JPH10166672A - Double-side image forming device - Google Patents

Double-side image forming device

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JPH10166672A
JPH10166672A JP8329503A JP32950396A JPH10166672A JP H10166672 A JPH10166672 A JP H10166672A JP 8329503 A JP8329503 A JP 8329503A JP 32950396 A JP32950396 A JP 32950396A JP H10166672 A JPH10166672 A JP H10166672A
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Japan
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image
paper
double
sided
page
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JP8329503A
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Masakazu Fukuchi
真和 福地
Akitoshi Matsubara
昭年 松原
Tadayoshi Ikeda
忠義 池田
Satoru Haneda
哲 羽根田
Kunio Shigeta
邦男 重田
Yotaro Sato
洋太郎 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To arrange correctly the order of pages by transferring and fixing on both faces of a transfer material during one paper feed cycle to carry out the perfecting printing and change over controlling the order of even and odd number pages of image data in the state of setting the surface and the back as correct in compliance with the operation of changing over selectively a paper ejection means after transfer. SOLUTION: For instance, when the printing of (n)th pages ((n) is even number) is carried out, toner images on an even number page and toner images on an odd number page are transferred and fixed on the surface and the back of a recording paper P to form a double-side image. The paper is ejected by perfecting printing on first and second pages with toner images on the first page facing down and ejecting a second print on a first print and also ejecting a print on the last page of toner images on the (n)th page facing up onto a top motor face. Also toner images on the odd number pages are formed as the side images, and the images on the first perfecting print out of the first and second pages facing down are formed, turned over and ejected, and also a printing on the last page is ejected with the toner images on (n-1)th page facing down and the toner images on the (n)th page facing up onto the topmost face.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、像担持体の周辺に
帯電手段、像露光手段と現像手段を配置して像担持体に
形成されたトナー像を記録紙上に転写、定着する複写
機、プリンタ、ＦＡＸ等の電子写真方式の画像形成装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a copying machine in which a charging means, an image exposing means and a developing means are arranged around an image carrier to transfer and fix a toner image formed on the image carrier onto recording paper. The present invention relates to an electrophotographic image forming apparatus such as a printer and a facsimile.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、複写機、プリンタ、ＦＡＸ等の電
子写真方式の画像形成装置において、片面プリントの場
合、像担持体上に形成されたトナー像を転写材である記
録紙上に転写、定着しこれを排出する際、記録紙上のト
ナー像面を上にして排出（記録紙の表面を上にして排出
するフェイスアップ排出）したり、転写材上のトナー像
面を下にして排出（記録紙表面を下向きにして排出する
フェイスダウン排出）する方法がとられる。2. Description of the Related Art Conventionally, in an electrophotographic image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a facsimile, in the case of single-sided printing, a toner image formed on an image carrier is transferred and fixed onto a recording sheet as a transfer material. When the paper is discharged, the toner image on the recording paper is discharged with the surface facing upward (face-up discharge in which the recording paper is discharged with the surface facing upward), or the toner image on the transfer material is discharged downward (recording). A face-down discharge method of discharging the paper with the paper surface facing downward is used.

【０００３】また、両面プリントをする場合には、像担
持体上に形成された一方の面の画像を転写材上に転写、
定着し、これを一旦両面反転給紙装置に収納し、再び像
担持体上に形成された画像とタイミングを合わせて両面
反転給紙装置より転写材を給送し、転写材上に他方の面
の画像を転写、定着する方法がとられている。In the case of double-sided printing, an image on one side formed on an image carrier is transferred onto a transfer material.
After fixing, the sheet is temporarily stored in a two-sided reversing sheet feeding device, and the transfer material is fed from the two-sided reversing sheet feeding device again in synchronization with the image formed on the image carrier, and the other surface is placed on the transfer material. Is transferred and fixed.

【０００４】この両面プリント装置は、上記の如く、両
面反転給紙装置への給送や定着装置を２度通す等の転写
材の搬送が行われるので、転写材搬送の信頼性が低く、
ジャム等を引き起こす原因となっていた。これに対し、
特公昭４９−３７５３８号公報、特公昭５４−２８７４
０号公報や特開平１−４４４５７号公報や特開平４−２
１４５７６号公報等により転写材の両面に形成後、１回
で定着を行うものが提案されている。In this double-sided printing apparatus, as described above, the transfer of the transfer material such as feeding to the two-sided reversing paper feeder and passing through the fixing device twice is performed, so that the transfer material transfer reliability is low.
It was the cause of jams. In contrast,
JP-B-49-37538, JP-B-54-2874
0, JP-A-1-44457 and JP-A-4-4-2.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 14576/1999 proposes a method in which fixing is performed once after forming on both surfaces of a transfer material.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、１つの
画像形成装置において記録紙上の表面を上にして排出
（フェイスアップ排出）したり、記録紙上の表面を下に
して排出（フェイスダウン排出）しようとすると、頁順
が揃わなくなる。また、画像データの転送順を変更した
い場合や、ＡＤＦ等により画像データの転送順の関係か
ら、先頁或いは後頁か何れかの転送順が規定されてしま
う場合において頁揃えを行うことができなくなるという
問題があった。However, in one image forming apparatus, it is attempted to discharge the recording paper with the surface thereof facing upward (face-up discharging) or to discharge the recording paper with the surface facing downward (face-down discharging). Then, the page order is not aligned. Also, when it is desired to change the transfer order of the image data, or when the transfer order of either the first page or the rear page is specified due to the relationship of the transfer order of the image data by ADF or the like, page alignment can be performed. There was a problem that it disappeared.

【０００６】また、フェイスアップ排紙あるいはフェイ
スダウン排紙の両方を有する画像形成装置において、ど
ちらが選択されても両面コピー（両面プリント）の頁順
が正しく並べられて排紙されること、特に自動的に対応
できる装置が望まれていた。Further, in an image forming apparatus having both face-up discharge and face-down discharge, the page order of double-sided copy (double-sided print) is correctly arranged and discharged regardless of which one is selected. There has been a demand for a device which can cope with this problem.

【０００７】さらに、２つの排紙トレイを有する場合、
一方の排紙トレイが排紙されたコピー（プリント）で一
杯になり、それ以上になるとトレイからあふれ出すよう
な連続コピーを行っている場合、自動的に他の排紙トレ
イに切換えると頁順が揃わなくなるという問題があり解
決を望まれていた。[0007] Further, in the case of having two discharge trays,
If one of the output trays is full of discharged copies (prints) and the continuous copy that overflows from the tray when the output tray is over, the page order is automatically switched to the other output tray. There was a problem that they could not be aligned, and a solution was desired.

【０００８】本発明は上記の問題点を解決し、フェイス
アップ排紙においてもフェイスダウン排紙においても頁
順に並べられ、２つ以上の排紙トレイを有する装置にお
いて、一方が一杯になると他方の排紙トレイに排紙され
多量のプリントが可能であり、また、高速でプリント可
能な両面画像形成装置を提供することを目的とする。The present invention solves the above-mentioned problems. In an apparatus having two or more paper output trays arranged in page order both in face-up paper discharge and face-down paper discharge, when one of the paper trays becomes full, the other becomes the other. It is an object of the present invention to provide a double-sided image forming apparatus capable of discharging a large amount of prints onto a discharge tray and printing at a high speed.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的は、複数頁の画
像データを記憶する画像メモリと、該画像メモリから出
力される画像データに基づいて、順次トナー画像を形成
し、転写材の両面に、１回の通紙サイクル中に転写・定
着して両面プリント記録を行う記録手段と、該記録手段
によって出力された両面プリントを転写後の表裏状態の
ままで順次積載排紙する第１排紙手段と、前記記録手段
によって出力された両面プリントを転写後の表裏状態を
反転して順次積載排紙する第２排紙手段と、前記第１及
び第２排紙手段を選択切換える排紙選択手段と、前記排
紙選択手段の選択動作に応じて、前記画像メモリから出
力される画像データの偶奇頁順を切換え制御する制御手
段とを有することを特徴とする両面画像形成装置によっ
て達成される（第一の発明）。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image memory for storing image data of a plurality of pages, and sequentially form toner images based on image data output from the image memory. Recording means for performing double-sided printing by transferring and fixing during one paper-passing cycle; and first sheet discharging for sequentially stacking and discharging the double-sided print output by the recording means in the state of front and back after transfer Means, a second discharge means for inverting the front and back sides of the double-sided print output by the recording means after transfer, and sequentially stacking and discharging, and a discharge selection means for selecting and switching the first and second discharge means And a control means for switching and controlling the order of the even and odd pages of the image data output from the image memory in accordance with the selection operation of the paper discharge selection means. No. Of the invention).

【００１０】また、上記目的は、複数枚の原稿を順次送
り出して原稿読取り位置へ搬送する原稿搬送装置と、原
稿を読み取り画像データを発生する原稿読取り手段と、
少なくとも１頁分の画像データを記憶する画像メモリ
と、該画像データに基づいて、順次トナー画像を形成
し、転写材の両面に１回の通紙サイクル中に前記トナー
像を転写・定着して両面プリント記録を行う記録手段
と、該記録手段によって出力された両面プリントを転写
後の表裏状態のままで順次積載排紙する第１排紙手段
と、前記記録手段によって出力された両面プリントを転
写後の表裏状態を反転して順次積載排紙する第２排紙手
段と、前記第１及び第２排紙手段を選択切換える排紙選
択手段と、該排紙選択手段の選択動作に連動して、前記
読み取られた画像データを前記画像メモリに記憶する
か、記憶せずに前記記録手段に直接出力するかどうかを
制御する制御手段とを有することを特徴とする両面画像
形成装置によって達成される（第二の発明）。Further, the object is to provide a document feeder for sequentially sending out a plurality of documents and transporting them to a document reading position, a document reading means for reading the documents and generating image data,
An image memory for storing image data for at least one page, and sequentially forming toner images based on the image data, and transferring and fixing the toner images to both surfaces of the transfer material during one paper passing cycle. Recording means for performing double-sided print recording, first discharge means for sequentially stacking and discharging the double-sided print output by the recording means in a front-back state after transfer, and transferring the double-sided print output by the recording means A second sheet discharging means for sequentially stacking and discharging the sheets after reversing the front and back states, a sheet discharging selecting means for selectively switching between the first and second sheet discharging means, and interlocking with the selecting operation of the sheet discharging selecting means. And a control unit for controlling whether the read image data is stored in the image memory or directly output to the recording unit without storing the read image data. The second aspect of the present invention).

【００１１】[0011]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。なお、本欄の記載は請求項の技術的範囲や用語の
意義を限定するものではない。また、以下の、本発明の
実施の形態における断定的な説明は、ベストモードを示
すものであって、本発明の用語の意義や技術的範囲を限
定するものではない。Embodiments of the present invention will be described below. Note that the description in this column does not limit the technical scope of the claims and the meaning of terms. Also, the following assertive description in the embodiment of the present invention indicates the best mode, and does not limit the meaning of the terms of the present invention or the technical scope.

【００１２】（実施形態一）本発明の両面画像形成装置
の第一の実施形態の画像形成プロセスの基本及び各機構
について、図１〜図７のカラー両面画像形成装置を用い
て説明する。図１は、本発明の両面画像形成装置の第一
の実施形態のカラー両面画像形成装置の断面構成図であ
り、図２は、図１の像担持体の側断面図であり、図３
は、Ａモードのフェイスアップ（ＦＵ）両面画像形成状
態を示す図であり、図４は、Ｂモードのフェイスダウン
（ＦＤ）両面画像形成状態を示す図であり、図５は、Ｃ
モード及びＤモードにかかわる片面画像形成状態を示す
図であり、図５（Ａ）は、フェイスアップ（ＦＵ）片面
画像形成の一例を示す図であり、図５（Ｂ）は、フェイ
スダウン（ＦＤ）片面画像形成の一例を示す図であり、
図６は、第一の実施形態のカラー両面画像形成装置にお
ける制御系統の一例を示すブロック図であり、図７は、
第一の実施形態のカラー両面画像形成装置における各種
モードの画像形成過程を示すフローチャートである。(Embodiment 1) The basics and mechanisms of an image forming process according to a first embodiment of the double-sided image forming apparatus of the present invention will be described with reference to a color double-sided image forming apparatus shown in FIGS. FIG. 1 is a sectional configuration diagram of a color duplex image forming apparatus according to a first embodiment of the duplex image forming apparatus of the present invention. FIG. 2 is a side sectional view of the image carrier of FIG.
FIG. 4 is a diagram showing a face-up (FU) double-sided image forming state in A mode, FIG. 4 is a diagram showing a face-down (FD) double-sided image forming state in B mode, and FIG.
FIGS. 5A and 5B are diagrams illustrating a one-sided image forming state relating to the mode and the D mode. FIG. 5A is a diagram illustrating an example of face-up (FU) single-sided image forming, and FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of single-sided image formation;
FIG. 6 is a block diagram illustrating an example of a control system in the color duplex image forming apparatus according to the first embodiment.
6 is a flowchart illustrating an image forming process in various modes in the color duplex image forming apparatus according to the first embodiment.

【００１３】図６において、７０は例えばＭＰＵ等から
なる制御部、７１は画像メモリ、７２は画像メモリ７１
から読み出される画像データの出力先を切換える切換え
回路、７３は鏡像画像を形成するために画像データを変
更するミラー処理回路、７４は各モードの画像形成プロ
セスのプログラムを格納するＲＯＭ、７５は制御部７０
に内蔵するＲＡＭ、７６は設定枚数を入力するためのキ
ー、モードを指定するためのキー、プリントスタートボ
タン、表示部等を有する操作パネル、１００は第一の実
施形態の画像形成装置の機構部分であるプリンタで、後
述するＦＵ排紙部１２０Ａ、ＦＤ排紙部１２０Ｂ、フェ
イスアップ（ＦＵ）／フェイスダウン（ＦＤ）切換え部
３０を有している。In FIG. 6, reference numeral 70 denotes a control unit comprising, for example, an MPU, 71 denotes an image memory, and 72 denotes an image memory 71.
A switching circuit for switching an output destination of image data read out from the memory; 73, a mirror processing circuit for changing image data in order to form a mirror image; 74, a ROM for storing a program for an image forming process in each mode; 70
RAM 76 built in the image forming apparatus, 76 is a key for inputting a set number of sheets, a key for designating a mode, a print start button, an operation panel having a display unit, etc. 100 is a mechanical part of the image forming apparatus of the first embodiment The printer includes an FU paper discharge unit 120A, an FD paper discharge unit 120B, and a face-up (FU) / face-down (FD) switching unit 30, which will be described later.

【００１４】本実施形態の両面画像形成装置は、図１に
示す感光体ドラム１０、スコロトロン帯電器１１、露光
ユニット１２、現像器１３、トナー像受像手段１４、給
紙カセット１５及び定着装置１７クリーニング装置１９
等からなる記録手段と、上記記録手段によって出力され
た両面プリントを転写後の表裏状態のままのフェイスア
ップ状態で第１トレイ２２Ａに順次積載排紙する第１排
紙手段である、送り出しローラ１８０，１８Ａ、第１ト
レイ２２Ａ、排紙センサ２３Ａ、排紙量センサ２４Ａ等
からなるＦＵ排紙部１２０Ａと、前記記録手段によって
出力された両面プリントを転写後の表裏状態を反転して
第２トレイ２２Ｂに順次積載排紙する第２排紙手段であ
る、送り出しローラ１８０，１８Ｂ、第２トレイ２２
Ｂ、排紙検知センサ２３Ｂ、排紙量検知センサ２４Ｂ等
からなるＦＤ排紙部１２０Ｂと、前記第１及び第２排紙
手段を選択切換える排紙選択手段である排紙切換え器３
０ａを含むＦＵ／ＦＤ切換え部３０と、前記排紙選択手
段の選択動作に応じて、画像メモリ７１から出力される
画像データの頁順を制御し、この出力された画像データ
の入力先を切換え回路７２によって、ミラー処理回路７
３を介してプリンタ１００に入力するか又はミラー処理
回路７３を経ないで直接プリンタ１００に入力するかを
制御し、切換え制御及び画像形成プロセスの制御を行う
制御手段である制御部７０等から構成されている。The double-sided image forming apparatus according to the present embodiment includes a photosensitive drum 10, a scorotron charger 11, an exposure unit 12, a developing unit 13, a toner image receiving means 14, a sheet feeding cassette 15, and a fixing device 17 shown in FIG. Device 19
And a delivery roller 180, which is a first discharge means for sequentially stacking and discharging the double-sided print output by the recording means on the first tray 22A in a face-up state with the front and back sides after the transfer. FU, a first tray 22A, a discharge sensor 23A, a discharge amount sensor 24A, and the like, and a second tray by reversing the front and back state after transferring the double-sided print output by the recording means. Delivery rollers 180 and 18B, a second tray 22 which is a second sheet discharging means for sequentially stacking and discharging sheets onto the sheet 22B.
B, an FD paper discharge section 120B including a paper discharge detection sensor 23B, a paper discharge amount detection sensor 24B, and the like, and a paper discharge switching device 3 as a paper discharge selection means for selectively switching the first and second paper discharge means.
0a, and controls the page order of the image data output from the image memory 71 in accordance with the selection operation of the discharge selection means, and switches the input destination of the output image data. The circuit 72 allows the mirror processing circuit 7
3 and a control unit 70 which is a control means for controlling switching and controlling an image forming process by controlling whether to input to the printer 100 via the printer 3 or directly to the printer 100 without passing through the mirror processing circuit 73. Have been.

【００１５】上記第１及び第２排紙手段は共に、複数枚
の出力プリントを複数部連続してプリントした時、各部
が区別できるようなシフトトレイ機能（図示せず）を有
する。Both the first and second paper discharge means have a shift tray function (not shown) so that each part can be distinguished when a plurality of output prints are continuously printed.

【００１６】上記排紙検知センサ２３Ａ，２３Ｂは例え
ばホトカプラーやマイクロスイッチ等からなり、画像記
録した記録紙Ｐ（プリント）が排紙通路を通過する度に
制御部７０へ排紙信号を送出する。また、上記排紙量検
知センサ２４Ａ，２４Ｂは例えばアクチュエータを有す
るマイクロスイッチ等からなり第１又は第２トレイ２２
Ａ，２２Ｂに排紙積載されるプリントが満杯になると信
号を制御部７０に送出する。Each of the paper discharge detection sensors 23A and 23B is composed of, for example, a photocoupler or a micro switch, and sends out a paper discharge signal to the control unit 70 every time a recording paper P (print) on which an image is recorded passes through a paper discharge path. Further, the paper discharge amount detection sensors 24A and 24B include, for example, a microswitch having an actuator or the like.
A signal is sent to the control unit 70 when the prints stacked on the sheets A and 22B are full.

【００１７】図６に示すように、操作者が操作パネル７
６において入力する設定枚数であるプリント枚数やモー
ド選択に従って、カラー両面画像形成装置の制御部７０
に設定枚数や選択モードの信号が入力されると、制御部
７０を通してＲＯＭ７４内に格納されたＡモードに対応
するプログラムＰ１１、Ｂモードに対応するプログラム
Ｐ１２、Ｃモードに対応するプログラムＰ１３、Ｄモー
ドに対応するプログラムＰ１４より選択される１つのモ
ードが制御部７０に内蔵するＲＡＭ７５に呼び出されカ
ラー両面画像形成装置のプロセス制御、実行が行われ
る。As shown in FIG. 6, the operator operates the operation panel 7.
6, the control unit 70 of the color duplex image forming apparatus according to the number of prints and the mode selection which are the set number of sheets input.
When a set number or selection mode signal is input to the ROM 74, the program P11 corresponding to the A mode, the program P12 corresponding to the B mode, the program P13 corresponding to the C mode, and the D mode One mode selected from the program P14 corresponding to is called by the RAM 75 incorporated in the control unit 70, and the process control and execution of the color duplex image forming apparatus are performed.

【００１８】まず、フェイスアップ両面画像形成のＡモ
ードによるカラー画像形成方法について図１〜図７によ
り説明する。First, a method of forming a color image in the A mode of face-up double-sided image formation will be described with reference to FIGS.

【００１９】ここでフェイスアップ画像形成というのは
図１のフェイスアップ排紙口２１Ａより転写材である記
録紙Ｐが転写後の表裏状態のままで順次積載排紙する画
像形成をいい、フェイスダウン画像形成とは図１のフェ
イスダウン排紙口２１Ｂより記録紙Ｐが転写後の表裏状
態を反転して順次積載排紙される画像形成をいう。Here, face-up image formation refers to image formation in which recording paper P, which is a transfer material, is sequentially stacked and discharged from the face-up discharge port 21A in FIG. The image formation refers to an image formation in which the recording paper P is sequentially inverted and stacked from the face-down paper discharge port 21B in FIG.

【００２０】後述するトナー像受像体１４ａが、駆動ロ
ーラ１４ｄの軸を中心として図１の点線矢印ａで示す方
向に回動され、感光体ドラム１０と離間された状態で以
下の画像形成が行われる。トナー像受像体１４ａが当接
した状態で画像形成を行うことも可能である。A toner image receiver 14a, which will be described later, is rotated about the axis of the drive roller 14d in the direction indicated by the dotted arrow a in FIG. 1 and the following image formation is carried out while being separated from the photosensitive drum 10. Will be It is also possible to form an image in a state where the toner image receiver 14a is in contact.

【００２１】像担持体である感光体ドラム１０は、例え
ば、ガラスや透明アクリル樹脂の透明部材によって形成
される円筒状の基体を内側に設け、透明の導電層、α−
Ｓｉ層あるいは有機感光層（ＯＰＣ）等の感光層を該基
体の外周に形成したものである。The photosensitive drum 10 serving as an image carrier has, for example, a cylindrical base formed of a transparent member of glass or transparent acrylic resin provided inside, and a transparent conductive layer, α-
A photosensitive layer such as a Si layer or an organic photosensitive layer (OPC) is formed on the outer periphery of the substrate.

【００２２】感光体ドラム１０は前フランジ１０ａと後
フランジ１０ｂとにより挟持され、前フランジ１０ａが
装置本体の前側板に取付けられるカバーに設けられたガ
イドピンによって軸受支持され、後フランジ１０ｂの外
周に設けられた歯車１０Ｇを駆動用の歯車に噛合し、そ
の動力により透明の導電層を接地された状態で図１の矢
印で示す時計方向に感光体ドラム１０が回転される。The photosensitive drum 10 is sandwiched between a front flange 10a and a rear flange 10b. The front flange 10a is supported by a guide pin provided on a cover attached to a front side plate of the apparatus main body. The provided gear 10G is meshed with a driving gear, and the motive power rotates the photosensitive drum 10 clockwise as indicated by an arrow in FIG. 1 with the transparent conductive layer grounded.

【００２３】本実施形態では、感光体ドラムの光導電体
層において適切なコントラストを付与できる露光光量を
有していればよい。従って、本実施形態における感光体
ドラムの透明基体の光透過率は、１００％である必要は
なく、露光光の透過時にある程度の光が吸収されるよう
な特性であっても構わない。透光性基体の素材として
は、アクリル樹脂、特にメタクリル酸メチルエステルモ
ノマーを用い重合したものが、透明性、強度、精度、表
面性等において優れており好ましく用いられるが、その
他一般光学部材などに使用されるアクリル、フッ素、ポ
リエステル、ポリカーボネート、ポリエチレンテレフタ
レート、などの各種透光性樹脂が使用可能である。ま
た、露光光に対し透光性を有していれば、着色していて
もよい。透光性導電層としては、インジウム・スズ・酸
化物（ＩＴＯ）、酸化錫、酸化鉛、酸化インジウム、ヨ
ウ化銅や、Ａｕ、Ａｇ、Ｎｉ、Ａｌなどからなる透光性
を維持した金属薄膜が用いられ、成膜法としては、真空
蒸着法、活性反応蒸着法、各種スパッタリング法、各種
ＣＶＤ法、浸漬塗工法、スプレー塗布法などが利用され
る。また、光導電体層としては、アモルファスシリコン
（α−Ｓｉ）合金感光層、アモルファスセレン合金感光
層や、各種有機感光層（ＯＰＣ）が使用可能である。In the present embodiment, it is sufficient that the photoconductive layer of the photosensitive drum has an exposure light amount capable of giving an appropriate contrast. Therefore, the light transmittance of the transparent substrate of the photoreceptor drum in the present embodiment does not need to be 100%, and may be such that a certain amount of light is absorbed when the exposure light is transmitted. As a material of the light-transmitting substrate, an acrylic resin, particularly one polymerized using a methyl methacrylate monomer, is preferably used because it is excellent in transparency, strength, precision, surface properties, and the like, but is used for other general optical members and the like. Various translucent resins such as acryl, fluorine, polyester, polycarbonate, polyethylene terephthalate and the like can be used. Further, as long as it has a light-transmitting property with respect to the exposure light, it may be colored. The light-transmitting conductive layer is made of indium-tin-oxide (ITO), tin oxide, lead oxide, indium oxide, copper iodide, or a light-transparent metal thin film made of Au, Ag, Ni, Al, or the like. As a film forming method, a vacuum evaporation method, an active reaction evaporation method, various sputtering methods, various CVD methods, a dip coating method, a spray coating method, and the like are used. As the photoconductor layer, an amorphous silicon (α-Si) alloy photosensitive layer, an amorphous selenium alloy photosensitive layer, or various organic photosensitive layers (OPC) can be used.

【００２４】帯電手段としてのスコロトロン帯電器１１
はイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）およ
び黒色（Ｋ）の各色の画像形成プロセスに用いられ、像
担持体である感光体ドラム１０の移動方向に対して直交
する方向に感光体ドラム１０と対峙して取り付けられ、
感光体ドラム１０の前述した有機感光体層に対し所定の
電位に保持された制御グリッドと、放電電極１１ａとし
て、例えば鋸歯状電極を用いトナーと同極性のコロナ放
電とによって帯電作用（本実施形態においてはマイナス
帯電）を行い、感光体ドラム１０に対し一様な電位を与
える。放電電極１１ａとしては、その他ワイヤ電極を用
いることも可能である。Scorotron charger 11 as charging means
Is used in an image forming process of each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C) and black (K), and is exposed in a direction orthogonal to a moving direction of the photosensitive drum 10 as an image carrier. It is installed facing the body drum 10,
A charging operation is performed by a control grid maintained at a predetermined potential with respect to the above-described organic photoconductor layer of the photoconductor drum 10 and a corona discharge having the same polarity as the toner using, for example, a sawtooth electrode as the discharge electrode 11a (this embodiment). , A uniform potential is applied to the photosensitive drum 10. Other wire electrodes can be used as the discharge electrode 11a.

【００２５】各色毎の像露光手段としての露光ユニット
１２は、感光体ドラム１０上での露光位置を、スコロト
ロン帯電器１１の放電電極１１ａと現像器１３の現像位
置との間で、現像スリーブ１３１に対して感光体ドラム
１０の回転方向上流側に設けた状態で配置される。The exposure unit 12 as an image exposure means for each color moves the exposure position on the photosensitive drum 10 between the discharge electrode 11a of the scorotron charger 11 and the development position of the development device 13 by a developing sleeve 131. Is provided on the upstream side in the rotation direction of the photosensitive drum 10 with respect to the photosensitive drum 10.

【００２６】露光ユニット１２は、感光体ドラム１０の
軸と平行に主走査方向に配列された像露光光発光素子と
してのＬＥＤ（発光ダイオード）を複数個アレイ状に並
べた線状の露光素子１２ａと、等倍結像素子としてのセ
ルフォックレンズ１２ｂとが、ホルダ１２ｃに取付けら
れた露光用ユニットとして構成される。装置本体に固定
して設けられた円柱状の保持部材２０に、各色毎の露光
ユニット１２、一様露光器１２ｄ及び転写同時露光器１
２ｅが取付けられて感光体ドラム１０の基体内部に収容
される。The exposure unit 12 is a linear exposure element 12a in which a plurality of LEDs (light emitting diodes) as image exposure light emitting elements arranged in the main scanning direction in parallel with the axis of the photosensitive drum 10 are arranged in an array. And a selfoc lens 12b as an equal-magnification imaging element are configured as an exposure unit attached to a holder 12c. An exposure unit 12, a uniform exposure device 12d, and a simultaneous transfer exposure device 1 for each color are provided on a cylindrical holding member 20 fixedly provided on the apparatus main body.
2e is attached and housed inside the base body of the photosensitive drum 10.

【００２７】露光素子としては、その他ＦＬ（蛍光体発
光），ＥＬ（エレクトロルミネッセンス），ＰＬ（プラ
ズマ放電）等の複数の発光素子をアレイ状に並べた線状
のものが用いられる。この実施形態で使用される発光素
子の発光波長は、通常Ｙ，Ｍ，Ｃのトナーの透過性の高
い６８０〜９００ｎｍの範囲のものが良好であるが、裏
面から像露光を行うことからカラートナーに透明性を十
分に有しないこれより短い波長でもよい。As the exposure element, a linear element in which a plurality of light-emitting elements such as FL (phosphor emission), EL (electroluminescence), and PL (plasma discharge) are arranged in an array is used. The emission wavelength of the light emitting element used in this embodiment is preferably in the range of 680 to 900 nm, which is generally high in the transmittance of the Y, M, and C toners. A shorter wavelength which does not have sufficient transparency may be used.

【００２８】画像形成される色順序と、回転される感光
体ドラム１０に、該色順序に従って設けられる現像器
は、本実施形態においては、図１の矢印にて示す感光体
ドラム１０の回転方向に対してＹ，Ｍの現像器１３が感
光体ドラム１０の左側に、また、Ｃ，Ｋの現像器１３が
感光体ドラム１０の右側に配置され、Ｙ，Ｍの現像器１
３の現像ケーシング１３８の下方（上流側）にＹ，Ｍの
スコロトロン帯電器１１が、また、Ｃ，Ｋの現像器１３
の現像ケーシング１３８の上方（上流側）にＣ，Ｋのス
コロトロン帯電器１１が配置される。In the present embodiment, the color order in which the image is formed and the developing device provided on the rotating photosensitive drum 10 according to the color order are, in the present embodiment, the rotating direction of the photosensitive drum 10 indicated by an arrow in FIG. The Y and M developing units 13 are disposed on the left side of the photosensitive drum 10, and the C and K developing units 13 are disposed on the right side of the photosensitive drum 10.
The Y and M scorotron chargers 11 are provided below (upstream side) the third developing casing 138, and the C and K developing devices 13 are also provided.
The C and K scorotron chargers 11 are arranged above (upstream side) the developing casing 138.

【００２９】各色毎の現像手段である現像器１３は、イ
エロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）および黒
色（Ｋ）の一成分あるいは二成分の現像剤をそれぞれ収
容し、それぞれ感光体ドラム１０の周面に対し所定の間
隙を保って、現像位置において感光体ドラム１０の回転
方向と同方向に回転する、例えば厚み０．５ｍｍ〜１ｍ
ｍ、外径１５〜２５ｍｍの円筒状の非磁性のステンレス
あるいはアルミニウム材で形成された現像スリーブ１３
１を備えている。The developing device 13 serving as a developing means for each color contains a one-component or two-component developer of yellow (Y), magenta (M), cyan (C) and black (K), respectively, and receives the respective photosensitive materials. At a developing position, the photosensitive drum 10 rotates in the same direction as the rotation direction of the photosensitive drum 10 while maintaining a predetermined gap from the peripheral surface of the body drum 10, for example, a thickness of 0.5 mm to 1 m.
m, cylindrical developing sleeve 13 made of non-magnetic stainless steel or aluminum material having an outer diameter of 15 to 25 mm
1 is provided.

【００３０】現像器１３が不図示の突き当てコロにより
感光体ドラム１０と所定の値の間隙、例えば１００μｍ
〜１０００μｍをあけて非接触に保たれ、各色毎の現像
器１３による現像作用に際しては、現像スリーブ１３１
に対し直流あるいはさらに交流の電圧を加えた現像バイ
アス電圧が印加され、現像器の収容する一成分或いは二
成分現像剤によるジャンピング現像が行われて、透明な
導電層を接地する負荷電の感光体ドラム１０に対してト
ナーと同極性（本実施形態においてはマイナス極性）の
直流バイアス電圧を印加して、露光部にトナーを付着さ
せる非接触の反転現像が行われる。The developing unit 13 is set in a gap of a predetermined value from the photosensitive drum 10 by an abutting roller (not shown), for example, 100 μm.
In the developing operation of the developing device 13 for each color, the developing sleeve 131 is used.
A developing bias voltage obtained by applying a DC or further AC voltage to the photosensitive drum is applied, a jumping development is performed by a one-component or two-component developer contained in the developing device, and the transparent conductive layer is grounded. A DC bias voltage of the same polarity as the toner (minus polarity in the present embodiment) is applied to the drum 10 to perform non-contact reversal development for attaching the toner to the exposed portion.

【００３１】上記の各色毎の現像器１３は、前述したス
コロトロン帯電器１１による帯電と露光ユニット１２と
による像露光によって形成される感光体ドラム１０上の
静電潜像を現像バイアス電圧の印加による非接触現像法
により非接触の状態で帯電極性と同極性のトナー（本実
施形態においては感光体ドラム１０は負帯電であり、マ
イナス極性のトナー）により反転現像する。The developing unit 13 for each color described above applies the developing bias voltage to the electrostatic latent image on the photosensitive drum 10 formed by the charging by the scorotron charger 11 and the image exposure by the exposure unit 12. In a non-contact state by the non-contact developing method, the toner is reversely developed with toner having the same polarity as the charged polarity (in the present embodiment, the photosensitive drum 10 is negatively charged and has a negative polarity).

【００３２】本装置とは別体の画像読み取り装置におい
て、原稿画像より撮像素子により読み取られた画像情
報、あるいはコンピュータで編集された画像の画像情報
をγ補正その他の画像処理がなされた、Ｙ，Ｍ，Ｃおよ
びＫの各色別の画像データは、一旦画像メモリ７１に記
憶される。画像記録の開始により各色の画像データが画
像メモリ７１より順次読み出されて各色毎の露光ユニッ
ト１２にそれぞれ電気信号として入力される。In an image reading apparatus separate from the present apparatus, image information read from an original image by an image sensor or image information of an image edited by a computer is subjected to γ correction and other image processing. Image data for each color of M, C and K is temporarily stored in the image memory 71. At the start of image recording, image data of each color is sequentially read from the image memory 71 and is input as an electric signal to the exposure unit 12 for each color.

【００３３】操作パネル７６のスタートボタンの押圧に
よりプリント（画像記録）が開始される。後述するトナ
ー像受像体１４ａが駆動ローラ１４ｄの軸を中心として
図１の点線矢印ａで示す方向に回動され、感光体ドラム
１０と離間した状態において、不図示の感光体駆動モー
タが始動し駆動用の歯車Ｇ１を通して感光体ドラム１０
の後フランジ１０ｂに設けられた歯車１０Ｇが回動され
感光体ドラム１０を図１の矢印で示す時計方向へ回転
し、同時に感光体ドラム１０の左方でイエロー（Ｙ）の
現像器１３の現像ケーシング１３８の上流側に配置され
たＹのスコロトロン帯電器１１の帯電作用により感光体
ドラム１０に電位の付与が開始される。Printing (image recording) is started by pressing a start button on the operation panel 76. When a toner image receiving body 14a, which will be described later, is rotated about the axis of the drive roller 14d in the direction indicated by the dotted arrow a in FIG. 1 and is separated from the photosensitive drum 10, a photosensitive body drive motor (not shown) starts. Photoreceptor drum 10 through driving gear G1
The gear 10G provided on the rear flange 10b is rotated to rotate the photosensitive drum 10 clockwise as indicated by the arrow in FIG. 1, and at the same time, the development of the yellow (Y) developing unit 13 on the left side of the photosensitive drum 10. The application of a potential to the photosensitive drum 10 is started by the charging action of the Y scorotron charger 11 disposed on the upstream side of the casing 138.

【００３４】感光体ドラム１０は電位を付与されたあ
と、Ｙの露光ユニット１２において第１の色信号すなわ
ちＹの画像データに対応する電気信号による露光が開始
されドラムの回転走査によってその表面の感光層に原稿
画像のＹの画像に対応する静電潜像を形成する。After a potential is applied to the photosensitive drum 10, exposure is started by a first color signal, that is, an electric signal corresponding to the Y image data in the Y exposure unit 12, and the surface of the photosensitive drum 10 is exposed to light by rotational scanning of the drum. An electrostatic latent image corresponding to the Y image of the original image is formed on the layer.

【００３５】前記の潜像はＹの現像器１３により現像ス
リーブ上の現像剤が非接触の状態で反転現像され感光体
ドラム１０の回転に応じイエロー（Ｙ）のトナー像が形
成される。The latent image is reversal-developed by the Y developing device 13 in a state where the developer on the developing sleeve is not in contact with the developer, and a yellow (Y) toner image is formed in accordance with the rotation of the photosensitive drum 10.

【００３６】次いで感光体ドラム１０は前記イエロー
（Ｙ）のトナー像の上に、さらに感光体ドラム１０の左
方、イエロー（Ｙ）の下流側でマゼンタ（Ｍ）の現像器
１３の現像ケーシング１３８の上流側に配置されたマゼ
ンタ（Ｍ）のスコロトロン帯電器１１の帯電作用により
電位を付与され、Ｍの露光ユニット１２の第２の色信号
すなわちＭの画像データによる露光が行われ、Ｍの現像
器１３による非接触の反転現像によって前記のイエロー
（Ｙ）のトナー像の上にマゼンタ（Ｍ）のトナー像が順
次重ね合わせて形成される。Next, the photosensitive drum 10 is placed on the yellow (Y) toner image, and further to the left of the photosensitive drum 10 and downstream of the yellow (Y), the developing casing 138 of the magenta (M) developing unit 13. The magenta (M) scorotron charger 11 disposed on the upstream side supplies a potential by the charging action of the magenta (M) scorotron charger 11, and performs exposure using the second color signal of the M exposure unit 12, that is, M image data, and develops M The magenta (M) toner image is sequentially superimposed on the yellow (Y) toner image by the non-contact reversal development by the device 13.

【００３７】同様のプロセスにより感光体ドラム１０の
右方でシアン（Ｃ）の現像器１３の現像ケーシング１３
８の上方に配置されたシアン（Ｃ）のスコロトロン帯電
器１１、Ｃの露光ユニット１２およびＣの現像器１３に
よってさらに第３の色信号に対応するシアン（Ｃ）のト
ナー像が、また感光体ドラム１０の右方、Ｃの下流側で
黒色（Ｋ）の現像器１３の現像ケーシング１３８の上方
に配置された黒色（Ｋ）のスコロトロン帯電器１１、露
光ユニット１２および現像器１３によって第４の色信号
に対応する黒色（Ｋ）のトナー像が順次重ね合わせて形
成され、感光体ドラム１０の一回転以内にその周面上に
カラーのトナー像が形成される。By the same process, the developing casing 13 of the cyan (C) developing unit 13 is located on the right side of the photosensitive drum 10.
The cyan (C) toner image corresponding to the third color signal is further obtained by the cyan (C) scorotron charger 11, the exposure unit 12 of C, and the developing unit 13 of C, which are arranged above the photoconductor 8 A black (K) scorotron charger 11, an exposure unit 12, and a developing device 13 are disposed on the right side of the drum 10 and on the downstream side of the C and above the developing casing 138 of the black (K) developing device 13. A black (K) toner image corresponding to the color signal is sequentially superposed, and a color toner image is formed on the peripheral surface within one rotation of the photosensitive drum 10.

【００３８】これ等Ｙ，Ｍ，Ｃ及びＫの露光ユニット１
２による感光体ドラム１０の有機感光層に対する露光は
ドラムの内部より前述した透明の基体を通して行われ
る。従って第２，第３および第４の色信号に対応する画
像の露光は何れも先に形成されたトナー像の影響を全く
受けることなく行われ、第１の色信号に対応する画像と
同等の静電潜像を形成することが可能となる。なお各露
光光学系１２の発熱による感光体ドラム１０内の温度の
安定化及び温度上昇の防止は、前記保持部材２０に熱伝
導性の良好な材料を用い、保持部材２０内にヒータ、ヒ
ートパイプ等を設け、低温の場合はヒータを用い、高温
の場合はヒートパイプを介して外部に放熱する等の措置
を講ずることにより支障のない程度迄抑制することがで
きる。Exposure unit 1 for Y, M, C and K
Exposure of the organic photosensitive layer of the photosensitive drum 10 by 2 is performed from the inside of the drum through the transparent substrate described above. Therefore, the exposure of the images corresponding to the second, third, and fourth color signals is performed without any influence from the previously formed toner image, and the same exposure as the image corresponding to the first color signal is performed. It is possible to form an electrostatic latent image. In order to stabilize the temperature inside the photosensitive drum 10 and prevent the temperature from rising due to the heat generated by each exposure optical system 12, a material having good thermal conductivity is used for the holding member 20, and a heater, a heat pipe, If the temperature is low, a heater is used, and if the temperature is high, measures such as radiating heat to the outside through a heat pipe are taken.

【００３９】次に、トナー像受像体１４ａが駆動ローラ
１４ｄの軸を中心として図１の点線矢印ｂで示す方向に
回動され、感光体ドラム１０と接触される。Next, the toner image receiver 14a is rotated about the axis of the drive roller 14d in the direction indicated by the dotted arrow b in FIG.

【００４０】前記感光体ドラム１０（第１の像担持手
段）上に裏面画像（１頁目の画像）となる重ね合わせカ
ラートナー像が形成され、この感光体ドラム１０上の裏
面画像のカラートナー像が転写域１４ｂにおいて、トナ
ーと反対極性（本実施形態においてはプラス極性）の電
圧が印加される転写器１４ｃにより、トナー像受像体１
４ａ（第２の像担持手段）上に一括して転写される。こ
の際、良好な転写がなされるように、例えば発光ダイオ
ードを用いた転写同時露光器１２ｅによる一様露光が行
われる。On the photosensitive drum 10 (first image carrying means), a superimposed color toner image serving as a back image (image of the first page) is formed, and the color toner of the back image on the photosensitive drum 10 is formed. In the transfer area 14b, the toner image receiving member 1 is transferred by the transfer device 14c to which a voltage having a polarity opposite to that of the toner (positive polarity in the present embodiment) is applied.
4a (second image carrying means). At this time, for example, uniform exposure is performed by a simultaneous transfer exposure device 12e using a light emitting diode so that good transfer is performed.

【００４１】転写後の感光体ドラム１０の周面上に残っ
たトナーは像担持体ＡＣ除電器１６により除電を受けた
後、クリーニング装置１９にいたり、感光体ドラム１０
に当接したゴム材から成るクリーニングブレード１９ａ
によってクリーニング装置１９内に掻き落とされ、スク
リュウ１９ｂによって不図示の排トナー容器に回収され
る。クリーニング装置１９により残留トナーを除去され
た感光体ドラム１０は、さらに、前プリントまでの感光
体の履歴をなくすために、例えば発光ダイオードを用い
た帯電前の一様露光器１２ｄによる露光による感光体周
面の除電がなされて前回プリント時の帯電が除去され
る。The toner remaining on the peripheral surface of the photoconductor drum 10 after the transfer is subjected to static elimination by the image carrier AC static eliminator 16 and then enters the cleaning device 19 or the photoconductor drum 10.
Cleaning blade 19a made of rubber material in contact with
The toner is scraped off into the cleaning device 19 by the screw 19b, and is collected by a screw 19b into a waste toner container (not shown). The photosensitive drum 10 from which the residual toner has been removed by the cleaning device 19 is further exposed to light by a uniform exposure device 12d before charging using a light emitting diode, for example, in order to eliminate the history of the photosensitive member up to the previous print. The charge on the peripheral surface is removed, and the charge at the previous printing is removed.

【００４２】再度トナー像受像体１４ａは駆動ローラ１
４ｄの軸を中心として図１の点線矢印ａで示す方向に回
動され感光体ドラム１０と離間された状態で、トナー像
受像体１４ａ上に形成されている裏面画像と転写域１４
ｂにおける同期がとられて、再度トナー像形成手段によ
る重ね合わせカラートナー像の表面画像（２頁目の画
像）が感光体ドラム１０上に形成される。この時に形成
される表面画像は、像担持体上では裏面画像形成とは、
互いに鏡像になる様に画像データを変更する必要があ
る。Again, the toner image receiving member 14a is
The back surface image and the transfer area 14 formed on the toner image receiver 14a are rotated about the axis 4d in the direction indicated by the dotted arrow a in FIG.
With the synchronization at b, the surface image (image of the second page) of the superimposed color toner image by the toner image forming means is formed on the photosensitive drum 10 again. The front side image formed at this time is called back side image formation on the image carrier.
It is necessary to change the image data so that they are mirror images of each other.

【００４３】表面画像が形成されると、再度トナー像受
像体１４ａが駆動ローラ１４ｄの軸を中心として図１の
点線矢印ｂで示す方向に回動され、感光体ドラム１０と
接触される。When the surface image is formed, the toner image receiving member 14a is again rotated about the axis of the driving roller 14d in the direction indicated by the dotted arrow b in FIG.

【００４４】転写材である記録紙Ｐが転写材収納手段で
ある給紙カセット１５より、送り出しローラ１５ａによ
り送り出され、給送ローラ１５ｂにより給送されてタイ
ミングローラ１５ｃへ搬送される。The recording paper P, which is a transfer material, is sent out by a feed roller 15a from a paper feed cassette 15 which is a transfer material storage means, is fed by a feed roller 15b, and is conveyed to a timing roller 15c.

【００４５】記録紙Ｐは、タイミングローラ１５ｃの駆
動によって、感光体ドラム１０上に担持された表面画像
のカラートナー像と、トナー像受像体１４ａに担持され
ている裏面画像のカラートナー像との同期がとられて転
写域１４ｂへ給送される。この際、記録紙Ｐは、紙帯電
器１４ｆによりトナーと同極性に紙帯電され、トナー像
受像体１４ａに吸着されて転写域１４ｂへ給送される。
トナーと同極性に紙帯電を行うことにより、トナー像受
像体１４ａ上のトナー像や感光体ドラム１０上のトナー
像と引き合うことを防止して、トナー像の乱れを防止し
ている。The recording paper P is driven by the timing roller 15c to form a color toner image of the front image carried on the photosensitive drum 10 and a color toner image of the back image carried on the toner image receiver 14a. The paper is fed to the transfer area 14b in synchronization. At this time, the recording paper P is charged to the same polarity as the toner by the paper charger 14f, is attracted to the toner image receiver 14a, and is fed to the transfer area 14b.
By charging the paper with the same polarity as the toner, the toner is prevented from being attracted to the toner image on the toner image receiving member 14a or the toner image on the photosensitive drum 10, thereby preventing the toner image from being disturbed.

【００４６】トナーと反対極性（本実施形態においては
プラス極性）の電圧が印加される転写器１４ｃにより感
光体ドラム１０の周面上の表面画像が一括して記録紙Ｐ
の上面側に転写される（第１の転写手段）。この際、ト
ナー像受像体１４ａの周面上の裏面画像は記録紙Ｐに転
写されないでトナー像受像体１４ａに存在する。次に、
トナーと反対極性（本実施形態においてはプラス極性）
の電圧を印加した裏面転写器１４ｇによりトナー像受像
体１４ａの周面上の裏面画像を一括して記録紙Ｐの下面
側に転写する（第２の転写手段）。転写器１４ｃによる
転写の際、良好な転写がなされるように、転写器１４ｃ
と対向して感光体ドラム１０の内部に設けられた、例え
ば発光ダイオードを用いた転写同時露光器１２ｅによる
一様露光が行われる。The surface image on the peripheral surface of the photosensitive drum 10 is collectively recorded on the recording paper P by the transfer unit 14c to which a voltage having a polarity opposite to that of the toner (positive polarity in this embodiment) is applied.
(First transfer means). At this time, the back surface image on the peripheral surface of the toner image receiver 14a is not transferred to the recording paper P but exists on the toner image receiver 14a. next,
Polarity opposite to toner (positive polarity in this embodiment)
The transfer of the back surface image on the peripheral surface of the toner image receiving body 14a to the lower surface side of the recording paper P is collectively performed by the back surface transfer device 14g to which the above voltage is applied (second transfer means). At the time of transfer by the transfer device 14c, the transfer device 14c
A uniform exposure is performed by a simultaneous transfer exposure device 12e using, for example, a light emitting diode provided inside the photosensitive drum 10 in opposition to the above.

【００４７】各色のトナー像は互いに重なり合うことか
ら、一括転写を可能とするにはトナー層の上層と下層の
トナーとが同様の帯電量で同一極性に帯電していること
が好ましい。このことから、トナー像受像体１４ａ上に
形成したカラートナー像をコロナ帯電により極性反転を
行ったり、像担持体上に形成したカラートナー像をコロ
ナ帯電により極性反転を行う両面画像形成では、下層の
トナーが同極性に十分帯電されないことから、転写が不
良となるので好ましくない。Since the toner images of the respective colors overlap with each other, it is preferable that the toners in the upper layer and the lower layer of the toner layer are charged to the same polarity with the same charge amount in order to enable batch transfer. Therefore, in a double-sided image formation in which the polarity of the color toner image formed on the toner image receiving member 14a is inverted by corona charging or the polarity of the color toner image formed on the image carrier is inverted by corona charging, the lower layer is formed. The toner is not sufficiently charged to the same polarity, so that the transfer becomes unfavorable.

【００４８】像担持体上で反転現像を繰り返し、重ね合
わせて形成した同極性のカラートナー像を極性を変えず
にトナー像受像体１４ａに一括転写し、次に、極性を変
えずに記録紙Ｐに一括転写することが、裏面画像形成の
転写性の向上に寄与するので好ましい。表面画像形成に
対しても、像担持体上に反転現像を繰り返し、重ね合わ
せて形成した同極性のカラートナー像を極性を変えずに
記録紙Ｐに一括転写することが、表面画像形成の転写性
の向上に寄与するので好ましい。The reversal development is repeated on the image carrier, and the color toner images of the same polarity formed by superimposition are collectively transferred to the toner image receiver 14a without changing the polarity, and then the recording paper is changed without changing the polarity. The batch transfer to P is preferable because it contributes to the improvement of the transferability of the backside image formation. Also for the surface image formation, reversal development is repeatedly performed on the image carrier, and the color toner images of the same polarity formed by superimposition are collectively transferred to the recording paper P without changing the polarity. It is preferable because it contributes to improvement of the property.

【００４９】以上のことからカラー画像形成において
は、上記の表面や裏面の画像形成法を用いて、第１の転
写手段を動作させて転写材の表面にカラートナー像を形
成し、次に、第２の転写手段を動作させて転写材の裏面
にカラートナー像を形成する両面画像形成法が好ましく
採用される。As described above, in the color image formation, the first transfer means is operated to form a color toner image on the surface of the transfer material by using the above-described image forming method for the front surface and the back surface. A two-sided image forming method of forming a color toner image on the back surface of the transfer material by operating the second transfer means is preferably employed.

【００５０】トナー像受像体１４ａは厚さ０．５〜２．
０ｍｍの無端状のゴムベルトで、シリコンゴム或いはウ
レタンゴムの１０8〜１０12Ω・ｃｍの抵抗値をもつ半
導電性基体と、ゴムの基体の外側にトナーフィルミング
防止層として厚さ５μｍ〜５０μｍのフッ素コーティン
グを行った２層構成とされる。この層も同様な半導電性
が好ましい。ゴムベルト基体の代わりに厚さ０．１〜
０．５ｍｍの半導電性のポリエステルやポリスチレン、
ポリエチレン、ポリエチレンテレフタレート等を使用す
ることもできる。The toner image receiving member 14a has a thickness of 0.5-2.
An endless rubber belt of 0 mm, a semiconductive substrate of silicon rubber or urethane rubber having a resistance value of 10 8 to 10 12 Ω · cm, and a thickness of 5 μm to 50 μm as a toner filming prevention layer outside the rubber substrate. And a two-layer structure with fluorine coating. This layer also preferably has a similar semiconductivity. 0.1-thick instead of rubber belt base
0.5mm semiconductive polyester or polystyrene,
Polyethylene, polyethylene terephthalate and the like can also be used.

【００５１】両面にカラートナー像が形成された記録紙
Ｐが、転写分離用としての紙分離ＡＣ除電器１４ｈによ
り除電され、トナー像受像体１４ａから分離され、両方
のローラの内部にヒータを有する２本のローラで構成さ
れる定着手段としての定着装置１７へと搬送される。定
着ローラ１７ａと、圧着ローラ１７ｂとの間で熱と圧力
とを加えられることにより記録紙Ｐ上の表裏の付着トナ
ーが定着され、両面画像記録がなされた記録紙Ｐ（プリ
ント）は、制御部７０の制御により上記プリントを第１
トレイ２２Ａに排出するよう切換えられた排紙切換え器
２０ａにより排紙口２１Ａを通過するよう排紙ローラ１
８Ａにより送られて、装置外部のフェイスアップ排紙が
なされる第１トレイ２２Ａへ排出される。The recording paper P on which the color toner images are formed on both sides is discharged by a paper separation AC discharger 14h for transfer separation, separated from the toner image receiver 14a, and has heaters inside both rollers. The sheet is conveyed to a fixing device 17 as a fixing unit composed of two rollers. By applying heat and pressure between the fixing roller 17a and the pressure roller 17b, the toner adhered to the front and back of the recording paper P is fixed, and the recording paper P (print) on which double-sided image recording is performed is controlled by the control unit. 70 is the first print
The paper discharge rollers 1 are passed through the paper discharge port 21A by the paper discharge switcher 20a switched to discharge to the tray 22A.
8A, and is discharged to a first tray 22A for face-up discharge outside the apparatus.

【００５２】転写後のトナー像受像体１４ａの周面上に
残ったトナーはトナー像受像体クリーニング装置１４ｉ
によりクリーニングされる。また、転写後の感光体ドラ
ム１０の周面上に残ったトナーは像担持体ＡＣ除電器１
６により除電を受けた後、クリーニング装置１９にいた
り、感光体ドラム１０に当接したゴム材から成るクリー
ニングブレード１９ａによってクリーニング装置１９内
に掻き落とされ、スクリュウ１９ｂによって図示せぬ排
トナー容器に回収される。クリーニング装置１９により
残留トナーを除去された感光体ドラム１０はスコロトロ
ン帯電器１１によって一様帯電を受け、トナー像受像体
１４ａは駆動ローラ１４ｄの軸を中心として図１の点線
矢印ａで示す方向に回動され感光体ドラム１０と離間さ
れた状態で次の画像形成サイクルに入る。The toner remaining on the peripheral surface of the toner image receiver 14a after the transfer is removed from the toner image receiver cleaning device 14i.
Cleaning. The toner remaining on the peripheral surface of the photosensitive drum 10 after the transfer is transferred to the image carrier AC static eliminator 1.
After the static electricity is removed by the cleaning device 6, the cleaning device 19 is scraped into the cleaning device 19 by a cleaning blade 19a made of a rubber material which is in contact with the photosensitive drum 10, and is collected by a screw 19b into a waste toner container (not shown). Is done. The photosensitive drum 10 from which the residual toner has been removed by the cleaning device 19 is uniformly charged by the scorotron charger 11, and the toner image receiving member 14a is arranged in the direction indicated by the dotted arrow a in FIG. The next image forming cycle is started in a state of being rotated and separated from the photosensitive drum 10.

【００５３】上記がＡモードプリントの画像形成方法で
あるが、Ａモードにより多数枚、例えばｎ頁（ｎを偶数
とする）のプリントが行われる場合に、図３に示すよう
に、感光体ドラム１０上に形成された偶数頁のカラート
ナー像とトナー像受像体１４ａ上に形成された奇数頁の
カラートナー像とを記録紙Ｐの表裏に転写して両面画像
とし、最初１頁目のカラートナー像を下にした１，２頁
目の両面プリントにより画像形成、排出が行われ、２枚
目のプリントが１枚目のプリントの上に、最終枚目のプ
リントはｎ頁目のトナー像面を上にして最上面に排出さ
れる。The above is the image forming method of the A mode printing. When a large number of sheets, for example, n pages (n is an even number) are printed in the A mode, as shown in FIG. The even-numbered page color toner image formed on the toner image receiver 14a and the odd-numbered page color toner image formed on the toner image receiver 14a are transferred to the front and back of the recording paper P to form a double-sided image. An image is formed and discharged by double-sided printing of the first and second pages with the toner image facing down. The second print is on the first print, and the last print is the n-th toner image. It is discharged to the top with the face up.

【００５４】このＡモードプリントにおいては、上記の
ように画像形成とプリント排出が行われるので、画像メ
モリ７１から読み出される画像データは１頁目→２頁目
→３頁目→・・・→ｎ−１頁目→ｎ頁目の順に読み出す
よう制御部７０は制御する。In the A-mode printing, image formation and print ejection are performed as described above, so that the image data read from the image memory 71 is page 1 → page 2 → page 3 →. The control unit 70 controls to read in the order of the -1st page to the nth page.

【００５５】Ｂモードによる画像形成は、Ａモードの画
像形成と頁順が異なる他は同様のプロセスで両面画像記
録がなされた記録紙Ｐ（プリント）が排紙ローラ１８０
により送られ、制御部７０の制御により上記プリントを
第２トレイ２２Ｂに排出するよう切換えられた排紙切換
え器３０ａにより排紙口２１Ｂを通過するよう排紙ロー
ラ１８Ｂにより送られ記録紙Ｐは表裏反転して、装置外
部のフェイスダウン排紙がなされる第２トレイ２２Ｂへ
排出される。これにより頁順を揃えた画像形成、排出が
行われる。The image formation in the B mode is similar to the image formation in the A mode except that the page order is different.
The recording paper P is sent by the paper ejection rollers 18B so as to pass through the paper ejection opening 21B by the paper ejection switching device 30a switched to eject the print to the second tray 22B under the control of the control unit 70. The sheet is inverted and discharged to the second tray 22B where the face-down sheet is discharged outside the apparatus. As a result, image formation and discharge in a page order are performed.

【００５６】Ｂモードプリントでは、プリントを終えた
記録紙Ｐは表裏反転して第２トレイ２２Ｂに排紙される
ので、図４に示すように、例えばｎ頁（ｎを偶数とす
る）のプリントが行われる場合に、感光体ドラム１０上
には奇数頁のカラートナー像を形成し、トナー像受像体
１４ａ上には偶数頁のカラートナー像とを形成して記録
紙Ｐの表裏に転写し両面画像とし、２頁目のカラートナ
ー像を下にした１，２頁目の１枚目の両面プリントの画
像形成と、反転排出が行われ、再終枚目のプリントはｎ
−１頁目のカラートナー像を下に、ｎ頁目のカラートナ
ー像面を上にするよう反転して最上面に排出される。In the B-mode printing, the recording paper P on which printing has been completed is turned over and ejected to the second tray 22B. Therefore, as shown in FIG. 4, for example, n pages (n is an even number) are printed. Is performed, an odd-numbered page color toner image is formed on the photosensitive drum 10, and an even-numbered page color toner image is formed on the toner image receiver 14a and transferred to the front and back of the recording paper P. An image of the first double-sided print of the first and second pages is formed with the color toner image of the second page down, and a reversal discharge is performed.
The color toner image on page -1 is turned down, and the color toner image on page n is turned upside down and discharged to the top.

【００５７】このＢモードプリントにおいては、トナー
像受像体１４ａに偶数頁のトナー像を形成するので、制
御部７０は画像メモリ７１から読み出す画像データの順
序を、２頁目→１頁目→４頁目→３頁目→・・・→ｎ頁
目→ｎ−１頁目の順になるよう制御部７０は制御する。
これにより頁順を揃えた画像形成、排出が行われる。In the B-mode printing, since the toner image of the even-numbered pages is formed on the toner image receiver 14a, the control unit 70 changes the order of the image data read from the image memory 71 from the second page to the first page to the fourth page. The control unit 70 controls the order of page → third page → ... → nth page → n−1 page.
As a result, image formation and discharge in a page order are performed.

【００５８】上記の如く両面画像形成のＡ及びＢモード
のカラー画像形成が行われるが、上記のトナー像形成手
段により感光体ドラム１０（第１の像担持手段）上に担
持されたトナー像を記録紙Ｐに転写、定着して装置外の
第１トレイ２２Ａへトナー像面を上側（フェイスアッ
プ）にして排出する片面画像形成のＣモード、及び、感
光体ドラム１０上に担持したトナー像を記録紙Ｐ上に転
写・定着した後反転して第２トレイ２２Ｂへトナー像面
を下側（フェイスダウン）にして排出する片面画像形成
のＤモードとが、それぞれ上記のカラー画像形成プロセ
スにて行うことができる。Ｃ及びＤモードの場合にはト
ナー像は感光体ドラム１０のみに形成され、トナー像受
像体１４ａ上には形成されない簡単な方法が用いられ
る。As described above, the color image formation in the A and B modes of the double-sided image formation is performed, and the toner image carried on the photosensitive drum 10 (first image carrying means) by the toner image forming means is formed. A single-sided image forming C mode in which the toner image is transferred to the first tray 22A outside the apparatus after being transferred and fixed onto the recording paper P and discharged with the toner image surface facing upward (face-up), and the toner image carried on the photosensitive drum 10 is The D mode of single-sided image formation in which the toner image is transferred to the second tray 22B with the toner image surface facing down (face down) after being transferred and fixed onto the recording paper P and then inverted is used in the above-described color image forming process. It can be carried out. In the case of the C and D modes, a simple method is used in which the toner image is formed only on the photosensitive drum 10 and not formed on the toner image receiver 14a.

【００５９】Ｃモードにより多数枚、例えばｎ枚のプリ
ントが行われる場合には、図５（ａ）に示すようにｎ頁
目のプリントがカラートナー像を上にした画像形成、排
出が行われ１頁目のプリントがカラートナー像面を上に
して最上面に排出される。従って、画像メモリ７１より
出力する画像データは、ｎ頁目→ｎ−１頁目→・・・→
２頁目→１頁目の順になされるように制御部７０は制御
する。これにより頁順を揃えた画像形成、排出が行われ
る。When a large number of prints, for example, n prints are performed in the C mode, as shown in FIG. 5A, the print of the nth page is performed with the color toner image on top and the image is formed and discharged. The print of the first page is discharged to the uppermost surface with the color toner image surface up. Therefore, the image data output from the image memory 71 is n page → n−1 page →.
The control unit 70 controls so that the order is changed from the second page to the first page. As a result, image formation and discharge in a page order are performed.

【００６０】また、Ｄモードにより多数枚、例えばｎ枚
のプリントが行われる場合には、図５（ｂ）に示すよう
に１枚目のプリントより画像形成、排出が行われｎ枚目
のプリントがカラートナー像面を下にして最上面に排出
される。従って、画像メモリ７１より出力する画像デー
タが、１頁目→２頁目→・・・→ｎ−１頁目→ｎ頁目の
順になされるように制御部７０は制御する。これにより
頁順を揃えた画像形成、排出が行われる。When a large number of prints, for example, n prints are performed in the D mode, image formation and discharge are performed from the first print as shown in FIG. Is discharged to the uppermost surface with the color toner image surface down. Therefore, the control unit 70 controls the image data output from the image memory 71 so as to be in the order of first page → second page →... → n−1 page → n page. As a result, image formation and discharge in a page order are performed.

【００６１】以上のようにＡ，Ｂ，Ｃ及びＤモードのプ
リントが行われるが、制御部７０の制御により多数枚の
プリントを迅速に行うようになっている。As described above, printing in the A, B, C, and D modes is performed. Under the control of the control unit 70, a large number of prints are rapidly performed.

【００６２】多数枚のプリントについて図６のブロック
図及び図７のフローチャートに従って説明する。A large number of prints will be described with reference to the block diagram of FIG. 6 and the flowchart of FIG.

【００６３】操作者が操作パネル７６において、モード
の指定及びプリント枚数である設定枚数の設定を行い、
スタートボタンを押圧してプリントをスタートさせる。
制御部７０は操作パネル７６からの信号に基づいて両面
プリントか片面プリントかを判断し（ステップ１０）、
両面プリントであれば次にフェイスアップ排紙（ＦＵ排
紙）かフェイスダウン排紙（ＦＤ排紙）かを判断する
（ステップ１１）。ＦＵ排紙であれば画像メモリ７１か
らの画像データの読み出しと切換え回路７２をＡモード
に対応するよう制御して画像データの読み出しを行い１
頁おきに奇数頁の画像データをミラー回路７３を通過さ
せて鏡像変更を行ってプリンタ１００の露光ユニット１
２に送出するよう制御し（ステップ１２）、ＦＵ／ＦＤ
切換え部３０の作用により排紙切換え器３０ａをＦＵ排
紙側に切換えられていることを確認しＡモード記録を行
う（ステップ１３）。制御部７０はＦＵ排紙部１２０Ａ
からの排紙量検知センサ２４Ａからの信号により第１ト
レイ２２Ａが満杯かどうかを判断し（ステップ１６）、
満杯でなければステップ１７に進み設定枚数に達したか
どうかを判断し（ステップ１７）、設定枚数に達してい
なければステップ１０に戻りステップ１０〜１７の上記
動作を繰り返し、設定枚数に達すればプリント動作を終
了する。An operator designates a mode and sets a set number of prints on the operation panel 76.
Press the start button to start printing.
The control unit 70 determines whether the printing is double-sided printing or single-sided printing based on a signal from the operation panel 76 (step 10).
If it is double-sided printing, it is next determined whether face-up paper discharge (FU paper discharge) or face-down paper discharge (FD paper discharge) (step 11). In the case of FU discharge, the image data is read from the image memory 71 and the switching circuit 72 is controlled so as to correspond to the A mode to read the image data.
The image data of odd pages is passed through the mirror circuit 73 every other page to change the mirror image, and the exposure unit 1 of the printer 100 is changed.
2 (step 12), and FU / FD
It is confirmed that the discharge switch 30a is switched to the FU discharge side by the operation of the switching unit 30, and the A-mode recording is performed (step 13). The control unit 70 includes an FU sheet discharging unit 120A.
It is determined whether or not the first tray 22A is full based on a signal from the sheet discharge amount detection sensor 24A from the printer (step 16).
If it is not full, the process proceeds to step 17 to determine whether or not the set number has been reached (step 17). If the set number has not been reached, the process returns to step 10 and the above operations of steps 10 to 17 are repeated. End the operation.

【００６４】この場合の満杯とは、所定頁数の一組のプ
リントを整数部数プリントしたことをいう。一組のプリ
ント出力の途中、満杯検知した時には、（きりの良い）
１組のプリント出力が終了した時点で満杯と判断する。
即ち１〜ｎ頁の組をｍ部プリントすることをいう。
（ｍ，ｎ：整数） ステップ１１においてＦＤ排紙である場合にはステップ
１４に進み、制御部７０は画像メモリ７１からの画像デ
ータの読み出しをＢモードの２頁目→１頁目→４頁目→
３頁目・・・の読み出しを行い、ステップ１５において
前記Ｂモードの記録を行い、ステップ１６に進み、Ａモ
ードの場合と同様に第２トレイ２２Ｂが満杯かどうかを
判断し、満杯になっていない場合はステップ１７に進
み、制御部７０は前記排紙検知センサ２３Ｂからの排紙
信号をカウントしていて、このカウント数により設定枚
数に達したかどうかを判断し、設定枚数に達していなけ
ればステップ１０に戻りステップ１４、ステップ１５を
経過するステップ１０〜１７の上記動作を繰り返し、設
定枚数に達すればプリント動作を終了する。In this case, “full” means that a set of prints of a predetermined number of pages has been printed as an integral number of copies. When fullness is detected in the middle of a set of printouts,
When one set of printouts is completed, it is determined that the printout is full.
That is, it means that m sets of a set of pages 1 to n are printed.
(M, n: integer) If it is FD discharge in step 11, the process proceeds to step 14, and the control unit 70 reads the image data from the image memory 71 in the B mode from the second page to the first page to the fourth page. Eyes →
The third page... Is read, the B mode is recorded in step 15, and the process proceeds to step 16, where it is determined whether or not the second tray 22 </ b> B is full as in the case of the A mode. If not, the process proceeds to step 17, in which the control unit 70 counts the number of sheet discharge signals from the sheet discharge detection sensor 23B, determines whether the set number has been reached based on the counted number, and determines that the set number has not been reached. For example, the process returns to step 10 and repeats the above operations of steps 10 to 17 after steps 14 and 15 are completed. When the set number of sheets is reached, the printing operation is completed.

【００６５】上記Ａ，Ｂモードのいずれの場合もステッ
プ１６において指定トレイが排紙量検知センサ２４の信
号により満杯と判定された場合はステップ１８に進み操
作パネル７６の表示部に指定トレイが満杯であることを
表示し、ステップ１９に進みプリント動作を停止する。In both the A and B modes, if it is determined in step 16 that the designated tray is full according to the signal from the sheet discharge amount detection sensor 24, the flow advances to step 18 to display the designated tray on the operation panel 76 in which the designated tray is full. Is displayed, the process proceeds to step 19, and the printing operation is stopped.

【００６６】ステップ１０において両面プリントでなく
片面プリントと判断された場合はステップ２０に進み、
ステップ２０においてＦＵ排紙かＦＤ排紙かの判断がな
されＦＵ排紙に設定されている場合は、画像メモリ７１
からの画像データの読み出しをＣモードのｎ頁目からｎ
−１頁目・・・と１頁づつ順次行い（ステップ２１）、
Ｃモード記録が行われた後（ステップ２２）、ステップ
１６に進み前記と同様にステップ１６、ステップ１７、
ステップ１０を経過してステップ２０に戻り、ステップ
２１，ステップ２２を経過してステップ１６に進む。ま
たステップ２０においてＦＤ排紙に設定されている場合
は、画像データの読み出しをＤモードの１頁目から２頁
目・・・と１頁づつ順次行い（ステップ２３）、Ｄモー
ド記録が行われた後（ステップ２４）、ステップ１６に
進み、ステップ１７、ステップ１０を経過してステップ
２０に戻り、ステップ２３、ステップ２４を通過してス
テップ１６に進む。Ｃ，Ｄモードの何れの場合もステッ
プ１６において指定トレイが満杯と判断された場合はス
テップ１８に進み操作パネル７６の表示部に指定トレイ
満杯と表示した後、ステップ１９に進みプリント動作を
停止する。ステップ１６において指定トレイが満杯でな
いと判断された場合はステップ１７において設定枚数に
達したかどうかを判断し設定枚数に達していないと判断
された場合はステップ１０に戻り指定モードの画像形成
を行い、再びステップ１０において設定枚数に達したと
判断されるとプリントは終了する。If it is determined in step 10 that the print is not a double-sided print but a single-sided print, the process proceeds to step 20 and
In step 20, it is determined whether the sheet is FU sheet ejection or FD sheet ejection.
From the n-th page of the C mode to n
-1 page..., One page at a time (step 21),
After the C-mode recording is performed (step 22), the process proceeds to step 16, and steps 16, 17,
After step 10, the process returns to step 20, and after steps 21 and 22, the process proceeds to step 16. If the FD discharge mode is set in step 20, the image data is sequentially read from the first page to the second page of the D mode, one page at a time (step 23), and the D mode recording is performed. After that (Step 24), the process proceeds to Step 16, passes through Steps 17 and 10, returns to Step 20, passes through Steps 23 and 24, and proceeds to Step 16. In both cases of the C and D modes, if it is determined in step 16 that the designated tray is full, the flow proceeds to step 18 to display that the designated tray is full on the display section of the operation panel 76, and then proceeds to step 19 to stop the printing operation. . If it is determined in step 16 that the designated tray is not full, it is determined in step 17 whether the set number has been reached. If it is determined that the set number has not been reached, the flow returns to step 10 to perform image formation in the designated mode. If it is determined again in step 10 that the set number has been reached, the printing ends.

【００６７】（実施形態二）本発明の両面画像形成装置
の第二の実施形態の画像形成プロセスおよび各機構につ
いて、図８〜図１１を用いて説明する。図８は、本発明
の両面画像形成装置の第二の実施形態のカラー両面画像
形成装置の断面構成図であり、図９は、図８の読み取り
装置５０の構成の一例を示す断面図、図１０は、第二の
実施形態のカラー両面画像形成装置における各種モード
選択及び制御系を示すブロック図であり、図１１は、第
二の実施形態の各モードにかかわる画像形成動作を示す
フローチャートである。(Embodiment 2) An image forming process and each mechanism of a double-sided image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a cross-sectional configuration diagram of a color double-sided image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a cross-sectional view illustrating an example of the configuration of the reading device 50 of FIG. 10 is a block diagram illustrating various mode selection and control systems in the color duplex image forming apparatus according to the second embodiment, and FIG. 11 is a flowchart illustrating an image forming operation according to each mode according to the second embodiment. .

【００６８】第二の実施形態の両面画像形成装置は画像
読取り装置を装置上部に備えた複写装置で、露光ユニッ
トに半導体レーザ発光素子を用いた他は第一の実施形態
と同様の機能、構造を有し、第一の実施形態と同様の機
能、構造を有する部材には同一の符号を付し詳細な説明
は省略する。The double-sided image forming apparatus according to the second embodiment is a copying apparatus having an image reading device at the top of the apparatus, and has the same function and structure as the first embodiment except that a semiconductor laser light emitting element is used for an exposure unit. And members having the same functions and structures as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

【００６９】第二実施形態の両面画像形成装置の原稿の
各色別の画像データは、例えば図８の装置本体上部に設
けた画像読取り装置５０によって読み取られる。The image data of each color of the document of the double-sided image forming apparatus of the second embodiment is read by, for example, an image reading device 50 provided at the upper portion of the apparatus main body in FIG.

【００７０】図９は上記画像読取り装置の一例を示す断
面図である。図９の５０Ａは原稿搬送装置、５０Ｂは原
稿読取り手段である走査光学系である。FIG. 9 is a sectional view showing an example of the image reading apparatus. In FIG. 9, reference numeral 50A denotes a document feeder, and 50B denotes a scanning optical system as document reading means.

【００７１】この画像読取り装置５０による場合、原稿
Ｄは表面を下向きとして下側より頁順に原稿載置台６０
Ａ上に積層されていて、原稿搬送装置５０Ａの搬出ロー
ラ５１とさばきローラ５２の作動により最下層の原稿Ｄ
は１枚ずつ順次搬送路５３に向け搬送される。In the case of this image reading apparatus 50, the original D is placed on the original mounting table 60 in the page order from the lower side with the front side facing downward.
A, the lowermost document D is stacked on the document A by the operation of the unloading roller 51 and the separating roller 52 of the document conveying device 50A.
Are sequentially transported one by one toward the transport path 53.

【００７２】搬出された原稿Ｄは実線にて示す位置に付
勢されているガイド板Ｇを排除して点線にて示す位置に
退避させ、搬送ベルト５４を介して透明体のプラテンガ
ラス５５上に給紙されて、表面を下向きにした状態で原
稿読取り位置に一時停止される。The conveyed original document D is retracted to the position indicated by the dotted line without the guide plate G biased to the position indicated by the solid line, and is placed on the transparent platen glass 55 via the conveyance belt 54. The document is fed, and is temporarily stopped at the document reading position with the front face down.

【００７３】プラテンガラス５５上の原稿Ｄの表面画像
は、走査光学系５０Ｂを構成する照明ランプ５６ａと第
１ミラー５６ｂからなる第１ミラーユニット５６と、Ｖ
字状に位置した第２ミラー５７ａと第３ミラー５７ｂと
からなる第２ミラーユニット５７の、第１ミラーユニッ
ト５６の速度Ｖによる照明読み取り動作と、第２ミラー
ユニット５７による同方向への速度Ｖ／２による移動と
によって光走査され、撮像レンズＬによってダイクロイ
ックプリズムＨを通して３個の撮像素子ＣＣＤ上に結像
される。ダイクロイックプリズムＨにより色分離して撮
像素子ＣＣＤ上に結像した青（Ｂ）、緑（Ｇ）、赤
（Ｒ）の表面画像のデータは、図１０の画像データ処理
回路７７によって画像処理がなされた後、イエロー
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及び黒（Ｋ）の
各色の画像データに変換され、この画像データは図１０
のプリンタ１０に直接出力させるかあるいは図１０の画
像メモリ７１に格納される。この画像メモリ７１に格納
された画像データは、制御部７０の制御によって各露光
ユニット１２１に電気信号として出力されて前述した第
一実施形態の両面画像形成装置と同様に感光体ドラム１
０上の表面画像の形成が行われる。The surface image of the original D on the platen glass 55 is converted into a first mirror unit 56 including an illumination lamp 56a and a first mirror 56b constituting the scanning optical system 50B, and a V
An illumination reading operation of the second mirror unit 57 composed of the second mirror 57a and the third mirror 57b positioned in a character shape at the speed V of the first mirror unit 56, and a speed V in the same direction by the second mirror unit 57. The optical scanning is carried out by the movement of / 2, and an image is formed on the three imaging elements CCD through the dichroic prism H by the imaging lens L. The image data of the blue (B), green (G), and red (R) surface images that have been color-separated by the dichroic prism H and formed on the image sensor CCD are subjected to image processing by the image data processing circuit 77 in FIG. After that, the image data is converted into image data of each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K).
Is output directly to the printer 10 or stored in the image memory 71 of FIG. The image data stored in the image memory 71 is output as an electric signal to each of the exposure units 121 under the control of the control unit 70, and the photosensitive drum 1 is controlled similarly to the double-sided image forming apparatus of the first embodiment.
The formation of the top surface image on 0 is performed.

【００７４】画像読取り装置５０では表面画像の読み取
りが終了すると、前記原稿搬送装置５０Ａにおいて、制
御部７０の制御により原稿Ｄは搬送ベルト５４の一時的
な逆回転により反転給紙路５８を経て表裏を反転し、再
び搬送路５３を経て搬送ベルト５４を介してプラテンガ
ラス５５上に給紙され、裏面を下向きにした状態で原稿
読取り位置に一時停止される。When the reading of the front side image is completed in the image reading device 50, the document D is sent to the document feeding device 50A through the reversing sheet feeding path 58 by the temporary reverse rotation of the feeding belt 54 under the control of the control section 70. The sheet is again fed onto the platen glass 55 via the conveyance path 53 via the conveyance path 53, and is temporarily stopped at the document reading position with the back surface facing downward.

【００７５】プラテンガラス５５上の原稿Ｄは裏面画像
を前記の走査光学系５０Ｂによって読み取られ、図１０
の画像データ処理回路７７によって画像処理がなされた
後前記と同様に各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）毎の画像データ
としてプリンタ１００に直接出力されるかあるいは画像
メモリ７１に頁順又は読み取り順に一旦格納される。読
み取られた画像データは、各露光ユニット１２１に電気
信号として出力されて前述した第一実施形態の両面画像
形成装置と同様に感光体ドラム１０上、又はトナー受像
体１４ａ上に表面画像又は裏面画像が形成され、給紙カ
セット１５より給紙される１枚目の記録紙Ｐの表裏に転
写されて１枚目のコピーサイクルが終了される。表面ト
ナー像及び裏面トナー像を担持した記録紙Ｐは定着装置
１７によって定着され、各モードに応じて装置外の第１
トレイ２２Ａ又は装置外の第２トイレ２２Ｂ上に排出さ
れる。The original D on the platen glass 55 has its back side image read by the above-described scanning optical system 50B.
After the image processing by the image data processing circuit 77, the image data is output directly to the printer 100 as image data for each color (Y, M, C, K) in the same manner as described above. Once stored. The read image data is output as an electric signal to each of the exposure units 121, and the front surface image or the back surface image is formed on the photosensitive drum 10 or the toner receiver 14a in the same manner as in the double-sided image forming apparatus of the first embodiment described above. Is formed and transferred to the front and back of the first recording sheet P fed from the sheet feeding cassette 15, and the first copy cycle is completed. The recording paper P carrying the front side toner image and the back side toner image is fixed by the fixing device 17, and the first outside the device according to each mode.
The paper is discharged onto the tray 22A or the second toilet 22B outside the apparatus.

【００７６】第１及び第２トレイは、複数（ｎ）頁原稿
を複数部（ｍ部）排出でき、各ｎ頁が区別して取り易く
するための、トレイシフト機能を有している。ｎ頁毎コ
ピー終了時にトレイが左右又は前後に往復運動して、排
出されたコピーがｎ枚単位で区別できるようになってい
る（図示せず）。The first and second trays can discharge a plurality of (n) pages of a plurality of (n) pages of originals and have a tray shift function for easily distinguishing each n pages. At the end of copying every n pages, the tray reciprocates right and left or back and forth so that the discharged copies can be distinguished in units of n sheets (not shown).

【００７７】複数部のコピーを行う場合は、２枚目以降
のコピーに際しては原稿Ｄの画像読み取りは行わず、前
記の画像メモリからの画像データを出力することにより
画像が形成されて、給紙カセット１５より給紙される２
枚目以降の各記録紙Ｐの表裏に対してそれぞれ表面画像
及び裏面画像の転写がなされる。表面トナー像及び裏面
トナー像を保持した記録紙Ｐは定着装置１７によって定
着された後、先に排出した記録紙上に頁順に積層され
る。When a plurality of copies are to be made, the image of the original D is not read at the time of the second and subsequent copies, but an image is formed by outputting the image data from the image memory, and the paper is fed. 2 fed from cassette 15
The front side image and the back side image are respectively transferred to the front and back of each of the recording sheets P on and after the first sheet. The recording paper P holding the front toner image and the rear toner image is fixed by the fixing device 17, and then stacked on the previously discharged recording paper in the page order.

【００７８】一方、画像読取り装置５０では、画像の読
み取りを終了した原稿Ｄは、搬送ベルト５４の動作によ
り排紙ローラ５９を介してトイレ６０Ｂ上に排紙され
る。On the other hand, in the image reading device 50, the original D whose image has been read is discharged onto the toilet 60 B via the discharge rollers 59 by the operation of the transport belt 54.

【００７９】図１０の操作パネル７６において指示・設
定されたモード及び設定枚数に従って、本実施形態のカ
ラー両面画像形成装置の画像形成方法のＡモード〜Ｄモ
ードの選択により、制御部７０を通してＲＯＭ７４内に
格納されたＡモードに対応するプログラムＰ２１、Ｂモ
ードに対応するプログラムＰ２２、Ｃモードに対応する
プログラムＰ２３、Ｄモードに対応するプログラムＰ２
４より選択される１つのモードがＲＡＭ７５内に呼び出
されカラー両面画像形成装置のプロセス制御、実行が行
われる。According to the mode and the number of sheets instructed and set on the operation panel 76 of FIG. 10, the A-D mode of the image forming method of the color duplex image forming apparatus of the present embodiment is selected from the ROM 74 through the control unit 70. , A program P21 corresponding to the B mode, a program P23 corresponding to the C mode, and a program P2 corresponding to the D mode.
One mode selected from 4 is called in the RAM 75, and the process control and execution of the color duplex image forming apparatus are performed.

【００８０】Ａモードによるカラー画像形成方法につい
て説明する。A method for forming a color image in the A mode will be described.

【００８１】駆動ローラ１４ｄと従動ローラ１４ｅ間に
張架されたトナー像受像体１４ａが、駆動ローラ１４ｄ
の軸を中心として図８の点線矢印ａで示す方向に回動さ
れ、感光体ドラム１０と離間された状態で以下の画像形
成が行われる。The toner image receiving member 14a stretched between the driving roller 14d and the driven roller 14e is
8, the following image formation is performed in a state where it is separated from the photosensitive drum 10 in a direction indicated by a dotted arrow a in FIG.

【００８２】像形成体である感光体ドラム１０は、円筒
状の基体を内側に設け、導電層、α−Ｓｉ層あるいは有
機感光層（ＯＰＣ）等の感光層を基体の外周に形成した
ものであり、接地された状態で図８の矢印で示す時計方
向に回転される。The photosensitive drum 10 serving as an image forming body has a cylindrical substrate provided inside, and a photosensitive layer such as a conductive layer, an α-Si layer or an organic photosensitive layer (OPC) formed on the outer periphery of the substrate. And rotated clockwise as shown by the arrow in FIG.

【００８３】像形成体としての感光体ドラム１０が駆動
回転され、前プリントまでの感光体ドラム１０の履歴を
なくすために、帯電前の除電手段としての、例えば発光
ダイオードからなる一様露光器１２１ａによる一様露光
が行なわれ、感光体周面の除電がなされ、前回プリント
時の帯電が除去される。The photosensitive drum 10 as an image forming body is driven and rotated, and in order to eliminate the history of the photosensitive drum 10 up to the previous print, a uniform exposure device 121a composed of, for example, a light emitting diode, as a discharging means before charging is used. Is performed, the charge on the peripheral surface of the photoconductor is removed, and the charge during the previous printing is removed.

【００８４】帯電手段としてのスコロトロン帯電器１１
が感光体ドラム１０の前述した有機感光体層に対し所定
の電位に保持された制御グリッドと放電電極１１ａによ
るコロナ放電とによって帯電作用（本実施形態において
はマイナス帯電）を行い、感光体ドラム１０に対し一様
な電位を与える。Scorotron charger 11 as charging means
Performs a charging action (minus charging in the present embodiment) on the above-described organic photoconductor layer of the photoconductor drum 10 by a control grid maintained at a predetermined potential and corona discharge by the discharge electrode 11a. To give a uniform potential.

【００８５】感光体ドラム１０はスコロトロン帯電器１
１により周面に対し一様に帯電された後、像露光手段と
しての露光ユニット１２１により画像信号に基づいた像
露光が行われ、感光体ドラム１０上に潜像が形成され
る。The photosensitive drum 10 is a scorotron charger 1
After the peripheral surface is uniformly charged by 1, image exposure based on an image signal is performed by an exposure unit 121 as an image exposure unit, and a latent image is formed on the photosensitive drum 10.

【００８６】像露光手段としての露光ユニット１２１は
不図示の発光素子としての半導体レーザ、半導体レーザ
から発光されるレーザ光を回転走査する回転多面鏡１２
１ｂ、ｆθレンズ１２１ｃ、反射ミラー１２１ｄ等によ
り構成され、不図示の半導体レーザから発光されるレー
ザ光を回転多面鏡１２１ｂにより回転走査し、ｆθレン
ズ１２１ｃ、反射ミラー１２１ｄ等を経て、回転する感
光体ドラム１０の主走査方向に画像信号に基づいた像露
光が行われ、感光体ドラム１０の回転による副走査によ
り感光体ドラム１０上に潜像が形成される。An exposure unit 121 as an image exposure means includes a semiconductor laser as a light emitting element (not shown) and a rotary polygon mirror 12 for rotating and scanning a laser beam emitted from the semiconductor laser.
1b, a fθ lens 121c, a reflection mirror 121d, and the like, and a laser beam emitted from a semiconductor laser (not shown) is rotationally scanned by a rotating polygon mirror 121b, and is rotated via an fθ lens 121c, a reflection mirror 121d, and the like. Image exposure based on an image signal is performed in the main scanning direction of the drum 10, and a latent image is formed on the photosensitive drum 10 by sub-scanning by rotation of the photosensitive drum 10.

【００８７】感光体ドラム１０の周縁にはイエロー
（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）、黒色（Ｋ）等
のトナーとキャリアとで構成される現像剤をそれぞれ充
填した現像手段である各色毎の現像器１３が設けられて
いて、まず、１色目の現像（例えばイエロー）が現像ス
リーブ１３１によって行われる。The developing means is such that the periphery of the photosensitive drum 10 is filled with a developer composed of a toner such as yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) and a carrier. A developing device 13 for each color is provided. First, development of the first color (for example, yellow) is performed by the developing sleeve 131.

【００８８】次いで第一実施形態と同様に、感光体ドラ
ム１０は前記イエロー（Ｙ）のトナー像の上に、第２の
色信号に対応するマゼンタ（Ｍ）のトナー像、さらに第
３の色信号に対応するシアン（Ｃ）のトナー像、さらに
第４の色信号に対応する黒色（Ｋ）のトナー像が順次重
ね合わせて形成される。Next, as in the first embodiment, the photoreceptor drum 10 has a magenta (M) toner image corresponding to the second color signal on the yellow (Y) toner image, and a third color image. A cyan (C) toner image corresponding to the signal and a black (K) toner image corresponding to the fourth color signal are sequentially superimposed.

【００８９】本実施形態においても実施形態一にて説明
した両面画像形成のＡ、Ｂモード、及び片面画像形成の
Ｃ，Ｄモードの選択が行われ、各モードに応じて実施形
態一の図３〜図５にて説明したと同様のそれぞれの画像
形成・排出方法が採られる。Also in this embodiment, the A and B modes for double-sided image formation and the C and D modes for single-sided image formation described in the first embodiment are selected, and FIG. 5, the same image forming / discharging method as described with reference to FIG.

【００９０】ｎ頁の原稿をｍ部コピーをとる（すなわち
ｎ×ｍ枚のコピーをとる）ような多数枚のコピーについ
て図１０のブロック図及び図１１のフローチャートに従
って説明する。A large number of copies, such as making m copies of an n-page original (that is, making n × m copies), will be described with reference to the block diagram of FIG. 10 and the flowchart of FIG.

【００９１】操作者が操作パネル７６において、モード
の指定及びコピー枚数（ｍ）である設定枚数の設定を行
い、スタートボタンを押圧してコピーをスタートさせ
る。制御部７０は操作パネル７６からの信号に基づいて
両面コピーか片面コピーかを判断し（ステップ３０）、
両面コピーであれば次にフェイスアップ排紙（ＦＵ排
紙）かフェイスダウン排紙（ＦＤ排紙）かを判断する
（ステップ３１）。ＦＵ排紙であれば画像メモリ７１か
らの画像データの読み出しと切換え回路７２をＡモード
に対応するよう制御して画像データの読み出しを行い１
頁おきに奇数頁の画像データをミラー回路７３を通過さ
せて鏡像変更を行ってプリンタ１００の露光ユニット１
２１に送出するよう制御し、ＦＵ／ＦＤ切換え部３０の
作用により排紙切換え器３０ａをＦＵ排紙側に切換え
（ステップ３２）、Ａモード記録を行う（ステップ３
４）。ステップ３５において制御部７０は排紙検知セン
サ２３Ａの信号のカウント数が第１トレイ２２Ａの満杯
時の所定枚数であるＮ0（Ｎ0は原稿の頁数ｎに応じて変
わる整数で、ｎの倍数）に達しているか、あるいは排紙
量検知センサ２４Ａからの満杯信号である所定値に達し
た信号が発せられたかを判断し、所定値に達していなけ
ればステップ３３に戻りＡモード記録を続ける。ステッ
プ３５において排紙カウント数又は排紙量が所定値に達
していればステップ３６に進み、制御部７０はＦＵ／Ｆ
Ｄ切換え部３０を切換えてＦＤ排紙とし、ステップ３７
で画像データの読み出しをＢモードの２頁目→１頁目→
４頁目→３頁目・・・の順によりＢモード記録を行う。
複数部コピーを終了した後ステップ４４において第１、
第２トレイ２２Ａ，２２Ｂの両方が満杯でなければステ
ップ４５に進み、設定枚数に達しかどうかを判断し、設
定枚数に達していなければステップ３０に戻りステップ
３０〜４５の上記動作を繰り返し、設定枚数に達すれば
コピー動作を終了する。The operator specifies the mode and sets the set number of copies (m) on the operation panel 76, and presses the start button to start copying. The control unit 70 determines whether it is a double-sided copy or a single-sided copy based on a signal from the operation panel 76 (step 30).
If it is a two-sided copy, it is next determined whether the paper is face-up paper discharge (FU paper discharge) or face-down paper discharge (FD paper discharge) (step 31). In the case of FU discharge, the image data is read from the image memory 71 and the switching circuit 72 is controlled so as to correspond to the A mode to read the image data.
The image data of odd pages is passed through the mirror circuit 73 every other page to change the mirror image, and the exposure unit 1 of the printer 100 is changed.
The FU / FD switching unit 30 controls the discharge switch 30a to switch to the FU discharge side (step 32), and performs A-mode recording (step 3).
4). In step 35, the control unit 70 determines that the count number of the signal of the sheet discharge detection sensor 23A is N 0 which is a predetermined number when the first tray 22A is full (N 0 is an integer that changes in accordance with the number n of pages of the original, and n (A multiple), or whether a signal that has reached a predetermined value, which is a full signal from the paper discharge amount detection sensor 24A, has been issued. If the signal has not reached the predetermined value, the process returns to step 33 to continue A-mode recording. . If the discharge count or discharge amount has reached the predetermined value in step 35, the process proceeds to step 36, where the control unit 70 sets the FU / F
In step 37, the D switching unit 30 is switched to FD discharge.
To read the image data from the second page of the B mode → the first page →
B-mode recording is performed in the order of fourth page to third page.
After the copy of the plurality of copies is completed, the first
If both of the second trays 22A and 22B are not full, the process proceeds to step 45, and it is determined whether or not the set number has been reached. If the set number has not been reached, the process returns to step 30 and the above operations of steps 30 to 45 are repeated to set the number. When the number of copies has been reached, the copying operation ends.

【００９２】ステップ４４において両方の第１，第２ト
レイ２２Ａ，２２Ｂが満杯であると判断されると、ステ
ップ４６に進み操作パネル７６の表示部に両トレイ満杯
と表示し、ステップ４７に進みコピー動作を停止する。If it is determined in step 44 that both the first and second trays 22A and 22B are full, the flow advances to step 46 to display that both trays are full on the display of the operation panel 76, and the flow advances to step 47 to copy. Stop operation.

【００９３】ステップ３１においてＦＤ排紙と判断され
ると、ステップ３８に進みＦＤ排紙に切換え、前記ステ
ップ３２〜３７のＡモードをＢモード、ＢモードをＡモ
ードに変更したステップ３９〜４３に従った動作を行
い、ステップ４４に進み前記と同様の過程を経てコピー
動作を終了するか、コピー動作を停止する。If it is determined in step 31 that the FD is to be discharged, the process proceeds to step 38, in which the mode is switched to the FD discharge. In steps 32 to 37, the A mode is changed to the B mode and the B mode is changed to the A mode to steps 39 to 43. The operation is performed according to the above procedure, and the process proceeds to step 44 to end the copy operation through the same process as described above or to stop the copy operation.

【００９４】ステップ３０において片面コピーと判断さ
れた場合はステップ５０に進み、前記両面コピーに代わ
り片面コピー動作が行われる同様のステップ５１〜５６
又はステップ５７〜６２の動作が行われステップ４４に
達し、前記と同様にステップ３０に戻り、又はステップ
４６に進み操作パネル７６の表示部にトレイ満杯と表示
してステップ４７においてコピー動作を停止する。ステ
ップ４４において両トレイ満杯でないと判断されるとス
テップ４５に進み、コピーが設定枚数に達して終了と判
断されるとコピー動作を終了する。If it is determined in step 30 that the one-sided copy is performed, the process proceeds to step 50, and the same steps 51 to 56 in which the one-sided copy operation is performed instead of the two-sided copy.
Alternatively, the operations of steps 57 to 62 are performed to reach step 44, and the process returns to step 30 in the same manner as described above, or proceeds to step 46 to display that the tray is full on the display section of the operation panel 76, and stops the copy operation in step 47. . If it is determined in step 44 that both trays are not full, the process proceeds to step 45, and if it is determined that the number of copies has reached the set number and the copying is completed, the copying operation is terminated.

【００９５】上記ステップ３０〜４７の動作は第一実施
形態の画像形成装置にも適用できることはいうまでもな
い。It goes without saying that the operations of steps 30 to 47 can be applied to the image forming apparatus of the first embodiment.

【００９６】上記Ａモードコピーにおいては、第一実施
形態において説明したと同様に、図３に示すように、例
えばｎ頁（ｎを偶数とする）のコピーが行われる場合
に、感光体ドラム１０上に形成された偶数頁のカラート
ナー像とトナー像受像体１４ａ上に形成された奇数頁の
カラートナー像とを記録紙Ｐの表裏に転写して両面画像
とする。画像メモリ７１から読み出される画像データは
１頁目→２頁目→３頁目→・・・→ｎ−１頁目→ｎ頁目
の順に読み出すよう制御部７０は制御する。これにより
頁順を揃えた画像形成、排出が行われる。更に設定部数
だけこのサイクルを繰り返す。In the A-mode copy, as described in the first embodiment, as shown in FIG. 3, for example, when copying n pages (n is an even number), the photosensitive drum 10 is copied. The even-numbered page color toner image formed thereon and the odd-numbered page color toner image formed on the toner image receiver 14a are transferred to the front and back of the recording paper P to form a double-sided image. The control unit 70 controls the image data read from the image memory 71 so as to read the first page → second page → third page →... → n−1 page → n page. As a result, image formation and discharge in a page order are performed. This cycle is further repeated for the set number of copies.

【００９７】Ｂモードコピーにおいては、記録紙Ｐは表
裏反転して、装置外部の第２トレイ２２Ｂへ排出され
る。これにより図４に示すように、例えばｎ頁（ｎを偶
数とする）のコピーが行われる場合に、感光体ドラム１
０上には奇数頁のカラートナー像を形成し、トナー像受
像体１４ａ上には偶数頁のカラートナー像とを形成して
記録紙Ｐの表裏に転写し両面画像とする。制御部７０は
画像メモリ７１から読み出す画像データの順序を、２頁
目→１頁目→４頁目→３頁目→・・・→ｎ頁目→ｎ−１
頁目の順になるよう制御部７０は制御する。これにより
頁順を揃えた画像形成、排出が行われる。更に、設定部
数だけこのサイクルを繰り返す。In the B mode copy, the recording paper P is turned upside down and discharged to the second tray 22B outside the apparatus. Thus, as shown in FIG. 4, for example, when copying n pages (n is an even number), the photosensitive drum 1
An odd-numbered page color toner image is formed on 0, and an even-numbered page color toner image is formed on the toner image receiver 14a, and transferred to the front and back of the recording paper P to form a two-sided image. The control unit 70 changes the order of the image data read from the image memory 71 from the second page → the first page → the fourth page → the third page →... → the n page → n−1.
The control unit 70 controls the page order. As a result, image formation and discharge in a page order are performed. Further, this cycle is repeated for the set number of copies.

【００９８】コピーを第１トレイ２２Ａへトナー像面を
上側（フェイスアップ）にして排出する片面画像形成の
Ｃモード、及び、コピーを反転して第２トレイ２２Ｂへ
トナー像面を下側（フェイスダウン）にして排出する片
面画像形成のＤモードではトナー像は感光体ドラム１０
のみに形成され、トナー像受像体１４ａ上には形成され
ない簡単な方法が用いられる。The C-mode of single-sided image formation in which a copy is discharged to the first tray 22A with the toner image surface facing upward (face up), and the copy is reversed and the toner image surface is moved downward (face-up) to the second tray 22B. In the D mode of one-sided image formation for discharging the toner image on the photosensitive drum 10
A simple method is used, which is formed only on the toner image receiving member 14a.

【００９９】Ｃモードにより多数枚、例えばｎ頁の原稿
についてｍ部コピーが行われる場合には、図５（ａ）に
示すようにｎ頁目のコピーがカラートナー像を上にした
画像形成、排出が行われ１頁目のコピーがカラートナー
像面を上にして最上面に排出される。従って、画像メモ
リ７１より出力する画像データは、ｎ頁目→ｎ−１頁目
→・・・→２頁目→１頁目の順になされるように制御部
７０は制御しなければならない。しかし、この第二の実
施形態では原稿読取り装置５０を有するので、頁順に積
層した原稿Ｄを表面を上向きとして上側より頁順に原稿
載置台６０Ａ上に積層することにより、原稿Ｄは一番下
の原稿であるｎ頁目より読取られる。これにより読取ら
れた順に従って画像形成を行うと頁順を揃えた画像形
成、排出が行われ制御が容易になる。ただし、ｎが奇数
の場合は、最初に読み取られる頁がまっ白（画像なし）
なのでｎ−１頁から画像形成が行われる。When m copies are to be made on a large number of sheets, for example, an n-page document in the C mode, as shown in FIG. The discharge is performed, and the copy of the first page is discharged to the uppermost surface with the color toner image surface up. Therefore, the control unit 70 must control the image data output from the image memory 71 so that the image data is processed in the order of page n → page n−1 →... → page 2 → page 1. However, in the second embodiment, since the document reading device 50 is provided, the document D stacked in the page order is stacked on the document placing table 60A from the upper side with the front surface facing upward, so that the document D is at the bottom. The original is read from the n-th page. As a result, if the image is formed according to the reading order, the image is formed and discharged in the same page order, and the control is facilitated. However, when n is an odd number, the page to be read first is completely white (no image).
Therefore, image formation is performed from page n-1.

【０１００】また、Ｄモードにより多数枚、例えばｎ頁
の原稿についてｍ部のコピーが行われる場合には、図５
（ｂ）に示すように１頁目のコピーより画像形成、排出
が行われｎ頁目のコピーがカラートナー像面を上にして
最上面に排出される。従って、画像メモリ７１より出力
する画像データが、１頁目→２頁目→・・・→ｎ−１頁
目→ｎ頁目の順になされるように制御部７０は制御す
る。これにより頁順を揃えた画像形成、排出が行われ
る。In the case where a large number of sheets, for example, m pages of an original are copied in the D mode in the D mode, FIG.
As shown in (b), image formation and discharge are performed from the copy of the first page, and the copy of the nth page is discharged to the uppermost surface with the color toner image surface up. Therefore, the control unit 70 controls the image data output from the image memory 71 so as to be in the order of first page → second page →... → n−1 page → n page. As a result, image formation and discharge in a page order are performed.

【０１０１】本発明はカラー両面画像形成装置を用いて
説明したが、モノクロの両面画像形成装置にも適用でき
ることは勿論である。また、本発明は本方式に限らず両
面画像を形成する変形例も含むものであり、例えば特公
昭５４−２８７４０号公報に示された裏面画像に相当す
るトナー極性を反転した後、同時に転写材の両面に転写
するものや、特開昭６３−１８０９６９号公報、特開昭
６３−２９８２５５号公報、特開平１−４４４５７号公
報等のタンデム方式にも、フェイスアップ及びフェイス
ダウンの排紙部を設け、上記にて説明したプロセス条件
や画像データ処理条件が表面と裏面とで変更する制御手
段を用いることによって後処理としての頁揃えを必要と
しない両面画像の形成を行うことができる。Although the present invention has been described using a color double-sided image forming apparatus, it goes without saying that the present invention can also be applied to a monochrome double-sided image forming apparatus. Further, the present invention includes not only the present method but also a modified example of forming a two-sided image. For example, after inverting the toner polarity corresponding to the backside image shown in JP-B-54-28740, the transfer material is simultaneously Tandem methods such as those described in JP-A-63-180969, JP-A-63-298255, and JP-A-1-44457, have face-up and face-down discharge sections. By using the control means for changing the process conditions and image data processing conditions between the front side and the back side as described above, it is possible to form a double-sided image that does not require page alignment as post-processing.

【０１０２】[0102]

【発明の効果】請求項１〜６によれば、画像データの転
送順、出力順、排出形態に応じて、従来用いられていた
両面反転給紙装置や中間スタッカの必要もなく、フェイ
スアップ排紙においてもフェイスダウン排紙においても
頁揃えの行われた両面画像を出力できる。また、定着装
置も一度通すのみでよく、転写材の搬送の信頼性が高
く、特に、カラー画像形成の場合、カラー画像の色ズレ
や画像劣化が少ない良好な両面カラー画像の高速形成が
なされる。さらに、第１及び第２の排紙手段を有し、一
方の排紙トレイが一杯になると他方の排紙トレイに自動
的に切換えられるので多量のプリントを迅速に行うこと
ができるという優れた効果を奏する。According to the first to sixth aspects, according to the transfer order, the output order, and the discharge mode of the image data, there is no need for a conventionally used double-sided reversing sheet feeder or an intermediate stacker, and the face-up discharge is performed. A page-aligned double-sided image can be output for both paper and face-down discharge. Further, the fixing device only needs to be passed once, and the transfer material transfer is highly reliable. In particular, in the case of color image formation, high-speed formation of a good double-sided color image with less color shift and image deterioration of the color image is performed. . Further, the first and second paper discharge means are provided, and when one of the paper discharge trays is full, the paper is automatically switched to the other paper discharge tray, so that a large amount of prints can be quickly performed. To play.

【０１０３】請求項７〜１２によれば、前記と同様にフ
ェイスアップ排紙においてもフェイスダウン排紙におい
ても頁揃えの行われた両面画像を出力できる。また、転
写材の搬送の信頼性が高く、特に、カラー画像の色ズレ
や画像劣化が少ない良好な両面カラー画像の高速形成が
なされる。さらに、第１及び第２の排紙手段を有し、一
方の排紙トレイが一杯になると他方の排紙トレイに自動
的に切換えられるので多量のコピーを迅速に行うことが
できるという優れた効果を奏し、また画像メモリを利用
した場合、記憶した画像データを種々のモードに合わせ
た順に読み出して、排紙形態や排紙トレイの切り換えに
適合してコピーができるという利点がある。According to the seventh to twelfth aspects, both the face-up discharge and the face-down discharge can output a double-sided image in which the pages have been aligned in the same manner as described above. In addition, the transfer material can be transported with high reliability, and particularly, high-speed formation of a good double-sided color image with little color shift and image deterioration of the color image can be performed. Furthermore, the first and second paper discharge means are provided, and when one of the paper discharge trays becomes full, the other paper discharge tray is automatically switched, so that a large amount of copying can be performed quickly. In addition, when an image memory is used, there is an advantage that the stored image data is read out in order in accordance with various modes, and copying can be performed in conformity with the discharge mode and switching of the discharge tray.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の両面画像形成装置の第一の実施形態の
カラー両面画像形成装置の断面構成図である。FIG. 1 is a cross-sectional configuration diagram of a color duplex image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図２】図１の像担持体の側断面図である。FIG. 2 is a side sectional view of the image carrier of FIG. 1;

【図３】Ａモードの両面画像形成状態を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a double-sided image forming state in an A mode.

【図４】Ｂモードの両面画像形成状態を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a double-sided image forming state in a B mode.

【図５】Ｃモード及びＤモードにかかわる片面画像形成
状態を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a single-sided image forming state relating to a C mode and a D mode.

【図６】第一の実施形態のカラー両面画像形成装置にお
ける各種モード選択と制御系を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing various mode selection and a control system in the color duplex image forming apparatus of the first embodiment.

【図７】第一の実施形態のカラー画像形成装置の各モー
ドのコピー過程を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating a copying process in each mode of the color image forming apparatus according to the first embodiment.

【図８】本発明の両面画像形成装置の第二の実施形態の
カラー両面画像形成装置の断面構成図である。FIG. 8 is a cross-sectional configuration diagram of a color double-sided image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図９】図８の画像読み取り装置の構成の一例を示す断
面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view illustrating an example of a configuration of the image reading device of FIG.

【図１０】第二の実施形態のカラー両面画像形成装置に
おける各種モード選択と制御系を示すブロック図であ
る。FIG. 10 is a block diagram illustrating various mode selection and a control system in the color duplex image forming apparatus according to the second embodiment.

【図１１】第二の実施形態のカラー画像形成装置の各モ
ードのコピー過程を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart illustrating a copying process in each mode of the color image forming apparatus according to the second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 感光体ドラム １１ スコロトロン帯電器 １２，１２１ 露光ユニット １３ 現像器 １４ａ トナー像受像体 １４ｃ 転写器 １４ｇ 裏面転写器 １７ 定着装置 ２１Ａ フェイスアップ排紙口 ２１Ｂ フェイスダウン排紙口 ２２Ａ 第１トレイ ２２Ｂ 第２トレイ ２３Ａ，２３Ｂ 排紙検知センサ ２４Ａ，２４Ｂ 排紙量検知センサ ３０ ＦＵ／ＦＤ切換え部 ３０ａ 排紙切換え器 ５０ 画像読取り装置 ５０Ａ 原稿搬送装置 ５０Ｂ 原稿読取り装置 Ｐ 記録紙 Reference Signs List 10 photoconductor drum 11 scorotron charger 12, 121 exposure unit 13 developing unit 14a toner image receiver 14c transfer unit 14g backside transfer unit 17 fixing device 21A face-up discharge port 21B face-down discharge port 22A first tray 22B second Tray 23A, 23B Discharge detection sensor 24A, 24B Discharge amount detection sensor 30 FU / FD switching unit 30a Discharge switch 50 Image reader 50A Document transport device 50B Document reader P Recording paper

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 羽根田 哲 東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式 会社内 (72)発明者 重田 邦男 東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式 会社内 (72)発明者 佐藤 洋太郎 東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式 会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Tetsu Haneda Konica Corporation, 2970 Ishikawa-cho, Hachioji-shi, Tokyo (72) Inventor Kunio Shigeta Konica Corporation, 2970 Ishikawa-cho, Hachioji-shi, Tokyo (72) Inventor Yotaro Sato 2970 Ishikawacho, Hachioji-shi, Tokyo Konica Corporation

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 複数頁の画像データを記憶する画像メモ
リと、該画像メモリから出力される画像データに基づい
て、順次トナー画像を形成し、転写材の両面に、１回の
通紙サイクル中に転写・定着して両面プリント記録を行
う記録手段と、該記録手段によって出力された両面プリ
ントを転写後の表裏状態のままで順次積載排紙する第１
排紙手段と、前記記録手段によって出力された両面プリ
ントを転写後の表裏状態を反転して順次積載排紙する第
２排紙手段と、前記第１及び第２排紙手段を選択切換え
る排紙選択手段と、前記排紙選択手段の選択動作に応じ
て、前記画像メモリから出力される画像データの偶奇頁
順を切換え制御する制御手段とを有することを特徴とす
る両面画像形成装置。An image memory for storing image data of a plurality of pages, and a toner image is sequentially formed on the basis of image data output from the image memory. Recording means for transferring and fixing the image on both sides to perform double-sided print recording; and a first means for sequentially stacking and discharging the double-sided print output by the recording means while maintaining the front and back sides after the transfer.
Paper discharging means, a second paper discharging means for inverting the front and back sides of the two-sided print output by the recording means after transfer, and sequentially stacking and discharging the paper, and a paper discharging for selectively switching between the first and second paper discharging means A double-sided image forming apparatus comprising: a selection unit; and a control unit that controls switching of an even-odd page order of image data output from the image memory in accordance with a selection operation of the discharge selection unit. 【請求項２】 前記記録手段は、トナー画像を形成する
像担持体と、その下側に前記形成されたトナー像を転写
保持するトナー像受像体とを有し、前記像担持体と前記
トナー像受像体との間を記録紙がほぼ水平方向に通過す
るよう構成されていて、前記第１の排紙手段の選択に連
動して、最初のトナー画像形成が奇数頁から始まること
を特徴とする請求項１に記載の両面画像形成装置。2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the recording unit includes an image carrier that forms a toner image, and a toner image receiver that transfers and holds the formed toner image below the image carrier. The recording paper is configured to pass substantially horizontally between the image receiving member and the first toner image formation starts from an odd-numbered page in conjunction with the selection of the first paper discharging means. The double-sided image forming apparatus according to claim 1. 【請求項３】 前記記録手段は、トナー画像を形成する
像担持体と、その下側に前記形成されたトナー像を転写
保持するトナー像受像体とを有し、前記像担持体と前記
トナー像受像体との間を記録紙がほぼ水平方向に通過す
るよう構成されていて、前記第２の排紙手段の選択に連
動して、最初のトナー画像形成が偶数頁から始まること
を特徴とする請求項１に記載の両面画像形成装置。3. The recording means has an image carrier for forming a toner image, and a toner image receiver for transferring and holding the formed toner image below the image carrier. The recording paper is configured to pass substantially horizontally between the image receiving member and the first toner image formation starts from an even-numbered page in conjunction with the selection of the second paper discharging means. The double-sided image forming apparatus according to claim 1. 【請求項４】 前記第１及び第２排紙手段の切換えが前
記排紙選択手段の選択を無効として更に自動的に行われ
ることを特徴とする請求項１に記載の両面画像形成装
置。4. The double-sided image forming apparatus according to claim 1, wherein the switching between the first and second paper discharge units is further automatically performed with the selection of the paper discharge selection unit invalidated. 【請求項５】 前記第１及び第２排紙手段への排紙数を
カウントし、該カウント数に応じて前記排紙手段を切換
えることを特徴とする請求項４に記載の両面画像形成装
置。5. The double-sided image forming apparatus according to claim 4, wherein the number of sheets discharged to the first and second sheet discharging units is counted, and the sheet discharging unit is switched according to the counted number. . 【請求項６】 前記第１及び第２排紙手段への排紙量を
検知する検出手段を有し、該検出手段が出力する検出信
号に応じて前記排紙手段を切換えることを特徴とする請
求項４に記載の両面画像形成装置。6. A method according to claim 1, further comprising detecting means for detecting an amount of paper discharged to said first and second paper discharging means, and switching said paper discharging means in accordance with a detection signal output from said detecting means. The double-sided image forming apparatus according to claim 4. 【請求項７】 複数枚の原稿を順次送り出して原稿読取
り位置へ搬送する原稿搬送装置と、原稿を読み取り画像
データを発生する原稿読取り手段と、少なくとも１頁分
の画像データを記憶する画像メモリと、該画像データに
基づいて、順次トナー画像を形成し、転写材の両面に１
回の通紙サイクル中に前記トナー像を転写・定着して両
面プリント記録を行う記録手段と、該記録手段によって
出力された両面プリントを転写後の表裏状態のままで順
次積載排紙する第１排紙手段と、前記記録手段によって
出力された両面プリントを転写後の表裏状態を反転して
順次積載排紙する第２排紙手段と、前記第１及び第２排
紙手段を選択切換える排紙選択手段と、該排紙選択手段
の選択動作に連動して、前記読み取られた画像データを
前記画像メモリに記憶するか、記憶せずに前記記録手段
に直接出力するかどうかを制御する制御手段とを有する
ことを特徴とする両面画像形成装置。7. A document feeder for sequentially sending a plurality of documents and transporting the document to a document reading position, a document reading means for reading the document and generating image data, and an image memory for storing at least one page of image data. Forming a toner image sequentially on the basis of the image data;
Recording means for transferring and fixing the toner image during two paper passing cycles to perform double-sided print recording; and a first means for sequentially loading and discharging the double-sided print output by the recording means while maintaining the front and back sides after the transfer. Paper discharging means, a second paper discharging means for inverting the front and back sides of the two-sided print output by the recording means after transfer, and sequentially stacking and discharging the paper, and a paper discharging for selectively switching between the first and second paper discharging means Selecting means, and controlling means for controlling whether the read image data is stored in the image memory or directly output to the recording means without storing the read image data in conjunction with the selecting operation of the paper discharge selecting means And a double-sided image forming apparatus. 【請求項８】 前記第１及び第２排紙手段の切換えが前
記排紙選択手段の選択を無効として更に、自動的に行わ
れることを特徴とする請求項７に記載の両面画像形成装
置。8. The double-sided image forming apparatus according to claim 7, wherein the switching between the first and second sheet discharging means is performed automatically with the selection of the sheet discharging selecting means invalidated. 【請求項９】 前記第１及び第２排紙手段への排紙数を
カウントし、該カウント数に応じて前記排紙手段を切換
えることを特徴とする請求項８に記載の両面画像形成装
置。9. The double-sided image forming apparatus according to claim 8, wherein the number of sheets discharged to the first and second sheet discharging means is counted, and the sheet discharging means is switched according to the counted number. . 【請求項１０】 前記第１及び第２排紙手段への排紙量
を検知する検出手段を有し、その検出信号に応じて前記
排紙手段を切換えることを特徴とする請求項８に記載の
両面画像形成装置。10. The apparatus according to claim 8, further comprising detecting means for detecting an amount of paper discharged to said first and second paper discharging means, and switching said paper discharging means in accordance with the detection signal. Double-sided image forming apparatus. 【請求項１１】 前記第１の排紙手段の選択に連動し
て、前記画像データを読み取った頁順に順次記録手段へ
出力することを特徴とする請求項８に記載の両面画像形
成装置。11. The double-sided image forming apparatus according to claim 8, wherein the image data is sequentially output to a recording unit in the order of the read pages in synchronization with the selection of the first sheet discharging unit. 【請求項１２】 前記第２の排紙手段の選択に連動し
て、前記画像データを読み取り前記画像メモリに記憶し
た後、頁順を変えて順次前記記録手段へ出力することを
特徴とする請求項８に記載の両面画像形成装置。12. The image data is read out and stored in the image memory in conjunction with the selection of the second paper discharge means, and then output to the recording means in a changed page order. Item 10. A double-sided image forming apparatus according to Item 8.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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