JPH10181932A - Sheet conveying system and image former - Google Patents

Sheet conveying system and image former

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JPH10181932A
JPH10181932A JP34117596A JP34117596A JPH10181932A JP H10181932 A JPH10181932 A JP H10181932A JP 34117596 A JP34117596 A JP 34117596A JP 34117596 A JP34117596 A JP 34117596A JP H10181932 A JPH10181932 A JP H10181932A
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sheet
pair
energizing
nip
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高夫 菊谷
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正彦 小川
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To uniformize both nip ranges of a roller pair as well as enhance the extent of sheet conveying accuracy by energizing a first roller or a second roller with a roller part being lower in hardness than the former, to the side of the other roller by an energizing roller capable of being driven to the other. SOLUTION: A roller pair 5 consists of a first roller part 20 having a roller part 20b being high in hardness such as iron, plastics or the like in a roller shaft 20a, and a second roller 21 having a roller part 21b of rubber or the like being lower in hardness than the roller part 20b in a roller shaft 21a. An energizing roller 22 is forcibly pressed to the nearly central part in the longitudinal direction of the first roller 20 by means of its energizing force Fo, energizing the roller part 20b of the first roller 20 to the roller part 21b of the second roller 21, and it is driven to rotate with the first roller 20. The energizing roller 22 energizes a part where nip width in the central part becomes narrowed as compared with both ends in the longitudinal direction of the roller part 20b, because of a bent or the like in the roller shaft 20a, imposing its load on this part. With this constitution, the nip width becomes uniformized extending over the whole body in the roller longitudinal direction.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はシートを搬送する際
に、斜行や皺寄り等を回避することができるシート搬送
装置及び画像形成装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet conveying apparatus and an image forming apparatus capable of avoiding skewing, wrinkling and the like when conveying a sheet.

【0002】[0002]

【従来の技術】複写機やレーザービームプリンタ等にお
いて紙等のシートの搬送には、鉄等の硬い材質のローラ
(以下「鉄ローラ」という)と鉄等の硬いローラ軸にゴ
ム等の柔らかい材質を巻いたローラ(以下「ゴムロー
ラ」という)の対を用いているのが一般的である。この
ローラ対の端部に荷重をかけて両ローラを押し付け、さ
らにローラの一方もしくは両方に回転力を加えて間に挟
まれたシートを搬送する。図5に前記ローラ対のモデル
を示す。50が鉄ローラであり、51がゴムローラである。
2. Description of the Related Art In a copier, a laser beam printer, or the like, a sheet of paper or the like is transported by using a roller made of a hard material such as iron (hereinafter referred to as an "iron roller") and a hard roller shaft made of an iron or the like with a soft material such as rubber. In general, a pair of rollers (hereinafter referred to as “rubber rollers”) is used. A load is applied to the ends of the roller pair to press both rollers, and a rotational force is applied to one or both of the rollers to convey the sheet sandwiched therebetween. FIG. 5 shows a model of the roller pair. 50 is an iron roller and 51 is a rubber roller.

【0003】ゴム等の柔らかい材質が用いられるのは、
ニップと呼ばれる両ローラ50,51の接触領域を確保する
ためである。このニップは、搬送力を伝えるためや、定
着ローラにおいてはシート材に熱と圧力を加えるために
必要である。そして正確な搬送や定着を行なうために
は、軸方向に対してニップの幅が均一であることが要求
される。
[0003] A soft material such as rubber is used.
This is to ensure a contact area between the rollers 50 and 51 called a nip. The nip is necessary for transmitting the conveying force, and for applying heat and pressure to the sheet material in the fixing roller. For accurate conveyance and fixing, it is required that the nip width is uniform in the axial direction.

【0004】しかし現実のローラでは、図5の矢印Fに
示すように、前記ニップを確保するためにローラ軸両端
をバネ等で押圧することから、ローラ軸にたわみが生ず
ることがある。そのためニップ圧力が端部に集中し、ニ
ップ幅がローラ中央では狭く端部では広くなってしま
う。図6にこのニップの状態を斜線で示す。
However, in an actual roller, as shown by an arrow F in FIG. 5, since both ends of the roller shaft are pressed by a spring or the like in order to secure the nip, the roller shaft may be bent. Therefore, the nip pressure is concentrated at the end, and the nip width is narrow at the center of the roller and wide at the end. FIG. 6 shows the state of this nip with diagonal lines.

【0005】図6からも明らかなように、ゴムローラ51
の中央部と端部とでニップ内の歪み量に差ができ、シー
ト搬送速度が違ってくる。図7は前記ニップ幅が不均一
の場合の各部分別に見たシート52の搬送速度Vの分布を
示しており、この速度分布が倍率変化やシワ等の原因に
なっていると考えられる。
[0005] As is apparent from FIG.
There is a difference in the amount of distortion in the nip between the central portion and the end portion, and the sheet conveyance speed differs. FIG. 7 shows the distribution of the conveying speed V of the sheet 52 as viewed from each part when the nip width is not uniform. It is considered that this speed distribution causes a change in magnification and wrinkles.

【0006】加えて駆動ギアの浮上力などによって左右
の押し付け荷重に差が出ると,左右のニップ幅にも不均
一が生じる。これもシートの軸両端での速度差を生み平
行度の狂い(スキュー)等の搬送不良の原因になる。
In addition, if there is a difference between the left and right pressing loads due to the levitation force of the driving gear and the like, the left and right nip widths also become non-uniform. This also causes a speed difference between both ends of the sheet shaft, which causes a conveyance failure such as a deviation in parallelism (skew).

【0007】これらの問題の解決のために、これまでは
ローラ軸が撓み難いように、ローラ軸の剛性を上げた
り、ローラにクラウンや逆クラウンをつけて圧力の分布
を補正したりしている。また、ローラ長手方向手両端の
不均一についても、両側のバネの強さを変えて不均一を
補正したりしている。しかし、これによってニップ幅を
完全には均一化することは困難である。
In order to solve these problems, the rigidity of the roller shaft has been increased so far so that the roller shaft is hardly bent, and the pressure distribution is corrected by attaching a crown or an inverted crown to the roller. . Regarding the non-uniformity of both ends in the longitudinal direction of the roller, the non-uniformity is corrected by changing the strength of the springs on both sides. However, it is difficult to make the nip width completely uniform.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】ここで、シート搬送の
際に、前記ニップ幅の不均一による搬送不良が発生する
メカニズムについて更に詳しく検討してみる。
Here, the mechanism by which a conveyance failure occurs due to the non-uniform nip width during sheet conveyance will be examined in further detail.

【0009】前述したように、ローラ軸の両端にのみ荷
重をかけるとニップ幅は、図6に示すように、中央部は
狭く端部は広い型になる。これはローラが撓むためにニ
ップ端部に圧力が集中してゴムローラがよけいに押し込
まれるためである。このゴムの押し込まれる量の違い
は、ゴム表面の歪み量の違いになる。強く押し込まれる
ほどゴムは非圧縮性の性質から外へ逃げようとして、ゴ
ム表面を伸ばす。図8にローラ対が押し付けられている
ときの断面図を示す。
As described above, when a load is applied only to both ends of the roller shaft, the nip width becomes narrow at the center and wide at the ends, as shown in FIG. This is because pressure is concentrated on the end of the nip due to bending of the roller, and the rubber roller is pushed into the nip. This difference in the amount of rubber pushed in results in a difference in the amount of distortion on the rubber surface. The harder the rubber is pushed, the more the rubber tries to escape from its incompressible nature and stretches the rubber surface. FIG. 8 shows a cross-sectional view when the roller pair is pressed.

【0010】図8中でゴムローラ51は変形がない所では
中心角ωだけ回転したときにゴム表面はdだけ送られる
はずである。しかしニップ内では押し付けられて表面が
伸びている分、d′(d<d′)だけ進んでしまう。よ
って、このゴムローラ51が駆動ローラであるならシート
52は増速して送られることになる。
In FIG. 8, where the rubber roller 51 is not deformed, the rubber surface should be advanced by d when rotated by the central angle ω. However, in the nip, the surface is extended by d '(d <d') as much as the surface is stretched by pressing. Therefore, if this rubber roller 51 is a driving roller, the sheet
52 will be sent at an increased speed.

【0011】前記ゴム表面に接触して送られるシート52
は、ゴム表面の伸びが大きいところほど速く送られる。
従って、ローラ中央部と端部とではシート52の送られる
量が変わってくる。そのために、図7に示すように、進
行方向とは違う方向に力が加わって、平行度やシワ等の
搬送不良の原因になっている。
The sheet 52 fed in contact with the rubber surface
Is sent faster as the rubber surface elongation increases.
Accordingly, the amount by which the sheet 52 is fed varies between the central portion and the end portion of the roller. For this reason, as shown in FIG. 7, a force is applied in a direction different from the traveling direction, which causes a conveyance failure such as parallelism or wrinkles.

【0012】さらに、実際の装置ではローラの駆動には
ローラ軸の片側にギアを介して駆動しているものがほと
んどである。この場合、ローラが回転している時にはギ
アに浮上力が生じ、左右の圧力が不均一になる。その結
果、左右のニッブの不均一が起こる。図9にこのニップ
の例を示す。これは前述したのと同じ理由から、ローラ
の左右での搬送速度を不均一にするために平行度の狂い
等の搬送不良の原因になっている。
Further, in most of the actual apparatuses, the rollers are driven on one side of the roller shaft via a gear. In this case, when the roller is rotating, a floating force is generated in the gear, and the left and right pressures become uneven. As a result, the left and right nibs become uneven. FIG. 9 shows an example of this nip. For the same reason as described above, this causes uneven conveyance and the like in order to make the conveyance speed of the right and left rollers non-uniform.

【0013】前記問題の解決のためにギア浮上力を見越
して始めから左右の押し付け力をアンバランスにしてお
く方法がとられるが、これは逆に回転していない時のニ
ップを左右不均一にするため、回転させる前にシート材
の端をローラに押し当てて方向合わせをする時にずれが
起こり斜行の原因になると考えられる。
In order to solve the above problem, a method is employed in which the left and right pressing forces are unbalanced from the beginning in anticipation of the gear levitation force. Therefore, it is considered that a deviation occurs when the end of the sheet material is pressed against the roller before the rotation and the direction is adjusted, thereby causing skew.

【0014】本発明は上記点に鑑みてなされたものであ
り、その目的は、ローラ対のニップ幅の不均一性をなく
し、搬送不良を生ずることのないシート搬送装置及び画
像形成装置を提供するものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a sheet conveying apparatus and an image forming apparatus which eliminate non-uniformity of a nip width of a roller pair and cause no conveyance failure. Things.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る代表的な構成は、圧接したローラ対を回
転させてシートを搬送するシート搬送装置において、第
一のローラと、前記第一のローラよりも硬度の低いロー
ラ部を有する第二のローラと、前記第一のローラ又は第
二のローラを他方のローラ側へ付勢する従動回転可能な
付勢ローラと、を有することを特徴とする。
In order to achieve the above object, a typical configuration according to the present invention is a sheet conveying apparatus that conveys a sheet by rotating a pair of rollers that are in pressure contact with each other. A second roller having a roller portion having a lower hardness than the first roller; and a driven rotatable urging roller for urging the first roller or the second roller toward the other roller. It is characterized by.

【0016】上記構成にあっては、付勢ローラによって
一方のローラを他方のローラへ付勢することにより、例
えばニップ幅が狭くなり易いローラ中央部においても荷
重をかけることができ、ローラ全体に一様のニップ幅を
もたせることができる。
In the above configuration, by urging one roller to the other roller by the urging roller, a load can be applied to, for example, the center of the roller where the nip width tends to be narrow, and the entire roller can be applied. A uniform nip width can be provided.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】次に本発明の一実施形態に係るシ
ート搬送装置及びこれを用いた画像形成装置について図
面を参照して説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, a sheet conveying apparatus and an image forming apparatus using the same according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0018】〔第1実施形態〕図1及び図2を参照して
第1実施形態について説明する。尚、図1は本発明に係
るシート搬送装置の模式説明図であり、図2はシート搬
送装置を用いた画像形成装置の概略説明図である。
[First Embodiment] A first embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic explanatory diagram of a sheet conveying device according to the present invention, and FIG. 2 is a schematic explanatory diagram of an image forming apparatus using the sheet conveying device.

【0019】ここでは説明の順序として、まず図2を参
照してシート搬送装置を用いた画像形成装置の全体構成
について説明し、次に図1を参照してシート搬送装置の
構成を説明する。
Here, as the order of the description, first, the overall configuration of the image forming apparatus using the sheet transport device will be described with reference to FIG. 2, and then the configuration of the sheet transport device will be described with reference to FIG.

【0020】{画像形成装置の全体構成}本実施形態に
係る画像形成装置(レーザービームプリンタ)Aは、図
2に示すように、レーザースキャナー1から画像情報に
基づいた情報光をドラム形状の電子写真感光体へ照射し
て前記感光体に潜像を形成し、この潜像を現像してトナ
ー像を形成する。そして前記トナー像の形成と同期し
て、多数枚の記録シートSを積層収納した着脱可能なカ
セット2から給送ローラ3で一枚ずつ分離給送し、シー
ト搬送装置となる搬送ローラ対4、レジストローラ対5
で搬送すると共に、ガイド板6でガイドして画像形成手
段へ搬送するように構成している。
<< Overall Configuration of Image Forming Apparatus >> As shown in FIG. 2, an image forming apparatus (laser beam printer) A according to the present embodiment transmits information light based on image information from a laser scanner 1 to a drum-shaped electronic device. A latent image is formed on the photoconductor by irradiating the photoconductor, and the latent image is developed to form a toner image. Then, in synchronization with the formation of the toner image, a plurality of recording sheets S are separated and fed one by one by a feeding roller 3 from a detachable cassette 2 in which a large number of recording sheets S are stacked and stored, and a pair of conveying rollers 4 serving as a sheet conveying device. Registration roller pair 5
, And is guided by the guide plate 6 to be conveyed to the image forming means.

【0021】前記レジストローラ対5は画像形成動作に
同期するように記録シートSを画像形成手段へ搬送す
る。本実施形態の画像形成手段は電子写真感光体である
感光体ドラム7や、図示しない一次帯電手段、現像手
段、クリーニング手段をカートリッジ化したプロセスカ
ートリッジBを画像形成装置Aに対して着脱可能して構
成している。そして、記録シートSの搬送に同期して感
光体ドラム7を回転すると共に、その表面を帯電手段に
よって一様に帯電し、前記レーザースキャナー1からの
情報光を露光部を介して感光体ドラム7へ露光して潜像
を形成する。この潜像に応じて現像手段によって摩擦帯
電したトナーを転移させてトナー像を形成し、このトナ
ー像を転写手段である転写ローラ8に前記トナー像と逆
極性の電圧を印加して記録シートSに転写して画像記録
するものである。尚、トナー像を転写した後に感光体ド
ラム7に残留したトナーはクリーニング手段によって除
去する。
The registration roller pair 5 conveys the recording sheet S to the image forming means in synchronization with the image forming operation. The image forming unit of the present embodiment is configured such that a photosensitive drum 7 which is an electrophotographic photosensitive member and a process cartridge B in which a primary charging unit, a developing unit, and a cleaning unit (not shown) are formed into a cartridge are detachably mountable to the image forming apparatus A. Make up. Then, the photosensitive drum 7 is rotated in synchronization with the conveyance of the recording sheet S, and the surface thereof is uniformly charged by a charging unit, and the information light from the laser scanner 1 is exposed to the photosensitive drum 7 To form a latent image. The toner frictionally charged by the developing means is transferred in accordance with the latent image to form a toner image, and the toner image is applied to a transfer roller 8 as a transfer means by applying a voltage having a polarity opposite to that of the toner image to the recording sheet S. The image is transferred to an image and recorded. The toner remaining on the photosensitive drum 7 after the transfer of the toner image is removed by a cleaning unit.

【0022】前記画像形成手段で画像が形成された記録
シートSは搬送ベルト9及びガイド板10で定着手段11へ
搬送され、該定着手段11において熱及び圧力が印加され
て記録シートSに転写されたトナー像が定着される。
The recording sheet S on which an image has been formed by the image forming means is conveyed to the fixing means 11 by the conveying belt 9 and the guide plate 10, and is transferred to the recording sheet S by applying heat and pressure in the fixing means 11. The fixed toner image is fixed.

【0023】そして、画像が定着された記録シートSを
排出ローラ対12,13及びガイド部材14によって装置上部
に形成された排出部15へ排出する如く構成している。
The recording sheet S on which the image has been fixed is discharged to a discharge section 15 formed in the upper portion of the apparatus by a pair of discharge rollers 12, 13 and a guide member 14.

【0024】{シート搬送装置の構成}次に記録シート
Sを搬送する搬送装置の構成について図1を参照して説
明する。
{Structure of Sheet Conveying Apparatus} Next, the structure of a conveying apparatus for conveying the recording sheet S will be described with reference to FIG.

【0025】シート搬送装置は搬送ローラ対4、或いは
レジストローラ対5等のローラ対にを回転させることに
より、シートSをローラ対で挟持搬送するものである。
ここで、前記ローラ対の構成について、レジストローラ
対5を例示して説明する。
The sheet conveying device is configured to convey the sheet S between the pair of rollers by rotating a pair of rollers such as a pair of conveying rollers 4 or a pair of registration rollers 5.
Here, the configuration of the roller pair will be described using the registration roller pair 5 as an example.

【0026】レジストローラ対5は、図1に示すよう
に、ローラ軸20aに鉄、プラスチック等からなる硬度の
高いローラ部20bを有する第一ローラ20と、ローラ軸21
aに前記ローラ部20bよりも硬度の低いゴム等からなる
ローラ部21bを有する第二ローラ21とからなる。そし
て、前記第一ローラ20のローラ軸20a両端をバネ等によ
って力Fで付勢し、第一ローラ20を第二ローラ21へ押圧
することによって両ローラ間にニップを形成している。
As shown in FIG. 1, the registration roller pair 5 includes a first roller 20 having a high hardness roller portion 20b made of iron, plastic, or the like on a roller shaft 20a;
a and a second roller 21 having a roller portion 21b made of rubber or the like having a lower hardness than the roller portion 20b. Then, both ends of the roller shaft 20a of the first roller 20 are urged by a force F by a spring or the like, and the first roller 20 is pressed against the second roller 21 to form a nip between the two rollers.

【0027】更に、前記第一ローラ20の長手方向手ほぼ
中央部には付勢ローラ22が付勢力F0 によって圧接して
いる。この付勢ローラ22は第一ローラ20のローラ部20b
を第2ローラ21のローラ部21bへ付勢するものであり、
且つ第一ローラ20の回転に伴って従動回転するように取
り付けられている。
Further, a biasing roller 22 is pressed against a substantially central portion of the first roller 20 in the longitudinal direction by a biasing force F0. The biasing roller 22 is a roller portion 20b of the first roller 20.
To the roller portion 21b of the second roller 21.
Further, it is attached so as to be driven to rotate with the rotation of the first roller 20.

【0028】前記付勢ローラ22は、前述したようにロー
ラ軸20aの撓み等によってローラ部20bの長手方向両端
部に比べて中央部のニップ幅が狭くなる部分を付勢し、
該部分に荷重をかける。このために、ローラ長手方向全
体にわたってニップ幅が均一になり、シート搬送の際に
皺寄りや斜行を防止することができる。そして、前記付
勢ローラ22は従動回転するために、ローラ対の回転に影
響を与えることはない。
As described above, the urging roller 22 urges the portion where the nip width at the center is smaller than the longitudinal both ends of the roller portion 20b due to the bending of the roller shaft 20a, etc.
Apply a load to the part. For this reason, the nip width becomes uniform throughout the longitudinal direction of the roller, and wrinkling and skew during sheet conveyance can be prevented. Since the urging roller 22 is driven and rotated, it does not affect the rotation of the roller pair.

【0029】尚、前記付勢ローラ22による付勢力はニッ
プ幅が狭くなる部分が広い部分と均一になるような値に
設定するものである。
The urging force of the urging roller 22 is set to a value such that a portion where the nip width is narrow is uniform with a portion where the nip width is wide.

【0030】〔第2実施形態〕次に付勢ローラの位置を
変える第2実施形態について、図3を参照して説明す
る。尚、前述した実施形態と同一部材は同一符号を付
し、付勢ローラ22以外の構成は前述した実施形態と同様
である。
Second Embodiment Next, a second embodiment in which the position of the urging roller is changed will be described with reference to FIG. The same members as those of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and the configuration other than the urging roller 22 is the same as that of the above-described embodiment.

【0031】前述した付勢ローラ22は第一ローラ20の長
手方向中央部を付勢するようにした例を示したが、前記
付勢ローラ22を第一ローラ20の長手方向にスライド可能
に構成し、第一ローラ20の長手方向任意位置を付勢し得
るように構成してもよい。
Although the above-described urging roller 22 urges the center of the first roller 20 in the longitudinal direction, the urging roller 22 is configured to be slidable in the longitudinal direction of the first roller 20. Alternatively, the first roller 20 may be configured to be able to urge any position in the longitudinal direction.

【0032】例えば、図3に示すように、第2ローラ21
のローラ軸に取り付けた駆動ギア(図示せず)による浮
上力によって第一ローラ20の押圧力がローラ軸両端でF
1 、F2 と不均一になった場合(F1 <F2 )、そのま
まではニップ幅がローラ長手方向手の左右で右側23が広
く、左側24が狭くなる。そこで、付勢ローラ22をニップ
幅が狭くなる中央よりも左側へ偏った位置で第一ローラ
20を付勢するように配置する。
For example, as shown in FIG.
The pressing force of the first roller 20 is increased at both ends of the roller shaft by the floating force of a drive gear (not shown) attached to the roller shaft.
1 and F2 (F1 <F2), the nip width is wide on the right and left sides 23 and 24 on the left and right sides in the longitudinal direction of the roller. Therefore, the urging roller 22 is moved to the left side from the center where the nip width is
Arrange to bias 20.

【0033】このように付勢ローラ22を適正な距離だけ
移動することにより、左右で不均一な荷重分布が補正さ
れ、ニップ幅、ニップ圧力の不均一を修正することがで
きる。
By moving the urging roller 22 by an appropriate distance in this manner, uneven load distribution on the left and right sides can be corrected, and uneven nip width and nip pressure can be corrected.

【0034】〔第3実施形態〕次に付勢ローラを複数設
ける第3実施形態について、図4を参照して説明する。
尚、この場合も前述した第1実施形態と同一部材は同一
符号を付し、付勢ローラ22以外の構成は前述した実施形
態と同様である。
Third Embodiment Next, a third embodiment in which a plurality of urging rollers are provided will be described with reference to FIG.
In this case, the same members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the configuration other than the urging roller 22 is the same as that in the first embodiment.

【0035】この第3実施形態は第一ローラ20の長手方
向にわたって3個の付勢ローラ22を設け、複数の付勢ロ
ーラ22によって第一ローラ20の長手方向に均一の荷重を
かけるようにしたものである。これは第一ローラ20が細
かったり、長かったりして非常に撓み易いローラである
場合に、中心の一カ所のみに付勢ローラ22を設けて荷重
を付加しただけではニップの不均一が修正し難いときに
効果的である。
In the third embodiment, three urging rollers 22 are provided in the longitudinal direction of the first roller 20, and a uniform load is applied in the longitudinal direction of the first roller 20 by the plurality of urging rollers 22. Things. This is because when the first roller 20 is a roller that is very flexible due to being thin or long, it is possible to correct the nip unevenness only by providing the urging roller 22 at one center and applying a load. Effective when difficult.

【0036】即ち、第一ローラ20の長手方向複数箇所に
おいて荷重を調整することにより、撓み易いローラであ
ってもニップの不均一を修正することが可能となるもの
である。
That is, by adjusting the load at a plurality of positions in the longitudinal direction of the first roller 20, it is possible to correct the nip unevenness even with a roller which is easily bent.

【0037】〔他の実施形態〕前述した実施形態では、
修正ローラ22によって第一ローラ20を付勢するようにし
た例を示したが、第一ローラ20ではなく、第2ローラ21
を付勢ローラ22によって付勢するようにしても同様の効
果を得ることができる。
[Other Embodiments] In the above embodiment,
Although the example in which the first roller 20 is urged by the correction roller 22 has been described, the second roller 21
The same effect can be obtained by urging the roller with the urging roller 22.

【0038】また、前述した実施形態では、レジストロ
ーラ対5の第1のローラを鉄、プラスチックで構成し、
第2のローラをゴムで構成した例を示したが、ローラの
材質はこれに限定されるものでなく、第1のローラに対
して第2のローラの硬度が低い関係を有するものであれ
ばよい。
In the above-described embodiment, the first roller of the registration roller pair 5 is made of iron or plastic,
Although the example in which the second roller is made of rubber has been described, the material of the roller is not limited to this, as long as the second roller has a low hardness relative to the first roller. Good.

【0039】また、前述した実施形態では、レジストロ
ーラ対5を例示してローラの構成について説明したが、
搬送ローラ対4や排出ローラ対12,13等のローラ対のロ
ーラに適用することによって同様の効果を得ることがで
きる。
In the above-described embodiment, the configuration of the registration roller pair 5 has been described by way of example.
The same effect can be obtained by applying the present invention to the rollers of the pair of rollers such as the pair of transport rollers 4 and the pair of discharge rollers 12, 13.

【0040】更に、前述した実施形態ではシート搬送装
置として、記録シートを搬送する画像形成装置に適用し
た例を示したが、シートとして原稿を搬送する原稿読取
装置等にあっても好適に適用し得ることは明らかであ
る。
Further, in the above-described embodiment, an example in which the sheet conveying apparatus is applied to an image forming apparatus that conveys a recording sheet has been described. However, the present invention is suitably applied to a document reading apparatus that conveys a document as a sheet. Obviously gaining.

【0041】[0041]

【発明の効果】本発明は前述のように構成したために、
付勢ローラによって一方のローラを他方のローラへ付勢
することにより、例えばニップ幅が狭くなり易いローラ
中央部においても荷重をかけることができ、ローラ全体
に一様のニップ幅をもたせることができる。このため、
シートの斜行や皺寄りを防止し、これを用いた画像形成
装置にあってはシート搬送精度が高まり、高品位の画像
を形成することができる。
The present invention is constructed as described above.
By urging one roller to the other roller by the urging roller, a load can be applied, for example, even at the center of the roller where the nip width tends to be narrow, and the entire roller can have a uniform nip width. . For this reason,
By preventing skew and wrinkling of the sheet, an image forming apparatus using the same can improve sheet conveyance accuracy and form a high-quality image.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係るシート搬送装置の模式説明図であ
る。
FIG. 1 is a schematic explanatory view of a sheet conveying device according to the present invention.

【図2】シート搬送装置を用いた画像形成装置の概略説
明図である。
FIG. 2 is a schematic explanatory view of an image forming apparatus using a sheet conveying device.

【図3】付勢ローラを偏った位置に配置した実施形態の
説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram of an embodiment in which an urging roller is arranged at a biased position.

【図4】付勢ローラを複数配置した実施形態の説明図で
ある。
FIG. 4 is an explanatory diagram of an embodiment in which a plurality of urging rollers are arranged.

【図5】シートを搬送するローラ対の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a roller pair that conveys a sheet.

【図6】ローラ対のニップ幅の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a nip width of a roller pair.

【図7】ローラ対のニップ幅が不均一のときのシート搬
送速度の説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram of a sheet conveying speed when a nip width of a roller pair is uneven.

【図8】ローラ対のニップ幅が狭い場合と広い場合のシ
ート搬送量の説明図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram of the sheet conveyance amount when the nip width of the roller pair is narrow and wide.

【図9】ローラ長手方向両端部でニップ幅が不均一な場
合の説明図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram in a case where the nip width is uneven at both ends in the longitudinal direction of the roller.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

A …画像形成装置 B …プロセスカートリッジ S …記録シート 1 …レーザースキャナー 2 …カセット 3 …給送ローラ 4 …搬送ローラ対 5 …レジストローラ対 6 …ガイド板 7 …感光体ドラム 8 …転写ローラ 9 …搬送ベルト 10 …ガイド板 11 …定着手段 12 …排出ローラ対 13 …排出ローラ対 14 …ガイド部材 15 …排出部 20 …第一ローラ 20a …ローラ軸 20b …ローラ部 21 …第二ローラ 21a …ローラ軸 21b …ローラ部 22 …付勢ローラ A: Image forming apparatus B: Process cartridge S: Recording sheet 1: Laser scanner 2: Cassette 3: Feeding roller 4: Conveying roller pair 5: Registration roller pair 6: Guide plate 7: Photoconductor drum 8: Transfer roller 9: Conveying belt 10 Guide plate 11 Fixing means 12 Discharge roller pair 13 Discharge roller pair 14 Guide member 15 Discharge unit 20 First roller 20a Roller shaft 20b Roller unit 21 Second roller 21a Roller shaft 21b… Roller part 22… Biasing roller

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 圧接したローラ対を回転させてシートを
搬送するシート搬送装置において、 第一のローラと、 前記第一のローラよりも硬度の低いローラ部を有する第
二のローラと、 前記第一のローラ又は第二のローラを他方のローラ側へ
付勢する従動回転可能な付勢ローラと、 を有することを特徴とするシート搬送装置。
1. A sheet conveying apparatus that conveys a sheet by rotating a pair of rollers pressed against each other, comprising: a first roller; a second roller having a roller portion having a lower hardness than the first roller; And a driven roller that urges the one roller or the second roller toward the other roller.
【請求項2】 前記付勢ローラをローラ軸方向へ移動可
能に構成したことを特徴とする請求項1記載のシート搬
送装置。
2. The sheet conveying device according to claim 1, wherein said urging roller is configured to be movable in a roller axis direction.
【請求項3】 前記付勢ローラを複数設けたことを特徴
とする請求項1記載のシート搬送装置。
3. The sheet conveying device according to claim 1, wherein a plurality of said urging rollers are provided.
【請求項4】 シートを搬送して画像を形成する画像形
成装置において、 シートを搬送するための請求項1乃至請求項3のいずれ
か1項記載のシート搬送装置と、 搬送されるシートに画像を形成する画像形成手段と、 を有することを特徴とする画像形成装置。
4. An image forming apparatus for conveying a sheet to form an image, wherein the sheet conveying apparatus according to claim 1 for conveying a sheet, and an image formed on the conveyed sheet. An image forming apparatus, comprising:
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2013193859A (en) * 2012-03-22 2013-09-30 Mitsubishi Electric Corp Sheet transporting mechanism and printer
JP2015214400A (en) * 2014-05-09 2015-12-03 株式会社リコー Sheet processing device and image formation system
JP2020097483A (en) * 2018-12-19 2020-06-25 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 Sheet conveying device and image forming apparatus including the same

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