行わなければならないことが多くなってきてい
る。この発明の目的は、前記従来技術の問題点を解決す
ることである。[0006] In recent years, the technical level of field workers has become diversified, and unskilled persons having a low technical level are often required to carry out product inspections as described above. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明の第１の特徴は、板金加工製品の測定個所を表
示装置上に表示し、この表示装置上の指示に基づいて当
該箇所の寸法を測定し、この測定された板金加工製品の
測定値を、所定の測定器から所定コンピュータへ通信回
線を介して入力することを特徴とする板金加工製品の寸
法測定方法にある。A first feature of the present invention for achieving the above object is to display a measurement location of a sheet metal processed product on a display device and to display the location based on an instruction on the display device. And measuring a measured value of the processed sheet metal product and inputting the measured value from a predetermined measuring device to a predetermined computer via a communication line.
【０００８】この特徴によれば、製品検査・寸法測定に
際して、測定個所が表示装置上に表示されるため、未熟
練者でも容易に検査箇所を決定することができる。ま
た、測定データは自動的に保存格納されるため、測定結
果・測定データを容易に格納することが出来、且つその
際に記載ミスが発生する恐れがない。According to this feature, at the time of product inspection and dimension measurement, the measurement location is displayed on the display device, so that an unskilled person can easily determine the inspection location. Further, since the measurement data is automatically stored and stored, the measurement result and the measurement data can be easily stored, and there is no possibility that a description error occurs at that time.
【０００９】本発明の第２の特徴は、板金加工機と、こ
の板金加工機を制御するための板金加工機用端末コンピ
ュータ（以下、板金加工機用端末という。）と、前記板
金加工機で加工された製品の寸法を測定するための測定
装置と、を備えた板金加工システムにして、前記測定装
置は測定した寸法を出力するための出力装置を備え、且
つ、前記端末は前記出力装置からの寸法を入力するため
の入力装置を備えることを特徴とする板金加工システム
にある。A second feature of the present invention resides in a sheet metal working machine, a terminal computer for the sheet metal working machine for controlling the sheet metal working machine (hereinafter referred to as a terminal for the sheet metal working machine), and the sheet metal working machine. A measuring device for measuring the dimensions of the processed product, and a sheet metal working system comprising: the measuring device comprises an output device for outputting the measured dimensions, and the terminal comprises: A sheet metal working system comprising an input device for inputting dimensions of the sheet metal.
【００１０】この特徴によれば、測定データは自動的に
保存格納されるため、測定結果・測定データを格納する
際の記載ミスが発生する恐れがない。According to this feature, since the measurement data is automatically stored and stored, there is no possibility that a description error occurs when storing the measurement result and the measurement data.
【００１１】前記端末の表示装置には、測定個所・測定
装置についての指示も表示されることが望ましい。この
場合、製品検査または寸法測定に際して、測定個所等が
表示装置上に表示されるため、未熟練者でも容易に検査
箇所を決定することができる。[0011] It is desirable that the display device of the terminal also displays an instruction on the measurement location / measurement device. In this case, at the time of product inspection or dimension measurement, a measurement location or the like is displayed on the display device, so that an unskilled person can easily determine an inspection location.
【００１２】前記端末は、測定値を基準値と比較するた
めの比較装置を備えていることが望ましい。さらに、前
記端末は、前記測定データが所定の誤差範囲内にあるか
否かを判断し、所定の誤差範囲内に無い場合には、板金
加工機用のＮＣデータを修正するための指令を出力する
ことが望ましい。この場合には、前記測定データが許容
誤差範囲内にあるか否かが自動的に判断されるため、検
査製品が合格品であるか否かを容易に判断することがで
きる。[0012] Preferably, the terminal comprises a comparing device for comparing the measured value with a reference value. Further, the terminal determines whether or not the measurement data is within a predetermined error range, and outputs a command to correct NC data for the sheet metal working machine if the measurement data is not within the predetermined error range. It is desirable to do. In this case, it is automatically determined whether or not the measurement data is within the allowable error range, so that it can be easily determined whether or not the inspection product is a passing product.
【００１３】前記端末は、測定すべき寸法の一端が空間
上の点にある場合に、実際測定値を理論寸法に変換する
ための変換手段・変換ソフトを備えているのが望まし
い。具体的には、前記変換ソフトは、測定すべき寸法の
一端が加工された穴の中心であり他の一端が所定の他端
である場合に、実際に測定される穴の端部と前記他端と
の間の寸法を、前記穴の中心と当該他端との間の寸法に
変換することが望ましい。この場合、前記穴の中心と前
記他端との間の法を測定しなければならない場合に、当
該穴の端部と前記他端との間の法を測定すると、このデ
ータは、前記穴の中心と前記他端との間の寸法に変換さ
れる。したがって、前記穴の中心を一端とする寸法を測
る必要がない。[0013] The terminal desirably includes conversion means and conversion software for converting an actual measurement value to a theoretical dimension when one end of the dimension to be measured is at a point in space. Specifically, when one end of the dimension to be measured is the center of the machined hole and the other end is a predetermined other end, the conversion software sets the end of the hole to be actually measured to the other end. It is desirable to convert the dimension between the ends to the dimension between the center of the hole and the other end. In this case, when the modulus between the center of the hole and the other end has to be measured, and when the modulus between the end of the hole and the other end is measured, this data is obtained as follows. Converted to the dimension between the center and the other end. Therefore, it is not necessary to measure a dimension having the center of the hole as one end.
【００１４】前記端末は、測定する箇所を特定する測定
個所特定手段を有していることが望ましい。It is preferable that the terminal has a measuring point specifying means for specifying a point to be measured.
【００１５】前記測定装置は、ノギス・マイクロメータ
等の機械的測定装置であるのが好ましい。It is preferable that the measuring device is a mechanical measuring device such as a caliper micrometer.
【００１６】本発明の第３の特徴は、第１板金加工機
と、この第１板金加工機を制御するための板金加工機用
端末と、前記第１板金加工機で加工された製品の寸法を
測定するための第１測定装置と、第２板金加工機と、こ
の第２板金加工機を制御するための板金加工機用端末
と、前記第２板金加工機で加工された製品の寸法を測定
するための第２測定装置と、を備えた板金加工システム
にして、前記各測定装置は、測定した寸法を出力するた
めの出力装置を備え、且つ、前記各端末は、前記各出力
装置からの寸法を入力するための入力装置を備え、か
つ、前記各端末からの測定データを受信しこれらの測定
データを一括して管理するデータ管理用コンピュータを
備えていることを特徴とする板金加工システムにある。A third feature of the present invention is that a first sheet metal working machine, a terminal for the sheet metal working machine for controlling the first sheet metal working machine, and a dimension of a product processed by the first sheet metal working machine. A first measuring device for measuring the temperature, a second sheet metal working machine, a terminal for the sheet metal working machine for controlling the second sheet metal working machine, and a dimension of a product processed by the second sheet metal working machine. A second measuring device for measuring, and a sheet metal working system comprising: each of the measuring devices includes an output device for outputting a measured dimension; and each of the terminals is connected to the output device from the output device. A sheet metal working system, comprising: an input device for inputting the dimensions of the device; and a data management computer that receives measurement data from the terminals and collectively manages the measurement data. It is in.
【００１７】この特徴によれば、複数の板金加工機によ
る製品のデータを一括して管理することができる。例え
ば、曲げ加工後におけるデータを参考にして、パンチ加
工についてのＮＣデータを修正することができる。According to this feature, it is possible to collectively manage product data by a plurality of sheet metal working machines. For example, the NC data for punching can be corrected with reference to the data after bending.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】以下、本発明の板金加工システム
の一実施形態を図面に基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a sheet metal working system according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１９】図１は、前記一実施形態のブロック図であ
る。図１に示すように、このシステムは、パンチ加工ス
テーション１１と、曲げ加工ステーション２１と、事務
所３１とから成る。FIG. 1 is a block diagram of the one embodiment. As shown in FIG. 1, the system includes a punching station 11, a bending station 21, and an office 31.
【００２０】前記パンチ加工ステーション１１には、板
金加工機あるいは板金工作機械として、ワークピースと
しての板金に対して孔あけ加工を行うパンチプレス１０
が設けてある。前記パンチプレス１０には、このパンチ
プレス１０を数値制御するためのパンチプレス用コンピ
ュータ端末１２（以下、端末１２という。）が接続され
ている。この端末１２には、後述する測定装置からのデ
ータを受信するための受信器（受信機）１２ａが設けて
ある。The punching station 11 is a sheet metal working machine or a sheet metal working machine.
Is provided. The punch press 10 is connected to a punch press computer terminal 12 (hereinafter referred to as a terminal 12) for numerically controlling the punch press 10. The terminal 12 is provided with a receiver (receiver) 12a for receiving data from a measuring device described later.
【００２１】前記端末１２にはまた、前記パンチプレス
１０により孔あけ加工された製品中の加工箇所の寸法を
測定するための第１測定装置１４が備えてある。この第
１測定装置は、製品の検査装置として機能する。前記第
１測定装置は、例えばノギス・マイクロメータ・ダイヤ
ルゲージ・プロトラクタ・投影機・電気マイクロメータ
・トルク計・３次元測定器（接触式、非接触式）のいず
れか一つであり、例えば、図４に示すように、製品の辺
の長さＡ、Ｂあるいは、穴の間隔Ｃ、穴の径Ｄ等を測定
する。なお、図９は、本実施態様において、使用しうる
非接触式３次元測定器を示す。図９に示すように、この
測定器においては、回転テーブル４１上に置かれたワー
クＷを、相互に異なる３方向に配置されたレーザ測長器
４３ａ、４３ｂ、４３ｃにより測定し、この測長データ
から前記寸法を算出する。なお、レーザ測長器４３ａ，
４３ｂ，４３ｃの代りにＣＣＤカメラなどの撮像手段で
ワークＷを撮像して測定データを得てから前記寸法を算
出するようにしても構わない。The terminal 12 is also provided with a first measuring device 14 for measuring the size of a processed portion in a product punched by the punch press 10. This first measuring device functions as a product inspection device. The first measuring device is, for example, one of a caliper, a micrometer, a dial gauge, a retractor, a projector, an electric micrometer, a torque meter, and a three-dimensional measuring device (contact type, non-contact type). As shown in FIG. 4, the lengths A and B of the sides of the product, the distance C between the holes, the diameter D of the holes, and the like are measured. FIG. 9 shows a non-contact type three-dimensional measuring device that can be used in this embodiment. As shown in FIG. 9, in this measuring device, a work W placed on a rotary table 41 is measured by laser length measuring devices 43a, 43b, and 43c arranged in three different directions. The dimensions are calculated from the data. In addition, the laser length measuring device 43a,
Instead of 43b and 43c, the work W may be imaged by an imaging means such as a CCD camera to obtain measurement data and then the dimensions may be calculated.
【００２２】再び図１を参照するに、前記第１測定装置
１４には、測定したデータ（測定データ）を、前記端末
の受信器１２ａへ無線で送信するための送信器（送信
機）１４ａが設けてある。従って、測定装置１４からの
測定データは、自動的に前記受信器１２ａを備えた端末
１２へ送信される。なお送信器１４ａは、有線で測定デ
ータを前記受信器１２ａへ送信するものであってもよ
い。Referring again to FIG. 1, the first measuring device 14 includes a transmitter (transmitter) 14a for wirelessly transmitting measured data (measured data) to the receiver 12a of the terminal. It is provided. Therefore, the measurement data from the measuring device 14 is automatically transmitted to the terminal 12 equipped with the receiver 12a. The transmitter 14a may transmit the measurement data to the receiver 12a by wire.
【００２３】前記端末１２には、端末１２に格納された
データ等を表示するための表示装置１６が接続してあ
り、この表示装置１６には、表示装置１６上の画面表示
を利用して種々の指令を入力するためのタッチスクリー
ン１６ａが設けてある。A display device 16 for displaying data and the like stored in the terminal 12 is connected to the terminal 12. The display device 16 uses various screen displays on the display device 16. Is provided with a touch screen 16a for inputting the above command.
【００２４】前記曲げ加工ステーション２１には、板金
加工機あるいは板金工作機械として、板金を曲げ加工す
るプレスブレーキ２０が設けてある。前記プレスブレー
キ２０には、受信器２２ａを備えたプレスブレーキ用コ
ンピュータ端末２２が接続されている。また、曲げ加工
された製品を測定するための第２測定装置２４には、送
信器２４ａが備えてある。なお、プレスブレーキで加工
される製品の寸法測定装置には、フランジ長の測定の他
に角度の測定も必要であるので、第２測定装置２４を、
例えばノギスと角度ゲージのように２種類用いる場合も
ある。したがって、第２測定装置２４により測定された
測定データは、送信器２４ａおよび受信器２２ａを介し
て前記端末２２へ無線で入力される。前記第２測定装置
２４の構成および作用は前記第１測定装置４と同様であ
る。また、前記端末２２にも、タッチスクリーン２６ａ
を備えた表示装置２６が接続されている。The bending station 21 is provided with a press brake 20 for bending a sheet metal as a sheet metal working machine or a sheet metal machine tool. The press brake 20 is connected to a press brake computer terminal 22 having a receiver 22a. The second measuring device 24 for measuring the bent product is provided with a transmitter 24a. In addition, since the dimension measuring device of the product processed by the press brake requires the measurement of the angle in addition to the measurement of the flange length, the second measuring device 24 is used.
For example, two types such as a caliper and an angle gauge may be used. Therefore, the measurement data measured by the second measurement device 24 is wirelessly input to the terminal 22 via the transmitter 24a and the receiver 22a. The configuration and operation of the second measuring device 24 are the same as those of the first measuring device 4. The terminal 22 also has a touch screen 26a.
Is connected.
【００２５】前記事務所３１には、入力装置３２を備え
た加工プログラム作成用コンピュータ３０および、表示
装置３６を備えたデータ管理用コンピュータ３４が設け
てある。これらのコンピュータ３０、３４は、ＬＡＮネ
ットワーク２８により前記端末１２、２２と接続されて
いる。前記データ管理用コンピュータ３４は、前記端末
１２、２２からの測定データを一括して管理するもので
ある。また、前記加工プログラム作成用コンピュータ３
０は、前記パンチプレス１０、プレスブレーキ２０を制
御するためのＮＣプログラム等を作成するものである。
此のＮＣプログラムは、前記端末１２、２２へ送信され
て、前記パンチプレス１０、プレスブレーキ２０を制御
するために使用される。なお、システムの規模が小さい
場合、たとえば工作機械としてパンチプレス１０のみが
存在する場合は、前記データ管理用コンピュータ３４を
省略することができる。この場合は、前記パンチプレス
用端末１２等が、前記データ管理用コンピュータの機能
を果たす。The office 31 is provided with a processing program creating computer 30 having an input device 32 and a data management computer 34 having a display device 36. These computers 30, 34 are connected to the terminals 12, 22 by a LAN network 28. The data management computer 34 collectively manages measurement data from the terminals 12 and 22. In addition, the machining program creating computer 3
Numeral 0 is for creating an NC program for controlling the punch press 10 and the press brake 20 and the like.
The NC program is transmitted to the terminals 12 and 22 and used to control the punch press 10 and the press brake 20. When the size of the system is small, for example, when only the punch press 10 exists as a machine tool, the data management computer 34 can be omitted. In this case, the punch press terminal 12 or the like functions as the data management computer.
【００２６】図２、図３は、前記板金加工システムの動
作を示すフローチャートである。FIGS. 2 and 3 are flowcharts showing the operation of the sheet metal working system.
【００２７】図２に示すように、ステップＳ１で、前記
入力装置３２等から、板金製品用の図面データを、加工
プログラム作成用コンピュータ３０へ入力する。As shown in FIG. 2, at step S1, drawing data for a sheet metal product is inputted from the input device 32 or the like to the machining program creating computer 30.
【００２８】ステップＳ３で、（前記コンピュータ３０
内で）前記図面データに基づいて、ＣＡＤデータおよ
び、パンチプレス用ＣＡＭデータ（パンチプレス用ＮＣ
プログラム）および、プレスブレーキ用ＣＡＭデータ
（プレスブレーキ用ＮＣプログラム）を作成する。In step S3, (the computer 30
Based on the drawing data, CAD data and CAM data for punch press (NC for punch press)
Program) and CAM data for press brake (NC program for press brake).
【００２９】ステップＳ５で、製品を検査する際の、測
定個所（測定寸法）・測定基準値・許容誤差・測定装置
等を指示する画面を作成する。この操作は、事務所３１
で、データ管理用コンピュータ３４または加工プログラ
ム作成用コンピュータ３０を用いて検査責任者が行う。
この測定個所の指示の画面は、たとえば図４、図６に示
す態様で作成される。すなわち、製品画像Ｗに対して、
測定寸法符号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ、Ｆ、Ｇおよびこれら
に付随する矢印記号が付記される。また、測定装置の指
示は、利用しうる測定装置のうち何れの測定装置を使用
するかを指定する（図示省略）。また前記測定基準値と
は、合格品が備えるべき測定理論値を意味し、許容誤差
は、測定データと前記理論値との間の許容される誤差を
意味し、これらの値は表示装置１６の画面上の適宜の位
置に数値で表示される（図示省略）。In step S5, a screen for designating a measurement location (measurement dimension), a measurement reference value, a permissible error, a measurement device, and the like when inspecting the product is created. This operation is performed by the office 31
The inspection is performed by the inspector using the data management computer 34 or the processing program creation computer 30.
The screen for instructing the measurement location is created, for example, in the manner shown in FIGS. That is, for the product image W,
Measurement dimension codes A, B, C, D, E, F, G and arrow symbols accompanying them are added. Further, the instruction of the measuring device specifies which measuring device to use from among the available measuring devices (not shown). Further, the measurement reference value means a measurement theoretical value to be provided for a passing product, and the permissible error means an allowable error between measurement data and the theoretical value. Numerical values are displayed at appropriate positions on the screen (not shown).
【００３０】ステップＳ６で、前記ステップＳ３で作成
されたパンチプレス用ＮＣプログラムが端末１２へ送信
され、此のプログラムに基づいてパンチプレス１０が作
動され、当該パンチプレス１０に供給された板金（ワー
ク）に対して孔あけ加工が行われる。In step S6, the punch press NC program created in step S3 is transmitted to the terminal 12, the punch press 10 is operated based on the program, and the sheet metal (workpiece) supplied to the punch press 10 is operated. ) Is drilled.
【００３１】ステップＳ７で、前記ステップＳ５で加工
された製品Ｗについての測定個所・測定基準値・許容誤
差・測定装置の指示画面が表示画面１６上に表示され
る。たとえば、測定個所は図４のように表示される。図
４においては、寸法Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを測定することが指
示されている。前記測定基準値・許容誤差は、表示装置
１６上の適宜の位置に数値で表示される（図示せず）。In step S7, a display screen for indicating the measurement location, measurement reference value, allowable error, and measurement device for the product W processed in step S5 is displayed on the display screen 16. For example, the measurement location is displayed as shown in FIG. In FIG. 4, it is instructed to measure the dimensions A, B, C, and D. The measurement reference value and the allowable error are numerically displayed at appropriate positions on the display device 16 (not shown).
【００３２】ステップＳ８で、例えば図４に示すよう
に、現場作業者が指で前記表示装置上の寸法Ａ、Ｂ、
Ｃ、Ｄのいずれかの位置を押すことにより、現在どの寸
法を測定するかを特定する。より詳細には、各位置に於
けるタッチスクリーン１６ａが押されることにより、現
在測定する寸法を特定する。例えば、寸法Ａの位置を押
した場合には、これから測定される寸法は寸法Ａである
ことが特定される。なお、前記測定する寸法を特定する
際に、測定する寸法を、端末１２が自動的に特定するこ
とも出来る。すなわち、コンピュータ１２内の適宜の制
御により、図４の様に表示された表示画面において、現
在測定すべき寸法に関する表示（前記Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの
符号およびこの符号に付随する矢印記号）の色を特定の
色へ変化せしめたり、当該寸法表示（前記Ａ、Ｂ、Ｃ、
Ｄおよびこの符号に付随する矢印記号）を点滅せしめた
りすることにより、測定すべき箇所を自動的に指示する
ことができる。この場合、現場作業者は、前記画面上で
色が変化した寸法あるいは点滅する寸法に基づいて対応
する製品上の寸法を測定する。In step S8, for example, as shown in FIG.
By pressing one of the positions C and D, the current dimension to be measured is specified. More specifically, the dimensions to be measured at present are specified by pressing the touch screen 16a at each position. For example, when the position of the dimension A is pressed, the dimension to be measured is specified as the dimension A. Note that, when specifying the dimensions to be measured, the terminal 12 can automatically specify the dimensions to be measured. That is, by appropriate control in the computer 12, on the display screen displayed as shown in FIG. Color to a specific color or the dimensional display (A, B, C,
By blinking D and the arrow symbol attached to this symbol), the location to be measured can be automatically specified. In this case, the field worker measures the corresponding dimension on the product based on the dimension whose color has changed or blinking on the screen.
【００３３】ステップＳ９で、現場作業者はステップＳ
８で特定した（あるいは特定された）測定寸法を、第１
測定装置１４としての例えばノギスを用いて測定する
（図５参照）。これにより、例えば前記寸法Ａが測定さ
れる。In step S9, the site worker determines in step S
The measured dimensions specified (or specified) in 8 are
The measurement is performed using, for example, a caliper as the measuring device 14 (see FIG. 5). Thereby, for example, the dimension A is measured.
【００３４】ステップＳ１１で、前記寸法の測定データ
が、前記送信器１４ａおよび受信器１２ａを介して端末
１２へ送信される。In step S11, the measurement data of the dimensions is transmitted to the terminal 12 via the transmitter 14a and the receiver 12a.
【００３５】ステップＳ１３で、前記端末１２において
前記測定データを、基準値および許容誤差と比較する。In step S13, the terminal 12 compares the measured data with a reference value and an allowable error.
【００３６】ステップＳ１３に於ける比較の結果、測定
データが許容誤差の範囲を越える場合は、ステップＳ１
５で、製品が合格品でない旨が報知される。此の報知は
たとえば、端末１２に設けたブザー等（図示せず）の音
声により、あるいは、表示装置１６上での画面表示で行
われる。これにより、例えば特定された寸法と異なる寸
法を現場作業者が誤って測定した場合には、その旨が報
知される。As a result of the comparison in step S13, if the measured data exceeds the allowable error range, step S1
At 5, the user is notified that the product is not an acceptable product. This notification is performed, for example, by a sound of a buzzer or the like (not shown) provided in the terminal 12 or by a screen display on the display device 16. Thus, for example, when a site worker erroneously measures a dimension different from the specified dimension, the fact is notified.
【００３７】なお、図４における前記寸法Ｃは穴の中心
間の距離であるが、この場合、寸法の端点はワークの存
在しない空間上に存在する。したがって、この距離を実
際に測定することは困難である。従ってこの場合には、
ステップＳ８で、寸法Ｃの表示と共に当該穴の端部同士
の距離を測定すべき旨の指示が表示される。そしてステ
ップＳ９で、当該穴の端部の間の間隔を測定すると、ス
テップ１３で、前記実際測定した間隔（例えば前記穴の
端部の間の間隔）を穴の中心間の間隔（すなわち寸法
Ｃ）へ変換するための操作が行われる。端末１２には、
かかる変換を行うための変換手段（変換ソフト）を有し
ている。The dimension C in FIG. 4 is the distance between the centers of the holes. In this case, the end point of the dimension exists in a space where no workpiece exists. Therefore, it is difficult to actually measure this distance. So in this case,
In step S8, an instruction to measure the distance between the ends of the hole is displayed together with the display of the dimension C. Then, in step S9, the distance between the ends of the hole is measured. In step 13, the actually measured distance (for example, the distance between the ends of the hole) is replaced by the distance between the centers of the holes (that is, the dimension C). ) Is performed. In the terminal 12,
A conversion unit (conversion software) for performing such conversion is provided.
【００３８】ステップＳ１６で、全ての寸法を測定した
かを判断し、ノーの場合は、ステップＳ８へ戻り、寸法
Ｂ、Ｃ、Ｄの寸法の測定が終了するまで、ステップＳ８
―Ｓ１５の操作を繰り返す。なお、ステップＳ１６に於
ける判断は、端末１２が自動的に行うこともできる。す
なわち、端末１２が寸法測定を管理し、全ての寸法の測
定が終了していない場合は、その旨報知する。また、前
述したように、端末１２が自動的に測定寸法を特定する
場合（ステップＳ８に於ける説明参照）は、ステップＳ
１６で、コンピュータ１２内のデータが、次の測定寸法
を特定する様に自動的に更新されステップＳ８へ戻る。In step S16, it is determined whether or not all the dimensions have been measured. If no, the process returns to step S8 until the measurement of dimensions B, C, and D is completed.
-Repeat the operation of S15. Note that the determination in step S16 can be automatically performed by the terminal 12. That is, the terminal 12 manages the dimensional measurement, and when the measurement of all the dimensions is not completed, the terminal 12 is notified. Further, as described above, when the terminal 12 automatically specifies the measured dimensions (see the description in step S8), the process proceeds to step S8.
At 16, the data in computer 12 is automatically updated to specify the next measured dimension and the process returns to step S8.
【００３９】ステップＳ１６で、全ての寸法を測定した
と判断した場合は、ステップＳ１７へ進む。If it is determined in step S16 that all dimensions have been measured, the process proceeds to step S17.
【００４０】ステップＳ１７で、前記測定データがデー
タ管理用コンピュータ３４へ送信される。このデータ
は、表示装置３６上に表示される（図８参照）と共に適
宜のメモリに格納される。In step S17, the measurement data is transmitted to the data management computer 34. This data is displayed on the display device 36 (see FIG. 8) and stored in an appropriate memory.
【００４１】ステップＳ１８で、データ管理用コンピュ
ータ３４は、各測定データが所定の許容誤差の範囲内に
在るか否かを判断し、所定の許容誤差の範囲を越えてい
る場合は、その旨を加工プログラム作成用コンピュータ
３０へ報知する。In step S18, the data management computer 34 determines whether or not each measurement data is within a predetermined allowable error range. To the computer 30 for processing program creation.
【００４２】ステップＳ１９で、加工プログラム作成用
コンピュータ３０で、前記データ管理用コンピュータ３
４からのデータに基づいて、パンチ加工用ＮＣプログラ
ムおよび（必要に応じて）ＣＡＤデータを修正する。そ
して前記パンチ加工を再実行すべくステップＳ６へ戻
る。In step S19, the computer 30 for processing program creates the computer 3 for data management.
Based on the data from step 4, the NC program for punching and (if necessary) the CAD data are modified. Then, the process returns to step S6 to re-execute the punching.
【００４３】なお、例えば、システム内に板金加工機と
してパンチプレスのみが存在する場合、端末コンピュー
タ１２が、前記加工プログラム作成用コンピュータ３０
およびデータ管理用コンピュータ３４の全ての機能を果
たすように構成することもできる。この場合には、ステ
ップＳ３、Ｓ５、Ｓ１７、Ｓ１８、Ｓ１９に於ける操作
も、端末コンピュータ３４において行われる。If, for example, only a punch press exists as a sheet metal working machine in the system, the terminal computer 12 is connected to the processing program creating computer 30.
It can also be configured to fulfill all the functions of the data management computer 34. In this case, the operations in steps S3, S5, S17, S18, and S19 are also performed by the terminal computer 34.
【００４４】ステップＳ１８において、測定データが許
容誤差範囲内に在る場合はステップＳ２０へ進む。If it is determined in step S18 that the measured data is within the allowable error range, the process proceeds to step S20.
【００４５】ステップＳ２０で、ステップＳ３で作成し
たＣＡＭデータ（プレスブレーキ用ＮＣプログラム）に
基づいて、前記プレスブレーキにおいて曲げ加工を行
う。In step S20, bending is performed in the press brake based on the CAM data (NC program for press brake) created in step S3.
【００４６】ステップＳ２１で、曲げ加工後の製品にお
いて測定すべき寸法等が、前記端末２２の表示装置２６
に表示される（図６参照）。たとえば、測定すべき寸法
Ｅ、Ｆ、Ｇは、図６の様に表示される。In step S21, the dimensions and the like to be measured in the bent product are displayed on the display device 26 of the terminal 22.
(See FIG. 6). For example, dimensions E, F, and G to be measured are displayed as shown in FIG.
【００４７】ステップＳ２２で、現場作業者が、例えば
前記図６の寸法Ｅ，Ｆ、Ｇのいずれかの位置（より詳細
には、タッチスクリーン２６ａ）を押すことにより、現
在測定すべき測定寸法を特定する。前記測定寸法（測定
個所）の特定は、前記ステップＳ８に於けると同様に、
作業者が行う代わりに、端末２２が自動的に行うことも
できる。此の場合には、たとえば、前記表示装置２６上
の寸法Ｅ、Ｆ、Ｇ（図６）の表示の色が変わったり、寸
法表示が順次点滅することにより現在測定すべき寸法が
特定される。In step S22, the field worker presses any one of the dimensions E, F, and G (more specifically, the touch screen 26a) shown in FIG. Identify. The measurement dimensions (measurement points) are specified in the same manner as in step S8.
Instead of being performed by the operator, the terminal 22 can perform the processing automatically. In this case, for example, the dimensions to be measured are specified by changing the color of the display of the dimensions E, F, and G (FIG. 6) on the display device 26 or by blinking the dimension display sequentially.
【００４８】ステップＳ２３で、現場作業者が、前記ス
テップ２２で特定された寸法を第２測定装置２４として
のノギスおよび／又は角度ゲージを用いて測定する（図
７参照）。これにより例えば寸法Ｅが測定される。In step S23, the field worker measures the dimensions specified in step 22 using a caliper and / or angle gauge as the second measuring device 24 (see FIG. 7). Thereby, for example, the dimension E is measured.
【００４９】ステップＳ２５で、前記測定データが、第
２測定装置２４から、送信器２４ａおよび受信器２２ａ
を介して前記端末２２へ送信される。In step S25, the measurement data is transmitted from the second measurement device 24 to the transmitter 24a and the receiver 22a.
Is transmitted to the terminal 22 via the.
【００５０】ステップＳ２７で、前記測定データが、端
末２２内において測定基準値・許容誤差と比較される。
前記測定データが前記許容誤差の範囲内に存在しない場
合は、その旨がステップＳ２９で報知される。此の報知
は、前記端末２２に備えたブザー等（図示せず）により
音声により行うこともでき、また、表示装置２６上での
画面表示により行うこともできる。In step S27, the measurement data is compared with the measurement reference value and the allowable error in the terminal 22.
If the measurement data does not exist within the range of the allowable error, the fact is notified in step S29. This notification can be made by voice using a buzzer or the like (not shown) provided in the terminal 22 or by screen display on the display device 26.
【００５１】ステップＳ３０で、全ての寸法を測定した
かを判断し、ノーの場合は、ステップＳ２２へ戻り、寸
法Ｆ、Ｇの寸法の測定が終了するまで、ステップＳ２２
―Ｓ２９の操作を繰り返す。In step S30, it is determined whether all dimensions have been measured. If the result is NO, the process returns to step S22, and the process returns to step S22 until the measurement of dimensions F and G is completed.
-Repeat the operation of S29.
【００５２】ステップＳ３１で、前記測定データが、端
末２２からデータ管理用コンピュータ３４へ送信される
と共に、当該コンピュータ３４の表示装置３６へ表示さ
れ（図８参照）、かつ、適宜のメモリへ格納される。In step S31, the measurement data is transmitted from the terminal 22 to the data management computer 34, displayed on the display device 36 of the computer 34 (see FIG. 8), and stored in an appropriate memory. You.
【００５３】ステップＳ３３で、データ管理用コンピュ
ータ３４は、前記各測定データが所定の許容誤差の範囲
内にあるか否かを判断し、所定の許容誤差の範囲を越え
ている場合は、その旨を加工プログラム作成用コンピュ
ータ３０へ報知する。In step S33, the data management computer 34 determines whether or not each of the measurement data is within a predetermined allowable error range. To the computer 30 for processing program creation.
【００５４】ステップＳ３５で、前記加工プログラム作
成用コンピュータ３０内で、前記データ管理用コンピュ
ータ３４からの測定データに基づいてプレスブレーキ用
ＮＣプログラムおよび（必要に応じて）ＣＡＤデータを
修正する。そして前記曲げ加工を再実行すべくステップ
Ｓ２０へ戻る。In step S35, the NC program for press brake and the CAD data (if necessary) are modified in the machining program creating computer 30 based on the measurement data from the data managing computer 34. Then, the flow returns to step S20 to execute the bending process again.
【００５５】ステップＳ３３において、測定データが許
容誤差範囲内に在る場合はこのステップＳ３７でこの工
程を終了する。If it is determined in step S33 that the measured data is within the allowable error range, the process ends in step S37.
【００５６】[0056]
【発明の効果】本発明によれば、製品検査・寸法測定に
際して、測定個所が表示装置上に表示されるため、未熟
練者でも容易に検査箇所を決定することができる。ま
た、測定データは、自動的に保存格納されるため、測定
結果・測定データを迅速・容易に格納することが出来、
またこの格納の際に記載ミスが発生する恐れがない。さ
らに、前記測定データが許容誤差範囲内にあるか否かが
自動的に判断されるため、検査製品が合格品であるか否
かを容易に判断することができる。According to the present invention, at the time of product inspection and dimension measurement, the measurement location is displayed on the display device, so that even an unskilled person can easily determine the inspection location. In addition, since the measurement data is automatically saved and stored, the measurement results and measurement data can be stored quickly and easily.
In addition, there is no possibility that a description error occurs during the storage. Further, since it is automatically determined whether or not the measurement data is within the allowable error range, it can be easily determined whether or not the inspection product is a pass product.
【図１】本発明の一実施形態の板金加工システムのブロ
ック図。FIG. 1 is a block diagram of a sheet metal processing system according to an embodiment of the present invention.
【図２】前記板金加工システムの動作を示すフローチャ
ート。FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the sheet metal processing system.
【図３】前記板金加工システムの動作を示すフローチャ
ート。FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the sheet metal working system.
【図４】パンチプレス用端末コンピュータの表示画面を
示す説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a display screen of a punch press terminal computer.
【図５】パンチ加工製品についての寸法測定の態様を示
す説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an aspect of dimension measurement for a punched product.
【図６】プレスブレーキ用端末コンピュータの表示画面
を示す説明図。FIG. 6 is an explanatory view showing a display screen of a press brake terminal computer.
【図７】曲げ加工製品についての寸法測定の態様を示す
説明図。FIG. 7 is an explanatory diagram showing an aspect of dimension measurement of a bent product.
【図８】データ管理用コンピュータの表示画面を示す説
明図。FIG. 8 is an explanatory view showing a display screen of a data management computer.
【図９】非接触式３次元測定器の概略図。FIG. 9 is a schematic diagram of a non-contact three-dimensional measuring device.
１０ パンチプレス １２ パンチプレス用コンピュータ端末 １２ａ 受信器 １４ 第１測定装置 １４ａ 送信器 １６ 第１表示装置（ＣＲＴ） １６ａ タッチスクリーン ２０ プレスブレーキ ２２ プレスブレーキ用コンピュータ端末 ２２ａ 受信器 ２４ 第２測定装置 ２４ａ 送信器 ２６ 第２表示装置 ２６ａ タッチスクリーン ２８ ＬＡＮネットワーク ３０ 加工プログラム作成用コンピュータ ３２ 入力装置 ３４ データ管理用コンピュータ ３６ 第３表示装置 Reference Signs List 10 punch press 12 punch press computer terminal 12a receiver 14 first measuring device 14a transmitter 16 first display device (CRT) 16a touch screen 20 press brake 22 press brake computer terminal 22a receiver 24 second measuring device 24a transmission Device 26 second display device 26a touch screen 28 LAN network 30 computer for processing program creation 32 input device 34 computer for data management 36 third display device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０５Ｂ 19/404 Ｇ０８Ｃ 19/00 ３０１Ａ Ｇ０８Ｃ 19/00 ３０１ Ｇ０５Ｂ 19/18 Ｅ ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI G05B 19/404 G08C 19/00 301A G08C 19/00 301 G05B 19/18 E
Claims (12)
表示し、この表示装置上の指示に基づいて当該箇所の寸
法を測定し、この測定された板金加工製品の測定値を、
所定の測定器から所定コンピュータへ通信回線を介して
入力することを特徴とする板金加工製品の寸法測定方
法。1. A measurement location of a sheet metal processed product is displayed on a display device, dimensions of the portion are measured based on an instruction on the display device, and a measured value of the measured sheet metal processed product is obtained by
A method for measuring dimensions of a processed sheet metal product, comprising inputting data from a predetermined measuring device to a predetermined computer via a communication line.
るコンピュータと、このコンピュータからの信号で前記
測定個所を表示する表示装置と、板金加工製品の寸法を
測定すると共にこの測定結果を表す測定データを出力す
る測定装置と、前記測定装置からのデータを受信する受
信器と、を備えてなる板金加工製品の寸法測定装置。2. A computer for outputting a command of a measuring point of a sheet metal processed product, a display device for displaying the measuring point by a signal from the computer, and a measurement for measuring a dimension of the sheet metal processed product and representing the measurement result. A dimension measuring device for a sheet metal processed product, comprising: a measuring device for outputting data; and a receiver for receiving data from the measuring device.
めの送信器を備えていることを特徴とする請求項２に記
載の板金加工製品の寸法測定装置。3. The apparatus according to claim 2, wherein the measuring device includes a transmitter for transmitting a measurement result.
めの板金加工機用端末に設けてあることを特徴とする請
求項２に記載の板金加工製品の寸法測定装置。4. The apparatus according to claim 2, wherein the receiver is provided at a terminal for the sheet metal working machine for controlling the sheet metal working machine.
の測定装置と、を備えた板金加工システムにして、 前記端末は板金加工製品の測定個所の指令を表示するた
めの表示装置を備え、前記測定装置は測定した寸法を出
力するための出力装置を備えていることを特徴とする板
金加工システム。5. A sheet metal comprising: a sheet metal processing machine; a terminal for the sheet metal processing machine for controlling the sheet metal processing machine; and a measuring device for measuring dimensions of a product processed by the sheet metal processing machine. In the processing system, the terminal includes a display device for displaying a command of a measurement point of the sheet metal processed product, and the measurement device includes an output device for outputting a measured dimension. Processing system.
法を入力するための入力装置を備えてなることを特徴と
する請求項５に記載の板金加工システム。6. The sheet metal working system according to claim 5, wherein the terminal further comprises an input device for inputting a dimension from the output device.
いての指示も表示されることを特徴とする請求項６に記
載の板金加工システム。7. The sheet metal working system according to claim 6, wherein an instruction on a measuring device is also displayed on a display device of the terminal.
ための比較装置を備えていることを特徴とする請求項６
に記載の板金加工システム。8. The terminal according to claim 6, wherein the terminal includes a comparing device for comparing the measured value with a reference value.
The sheet metal processing system according to 1.
と、 前記第１板金加工機で加工された製品の寸法を測定する
ための第１測定装置と、 第２板金加工機と、 この第２板金加工機を制御するための板金加工機用端末
と、 前記第２板金加工機で加工された製品の寸法を測定する
ための第２測定装置と、を備えた板金加工システムにし
て、 前記各測定装置は、測定した寸法を出力するための出力
装置を備え、且つ、前記各端末は、前記各出力装置から
の寸法を入力するための入力装置を備え、かつ、前記各
端末からの測定データを受信しこれらの測定データを一
括して管理するデータ管理用コンピュータを備えている
ことを特徴とする板金加工システム。9. A first sheet metal working machine, a terminal for the sheet metal working machine for controlling the first sheet metal working machine, and a first terminal for measuring a dimension of a product processed by the first sheet metal working machine. A measuring device, a second sheet metal working machine, a terminal for the sheet metal working machine for controlling the second sheet metal working machine, and a second measurement for measuring a dimension of a product processed by the second sheet metal working machine. An apparatus, and a sheet metal processing system comprising: each of the measuring devices includes an output device for outputting a measured dimension; and each of the terminals is configured to input a dimension from each of the output devices. A sheet metal working system comprising: an input device; and a data management computer that receives measurement data from the terminals and collectively manages the measurement data.
記測定データを一括して画面上に表示する表示装置を有
することを特徴とする請求項９に記載の板金加工システ
ム。10. The sheet metal processing system according to claim 9, wherein the data management computer includes a display device for displaying the measurement data on a screen at a time.
誤差範囲内にあるか否かを判断し、所定の誤差範囲内に
無い場合には、板金加工機用のＮＣデータを修正するた
めの指令を出力することを特徴とする請求項５に記載の
板金加工システム。11. The terminal determines whether or not the measurement data is within a predetermined error range. If the measurement data is not within the predetermined error range, the terminal corrects NC data for the sheet metal working machine. The sheet metal processing system according to claim 5, wherein the command is output.
記測定データが所定の誤差範囲内にあるか否かを判断
し、所定の誤差範囲内に無い場合には、板金加工機用の
ＮＣデータを修正するための指令を出力することを特徴
とする請求項９に記載の板金加工システム。12. The data management computer determines whether the measured data is within a predetermined error range, and if not, corrects NC data for the sheet metal working machine. The sheet metal working system according to claim 9, wherein a command for performing the operation is output.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9300921A JPH10185544A (en) | 1996-11-11 | 1997-10-31 | Method and device for measuring size of sheet metal product and sheet metal working system using them |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP8-298911 | 1996-11-11 | ||
| JP29891196 | 1996-11-11 | ||
| JP9300921A JPH10185544A (en) | 1996-11-11 | 1997-10-31 | Method and device for measuring size of sheet metal product and sheet metal working system using them |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10185544A true JPH10185544A (en) | 1998-07-14 |
Family
ID=26561707
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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