JPH10165395A - 高齢者の歩行観察方法及び高齢者用歩行観察装置 - Google Patents
高齢者の歩行観察方法及び高齢者用歩行観察装置Info
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- JPH10165395A JPH10165395A JP8335460A JP33546096A JPH10165395A JP H10165395 A JPH10165395 A JP H10165395A JP 8335460 A JP8335460 A JP 8335460A JP 33546096 A JP33546096 A JP 33546096A JP H10165395 A JPH10165395 A JP H10165395A
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- elderly
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- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】高齢者特有の異常兆候を早期かつ正確に把握
し、呆けや足腰の弱り等を事前に予知することにより、
高齢者に対して的確な処方を施すとともに、事故から未
然に守る。 【解決手段】加速度を検出する加速度センサ２と、この
加速度センサ２の出力信号Ｓｓｘ，Ｓｓｙ，Ｓｓｚ又は
その処理データＤｓを予め設定した一又は二以上の判別
条件により判別し、この判別条件の全てを充足したなら
異常歩行として検出する異常歩行検出機能部３と、この
異常歩行検出機能部３の検出結果を記憶する記憶機能部
４と、電源用電池５とを備え、高齢者に対して装着可能
に構成する。
し、呆けや足腰の弱り等を事前に予知することにより、
高齢者に対して的確な処方を施すとともに、事故から未
然に守る。 【解決手段】加速度を検出する加速度センサ２と、この
加速度センサ２の出力信号Ｓｓｘ，Ｓｓｙ，Ｓｓｚ又は
その処理データＤｓを予め設定した一又は二以上の判別
条件により判別し、この判別条件の全てを充足したなら
異常歩行として検出する異常歩行検出機能部３と、この
異常歩行検出機能部３の検出結果を記憶する記憶機能部
４と、電源用電池５とを備え、高齢者に対して装着可能
に構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は高齢者の呆けや足腰
の弱り等の異常兆候を早期に発見するための高齢者の歩
行観察方法及び高齢者用歩行観察装置に関する。
の弱り等の異常兆候を早期に発見するための高齢者の歩
行観察方法及び高齢者用歩行観察装置に関する。
【０００２】
【背景及び課題】一般に、高齢者の場合、呆けや足腰の
弱り等により事故に遭遇することも少なくない。
弱り等により事故に遭遇することも少なくない。
【０００３】しかし、このような呆けや足腰の弱り等の
高齢者特有の症状については、外的に捕らえることがで
きる明確な兆候がないとともに、高齢者自身もほとんど
自覚していないため、医師の診察や問診によっては正確
な情報を得にくく、結局、高齢者が事故により骨折等の
怪我を負ってはじめて、その兆候に気が付くことも多
い。このように、高齢者の呆けや足腰の弱り等を早期に
発見することが極めて重要であるにも拘わらず、発見が
困難な状況にあるのが実情であり、従来から高齢者特有
の異常兆候を早期かつ正確に把握することができる有効
な対策が要請されていた。
高齢者特有の症状については、外的に捕らえることがで
きる明確な兆候がないとともに、高齢者自身もほとんど
自覚していないため、医師の診察や問診によっては正確
な情報を得にくく、結局、高齢者が事故により骨折等の
怪我を負ってはじめて、その兆候に気が付くことも多
い。このように、高齢者の呆けや足腰の弱り等を早期に
発見することが極めて重要であるにも拘わらず、発見が
困難な状況にあるのが実情であり、従来から高齢者特有
の異常兆候を早期かつ正確に把握することができる有効
な対策が要請されていた。
【０００４】本発明はかかる背景に基づく従来の要請に
応えたものであり、高齢者特有の異常兆候を早期かつ正
確に把握し、呆けや足腰の弱り等を事前に予知すること
により、高齢者に対して的確な処方を施すことができる
とともに、高齢者を事故から未然に守ることができる高
齢者の歩行観察方法及び高齢者用歩行観察装置の提供を
目的とする。
応えたものであり、高齢者特有の異常兆候を早期かつ正
確に把握し、呆けや足腰の弱り等を事前に予知すること
により、高齢者に対して的確な処方を施すことができる
とともに、高齢者を事故から未然に守ることができる高
齢者の歩行観察方法及び高齢者用歩行観察装置の提供を
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段及び実施の形態】上記目的
を達成するため、本発明に係る高齢者の歩行観察方法
は、高齢者に装着した加速度センサ２により、歩行中の
加速度を検出するとともに、加速度センサ２の出力信号
Ｓｓｘ，Ｓｓｙ，Ｓｓｚ又はその処理データＤｓを予め
設定した一又は二以上の判別条件により判別し、この判
別条件の全てを充足したなら異常歩行として判定するよ
うにしたことを特徴とする。
を達成するため、本発明に係る高齢者の歩行観察方法
は、高齢者に装着した加速度センサ２により、歩行中の
加速度を検出するとともに、加速度センサ２の出力信号
Ｓｓｘ，Ｓｓｙ，Ｓｓｚ又はその処理データＤｓを予め
設定した一又は二以上の判別条件により判別し、この判
別条件の全てを充足したなら異常歩行として判定するよ
うにしたことを特徴とする。
【０００６】この場合、好適な実施の形態により、加速
度センサ２に備えるＸ方向加速度検出部２ｘ，Ｙ方向加
速度検出部２ｙ及びＺ方向加速度検出部２ｚの一又は二
以上から出力する出力信号Ｓｓｘ…又はその処理データ
Ｄｓに対して判別を行い、この判別結果を総合して異常
歩行を判定することができる。また、異常歩行の種別と
しては動揺（つまずき）及び／又は転倒に適用すること
ができる。
度センサ２に備えるＸ方向加速度検出部２ｘ，Ｙ方向加
速度検出部２ｙ及びＺ方向加速度検出部２ｚの一又は二
以上から出力する出力信号Ｓｓｘ…又はその処理データ
Ｄｓに対して判別を行い、この判別結果を総合して異常
歩行を判定することができる。また、異常歩行の種別と
しては動揺（つまずき）及び／又は転倒に適用すること
ができる。
【０００７】また、本発明に係る高齢者用歩行観察装置
１は、加速度を検出する加速度センサ２と、この加速度
センサ２の出力信号Ｓｓｘ，Ｓｓｙ，Ｓｓｚ又はその処
理データＤｓを予め設定した一又は二以上の判別条件に
より判別し、この判別条件の全てを充足したなら異常歩
行として検出する異常歩行検出機能部３と、この異常歩
行検出機能部３の検出結果を記憶する記憶機能部４と、
電源用電池５とを備え、高齢者に対して装着可能に構成
したことを特徴とする。
１は、加速度を検出する加速度センサ２と、この加速度
センサ２の出力信号Ｓｓｘ，Ｓｓｙ，Ｓｓｚ又はその処
理データＤｓを予め設定した一又は二以上の判別条件に
より判別し、この判別条件の全てを充足したなら異常歩
行として検出する異常歩行検出機能部３と、この異常歩
行検出機能部３の検出結果を記憶する記憶機能部４と、
電源用電池５とを備え、高齢者に対して装着可能に構成
したことを特徴とする。
【０００８】この場合、好適な実施の形態により、加速
度センサ２はＸ方向加速度検出部２ｘ，Ｙ方向加速度検
出部２ｙ及びＺ方向加速度検出部２ｚの一又は二以上を
有するとともに、異常歩行検出機能部３はＸ方向加速度
検出部２ｘ，Ｙ方向加速度検出部２ｙ及びＺ方向加速度
検出部２ｚの一又は二以上から出力する出力信号Ｓｓｘ
…又はその処理データＤｓに対して判別し、当該判別結
果を総合して異常歩行を検出する機能を備える。また、
異常歩行検出機能部３は加速度センサ２の出力信号２ｓ
ｘ…又はその処理データＤｓからピーク値Ｐｕを検出
し、このピーク値Ｐｕに基づいて異常歩行を検出する機
能を備える。このピーク値Ｐｕは、加速度センサ２の出
力信号Ｓｓｘ…又はその処理データＤｓを微分し、この
微分データＤｄの極性変換点Ｃｕにおける出力信号Ｓｓ
ｘ…又はその処理データＤｓの値をピーク値Ｐｕとして
検出できる。一方、記憶機能部４は内部メモリ４ｉ及び
／又は外部メモリ４ｏ（メモリカード４ｏｃ）を利用で
きる。また、記憶機能部４に記憶する検出結果は異常歩
行の発生回数，異常歩行時における所定期間の処理デー
タＤｓ，時計機能部６から得る異常歩行の発生時刻の一
又は二以上を含ませることができる。
度センサ２はＸ方向加速度検出部２ｘ，Ｙ方向加速度検
出部２ｙ及びＺ方向加速度検出部２ｚの一又は二以上を
有するとともに、異常歩行検出機能部３はＸ方向加速度
検出部２ｘ，Ｙ方向加速度検出部２ｙ及びＺ方向加速度
検出部２ｚの一又は二以上から出力する出力信号Ｓｓｘ
…又はその処理データＤｓに対して判別し、当該判別結
果を総合して異常歩行を検出する機能を備える。また、
異常歩行検出機能部３は加速度センサ２の出力信号２ｓ
ｘ…又はその処理データＤｓからピーク値Ｐｕを検出
し、このピーク値Ｐｕに基づいて異常歩行を検出する機
能を備える。このピーク値Ｐｕは、加速度センサ２の出
力信号Ｓｓｘ…又はその処理データＤｓを微分し、この
微分データＤｄの極性変換点Ｃｕにおける出力信号Ｓｓ
ｘ…又はその処理データＤｓの値をピーク値Ｐｕとして
検出できる。一方、記憶機能部４は内部メモリ４ｉ及び
／又は外部メモリ４ｏ（メモリカード４ｏｃ）を利用で
きる。また、記憶機能部４に記憶する検出結果は異常歩
行の発生回数，異常歩行時における所定期間の処理デー
タＤｓ，時計機能部６から得る異常歩行の発生時刻の一
又は二以上を含ませることができる。
【０００９】これにより、高齢者用歩行観察装置１を高
齢者に装着すれば、高齢者の歩行中の加速度は加速度セ
ンサ２により検出される。そして、加速度センサ２、具
体的にはＸ方向加速度検出部２ｘ，Ｙ方向加速度検出部
２ｙ及びＺ方向加速度検出部２ｚの一又は二以上から出
力する加速度に応じた出力信号Ｓｓｘ…は異常歩行検出
機能部３に付与される。異常歩行検出機能部３では出力
信号Ｓｓｘ…が処理データＤｓに変換されるとともに、
この処理データＤｓが予め設定した一又は二以上の判別
条件により判別される。この判別条件は、検出する異常
歩行、即ち、動揺（つまずき）及び／又は転倒に対応し
て設定される。この際、Ｘ方向加速度検出部２ｘ，Ｙ方
向加速度検出部２ｙ及びＺ方向加速度検出部２ｚから得
る複数の出力信号Ｓｓｘ…を利用する場合には、各判別
結果を総合して異常歩行を検出することにより、検出精
度がより高められる。
齢者に装着すれば、高齢者の歩行中の加速度は加速度セ
ンサ２により検出される。そして、加速度センサ２、具
体的にはＸ方向加速度検出部２ｘ，Ｙ方向加速度検出部
２ｙ及びＺ方向加速度検出部２ｚの一又は二以上から出
力する加速度に応じた出力信号Ｓｓｘ…は異常歩行検出
機能部３に付与される。異常歩行検出機能部３では出力
信号Ｓｓｘ…が処理データＤｓに変換されるとともに、
この処理データＤｓが予め設定した一又は二以上の判別
条件により判別される。この判別条件は、検出する異常
歩行、即ち、動揺（つまずき）及び／又は転倒に対応し
て設定される。この際、Ｘ方向加速度検出部２ｘ，Ｙ方
向加速度検出部２ｙ及びＺ方向加速度検出部２ｚから得
る複数の出力信号Ｓｓｘ…を利用する場合には、各判別
結果を総合して異常歩行を検出することにより、検出精
度がより高められる。
【００１０】また、判別処理は次のように行われる。ま
ず、処理データＤｓからピーク値Ｐｕが検出される。こ
のピーク値Ｐｕは処理データＤｓを微分して得られる微
分データＤｄの極性変換点Ｃｕにおける処理データＤｓ
の値から検出可能である。そして、例えば、このピーク
値Ｐｕが一定のしきい値以上であれば、このピーク値Ｐ
ｕを含む前後のデータに対して、異常歩行を判別するた
めの一又は二以上の判別条件が充足するか否かを判別
し、全てを充足する場合には、異常歩行として判定（検
出）する。この際、異常歩行の種別も判別される。
ず、処理データＤｓからピーク値Ｐｕが検出される。こ
のピーク値Ｐｕは処理データＤｓを微分して得られる微
分データＤｄの極性変換点Ｃｕにおける処理データＤｓ
の値から検出可能である。そして、例えば、このピーク
値Ｐｕが一定のしきい値以上であれば、このピーク値Ｐ
ｕを含む前後のデータに対して、異常歩行を判別するた
めの一又は二以上の判別条件が充足するか否かを判別
し、全てを充足する場合には、異常歩行として判定（検
出）する。この際、異常歩行の種別も判別される。
【００１１】一方、異常歩行検出機能部３の検出結果、
即ち、異常歩行の発生回数は記憶機能部４を構成する内
部メモリ４ｉ及び／又は外部メモリ４ｏ（メモリカード
４ｏｃ）に記憶される。これにより、記憶機能部４に記
憶された検出結果を読出せば、異常歩行の種別に対応し
た発生回数，異常歩行時における所定期間の処理データ
Ｄｓ，時計機能部６から得る異常歩行の発生時刻の一又
は二以上を知ることができる。よって、例えば、発生回
数の絶対値が大きくて異常な状況にあるか、或いは発生
回数が相対的に増加傾向にあるか等により、高齢者特有
の異常兆候を早期かつ正確に把握し、呆けや足腰の弱り
等を事前に予知することができるとともに、高齢者に対
して的確な処方を施すことが可能となり、さらに、高齢
者を事故から未然に守ることができる。
即ち、異常歩行の発生回数は記憶機能部４を構成する内
部メモリ４ｉ及び／又は外部メモリ４ｏ（メモリカード
４ｏｃ）に記憶される。これにより、記憶機能部４に記
憶された検出結果を読出せば、異常歩行の種別に対応し
た発生回数，異常歩行時における所定期間の処理データ
Ｄｓ，時計機能部６から得る異常歩行の発生時刻の一又
は二以上を知ることができる。よって、例えば、発生回
数の絶対値が大きくて異常な状況にあるか、或いは発生
回数が相対的に増加傾向にあるか等により、高齢者特有
の異常兆候を早期かつ正確に把握し、呆けや足腰の弱り
等を事前に予知することができるとともに、高齢者に対
して的確な処方を施すことが可能となり、さらに、高齢
者を事故から未然に守ることができる。
【００１２】
【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。
面に基づき詳細に説明する。
【００１３】まず、本実施例に係る高齢者用歩行観察装
置１の構成について、図１及び図５を参照して説明す
る。
置１の構成について、図１及び図５を参照して説明す
る。
【００１４】図５は歩行観察装置１の外観構成を示す。
３０はケーシングであり、裏面には高齢者に装着するベ
ルト等の装着具３１を有する。また、ケーシング３０の
前面部には操作部３２を、側面部にはメモリカードのカ
ード装填部３３をそれぞれ設ける。なお、操作部３２に
おいて、３４は動揺／転倒表示切換キー，３５は時計表
示切換キー，３６は液晶表示パネルを利用したデジタル
表示部，３７は電源キー，３８はリセットキーをそれぞ
れ示す。
３０はケーシングであり、裏面には高齢者に装着するベ
ルト等の装着具３１を有する。また、ケーシング３０の
前面部には操作部３２を、側面部にはメモリカードのカ
ード装填部３３をそれぞれ設ける。なお、操作部３２に
おいて、３４は動揺／転倒表示切換キー，３５は時計表
示切換キー，３６は液晶表示パネルを利用したデジタル
表示部，３７は電源キー，３８はリセットキーをそれぞ
れ示す。
【００１５】一方、図１には歩行観察装置１における信
号処理系のブロック図を示す。２は加速度を検出する加
速度センサであり、Ｘ方向（前後方向）の加速度を検出
するＸ方向加速度検出部２ｘ，Ｙ方向（上下方向）の加
速度を検出するＹ方向加速度検出部２ｙ及びＺ方向（左
右方向）の加速度を検出するＺ方向加速度検出部２ｚを
備える。なお、各検出部２ｘ，２ｙ，２ｚは感度として
１〔Ｇ〕当たり１〔Ｖ〕を出力する。
号処理系のブロック図を示す。２は加速度を検出する加
速度センサであり、Ｘ方向（前後方向）の加速度を検出
するＸ方向加速度検出部２ｘ，Ｙ方向（上下方向）の加
速度を検出するＹ方向加速度検出部２ｙ及びＺ方向（左
右方向）の加速度を検出するＺ方向加速度検出部２ｚを
備える。なお、各検出部２ｘ，２ｙ，２ｚは感度として
１〔Ｇ〕当たり１〔Ｖ〕を出力する。
【００１６】また、加速度センサ２の出力部はマルチプ
レクサ１１の入力側に接続するとともに、マルチプレク
サ１１の出力側はアナログ−ディジタルコンバータ１２
の入力側に接続する。１３はマイクロコンピュータであ
り、アナログ−ディジタルコンバータ１２の出力側は当
該マイクロコンピュータ１３に接続する。このマイクロ
コンピュータ１３には、さらに、ＲＡＭ或いは書込自在
の不揮発性メモリ等を用いた内部メモリ４ｉ，メモリカ
ード用のインタフェース１４及び前記デジタル表示部３
６をそれぞれ接続する。これにより、前記カード装填部
３３に装填したメモリカード４ｏｃはインタフェース１
４を介してマイクロコンピュータ１３に接続される。こ
の場合、メモリカード４ｏｃは外部メモリ４ｏを構成す
るとともに、内部メモリ４ｉと外部メモリ４ｏは記憶機
能部４を構成する。また、マルチプレクサ１１，アナロ
グ−ディジタルコンバータ１２及びマイクロコンピュー
タ１３は異常歩行検出機能部３として機能する。さら
に、５は各部に給電を行う電池であり、一次電池又は二
次電池（バッテリ）を利用できる。一方、マイクロコン
ピュータ１３には時計機能部６を含む。
レクサ１１の入力側に接続するとともに、マルチプレク
サ１１の出力側はアナログ−ディジタルコンバータ１２
の入力側に接続する。１３はマイクロコンピュータであ
り、アナログ−ディジタルコンバータ１２の出力側は当
該マイクロコンピュータ１３に接続する。このマイクロ
コンピュータ１３には、さらに、ＲＡＭ或いは書込自在
の不揮発性メモリ等を用いた内部メモリ４ｉ，メモリカ
ード用のインタフェース１４及び前記デジタル表示部３
６をそれぞれ接続する。これにより、前記カード装填部
３３に装填したメモリカード４ｏｃはインタフェース１
４を介してマイクロコンピュータ１３に接続される。こ
の場合、メモリカード４ｏｃは外部メモリ４ｏを構成す
るとともに、内部メモリ４ｉと外部メモリ４ｏは記憶機
能部４を構成する。また、マルチプレクサ１１，アナロ
グ−ディジタルコンバータ１２及びマイクロコンピュー
タ１３は異常歩行検出機能部３として機能する。さら
に、５は各部に給電を行う電池であり、一次電池又は二
次電池（バッテリ）を利用できる。一方、マイクロコン
ピュータ１３には時計機能部６を含む。
【００１７】次に、本実施例に係る歩行観察方法を含む
歩行観察装置１の全体動作及び各部の機能について、図
１〜図９を参照して説明する。
歩行観察装置１の全体動作及び各部の機能について、図
１〜図９を参照して説明する。
【００１８】まず、図５に示した歩行観察装置１に備え
るベルト等の装着具３１を高齢者の腰に巻くなどによ
り、当該歩行観察装置１を高齢者に装着する。そして、
電源キー３７をＯＮにする。
るベルト等の装着具３１を高齢者の腰に巻くなどによ
り、当該歩行観察装置１を高齢者に装着する。そして、
電源キー３７をＯＮにする。
【００１９】今、高齢者が歩行すれば、その際に生ずる
Ｘ方向，Ｙ方向及びＺ方向の加速度は、加速度センサ２
におけるＸ方向加速度検出部２ｘ，Ｙ方向加速度検出部
２ｙ及びＺ方向加速度検出部２ｚによりそれぞれ検出さ
れ、各検出部２ｘ，２ｙ及び２ｚから出力する各出力信
号Ｓｓｘ，Ｓｓｙ及びＳｓｚはマルチプレクサ１１に付
与される。この場合、各出力信号Ｓｓｘ，Ｓｓｙ及びＳ
ｓｚを図３，図４及び図６〜図９に示す。図３は動揺
（つまずき）時の信号波形、図６は転倒時の信号波形、
図７は正常歩行時の信号波形、図８は階段下り時の信号
波形、図９は腰下ろし時の信号波形をそれぞれ示す。こ
のうち図３及び図６は本実施例に係る歩行観察装置１に
よって検出する異常歩行から得られる信号波形であり、
図７〜図９に示す他の正常な信号波形とは明確に相違す
る。
Ｘ方向，Ｙ方向及びＺ方向の加速度は、加速度センサ２
におけるＸ方向加速度検出部２ｘ，Ｙ方向加速度検出部
２ｙ及びＺ方向加速度検出部２ｚによりそれぞれ検出さ
れ、各検出部２ｘ，２ｙ及び２ｚから出力する各出力信
号Ｓｓｘ，Ｓｓｙ及びＳｓｚはマルチプレクサ１１に付
与される。この場合、各出力信号Ｓｓｘ，Ｓｓｙ及びＳ
ｓｚを図３，図４及び図６〜図９に示す。図３は動揺
（つまずき）時の信号波形、図６は転倒時の信号波形、
図７は正常歩行時の信号波形、図８は階段下り時の信号
波形、図９は腰下ろし時の信号波形をそれぞれ示す。こ
のうち図３及び図６は本実施例に係る歩行観察装置１に
よって検出する異常歩行から得られる信号波形であり、
図７〜図９に示す他の正常な信号波形とは明確に相違す
る。
【００２０】一方、加速度センサ２から出力する各出力
信号Ｓｓｘ，Ｓｓｙ及びＳｓｚはアナログ信号であり、
各出力信号Ｓｓｘ…はマルチプレクサ１１により２０ｍ
秒間隔で各出力信号Ｓｓｘ…の順番にサンプリングされ
る。そして、得られたサンプリング信号は順次アナログ
−ディジタルコンバータ１２に付与され、デジタル信号
に変換される。このデジタル信号は処理データＤｓとな
り、マイクロコンピュータ１３に付与されるとともに、
内部メモリ４ｉに書込まれる。なお、処理データＤｓは
データ化されているが、基本的に前記各出力信号Ｓｓ
ｘ，Ｓｓｙ及びＳｓｚに対応する。
信号Ｓｓｘ，Ｓｓｙ及びＳｓｚはアナログ信号であり、
各出力信号Ｓｓｘ…はマルチプレクサ１１により２０ｍ
秒間隔で各出力信号Ｓｓｘ…の順番にサンプリングされ
る。そして、得られたサンプリング信号は順次アナログ
−ディジタルコンバータ１２に付与され、デジタル信号
に変換される。このデジタル信号は処理データＤｓとな
り、マイクロコンピュータ１３に付与されるとともに、
内部メモリ４ｉに書込まれる。なお、処理データＤｓは
データ化されているが、基本的に前記各出力信号Ｓｓ
ｘ，Ｓｓｙ及びＳｓｚに対応する。
【００２１】また、マイクロコンピュータ１３は内部メ
モリ４ｉに書込まれた処理データＤｓを監視し、判別処
理を実行することにより、異常歩行の有無を検出する。
即ち、一定時間、例えば、４秒間に検出された処理デー
タＤｓに対する判別処理を２秒毎に順次行う。具体的に
は、０〜４秒の間，２〜６秒の間，４〜８秒の間…の各
時間に対して順次判別処理が行われる。したがって、各
判別処理工程において後半の２秒間に異常歩行が検出さ
れなくても次の処理工程の前半で検出されることにな
る。
モリ４ｉに書込まれた処理データＤｓを監視し、判別処
理を実行することにより、異常歩行の有無を検出する。
即ち、一定時間、例えば、４秒間に検出された処理デー
タＤｓに対する判別処理を２秒毎に順次行う。具体的に
は、０〜４秒の間，２〜６秒の間，４〜８秒の間…の各
時間に対して順次判別処理が行われる。したがって、各
判別処理工程において後半の２秒間に異常歩行が検出さ
れなくても次の処理工程の前半で検出されることにな
る。
【００２２】次に、判別処理方法について、図２に示す
フローチャートに従って順次説明する。なお、実施例の
判別処理はＸ方向の加速度データのみを使用した。ま
ず、内部メモリ４ｉから読出されたＸ方向の処理データ
Ｄｓは、フィルタリング処理されてノイズ成分が除去さ
れる（ステップＳ１）。次いで、処理データＤｓに対す
る微分処理が行われる（ステップＳ２）。これにより得
られる微分データＤｄを図４（ｂ）に示す。そして、微
分データＤｄにおける極性変換点Ｃｕを検出したなら、
この極性変換点Ｃｕにおける処理データＤｓの値をピー
ク値Ｐｕとして検出する（ステップＳ３，Ｓ４）。この
場合、正から負への極性変換点は正のピーク値となり、
負から正への極性変換点は負のピーク値となるため、正
から負への極性変換点Ｃｕにおけるピーク値Ｐｕを検出
する。
フローチャートに従って順次説明する。なお、実施例の
判別処理はＸ方向の加速度データのみを使用した。ま
ず、内部メモリ４ｉから読出されたＸ方向の処理データ
Ｄｓは、フィルタリング処理されてノイズ成分が除去さ
れる（ステップＳ１）。次いで、処理データＤｓに対す
る微分処理が行われる（ステップＳ２）。これにより得
られる微分データＤｄを図４（ｂ）に示す。そして、微
分データＤｄにおける極性変換点Ｃｕを検出したなら、
この極性変換点Ｃｕにおける処理データＤｓの値をピー
ク値Ｐｕとして検出する（ステップＳ３，Ｓ４）。この
場合、正から負への極性変換点は正のピーク値となり、
負から正への極性変換点は負のピーク値となるため、正
から負への極性変換点Ｃｕにおけるピーク値Ｐｕを検出
する。
【００２３】これにより、ピーク値Ｐｕの大きさが予め
設定したしきい値Ｅｕ〔Ｖ〕（実施例は３〔Ｖ〕）以上
の場合には、候補データとし、この候補データに基づい
て判別処理を開始する（ステップＳ５，Ｓ６）。図４
（ａ）は動揺（つまずき）時の出力信号Ｓｓｘを原理的
に示す。まず、候補データに対して異なる複数の判別条
件を予め設定し、この判別条件により判別を行う。動揺
に対する判別条件は、しきい値Ｅｕ〔Ｖ〕を越えた時
間Ｔｉが１００〔ｍｓ〕以上であること、ピーク値Ｐ
ｕの最大値と最小値Ｐｕｄの差ΔＥｐが１〔Ｖ〕以上で
あること、候補データの検出後、１．５秒以内に２
〔Ｖ〕以下となり、次に３〔Ｖ〕以上のピーク値Ｐｕｓ
が検出されること、の三点である（ステップＳ７）。こ
のような判別条件は、動揺の場合、急激な変動が数回繰
り返されることに基づく。
設定したしきい値Ｅｕ〔Ｖ〕（実施例は３〔Ｖ〕）以上
の場合には、候補データとし、この候補データに基づい
て判別処理を開始する（ステップＳ５，Ｓ６）。図４
（ａ）は動揺（つまずき）時の出力信号Ｓｓｘを原理的
に示す。まず、候補データに対して異なる複数の判別条
件を予め設定し、この判別条件により判別を行う。動揺
に対する判別条件は、しきい値Ｅｕ〔Ｖ〕を越えた時
間Ｔｉが１００〔ｍｓ〕以上であること、ピーク値Ｐ
ｕの最大値と最小値Ｐｕｄの差ΔＥｐが１〔Ｖ〕以上で
あること、候補データの検出後、１．５秒以内に２
〔Ｖ〕以下となり、次に３〔Ｖ〕以上のピーク値Ｐｕｓ
が検出されること、の三点である（ステップＳ７）。こ
のような判別条件は、動揺の場合、急激な変動が数回繰
り返されることに基づく。
【００２４】以上の判別条件に基づいて候補データ及び
その前後データを判別し、判別の結果、全ての判別条件
を充足したなら、動揺が一回発生したと判定する（ステ
ップＳ９，Ｓ１０）。そして、既に検出されている動揺
回数に１を加算して記憶する（ステップＳ１１）。この
際、動揺／転倒表示切換キー３４を動揺表示側に切換え
ておけば、動揺の回数が表示部３６に表示される（ステ
ップＳ１１）。他方、判別条件を一つでも充足しない場
合には候補データとしてのポジションはキャンセルされ
る（ステップＳ１２）。
その前後データを判別し、判別の結果、全ての判別条件
を充足したなら、動揺が一回発生したと判定する（ステ
ップＳ９，Ｓ１０）。そして、既に検出されている動揺
回数に１を加算して記憶する（ステップＳ１１）。この
際、動揺／転倒表示切換キー３４を動揺表示側に切換え
ておけば、動揺の回数が表示部３６に表示される（ステ
ップＳ１１）。他方、判別条件を一つでも充足しない場
合には候補データとしてのポジションはキャンセルされ
る（ステップＳ１２）。
【００２５】一方、転倒の場合も同様である。転倒の場
合の判別条件は、しきい値Ｅｕ〔Ｖ〕を越えた時間Ｔ
ｉが１００〔ｍｓ〕以上であること、ピーク値Ｐｕの
最大値と最小値Ｐｕｄの差ΔＥｐが１〔Ｖ〕以上である
こと、候補データの検出後、１．５秒以内に２〔Ｖ〕
以下にならないこと、の三点である（ステップＳ１
３）。このような判別条件は、転倒の場合、暫く横たわ
った状態が継続するため、その間、出力信号の大きさが
オフセットすることに基づく（図６参照）。
合の判別条件は、しきい値Ｅｕ〔Ｖ〕を越えた時間Ｔ
ｉが１００〔ｍｓ〕以上であること、ピーク値Ｐｕの
最大値と最小値Ｐｕｄの差ΔＥｐが１〔Ｖ〕以上である
こと、候補データの検出後、１．５秒以内に２〔Ｖ〕
以下にならないこと、の三点である（ステップＳ１
３）。このような判別条件は、転倒の場合、暫く横たわ
った状態が継続するため、その間、出力信号の大きさが
オフセットすることに基づく（図６参照）。
【００２６】以上の判別条件に基づいて候補データを判
別し、判別の結果、全ての判別条件を充足したなら、転
倒したと判定する（ステップＳ１４，Ｓ１５）。そし
て、既に検出されている転倒回数に１を加算して記憶す
る（ステップＳ１６）。この際、動揺／転倒表示切換キ
ー３４を転倒表示側に切換えておけば、転倒の回数が表
示部３６に表示される（ステップＳ１６）。他方、判別
条件を一つでも充足しない場合には、候補データとして
のポジションはキャンセルされる（ステップＳ１２）。
別し、判別の結果、全ての判別条件を充足したなら、転
倒したと判定する（ステップＳ１４，Ｓ１５）。そし
て、既に検出されている転倒回数に１を加算して記憶す
る（ステップＳ１６）。この際、動揺／転倒表示切換キ
ー３４を転倒表示側に切換えておけば、転倒の回数が表
示部３６に表示される（ステップＳ１６）。他方、判別
条件を一つでも充足しない場合には、候補データとして
のポジションはキャンセルされる（ステップＳ１２）。
【００２７】また、いずれの場合にも、異常歩行が検出
されたなら、異常歩行時における所定期間（具体的に
は、４秒間分）の処理データＤｓを記憶するとともに、
時計機能部６から得る異常歩行の発生時刻を一緒に記憶
する。なお、時計表示切換キー３５を切換えれば、リア
ルタイムの時刻を表示部３６に表示できる。
されたなら、異常歩行時における所定期間（具体的に
は、４秒間分）の処理データＤｓを記憶するとともに、
時計機能部６から得る異常歩行の発生時刻を一緒に記憶
する。なお、時計表示切換キー３５を切換えれば、リア
ルタイムの時刻を表示部３６に表示できる。
【００２８】さらに、メモリカード４ｏｃが装填されて
いる場合には、当該メモリカード４ｏｃにも同様の検出
結果が書き込まれる。したがって、メモリカード４ｏｃ
を取出し、記憶されているデータをコンピュータに転送
すれば、統計処理や解析処理を行うことができるととも
に、必要によりプリントアウトすることもできる。よっ
て、発生回数の絶対値が大きくて異常な状況にあるか、
或いは発生回数が相対的に増加傾向にあるか等により、
高齢者特有の異常兆候を早期かつ正確に把握し、呆けや
足腰の弱り等を事前に予知することができるとともに、
高齢者に対して的確な処方を施すことが可能となり、さ
らに、高齢者を事故から未然に守ることができる。
いる場合には、当該メモリカード４ｏｃにも同様の検出
結果が書き込まれる。したがって、メモリカード４ｏｃ
を取出し、記憶されているデータをコンピュータに転送
すれば、統計処理や解析処理を行うことができるととも
に、必要によりプリントアウトすることもできる。よっ
て、発生回数の絶対値が大きくて異常な状況にあるか、
或いは発生回数が相対的に増加傾向にあるか等により、
高齢者特有の異常兆候を早期かつ正確に把握し、呆けや
足腰の弱り等を事前に予知することができるとともに、
高齢者に対して的確な処方を施すことが可能となり、さ
らに、高齢者を事故から未然に守ることができる。
【００２９】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、
細部の構成，手法，数値等において、本発明の要旨を逸
脱しない範囲で任意に変更できる。
本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、
細部の構成，手法，数値等において、本発明の要旨を逸
脱しない範囲で任意に変更できる。
【００３０】例えば、実施例はＸ方向，Ｙ方向及びＺ方
向の三方向の加速度を検出できる加速度センサ２を例示
したが、一方向又は二方向のみの加速度を検出できる加
速度センサであってもよい。また、実施例では、Ｘ方向
の加速度のみを利用した場合を例示したが、Ｙ方向又は
Ｚ方向に対してもＸ方向と同様に判別を行い、Ｘ方向と
Ｙ方向の組合わせ、Ｘ方向とＺ方向の組合わせ、さらに
Ｘ方向，Ｙ方向及びＺ方向の三方向の組合わせにより検
出してもよい。これらの場合には判別結果を総合して判
定（検出）する。なお、判別条件は各方向において異な
らせる。
向の三方向の加速度を検出できる加速度センサ２を例示
したが、一方向又は二方向のみの加速度を検出できる加
速度センサであってもよい。また、実施例では、Ｘ方向
の加速度のみを利用した場合を例示したが、Ｙ方向又は
Ｚ方向に対してもＸ方向と同様に判別を行い、Ｘ方向と
Ｙ方向の組合わせ、Ｘ方向とＺ方向の組合わせ、さらに
Ｘ方向，Ｙ方向及びＺ方向の三方向の組合わせにより検
出してもよい。これらの場合には判別結果を総合して判
定（検出）する。なお、判別条件は各方向において異な
らせる。
【００３１】また、加速度センサの出力信号Ｓｓｘ…を
処理データＤｓに変換し、この処理データＤｓを判別し
たが、出力信号Ｓｓｘ…を直接判別してもよい。さら
に、本発明において記憶とは記録を含む概念である。な
お、表示部は無くてもよい。
処理データＤｓに変換し、この処理データＤｓを判別し
たが、出力信号Ｓｓｘ…を直接判別してもよい。さら
に、本発明において記憶とは記録を含む概念である。な
お、表示部は無くてもよい。
【００３２】一方、他の各種センサを付加し、多様性及
び多機能性を高めてもよい。具体的には、温度センサを
付加し、異常歩行の発生時毎に気温を一緒に記憶させて
もよいし、万歩計を付加し、異常歩行が何歩数目に発生
したかなどを一緒に記憶させてもよい。
び多機能性を高めてもよい。具体的には、温度センサを
付加し、異常歩行の発生時毎に気温を一緒に記憶させて
もよいし、万歩計を付加し、異常歩行が何歩数目に発生
したかなどを一緒に記憶させてもよい。
【００３３】
【発明の効果】このように、本発明に係る高齢者の歩行
観察方法は、高齢者に装着した加速度センサにより、歩
行中の加速度を検出するとともに、加速度センサの出力
信号又はその処理データを予め設定した一又は二以上の
判別条件により判別し、かつ判別条件の全てを充足した
なら異常歩行として判定し、また、本発明に係る高齢者
用歩行観察装置は、加速度を検出する加速度センサと、
加速度センサの出力信号又はその処理データを予め設定
した一又は二以上の判別条件により判別し、前記判別条
件の全てを充足したなら異常歩行として検出する異常歩
行検出機能部と、異常歩行検出機能部の検出結果を記憶
する記憶機能部と、電源用電池とを備え、高齢者に対し
て装着可能に構成したため、高齢者特有の異常兆候を早
期かつ正確に把握し、呆けや足腰の弱り等を事前に予知
することにより、高齢者に対して的確な処方を施すこと
ができるとともに、高齢者を事故から未然に守ることが
できるという顕著な効果を奏する。
観察方法は、高齢者に装着した加速度センサにより、歩
行中の加速度を検出するとともに、加速度センサの出力
信号又はその処理データを予め設定した一又は二以上の
判別条件により判別し、かつ判別条件の全てを充足した
なら異常歩行として判定し、また、本発明に係る高齢者
用歩行観察装置は、加速度を検出する加速度センサと、
加速度センサの出力信号又はその処理データを予め設定
した一又は二以上の判別条件により判別し、前記判別条
件の全てを充足したなら異常歩行として検出する異常歩
行検出機能部と、異常歩行検出機能部の検出結果を記憶
する記憶機能部と、電源用電池とを備え、高齢者に対し
て装着可能に構成したため、高齢者特有の異常兆候を早
期かつ正確に把握し、呆けや足腰の弱り等を事前に予知
することにより、高齢者に対して的確な処方を施すこと
ができるとともに、高齢者を事故から未然に守ることが
できるという顕著な効果を奏する。
【図１】本実施例に係る高齢者用歩行観察装置の信号処
理系のブロック図、
理系のブロック図、
【図２】同高齢者用歩行観察装置の判別処理手順を示す
フローチャート、
フローチャート、
【図３】同高齢者用歩行観察装置を使用した動揺時にお
ける加速度センサの出力信号の波形図、
ける加速度センサの出力信号の波形図、
【図４】同高齢者用歩行観察装置における判別処理の説
明図、
明図、
【図５】同高齢者用歩行観察装置の外観斜視図、
【図６】同高齢者用歩行観察装置を使用した転倒時にお
ける加速度センサの出力信号の波形図、
ける加速度センサの出力信号の波形図、
【図７】同高齢者用歩行観察装置を使用した正常歩行時
における加速度センサの出力信号の波形図、
における加速度センサの出力信号の波形図、
【図８】同高齢者用歩行観察装置を使用した階段下り時
における加速度センサの出力信号の波形図、
における加速度センサの出力信号の波形図、
【図９】同高齢者用歩行観察装置を使用した腰下ろし時
における加速度センサの出力信号の波形図、
における加速度センサの出力信号の波形図、
１ 高齢者用歩行観察装置 ２ 加速度センサ ２ｘ Ｘ方向加速度検出部 ２ｙ Ｙ方向加速度検出部 ２ｚ Ｚ方向加速度検出部 ３ 異常歩行検出機能部 ４ 記憶機能部 ４ｉ 内部メモリ ４ｏ 外部メモリ ４ｏｃ メモリカード ５ 電源用電池 ６ 時計機能部 Ｓｓｘ 出力信号 Ｓｓｙ 出力信号 Ｓｓｚ 出力信号 Ｄｓ 処理データ Ｐｕ ピーク値 Ｄｄ 微分データ Ｃｕ 極性変換点
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂口 真一 東京都大田区東馬込１−30−４ 株式会社 長野計器製作所内 (72)発明者 松田 光高 東京都大田区東馬込１−30−４ 株式会社 長野計器製作所内
Claims (13)
- 【請求項１】 高齢者に装着した加速度センサにより、
歩行中の加速度を検出するとともに、前記加速度センサ
の出力信号又はその処理データを予め設定した一又は二
以上の判別条件により判別し、前記判別条件の全てを充
足したなら異常歩行として判定することを特徴とする高
齢者の歩行観察方法。 - 【請求項２】 前記加速度センサに備えるＸ方向加速度
検出部，Ｙ方向加速度検出部及びＺ方向加速度検出部の
一又は二以上から出力する出力信号又はその処理データ
に対して判別を行い、この判別結果を総合して判定する
ことを特徴とする請求項１記載の高齢者の歩行観察方
法。 - 【請求項３】 前記異常歩行は動揺（つまずき）及び／
又は転倒であることを特徴とする請求項１記載の高齢者
の歩行観察方法。 - 【請求項４】 加速度を検出する加速度センサと、前記
加速度センサの出力信号又はその処理データを予め設定
した一又は二以上の判別条件により判別し、前記判別条
件の全てを充足したなら異常歩行として検出する異常歩
行検出機能部と、前記異常歩行検出機能部の検出結果を
記憶する記憶機能部と、電源用電池とを備え、高齢者に
対して装着可能に構成したことを特徴とする高齢者用歩
行観察装置。 - 【請求項５】 前記加速度センサはＸ方向加速度検出
部，Ｙ方向加速度検出部及びＺ方向加速度検出部の一又
は二以上を有するとともに、前記異常歩行検出機能部は
前記Ｘ方向加速度検出部，前記Ｙ方向加速度検出部及び
前記Ｚ方向加速度検出部の一又は二以上から出力する出
力信号又はその処理データに対して判別し、当該判別結
果を総合して異常歩行を検出する機能を備えることを特
徴とする請求項４記載の高齢者用歩行観察装置。 - 【請求項６】 前記異常歩行は動揺及び／又は転倒であ
ることを特徴とする請求項４記載の高齢者用歩行観察装
置。 - 【請求項７】 前記異常歩行検出機能部は前記加速度セ
ンサの出力信号又はその処理データからピーク値を検出
し、前記ピーク値に基づいて前記異常歩行を検出する機
能を有することを特徴とする請求項４又は６記載の高齢
者用歩行観察装置。 - 【請求項８】 前記異常歩行検出機能部は前記加速度セ
ンサの出力信号又はその処理データを微分し、この微分
データの極性変換点における前記出力信号又はその処理
データの値を前記ピーク値として検出することを特徴と
する請求項７記載の高齢者用歩行観察装置。 - 【請求項９】 前記記憶機能部は内部メモリ及び／又は
外部メモリであることを特徴とする請求項４記載の高齢
者用歩行観察装置。 - 【請求項１０】 前記外部メモリはメモリカードである
ことを特徴とする請求項９記載の高齢者用歩行観察装
置。 - 【請求項１１】 前記記憶機能部に記憶する検出結果は
異常歩行の発生回数であることを特徴とする請求項４，
９又は１０記載の高齢者用歩行観察装置。 - 【請求項１２】 前記記憶機能部に記憶する検出結果は
異常歩行時における所定期間の前記処理データであるこ
とを特徴とする請求項４，９又は１０記載の高齢者用歩
行観察装置。 - 【請求項１３】 前記検出結果には時計機能部から得る
異常歩行の発生時刻を含むことを特徴とする請求項４又
は１２記載の高齢者用歩行観察装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33546096A JP3704215B2 (ja) | 1996-12-16 | 1996-12-16 | 高齢者の歩行観察方法及び高齢者用歩行観察装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33546096A JP3704215B2 (ja) | 1996-12-16 | 1996-12-16 | 高齢者の歩行観察方法及び高齢者用歩行観察装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10165395A true JPH10165395A (ja) | 1998-06-23 |
| JP3704215B2 JP3704215B2 (ja) | 2005-10-12 |
Family
ID=18288813
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33546096A Expired - Lifetime JP3704215B2 (ja) | 1996-12-16 | 1996-12-16 | 高齢者の歩行観察方法及び高齢者用歩行観察装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3704215B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| JP2006068300A (ja) * | 2004-09-02 | 2006-03-16 | Fukushima Prefecture | 身体状態監視装置 |
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-
1996
- 1996-12-16 JP JP33546096A patent/JP3704215B2/ja not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
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|---|---|
| JP3704215B2 (ja) | 2005-10-12 |
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