JPH10176947A - Underwater sound monitor - Google Patents
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- JPH10176947A JPH10176947A JP9191321A JP19132197A JPH10176947A JP H10176947 A JPH10176947 A JP H10176947A JP 9191321 A JP9191321 A JP 9191321A JP 19132197 A JP19132197 A JP 19132197A JP H10176947 A JPH10176947 A JP H10176947A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、船舶における水中
放射雑音を監視する水中音監視装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an underwater sound monitoring device for monitoring underwater radiated noise in a ship.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の船舶における水中放射雑音を監視
する水中音監視装置を図６に示す。図６に示すように、
船舶に取り付けられたプロペラが放射する雑音を、この
プロペラ直上船底に取り付けられた水中音検出器１で検
出する。この水中音検出器１で検出された信号は増幅器
２で増幅された後、周波数分析器３へ入力される。周波
数分析器３は検出信号の水中音周波数分析結果を求め、
制御装置４に出力する。ここで制御装置４は記憶機能を
有しており、就航時における正常な水中音周波数分析結
果を記憶している。この正常時の水中音周波数分析結果
と、上記周波数分析器３から入力された現在の水中音周
波数分析結果は、表示装置５に出力される。表示装置５
はこの両者の分析結果を重ねて同時に表示する。2. Description of the Related Art FIG. 6 shows a conventional underwater sound monitoring apparatus for monitoring underwater radiated noise in a ship. As shown in FIG.
Noise radiated by a propeller mounted on a ship is detected by an underwater sound detector 1 mounted on the bottom of the ship just above the propeller. The signal detected by the underwater sound detector 1 is amplified by the amplifier 2 and then input to the frequency analyzer 3. The frequency analyzer 3 obtains the underwater sound frequency analysis result of the detection signal,
Output to the control device 4. Here, the control device 4 has a storage function, and stores a normal underwater sound frequency analysis result at the time of service. The normal underwater sound frequency analysis result and the current underwater sound frequency analysis result input from the frequency analyzer 3 are output to the display device 5. Display device 5
Displays the analysis results of the two at the same time.
【０００３】ここでオペレータは、上記現在と正常時の
水中音周波数分析結果を比較して、現在のレベルが正常
時のものに比較して増大している場合、プロペラの異常
と判断し、その補修・調整を行う。[0003] Here, the operator compares the results of the underwater sound frequency analysis at the present time and under normal conditions, and if the current level is higher than that under normal conditions, determines that the propeller is abnormal. Perform repairs and adjustments.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の水中音
監視装置では、プロペラによる水中放射雑音の監視しか
行われていない。しかしながら、海洋調査船等において
は船底に多数の観測用音響機器を装備しており、これら
多数の音響機器の性能維持のためには、船舶全体からの
水中放射雑音を監視し、その雑音レベルを低く保つ必要
がある。In the above-mentioned conventional underwater sound monitoring apparatus, only underwater radiation noise is monitored by a propeller. However, marine research vessels, etc. are equipped with a large number of observation sound equipment on the bottom of the ship, and in order to maintain the performance of these many sound equipment, monitor underwater radiated noise from the entire ship and reduce the noise level. You need to keep it low.
【０００５】本発明は上記課題を解決するためになされ
たもので、その目的とするところは、船舶全体からの水
中放射雑音及び各主要音源機器の振動を監視することで
各主要音源機器の補修・調整時期の適正化及びその回数
の低減を可能とする水中音監視装置を提供することにあ
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to repair each main sound source device by monitoring underwater radiation noise from the entire ship and vibration of each main sound source device. An object of the present invention is to provide an underwater sound monitoring device capable of optimizing the timing of adjustment and reducing the number of adjustments.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明の水中音監視装置
は、船舶の船底部に取り付けられた水中音検出器と、前
記船舶に設置された複数の主要音源機器の据付部に各主
要音源機器に対応して設けられた複数の振動検出器と、
前記水中音検出器で得た水中音信号と前記複数の振動検
出器で得た各振動信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ
変換器と、前記Ａ／Ｄ変換器で変換された水中音デジタ
ル信号の周波数成分を演算し、該周波数成分の演算結果
及び前記各振動デジタル信号に基づいて水中音に及ぼす
主要音源機器の寄与量を演算する寄与量演算手段と、正
常時の前記水中音デジタル信号の周波数成分及び水中音
に及ぼす各主要音源機器の寄与量を記憶する記憶部と、
前記寄与量演算手段の演算結果と前記記憶部に記憶され
ているデータを表示する表示装置とを具備したことを特
徴とする。An underwater sound monitoring device according to the present invention comprises an underwater sound detector mounted on the bottom of a ship and a main sound source installed in a plurality of main sound source devices installed on the ship. A plurality of vibration detectors provided corresponding to the equipment,
A / D for converting an underwater sound signal obtained by the underwater sound detector and each vibration signal obtained by the plurality of vibration detectors into a digital signal
A converter and a frequency component of the underwater sound digital signal converted by the A / D converter are calculated, and the contribution of the main sound source device to the underwater sound based on the calculation result of the frequency component and the vibration digital signals. And a storage unit for storing the contribution of each main sound source device to the frequency component and the underwater sound of the underwater sound digital signal in a normal state,
A display device for displaying a calculation result of the contribution amount calculation means and data stored in the storage unit.
【０００７】また本発明の請求項２に係る水中音監視装
置は、前記請求項１に記載した水中音監視装置におい
て、前記寄与量演算手段は水中音信号と振動信号を高速
フーリエ変換処理することで水中音に対する各振動のコ
ヒーレント出力パワーを演算し、前記記憶部は正常時の
水中音デジタル信号の周波数成分及び水中音に対する各
振動のコヒーレント出力パワーを記憶することを特徴と
する。The underwater sound monitoring device according to a second aspect of the present invention is the underwater sound monitoring device according to the first aspect, wherein the contribution amount calculating means performs a fast Fourier transform process on the underwater sound signal and the vibration signal. Calculating the coherent output power of each vibration with respect to the underwater sound, and the storage unit stores the frequency component of the digital signal of the underwater sound under normal conditions and the coherent output power of each vibration with respect to the underwater sound.
【０００８】また本発明の請求項３に係る水中音監視装
置は、船舶の船底部に取り付けられた水中音検出器と、
前記船舶に設置された複数の主要音源機器の据付部に各
主要音源機器に対応して設けられた複数の振動検出器
と、前記水中音検出器で得た水中音信号と前記複数の振
動検出器で得た各振動信号をデジタル信号に変換するＡ
／Ｄ変換器と、前記Ａ／Ｄ変換器で変換された水中音デ
ジタル信号の周波数成分を演算し、該周波数成分の演算
結果及び前記各振動デジタル信号に基づいて水中音に及
ぼす主要音源機器の寄与量を演算する寄与量演算手段
と、常時の前記水中音デジタル信号の周波数成分及び水
中音に及ぼす各主要音源機器の寄与量を記憶する記憶部
と、前記寄与量演算手段の演算結果と前記記憶部に記憶
されているデータを比較して異常の発生した水中音源機
器を特定する判定部とを具備したことを特徴とする。An underwater sound monitoring device according to a third aspect of the present invention includes an underwater sound detector attached to a bottom of a ship,
A plurality of vibration detectors provided corresponding to each main sound source device in an installation part of the plurality of main sound source devices installed on the ship, an underwater sound signal obtained by the underwater sound detector and the plurality of vibration detections; A that converts each vibration signal obtained by the instrument into a digital signal
A / D converter and a frequency component of the underwater sound digital signal converted by the A / D converter are calculated, and a main sound source device affecting the underwater sound based on the calculation result of the frequency component and each vibration digital signal is calculated. Contribution amount calculating means for calculating the contribution amount, a storage unit for storing the amount of contribution of each main sound source device to the frequency component of the underwater sound digital signal and the underwater sound at all times, a calculation result of the contribution amount calculating means, and A determination unit that compares the data stored in the storage unit and identifies the underwater sound source device in which the abnormality has occurred.
【０００９】なお、本発明の請求項３に係る水中音監視
装置の望ましい形態を以下に示す。判定部は、寄与量演
算手段で求められた水中音デジタル信号の周波数成分の
オーバーオールレベル及び記憶部に記憶されているデー
タに基づいて各主要音源機器が正常か否かを判定し、異
常と判定した場合には前記水中音デジタル信号の周波数
成分のピークサーチを行い、全ての周波数成分において
記憶部に記憶されているデータに比較してピークレベル
が高い場合に前記水中音に及ぼす各主要音源機器の寄与
量と前記記憶部に記憶されているデータを比較して異常
の発生した主要音源機器を特定する。A preferred embodiment of the underwater sound monitoring device according to claim 3 of the present invention will be described below. The determination unit determines whether or not each main sound source device is normal based on the overall level of the frequency component of the underwater sound digital signal obtained by the contribution amount calculation unit and the data stored in the storage unit, and determines that the main sound source device is abnormal. In this case, a peak search for the frequency component of the underwater sound digital signal is performed, and when the peak level is higher than the data stored in the storage unit for all the frequency components, each of the main sound source devices affecting the underwater sound The main sound source device in which the abnormality has occurred is identified by comparing the amount of contribution to the data stored in the storage unit.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の実施形態を説明する。 （第１実施形態）図１は、本発明の第１施形態に係る水
中音監視装置の構成を示す図である。図１において、６
は、プロペラからの水中放射雑音及び主要音源機器の振
動に起因した船底外板からの水中放射雑音を検出する水
中音検出器であり、プロペラ位置と機関室間の船底に取
り付けられている。この水中音検出器６で検出された水
中雑音信号Ｘw (t) は、増幅器７により増幅された後、
Ａ／Ｄ変換器１０に出力される。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (First Embodiment) FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an underwater sound monitoring device according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, 6
Is an underwater sound detector that detects underwater radiation noise from a propeller and underwater radiation noise from a bottom plate of a ship caused by vibration of a main sound source device, and is mounted on a bottom of the ship between a propeller position and an engine room. The underwater noise signal Xw (t) detected by the underwater sound detector 6 is amplified by the amplifier 7 and
Output to the A / D converter 10.
【００１１】一方、８は主要音源機器に起因した振動を
検出する振動検出器であり、複数の主要音源機器の据付
部にそれぞれの音源機器に対応して取り付けられてい
る。この複数の振動検出器８で検出された複数の振動信
号Ｘv1(t) 〜ＸvN(t) はそれぞれ増幅器９により増幅さ
れた後に、Ａ／Ｄ変換器１０に出力される。Ａ／Ｄ変換
器１０は、上記入力された水中音信号と振動信号を同時
にデジタル化し、得られたデジタルデータを計算機１１
に出力する。この計算機１１は、演算処理部１２、正常
スペクトラム記憶部１３、命令入力部１４から構成され
ており、演算処理部１２は正常スペクトラム記憶部１３
及び命令入力部１４に接続され、またＡ／Ｄ変換器１０
から得たデジタルデータを演算して表示装置１９に演算
結果を出力する。以下計算機１１の機能を詳述する。On the other hand, reference numeral 8 denotes a vibration detector for detecting vibration caused by the main sound source devices, and is attached to the installation portions of the plurality of main sound source devices corresponding to the respective sound source devices. The plurality of vibration signals Xv1 (t) to XvN (t) detected by the plurality of vibration detectors 8 are output to the A / D converter 10 after being amplified by the amplifier 9, respectively. The A / D converter 10 simultaneously digitizes the input underwater sound signal and vibration signal and converts the obtained digital data into a computer 11
Output to The computer 11 includes an operation processing unit 12, a normal spectrum storage unit 13, and an instruction input unit 14. The operation processing unit 12 includes a normal spectrum storage unit 13.
And the command input unit 14, and the A / D converter 10
And outputs the calculation result to the display device 19. Hereinafter, the function of the computer 11 will be described in detail.
【００１２】演算処理部１２内のスペクトラム演算部１
５は、上記Ａ／Ｄ変換器１０から得たデジタル化された
水中音信号と振動信号をＦＦＴ処理（Fast Fourier Tra
nsformation ：高速フーリエ変換）し、水中音のオート
パワースペクトラムＧww（ｆ）と水中音に対する各振動
のクロスパワースペクトラムＧwvi （ｆ）を求め、その
演算結果をスペクトラム記憶部１６へ与える。The spectrum operation unit 1 in the operation processing unit 12
Reference numeral 5 denotes FFT processing (Fast Fourier Trajectory) of the digitized underwater sound signal and vibration signal obtained from the A / D converter 10.
nsformation: fast Fourier transform) to obtain an auto power spectrum Gww (f) of the underwater sound and a cross power spectrum Gwvi (f) of each vibration for the underwater sound, and provide the calculation result to the spectrum storage unit 16.
【００１３】ＣＯＰ演算部１７は、スペクトラム記憶部
１６に記憶されている水中音のオートパワースペクトラ
ムＧww（ｆ）と水中音に対する各振動のクロスパワース
ペクトラムＧwvi （ｆ）から水中音のオートパワースペ
クトラムＧww（ｆ）に対する各振動の、すなわち各主要
音源に起因するコヒーレント出力パワー（以下ＣＯＰと
称する）を求め、その結果をＣＯＰ記憶部１８へ与え
る。ここでＣＯＰは入出力の信号間において出力に対す
る入力の寄与量を与えるもので、水中音に対する各主要
音源機器に起因した振動の関連量を示し、次式で示され
る。The COP calculation unit 17 calculates the underwater sound auto power spectrum Gww from the underwater sound auto power spectrum Gww (f) stored in the spectrum storage unit 16 and the cross power spectrum Gwvi (f) of each vibration with respect to the underwater sound. The coherent output power (hereinafter referred to as COP) of each vibration with respect to (f), that is, due to each main sound source, is obtained, and the result is provided to the COP storage unit 18. Here, COP gives the amount of input contribution to output between input and output signals, and indicates the amount of vibration caused by each main sound source device with respect to underwater sound, and is expressed by the following equation.
【００１４】 ＣＯＰ（ｆ）＝［｛｜Ｇwv（ｆ）｜2 ｝／｛Ｇww（ｆ）・Ｇvv（ｆ）｝］・Ｇ ww（ｆ） …（１） ここで、Ｇww（ｆ）：水中音の検出器で検出された水中
音信号のオートパワースペクトラム Ｇvv（ｆ）任意の音源機器の据付部に取り付けられた振
動検出器で検出された振動信号のオートパワースペクト
ラム Ｇwv（ｆ）：水中音検出器で検出された水中音信号と任
意の音源機器の据付部に取り付けられた振動検出器で検
出された振動信号のクロスパワースペクトラムである。COP (f) = [{| Gwv (f) | 2} / {Gww (f) · Gvv (f)}] · Gww (f) (1) where Gww (f): underwater Auto power spectrum of underwater sound signal detected by sound detector Gvv (f) Auto power spectrum of vibration signal detected by vibration detector attached to installation part of arbitrary sound source equipment Gwv (f): Underwater sound It is a cross power spectrum of the underwater sound signal detected by the detector and the vibration signal detected by the vibration detector attached to the installation part of an arbitrary sound source device.
【００１５】上記演算処理部１２で求めた水中音のオー
トパワースペクトラムＧww（ｆ）と正常スペクトラム記
憶部１３に記憶されている就航時の水中音のオートパワ
ースペクトラムＧww0 （ｆ）は表示装置１９に常時出力
されており、観測者は表示装置１９を見てこの両スペク
トラム図２を観測する。図２において、破線で示したの
が現在の水中音オートパワースペクトラムＧww（ｆ）、
実線で示したのが正常時の水中音オートパワースペクト
ラムＧww0 （ｆ）である。The auto power spectrum Gww (f) of the underwater sound obtained by the arithmetic processing section 12 and the auto power spectrum Gww0 (f) of the underwater sound at service stored in the normal spectrum storage section 13 are displayed on the display device 19. It is always output, and the observer looks at the display device 19 and observes both spectrum diagrams 2. In FIG. 2, the broken line indicates the current underwater sound auto power spectrum Gww (f),
The solid line shows the underwater sound auto power spectrum Gww0 (f) in the normal state.
【００１６】また、計算機１１内の正常スペクトラム記
憶部１３は、予め就航時における正常な水中音のオート
パワースペクトラムＧww0 （ｆ）と水中音に対する各主
要音源機器のＣＯＰを記憶しており、これらデータは演
算処理部１２に出力される。また、本実施形態における
主要音源機器をＮ台とすると、The normal spectrum storage unit 13 in the computer 11 stores in advance the auto power spectrum Gww0 (f) of normal underwater sound during service and the COP of each main sound source device for underwater sound. Is output to the arithmetic processing unit 12. Further, assuming that the number of main sound source devices in the present embodiment is N,
【００１７】[0017]
【数１】 (Equation 1)
【００１８】ここで、ＣＯＰi （ｆ）：水中音に対する
主要音源機器ｉのコヒーレント出力パワー ＣＯＰx （ｆ）：水中音に対する主要音源機器以外のコ
ヒーレント出力パワー と表される。すなわち、各主要音源機器のＣＯＰの和
と、主要音源機器以外のＣＯＰとの和により水中音のオ
ートパワースペクトラムＧww（ｆ）が定まっている。Here, COPi (f): coherent output power of main sound source device i for underwater sound COPx (f): coherent output power of other main sound source device for underwater sound That is, the auto power spectrum Gww (f) of the underwater sound is determined by the sum of the COPs of the main sound source devices and the COPs of other main sound source devices.
【００１９】計算機１１内の命令入力部１４は、オペレ
ータのキー入力やカーソルの移動により上記演算処理部
１２に割り込みをかけることができる。オペレータが割
り込み命令をかけ、命令入力部１４に周波数を指定して
入力すると、表示装置１９に表示される内容が、上記就
航時と現在における水中音のオートパワースペクトラム
Ｇww0 （ｆ）及びＧww（ｆ）から、指定周波数における
水中音に対する各主要音源機器のＣＯＰの値を、現在及
び就航時の両者について表示する。An instruction input unit 14 in the computer 11 can interrupt the arithmetic processing unit 12 by an operator's key input or cursor movement. When the operator issues an interrupt command and designates and inputs a frequency to the command input unit 14, the contents displayed on the display device 19 are the auto power spectra Gww0 (f) and Gww (f) of the underwater sound at the time of service and at the present time. ), The COP value of each main sound source device with respect to the underwater sound at the designated frequency is displayed for both the current and in-service conditions.
【００２０】上記実施形態の動作を以下説明する。水中
音検出器６は、プロペラからの水中放射雑音及び主要音
源機器の振動に起因した船底外板からの水中放射雑音を
検出し、増幅器７に出力する。増幅器７はこの水中音信
号を増幅し、Ａ／Ｄ変換器１０に出力する。The operation of the above embodiment will be described below. The underwater sound detector 6 detects underwater radiation noise from the propeller and underwater radiation noise from the bottom plate of the ship caused by vibration of the main sound source device, and outputs the same to the amplifier 7. The amplifier 7 amplifies the underwater sound signal and outputs it to the A / D converter 10.
【００２１】一方、各主要音源機器に対応して取り付け
られた複数の振動検出器８は、各主要音源機器に起因し
た振動を検出し、増幅器９にそれぞれ出力する。増幅器
９はこの振動信号を増幅し、Ａ／Ｄ変換器１０に出力す
る。On the other hand, the plurality of vibration detectors 8 attached to the respective main sound source devices detect the vibrations caused by the respective main sound source devices and output the detected vibrations to the amplifiers 9. The amplifier 9 amplifies this vibration signal and outputs it to the A / D converter 10.
【００２２】Ａ／Ｄ変換器１０は、上記水中音検出器６
から得た水中音信号及び各振動検出器８から得た振動信
号をそれぞれ同時にデジタル信号に変換し、計算機１１
内の演算処理部１２に転送する。The A / D converter 10 includes the underwater sound detector 6
The underwater sound signal and the vibration signal obtained from each of the vibration detectors 8 are simultaneously converted into digital signals, respectively,
Is transferred to the arithmetic processing unit 12.
【００２３】演算処理部１２内のスペクトラム演算部１
５は、上記Ａ／Ｄ変換器１０から転送された水中雑音信
号Ｘw （ｔ）と振動信号Ｘvi（ｔ）のデジタル信号をＦ
ＦＴ処理し、各信号のオートパワースペクトラムＧww
（ｆ）と水中音に対する各振動のクロスパワースペクト
ラムＧwvi （ｆ）を演算し、その演算結果をスペクトラ
ム記憶部１６へ与える。The spectrum operation unit 1 in the operation processing unit 12
Reference numeral 5 denotes a digital signal of the underwater noise signal Xw (t) and the vibration signal Xvi (t) transferred from the A / D converter 10,
FT processing and auto power spectrum Gww of each signal
(F) and the cross power spectrum Gwvi (f) of each vibration with respect to the underwater sound are calculated, and the calculation result is provided to the spectrum storage unit 16.
【００２４】ＣＯＰ演算部１７は、スペクトラム記憶部
１６に記憶されているデータに基づき、上記（１）式を
用いて水中音に対する各主要音源機器の振動のＣＯＰを
演算し、その演算結果をＣＯＰ記憶部１８へ与える。こ
の演算処理部１２での演算結果を図３（ａ）〜（ｄ）に
示す。図３（ａ）は水中音のオートパワースペクトラム
Ｇww（ｆ）、図３（ｂ）はある主要音源機器ｉの振動の
オートパワースペクトラムＧvvi （ｆ）、図３（ｃ）は
水中音と振動のコヒーレンシＣＯＨ、図３（ｄ）は水中
音に対するある主要音源機器の振動のコヒーレント出力
パワーＣＯＰを示す。横軸は全て周波数、縦軸は図３
（ａ）から順にＧww（ｆ），Ｇvvi （ｆ），γ2 ，ＣＯ
Ｐである。ここで、γ2 は｛｜Ｇwv（ｆ）｜2 ｝／｛Ｇ
ww（ｆ）・Ｇvvi （ｆ）｝である。The COP calculator 17 calculates the COP of the vibration of each main sound source device with respect to the underwater sound based on the data stored in the spectrum storage unit 16 by using the above equation (1). This is given to the storage unit 18. FIGS. 3A to 3D show the calculation results obtained by the calculation processing unit 12. 3A is an auto power spectrum Gww (f) of underwater sound, FIG. 3B is an auto power spectrum Gvvi of vibration of a certain main sound source device i, and FIG. Coherency COH, FIG. 3 (d) shows the coherent output power COP of the vibration of a certain main sound source device with respect to underwater sounds. The horizontal axis is all frequencies, and the vertical axis is FIG.
Gww (f), Gvvi (f), γ2, CO
P. Here, γ2 is {| Gwv (f) | 2} / {G
ww (f) · Gvvi (f)｝.
【００２５】上記したように図３（ａ）〜（ｄ）は、あ
る１つの主要音源機器ｉについての振動成分を出力した
ものであり、演算処理部１２は他の全ての主要音源機器
についての振動成分についても同様の演算を行ってい
る。As described above, FIGS. 3 (a) to 3 (d) show the output of the vibration component of a certain main sound source device i. Similar calculations are performed for the vibration component.
【００２６】上記演算処理部１２の演算結果のうち、水
中音のオートパワースペクトラムＧww（ｆ）、すなわち
図３（ａ）に示すデータが常時表示装置１９に出力さ
れ、表示される。一方、正常スペクトラム記憶部１３に
記憶されている就航時における正常な水中音のオートパ
ワースペクトラムも演算処理部１２を介して表示装置１
９に出力され、現在のものと同時に表示される（図
２）。The auto power spectrum Gww (f) of the underwater sound, that is, the data shown in FIG. 3 (a), among the calculation results of the calculation processing section 12, is constantly output to the display device 19 and displayed. On the other hand, the auto power spectrum of the normal underwater sound at the time of service stored in the normal spectrum storage unit 13 is also displayed on the display device 1 via the arithmetic processing unit 12.
9 and displayed simultaneously with the current one (FIG. 2).
【００２７】オペレータは、上記表示装置１９に表示さ
れたオートパワースペクトラムを観測する。すなわち、
現在及び正常時の水中音のオートパワースペクトラムＧ
ww（ｆ）及びＧww0 （ｆ）を比較し、現在の水中音が正
常時の水中音に対して増大している周波数があれば、そ
の周波数を特定する。この場合、オペレータは命令入力
部１４にキー入力、カーソルの移動等により割り込みを
かける。割り込み入力された命令入力部１４は演算処理
部１２に対して割り込み信号を出力し、演算処理部１２
に割り込みをかける。さらにオペレータは特定した周波
数を命令入力部１４に入力する。この周波数を特定する
信号は演算処理部１２に出力される。The operator observes the auto power spectrum displayed on the display device 19. That is,
Auto power spectrum G of current and normal underwater sounds
By comparing ww (f) and Gww0 (f), if there is a frequency at which the current underwater sound has increased with respect to the normal underwater sound, the frequency is specified. In this case, the operator interrupts the command input unit 14 by key input, cursor movement, or the like. The instruction input unit 14 to which the interrupt has been input outputs an interrupt signal to the arithmetic processing unit 12,
Interrupt Further, the operator inputs the specified frequency to the command input unit 14. The signal specifying this frequency is output to the arithmetic processing unit 12.
【００２８】演算処理部１２は、上記信号により特定さ
れた周波数における各主要音源機器と主要音源機器以外
の現在及び正常時のＣＯＰの値を表示装置１９に出力し
て表示する。The arithmetic processing unit 12 outputs to the display device 19 the main sound source device at the frequency specified by the signal and the current and normal COP values other than the main sound source device.
【００２９】オペレータは、上記表示装置１９に表示さ
れた現在及び正常時のＣＯＰのデータを比較して、現在
のレベルが正常時のレベルに比べて増大している機器が
ある場合、その音源機器が水中音増大の原因と特定で
き、補修又は調整により水中音レベルの低減を図ること
が可能である。The operator compares the current and normal COP data displayed on the display device 19, and if there is a device whose current level is higher than the normal level, the sound source device Can be identified as a cause of underwater sound increase, and the underwater sound level can be reduced by repair or adjustment.
【００３０】また、現在のＣＯＰのレベルが正常時に比
べて増大が見られない場合、上記（２）式から分かるよ
うに、水中音レベルの増大原因は主要音源機器以外、す
なわちプロペラによる水中放射雑音の増大等が考えら
れ、プロペラピッチ角等の調整等を実施し、水中音レベ
ルの低減を図ることが可能である。If the current COP level does not increase as compared to the normal level, as can be seen from the above equation (2), the cause of the increase in the underwater sound level is other than the main sound source equipment, that is, the underwater radiation noise caused by the propeller. It is possible to reduce the underwater sound level by adjusting the propeller pitch angle and the like.
【００３１】（第２実施形態）図４は、本発明の第２実
施形態に係る水中音監視装置の構成を示す図である。図
４において、水中音検出器６，振動検出器８，増幅器７
及び９，Ａ／Ｄ変換器１０の構成は第１実施形態で示し
た図１のものと同様であるので説明は省略する。(Second Embodiment) FIG. 4 is a diagram showing a configuration of an underwater sound monitoring device according to a second embodiment of the present invention. In FIG. 4, underwater sound detector 6, vibration detector 8, amplifier 7
9 and the configuration of the A / D converter 10 is the same as that of the first embodiment shown in FIG.
【００３２】水中音信号と振動信号がＡ／Ｄ変換器１０
でデジタル信号に変換され演算処理部２１ａに転送され
た後の演算処理部２１ａにおける周波数分析、比較、判
定について説明する。The underwater sound signal and the vibration signal are converted by the A / D converter 10
The frequency analysis, comparison, and determination in the arithmetic processing unit 21a after being converted into a digital signal and transferred to the arithmetic processing unit 21a will be described.
【００３３】図５は、演算処理部２１ａにおける演算処
理のフローチャートである。図５に示すように、演算処
理部２１ａへ転送された水中音信号について、Ｓ１でＦ
ＦＴ処理により水中音のオートパワースペクトラムＧww
（ｆ）が求められる。次に、求めたオートパワースペク
トラムＧww（ｆ）のオーバーオールレベルＬoaを記憶部
２１ｂに予め記憶されている正常時のオートパワースペ
クトラムＧww0 （ｆ）のオーバーオールレベルＬoa0 と
比較する（Ｓ２）。ここでＬoa＜Ｌoa0 であれば、各主
要音源機器及びプロペラともに正常であると判定し、
“正常”という信号を出力処理部２１ｃへ出力する。Ｌ
oa＞Ｌoa0 の場合は主要音源機器又はプロペラのいずれ
かに異常があると判定し、Ｓ３へ進む。FIG. 5 is a flowchart of the arithmetic processing in the arithmetic processing section 21a. As shown in FIG. 5, the underwater sound signal transferred to the arithmetic processing unit 21a is
Auto power spectrum Gww of underwater sound by FT processing
(F) is required. Next, the obtained overall level Loa of the auto power spectrum Gww (f) is compared with the overall level Loa0 of the normal auto power spectrum Gww0 (f) stored in the storage unit 21b in advance (S2). Here, if Loa <Loa0, it is determined that both the main sound source devices and the propellers are normal,
The signal "normal" is output to the output processing unit 21c. L
If oa> Loa0, it is determined that there is an abnormality in either the main sound source device or the propeller, and the process proceeds to S3.
【００３４】Ｓ３においては、水中音のオートパワース
ペクトラムＧww（ｆ）についてピークサーチを行い、主
要な周波数成分を求めてＳ４に進む。Ｓ４では求められ
た水中音の主要な周波数成分Ｌ（ｆi ）について、予め
記憶されている正常時の水中音の周波数成分Ｌ0 （ｆi
）とピークレベルを比較する。ここで全ての周波数成
分についてＬ（ｆi ）＜Ｌ0 （ｆi ）であれば、各主要
音源機器は全て正常でありプロペラに異常があると判定
し、“プロペラ異常”という信号を出力処理部２１ｃへ
出力する。In S3, a peak search is performed for the auto power spectrum Gww (f) of the underwater sound, and the main frequency components are obtained, and the flow advances to S4. In step S4, the main frequency component L (fi) of the underwater sound thus obtained is stored in advance as the frequency component L0 (fi) of the normal underwater sound.
) And the peak level. Here, if L (fi) <L0 (fi) for all frequency components, it is determined that all the main sound source devices are normal and the propeller is abnormal, and a signal "propeller abnormality" is sent to the output processing unit 21c. Output.
【００３５】主要な周波数成分の比較において、１の周
波数成分においてもＬ（ｆi ）＞Ｌ0 （ｆi ）を満足し
た場合には、プロペラに異常はなく主要音源機器のいず
れかに異常があると判定し、Ｓ５で水中音に対する主要
音源機器に起因した振動のコヒーレント出力パワーＣＯ
Ｐを求める。なお、コヒーレント出力パワーＣＯＰの算
出については上記第１実施形態に詳述したので説明は省
略する。In the comparison of the main frequency components, when L (fi)> L0 (fi) is satisfied even in one frequency component, it is determined that there is no abnormality in the propeller and there is an abnormality in any of the main sound source devices. Then, in S5, the coherent output power CO of the vibration caused by the main sound source device with respect to the underwater sound
Find P. The calculation of the coherent output power COP has been described in detail in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
【００３６】Ｓ６ではＬ（ｆi ）＞Ｌ0 （ｆi ）を満足
した周波数成分について、求めたコヒーレント出力パワ
ーＣＯＰ（ｆi ）と予め記憶している正常時のコヒーレ
ント出力パワーＣＯＰ0 （ｆi ）の差を機器毎に求め、
コヒーレント出力パワーが増大している機器を異常の発
生した機器と判定し、Ｓ７でその機器を特定する。機器
を特定したならば“該当機器異常”の信号を出力処理部
２１ｃへと出力する。In step S6, the difference between the obtained coherent output power COP (fi) and the previously stored normal coherent output power COP0 (fi) for the frequency component satisfying L (fi)> L0 (fi) is calculated. Asked every time,
The device whose coherent output power is increasing is determined to be a device in which an abnormality has occurred, and the device is specified in S7. When the device is specified, a signal of “applicable device abnormality” is output to the output processing unit 21c.
【００３７】以上が演算処理部２１ａの演算過程であ
り、図４に示す出力処理部２１ｃは上記判定した信号を
ランプドライバ２３を介して表示ランプ２４に出力す
る。表示ランプ２４は、出力処理部２１ｃからの信号に
基づいて主要音源機器の異常、プロペラの異常又は全て
正常等の現状の水中音の状態を表示する。また、演算処
理部２１ａは出力処理部２１ｃを介してプリンタ２２へ
演算日時及びその演算結果を出力する。The above is the calculation process of the calculation processing section 21a. The output processing section 21c shown in FIG. 4 outputs the signal determined above to the display lamp 24 via the lamp driver 23. The display lamp 24 displays the current state of the underwater sound such as an abnormality of the main sound source device, an abnormality of the propeller, or all normal based on a signal from the output processing unit 21c. Further, the arithmetic processing unit 21a outputs the arithmetic date and time and the arithmetic result to the printer 22 via the output processing unit 21c.
【００３８】なお、周波数と水中音のオートパワースペ
クトラムＧww（ｆ）、コヒーレント出力パワーＣＯＰと
の関係については第１実施形態と同様図３に示される。
上記実施形態の動作を以下説明する。The relationship between the frequency, the underwater sound auto power spectrum Gww (f), and the coherent output power COP is shown in FIG. 3, as in the first embodiment.
The operation of the above embodiment will be described below.
【００３９】図４に示すように、プロペラ位置と機関室
間の船底に取り付けた水中音検出器６によりプロペラに
起因した水中放射雑音及び船内の主要音源機器の振動に
起因した船底外板からの水中放射雑音を検出する。一
方、船内の各主要音源機器の据付部に取り付けた振動検
出器８により各主要音源機器に起因した振動を検出す
る。検出された水中雑音信号Ｘw (t) 及び複数の振動信
号Ｘv1(t) 〜ＸvN(t) はそれぞれ増幅器７，９で増幅さ
れた後、Ａ／Ｄ変換器１０へ出力されて同時にデジタル
信号に変換され、計算機２１内の演算処理部２１ａへ転
送される。As shown in FIG. 4, the underwater sound detector 6 mounted on the bottom of the hull between the propeller position and the engine room causes the underwater radiated noise caused by the propeller and the vibration from the main sound source equipment in the hull from the bottom plate of the hull. Detect underwater radiation noise. On the other hand, the vibration caused by each main sound source device is detected by the vibration detector 8 attached to the installation part of each main sound source device in the ship. The detected underwater noise signal Xw (t) and the plurality of vibration signals Xv1 (t) to XvN (t) are amplified by the amplifiers 7 and 9, respectively, and then output to the A / D converter 10 to be simultaneously converted into digital signals. It is converted and transferred to the arithmetic processing unit 21a in the computer 21.
【００４０】演算処理部２１ａは、図５に示すように、
まず入力された水中音デジタル信号に基づいて水中音の
オートパワースペクトラムＧww（ｆ）を求める（Ｓ
１）。そして、このオートパワースペクトラムＧww
（ｆ）のオーバーオールレベルを求め、予め記憶部２１
ｂに記憶されている正常時におけるオーバーオールレベ
ルと比較する。ここでＬoa＜Ｌoa0 であれば、主要音源
機器及びプロペラともに正常であると判定し、“正常”
という信号を出力処理部２１ｃへ出力する。Ｌoa＞Ｌoa
0 の場合には主要音源機器あるいはプロペラのいずれか
に異常があると判定する（Ｓ２）。The arithmetic processing unit 21a, as shown in FIG.
First, an underwater sound auto power spectrum Gww (f) is obtained based on the input underwater sound digital signal (S
1). And this auto power spectrum Gww
The overall level of (f) is obtained and stored in the storage unit 21 in advance.
Compare with the overall level in the normal state stored in b. Here, if Loa <Loa0, it is determined that both the main sound source device and the propeller are normal, and “normal”
Is output to the output processing unit 21c. Loa> Loa
If it is 0, it is determined that there is an abnormality in either the main sound source device or the propeller (S2).
【００４１】オーバーオールレベルの比較の結果Ｌoa＞
Ｌoa0 であった場合、水中音のオートパワースペクトラ
ムＧww（ｆ）についてピークサーチを行い、主要な周波
数成分を求める（Ｓ３）。そして、求められた水中音の
主要な周波数成分Ｌ（ｆi ）について、予め記憶されて
いる正常時の水中音の周波数成分Ｌ0 （ｆi ）とピーク
レベルを比較する。比較した全ての周波数成分について
Ｌ（ｆi ）＜Ｌ0 （ｆi ）であれば、各主要音源機器は
正常でありプロペラに異常があると判定し、“プロペラ
異常”という信号を出力処理部２１ｃに出力する。Result of comparison of overall level Loa>
If it is Loa0, a peak search is performed on the auto power spectrum Gww (f) of the underwater sound to find a main frequency component (S3). Then, the main frequency component L (fi) of the obtained underwater sound is compared with a previously stored frequency component L0 (fi) of the normal underwater sound and the peak level. If L (fi) <L0 (fi) for all the compared frequency components, it is determined that each main sound source device is normal and the propeller is abnormal, and a signal "propeller abnormality" is output to the output processing unit 21c. I do.
【００４２】比較した全ての周波数成分のうち１の周波
数成分においてもＬ（ｆi ）＞Ｌ0（ｆi ）を満足した
場合には、プロペラではなくいずれかの主要音源機器に
異常があると判定する（Ｓ４）。いずれかの主要音源機
器に異常があると判定した場合、水中音に対する主要音
源機器に起因した振動のコヒーレント出力パワーＣＯＰ
を求める（Ｓ５）。If L (fi)> L0 (fi) is satisfied in one frequency component among all the frequency components compared, it is determined that there is an abnormality in one of the main sound source devices instead of the propeller ( S4). If it is determined that there is an abnormality in any of the main sound source devices, the coherent output power COP of the vibration caused by the main sound source device with respect to the underwater sound
(S5).
【００４３】次に、Ｌ（ｆi ）＞Ｌ0 （ｆi ）を満足し
た周波数成分について、求めたコヒーレント出力パワー
ＣＯＰ（ｆi ）と予め記憶している正常時のコヒーレン
ト出力パワーＣＯＰ0 （ｆi ）との差を主要音源機器毎
に求める（Ｓ６）。そして、ＣＯＰが増大している機
器、すなわちＣＯＰ（ｆi ）＞ＣＯＰ0 （ｆi ）の関係
を満足する機器を異常の発生した機器と判定し、その機
器を特定して“該当機器異常”の信号を出力処理部２１
ｃに出力する（Ｓ７）。Next, for a frequency component satisfying L (fi)> L0 (fi), the difference between the obtained coherent output power COP (fi) and the previously stored normal coherent output power COP0 (fi). Is obtained for each main sound source device (S6). Then, a device with an increased COP, that is, a device that satisfies the relationship of COP (fi)> COP0 (fi) is determined to be a device in which an abnormality has occurred, and the device is identified, and a signal of “corresponding device abnormality” is generated. Output processing unit 21
c (S7).
【００４４】上記判定した信号を受けて出力処理部２１
ｃは、判定した信号をランプドライバ２３を介して表示
ランプ２４に出力する。表示ランプ２４は、判定した信
号の種類に応じて主要音源機器の異常、プロペラの異
常、全て正常等の水中音の状態を表示する。観測者は、
この表示ランプ２４を観察することにより即時にこれら
機器の異常を特定することができる。また出力処理部２
１ｃは、プリンタ２２に判定した信号及び演算結果等の
データを出力する。プリンタ２２は、これら入力された
データをプリントアウトする。The output processing unit 21 receives the signal determined above.
c outputs the determined signal to the display lamp 24 via the lamp driver 23. The display lamp 24 displays the state of the underwater sound such as the abnormality of the main sound source device, the abnormality of the propeller, and all the normals according to the type of the determined signal. Observers
By observing the display lamp 24, the abnormality of these devices can be immediately specified. Output processing unit 2
1c outputs data such as a determined signal and a calculation result to the printer 22. The printer 22 prints out the input data.
【００４５】このように、演算処理部２１ａが水中音の
オートパワースペクトラムＧww（ｆ）及びそのオーバー
オールレベルＬoaを予め記憶されている正常時における
データＧww0 （ｆ），Ｌoa0 と比較することにより、主
要音源機器又はプロペラに異常があるか否かを判定でき
る。As described above, the arithmetic processing section 21a compares the auto power spectrum Gww (f) of the underwater sound and its overall level Loa with the data Gww0 (f), Loa0 in the normal state stored in advance, thereby obtaining the main data. It is possible to determine whether there is an abnormality in the sound source device or the propeller.
【００４６】また、異常があると判定した場合に水中音
のオートパワースペクトラムＧww（ｆ）のピークサーチ
を行い、周波数成分について正常時のデータと比較する
ことにより、各主要音源機器及びプロペラのいずれに異
常が発生しているかを判定することができる。Further, when it is determined that there is an abnormality, a peak search of the auto power spectrum Gww (f) of the underwater sound is performed, and the frequency component is compared with the data at the time of normality. It can be determined whether or not an abnormality has occurred.
【００４７】また、主要音源機器のいずれかに異常が発
生していると判定した場合に、各主要音源機器について
コヒーレント出力パワーＣＯＰ（ｆi ）を算出して正常
時との差を求め、音源機器毎に判定することで、異常発
生した音源機器の特定が可能となる。When it is determined that an abnormality has occurred in any of the main sound source devices, the coherent output power COP (fi) is calculated for each of the main sound source devices, and the difference from the normal state is obtained. By making a determination every time, it is possible to identify the sound source device in which an abnormality has occurred.
【００４８】さらに、上記演算処理部で判定された情報
を表示ランプ２４で表示することにより、主要音源機器
あるいはプロペラの異常の早期発見が可能となる。そし
て、異常の発見された主要音源機器の補修・調整又はプ
ロペラピッチ角等の調整等を実施し、水中音レベルの低
減を図ることができる。Further, by displaying the information determined by the arithmetic processing unit on the display lamp 24, it is possible to early detect an abnormality of the main sound source device or the propeller. Then, repair and adjustment of the main sound source device in which the abnormality is found, adjustment of the propeller pitch angle, and the like are performed, and the underwater sound level can be reduced.
【００４９】なお、本実施形態においても、第１実施形
態と同様の表示装置１９を演算処理部２１ａの出力に接
続し、水中音のオートパワースペクトラムＧww（ｆ）と
正常時の水中音オートパワースペクトラムＧww0 （ｆ）
を常時出力させておいて観測することも可能である。In this embodiment, the same display device 19 as that of the first embodiment is connected to the output of the arithmetic processing section 21a, and the underwater sound auto power spectrum Gww (f) and the normal underwater sound auto power Spectrum Gww0 (f)
Can always be output for observation.
【００５０】[0050]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、船
舶全体の各主要音源機器の振動を検出するため、水中音
の増大の原因となる機器が容易にかつ早期に特定でき、
その機器を補修、調整することにより水中音を低減して
搭載している音源機器の性能を維持することが可能とな
る。As described above, according to the present invention, since the vibration of each main sound source device of the whole ship is detected, the device causing the increase of the underwater sound can be easily and early specified.
By repairing and adjusting that device, it is possible to reduce the underwater sound and maintain the performance of the installed sound source device.
【図１】本発明の一実施形態に係る水中音監視装置の構
成を示す図。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an underwater sound monitoring device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の表示装置への表示例を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a display example on a display device of the present invention.
【図３】同実施形態における演算処理部の演算結果を示
す図。FIG. 3 is a view showing a calculation result of a calculation processing unit in the embodiment.
【図４】本発明の第２実施形態に係る水中音監視装置の
構成を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a configuration of an underwater sound monitoring device according to a second embodiment of the present invention.
【図５】同実施形態における演算処理部２１ａの処理の
フローチャート。FIG. 5 is a flowchart of a process of an arithmetic processing unit 21a according to the embodiment.
【図６】従来の水中音監視装置の構成を示す図。FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a conventional underwater sound monitoring device.
６ 水中音検出器 ７ 増幅器 ８ 振動検出器 ９ 増幅器 １ Ａ／Ｄ変換器 １１，２１ 計算機 １２ 演算処理部 １３ 正常スペクトラム記憶部 １４ 命令入力部 １５ スペクトラム演算部 １６ スペクトラム記憶部 １７ ＣＯＰ演算部 １８ ＣＯＰ記憶部 １９ 表示装置 ２１ａ 演算処理部 ２１ｂ 記憶部 ２１ｃ 出力処理部 ２２ プリンタ ２３ ランプドライバ ２４ 表示ランプ Reference Signs List 6 underwater sound detector 7 amplifier 8 vibration detector 9 amplifier 1 A / D converter 11 and 21 computer 12 arithmetic processing unit 13 normal spectrum storage unit 14 command input unit 15 spectrum calculation unit 16 spectrum storage unit 17 COP calculation unit 18 COP Storage unit 19 Display device 21a Arithmetic processing unit 21b Storage unit 21c Output processing unit 22 Printer 23 Lamp driver 24 Display lamp
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 林 洋一郎 山口県下関市彦島江の浦町六丁目16番１号 三菱重工業株式会社下関造船所内 (72)発明者 神田 祐一 長崎県長崎市深堀町５丁目717番地１ 長 菱エンジニアリング株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Yoichiro Hayashi 6-16-1, Hinoshima Enoura-cho, Shimonoseki-shi, Yamaguchi Pref. Inside Shimonoseki Shipyard, Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. (72) Inventor Yuichi Kanda 5-717 Fukahori-cho, Nagasaki-city, Nagasaki Prefecture Address 1 Nagaishi Engineering Co., Ltd.
Claims (3)
出器と、 前記船舶に設置された複数の主要音源機器の据付部に各
主要音源機器に対応して設けられた複数の振動検出器
と、 前記水中音検出器で得た水中音信号と前記複数の振動検
出器で得た各振動信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ
変換器と、 前記Ａ／Ｄ変換器で変換された水中音デジタル信号の周
波数成分を演算し、該周波数成分の演算結果及び前記各
振動デジタル信号に基づいて水中音に及ぼす主要音源機
器の寄与量を演算する寄与量演算手段と、 正常時の前記水中音デジタル信号の周波数成分及び水中
音に及ぼす各主要音源機器の寄与量を記憶する記憶部
と、 前記寄与量演算手段の演算結果と前記記憶部に記憶され
ているデータを表示する表示装置とを具備したことを特
徴とする水中音監視装置。1. An underwater sound detector attached to a bottom of a ship, and a plurality of vibration detectors provided in an installation portion of the plurality of main sound source devices installed on the ship so as to correspond to the respective main sound source devices. A / D for converting the underwater sound signal obtained by the underwater sound detector and each vibration signal obtained by the plurality of vibration detectors into a digital signal
A converter, calculates a frequency component of the underwater sound digital signal converted by the A / D converter, and calculates a contribution of the main sound source device to the underwater sound based on the calculation result of the frequency component and the vibration digital signals. And a storage unit for storing the contribution of each of the main sound source devices to the frequency component of the underwater sound digital signal and the underwater sound in a normal state; and a calculation result of the contribution amount calculation unit and the storage. A display device for displaying data stored in the unit.
において、 前記寄与量演算手段は水中音信号と振動信号を高速フー
リエ変換処理することで水中音に対する各振動のコヒー
レント出力パワーを演算し、前記記憶部は正常時の水中
音デジタル信号の周波数成分及び水中音に対する各振動
のコヒーレント出力パワーを記憶することを特徴とする
水中音監視装置。2. The underwater sound monitoring device according to claim 1, wherein the contribution amount calculation unit calculates a coherent output power of each vibration with respect to the underwater sound by performing a fast Fourier transform process on the underwater sound signal and the vibration signal. The underwater sound monitoring device, wherein the storage unit stores a frequency component of a normal underwater sound digital signal and a coherent output power of each vibration with respect to the underwater sound.
出器と、 前記船舶に設置された複数の主要音源機器の据付部に各
主要音源機器に対応して設けられた複数の振動検出器
と、 前記水中音検出器で得た水中音信号と前記複数の振動検
出器で得た各振動信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ
変換器と、 前記Ａ／Ｄ変換器で変換された水中音デジタル信号の周
波数成分を演算し、該周波数成分の演算結果及び前記各
振動デジタル信号に基づいて水中音に及ぼす主要音源機
器の寄与量を演算する寄与量演算手段と、 正常時の前記水中音デジタル信号の周波数成分及び水中
音に及ぼす各主要音源機器の寄与量を記憶する記憶部
と、 前記寄与量演算手段の演算結果と前記記憶部に記憶され
ているデータを比較して異常の発生した水中音源機器を
特定する判定部とを具備したことを特徴とする水中音監
視装置。3. An underwater sound detector attached to a bottom of a ship, and a plurality of vibration detectors provided in an installation portion of the plurality of main sound source devices installed on the ship so as to correspond to the respective main sound source devices. A / D for converting the underwater sound signal obtained by the underwater sound detector and each vibration signal obtained by the plurality of vibration detectors into a digital signal
A converter, calculates a frequency component of the underwater sound digital signal converted by the A / D converter, and calculates a contribution of the main sound source device to the underwater sound based on the calculation result of the frequency component and the vibration digital signals. And a storage unit for storing the contribution of each of the main sound source devices to the frequency component of the underwater sound digital signal and the underwater sound in a normal state; and a calculation result of the contribution amount calculation unit and the storage. An underwater sound monitoring device, comprising: a determination unit that compares data stored in the unit to identify an underwater sound source device in which an abnormality has occurred.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9191321A JPH10176947A (en) | 1996-10-14 | 1997-07-16 | Underwater sound monitor |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8-270998 | 1996-10-14 | ||
| JP27099896 | 1996-10-14 | ||
| JP9191321A JPH10176947A (en) | 1996-10-14 | 1997-07-16 | Underwater sound monitor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10176947A true JPH10176947A (en) | 1998-06-30 |
Family
ID=26506629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9191321A Withdrawn JPH10176947A (en) | 1996-10-14 | 1997-07-16 | Underwater sound monitor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10176947A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005315595A (en) * | 2004-04-27 | 2005-11-10 | Nissan Motor Co Ltd | Specifying device of abnormal sound generation source and specifying method for abnormal sound generation source |
| JP2007205885A (en) * | 2006-02-01 | 2007-08-16 | Jtekt Corp | Method and apparatus for diagnosing sound or vibration abnormality |
| JP2007205886A (en) * | 2006-02-01 | 2007-08-16 | Jtekt Corp | Method and apparatus for analyzing sound or vibration |
| RU2510037C1 (en) * | 2012-09-28 | 2014-03-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" | Apparatus for detecting narrow-band hydroacoustic niose signals based on continuous wavelet transformation |
-
1997
- 1997-07-16 JP JP9191321A patent/JPH10176947A/en not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20041005 |