JPH10166808A - Ball transfer provided with brake function - Google Patents
Ball transfer provided with brake functionInfo
- Publication number
- JPH10166808A JPH10166808A JP32697996A JP32697996A JPH10166808A JP H10166808 A JPH10166808 A JP H10166808A JP 32697996 A JP32697996 A JP 32697996A JP 32697996 A JP32697996 A JP 32697996A JP H10166808 A JPH10166808 A JP H10166808A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ball
- small
- brake
- ball transfer
- support member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ボールトランスフ
ァーに関する。[0001] The present invention relates to a ball transfer.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来から、接地面や載置される物に対し
て全方向に相対移動可能なボールトランスファーが販売
・使用されている。このボールトランスファーは、例え
ば図9に示すような構造となっている。図9のボールト
ランスファー91は、例えば、接地面99上を任意の方
向に自由に移動し得る産業用台車等の車輪として採用さ
れる。大球95は、接地面99に接地しており、小球9
6が大球95の回転にしたがって支持部材94と大球9
5との間で回転しながら移動するため、支持部材94を
含む本体92に対して支持されるとともに全方向に回転
自在である。なお、小球96は、空間92aへと移動し
てくると荷重のかからない状態となり、空間92a内を
重力によって移動して、小球96が少なくなった空間
(例えば、中心軸91aを挟んで反対側)に補充され
る。これにより、常に支持部材94と大球95との間に
は小球96が供給されることとなり、大球95は本体9
2に対して回転し続けることができる。2. Description of the Related Art Conventionally, a ball transfer that can be moved in all directions relative to a ground contact surface and a placed object has been sold and used. This ball transfer has, for example, a structure as shown in FIG. The ball transfer 91 shown in FIG. 9 is employed, for example, as a wheel of an industrial trolley or the like that can freely move on the ground plane 99 in any direction. The large ball 95 is in contact with the ground surface 99, and the small ball 9
6 is the support member 94 and the large ball 9 according to the rotation of the large ball 95
5 while being rotated, it is supported by the main body 92 including the support member 94 and is rotatable in all directions. When the small ball 96 moves into the space 92a, the load is not applied, and the small ball 96 moves in the space 92a by gravity, and the space in which the small ball 96 is reduced (for example, opposite to the center axis 91a). Side). As a result, the small ball 96 is always supplied between the support member 94 and the large ball 95, and the large ball 95 is
2 can continue to rotate.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記のようなボールト
ランスファーを車輪に採用する場合、ボールトランスフ
ァー自体にはブレーキ機能が備わっていないため、ブレ
ーキ装置をボールトランスファーとは別個に設けなけれ
ばならない。また、車輪としてのボールトランスファー
は、全方向へ移動できることが利点ではあるが、場合に
よってはこれが方向安定性を害して欠点となることもあ
る。When the above-described ball transfer is employed for the wheels, the ball transfer itself does not have a braking function, so that a brake device must be provided separately from the ball transfer. The advantage of a ball transfer as a wheel is that it can move in all directions, but in some cases, this may impair directional stability and become a disadvantage.
【0004】本発明の課題は、ブレーキ機能を備えたボ
ールトランスファーを提供することにある。本発明の別
の課題は、移動方向を限定し得る、又は任意の移動方向
を設定することが可能なボールトランスファーを提供す
ることにある。An object of the present invention is to provide a ball transfer having a brake function. Another object of the present invention is to provide a ball transfer that can limit a moving direction or can set an arbitrary moving direction.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項1に記載のボール
トランスファーは、当接面を有する物体に対して平面的
に相対移動可能なボールトランスファーであって、本体
と、大球と、小球と、ブレーキ部材とを備えている。大
球は、球形状であり、物体の当接面と当接する。小球
は、複数存在し、大球の径よりも小さい径を有し、大球
の回転にしたがって回転しながら大球の外周面を移動す
ることができ、大球を本体に支持し得るものである。ブ
レーキ部材は、小球の移動を規制し得るもので、ボール
トランスファーに少なくとも1つ備えられている。According to a first aspect of the present invention, there is provided a ball transfer which is movable in a plane relative to an object having an abutting surface, comprising a main body, a large ball, and a small ball. And a brake member. The large sphere has a spherical shape and is in contact with the contact surface of the object. There are a plurality of small balls, having a diameter smaller than the diameter of the large ball, capable of moving on the outer peripheral surface of the large ball while rotating according to the rotation of the large ball, and supporting the large ball on the main body. It is. The brake member is capable of restricting the movement of the small ball, and is provided at least one in the ball transfer.
【0006】ボールトランスファーでは、大球が小球を
介して本体に支持されており、かつ小球の移動によって
大球が本体に対して回転自在となっている。すなわち、
小球の移動がなければ、大球は回転しない。本請求項の
ボールトランスファーは、この小球の移動を規制するこ
とができるブレーキ部材を備えており、ブレーキ部材で
小球の移動を規制することによりブレーキをかけること
ができる。したがって、本請求項のボールトランスファ
ーを車輪として車両等に採用すれば、ボールトランスフ
ァー自身がブレーキ機能を有しているので別個独立のブ
レーキ装置を車両等に設ける必要がなくなる。In the ball transfer, a large ball is supported by a main body via a small ball, and the large ball is rotatable with respect to the main body by movement of the small ball. That is,
If there is no movement of the small ball, the large ball will not rotate. The ball transfer according to the present invention includes a brake member capable of restricting the movement of the small ball, and the brake can be applied by regulating the movement of the small ball with the brake member. Therefore, if the ball transfer according to the present invention is adopted as a wheel in a vehicle or the like, it is not necessary to provide a separate and independent brake device in the vehicle or the like since the ball transfer itself has a braking function.
【0007】請求項2に記載のボールトランスファー
は、請求項1に記載のボールトランスファーにおいて、
本体は、ケース部材と支持部材とを有している。ケース
部材は、開口部を有しており、内部には収容空間が形成
されている。支持部材は、大球を挟んで大球の物体との
接触面と反対側に配置される。また、大球はケース部材
の開口部に配置される。小球は、収容空間に蓄えられて
おり、大球と支持部材との間に供給される。[0007] The ball transfer according to the second aspect is the ball transfer according to the first aspect,
The main body has a case member and a support member. The case member has an opening, and a housing space is formed inside. The support member is arranged on the opposite side of the contact surface of the large ball with the object with the large ball. The large sphere is disposed in the opening of the case member. The small balls are stored in the accommodation space and are supplied between the large balls and the support member.
【0008】大球が本体に対して回転しているときに
は、大球と支持部材との間の小球が大球の回転に従い回
転しながら移動し、大球と支持部材との間の空間を抜け
ると収容空間に蓄えられる。大球と支持部材との間に
は、この収容空間に蓄えられている小球が順次供給さ
れ、大球は常に小球を介して支持部材に支えられる。請
求項3に記載のボールトランスファーは、請求項2に記
載のボールトランスファーにおいて、支持部材は、小球
を介して大球を支持する湾曲した支持面を有しており、
収容空間に配置されている。また、ブレーキ部材は、収
容空間内を移動可能であり、他の部材との間に小球を挟
持することによって小球の移動を規制する。When the large ball is rotating with respect to the main body, the small ball between the large ball and the supporting member moves while rotating according to the rotation of the large ball, and the space between the large ball and the supporting member is moved. When it comes out, it is stored in the accommodation space. The small balls stored in the accommodation space are sequentially supplied between the large ball and the support member, and the large ball is always supported by the support member via the small ball. The ball transfer according to claim 3 is the ball transfer according to claim 2, wherein the support member has a curved support surface that supports the large ball through the small ball,
It is arranged in the accommodation space. Further, the brake member is movable in the accommodation space, and restricts the movement of the small ball by sandwiching the small ball with another member.
【0009】支持部材の支持面は、小球の大球との当接
面と反対側の外周面に当接するように湾曲しており、大
球の外周面の一部を覆うように小球を介して支持する。
これにより、物体から大球に作用する荷重あるいは反力
が支持されるとともに、大球の本体に対するスライド方
向の移動を規制することができる。また、ここではブレ
ーキ部材を移動させてブレーキ部材と他の部材との間に
小球を挟み込んで保持することによって、小球の移動を
規制し、大球の回転を止めてブレーキをかける。The supporting surface of the supporting member is curved so as to contact the outer peripheral surface of the small ball opposite to the contact surface with the large ball, and the small ball covers a part of the outer peripheral surface of the large ball. Support through.
Thus, the load or reaction force acting on the large ball from the object is supported, and the movement of the large ball in the sliding direction with respect to the main body can be restricted. In addition, here, by moving the brake member and holding the small ball between the brake member and another member, the movement of the small ball is regulated, and the rotation of the large ball is stopped to apply the brake.
【0010】なお、上記のような手段によってブレーキ
をかける場合、ブレーキ部材の小球と接する面と小球と
の摩擦抵抗の大きさによってブレーキ性能が左右され
る。このため、ブレーキ部材の小球との接触面に摩擦係
数の大きいものを塗布したり、ブレーキ部材の小球を規
制する部分の材質を摩擦係数の大きなものにする等の工
夫をすることが望ましい。[0010] When the brake is applied by the above means, the braking performance is affected by the frictional resistance between the small ball and the surface of the brake member in contact with the small ball. For this reason, it is desirable to apply a material having a large coefficient of friction to the contact surface of the brake member with the small ball, or to make a material having a large coefficient of friction for the material of the brake member that regulates the small ball. .
【0011】請求項4に記載のボールトランスファー
は、請求項1から3のいずれかに記載のボールトランス
ファーにおいて、ブレーキ部材の小球と当接する面には
突起が形成されている。ここでは、ブレーキ部材の小球
と接する面と小球との摩擦抵抗の大きさがブレーキ性能
に影響を与えることに鑑みて、この摩擦抵抗を大きくす
るため、ブレーキ部材の小球と接する面に突起を形成さ
せている。この突起により、小球の移動をより確実に規
制することが可能となる。なお、この突起は、当接面に
設けられたリブであってもよいし、凹凸が形成されてい
る当接面の凸部であってもよい。According to a fourth aspect of the present invention, in the ball transfer according to any one of the first to third aspects, a projection is formed on a surface of the brake member that contacts the small ball. Here, in view of the fact that the frictional resistance between the surface of the brake member that contacts the small ball and the small ball affects the braking performance, in order to increase this frictional resistance, the surface of the brake member that contacts the small ball is A projection is formed. With this projection, it is possible to more reliably restrict the movement of the small ball. The protrusion may be a rib provided on the contact surface, or may be a protrusion on the contact surface having irregularities.
【0012】請求項5に記載のボールトランスファー
は、請求項1から4のいずれかに記載のボールトランス
ファーにおいて、ブレーキ部材は一部の小球の移動を規
制する。ここでは、ブレーキ部材は、大球の回転を止め
るための部材ではなく、大球のある方向に対する回転を
止めるための部材となる。すなわち、通常は全方向に回
転可能なボールトランスファーであるが、本請求項に記
載のブレーキ部材を操作すれば、大球をある方向に回転
させることができる一部の小球だけが移動を規制される
ため、大球が他の方向にしか回転できなくなり、ボール
トランスファーの移動可能な方向が限定される。これに
より、このボールトランスファーを備えた車両等が移動
方向の安定性を必要とする場合には、ブレーキ部材の操
作により容易に方向安定性を確保することができる。According to a fifth aspect of the present invention, in the ball transfer according to any one of the first to fourth aspects, the brake member restricts movement of some small balls. Here, the brake member is not a member for stopping the rotation of the large ball, but a member for stopping the rotation of the large ball in a certain direction. That is, normally, the ball transfer is rotatable in all directions, but if the brake member according to the present invention is operated, only some of the small balls that can rotate the large ball in a certain direction are restricted from moving. Therefore, the large ball can rotate only in other directions, and the direction in which the ball transfer can move is limited. Thus, when a vehicle or the like provided with the ball transfer needs stability in the moving direction, directional stability can be easily ensured by operating the brake member.
【0013】請求項6に記載のボールトランスファー
は、請求項1から5のいずれかに記載のボールトランス
ファーにおいて、それぞれ移動を規制する小球の位置が
異なる複数のブレーキ部材を備えている。ここでは、複
数のブレーキ部材の操作の組み合わせにより、どの方向
にも大球を回転させないようにすることもでき、また、
任意の方向にだけ大球を回転させるようにすることもで
きる。もちろん、ブレーキ部材を使用しない場合には、
大球は全方向に回転可能である。このように、本請求項
のボールトランスファーを採用した車両等では、操作者
の意のままに、全方向に移動可能である状態から、車両
の停止、移動方向の変更、移動方向の固定等の操作が可
能となる。A ball transfer according to a sixth aspect of the present invention is the ball transfer according to any one of the first to fifth aspects, further comprising a plurality of brake members having different positions of small balls for restricting movement. Here, it is possible to prevent the large ball from rotating in any direction by a combination of operations of a plurality of brake members,
It is also possible to rotate the large sphere only in an arbitrary direction. Of course, when not using the brake member,
The large ball is rotatable in all directions. As described above, in a vehicle or the like employing the ball transfer according to the present invention, the state in which the vehicle can move in all directions can be changed from a state in which the vehicle can be moved in all directions to a state in which the vehicle stops, changes the moving direction, fixes the moving direction, and the like. Operation becomes possible.
【0014】[0014]
[第1実施形態]図1に本発明の一実施形態であるボー
ルトランスファー1を示す。このボールトランスファー
1は、工場内で荷物の運搬などに使用される産業用台車
(図示せず)の車輪の代わりに用いられる。[First Embodiment] FIG. 1 shows a ball transfer 1 according to one embodiment of the present invention. This ball transfer 1 is used in place of wheels of an industrial trolley (not shown) used for carrying luggage or the like in a factory.
【0015】ボールトランスファー1は、主として、本
体2と、大球5と、複数の小球6と、ブレーキ部材20
とを有している。本体2は、主に、台車装着部12と、
ケース部材3と、支持部材4と、小球保持部材10と、
大球保持部材11とから構成される。台車装着部12
は、外周にねじ溝が設けられており、産業用台車の下部
にねじ込まれる。これにより、ボールトランスファー1
は産業用台車に装着される。The ball transfer 1 mainly includes a main body 2, a large ball 5, a plurality of small balls 6, and a brake member 20.
And The main body 2 mainly includes a bogie mounting portion 12,
A case member 3, a support member 4, a small ball holding member 10,
And a large ball holding member 11. Dolly mounting part 12
Is provided with a thread groove on the outer periphery, and is screwed into a lower part of the industrial trolley. Thereby, ball transfer 1
Is mounted on an industrial trolley.
【0016】ケース部材3は、台車装着部12の下部に
固定されており、上部に複数のロッド貫通孔3aが設け
られており、下部は塞がっておらず開口部3bとなって
いる。また、このケース部材3の内部は空間となってい
る。支持部材4は、ケース部材3の内部の空間に配置さ
れており、上部に形成される固定部4aによりケース部
材3に固定されている。支持部材4の下部には、湾曲し
た支持面4cを有する当接部4bが形成されている。当
接部4bの外周端とケース部材3の内周面との距離は、
後述する小球6が通ることのできる寸法となっており、
ほぼ小球6の直径と等しい。支持面4cは、後述する大
球5の上部の外周面から等距離(小球6の直径)にある
点の集合である面となっている。The case member 3 is fixed to a lower portion of the bogie mounting portion 12, has a plurality of rod through-holes 3a provided at an upper portion, and has a lower portion that is not closed but an opening 3b. The inside of the case member 3 is a space. The support member 4 is arranged in a space inside the case member 3, and is fixed to the case member 3 by a fixing portion 4a formed at an upper portion. A contact portion 4b having a curved support surface 4c is formed below the support member 4. The distance between the outer peripheral end of the contact portion 4b and the inner peripheral surface of the case member 3 is
It has dimensions that small balls 6 described later can pass through,
It is approximately equal to the diameter of the small ball 6. The support surface 4c is a set of points that are equidistant (diameter of the small ball 6) from the outer peripheral surface of the upper portion of the large ball 5 described later.
【0017】大球5は、球状の部材であって、工場等の
床面9に接地する。大球5は開口部3bに配置されてお
り、大球5の上部は小球6を介して支持部材4に支持さ
れている。小球6は、大球5よりも径の小さい球状の部
材であって、大球5と支持部材4との間と、小球保持部
材10と支持部材4との間と、支持部材4,ケース部材
3,及び後述するブレーキ部材20により囲まれる空間
(以下、収容空間2aという)とに配置される。但し、
収容空間2aには、ある程度空間を残した状態で小球6
が蓄えられる。The large sphere 5 is a spherical member and is grounded to a floor 9 such as a factory. The large ball 5 is arranged in the opening 3b, and the upper part of the large ball 5 is supported by the support member 4 via the small ball 6. The small ball 6 is a spherical member having a smaller diameter than the large ball 5, and is provided between the large ball 5 and the support member 4, between the small ball holding member 10 and the support member 4, and between the large ball 5 and the support member 4. It is arranged in a space surrounded by the case member 3 and a brake member 20 described below (hereinafter, referred to as a housing space 2a). However,
In the accommodation space 2a, small balls 6 are left with some space left.
Is stored.
【0018】ブレーキ部材20は、産業用台車の操作者
が操作するブレーキ操作レバー(図示せず)に連結され
るロッド21と、ケース部材3内に配置されケース部材
3や支持部材4に対して鉛直方向に相対移動可能な規制
部22とから構成されている。ロッド21はケース部材
3のロッド貫通孔3aを貫通している。規制部22に
は、小球6と当接し得る規制面22aが形成されてい
る。この規制面22aは、支持部材4の当接部4bの上
面の曲面に対応した曲面となっている。また、規制面2
2aには摩擦フェーシングが装着されており、これによ
り規制面22aの摩擦係数を大きくしている。The brake member 20 is connected to a rod 21 connected to a brake operation lever (not shown) operated by an operator of the industrial trolley, and to the case member 3 and the support member 4 which are arranged in the case member 3. And a regulating portion 22 which can be relatively moved in the vertical direction. The rod 21 passes through the rod through hole 3a of the case member 3. The restricting portion 22 has a restricting surface 22 a that can contact the small ball 6. The regulating surface 22a is a curved surface corresponding to the curved surface of the upper surface of the contact portion 4b of the support member 4. In addition, regulation surface 2
2a is provided with a friction facing, which increases the friction coefficient of the regulating surface 22a.
【0019】上記の各部材をボールトランスファー1に
組み立てるときには、図1と各部材の天地を逆にして組
み立てる。まず、ケース部材3にブレーキ部材20を組
み込み、次に、支持部材4の固定部4aをケース部材3
に固定する。そして、所定数の小球6を収容空間2aに
入れた状態で、小球保持部材10をセットする。大球5
は、逆さの状態の支持部材4上に小球6をセットした
後、その上に置かれる。最後に、大球保持部材11を取
付け部材13によってケース部材3に装着する。これを
上下逆にすると、図1の状態となる。ここでは、大球保
持部材11の下部の内径が大球5の直径よりも小さいの
で、大球5等がボールトランスファー1からはずれるこ
とはない。なお、大球5が接地した状態では、大球5と
大球保持部材11及び小球保持部材10との間には所定
の隙間が存在する。すなわち、ボールトランスファー1
の接地状態では、大球5は、鉛直方向に対しても、床面
9と平行な方向に対しても、小球6を介して支持部材4
に支持される。When assembling each of the above-described members into the ball transfer 1, the members are assembled with the top and bottom of FIG. 1 reversed. First, the brake member 20 is assembled into the case member 3, and then the fixing portion 4 a of the support member 4 is attached to the case member 3.
Fixed to Then, the small ball holding member 10 is set in a state where a predetermined number of the small balls 6 are put in the accommodation space 2a. Large ball 5
Is set on the support member 4 in an upside-down state after setting the small ball 6 on the support member 4. Finally, the large ball holding member 11 is mounted on the case member 3 by the mounting member 13. When this is turned upside down, the state shown in FIG. 1 is obtained. Here, since the inner diameter of the lower portion of the large ball holding member 11 is smaller than the diameter of the large ball 5, the large ball 5 and the like do not deviate from the ball transfer 1. When the large ball 5 is in contact with the ground, a predetermined gap exists between the large ball 5 and the large ball holding member 11 and the small ball holding member 10. That is, ball transfer 1
In the ground contact state, the large ball 5 supports the supporting member 4 via the small ball 6 both in the vertical direction and in the direction parallel to the floor surface 9.
Supported by
【0020】次に、動作について説明する。ボールトラ
ンスファー1を複数、例えば4個、車輪として採用した
産業用台車を移動させるときには、ブレーキ部材20は
作動させないので、ブレーキ部材20の位置は図1に示
す位置にある。すなわち、小球6は収容空間2a内を自
由に移動できる状態である。ここでは、大球5が本体2
に支持されながら回転することにより、産業用台車が移
動する。大球5が回転すると、大球5の上部外周面と当
接している各小球6は支持部材4の支持面4cに対して
転がる。そして、大球5と支持部材4との間から小球保
持部材10と支持部材4との間に移動し、さらに、収容
空間2aに移る。一方、産業用台車の移動方向後方の大
球5と支持部材4との間には、新たな小球6が収容空間
2aから補充される。これにより、大球5は連続的に本
体2に対して回転し続けることができ、産業用台車が移
動できる。Next, the operation will be described. When moving an industrial trolley employing a plurality of, for example, four, ball transfers 1 as wheels, the brake member 20 is not operated, and the position of the brake member 20 is at the position shown in FIG. That is, the small ball 6 is in a state where it can freely move in the accommodation space 2a. Here, the large ball 5 is the main body 2
The industrial trolley moves by rotating while being supported by the trolley. When the large ball 5 rotates, each small ball 6 in contact with the upper outer peripheral surface of the large ball 5 rolls with respect to the support surface 4c of the support member 4. Then, it moves from between the large ball 5 and the support member 4 to between the small ball holding member 10 and the support member 4 and further to the accommodation space 2a. On the other hand, between the large ball 5 and the support member 4 at the rear in the moving direction of the industrial trolley, new small balls 6 are replenished from the accommodation space 2a. Thereby, the large ball 5 can continuously rotate with respect to the main body 2, and the industrial trolley can move.
【0021】次に、移動している産業用台車を停止させ
るときの動作について説明する。従来の産業用台車で
は、ボールトランスファー自体にはブレーキ機能が備え
られておらず、別個にブレーキ装置を産業用台車に装着
し、このブレーキ装置により移動の停止を図っている。
ここでは、ボールトランスファー1にブレーキ部材20
を設けたので、ボールトランスファー1自体がブレーキ
機能を備えており、従来の別個のブレーキ装置は必要な
い。産業用台車を停止させようとするときには、ロッド
21に連結されているブレーキ操作レバーを操作して、
ブレーキ部材20を本体2に対して鉛直方向下向きに移
動させる。すると、ブレーキ部材20の規制面22aが
小球6と当接し、小球6が当接部4bの上面と規制面2
2aとの間に挟持される。これにより、小球6の収容空
間2a内での移動が禁止され、これに伴って、支持部材
4と小球保持部材10との間及び支持部材4と大球5と
の間にある小球6の移動も規制される。このため、各小
球6との当接面に発生する摩擦により大球5の回転が止
まり、産業用台車が停止する。なお、上述のように規制
面22aの摩擦係数は大きいので、ブレーキ部材20を
支持部材4の当接部4bに対して押す力は比較的小さな
力で済む。ここでは摩擦フェーシングの装着により規制
面22aの摩擦係数を大きくしているが、規制面22a
に凹凸をつけることによって、小球6に対する規制面2
2aの保持力を大きくしてもよい。Next, the operation for stopping the moving industrial trolley will be described. In the conventional industrial trolley, the ball transfer itself does not have a brake function, and a brake device is separately mounted on the industrial trolley, and the movement is stopped by the brake device.
Here, the brake member 20 is attached to the ball transfer 1.
Is provided, the ball transfer 1 itself has a braking function, and a conventional separate braking device is not required. When trying to stop the industrial trolley, the brake operating lever connected to the rod 21 is operated,
The brake member 20 is moved vertically downward with respect to the main body 2. Then, the regulating surface 22a of the brake member 20 comes into contact with the small ball 6, and the small ball 6 is brought into contact with the upper surface of the contact portion 4b.
2a. Thereby, the movement of the small ball 6 in the accommodation space 2a is prohibited, and accordingly, the small ball between the support member 4 and the small ball holding member 10 and between the support member 4 and the large ball 5 6 is also regulated. For this reason, the rotation of the large ball 5 stops due to the friction generated on the contact surface with each small ball 6, and the industrial trolley stops. Since the coefficient of friction of the regulating surface 22a is large as described above, a relatively small force is required to push the brake member 20 against the contact portion 4b of the support member 4. In this case, the friction coefficient of the regulating surface 22a is increased by mounting the friction facing.
By making the surface uneven, the regulation surface 2 for the small ball 6
The holding force of 2a may be increased.
【0022】[第2実施形態]上記第1実施形態で使用
したブレーキ部材20の代わりに、図2及び図3に示す
ブレーキ部材30を使用することもできる。ブレーキ部
材30は、ブレーキ操作レバー(図示せず)に連結され
るロッド31と、ケース部材3内に配置されケース部材
3や支持部材4に対して鉛直方向に相対移動可能な規制
部32とから構成されている。ロッド31はケース部材
3のロッド貫通孔3aを貫通している。規制部32に
は、小球6と当接し得る規制面32aが形成されてい
る。この規制面32aは、支持部材4の当接部4bの上
面の曲面に対応した曲面となっている。また、規制面3
2aには、鉛直方向下方に突出する8個のリブ33が設
けられている。[Second Embodiment] Instead of the brake member 20 used in the first embodiment, a brake member 30 shown in FIGS. 2 and 3 can be used. The brake member 30 includes a rod 31 connected to a brake operation lever (not shown) and a restricting portion 32 disposed in the case member 3 and capable of moving vertically relative to the case member 3 and the support member 4. It is configured. The rod 31 penetrates the rod through hole 3a of the case member 3. The restricting portion 32 has a restricting surface 32 a that can contact the small ball 6. The regulating surface 32a is a curved surface corresponding to the curved surface of the upper surface of the contact portion 4b of the support member 4. Regulation 3
8a is provided with eight ribs 33 protruding downward in the vertical direction.
【0023】産業用台車を停止させようとするときに
は、ブレーキ部材30のロッド31に連結されている図
示しないブレーキ操作レバーを操作して、ブレーキ部材
30を本体2に対して鉛直方向下向きに移動させる。す
ると、規制面32aが小球6に当接し、小球6が当接部
4bの上面と規制面32aとの間に挟持される。これに
より、小球6の収容空間2a内での移動が禁止され、こ
れに伴って、支持部材4と小球保持部材10との間及び
支持部材4と大球5との間にある小球6の移動も規制さ
れる。このため、各小球6との当接面に発生する摩擦に
より大球5の回転が止まり、産業用台車が停止する。な
お、規制面32aにはリブ33が設けられており、リブ
33が小球6の間の隙間に噛み込むため、小球6の収容
空間2a内の移動がより効果的に規制される。したがっ
て、ブレーキ部材30を支持部材4の当接部4bに対し
て押す力は比較的小さな力で済む。When the industrial truck is to be stopped, a brake operating lever (not shown) connected to the rod 31 of the brake member 30 is operated to move the brake member 30 vertically downward with respect to the main body 2. . Then, the regulating surface 32a comes into contact with the small ball 6, and the small ball 6 is sandwiched between the upper surface of the contact portion 4b and the regulating surface 32a. Thereby, the movement of the small ball 6 in the accommodation space 2a is prohibited, and accordingly, the small ball between the support member 4 and the small ball holding member 10 and between the support member 4 and the large ball 5 6 is also regulated. For this reason, the rotation of the large ball 5 stops due to the friction generated on the contact surface with each small ball 6, and the industrial trolley stops. In addition, the rib 33 is provided on the regulating surface 32a, and the rib 33 bites into the gap between the small balls 6, so that the movement of the small balls 6 in the accommodation space 2a is more effectively regulated. Accordingly, a relatively small force is required to push the brake member 30 against the contact portion 4b of the support member 4.
【0024】他の構成及び動作については、前記第1実
施形態と同様である。 [第3実施形態]上記第1実施形態で使用したブレーキ
部材20の代わりに、図4及び図5に示すブレーキ部材
40を使用することにより、ある方向にだけブレーキを
かける機能をボールトランスファー1に持たせることが
できる。Other configurations and operations are the same as those of the first embodiment. [Third Embodiment] By using the brake member 40 shown in FIGS. 4 and 5 in place of the brake member 20 used in the first embodiment, a function of applying a brake only in a certain direction is provided to the ball transfer 1. You can have.
【0025】ブレーキ部材40は、操作レバー(図示せ
ず)に連結されるロッド41と、ケース部材3内に配置
されケース部材3や支持部材4に対して鉛直方向に相対
移動可能な円盤部44と、円盤部44の下に配置され円
盤部44に固定されている2つの部分規制部45とから
構成されている。ロッド41はケース部材3のロッド貫
通孔3aを貫通している。部分規制部45には、小球6
と当接し得る部分規制面45aが形成されている。この
部分規制面45aは、支持部材4の当接部4bの上面の
曲面に対応した曲面となっている。なお、2つの部分規
制部45の間には、空間46が形成されている。The brake member 40 includes a rod 41 connected to an operation lever (not shown), and a disk portion 44 disposed in the case member 3 and capable of vertically moving relative to the case member 3 and the support member 4. And two partial regulating portions 45 arranged below the disk portion 44 and fixed to the disk portion 44. The rod 41 passes through the rod through hole 3a of the case member 3. The small ball 6
And a partial regulating surface 45a that can contact the surface. This partial regulating surface 45a is a curved surface corresponding to the curved surface of the upper surface of the contact portion 4b of the support member 4. Note that a space 46 is formed between the two partial regulating portions 45.
【0026】他の構成については、前記第1実施形態と
同様である。産業用台車の移動の動作についても、前記
第1実施形態と同様である。産業用台車のある方向への
移動を禁止して産業用台車の移動可能な方向を限定する
ときには、ブレーキ部材40のロッド41に連結されて
いる図示しない操作レバーを操作して、ブレーキ部材4
0を本体2に対して鉛直方向下向きに移動させる。する
と、部分規制面45aが小球6に当接し、一部の小球6
が当接部4bの上面と部分規制面45aとの間に挟持さ
れる。これにより、一部の小球6の収容空間2a内での
移動が禁止され、これに伴って、支持部材4と小球保持
部材10との間及び支持部材4と大球5との間にある小
球6の移動も規制される。但し、一部の小球6が当接部
4bの上面と部分規制面45aとの間に挟持された状態
においても、他の小球6は両部分規制部45間に形成さ
れている空間46内を自由に移動することができる。こ
のため、支持部材4と小球保持部材10との間及び支持
部材4と大球5との間にある小球6は、空間46の長手
方向には移動することができる。すなわち、大球5は、
空間46の長手方向に対してのみ本体2に対し回転可能
な状態となる。したがって、操作レバーの操作により、
産業用台車の移動方向が空間46の長手方向に限定され
る。The other structure is the same as that of the first embodiment. The movement of the industrial trolley is the same as in the first embodiment. When prohibiting the movement of the industrial trolley in a certain direction and limiting the movable direction of the industrial trolley, the operating member (not shown) connected to the rod 41 of the brake member 40 is operated to operate the brake member 4.
0 is moved vertically downward with respect to the main body 2. Then, the partial regulation surface 45a comes into contact with the small ball 6 and a part of the small ball 6
Is sandwiched between the upper surface of the contact portion 4b and the partial regulating surface 45a. As a result, movement of some of the small balls 6 in the accommodation space 2a is prohibited, and accordingly, between the support member 4 and the small ball holding member 10 and between the support member 4 and the large ball 5 The movement of a small ball 6 is also restricted. However, even when a part of the small balls 6 are sandwiched between the upper surface of the contact portion 4b and the partial regulating surface 45a, the other small balls 6 are formed in the space 46 formed between the two partial regulating portions 45. You can move freely inside. Therefore, the small ball 6 between the support member 4 and the small ball holding member 10 and between the support member 4 and the large ball 5 can move in the longitudinal direction of the space 46. That is, the large ball 5 is
Only the longitudinal direction of the space 46 becomes rotatable with respect to the main body 2. Therefore, by operating the operation lever,
The moving direction of the industrial trolley is limited to the longitudinal direction of the space 46.
【0027】産業用台車を停止させるときには、それぞ
れのボールトランスファー1はブレーキ部材40を作動
させてもある方向に対する大球5の回転を許容するの
で、複数のボールトランスファー1の特性を組み合わせ
なければ産業用台車を完全に全方向に対して停止させる
ことはできない。すなわち、産業用台車の前輪として用
いられるボールトランスファー1の空間46の長手方向
と、後輪として用いられるボールトランスファー1の空
間46の長手方向とを異なった向きに設定し、全ボール
トランスファー1のブレーキをかけることにより、産業
用台車を完全に停止させることができる。When the industrial trolley is stopped, each ball transfer 1 allows the rotation of the large ball 5 in a certain direction even when the brake member 40 is actuated. The truck cannot be completely stopped in all directions. That is, the longitudinal direction of the space 46 of the ball transfer 1 used as the front wheel of the industrial trolley and the longitudinal direction of the space 46 of the ball transfer 1 used as the rear wheel are set in different directions, and the brake of all the ball transfer 1 is set. , The industrial trolley can be completely stopped.
【0028】[第4実施形態]上記第1実施形態で使用
したブレーキ部材20の代わりに、図6及び図7に示す
ブレーキ部材51〜56を使用することにより、ボール
トランスファー1にブレーキをかける機能及びボールト
ランスファー1のある方向を除いた他の方向に対しての
みブレーキをかける機能を持たせることができる。[Fourth Embodiment] A function of applying a brake to the ball transfer 1 by using the brake members 51 to 56 shown in FIGS. 6 and 7 instead of the brake member 20 used in the first embodiment. In addition, a function of applying a brake only in another direction except for a certain direction of the ball transfer 1 can be provided.
【0029】ブレーキ部材51〜56は、それぞれ同じ
形状の別個独立の部材である。これらのブレーキ部材5
1〜56は、複数の操作レバー(図示せず)に連結され
る6本のロッド51a〜56a(図7にロッド52aの
み図示)と、ケース部材3内に配置されケース部材3や
支持部材4に対して鉛直方向に相対移動可能な規制部5
1b〜56b(規制部52bのみ図示)とから構成され
ている。規制部51b〜56bには、小球6と当接し得
る規制面51c〜56cが形成されている。この規制面
51c〜56cは、支持部材4の当接部4bの上面の曲
面に対応した曲面となっている。The brake members 51 to 56 are independent members having the same shape. These brake members 5
1 to 56 are six rods 51a to 56a (only the rod 52a is shown in FIG. 7) connected to a plurality of operation levers (not shown), and the case member 3 and the support member 4 are arranged in the case member 3. Regulating part 5 that can move relative to the vertical direction
1b to 56b (only the restricting portion 52b is shown). The restricting portions 51b to 56b are formed with restricting surfaces 51c to 56c that can contact the small balls 6. The regulating surfaces 51c to 56c are curved surfaces corresponding to the curved surfaces on the upper surface of the contact portion 4b of the support member 4.
【0030】他の構成については、前記第1実施形態と
同様である。産業用台車の移動の動作についても、前記
第1実施形態と同様である。産業用台車のある方向への
移動を禁止して産業用台車の移動可能な方向を限定する
ときには、複数の操作レバーを操作して、適当なブレー
キ部材を本体2に対して鉛直方向下向きに移動させる。
例えばブレーキ部材51,53,54,及び56を移動
させると、規制面51c,53c,54c,及び56c
が小球6に当接し、一部の小球6が当接部4bの上面と
各規制面51c,53c,54c,56cとの間に挟持
される。これにより、一部の小球6の収容空間2a内で
の移動が禁止され、これに伴って、支持部材4と小球保
持部材10との間及び支持部材4と大球5との間にある
小球6の移動も規制される。但し、一部の小球6が当接
部4bの上面と規制面51c,53c,54c,56c
との間に挟持された状態においても、他の小球6は当接
部4bの上面と規制面52c,55cとの間に形成され
ている空間内を自由に移動することができる。このた
め、支持部材4と小球保持部材10との間及び支持部材
4と大球5との間にある小球6は、ブレーキ部材52と
ブレーキ部材55とを結ぶ方向には移動することができ
る。したがって、複数の操作レバーの操作により、産業
用台車の移動方向がブレーキ部材52とブレーキ部材5
5とを結ぶ方向に限定される。The other structure is the same as that of the first embodiment. The movement of the industrial trolley is the same as in the first embodiment. When prohibiting the movement of the industrial trolley in a certain direction and restricting the movable direction of the industrial trolley, a plurality of operation levers are operated to move an appropriate brake member vertically downward with respect to the main body 2. Let it.
For example, when the brake members 51, 53, 54, and 56 are moved, the regulating surfaces 51c, 53c, 54c, and 56c
Is in contact with the small ball 6, and a part of the small ball 6 is sandwiched between the upper surface of the contact portion 4b and each of the regulating surfaces 51c, 53c, 54c, 56c. As a result, movement of some of the small balls 6 in the accommodation space 2a is prohibited, and accordingly, between the support member 4 and the small ball holding member 10 and between the support member 4 and the large ball 5 The movement of a small ball 6 is also restricted. However, a part of the small ball 6 is formed between the upper surface of the contact portion 4b and the regulating surfaces 51c, 53c, 54c, 56c.
The other small balls 6 can freely move in the space formed between the upper surface of the contact portion 4b and the regulating surfaces 52c and 55c even when the small balls 6 are sandwiched between the small balls 6 and the regulating surfaces 52c and 55c. Therefore, the small ball 6 between the support member 4 and the small ball holding member 10 and between the support member 4 and the large ball 5 can move in the direction connecting the brake member 52 and the brake member 55. it can. Therefore, by operating the plurality of operation levers, the moving direction of the industrial trolley is changed between the brake member 52 and the brake member 5.
5 is limited.
【0031】産業用台車を停止させるときには、各ブレ
ーキ部材51〜56の全てを本体2に対して鉛直方向下
向きに移動させる。すると、すべての小球6の移動が規
制され、大球5はどの方向にも回転することができなく
なり、産業用台車は完全に停止する。なお、ここでは複
数の操作レバーを手動で操作しているが、ブレーキ部材
51〜56のロッド51a〜56aを、操作レバーでは
なく、ソレノイドなどで制御可能な空気圧や油圧を利用
したシリンダーなどに連結させることもできる。このよ
うにすれば、制御装置を使うことによって、ボールトラ
ンスファー1のより多彩な移動方向の限定も可能とな
る。また、ここでは6つのブレーキ部材51〜56を採
用しているが、この数は必要に応じて増減することもで
きる。When stopping the industrial trolley, all of the brake members 51 to 56 are moved vertically downward with respect to the main body 2. Then, the movement of all the small balls 6 is restricted, the large balls 5 cannot rotate in any direction, and the industrial trolley stops completely. Here, the plurality of operation levers are manually operated, but the rods 51a to 56a of the brake members 51 to 56 are connected not to the operation lever but to a cylinder using air pressure or hydraulic pressure that can be controlled by a solenoid or the like. It can also be done. In this way, by using the control device, it is possible to limit the movement direction of the ball transfer 1 in various ways. Although six brake members 51 to 56 are employed here, the number can be increased or decreased as necessary.
【0032】[第5実施形態]図8に本発明の一実施形
態であるボールトランスファー61を示す。このボール
トランスファー61は、工場内で複数の基礎69の上に
設置され、前後左右に複数個並んだボールトランスファ
ー61の上に載置物70を載せて、この載置物70を移
動させるためのものである。[Fifth Embodiment] FIG. 8 shows a ball transfer 61 according to an embodiment of the present invention. The ball transfer 61 is installed on a plurality of foundations 69 in a factory, and is for moving the mounted object 70 by mounting the mounted object 70 on a plurality of ball transfer 61 arranged in front, rear, left and right. is there.
【0033】ボールトランスファー61は、主として、
本体62と、大球65と、複数の小球66と、ブレーキ
部材80とを有している。本体62は、主に、ケース部
材63と、支持部材64とから構成される。ケース部材
63は、カバー67と保持部材68とから構成される。
カバー67の上部には円形の開口部67aが設けられて
おり、下部には複数のボルト穴67bが設けられてい
る。このボルト穴67bを通るボルトにより、カバー6
7が基礎69に固定される。保持部材68は、円盤状の
部材であり、外周部に複数のロッド貫通孔68aが設け
られている。The ball transfer 61 mainly includes
It has a main body 62, a large ball 65, a plurality of small balls 66, and a brake member 80. The main body 62 mainly includes a case member 63 and a support member 64. The case member 63 includes a cover 67 and a holding member 68.
A circular opening 67a is provided in the upper part of the cover 67, and a plurality of bolt holes 67b are provided in the lower part. The cover 6 is secured by bolts passing through the bolt holes 67b.
7 is fixed to the base 69. The holding member 68 is a disk-shaped member, and is provided with a plurality of rod through holes 68a on an outer peripheral portion.
【0034】支持部材64は、ケース部材63の内部に
配置されている。支持部材64の上部には、湾曲した支
持面64aが形成されている。支持面64aは、後述す
る大球65の下部の外周面から等距離(小球66の直
径)にある点の集合である面となっている。大球65
は、球状の部材であって、カバー67の開口部67aに
配置され、載置物70の下面と当接する。大球65の下
部は小球66を介して支持部材64に支持されている。The support member 64 is disposed inside the case member 63. On the upper part of the support member 64, a curved support surface 64a is formed. The support surface 64a is a set of points at an equal distance (diameter of the small ball 66) from the outer peripheral surface of the lower portion of the large ball 65 described later. Large ball 65
Is a spherical member, which is disposed in the opening 67 a of the cover 67 and contacts the lower surface of the mounted object 70. The lower part of the large ball 65 is supported by the support member 64 via the small ball 66.
【0035】小球66は、大球65よりも径の小さい球
状の部材であって、大球65と支持部材64との間と、
支持部材64,大球65,及び後述するブレーキ部材8
0により囲まれる空間(以下、収容空間62aという)
とに配置される。但し、収容空間62aには、ある程度
空間を残した状態で小球66が蓄えられる。ブレーキ部
材80は、載置物70を移動させる操作者が操作するブ
レーキ操作レバー(図示せず)に連結されるロッド81
と、ケース部材63内に配置されケース部材63や支持
部材64に対して鉛直方向に相対移動可能な規制部82
とを有している。ロッド81はケース部材63の保持部
材68のロッド貫通孔68aを貫通している。規制部8
2は収容空間62aに配置されている。The small ball 66 is a spherical member having a smaller diameter than the large ball 65, and is provided between the large ball 65 and the support member 64.
Support member 64, large ball 65, and brake member 8 described later
0 (hereinafter, referred to as a housing space 62a)
And placed. However, the small balls 66 are stored in the accommodation space 62a with some space left. The brake member 80 includes a rod 81 connected to a brake operation lever (not shown) operated by an operator who moves the object 70.
And a restricting portion 82 disposed in the case member 63 and capable of moving relative to the case member 63 and the support member 64 in the vertical direction.
And The rod 81 passes through the rod through hole 68 a of the holding member 68 of the case member 63. Regulatory Department 8
2 is arranged in the accommodation space 62a.
【0036】次に、動作について説明する。ボールトラ
ンスファー61上の載置物70を移動させるときには、
ブレーキ部材80は作動させない。すなわち、ブレーキ
部材80の位置は図8に示す位置にあり、小球66は収
容空間62a内を自由に移動できる状態である。ここで
は、大球65が本体62に支持されながら回転すること
により、載置物70が移動する。大球65が回転する
と、大球65の下部外周面と当接している各小球66は
支持部材64の支持面64aに対して転がる。そして、
大球65と支持部材64との間から収容空間62aに移
る。一方、載置物70の移動方向前方の大球65と支持
部材64との間には、新たな小球66が収容空間62a
から補充される。これにより、大球65は連続的に本体
62に対して回転し続けることができ、載置物70を移
動させることが可能となっている。Next, the operation will be described. When moving the object 70 on the ball transfer 61,
The brake member 80 is not operated. That is, the position of the brake member 80 is at the position shown in FIG. 8, and the small ball 66 is in a state where it can freely move in the accommodation space 62a. Here, the mounted object 70 moves as the large ball 65 rotates while being supported by the main body 62. When the large ball 65 rotates, each small ball 66 that is in contact with the lower outer peripheral surface of the large ball 65 rolls with respect to the support surface 64 a of the support member 64. And
It moves from the space between the large ball 65 and the support member 64 to the accommodation space 62a. On the other hand, a new small ball 66 is provided between the large ball 65 and the support member 64 in the forward direction of the mounted object 70 in the moving direction.
Replenished from. Thus, the large ball 65 can be continuously rotated with respect to the main body 62, and the mounted object 70 can be moved.
【0037】次に、移動している載置物70を停止させ
るときの動作について説明する。従来のボールトランス
ファーでは、ボールトランスファー自体にはブレーキ機
能が備えられておらず、別個にブレーキ装置を基礎69
に設置して、このブレーキ装置により移動の停止を図っ
ている。ここでは、ボールトランスファー61にブレー
キ部材80を設けたので、ボールトランスファー61自
体がブレーキ機能を備えており、従来の別個のブレーキ
装置は必要ない。載置物70を停止させようとするとき
には、ロッド81に連結されている図示しないブレーキ
操作レバーを操作して、ブレーキ部材80を本体62に
対して鉛直方向下向きに移動させる。すると、規制部8
2が小球66と当接し、収容空間62a内の小球66を
移動させるための空間がなくなり、これに伴って、支持
部材64とと大球65との間にある小球66の移動が規
制される。このため、各小球66との当接面に発生する
摩擦により大球5の回転が止まり、移動していた載置物
70が停止する。Next, the operation for stopping the moving object 70 will be described. In the conventional ball transfer, the ball transfer itself does not have a braking function, and a separate braking device is used.
The movement is stopped by this brake device. Here, since the ball transfer 61 is provided with the brake member 80, the ball transfer 61 itself has a braking function, and a separate conventional braking device is not required. When the object 70 is to be stopped, a brake operation lever (not shown) connected to the rod 81 is operated to move the brake member 80 vertically downward with respect to the main body 62. Then, the regulation unit 8
2 comes into contact with the small ball 66, and there is no space for moving the small ball 66 in the accommodation space 62a, and accordingly, the small ball 66 between the support member 64 and the large ball 65 moves. Be regulated. For this reason, the rotation of the large ball 5 stops due to the friction generated on the contact surface with each small ball 66, and the mounted object 70 that has moved stops.
【0038】[0038]
【発明の効果】本発明では、ボールトランスファー自体
にブレーキ機能を備えさせたため、ボールトランスファ
ーを採用する車両等にブレーキ装置を別個に設ける必要
がなくなる。また、別の本発明では、一部の小球の移動
を規制し得るブレーキ部材を採用することにより、ボー
ルトランスファーを採用する車両等の移動方向を設定す
ることが可能となる。According to the present invention, since the ball transfer itself is provided with a braking function, it is not necessary to separately provide a brake device in a vehicle or the like employing the ball transfer. Further, in another aspect of the present invention, it is possible to set a moving direction of a vehicle or the like employing a ball transfer by employing a brake member capable of restricting the movement of some small balls.
【図1】本発明の一実施形態であるボールトランスファ
ーの片側断面図。FIG. 1 is a one-side cross-sectional view of a ball transfer according to an embodiment of the present invention.
【図2】第2実施形態のブレーキ部材の平面図。FIG. 2 is a plan view of a brake member according to a second embodiment.
【図3】図2のIII −III 矢視図。FIG. 3 is a view taken in the direction of arrows III-III in FIG. 2;
【図4】第3実施形態のブレーキ部材の平面図。FIG. 4 is a plan view of a brake member according to a third embodiment.
【図5】図4のV−V矢視図。FIG. 5 is a view taken in the direction of arrows VV in FIG. 4;
【図6】第4実施形態のブレーキ部材の平面図。FIG. 6 is a plan view of a brake member according to a fourth embodiment.
【図7】図6のVII −VII 矢視図。FIG. 7 is a view taken in the direction of arrows VII-VII in FIG. 6;
【図8】第5実施形態のボールトランスファーの片側断
面図。FIG. 8 is a one-side sectional view of a ball transfer according to a fifth embodiment.
【図9】従来のボールトランスファーの片側断面図。FIG. 9 is a one-side cross-sectional view of a conventional ball transfer.
1,61 ボールトランスファー 2,62 本体 3,63 ケース部材 4,64 支持部材 5,65 大球 6,66 小球 9 床面(物体) 20,30,40,51〜56,80 ブレーキ部材 33 リブ(突起) 70 載置物(物体) 1,61 Ball transfer 2,62 Main body 3,63 Case member 4,64 Support member 5,65 Large ball 6,66 Small ball 9 Floor surface (object) 20,30,40,51-56,80 Brake member 33 Rib (Protrusion) 70 Placement (object)
Claims (6)
移動可能なボールトランスファーであって、 本体と、 前記物体と当接する球状の大球と、 前記大球の回転にしたがって回転しながら前記大球の外
周面を移動することができ、前記大球を前記本体に支持
し得る、前記大球の径よりも小さい径を有する複数の球
状の小球と、 前記小球の移動を規制し得る少なくとも1つのブレーキ
部材と、を備えたボールトランスファー。1. A ball transfer which is relatively movable in a plane relative to an object having an abutting surface, comprising: a main body; a spherical large sphere abutting on the object; A plurality of spherical small balls having a diameter smaller than the diameter of the large sphere, which can move the outer peripheral surface of the large sphere while supporting the large sphere on the main body; Ball transfer comprising at least one brake member that can be regulated.
を有するケース部材と、前記大球を挟んで前記大球の前
記物体との接触面と反対側に配置される支持部材とを有
し、 前記大球は、前記ケース部材の開口部に配置され、 前記小球は、前記収容空間に蓄えられており、前記大球
と前記支持部材との間に供給される、請求項1に記載の
ボールトランスファー。2. A case member having an opening and having a housing space therein, and a supporting member disposed on the opposite side of the large sphere from a contact surface of the large sphere with the object. The large ball is arranged in an opening of the case member, and the small ball is stored in the housing space, and is supplied between the large ball and the support member. 2. The ball transfer according to 1.
球を支持する湾曲した支持面を有し、前記収容空間に配
置されており、 前記ブレーキ部材は、前記収容空間内を移動可能であ
り、他の部材との間に前記小球を挟持することによって
小球の移動を規制する、請求項2に記載のボールトラン
スファー。3. The support member has a curved support surface for supporting the large ball via the small ball, and is disposed in the storage space, and the brake member moves in the storage space. The ball transfer according to claim 2, wherein the ball transfer is possible, and the movement of the small ball is restricted by sandwiching the small ball with another member.
には突起が形成されている、請求項1から3のいずれか
に記載のボールトランスファー。4. The ball transfer according to claim 1, wherein a projection is formed on a surface of the brake member that contacts the small ball.
を規制する、請求項1から4のいずれかに記載のボール
トランスファー。5. The ball transfer according to claim 1, wherein said brake member regulates a movement of a part of said small ball.
る複数のブレーキ部材を備えた、請求項1から5のいず
れかに記載のボールトランスファー。6. The ball transfer according to claim 1, further comprising a plurality of brake members having different positions of small balls for restricting movement.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32697996A JPH10166808A (en) | 1996-12-06 | 1996-12-06 | Ball transfer provided with brake function |
FR9715400A FR2756777A1 (en) | 1996-12-06 | 1997-12-05 | BALL TRANSFER MECHANISM COMPRISING A BRAKING DEVICE, AND VEHICLE USING SUCH A MECHANISM |
DE19754069A DE19754069A1 (en) | 1996-12-06 | 1997-12-05 | Running ball fitting with braking device |
KR1019970066403A KR19980063852A (en) | 1996-12-06 | 1997-12-05 | Ball type feeder with braking mechanism and vehicle to which such ball type feeder is applied |
US08/985,961 US5906247A (en) | 1996-12-06 | 1997-12-05 | Ball transfer mechanism having a braking mechanism and a vehicle employing the ball transfer mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32697996A JPH10166808A (en) | 1996-12-06 | 1996-12-06 | Ball transfer provided with brake function |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10166808A true JPH10166808A (en) | 1998-06-23 |
Family
ID=18193948
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP32697996A Pending JPH10166808A (en) | 1996-12-06 | 1996-12-06 | Ball transfer provided with brake function |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10166808A (en) |
-
1996
- 1996-12-06 JP JP32697996A patent/JPH10166808A/en active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA1200263A (en) | Universally movable control panel assembly | |
JP4105580B2 (en) | Ball actuator | |
JP6853930B2 (en) | Swivel caster | |
JP4651658B2 (en) | Buffer caster | |
KR19980063852A (en) | Ball type feeder with braking mechanism and vehicle to which such ball type feeder is applied | |
JP2007100747A (en) | Rotation braking device | |
JP2003517969A (en) | Steering knuckle | |
JPH10166808A (en) | Ball transfer provided with brake function | |
US8056432B2 (en) | Active control stick assembly | |
JPH0356939B2 (en) | ||
JP4778878B2 (en) | Multi-degree-of-freedom spherical bearing | |
US5655259A (en) | Caster assembly | |
JP2004512485A (en) | Shoe-drum brake with multi-degree of freedom interlocking shoe | |
JPH0612964Y2 (en) | Castor device | |
JPS62178470A (en) | Tilt and telescopic type steering device | |
JP4560325B2 (en) | Wing panel braking member | |
JP2023062906A (en) | bicycle stand | |
JPH10127405A (en) | Chair assembling structure | |
JPS6030097Y2 (en) | Rotating seat locking device | |
WO2022059239A1 (en) | In-vehicle device | |
JPH10267057A (en) | Disk brake device | |
JP7097063B2 (en) | Link mechanism and disc brake device | |
JP3420742B2 (en) | Casters for transporting heavy objects | |
JP3365090B2 (en) | Tilt swivel lock mechanism for display device | |
JPH09156479A (en) | Conveying vehicle and brake device for conveying vehicle |