JPH10170971A - Camera shake preventing device for optical device holdable by hand - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem that an entire optical device becomes larger and to correct camera shake caused by the unstableness of the device or the backlash of a gear. SOLUTION: In the optical device 1, a subject is observed by an observation optical part 2 such as the finder of a camera, binoculars and a telescope. Then, vibration caused in the optical device 1 or the optical part 2 is detected by a vibration detection part 3. A driving signal for an actuator 5 is generated by a driving signal generation part 4 so as to make the detected vibration detected by the detection part 3 close to zero. Thus, the actuator 52 is driven to cancel the shake vibration of the device. Force generated by the actuator 5 is outputted to the outside of the optical device 1 by a driving force output part 6.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、カメラやＶＴＲ
等の光学撮影機器及び望遠鏡や双眼鏡等の光学観察機器
等の光学装置に関し、より詳細には、上記機器の使用時
の撮影者による手ぶれによる撮影や観察の不具合を改善
する光学機器の手ぶれ防止装置に関するものである。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a camera and a VTR.
Optical devices such as optical photographing equipment and optical observation equipment such as telescopes and binoculars, and more particularly, a camera shake prevention device for optical equipment that improves photographing and observation problems caused by camera shake by a photographer when using the above equipment. It is about.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、光学機器の手ぶれによる画質
の劣化を防止するために、種々の考案がなされている。
それらのなかでも、光学系の光軸のぶれによる傾きを光
学的に補正する方法が知られている。これらは、例え
ば、光軸をずらすぶれ補正用の特殊な光学系を用いるも
のや、特開昭６１−１５０５８０号公に開示されている
ＶＴＲのように、鏡筒部にセンサを配置して鏡筒を本体
側から防振駆動させる２段重ねのユニットで連結する等
の撮影光学系全体をぶれ防止駆動するタイプ等がある。
また、特開昭６１−２４８６８１号公報のように、カメ
ラ内に鏡筒部を２軸回りに回動可能に吊るした構造を示
す提案もある。2. Description of the Related Art Conventionally, various devices have been devised in order to prevent deterioration of image quality due to camera shake of optical equipment.
Among them, there is known a method of optically correcting a tilt of an optical system due to a blur of an optical axis. These are, for example, those that use a special optical system for blur correction that shifts the optical axis, and those that dispose a sensor in the lens barrel, such as a VTR disclosed in JP-A-61-150580. For example, there is a type in which the entire photographing optical system is driven to prevent blurring, such as by connecting the cylinders with a two-stage stacked unit for driving vibration isolation from the main body side.
In addition, as in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-248681, there is a proposal showing a structure in which a lens barrel is suspended in a camera so as to be rotatable around two axes.

【０００３】撮影レンズから撮像系までの撮影光学系を
一体的に傾動することで手ぶれ補正する場合には、一部
の光学系をずらして光軸を変化させる場合に問題が生じ
るるレンズの収差の狂いの発生が無いため、画質の劣化
を起こさないという特徴がある。In the case where camera shake is corrected by integrally tilting a photographing optical system from a photographing lens to an image pickup system, a problem arises when a part of the optical system is shifted to change the optical axis. There is no out of order, so that the image quality does not deteriorate.

【０００４】また、カメラに占める鏡筒部や撮影光学系
全体の大きさは一般的に大きいため、鏡筒部を傾動させ
てぶれ防止する場合に、その反動で本体側が逆に大きく
移動してしまう場合も生じるため、鏡筒部にぶれセンサ
を配し、その信号が零に近付くように駆動制御して防振
する方法が一般的であるようである。In addition, since the size of the lens barrel and the entire photographing optical system occupying the camera is generally large, when the lens barrel is tilted to prevent blurring, the main body side is largely moved by the reaction of the lens barrel. In some cases, a shake sensor is provided in the lens barrel, and a drive control is performed so that a signal of the shake sensor approaches zero.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、一般的
にカメラを手に把持し、その中にある撮影光学系全体を
傾動させるためには、鏡筒部や撮影光学系全体を抱え込
むか片持ちのアーム状の部材で吊るすような構造が必要
となる。このため、装置全体が大きくなるという課題を
有しいる。これは、この方式を望遠鏡や双眼鏡等の観察
光学系に応用した場合でも同様の課題である。However, in general, in order to hold the camera in hand and tilt the entire photographic optical system therein, the camera must hold the lens barrel or the entire photographic optical system or be cantilevered. A structure that hangs on an arm-shaped member is required. For this reason, there is a problem that the entire device becomes large. This is a similar problem even when this method is applied to an observation optical system such as a telescope or binoculars.

【０００６】また、ぶれを補正するために、画像の位置
をずらすための装置が一般的に知られている。例えば、
光学系全体を移動させる方法や、一部の光学系を偏心さ
せる方法がある。更に、僅かな画像の移動でも、画像の
画質を劣化させることも知られている。また、こうした
光学系を移動させる場合には、がたつきやギヤのバック
ラッシュ等により、手ぶれ補正の効果が十分に発揮でき
ない場合もあった。Further, a device for shifting the position of an image in order to correct a blur is generally known. For example,
There are a method of moving the entire optical system and a method of decentering a part of the optical system. Further, it is also known that a slight movement of an image deteriorates the image quality of the image. When such an optical system is moved, the effect of camera shake correction may not be sufficiently exhibited due to rattling or gear backlash.

【０００７】この発明は上記課題に鑑みてなされたもの
であり、鏡筒部や撮影光学系・観察光学系を傾動させて
手ぶれ防止を行うことによる装置全体の大型化を解決す
ると共に、装置のがたつきやギヤのバックラッシュ等に
よる手ぶれも補正できる手持可能な光学装置の手ぶれ防
止装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and solves an increase in the size of the entire apparatus by tilting a lens barrel, a photographing optical system, and an observation optical system to prevent camera shake, and to solve the problem. It is an object of the present invention to provide a camera shake preventing device of a hand-held optical device which can correct a camera shake caused by rattling or gear backlash.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】すなわちこの発明は、観
察若しくは撮影のための光学手段を有する手持可能な光
学装置に於いて、それぞれ直交する２軸周りの角速度を
検出する第１及び第２の検出手段と、少なくともそれら
の一部が外部に露出し、それぞれの軸が上記直交する２
軸と平行な第１及び第２の回動部材と、上記第１、第２
の回動部材をそれぞれ駆動する第１及び第２の駆動手段
と、上記第１及び第２の検出手段の出力信号に応答し
て、ぶれによる装置全体の移動を打消すように上記第１
及び第２の駆動手段の制御信号を発生する制御手段とを
具備することを特徴とする。That is, the present invention relates to a hand-held optical device having optical means for observation or photographing, wherein first and second sensors for detecting angular velocities around two orthogonal axes are provided. Detecting means, at least a part of which is exposed to the outside, and each axis
First and second rotating members parallel to the axis, the first and second rotating members;
First and second driving means for driving the rotating members of the first and second, respectively, and the first and second driving means in response to output signals of the first and second detecting means so as to cancel the movement of the entire apparatus due to shake.
And control means for generating a control signal for the second drive means.

【０００９】この発明は、観察若しくは撮影のための光
学手段を有する手持可能な光学装置に於いて、第１及び
第２の検出手段でそれぞれ直交する２軸周りの角速度が
検出され、少なくともそれらの一部が外部に露出し、そ
れぞれの軸が上記直交する２軸と平行な第１及び第２の
回動部材が設けられている。そして、上記第１、第２の
回動部材は、第１及び第２の駆動手段によってそれぞれ
駆動される。すると、上記第１及び第２の検出手段の出
力信号に応答して、ぶれによる装置全体の移動を打消す
ように、制御手段によって上記第１及び第２の駆動手段
の制御信号が発生される。According to the present invention, in a hand-held optical device having optical means for observation or photographing, first and second detection means detect angular velocities about two orthogonal axes, respectively, and at least detect those angular velocities. A first and a second rotating member, a part of which is exposed to the outside, and whose respective axes are parallel to the two orthogonal axes, are provided. The first and second rotating members are driven by first and second driving means, respectively. Then, in response to the output signals of the first and second detecting means, the control means generates control signals for the first and second driving means so as to cancel the movement of the entire apparatus due to the shake. .

【００１０】[0010]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明の
実施の形態を説明する。図１は、この発明の手持可能な
光学装置のぶれ防止装置の基本的な構成を示すブロック
図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a basic configuration of a shake preventing apparatus for a hand-held optical device according to the present invention.

【００１１】図１（ａ）は、手持可能な光学装置のぶれ
防止装置の第１の基本構成を示したブロック図であり、
光学装置１は、観察光学部２と、振動検出部３と、駆動
信号発生部４と、アクチュエータ５と、駆動力出力部６
及び保持部７とを備えている。FIG. 1A is a block diagram showing a first basic configuration of a shake prevention device for a hand-held optical device.
The optical device 1 includes an observation optical unit 2, a vibration detection unit 3, a drive signal generation unit 4, an actuator 5, and a drive force output unit 6.
And a holding unit 7.

【００１２】この光学装置１に於いては、観察光学部２
にてカメラのファインダや双眼鏡・望遠鏡といった被写
体が観察される。そして、上記光学装置１或いは観察光
学部２に発生する振動が振動検出部３で検出される。す
ると、この振動検出部３により検出された検出振動が零
に近付くように、アクチュエータ５の駆動信号が駆動信
号発生部４で発生される。これにより、装置のぶれ振動
が相殺されるようにアクチュエータ５が駆動される。そ
して、このアクチュエータ５による発生力は、駆動力出
力部６によって光学装置１の外部に出力される。尚、上
記保持部７は、撮影者が光学装置を保持するためのもの
である。この保持部７の近傍に上記駆動力出力部６を設
置するように構成することが可能である。In the optical device 1, an observation optical unit 2
A subject such as a camera viewfinder, binoculars, and a telescope is observed at. Then, the vibration generated in the optical device 1 or the observation optical unit 2 is detected by the vibration detection unit 3. Then, the drive signal of the actuator 5 is generated by the drive signal generator 4 so that the detected vibration detected by the vibration detector 3 approaches zero. As a result, the actuator 5 is driven so that the shake vibration of the apparatus is canceled. Then, the force generated by the actuator 5 is output to the outside of the optical device 1 by the driving force output unit 6. The holding section 7 is for the photographer to hold the optical device. The driving force output unit 6 can be arranged near the holding unit 7.

【００１３】また、この第１の基本構成は、観察光学部
２の光軸を光学装置１に対して固定的に構成し、光学装
置１と観察光学部２を一対的に偏向させる構成とするこ
とも可能である。In the first basic configuration, the optical axis of the observation optical unit 2 is fixed to the optical device 1, and the optical device 1 and the observation optical unit 2 are deflected as a pair. It is also possible.

【００１４】上述した第１の基本構成は、撮影光学系を
有する光学装置、つまりカメラにも応用可能である。図
１（ｂ）は、この発明の第２の基本構成を示したブロッ
ク図である。The first basic configuration described above can be applied to an optical device having a photographing optical system, that is, a camera. FIG. 1B is a block diagram showing a second basic configuration of the present invention.

【００１５】図１（ｂ）に於いて、カメラ箱体８は、被
写体を撮影するための光学部１０及び撮像部１１を有す
る撮影光学部９と、振動検出部３と、駆動信号発生部４
と、アクチュエータ５と、駆動力出力部６及び保持部７
とを有して構成される。Referring to FIG. 1B, a camera box 8 includes an imaging optical unit 9 having an optical unit 10 and an imaging unit 11 for photographing a subject, a vibration detection unit 3, and a drive signal generation unit 4.
, Actuator 5, driving force output unit 6 and holding unit 7
And is configured.

【００１６】このカメラ箱体８に於いて、このカメラ箱
体８或いは撮影光学部９に発生する振動が振動検出部３
にて検出される。駆動信号発生部４では、上記振動検出
部３で検出された検出振動が零に近付くようにアクチュ
エータ５の駆動信号が発生される。すると、上記アクチ
ュエータ５の駆動信号により、装置のぶれ振動が相殺さ
れるようにアクチュエータ５が駆動される。そして、こ
のアクチュエータ５による発生力は、駆動力出力部６に
よってカメラ箱体８の外部に出力される。In the camera box 8, the vibration generated in the camera box 8 or the photographing optical unit 9 is detected by the vibration detecting unit 3.
It is detected by. The drive signal generator 4 generates a drive signal for the actuator 5 so that the detected vibration detected by the vibration detector 3 approaches zero. Then, the actuator 5 is driven by the drive signal of the actuator 5 so that the shake vibration of the apparatus is canceled. Then, the force generated by the actuator 5 is output to the outside of the camera box 8 by the driving force output unit 6.

【００１７】尚、この第２の基本構成に於いても、上述
した第１の基本構成と同様に、撮影者がカメラを保持す
るための保持部７の近傍に上記駆動力出力部６を設置し
てもよい。In the second basic configuration, similarly to the first basic configuration, the driving force output unit 6 is installed near the holding unit 7 for the photographer to hold the camera. May be.

【００１８】また、この第２の基本構成に於いても上述
した第１の基本構成と同様に、撮影光学部９の光軸をカ
メラ箱体８に対して固定的に構成し、カメラ箱体８と撮
影光学部９を一対的に偏向させる構成とすることも可能
である。Also, in the second basic configuration, similarly to the above-described first basic configuration, the optical axis of the photographing optical unit 9 is fixed to the camera box 8 and It is also possible to adopt a configuration in which the imaging optical unit 9 and the imaging optical unit 9 are deflected as a pair.

【００１９】図１（ｃ）は、この発明の第３の基本構成
を死すブロック図である。図１（ｃ）に於いて、光学装
置１２は、観察光学部２と、振動検出部３と、駆動信号
発生部４と、アクチュエータ５とを有して構成される。FIG. 1C is a block diagram showing the third basic configuration of the present invention. In FIG. 1C, the optical device 12 includes an observation optical unit 2, a vibration detection unit 3, a drive signal generation unit 4, and an actuator 5.

【００２０】このような光学装置１２では、被写体を観
察するための観察光学部２（または図１（ｂ）に示され
る被写体を撮影するための光学部１０と撮像部１１を含
む撮影光学部９でもよい）を有している。そして、上記
光学装置１２に発生するぶれ振動が振動検出部３で検出
される。すると、上記振動検出部３により検出された検
出振動が零に付くように駆動信号発生部４によってアク
チュエータ５の駆動信号が発生される。In such an optical apparatus 12, the observation optical section 2 for observing the subject (or the optical section 10 for photographing the subject shown in FIG. 1B and the photographing optical section 9 including the image pickup section 11). May be). Then, shake vibration generated in the optical device 12 is detected by the vibration detection unit 3. Then, the drive signal of the actuator 5 is generated by the drive signal generator 4 so that the detected vibration detected by the vibration detector 3 becomes zero.

【００２１】この第３の基本構成では、上記観察光学部
（または撮影光学部）２の光軸が上記光学装置１２に対
して固定的に構成されており、上記光学部の光軸が光学
装置１２と一体的にアクチュエータ５により偏向される
ことが特徴となっている。In the third basic configuration, the optical axis of the observation optical unit (or photographing optical unit) 2 is fixed to the optical device 12, and the optical axis of the optical unit is It is characterized in that it is deflected integrally with the actuator 12 by the actuator 5.

【００２２】以下、この発明の一実施の形態について説
明する。図２は、この発明の手持可能な光学装置のぶれ
防止装置が適用されたカメラの例を示したもので、図２
（ａ）は外観斜視図、図２（ｂ）は側断面図、図２
（ｃ）は正面図、図２（ｄ）は背面図、図２（ｅ）は操
作状態の例を示す図である。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described. FIG. 2 shows an example of a camera to which the shake preventing device for a hand-held optical device according to the present invention is applied.
2A is an external perspective view, FIG. 2B is a side sectional view, and FIG.
2C is a front view, FIG. 2D is a rear view, and FIG. 2E is a diagram showing an example of an operation state.

【００２３】カメラ箱体８を構成するカメラ本体１５の
前面部には、レンズ鏡筒１６が設けられている。このレ
ンズ鏡筒１６には、被写体の像をフィルム３１に結像す
るためのレンズ１７と、適正な露光をフィルム３１に与
えるためのシャッタ装置１８が設けられている。A lens barrel 16 is provided on a front surface of a camera body 15 constituting the camera case 8. The lens barrel 16 is provided with a lens 17 for forming an image of a subject on the film 31 and a shutter device 18 for giving an appropriate exposure to the film 31.

【００２４】また、カメラ本体１５には、フィルム３１
に写る被写体像の確認をするためのファインダ１９（観
察光学部２）と、被写体の明るさが不足する場合に適正
露出を得るための補助光光源としてストロボ２０が設置
されている。加えて、カメラ本体１５の上部には、実際
の撮影を行うこと等を指示するレリーズ釦２１が設けら
れている。The camera body 15 includes a film 31.
A finder 19 (observation optical unit 2) for confirming the subject image shown in FIG. 1 and a strobe 20 as an auxiliary light source for obtaining an appropriate exposure when the brightness of the subject is insufficient. In addition, a release button 21 for instructing actual photographing or the like is provided at an upper portion of the camera body 15.

【００２５】更に、カメラ本体１５の側面部には、図２
（ｄ）に示されるように、カメラ背面方向より見て左側
に手ぶれ補正用の第１ぶれ補正ローラ２２、同右側に手
ぶれ補正用の第２のぶれ補正ローラ２３が、それぞれ設
けられている（何れも詳細は後述する）。Further, on the side surface of the camera body 15, FIG.
As shown in (d), a first shake correction roller 22 for camera shake correction is provided on the left side when viewed from the camera rear direction, and a second shake correction roller 23 for camera shake correction is provided on the right side ( The details will be described later).

【００２６】上述した撮影光学部９は、レンズ１７とフ
ィルム３１とから構成されている。上記撮影光学部９
は、ピント合わせのためにカメラ本体１５の位置関係を
変化させるが、これは光軸方向での移動であり、回転に
対してはカメラ本体１５と固定的な位置関係を有してい
る。ファインダ１９についても視度や画角の変化に合わ
せて内部での位置の変化はあるが、撮影光軸に対しては
撮影される被写体を常に睨む位置であるため、カメラ本
体の回転に対してはカメラ本体１５に固定的な位置関係
を有している。The above-described photographing optical section 9 includes a lens 17 and a film 31. The photographing optical unit 9
Changes the positional relationship of the camera body 15 for focusing, which is movement in the optical axis direction, and has a fixed positional relationship with the camera body 15 with respect to rotation. Although the position of the viewfinder 19 changes in accordance with the change in diopter and the angle of view, the position of the viewfinder 19 is always gazing at the object to be photographed with respect to the photographing optical axis. Has a fixed positional relationship with the camera body 15.

【００２７】また、カメラ本体１５の背面方向より見て
左側及び右側部分には、撮影者が左手及び右手でカメラ
を保持する場合に保持し易いように、左側保持部２４及
び右側保持部２５が形成されている。そして、左側保持
部２４には防振を開始・停止するためのスイッチである
防振釦２６が、右側保持部２５にはカメラ背面の親指当
て部２７と人差し指から小指による握り部２５ａが、そ
れぞれ配置されている。これにより、撮影者が右手でカ
メラを保持しながら、レリーズ釦２１を操作することが
容易になっている。A left holding portion 24 and a right holding portion 25 are provided on the left and right portions of the camera body 15 when viewed from the back, so that the photographer can easily hold the camera with his left and right hands. Is formed. An anti-vibration button 26, which is a switch for starting and stopping image stabilization, is provided on the left holding unit 24, and a thumb rest unit 27 on the back of the camera and a grip unit 25a with the forefinger to the small finger are respectively provided on the right holding unit 25. Are located. This makes it easy for the photographer to operate the release button 21 while holding the camera with his right hand.

【００２８】上記左手保持部２４の内部には、第１ぶれ
補正ローラ２２がカメラ下面でｘ軸に平行な軸回りに回
転可能取付けられている。そして、撮影者がカメラを保
持する場合に、左手の指の一部が第１ぶれ補正ローラ２
２の表面に接触するように、左側保持部２４に第１ぶれ
補正ローラ２２の一部が露出して形成されている。この
露出部分は、カメラを台等の上に載置した場合に、該ロ
ーラが台に接触しない位置に設けられるものとする。A first blur correction roller 22 is mounted inside the left hand holding portion 24 so as to be rotatable around an axis parallel to the x axis on the lower surface of the camera. Then, when the photographer holds the camera, a part of the finger of the left hand is
A part of the first blur correction roller 22 is formed on the left holding portion 24 so as to be in contact with the surface of the second blur correction roller 22. The exposed portion is provided at a position where the roller does not contact the table when the camera is placed on the table or the like.

【００２９】同様に、上記右側保持部２５の内部には、
第２のぶれ補正ローラ２３がカメラ側面でｙ軸に平行な
軸回りに回転可能に取付けられている。そして、撮影者
がカメラを保持する場合に、右手掌が第２のぶれ補正ロ
ーラ２３の表面に接触するように、右側保持部２５に第
２ぶれ補正ローラ２３の一部が露出して形成されてい
る。Similarly, inside the right holding portion 25,
A second blur correction roller 23 is mounted on the camera side surface so as to be rotatable about an axis parallel to the y-axis. Then, when the photographer holds the camera, a part of the second blur correction roller 23 is formed so as to be exposed on the right holding portion 25 so that the right palm contacts the surface of the second blur correction roller 23. ing.

【００３０】尚、カメラ本体１５の背面には、フィルム
３１を送ったり巻戻しのための、図示されないフィルム
給送部が設けられている。カメラ内部には、図２（ｂ）
に示されるように、その底部にいわゆるマイクロコンピ
ュータから成るＣＰＵ２８が設けられている。カメラの
動作は、ＣＰＵ２８で決められたプログラムに従って制
御される。A film feeder (not shown) for feeding and rewinding the film 31 is provided on the back of the camera body 15. Fig. 2 (b) inside the camera
As shown in the figure, a CPU 28 comprising a so-called microcomputer is provided at the bottom. The operation of the camera is controlled according to a program determined by the CPU 28.

【００３１】更に、カメラ本体１５内には、振動検出部
３として、カメラ本体１５の上下首振り方向（ｘ軸回
り）の振動角速度を検出するための第１角速度検出部２
９と、カメラ本体１５の横方向の首振り（ｙ軸回り）の
回転角速度を検出するための第２角速度検出部３０が設
置されている。これらの角速度検出部２９及び３０は、
超音波領域で共振する一対の圧電素子の圧電効果で発生
する電荷の差分を検波することで角速度を検出する、い
わゆる振動ジャイロ型角速度センサで構成される。Further, in the camera main body 15, a first angular velocity detecting section 2 for detecting a vibration angular velocity of the camera main body 15 in the vertical swinging direction (around the x axis) is provided as a vibration detecting section 3.
9 and a second angular velocity detection unit 30 for detecting a rotational angular velocity of the camera body 15 in a lateral swing (around the y-axis). These angular velocity detectors 29 and 30 are:
It comprises a so-called vibrating gyroscope-type angular velocity sensor that detects an angular velocity by detecting a difference between charges generated by a piezoelectric effect of a pair of piezoelectric elements that resonate in an ultrasonic region.

【００３２】図３は、このカメラの手ぶれ防止のための
手ぶれ補正駆動機構の機能ブロック図である。上述した
２個の角速度検出部２９及び３０により検出されたアナ
ログ信号の角速度は、ＣＰＵ２８に供給される。そし
て、このＣＰＵ２８にて、該ＣＰＵ２８のＩＣチップに
内蔵されているＡ／Ｄコンバータ３２によって信号がデ
ジタル化される。これにより、マイクロコンピュータで
の信号の処理が可能になっている。上記Ａ／Ｄコンバー
タ３２の出力は、手ぶれ防止の動作を行う信号処理部３
３を介してＣＰＵ２８の外部に供給される。FIG. 3 is a functional block diagram of a camera shake correction drive mechanism for preventing camera shake. The angular velocities of the analog signals detected by the two angular velocity detectors 29 and 30 are supplied to the CPU 28. Then, in the CPU 28, the signal is digitized by an A / D converter 32 built in the IC chip of the CPU 28. This allows the microcomputer to process the signal. The output of the A / D converter 32 is supplied to a signal processing unit 3 for performing an operation for preventing camera shake.
3 is supplied to the outside of the CPU 28.

【００３３】ＣＰＵ２８には、手ぶれ防止装置の一部と
して、ｘ軸回りの手ぶれ補正用の第１モータ駆動回路３
４と、ｙ軸回りの手ぶれ補正用の第２モータ駆動回路３
５が接続されている。そして、第１モータ駆動回路３４
には第１モータ３６が接続される。更に、第１モータ３
６には、その回転出力を減速・増力させる第１減速ギヤ
列３７が連結されており、該第１原則ギヤ列３７の出力
側に第１ぶれ補正ローラ２２が連結されている。The CPU 28 includes a first motor drive circuit 3 for correcting camera shake around the x-axis as a part of the camera shake prevention device.
4 and a second motor drive circuit 3 for correcting camera shake around the y-axis
5 is connected. Then, the first motor drive circuit 34
Is connected to a first motor 36. Further, the first motor 3
6 is connected to a first reduction gear train 37 for reducing and increasing the rotational output, and the first blur correction roller 22 is connected to the output side of the first principle gear train 37.

【００３４】同様に、上記第２モータ駆動回路３５には
第２モータ３９が接続されており、更にその出力側に、
第２減速ギヤ列４０、第２ぶれ補正ローラ２３が連結さ
れている。Similarly, a second motor 39 is connected to the second motor drive circuit 35, and an output side of the second motor 39 is connected to the second motor 39.
The second reduction gear train 40 and the second blur correction roller 23 are connected.

【００３５】図３に於いて、第１、第２角速度検出部２
９、３０と、ＣＰＵ２８内のＡ／Ｄコンバータ３２が振
動検出部３に相当し、ＣＰＵ２８内の信号処理部３３
と、第１、第２モータ駆動回路３４、３５が手ぶれ防止
のためのアクチュエータ５の駆動信号を発生する駆動信
号発生部４に相当する。また、第１、第２モータ３６、
３９、第１、第２減速ギヤ列３７、４０が手ぶれ防止の
ためのアクチュエータ５に相当し、第１、第２ぶれ補正
ローラ２２、２３が駆動力出力部６に相当する。In FIG. 3, the first and second angular velocity detectors 2
9 and 30, and the A / D converter 32 in the CPU 28 correspond to the vibration detection unit 3, and the signal processing unit 33 in the CPU 28.
The first and second motor drive circuits 34 and 35 correspond to the drive signal generator 4 that generates drive signals for the actuator 5 for preventing camera shake. Also, the first and second motors 36,
39, the first and second reduction gear trains 37 and 40 correspond to the actuator 5 for preventing camera shake, and the first and second shake correction rollers 22 and 23 correspond to the driving force output unit 6.

【００３６】図４は該手ぶれ防止のための機構部の例を
示したもので、図４（ａ）は第１モータ側の実態図、図
４（ｂ）は第２モータ側の実態図である。上述した第
１、第２モータ駆動回路３４、３５は、いわゆるモータ
ブリッジ回路を構成しており、それぞれ第１モータ３
６、第２モータ３９へ電力が供給される。これらによ
り、供給される電圧、電流の値、方向に応じて、各モー
タは指示される方向へ所定の速度で回転する。これらの
モータの回転は、それぞれの減速ギヤ列３７、４０を通
じて、減速且つ増力され、それぞれのぶれ補正ローラ２
２、２３の回転へとつなげられている。FIG. 4 shows an example of a mechanism for preventing the camera shake. FIG. 4 (a) is an actual view of the first motor, and FIG. 4 (b) is an actual view of the second motor. is there. The above-described first and second motor drive circuits 34 and 35 constitute a so-called motor bridge circuit, and each of the first and third motor drive circuits 34 and 35
6. Electric power is supplied to the second motor 39. As a result, each motor rotates at a predetermined speed in the designated direction according to the value and direction of the supplied voltage and current. The rotation of these motors is reduced and increased in power through the respective reduction gear trains 37 and 40, and
2,23 rotations.

【００３７】次に、図５のフローチャートを参照して、
カメラの基本的な動作について説明する。カメラの電源
がオンされると、カメラ本体１５の各電気回路ブロック
に電源が供給される。これにより、手ぶれの検出のため
の２個の角速度検出部２９及び３０にも給電される。そ
して、ステップＳ１にて、撮影レンズをいわゆる沈胴位
置から撮影可能な位置まで移動させる。ここで、カメラ
の撮影の準備ができたならば、ステップＳ２に進んで、
定期的に、例えば数ｍｓｅｃ毎に、角速度のデジタル化
と処理を行うために、後述する手ぶれ信号処理ルーチン
への割込み処理が許可される。これにより、以下、角速
度信号のデジタル化が定期的に行われる。Next, referring to the flowchart of FIG.
The basic operation of the camera will be described. When the power of the camera is turned on, power is supplied to each electric circuit block of the camera body 15. Thus, power is also supplied to the two angular velocity detectors 29 and 30 for detecting camera shake. Then, in step S1, the photographing lens is moved from a so-called retracted position to a photographable position. Here, when the camera is ready for shooting, the process proceeds to step S2,
Periodically, for example, every several milliseconds, in order to digitize and process the angular velocity, interrupt processing to a later-described camera shake signal processing routine is permitted. Thereby, the digitization of the angular velocity signal is performed periodically thereafter.

【００３８】この初期化の作業の後は、ステップＳ３に
てストロボチャージルーチンが実行されて、ストロボ用
のコンデンサに必要な電力が蓄えられる。必要な電力の
蓄積が終了した後、このストロボチャージルーチンは終
了する。After this initialization operation, a strobe charging routine is executed in step S3, and the necessary electric power is stored in the strobe capacitor. After the necessary power has been stored, the flash charging routine ends.

【００３９】次に、ステップＳ４に於いて、レリーズ釦
２１の半押し検知スイッチの状態が判定される。ここ
で、撮影者がレリーズ釦２１を半分押し下げることで、
ステップＳ５及びＳ６のカメラの測距や測光が行われ
る。ついで、ステップＳ７に於いて、レリーズ釦２１が
全押しされたか否かが判定される。ここで、レリーズ釦
２１が全押し状態でなければステップＳ４に戻る。一
方、レリーズ釦２１が全押しされたならば、ステップＳ
８に進んで測距の結果に基いて、撮影レンズ鏡筒１６内
のレンズ１７が適切な位置に移動されてピント合わせが
行われる。Next, in step S4, the state of the half-press detection switch of the release button 21 is determined. Here, the photographer depresses the release button 21 halfway,
Distance measurement and photometry of the camera in steps S5 and S6 are performed. Next, in step S7, it is determined whether or not the release button 21 has been fully pressed. If the release button 21 is not fully pressed, the process returns to step S4. On the other hand, if the release button 21 is fully pressed, step S
Proceeding to 8, the lens 17 in the photographing lens barrel 16 is moved to an appropriate position based on the result of the distance measurement, and focusing is performed.

【００４０】ピント合わせが終了した後は、ステップＳ
９にて測光の結果に基き、シャッタ装置１８が用いられ
てレンズ１７により結像される被写体像がフィルム３１
上に適正露光量になるだけ露光される。被写界の光量が
少なく適正光量が得られない場合には、ストロボ２０が
用いられて、被写体を照明しながらの露光が行われる。After the focusing is completed, step S
At 9, the subject image formed by the lens 17 using the shutter device 18 based on the photometric result
Exposure is carried out upward to the proper exposure amount. If the amount of light in the object scene is small and an appropriate amount of light cannot be obtained, exposure is performed while illuminating the subject using the strobe 20.

【００４１】シャッタ装置１８によるフィルム３１への
露光が終了したならば、ステップＳ１０に於いて、その
フィルムの最終駒であるか否かが判定される。ここで最
終駒でない場合は、次回の撮影のために、ステップＳ１
１に進み、フィルム給送部によりフィルム３１が１駒巻
上げられる（巻上げルーチン）。一方、上記ステップＳ
１０にて、フィルム３１が最終駒迄進んでいたならば、
ステップＳ１２に進んでフィルム給送部によりフィルム
が巻戻される（巻戻しルーチン）。その後、フィルム３
１が使用されない状態で間違えて撮影者がカメラを使わ
ないように、動作がロックされる。When the exposure of the film 31 by the shutter device 18 is completed, it is determined in step S10 whether or not the film is the last frame. If it is not the last frame, step S1 is executed for the next shooting.
In step 1, the film feeding unit winds the film 31 by one frame (winding routine). On the other hand, step S
At 10, if the film 31 has advanced to the last frame,
Proceeding to step S12, the film is rewound by the film feeding section (rewind routine). Then, film 3
The operation is locked so that the photographer does not accidentally use the camera when 1 is not used.

【００４２】図６は、手ぶれ信号処理ルーチンの動作を
説明するフローチャートである。先ず、ステップＳ２１
にて、Ａ／Ｄコンバータ３２が用いられて、第１角速度
検出部２９及び第２角速度検出部３０からのカメラ振れ
のアナログ角速度信号がデジタル化される。そして、デ
ジタル化された角速度信号は、それぞれ、デジタルＨＰ
Ｆ（ハイパスフィルタ）を用いて、オフセット成分が除
去される。これには、前回の割込み時にＡ／Ｄ変換され
た角速度と今回の角速度の差分を、前回のＨＰＦの出力
を少し小さくしたものに加算して今回のＨＰＦの出力を
得る方法が用いられる。ＨＰＦの時定数等の特性は、前
回のＨＰＦ出力を小さくするこの方法と小さくする値に
より決めることができる。FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of the camera shake signal processing routine. First, step S21
, The analog angular velocity signals of the camera shake from the first angular velocity detector 29 and the second angular velocity detector 30 are digitized using the A / D converter 32. Then, the digitized angular velocity signals are respectively digital HP
The offset component is removed using F (high-pass filter). For this purpose, a method is used in which the difference between the angular velocity A / D converted at the previous interruption and the current angular velocity is added to a slightly smaller output of the previous HPF to obtain the output of the current HPF. The characteristics such as the time constant of the HPF can be determined by this method of reducing the previous HPF output and the value to be reduced.

【００４３】初回の割込み時には、前回のＡ／Ｄ変換の
結果やＨＰＦの出力は無いわけである。したがって、ス
テップＳ２２に於いて初回であると判定された場合は、
ステップＳ２３に進んで、ＨＰＦの出力が角速度零を示
す値に設定され、その後本ルーチンを抜ける。これによ
り、次回には、前回のＡ／Ｄ変換の結果もＨＰＦの出力
も得られることになる。また、ＨＰＦの出力は、常に角
速度が零を示す値からスタートすることになる。At the time of the first interruption, there is no result of the previous A / D conversion or output of the HPF. Therefore, if it is determined in step S22 that this is the first time,
Proceeding to step S23, the output of the HPF is set to a value indicating zero angular velocity, and the process exits from this routine. Thereby, next time, the result of the previous A / D conversion and the output of the HPF are obtained. The output of the HPF always starts from a value at which the angular velocity indicates zero.

【００４４】一方、上記ステップＳ２２にて初回ではな
いと判定された場合は、ステップＳ２４にて、それぞれ
の角速度のＨＰＦの演算がなされた後、ステップＳ２５
及びＳ２６にて、手ぶれ防止の駆動を行うか否かが判定
される。これには、カメラが、ストロボチャージ、フィ
ルム巻上げ等の大電流を必要としているか否か（ステッ
プＳ２５）と、撮影者による防振釦２６の操作があるか
否か（ステップＳ２６）といった情報が用いられる。On the other hand, if it is determined in step S22 that it is not the first time, in step S24 the HPF of each angular velocity is calculated, and then step S25
In S26, it is determined whether or not driving for preventing camera shake is performed. For this, information such as whether or not the camera requires a large current such as strobe charging or film winding (step S25) and whether or not the photographer has operated the anti-shake button 26 (step S26) is used. Can be

【００４５】上記ステップＳ２５にて、カメラが大電流
を必要としている場合は以下のようになる。すなわち、
手ぶれ防止のためにモータを回転させて電流を消費しよ
うとすると、電源の能力が追いつかない可能性がある。
この電力不足は、カメラの誤動作に繋がる可能性がある
ため、この場合の手ぶれ防止のモータ駆動は禁止され、
ここで手ぶれ信号処理ルーチンを終了する。このカメラ
が大電流を要求しているかは、カメラ動作のストロボチ
ャージルーチンと巻上げルーチン巻戻しルーチンで、そ
れぞれのルーチンの実行中にフラグを立てることで、こ
の割込みルーチン内で判定できる。In step S25, when the camera requires a large current, the following is performed. That is,
If the motor is rotated to consume current to prevent camera shake, the power supply may not be able to keep up.
Since this power shortage may lead to malfunction of the camera, motor drive for preventing camera shake in this case is prohibited,
Here, the camera shake signal processing routine ends. Whether the camera requires a large current can be determined in the interrupt routine by setting a flag during execution of each of the strobe charging routine and the winding / rewinding routine of the camera operation.

【００４６】上記ステップＳ２５に於いて、カメラが大
電流を必要としていない場合は、続いてステップＳ２６
にて、撮影者による防振釦２６の操作状態が判定され
る。ここで、撮影者による防振釦２６の操作を検知でき
ない場合には、本ルーチンを終了する。If it is determined in step S25 that the camera does not require a large current, the process proceeds to step S26.
The operation state of the image stabilization button 26 by the photographer is determined. Here, if the operation of the image stabilizing button 26 by the photographer cannot be detected, the present routine ends.

【００４７】一方、ステップＳ２６にて撮影者により防
振釦２６が押込まれていることが検知された場合は、ス
テップＳ２７に進む。そして、このステップＳ２７に
て、ＣＰＵ２８は第１モータ駆動回路３４及び第２モー
タ駆動回路３５を制御する。これには、ｘ、ｙ軸回りの
それぞれの角速度のＨＰＦ処理された信号が用いられ
て、その値が零に近付くように、第１角速度検出部２９
及び第２角速度検出部３０が回転する方向に、それぞれ
の軸に対応した第１ぶれ補正ローラ２２が、第２ぶれ補
正ローラ２３を回転させるように、各モータ駆動回路３
４、３５が制御される。On the other hand, if it is detected in step S26 that the photographer has pressed the image stabilizing button 26, the flow advances to step S27. Then, in this step S27, the CPU 28 controls the first motor drive circuit 34 and the second motor drive circuit 35. For this, the signals subjected to the HPF processing of the respective angular velocities around the x and y axes are used, and the first angular velocity detecting unit 29 is set so that the value approaches zero.
Each motor drive circuit 3 is arranged such that the first blur correction roller 22 corresponding to each axis rotates the second blur correction roller 23 in the direction in which the second angular velocity detection unit 30 rotates.
4 and 35 are controlled.

【００４８】上記第１モータ駆動回路３４、第２モータ
駆動回路３５の動作により、２個のぶれ補正ローラが回
転し、その回転力がカメラ本体１５を保持する撮影者の
手に伝わり、その反動でカメラ本体１５がローラの回転
と逆方向に回転力を受け回転する。この反動による回転
は、元々発生していた手ぶれ回転を丁度打消す。これに
より、２個の角速度検出部の信号が“０”になる、或い
は“０”に近付くと共に、カメラ本体１５（カメラ箱体
８）とカメラ本体１５に取付けられた撮影光学部９と観
察光学部２の手ぶれによる振動回転を抑制することがで
きる。By the operation of the first motor drive circuit 34 and the second motor drive circuit 35, the two blur correction rollers rotate, and the rotational force is transmitted to the hand of the photographer holding the camera body 15, and the recoil is generated. As a result, the camera body 15 receives the rotational force in the direction opposite to the rotation of the roller and rotates. The rotation due to the recoil just cancels the camera shake rotation that originally occurred. As a result, the signals of the two angular velocity detectors become “0” or approach “0”, and the camera body 15 (camera box 8), the photographing optical unit 9 attached to the camera body 15, and the observation optics. Vibration and rotation due to camera shake of the portion 2 can be suppressed.

【００４９】このように、第１モータ駆動回路３４と第
２モータ駆動回路３５を制御するための指示信号を出力
した後、手ぶれ信号処理の割り込みルーチンを終了す
る。次に、図７を参照して、ｘ軸回りの手ぶれについて
を例にとり、手ぶれ防止動作について更に説明する。After outputting the instruction signal for controlling the first motor drive circuit 34 and the second motor drive circuit 35, the interruption routine of the camera shake signal processing is terminated. Next, with reference to FIG. 7, a camera shake prevention operation will be further described by taking a camera shake around the x-axis as an example.

【００５０】いま、手ぶれによってカメラ本体１５がｘ
軸回りに回転した場合を例にとって考える。図７（ａ）
に示されるように、図示矢印Ｃ方向にカメラが回転して
いる。このとき、第１角速度検出部２９からは、それに
応じた信号が出力される。この角速度信号は、ＣＰＵ２
８のＨＰＦにて処理される。アクチュエータには、基本
的には該角速度に応じた電力が供給されればよい。但
し、モータが用いられる場合には、ある電力以下ではモ
ータが動き出す時に必要とするエネルギーに達しないた
め始動されない。この始動に必要な基礎的電力は、コイ
ルの電線の抵抗による電力の損失やモータのシャフト部
にかかる軸摩擦、モータの出力が作動させる負荷（この
場合は手ぶれ防止のための減速ギヤ列やローラ）による
損失による。Now, the camera body 15 is moved by x due to camera shake.
Consider the case of rotation around an axis as an example. FIG. 7 (a)
As shown in the figure, the camera is rotating in the direction of arrow C in the figure. At this time, the first angular velocity detector 29 outputs a signal corresponding to the signal. This angular velocity signal is
8 is processed by the HPF. Basically, the actuator only needs to be supplied with electric power corresponding to the angular velocity. However, when a motor is used, the motor is not started at a certain power or less because the energy required when the motor starts to move is not reached. The basic power required for this start is power loss due to the resistance of the coil electric wire, shaft friction applied to the motor shaft, and the load operated by the motor output (in this case, a reduction gear train or roller to prevent camera shake). ).

【００５１】そこで、この基礎的電力分をかさ上げした
形で、角速度に比例した電力がモータに加えられる。例
えば、電圧制御でモータを動かす場合、基礎的電力をＶ
ｂ、角速度をｘ、比例定数をαとして、印可電圧Ｖout
を 、 Ｖout ＝α・ｘ＋Ｖｂ と設定すればよい。Therefore, electric power proportional to the angular velocity is applied to the motor in a form in which the basic electric power is raised. For example, when operating a motor by voltage control, the basic power is V
b, the angular velocity is x, and the proportionality constant is α, the applied voltage Vout
May be set as Vout = α · x + Vb.

【００５２】もし、いわゆるＰＷＭでモータへの供給電
力を制御するのならば、電力供給のデューティ比Ｒout
を、基礎的電力分のデューティ比をＲｂ、比例定数をβ
として 、 Ｒout ＝β・ｘ＋Ｒｂ と設定すればよい。ここで、デューティ比は、上限を１
にリミットされる。If the power supplied to the motor is controlled by PWM, the duty ratio Rout
, The duty ratio of the basic power is Rb, and the proportionality constant is β
Rout = β · x + Rb may be set as follows. Here, the upper limit of the duty ratio is 1
Is limited to

【００５３】また、角速度が零近傍であり、ぶれ防止を
必要としない場合には、Ｖout やＲout は零に設定すれ
ば電力消費を節約することができる。また、電圧で制御
する場合、図８（ａ）に一例が示されるモータ駆動回路
を用いてモータブリッジ回路に印可される電圧を制御す
る。これは、上記演算で求められた印可電圧Ｖout をＤ
／Ａコンバータを用いてアナログ化し、更にトランジス
タＱ₀ を介してパワートランジスタＱ₁ 〜Ｑ₄ により構
成された電流増幅回路を用いて、モータを駆動するのに
必要な電流分を得て、その電力をモータブリッジ回路に
供給するものである。When the angular velocity is close to zero and it is not necessary to prevent blur, power consumption can be saved by setting Vout and Rout to zero. In the case of controlling by voltage, the voltage applied to the motor bridge circuit is controlled using a motor drive circuit whose example is shown in FIG. This is because the applied voltage Vout obtained by the above calculation is
/ Analog by using the A converter using a current amplifier circuit constituted by the power transistor Q ₁ to Q ₄ further through the transistor Q _0, to obtain a current component required to drive the motor, the power Is supplied to the motor bridge circuit.

【００５４】図８（ｂ）に示されるように、ＰＷＭ回路
４３だけでモータを制御する場合には、モータブリッジ
回路に印可する電圧は一定の電圧でよい。ＨＰＦ処理さ
れた角速度信号は、零を中心に変化する信号であるので
符号を有する。この角速度信号に符号を用いて、モータ
を作動させるときの回転方向が決定される。これは、モ
ータブリッジ回路の２対のＰＮＰ型トランジスタ及びＮ
ＰＮ型のトランジスタが対向位置でそれぞれオンされる
ことで、その間に接続されたモータ３６への印可電圧・
印可電流方向の切換えにより可能になる。As shown in FIG. 8B, when the motor is controlled only by the PWM circuit 43, the voltage applied to the motor bridge circuit may be a constant voltage. The HPF-processed angular velocity signal has a sign because it is a signal that changes around zero. Using the sign for the angular velocity signal, the rotation direction when operating the motor is determined. This is because two pairs of PNP transistors and N
When the PN type transistors are turned on at the opposing positions, the applied voltage to the motor 36 connected therebetween is
This is made possible by switching the direction of the applied current.

【００５５】例えば、図８（ｃ）に示される回路の場合
は、トランジスタＱ₁ 、Ｑ₄ がオン、トランジスタＱ
₂ 、Ｑ₃ がオフで図示矢印Ｉ₁ 及びＩ₂ 方向に電流が流
れる。同様に、図８（ｄ）に示される回路の場合は、ト
ランジスタＱ₁ 、Ｑ₄ がオフ、トランジスタＱ₂ 、Ｑ₃
がオンで図示矢印Ｉ₃ 及びＩ₄ 方向に電流が流れる。For example, in the case of the circuit shown in FIG. 8C, the transistors Q ₁ and Q ₄ are turned on and the transistor Q ₁ is turned on.
_2, Q ₃ is a current flows in the arrow I ₁ and I ₂ directions off. Similarly, in the case of the circuit shown in FIG. 8D, the transistors Q ₁ and Q ₄ are turned off, and the transistors Q ₂ and Q ₃ are turned off.
Is turned on, and current flows in the directions of the arrows I ₃ and I ₄ .

【００５６】また、急激な停止を行う場合には、ＰＮＰ
型またはＮＰＮ型のトランジスタが２個ともオンされる
ことで、モータの両端をショートさせて停止させること
ができる。When a sudden stop is performed, the PNP
By turning on both of the N-type or NPN-type transistors, both ends of the motor can be short-circuited and stopped.

【００５７】特に、モータ３６の速度を変化させること
が必要なければ、モータブリッジの４個のトランジスタ
Ｑ₁ 〜Ｑ₄ がオフされることで、モータ３６を空走状態
にしてもよい。In particular, if it is not necessary to change the speed of the motor 36, the motor 36 may be made idle by turning off the _four transistors Q _{1 to} Q ₄ of the motor bridge.

【００５８】このようなモータブリッジ回路の使い方
は、公知のモータブリッジ回路の一般的な使い方になら
うことも可能である。更に、モータブリッジ回路への制
御信号はデジタル信号であるので、ＣＰＵ２８による制
御が容易である。また、ＣＰＵ２８のこのモータブリッ
ジ制御信号出力端子とモータブリッジのトランジスタの
ベース入力端子間に、トランジスタやＦＥＴ等の電力増
幅素子によるプリアンプ部を配する構成も可能であり、
この場合、より大きな電力をモータブリッジ回路で制御
することが可能になる。The usage of such a motor bridge circuit can be similar to the general usage of a known motor bridge circuit. Further, since the control signal to the motor bridge circuit is a digital signal, control by the CPU 28 is easy. Further, a configuration in which a preamplifier unit including a power amplifying element such as a transistor or an FET is arranged between the motor bridge control signal output terminal of the CPU 28 and the base input terminal of the transistor of the motor bridge, is also possible.
In this case, larger power can be controlled by the motor bridge circuit.

【００５９】ＰＷＭ制御でモータへの印可電力を制御す
る場合は、モータブリッジへ回路のＣＰＵ２８からのこ
の信号線に、ＰＷＭ波形を重畳させることで可能であ
る。このように、ＣＰＵ２８はモータ駆動回路３４を制
御する。これにより、図７（ｃ）に示されるように、第
１モータ３６は、図示矢印Ｄ方向に回転する。第１モー
タ３６の回転は、第１減速ギヤ列３７に伝達される。そ
して、第１ぶれ補正ローラ２２が、Ｃ方向に回転する。When the applied power to the motor is controlled by the PWM control, it is possible to superimpose a PWM waveform on this signal line from the CPU 28 of the circuit to the motor bridge. Thus, the CPU 28 controls the motor drive circuit 34. Thereby, as shown in FIG. 7C, the first motor 36 rotates in the illustrated arrow D direction. The rotation of the first motor 36 is transmitted to the first reduction gear train 37. Then, the first blur correction roller 22 rotates in the C direction.

【００６０】第１ぶれ補正ローラ２２には、撮影者の左
手の指が接触している。ここで、カメラに較べて、カメ
ラを保持している撮影者の重さは大きなものであり、例
え手先だけにしてもカメラより重い。この重さの比率に
より、第１ぶれ補正ローラ２２の図示矢印Ｅ方向の回転
は、図７（ｄ）に示されるように、撮影者の接触点をＥ
方向に押しやる力と、該ローラ２２を回転させる軸回り
にＥ方向とは逆方向（図示矢印Ｆ方向）にカメラを押し
やる力とに分散される。例えば、第１ぶれ補正ローラ２
２が非常に重いもの、例えば建物の床等に固く接着され
ていたならば、ローラの回転は床を移動させる力ではな
く、全てカメラを逆回転させる力になる。The finger of the photographer's left hand is in contact with the first blur correction roller 22. Here, the weight of the photographer holding the camera is larger than that of the camera, and the photographer is heavier than the camera even if only the hands are used. Due to the weight ratio, the rotation of the first blur correction roller 22 in the direction of the arrow E shown in FIG.
Direction, and a force that pushes the camera around the axis of rotation of the roller 22 in the direction opposite to the direction E (the direction of arrow F in the drawing). For example, the first blur correction roller 2
If 2 is very heavy, for example, firmly adhered to the floor of a building, etc., the rotation of the rollers is not a force to move the floor, but a force to reverse the camera.

【００６１】このようにして、第１ぶれ補正ローラ２２
の図示矢印Ｅ方向への回転は、カメラ全体を図示矢印Ｇ
方向に回転させる。これは、ｘ軸と平行な軸回りに回転
させる力である。元々、発生していたカメラ上のｘ軸回
りのぶれによる回転Ｃと、上記Ｇ方向の回転が相殺され
れば、カメラのぶれによる回転は発生しない。上記回転
Ｅと回転Ｇの大きさは、ローラに接する相手により異な
る可能性がある。このため、手ぶれ防止駆動を制御した
後、上記の比例定数α或いはβが調整され、より精度を
高く手ぶれ防止することも可能である。In this manner, the first blur correction roller 22
The rotation of the camera in the direction of arrow E is performed by moving the entire camera in the direction of arrow G.
Rotate in the direction. This is a force that rotates around an axis parallel to the x-axis. If the rotation C caused by the shake around the x-axis on the camera and the rotation in the G direction cancel each other, the rotation caused by the shake of the camera does not occur. The magnitudes of the rotations E and G may be different depending on the partner in contact with the roller. For this reason, after controlling the camera shake prevention drive, the above-mentioned proportionality constant α or β is adjusted, so that camera shake can be prevented with higher accuracy.

【００６２】この調整は、例えば、上述した割込み処理
によるモータの駆動について、同一方向に駆動が繰返さ
れても角速度検出部の出力が小さくならない場合に、比
例定数を大きくし、逆に予想以上に小さくなる場合には
小さくなるように、割込み処理の度に比例定数を見直し
修正することにより実現できる。This adjustment is performed, for example, by increasing the proportionality constant when the output of the angular velocity detecting unit does not decrease even if the driving is repeated in the same direction with respect to the driving of the motor by the above-described interrupt processing. If it becomes smaller, it can be realized by reviewing and correcting the proportionality constant every time an interrupt process is performed.

【００６３】その他、調整用のデータを演算に加算或い
は乗算するようにしてもよい。 Ｖout ＝α・ｘ＋Ｖｂ＋（調整データ） この調整データも上記比例定数で示された例のように、
実際の駆動の結果を反映させて調整できる。In addition, adjustment data may be added or multiplied to the calculation. Vout = α · x + Vb + (adjustment data) This adjustment data is also expressed by
It can be adjusted to reflect the actual driving result.

【００６４】また、上述したように、Ｅ方向のぶれ補正
ローラの回転の反動でカメラがＧ方向に回転するという
ことは、撮影者もまた、その反動を感じることになる。
このことは、従来の手ぶれ防止装置では、手ぶれ防止装
置の効果をファインダ像のゆらぎの低減をみることや、
ファインダ内にＬＥＤ等でぶれの大きさ状態の表示や画
像の劣化警告表示でしか確認出来なかったのに対して、
撮影者に、カメラを動かそうとした結果の反発力として
警告を与えることになる。つまり、手ぶれが無い場合に
は、上記の反動力も発生しないわけであり、ぶれが大き
い場合にはより大きな反動力を発生するからである。ま
た、この反動は、カメラが元の位置にとどまろうとして
発生するわけであり、画像の揺れも抑制される。As described above, the fact that the camera rotates in the G direction due to the recoil of the rotation of the shake correction roller in the E direction means that the photographer also feels the recoil.
This is because, in the conventional camera shake prevention device, the effect of the camera shake prevention device can be seen by reducing the fluctuation of the finder image,
In contrast to the indication of the magnitude of blurring in the viewfinder using LEDs, etc. and the display of the image deterioration warning,
The photographer will be warned as a repulsion as a result of trying to move the camera. That is, when there is no camera shake, the above-described reaction force is not generated, and when the camera shake is large, a larger reaction force is generated. In addition, the recoil occurs when the camera tries to stay at the original position, and the image shake is suppressed.

【００６５】以上は、ｘ軸回りについて述べたが、ｙ軸
回りの手ぶれ防止も同様である。すなわち、第２ぶれ補
正ローラ２３は、撮影者の右手掌間と力のやり取りを発
生し、第２ぶれ補正ローラ２３の回転の反動でカメラ
が、元あったぶれを打消す方向に回転力を受ける。その
結果、カメラのぶれ回転が抑制される。Although the above description has been made about the x axis, the same applies to the prevention of camera shake around the y axis. That is, the second blur correction roller 23 generates a force exchange with the right palm of the photographer, and the camera uses the rotational force in the direction to cancel the original blur by the reaction of the rotation of the second blur correction roller 23. receive. As a result, the camera shake rotation is suppressed.

【００６６】このように、この発明では撮影者の手を押
したり支えにしてカメラ本体の姿勢を制御する場合に
は、手ぶれ防止装置の一部として撮影者の身体の一部を
用いるので、カメラ内の手ぶれ防止装置を小型化するこ
とができる。また、ファインダ画像も撮影レンズの光軸
も同時に変更させることができ、撮影者の操作感も良好
な手ぶれ防止装置となる。As described above, in the present invention, when the posture of the camera body is controlled by pushing or supporting the hand of the photographer, a part of the body of the photographer is used as a part of the camera shake preventing device. It is possible to reduce the size of the camera shake prevention device inside. In addition, the finder image and the optical axis of the photographing lens can be changed at the same time, so that the camera shake prevention device has a good operational feeling for the photographer.

【００６７】したがって、この手ぶれ防止方法はカメラ
に限るものではなく、カメラのファインダを防振する要
領で双眼鏡等の手で保持する観察装置にも応用できるこ
とは自明である。Therefore, it is obvious that the camera shake preventing method is not limited to a camera, but can be applied to an observation device held by a hand such as binoculars in a manner of damping the viewfinder of the camera.

【００６８】また、上述した例では、撮影者の手元にあ
る防振釦２６によって撮影者の操作の間のみ手ぶれ防止
するため、画角の変更等でカメラを変更させたい場合で
も手軽に手ぶれ防止装置の作動を停止することができ
る。In the above-described example, since the camera shake is prevented only during the operation of the photographer by the image stabilizing button 26 at hand of the photographer, the camera shake can be easily prevented even when the camera is to be changed by changing the angle of view. The operation of the device can be stopped.

【００６９】もちろん、この防振釦２６は機械的な切換
スイッチではなく、例えば公知の視線検知手段の応用も
可能である。次に、手ぶれ補正駆動機構の別の構成例に
ついて、図９及び図１０を参照して説明する。Of course, the anti-vibration button 26 is not a mechanical changeover switch, but may be, for example, a known line-of-sight detecting means. Next, another configuration example of the camera shake correction driving mechanism will be described with reference to FIGS. 9 and 10.

【００７０】尚、説明を簡単化するため、ここではｘ軸
回りの手ぶれ防止についてのみ説明するが、ｙ軸回りも
同様の構成をとることができる。図９（ａ）に示される
ように、ＣＰＵ２８には、手ぶれ防止装置の一部とし
て、ｘ軸回りの手ぶれ補正用の第１モータ駆動回路４５
ａ及び４５ｂの２個の駆動回路が接続されており、それ
ぞれに第１モータ４６ａ及び第２モータ４６ｂが接続さ
れている。更に、上記第１モータ４６ａ及び第２モータ
４６ｂには、それぞれの回転出力を減速・増力させる第
１減速ギヤ列４７ａ及び４７ｂが連結されており、上述
した例と同様に、それぞれの出力側が第１ぶれ補正ロー
ラ２２に同軸に固定されているギヤ４８に連結されてい
る。For the sake of simplicity, only the prevention of camera shake around the x-axis will be described here, but the same configuration can be adopted around the y-axis. As shown in FIG. 9A, the CPU 28 includes a first motor drive circuit 45 for correcting camera shake around the x-axis as a part of the camera shake prevention device.
Two drive circuits a and 45b are connected, and a first motor 46a and a second motor 46b are connected to each of them. Further, the first motor 46a and the second motor 46b are connected to first reduction gear trains 47a and 47b for reducing and increasing the rotational output, respectively. It is connected to a gear 48 which is coaxially fixed to the one shake correction roller 22.

【００７１】上記２個のモータ４６ａ、４６ｂは、それ
ぞれに別な方向、すなわち図１０（ａ）に示されるＪ方
向とＪ′方向に回転する。そのため、第１モータ駆動回
路４５ａ及び４５ｂは、図９（ｂ）に示されるように、
それぞれ別の駆動電圧信号をＤ／Ａコンバータ５０ａ及
び５０ｂを用いてアナログ化され、更にパワートランジ
スタ５１ａ及び５１ｂを用いた電流増幅回路を用いて、
モータを駆動するのに必要な電流分を得る構成になって
いる。The two motors 46a and 46b rotate in different directions, that is, in directions J and J 'shown in FIG. Therefore, as shown in FIG. 9B, the first motor driving circuits 45a and 45b
Each drive voltage signal is converted into an analog signal using D / A converters 50a and 50b, and a current amplifier circuit using power transistors 51a and 51b is used.
The configuration is such that a current required for driving the motor is obtained.

【００７２】これにより、第１減速ギヤ列４７ａ及び４
７ｂは、それぞれ逆の方向に回転される。しかし、その
発生力が異なるように、ＣＰＵ２８により制御される。
つまり、図１０（ａ）に示されるように、ぶれ補正ロー
ラ２２を図示矢印Ｋ方向に回転させたい場合には、Ｋ方
向に回転させるためのモータ４６ａに高い電圧が印可さ
れて図示矢印Ｊ方向に回転させる。これにより、第１減
速ギヤ列４７ａを図示矢印Ｌ方向に回転させ、ギヤ４８
を介してぶれ補正ローラ２２が図示矢印Ｋ方向に回転さ
れる。As a result, the first reduction gear trains 47a and 47a
7b are rotated in opposite directions. However, it is controlled by the CPU 28 so that the generated force is different.
That is, as shown in FIG. 10A, when it is desired to rotate the blur correction roller 22 in the direction indicated by arrow K, a high voltage is applied to the motor 46a for rotating the blur correction roller 22 in the direction indicated by arrow J. Rotate to. As a result, the first reduction gear train 47a is rotated in the direction indicated by arrow L in FIG.
, The blur correction roller 22 is rotated in the direction of the arrow K shown in FIG.

【００７３】一方、上記Ｋ方向とは反対のＫ′方向に回
転させるためのモータ４６ｂには、低い電圧が印可され
る。このため、弱い力で減速ギヤ列４７ｂは図示矢印
Ｌ′方向に回転され、ギヤ４８が押される。この方向
は、Ｋ方向とは逆の方向のＫ′方向である。On the other hand, a low voltage is applied to the motor 46b for rotating in the K 'direction opposite to the K direction. Therefore, the reduction gear train 47b is rotated in the direction of the arrow L 'in the drawing by a small force, and the gear 48 is pushed. This direction is the K 'direction opposite to the K direction.

【００７４】上記Ｋ方向への回転力が強いため、結果と
して、ぶれ補正ローラ２２は、Ｋ方向に回転する。この
とき、Ｋ方向にぶれ補正ローラ２２を回転させようとす
る第１減速ギヤ列４７ｂとぶれ補正ローラ２２に連結し
ているギヤ４８間では、逆にギヤ４８が減速ギヤ列４７
ｂを押すことになる。つまり、図１０（ｂ）に示される
ように、Ｋ方向に回転している場合にも、Ｋ′方向への
駆動系のがたつきが無くなる。Since the rotational force in the K direction is strong, as a result, the blur correction roller 22 rotates in the K direction. At this time, between the first reduction gear train 47b for rotating the shake correction roller 22 in the K direction and the gear 48 connected to the shake correction roller 22, the gear 48
Press b. That is, as shown in FIG. 10 (b), even when rotating in the K direction, rattling of the drive system in the K 'direction is eliminated.

【００７５】逆に、図示矢印Ｋ′方向にぶれ補正ローラ
２２を回転させる場合には、Ｋ方向に回転させるための
モータ４６ａに低い電圧が印可され、第１減速ギヤ列４
７ａとギヤ４８を介してぶれ補正ローラ２２が回転され
る。一方、Ｋ′方向に回転させるためのモータ４６ｂに
は高い電圧が印可される。この結果として、ぶれ補正ロ
ーラ２２は、Ｋ′方向に回転される。Conversely, when rotating the blur correction roller 22 in the direction of arrow K 'shown in the figure, a low voltage is applied to the motor 46a for rotating in the direction K, and the first reduction gear train 4
The shake correction roller 22 is rotated via the gear 7a and the gear 48. On the other hand, a high voltage is applied to the motor 46b for rotating in the K 'direction. As a result, the blur correction roller 22 is rotated in the K 'direction.

【００７６】そして、図示矢印Ｋ方向からＫ′方向へ回
転方向を逆にする場合でも、予めギヤのがたつきを詰め
てあるので、スムーズに方向転換を行うことができる。
このようにして、１軸の手ぶれ防止当たりに２個のアク
チュエータを用いて、バックラッシュの無い機構を実現
している。Even when the direction of rotation is reversed from the direction of arrow K to the direction of K 'in the figure, since the backlash of the gears is reduced in advance, the direction can be changed smoothly.
In this way, a mechanism without backlash is realized by using two actuators to prevent camera shake on one axis.

【００７７】上述した例では、ギヤ列内のバックラッシ
ュが存在しており、ぶれ補正方向が逆転する場合にこの
バックラッシュを解消するために多少の時間を要し、手
ぶれ防止のレスポンスが減じる虞れがあったが、この例
によれば、それぞれの方向に駆動するためのモータを用
いることで、その時間が無くなり、迅速に手ぶれ防止を
行うことが可能になる。In the above-described example, there is a backlash in the gear train, and when the direction of the shake correction is reversed, it takes some time to eliminate the backlash, and the response for preventing the camera shake may be reduced. However, according to this example, the use of the motors for driving in the respective directions saves the time and makes it possible to quickly prevent camera shake.

【００７８】尚、この発明の上記実施態様によれば、以
下の如き構成を得ることができる。 （１） 被写体を観察するための観察光学手段を有する
光学装置に於いて、上記光学装置若しくは上記観察光学
手段に発生するぶれ振動を検出する振動検出手段と、上
記光学装置のぶれ振動を相殺するためのアクチュエータ
と、上記振動検出手段により検出された検出振動が零に
近付くように上記アクチュエータの駆動信号を発生する
駆動信号発生手段と、上記アクチュエータによる発生力
を上記光学装置の外部に出力するための駆動力出力手段
とを具備することを特徴とする手ぶれ防止機能付光学装
置。According to the above embodiment of the present invention, the following configuration can be obtained. (1) In an optical device having observation optical means for observing a subject, vibration detection means for detecting shake vibration generated in the optical device or the observation optical means cancels shake vibration of the optical device. For generating a driving signal of the actuator so that the vibration detected by the vibration detecting means approaches zero, and for outputting a force generated by the actuator to the outside of the optical device. An optical device with a camera shake preventing function, comprising: a driving force output unit.

【００７９】（２） 被写体を撮影するための光学手段
と撮像手段を含む撮影光学手段を有するカメラ箱体を有
するカメラに於いて、上記カメラ箱体若しくは上記撮影
光学手段に発生するぶれ振動を検出する振動検出手段
と、上記カメラのぶれ振動を相殺するためのアクチュエ
ータと、上記振動検出手段により検出された振動が零に
近付くように上記アクチュエータの駆動信号を発生する
駆動信号発生手段と、上記アクチュエータによる発生力
を上記カメラ箱体の外部に出力するための駆動力出力手
段とを具備することを特徴とする手ぶれ防止機能付カメ
ラ。(2) In a camera having a camera box having a photographing optical unit including an optical unit for photographing a subject and an image pickup unit, shake vibration generated in the camera box or the photographing optical unit is detected. Vibration detecting means, an actuator for canceling the camera shake vibration, a driving signal generating means for generating a driving signal of the actuator so that the vibration detected by the vibration detecting means approaches zero, and the actuator And a driving force output means for outputting the force generated by the camera to the outside of the camera box.

【００８０】（３） 上記光学装置を保持するための保
持部分の近傍に上記駆動力出力手段が設けられているこ
とを特徴とする上記（１）に記載の光学装置。 （４） 上記光学装置を保持するための保持部分の近傍
に上記駆動力出力手段が設けられていることを特徴とす
る上記（２）に記載のカメラ。(3) The optical device according to (1), wherein the driving force output means is provided near a holding portion for holding the optical device. (4) The camera according to (2), wherein the driving force output unit is provided near a holding portion for holding the optical device.

【００８１】（５） 上記振動検出手段は、角速度セン
サ手段と、この角速度センサ手段の出力を処理するデジ
タルハイパスフィルタ手段とを含むことを特徴とする上
記（１）に記載の光学装置、若しくは上記（２）に記載
のカメラ。(5) The optical device according to (1), wherein the vibration detecting means includes angular velocity sensor means and digital high-pass filter means for processing an output of the angular velocity sensor means. The camera according to (2).

【００８２】（６） 光学系の光軸周りに発生するぶれ
を補正するために移動するぶれ補正手段と、このぶれ補
正手段を移動させる駆動力を発生するアクチュエータ手
段とを備えた光学機器のぶれ防止装置に於いて、上記ア
クチュエータ手段が相反する方向に駆動力を発生する２
個の駆動力発生手段を含み、上記２個の駆動力発生手段
の出力の加算値によって、上記ぶれ補正手段を駆動する
ことを特徴とするぶれ防止装置。(6) A shake of an optical apparatus including a shake correction unit that moves to correct a shake generated around the optical axis of the optical system, and an actuator unit that generates a driving force for moving the shake correction unit. In the prevention device, the actuator means generates a driving force in opposite directions.
A shake preventing apparatus comprising: two driving force generating means; and driving the shake correcting means by an added value of outputs of the two driving force generating means.

【００８３】（７） 上記ぶれ補正手段は、上記光学機
器本体とは独立して、上記光学系の光軸の傾きのみを補
正することを特徴とする上記（６）に記載のぶれ防止装
置。 （８） 上記光学機器本体と上記光学系の光軸とが一体
的に構成され、上記ぶれ補正手段は、機器全体の傾きを
補正することを特徴とする上記（７）に記載のぶれ防止
装置。(7) The shake preventing apparatus according to (6), wherein the shake correcting means corrects only the inclination of the optical axis of the optical system independently of the optical apparatus main body. (8) The blur prevention device according to (7), wherein the optical device main body and the optical axis of the optical system are integrally formed, and the blur correction unit corrects the tilt of the entire device. .

【００８４】（９） 光学装置のぶれ振動を検出する振
動検出手段を更に具備し、この振動検出手段からの振動
検出信号を零とするように上記ぶれ補正手段が駆動制御
されることを特徴とする上記（７）に記載のぶれ防止装
置。(9) The optical system further comprises vibration detecting means for detecting vibration, and the vibration correcting means is driven and controlled so that a vibration detection signal from the vibration detecting means is set to zero. The blur prevention device according to the above (7).

【００８５】（１０） 被写体を観察するための光学手
段若しくは被写体を撮影するための光学手段及び撮像手
段とを備えた光学装置に於いて、上記光学装置に発生す
るぶれ振動を検出する振動検出手段と、上記光学装置の
ぶれ振動低減のためのアクチュエータ手段と、上記振動
検出手段が出力する検出振動が零に近付くように上記ア
クチュエータ手段の駆動信号を発生する駆動信号発生手
段とを具備し、上記光学手段の光軸が上記光学装置に対
して固定的に構成され、上記光学手段の光軸が光学装置
と一体的に上記アクチュエータ手段により偏向されるこ
とを特徴とする光学装置の手ぶれ防止装置。(10) In an optical apparatus including an optical unit for observing a subject or an optical unit for photographing a subject and an image pickup unit, a vibration detecting unit for detecting a shake generated in the optical device. And actuator means for reducing shake vibration of the optical device, and drive signal generating means for generating a drive signal for the actuator means so that the detected vibration output by the vibration detecting means approaches zero. The optical axis of the optical means is fixed to the optical device, and the optical axis of the optical means is deflected integrally with the optical device by the actuator means.

【００８６】[0086]

【発明の効果】以上の要にこの発明によれば、鏡筒部や
撮影光学系・観察光学系を傾動させて手ぶれ防止を行う
ことによる装置全体の大型化を解決すると共に、装置の
がたつきやギヤのバックラッシュ等による手ぶれも補正
できる手持可能な光学装置の手ぶれ防止装置を提供する
ことができる。これにより、撮影者にぶれの反発力で警
告を与えるという新規の手ぶれ警告手段をも提供するこ
とができる。As described above, according to the present invention, the size of the entire apparatus can be reduced by tilting the lens barrel and the photographing optical system / observation optical system to prevent camera shake, and to reduce the size of the apparatus. It is possible to provide a hand-held camera shake preventing apparatus for an optical device that can also correct hand shake caused by sticking and gear backlash. Thus, it is possible to provide a new camera shake warning unit that gives a warning to the photographer with the repulsive force of the camera shake.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この発明の手持可能な光学装置のぶれ防止装置
の基本的な構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a basic configuration of a shake preventing apparatus for a hand-held optical device according to the present invention.

【図２】この発明の手持可能な光学装置のぶれ防止装置
が適用されたカメラの例を示したもので、（ａ）は外観
斜視図、（ｂ）は側断面図、（ｃ）は正面図、（ｄ）は
背面図、（ｅ）は操作状態の例を示す図である。FIGS. 2A and 2B show an example of a camera to which a shake preventing device for a hand-held optical device of the present invention is applied, wherein FIG. 2A is an external perspective view, FIG. 2B is a side sectional view, and FIG. (D) is a rear view, and (e) is a diagram showing an example of an operation state.

【図３】このカメラの手ぶれ防止のための手ぶれ補正駆
動機構の機能ブロック図である。FIG. 3 is a functional block diagram of a camera shake correction drive mechanism for preventing camera shake.

【図４】手ぶれ防止のための機構部の例を示したもの
で、（ａ）は第１モータ側の実態図、（ｂ）は第２モー
タ側の実態図である。FIGS. 4A and 4B show an example of a mechanism for preventing camera shake, wherein FIG. 4A is an actual view of a first motor, and FIG. 4B is an actual view of a second motor.

【図５】本実施の形態に於けるカメラの基本的な動作に
ついて説明するフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating a basic operation of the camera according to the present embodiment.

【図６】手ぶれ信号処理ルーチンの動作を説明するフロ
ーチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation of a camera shake signal processing routine.

【図７】ｘ軸回りの手ぶれにを例にとり、手ぶれ防止動
作について説明するもので、（ａ）はカメラの回転方向
を示した図、（ｂ）はｘ軸回りの手ぶれ補正駆動機構の
機能ブロック図、（ｃ）は第１モータから第１ぶれ補正
ローラまでの回転の伝達を示した図、（ｄ）は撮影者の
手とカメラの回転との関係を示した図である。FIGS. 7A and 7B illustrate a camera shake preventing operation by taking camera shake around the x-axis as an example. FIG. 7A is a diagram illustrating a rotation direction of a camera, and FIG. 7B is a diagram illustrating a function of a camera shake correction drive mechanism around the x-axis. FIG. 4C is a block diagram showing the transmission of rotation from the first motor to the first blur correction roller, and FIG. 4D is a diagram showing the relationship between the hand of the photographer and the rotation of the camera.

【図８】（ａ）はモータ駆動回路の構成の一例を示した
回路図、（ｂ）はモータ駆動回路の他の構成例を示した
回路図、（ｃ）はモータブリッジ回路の電流の流れる方
向の一例を示した図、（ｄ）はモータブリッジ回路の電
流の流れる方向の他の例を示した図である。8A is a circuit diagram showing an example of the configuration of a motor drive circuit, FIG. 8B is a circuit diagram showing another example of the configuration of the motor drive circuit, and FIG. FIG. 9D is a diagram illustrating an example of a direction, and FIG. 9D is a diagram illustrating another example of a direction in which a current flows in the motor bridge circuit.

【図９】手ぶれ補正駆動機構の別の構成例を示したもの
で、（ａ）はブロック構成図、（ｂ）は電気的な構成を
示したブロック図である。FIGS. 9A and 9B show another configuration example of the camera shake correction driving mechanism, wherein FIG. 9A is a block configuration diagram and FIG. 9B is a block diagram showing an electrical configuration.

【図１０】手ぶれ補正駆動機構の別の構成例を示したも
ので、（ａ）はぶれ補正ローラ２２と第１モータ４６ａ
と４６ｂとの関係を示した図、（ｂ）は第１減速ギヤ列
４７ａ及び４７ｂとギヤ４８との関係を示した図であ
る。10A and 10B show another configuration example of the camera shake correction driving mechanism, in which FIG. 10A shows a camera shake correction roller 22 and a first motor 46a.
FIG. 7B is a diagram showing a relationship between the first reduction gear trains 47a and 47b and the gear 48, and FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１、１２ 光学装置、 ２ 観察光学部、 ３ 振動検出部、 ４ 駆動信号発生部、 ５ アクチュエータ、 ６ 駆動力出力部、 ７ 保持部、 ８ カメラ箱体、 ９ 撮影光学部、 １０ 光学部、 １１ 撮像部、 １５ カメラ本体、 １６ レンズ鏡筒、 １７ レンズ、 １８ シャッタ装置、 １９ ファインダ、 ２０ ストロボ、 ２１ レリーズ釦、 ２２ 第１ぶれ補正ローラ（ぶれ補正ローラ）、 ２３ 第２のぶれ補正ローラ、 ２４ 左側保持部、 ２５ 右側保持部、 ２５ａ 握り部、 ２６ 防振釦、 ２７ 親指当て部、 ２８ ＣＰＵ、 ２９ 第１角速度検出部、 ３０ 第２角速度検出部、 ３１ フィルム、 ３２ Ａ／Ｄコンバータ、 ３３ 信号処理部、 ３４ 第１モータ駆動回路、 ３５ 第２モータ駆動回路、 ３６ 第１モータ、 ３７ 第１減速ギヤ列、 ３９ 第２モータ、 ４０ 第２減速ギヤ列。 1, 12 optical device, 2 observation optical unit, 3 vibration detecting unit, 4 drive signal generating unit, 5 actuator, 6 driving force output unit, 7 holding unit, 8 camera box, 9 photographing optical unit, 10 optical unit, 11 Imaging unit, 15 camera body, 16 lens barrel, 17 lens, 18 shutter device, 19 viewfinder, 20 strobe, 21 release button, 22 first shake correction roller (shake correction roller), 23 second shake correction roller, 24 Left holding unit, 25 Right holding unit, 25a grip unit, 26 anti-vibration button, 27 thumb contact unit, 28 CPU, 29 first angular velocity detection unit, 30 second angular velocity detection unit, 31 film, 32 A / D converter, 33 Signal processing section, 34 first motor drive circuit, 35 second motor drive circuit, 36 first motor, 37 first reduction gear train, 39 second motor, 0 second reduction gear train.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 観察若しくは撮影のための光学手段を有
する手持可能な光学装置に於いて、 それぞれ直交する２軸周りの角速度を検出する第１及び
第２の検出手段と、 少なくともそれらの一部が外部に露出し、それぞれの軸
が上記直交する２軸と平行な第１及び第２の回動部材
と、 上記第１、第２の回動部材をそれぞれ駆動する第１及び
第２の駆動手段と、 上記第１及び第２の検出手段の出力信号に応答して、ぶ
れによる装置全体の移動を打消すように上記第１及び第
２の駆動手段の制御信号を発生する制御手段とを具備す
ることを特徴とする手持可能な光学装置の手ぶれ防止装
置。1. A hand-held optical device having optical means for observation or photographing, wherein first and second detection means for detecting angular velocities around two orthogonal axes, respectively, and at least a part of them. Are exposed to the outside, and first and second rotating members whose respective axes are parallel to the two orthogonal axes, and first and second driving units that respectively drive the first and second rotating members. And control means for generating control signals for the first and second drive means in response to output signals of the first and second detection means so as to cancel the movement of the entire apparatus due to shake. A camera shake preventing device for a hand-held optical device, comprising: 【請求項２】 上記第１及び第２の回動部材は、上記装
置を保持する観察者の手と接触し、上記回動部材は上記
装置の光軸の移動を打消す方向に回動されることを特徴
とする請求項１に記載の光学装置の手ぶれ防止装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein the first and second rotating members come into contact with a hand of an observer holding the device, and the rotating members are rotated in a direction to cancel the movement of the optical axis of the device. The apparatus according to claim 1, wherein the camera shake is prevented. 【請求項３】 上記第１及び第２の駆動手段とは逆方向
にそれぞれ第１、第２よりも低出力の駆動力を発生する
第３及び第４の駆動手段を更に具備し、 上記第１及び第２の駆動手段から上記第１及び第２の回
動部材に至るそれぞれのギヤ列に発生するバックラッシ
ュを除去することを特徴とする請求項１に記載の手持可
能な光学装置の手ぶれ防止装置。3. The apparatus according to claim 1, further comprising: third and fourth driving means for generating driving forces of lower output than the first and second driving means in directions opposite to the first and second driving means, respectively. 2. The camera shake of the hand-held optical device according to claim 1, wherein backlash generated in each gear train from the first and second driving means to the first and second rotating members is removed. Prevention device.