JPH10173846A - Image reading device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily and quickly specify the detected abnormal component parts of an image reading device by measuring the vibrations of the scanning direction in an original test mode and detecting the abnormal component parts based on the width of vibration amplitude of each frequency. SOLUTION: A CPU circuit part 102 calculates in sequence the slippage value of pixels and stores these results in a memory 105. Then the result of frequency analysis obtained via the FFT arithmetic processing, for example, of the part 102 against the pixel slippage value is stored in the memory 105 together with the vibration amplitude of each frequency. The analysis result of the part 102 is compared with the recording data on the natural vibration frequency and vibration amplitude of component parts which are stored in a ROM 106. Thus, the component of a vibration source corresponding to each peak frequency is specified and shown at a display part 108. As a result, an abnormal component parts can be specified with no diagnosis of an expert and to quickly replace the abnormal parts with the normal one.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、画像読み取り装置
に関し、特に該装置の構成部品の振動を容易に検出でき
る画像読み取り装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image reading apparatus, and more particularly to an image reading apparatus capable of easily detecting vibrations of components of the image reading apparatus.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、画像読み取り装置において、読み
取り時の機械的な振動周波数を読み取る手法として、画
像から直接測定する手法や、振動による画質の劣化を機
械的に診断する方法はなく、画像読み取り装置に異常が
生じた場合、該装置の使用者が画質の劣化に気付いて、
クレームを出してから、どの部分が悪いのかを検知し
て、その構成部品であればその修理が行われていた。ま
た、異常を持つ装置構成部品の特定は、サービスマンの
経験に頼っていた。2. Description of the Related Art Conventionally, in an image reading apparatus, there is no method of directly measuring an image from an image or a method of mechanically diagnosing deterioration of image quality due to vibration as a method of reading a mechanical vibration frequency at the time of reading. If an abnormality occurs in the device, the user of the device notices the deterioration of the image quality,
After making the complaint, it was detected which part was bad, and the component was repaired. In addition, the identification of a device component having an abnormality relied on the experience of a service person.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】そのために、装置に異
常が発生してから異常箇所を修理するまで時間がかかっ
ていた。また、異常を持つ装置構成部品の特定には、経
験による知識が必要とされ、専門家の診断が必要であっ
た。Therefore, it takes a long time from the occurrence of an abnormality in the apparatus to the repair of the abnormal part. In addition, the identification of an apparatus component having an abnormality requires knowledge based on experience, and a diagnosis by an expert is required.

【０００４】本発明は、以上のような異常が発見されて
から、異常のある装置構成部品を特定することが容易に
且つ迅速に行えるという課題を解決することが目的であ
る。[0004] It is an object of the present invention to solve the problem that, after the above-mentioned abnormality is found, it is possible to easily and quickly specify the abnormal device component.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の画像読み取り装置は、主走査と副走査の組
み合わせにより原稿を走査する原稿走査手段と、原稿走
査時の走査方向の振動を測定する手段と、該振動を読み
取り画像によって周波数解析する手段と、該周波数と装
置構成部品との組み合わせを記憶する手段を有し、測定
された各周波数の振動振幅の大きさから異常な装置構成
部品を検出することを特徴とする。In order to achieve the above object, an image reading apparatus according to the present invention comprises: a document scanning means for scanning a document by a combination of main scanning and sub-scanning; , A means for reading the vibration and analyzing the frequency based on an image, and a means for storing a combination of the frequency and the device component. It is characterized by detecting constituent parts.

【０００６】したがって、専門家による診断を行うこと
なく異常の発生した装置構成部品の特定が可能となり、
部品交換等の処置を迅速に行うことができる。Therefore, it is possible to identify the component of the apparatus in which the abnormality has occurred without performing a diagnosis by an expert.
It is possible to quickly perform a procedure such as replacement of parts.

【０００７】[0007]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付図
面に従って説明する。図１は、本発明の実施形態におけ
る画像読み取り装置の構成図である。図において、１０
１は原稿走査手段、１０２はＣＰＵ回路部、１０３はリ
ーダー制御部、１０４は画像信号制御部、１０５はメモ
リ、１０６は読み出し専用メモリ、１０７は操作部、１
０８は表示部である。ここで、それぞれの手段の実施形
態の説明をする。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of an image reading device according to an embodiment of the present invention. In the figure, 10
1 is a document scanning unit, 102 is a CPU circuit unit, 103 is a reader control unit, 104 is an image signal control unit, 105 is a memory, 106 is a read-only memory, 107 is an operation unit,
08 is a display part. Here, an embodiment of each means will be described.

【０００８】（１）原稿走査手段１０１ 図２は本実施形態の原稿走査手段１０１の構成図であ
る。原稿走査手段１０１は以下を含む。原稿照明ランプ
２０１、反射第一ミラー２０２、反射第二第三ミラー群
２０３、レンズユニット２０４、ＣＣＤラインイメージ
センサー２０５、原稿台ガラス２０６、及び駆動モータ
ー２０７である。(1) Document Scanning Unit 101 FIG. 2 is a configuration diagram of the document scanning unit 101 of the present embodiment. The document scanning means 101 includes the following. An original illumination lamp 201, first reflective mirror 202, second reflective third mirror group 203, lens unit 204, CCD line image sensor 205, original table glass 206, and drive motor 207.

【０００９】上記構成において、操作部１０７からの指
示に従ってＣＰＵ回路部１０２の制御により、次の動作
を行い原稿走査を行う。原稿台ガラス２０６の上に原稿
を搭載し、スタートポイントから、反射第一ミラー２０
２と反射第二第三ミラー群２０３とを駆動モーター２０
７により２：１の走査速度で、矢印の方向に副走査を行
う。この時、原稿照明ランプ２０１を点灯させておくこ
とにより、原稿上の読み取り対象走査線からの反射光像
は反射第一ミラー２０２、反射第二第三ミラー群２０
３、レンズユニット２０４を経て、ＣＣＤラインイメー
ジセンサー２０５に結像される。ＣＣＤラインイメージ
センサー２０５に結像した反射光は、ＣＣＤラインイメ
ージセンサー２０５内で主走査方向に走査を行うことに
より各画素に分解され、原稿の主走査方向に続く副走査
方向による画像の読み取りが実現される。この際、主走
査方向に長いＣＣＤラインイメージセンサー２０５とレ
ンズユニット２０４は固定されており、副走査方向に移
動する原稿照明ランプ２０１、反射第一ミラー２０２、
反射第二第三ミラー群２０３、及びレンズユニット２０
４により原稿の全領域の画像信号を読み取ることができ
る。また原稿照明用ランプ２０１は主走査方向に原稿の
幅より長いランプを用いられ、白色灯を照射する。ま
た、反射第一ミラー２０２と反射第二第三ミラー群２０
３の副走査方向の速度を２：１としたのは、原稿からの
反射光がＣＣＤラインイメージセンサー２０５に至る距
離を一定にするためである。また、ＣＣＤラインイメー
ジセンサー２０５に読み取られた画像信号は画像信号制
御部１０４に送られ、画像信号処理され、原稿の画像信
号を出力される。In the above configuration, the following operation is performed under the control of the CPU circuit section 102 in accordance with an instruction from the operation section 107 to perform document scanning. The original is mounted on the platen glass 206 and the first mirror 20 is reflected from the start point.
2 and the reflection second third mirror group 203
7, sub-scanning is performed in the direction of the arrow at a scanning speed of 2: 1. At this time, by turning on the original illumination lamp 201, the reflected light image from the scanning line to be read on the original is reflected by the first reflection mirror 202 and the second reflection third mirror group 20.
3. An image is formed on the CCD line image sensor 205 via the lens unit 204. The reflected light formed on the CCD line image sensor 205 is decomposed into each pixel by scanning in the main scanning direction in the CCD line image sensor 205, and the image is read in the sub-scanning direction following the main scanning direction of the document. Is achieved. At this time, the CCD line image sensor 205 and the lens unit 204 that are long in the main scanning direction are fixed, and the original illumination lamp 201, the reflection first mirror 202,
Reflection second and third mirror group 203 and lens unit 20
4, the image signal of the whole area of the document can be read. The document illumination lamp 201 is a lamp longer than the width of the document in the main scanning direction, and irradiates a white lamp. Further, the reflection first mirror 202 and the reflection second third mirror group 20
The reason why the speed in the sub-scanning direction of No. 3 is set to 2: 1 is to make the distance that the reflected light from the document reaches the CCD line image sensor 205 constant. The image signal read by the CCD line image sensor 205 is sent to the image signal control unit 104, where the image signal is processed, and the image signal of the document is output.

【００１０】（２）走査方向の振動を測定する手段 画像走査時の副走査方向の振動は、そのまま読み取り画
像位置のずれとなるので、本実施形態の構成において
は、読み取り位置のずれ（以下、「画素ずれ」と表記す
る）を測定して走査方向の振動とする。この測定は、原
稿走査手段１０１による読み取り画像に対して画像信号
制御部１０４で処理を施した画像信号を基に、ＣＰＵ回
路部１０２による演算で処理する。(2) Means for Measuring Vibration in Scanning Direction Vibration in the sub-scanning direction during image scanning directly shifts the read image position. (Referred to as “pixel shift”) is measured and set as vibration in the scanning direction. This measurement is performed by calculation by the CPU circuit unit 102 based on an image signal obtained by processing the image read by the document scanning unit 101 by the image signal control unit 104.

【００１１】画素ずれを測定する一例として、原稿台ガ
ラス２０６の原稿範囲外に図３に示されるような副走査
方向に副走査方向のシェーディング用や振動検出用の帯
を付加する。この帯は濃度が０（白）の部分と濃度が２
５５（黒）の部分とが等間隔で繰り返されるもので、以
下これを「万線」と呼ぶ。本実施形態の構成において
は、濃度０の部分の幅が３画素であるとする。濃度２５
５の真黒部分の幅も同じ幅であり６画素毎に繰り返され
ている。As an example of measuring the pixel shift, a band for shading or vibration detection in the sub-scanning direction is added to the sub-scanning direction outside the original range of the original platen glass 206 as shown in FIG. This band has a density of 0 (white) and a density of 2
The portion 55 (black) is repeated at equal intervals, and is hereinafter referred to as a "parallel line". In the configuration of the present embodiment, it is assumed that the width of the portion having the density of 0 is 3 pixels. Concentration 25
The width of the black portion 5 is also the same, and is repeated every six pixels.

【００１２】上記構成において、原稿画像読み取りと同
時に帯の読み取りも行うことにより、各走査線における
画素ずれ量を求める。以下に各走査線に対する画素ずれ
量を求める方法を説明する。In the above-described configuration, a band is read at the same time as reading a document image, thereby obtaining a pixel shift amount in each scanning line. Hereinafter, a method of obtaining the pixel shift amount for each scanning line will be described.

【００１３】（３）シェーディング補正 各部分の読み取り輝度は、原稿照明ランプ２０１とレン
ズユニット２０４とＣＣＤラインイメージセンサー２０
５の特性上、すべての主走査方向の画素において必ずし
も０から２５５までの範囲の値として読み取ることがで
きるとは限らないので、主走査方向のすべての画素の出
力値を揃えるために、次の方法により読み取り輝度の補
正を行う。(3) Shading correction The reading luminance of each part is determined by the original illumination lamp 201, the lens unit 204, and the CCD line image sensor 20.
Due to the characteristics of No. 5, it is not always possible to read all the pixels in the main scanning direction as values in the range from 0 to 255. Therefore, to make the output values of all the pixels in the main scanning direction uniform, The read luminance is corrected by the method.

【００１４】原稿走査開始時に、図示していない白色板
を読み取り、主走査方向すべての画素の測定輝度値の集
合（以下、「Ｗ」とする）と原稿照明ランプ２０１を消
灯した状態での測定輝度値の集合（以下、「Ｂ」とす
る）を、画像信号制御部１０４内の図示していないシェ
ーディングメモリに保存する。これらが読み取りで得ら
れる最大の輝度値と最少の輝度値であるとし、次式を用
いて、読み取り輝度は、画素毎又は複数画素のブロック
毎に補正され、主走査方向の画像シェーディング補正が
実行される。At the start of document scanning, a white plate (not shown) is read, a set of measured luminance values of all pixels in the main scanning direction (hereinafter, referred to as “W”), and a measurement with the document illumination lamp 201 turned off. A set of luminance values (hereinafter, referred to as “B”) is stored in a shading memory (not shown) in the image signal control unit 104. Assuming that these are the maximum luminance value and the minimum luminance value obtained by reading, the read luminance is corrected for each pixel or for each block of a plurality of pixels using the following equation, and image shading correction in the main scanning direction is performed. Is done.

【００１５】 （補正値）＝［｛（読み取り輝度値）−（Ｂの輝度値）｝／ ｛（Ｗの輝度値）−（Ｂの輝度値）｝］×２５５ ……（１） （４）対数補正 また、読み取り輝度と原稿濃度の関係は、図４に示すよ
うな対数関係にあり、濃度と出力を一致させるために対
数補正したものを出力値として使用する。ここで、読み
取り輝度は最少が０、最大が２５５で表される。図３に
示した振動検出用の帯は濃度０から２５５の間の値の読
み取り輝度の画像信号が得られる。帯の濃度が０と２５
５の２値なのに対して、読み取り輝度が連続的な値を取
るのは、１画素分の幅を持って読み取りが行われて、濃
度０の部分と濃度２５５の部分との境目を挟んで読み取
りが行われると、センサの特性により中間の濃度として
読み取られるためである。したがって対数補正のため
に、０から２５５の各読み取り輝度に対応する濃度値の
テーブル（対応する値の書かれた一覧表）を図４の関係
を満たすようにして用意しておき、走査線読み取りを行
う度に画像信号制御部１０４で変換を行った補正値を読
み取り濃度とする。(Correction value) = [{(read luminance value) − (luminance value of B)} / {(luminance value of W) − (luminance value of B)} × 255 (1) (4) Logarithmic Correction The relationship between the read luminance and the document density has a logarithmic relation as shown in FIG. 4, and the logarithmically corrected value used to match the density with the output is used as the output value. Here, the read luminance is represented by 0 at the minimum and 255 at the maximum. In the band for vibration detection shown in FIG. 3, an image signal having a read luminance of a value between 0 and 255 in density is obtained. Band density 0 and 25
In contrast to the binary value of 5, the reading luminance takes a continuous value because the reading is performed with a width of one pixel, and the reading is performed with a boundary between the density 0 portion and the density 255 portion. Is performed, the density is read as an intermediate density due to the characteristics of the sensor. Therefore, for logarithmic correction, a table of density values (list of corresponding values) corresponding to each read luminance from 0 to 255 is prepared so as to satisfy the relationship of FIG. Each time is performed, a correction value converted by the image signal control unit 104 is set as a read density.

【００１６】以上、シェーディング補正、対数補正の二
つの補正を施した読み取り濃度を用いて、画素ずれを測
定する方法を以下に説明する。A method for measuring a pixel shift using the read density subjected to two corrections of shading correction and logarithmic correction will be described below.

【００１７】まず、読み取り濃度値は主走査線ごとに一
括して読み取られるので、各走査線ごとに区別するた
め、ｉ番目の主走査線に対する値の集合をＭ（ｉ）のよ
うに（ｉ）を付加して書くことにする。ｉ番目の主走査
線に対する万線部分の出力値Ｍ（ｉ）は、図５のように
なる。図中の点線はスレッショルドで、値１２７を持つ
直線である。このスレッショルドをＭ（ｉ）が右上がり
に交差するｉを万線のエッジ位置と呼ぶ。Ｍ（ｉ−１）
が１２７以下の値を持ち、Ｍ（ｉ）が１２７より大きい
値を持つとき、この万線のエッジ位置を次式で求める。First, since the read density value is read collectively for each main scanning line, a set of values for the i-th main scanning line is represented by M (i) as shown in FIG. ) Will be added. The output value M (i) of the line section for the i-th main scanning line is as shown in FIG. The dotted line in the drawing is a threshold and is a straight line having a value of 127. The threshold at which M (i) intersects to the right is referred to as a line edge position. M (i-1)
Has a value equal to or smaller than 127 and M (i) has a value larger than 127, the edge position of this parallel line is obtained by the following equation.

【００１８】 （エッジ位置）＝（ｉ−１）＋［｛１２７−Ｍ（ｉ−１）｝／ ｛Ｍ（ｉ）−Ｍ（ｉ−１）｝］ ………（２） ここで、エッジ位置は小数点以下二桁の精度で計算す
る。この式を用いることで白線から黒線へ変わるエッジ
の位置をすべて計算することができる。(Edge position) = (i−1) + [{127−M (i−1)} / {M (i) −M (i−1)}] where (2) The position is calculated with two decimal places of precision. By using this equation, it is possible to calculate all the positions of the edge where the white line changes to the black line.

【００１９】また、得られたエッジ位置から読み取り位
置のずれ量を以下のように計算することができる。画像
上で一番最初に現れるエッジのエッジ位置ｅ（ｌ）と、
エッジ間隔６画素と、ｋ番目のエッジ位置ｅ（ｋ）とか
ら、エッジ位置ｅ（ｌ）を基準としたエッジ位置ｅ
（ｋ）における読み取り位置のずれ量を次式で計算す
る。Further, the deviation amount of the reading position can be calculated from the obtained edge position as follows. An edge position e (l) of an edge that appears first on the image;
From the edge interval 6 pixels and the k-th edge position e (k), an edge position e based on the edge position e (l)
The shift amount of the reading position in (k) is calculated by the following equation.

【００２０】 （読み取り位置のずれ量Δ（ｅ（ｋ））） ＝ｅ（ｋ）−ｅ（ｌ）−６×（ｋ−１） ［画素］……（３） この読み取り位置のずれ量Δ（ｅ（ｋ））を一番最初に
現れるエッジから副走査方向の終端までのすべてのｋに
ついて計算し、ｋとΔ（ｅ（ｋ））とをメモリ１０５に
格納する。(Amount of deviation of reading position Δ (e (k))) = e (k) −e (l) −6 × (k−1) [pixel] (3) Amount of deviation of reading position Δ (E (k)) is calculated for all k from the first appearing edge to the end in the sub-scanning direction, and k and Δ (e (k)) are stored in the memory 105.

【００２１】（５）振動を周波数解析する手段 本実施形態における構成では、ＣＰＵ回路部１０２によ
る演算処理で行う。振動測定手段により求められる振動
は、ずれ、すなわち理想位置からの変位という形であ
り、６画素というエッジ間隔おきのデータを基準にして
求める。この基準に対するエッジと変位量をメモリ１０
５に保存し、ＣＰＵ回路部１０２による読み出し専用メ
モリ１０６に記録されているフーリエ変換演算のプログ
ラムに従って、各エッジにおけるフーリエ変換演算によ
って周波数成分とその周波数の振幅とを解析すること
で、６画素を基本単位とした各空間周波数に対する振動
振幅の大きさを得ることができる。また６画素を走査す
るのに必要な時間の知識を用いることで、時間周波数に
対するものに変換することもできる。ここで、フーリエ
変換演算は数学的に確立された手法であるので説明を割
愛するが、本実施形態の構成においては、エッジ数を越
えない最大のｍ（ｍ＝２のｎ乗、ｎは自然数）個のエッ
ジを用いたＦＦＴ（Fast Fourier Transform）計算を行
う。この計算によって、空間周波数０［１／画素］から
空間周波数１／１２［１／画素］の範囲を（ｍ／２）個
に分割したそれぞれの周波数に対応する振動振幅を求め
ることができる。計算により求めたこの空間周波数とそ
の振動振幅をメモリ１０５に格納する。(5) Means for Analyzing Frequency of Vibration In the configuration of the present embodiment, the processing is performed by arithmetic processing by the CPU circuit unit 102. The vibration obtained by the vibration measuring means is in the form of a displacement, that is, a displacement from an ideal position, and is obtained based on data at an edge interval of 6 pixels. The edge and displacement amount with respect to this reference are stored in the memory 10.
5 and analyzing the frequency components and the amplitude of the frequency by the Fourier transform operation at each edge in accordance with the Fourier transform operation program recorded in the read-only memory 106 by the CPU circuit unit 102. The magnitude of the vibration amplitude for each spatial frequency as a basic unit can be obtained. Also, by using the knowledge of the time required to scan six pixels, it is possible to convert to time frequency. Here, the Fourier transform operation is a mathematically established method, and thus the description is omitted. However, in the configuration of the present embodiment, the maximum m (m = 2 to the nth power, n is a natural number) that does not exceed the number of edges is used. ) Perform FFT (Fast Fourier Transform) calculation using the number of edges. By this calculation, the vibration amplitude corresponding to each frequency obtained by dividing the range from the spatial frequency 0 [1 / pixel] to the spatial frequency 1/12 [1 / pixel] into (m / 2) pieces can be obtained. The calculated spatial frequency and its vibration amplitude are stored in the memory 105.

【００２２】（６）周波数と装置構成部品との組み合わ
せを記憶する手段 読み出し専用メモリ１０６に、各装置構成部品が原因と
なって発生する振動の周波数、という知識を記憶してお
く。さらに本実施形態における構成では、構成部品に対
する修理が必要となる振動振幅の大きさという知識も記
憶しておく。前者の「各装置構成部品が原因となって発
生する振動の周波数」は、各構成部品のもつ回転数や固
有振動数といったものから求めることができ、後者の
「修理が必要となる振動振幅の大きさ」は、出力画像に
与える影響を考慮して決めることができる。もし必要で
有れば、初期不良や経時変化の大きな構成部品があると
予測できるならば、その状況に応じて、その構成部品と
固有の振動周波数と振動振幅とを、その関係プログラム
と共に読み出し専用メモリ１０６に格納しておいてもよ
い。(6) Means for Storing Combinations of Frequency and Apparatus Component Parts The read-only memory 106 stores knowledge of the frequency of vibration generated by each apparatus component. Further, in the configuration according to the present embodiment, knowledge of the magnitude of the vibration amplitude that requires repair of the component is also stored. The former “frequency of vibration generated by each component of the device” can be obtained from the rotation speed and natural frequency of each component, and the latter “frequency of vibration that needs repair” The “size” can be determined in consideration of the influence on the output image. If necessary, if it can be predicted that there is a component that has a large initial failure or changes with time, the component and the specific vibration frequency and vibration amplitude are read-only together with the related program according to the situation. It may be stored in the memory 106.

【００２３】（７）動作手順のフローチャート 以上説明した手段を用いた画像読み取りの動作手順を、
以下に順を追って説明する。図６はこのときの処理のフ
ローチャートである。図６の各ステップにおいて、括弧
内に記載されているものはそのステップでの処理の中心
的手段を表し、図１におけるその中心部の符号番号で表
記してある。(7) Flowchart of Operation Procedure The operation procedure of image reading using the means described above is as follows.
The description will be given in order below. FIG. 6 is a flowchart of the process at this time. In each step of FIG. 6, those described in parentheses represent the central means of the processing in that step, and are represented by the reference numerals of the central part in FIG. 1.

【００２４】操作部１０７からの入力により（Ｓ１
１）、原稿走査手段１０１により原稿と万線帯部分の走
査を行う（Ｓ１２）。画像信号制御部１０４において、
読み取られた画像をシェーディング補正、対数補正して
読み取り、読み取り輝度濃度に変換する（Ｓ１３）。そ
して読み取り画像の内、原稿画像部分を画像信号制御部
１０４から画像信号として出力し（Ｓ１４）、万線画像
部分はメモリ１０５に格納する（Ｓ１５）。この万線画
像は主走査方向の長さは１画素でも複数画素であっても
よく、副走査方向の長さが原稿の副走査幅と等しいもの
で、この画像の一例を濃度Ｍ（ｉ）と副走査方向位置ｉ
のグラフにしたものが図７である。図中の濃度１２７の
点数がスレッショルドで、グラフと交わる点の副走査方
向位置ｅ（ｋ）がエッジ位置である。ここで、ｋはエッ
ジ番号である。なお、仮に原稿走査時にまったく振動が
ない理想的な状態での画像走査を考えると、エッジ位置
は必ず６画素おきに並ぶので、ｅ（ｋ）＝ｅ（ｋ−１）
＋６、となるが、実際には画像走査時に振動が存在する
ので、エッジ位置が６画素おきとはならない。前述の通
り、この「理想的な間隔とのずれ」が画素ずれ量であ
る。この画像を基に前述のようにＣＰＵ回路部１０２で
画素ずれ量Δ（ｅ（ｋ））を逐次算出し、求められた画
素ずれ量をメモリ１０５に蓄える（Ｓ１６）。In response to an input from the operation unit 107 (S1
1) The original and the line section are scanned by the original scanning means 101 (S12). In the image signal control unit 104,
The read image is read after shading correction and logarithmic correction, and converted into a read luminance density (S13). Then, the original image portion of the read image is output as an image signal from the image signal control section 104 (S14), and the line image portion is stored in the memory 105 (S15). The line image may have a length of one pixel or a plurality of pixels in the main scanning direction, and the length in the sub-scanning direction is equal to the sub-scanning width of the document. An example of this image is density M (i). And sub-scanning direction position i
FIG. 7 is a graph of the above. In the figure, the point of density 127 is the threshold, and the position e (k) in the sub-scanning direction at the point that intersects with the graph is the edge position. Here, k is an edge number. If an image is scanned in an ideal state in which there is no vibration at the time of scanning a document, the edge positions are always arranged at every six pixels, so that e (k) = e (k-1)
+6, but in actuality, there is a vibration at the time of image scanning, so that the edge position is not at every six pixels. As described above, this “deviation from the ideal interval” is the pixel deviation amount. Based on this image, the CPU circuit unit 102 sequentially calculates the pixel shift amount Δ (e (k)) as described above, and stores the calculated pixel shift amount in the memory 105 (S16).

【００２５】この画素ずれ量の一例をグラフで表したも
のが図８で、これは図７におけるエッジ位置、ｅ
（１）、ｅ（２）、ｅ（３）、ｅ（４）、…、を用いて
算出した画素ずれ量、Δ（ｅ（ｋ））、をプロットした
ものである。なお、仮に原稿走査時にまったく振動がな
い理想的な状態での画像走査を考えると、画素ずれ量は
すべて０となるが、実際には画像走査時に振動が存在
し、画素ずれ量は各エッジを走査する瞬間での振動によ
る走査位置の変位を表すものなので、図８に示すよう
に、画素ずれ量のグラフは原稿走査時の振動の形を表す
ものとなる。FIG. 8 is a graph showing an example of the pixel shift amount, which corresponds to the edge position in FIG.
(1), e (2), e (3), e (4),... Are plotted with the pixel shift amount Δ (e (k)). If an image is scanned in an ideal state in which there is no vibration at the time of scanning a document, the pixel shift amounts are all zero. Since the displacement of the scanning position due to the vibration at the moment of scanning is shown, as shown in FIG. 8, the graph of the pixel shift amount shows the form of the vibration at the time of scanning the original.

【００２６】さらにこの画素ずれ量に対して、ＣＰＵ回
路部１０５の例えばＦＦＴ演算の演算処理による周波数
解析の結果、各周波数における振動振幅の大きさ、をメ
モリ１０５に蓄える（Ｓ１７）。この各周波数における
振動振幅の大きさの一例をグラフで表したものが図９で
ある。これは図８に示すような原稿走査時の振動グラフ
を周波数解析した結果であるので、このグラフから、各
ピークの周波数に対応する振動源の装置構成部品があ
り、それらが原稿走査時に振動している、ということが
わかる。現実には、ＣＰＵ回路部１０５で解析した結果
と読み出し専用メモリ１０６の記録データとを比較し
て、当該構成部品を特定して、表示部１０８に表示する
（Ｓ１８）。また、そのときの振動振幅の大きさもグラ
フの縦軸から読み取れる。このグラフから原稿走査時に
存在する振動周波数が読み取れるので、次にそれらの振
動の発信源となっている装置構成部品を検出する。Further, the magnitude of the vibration amplitude at each frequency is stored in the memory 105 as a result of the frequency analysis by the CPU circuit unit 105, for example, by the calculation processing of the FFT operation with respect to the pixel shift amount (S17). FIG. 9 is a graph showing an example of the magnitude of the vibration amplitude at each frequency. Since this is the result of frequency analysis of the vibration graph during document scanning as shown in FIG. 8, there are device components of the vibration source corresponding to the frequency of each peak from these graphs. It is understood that it is. Actually, the result of the analysis by the CPU circuit unit 105 is compared with the data recorded in the read-only memory 106, the component is specified, and displayed on the display unit 108 (S18). Also, the magnitude of the vibration amplitude at that time can be read from the vertical axis of the graph. Since the vibration frequency existing at the time of scanning the document can be read from this graph, the apparatus component which is the source of the vibration is detected.

【００２７】ここでは、振動振幅が極大となる周波数す
べてについて、その周波数に対応する装置構成部品を
「周波数と装置構成部品との組み合わせを記憶する手
段」のデータを用いて、ＣＰＵ回路部１０５で解析した
結果のデータと比較して、当該構成部品を特定する、と
いう手法を取る（Ｓ１８）。本構成では、ピークの測定
された周波数に最も近い周波数を持つデータを選ぶこと
にする。そして、その振動振幅が「修理が必要となる振
動振幅の大きさ」よりも大きなものとなっていた場合に
は、修理が必要であることを知らせるために（Ｓ１
９）、表示部１０８に周波数と振動振幅と修理が必要で
ある部品名を表示して（Ｓ２０）、装置使用者に対し修
理の必要性を示す。図１０は周波数と装置構成部品との
組み合わせ、及び修理が必要となる振動振幅の大きさの
データの一例である。図９のグラフでのピークを持つ振
動周波数に対応する装置構成部品が記述されており、図
９のグラフと図１０の表とを照らし合わせることによ
り、原稿走査時に振動源となっている装置構成部品がわ
かる。Here, with respect to all frequencies at which the vibration amplitude becomes maximum, the CPU circuit unit 105 uses the data of "means for storing a combination of the frequency and the device component" to determine the device component corresponding to the frequency. A method of comparing the data with the result of analysis and identifying the component is adopted (S18). In this configuration, data having a frequency closest to the frequency at which the peak is measured is selected. If the vibration amplitude is larger than “the magnitude of the vibration amplitude that requires repair”, to notify that repair is necessary (S1
9) The frequency, the vibration amplitude, and the name of the part requiring repair are displayed on the display unit 108 (S20) to indicate the necessity of repair to the user of the apparatus. FIG. 10 is an example of data of the combination of the frequency and the device component, and the magnitude of the vibration amplitude that requires repair. Device components corresponding to the vibration frequency having a peak in the graph of FIG. 9 are described. By comparing the graph of FIG. 9 with the table of FIG. Know the parts.

【００２８】また図１１は、図９のグラフに点線で「修
理が必要となる振動振幅の大きさ」を引いたものであ
り、この点線のレベル以上の振動振幅を持つ周波数に対
応する装置構成部品に修理が必要となる。この図１１の
場合は、空間周波数が０．０２５［１／画素］の振動源
「第１第２ミラー台のオイル」に修理が必要であること
が判断できる（Ｓ２１）。修理が必要と診断される構成
部品すべてについて表示を行った後、処理を終了する
（Ｓ２２）。FIG. 11 is a graph obtained by subtracting the “amplitude of vibration amplitude requiring repair” from the graph of FIG. 9 by a dotted line. The apparatus configuration corresponding to a frequency having a vibration amplitude equal to or higher than the level of the dotted line Parts need repair. In the case of FIG. 11, it can be determined that the vibration source “oil of the first and second mirror bases” having a spatial frequency of 0.025 [1 / pixel] needs to be repaired (S21). After displaying all the components that are determined to require repair, the process ends (S22).

【００２９】本実施形態における構成では、画像読み取
り時に毎回診断処理を行うようにしたが、複数回の画像
読み取りに対して一回の診断処理といったように、ある
条件を設けて診断を自動的に行うような構成にすること
や、おかしいと思った使用者の指示によって診断を行う
ような構成にすることも可能である。また、表示部１０
８に表示することによって、装置使用者に診断結果を示
すという構成で説明したが、電話回線等でサービスセン
ターに接続される複写機管理システムを使用して、メン
テナンスの管理者側に診断結果を示すこともできる。そ
うすることにより、メンテナンスを行うサービスマンが
複写機の状態を常に把握することができ、部品交換等の
修理が必要な場合にも、あらかじめ必要となる部品を知
ることができるという点で、有効な手段となる。In the configuration of the present embodiment, the diagnosis processing is performed every time the image is read. However, the diagnosis is automatically performed under certain conditions such as one diagnosis processing for a plurality of image readings. It is also possible to adopt a configuration in which the diagnosis is performed, or a configuration in which the diagnosis is performed in accordance with an instruction of a user who thinks that something is wrong. The display unit 10
8, the diagnosis result is shown to the apparatus user. However, the diagnosis result is provided to the maintenance manager using a copier management system connected to a service center via a telephone line or the like. It can also be shown. By doing so, the service technician who performs maintenance can always grasp the state of the copier, and even when repairs such as parts replacement are necessary, it is possible to know the necessary parts in advance. Means.

【００３０】上記実施形態においては、主に副走査方向
に帯を設けて副走査方向における画像読み取りによって
装置構成部品の異常を検出したが、主走査方向において
も、主走査方向に帯を設けて装置構成部品を検出するこ
とができ、上記実施形態と同様な構成と動作で達成でき
る。In the above embodiment, the band is mainly provided in the sub-scanning direction, and the abnormality of the device component is detected by reading the image in the sub-scanning direction. However, the band is also provided in the main scanning direction in the main scanning direction. The device components can be detected, and can be achieved by the same configuration and operation as in the above embodiment.

【００３１】さらに、原稿走査時の走査方向の振動を測
定する手段として、画像解析による方法を用いる構成で
説明したが、加速度ピックアップ等の振動センサーやジ
ャイロセンサーによって振動を測定する方法を用いるこ
ともできる。この場合、振動センサー等から振動周波数
とその振動周波数の振動振幅とを図９に示すように解析
し、予めＣＰＵ回路部１０２の読み出し専用メモリ１０
６に格納している装置構成部品の固有の振動周波数とそ
の振幅とを比較することによって、異常のある装置構成
部品を特定し、さらに、図１１に示すようにその振幅の
レベルから修理が必要であるのかどうかを判断できる。Furthermore, as the means for measuring the vibration in the scanning direction when scanning the original, the description has been made of the configuration using a method based on image analysis. However, a method for measuring the vibration with a vibration sensor such as an acceleration pickup or a gyro sensor may be used. it can. In this case, the vibration frequency and the vibration amplitude of the vibration frequency are analyzed by a vibration sensor or the like as shown in FIG.
By comparing the specific vibration frequency of the device component stored in 6 with its amplitude, an abnormal device component is identified, and further repair is required based on the level of the amplitude as shown in FIG. Can be determined.

【００３２】[0032]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
専門家による診断を行うことなく異常の発生した装置構
成部品の特定が可能となり、部品交換等の処置を迅速に
行うことができる。とくに、実際の原稿読み取り画像の
ずれにマッチした画像分析によって、異常発生の装置構
成部品を特定すると共に、複数の装置構成部品の異常に
対しても正確に検出できるので、装置操作者ばかりでな
くメンテナンスする修理者にとっても、異常に対する安
心感と異常な装置構成部品の準備と修理操作等で無駄の
ない動きを保証できる。As described above, according to the present invention,
It is possible to specify the component of the apparatus in which the abnormality has occurred without performing a diagnosis by an expert, and it is possible to quickly perform a procedure such as a component replacement. In particular, by performing image analysis that matches the actual document read image deviation, it is possible to identify the device component in which an error has occurred, and to accurately detect errors in a plurality of device components. Even for the repairer who performs maintenance, it is possible to guarantee a sense of security for the abnormality and a lean operation in preparing and repairing the abnormal device components.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明による実施形態における画像読み取り装
置の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an image reading device according to an embodiment of the present invention.

【図２】本発明による実施形態における原稿走査手段の
説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a document scanning unit in the embodiment according to the present invention.

【図３】本発明による実施形態における帯の説明図であ
る。FIG. 3 is an explanatory diagram of a band in an embodiment according to the present invention.

【図４】本発明に適用される読み取り輝度と原稿濃度の
関係を表す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a relationship between reading luminance and document density applied to the present invention.

【図５】本発明による実施形態における万線画像読み取
り時の出力値を表す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an output value when a line image is read in the embodiment according to the present invention.

【図６】本発明による実施形態における処理の流れを示
す図である。FIG. 6 is a diagram showing a processing flow in the embodiment according to the present invention.

【図７】本発明による実施形態における万線画像読み取
り時の出力値の一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an example of an output value at the time of reading a line image in the embodiment according to the present invention.

【図８】本発明による実施形態における画素ずれ量の一
例を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a pixel shift amount in the embodiment according to the present invention.

【図９】本発明による実施形態における画素ずれ量の周
波数解析の結果の一例を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a result of a frequency analysis of a pixel shift amount in the embodiment according to the present invention.

【図１０】本発明による実施形態における周波数と装置
構成部品との組み合わせ、及び修理が必要となる振動振
幅の大きさのデータの一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of a combination of a frequency and a device component and data of a magnitude of a vibration amplitude requiring repair in the embodiment according to the present invention.

【図１１】本発明による図９の結果から点線で「修理が
必要となる振動振幅の大きさ」を引いたグラフである。FIG. 11 is a graph obtained by subtracting “the magnitude of vibration amplitude requiring repair” from the result of FIG. 9 according to the present invention by a dotted line.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０１ 原稿走査手段 １０２ ＣＰＵ回路部 １０３ リーダー制御部 １０４ 画像信号制御部 １０５ メモリ １０６ 読み出し専用メモリ １０７ 操作部 １０８ 表示部 ２０１ 原稿照明ランプ ２０２ 反射第一ミラー ２０３ 反射第二第三ミラー群 ２０４ レンズユニット ２０５ ＣＣＤラインイメージセンサー ２０６ 原稿台ガラス ２０７ 駆動モーター 101 Document Scanning Unit 102 CPU Circuit Unit 103 Reader Control Unit 104 Image Signal Control Unit 105 Memory 106 Read Only Memory 107 Operation Unit 108 Display Unit 201 Document Illumination Lamp 202 Reflection First Mirror 203 Reflection Second Third Mirror Group 204 Lens Unit 205 CCD line image sensor 206 Platen glass 207 Drive motor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 矢口 博之 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 瀧山 康弘 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 鈴木 勝也 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Hiroyuki Yaguchi 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Yasuhiro Takiyama 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inside (72) Inventor Katsuya Suzuki 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 原稿の画像を読み取る画像読み取り装置
において、主走査と副走査の組み合わせにより原稿を走
査する原稿走査手段と、原稿走査時の走査方向の振動を
測定する振動測定手段と、前記振動を周波数解析する周
波数解析手段と、前記周波数と装置構成部品との組み合
わせを記憶する記憶手段とを有し、測定された前記各周
波数の振動振幅の大きさから異常な装置構成部品を検出
することを特徴とする画像読み取り装置。1. An image reading apparatus for reading an image on a document, a document scanning means for scanning the document by a combination of main scanning and sub-scanning, a vibration measuring means for measuring a vibration in a scanning direction when the document is scanned, and Frequency analyzing means for analyzing the frequency, and storage means for storing a combination of the frequency and the device component, to detect an abnormal device component from the magnitude of the measured vibration amplitude of each frequency. An image reading device characterized by the above-mentioned. 【請求項２】 請求項１に記載の画像読み取り装置にお
いて、前記原稿走査時の走査方向の振動を測定する前記
振動測定手段に、前記原稿走査によって得られた画像と
基準の画像とのずれの解析で前記振動を測定することを
特徴とする画像読み取り装置。2. The image reading apparatus according to claim 1, wherein said vibration measuring means for measuring a vibration in a scanning direction at the time of scanning the original is provided with a difference between an image obtained by scanning the original and a reference image. An image reading device, wherein the vibration is measured by analysis. 【請求項３】 請求項１の画像読み取り装置において、
前記原稿走査時の走査方向の振動を測定する前記振動測
定手段に、振動センサーによって振動を測定することを
特徴とする画像読み取り装置。3. The image reading apparatus according to claim 1, wherein
An image reading apparatus, wherein the vibration measuring means for measuring the vibration in the scanning direction at the time of scanning the document measures the vibration with a vibration sensor. 【請求項４】 原稿の画像を読み取る画像読み取り装置
において、原稿走査時に機械的振動を検出する振動測定
手段と、前記振動を周波数解析する周波数解析手段と、
予め装置構成部品と該部品の固有の周波数との組み合わ
せを記憶する記憶手段とを有し、前記振動測定手段によ
り測定された前記各周波数と該周波数の振動振幅の大き
さから異常な装置構成部品を特定することを特徴とする
画像読み取り装置。4. An image reading apparatus for reading an image of a document, a vibration measuring means for detecting mechanical vibration when the document is scanned, a frequency analyzing means for frequency-analyzing the vibration,
Storage means for storing in advance a combination of a device component and a unique frequency of the component; an abnormal device component based on each of the frequencies measured by the vibration measuring means and the magnitude of the vibration amplitude of the frequency. An image reading device characterized by specifying: 【請求項５】 請求項４に記載の画像読み取り装置にお
いて、更に、前記異常な装置構成部品の修理が必要か否
かを判断するＣＰＵ回路部を備えることを特徴とする画
像読み取り装置。5. The image reading device according to claim 4, further comprising a CPU circuit unit that determines whether or not the abnormal device component needs to be repaired.