JPH10176584A - Abnormality detecting device and method for internal combustion engine - Google Patents

Abnormality detecting device and method for internal combustion engine

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JPH10176584A
JPH10176584A JP33733996A JP33733996A JPH10176584A JP H10176584 A JPH10176584 A JP H10176584A JP 33733996 A JP33733996 A JP 33733996A JP 33733996 A JP33733996 A JP 33733996A JP H10176584 A JPH10176584 A JP H10176584A
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internal combustion
combustion engine
engine
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隆正 北村
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祐人 関
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the occasion causing a time delay hindering an instantaneous engine start and improve the starting property by detecting the abnormality of an internal combustion engine when the engine is stopped, recording the result if an abnormality is detected, and detecting the abnormality of the internal combustion engine when the engine is started next time. SOLUTION: When an ECU20 detects the off of an IG switch during an engine operation, it stops the excitation to the coil 24 of a relay 22 after the completion of electronic throttle control and turns off a relay switch 23. The ECU 20 monitors the voltage 31 downstream the relay switch 23 after the prescribed delay time elapses and compares it with the prescribed value V1 . When the input voltage 31 is continuously kept at the prescribed value V1 or above for the prescribed time or longer, the ECU 20 judges the relay 22 as abnormal and sets a temporary abnormality detection flag. When the IG switch is turned on, the ECU20 judges the temporary abnormality detection flag set when the IG switch was previously set off. The ECU20 makes primary abnormality detection when the temporary abnormality detection flag is set on, and it immediately starts the engine othenvise.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の異常を
検出する装置および方法に関し、特に、スロットル制御
装置の異常を検出する装置および方法に関する。The present invention relates to an apparatus and a method for detecting an abnormality in an internal combustion engine, and more particularly to an apparatus and a method for detecting an abnormality in a throttle control device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、車両に搭載される内燃機関は、コ
ンピュータを用いた電子制御システムによって制御され
ている。例えば、内燃機関のスロットルバルブは以下の
ようにして制御される（電子スロットル制御）。アクセ
ルペダルの踏み込み量は電気信号に変換されてコンピュ
ータに入力される。コンピュータは、入力された踏み込
み量を内燃機関の回転数や水温などの運転条件や各種セ
ンサの出力値とともに演算処理し、演算結果から最適な
スロットルバルブの開度（目標開度）を決定する。スロ
ットルバルブの開閉は、目標開度に基づいて、コンピュ
ータがアクチュエータ（モータやモータの駆動力をスロ
ットルバルブに伝達する電磁クラッチなど）を制御する
ことによって調節される。2. Description of the Related Art In recent years, an internal combustion engine mounted on a vehicle is controlled by an electronic control system using a computer. For example, a throttle valve of an internal combustion engine is controlled as follows (electronic throttle control). The depression amount of the accelerator pedal is converted into an electric signal and input to a computer. The computer performs an arithmetic processing on the input depression amount together with operating conditions such as the rotation speed of the internal combustion engine and the water temperature and output values of various sensors, and determines an optimal throttle valve opening (target opening) from the calculation result. The opening and closing of the throttle valve is adjusted by the computer controlling an actuator (such as a motor or an electromagnetic clutch that transmits the driving force of the motor to the throttle valve) based on the target opening.

【０００３】このような電子制御システムによってスロ
ットルバルブを調節する場合、スロットルバルブを駆動
するアクチュエータ系統に異常が生じると、スロットル
バルブを正常に動作することができない。このような内
燃機関の異常時にも車両を適切に走行させる制御装置と
して、例えば、特開平５−７１３６５号公報に、内燃機
関の回転速度調節装置が記載されている。この回転速度
調節装置は、通常運転時にはクラッチが接続され、スロ
ットルバルブはモータの駆動力によって電子的に制御さ
れる。異常が発生した場合にはクラッチを切断してモー
タの駆動力を伝達せず、スロットルバルブは運転者のア
クセルペダルの操作量に応じて機械的に制御される。When the throttle valve is adjusted by such an electronic control system, if an abnormality occurs in an actuator system for driving the throttle valve, the throttle valve cannot be operated normally. As a control device that allows the vehicle to travel properly even when such an internal combustion engine is abnormal, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-71365 discloses a rotation speed adjusting device for the internal combustion engine. In this rotation speed adjusting device, a clutch is connected during normal operation, and a throttle valve is electronically controlled by a driving force of a motor. When an abnormality occurs, the clutch is disengaged and the driving force of the motor is not transmitted, and the throttle valve is mechanically controlled according to the operation amount of the accelerator pedal by the driver.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】内燃機関の異常、例え
ば、アクチュエータ系統の電磁クラッチの異常や駆動電
源からモータへ電力を供給するリレー等の異常は、エン
ジン始動に先立って検知することが好ましい。しかし、
このような内燃機関の異常の検知は、通常の制御モード
ではなく、異常検出モードにして行う必要がある。従っ
て、運転者がイグニッション（ＩＧ）スイッチをオンし
てから、実際にエンジンが始動されるまでに、所定の時
間遅延が生じ、瞬時のエンジン始動を阻害する原因とな
る。It is preferable to detect an abnormality in the internal combustion engine, for example, an abnormality in an electromagnetic clutch of an actuator system or an abnormality in a relay for supplying electric power from a driving power supply to a motor before starting the engine. But,
It is necessary to detect such an abnormality of the internal combustion engine in an abnormality detection mode, not in a normal control mode. Accordingly, a predetermined time delay occurs between the time the driver turns on the ignition (IG) switch and the time the engine is actually started, and this causes a hindrance to instantaneous engine start.

【０００５】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、瞬時のエンジン始動
を阻害する時間遅延が生じる機会を少なくした内燃機関
の異常検出装置および方法を提供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an abnormality detection apparatus and method for an internal combustion engine in which the chance of time delay hindering instantaneous engine start is reduced. Is to do.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明による内燃機関の
異常検出装置は、エンジン停止時に、該内燃機関の異常
の検出を行う第１の異常検出手段と、該第１の異常検出
手段が異常を検出した場合にその結果を記憶する記憶手
段と、該記憶手段に異常の検出が記憶されている場合
に、次回のエンジン始動時に該内燃機関の異常の検出を
行う第２の異常検出手段と、を含んでおり、そのことに
より上記目的が達成される。An abnormality detection apparatus for an internal combustion engine according to the present invention comprises: first abnormality detection means for detecting an abnormality in the internal combustion engine when the engine is stopped; Storage means for storing a result of the detection of the internal combustion engine, and second abnormality detection means for detecting the abnormality of the internal combustion engine at the next engine start when the detection of the abnormality is stored in the storage means. , Which achieves the above object.

【０００７】１つの実施の形態において、前記内燃機関
は、スロットルバルブを駆動するスロットル制御装置を
含んでおり、該スロットル制御装置は電気アクチュエー
タを用いてスロットルバルブを駆動し、前記第１および
第２の異常検出手段は、それぞれ、電源から該電気アク
チュエータに電力を供給するリレーの異常を検出する。[0007] In one embodiment, the internal combustion engine includes a throttle control device for driving a throttle valve, wherein the throttle control device drives the throttle valve using an electric actuator, and the first and second throttle valves are driven by an electric actuator. The abnormality detecting means detects an abnormality in a relay that supplies power from the power supply to the electric actuator.

【０００８】前記第１および第２の異常検出手段は、前
記リレーを非動作状態としてから所定時間の間前記電気
アクチュエータへの通電が継続した場合に、該リレーが
異常であると判断する場合がある。The first and second abnormality detecting means may determine that the relay is abnormal when the energization of the electric actuator has been continued for a predetermined time since the relay was inoperative. is there.

【０００９】１つの実施形態において、前記内燃機関
は、スロットルバルブを駆動するスロットル制御装置を
含んでおり、該スロットル制御装置は、モータおよびモ
ータによる駆動力を該スロットルバルブへ伝達する電磁
クラッチを含んでおり、前記第１および第２の異常検出
手段は、それぞれ、該電磁クラッチの異常を検出する。In one embodiment, the internal combustion engine includes a throttle control device for driving a throttle valve, and the throttle control device includes a motor and an electromagnetic clutch for transmitting a driving force from the motor to the throttle valve. The first and second abnormality detecting means respectively detect abnormality of the electromagnetic clutch.

【００１０】前記第１および第２の異常検出手段は、前
記電磁クラッチへの通電を遮断し該電磁クラッチを開放
した状態で前記モータを駆動したときに前記スロットル
バルブが駆動された場合に、該電磁クラッチが異常であ
ると判断する場合がある。[0010] The first and second abnormality detecting means are provided when the throttle valve is driven when the motor is driven in a state where the power supply to the electromagnetic clutch is interrupted and the electromagnetic clutch is opened. It may be determined that the electromagnetic clutch is abnormal.

【００１１】本発明による内燃機関の異常検出方法は、
エンジン停止時に、該内燃機関の異常の検出を行う第１
の異常検出ステップと、該第１の異常検出ステップの結
果を記憶するステップと、次回のエンジン始動時に該記
憶された結果を判定するステップと、該判定ステップが
異常の存在を示す場合に、該エンジン始動時に該内燃機
関の異常の検出を行う第２の異常検出ステップと、を含
んでおり、そのことにより上記目的が達成される。An abnormality detection method for an internal combustion engine according to the present invention comprises:
A first method for detecting an abnormality of the internal combustion engine when the engine is stopped;
An abnormality detection step, a step of storing a result of the first abnormality detection step, a step of determining the stored result at the next engine start, and a step of determining whether the abnormality is present. A second abnormality detection step of detecting an abnormality of the internal combustion engine at the time of starting the engine, thereby achieving the above object.

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】本発明による内燃機関の異常検出
装置は、内燃機関の制御装置に組み合わせて、あるいは
制御装置に含めて構成することができる。本発明による
内燃機関の異常検出装置は、エンジン停止時に、内燃機
関の異常の検出を行う第１の異常検出手段によって仮異
常検出を行い、第１の異常検出手段が異常を検出した場
合にその結果をメモリに記憶する。仮異常検出によって
異常が検出されたことがメモリに記憶されている場合、
次回のエンジン始動時において、第２の異常検出手段に
よって内燃機関の異常の検出を行う（本異常検出）。即
ち、エンジン停止時における仮異常検出によって異常が
検出された場合に、エンジン始動時における本異常検出
を行う。従って、内燃機関に異常がある可能性が高い場
合にのみエンジン始動時の本異常検出を行うため、エン
ジン始動時に常に異常検出を行う場合に比べて、異常検
出の実行に起因するエンジン始動の遅れが生じる場合を
大幅に減少することができる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An internal combustion engine abnormality detecting device according to the present invention can be configured in combination with a control device of an internal combustion engine or included in the control device. An abnormality detection device for an internal combustion engine according to the present invention performs tentative abnormality detection by first abnormality detection means for detecting abnormality of the internal combustion engine when the engine is stopped. Store the result in memory. When it is stored in the memory that the abnormality is detected by the provisional abnormality detection,
At the time of the next engine start, an abnormality of the internal combustion engine is detected by the second abnormality detection means (main abnormality detection). That is, when an abnormality is detected by the temporary abnormality detection when the engine is stopped, the abnormality is detected when the engine is started. Therefore, since the main abnormality detection at the time of starting the engine is performed only when there is a high possibility that the internal combustion engine has an abnormality, the delay in starting the engine due to the execution of the abnormality detection is smaller than the case where the abnormality is always detected at the time of starting the engine. Can be greatly reduced.

【００１３】以下、図面を参照しながら、本発明のより
具体的な実施の形態として、スロットルバルブを駆動す
るスロットル制御装置に本発明を適用する場合について
説明する。Hereinafter, a case where the present invention is applied to a throttle control device for driving a throttle valve will be described as a more specific embodiment of the present invention with reference to the drawings.

【００１４】図１は、本発明の１つの実施の形態を適用
するスロットル制御装置１００を模式的に示している。
尚、図１および後述の図２には、いずれもスロットル制
御装置１００のうち、コンピュータ（ＥＣＵ）によって
制御されるアクチュエータ系統の部分のみを示し、アク
セル操作系は図示していない。FIG. 1 schematically shows a throttle control device 100 to which one embodiment of the present invention is applied.
1 and FIG. 2, which will be described later, show only an actuator system portion of the throttle control device 100 which is controlled by a computer (ECU), and does not show an accelerator operation system.

【００１５】図１に示されるように、スロットル制御装
置１００においては、電気アクチュエータ１０を用いて
スロットルバルブ１４が駆動される。電気アクチュエー
タ１０は、ＤＣモータ１１、ＤＣモータによる駆動力を
スロットルバルブ１４へ伝達する電磁クラッチ１２を含
んでいる。電磁クラッチ１２によって伝達された駆動力
は、減速ギヤ１３を介してスロットルバルブに伝えられ
る。スロットルバルブには、スロットルバルブの開度を
検出するスロットルセンサ１５が設けられている。As shown in FIG. 1, in a throttle control device 100, an electric actuator 10 is used to drive a throttle valve 14. The electric actuator 10 includes a DC motor 11 and an electromagnetic clutch 12 that transmits a driving force from the DC motor to a throttle valve 14. The driving force transmitted by the electromagnetic clutch 12 is transmitted to the throttle valve via the reduction gear 13. The throttle valve is provided with a throttle sensor 15 for detecting the opening of the throttle valve.

【００１６】図２は、電気アクチュエータ１０の制御系
統を模式的に示している。図２に示されるように、駆動
電源２１の電力は、リレー２２を介してＤＣモータ１１
および電磁クラッチ１２に供給される。リレー２２、リ
レー２２から供給される電力の分配、ＤＣモータ１１、
および電磁クラッチ１２は、全てコンピュータ（ＥＣ
Ｕ）２０によって制御される。本実施形態では、図２に
示すように、リレー２２のとして、スイッチ２３および
コイル２４を有する電磁リレーを用いている。リレー２
２はこれに限らず、半導体リレーであってもよく、駆動
電源からの電力供給をオン・オフ制御する素子であれば
よい。FIG. 2 schematically shows a control system of the electric actuator 10. As shown in FIG. 2, the electric power of the driving power supply 21 is supplied to the DC motor 11 through the relay 22.
And the electromagnetic clutch 12. Relay 22, distribution of power supplied from relay 22, DC motor 11,
And the electromagnetic clutch 12 are all computer (EC
U) 20. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, an electromagnetic relay having a switch 23 and a coil 24 is used as the relay 22. Relay 2
2 is not limited to this, and may be a semiconductor relay, and may be any element that controls on / off of the power supply from the drive power supply.

【００１７】（実施の形態１）次に、上述のようなシス
テムにおけるリレー２２の異常検出を行う場合につい
て、本発明の異常検出装置の動作および異常検出方法を
説明する。リレー２２の異常としては、例えば、スイッ
チ２３の溶着や、スプリングの異常、コイル２４の断線
やショート等がある。本願明細書では、これらのいろい
ろな異常を含めたリレーの異常を「リレー溶着」と呼ぶ
ことにする。(Embodiment 1) Next, the operation of the abnormality detection device and the abnormality detection method of the present invention will be described for the case where abnormality of the relay 22 is detected in the above-described system. The abnormality of the relay 22 includes, for example, welding of the switch 23, abnormality of the spring, disconnection or short circuit of the coil 24, and the like. In the present specification, a relay abnormality including these various abnormalities will be referred to as “relay welding”.

【００１８】図３は、異常検出の一例として、リレー２
２の溶着を検知するため、ＩＧスイッチオン時に実行さ
れる本異常検出を示すフローチャートである。同様に、
図４は、リレー２２の溶着を検知するための、ＩＧスイ
ッチオフ時に実行される仮異常検出を示すフローチャー
トである。FIG. 3 shows a relay 2 as an example of abnormality detection.
9 is a flowchart showing main abnormality detection that is executed when the IG switch is turned on to detect the welding of No. 2; Similarly,
FIG. 4 is a flowchart showing a temporary abnormality detection executed when the IG switch is turned off to detect the welding of the relay 22.

【００１９】まず、図４を参照しながら、ＩＧスイッチ
オフ時における仮異常検出を説明する。ステップ４０１
においては、現在、ＩＧスイッチオン状態からＩＧスイ
ッチオフ状態へ変化したかどうかを判定することによ
り、ＩＧスイッチオフのタイミングを検出する。ＩＧス
イッチのオフが検出されると、電子スロットル制御の終
了後、リレー２２のコイル２４への通電を停止し、リレ
ーのスイッチをオフにする（ステップ４０２）。尚、Ｉ
Ｇスイッチがオフされたタイミングでない限り、即ちＩ
Ｇスイッチがオン状態のときには、そのまま通常制御が
続けられる。First, with reference to FIG. 4, a description will be given of the provisional abnormality detection when the IG switch is turned off. Step 401
In, the timing of turning off the IG switch is detected by determining whether or not the IG switch is currently turned on from the IG switch on state. When the turning off of the IG switch is detected, after the electronic throttle control ends, the energization of the coil 24 of the relay 22 is stopped, and the switch of the relay is turned off (step 402). Note that I
Unless the G switch is turned off, ie, I
When the G switch is on, the normal control is continued.

【００２０】リレーの電気的および機械的な応答遅れを
考慮した所定の時間が経過した後（ステップ４０３）、
リレー２２のスイッチ２３の下流の電圧３１をモニター
し、入力電圧３１を所定の電圧値Ｖ1と比較する（ステ
ップ４０４）。入力電圧３１の値が所定値Ｖ1以上の状
態が所定時間以上継続した場合、リレーに異常（リレー
溶着）が生じたと判定し（ステップ４０５）、仮異常検
出で異常が見つかったことを示すフラグ（仮異常検出フ
ラグ）をセットする（ステップ４０６）。即ち、リレー
２２を非動作状態としてから、所定時間の間、電気アク
チュエータ１０側への通電が継続した場合に、リレー２
２が異常であると判断する。After a predetermined time has passed in consideration of the electrical and mechanical response delay of the relay (step 403),
To monitor the downstream voltage 31 of switch 23 of the relay 22, it compares the input voltage 31 with a predetermined voltage value V 1 (step 404). If the value of the input voltage 31 is a predetermined value V 1 or more state continues for a predetermined time or more, a flag indicating that an abnormality in relays (relay welding) is determined to have occurred (step 405), abnormal temporary abnormal detection is found (Temporary abnormality detection flag) is set (step 406). That is, if the power supply to the electric actuator 10 continues for a predetermined time after the relay 22 is set in the non-operation state, the relay 2
2 is determined to be abnormal.

【００２１】仮異常検出フラグは、例えば、スタンバイ
ＲＡＭなどに記憶しておくことができる。入力電圧３１
の値が、所定時間よりも短い間に所定値Ｖ1より小さく
なった場合には、フラグはセットされない。以上のステ
ップ４０２〜４０６の処理は、ＩＧスイッチがオフ後の
短時間内に行われる。ＩＧオフによる電源の遮断によ
り、その後、ＥＣＵ２０内のＣＰＵはリセットされる
（ステップ４０７）。The temporary abnormality detection flag can be stored, for example, in a standby RAM or the like. Input voltage 31
Value, if it becomes smaller than the predetermined value V 1 in less than the predetermined time, the flag is not set. The processing of the above steps 402 to 406 is performed within a short time after the IG switch is turned off. When the power is cut off by turning off the IG, the CPU in the ECU 20 is reset (step 407).

【００２２】次に、図３を参照しながら、ＩＧスイッチ
オン時における本異常検出を説明する。ステップ３０１
においては、現在、ＩＧスイッチオフ状態からＩＧスイ
ッチオン状態へ変化したかどうかを判定することによ
り、ＩＧスイッチオンのタイミングを検出する。尚、Ｉ
Ｇがオンされたタイミングでなく、既にＩＧスイッチが
オン状態にある場合には、リレー２２のコイル２４への
出力がオフ状態であればそれをオンにし（ステップ３０
７）、通常制御が続けられる。Next, the abnormality detection at the time of turning on the IG switch will be described with reference to FIG. Step 301
In, the timing of turning on the IG switch is detected by determining whether or not the current state has changed from the IG switch off state to the IG switch on state. Note that I
If the IG switch is already in the ON state, not at the timing when G is turned on, if the output to the coil 24 of the relay 22 is in the OFF state, it is turned ON (step 30).
7) Normal control is continued.

【００２３】ＩＧスイッチオンのタイミングであれば、
次に、スタンバイＲＡＭ等に記憶されている前回のＩＧ
スイッチオフ時に行った仮異常検出の結果を示すフラグ
（仮異常フラグ）の判定を行う（ステップ３０２）。仮
異常フラグがオフの場合、リレー２２のコイル２４への
出力をオンにし（ステップ３０７）、通常制御のルーチ
ンに入る。仮異常フラグがオンの場合にのみ、本異常検
出を行う。If the IG switch is turned on,
Next, the previous IG stored in the standby RAM, etc.
A flag (temporary abnormality flag) indicating the result of the temporary abnormality detection performed when the switch is turned off is determined (step 302). If the temporary abnormality flag is off, the output of the relay 22 to the coil 24 is turned on (step 307), and the routine for normal control is started. Only when the provisional abnormality flag is ON, this abnormality detection is performed.

【００２４】本異常検出は、まず、リレー２２のコイル
２４への出力オフであることを確認し（ステップ３０
３）、リレー２２のスイッチ２３の下流の電圧３１をモ
ニターする。仮異常検出の場合と同様に、入力電圧３１
を所定の電圧値Ｖ1と比較し（ステップ３０４）、入力
電圧３１の値が所定値Ｖ1以上である状態が所定時間以
上継続した場合、リレー２２に異常（リレー溶着）が生
じたと判定する（ステップ３０５、本異常判定）。本異
常検出において異常が見つかった場合、電子スロットル
制御のシステムダウンを行い、モータ１１による制御を
禁止する（ステップ３０６）。In this abnormality detection, first, it is confirmed that the output of the relay 22 to the coil 24 is off (step 30).
3) Monitor the voltage 31 downstream of the switch 23 of the relay 22. As in the case of the provisional abnormality detection, the input voltage 31
Compares the predetermined voltage value V 1 (step 304), determines that the state the value of the input voltage 31 is a predetermined value V 1 or when predetermined time or longer, the abnormality (relay welding) occurs in the relay 22 (Step 305, this abnormality determination). If an abnormality is found in the abnormality detection, the electronic throttle control system is shut down and the control by the motor 11 is prohibited (step 306).

【００２５】尚、ステップ３０４において、所定時間内
に入力電圧３１の値が所定値Ｖ1よりも小さくなり、本
異常判定の条件が満たされなくなった場合には、リレー
２２は正常に復帰したと判定し（ステップ３０８）、仮
異常フラグをクリアして（ステップ３０９）通常制御を
行う。In step 304, if the value of the input voltage 31 becomes smaller than the predetermined value V 1 within a predetermined time and the condition for the abnormality determination is not satisfied, the relay 22 is determined to have returned to normal. Judgment is made (step 308), the temporary abnormality flag is cleared (step 309), and normal control is performed.

【００２６】ＩＧスイッチオン時に毎回リレーの異常検
出を行う場合、ＩＧスイッチがオンされてから電子スロ
ットル制御が開始できるようになるまでの時間が、リレ
ー溶着検出に必要な時間だけ毎回延長され、スロットル
バルブの始動遅れを生じる。本発明によれば、上述のよ
うに、前回のＩＧスイッチオフ時において仮異常が検出
されている場合にのみＩＧスイッチオン時に本異常検出
を行うため、スロットル始動に遅れの生じる割合が減少
する。従って、運転者はより快適に車両を始動させるこ
とができる。When the relay abnormality is detected every time the IG switch is turned on, the time from when the IG switch is turned on to when the electronic throttle control can be started is extended every time by the time necessary for detecting the relay welding. This causes a delay in starting the valve. According to the present invention, as described above, this abnormality detection is performed when the IG switch is turned on only when the temporary abnormality is detected when the previous IG switch was turned off, so that the rate of delay in starting the throttle is reduced. Therefore, the driver can start the vehicle more comfortably.

【００２７】（実施の形態２）次に、上述のシステムに
おいてモータ１１の駆動力をスロットルバルブ１４に伝
達するための電磁クラッチ１２の異常検出を行う場合に
ついて、本発明の異常検出装置の動作および異常検出方
法を説明する。電磁クラッチ１２の異常としては、例え
ば、ピンの噛みこみ等の機械的な接続によるクラッチの
固着、コイルの断線やショート等がある。本願明細書で
は、これらのいろいろな異常を含めた電磁クラッチの異
常を「クラッチ固着」と呼ぶことにする。(Embodiment 2) Next, the operation of the abnormality detecting device according to the present invention will be described with respect to the case where abnormality of the electromagnetic clutch 12 for transmitting the driving force of the motor 11 to the throttle valve 14 is detected in the above-described system. An abnormality detection method will be described. Examples of abnormalities in the electromagnetic clutch 12 include, for example, a clutch stuck due to mechanical connection such as a pin biting, a coil disconnection or a short circuit. In the present specification, abnormalities of the electromagnetic clutch including these various abnormalities will be referred to as "clutch sticking".

【００２８】図５は、異常検出の一例として、電磁クラ
ッチ１２の固着を検知するため、ＩＧスイッチオン時に
実行される本異常検出を示すフローチャートである。同
様に、図６は、電磁クラッチ１２の固着を検知するため
の、ＩＧスイッチオフ時に実行される仮異常検出を示す
フローチャートである。FIG. 5 is a flow chart showing an abnormality detection executed when the IG switch is turned on in order to detect the sticking of the electromagnetic clutch 12 as an example of the abnormality detection. Similarly, FIG. 6 is a flowchart showing the provisional abnormality detection executed when the IG switch is turned off to detect the sticking of the electromagnetic clutch 12.

【００２９】まず、図６を参照しながら、ＩＧスイッチ
オフ時における仮異常検出を説明する。ステップ６０１
においては、現在、ＩＧスイッチオン状態からＩＧスイ
ッチオフ状態へ変化したかどうかを判定することによ
り、ＩＧスイッチオフのタイミングを検出する。ＩＧス
イッチのオフガ検出されると、電子スロットル制御の終
了後、電磁クラッチ１２のコイルへの通電を停止し、電
磁クラッチをオフにする（ステップ６０２）。尚、ＩＧ
スイッチオフのタイミングでない限り、そのまま通常制
御が続けられる。First, with reference to FIG. 6, a description will be given of the provisional abnormality detection when the IG switch is turned off. Step 601
In, the timing of turning off the IG switch is detected by determining whether or not the IG switch is currently turned on from the IG switch on state. When the ignition of the IG switch is detected, after the electronic throttle control ends, the energization of the coil of the electromagnetic clutch 12 is stopped and the electromagnetic clutch is turned off (step 602). IG
Unless it is the switch-off timing, the normal control is continued as it is.

【００３０】電磁クラッチ１２の電気的および機械的な
応答遅れを考慮した所定時間が経過した後（ステップ６
０３）、電磁クラッチ１２は（正常なら）完全に結合が
離れた状態になる。電磁クラッチ１２の未結合状態にお
いて、まず、仮異常検出開始時のスロットル開度値をス
ロットルセンサ１５によって検出して記憶する（ステッ
プ６０４）。検出されたスロットル開度値を開度初期値
Ｖ2とする。開度初期値Ｖ2を用い、スロットルバルブの
目標開度を（Ｖ2−ΔＶ）にセットしてＤＣモータ１１
に通電を開始する（ステップ６０５）。尚、目標開度は
（Ｖ2＋ΔＶ）にセットしてもよい。After a predetermined time has elapsed in consideration of the electrical and mechanical response delay of the electromagnetic clutch 12 (step 6).
03), the electromagnetic clutch 12 is completely disconnected (if normal). In the uncoupled state of the electromagnetic clutch 12, first, the throttle opening value at the start of the provisional abnormality detection is detected and stored by the throttle sensor 15 (step 604). The detected throttle opening degree value and opening the initial value V 2. Using the opening initial value V 2 , the target opening of the throttle valve is set to (V 2 −ΔV) and the DC motor 11
(Step 605). Note that the target opening may be set to (V 2 + ΔV).

【００３１】スロットルセンサ１５によってスロットル
開度をモニターしながら、所定時間内に、スロットルセ
ンサ値が（Ｖ2−ΔＶ／２）以下になるかどうかを判定
する（ステップ６０６）。尚、目標開度を（Ｖ2＋Δ
Ｖ）にセットした場合には、スロットルセンサ値が（Ｖ
2＋ΔＶ／２）以上になるかどうかを判定する。即ち、
電磁クラッチ１２の未結合状態においてＤＣモータ１１
を回転させたときに、スロットルバルブ１４が開度初期
値Ｖ2から目標開度変化量ΔＶの半分以上動いたかどう
かを判断基準としている。尚、スロットルバルブ１４が
動くかどうかを検出する判断基準はこれに限られるもの
ではない。While monitoring the throttle opening with the throttle sensor 15, it is determined whether or not the throttle sensor value becomes equal to or less than (V 2 -ΔV / 2) within a predetermined time (step 606). Note that the target opening is (V 2 + Δ
V), the throttle sensor value is (V)
2 + ΔV / 2) is determined. That is,
When the electromagnetic clutch 12 is not engaged, the DC motor 11
The when rotating, the throttle valve 14 is a criterion whether moved more than half the opening initial value V 2 of the target opening change amount [Delta] V. The criterion for detecting whether or not the throttle valve 14 moves is not limited to this.

【００３２】所定時間内にスロットルセンサ値が（Ｖ2
−ΔＶ／２）以下になった場合、電磁クラッチ１２に異
常（クラッチ固着）が生じたと判定し（ステップ６０
８）、仮異常検出で異常が見つかったことを示すフラグ
をセットする（ステップ６０９）。フラグは、例えば、
スタンバイＲＡＭなどに記憶しておくことができる。所
定時間内にスロットルセンサ値が（Ｖ2−ΔＶ／２）以
下にはならなかった場合、電磁クラッチ１２は正常であ
ると判定する（ステップ６０７）。Within a predetermined time, the value of the throttle sensor is (V 2
-ΔV / 2) or less, it is determined that an abnormality (clutch sticking) has occurred in the electromagnetic clutch 12 (step 60).
8) A flag indicating that an abnormality was found in the provisional abnormality detection is set (step 609). The flag is, for example,
It can be stored in a standby RAM or the like. If the throttle sensor value does not fall below (V 2 −ΔV / 2) within the predetermined time, it is determined that the electromagnetic clutch 12 is normal (step 607).

【００３３】本実施例による電磁クラッチ１２の仮異常
検出は以上であるが、実際的には、実施形態１で説明し
たリレー２２の仮異常検を、電磁クラッチ１２の仮異常
検出に引き続いて行う（ステップ６１０）。ステップ６
１０においては、図４に示されるステップ４０２〜４０
６が必要に応じて実行される。The detection of the provisional abnormality of the electromagnetic clutch 12 according to the present embodiment is as described above. Actually, the provisional abnormality detection of the relay 22 described in the first embodiment is performed subsequent to the provisional abnormality detection of the electromagnetic clutch 12. (Step 610). Step 6
In step 10, steps 402 to 40 shown in FIG.
6 is executed as needed.

【００３４】以上のステップ６０１〜６１０の処理は、
ＩＧスイッチがオフ後の短時間内に行われる。ＩＧオフ
による電源の遮断により、その後、ＥＣＵ２０内のＣＰ
Ｕはリセットされる（ステップ６１１）。The processing of steps 601 to 610 is as follows:
This is performed within a short time after the IG switch is turned off. When the power supply is cut off by turning off the IG, the CP
U is reset (step 611).

【００３５】次に、図５を参照しながら、ＩＧスイッチ
オン時における本異常検出を説明する。ステップ５０１
においては、現在、ＩＧスイッチオフ状態からＩＧスイ
ッチオン状態へ変化したかどうかを判定することによ
り、ＩＧスイッチオンのタイミングを検出する。尚、現
在ＩＧがオンされたタイミングでなく、既にＩＧスイッ
チがオン状態にある場合には、電磁クラッチ１２のコイ
ルへの出力がオフ状態であればそれをオンにし（ステッ
プ５１１）、通常制御が続けられる。Next, the abnormality detection at the time of turning on the IG switch will be described with reference to FIG. Step 501
In, the timing of turning on the IG switch is detected by determining whether or not the current state has changed from the IG switch off state to the IG switch on state. When the IG switch is already in the ON state, not at the timing when the IG is currently turned on, if the output to the coil of the electromagnetic clutch 12 is in the OFF state, it is turned on (step 511), and the normal control is started. You can continue.

【００３６】図５に示されるように、実際的には、ＩＧ
スイッチオンのタイミングの場合、まず実施形態１で説
明したリレー２２の本異常検出を行う（ステップ５０
２）。このステップ５０２においては、図３に示される
ステップ３０２〜３０９が必要に応じて実行される。も
ちろん、本実施の形態による電磁クラッチ１２の異常検
出は、単独で実行してもよい。As shown in FIG. 5, in practice, IG
In the case of the switch-on timing, first, the main abnormality detection of the relay 22 described in the first embodiment is performed (step 50).
2). In this step 502, steps 302 to 309 shown in FIG. 3 are executed as necessary. Of course, the abnormality detection of the electromagnetic clutch 12 according to the present embodiment may be executed independently.

【００３７】リレーの本異常検出動作終了後、スタンバ
イＲＡＭ等に記憶されている前回のＩＧスイッチオフ時
に行った電磁クラッチ１２の仮異常検出の結果を示すフ
ラグ（仮異常フラグ）の判定を行う（ステップ５０
３）。仮異常フラグがオフの場合、電磁クラッチ１２の
コイルへの出力をオンにし（ステップ５１２）、通常制
御のルーチンに入る。仮異常フラグがオンの場合にの
み、本異常検出を行う。After the end of the main abnormality detection operation of the relay, a flag (temporary abnormality flag) stored in the standby RAM or the like and indicating the result of the temporary abnormality detection of the electromagnetic clutch 12 performed at the time of the previous IG switch off is determined. Step 50
3). If the temporary abnormality flag is off, the output to the coil of the electromagnetic clutch 12 is turned on (step 512), and the routine for normal control is started. Only when the provisional abnormality flag is ON, this abnormality detection is performed.

【００３８】本異常検出は、まず、電磁クラッチ１２の
コイルへの出力がオフであることを確認する（ステップ
５０４）。In this abnormality detection, first, it is confirmed that the output to the coil of the electromagnetic clutch 12 is off (step 504).

【００３９】電磁クラッチ１２は、オフ（非通電）状態
においては（正常なら）完全に結合が離れている。この
状態において、まず、本異常検出開始時のスロットル開
度値をスロットルセンサ１５によって検出して記憶する
（ステップ５０５）。検出されたスロットル開度値を開
度初期値Ｖ2とする。開度初期値Ｖ2を用い、スロットル
バルブの目標開度を（Ｖ2−ΔＶ）にセットしてＤＣモ
ータ１１に通電を開始する（ステップ５０６）。尚、目
標開度は、仮異常検出の場合と同様に（Ｖ2＋ΔＶ）に
セットしてもよい。The electromagnetic clutch 12 is completely disconnected (when normal) in the off (non-energized) state. In this state, first, the throttle opening value at the start of the main abnormality detection is detected and stored by the throttle sensor 15 (step 505). The detected throttle opening degree value and opening the initial value V 2. The target opening of the throttle valve is set to (V 2 −ΔV) using the opening initial value V 2 , and energization of the DC motor 11 is started (step 506). Note that the target opening may be set to (V 2 + ΔV) as in the case of the temporary abnormality detection.

【００４０】スロットルセンサ１５によってスロットル
開度をモニターしながら、所定時間内に、スロットルセ
ンサ値が（Ｖ2−ΔＶ／２）以下になるかどうかを判定
する（ステップ５０７）。尚、目標開度を（Ｖ2＋Δ
Ｖ）にセットした場合には、スロットルセンサ値が（Ｖ
2＋ΔＶ／２）以上になるかどうかを判定する。即ち、
電磁クラッチ１２の未結合状態においてＤＣモータ１１
を回転させたときに、スロットルバルブ１４が開度初期
値Ｖ2から目標開度変化量ΔＶの半分以上動いたかどう
かを判断基準としている。尚、スロットルバルブ１４が
動くかどうかを検出する判断基準はこれに限られるもの
ではない。While monitoring the throttle opening with the throttle sensor 15, it is determined whether or not the throttle sensor value becomes equal to or less than (V 2 -ΔV / 2) within a predetermined time (step 507). Note that the target opening is (V 2 + Δ
V), the throttle sensor value is (V)
2 + ΔV / 2) is determined. That is,
When the electromagnetic clutch 12 is not engaged, the DC motor 11
The when rotating, the throttle valve 14 is a criterion whether moved more than half the opening initial value V 2 of the target opening change amount [Delta] V. The criterion for detecting whether or not the throttle valve 14 moves is not limited to this.

【００４１】所定時間内にスロットルセンサ値が（Ｖ2
−ΔＶ／２）以下になった場合、電磁クラッチ１２に異
常（クラッチ固着）が生じたと判定する（ステップ５１
０：本異常判定）。そして、ウォーニングランプを点灯
させて運転者に異常を警告した後、通常制御を行う（ス
テップ５１１）。尚、クラッチ固着時の処理については
後述する。Within a predetermined time, the throttle sensor value becomes (V 2
-ΔV / 2) or less, it is determined that an abnormality (clutch sticking) has occurred in the electromagnetic clutch 12 (step 51).
0: main abnormality determination). Then, after the warning lamp is turned on to warn the driver of the abnormality, normal control is performed (step 511). The processing when the clutch is fixed will be described later.

【００４２】所定時間内にスロットルセンサ値が（Ｖ2
−ΔＶ／２）以下にはならなかった場合、電磁クラッチ
１２は正常であると判定し（ステップ５０８）、仮異常
検出でセットされていた仮異常フラグをクリアする（ス
テップ５０９）。Within a predetermined time, the throttle sensor value becomes (V 2
If the difference is not less than (-ΔV / 2), it is determined that the electromagnetic clutch 12 is normal (step 508), and the provisional abnormality flag set in the provisional abnormality detection is cleared (step 509).

【００４３】本異常検出においてクラッチ固着が検出さ
れた場合に、通常制御を行う理由は以下の通りである。The reason why the normal control is performed when the clutch stiction is detected in the abnormality detection is as follows.

【００４４】スロットルバルブは、通常、リターンスプ
リングによって閉側に付勢されており、モータはこのリ
ターンスプリングの付勢力に逆らってスロットルバルブ
を制御する。電磁クラッチがオフとなりモータからの駆
動力が遮断されると、スロットルバルブはリターンスプ
リングによって所定の閉側位置へ戻される。電磁クラッ
チが固着している場合、スロットルバルブ自身のトルク
に加えてモータのディテントトルクが存在する。従っ
て、そのままモータを非通電状態にすると、リターンス
プリングの付勢力だけでは、スロットルバルブを所定の
閉側位置にまで確実に作動させることができなくなる。The throttle valve is normally biased to the closing side by a return spring, and the motor controls the throttle valve against the biasing force of the return spring. When the electromagnetic clutch is turned off and the driving force from the motor is cut off, the throttle valve is returned to a predetermined closed position by a return spring. When the electromagnetic clutch is fixed, there is a motor detent torque in addition to the torque of the throttle valve itself. Therefore, if the motor is kept in the non-energized state, the throttle valve cannot be reliably operated to the predetermined closed side position only by the urging force of the return spring.

【００４５】従って、電磁クラッチが固着した状態でモ
ータの通電を遮断し、機械的なスロットルバルブ制御
（いわゆる、退避走行モード）を行うと、バルブ戻りの
不良が生じる恐れがある。このようなバルブ戻り不良を
避けるため、クラッチ固着異常が生じても、電磁クラッ
チおよびモータへの通電を継続して通常の制御を行い、
運転者へウォーニングランプの点灯によって異常を警告
する。なお、電磁クラッチ固着が生じたまま走行してい
る状態で、更に他の部品（センサやモータ等）の異常が
検出された場合（２重故障）には、フューエルカットを
行って車両を停止させる。Therefore, if the motor is de-energized while the electromagnetic clutch is stuck and mechanical throttle valve control (so-called evacuation running mode) is performed, there is a possibility that a valve return defect may occur. In order to avoid such a valve return failure, even if a clutch sticking abnormality occurs, the electromagnetic clutch and the motor are continuously energized and normal control is performed.
The warning is given to the driver by turning on the warning lamp. Note that, when the vehicle is traveling with the electromagnetic clutch stuck and another component (a sensor, a motor, or the like) is abnormally detected (double failure), the vehicle is stopped by performing fuel cut. .

【００４６】システムの信頼性を向上させるため、電磁
クラッチの異常検出はスロットルバルブ制御を開始する
直前に判定を行うことが好ましい。しかし、ＩＧスイッ
チオン時に毎回電磁クラッチの異常検出を行うと、ＩＧ
スイッチがオンされてから電子スロットル制御が開始で
きるようになるまでの時間が、電磁クラッチ異常の検出
に必要な時間だけ毎回延長され、スロットルバルブの始
動遅れを生じる。上述のように、本発明によれば、前回
のＩＧスイッチオフ時において仮異常が検出されている
場合にのみＩＧスイッチオン時に本異常検出を行うた
め、システムの信頼性をある程度維持しながら、スロッ
トル始動に遅れの生じる割合を減少させることができ
る。従って、運転者はより快適に車両を始動させること
ができる。In order to improve the reliability of the system, it is preferable to judge the abnormality of the electromagnetic clutch immediately before starting the throttle valve control. However, if abnormality detection of the electromagnetic clutch is performed every time the IG switch is turned on, the IG
The time from when the switch is turned on until the electronic throttle control can be started is extended every time by the time required for detecting the electromagnetic clutch abnormality, and a delay in starting the throttle valve occurs. As described above, according to the present invention, the main abnormality is detected when the IG switch is turned on only when the temporary abnormality is detected when the previous IG switch is turned off. The rate of occurrence of delay in starting can be reduced. Therefore, the driver can start the vehicle more comfortably.

【００４７】[0047]

【発明の効果】上述のように、本発明によれば、エンジ
ン停止時の仮異常検出およびエンジン始動時の本異常検
出の２段階の異常検出を行うことにより、瞬時のエンジ
ン始動を阻害する時間遅延が生じる機会を少なくした内
燃機関の異常検出装置および方法を提供することができ
る。As described above, according to the present invention, by performing two-stage abnormality detection, that is, temporary abnormality detection when the engine is stopped and main abnormality detection when the engine is started, the time during which instantaneous engine start is inhibited is reduced. It is possible to provide an abnormality detection device and method for an internal combustion engine in which the chance of occurrence of a delay is reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の１つの実施の形態を適用するスロット
ル制御装置を模式的に示す図である。FIG. 1 is a diagram schematically showing a throttle control device to which one embodiment of the present invention is applied.

【図２】図１に示されるスロットル制御装置の電気アク
チュエータ部分を中心とした制御系統を模式的に示す図
である。FIG. 2 is a diagram schematically showing a control system centering on an electric actuator portion of the throttle control device shown in FIG. 1;

【図３】リレーの溶着を検知するために、ＩＧスイッチ
オン時に実行される本異常検出を示すフローチャートで
ある。FIG. 3 is a flowchart showing a main abnormality detection executed when an IG switch is turned on to detect welding of a relay.

【図４】リレーの溶着を検知するために、ＩＧスイッチ
オフ時に実行される仮異常検出を示すフローチャートで
ある。FIG. 4 is a flowchart showing temporary abnormality detection performed when an IG switch is turned off to detect welding of a relay.

【図５】電磁クラッチの固着を検知するために、ＩＧス
イッチオン時に実行される本異常検出を示すフローチャ
ートである。FIG. 5 is a flowchart showing a main abnormality detection executed when the IG switch is turned on to detect the sticking of the electromagnetic clutch.

【図６】電磁クラッチの固着を検知するために、ＩＧス
イッチオフ時に実行される仮異常検出を示すフローチャ
ートである。FIG. 6 is a flowchart showing temporary abnormality detection executed when an IG switch is turned off in order to detect sticking of an electromagnetic clutch.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 電気アクチュエータ １１ ＤＣモータ １２ 電磁クラッチ １３ 減速ギヤ １４ スロットルバルブ １５ スロットルセンサ ２０ ＥＣＵ ２１ 駆動電源 ２２ リレー ２３ スイッチ ２４ コイル １００ スロットル制御装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Electric actuator 11 DC motor 12 Electromagnetic clutch 13 Reduction gear 14 Throttle valve 15 Throttle sensor 20 ECU 21 Drive power supply 22 Relay 23 Switch 24 Coil 100 Throttle control device

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 内燃機関の異常を検出する装置であっ
て、 エンジン停止時に、該内燃機関の異常の検出を行う第１
の異常検出手段と、 該第１の異常検出手段が異常を検出した場合にその結果
を記憶する記憶手段と、 該記憶手段に異常の検出が記憶されている場合に、次回
のエンジン始動時に該内燃機関の異常の検出を行う第２
の異常検出手段と、 を含む装置。1. An apparatus for detecting an abnormality of an internal combustion engine, the apparatus detecting an abnormality of the internal combustion engine when the engine is stopped.
Abnormality detection means, storage means for storing the result when the first abnormality detection means has detected an abnormality, and when the abnormality detection is stored in the storage means, the abnormality detection means is provided at the next engine start. Second detection of abnormality of the internal combustion engine
And an abnormality detecting means. 【請求項２】 前記内燃機関は、スロットルバルブを駆
動するスロットル制御装置を含んでおり、 該スロットル制御装置は電気アクチュエータを用いてス
ロットルバルブを駆動し、 前記第１および第２の異常検出手段は、それぞれ、電源
から該電気アクチュエータに電力を供給するリレーの異
常を検出する、 請求項１に記載の装置。2. The internal combustion engine includes a throttle control device that drives a throttle valve. The throttle control device drives a throttle valve using an electric actuator, and the first and second abnormality detection means include: The apparatus according to claim 1, wherein each of the relays detects an abnormality of a relay that supplies power to the electric actuator from a power supply. 【請求項３】 前記第１および第２の異常検出手段は、
前記リレーを非動作状態としてから所定時間の間前記電
気アクチュエータへの通電が継続した場合に、該リレー
が異常であると判断する、請求項２に記載の装置。3. The first and second abnormality detecting means,
The device according to claim 2, wherein the relay is determined to be abnormal when energization of the electric actuator has been continued for a predetermined time after the relay has been deactivated. 【請求項４】 前記内燃機関は、スロットルバルブを駆
動するスロットル制御装置を含んでおり、 該スロットル制御装置は、モータおよびモータによる駆
動力を該スロットルバルブへ伝達する電磁クラッチを含
んでおり、 前記第１および第２の異常検出手段は、それぞれ、該電
磁クラッチの異常を検出する、請求項１に記載の装置。4. The internal combustion engine includes a throttle control device that drives a throttle valve, the throttle control device includes a motor and an electromagnetic clutch that transmits a driving force from the motor to the throttle valve. The apparatus according to claim 1, wherein the first and second abnormality detecting means each detect an abnormality of the electromagnetic clutch. 【請求項５】 前記第１および第２の異常検出手段は、
前記電磁クラッチへの通電を遮断し該電磁クラッチを開
放した状態で前記モータを駆動したときに前記スロット
ルバルブが駆動された場合に、該電磁クラッチが異常で
あると判断する、請求項４に記載のスロットル制御装
置。5. The first and second abnormality detecting means,
5. The electromagnetic clutch according to claim 4, wherein the electromagnetic clutch is determined to be abnormal when the throttle valve is driven when the motor is driven in a state where the power supply to the electromagnetic clutch is interrupted and the electromagnetic clutch is opened. Throttle control device. 【請求項６】 内燃機関の異常検出方法であって、 エンジン停止時に、該内燃機関の異常の検出を行う第１
の異常検出ステップと、 該第１の異常検出ステップの結果を記憶するステップ
と、 次回のエンジン始動時に該記憶された結果を判定するス
テップと、 該判定ステップが異常の存在を示す場合に、該エンジン
始動時に該内燃機関の常の検出を行う第２の異常検出ス
テップと、 を含む方法。6. A method for detecting an abnormality in an internal combustion engine, the method comprising: detecting an abnormality in the internal combustion engine when the engine is stopped.
An abnormality detection step, a step of storing a result of the first abnormality detection step, a step of determining the stored result at the next engine start, and a step of: Performing a normal detection of the internal combustion engine when the engine is started.
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