JPH10162395A - Tilt servo mechanism and tilt servo method for disk recording and reproducing device - Google Patents
Tilt servo mechanism and tilt servo method for disk recording and reproducing deviceInfo
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- JPH10162395A JPH10162395A JP31890196A JP31890196A JPH10162395A JP H10162395 A JPH10162395 A JP H10162395A JP 31890196 A JP31890196 A JP 31890196A JP 31890196 A JP31890196 A JP 31890196A JP H10162395 A JPH10162395 A JP H10162395A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ディスクのソリに
対応して、ピックアップからのレーザー光の照射方向を
傾けるディスク記録再生装置のチルトサーボ機構及びチ
ルトサーボ方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tilt servo mechanism and a tilt servo method for a disk recording / reproducing apparatus for tilting the direction of irradiation of a laser beam from a pickup in accordance with a warp of a disk.
【0002】[0002]
【従来の技術】ディスク記録再生装置は、一般にピック
アップをディスクの下方にて、ディスク半径方向に摺動
自在に設け、該ピックアップからレーザー光をディスク
の裏面に当て、反射された信号を再びピックアップで読
み取る。ディスク(7)の裏面には、図11の如く、円周
方向に沿って複数の凹んだピット(73)(73)が形成され、
該ピット(73)とピット(73)以外の箇所にレーザー光を当
てた際の反射光の強度差により、0と1からなるデジタ
ル信号を再生する。図12は、ディスク(7)に照射され
たレーザー光のスポットを示す図であるが、光学的にス
ポットの径d1は、レーザー光の波長λを入射角θの正弦
で除した値に比例する。このsinθをNA(numerical
aperture)値と呼び、NAが大きいほど径d1が小さい。
例えば、コンパクトディスクに於いては、NA=約0.
45である。ここに於いて、レーザーディスク等の大径
(30cm)のディスクについては、ディスクの自重によ
り、ディスク外周の下向きのソリが大きな場合がある。
ピックアップ(6)からのレーザー光が正確にピックアッ
プ(6)に戻るように、該ソリに応じてレーザー光の照射
方向を傾けるチルトサーボ機構が一般的に用いられる。2. Description of the Related Art In general, a disk recording / reproducing apparatus is provided with a pickup slidably below a disk in a radial direction of the disk, irradiates a laser beam from the pickup to a back surface of the disk, and picks up a reflected signal again by the pickup. read. As shown in FIG. 11, a plurality of concave pits (73) (73) are formed along the circumferential direction on the back surface of the disk (7).
A digital signal consisting of 0 and 1 is reproduced by a difference in intensity of reflected light when a laser beam is applied to the pit (73) and a portion other than the pit (73). FIG. 12 is a diagram showing a spot of the laser beam applied to the disk (7). Optically, the spot diameter d1 is proportional to a value obtained by dividing the wavelength λ of the laser beam by the sine of the incident angle θ. . This sin θ is defined as NA (numerical
aperture), and the larger the NA, the smaller the diameter d1.
For example, in the case of a compact disc, NA = 0.
45. Here, large diameter of laser disk etc.
In the case of a (30 cm) disk, the downward warpage of the disk outer periphery may be large due to the weight of the disk.
A tilt servo mechanism that inclines the irradiation direction of the laser light according to the warp is generally used so that the laser light from the pickup (6) accurately returns to the pickup (6).
【0003】該チルトサーボ機構の概略を、図10
(a)、(b)に示す。ピックアップ(6)は、シャーシ(1)上
をディスク(7)の半径方向に摺動するサブシャーシ(9)
に枢支(91)されて、該半径方向を含む垂直面内を回動す
る。ピックアップ(6)は、ディスク裏面の信号を読み出
す為のレーザー光を発する周知のレーザー発光素子(図
示せず)とは別に、ディスク(7)の裏面に向けて、赤外
線光を発する発光部(61)と、ディスク(7)により反射さ
れた赤外線光を受ける受光部(60)を具える。ピックアッ
プ(6)からは横向きに軸(68)が突出し、該軸(68)はサブ
シャーシ(9)上を半径方向に摺動するカム(90)に係合し
ている。ピックアップ(6)は、受光部(60)からの信号が
入力されるコントロール回路(92)に接続され、該コント
ロール回路(92)はカム(90)を摺動させる機構(図示せ
ず)に繋がる。FIG. 10 schematically shows the tilt servo mechanism.
(a) and (b) show. The pickup (6) is a sub-chassis (9) that slides on the chassis (1) in the radial direction of the disk (7).
And pivots in a vertical plane including the radial direction. The pickup (6) includes a light emitting unit (61) that emits infrared light toward the back surface of the disk (7), separately from a known laser light emitting element (not shown) that emits laser light for reading a signal on the back surface of the disk. ) And a light receiving section (60) for receiving the infrared light reflected by the disk (7). A shaft (68) projects laterally from the pickup (6) and engages with a cam (90) that slides radially on the sub-chassis (9). The pickup (6) is connected to a control circuit (92) to which a signal from the light receiving section (60) is input, and the control circuit (92) is connected to a mechanism (not shown) for sliding the cam (90). .
【0004】ディスク(7)にソリがないときは、図1
0(a)に示すように、ピックアップ(6)は発光部(61)か
ら真上に赤外線光を発する。ディスク(7)の裏面にて反
射された赤外線光はピックアップ(6)の受光部(60)に入
射する。図10(b)に示すように、ディスク(7)が下向
きに反っているときは、コントロール回路(92)はカム(9
0)を摺動させ、ピックアップ(6)をサブシャーシ(9)と
の枢支部(91)を中心に反時計方向に回動させる。ピック
アップ(6)はディスク(7)に向かって、赤外線光を発射
し続け、受光部(60)に入射する反射光の光量が最大とな
ったときに、コントロール回路(92)はカム(90)の摺動を
止め、ピックアップ(6)の回動を停止する。When there is no warp on the disk (7), FIG.
As shown at 0 (a), the pickup (6) emits infrared light directly above the light emitting section (61). The infrared light reflected on the back surface of the disk (7) enters the light receiving section (60) of the pickup (6). As shown in FIG. 10 (b), when the disk (7) is warped downward, the control circuit (92) controls the cam (9).
Then, the pickup 6 is rotated counterclockwise about the pivot 91 with the sub-chassis 9. The pickup (6) continues to emit infrared light toward the disk (7), and when the amount of reflected light incident on the light receiving section (60) becomes maximum, the control circuit (92) controls the cam (90). Is stopped, and the rotation of the pickup (6) is stopped.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記チルトサーボ機構
は、ディスクのソリが大きなレーザーディスクでは一般
的に用いられているものの、小径のディスク(12cm)で
ある再生専用のコンパクトディスクではチルトサーボを
用いる必要はない。しかし、近年コンパクトディスクと
同径のディスクを用いて再生のみならず、映像及び音声
信号の記録も行なうDVD(デジタルビデオディスク)が
提案されている。該DVDでは映像信号の記録も行なう
から、情報を高密度記録する必要が有り、ディスク周方
向のピット(73)(73)間隔が狭い。従って、図12のレー
ザー光のスポット径d1も小さくする必要があり、前記N
A値が0.6程度のレンズを有するピックアップ(6)を
使用しなければならない。それとともに、僅かなディス
クのソリも記録再生に影響を与えるので、レーザーディ
スク同様にチルトサーボ機構を用いる必要がある。The tilt servo mechanism is generally used for a laser disk having a large warp, but it is not necessary to use a tilt servo for a read-only compact disk having a small diameter (12 cm). Absent. However, in recent years, a DVD (Digital Video Disc) has been proposed which not only reproduces using a disc having the same diameter as a compact disc but also records video and audio signals. In the DVD, since a video signal is also recorded, it is necessary to record information at a high density, and the interval between the pits (73) and (73) in the disk circumferential direction is narrow. Accordingly, it is necessary to reduce the spot diameter d1 of the laser beam in FIG.
A pickup (6) having a lens having an A value of about 0.6 must be used. At the same time, slight warpage of the disk affects recording and reproduction, so that it is necessary to use a tilt servo mechanism like a laser disk.
【0006】ところで、DVDは従来のコンパクトディ
スク等よりも優れた特徴として、高速アクセス、即ち再
生待機状態から実際に画面に映像が写し出されるまでの
時間を短縮することが市場から要求されている。従来の
チルトサーボにあっては、ピックアップ(6)を摺動させ
て、ディスクに記録された情報の頭出しを行なった後
に、ピックアップ(6)を傾けている。しかし、ピックア
ップ(6)の実際の傾き角は1度以内であり、ピックアッ
プ(6)を速く傾動させると、正確なチルトサーボが行な
えない。従って、ピックアップ(6)はゆっくり傾ける必
要が有り、これでは、ピックアップ(6)の摺動速度が速
くとも、市場のニーズである高速アクセスを達成するこ
とができない。本発明は、チルトサーボを行なう時間を
短縮し、高速アクセスを可能ならしめることを目的とす
る。[0006] By the way, as a feature of the DVD, which is superior to a conventional compact disc or the like, there is a demand in the market for high-speed access, that is, a reduction in the time from when the reproduction is in a standby state until the video is actually displayed on the screen. In the conventional tilt servo, after the pickup (6) is slid to find the information recorded on the disk, the pickup (6) is tilted. However, the actual tilt angle of the pickup (6) is within 1 degree, and if the pickup (6) is tilted quickly, accurate tilt servo cannot be performed. Therefore, it is necessary to tilt the pickup 6 slowly, and thus, even if the sliding speed of the pickup 6 is high, high-speed access, which is a market need, cannot be achieved. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to shorten the time for performing tilt servo and to enable high-speed access.
【0007】[0007]
【課題を解決する為の手段】チルトサーボ機構は、記録
再生時にディスク(7)の半径方向に摺動しながらディス
ク(7)の裏面にレーザー光を照射するピックアップ(6)
を、ディスク(7)のソリに対応してディスク(7)に対し
て傾け、ディスク(7)により反射されたレーザー光をピ
ックアップ(6)に到達させる。チルトサーボ機構は、ピ
ックアップ(6)の傾き角を記憶するメモリ(4)と、予め
ピックアップ(6)を摺動させて、ディスク(7)の半径方
向上の所定位置に於けるピックアップ(6)の傾き角をメ
モリ(4)に記憶させる格納手段と、該所定位置に対応す
る傾き角をメモリ(4)から読み込んで、ピックアップ
(6)の所定位置への移動中に、ピックアップ(6)を傾き
角だけ傾ける受光姿勢変更手段とを具える。A tilt servo mechanism irradiates a laser beam on the back surface of the disk (7) while sliding in the radial direction of the disk (7) during recording and reproduction.
Is tilted with respect to the disk (7) in accordance with the warp of the disk (7), and the laser light reflected by the disk (7) reaches the pickup (6). The tilt servo mechanism includes a memory (4) for storing an inclination angle of the pickup (6) and a pickup (6) at a predetermined position in a radial direction of the disk (7) by sliding the pickup (6) in advance. A storage unit for storing the tilt angle in the memory (4), and a tilt angle corresponding to the predetermined position is read from the memory (4) and picked up
And light receiving attitude changing means for tilting the pickup (6) by the tilt angle during the movement to the predetermined position in (6).
【0008】[0008]
【作用及び効果】チルトサーボ機構は、予めディスク
(7)半径方向上の所定位置に於ける傾き角をメモリ(4)
に記憶させ、記録再生時にて所定位置へのピックアップ
(6)の摺動中に、ピックアップ(6)を傾ける。該動作に
より、ディスク(7)上の所定位置を再生すべき旨の信号
が入力されてから、情報が再生されるまでの時間を短縮
することができる。即ち、従来にあっては、ピックアッ
プ(6)を所定位置に摺動させてから、ピックアップ(6)
を傾けていたが、本例のように、ピックアップ(6)摺動
中に、ピックアップ(6)を傾けることにより、ピックア
ップ(6)が摺動完了したときには、ピックアップ(6)の
姿勢は既にディスクのソリに対応しており、直ちに記録
再生動作を実行できるから、高速アクセスが可能とな
る。[Operation and effect] The tilt servo mechanism
(7) The tilt angle at a predetermined position in the radial direction is stored in the memory (4)
At the time of recording and playback
During the sliding of (6), the pickup (6) is tilted. By this operation, it is possible to reduce the time from when a signal indicating that a predetermined position on the disk (7) should be reproduced to when the information is reproduced. That is, conventionally, the pickup (6) is slid to a predetermined position, and then the pickup (6) is moved.
However, as shown in this example, when the pickup (6) is completely slid by tilting the pickup (6) during the sliding of the pickup (6), the attitude of the pickup (6) is already set to the disc position. And the recording / reproducing operation can be executed immediately, so that high-speed access is possible.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一例を図面を用い
て詳述する。図1(a)は、チルトサーボ機構を具えたデ
ィスク記録再生装置の平面図、図1(b)は同上の矢印A
方向から見た側面図、図2は同上の正面図である。シャ
ーシ(1)上に固定されたスピンドルモータ(M3)のモー
タ軸には、ディスク(7)が載置されるターンテーブル(7
0)が取り付けられており、ディスク(7)はターンテーブ
ル(70)に載置され、上からクランパ(71)により押圧され
て、ターンテーブル(70)と一体に回転する。クランパ(7
1)の昇降機構の記載は省略する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1A is a plan view of a disk recording / reproducing apparatus provided with a tilt servo mechanism, and FIG.
FIG. 2 is a front view of the above. A turntable (7) on which a disc (7) is mounted is mounted on a motor shaft of a spindle motor (M3) fixed on the chassis (1).
The disc (7) is mounted on the turntable (70), pressed by the clamper (71) from above, and rotated integrally with the turntable (70). Clamper (7
The description of the lifting mechanism in 1) is omitted.
【0010】ディスク(7)の下側には、支持枠(2)がシ
ャーシ(1)上に枢支(10)されて、ディスク(7)の半径方
向を含む垂直面内にて傾動する。支持枠(2)上には、デ
ィスク(7)の半径方向に沿って延びたガイド軸(20)(20)
が設けられており、該ガイド軸(20)(20)にピックアップ
(6)が摺動自在に嵌まっている。ピックアップ(6)を移
動させる機構については、種々のものが考えられるが、
例えば、図1に示すように、ピックアップ(6)の側面に
ラック部(62)を設け、シャーシ(1)上に設けられたモー
タ(M1)の動力を、中間歯車(65)(66)を介してラック部
(62)に伝える構成が考えられる。Below the disk (7), a support frame (2) is pivotally supported (10) on the chassis (1) and tilts in a vertical plane including the radial direction of the disk (7). Guide shafts (20) (20) extending along the radial direction of the disc (7) on the support frame (2)
Are provided on the guide shafts (20) and (20).
(6) is slidably fitted. There are various possible mechanisms for moving the pickup (6).
For example, as shown in FIG. 1, a rack (62) is provided on the side surface of the pickup (6), and the power of the motor (M1) provided on the chassis (1) is transmitted to the intermediate gears (65) and (66). Through the rack section
(62) is conceivable.
【0011】支持枠(2)には、ピックアップ(6)の摺動
方向に直交した側壁(21)が設けられ、該側壁(21)には、
斜め上向きに延びたカム溝(22)が開設されている。支持
枠(2)の外側には、スライド体(3)が側壁(21)に対向し
て、摺動自在に設けられている。スライド体(3)は側壁
(21)に向けて軸(30)を突出し、該軸(30)がカム溝(22)に
嵌合している。スライド体(3)にはラック面(31)が形成
され、該ラック面(31)の側方にて、シャーシ(1)の裏側
には、モータ(M2)が設けられている。ラック面(31)
は、モータ(M2)に取り付けられたピニオン(35)に噛合
している。モータ(M2)が回転すれば、スライド体(3)
がピックアップ(6)の摺動方向に直交して摺動し、カム
溝(22)に嵌まった軸(30)が摺動することにより、支持枠
(2)はシャーシ(1)との枢支部(10)を中心に傾動する。
従って、ディスク(7)の軸線(72)に対するピックアップ
(6)の傾き角が変わる。図1に示すように、ピックアッ
プ(6)上には、従来と同様に、赤外線光を発する発光部
(61)と受光部(60)とが設けられている。図1では、説明
の便宜上、発光部(61)と受光部(60)は離れて示すが、実
際は殆ど一体に設けられている。The support frame (2) is provided with a side wall (21) orthogonal to the sliding direction of the pickup (6).
A cam groove (22) extending obliquely upward is provided. Outside the support frame (2), a slide body (3) is slidably provided facing the side wall (21). Slide body (3) is side wall
The shaft (30) protrudes toward (21), and the shaft (30) is fitted in the cam groove (22). A rack surface (31) is formed on the slide body (3), and a motor (M2) is provided on the side of the rack surface (31) and on the back side of the chassis (1). Rack surface (31)
Is engaged with a pinion (35) attached to the motor (M2). If the motor (M2) rotates, the slide (3)
Slides at right angles to the sliding direction of the pickup (6), and the shaft (30) fitted in the cam groove (22) slides, whereby the support frame is moved.
(2) tilts around a pivot (10) with the chassis (1).
Therefore, the pickup with respect to the axis (72) of the disk (7)
The inclination angle of (6) changes. As shown in FIG. 1, a light emitting unit that emits infrared light is provided on a pickup (6) as in the conventional case.
(61) and a light receiving section (60) are provided. In FIG. 1, for convenience of explanation, the light emitting unit (61) and the light receiving unit (60) are shown separately, but they are actually provided almost integrally.
【0012】(第1例)図3は、モータ(M1)(M2)を駆動
する回路のブロック図である。ピックアップ(6)を摺動
させるモータ(M1)、支持枠(2)を回動させるモータ(M
2)は、周知の如く、回転に伴ってFG(frequency gener
ator)パルスを発し、FGパルスの数を数えるカウンタ
(51)(52)を介して、サーボ回路(5)に接続される。ピッ
クアップ(6)の受光部(60)からの出力は、プリアンプ(5
0)により増幅されて、サーボ回路(5)に入力される。サ
ーボ回路(5)は、カウンタ(51)(52)が数えたFGパルス
のパルス数に基づき、モータ(M1)(M2)がどれだけ回転
したかを知る。(First Example) FIG. 3 is a block diagram of a circuit for driving the motors (M1) and (M2). A motor (M1) for sliding the pickup (6) and a motor (M1) for rotating the support frame (2)
As is well known, FG (frequency gener
ator) Counter that emits pulses and counts the number of FG pulses
It is connected to the servo circuit (5) via (51) and (52). The output from the light receiving section (60) of the pickup (6) is
Amplified by 0) and input to the servo circuit (5). The servo circuit (5) knows how much the motors (M1) and (M2) have rotated based on the number of FG pulses counted by the counters (51) and (52).
【0013】モータ(M1)(M2)からピックアップ(6)の
ラック部(62)、スライド体(3)のラック面(31)までの減
速比は一定であるから、ピックアップ(6)を駆動させる
モータ(M1)のFGパルス数により、ピックアップ(6)
の摺動量を知ることができ、支持枠(2)を傾けるモータ
(M2)のFGパルス数から支持枠(2)及びピックアップ
(6)がディスク(7)の軸線(72)に対して傾いた傾き角を
知ることができる。サーボ回路(5)には、カウンタ(51)
(52)が計測したモータ(M1)(M2)のFGパルス数から、
ピックアップ(6)の摺動量及びピックアップ(6)の傾き
角を求めるプログラムが格納されている。サーボ回路
(5)には、ディスク(7)の半径方向の位置をアドレスと
して、ピックアップ(6)の傾き角が一旦格納されるメモ
リ(4)が接続されている。Since the reduction ratio from the motors (M1) and (M2) to the rack portion (62) of the pickup (6) and the rack surface (31) of the slide body (3) is constant, the pickup (6) is driven. Pickup (6) by the number of FG pulses of motor (M1)
The motor that tilts the support frame (2) can know the sliding amount of
Support frame (2) and pickup from (M2) FG pulse number
It is possible to know the inclination angle at which (6) is inclined with respect to the axis (72) of the disk (7). The servo circuit (5) has a counter (51)
From the number of FG pulses of the motors (M1) and (M2) measured by (52),
A program for calculating the sliding amount of the pickup (6) and the inclination angle of the pickup (6) is stored. Servo circuit
(5) is connected to a memory (4) in which the tilt angle of the pickup (6) is temporarily stored using the position of the disk (7) in the radial direction as an address.
【0014】DVDにあっては、高速アクセスが必要で
あり、本例にあっては、ピックアップ(6)の移動中に、
ピックアップ(6)を傾ける。以下、この手順を図6及び
図7のフローチャートを用いて説明する。まず、高速ア
クセスを行なう以前に、ピックアップ(6)をディスク
(7)の内周部A(図4参照)に移動させる(S1)。ディ
スク(7)の内周部Aの検出は、該内周部Aに書き込まれ
たリードインエリアデータ(Readin area data)を読み
出すことにより行なわれる。ターンテーブル(70)とクラ
ンパ(71)でディスク(7)を挟持し、ディスク(7)を回転
させた状態にて、モータ(M2)に通電して、スライド体
(3)を摺動させ、シャーシ(1)との枢支部(10)を中心に
支持枠(2)を傾ける。ピックアップ(6)は発光部(61)か
らディスク(7)の裏面に赤外線光を照射し、受光部(60)
に入射されるディスク(7)からの反射光が最大となれ
ば、サーボ回路(5)はモータ(M2)への通電を停止し
て、スライド体(3)の摺動を停止する。サーボ回路(5)
は、該停止時までにカウンタ(52)が数えたモータ(M2)
のFGパルス数から支持枠(2)の傾き角αを算出し(S
2)、該傾き角αの値をメモリ(4)に記憶させる。In the case of a DVD, high-speed access is required. In this example, while the pickup (6) is moving,
Tilt the pickup (6). Hereinafter, this procedure will be described with reference to the flowcharts of FIGS. First, before performing high-speed access, insert the pickup (6)
It is moved to the inner periphery A (see FIG. 4) of (7) (S1). The detection of the inner peripheral portion A of the disk (7) is performed by reading the lead-in area data (Readin area data) written in the inner peripheral portion A. The disc (7) is sandwiched between the turntable (70) and the clamper (71), and while the disc (7) is rotated, the motor (M2) is energized and the
Slide (3) to tilt the support frame (2) about the pivot (10) with the chassis (1). The pickup (6) irradiates the back surface of the disc (7) with infrared light from the light emitting section (61), and the light receiving section (60).
When the reflected light from the disk (7) incident on the motor (7) becomes maximum, the servo circuit (5) stops the power supply to the motor (M2) and stops the sliding of the slide body (3). Servo circuit (5)
Is the motor (M2) counted by the counter (52) by the time of the stop.
Of the support frame (2) is calculated from the number of FG pulses of
2), the value of the inclination angle α is stored in the memory (4).
【0015】次に、サーボ回路(5)はモータ(M1)に通
電して、ピックアップ(6)をディスク(7)の内周部Aか
ら外周部Dに向けて摺動させる(S3)。ディスク半径方
向上には、ピックアップ(6)が一旦停止すべき複数の所
定位置が等間隔に設定されており、サーボ回路(5)内に
は、予め各所定位置間の距離が格納されている。本例に
あっては、図4に示すように、内周部Aと外周部Dの他
に、内周部Aと外周部Dとの間に、2つの所定位置B、
Cが設定されている。説明の便宜上、所定位置を合計4
つとしたが、4つに限定されないのは言うまでもない。Next, the servo circuit (5) energizes the motor (M1) to slide the pickup (6) from the inner peripheral portion A to the outer peripheral portion D of the disk (7) (S3). A plurality of predetermined positions at which the pickup (6) should temporarily stop are set at regular intervals on the disk radial direction, and the distance between the predetermined positions is stored in the servo circuit (5) in advance. . In this example, as shown in FIG. 4, in addition to the inner peripheral portion A and the outer peripheral portion D, two predetermined positions B between the inner peripheral portion A and the outer peripheral portion D,
C is set. For convenience of explanation, the predetermined position is a total of 4
However, it is needless to say that the number is not limited to four.
【0016】サーボ回路(5)は、モータ(M1)のFGパ
ルス数から、ピックアップ(6)が所定位置に到達したこ
とを検知すると、ピックアップ(6)の摺動を停止する。
前記と同様に該所定位置にてモータ(M2)に通電して、
支持枠(2)を傾け、傾き角を計算する(S4)。以下、上
記動作を繰り返し(S5)、所定位置B、C、ディスク
(7)の外周部Dに於ける傾き角β、γ、δを算出し、デ
ィスク半径方向の位置をアドレスとして、各傾き角の値
を順次メモリ(4)に記憶させる。尚、傾き角は、複数回
の算出結果を平均して求めてもよい。When the servo circuit (5) detects that the pickup (6) has reached a predetermined position from the number of FG pulses of the motor (M1), it stops sliding of the pickup (6).
As described above, the motor (M2) is energized at the predetermined position,
The support frame (2) is tilted, and the tilt angle is calculated (S4). Thereafter, the above operation is repeated (S5), and the predetermined positions B and C
The inclination angles β, γ, and δ at the outer peripheral portion D of (7) are calculated, and the values of each inclination angle are sequentially stored in the memory (4) using the position in the disk radial direction as an address. The tilt angle may be obtained by averaging a plurality of calculation results.
【0017】メモリ(4)への記憶動作が終了すると、サ
ーボ回路(5)はピックアップ(6)をディスク内周部Aに
戻して待機する(S6)。外部からサーボ回路(5)に対
し、何れかの所定位置B、Cに於ける情報を再生すべき
旨の操作信号が入力されると(S7)、サーボ回路(5)は
メモリ(4)から該所定位置に於ける傾き角を呼び込む。
操作信号はターンテーブル(70)に連繋したモータ(M3)
(図2参照)を駆動させる回路(図示せず)にも入力され、
ターンテーブル(70)は回転する。When the storing operation to the memory (4) is completed, the servo circuit (5) returns the pickup (6) to the disk inner peripheral portion A and waits (S6). When an operation signal indicating that the information at any one of the predetermined positions B and C is to be reproduced is input from the outside to the servo circuit (5) (S7), the servo circuit (5) reads the information from the memory (4). The tilt angle at the predetermined position is called.
The operation signal is the motor (M3) linked to the turntable (70)
(See FIG. 2) is also input to a circuit (not shown) for driving
The turntable (70) rotates.
【0018】次にサーボ回路(5)は、モータ(M1)に通
電して、ピックアップ(6)を所定位置に摺動させながら
(S8)、モータ(M2)に通電して、スライド体(3)を摺動
させ、支持枠(2)及びピックアップ(6)を、シャーシ
(1)との枢支部(10)を中心に、メモリ(4)から呼び出し
た傾き角まで回転させる(S9)。即ち、サーボ回路(5)
はピックアップ(6)を回動させて、ディスク(7)により
反射された赤外線光の受光位置を変更する。サーボ回路
(5)はモータ(M2)のFGパルス数から、支持枠(2)が
メモリ(4)から読み込んだ傾き角にまで傾いたことを検
知すれば、モータ(M2)への通電を停止する(S10)。ピ
ックアップ(6)が所定位置に到達すれば、モータ(M1)
への通電を停止し(S11)、この状態でディスク(7)上の
信号が再生される。Next, the servo circuit (5) energizes the motor (M1) and slides the pickup (6) to a predetermined position.
(S8), energize the motor (M2), slide the slide (3), and attach the support frame (2) and the pickup (6) to the chassis.
It is rotated around the pivot 10 with (1) to the tilt angle retrieved from the memory (4) (S9). That is, the servo circuit (5)
Turns the pickup (6) to change the light receiving position of the infrared light reflected by the disk (7). Servo circuit
(5), when it is detected from the number of FG pulses of the motor (M2) that the support frame (2) has tilted to the tilt angle read from the memory (4), the power supply to the motor (M2) is stopped ( S10). When the pickup (6) reaches a predetermined position, the motor (M1)
The power supply to the disk (7) is stopped (S11), and the signal on the disk (7) is reproduced in this state.
【0019】このように、予めディスク半径方向上の所
定位置に於ける傾き角をメモリ(4)に記憶させておき、
所定位置へのピックアップ(6)の摺動中に、ピックアッ
プ(6)及び支持枠(2)を傾けることにより、ディスク上
の所定位置を再生すべき旨の信号が入力されてから、情
報が再生されるまでの時間を短縮することができる。即
ち、従来にあっては、ピックアップ(6)を所定位置に摺
動させてから、ピックアップ(6)を傾けていたが、本例
のように、ピックアップ(6)摺動中に、ピックアップ
(6)を傾けることにより、高速アクセスが可能となる。As described above, the tilt angle at a predetermined position in the disk radial direction is stored in the memory (4) in advance,
When the pickup (6) slides to the predetermined position, the pickup (6) and the support frame (2) are tilted so that a signal indicating that the predetermined position on the disk should be reproduced is input, and then the information is reproduced. The time until the operation is completed can be shortened. That is, in the prior art, the pickup (6) was slid to a predetermined position and then the pickup (6) was tilted.
By tilting (6), high-speed access becomes possible.
【0020】尚、本例は直径12cmのディスクを用いる
DVDに関するものであり、ソリ量は直径30cmのディ
スクを用いるレーザーディスクに比して小さい。従っ
て、ディスクは略直線状に反っており、所定位置に於け
るディスクのソリ量と、ディスクの内周部から該所定位
置までの距離は略正比例する関係にある。隣り合う所定
位置の傾き角の平均値は、該隣り合う所定位置の中間部
に於ける傾き角に相当する。従って、隣り合う所定位置
の傾き角の平均値を計算し、これをメモリ(4)に記憶さ
せておけば、ディスク半径方向の任意の地点に対し、ピ
ックアップ(6)が傾くべき量のデータを増加させること
ができ、より精密な高速アクセスが可能となる。即ち、
所定位置を増やしたのと同様の効果が得られる。この隣
り合う所定位置の中間部は、図5に於いて、点E、F、
Gで示され、該点E、F、Gに於ける傾き角は、ε、
ζ、ηで示される。また、図3に点線で示すように、サ
ーボ回路(5)及びメモリ(4)に、隣り合う所定位置の傾
き角の平均値を計算する演算回路(8)を接続する必要が
ある。The present embodiment relates to a DVD using a disk having a diameter of 12 cm, and the amount of warpage is smaller than that of a laser disk using a disk having a diameter of 30 cm. Therefore, the disk is warped substantially linearly, and the amount of warpage of the disk at a predetermined position and the distance from the inner peripheral portion of the disk to the predetermined position are substantially directly proportional. The average value of the inclination angles of the adjacent predetermined positions corresponds to the inclination angle at an intermediate portion between the adjacent predetermined positions. Therefore, if the average value of the inclination angles of adjacent predetermined positions is calculated and stored in the memory (4), the data of the amount by which the pickup (6) should be inclined can be obtained at an arbitrary point in the disk radial direction. Can be increased, and more precise high-speed access becomes possible. That is,
The same effect as increasing the predetermined position can be obtained. The intermediate portion between the adjacent predetermined positions is indicated by points E, F,
G, the inclination angles at the points E, F, and G are ε,
ζ and η. Further, as shown by the dotted line in FIG. 3, it is necessary to connect an arithmetic circuit (8) for calculating the average value of the inclination angles of adjacent predetermined positions to the servo circuit (5) and the memory (4).
【0021】(第2例)出願人はまた、図8のフローチャ
ートに示す高速アクセスも提案している。本例にあって
は、第1例と同様の内部ブロックを有するが、サーボ回
路(5)の動作が異なる。まず、高速アクセスを行なう以
前に、ピックアップ(6)をディスク(7)の内周部Aに移
動させ(S20)、ディスク(7)を回転させた状態にて、モ
ータ(M2)に通電する。スライド体(3)を摺動させ、シ
ャーシ(1)との枢支部(10)を中心に支持枠(2)を傾け
る。受光部(60)に入射するディスク(7)からの反射光が
最大となった後に、モータ(M2)を停止する。サーボ回
路(5)は、カウンタ(52)が計測したモータ(M2)のFG
パルス数から、該内周部Aに於ける支持枠(2)及びピッ
クアップ(6)の傾き角αを算出し(S21)(図9参照)、メ
モリ(4)に記憶させる。この動作は、第1例と同じであ
る。(Second Example) The applicant has also proposed a high-speed access shown in the flowchart of FIG. This example has the same internal blocks as the first example, but the operation of the servo circuit (5) is different. First, before performing high-speed access, the pickup (6) is moved to the inner peripheral portion A of the disk (7) (S20), and the motor (M2) is energized while the disk (7) is rotated. The slide body (3) is slid, and the support frame (2) is tilted about the pivot (10) with the chassis (1). After the reflected light from the disk (7) incident on the light receiving section (60) becomes maximum, the motor (M2) is stopped. The servo circuit (5) is configured to measure the FG of the motor (M2) measured by the counter (52).
From the number of pulses, the inclination angle α of the support frame (2) and the pickup (6) in the inner peripheral portion A is calculated (S21) (see FIG. 9) and stored in the memory (4). This operation is the same as in the first example.
【0022】次に、サーボ回路(5)はモータ(M1)へ通
電し、ピックアップ(6)をディスク(7)の外周部Dに向
けて移動させる(S22)。カウンタ(51)が数えたFGパル
ス数からピックアップ(6)がディスク(7)の外周部Dに
達したことを検知すると、ピックアップ(6)の摺動を停
止する。サーボ回路(5)はモータ(M2)に通電して、支
持枠(2)を枢支部(10)を中心に傾け、モータ(M2)を停
止後、傾き角δを計算して(S23)、メモリ(4)に記憶さ
せる。メモリ(4)及びサーボ回路(5)に接続された演算
回路(8)は、メモリ(4)から傾き角α及びδを読み込ん
で、両傾き角の平均値(α+δ)/2を計算し(S24)、該
計算結果をサーボ回路(5)に伝える。サーボ回路(5)は
モータ(M1)に通電し、ピックアップ(6)をディスク内
周部Aに戻すとともに(S25)、該ピックアップ(6)移動
中にモータ(M2)に通電して、支持枠(2)及びピックア
ップ(6)をシャーシ(1)との枢支部(10)を中心に回動さ
せ、傾き角(α+δ)/2まで傾ける(S26)。ピックアッ
プ(6)がディスク(7)の内周部Aに達すると、モータ
(M1)への通電を停止し、ピックアップ(6)の摺動を止
める。ピックアップ(6)は傾き角(α+δ)/2だけ傾い
たまま、次の再生動作に具えて待機する。Next, the servo circuit (5) energizes the motor (M1) to move the pickup (6) toward the outer periphery D of the disk (7) (S22). When the counter (51) detects that the pickup (6) has reached the outer peripheral portion (D) of the disk (7) from the counted number of FG pulses, the sliding of the pickup (6) is stopped. The servo circuit (5) energizes the motor (M2), tilts the support frame (2) about the pivot (10), stops the motor (M2), calculates the tilt angle δ (S23), It is stored in the memory (4). An arithmetic circuit (8) connected to the memory (4) and the servo circuit (5) reads the inclination angles α and δ from the memory (4) and calculates an average value (α + δ) / 2 of both inclination angles ( S24), the calculation result is transmitted to the servo circuit (5). The servo circuit (5) energizes the motor (M1), returns the pickup (6) to the inner peripheral portion A of the disk (S25), and energizes the motor (M2) while the pickup (6) is moving. (2) and the pickup (6) are rotated about the pivot (10) with the chassis (1), and tilted to the tilt angle (α + δ) / 2 (S26). When the pickup (6) reaches the inner periphery A of the disk (7), the motor
The power supply to (M1) is stopped, and the sliding of the pickup (6) is stopped. The pickup 6 waits for the next reproduction operation while being tilted by the tilt angle (α + δ) / 2.
【0023】ディスク(7)の内周部Aを再生する時に
は、ピックアップ(6)は再生位置に到達してから、α−
(α+δ)/2=(α−δ)/2だけ傾けばよく、ディスク
(7)の外周部Dを再生する時には、ピックアップ(6)は
再生位置に到達後、δ−(α+δ)/2=(δ−α)/2だ
け傾けばよい。また、ディスク(7)の内周部Aと外周部
Dの中間位置Eを再生する際には、ピックアップ(6)を
傾ける必要はない。即ち、ピックアップ(6)は再生時に
は、(α−δ)/2から(δ−α)/2の範囲内で傾けばよ
く、傾く角度範囲は従来に比して狭くなる。このよう
に、再生動作開始前にピックアップ(6)を予め傾けてお
くことにより、再生動作が早くなり、高速アクセスが達
成できる。尚、当初ピックアップ(6)を傾ける角度を
(α+δ)/2としたのは、該傾き角に設定しておくこと
により、ディスク(7)の内周部A及び外周部Dに於ける
ピックアップ(6)の傾きに要する時間を等しくするため
である。When reproducing the inner peripheral portion A of the disc (7), the pickup (6) reaches the reproducing position,
(α + δ) / 2 = (α-δ) / 2
When reproducing the outer peripheral portion D of (7), the pickup (6) may be tilted by δ− (α + δ) / 2 = (δ−α) / 2 after reaching the reproduction position. Further, when reproducing the intermediate position E between the inner peripheral portion A and the outer peripheral portion D of the disc (7), it is not necessary to tilt the pickup (6). That is, the pickup 6 may be tilted in the range of (α−δ) / 2 to (δ−α) / 2 at the time of reproduction, and the tilt angle range becomes narrower than in the past. In this way, by tilting the pickup 6 before starting the reproducing operation, the reproducing operation is accelerated, and high-speed access can be achieved. The angle at which the pickup (6) is initially tilted
The reason why (α + δ) / 2 is set is that the time required for tilting the pickup (6) at the inner peripheral portion A and the outer peripheral portion D of the disk (7) is made equal by setting the inclination angle. It is.
【0024】上記例ではメモリ(4)からディスク(7)の
内周部A及び外周部Dに於ける傾き角を読み込み、ピッ
クアップ(6)を傾けるべき角度を決定していた。しか
し、サーボ回路(5)に、ディスク(7)の内周部Aから、
内周部Aと外周部Dの中間位置Eまでの距離を記憶させ
ておき、予め該中間位置Eにピックアップ(6)を移動さ
せる。該中間位置Eに於いて、受光部(60)に入射する赤
外線の光量が最大になるように、ピックアップ(6)を傾
け、該傾き位置でピックアップ(6)を待機させておいて
もよい。即ち、サーボ回路(5)はピックアップ(6)を予
め中間位置Eに対応した傾き角だけ傾けておく手段とな
る。この場合は、メモリ(4)及び演算回路(8)が不要に
なり、構成が簡素になる。In the above example, the inclination angles at the inner peripheral portion A and the outer peripheral portion D of the disk 7 are read from the memory 4 to determine the angle at which the pickup 6 should be inclined. However, from the inner peripheral portion A of the disk (7) to the servo circuit (5),
The distance between the inner peripheral portion A and the outer peripheral portion D to the intermediate position E is stored, and the pickup (6) is moved to the intermediate position E in advance. At the intermediate position E, the pickup (6) may be tilted so that the amount of infrared light incident on the light receiving section (60) is maximized, and the pickup (6) may be made to stand by at the inclined position. That is, the servo circuit (5) serves as a means for previously tilting the pickup (6) by the tilt angle corresponding to the intermediate position E. In this case, the memory (4) and the arithmetic circuit (8) become unnecessary, and the configuration is simplified.
【0025】上記例に係わるチルトサーボ機構は、近い
将来にCD−ROMにとって代わると予想されるDVD
−ROMにも応用できる。即ち、上記例の構成を具える
ことにより、DVD−ROMは、CD−ROM並みの高
速アクセスが可能となる。The tilt servo mechanism according to the above example is a DVD which is expected to replace a CD-ROM in the near future.
-Applicable to ROM. That is, by providing the configuration of the above example, the DVD-ROM can be accessed at a high speed comparable to a CD-ROM.
【0026】上記実施例の説明は、本発明を説明するた
めのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定
し、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。又、本
発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求の範囲
に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは
勿論である。The description of the above embodiments is for the purpose of illustrating the present invention and should not be construed as limiting the invention described in the appended claims or reducing the scope thereof. Further, the configuration of each part of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various modifications can be made within the technical scope described in the claims.
【図1】(a)はチルトサーボ機構の平面図、(b)は同上の
矢印A方向から見た側面図である。FIG. 1A is a plan view of a tilt servo mechanism, and FIG. 1B is a side view of the tilt servo mechanism as viewed from the direction of arrow A in FIG.
【図2】同上の正面図である。FIG. 2 is a front view of the same.
【図3】チルトサーボ機構の回路構成を示すブロック図
である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a circuit configuration of a tilt servo mechanism.
【図4】ディスクの所定位置とピックアップを傾けるべ
き角度を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a predetermined position of a disk and an angle at which a pickup should be tilted.
【図5】ディスクの所定位置とピックアップを傾けるべ
き角度を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a predetermined position of a disc and an angle at which a pickup should be tilted.
【図6】チルトサーボの動作手順を示すフローチャート
である。FIG. 6 is a flowchart showing an operation procedure of a tilt servo.
【図7】チルトサーボの動作手順を示すフローチャート
である。FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation procedure of a tilt servo.
【図8】チルトサーボの動作手順を示すフローチャート
である。FIG. 8 is a flowchart showing an operation procedure of a tilt servo.
【図9】ディスクの所定位置とピックアップを傾けるべ
き角度を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a predetermined position of a disk and an angle at which a pickup should be tilted.
【図10】従来のチルトサーボ機構の側面図であり、
(a)はディスクにソリがない場合、(b)はディスクが反っ
ている場合を示す。FIG. 10 is a side view of a conventional tilt servo mechanism.
(a) shows the case where the disk has no warp, and (b) shows the case where the disk is warped.
【図11】ディスク裏面のピットを示す下面図である。FIG. 11 is a bottom view showing pits on the back surface of the disk.
【図12】レーザー光のスポットを示す側面図である。FIG. 12 is a side view showing a spot of a laser beam.
(4) メモリ (6) ピックアップ (7) ディスク (4) Memory (6) Pickup (7) Disk
Claims (6)
に移動しながらディスク(7)の裏面にレーザー光を照射
するピックアップ(6)を、ディスク(7)のソリに対応し
てディスク(7)に対して傾け、ディスク(7)により反射
されたレーザー光をピックアップ(6)に到達させるチル
トサーボ機構に於いて、 ピックアップ(6)の傾き角を一旦記憶するメモリ(4)
と、予めピックアップ(6)を移動させて、ディスク(7)
の半径方向上の所定位置に於けるピックアップ(6)の傾
き角をメモリ(4)に記憶させる格納手段と、 記録再生時に、該所定位置に対応する傾き角をメモリ
(4)から読み込み、ピックアップ(6)の所定位置への移
動中に、ピックアップ(6)を該傾き角だけ傾ける受光姿
勢変更手段が設けられたことを特徴とするディスク記録
再生装置のチルトサーボ機構。1. A pickup (6) for irradiating a laser beam to the back surface of a disk (7) while moving in the radial direction of the disk (7) during recording / reproduction, the disk (7) corresponding to the warp of the disk (7). In a tilt servo mechanism for tilting the laser light reflected by the disc (7) to the pickup (6) and reaching the pickup (6), a memory (4) for temporarily storing the tilt angle of the pickup (6)
Then, move the pickup (6) in advance and set the disc (7)
Storage means for storing the tilt angle of the pickup (6) at a predetermined position in the radial direction in the memory (4), and storing the tilt angle corresponding to the predetermined position at the time of recording / reproducing.
A tilt servo mechanism for a disc recording / reproducing apparatus, comprising: a light receiving attitude changing means for reading from (4) and tilting the pickup (6) by the tilt angle while the pickup (6) is moving to a predetermined position.
角の平均値を計算する演算手段が接続され、格納手段に
より所定位置に於けるピックアップ(6)の傾き角ととも
に、演算手段の計算結果がメモリ(4)に記憶される請求
項1に記載のディスク記録再生装置のチルトサーボ機
構。2. The storage means is connected to an arithmetic means for calculating an average value of the inclination angles of adjacent predetermined positions, and the storage means calculates the inclination angle of the pickup (6) at the predetermined position together with the calculation means of the arithmetic means. 2. The tilt servo mechanism according to claim 1, wherein the result is stored in a memory (4).
に移動しながらディスク(7)の裏面にレーザー光を照射
するピックアップ(6)を、ディスク(7)のソリに応じて
ディスク(7)に対して傾け、ディスク(7)により反射さ
れたレーザー光をピックアップ(6)に到達させるチルト
サーボ機構に於いて、 ピックアップ(6)の傾き角を一旦記憶するメモリ(4)
と、予めメモリ(4)に記録されたディスク(7)の内周部
A及び外周部Dに於けるピックアップ(6)の傾き角か
ら、ディスク(7)の内周部Aと外周部Dの中間位置Eに
於けるピックアップ(6)の傾き角を計算する演算手段
と、ディスク半径方向上の所定位置にピックアップ(6)
が移動する前に、該演算手段の計算結果による傾き角だ
け、ピックアップ(6)を予め傾けておく傾け手段が設け
られたことを特徴とするディスク記録再生装置のチルト
サーボ機構。3. A pickup (6) for irradiating a laser beam on the back surface of the disk (7) while moving in the radial direction of the disk (7) during recording / reproduction, according to a warp of the disk (7). (4) In a tilt servo mechanism for tilting the laser light reflected by the disk (7) to reach the pickup (6), a memory (4) for temporarily storing the tilt angle of the pickup (6)
From the inclination angles of the pickup 6 at the inner peripheral portion A and the outer peripheral portion D of the disk 7 previously recorded in the memory 4, the inner peripheral portion A and the outer peripheral portion D of the disk 7 are determined. Calculating means for calculating the tilt angle of the pickup (6) at the intermediate position E; and a pickup (6) at a predetermined position in the radial direction of the disk.
A tilt servo mechanism for a disk recording / reproducing apparatus, wherein a tilt means for tilting the pickup (6) in advance by a tilt angle based on a calculation result of the calculating means is provided before moving.
に移動しながらディスク(7)の裏面にレーザー光を照射
するピックアップ(6)を、ディスク(7)のソリに応じて
ディスク(7)に対して傾け、ディスク(7)により反射さ
れたレーザー光をピックアップ(6)に到達させるチルト
サーボ機構に於いて、 予めディスク(7)の内周部Aと外周部Dとの中間位置E
にピックアップ(6)を移動させ、該中間位置Eに於ける
傾き角に、ピックアップ(6)を予め傾けておく照射位置
決定手段が設けられたことを特徴とするディスク記録再
生装置のチルトサーボ機構。4. A pickup (6) for irradiating a laser beam on the back surface of the disk (7) while moving in the radial direction of the disk (7) during recording / reproduction, according to a warp of the disk (7). ), The laser beam reflected by the disk (7) reaches the pickup (6) in a tilt servo mechanism, and the intermediate position E between the inner peripheral portion A and the outer peripheral portion D of the disk (7) is previously determined.
A tilt servo mechanism for a disk recording / reproducing apparatus, characterized in that an irradiation position determining means for moving the pickup (6) in advance and tilting the pickup (6) in advance at the inclination angle at the intermediate position E is provided.
ーザー光を照射するピックアップ(6)と、ピックアップ
(6)のディスク(7)に対する傾き角を記憶するメモリ
(4)を設け、 予めピックアップ(6)を移動させて、ディスク(7)の半
径方向の複数の所定位置に於けるピックアップ(6)の傾
き角をメモリ(4)に記憶させ、記録再生時に、該所定位
置に対応する傾き角をメモリ(4)から読み込んで、ピッ
クアップ(6)の所定位置への移動中に、ピックアップ
(6)を該傾き角に傾けるディスク記録再生装置のチルト
サーボ方法。5. A pickup (6) for irradiating the back surface of a disk (7) with a laser beam during recording and reproduction, and a pickup
Memory for storing the tilt angle of (6) with respect to disk (7)
(4) is provided, the pickup (6) is moved in advance, and the tilt angles of the pickup (6) at a plurality of predetermined positions in the radial direction of the disk (7) are stored in the memory (4). The tilt angle corresponding to the predetermined position is read from the memory (4), and during the movement of the pickup (6) to the predetermined position,
(6) A tilt servo method for a disk recording / reproducing device in which the tilt angle is adjusted to the tilt angle.
ーザー光を照射するピックアップ(6)と、ピックアップ
(6)のディスク(7)裏面に対する傾き角を記憶するメモ
リ(4)を設け、 予めディスク(7)の内周部A及び外周部Dに於けるピッ
クアップ(6)の傾き角をメモリ(4)に記憶し、両傾き角
からディスク(7)の内周部A及び外周部Dの中間位置E
に於けるピックアップ(6)の傾き角を計算し、ディスク
半径方向上の所定位置にピックアップ(6)が移動する前
に、該計算による傾き角に、ピックアップ(6)を予め傾
けておくディスク記録再生装置のチルトサーボ方法。6. A pickup (6) for irradiating a back surface of a disk (7) with a laser beam during recording and reproduction, and a pickup.
A memory (4) for storing the inclination angle of the disk (7) with respect to the back surface of the disk (7) is provided, and the inclination angle of the pickup (6) at the inner peripheral portion A and the outer peripheral portion D of the disk (7) is previously stored in the memory (4). ), And an intermediate position E between the inner peripheral portion A and the outer peripheral portion D of the disc (7) from both inclination angles.
Before the pickup (6) moves to a predetermined position in the radial direction of the disc, the pickup (6) is tilted to the calculated inclination angle before disc recording. A tilt servo method for a playback device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31890196A JPH10162395A (en) | 1996-11-29 | 1996-11-29 | Tilt servo mechanism and tilt servo method for disk recording and reproducing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31890196A JPH10162395A (en) | 1996-11-29 | 1996-11-29 | Tilt servo mechanism and tilt servo method for disk recording and reproducing device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10162395A true JPH10162395A (en) | 1998-06-19 |
Family
ID=18104243
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP31890196A Pending JPH10162395A (en) | 1996-11-29 | 1996-11-29 | Tilt servo mechanism and tilt servo method for disk recording and reproducing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10162395A (en) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2006009227A1 (en) * | 2004-07-23 | 2006-01-26 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical disk device |
CN1299273C (en) * | 2002-07-24 | 2007-02-07 | 日本先锋公司 | Tilting servomechanism |
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1996
- 1996-11-29 JP JP31890196A patent/JPH10162395A/en active Pending
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20040309 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |