JPH10175105A - アタッチメントグリッピング用の中空円錐形装置 - Google Patents

アタッチメントグリッピング用の中空円錐形装置

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JPH10175105A JP9307780A JP30778097A JPH10175105A JP H10175105 A JPH10175105 A JP H10175105A JP 9307780 A JP9307780 A JP 9307780A JP 30778097 A JP30778097 A JP 30778097A JP H10175105 A JPH10175105 A JP H10175105A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 前方から取り付け可能なアタッチメントグリ
ッピング用の中空円錐形装置を提供する。 【解決手段】 固定手段（３）はソケット（１）に連結
されて支持体（４）中にねじ止めされたねじ山付きのエ
レメントの形状を有し、ビットキャリーソケット（１）
は、軸に直角方向に延びた二つの放射状凹部を含み、該
凹部中に、対称的に放射状に滑動するように同時に動か
される二つのグリッピングビット（５）が、中央ゾーン
中に作られた円形スロートと協働するスタッドねじ
（７）によって並進式に維持されたねじ（６）によって
取り付けられ、エジェクタ（１２）が、ビットキャリー
ソケット（１）の穴中を並進式に案内されて、ビット
（５）の対称的な押圧によって作動される。本発明の装
置は、ビットキャリーソケット（１）と支持体（４）中
の固定手段（３）を形成するねじ山付きのエレメントと
の間に相対的角度変位のための手段（１５）を備えてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械のアクセ
サリーの分野に関し、詳細には数値制御機械、マシニン
グセンタ、搬送機械または搬送ライン、フレキシブルな
セルおよびワークステーション、特にこのような機械の
スピンドルにおけるアタッチメント等のグリッピングの
分野に関し、この目的に適したアタッチメントグリップ
のための中空円錐形装置を目的とする。
【０００２】
【従来の技術】現在、工具保持器または中空円錐形固定
手段を備えた工具のグリッピングを可能にするさまざま
な装置が存在する。これらの周知の装置は一般に横か
ら、または後方から動作されかつ対応するアクセスを必
要とし、その結果、これらの装置のあらゆる形状のスピ
ンドルへの取付けまたはその他の機械または工具保持器
への連結は事実上不可能となる。
【０００３】またバヨネット結合によるこのような装置
の固定が周知であるが、このバヨネットは、グリッピン
グと位置決めに関しては絶対的な安全性及び信頼性を保
証するものではない。ところで、このようなアタッチメ
ントの固定については、位置決めの精度ならびに使用し
ないときに緩まないという保証が必須の品質である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、他の何らの
介在並びにそれらの取り外しなしに前方からこれらのア
タッチメントを取り付けることができるようにする、ア
タッチメント用の中空円錐形締付け装置を提案して、上
述の不都合を回避することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このために、支持体中の
固定手段によって延長された固定すべき部品を止める
（ｂｌｏｃｋ）ビットキャリーソケットから本質的に構
成される、中空円錐形アタッチメントグリッピング装置
は、ビットキャリーソケットと支持体中の固定手段との
間の相対的回転が可能な連結手段を備えていることを特
徴とする。
【０００６】本発明は、非限定的な例として挙げた好ま
しい実施の形態に関する下記の説明によって、さらによ
く理解されよう。
【０００７】
【発明の実施の形態】添付図面の図１に、スピンドルな
どの支持体４中の固定手段３によって延長された固定す
べき部材２の止めビットキャリーソケット１で本質的に
構成される、アタッチメントをグリッピングするための
中空円錐形装置を例として示す。
【０００８】周知のように、ビットキャリーソケット１
は、このソケットの軸に直角をなして延びる二つの放射
状凹みを含み、これらの凹み中には、構造的に差動ピッ
チまたは逆ピッチにすることのできるねじ６によって放
射状に対称に滑るように同時に作動される二つのグリッ
ピングビット５が取り付けられており、このねじ６は、
ねじ６の中央ゾーン中に作られた円形スロートと協働す
るスタッドねじ７によって並進式に維持されている。こ
のスタッドねじ７は、ねじ８によって使用位置に止めら
れる。ねじ６の制御は、支持体４の直径方向に対向する
孔６’を通じて実施される。
【０００９】グリッピングビット５は、固定すべき部材
２の内部円錐形部分とサービス位置で接触する面取りさ
れた外部表面を介して、前記固定すべき部品２を止め
る。このようなサービス位置は、図１の下部に示されて
おり、ここではビット５は装置の縦軸に対して外側に変
位しており、部材２の円錐形内面に対してまっすぐに面
取りされたビット５の縁によって支持されている。
【００１０】ねじ６からビット５を完全に取り外すこと
によってグリッピング操作および緩め操作のときにビッ
ト５が脱落することを避けるために、やはり周知のよう
に、グリッピングビット５の一つの溝１０と協働するピ
ン９を介してビット５の移動行程を制限するようになっ
ている。このピン９は、該当するビット５を取り付ける
ときにピン９を引っ込めることができるようにばね１１
によって負荷をかけると有利である。
【００１１】ねじ６を使用してビット５を移動させる場
合には、ビット５はビットキャリーソケット１中に案内
され、ねじ６によって伝達される力、ソケット１のガイ
ド表面の反力、さらに固定された部品２の反力によって
平衡に維持される。
【００１２】このようなアタッチメントのグリッピング
装置は、さらに、装置を緩めるときに回転のつかえの問
題を完全になくすために、ビットキャリーソケット１の
穴中を並進式に案内されて、固定された部材２をこれに
対称的な圧力をかけて解放するように構成されたエジェ
クタ１２を備えており、一本のピン１３が、このエジェ
クタ１２の回転を完全に停止させ、行程を制限する。排
出操作はねじ６によって行われ、このねじ６は、緩める
ときには二つのグリッピングビット５の再突入を起こさ
せて、これらのビット５の傾斜内面を排出面と反対側の
エジェクタ１２の表面の対応する表面と接触させる。
【００１３】固定すべき部材２を止めるビットキャリー
ソケット１を延長するスピンドルまたは類似物など、支
持体４中の固定手段３は本質的に、前記ソケット１に連
結されて支持体４中にねじで止められているねじ山付き
のエレメントの形状を有する。このねじ山付きのエレメ
ントは以下では同一の参照番号３で示す。
【００１４】本発明によれば、アタッチメントグリッピ
ング装置は、ビットキャリーソケット１と支持体４中の
固定手段３を形成するねじ山付きのエレメントとの間の
相対的角度変位のための手段１５を備えている。このビ
ットキャリーソケット１と支持体４中の固定手段３を形
成するねじ山付きのエレメントとの間の相対的角度変位
のための手段１５は、支持体４中に装置を固定する手段
３を形成するねじ山付きのエレメントと前記ソケット１
との間に挿入されたリング１６と、ビットキャリーソケ
ット１の上の前記ねじ山付きのエレメント３とリング１
６のための軸組み立てねじ１７と、ビットキャリーソケ
ット１によって支持体４を緩める方向に支持体４中の装
置の固定手段３を形成するねじ山付きのエレメントを回
転駆動する、少なくとも一つの不可逆手段１８とから構
成すると有利である。
【００１５】軸ねじ１７は、支持体４における固定に必
要な最小グリッピング偶力に応じた所定のグリッピング
偶力によって、ビットキャリーソケット１中で締め付け
され、最終的に接着によって、または放射状ねじまたは
他の何らかの組立て手段によって、前記ビットキャリー
ソケット１に固く連結される。
【００１６】リング１６は、少なくとも一つであるが複
数であることが好ましい止めピン１９の通過用孔１６’
を備えており、このピン１９は、リトラクタブルドライ
ブを形成し、ビットキャリーソケット１に対応する長手
方向の凹み中に、圧縮ばねの作用に対して弾性的に移動
可能に取り付けられている。リング１６は、ビットキャ
リーソケット１中に取り付けられた二つのピン１９用の
直径方向で反対側に少なくとも二つの孔１６’を備える
ことが有利である。添付図面の図１に示す実施の形態で
は、少なくとも一つのピン１９の収容部は、グリッピン
グビット５を抑止するピン９の収容部を延長して行わ
れ、このピン９の作動ばね１１は同時にピン１９の戻し
ばねを形成する。
【００１７】支持体４中に装置を固定する手段３を形成
するねじ山付きのエレメントのリング１６の方に向いた
面は、一定間隔で開口２２を備え、これらの開口２２は
各々がピン１９によって構成されるリトラクタブルドラ
イブのはめ込み凹部を形成し、支持体４におけるそのグ
リッピング方向に出口傾斜２２’（図２）を有し、この
出口傾斜２２’は前記面に通じており、ピン１９と開口
孔２２の集合体は、緩め方向にねじ山付きエレメント３
を回転駆動する不可逆手段１８を形成する。こうして、
最小の回転偶力を発生させるように、支持体４における
装置固定手段３を形成するねじ山付きエレメントに回転
の自由度が残っているため、支持体４において軸ねじ１
７のグリッピング偶力によって決定される必要なグリッ
ピングを得た後に、ビットキャリーソケット１の回転を
続けることが可能であり、一つまたは複数のピン１９
は、一つまたは複数の出口傾斜２２’を滑動する。
【００１８】その結果、本発明による装置は、特にその
ビット５を操作するねじ６の軸を支持体４のドリル孔
６’のねじと整列するようにし、こうして支持体４は側
方に通じる工具を使用して前記ねじ６の制御を可能に
し、固定すべき部材２の連結部のグリッピングまたは緩
めができるようにすることにより、支持体４中で完全に
位置決めすることが可能である。
【００１９】支持体４に対する、また支持体４中の装置
固定手段３を形成するねじ山付きエレメントに対するビ
ットキャリーソケット１の位置決めを、この調節の後に
確保するために、本発明の他の特徴によれば、ビット５
の操作用ねじ６の軸を通る平面の外に延びるビットキャ
リーソケット１の長手開口２４を横切って移動可能な少
なくとも一つの止めねじ２３を、ビットキャリーソケッ
ト１に備えるようになっている。添付図面の図１には、
ねじ２３および対応する開口２４が、上部半断面に対し
てオフセットした部分断面図として示されている。した
がってこのねじ２３は、一度所定の偶力の前の簡単なね
じ締めによって最終的な位置に達すると、リング１６と
支持体４中の装置固定手段３を形成するねじ山付きエレ
メントとの間の押付け応力の取得を可能にし、その結
果、ビットキャリーソケット１の回転の自由度をなくす
ことができる。
【００２０】支持体４中におけるビットキャリーソケッ
ト１の位置調節の際には、リトラクタブルドライブを形
成する一つまたは複数のピン１９は開口２２を通過し、
これらの開口は各々、じゃまなしにビットキャリーソケ
ット１の回転を可能にするために、各昇り傾斜２２’の
取り付けの後ろに、リトラクタブルドライブ用のはめ込
み凹部を形成する。これとは逆に、緩めるときには、回
転方向は逆となり、ピン１９は受面を形成する開口２２
中に落ちることになり、こうして装置を緩めることがで
きる。しかしながら、この緩めには、ビットキャリーソ
ケット１と支持体４中の装置固定手段３を形成するねじ
山付きエレメントとの間の回転を解放する一つまたは複
数の止めねじ２３を事前に緩めることが必要である。
【００２１】本発明の他の一特徴によれば、添付図面の
図３にさらに詳しく示すように、固定すべき部材２にお
けるグリッピングビット５の取付側とは反対の凹部にお
けるグリッピングビット５の取付側の、ビットキャリー
ソケット１の放射状凹部におけるグリッピングビット５
の側面ガイドは、平坦である側面と対応するくびれた表
面との間の協働によって得られる直線的ガイドである。
図示する実施の形態では、ビットキャリーソケット１の
凹部は、ビットキャリーソケット１の端部の近くにくび
れた面を備えているが、ビット５の該当する面は平坦で
ある。しかしながら、これとは逆の面どうしの協働を提
供することも可能である。
【００２２】このような実施の形態によって、ねじ６の
軸に対してビット５が旋回する可能性が生じ、またこれ
らの位置決めを固定すべき部材２の内側グリップ表面の
構成へ適用することも可能になる。この結果、前記内面
へのビットの適用はさらに完全なものになり、部材２の
止め固定は改善される。
【００２３】本発明の別の特徴によれば、アタッチメン
ト用中空円錐形装置はさらに、支持体４中に装置を固定
する手段３を形成するねじ山付きエレメントとビットキ
ャリーソケット１上のリング１６との組立用軸ねじ１７
の中央孔１７’、前記ソケット１の凹部の底部内の開
口、及びこの凹部をソケット１の前面およびエジェクタ
１２の横断チャネル１２’と連絡するチャネルによって
構成された中央潤滑手段を備え、ビットキャリーソケッ
ト１の端部を備えた周辺ジョイント２５が固定すべき部
品２の後面に当接して支持され、エジェクタ１２と前記
ビットキャリーソケット１の端部との間の気密性は、ジ
ョイント２６によって保証される。こうして、一方では
ビットキャリーソケット１とエジェクタ１２との間の内
部はジョイント２６によって、他方ではビットキャリー
ソケット１と固定すべき部品２との間の外部はジョイン
ト２５によって、ねじ６とビット５によって構成された
可動部分への潤滑剤の侵入が防止される。
【００２４】もちろん本発明は、記載した添付の図面に
示された実施の形態に限定されるものではない。特にさ
まざまな要素の構成の観点から、または等価技術の代用
によって、本発明の保護範囲を逸説することなく変更す
ることは可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による装置の二つの半断面図である。
【図２】相対的角度変位手段のリトラクタブルドライブ
用はめ込み凹部の拡大部分図である。
【図３】ビットキャリーソケットの端部の部分側面図で
ある。
【符号の説明】
１ ビットキャリーソケット ２ 固定すべき部材 ３ 固定手段 ４ 支持体 ５ ビット ６、７、８、１７、２３ ねじ ６’ 孔 ９ ピン １０ 溝 １１ ばね １２ エジェクタ １２’ 横断チャネル １３、１９ ピン １５ 相対的角度変位手段 １６ リング １７’ 中央孔 １８ 不可逆手段 ２２ 開口 ２２’ 出口傾斜 ２５、２６ パッキン

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 スピンドルなどの、支持体（４）中の固
    定手段（３）によって延長された固定すべき部材（２）
    を止めるビットキャリーソケット（１）によって本質的
    に構成される、アタッチメントグリッピング用の中空円
    錐形装置であって、前記手段（３）はソケット（１）に
    連結されて支持体（４）中にねじ止めされたねじ山付き
    のエレメントの形状を有し、前記ビットキャリーソケッ
    ト（１）は、その軸に直角方向に延びた二つの放射状凹
    部を含み、これらの凹部中に、対称的に放射状に滑動す
    るように同時に動かされる二つのグリッピングビット
    （５）が、ねじ（６）の中央ゾーン中に作られた円形ス
    ロートと協働するスタッドねじ（７）によって並進式に
    維持されたねじ（６）によって取り付けられ、さらにエ
    ジェクタ（１２）が、ビットキャリーソケット（１）の
    穴中を並進式に案内されて、前記ビット（５）の対称的
    な押圧によって作動され、ビットキャリーソケット
    （１）と支持体（４）中の固定手段（３）を形成するね
    じ山付きのエレメントとの間に相対的角度変位のための
    手段（１５）を備えていることを特徴とするアタッチメ
    ントグリッピング用の中空円錐形装置。
  2. 【請求項２】 前記ビットキャリーソケット（１）と支
    持体（４）中の固定手段（３）との間の相対的角度変位
    のための手段（１５）が、支持体（４）中に装置を固定
    する手段（３）を形成するねじ山付きのエレメントと前
    記ソケット（１）との間に挿入されたリング（１６）、
    ビットキャリーソケット（１）の上に前記ねじ山付きの
    エレメント（３）とリング（１６）との組み立て用の軸
    ねじ（１７）、及びビットキャリーソケット（１）によ
    って支持体４を緩める方向に支持体（４）中の装置の固
    定手段（３）を形成するねじ山付きのエレメントを回転
    駆動する、少なくとも一つの不可逆手段（１８）によっ
    て構成されていることを特徴とする請求項１に記載の装
    置。
  3. 【請求項３】 前記軸ねじ（１７）が、支持体（４）に
    おける固定に必要な最小グリッピング偶力に応じた所定
    のグリッピング偶力によって、ビットキャリーソケット
    （１）中で締め付けされ、最終的に接着によって、また
    は放射状ねじまたは他の何らかの組立て手段によって、
    前記ビットキャリーソケット（１）に固定されているこ
    とを特徴とする請求項２に記載の装置。
  4. 【請求項４】 前記リング（１６）が、少なくとも一つ
    であるが複数であることが好ましいピン（１９）の通過
    用孔（１６’）を備えており、該ピン（１９）は、リト
    ラクタブルドライブを形成し、ビットキャリーソケット
    （１）の対応する長手方向凹部中に、圧縮ばねの作用に
    対抗して弾性的に移動可能に取り付けられていることを
    特徴とする請求項２に記載の装置。
  5. 【請求項５】 前記リング（１６）の方に向けられてい
    る支持体（４）中に装置を固定する手段（３）を形成す
    るねじ山付きのエレメントの面が、一定間隔で複数の開
    口（２２）を備え、これらの開口（２２）は各々がピン
    （１９）によって構成されるリトラクタブルドライブ用
    のはめ込み凹部を形成し、支持体（４）におけるそのグ
    リッピング方向に出口傾斜（２２’）を有し、該出口傾
    斜（２２’）は前記面上に開口しており、ピン（１９）
    と開口（２２）のアセンブリは、支持体（４）中に装置
    を固定する手段（３）を形成するねじ山付きエレメント
    （３）を回転駆動する不可逆手段（１８）を形成するこ
    とを特徴とする請求項２又は４に記載の装置。
  6. 【請求項６】 前記ビットキャリーソケット（１）が、
    ビット（５）の操作ねじ（６）の軸を通る平面の外に延
    びるビットキャリーソケット（１）の長手方向開口（２
    ４）を横切って移動可能な少なくとも一つの止めねじ
    （２３）を備えていることを特徴とする請求項２又は４
    に記載の装置。
  7. 【請求項７】 前記固定すべき部材（２）におけるグリ
    ッピングビット（５）の取付側とは反対の凹部における
    グリッピングビット（５）の取付側の、ビットキャリー
    ソケット（１）の放射状凹部におけるグリッピングビッ
    ト（５）の側面ガイドは、平坦な側面と対応するくびれ
    た表面との間の協働によって得られる直線的ガイドであ
    ることを特徴とする請求項１に記載の装置。
  8. 【請求項８】 前記ビットキャリーソケット（１）の凹
    部は、ビットキャリーソケット（１）の端部の近くにく
    びれた面を備えており、ビット（５）の対応する表面は
    平坦であることを特徴とする請求項７に記載の装置。
  9. 【請求項９】 ビットキャリーソケット（１）の凹部
    は、平行に対向する二つの面を備えており、ビット
    （５）は、ビットキャリーソケット（１）の端部の反対
    側にくびれた面を有することを特徴とする請求項７に記
    載の装置。
  10. 【請求項１０】 前記支持体（４）中に装置を固定する
    手段（３）を形成するねじ山付きエレメントとビットキ
    ャリーソケット（１）上のリング（１６）との組立用軸
    ねじ（１７）の中央孔（１７’）、前記ソケット（１）
    の凹部の底部内の開口、及びこの凹部をソケット（１）
    の前面およびエジェクタ（１２）の横断チャネル（１
    ２’）と連絡するチャネルによって構成された中央潤滑
    手段を更に備え、ビットキャリーソケット（１）の端部
    に設けられた周辺パッキン（２５）が固定すべき部材
    （２）の後面に当接して支持され、エジェクタ（１２）
    と前記ビットキャリーソケット（１）の端部との間の気
    密性はパッキン（２６）によって保証されることを特徴
    とする請求項１に記載の装置。
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