JPH10184975A - Controller for solenoid valve - Google Patents
Controller for solenoid valveInfo
- Publication number
- JPH10184975A JPH10184975A JP34560996A JP34560996A JPH10184975A JP H10184975 A JPH10184975 A JP H10184975A JP 34560996 A JP34560996 A JP 34560996A JP 34560996 A JP34560996 A JP 34560996A JP H10184975 A JPH10184975 A JP H10184975A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- solenoid valve
- control
- current
- circuit
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明が属する技術分野】本発明は電磁弁を高速開閉す
る装置に利用する。本発明は、あらかじめ設定された手
順にしたがって、電磁弁をプログラム制御する装置の改
良に関する。本発明は、電磁弁の動作遅延時間のバラツ
キあるいは経時変化に対応する制御装置の改良に関す
る。本発明は内燃機関の制御装置に利用するために開発
されたものであるが、内燃機関にかぎらず電磁弁をコン
ピュータ制御する装置に広く利用することができる。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is applied to a device for opening and closing a solenoid valve at a high speed. The present invention relates to an improvement of an apparatus for program-controlling a solenoid valve according to a preset procedure. The present invention relates to an improvement in a control device that copes with a variation in operation delay time of a solenoid valve or a change with time. Although the present invention has been developed for use in a control device for an internal combustion engine, the present invention can be widely used not only for an internal combustion engine but also for a device for controlling a solenoid valve by computer.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年ディーゼル機関の燃料噴射装置に
は、プログラム制御回路(CPU)を用いて、燃料供給
通路に挿入された電磁弁をあらかじめ設定された手順で
開閉制御することにより、燃料の噴射時期および噴射量
を高精度に制御する技術が用いられるようになった。こ
のような装置では、プログラム制御回路のソフトウェア
によりどのような制御も、例えば1ミリ秒以下の精度で
の開閉制御も実質的に可能である。電磁弁の駆動電流を
開閉制御するスイッチ回路についても、半導体スイッチ
素子を用いることにより高速かつ安定なスイッチ制御を
行うことができる。2. Description of the Related Art In recent years, a fuel injection device of a diesel engine uses a program control circuit (CPU) to control the opening and closing of a solenoid valve inserted into a fuel supply passage according to a preset procedure, thereby injecting fuel. Techniques for controlling the timing and injection quantity with high precision have come to be used. In such an apparatus, any control by software of a program control circuit, for example, opening and closing control with an accuracy of, for example, 1 millisecond or less can be substantially performed. Also for a switch circuit that controls opening and closing of the drive current of the solenoid valve, high-speed and stable switch control can be performed by using a semiconductor switch element.
【0003】部品としての電磁弁も小型化かつ高精度化
して、内燃機関の回転に伴い燃料を断続制御するものが
得られるようになったが、電磁弁は電気部品であるとと
もに機械的動作を伴う機械部品であって、駆動電流を導
通あるいは遮断してから、実際に弁が開くあるいは閉じ
るまでに動作遅延時間がある。この動作遅延時間は、電
気的にはコイルの過渡応答特性、すなわち等価インピー
ダンスなどにより定まり、機械的には電磁弁駆動ロッド
の質量、もどりバネの定数、開閉対象になる弁の質量、
駆動距離、駆動速度、慣性その他が影響する。[0003] Solenoid valves as parts have also been miniaturized and made more precise, and those which can control fuel intermittently with the rotation of the internal combustion engine have been obtained. It is a mechanical component involved, and has an operation delay time from when the drive current is turned on or off to when the valve is actually opened or closed. This operation delay time is electrically determined by the transient response characteristics of the coil, that is, equivalent impedance, etc., and mechanically, the mass of the solenoid valve drive rod, the constant of the return spring, the mass of the valve to be opened and closed,
Driving distance, driving speed, inertia, and the like influence.
【0004】従来は、電磁弁の製造許容精度を厳しくし
て、電磁弁の動作遅延時間あるいは動作遅延特性を均一
に製造することが行われている。Conventionally, manufacturing tolerances of solenoid valves have been strictly controlled, and the operation delay time or the operation delay characteristics of the solenoid valves have been manufactured uniformly.
【0005】一方、電磁弁の開閉制御を伴う内燃機関の
制御は高速化かつ高精度化している。動作遅延時間の値
は数ミリ秒となり、そのための必要な精度誤差は1/1
0ミリ秒あるいは1/100ミリ秒に達することになっ
た。On the other hand, control of an internal combustion engine accompanied by opening / closing control of a solenoid valve has become faster and more precise. The value of the operation delay time is several milliseconds, and the required precision error is 1/1.
It has reached 0 ms or 1/100 ms.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】このような動作遅延時
間の精度を製造管理により設定すると、製造歩留りがき
わめて低くなり、電磁弁の部品価格が上昇することにな
る。またこのような精度は、製造許容精度を厳しく設定
しても対応することができない。さらに、上記のような
動作遅延特性に影響を与える管理可能な要因のほかに、
可動部分と固定部分とのすり合わせ状態、異物の付着な
ど、制御のむつかしい要因があり、これらが影響する精
度が必要とされることになった。しかも、これらは動作
温度の影響を受けるほか、経時的に変化するものであ
り、これらは製造管理をどんなに厳しくしても一律な製
品を得ることは不可能であり、かりに初期値が一律であ
っても適正な動作を期待できないことになる。If the accuracy of the operation delay time is set by manufacturing control, the manufacturing yield becomes extremely low, and the component price of the solenoid valve increases. Further, such accuracy cannot be met even if the allowable manufacturing accuracy is set strictly. Furthermore, in addition to the manageable factors that affect the operation delay characteristics as described above,
There are factors that are difficult to control, such as the state of contact between the movable part and the fixed part, the attachment of foreign matter, and the like, and the accuracy affected by these factors is required. Moreover, they are affected by the operating temperature and change over time, and it is impossible to obtain a uniform product no matter how strict the production control is, and the initial values are uniform. However, proper operation cannot be expected.
【0007】本発明は、このような背景に行われたもの
であって、電磁弁の動作遅延特性が均一でなくとも対応
できる制御装置を提供することを目的とする。本発明
は、電磁弁の動作遅延特性が温度の影響その他により変
化しても対応できる制御装置を提供することを目的とす
る。本発明は、電磁弁の動作遅延特性が経時的に変化し
ても追従して動作させることができる制御装置を提供す
ることを目的とする。本発明は電磁弁の製造管理を緩和
することを目的とする。本発明は、高精度な制御を行う
電磁弁を安価に提供することを目的とする。本発明は、
ハードウェアを追加するあるいはハードウェアを改良す
ることなく、ソフトウェアにより対応することができる
電磁弁の動作遅延特性に対する改良を目的とする。The present invention has been made in view of such a background, and an object of the present invention is to provide a control device capable of coping with a non-uniform operation delay characteristic of a solenoid valve. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a control device that can cope with a change in the operation delay characteristic of a solenoid valve due to the influence of temperature or the like. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a control device capable of following an operation delay characteristic of an electromagnetic valve even if the operation delay characteristic changes over time. An object of the present invention is to ease manufacturing control of a solenoid valve. An object of the present invention is to provide an inexpensive electromagnetic valve that performs high-precision control. The present invention
An object of the present invention is to improve the operation delay characteristics of a solenoid valve which can be handled by software without adding hardware or improving hardware.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、電磁弁の駆動
電流が電磁弁の機械的な動作に応じて微妙に変化するこ
とに着目したものであり、電磁弁の動作特性、特に、動
作遅延特性を電気的に検出して、この動作遅延特性を制
御にフィードバックさせるように構成したものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention focuses on the fact that the drive current of a solenoid valve is subtly changed according to the mechanical operation of the solenoid valve. The delay characteristic is electrically detected, and the operation delay characteristic is fed back to the control.
【0009】すなわち本発明は、電磁弁の駆動電流を開
閉するスイッチ回路と、このスイッチ回路を制御入力に
したがって設定された手順で制御する制御回路とを備
え、この制御回路にはその手順を記憶するメモリ手段を
含む電磁弁の制御装置において、前記メモリ手段には、
その電磁弁固有の動作遅延時間の情報が記憶され、前記
駆動電流を検出し前記制御回路に与える電流検出回路を
設け、前記制御回路には、前記電流検出回路により検出
される前記駆動電流の変化にしたがって前記メモリ手段
に記憶された前記動作遅延時間の情報を更新する手段を
含むことを特徴とする。That is, the present invention comprises a switch circuit for opening and closing the drive current of the solenoid valve, and a control circuit for controlling the switch circuit according to a procedure set according to a control input, and the control circuit stores the procedure. In a control device for an electromagnetic valve including a memory unit, the memory unit includes:
Information of the operation delay time unique to the solenoid valve is stored, and a current detection circuit for detecting the drive current and supplying the detected current to the control circuit is provided. The control circuit includes a change in the drive current detected by the current detection circuit. Means for updating the information of the operation delay time stored in the memory means in accordance with the following.
【0010】前記制御回路には、前記電流検出回路の出
力を時間微分する手段を含み、前記動作遅延時間の情報
は、前記スイッチ回路にそのスイッチ回路を導通状態と
する制御出力を与えてから前記時間微分する手段の出力
がn回(nは1以上の整数)零になるまでの時間を表す
情報であり、前記電流検出回路は、前記駆動電流の通路
に挿入された電流トランスを含むことが望ましい。The control circuit includes means for differentiating the output of the current detection circuit with time, and the information of the operation delay time is supplied to the switch circuit after giving a control output for making the switch circuit conductive. It is information indicating a time until an output of the time differentiating means becomes zero n times (n is an integer of 1 or more) and the current detection circuit includes a current transformer inserted in a path of the drive current. desirable.
【0011】制御回路がメモリに記憶された手順にした
がって電磁弁の駆動電流を開閉するスイッチ回路を制御
する。メモリ手段にはあらかじめその電磁弁固有の動作
遅延時間の情報が記憶されているので、その固有の動作
遅延時間を配慮した制御を行うことができる。すなわ
ち、電磁弁の動作遅延時間に製造ばらつきがあっても、
これを制御時に吸収して、精度の高い制御を行うことが
できる。したがって電磁弁の製造管理はゆるやかにな
り、製造歩留りを向上することができる。A control circuit controls a switch circuit for opening and closing the drive current of the solenoid valve according to a procedure stored in the memory. Since information on the operation delay time unique to the solenoid valve is stored in the memory means in advance, control can be performed in consideration of the operation delay time unique to the solenoid valve. In other words, even if there is manufacturing variation in the operation delay time of the solenoid valve,
This can be absorbed at the time of control, and highly accurate control can be performed. Therefore, the production control of the solenoid valve becomes lenient, and the production yield can be improved.
【0012】さらに、制御回路は電流検出回路が検出し
た駆動電流の変化にしたがって、メモリ手段に記憶され
ている動作遅延時間の情報をその都度更新し、最新の情
報に基づいた制御を行う。これにより、電磁弁の動作遅
延特性が均一でない場合でも、また温度の影響その他に
より遅延時間に変化があっても、あるいは経時的に遅延
時間が変化しても、その変化に対応して適切に電磁弁を
動作させることができる。また、本発明はハードウェア
の追加や改良を行うことなくソフトウェアにより制御を
行うことができるので、電磁弁の製造管理の緩和をはか
ることができるとともに、電磁弁の製造コストを低減す
ることができる。Further, the control circuit updates the information of the operation delay time stored in the memory means each time according to the change of the drive current detected by the current detection circuit, and performs control based on the latest information. As a result, even when the operation delay characteristic of the solenoid valve is not uniform, or even if the delay time changes due to the influence of temperature or the like, or even if the delay time changes over time, the delay time changes appropriately. The solenoid valve can be operated. Further, since the present invention can be controlled by software without adding or improving hardware, the manufacturing control of the solenoid valve can be eased and the manufacturing cost of the solenoid valve can be reduced. .
【0013】[0013]
【0014】[0014]
【実施例】次に、本発明実施例を図面に基づいて説明す
る。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
【0015】(第一実施例)図1は本発明第一実施例の
要部の構成を示すブロック図である。(First Embodiment) FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a main part of a first embodiment of the present invention.
【0016】本発明第一実施例は、電磁弁1の駆動電流
を開閉するスイッチ回路2と、このスイッチ回路2を制
御入力にしたがって設定された手順で制御する制御回路
3とが備えられ、この制御回路3にはその手順を記憶す
るメモリ手段4とCPU10とが含まれる。さらに、本
発明の特徴として、メモリ手段4には、その電磁弁1固
有の動作遅延時間の情報が記憶され、前記駆動電流を検
出し制御回路3に与える電流検出回路5が設けられる。
制御回路3には、電流検出回路5により検出される前記
駆動電流の変化にしたがってメモリ手段4に記憶された
動作遅延時間の情報を更新する手段と、電流検出回路5
の出力を時間微分する手段とが含まれる。前記動作遅延
時間の情報は、スイッチ回路2にそのスイッチ回路2を
導通状態とする制御出力を与えてから時間微分する手段
の出力がn回(nは1以上の整数)零になるまでの時間
を表す情報である。この実施例ではn=1である。The first embodiment of the present invention is provided with a switch circuit 2 for opening and closing the drive current of the solenoid valve 1, and a control circuit 3 for controlling the switch circuit 2 in accordance with a set procedure according to a control input. The control circuit 3 includes a memory means 4 for storing the procedure and a CPU 10. Further, as a feature of the present invention, the memory means 4 is provided with a current detection circuit 5 which stores information on the operation delay time unique to the solenoid valve 1 and detects the drive current and supplies it to the control circuit 3.
The control circuit 3 includes means for updating the information of the operation delay time stored in the memory means 4 in accordance with the change in the drive current detected by the current detection circuit 5,
Means for differentiating the output with respect to time. The information on the operation delay time is the time from when the control output for turning on the switch circuit 2 is given to the switch circuit 2 until the output of the time differentiating means becomes zero n times (n is an integer of 1 or more). Is information representing In this embodiment, n = 1.
【0017】電流検出回路5には、駆動電流の通路に挿
入された電流トランス6と、この電流トランス6の出力
電圧を増幅する増幅器9とが備えられる。電流検出回路
5からの出力はA/D変換器15によりディジタル信号
に変換されてCPU10に接続される。スイッチ回路2
には、MOS形トランジスタ7が用いられ、制御回路3
のCPU10からの制御出力は駆動回路12により増幅
され、MOS形トランジスタ7のゲートに送出される。
また、エンジン13には回転センサ14が備えられ、そ
の検出出力はインタフェースI/Oを介してCPU10
に接続される。The current detection circuit 5 includes a current transformer 6 inserted in a drive current path, and an amplifier 9 for amplifying an output voltage of the current transformer 6. The output from the current detection circuit 5 is converted into a digital signal by the A / D converter 15 and connected to the CPU 10. Switch circuit 2
, A MOS transistor 7 is used, and the control circuit 3
The control output from the CPU 10 is amplified by the drive circuit 12 and sent to the gate of the MOS transistor 7.
The engine 13 is provided with a rotation sensor 14, and a detection output thereof is transmitted to the CPU 10 via an interface I / O.
Connected to.
【0018】次に、このように構成された本発明第一実
施例の動作について説明する。図2は本発明第一実施例
における動作の流れを示すフローチャートである。制御
回路3はエンジン13の回転にしたがって、その燃料噴
射タイミングを演算し電磁弁1を開閉制御するが、その
タイミング制御については、本発明に直接関係がないの
で説明を省略し、単純に「オン」動作を例にとり説明す
る。Next, the operation of the first embodiment of the present invention will be described. FIG. 2 is a flowchart showing a flow of the operation in the first embodiment of the present invention. The control circuit 3 calculates the fuel injection timing in accordance with the rotation of the engine 13 and controls the opening and closing of the solenoid valve 1. However, the timing control is not directly related to the present invention, and the description is omitted. The operation will be described as an example.
【0019】図3(a)に示すように、制御回路3のC
PU10から電磁弁1への制御出力がオン信号としてス
イッチ回路2に送出されると、駆動回路12がこの制御
出力を増幅してMOS形トランジスタ7に出力する。M
OS形トランジスタ7はこの制御出力を受けると導通状
態となり、電池16から電磁弁1に対し駆動電流が供給
される。As shown in FIG. 3A, the control circuit 3
When the control output from the PU 10 to the solenoid valve 1 is sent to the switch circuit 2 as an ON signal, the drive circuit 12 amplifies the control output and outputs it to the MOS transistor 7. M
When the OS type transistor 7 receives this control output, it becomes conductive, and a driving current is supplied from the battery 16 to the solenoid valve 1.
【0020】この駆動電流を電流検出回路5が検出しそ
の検出出力を制御回路3に送出する。この電流波形を例
示すると図3(b)のようになる。すなわち、スイッチ
回路「オン」の後に電流値は増大するが、この電流値の
増大波形をよく調べると、増大途中に1回電流値が下が
るところがある。これを詳しく検討したところこの電流
値の下がるタイミングに、電磁弁の軸芯が動作し、機械
的に変位していることがわかった。これは実際に機械的
変位が発生したタイミングであり、この電流値の変化に
より、電磁弁の動作特性を知ることができる。The drive current is detected by the current detection circuit 5 and the detection output is sent to the control circuit 3. FIG. 3B shows an example of this current waveform. That is, the current value increases after the switch circuit is turned on, but if the waveform of the increase in the current value is carefully examined, the current value sometimes drops once during the increase. When this was examined in detail, it was found that the shaft core of the solenoid valve was operated and mechanically displaced at the timing when the current value dropped. This is the timing when the mechanical displacement actually occurs, and the change in the current value allows the operating characteristics of the solenoid valve to be known.
【0021】制御回路3はこの検出出力をA/D変換器
15でディジタル信号に変換しCPU10がこの出力を
取込む。CPU10はこの検出された電流値の時間微分
を行い、その値が図3(c)に示すように正から負に変
わったときに電磁弁1の軸芯が動作したものとする。同
図(b)に示すように電流の上昇開始から微分値が零に
なるまでの時間Δtを本発明実施例装置では電磁弁1の
作動遅れ時間とする。The control circuit 3 converts this detection output into a digital signal by the A / D converter 15, and the CPU 10 takes in this output. The CPU 10 performs time differentiation of the detected current value, and it is assumed that the axis of the solenoid valve 1 operates when the value changes from positive to negative as shown in FIG. As shown in FIG. 3B, the time Δt from the start of the current rise until the differential value becomes zero is set as the operation delay time of the solenoid valve 1 in the apparatus of the present invention.
【0022】次いで、CPU10はメモリ手段4に記憶
されている動作遅延時間の情報Δt0 を読み出し、 |(Δt0 −Δt)/Δt| の演算を行い、あらかじめ設定された閾値以下であるか
否かを判定する。演算された値が閾値以下であれば、電
磁弁1の動作遅延時間に変化はなかったものとしてメモ
リ手段4内のΔt0 の値の変更は行わない。演算値が閾
値を越えていればメモリ手段4に記憶された動作遅延時
間Δt0 に対し変化があったものとして、Δt0 を演算
された値Δtと入れ替え更新する。CPU10の起動時
にはこのΔt0 に標準的な値を入れるように構成するこ
とがよい。[0022] Then, CPU 10 reads the information Delta] t 0 of the operation delay time stored in the memory means 4, | (Δt 0 -Δt) / Δt | of performed operations, whether it is less than a preset threshold Is determined. If the calculated value is equal to or less than the threshold value, it is determined that the operation delay time of the solenoid valve 1 has not changed, and the value of Δt 0 in the memory means 4 is not changed. If the calculated value exceeds the threshold value, it is determined that there has been a change with respect to the operation delay time Δt 0 stored in the memory means 4, and Δt 0 is replaced with the calculated value Δt and updated. At the time of starting the CPU 10, it is preferable that a standard value is input to Δt 0 .
【0023】このように、電磁弁1を駆動する都度その
動作遅延時間Δtを測定し、そのときの状況に対応した
動作遅延時間Δtにしたがって制御を行うことにより、
動作遅延特性が温度によって変化しても、あるいは経時
的に変化しても常に適正な制御を行うことができる。As described above, the operation delay time Δt is measured each time the solenoid valve 1 is driven, and control is performed according to the operation delay time Δt corresponding to the situation at that time.
Even if the operation delay characteristic changes with temperature or changes over time, appropriate control can always be performed.
【0024】(第二実施例)図4は本発明第二実施例に
おける電流検出回路の要部の構成を示す図、図5(a)
は第二実施例における電磁弁作動時の電流時の変化を示
す図、(b)は電流検出回路出力の時間微分値の変化を
示す図である。(Second Embodiment) FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a main part of a current detection circuit according to a second embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 9 is a diagram showing a change at the time of current when the solenoid valve is operated in the second embodiment, and FIG. 10B is a diagram showing a change of a time differential value of an output of a current detection circuit.
【0025】本発明第二実施例回路は、電磁弁1のコイ
ルに並列に抵抗器R1 およびダイオードDの直列回路が
接続され、さらにMOS形トランジスタ7の電流通路に
保護用の抵抗器R2 が挿入される。この回路は本発明を
実施する場合に適した回路である。すなわち、電磁弁1
のコイルに直流電流が供給されている状態で、MOS形
トランジスタ7がオフになると、電磁弁1のコイルに蓄
積されたエネルギにより、このコイルに電流を流しつづ
けるような電流が発生する。これはMOS形トランジス
タ7の両端でその限界電圧をこえることがあるので、こ
れを防止するためにダイオードDによりこの電流をバイ
パスし、抵抗器R1 でこれを吸収するようになってい
る。In the circuit of the second embodiment of the present invention, a series circuit of a resistor R 1 and a diode D is connected in parallel with the coil of the solenoid valve 1, and a protection resistor R 2 is provided in the current path of the MOS transistor 7. Is inserted. This circuit is a circuit suitable for implementing the present invention. That is, the solenoid valve 1
When the MOS transistor 7 is turned off while a DC current is being supplied to the coil, the current accumulated in the coil of the solenoid valve 1 is generated by the energy stored in the coil. Since this may exceed the limit voltage across the MOS transistors 7, by the diode D in order to prevent this bypass this current, so as to absorb this in resistor R 1.
【0026】このような構成の場合には、電流トランス
は不要であり、抵抗器R1 およびR2 の両端電圧を計測
することにより電流検出を行うことができる。すなわ
ち、図4に示すように電圧検出器18を接続することに
より、MOS形トランジスタ7に流れる電流を検出する
ことが可能となる。In such a configuration, a current transformer is not required, and current can be detected by measuring the voltage across the resistors R 1 and R 2 . That is, by connecting the voltage detector 18 as shown in FIG. 4, it is possible to detect the current flowing through the MOS transistor 7.
【0027】この場合には、電磁弁1の動作電流は図5
のような波形が観測され、電磁弁1の動作遅延時間Δt
は、電流微分波形が電磁弁「オン」を基点にすると3回
め(n=3)に零となるところとなる。In this case, the operating current of the solenoid valve 1 is as shown in FIG.
Is observed, and the operation delay time Δt of the solenoid valve 1 is
Is that the current differential waveform becomes zero the third time (n = 3) when the solenoid valve is turned on.
【0028】[0028]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、デ
ィーゼル機関の燃料供給通路に挿入された電磁弁の動作
遅延特性が均一でなく、温度の影響などで変化し、ある
いは経時的に変化しても、これに対応し電磁弁の動作を
追従させることができる。本発明はハードウェアの追加
や改良を行うことなくソフトウェアにより実施すること
かできるので電磁弁の製造管理を行いやすくするととも
に、構成部品の加工精度をゆるめることが可能になり電
磁弁の製造コストを低減することができる。As described above, according to the present invention, the operation delay characteristic of the solenoid valve inserted in the fuel supply passage of the diesel engine is not uniform, and changes due to temperature or the like, or changes with time. Even so, the operation of the solenoid valve can be made to follow this. Since the present invention can be implemented by software without adding or improving hardware, it is easy to control the manufacturing of the solenoid valve, and it is possible to loosen the processing accuracy of the component parts, thereby reducing the manufacturing cost of the solenoid valve. Can be reduced.
【図1】本発明第一実施例の要部の構成を示すブロック
図。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a main part of a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明第一実施例における動作の流れを示すフ
ローチャート。FIG. 2 is a flowchart showing the flow of operation in the first embodiment of the present invention.
【図3】(a)は本発明第一実施例における電磁弁の開
閉を示す図、(b)は電磁弁動作時の電流値の変化を示
す図、(c)は電流検出回路出力の時間微分値の変化を
示す図。3A is a diagram showing opening and closing of a solenoid valve according to the first embodiment of the present invention, FIG. 3B is a diagram showing a change in current value during operation of the solenoid valve, and FIG. The figure which shows the change of a differential value.
【図4】本発明第二実施例における電流検出回路の要部
の構成を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a main part of a current detection circuit according to a second embodiment of the present invention.
【図5】(a)は本発明第二実施例における電磁弁作動
時の電流値の変化を示す図、(b)は電流検出回路出力
の時間微分値の変化を示す図。5A is a diagram showing a change in a current value when an electromagnetic valve is operated in a second embodiment of the present invention, and FIG. 5B is a diagram showing a change in a time differential value of an output of a current detection circuit.
1 電磁弁 2 スイッチ回路 3 制御回路 4 メモリ手段 5 電流検出回路 6 電流トランス 7 MOS形トランジスタ 9 増幅器 10 CPU 12 駆動回路 13 エンジン 14 回転センサ 15 A/D変換器 16 電池 18 電圧検出器 REFERENCE SIGNS LIST 1 solenoid valve 2 switch circuit 3 control circuit 4 memory means 5 current detection circuit 6 current transformer 7 MOS transistor 9 amplifier 10 CPU 12 drive circuit 13 engine 14 rotation sensor 15 A / D converter 16 battery 18 voltage detector
Claims (4)
路と、このスイッチ回路を制御入力にしたがって設定さ
れた手順で制御する制御回路とを備え、この制御回路に
はその手順を記憶するメモリ手段を含む電磁弁の制御装
置において、 前記メモリ手段には、その電磁弁固有の動作遅延時間の
情報が記憶され、 前記駆動電流を検出し前記制御回路に与える電流検出回
路を設け、 前記制御回路には、前記電流検出回路により検出される
前記駆動電流の変化にしたがって前記メモリ手段に記憶
された前記動作遅延時間の情報を更新する手段を含むこ
とを特徴とする電磁弁の制御装置。1. A switch circuit for opening and closing a drive current of an electromagnetic valve, and a control circuit for controlling the switch circuit according to a set procedure according to a control input, wherein the control circuit stores the procedure. In the control device for an electromagnetic valve including: information on an operation delay time unique to the electromagnetic valve is stored in the memory means, and a current detection circuit that detects the drive current and provides the control current to the control circuit is provided; A control unit for updating the operation delay time information stored in the memory means according to a change in the drive current detected by the current detection circuit.
出力を時間微分する手段を含む請求項1記載の電磁弁の
制御装置。2. The solenoid valve control device according to claim 1, wherein said control circuit includes means for differentiating the output of said current detection circuit with time.
チ回路にそのスイッチ回路を導通状態とする制御出力を
与えてから前記時間微分する手段の出力がn回(nは1
以上の整数)零になるまでの時間を表す情報である請求
項2記載の電磁弁の制御装置。3. The information of the operation delay time is such that the output of the time differentiating means is given n times (n is 1) after a control output for turning on the switch circuit is given to the switch circuit.
3. The control device for a solenoid valve according to claim 2, wherein the control information is information indicating a time until the value becomes zero.
路に挿入された電流トランスを含む請求項2記載の電磁
弁の制御装置。4. The solenoid valve control device according to claim 2, wherein the current detection circuit includes a current transformer inserted in a path of the drive current.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP34560996A JP3386968B2 (en) | 1996-12-25 | 1996-12-25 | Control device for solenoid valve |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP34560996A JP3386968B2 (en) | 1996-12-25 | 1996-12-25 | Control device for solenoid valve |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10184975A true JPH10184975A (en) | 1998-07-14 |
JP3386968B2 JP3386968B2 (en) | 2003-03-17 |
Family
ID=18377759
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP34560996A Expired - Fee Related JP3386968B2 (en) | 1996-12-25 | 1996-12-25 | Control device for solenoid valve |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3386968B2 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0487436A (en) * | 1990-07-31 | 1992-03-19 | Sony Corp | Data transmission device |
JP2014231863A (en) * | 2013-05-28 | 2014-12-11 | 本田技研工業株式会社 | Drive control device of electromagnetic valve |
JP2015505021A (en) * | 2012-01-11 | 2015-02-16 | イートン コーポレーションEaton Corporation | Method and system for controlling switching element driven by fluid pressure |
JP2019027408A (en) * | 2017-08-02 | 2019-02-21 | 株式会社ケーヒン | Solenoid valve driving device |
-
1996
- 1996-12-25 JP JP34560996A patent/JP3386968B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0487436A (en) * | 1990-07-31 | 1992-03-19 | Sony Corp | Data transmission device |
JP2015505021A (en) * | 2012-01-11 | 2015-02-16 | イートン コーポレーションEaton Corporation | Method and system for controlling switching element driven by fluid pressure |
JP2014231863A (en) * | 2013-05-28 | 2014-12-11 | 本田技研工業株式会社 | Drive control device of electromagnetic valve |
JP2019027408A (en) * | 2017-08-02 | 2019-02-21 | 株式会社ケーヒン | Solenoid valve driving device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3386968B2 (en) | 2003-03-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7282894B2 (en) | Method and apparatus for performing lossless sensing and negative inductor currents in a high side switch | |
US5592921A (en) | Method and device for actuating an electromagnetic load | |
KR100570578B1 (en) | Method and apparatus for accurately measuring a back-emf voltage on an actuator coil | |
US5245501A (en) | Process and apparatus for controlling and measuring the movement of an armature of an electromagnetic switching member | |
JP2005534189A (en) | Process for determining the position of a control element of an electrically drivable actuator, associated circuit and apparatus | |
US7686000B2 (en) | Controller and method for controlling an ignition coil | |
US5383086A (en) | System and method for triggering an inductive consumer | |
JPS6335827B2 (en) | ||
JPS59202070A (en) | Induction sensor | |
JPS59103091A (en) | Control method of electrification current for solenoid valve | |
KR100413141B1 (en) | Control method and control device of electronic device | |
JPS62134911A (en) | Control and control circuit of electromagnet | |
JP2002541656A (en) | How to find armature position | |
US7389680B2 (en) | Method and device for analyzing a sensor element | |
JPH10184975A (en) | Controller for solenoid valve | |
KR100857638B1 (en) | Method and Device for Controlling an Electromagnetic Consumer | |
JPS6036739A (en) | Control apparatus for internal-combustion engine | |
JPH0997116A (en) | Drive control method for solenoid valve and air pressure regulator | |
US4161962A (en) | Circuit for determining the response current of magnetic valves | |
US6648297B1 (en) | Method for controlling an electromechanical actuator | |
JPS6234945B2 (en) | ||
KR102423135B1 (en) | Methods for controlling fuel metering | |
WO1998003901A1 (en) | Current control apparatus | |
JPH05202790A (en) | Charge amount control circuit to charge piezoelectric element | |
JP3763492B2 (en) | Valve operating device for internal combustion engine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080110 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 6 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090110 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |