JPH1017172A - Method and device for taking off one sheet from stacked paper sheets and frame stacker using the device - Google Patents

Method and device for taking off one sheet from stacked paper sheets and frame stacker using the device

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JPH1017172A
JPH1017172A JP19286296A JP19286296A JPH1017172A JP H1017172 A JPH1017172 A JP H1017172A JP 19286296 A JP19286296 A JP 19286296A JP 19286296 A JP19286296 A JP 19286296A JP H1017172 A JPH1017172 A JP H1017172A
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JP
Japan
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sheet
paper
laminated paper
laminated
claw
Prior art date
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Pending
Application number
JP19286296A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shinichi Fujino
紳一 藤野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
RITSUKUSU KK
Original Assignee
RITSUKUSU KK
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique for taking off stacked paper sheets one by one, efficiently progress work, and prevent the increase of a running cost. SOLUTION: A one paper feeding device for taking off one sheet from stacked paper sheets comprises a stack frame 1 by which paper sheets are stacked in a trimmed state and a paper taking off part 2 is formed in one end; a taking off claw 3 protruded from a taking off part 2 so as to lock the surface of stacked paper sheets 10; an air feed passage 4 to blow air from the taking off claw 3 side against the stacked paper sheets 10; and a suction device 5 to suck the position side, closer to the taking off claw 3, of the first paper sheet of the stacked sheets 10 and feed the paper sheet in a direction crossing the stacked paper sheets 10 at right angles. Some of the stacked paper sheets 10 may be arranged in a stacked state with taking off claws 3 having a given distance. Otherwise the stacked paper sheets 10 may be taken off downward with the taking off part 2 arranged almost downward or this mechanism may be adopted for a frame stacker.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、積層した紙を一枚
ずつ切り出す方法および装置並びにその装置を用いたフ
レームスタッカーに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for cutting laminated paper one by one and a frame stacker using the apparatus.

【０００２】[0002]

【従来の技術】製品製造の工程上、所定形状の紙を一枚
ずつ供給していかなければならない様な場合、例えば、
ＩＣリードフレームの製造工程にあっては、短冊状ＩＣ
リードフレームを積層して搬送するとき、上下のＩＣリ
ードフレームのリード同士がからみ合って変形したり有
害なキズが発生したりすることがあるから、この絡み合
い防止のため、上下のＩＣリードフレーム間に紙を一枚
ずつ挟んでいく方法が取られている。このＩＣリードフ
レーム間に挟んでいく紙を層間紙と呼んでいるが、この
層間紙を供給する従来の装置では、ストック部の上方に
設けた層間紙大の開口部からバキュームパッドを挿入
し、内部に積層した層間紙を上から吸着して一枚ずつ上
方に引き上げることにより、切り出しを行う様に設けら
れている。尚、この場合、ストック部内では層間紙を切
り出すごとにその分ずつ層間紙を下から迫り上げ、積層
した層間紙の上面が常に切り出し口の近くに配置される
様にリフター装置が設けられている。2. Description of the Related Art In a process of manufacturing a product, when papers of a predetermined shape must be supplied one by one, for example,
In the manufacturing process of IC lead frame,
When the lead frames are stacked and transported, the leads of the upper and lower IC lead frames may be entangled with each other and deformed or harmful scratches may occur. A method is used in which paper is sandwiched one by one. The paper sandwiched between the IC lead frames is called interlayer paper. In a conventional apparatus for supplying this interlayer paper, a vacuum pad is inserted from an opening of the interlayer paper provided above the stock portion, It is provided to cut out by adsorbing the interlayer paper laminated inside from above and pulling it upward one by one. In this case, in the stock section, each time the interlayer paper is cut out, the interlayer paper is pushed up from the bottom by that amount, and a lifter device is provided so that the upper surface of the laminated interlayer paper is always arranged near the cutout. .

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来の層間紙切り出し方法では、以下に述べるような問題
があった。 １．層間紙は、積層状態で密着しているとバキュームパ
ッドで上面のみを吸着しても、切り出し口には層間紙同
士を剥離させる手段がないため、密着したまま二枚同時
に切り出してそのまま供給することがあり、この場合、
ＩＣリードフレーム間に層間紙が二枚挟まれることにな
り、後工程で層間紙を除去するとき、二枚同時に除去さ
れればよいが、下の一枚が残ると、振り分け装置は残っ
た層間紙をＩＣリードフレームとして処理してしまう。 ２．層間紙を二枚同時吸着しＩＣリードフレーム上に置
く前に下の一枚が落下した場合、他の可動部やＩＣリー
ドフレームの積層，搬送等に悪影響を与える場合があ
る。 ３．上記の様なことから、作業を中断せざるを得ない場
合があり、稼働率を悪化させている。 ４．層間紙は概して高価であり、この様な層間紙の二枚
取りによる消費はコストアップとなるし、これを避ける
ためには、積層時密着していても切り出し時には自然剥
離できる様に設けられた高価な層間紙の使用が必要とな
る。 ５．また、ストック部内への層間紙の補給時には、作業
をストップして新たな層間紙を供給しなければならな
い。However, this conventional method for cutting out interlayer paper has the following problems. 1. If the interlayer paper is in close contact in a laminated state, even if only the upper surface is sucked by the vacuum pad, there is no means to peel off the interlayer paper at the cutout. And in this case,
Two sheets of interlayer paper will be sandwiched between the IC lead frames. When the interlayer paper is removed in a later process, it is sufficient to remove the two sheets at the same time. Paper is processed as an IC lead frame. 2. If two sheets of interlayer paper are simultaneously sucked and one of the lower sheets falls before being placed on the IC lead frame, it may adversely affect the stacking and conveyance of other movable parts and the IC lead frame. 3. For the reasons described above, there is a case where the work has to be interrupted, which deteriorates the operation rate. 4. Interlayer paper is generally expensive, and the consumption of two sheets of such interlayer paper increases the cost.In order to avoid this, the interlayer paper is provided so that even if it is in close contact at the time of lamination, it can be naturally peeled at the time of cutting. The use of expensive interlayer paper is required. 5. In addition, when replenishing interlayer paper into the stock section, the operation must be stopped and new interlayer paper must be supplied.

【０００４】本発明は、上述のような従来の問題点を解
決するためになされたもので、その目的とするところ
は、積層した紙を一枚ずつ切り出すことができ、作業を
効率的に進行させることができる積層紙の一枚切り出し
方法および装置並びにその装置を用いたフレームスタッ
カーを提供することにある。[0004] The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to cut out laminated paper one by one so that the work can be performed efficiently. An object of the present invention is to provide a method and an apparatus for cutting out a single sheet of laminated paper and a frame stacker using the apparatus.

【０００５】また、本発明は、ストック部内の積層紙の
迫り上げ装置が不要で、更に、作業を中断することなく
積層紙の補給ができ経済的で効率的に使用することがで
きる様にした積層紙の一枚切り出し装置並びにその装置
を用いたフレ−ムスタッカーを提供することにある。Further, the present invention eliminates the need for a device for lifting the laminated paper in the stock section, and can supply the laminated paper without interrupting the operation, so that it can be used economically and efficiently. An object of the present invention is to provide an apparatus for cutting out one sheet of laminated paper and a frame stacker using the apparatus.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明請求項１記載の積層紙の一枚切り出し方法で
は、端縁を揃えた積層紙の一枚目を吸着して切り出す
際、積層紙一枚目の表面端縁を係止した爪を乗り越えさ
せながら切り出すことにより、前記一枚目に密着した二
枚目を爪係止側で剥離させることとした。According to a first aspect of the present invention, there is provided a method for cutting out a single sheet of laminated paper according to the first aspect of the present invention. By cutting out the nail while holding the surface edge of the first sheet of the laminated paper while climbing over it, the second sheet closely contacted with the first sheet is peeled off on the nail engaging side.

【０００７】この構成では、積層紙表面を吸着して積層
紙から一枚目を切り出す際、この積層紙一枚目がまだ爪
に係止している間は強制的な力で湾曲状となっている
が、この一枚目に吸着している二枚目は、スプリング作
用で伸びようとして剥離し、したがって、一枚目が前記
爪を乗り越えようとする時二枚目が爪係止側に残ること
から、一枚目のみを切り出すことができる。With this configuration, when the first sheet of the laminated paper is cut out of the laminated paper by suctioning the surface of the laminated paper, the laminated paper is curved by a forced force while the first sheet is still engaged with the nail. However, the second sheet adsorbed on the first sheet peels off due to the action of the spring, and therefore, when the first sheet tries to get over the claw, the second sheet moves toward the claw locking side. Because it remains, only the first piece can be cut out.

【０００８】また、請求項２記載の積層紙の一枚切り出
し方法では、端縁を揃えた積層紙の一枚目を吸着して切
り出す際、積層紙一枚目の表面端縁を爪で係止しながら
該爪側から積層紙に向けてエアーブローすることによ
り、前記一枚目に密着した二枚目を爪係止側で剥離させ
ることとした。In the method for cutting out one sheet of laminated paper according to the second aspect, when the first sheet of laminated paper having the aligned edges is sucked and cut out, the surface edge of the first sheet of laminated paper is engaged with a nail. By air blowing from the claw side toward the laminated paper while stopping, the second sheet adhered to the first sheet was peeled off on the claw locking side.

【０００９】この構成では、積層紙表面を吸着して積層
紙から一枚目を切り出す際、この積層紙一枚目がまだ切
り出し爪に係止している時、該切り出し爪側から積層紙
に向けてエアーブローするから、前記積層紙一枚目に密
着した二枚目を切り出し爪係止側で剥離してこの二枚目
のみを切り出し爪係止側に残し、一枚目のみを切り出す
ことができる。With this configuration, when the first sheet of the laminated paper is still engaged with the cutting claw when the first sheet is cut out from the laminated paper by absorbing the surface of the laminated paper, the laminated paper is cut from the side of the cutting claw to the laminated paper. Since the air is blown toward the paper, cut out the second sheet in close contact with the first sheet of the laminated paper and peel it off on the nail engaging side, cut out only this second sheet, leave it on the nail engaging side, and cut out only the first sheet Can be.

【００１０】また、請求項３記載の積層紙の一枚切り出
し装置では、多数の紙の端縁を揃えて積層し一端に紙の
切り出し口を有する積層枠と、前記積層枠から内部の積
層紙表面を係止する様に向けて切り出し口縁に突設させ
た切り出し爪と、前記切り出し爪側から積層紙に向けて
エアーブローするための空気供給路と、前記積層紙一枚
目表面であって切り出し爪寄り位置側を吸着し該積層紙
表面と略直交方向に切り出す吸着装置と、を備えた構成
とした。According to a third aspect of the present invention, there is provided a single-sheet cutting device for laminated paper, in which a plurality of papers are laminated with their edges aligned and a paper cutout is provided at one end, and a laminated paper inside the laminated frame is provided. A cutting claw protruding from a cutting edge so as to lock the surface, an air supply path for blowing air from the cutting claw side toward the laminated paper, and a surface of the first sheet of the laminated paper. And a suction device for sucking the position close to the cut-out claw to cut out in a direction substantially perpendicular to the surface of the laminated paper.

【００１１】この構成では、積層紙表面をバキュウム装
置で吸引し一枚目を積層枠の切り出し口から切り出す
際、この積層紙一枚目がまだ前記積層枠に突設した切り
出し爪に係止している時、該切り出し爪側から積層紙に
向けてエアーブローするから、前記積層紙一枚目に密着
した二枚目を切り出し爪係止側で剥離してこの二枚目の
みを切り出し爪係止側に残し、一枚目のみを切り出すこ
とができる。この場合、吸着装置は一枚目をこの表面と
略直交方向に切り出すから、この一枚目はその係止部分
が切り出し爪内面側を滑って引き出される間、湾曲状と
なって一枚目に密着した二枚目を剥離しやすい状態にさ
せている。In this configuration, when the surface of the laminated paper is sucked by the vacuum device and the first sheet is cut out from the cutout of the laminated frame, the first sheet of the laminated paper is still engaged with the cutting claw protruding from the laminated frame. Since the air is blown toward the laminated paper from the cut-out claw side, the second sheet in close contact with the first sheet of the laminated paper is cut out and peeled off at the claw locking side to cut out only the second sheet. It is possible to cut out only the first piece by leaving it on the stop side. In this case, since the suction device cuts out the first sheet in a direction substantially orthogonal to this surface, the first sheet becomes curved while the engaging portion is cut out along the inner surface of the claw and pulled out. The adhered second sheet is in a state where it can be easily peeled off.

【００１２】また、請求項４記載の積層紙の一枚切り出
し装置では、請求項３記載の切り出し爪が所定間隔を有
して複数枚積層状態に設けられている構成とした。Further, in the apparatus for cutting out one sheet of laminated paper according to the fourth aspect, a plurality of the cutting claws according to the third aspect are provided in a stacked state at a predetermined interval.

【００１３】この構成では、積層紙の一枚目を切り出す
際、切り出し爪間からのエアーブローによる剥離作用に
相乗し、一枚目の端面をこの複数枚の切り出し爪で複数
回弾きながら切り出し一枚目に密着した二枚目に剥離作
用を与えることにより、切り出し爪の乗り越え力の弱い
二枚目を切り出し爪間に係止して残すことで一枚目のみ
を確実に切り出すことができる。In this configuration, when the first sheet of the laminated paper is cut out, synergistic with the peeling action by air blowing from between the cut-out claws, the first end face is cut out while flipping the plurality of cut-out claws a plurality of times. By giving a peeling action to the second sheet which is in close contact with the first sheet, the second sheet having a weak force to get over the cutting nail is cut out and retained between the nails, so that only the first sheet can be reliably cut out.

【００１４】本発明請求項５記載の積層紙の一枚切り出
し装置では、請求項３または４記載の切り出し爪を突設
した積層枠の切り出し口が略下向きに配置され、前記吸
着装置が積層紙を下方に切り出す構成とした。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a single-sheet cutting apparatus for laminated paper, wherein a cutout of a laminated frame provided with a cutting claw according to the third or fourth aspect is disposed substantially downward, and the suction device is provided with a laminated paper. Is cut out downward.

【００１５】この構成では、積層紙の一枚切り出しの性
能を確保した上で、この積層紙は積層枠の下方から切り
出されるのであるから、積層紙一枚目は二枚目以降の積
層紙の自重で常に切り出し爪位置に配置される。このた
め、上方切り出し型に必要なリフター装置は不要とな
る。また、積層紙の補給は上方から行うことができるか
ら、積層紙の切り出し時でも新しい積層紙の補給がで
き、作業を停止する必要がない。In this configuration, since the performance of cutting out one sheet of laminated paper is ensured, and this laminated paper is cut out from below the laminated frame, the first laminated paper is formed of the second and subsequent laminated papers. It is always placed at the cutting claw position by its own weight. For this reason, a lifter device necessary for the upper cutout die is not required. Further, since the supply of the laminated paper can be performed from above, new laminated paper can be supplied even when the laminated paper is cut out, and there is no need to stop the operation.

【００１６】また、請求項５記載の積層紙の一枚切り出
し装置を用いたフレームスタッカーでは、請求項３，４
または５の何れかに記載した積層紙の一枚切り出し装置
と、ＩＣリードフレームの搬入路と，前記搬入路で搬入
したＩＣリードフレームを積層すると共に該積層するＩ
Ｃリードフレームの上面ごとに前記積層紙の一枚切り出
し装置が切り出した紙を載置するストック部と、前記ス
トック部で所定数積層したＩＣリードフレームを受け取
って外部へ搬出する搬出手段とを具備した構成とした。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a frame stacker using the single-sheet cutting device for laminated paper.
Or the laminating apparatus for cutting out one sheet of laminated paper described in any one of 5 above, a carry-in path for an IC lead frame, and an IC lead frame carried in through the carry-in path.
A stock unit for placing the paper cut out by the single-sheet cutting device for the laminated paper on each upper surface of the C lead frame; and a carrying-out means for receiving a predetermined number of laminated IC lead frames in the stock unit and carrying out the outside. The configuration was as follows.

【００１７】この構成では、搬入したＩＣリードフレー
ムを順次積層し、その積層するＩＣリードフレーム間ご
とに二枚重ねとなっていない層間紙を一枚ずつ挿入状態
にしてワンブロックずつ設けて搬出することができる。
この場合、層間紙が余分に取り出され、それが途中で脱
落するといったこともないので、特別に自然剥離し易い
様にした高価な層間紙を使用することもなく、コストダ
ウンが図れるし、この層間紙のことで作業を停止するこ
ともないので、稼働率の向上を図ることができる。In this configuration, the carried-in IC lead frames are sequentially laminated, and two blocks of non-overlapping interlayer paper are inserted one by one between the laminated IC lead frames, and one block is provided and carried out. it can.
In this case, the extra interlayer paper is taken out and does not fall off in the middle, so that it is possible to reduce the cost without using an expensive interlayer paper that is easy to spontaneously peel off. Since the work is not stopped due to the interlayer paper, the operation rate can be improved.

【００１８】[0018]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
により説明する。図１は１実施の形態である積層紙の一
枚切り出し装置の要部を示す断面図、図２は積層紙の一
枚切り出し装置を下方から見た斜視図であり、図中１０
は所定大きさの短冊状に形成した層間紙１０ａ，１０
ｂ，・・・を多数枚端縁を揃えて積層した積層紙であ
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view showing a main part of a single-sheet cutting device for laminated paper according to an embodiment, and FIG. 2 is a perspective view of the single-sheet cutting device for laminated paper as viewed from below.
Are interlayer papers 10a and 10 formed in a strip shape of a predetermined size.
are laminated papers in which a large number of sheets b,.

【００１９】この積層紙の一枚切り出し装置Ａは、積層
枠１と、積層枠１に設けられた切り出し口２と、切り出
し爪部３と、空気供給路４と、吸着装置５と、を主要な
構成としている。The single-sheet cutting device A for laminated paper mainly includes a laminated frame 1, a cutout 2 provided in the laminated frame 1, a cutting claw 3, an air supply path 4, and a suction device 5. Configuration.

【００２０】前記積層枠１は、短冊状の積層紙１０を乱
れない様に保持させておくものであって、略コ字状に、
かつ中央辺部を長辺として形成された固定枠部１ａと、
この固定枠部１ａの側方開口面側に挿入され、もう一方
の長辺となる可動枠部１ｂとで構成されている。前記可
動枠部１ｂは、積層紙１０の大きさによって位置を調整
し、常に積層紙１０を最適状態に保持するものである。
そして、この積層枠１は側方開口面側が上方を向く様に
傾斜状態にして固定され、その下面開口側が前記積層紙
の切り出し口２として設定されている。The laminating frame 1 holds the strip-shaped laminated paper 10 so as not to be disturbed.
And a fixed frame portion 1a formed with the central side portion as a long side;
The fixed frame portion 1a is inserted into the side opening surface side and is constituted by a movable frame portion 1b which is the other long side. The position of the movable frame portion 1b is adjusted according to the size of the laminated paper 10 so as to always keep the laminated paper 10 in an optimum state.
The laminated frame 1 is fixed in an inclined state such that the side opening side faces upward, and the lower opening side is set as the cutout 2 for the laminated paper.

【００２１】前記切り出し口２は、固定枠部１ａと可動
枠部１ｂとで囲まれた大きさで設けられ、固定枠部１ａ
の長辺側切り出し口縁には、前記切り出し爪部３が所定
間隔を有して三個所設けられている。また、可動枠１ｂ
の下方切り出し口縁には、前記切り出し爪部３と対向す
る位置に押え爪１１が設けられている。この押え爪１１
は、切り出し爪部３と共に積層枠１内の積層紙１０を保
持するものである。The cutout 2 is provided in a size surrounded by a fixed frame 1a and a movable frame 1b.
The cutout claw portions 3 are provided at three positions at predetermined intervals at the cutout edge of the long side. In addition, the movable frame 1b
A pressing claw 11 is provided at a position facing the cutting claw portion 3 at the lower cutout edge of the lower portion. This holding claw 11
Is for holding the laminated paper 10 in the laminated frame 1 together with the cutting claw portion 3.

【００２２】前記切り出し爪部３は、切りだし口突出部
が略半円状となる切り出し爪３ａが薄板で形成され、層
間紙１０ａ，１０ｂ・・・よりも厚いスぺーサ１２を介
して前記切り出し爪３ａを４枚積層することにより、一
組として形成されている。前記切り出し爪３ａは、層間
紙１０ａ，１０ｂ・・・がスぺーサ１２による隙間１２
ａに容易に挿入される様に、先端部は刃物状に先鋭に形
成されている。そして、この切り出し爪部３は、止めね
じ１３で切り出し口２に向け、出入りが調整可能な様に
固定されている。この切り出し爪部３は、積層枠１の傾
斜角により最適荷重が設定できる。The cut-out claw portion 3 has a cut-out claw 3a formed of a thin plate having a cutout projecting portion having a substantially semicircular shape, and the cut-out claw 3 is provided with a spacer 12 thicker than the interlayer papers 10a, 10b. Four cutting claws 3a are laminated to form one set. The interleaving paper 10a, 10b...
The tip is sharply shaped like a blade so that it can be easily inserted into a. The cut-out claw portion 3 is fixed to the cut-out opening 2 with a set screw 13 so that the entrance can be adjusted. The optimum load can be set for the cut-out claw 3 by the inclination angle of the laminated frame 1.

【００２３】前記空気供給路４は、切り出し爪部３位置
でエアーブローさせるためのものであって、固定枠１ａ
内に穿孔され、切り出し爪部３位置で切り出し口２側へ
向けて設けた吹き出し口１４と連通されている。The air supply path 4 is for blowing air at the position of the cut-out claw 3 and is provided with a fixed frame 1a.
And is communicated with a blowout port 14 provided at the position of the cutout claw portion 3 toward the cutout port 2 side.

【００２４】前記吸着装置５は、切り出し口２を介し積
層枠１内の積層紙１０から層間紙１０ａ，１０ｂ・・・
を一枚ずつ吸引状態で切り出し、所定位置まで搬送して
供給するものであって、図示しない駆動装置に連結され
た吸入管１５と、該吸入管１５の先端に固定されたバキ
ュームパッド１６とで形成されている。The adsorbing device 5 converts the laminated paper 10 in the laminated frame 1 from the laminated paper 10a, 10b.
Are cut out one by one in a suction state, transported to a predetermined position, and supplied. The suction pipe 15 connected to a driving device (not shown) and a vacuum pad 16 fixed to the tip of the suction pipe 15 are provided. Is formed.

【００２５】次に、本実施の形態における積層紙の一枚
切り出し装置Ａの作用を説明する。まず、積層枠１内に
積層紙１０が配置され、この積層紙１０の最下面が層間
紙１０ａであるところから説明すると、層間紙１０ａ
は、両長辺側を切り出し爪部３と押え爪１１上に接地し
その表面が切り出し口２に臨むと共に、以後の層間紙１
０ｂ・・が同一位置上で保持された状態となっている。
また、空気供給路４から圧縮空気が供給され、吹き出し
口１４から前記層間紙１０ａ，１０ｂ，１０ｃ当たりに
吹きつけた状態となっている。Next, the operation of the single-sheet cutting device A for laminated paper according to the present embodiment will be described. First, the laminated paper 10 is disposed in the laminated frame 1, and the lowermost surface of the laminated paper 10 is an interlayer paper 10a.
Cuts both long sides and grounds on the claw portion 3 and the holding claw 11, the surface of which faces the cutout 2, and the subsequent interlayer paper 1
.. Are held at the same position.
Also, compressed air is supplied from the air supply path 4 and is blown from the outlet 14 around the interlayer papers 10a, 10b and 10c.

【００２６】次に、吸着装置５が、駆動装置によって切
り出し口２の下方であって切り出し爪部３寄り位置に配
置される。吸着装置５はその位置で上昇しバキュームパ
ッド１６で層間紙１０ａの表面を吸引した後、下降す
る。前記吸着装置５は、下降時に層間紙１０ａを切り出
し爪部３側から切り出すが、この時、層間紙１０ａは、
その係止部分が切り出し爪部３内面側を滑って引き出さ
れる間、湾曲状となってこの層間紙１０ａに密着した層
間紙１０ｂを剥離しやすい状態にさせている。そして、
吹き出し口１４からのエアーブローによる剥離作用に相
乗し、層間紙１０ａの端面をこの複数枚の切り出し爪で
複数回弾きながら切り出し層間紙１０ａに密着した層間
紙１０ｂに剥離作用を与えることにより、切り出し爪の
乗り越え力の弱い層間紙１０ｂを切り出し爪３ａ，３ａ
・・間に係止して残すことで層間紙１０ａのみを確実に
切り出すことができる。この場合、二枚目が次に一枚目
として切り出されるときは、既に二枚目が剥離した状態
となっているので、この場合も一枚目のみを確実に切り
出すことができる。Next, the suction device 5 is arranged below the cutout 2 by the driving device and at a position close to the cutout claw portion 3. The suction device 5 rises at that position, sucks the surface of the interlayer paper 10a with the vacuum pad 16, and then descends. The suction device 5 cuts out the interlayer paper 10a from the claw portion 3 side when descending. At this time, the interlayer paper 10a
While the locking portion slides on the inner surface side of the cut-out claw portion 3 and is pulled out, the interlayer paper 10b which has a curved shape and is in close contact with the interlayer paper 10a is easily peeled. And
Cut out by synergizing with the peeling action by air blowing from the blowout port 14, flipping the end face of the interlayer paper 10 a with the plurality of cutting claws a plurality of times, and giving the peeling action to the interlayer paper 10 b which is in close contact with the interlayer paper 10 a. Cut out the interlayer paper 10b having a weak force to get over the nails, and nails 3a, 3a
.. Only the interlayer paper 10a can be reliably cut out by retaining it in the middle. In this case, when the second sheet is cut out next as the first sheet, the second sheet has already been peeled off, so that in this case also, only the first sheet can be cut out without fail.

【００２７】次に、本発明の積層紙の一枚切り出し装置
Ａを用いたフレームスタッカーＦを説明する。図３はそ
の実施の形態であるフレームスタッカーの要部を示す説
明図、図４はフレームスタッカーを一部切欠して示す側
面図であり、図中２０は吸着装置５の駆動装置、２１は
ＩＣリードフレームの搬入路、２２はストック部、２３
は搬出手段である。Next, a description will be given of a frame stacker F using the single-sheet cutting device A for laminated paper according to the present invention. FIG. 3 is an explanatory view showing a main part of the frame stacker according to the embodiment, FIG. 4 is a side view showing the frame stacker with a part cut away, in which 20 is a driving device of the suction device 5, and 21 is an IC. Lead frame loading path, 22 is a stock section, 23
Is an unloading means.

【００２８】前記駆動装置２０は、第１カム板２４と、
この第１カム板２４によって進退する第１アーム２５
と、第１アーム２５によって積層紙１０の紙面方向に摺
動するスライド板２６と、第２カム板２７と、この第２
カム板２７によって昇降する第２アーム２８と、この第
２アーム２８によって前記スライド板２６を介し昇降す
る昇降枠２９と、で構成されている。The driving device 20 includes a first cam plate 24,
The first arm 25 which advances and retreats by the first cam plate 24
A slide plate 26 slid in the direction of the paper surface of the laminated paper 10 by the first arm 25, a second cam plate 27,
A second arm 28 is moved up and down by the cam plate 27, and a lifting frame 29 is moved up and down by the second arm 28 via the slide plate 26.

【００２９】前記ＩＣリードフレームの搬入路２１は、
供給側から間欠的に受け取ったＩＣリードフレームを、
ストック部２２の横上方位置で停止させてから該ストッ
ク部２２上に載置していくものである。The loading path 21 for the IC lead frame is
The IC lead frame received intermittently from the supply side,
After stopping at a position laterally above the stock unit 22, it is placed on the stock unit 22.

【００３０】前記ストック部２２は、載置面３０とこれ
に直交する整列面３１を有し、載置面３０は、ＩＣリー
ドフレームの受取位置で前記一枚切り出し装置Ａの切り
出し口２と同一方向に傾斜して配置され、ＩＣリードフ
レームを積層して行くに従って降下する。３２はモータ
駆動式の昇降装置である。そして、前記積層紙の一枚切
り出し装置Ａは、切り出し口２とストック部２２との間
に預け台３３を有し、吸着装置５は、前記切り出し口２
から層間紙を切り出し預け台３３に一時預ける上向きの
第１バキュームパッド３４と、預け台３３上の層間紙を
吸引してストック部２２の最上部ＩＣリードフレームに
載置する下向きの第２バキュームパッド３５と、を備え
ている。The stock section 22 has a mounting surface 30 and an alignment surface 31 perpendicular to the mounting surface 30. The mounting surface 30 is the same as the cutout 2 of the single-sheet cutting device A at the receiving position of the IC lead frame. It is arranged in an inclined manner in the direction, and descends as the IC lead frames are stacked. Reference numeral 32 denotes a motor driven lifting device. The single-sheet cutting device A for the laminated paper has a deposit table 33 between the cutout 2 and the stock unit 22, and the suction device 5 includes the cutout 2.
The first vacuum pad 34 upwardly cut out of the interlayer paper and temporarily deposited in the deposit stand 33, and the second downward vacuum pad which sucks the interlayer paper on the deposit stand 33 and places it on the uppermost IC lead frame of the stock section 22 35.

【００３１】前記搬出手段２３は、前記ストック部２２
で層間紙を挿入しながら所定数積層したＩＣリードフレ
ームを受け取って外部へ搬出するものであって、間欠駆
動するベルトコンベアからなる。この場合、前記ストッ
ク部２２は、該ベルトコンベアの始端側まで下降してく
ると、載置面３０が搬送面３６より下方位置で水平に回
動し、載置していた積層ＩＣリードフレーム３７を搬送
面側へ受け渡すように設けられている。The unloading means 23 includes the stock unit 22
In this method, a predetermined number of stacked IC lead frames are received while the interlayer paper is being inserted, and the IC lead frames are carried out to the outside, and comprise an intermittently driven belt conveyor. In this case, when the stock unit 22 descends to the start end side of the belt conveyor, the mounting surface 30 rotates horizontally below the transport surface 36, and the stacked IC lead frame 37 that has To the transfer surface side.

【００３２】図中３８はセンサーであり、制御装置はこ
のセンサー３８で一枚のＩＣリードフレームがストック
部内に積層されたのを検知すると、ストック部２２をそ
の分下降させると共に、吸着装置５の第２バキュームパ
ッド３５で預け台３３の層間紙を前記ＩＣリードフレー
ム上に載置し、かつ第１バキュームパッド３４で切り出
し口２から一枚の層間紙を切り出し、先程の預け台３３
に新たな一枚の層間紙を補給する。この工程を所定回数
繰り返すことにより、ＩＣリードフレーム間に一枚ずつ
層間紙を挿入した積層ＩＣリードフレームを設け、外部
へ供給することができる。In the figure, reference numeral 38 denotes a sensor. When the control unit detects that one IC lead frame has been stacked in the stock unit by the sensor 38, the control unit lowers the stock unit 22 by that amount, and at the same time, controls the suction device 5. The interlayer paper of the deposit board 33 is placed on the IC lead frame by the second vacuum pad 35, and one interlayer paper is cut out from the cutout 2 by the first vacuum pad 34.
And supply a new sheet of interlayer paper. By repeating this process a predetermined number of times, a laminated IC lead frame in which interlayer paper is inserted one by one between IC lead frames can be provided and supplied to the outside.

【００３３】以上、説明してきたように本実施の形態に
おけるフレームスタッカーＦでは、搬入したＩＣリード
フレームをストック部２２に順次積層し、その積層する
ＩＣリードフレーム間ごとに、積層紙の一枚切り出し装
置Ａによって二枚重ねとなっていない層間紙１０ａ，１
０ｂ・・・を一枚ずつ挿入状態にしてワンブロックずつ
設けて搬出手段２３で搬出することができる。この場
合、層間紙が余分に取り出され、それが途中で脱落する
といったこともないので、特別に自然剥離し易い様にし
た高価な層間紙を使用することもなく、コストダウンが
図れるし、この層間紙のことで作業を停止することもな
いので、稼働率の向上を図ることができる。As described above, in the frame stacker F according to the present embodiment, the carried-in IC lead frames are sequentially laminated on the stock portion 22, and one sheet of laminated paper is cut out between the laminated IC lead frames. Interlayer papers 10a, 1 not stacked by apparatus A
0b... Can be inserted one by one, provided one block at a time, and carried out by the carrying-out means 23. In this case, the extra interlayer paper is taken out and does not fall off in the middle, so that it is possible to reduce the cost without using an expensive interlayer paper that is easy to spontaneously peel off. Since the work is not stopped due to the interlayer paper, the operation rate can be improved.

【００３４】以上、本発明の実施の形態を説明してきた
が、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限定され
るものではく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更
等があっても本発明に含まれる。Although the embodiment of the present invention has been described above, the specific configuration of the present invention is not limited to this embodiment, and there are design changes and the like within a range not departing from the gist of the invention. This is also included in the present invention.

【００３５】例えば、切り出し爪部３の下からエアーブ
ローするとしたが、爪同士の間からエアーブローするよ
うにしてもよい。層間紙の特性によっては、エアーブロ
ーしなくてもよい。また、この場合、切り出し爪を一枚
ずつにした単層構造としてもよい。切り出し爪部同士に
おける爪の水平位置をずらしてもよい。積層枠内の積層
紙は、その上面に適当なウエイト等で押し付け力を作用
させてもよい。切り出し口は積層枠の上面に設け、層間
紙は上向きに切り出すようにしてもよい。For example, although the air blow is performed from below the cutting claw portion 3, the air blow may be performed from between the claws. Depending on the characteristics of the interlayer paper, air blowing may not be necessary. In this case, a single-layer structure in which the cutting claws are provided one by one may be used. The horizontal position of the claw between the cut-out claw portions may be shifted. Pressing force may be applied to the upper surface of the laminated paper in the laminated frame with an appropriate weight or the like. The cutout may be provided on the upper surface of the laminated frame, and the interlayer paper may be cut out upward.

【００３６】[0036]

【発明の効果】以上説明してきたように本発明請求項１
記載の積層紙の一枚切り出し方法にあっては、前記構成
を採用したため、積層紙表面を吸着して積層紙から一枚
目を切り出す際、この積層紙一枚目がまだ爪に係止して
いる間は強制的な力で湾曲状となっているが、この一枚
目に吸着している二枚目は、スプリング作用で伸びよう
として剥離し、したがって、一枚目が前記爪を乗り越え
ようとする時二枚目が爪係止側に残ることから、一枚目
のみを切り出すことができるという効果が得られる。As described above, the first aspect of the present invention is as follows.
In the method for cutting out a single sheet of the laminated paper described above, since the above configuration is employed, when the first sheet of the laminated paper is cut out from the laminated paper by absorbing the surface of the laminated paper, the first sheet of the laminated paper is still locked by the nail. While it is in a curved shape due to the forced force, the second sheet that is attracted to the first sheet peels off as it expands by the action of the spring, so the first sheet gets over the claw At this time, since the second sheet remains on the hook engaging side, an effect that only the first sheet can be cut out is obtained.

【００３７】また、請求項２記載の積層紙の一枚切り出
し方法にあっては、前記構成を採用したため、積層紙表
面を吸着して積層紙から一枚目を切り出す際、この積層
紙一枚目がまだ爪に係止している時、該爪側から積層紙
に向けてエアーブローするから、前記積層紙一枚目に密
着した二枚目を爪係止側で剥離してこの二枚目のみを爪
係止側に残し、一枚目のみを切り出すことができるとい
う効果が得られる。In the method for cutting out one sheet of laminated paper according to the second aspect of the present invention, the above structure is employed. When the eyes are still locked on the claws, air blow is performed from the claw side toward the laminated paper. The effect is obtained that only the first eye can be cut out while leaving only the eye on the nail engaging side.

【００３８】また、請求項３記載の積層紙の一枚切り出
し装置にあっては、前記構成を採用したため、積層紙表
面を吸着装置で吸引し一枚目を積層枠の切り出し口から
切り出す際、この積層紙一枚目がまだ前記積層枠に突設
した切り出し爪に係止している時、該切り出し爪側から
積層紙に向けてエアーブローするから、前記積層紙一枚
目に密着した二枚目を切り出し爪係止側で剥離してこの
二枚目のみを切り出し爪係止側に残し、一枚目のみを切
り出すことができる。また、吸着装置は一枚目をこの表
面と略直交方向に切り出すから、この一枚目はその係止
部分が切り出し爪内面側を滑って引き出される間、湾曲
状となって一枚目に密着した二枚目を剥離しやすい状態
にさせ、一枚取りを確実に行うことができる等の効果が
得られる。In the single sheet cutting device according to the third aspect of the present invention, since the above structure is adopted, when the surface of the stacked sheet is sucked by the suction device and the first sheet is cut out from the cutout of the stacked frame, When the first sheet of the laminated paper is still engaged with the cutting claw projecting from the laminating frame, air is blown from the side of the cutting claw toward the laminated paper. The second sheet is cut out and peeled off on the claw locking side, and only this second sheet is cut out and left on the claw locking side, and only the first sheet can be cut out. In addition, since the suction device cuts the first sheet in a direction substantially perpendicular to this surface, this first sheet becomes curved and comes into close contact with the first sheet while its locking part is cut out and slides on the inner surface side of the claw. An effect is obtained in that the second sheet is easily peeled, and one sheet can be reliably taken out.

【００３９】また、請求項４記載の積層紙の一枚切り出
し装置にあっては、前記構成を採用したため、積層紙の
一枚目を切り出す際、切り出し爪間からのエアーブロー
による剥離作用に相乗し、一枚目の端面をこの複数枚の
切り出し爪で複数回弾きながら切り出し一枚目に密着し
た二枚目に剥離作用を与えることにより、切り出し爪の
乗り越え力の弱い二枚目を切り出し爪間に係止して残す
ことで一枚目のみを確実に切り出すことができるという
効果が得られる。Further, in the apparatus for cutting out one sheet of laminated paper according to the fourth aspect of the present invention, the above configuration is employed, so that when the first sheet of laminated paper is cut out, the separation action by the air blow from between the cutting claws is synergistic. Then, by cutting the end face of the first sheet with the plurality of cutting nails a plurality of times, cutting out the second sheet having a weak force to overcome the cutting nail by giving a peeling action to the second sheet adhered to the first sheet. The effect of being able to reliably cut out only the first sheet is obtained by locking and leaving in the middle.

【００４０】また、請求項５記載の積層紙の一枚切り出
し装置にあっては、前記構成を採用したため、積層紙の
一枚切り出しの性能を確保した上で、この積層紙は積層
枠の下方から切り出されるのであるから、積層紙一枚目
は二枚目以降の積層紙の自重で常に切り出し爪位置に配
置される。このため、上方切り出し型に必要なリフター
装置は不要となり、経済的である。また、積層紙の補給
は上方から行うことができるから、積層紙の切り出し時
でも新しい積層紙の補給ができ、作業を停止する必要が
ないから、作業を効率的に行うことができる等の効果が
得られる。Further, in the apparatus for cutting out one sheet of laminated paper according to the fifth aspect of the present invention, since the above configuration is adopted, the performance of cutting out one sheet of laminated paper is ensured, and the laminated paper is placed below the laminated frame. , The first sheet of laminated paper is always placed at the position of the cutting claw by the weight of the second and subsequent sheets of laminated paper. For this reason, a lifter device necessary for the upper cutout type is not required, and it is economical. In addition, since the replenishment of the laminated paper can be performed from above, a new laminated paper can be replenished even when the laminated paper is cut out, and there is no need to stop the operation, so that the operation can be performed efficiently. Is obtained.

【００４１】また、請求項６記載の積層紙の一枚切り出
し装置を用いたフレームスタッカーにあっては、前記構
成を採用したため、搬入したＩＣリードフレームを順次
積層し、その積層するＩＣリードフレーム間ごとに二枚
重ねとなっていない層間紙を一枚ずつ挿入状態にしてワ
ンブロックずつ設けて搬出することができる。また、層
間紙が余分に取り出され、それが途中で脱落するといっ
たこともないので、特別に自然剥離し易い様にした高価
な層間紙を使用することもなく、コストダウンが図れる
し、この層間紙のことで作業を停止することもないの
で、稼働率の向上を図ることができる等の効果が得られ
る。According to a sixth aspect of the present invention, in the frame stacker using the single-sheet cutting device for laminated paper, since the above configuration is employed, the loaded IC lead frames are sequentially laminated, and the IC lead frames between the laminated IC lead frames are stacked. In each case, the non-overlapping interlayer paper can be inserted one by one, provided one block at a time, and carried out. In addition, since the extra interlayer paper is not taken out and does not fall off in the middle, the cost can be reduced without using expensive expensive interlayer paper that makes it easy to peel off spontaneously. Since the work is not stopped due to the paper, effects such as an improvement in the operation rate can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の１実施の形態である積層紙の一枚切り
出し装置の要部を示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a main part of a single-sheet cutting device for laminated paper according to an embodiment of the present invention.

【図２】同上の１実施の形態である積層紙の一枚切り出
し装置を下方から見た状態を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the single-sheet cutting device for laminated paper according to the embodiment of the above is viewed from below.

【図３】本発明の他の実施の形態である積層紙の一枚切
り出し装置を用いたフレームスタッカーの要部を示す説
明図である。FIG. 3 is an explanatory view showing a main part of a frame stacker using a single-sheet cutting device for laminated paper according to another embodiment of the present invention.

【図４】同上の他の実施の形態である積層紙の一枚切り
出し装置を用いたフレームスタッカーを一部切欠して示
す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a partially cut-out frame stacker using a single-sheet cutting device for laminated paper according to another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ａ 積層紙の一枚切り出し装置 Ｆ 積層紙の一枚切り出し装置を用いたフレームスタッ
カー １ 積層枠 ２ 切り出し口 ３ 切り出し爪部 ３ａ 切り出し爪 ４ 空気供給路 ５ 吸着装置 １０ 積層紙 １０ａ 層間紙 １０ｂ 層間紙 １４ 吹き出し口 １６ バキュームパッド ２０ 吸着装置の駆動装置 ２１ ＩＣリードフレームの搬入路 ２２ ストック部 ２３ 搬出手段 ３３ 層間紙の預け台 ３４ フレームスタッカーの吸着装置における第１バキ
ュームパッド ３５ フレームスタッカーの吸着装置における第２バキ
ュームパッド ３８ 層間紙の供給タイミングを取るためのセンサーDESCRIPTION OF SYMBOLS A Single sheet cutting device of laminated paper F Frame stacker using single sheet cutting device of laminated paper 1 Stacking frame 2 Cutout port 3 Cutting claw portion 3a Cutting claw 4 Air supply path 5 Suction device 10 Laminated paper 10a Interlayer paper 10b Interlayer paper DESCRIPTION OF SYMBOLS 14 Outlet 16 Vacuum pad 20 Suction device driving device 21 IC lead frame loading path 22 Stock unit 23 Unloading means 33 Interlayer paper depositing stand 34 First vacuum pad in frame stacker suction device 35 First in frame stacker suction device 2 Vacuum pad 38 Sensor for setting the supply timing of interlayer paper

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 端縁を揃えた積層紙の一枚目を吸着して
切り出す際、積層紙一枚目の表面端縁を係止した爪を乗
り越えさせながら切り出すことにより、前記一枚目に密
着した二枚目を爪係止側で剥離させることを特徴とする
積層紙の一枚切り出し方法。When the first sheet of laminated paper having the aligned edges is sucked and cut out, the first sheet of laminated paper is cut out while being passed over a claw that has locked the surface edge thereof. A method for cutting out a single sheet of laminated paper, wherein the second sheet that has come into close contact is peeled off on the nail engaging side. 【請求項２】 端縁を揃えた積層紙の一枚目を吸着して
切り出す際、積層紙一枚目の表面端縁を爪で係止しなが
ら該爪側から積層紙に向けてエアーブローすることによ
り、前記一枚目に密着した二枚目を爪係止側で剥離させ
ることを特徴とする積層紙の一枚切り出し方法。2. When the first sheet of laminated paper having the aligned edges is suctioned and cut out, air blowing from the claw side toward the laminated paper while holding the surface edge of the first sheet of laminated paper with a nail. (C) peeling off the second sheet, which is in close contact with the first sheet, on the claw locking side. 【請求項３】 多数の紙の端縁を揃えて積層し一端に紙
の切り出し口を有する積層枠と、 前記積層枠から内部の積層紙表面を係止する様に向けて
切り出し口縁に突設させた切り出し爪と、 前記切り出し爪側から積層紙に向けてエアーブローする
ための空気供給路と、 前記積層紙一枚目表面であって切り出し爪寄り位置側を
吸着し該積層紙表面と略直交方向に切り出す吸着装置
と、を備えたことを特徴とする積層紙の一枚切り出し装
置。3. A laminating frame having a large number of paper edges aligned and laminated and having a paper cutout at one end, and protruding from the laminating frame toward the cutout edge so as to lock an internal laminated paper surface. A cut-out claw provided, an air supply path for air blowing from the cut-out claw side toward the laminated paper, A single-sheet cutting device for laminated paper, comprising: a suction device for cutting in a substantially orthogonal direction. 【請求項４】 前記切り出し爪が所定間隔を有して複数
枚積層状態に設けられていることを特徴とする請求項３
記載の積層紙の一枚切り出し装置。4. The apparatus according to claim 3, wherein a plurality of the cutting claws are provided at a predetermined interval in a stacked state.
An apparatus for cutting out one sheet of the laminated paper according to the above. 【請求項５】 前記切り出し爪を突設した積層枠の切り
出し口が略下向きに配置され、前記吸着装置が積層紙を
下方に切り出すことを特徴とする請求項３または４記載
の積層紙の一枚切り出し装置。5. The laminated paper according to claim 3, wherein a cutout of the laminated frame provided with the cutout claws is disposed substantially downward, and the suction device cuts the laminated paper downward. Sheet cutting device. 【請求項６】 請求項３，４または５の何れかに記載し
た積層紙の一枚切り出し装置と、ＩＣリードフレームの
搬入路と，前記搬入路で搬入したＩＣリードフレームを
積層すると共に該積層するＩＣリードフレームの上面ご
とに前記積層紙の一枚切り出し装置が切り出した紙を載
置するストック部と、前記ストック部で所定数積層した
ＩＣリードフレームを受け取って外部へ搬出する搬出手
段とを具備したことを特徴とするフレームスタッカー。6. A stacking device for a single sheet of laminated paper according to claim 3, a loading path for an IC lead frame, and the IC lead frame loaded in the loading path. A stock section on which the paper cut out by the single-sheet cutting device for lamination is placed for each upper surface of the IC lead frame to be cut out, and an unloading means for receiving a predetermined number of stacked IC lead frames in the stock section and unloading them outside. A frame stacker comprising:
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007099423A (en) * 2005-10-03 2007-04-19 Duplo Corp Paper feeder
JP2009190815A (en) * 2008-02-13 2009-08-27 Gunze Ltd Article feeder
CN106829563A (en) * 2017-03-07 2017-06-13 浙江厚达智能科技股份有限公司 Insulating paper feeding distribution mechanism
JP2020093876A (en) * 2018-12-11 2020-06-18 大日本印刷株式会社 Sheet feeder
CN113942858A (en) * 2021-10-28 2022-01-18 锎量(宁夏)自动化科技有限公司 Carbon strip frame, carbon strip separation device and use method thereof

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