JPH10162285A - Traffic system for automobile - Google Patents
Traffic system for automobileInfo
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- JPH10162285A JPH10162285A JP33631296A JP33631296A JPH10162285A JP H10162285 A JPH10162285 A JP H10162285A JP 33631296 A JP33631296 A JP 33631296A JP 33631296 A JP33631296 A JP 33631296A JP H10162285 A JPH10162285 A JP H10162285A
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- JP
- Japan
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- automobile
- signal
- lane
- road
- interchange
- Prior art date
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- Pending
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーション装
置を利用した自動車の交通システムに関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle traffic system using a navigation device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年のモータリゼーションの著しい発展
に伴い、目的地へのアクセス路が解らなくても、目的地
を指定するだけで推奨ルートを選択してきめ細かく案内
してくれるカーナビゲーションが登場して、ドライバー
は運転中に地図を見ることがなく運転に集中できるよう
になった。2. Description of the Related Art Along with the remarkable development of motorization in recent years, a car navigation system has been introduced which provides a detailed guide by selecting a recommended route only by specifying a destination even if an access route to the destination is not known. Now, drivers can concentrate on driving without having to look at the map while driving.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、最近では新
交通システムとして道路に車線信号を発信する発信器を
を埋め込んで、発信器からの信号で自動車を自動で運転
する自動走行システムが提案されているが、現在では発
信器からの信号だけで自動車を制御しているので限られ
た道路だけでしか走行できず、実用化には至っていな
い。Recently, as a new transportation system, there has been proposed an automatic traveling system in which a transmitter for transmitting a lane signal to a road is embedded and a car is automatically driven by a signal from the transmitter. At present, however, vehicles are controlled only by signals from transmitters, so they can run only on limited roads and have not yet been put to practical use.
【０００４】そこで本発明はこのような問題に鑑みてな
されたものであって、その目的とするところは、ナビゲ
ーション装置で設定されたデータに基づいて道路からの
情報とともに自動走行させる自動車の交通システムを提
供する。Accordingly, the present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a traffic system for an automobile which automatically travels together with information from a road based on data set by a navigation device. I will provide a.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】このような問題を解消す
るために本発明においては、自動車専用道路には各車線
毎に車線信号発信器が設けられ、また、自動車専用道路
のインターチェンジ毎に識別信号発信器が設けられ、自
動車には目的地を入力すると最適道路が設定されるナビ
ゲーション装置と、車線信号発信器からの信号を受けて
自動走行する自動走行装置とが設けられ、自動車専用道
路では車線信号発信器からの信号を受けて自動走行装置
で自動走行され、識別信号発信器からの信号がナビゲー
ション装置に設定された信号であると自動車に設けた報
知器が作動するので、自動車専用道路ではドライバーは
シートに座っているだけで、自動車が自動的に目的地付
近の自動車専用道路のインターチェンジまで向かってく
れる。そのためドライバーには運転時の疲労がなくな
る。また、同乗者と同様に会話をしたり、休息を取るこ
とができる。さらに、自動車専用道路のインターチェン
ジの出口に近づくと報知してくれるので、通り過ぎるこ
とがない。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve such a problem, according to the present invention, a lane signal transmitter is provided for each lane on a motorway, and a lane signal transmitter is identified for each interchange of the motorway. A signal transmitter is provided, and a car is provided with a navigation device that sets an optimum road when a destination is input, and an automatic traveling device that automatically travels by receiving a signal from a lane signal transmitter. When the signal from the lane signal transmitter is received, the vehicle is automatically driven by the automatic driving device, and if the signal from the identification signal transmitter is the signal set in the navigation device, the annunciator provided in the vehicle is operated, so that the vehicle has a dedicated road. The driver simply sits in the seat and the car will automatically take you to the interchange on the motorway near your destination. As a result, the driver is not tired of driving. It is also possible to have a conversation and take a rest in the same manner as a passenger. In addition, it will notify you when you are approaching the exit of an interchange on a motorway, so you will not pass by.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明の自動車の交通シス
テムの実施例を示す斜視図、図２は本発明の自動車の交
通システムの制御を示すブロック図、図３は本発明の自
動車専用道路を説明する図、そして図４は本発明の動作
を示すフローチャートである。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a vehicle traffic system of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing control of the vehicle traffic system of the present invention, FIG. FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the present invention.
【０００７】自動車１は一般道路ではドライバーの操作
により走行し、自動車専用道路２の本線１０では車線中
央に自動車を車線内に誘導する磁界を発信する車線信号
発信器３が、例えば１０ｍ間隔で埋設され、自動車専用
道路２のインターチェンジ４の近くにはインターチェン
ジ名を電波として発信する識別信号発信器５が設けら
れ、インターチェンジ４の手前約２Ｋｍの範囲で受信で
きるようになっている。The automobile 1 runs on a general road by a driver's operation, and a lane signal transmitter 3 for transmitting a magnetic field for guiding the automobile into the lane is buried at the center of the lane on the main road 10 of the automobile exclusive road 2 at intervals of, for example, 10 m. An identification signal transmitter 5 for transmitting the name of the interchange as a radio wave is provided near the interchange 4 on the motorway 2 so that the signal can be received within a range of about 2 km before the interchange 4.
【０００８】前記自動車１には車線信号発信器３からの
車線信号を受信する車線信号受信器６ａ、６ｂ、識別信
号発信器５からの識別信号を受信する識別信号受信器
７、目的地までの道を誘導してくれるナビゲーション装
置８、そして自動車専用道路２での自動走行の設定及び
解除を行う自動走行スイッチ９が設けられている。前記
車線信号受信器６ａ、６ｂはフロントバンパー下部左右
に設けられ、前記車線信号発信器３が常に車線信号受信
器６ａ、６ｂの中心に位置するように自動車１の自動走
行を制御する制御装置２１へ信号を出力している。The car 1 has lane signal receivers 6a and 6b for receiving lane signals from the lane signal transmitter 3, an identification signal receiver 7 for receiving an identification signal from the identification signal transmitter 5, and a destination signal to the destination. There are provided a navigation device 8 for guiding the road and an automatic travel switch 9 for setting and canceling automatic travel on the motorway 2. The lane signal receivers 6a and 6b are provided on the left and right of the lower part of the front bumper, and the control device 21 controls the automatic traveling of the automobile 1 so that the lane signal transmitter 3 is always located at the center of the lane signal receivers 6a and 6b. Signal is being output.
【０００９】前記ナビゲーション装置８は、全国の道路
地図を記憶した地図データ記憶手段１１と、該地図デー
タ記憶手段１１からの地図を表示する表示器１２と、目
的地を設定する位置指定手段１３と、該位置指定手段１
３で指定された目的地を記憶する記憶手段１４と、人工
衛星からの電波をアンテナ１５を介して受信して自車位
置を計測する位置認識手段１６と、マイクロコンピュー
タなどを利用した制御手段１７とから構成されている。The navigation device 8 includes a map data storage unit 11 for storing a road map of the whole country, a display 12 for displaying a map from the map data storage unit 11, a position designation unit 13 for setting a destination. , The position specifying means 1
Storage means 14 for storing the destination designated by 3; position recognition means 16 for receiving the radio wave from the artificial satellite via the antenna 15 to measure the position of the vehicle; and control means 17 using a microcomputer or the like. It is composed of
【００１０】前記自動車１は車線信号受信器６ａ、６
ｂ、識別信号受信器７、ナビゲーション装置８、自動走
行設定解除スイッチ９からの信号を制御装置２１へ出力
して、該制御装置２１では前記信号に基づいてアクセル
駆動手段２２、ブレーキ駆動手段２３、そしてステアリ
ング駆動手段２４より構成される自動走行装置２５へ駆
動信号を出力してアクセル２６、ブレーキ２７、そして
ステアリング２８が駆動される。また、ナビゲーション
装置８で設定された自動車専用道路２のインターチェン
ジ４に近づくと報知器駆動手段２９に駆動信号を出力し
て自動車１に設けた報知器３０を作動させるように構成
されている。The automobile 1 has lane signal receivers 6a and 6a.
b, signals from the identification signal receiver 7, the navigation device 8, and the automatic travel setting release switch 9 are output to the control device 21. Based on the signals, the control device 21 outputs accelerator driving means 22, brake driving means 23, Then, a drive signal is output to an automatic traveling device 25 constituted by the steering driving means 24 to drive the accelerator 26, the brake 27, and the steering 28. Further, when approaching the interchange 4 of the motorway 2 set by the navigation device 8, a driving signal is output to the alarm driving means 29 to operate the alarm 30 provided in the automobile 1.
【００１１】次に動作を説明すると、例えば自動車専用
道路２を利用して東京から富士山に行くには、自動車１
に搭載されたナビゲーション装置８の地図データ記憶手
段１１に記憶された全国地図を基に位置指定手段１３で
表示器１２を見ながら目的地である富士山を設定すると
（ＳＴ１）、渋滞がなく最短時間で行ける最適ルートが
設定され、制御手段１７では前記設定データを記憶手段
１４に記憶する（ＳＴ２）。前記操作が終了すると、自
動車専用道路２のインターチェンジ４の入口までナビゲ
ーション装置８の誘導に従ってドライバーが運転する。Next, the operation will be described. For example, when going from Tokyo to Mt.
When the destination Mt. Fuji is set while looking at the display 12 with the position specifying means 13 based on the nationwide map stored in the map data storage means 11 of the navigation device 8 mounted on the vehicle (ST1), there is no traffic congestion and the shortest time Is set, and the control means 17 stores the setting data in the storage means 14 (ST2). When the operation is completed, the driver drives the vehicle according to the guidance of the navigation device 8 to the entrance of the interchange 4 on the motorway 2.
【００１２】図３に示すように自動車専用道路２の本線
１０に自動車１が合流すると、自動車１は車線信号受信
器６ａ、６ｂにより車線信号発信器３からの車線信号を
受信して自動走行可能となる（ＳＴ３）。そこで自動走
行スイッチ９を押圧すると（ＳＴ４）、最適な速度に設
定されてアクセル駆動手段２２、ブレーキ駆動手段２
３、そしてステアリング駆動手段２４より構成される自
動走行装置２５に駆動信号を出力して自動走行が設定さ
れる（ＳＴ５）。As shown in FIG. 3, when the automobile 1 joins the main line 10 of the automobile exclusive road 2, the automobile 1 can receive the lane signal from the lane signal transmitter 3 by the lane signal receivers 6a and 6b and can automatically travel. (ST3). Then, when the automatic traveling switch 9 is pressed (ST4), the speed is set to the optimum speed, and the accelerator driving means 22 and the brake driving means 2 are set.
3. Then, a drive signal is output to the automatic traveling device 25 constituted by the steering driving means 24 to set automatic traveling (ST5).
【００１３】そして、各インターチェンジ４を通過する
たびに識別信号発信器５より発信される識別信号が、前
記ナビゲーション装置８で設定されたインターチェンジ
４と違うので自動車１は通過するが、富士山に近い出口
である御殿場ＩＣに近づくとナビゲーション装置８で設
定されたインターチェンジ４と一致し（ＳＴ６）、報知
器駆動手段２９に駆動信号を出力して報知器３０を作動
させて、料金精算の準備及びインターチェンジ４の出口
であることを知らせる（ＳＴ７）。前記報知器３０から
の出力でドライバーは自動走行スイッチ９を押圧して解
除すると（ＳＴ８）、報知器駆動手段２９に駆動停止信
号を出力して報知を停止させ、同時に自動走行装置２５
へ駆動停止信号を出力して自動走行が解除となり（ＳＴ
９）、これより料金ゲート及び目的地まではドライバー
が運転する。Since the identification signal transmitted from the identification signal transmitter 5 every time the vehicle passes through each interchange 4 is different from the interchange 4 set by the navigation device 8, the vehicle 1 passes but the exit close to Mt. Fuji When the vehicle approaches the Gotemba IC, it coincides with the interchange 4 set by the navigation device 8 (ST6), and outputs a drive signal to the alarm drive means 29 to activate the alarm 30 to prepare for the payment of the fee and to prepare for the interchange 4. (ST7). When the driver presses and releases the automatic traveling switch 9 with the output from the alarm 30 (ST8), the driver outputs a drive stop signal to the alarm driving means 29 to stop the alarm, and at the same time, the automatic traveling device 25
To output the drive stop signal to cancel the automatic driving (ST
9) From here, the driver will drive to the toll gate and destination.
【００１４】[0014]
【発明の効果】本発明に係る自動車の交通システムは以
上詳細に述べた如くであって、本発明の自動車の交通シ
ステムは、自動車と道路との双方向でデータを発受信し
て自動走行するので、自動車専用道路ではドライバーは
シートに座っているだけで、自動車が自動的に目的地付
近の自動車専用道路のインターチェンジの出口まで向か
ってくれる。そのためドライバーは運転の必要がなく、
少エネルギーで長距離の走行ができる。また、同乗者と
同様に会話をしたり、休息をとることができる。さら
に、自動車専用道路のインターチェンジの出口に近づく
と報知してくれるので、通り過ぎることがない。The vehicle traffic system according to the present invention is as described in detail above. The vehicle traffic system according to the present invention transmits and receives data in both directions between the vehicle and the road, and performs automatic driving. So on a motorway, the driver simply sits in the seat and the car will automatically take you to the interchange exit on the motorway near your destination. The driver does not need to drive,
It can run long distances with little energy. It is also possible to have a conversation and rest in the same manner as a passenger. In addition, it will notify you when you are approaching the exit of an interchange on a motorway, so you will not pass by.
【図１】本発明の自動車の交通システムの実施例を示す
斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a vehicle traffic system according to the present invention.
【図２】本発明の自動車の交通システムの制御を示すブ
ロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing control of the vehicle traffic system according to the present invention.
【図３】本発明の自動車専用道路を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an automobile exclusive road according to the present invention.
【図４】本発明の動作を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the present invention.
１ 自動車 ２ 自動車専用道路 ３ 車線信号発信器 ４ インターチェンジ ５ 識別信号発信器 ６ａ、６ｂ 車線信号受信器 ７ 識別信号受信器 ８ ナビゲーション装置 ９ 自動走行スイッチ １０ 本線 １１ 地図データ記憶手段 １２ 表示器 １３ 位置指定手段 １４ 記憶手段 １５ アンテナ １６ 位置認識手段 １７ 制御手段 ２１ 制御装置 ２２ アクセル駆動手段 ２３ ブレーキ駆動手段 ２４ ステアリング駆動手段 ２５ 自動走行装置 ２６ アクセル ２７ ブレーキ ２８ ステアリング ２９ 報知器駆動手段 ３０ 報知器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Automobile 2 Car exclusive road 3 Lane signal transmitter 4 Interchange 5 Identification signal transmitter 6a, 6b Lane signal receiver 7 Identification signal receiver 8 Navigation device 9 Automatic running switch 10 Main line 11 Map data storage means 12 Display 13 Position designation Means 14 Storage means 15 Antenna 16 Position recognizing means 17 Control means 21 Control device 22 Accelerator driving means 23 Brake driving means 24 Steering driving means 25 Automatic traveling device 26 Accelerator 27 Brake 28 Steering 29 Alarm driving means 30 Alarm
Claims (1)
発信器が設けられ、また、自動車専用道路のインターチ
ェンジ毎に識別信号発信器が設けられ、 自動車には目的地を入力すると最適道路が設定されるナ
ビゲーション装置と、車線信号発信器からの信号を受け
て自動走行する自動走行装置とが設けられ、 自動車専用道路では車線信号発信器からの信号を受けて
自動走行装置で自動走行され、識別信号発信器からの信
号がナビゲーション装置に設定された信号であると自動
車に設けた報知器が作動することを特徴とする自動車の
交通システム。1. A lane signal transmitter is provided for each lane on a motorway, and an identification signal transmitter is provided for each interchange of a motorway. A navigation device to be set and an automatic traveling device that automatically travels in response to a signal from the lane signal transmitter are provided. A traffic system for an automobile, wherein an alarm provided on the automobile operates when a signal from the identification signal transmitter is a signal set in the navigation device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33631296A JPH10162285A (en) | 1996-12-02 | 1996-12-02 | Traffic system for automobile |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33631296A JPH10162285A (en) | 1996-12-02 | 1996-12-02 | Traffic system for automobile |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10162285A true JPH10162285A (en) | 1998-06-19 |
Family
ID=18297819
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33631296A Pending JPH10162285A (en) | 1996-12-02 | 1996-12-02 | Traffic system for automobile |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10162285A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7031829B2 (en) | 2002-10-07 | 2006-04-18 | Denso Corporation | Car navigation system prioritizing automatic travel road |
| JP2007193459A (en) * | 2006-01-18 | 2007-08-02 | Hitachi Ltd | Behavior information acquiring device, display terminal, and behavior information notification system |
| CN104111070A (en) * | 2013-04-18 | 2014-10-22 | 深圳市伊爱高新技术开发有限公司 | Vehicle navigation entertainment antitheft monitor system and method |
| JP2015024746A (en) * | 2013-07-26 | 2015-02-05 | 日産自動車株式会社 | Automatic operation controller and automated operation control method |
-
1996
- 1996-12-02 JP JP33631296A patent/JPH10162285A/en active Pending
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