JPH10168950A - Valve block of floating device for hydraulic cylinder - Google Patents
Valve block of floating device for hydraulic cylinderInfo
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- JPH10168950A JPH10168950A JP34248596A JP34248596A JPH10168950A JP H10168950 A JPH10168950 A JP H10168950A JP 34248596 A JP34248596 A JP 34248596A JP 34248596 A JP34248596 A JP 34248596A JP H10168950 A JPH10168950 A JP H10168950A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、主として油圧ショ
ベルなど建設機械，作業車両に装備している油圧シリン
ダ用フローティング装置のバルブブロックに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a valve block of a floating device for a hydraulic cylinder, which is mainly mounted on a construction machine such as a hydraulic shovel or a work vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１７は、特開平２−２３６３１８号公
報に記載されているブーム用フロート回路図である。図
１７に示すブーム用フロート回路では、油圧ショベルの
作業アタッチメント（図示していない）に装備したブー
ムシリンダ１とその方向切換弁２とを連通する作動回路
３，４にフロート油路位置付き切換弁５を設け、またそ
のフロート油路位置付き切換弁５を切換作動させる電気
回路６に手動操作自動復帰接点式スイッチ７を設けてい
る。図１７に示すブーム用フロート回路を装備した油圧
ショベルでは、バケットにより土質の締固作業や杭打作
業を行うときには、先ず手動接点式スイッチ８をオン操
作しておく。次にブーム用油圧リモコン弁９の操作レバ
ー１０をイ位置方向に操作して、ブーム用方向切換弁２
をブーム上昇油路位置ロに切換えることによりブームを
上昇させる。そして作業アタッチメント先端部のバケッ
トが所要の高さまで上昇したときに、手動操作自動復帰
接点式スイッチ７をオン操作する。フロート油路位置付
き切換弁５のソレノイド１１が通電し、フロート油路位
置付き切換弁５は遮断油路位置ハよりフロート油路位置
ニに切換わる。したがってブームとともにバケットが自
重により落下下降するので、土質の締固めや杭打ちを行
うことができる。2. Description of the Related Art FIG. 17 is a float circuit diagram for a boom described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-236318. In the boom float circuit shown in FIG. 17, a switching valve with a float oil passage position is provided in operating circuits 3 and 4 for connecting a boom cylinder 1 mounted on a work attachment (not shown) of a hydraulic shovel and a direction switching valve 2 thereof. A manually operated automatic return contact type switch 7 is provided in an electric circuit 6 for switching the switching valve 5 with the float oil passage position. In the hydraulic excavator equipped with the boom float circuit shown in FIG. 17, when the soil compaction operation or the pile driving operation is performed by the bucket, the manual contact switch 8 is first turned on. Next, the operation lever 10 of the hydraulic remote control valve 9 for the boom is operated in the direction of the a position, and the directional control valve 2 for the boom is operated.
Is switched to the boom raising oil passage position B to raise the boom. Then, when the bucket at the tip of the work attachment rises to a required height, the manual operation automatic return contact type switch 7 is turned on. The solenoid 11 of the switching valve 5 with the float oil passage position is energized, and the switching valve 5 with the float oil passage position switches from the shutoff oil passage position C to the float oil passage position d. Therefore, the bucket falls and descends by its own weight together with the boom, so that soil compaction and pile driving can be performed.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】図１７に示すブーム用
フロート回路をそなえた油圧ショベルが土質の締固めや
杭打ちを行うときには手動接点式スイッチ８をオン状態
とし、かつブーム用方向切換弁２をブーム上昇油路位置
ロに切換えたままで、手動操作自動復帰接点式スイッチ
７を所要のタイミングを考慮してオンオフ操作すれば、
容易にブーム及びバケットの上昇と落下を繰り返し操作
することができる。すなわちブーム，アーム，バケット
などによって構成している作業アタッチメントの重量に
よって土質の締固めなどを行うようにしている。したが
って作業アタッチメント先端部に例えば深溝転圧用の転
圧ローラを取付替えして埋戻し土質面などの転圧作業を
行う場合には、ブームシリンダをフロート状態に操作し
て、前記転圧ローラを前後方向に転動移動させる。しか
しこの場合には、ブーム、アーム、転圧ローラなどの重
量が転圧面に作用するだけで機体本体の重量の一部は作
用しないので、転圧面の用するだけで、旋回体１２，走
行体１９の重量の一部は作用しない。したがって転圧効
果を十分に発揮できないし、また転圧ローラの転動速度
をもう一段変えることもできないので、転圧ローラ作業
には不適応である。そのために転圧作業等に対応させる
ために、ブームシリンダをフロート状態にしたとき、作
業アタッチメント先端部に取付けた転圧ローラに対し作
業アタッチメントと、機体本体の重量の一部を付加でき
るようにし、また転圧ローラの往復移動速度を低速と高
速の少くとも２種類のモードに変えることのできる油圧
シリンダ（ブームシリンダ）のフローティング装置が勘
案されているが、そのフローティング装置を構成するバ
ルブ構成及び配管（図示していない）が複雑で、しかも
部品点数も多くなるので具合が悪かった。本発明は、転
圧作業時に転圧ローラに対し機体本体の重量の一部を付
加できるようなフローティング装置の構成要素として、
構造が簡単でしかもコンパクトな形状にできるバルブブ
ロックを提供することを目的とする。When the hydraulic excavator having the boom float circuit shown in FIG. 17 compacts or piles soil, the manual contact type switch 8 is turned on and the boom directional control valve 2 is turned on. If the manual operation automatic return contact type switch 7 is turned on and off in consideration of the required timing while the
The boom and bucket can be easily raised and dropped repeatedly. That is, soil compaction or the like is performed by the weight of a work attachment constituted by a boom, an arm, a bucket, and the like. Therefore, for example, when a compaction roller for deep groove compaction is attached to the tip of the work attachment to perform compaction work on the backfilled soil surface, the boom cylinder is operated in a float state, and the compaction roller is moved back and forth. Roll in the direction. However, in this case, the weight of the boom, the arm, the compaction roller and the like acts only on the compaction surface and a part of the weight of the body does not act. Part of the weight of 19 does not work. Therefore, the rolling effect cannot be sufficiently exerted, and the rolling speed of the rolling roller cannot be changed by another step. Therefore, when the boom cylinder is floated in order to cope with the compaction work, etc., the work attachment and a part of the weight of the body of the machine body can be added to the compaction roller attached to the tip of the work attachment, Also, a floating device of a hydraulic cylinder (boom cylinder) capable of changing the reciprocating speed of the pressure roller into at least two modes of a low speed and a high speed is considered. A valve configuration and piping constituting the floating device are considered. (Not shown) was complicated, and the number of parts increased, so that it was not good. The present invention, as a component of a floating device that can add a part of the weight of the body of the body to the compaction roller during compaction work,
It is an object of the present invention to provide a valve block having a simple structure and a compact shape.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明の実施例バルブブ
ロックでは、建設機械，作業車両等に装着されている作
業アタッチメントの少くとも一個の油圧シリンダの給排
回路に、前記油圧シリンダのボトム側油室とロッド側油
室に通じており、通常作動用油路位置と短絡状態用油路
位置に切換可能なフロート用切換弁を設け、前記作業ア
タッチメントの少くとも一構成要素を作業内容に対応し
てフローティング状態にするようにした油圧シリンダの
フローティング装置において、前記作業アタッチメント
に装備した前記油圧シリンダ以外の他油圧シリンダの作
動に対応して前記油圧シリンダの伸長又は縮小変動速度
を遅く抑えるために、前記油圧シリンダを切換制御する
方向切換弁より前記油圧シリンダに連通する給排回路に
それぞれフロート用切換弁を設け、その一対のフロート
用切換弁を、内部油路を開穿したブロックボディに対し
て一体形に連結し、前記フロート用切換弁の切換油路位
置と、前記ブロックボディの内部油路とを開通可能とす
るとともに、前記油圧シリンダのボトム側油室とロッド
側油室に通じる前記内部油路をそれぞれ前記フロート用
切換弁、可変絞り部を介して作動油タンクに連通せしめ
るようにした。そして前記の場合、ブロックボディに開
穿した複数本の内部油路のうち一方の内部油路は一方の
インレットポートより一方のフロート用切換弁の中立位
置におけるバイパス通路を経て一方のアウトレットポー
トに開通せしめ、また他方の内部油路は他方のインレッ
トポートより他方のフロート用切換弁の中立位置におけ
るバイパス通路を経て他方のアウトレットポートに開通
せしめ、前記一方と他方の各インレットポートは前記方
向切換弁の各出力側，戻り側ポートにそれぞれ連通せし
めるとともに、前記一方と他方の各アウトレットポート
は前記油圧シリンダのボトム側油室とロッド側油室にそ
れぞれ連結し、また別の内部油路はタンクポートより前
記絞り部に通じる油路を開通し、前記タンクポートと作
動油タンクとを連通せしめた。In a valve block according to an embodiment of the present invention, a supply / discharge circuit of at least one hydraulic cylinder of a work attachment mounted on a construction machine, a work vehicle, or the like is connected to a bottom side of the hydraulic cylinder. Provided with a float switching valve that communicates with the oil chamber and the rod-side oil chamber, and that can be switched between the normal operation oil path position and the short-circuit state oil path position, and at least one component of the work attachment corresponds to the work content In the floating device of a hydraulic cylinder, which is set to be in a floating state, in order to suppress the extension or contraction fluctuation speed of the hydraulic cylinder in response to the operation of the hydraulic cylinder other than the hydraulic cylinder provided in the work attachment, And a directional control valve for switching control of the hydraulic cylinder, and a supply / discharge circuit communicating with the hydraulic cylinder. A switching valve is provided, and the pair of float switching valves are integrally connected to a block body having an internal oil passage opened therein, and a switching oil passage position of the float switching valve and an internal oil of the block body are provided. And the internal oil passages communicating with the bottom-side oil chamber and the rod-side oil chamber of the hydraulic cylinder are respectively connected to the hydraulic oil tank via the float switching valve and the variable throttle unit. did. In the above case, one of the plurality of internal oil passages opened in the block body is opened from one inlet port to one outlet port via a bypass passage at a neutral position of one float switching valve. The other internal oil passage is opened from the other inlet port to the other outlet port via the bypass passage at the neutral position of the other float switching valve, and the one and other inlet ports are connected to the directional switching valve. The output port and the return port are connected to each other, and the one and the other outlet ports are respectively connected to the bottom oil chamber and the rod oil chamber of the hydraulic cylinder, and another internal oil passage is connected to the tank port. An oil passage leading to the throttle portion was opened to allow the tank port to communicate with the hydraulic oil tank.
【０００５】本発明の実施例バルブブロックでは、油圧
シリンダに連通する給排回路にそれぞれ設けた一対のフ
ロート用切換弁を、内部油路を開穿したブロックボディ
に対して一体形に連結し、前記油圧シリンダのボトム側
油室とロッド側油室に通じる前記内部油路をそれぞれ前
記フロート用切換弁、可変絞り部を介して作動油タンク
に連通せしめるようにしたので、前記フロート用切換弁
と可変絞り部は前記ブロックボディに対して組付け固定
するだけでよい。すなわちバルブブロックを構造の簡単
なしかも形状のコンパクトなものに構成できるととも
に、前記フロート用切換弁及び可変絞り部に対して直接
的に接続する油圧配管を大巾に不要とすることができ
る。また複数個の前記可変絞り部を集中的にブロックボ
ディに組付けるようにしたので、可変絞り部の絞り値を
一箇所で操作して、前記作業アタッチメントに作用させ
る重量の大きさを容易に調整することができる。In a valve block according to an embodiment of the present invention, a pair of float switching valves provided respectively in a supply / discharge circuit communicating with a hydraulic cylinder are integrally connected to a block body having an internal oil passage. Since the internal oil passages communicating with the bottom side oil chamber and the rod side oil chamber of the hydraulic cylinder are respectively connected to the float switching valve and the hydraulic oil tank via a variable throttle unit, the float switching valve and the float switching valve are connected to each other. The variable throttle section need only be assembled and fixed to the block body. That is, the valve block can be configured to have a simple structure and a compact shape, and the hydraulic piping directly connected to the float switching valve and the variable throttle unit can be largely eliminated. In addition, since the plurality of variable aperture portions are intensively assembled to the block body, the aperture value of the variable aperture portion can be operated at one location to easily adjust the size of the weight acting on the work attachment. can do.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明のバルブブ
ロック（図１には図示していないが後述する）をそなえ
た油圧ショベルが作業アタッチメント２８先端部に転圧
ローラ３６を取付けて深溝の埋戻し土質面の転圧作業を
行っている状態を示す側面図である。図において、２９
は油圧ショベルの下部走行体、３０は下部走行体２９の
上部に連結した上部旋回体、３１は作業アタッチメント
２８のブーム、３２はアーム、３３はブームシリンダ、
３４はアームシリンダ、３５はバケットシリンダであ
る。図２は、図１における油圧ショベルに装備している
フローティング装置を示す回路図である。図において、
３３は図１に示す作業アタッチメント２８に装備してい
るブームシリンダ、３７，３８はブームシリンダ３３の
それぞれボトム側油室，ロッド側油室、４１はブーム用
方向切換弁、４２はメインポンプ、４３はパイロットポ
ンプ、４４はブーム用油圧リモコン弁、４５，４６はブ
ーム用油圧リモコン弁４４のそれぞれパイロット弁、４
７は作動油タンク、６７は電気回路、６８は電気回路６
７内のフロート選択用スイッチ、６９，５０はそれぞれ
モード（後述する）選択を表示する表示ランプ、７０，
５１はそれぞれ開閉用スイッチ、５２は電源、６１，６
２は一対のフロート用３位置電磁切換弁、５７，７１は
フロート用３位置電磁切換弁６１の左右のそれぞれソレ
ノイド、７２，５８はフロート用３位置電磁切換弁６２
の左右のそれぞれソレノイド、また符号ヌはフロート選
択用スイッチ６８の第１モード用接点、符号ルは第２モ
ード用接点、５５，６３，５６，６４はそれぞれ可変絞
り部、６５，６６は可変絞り部６３，６４にそれぞれ並
列に連結しているチェック弁である。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a hydraulic excavator equipped with a valve block (not shown in FIG. 1 but described later) of the present invention. It is a side view showing the state where work is performed. In the figure, 29
Is a lower traveling body of a hydraulic shovel, 30 is an upper revolving superstructure connected to an upper part of a lower traveling body 29, 31 is a boom of a work attachment 28, 32 is an arm, 33 is a boom cylinder,
34 is an arm cylinder and 35 is a bucket cylinder. FIG. 2 is a circuit diagram showing a floating device mounted on the hydraulic excavator in FIG. In the figure,
Reference numeral 33 denotes a boom cylinder mounted on the work attachment 28 shown in FIG. 1; 37 and 38 denote bottom oil chambers and rod oil chambers of the boom cylinder 33; 41 denotes a boom direction switching valve; 42 denotes a main pump; Is a pilot pump, 44 is a hydraulic remote control valve for the boom, 45 and 46 are pilot valves of the hydraulic remote control valve for the boom 44, 4
7 is a hydraulic oil tank, 67 is an electric circuit, 68 is an electric circuit 6
7, a float selection switch 69, 50 is a display lamp for displaying a mode (described later) selection, 70,
51 is an open / close switch, 52 is a power supply, 61 and 6
Reference numeral 2 denotes a pair of three-position electromagnetic switching valves for float; 57 and 71, left and right solenoids of a three-position electromagnetic switching valve for float 61;
, Reference numeral nu is a contact for the first mode of the float selection switch 68, reference numeral is a contact for the second mode, 55, 63, 56, and 64 are variable aperture portions, and 65 and 66 are variable apertures. Check valves connected in parallel to the sections 63 and 64, respectively.
【０００７】図２に示す回路のようにフローティング装
置では、ブームシリンダ３３を切換制御するブーム用方
向切換弁４１より前記ブームシリンダ３３に連通する給
排回路（符号５３−５３’，５４−５４’で示す管路を
いう）にそれぞれフロート用３位置電磁切換弁６１，６
２を設け、そのフロート用３位置電磁切換弁６１，６２
のそれぞれ中立位置チ，リ以外の切換位置は短絡状態用
油路位置ホ，オ，ワ，ヘに設定し、また前記それぞれフ
ロート用３位置電磁切換弁６１，６２より作動油タンク
４７に連通する各々一対のタンク連通管路（管路５９，
７３、管路６０，７４をいう）にそれぞれ可変絞り部５
５，６３，５６，６４を介設し、かつ前記一対のタンク
連通管路のうち一方のタンク連通管路７３，７４に設け
た可変絞り部６３，６４と並列に、作動油タンク４７か
らの油を吸上流通方向のチェック弁６５，６６をそれぞ
れ連結し、前記フロート用３位置電磁切換弁６１，６２
のそれぞれ短絡状態用油路位置ホ，ヘ切換時に、作業ア
タッチメント２８（図１に示す）に装備したアームシリ
ンダ３４の作動に対応してブームシリンダ３３の伸長又
は縮小変動する速度を、他方の短絡状態用油路位置オ，
ワ切換時より速めるようにするとともに、前記いずれの
短絡状態用油路位置ホ，ヘ，オ，ワにても、前記作業ア
タッチメント２８に機体本体（上部旋回体３０及び下部
走行体２９をいう）の重量の一部を付加せしめるように
している。As shown in the circuit of FIG. 2, in a floating device, a boom direction switching valve 41 for switching and controlling the boom cylinder 33 supplies and discharges circuits (reference numerals 53-53 ', 54-54') which communicate with the boom cylinder 33. Three-position solenoid-operated directional control valves 61, 6
2 and three-position solenoid-operated directional control valves 61 and 62
The switching positions other than the neutral positions H and H are respectively set to the short-circuit state oil passage positions E, E, W, and F, and the three-position float electromagnetic switching valves 61 and 62 communicate with the hydraulic oil tank 47, respectively. Each of the pair of tank communication pipes (pipe 59,
73, conduits 60 and 74).
5, 63, 56, 64, and from the hydraulic oil tank 47 in parallel with the variable throttle portions 63, 64 provided in one of the pair of tank communication lines 73, 74. The check valves 65 and 66 in the oil suction flow direction are connected to each other, and the float three-position electromagnetic switching valves 61 and 62 are connected.
When switching between the short-circuit state oil passage positions E and F, the speed at which the boom cylinder 33 extends or contracts in response to the operation of the arm cylinder 34 provided on the work attachment 28 (shown in FIG. 1) is set to the other short-circuit. Oil passage position for condition e,
In this case, the work attachment 28 is attached to the work body 28 (refers to the upper revolving unit 30 and the lower traveling unit 29) in any of the short-circuit state oil passage positions E, F, O, and W. A part of the weight is added.
【０００８】図３は、図２に示すブームシリンダ３４用
フローティング装置の構成要素であるバルブブロック７
５の油圧回路図である。図において、図２に用いている
油圧機器と同一の機器を使用しているものに対しては同
符号を付す。７６（一点鎖線で示す）はバルブブロック
７５のブロックボディ、７７はチェック弁（６５）並設
可変絞り部（６３）、７８はチェック弁（６６）並設可
変絞り部（６４）である。またブロックボディ７６に開
穿した複数の内部油路のうち、一方の内部油路はフロー
ト用３位置電磁切換弁６１の中立位置（チ）時に、ブー
ムシリンダ３３のボトム側油室３７に対し、インレット
ポートＢ．Ｉ．、油路７９、中立位置チ内のバイパス通
路８０、油路８１を経て、アウトレットポートＢ．Ｏ．
に通じている。また他方の内部油路はフロート用３位置
電磁切換弁６２の中立位置（リ）時に、ブームシリンダ
３３のロッド側油室３８に対し、インレットポートＲ．
Ｉ．、油路８２、中立位置リ内のバイパス通路８３、油
路８４を経て、アウトレットポートＲ．Ｏ．に通じてい
る。また別の内部油路は、作動油タンク４７に連通する
タンクポートＴより可変絞り部５５とチェック弁並設可
変絞り部７７に対して油路８５，８６が、かつ可変絞り
部５６とチェック弁並設可変絞り部７８に対して油路８
５，８７が開通されている。なお可変絞り部５５と５
６、チェック弁並設可変絞り部７７と７８、フロート用
３位置電磁切換弁６１と６２は、それぞれ互いに形状と
構造が同じ各油圧機器を使用し、また前記フロート用３
位置電磁切換弁６１，６２の各ソレノイド５７，７２は
通電・非通電が同時に連動操作されるので両者をともに
ソレノイドａに、また各ソレノイド７１，５８は通電・
非通電が同時に連動操作されるので両者をともにソレノ
イドｂに設定している。FIG. 3 shows a valve block 7 which is a component of the floating device for the boom cylinder 34 shown in FIG.
5 is a hydraulic circuit diagram of FIG. In the figure, components using the same devices as the hydraulic devices used in FIG. 76 (indicated by a dashed line) is a block body of the valve block 75, 77 is a check valve (65) variable throttle portion (63) juxtaposed, and 78 is a check valve (66) variable throttle portion (64) juxtaposed. Further, one of the plurality of internal oil passages formed in the block body 76 is arranged such that, when the float three-position solenoid-operated directional control valve 61 is in the neutral position (h), the bottom oil chamber 37 of the boom cylinder 33 Inlet port B. I. , An oil passage 79, a bypass passage 80 in the neutral position H, and an oil passage 81, and the outlet port B. O.
Leads to. The other internal oil passage is connected to the rod side oil chamber 38 of the boom cylinder 33 when the float three-position electromagnetic switching valve 62 is in the neutral position (i).
I. , An oil passage 82, a bypass passage 83 in the neutral position R, and an oil passage 84, and the outlet port R. O. Leads to. Another internal oil passage includes oil passages 85 and 86 from the tank port T communicating with the hydraulic oil tank 47 to the variable throttle portion 55 and the variable throttle portion 77 provided with the check valve, and the variable throttle portion 56 and the check valve. Oil passage 8 for variable juxtaposed portion 78
5,87 have been opened. Note that the variable aperture units 55 and 5
6. The check valve juxtaposed variable restrictors 77 and 78 and the float three-position solenoid-operated directional control valves 61 and 62 use hydraulic equipment having the same shape and structure with each other.
The solenoids 57 and 72 of the position switching valves 61 and 62 are simultaneously operated to energize and de-energize, so that both are energized to the solenoid a, and the solenoids 71 and 58 are energized and de-energized.
Since the non-energization is performed simultaneously and interlocked, both are set to the solenoid b.
【０００９】図４は、本発明の実施例バルブブロック７
５の平面図である。図において、８８はバルブブロック
７５の取付用座板、８９はアウトレットポートＢ．
Ｏ．，インレットポートＲ．Ｉ．にそれぞれ接続されて
いる配管（符号を付していない）をブロックボディ７６
に対し固定しているクランプ金具、９０はブロックボデ
ィ７６を取付用座板８８に対し締付固定しているボルト
である。図５は、図４のＡより見た図である。図６は、
図４のＢより見た図である。図７は、図４におけるブロ
ックボディ７６の平面図である。図において、９１，９
２は可変絞り部５５，５６をそれぞれ組付ける嵌着穴
部、９３，９４はチェック弁並設可変絞り部７７，７８
をそれぞれ組付ける嵌着穴部、９５はボルト９０挿通用
のボルト穴、９６はクランプ金具８９取付用ボルト（符
号を付していない）を螺着するねじ穴、９７はブロック
ボディ７６の製作加工上の盲プラグである。図８は、図
７のＣより見た図である。図において、９８，９８’は
フロート用３位置電磁切換弁６１をボルト（符号は付し
ていないが図４に示す）締付けするためのボルト用ねじ
穴、９９はフロート用３位置電磁切換弁６１を正確な位
置に位置決めするためのノックピン用穴、符号Ｐ，Ｑ，
Ｕ，Ｖはフロート用３位置電磁切換弁６１（フロート用
３位置電磁切換弁６１の図は後述する）の組付面側の各
ポートＰ，Ｑ，Ｕ，Ｖ（対応する穴を合致させて組付け
るので対応するポートの符号は互いに同じに設定してい
る）にそれぞれ連通するポートである。図９は、図７の
Ｄより見た図である。図において、９８，９８’（前記
符号９８，９８’と同符号にしているのはフロート用３
位置電磁切換弁６１と６２は同じ形状と構造のものを使
用しているため）はフロート用３位置電磁切換弁６２を
ボルト（符号は付していないが図６及び図４に示す）締
付けするためのボルト用ねじ穴、９９はフロート用３位
置電磁切換弁６２を正確な位置に位置決めするためのノ
ックピン用穴、符号Ｐ，Ｑ，Ｕ，Ｖはフロート用３位置
電磁切換弁６２の各ポートＰ，Ｑ，Ｕ，Ｖ（フロート用
３位置電磁切換弁６１の各ポートの符号と同符号にして
いる）にそれぞれ連通するポートである。図１０は、図
７のＥより見た図である。図１１は、図１０のＦ−Ｆ断
面図である。FIG. 4 shows a valve block 7 according to an embodiment of the present invention.
5 is a plan view of FIG. In the drawing, 88 is a seat plate for mounting the valve block 75, and 89 is an outlet port B.
O. , Inlet port R. I. Pipes (not numbered) connected to the block body 76
Reference numeral 90 denotes a clamp fitting fixed to the mounting plate 90. Bolts 90 fasten and fix the block body 76 to the mounting seat plate 88. FIG. 5 is a diagram viewed from A in FIG. FIG.
It is the figure seen from B of FIG. FIG. 7 is a plan view of the block body 76 in FIG. In the figure, 91, 9
Reference numeral 2 denotes a fitting hole for assembling the variable throttle portions 55 and 56, respectively, and reference numerals 93 and 94 denote variable throttle portions 77 and 78 juxtaposed with check valves.
, 95 is a bolt hole for inserting a bolt 90, 96 is a screw hole for screwing a mounting bolt (not numbered) for a clamp 89, and 97 is fabrication processing of the block body 76. The upper blind plug. FIG. 8 is a diagram viewed from C in FIG. In the figure, 98 and 98 'are screw holes for bolts for tightening bolts (not shown but shown in FIG. 4) of the float three-position solenoid-operated switching valve 61, and 99 is a float three-position solenoid-operated switching valve 61. Hole for dowel pin for positioning the pin at the correct position, symbols P, Q,
U and V are the respective ports P, Q, U, and V on the mounting surface side of the float three-position electromagnetic switching valve 61 (a drawing of the float three-position electromagnetic switching valve 61 will be described later) (by matching the corresponding holes). (The symbols of the corresponding ports are set to be the same because they are assembled.) FIG. 9 is a diagram viewed from D in FIG. In the figure, 98, 98 '(the same reference numeral as 98, 98' is used for the float 3).
The position electromagnetic switching valves 61 and 62 have the same shape and structure, and the bolts (not shown but shown in FIGS. 6 and 4) of the float three-position electromagnetic switching valve 62 are tightened. Screw holes for bolts, 99 are holes for knock pins for positioning the three-position electromagnetic switching valve 62 for float at an accurate position, and symbols P, Q, U, and V are respective ports of the three-position electromagnetic switching valve 62 for float. These ports communicate with P, Q, U, and V, respectively (the same reference numerals as those of the ports of the float three-position electromagnetic switching valve 61). FIG. 10 is a view as viewed from E in FIG. FIG. 11 is a sectional view taken along line FF of FIG.
【００１０】図１２は、フロート用３位置電磁切換弁６
１（フロート用３位置電磁切換弁６２も形状及び構造が
同じである）の一部切欠き正面図である。図において、
符号Ｋはフロート用３位置電磁切換弁６１（６２）のブ
ロックボディ７６に対する組付面である。図１３は、図
１２のＧより見た平面図である。図１４は、図１２のＨ
より見た側面図である。図１５は、カートリッジ型の可
変絞り部５５（可変絞り部５６も形状及び構造が同じで
ある）の一部切開正面図である。図において、符号Ｊは
絞り値調整用ノブである。図１６は、カートリッジ型の
チェック弁並設可変絞り部７７（チェック弁並設可変絞
り部７８も形状及び構造が同じである）の一部切開正面
図である。図において、符号Ｊ’は絞り値調整用ノブで
ある。FIG. 12 shows a three-position electromagnetic switching valve 6 for a float.
FIG. 1 is a partially cutaway front view of No. 1 (floating three-position electromagnetic switching valve 62 also has the same shape and structure). In the figure,
Reference numeral K denotes an assembly surface of the float three-position electromagnetic switching valve 61 (62) with respect to the block body 76. FIG. 13 is a plan view seen from G in FIG. FIG.
It is the side view which looked more. FIG. 15 is a partially cutaway front view of a cartridge type variable throttle unit 55 (the variable throttle unit 56 has the same shape and structure). In the drawing, reference numeral J denotes an aperture value adjustment knob. FIG. 16 is a partially cutaway front view of a cartridge type check valve juxtaposed variable throttle unit 77 (the check valve juxtaposed variable throttle unit 78 also has the same shape and structure). In the figure, reference numeral J ′ is an aperture value adjustment knob.
【００１１】次に、本発明の実施例バルブブロック７５
の構成を図１〜図１６について述べる。本発明の実施例
では、ブームシリンダ３３制御用のブーム用方向切換弁
４１より前記ブームシリンダ３３に連通する給排回路
（符号５３−５３’，５４−５４’で示す管路をいう）
にそれぞれフロート用３位置電磁切換弁６１，６２を設
け、その一対のフロート用３位置電磁切換弁６１，６２
を、内部油路（説明が容易にできるのは図１における油
路７９，８１，８２，８４，８６−８５，８７−８５で
あるが、図７〜図１１におけるブロックボディ７６にも
図示している）を開穿したブロックボディ７６に対して
一体形に連結し、前記フロート用３位置電磁切換弁６
１，６２の切換油路位置（図２及び図３に示す符号ホ又
はオの位置，符号ワ又はヘの位置）と、ブロックボディ
７６の前記内部油路とを開通可能とするとともに、ブー
ムシリンダ３３のボトム側油室３７とロッド側油室３８
に通じる内部油路８１，８４をそれぞれフロート用３位
置電磁切換弁６１，６２の前記切換油路位置、（その切
換油路位置によるが）可変絞り部５５又はチェック弁並
設可変絞り部７７，可変絞り部５６又はチェック弁並設
可変絞り部７８を介して作動油タンク４７に連通せしめ
るようにした。そして前記の場合、ブロックボディ７６
に開穿した複数本の内部油路（油路７９，８１，８２，
８４，８６−８５，８７−８５をいう）のうち一方の内
部油路は一方のインレットポートＢ．Ｉ．より、油路７
９、一方のフロート用３位置電磁切換弁６１の中立位置
チ内のバイパス通路８０、油路８１を経て、一方のアウ
トレットポートＢ．Ｏ．に開通せしめ、また他方の内部
油路は他方のインレットポートＲ．Ｉ．より他方のフロ
ート用３位置電磁切換弁６２の中立位置リ内のバイパス
通路８３、油路８４を経て、他方のアウトレットポート
Ｒ．Ｏ．に開通せしめ、前記各インレットポートＢ．
Ｉ．，Ｒ．Ｉ．は前記ブーム用方向切換弁４１の各出力
側，戻り側ポート（符号は付していない）にそれぞれ管
路５３，５４を介して連通せしめるとともに、前記各ア
ウトレットポートＢ．Ｏ．，Ｒ．Ｏ．は前記ブームシリ
ンダ３３のボトム側油室３７とロッド側油室３８にそれ
ぞれ管路５３’，５４’を介して連結し、また別の内部
油路はタンクポートＴより可変絞り部５５とチェック弁
並設可変絞り部７７、及び可変絞り部５６又はチェック
弁可変絞り部７８に通じる油路８５，８６，及び８７を
開通し、前記タンクポートＴと作動油タンク４７とを管
路３９，４０を介して連通せしめた。Next, a valve block 75 according to an embodiment of the present invention will be described.
Will be described with reference to FIGS. In the embodiment of the present invention, a supply / discharge circuit communicating with the boom cylinder 33 from a boom direction switching valve 41 for controlling the boom cylinder 33 (refers to pipes denoted by reference numerals 53-53 'and 54-54').
Are provided with float three-position solenoid-operated switching valves 61 and 62, respectively.
Are the internal oil passages (the oil passages 79, 81, 82, 84, 86-85, 87-85 in FIG. 1 can be easily described, but are also shown in the block body 76 in FIGS. 7 to 11). ) Is integrally connected to the block body 76 in which the float is opened, and the float three-position electromagnetic switching valve 6 is connected.
The switching oil passage positions 1 and 62 (positions E and E shown in FIGS. 2 and 3 and positions W and F) and the internal oil passage of the block body 76 can be opened, and a boom cylinder is provided. 33, a bottom oil chamber 37 and a rod oil chamber 38
The internal oil passages 81 and 84 communicating with the three-position electromagnetic switching valves 61 and 62 for the float, the variable throttle portion 55 (depending on the switching oil passage position) or the variable throttle portion 77 and the check valve juxtaposed variable throttle portion 77 and 62 respectively. The fluid is communicated with the hydraulic oil tank 47 through the variable throttle portion 56 or the variable throttle portion 78 provided with a check valve. And in the above case, the block body 76
Internal oil passages (oil passages 79, 81, 82,
84, 86-85, 87-85) is connected to one inlet port B. I. More oil passage 7
9, one of the outlet ports B.1 through the bypass passage 80 and the oil passage 81 in the neutral position G of the three-position electromagnetic switching valve 61 for one float. O. And the other internal oil passage is connected to the other inlet port R. I. Through the bypass passage 83 and the oil passage 84 in the neutral position of the other three-position electromagnetic switching valve 62 for the float, the other outlet port R. O. Through each inlet port B.
I. , R .; I. Are connected to respective output side and return side ports (not denoted by reference numerals) of the boom directional control valve 41 via pipes 53 and 54, respectively, and each of the outlet ports B. O. , R .; O. Is connected to the bottom-side oil chamber 37 and the rod-side oil chamber 38 of the boom cylinder 33 via pipes 53 'and 54', respectively, and another internal oil path is connected through a tank port T to a variable throttle portion 55 and a check valve. The oil passages 85, 86, and 87 communicating with the parallel variable throttle portion 77 and the variable throttle portion 56 or the check valve variable throttle portion 78 are opened, and the tank port T and the hydraulic oil tank 47 are connected to the pipe lines 39 and 40. Communicated through.
【００１２】次に、本発明の実施例バルブブロック７５
の作用について述べる。本発明の実施例ではブームシリ
ンダ３３に連通する給排回路（管路５３−５３’，５４
−５４’で接続される回路）にそれぞれ設けた一対のフ
ロート用３位置電磁切換弁６１，６２を、内部油路（油
路７９，８１，８２，８４，８６−８５，８７−８５）
を開穿したブロックボディ７６に対して一体形に連結
し、前記ブームシリンダ３３のボトム側油室３７とロッ
ド側油室３８に通じる内部油路８１，８４をそれぞれフ
ロート用３位置電磁切換弁６１，６２の切換油路位置、
可変絞り部５５又はチェック弁並設可変絞り部７７，可
変絞り部５６又はチェック弁並設可変絞り部７８を介し
て作動油タンク４７に連通せしめるようにしたので、前
記フロート用３位置電磁切換弁６１，６２、可変絞り部
５５，５６、チェック弁並設可変絞り部７７，７８はブ
ロックボディ７６に対して組付け固定するだけでよい。
すなわちバルブブロック７５を構造の簡単なしかも形状
のコンパクトなものに構成できるとともに、フロート用
３位置電磁切換弁６１，６２、可変絞り部５５，５６、
チェック弁並設可変絞り部７７，７８に対して直接的に
接続する油圧配管を大巾に不要とし、構成部品点数を最
少限度に設定することができる。また複数個の前記可変
絞り部５５，５６、チェック弁並設可変絞り部７７，７
８を集中的にブロックボディ７６に組付けるようにした
ので、可変絞り部の絞り値を一箇所で操作して、前記作
業アタッチメント２８（図１に示す）に作用させる重量
の大きさを容易に調整することができる。Next, a valve block 75 according to an embodiment of the present invention will be described.
The operation of will be described. In the embodiment of the present invention, a supply / discharge circuit (pipe lines 53-53 ', 54) communicating with the boom cylinder 33 is provided.
A pair of three-position float solenoid-operated switching valves 61 and 62 respectively provided in the circuits connected by −54 ′) are connected to internal oil passages (oil passages 79, 81, 82, 84, 86-85, 87-85).
Are integrally connected to a block body 76 having a bore formed therein, and internal oil passages 81 and 84 communicating with the bottom oil chamber 37 and the rod oil chamber 38 of the boom cylinder 33 are respectively provided with a three-position float switching solenoid valve 61. , 62 switching oil passage positions,
The three-position electromagnetic switching valve for float is made to communicate with the hydraulic oil tank 47 via the variable throttle unit 55 or the variable throttle unit 77 provided with the check valve, the variable throttle unit 56 or the variable throttle unit 78 provided with the check valve. 61, 62, the variable throttle portions 55, 56, and the variable throttle portions 77, 78 juxtaposed with the check valves need only be assembled and fixed to the block body 76.
That is, the valve block 75 can be configured to have a simple structure and a compact shape, and the float three-position electromagnetic switching valves 61 and 62, the variable throttle portions 55 and 56,
A large amount of hydraulic piping directly connected to the check valve juxtaposed variable throttle portions 77 and 78 is not required, and the number of components can be set to the minimum. Also, a plurality of the variable throttle portions 55 and 56, the variable throttle portions 77 and 7 provided with check valves in parallel.
8 is intensively assembled to the block body 76, so that the aperture value of the variable aperture unit can be operated at one location to easily reduce the weight acting on the work attachment 28 (shown in FIG. 1). Can be adjusted.
【００１３】なお本発明の実施例バルブブロック７５で
はフロート用３位置電磁切換弁６１，６２を用いている
が必ずしも電磁式のものに限らず、少くとも一部にパイ
ロット圧によって連動切換できるようにしたもの（図示
していない）を用いることも可能である。また前記モー
ド設定を省略したフロート用２位置切換弁（図示してい
ない）を適用させることも可能である。In the valve block 75 of the embodiment of the present invention, the float three-position solenoid-operated switching valves 61 and 62 are used. However, the present invention is not limited to the solenoid type. It is also possible to use the one described (not shown). It is also possible to apply a float two-position switching valve (not shown) in which the mode setting is omitted.
【００１４】[0014]
【発明の効果】本発明の実施例バルブブロックでは、油
圧シリンダに連通する給排回路にそれぞれ設けた一対の
フロート用切換弁を、内部油路を開穿したブロックボデ
ィに対して一体形に連結し、前記油圧シリンダのボトム
側油室とロッド側油室に通じる前記内部油路をそれぞれ
前記フロート用切換弁、可変絞り部を介して作動油タン
クに連通せしめるようにしたので、前記フロート用切換
弁と可変絞り部は前記ブロックボディに対して組付け固
定するだけでよい。すなわちバルブブロックを構造の簡
単なしかも形状のコンパクトなものに構成できるととも
に、前記フロート用切換弁及び可変絞り部に対して直接
的に接続する油圧配管を大巾に不要とし、構成部品点数
を最少限度に設定することができる。また複数個の前記
可変絞り部を集中的にブロックボディに組付けるように
したので、可変絞り部の絞り値を一箇所で操作して、前
記作業アタッチメントに作用させる重量の大きさを容易
に調整することができる。In the valve block according to the present invention, a pair of float switching valves provided in a supply / discharge circuit communicating with a hydraulic cylinder are integrally connected to a block body having an internal oil passage. Since the internal oil passages communicating with the bottom oil chamber and the rod oil chamber of the hydraulic cylinder are respectively connected to the hydraulic oil tank via the float switching valve and the variable throttle unit, the float switching is performed. The valve and the variable throttle section need only be assembled and fixed to the block body. That is, the valve block can be configured to have a simple structure and a compact shape, and a hydraulic piping directly connected to the float switching valve and the variable throttle section is not required so much that the number of components is minimized. You can set a limit. In addition, since the plurality of variable aperture portions are intensively assembled to the block body, the aperture value of the variable aperture portion can be operated at one location to easily adjust the size of the weight acting on the work attachment. can do.
【図１】本発明のバルブブロックをそなえた油圧ショベ
ルが転圧作業を行っている状態を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a state in which a hydraulic shovel having a valve block according to the present invention performs a rolling operation.
【図２】図１における油圧ショベルに装備しているフロ
ーティング装置を示す回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram showing a floating device mounted on the excavator in FIG.
【図３】図２に示すブームシリンダ用フローティング装
置の構成要素であるバルブブロックの油圧回路図であ
る。FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of a valve block which is a component of the floating device for a boom cylinder shown in FIG. 2;
【図４】本発明の実施例バルブブロックの平面図であ
る。FIG. 4 is a plan view of the valve block according to the embodiment of the present invention.
【図５】図４のＡより見た図である。FIG. 5 is a view as viewed from A in FIG. 4;
【図６】図４のＢより見た図である。FIG. 6 is a diagram viewed from B in FIG. 4;
【図７】図４におけるブロックボディの平面図である。FIG. 7 is a plan view of the block body in FIG. 4;
【図８】図７のＣより見た図である。FIG. 8 is a view as viewed from C in FIG. 7;
【図９】図７のＤより見た図である。FIG. 9 is a view as viewed from D in FIG. 7;
【図１０】図７のＥより見た図である。FIG. 10 is a view as viewed from E in FIG. 7;
【図１１】図１０のＦ−Ｆ断面図である。11 is a sectional view taken along line FF of FIG. 10;
【図１２】フロート用３位置電磁切換弁の一部切欠き正
面図である。FIG. 12 is a partially cutaway front view of the three-position electromagnetic switching valve for float.
【図１３】図１２のＧより見た平面図である。FIG. 13 is a plan view seen from G in FIG. 12;
【図１４】図１２のＨより見た側面図である。FIG. 14 is a side view as viewed from H in FIG. 12;
【図１５】可変絞り部の一部切開正面図である。FIG. 15 is a partially cutaway front view of the variable throttle unit.
【図１６】チェック弁並設可変絞り部の一部切開正面図
である。FIG. 16 is a partially cutaway front view of the check valve juxtaposed variable throttle unit.
【図１７】従来技術の一実施例ブーム用フロート回路図
である。FIG. 17 is a float circuit diagram for a boom according to an embodiment of the prior art.
【符号の説明】 １，３３ ブームシリンダ ２８ 作業アタッチメント ２９ 下部走行体 ３０ 上部旋回体 ３７ ボトム側油室 ３８ ロッド側油室 ４１ ブーム用方向切換弁 ４７ 作動油タンク ５３，５３’，５４，５４’ 給排回路 ５５，５６，６３，６４ 可変絞り部 ６１，６２ フロート用３位置電磁切換弁 ７５ バルブブロック ７６ ブロックボディ ７７，７８ チェック弁並設可変絞り部 ７９，８１，８２，８４，８５，８６，８７ （内部）
油路[Description of Signs] 1,33 Boom cylinder 28 Work attachment 29 Lower traveling unit 30 Upper revolving unit 37 Bottom side oil chamber 38 Rod side oil chamber 41 Boom direction switching valve 47 Hydraulic oil tank 53, 53 ', 54, 54' Supply / discharge circuit 55, 56, 63, 64 Variable throttle unit 61, 62 3-position electromagnetic switching valve for float 75 Valve block 76 Block body 77, 78 Variable throttle unit with check valve juxtaposed 79, 81, 82, 84, 85, 86 , 87 (internal)
Oil passage
Claims (3)
作業アタッチメントの少くとも一個の油圧シリンダの給
排回路に、前記油圧シリンダのボトム側油室とロッド側
油室に通じており、通常作動用油路位置と短絡状態用油
路位置に切換可能なフロート用切換弁を設け、前記作業
アタッチメントの少くとも一構成要素を作業内容に対応
してフローティング状態にするようにした油圧シリンダ
のフローティング装置において、前記作業アタッチメン
トに装備した前記油圧シリンダ以外の他油圧シリンダの
作動に対応して前記油圧シリンダの伸長又は縮小変動速
度を遅く抑えるために、前記油圧シリンダを切換制御す
る方向切換弁より前記油圧シリンダに連通する給排回路
にそれぞれフロート用切換弁を設け、その一対のフロー
ト用切換弁を、内部油路を開穿したブロックボディに対
して一体形に連結し、前記フロート用切換弁の切換油路
位置と、前記ブロックボディの内部油路とを開通可能と
するとともに、前記油圧シリンダのボトム側油室とロッ
ド側油室に通じる前記内部油路をそれぞれ前記フロート
用切換弁、絞り部を介して作動油タンクに連通せしめる
ようにしたことを特徴とする油圧シリンダ用フローティ
ング装置のバルブブロック。An oil supply / discharge circuit of at least one hydraulic cylinder of a work attachment mounted on a construction machine, a work vehicle, or the like communicates with a bottom-side oil chamber and a rod-side oil chamber of the hydraulic cylinder. Floating hydraulic cylinder provided with a float switching valve that can be switched between an operating oil passage position and a short-circuit oil passage position, and at least one component of the work attachment is brought into a floating state in accordance with work contents. In the device, in order to suppress the expansion or contraction fluctuation speed of the hydraulic cylinder to be slow in response to the operation of a hydraulic cylinder other than the hydraulic cylinder equipped on the work attachment, the directional switching valve for switching control of the hydraulic cylinder is used. A float switching valve is provided in each of the supply and discharge circuits communicating with the hydraulic cylinder, and the pair of float switching valves is An oil passage is integrally connected to a block body having a drilled oil passage so that a switching oil passage position of the float switching valve and an internal oil passage of the block body can be opened, and a bottom side of the hydraulic cylinder is opened. A valve block for a floating device for a hydraulic cylinder, wherein the internal oil passages communicating with an oil chamber and a rod-side oil chamber are respectively connected to a hydraulic oil tank via the float switching valve and a throttle unit.
内部油路のうち一方の内部油路は一方のインレットポー
トより一方のフロート用切換弁の中立位置におけるバイ
パス通路を経て一方のアウトレットポートに開通せし
め、また他方の内部油路は他方のインレットポートより
他方のフロート用切換弁の中立位置におけるバイパス通
路を経て他方のアウトレットポートに開通せしめ、前記
一方と他方の各インレットポートは前記方向切換弁の各
出力側，戻り側ポートにそれぞれ連通せしめるととも
に、前記一方と他方の各アウトレットポートは前記油圧
シリンダのボトム側油室とロッド側油室にそれぞれ連結
し、また別の内部油路はタンクポートより前記絞り部に
通じる油路を開通し、前記タンクポートと作動油タンク
とを連通せしめたことを特徴とする請求項１記載の油圧
シリンダ用フローティング装置のバルブブロック。2. One of the plurality of internal oil passages formed in the block body is connected to one of the inlet ports from one of the inlet ports through a bypass passage at a neutral position of one of the float switching valves to one of the outlet ports. The other internal oil passage is opened from the other inlet port to the other outlet port via the bypass passage at the neutral position of the other float switching valve, and the one and other inlet ports are connected to the direction switching valve. Of the hydraulic cylinder, the one and the other outlet ports are respectively connected to a bottom oil chamber and a rod oil chamber of the hydraulic cylinder, and another internal oil passage is a tank port. That the oil passage leading to the throttle portion was opened to allow the tank port and the hydraulic oil tank to communicate with each other. The valve block for a floating device for a hydraulic cylinder according to claim 1.
可変絞り部を前記ブロックボディに組付けたことを特徴
とする請求項１及び２記載の油圧シリンダ用フローティ
ング装置のバルブブロック。3. The valve block for a hydraulic cylinder floating device according to claim 1, wherein said throttle portion is set as a variable throttle portion, and said variable throttle portion is assembled to said block body.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34248596A JPH10168950A (en) | 1996-12-06 | 1996-12-06 | Valve block of floating device for hydraulic cylinder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34248596A JPH10168950A (en) | 1996-12-06 | 1996-12-06 | Valve block of floating device for hydraulic cylinder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10168950A true JPH10168950A (en) | 1998-06-23 |
Family
ID=18354114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34248596A Pending JPH10168950A (en) | 1996-12-06 | 1996-12-06 | Valve block of floating device for hydraulic cylinder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10168950A (en) |
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Legal Events
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Effective date: 20050930 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051004 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060214 |