JPH10165451A - Electric wheelchair - Google Patents
Electric wheelchairInfo
- Publication number
- JPH10165451A JPH10165451A JP8326412A JP32641296A JPH10165451A JP H10165451 A JPH10165451 A JP H10165451A JP 8326412 A JP8326412 A JP 8326412A JP 32641296 A JP32641296 A JP 32641296A JP H10165451 A JPH10165451 A JP H10165451A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- block
- electric wheelchair
- manual operation
- belt
- operation torque
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ハンドリムに与え
られる操作トルクの大小に応じたモータの駆動力により
パワーアシストを行う電動車椅子に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric wheelchair that performs power assist with a driving force of a motor according to the magnitude of an operation torque applied to a hand rim.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、パワーアシストを行う電動車椅子
は特願平７−７９１３４号に記載されたものが知られて
いる。2. Description of the Related Art Conventionally, an electric wheelchair for performing power assist is known from Japanese Patent Application No. 7-79134.
【０００３】図５，６は従来の電動車椅子の構造を示し
ており、ハンドリム２に与えられる手動操作トルクを、
ハンドリム２の車輪３に対する回転方向の相対変位を車
輪３の内面側に位置するトルク応動部材５１の駆動軸２
３の軸線方向への変位に変換する方向変換手段５２と、
トルク応動部材５１に対向して固定部５３に設けられト
ルク応動部材５１の軸線方向の変位に応動してトルクを
検出するトルクセンサ５４から検出し、この手動操作ト
ルクに応じモータ２１を働かせてクラッチ２４を介し車
輪３を駆動しパワーアシストを行う。FIGS. 5 and 6 show the structure of a conventional electric wheelchair.
The relative displacement of the hand rim 2 with respect to the wheel 3 in the rotational direction is determined by the drive shaft 2 of the torque
A direction converting means 52 for converting the displacement into an axial displacement of 3;
The torque is detected by a torque sensor 54 provided on the fixed portion 53 facing the torque responsive member 51 and detecting the torque in response to an axial displacement of the torque responsive member 51. The power is assisted by driving the wheels 3 via 24.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の電動車椅子
においては、回転に伴うセンサの制約条件が多く、また
ノイズ等の問題点を有していたため、安価で信頼性の高
い手動操作トルク検出手段が要求されている。In the above-mentioned conventional electric wheelchair, since there are many restrictions on the sensor accompanying rotation and there are problems such as noise, the manual operation torque detecting means is inexpensive and highly reliable. Is required.
【０００５】本発明は、電動車椅子のハンドリムを手動
操作する際の安価で信頼性の高いトルク検出手段を用い
た電動車椅子を提供することを目的とする。It is an object of the present invention to provide an electric wheelchair using an inexpensive and highly reliable torque detecting means for manually operating a hand rim of an electric wheelchair.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の請求項１に記載の発明は、ハンドリムに与え
られる手動操作トルクを検出し、この手動操作トルクに
応じモータを働かせて車輪を駆動しパワーアシストを行
う電動車椅子であって、前記ハンドリムと前記車輪とを
連結するベルトと、回転可能に支持され、前記ベルトを
押しつける２つのテンショナを取り付けたブロックと、
前記ブロックの回転角度を検出するセンサとを設け検出
される前記ブロックの回転角度より手動操作トルクを検
出するものであり、前記ハンドリムの操作により前記ブ
ロックが回転する角度を、前記センサで検出するという
作用を有する。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve this problem, the invention according to claim 1 of the present invention detects a manual operation torque applied to a hand rim, and operates a motor in accordance with the manual operation torque to operate a wheel. An electric wheelchair that performs power assist by driving a, a belt that connects the hand rim and the wheel, a block that is rotatably supported and has two tensioners that press the belt,
A sensor for detecting a rotation angle of the block, wherein a manual operation torque is detected from the detected rotation angle of the block, and an angle at which the block is rotated by operating the hand rim is detected by the sensor. Has an action.
【０００７】請求項２に記載の発明は、ブロックをその
回転方向両側より弾性体で支持したものであり、前記ブ
ロックを中立状態に戻すという作用を有する。According to a second aspect of the present invention, the block is supported by elastic bodies from both sides in the rotation direction, and has an effect of returning the block to a neutral state.
【０００８】請求項３に記載の発明は、前記弾性体を変
更可能に構成することにより、手動操作トルクの検出感
度を変更可能にできるという作用を有する。According to a third aspect of the invention, the elastic body is configured to be changeable, so that the detection sensitivity of the manual operation torque can be changed.
【０００９】請求項４に記載の発明は、ベルト及びプー
リを変更可能に、また前記テンショナの取付け位置を変
更可能としたものであり、減速比を変更できるという作
用を有する。The invention according to claim 4 is such that the belt and the pulley can be changed, and the mounting position of the tensioner can be changed, and has the effect that the reduction ratio can be changed.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図１から図３を用いて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【００１１】図１は電動車椅子の車輪の駆動部を示し、
図１においてベルト１は、ハンドリム２に入力された手
動操作トルクを車輪３に伝達するもので、ハンドリム２
側はプーリ４と、車輪３側はプーリ５と噛み合ってい
る。テンショナ６，７は支軸２０により回転可能に支持
されたブロック８上に設置され、ベルト１に張力を与え
ている。センサ９はハンドリム２の操作により回転する
ブロック８の回転角度を検出するもので、これにより手
動操作トルクを次の様に検出する。FIG. 1 shows a wheel drive unit of an electric wheelchair.
In FIG. 1, a belt 1 transmits a manual operation torque input to a hand rim 2 to wheels 3.
The side engages with the pulley 4 and the wheel 3 engages with the pulley 5. The tensioners 6 and 7 are installed on a block 8 rotatably supported by a support shaft 20 and apply tension to the belt 1. The sensor 9 detects the rotation angle of the block 8 which is rotated by operating the hand rim 2, and thereby detects the manual operation torque as follows.
【００１２】図２、図３は手動操作トルク検出機構を示
し、図２においてハンドリム２に入力された手動操作ト
ルクによって、ベルト１に張力差を生じ、テンショナ
６，７に加わる荷重に差ができるため、ブロック８は支
軸２０を中心に回転する。センサ９は回転するブロック
８の回転角度を検出し、手動操作トルクを検出する。FIGS. 2 and 3 show a manual operation torque detecting mechanism. In FIG. 2, the manual operation torque input to the hand rim 2 causes a difference in tension between the belt 1 and the load applied to the tensioners 6 and 7. Therefore, the block 8 rotates about the support shaft 20. The sensor 9 detects a rotation angle of the rotating block 8 and detects a manual operation torque.
【００１３】１０，１１は弾性体であり、ブロック８を
左右いずれかへの回転状態から中立状態に戻す作用を行
うもので、例えばバネである。Numerals 10 and 11 denote elastic bodies which serve to return the block 8 from the left or right rotation state to the neutral state, and are, for example, springs.
【００１４】この弾性体１０，１１を変更すると、ブロ
ック８に加わるモーメントが変更されるので、ハンドリ
ム２に入力された操作トルクが同じ大きさであってもブ
ロック８の回転角度は異なり、手動操作トルクの検出感
度を変更することができる。When the elastic bodies 10 and 11 are changed, the moment applied to the block 8 is changed. Therefore, even if the operation torque input to the hand rim 2 is the same, the rotation angle of the block 8 is different and the manual operation is not performed. The torque detection sensitivity can be changed.
【００１５】図４は電動車椅子の車輪の駆動部を示し、
図４においてプーリ１２は図１のプーリ４を変更したも
ので、プーリ４とは異なる歯数である。テンショナ６，
７は図１のものと同じものであるが、ブロック８上に配
置する位置を変更している。ベルト１３はプーリの変更
とともに全長が適合するものに変更している。プーリ４
とプーリ１２の歯数が異なるため減速比は異なる。FIG. 4 shows a drive unit for wheels of an electric wheelchair.
In FIG. 4, a pulley 12 is a modification of the pulley 4 of FIG. Tensioner 6,
Reference numeral 7 is the same as that in FIG. 1, but the position of the arrangement on the block 8 is changed. The belt 13 has been changed to a belt whose length matches that of the pulley. Pulley 4
And the number of teeth of the pulley 12 are different, so that the reduction ratio is different.
【００１６】[0016]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、安価で信
頼性の高い手動操作トルク検出手段を用いた電動車椅子
を提供することが可能になるという効果が得られる。As described above, according to the present invention, it is possible to provide an electric wheelchair using inexpensive and highly reliable manual operation torque detecting means.
【図１】本発明の一実施の形態における電動車椅子の車
輪の駆動部を示す図FIG. 1 is a diagram showing a driving unit of a wheel of an electric wheelchair according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示す電動車椅子の手動操作トルク検出機
構を示す図FIG. 2 is a diagram showing a manual operation torque detecting mechanism of the electric wheelchair shown in FIG. 1;
【図３】図２に示す手動操作トルク検出機構によるトル
ク検出の様子を示す図FIG. 3 is a diagram showing a state of torque detection by the manually operated torque detection mechanism shown in FIG. 2;
【図４】本発明の一実施の形態における電動車椅子に図
２に示す手動操作トルク検出機構を組込んだ図FIG. 4 is a diagram in which the manual operation torque detecting mechanism shown in FIG. 2 is incorporated in the electric wheelchair according to one embodiment of the present invention.
【図５】従来の電動車椅子を示す図FIG. 5 shows a conventional electric wheelchair.
【図６】従来の電動車椅子の駆動部の詳細構造を示す断
面図FIG. 6 is a sectional view showing a detailed structure of a drive unit of a conventional electric wheelchair.
１ ベルト ２ ハンドリム ３ 車輪 ６ テンショナ ７ テンショナ ８ ブロック ９ センサ １０ 弾性体 １１ 弾性体 １３ ベルト Reference Signs List 1 belt 2 hand rim 3 wheel 6 tensioner 7 tensioner 8 block 9 sensor 10 elastic body 11 elastic body 13 belt
Claims (4)
を検出し、この手動操作トルクに応じモータを働かせて
車輪を駆動しパワーアシストを行う電動車椅子であっ
て、 前記ハンドリムと前記車輪とを連結するベルトと、回転
可能に支持され、前記ベルトを押しつける２つのテンシ
ョナを取り付けたブロックと、前記ブロックの回転角度
を検出するセンサとを設け検出される前記ブロックの回
転角度より手動操作トルクを検出することを特徴とする
電動車椅子。1. An electric wheelchair which detects a manual operation torque applied to a hand rim, drives a wheel according to the manual operation torque to drive wheels to perform power assist, and a belt connecting the hand rim and the wheels. And a block provided rotatably supported with two tensioners for pressing the belt, and a sensor for detecting the rotation angle of the block, and detecting the manual operation torque from the detected rotation angle of the block. A characteristic wheelchair.
性体で支持した請求項１又は２記載の電動車椅子。2. The electric wheelchair according to claim 1, wherein the block is supported by elastic bodies from both sides in the rotation direction.
より、手動操作トルクの検出感度を変更可能とした請求
項２記載の電動車椅子。3. The electric wheelchair according to claim 2, wherein the elastic body is configured to be changeable so that the detection sensitivity of the manual operation torque can be changed.
の取付け位置の変更により、減速比を変更する請求項１
〜３いずれか１項に記載の電動車椅子。4. The reduction ratio is changed by changing a belt and a pulley and changing a mounting position of a tensioner.
4. The electric wheelchair according to any one of to 3.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8326412A JPH10165451A (en) | 1996-12-06 | 1996-12-06 | Electric wheelchair |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8326412A JPH10165451A (en) | 1996-12-06 | 1996-12-06 | Electric wheelchair |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10165451A true JPH10165451A (en) | 1998-06-23 |
Family
ID=18187509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8326412A Pending JPH10165451A (en) | 1996-12-06 | 1996-12-06 | Electric wheelchair |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10165451A (en) |
-
1996
- 1996-12-06 JP JP8326412A patent/JPH10165451A/en active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| A977 | Report on retrieval |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050215 |