JPH10161221A

JPH10161221A - カメラシステム

Info

Publication number: JPH10161221A
Application number: JP8316825A
Authority: JP
Inventors: Masao Nakajima; 聖生中島; Yoshiharu Shiogama; 吉晴塩釜; Nobuhiko Terui; 信彦照井; Yoshiharu Inoue; 喜晴井上
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1996-11-28
Filing date: 1996-11-28
Publication date: 1998-06-19

Abstract

(57)【要約】【課題】従来システムとの互換性を確保した通信プロト
コルを変更できるシステムを提供する。【解決手段】カメラシステムにおいて、アクセサリー
は、カメラボディより受信した第１の命令に対しては第
１のシリアル通信速度でデ−タ転送を行ない、第２の命
令に対しては第２のシリアル通信速度でデ−タ転送を行
なう転送通信速度切替手段を備え、カメラボディは、ア
クセサリ−に対して第２の命令を送信し，アクセサリ−
が第２の命令に対応している場合には第２のシリアル通
信速度でアクセサリ−のデ−タを受信し，アクセサリ−
が第２の命令に対応していない場合には第１の命令を送
信して第１のシリアル通信速度でアクセサリ−のデ−タ
を受信する命令通信速度切替手段を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はカメラアクセサリ−
とカメラボディ本体間でシリアル通信を行うカメラシス
テムの情報伝達装置に関する．

【０００２】

【従来の技術】近年、カメラシステムの複雑化により，
カメラボディとそれに装着されるアクセサリ−間でやり
取りされる情報が増加してきている。その情報の増加に
対応する為に、例えば特開昭62-229237 に開示されてい
るようにシリアル通信によるデ−タの転送が行われてい
るものがある。開示されるこれらのカメラシステムのカ
メラボディとカメラアクセサリ−間のシリアル通信にお
いては、通信プロトコル（通信速度を含む）は固定であ
り、システムを変えない限りこれを変更できないように
構成されている。従って、カメラシステムの複雑化に伴
い，従来の通信プロトコルでは不足が生じてきている状
況にある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の如き従来の技術
においては、カメラボディの性能向上に伴い、カメラア
クセサリーの状態をリアルタイムで知る必要性が生じ、
それを満足させるために、単位時間当たりのデータ取得
量を増やす必要が生じている。その方策としてカメラボ
ディとアクセサリ−のシリアル通信をする部分のフィー
ドバックのレスポンスを上げればよいが、その対応がと
れないという問題点があった。

【０００４】また、電源電圧降下等の理由でシリアル通
信ラインのレスポンスが悪くなり，通信速度を遅くする
必要があるような場合、カメラアクセサリ−の消費電力
を下げたい等の理由でCPUの動作クロックを遅くしたい
ような場合（一般的には動作クロックを遅くすると消費
電力が下がるが，シリアル回りの動作クロックも連動し
てしまうため，通信速度も遅くなる）、カメラアクセサ
リ−に新機能を追加して，カメラボディと新たなデ−タ
のやり取りがしたいような場合、等においてもその対応
が難しいという問題点があった。

【０００５】本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たものでありその目的とするところは、従来システムと
の互換性を確保した上で通信プロトコルを変更できるシ
ステムを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題の解決の為に本
発明では，カメラボディと該カメラボディに取り付け可
能であって、取り付けられたときに接続される電気的接
点を介して前記カメラボディとシリアル通信をを可能と
するアクセサリーとからなるカメラシステムにおいて、
前記アクセサリーは、前記カメラボディより受信した第
１の命令に対しては第１のシリアル通信速度でデ−タ転
送を行ない、第２の命令に対しては第２のシリアル通信
速度でデ−タ転送を行なう転送通信速度切替手段を備
え、前記カメラボディは、前記アクセサリ−に対して第
２の命令を送信し，前記アクセサリ−が第２の命令に対
応している場合には第２のシリアル通信速度で前記アク
セサリ−のデ−タを受信し，アクセサリ−が第２の命令
に対応していない場合には第１の命令を送信して第１の
シリアル通信速度でアクセサリ−のデ−タを受信する命
令通信速度切替手段を有することを第１の課題解決の手
段とする。

【０００７】尚、前記命令通信速度切替手段は、前記ア
クセサリーが第２の命令に対応している時において、第
１のシリアル通信速度でアクセサリ−のデ−タを受信し
たい場合は、第１の命令を送信して前記アクセサリーか
らのデータ転送を第１のシリアル通信速度に切り替え
る。また、カメラボディと該カメラボディに取り付け可
能であって、取り付けられたときに接続される電気的接
点を介してシリアル通信を可能とするアクセサリーとか
らなるカメラシステムにおいて、前記アクセサリーは、
前記カメラボディより受信した第１の命令に対しては第
１のシリアル通信速度でデ−タ転送を行ない、第２の命
令を受信するとそれ以降は第２のシリアル通信速度でデ
−タ転送を行なう転送通信速度切替手段を備え、前記カ
メラボディは、前記アクセサリ−に対して第２の命令を
送信し，前記アクセサリ−が第２の命令に対応している
場合には第２のシリアル通信速度で前記アクセサリ−の
デ−タを受信し，前記アクセサリ−が第２の命令に対応
していない場合には第１の命令を送信して第１のシリア
ル通信速度で前記アクセサリ−のデ−タを受信する命令
通信速度切替手段を有することを第２の課題解決の手段
とするものである。

【０００８】さらに、前記転送通信速度切替手段は、第
２の命令に対応している時においては前記命令通信速度
切替手段からの第１の命令を受信しても第２のシリアル
通信速度でデ−タの転送を行う。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
形態を説明する。図１は本発明の実施の形態のブロック
図である。図１において、１はカメラボディ、そして２
は交換レンズ鏡筒（自動焦点調節可能なレンズ）であ
る。

【００１０】カメラボディ１は自動露出制御や自動焦点
調節を行う機能を有し、マイクロコンピュータ（以下Ｍ
ＣＵという）１０、露出制御部１１、焦点検出部１２、
モ−タ１４、及びカップラ−１５によって構成され、電
気的接点１ａ〜１ｅを介して交換レンズ鏡筒２とデ−タ
の授受が可能となる。電源スイッチＳＷ1 はレリ−ズボ
タンの半押し操作等によって閉成されるスイッチで、こ
れが閉成されることによってカメラ側の電源Ｅの電圧Ｖ
1 がカメラボディ１の回路全体に供給されるとともに、
電源供給端子１ａを介して交換レンズ２への電源供給が
行われる。露出制御部１１はＭＣＵ１０によって制御さ
れ公知の露出制御処理を行い、またＭＣＵ１０は焦点検
出部１２の出力によってモ−タ−１４の駆動方向及び駆
動量を決定し、駆動回路１３へ駆動信号を出力すること
によってカップラ−１５の回転を制御する。カップラ−
１５はカメラボディ１に装着されるレンズのカップラ−
２２と噛み合い、光学系２１を移動することによって自
動焦点調節（ＡＦ）を行う。ＭＣＵ１０は公知のシリア
ルインタ−フェイスを有するマイクロコンピュ−タであ
り、シリアルクロック端子ＳＣＬＫは電気的接点１ｃ
へ、シリアル出力端子Ｓ0 とシリアル入力端子Ｓ1 は互
いに接続されて電気的接点１ｄへ接続される。入出力端
子Ｐ1 は電気的接点１ｂへ、そして電気的接点１ｅはグ
ランド（ＧＮＤ）端子となっている。

【００１１】交換レンズ鏡筒（撮影レンズ）２はＭＣＵ
２０、光学系２１、カップラ−２２から構成される。カ
ップラ−２２はカメラボディ１のカップラ−１５と噛み
合って、カメラボディ１の焦点検出部１２の出力によっ
て定まる位置（合焦位置）へ光学系２１を移動させる動
きをする。ＭＣＵ２０はＭＣＵ１０と同一のシリアルイ
ンタ−フェイスを持つもので、シリアルクロック端子Ｓ
ＣＬＫが電気的接点２ｃへ、シリアル入力端子ＳＩとシ
リアル出力端子Ｓ０は互いに接続されて電気的接点２ｄ
へ、そして、入力端子Ｐ２が電気的接点２ｂへ、それぞ
れ接続されている。さらに電気的接点２ａが電源端子と
して、カメラ側の電源電圧Ｖ１をＭＣＵ２０に印加し、
電気的接点２ｅがＧＮＤ端子となっている。

【００１２】ズ−ムエンコ−ダ４０〜４４は、ＭＣＵ２
０の入力端子Ｐ３０〜Ｐ３２につながるグレイコ−ド４
０〜４２とＧＮＤパタ−ン４３、及び不図示のズ−ム環
の動作に連動するブラシ４４から成り立つ。本実施の形
態の場合、上述の如き構成でボディとレンズ鏡筒（アク
セサリ−）との間を通信する。次に本発明の実施の形態
の構成による具体的なプロトコルを図２、図３を参照し
て詳細に説明する。

【００１３】図２は本発明の実施の形態のＭＣＵ１０が
図４のメインルーチンのフローチャートのステップ＃１
０１からステップ＃１０４までの処理を実行したときに
対応するタイミングチャ−トである。とはそれぞれ
ＭＣＵ１０とＭＣＵ２０の入出力端子Ｐ1 とＰ２が出力
する波形であり、どちらも出力状態では、プルアップ抵
抗・オープンドレインの構成となっているので、両端子
が電気的接点１ｂ、２ｂを介して接続されると、Ｐ１、
Ｐ２のどちらかの出力がＬのときは両端子の信号がＬと
なってに示す合成出力となり、それぞれの端子の実際
の電圧はの波形となる。はＭＣＵ１０のシリアルロ
ック端子ＳＣＬＫの出力波形で電気的接点１ｃ、２ｃを
介してＭＣＵ２０の端子ＳＣＬＫに接続されることによ
ってＭＣＵ２０のシリアルクロック入力となる。、
は、それぞれＭＣＵ１０、２０のシリアル出力端子ＳＯ
の出力波形てある。いずれの端子ＳＯもプルアップ抵抗
・オープンドレインの構成となっているので、電気的接
点１ｄ、２ｄを介して互いに接続されると各端子ＳＯに
はのような合成出力が得られる。各端子ＳＯの出力は
また、ＭＣＵ１０、２０のそれぞれのシリアル入力端子
ＳＩに接続され、各々のシリアル入力となる。尚、本図
以外のタイミングチャートにおいても、〜の波形は
同一の内容となっている。

【００１４】それでは、図２のタイミングチャートに沿
って、カメラボディ１のＭＣＵ１０と交換レンズ鏡筒２
のＭＣＵ２０間のシリアルデータの授受の説明を行う。
ＭＣＵ１０は図４のステップ＃１０１において、交換レ
ンズ鏡筒２の開放絞り値のデータを読み取るために、コ
マンドデータを格納するメモリーへ＄０１（コマンドを
受け取った時点のズーム位置の開放絞り値Ｘ＝１のデー
タを返送する。）を格納し、ステップ＃１０２において
図４のコマンド出力のサブルーチンをコールする。する
と、ステップ＃５０１に進み、端子Ｐ１をＬにしてシリ
アルデータの授受の起動をかける（ｔ＝ｔ1)。ステップ
＃５０２において図４のステップ＃１０１を格納したコ
マンドデータ＄０１をＭＣＵ１０のシリアル入出力レジ
スタへ転送し、所定時間計測し、入出力端子Ｐ１をＨレ
ベルにし、入力モードとする（ｔ＝ｔ3 ）。そして、Ｍ
ＣＵ１０は前述のごとくステップ＃５０６において、所
定の時間tesc内に端子Ｐ１の入力がＬとなってＭＣＵ２
０からコマンドの受取のための準備作業が完了したかど
うかをモニターする。一方、交換レンズ鏡筒２のＭＣＵ
２０は、パワーオンリセット後図６のステップ＃１００
１の処理を繰り返しているわけであるが、ｔ＝ｔ1 の時
点でＭＣＵ１０の端子Ｐ1 がＬとなってシリアルデータ
の授受のための起動があるとの波形が入力するＭＣＵ
２０の入力端子Ｐ2 の入力はＬとなりステップ＃１００
２へ進みシリアル出力端子ＳＯをハイインピーダンスの
状態にセットし、端子Ｐ2 をＬにし、コマンドの受取の
準備ができたことをＭＣＵ１０に伝達する（ｔ＝ｔ2
）。ＭＣＵ２０はその後のステップ＃１００３からス
テップ＃１００５の処理によって前述の如く、所定時間
tesc内にシリアルフラグが１となってシリアル転送が完
了するかどうかをモニタする。ｔ＝ｔ2 の時点でＭＣＵ
２０のＰ2 端子をＬにすると、ＭＣＵ１０は端子Ｐ1
（）をＨにして（ｔ＝ｔ3 ）、合成出力の波形をモ
ニターしているので直ちにステップ＃５０６からステッ
プ＃５０７へ進むことができる。ＭＣＵ１０がステップ
＃５０７において、シリアルクロックをスタートさせる
と（ｔ＝ｔ4 ）、シリアルクロック（）に同期してＭ
ＣＵ１０のＳＯ端子（）よりコマンドデータ＄０１が
ＳＯより出力される。一方、ＭＣＵ２０においてはシリ
アルクロックに同期してこのコマンドデータ＄０１が
シリアル入力端子ＳＩから、ＭＣＵ２０のシリアル入出
力レジスタへＬＳＢより格納される。ＭＣＵ１０のシリ
アルクロック端子ＳＣＬＫからＭＣＵ２０のシリアルク
ロック端子ＳＣＬＫへ所定時間tesc内に８パルスの入力
があると（ｔ＝ｔ5 ）、ＭＣＵ２０のシリアルフラグは
１となってＭＣＵ２０はステップ＃１００５からステッ
プ＃１００６へ進むことができる。ＭＣＵ２０はステッ
プ＃１００６においてシリアル入出力レジスタに格納し
たコマンドデータをＭＣＵ２０のＸレジスタへ転送し、
ステップ＃１００７において端子Ｐ2 の出力（）をＨ
にすると、合成出力もＨになる。（ｔ＝ｔ6 ）。ＭＣ
Ｕ２０はステップ＃１００８において図７のコマンド判
別処理のサブルーチンをコールするとコマンドデータが
＄０１の場合、ステップ＃１１０１、ステップ＃１１０
３、そしてステップ＃１１１１に進み、Ｘm レジスタに
は、Ｘ＋１＝＄０１＋１＝＄０２（コマンドを受け取っ
た時点のズーム位置のレンズ固有識別信号Ｘ＝２のデー
タを返送する。）の値が格納されてサブルーチン処理を
終え、図６のステップ＃１００９へ進む。ズーム位置が
０の場合には、端子Ｐ32、Ｐ31、Ｐ30の入力が皆０とな
ってステップ＃１００９において、Ｙレジスタには０が
格納される。ステップ＃１０１０において、図８に示す
データ出力処理のサブルーチンがコールされると、この
時点のＸレジスタには＄０１、Ｘｍレジスタには＄０
２、そしてＹレジスタには＄００（コマンドを受け取っ
た時点のズーム位置の焦点距離Ｘ＝０のデータを返送す
る。）のデータが格納されている。よってステップ＃１
２０１においてＭ（１、０）のデータ＄２ＡがＭＣＵ２
０のシリアル入出力レジスタへ転送される。ステップ＃
１２０２において端子Ｐ2の出力（）をＬとすると合
成出力もＬとなる（ｔ＝ｔ2 ）。これがＭＣＵ２０の
データ出力準備の完了した時点である。ＭＣＵ２０にス
テップ＃１２０３に進み所定時間tescをセットし、前述
の如く制限時間tesc内ステップ＃１２０４、ステップ＃
１２０５の処理を繰り返す。一方、ＭＣＵ１０は図５の
ステップ＃５０７からステップ＃５０８へ進み、所定時
間の計測を行い、図５のコマンド出力処理のサブルーチ
ン処理をエラーフラグが０の状態で終わると、図４のメ
インのフローチャートのステップ＃１０２からステップ
＃１０４へ進み図９のデータ入力処理のサブルーチンを
コールする。図９のサブルーチンへ進むと、先ずステッ
プ＃６０１において所定時間tescのセットを行い、前述
のごとく、所定時間tesc内ステップ＃６０２とステップ
＃６０３の処理を繰り返し、端子Ｐ2 に入力する合成出
力の波形がＬになるかどうかをモニタする。ｔ＝ｔ7
の時点でＭＣＵ２０がＰ2 端子をＬにすると、合成出力
がＬとなり、ＭＣＵ１０はステップ＃６０３からステ
ップ＃６０４へすすむことができる。ステップ＃６０４
においてＭＣＵ１０のシリアル出力端子ＳＯをハイイン
ピーダンスの状態にしてシリアルクロックをスタートす
ると（ｔ＝ｔ8 ）、ＭＣＵ１０のシリアルクロックに
同期して、ＭＣＵ２０のシリアル入出力レジスタに格納
されたＭ（１、０）のデータ＄２ＡがＬＳＢからＭＣＵ
２０のシリアル出力端子ＳＯから電気的接点１ｄ、２ｄ
を介してＭＣＵ１０のシリアル入力端子ＳＩに入り、Ｍ
ＣＵ１０のシリアル入出力レジスタへＬＳＢより１ビッ
トずつ格納されていく。ＭＣＵ１０のシリアルクロック
端子ＳＣＬＫから８クロックのパルスがＭＣＵ２０のシ
リアルクロック端子ＳＣＬＫへ入力すると（ｔ＝ｔ9
）、ＭＣＵ２０のシリアルフラグが１となって、ＭＣ
Ｕ２０はステップ＃１２０５からステップ＃１２０６へ
進み、端子Ｐ2 をＨにする（ｔ＝ｔ10）、ステップ＃１
２０７においてＸレジスタに格納されている数値が１か
ら２になるとＸｍレジスタには２が格納されているの
で、ステップ＃１２０８の比較結果によってリターン
し、図８のデータ出力処理のサブルーチンを終了する。
すると、ＭＣＵ２０は図６のメインルーチンのフローチ
ャートにおけるステップ＃１０１０からステップ＃１０
１１にすすみ、入出力端子Ｐ2 をＨレベルにして（すで
にＨレベルになっているので波形はかわらない
が）、入力モードにセットし、ステップ＃１００１にも
どって次のＭＣＵ１０からのシリアルデータの授受のた
めの起動をまつ。ＭＣＵ１０は図８のステップ＃６０５
においてＭＣＵ１０のシリアルフラグが１になるまで処
理を繰り返すとシリアルクロックの８パルスが出力した
（ｔ＝ｔ9 ）の時点でシリアルフラグが１となるのでス
テップ＃６０６へ進むことができる。この時点で前述の
ごとく、ＭＣＵ１０のシリアル入出力レジスタに＄２Ａ
が格納されているので、ステップ＃６０６においてこの
格納していたデ−タ＄２Ａを所定のメモリへ格納するこ
とができ、エラーフラグが０の状態でリターンしてサブ
ルーチン処理を終了すると図４のＭＣＵ１０のメインの
フローチャートにおけるステップ＃１０４からステップ
＃１０５へ、そしてステップ＃１０５からステップ＃１
０７へ進むことができる。

【００１５】以上のステップ＃１０１からステップ＃１
０５の過程によって、開放絞り値AＶ0 の１バイトのデ
ータを要求するコマンド＄０１を交換レンズ鏡筒２のＭ
ＣＵ２０へ送り、ＭＣＵ２０からそれに対応した他の時
点でのズーム位置（この場合ズーム位置０）の開放絞り
値データ＄２Ａを受け取ることが出来たわけである。よ
ってステップ＃１０７は受け取った開放絞り値 AＶ0 デ
ータ＄２Ａを用い、例えばシャッター速度優先モード
（Ｓモード）における絞り表示を行う。Ｓモードで制御
される絞り込み段数（ AＶS − AＶ0 ）から制御される
絞り値 AＶS 得る場合にはカメラボディのＭＣＵ１０で
求めた（ AＶS − AＶ0 ）の値と交換レンズ鏡筒２のＭ
ＣＵ２０から受け取った開放絞り値（ AＶ0 ）のデータ
＄２Ａとの加算を行えば得ることができる。例えば（ A
ＶS − AＶ0 ）の値が２５段（＄１Ｅ：１０進数の３
０：１段１２ステップの場合）とすると、 AＶS ＝（ AＶS − AＶ0 ）＋ AＶ0 ＝＄1E＋＄2A＝＄4
B ＄4Bは１０進数で７２なので１段１２ステップの場合、
ＡＶ６すなわち、Ｆ８に相当するので「Ｆ８」の表示を
行う。

【００１６】図３は図４に示すＭＣＵ１０のメインルー
チンのフローチャートのステップ＃１１１からステップ
＃１１６までの処理を実行する時のタイミングチャート
である。からまでの波形は図２のタイミングチャー
トと同一のものである。先ず、ステップ＃１１１におい
てコマンドデータとして＄ＦＣ（コマンドを受け取った
時点のズーム位置のＸ＝８とＸ＝９の変換係数ＫＤの
(1)(2)のバイトのデータを返送する。）をセットし、続
くステップ＃１１２において図５に示すコマンド出力処
理のサブルーチンをコールすると、ステップ＃１０２に
おいてコマンド出力処理のサブルーチンをコールした場
合に準じた処置が行われる。すなわち、セットされるコ
マンドデータが＄０１から＄ＦＣになっただけである。
ｔ＝ｔ1 のＭＣＵ１０のシリアルデータの授受の起動に
対して、ＭＣＵ２０がｔ＝ｔ2 の時点で応答しｔ＝ｔ3
でＭＣＵ１０がそれぞれ検知しｔ＝ｔ4 の時点でＭＣＵ
１０のシリアルクロックをスタートするとこのシリアル
クロックに同期し、ステップ＃１１１においてセットし
たコマンドデータ＄ＦＣがＬＳＢより出力することに応
じ、このコマンドデータ＄ＦＣがＭＣＵ２０のシリアル
入出力レジスタへ転送され、ｔ＝ｔ5 の時点でこのシリ
アル転送が完了する。ＭＣＵ２０はｔ＝ｔ6 の時点で入
出力端子Ｐ2 をＬからＨにし、コマンドデータの判別を
行う。コマンドデータ＄ＦＣは、変換係数ＫＤ(1) 、Ｋ
Ｄ(2）の２バイトのデータの出力を要求するもので、Ｍ
ＣＵ２０は図７に示す判別処理のサブルーチンの実行に
よってＸレジスタには８、ＸｍレジスタにはＡがセット
され、そしてズーム位置が０であれば、Ｙレジスタに０
が格納される。一方、ＭＣＵ１０はステップ＃１１２か
らステップ＃１１３へ進み、図８に示すデータ入力処理
のサブルーチンをコールする。そして、ＭＣＵ１０の動
きに呼応して、まず、ＭＣＵ２０からＭＣＵ１０へ１バ
イト目の出力すなわち、変換係数ＫＤ(1) のデータが転
送されるわけであるが、ＭＣＵ２０のＲＯＭに格納され
ているＭ（８、０）、すなわち、データ＄ＣＯがＭＣＵ
２０のシリアル入出力レジスタへ格納され、ｔ＝ｔ7 の
時点でＭＣＵ２０の転送準備の完了したことをＭＣＵ１
０へ知らせるために端子Ｐ2 の出力がＬとなる。ＭＣ
Ｕ１０がそれを検知してｔ＝ｔ8 の時点でシリアルクロ
ックをスタートすると、シリアルクロックに同期してデ
ータ＄ＣＯがＬＳＢより順次ＭＣＵ１０のシリアル入出
力レジスタへ格納される。８パルスのシリアルクロック
の出力後のｔ＝ｔ9 の時点でＭＣＵ２０からＭＣＵ１０
への変換係数ＫＤ(1) のデータ＄ＣＯの電送が完了し、
ｔ＝ｔ10の時、端子Ｐ2 の出力をＬからＨにする。Ｍ
ＣＵ１０はステップ＃１１３において変換係数ＫＤ(1)
を所定のメモリへ格納後、ステップ＃１１４へ進み、変
換係数ＫＤ(1) を格納したメモリをインクリメントし、
変換係数ＫＤ(2) を格納するためのメモリをセットし、
ステップ＃１１５において再びデータ入力処理のサブル
ーチンをコールする。ＭＣＵ２０はこの間図８に示すデ
ータ出力処理のサブルーチンの処理が実行されているわ
けだか、コマンドデータがＳＦＣの場合、図８における
ステップ＃１２０７においてＸレジスタを格納している
数値＄０８に１を加え、＄０９となってステップ＃１２
０８へ進むと、Ｘm レジスタに格納されている＄ＯＡよ
りも小さいので、リターンせずにもう一度ステップ＃１
２０１からの処理が繰り返される。この時Ｘレジスタに
は＄０９が格納されているので、ＭＣＵ２０のＲＯＭに
格納されているＭ（９、０）すなわち変換係数ＫＤ(2)
のデータ＄ＦＦ（コマンドを受け取った時点のズーム位
置のＸ＝０からＸ＝Ｆの交換レンズ鏡筒２に設定されて
いる全データを返送する。）がセットされ、以下ｔ＝ｔ
11からｔ＝ｔ14の区間はｔ＝ｔ7 からｔ＝ｔ10の区間に
準じた処理が行われる。まず、ＭＣＵ２０はｔ＝ｔ11の
時点で端子Ｐ1 出力をＬとし、２バイト目のデータの
転送準備が完了したことをＭＣＵ１０に伝える。すると
ＭＣＵ１０はｔ＝ｔ12の時点でシリアルクロックをスタ
ートし、ＭＣＵ２０からの交換係数ＫＤ(2) のデータを
ＬＳＢよりＭＣＵ１０のシリアル入出力レジスタへ転送
する。シリアルクロックの８パルス後ｔ＝ｔ13の時点
で、シリアル転送が完了したことになり、ｔ＝ｔ14にお
いて、端子Ｐ1 の出力がＬからＨに変化する。ＭＣＵ１
０はステップ＃１１５においてデータ入力処理のサブル
ーチンを実行後、ステップ＃１１６へ進みＡＦ処理を行
う。ＭＣＵ１０は焦点検出部１２の出力によってデフォ
ーカス量を求め、変換係数ＫＤ(1) 及びＫＤ(2) とから
モータ駆動部１３に対する出力を制御する。すると、カ
メラボディ１のカップラー１５と交換レンズ鏡筒２のカ
ップラー２２とのかみ合いにより、交換レンズ鏡筒２の
光学系２１が適性位置に駆動され、カメラボディ１の不
図示の焦点面に結像する。このようにして、ステップ＃
１１３及びステップ＃１１５の段階で変換係数ＫＤ(1)
とＫＤ(2) がＭＣＵ１０へ転送される。

【００１７】以上詳述したシリアル通信を行うカメラシ
ステムの情報伝達装置において、従来システムとの互換
性を維持した上で、通信プロトコルを変更する場合につ
いて以下に説明する。通信プロトコルの１つである通信
速度を切り換える場合は次の方法で行うことができる。１．図２ので表されるクロック同期の周波数を変化さ
せる。２．図２のｔ6 〜ｔ7 の時間を変化させる。３．図２の、、で表されるハンドシェークライン
をなくし、クロック同期時にスタートビットを設ける
等、の全く異なるプロトコルで通信をする如く変化させ
る。４．図３では複数バイトのデータを送るために、１バイ
ト（８ビット）づづハンドシェークを送信しているが、
複数バイト間ではハンドシェークを行わず、２バイト
（１６ビット）を一度に送受信するようにする。これに
よってハンドシェークを行っている時間を短縮する。

【００１８】次に通信プロトコルの１つである通信速度
の切り換え可能なカメラシステムについて図を参照して
説明する。また、説明に使用する各図に付されたステッ
プ＃が同一のものは同等の処理を行っていることを示し
ている。図１０は第１の交換レンズ鏡筒のＣＰＵの動作
を示すフローチャートであり、この交換レンズ鏡筒は命
令によってシリアル通信速度を切り換えないものであ
る。図１０において、ステップ＃２００１はカメラボデ
ィからの命令を受信可能な状態にしている。ステップ＃
２００２において、カメラホディからの第１の命令を受
信したかどうかを確認し、受信をするとステップ＃２０
０３に進み、受信するまでは、ステップ＃２００２を繰
り返す。ステップ＃２００３では対応している命令かど
うかの確認し、対応している場合はステップ＃２００４
へ進み、対応していない場合はステップ＃２００５に進
む。ステップ＃２００４では初期状態の通信速度で交換
レンズ鏡筒のデータをカメラボディに送信する。送信完
了後にステップ＃２００２に戻る。また、ステップ＃２
００５では対応していない命令であることをカメラボデ
ィに送信する。例えば、未定義データとして定義したＦ
ＦＨというデータを送信する。送信完了後ステップ＃２
００２に戻る。

【００１９】図１１は第２の交換レンズ鏡筒のＣＰＵの
動作を示したもので、この交換レンズ鏡筒は命令によっ
てシリアル通信速度を切り換えるものの例である。図１
１において、ステップ＃２００１は通信速度を初期化し
てカメラボディからの命令を受信可能な状態にする。ス
テップ＃２００２において、カメラボディからの命令を
受信したかどうかを見る。そして受信したら次の処理に
移る。命令を受信していなかったらステップ＃２００２
を繰り返す。ステップ＃２０２０では受信した命令が対
応している命令かどうかを確認する。命令が対応してい
ないときはステップ＃２００５に進む。ステップ＃２０
０５では受信した命令に対応していないことをカメラボ
ディに送信する。対応している命令の時はステップ＃２
０２１へ進み、シリアル通信速度の切り換えを行う命令
かどうかを判断する。シリアル通信速度の切り換えを行
う第２の命令であればステップ＃２０２２へ進み受信し
た命令に対応したシリアル通信速度に切り換えてレンズ
のデータを送信する。シリアル通信速度を切り換えるタ
イミングはデータを送信する前、途中及び後のいずれで
もよい。シリアル通信速度の切り換えを行う命令でなけ
ればステップ＃２００４に進み、初期状態のシリアル通
信速度で交換レンズ鏡筒のデータを送信する。この例で
は初期状態のシリアル通信速度に戻すが、これを「現在
設定されているシリアル通信速度で交換レンズ鏡筒のデ
ータを送信する」としてもよい。送信が完了したらステ
ップ＃２００２に戻る。図１１の例では一回の送受信が
終了する度にシリアル通信速度を切り換えるべきコマン
ドかどうかを調べる例である。このようにして任意の時
点でシリアル通信速度を切り換えることを可能としてい
る。

【００２０】図１２は第１のカメラボディのＣＰＵの動
作を示したもので、カメラボディはシリアル通信速度の
切り換え命令をださないものである。図１２において、
ステップ＃２０４１は初期化して交換レンズ鏡筒と通信
可能な状態にする。そしてステップ＃２０４２でシリア
ル通信速度を切り換えない第１の命令を送信する。その
後、ステップ＃２０４３で初期状態の通信速度で交換レ
ンズ鏡筒よりデ−タを受信する。通信が終わったらステ
ップ＃２０４２に移る。図１２の例では交換レンズ鏡筒
と常に通信しているようになっているが、ステップ＃２
０４２を「カメラボディが交換レンズ鏡筒のデ−タを取
り込む必要が生じた時点で第１の命令を交換レンズ鏡筒
に送信」としてもよい。また、何らかの理由で交換レン
ズ鏡筒の応答がなかった場合には、何回も命令を送信す
る処理を加えてもよい。

【００２１】図１３は、第２のカメラボディのＣＰＵの
動作を示したもので、命令によってシリアル通信速度を
切り換えるものの例である。図１３において、まずステ
ップ＃２０４１でシリアル通信速度を初期化して交換レ
ンズ鏡筒とシリアル通信を可能な状態にする。そしてス
テップ＃２０５１でシリアル通信速度の切り換え命令で
ある第２の命令を送信する。その後、ステップ＃２０５
２で交換レンズ鏡筒が第２の命令に対応しているかどう
かをみる。対応していない時はステップ＃２０４２へ進
み，対応している時はステップ＃２０５３の処理を実行
する。ステップ＃２０５３ではシリアル通信速度を切り
替えて交換レンズ鏡筒のデ−タを受信した後にステップ
＃２０５１に戻る。また、シリアル通信速度を切り替え
るタイミングは、デ−タを受信する前，途中，及び後の
いずれでもよい。ステップ＃２０４２では、切替命令で
ない第１の命令を送信し、ステップ＃２０４３で初期状
態のシリアル通信速度で交換レンズ鏡筒よりデ−タを受
信する。受信が終了したらステップ＃２０５１に移る。
図１３の例では交換レンズ鏡筒と通信する際に毎回第２
の命令に対応しているかどうか確認しているが，このよ
うにすると交換レンズ鏡筒を付け替えた時にフロ−を再
スタ−トさせることなく、交換レンズ鏡筒の対応命令を
調べられる。

【００２２】次に、別の実施の形態を説明する。本実施
の形態では，カメラアクセサリ−として、交換レンズ鏡
筒を交換する場合を説明する。図１４は第２の交換レン
ズ鏡筒のＣＰＵの動作を示したもので，命令によってシ
リアル通信速度を切り替えるものの例である．図１５は
第２のカメラボディのＣＰＵの動作を示したもので，命
令によってシリアル通信速度を切り替えるものの例であ
る．図１４において、ステップ＃２００１はシリアル通
信速度を初期化してカメラボディからの命令を受信可能
な状態にする。そしてステップ＃２００２でカメラボデ
ィからの命令を受信したかどうかを見る。受信したら次
のステップ＃２０２０に進む．命令を受信していなかっ
たらステップ＃２００２を繰り返す。ステップ＃２０２
０では、対応している命令かどうかをみる。対応してい
ない命令の時はステップ＃２００５へ，対応している命
令の時はステップ＃２０２１の処理へ進む。ステップ＃
２００５では、受信した命令が対応していない命令であ
ることをカメラボディ本体に送信する。送信完了後ステ
ップ＃２００２２に戻る。ステップ＃２０２１ではシリ
アル通信速度の切替えを行う命令かどうかを判断する。
そしてシリアル通信速度の切替えを行う第２の命令であ
ればステップ＃２０２２にすすみ、切替えを行わない第
１の命令であればステップ＃２００４に分岐する。ステ
ップ＃２０２２では、シリアル通信速度の切替えを行う
第２の命令であるので，シリアル通信速度を切り替えて
交換レンズ鏡筒のデ−タを送信する。切り替えるタイミ
ングはデ−タを送信する前、後で行うことが可能であ
る。送信が終了したらステップ＃２００２を実行する。
ステップ＃２００２では前述と同様にしてカメラボディ
からの命令を受信したかどうかを見る。受信したら次の
ステップ＃２０２０へ進む。ステップ＃２０２０にて対
応している命令かどうかをみる。対応していない命令の
時はステップ＃２００５にて受信した命令に対応してい
ないことをカメラボディに送信する。対応している命令
の時はステップ＃２０２２の処理を実行する．このとき
第１の命令，又は第２の命令であってもシリアル通信速
度は第２の命令に対応した速度のままとする．ステップ
＃２０２１でシリアル通信速度を切り換えない第１の命
令であれば、初期状態のシリアル通信速度で交換レンズ
鏡筒のデ−タを送信する。そして送信完了後、ステップ
＃２００２へ進む。ステップ＃２００２ではカメラボデ
ィからの命令を受信したかどうかを見る。受信したらス
テップ＃２０２０へ進む。ステップ＃２０２０では対応
している命令かどうかをみる。対応していない命令の時
はステップ＃２００５に進み受信した命令に対応してい
ないことをカメラボティに送信する。対応している命令
の時はステップ＃２００４に戻る。ステップ＃２００４
の処理を実行する．このとき第１の命令，又は第２の命
令であってもシリアル通信速度は初期状態のままとす
る。

【００２３】次に図１５を参照して説明する。図１５に
おいてシリアル通信速度を初期化して交換レンズ鏡筒と
通信可能な状態にする。そしてシリアル通信速度を切替
命令である第２の命令によって送信する。送信後ステッ
プ＃２０５２へ進む。ステップ＃２０５２では交換レン
ズ鏡筒が第２の命令に対応しているかどうかをみる。対
応していない時はステップ＃２０４２へ進み、対応して
いる時はステップ＃２０５３へ進む。ステップ＃２０５
３ではシリアル通信速度を切り替えて交換レンズ鏡筒の
デ−タを受信した後、ステップ＃２０５１で第２の命令
を交換レンズ鏡筒に送信する。また、切り替えるタイミ
ングはデ−タを受信する前，途中，及び後でもその状況
によって可能であるが、切り換えた後は第２の命令で通
信をする。ステップ＃２０４２ではシリアス通信速度の
切替命令でない第１の命令を送信する。そしてステップ
＃２０４３で初期状態の通信速度で交換レンズよりデ−
タを受信する。その後は第１の命令で通信する。図１４
の例では１回目の通信でその後に使用する命令を決定し
フロ−を再スタ−トするまで切り替えない．このように
すると不図示の３段階以上の速度（例えば低速モ−ド，
中速モ−ド，高速モ−ドの３段階）を切り替えるような
場合に，毎回判別処理を行う必要がなくなる。

【００２４】また、図１５の例では１回目の命令によっ
て通信速度を固定してしまい，再度スタ−トするまでシ
リアル通信速度が切替わることはない。このようにする
と不図示の３段階以上の速度（例えば低速モ−ド，中速
モ−ド，高速モ−ドの３段階）を切り替えるような場合
に，毎回判別処理を行う必要がなくなる。図１１と図１
４との組み合わせで，例えば切替命令が、又は切替えを
行わない命令が２回くるまでは判別するが２回きたら通
信速度を固定にしてしまうように構成することもでき
る。同様に３回以上も可能である。

【００２５】図１３、図１５に示した例以外にも次のよ
うなカメラボディ本体のシリアル通信速度を構成するこ
とができる。例えば、任意に通信速度を変化させるもの
や、３種類以上の通信速度に変化させるもの、及び切替
命令を，又は切替えを行わない命令を２回送信し，２回
とも対応していた場合（又は対応していなかった場合）
通信速度を固定にしてしまうようにしてもよい。

【００２６】上記の実施例ではアクセサリ−の一例とし
て交換レンズ鏡筒を上げたが，交換レンズ鏡筒以外の交
換可能なアクセサリ−についても構成可能なことは勿論
である。また、本文中での第１の命令，第２の命令は必
ずしも単独の命令と限るものではなく、「第１の命令」
は「第１の命令群」、「第２の命令」は「第２の命令
群」として複数の命令が切替命令になるように構成して
もよい。

【００２７】本発明においては、通信速度を切替えて速
い通信を可能としたので、カメラアクセサリ−の状態を
カメラボディがリアルタイムに近い状態で観察できるよ
うになる。従って、通信の遅れが少なくなるため状況に
応じた各種制御の対応がが容易に行えるのでカメラシス
テムの性能を向上させられる。また、通信速度を切替え
て遅い通信も可能としたので、電源電圧降下等の理由で
シリアル通信ラインのレスポンスが悪化したような場合
においては、シリアル通信を正確に行えるようになる。
さらに、送信するデ−タの内容を所望に応じて切り替え
ることを可能としたので、例えばカメラボディ本体がよ
り詳しいカメラアクセサリ−のデ−タを得たい時にはそ
れを取得可能にし、必要なデ−タだけを抽出して取得す
ることを可能とし、カメラアクセサリ−がカメラボディ
に対して新たな機能（例えば新たにカメラアクセサリ−
上にレリ−ズスイッチを設けて，その状態を表すデ−タ
を送信デ−タの中に含める）を提供することができる。

【００２８】また、カメラアクセサリ−のCPUの動作ク
ロックの切り替えが出来るようにしたので、命令によっ
てクロック周波数を遅くして消費電力を下げたり，クロ
ック周波数を速くして処理速度を優先させたりすること
を可能とした。上記の如く各種切替えを可能としたの
で、カメラシステムの自由度が飛躍的に増大した。

【００２９】

【発明の効果】以上のように本発明においては、通信速
度を切替えて速い通信を可能としたので、カメラアクセ
サリ−の状態をカメラボディがリアルタイムに近い状態
で観察できるようになるという効果を奏する。従って、
通信の遅れが少なくなるため、状況に応じた各種制御の
対応がが容易に行えるので、カメラシステムの性能を著
しく向上させることができる。また、通信速度を切替え
ることによって遅い通信も可能としたので、電源電圧降
下等の理由でシリアル通信ラインのレスポンスが悪化し
たような場合においては、その遅いシリアル通信によっ
て正確な通信を行うことができる。さらに、送信するデ
−タの内容を所望に応じて切り替えることを可能とした
ので、カメラアクセサリ−がカメラボディに対して新た
な機能（例えば新たにカメラアクセサリ−上にレリ−ズ
スイッチを設けて，その状態を表すデ−タを送信デ−タ
の中に含める）を提供することを可能とするという顕著
な効果を奏する。

【００３０】また、カメラアクセサリ−のＭＣＵの動作
クロックの切り替えが出来るようにしたので、命令によ
ってクロック周波数を遅くして消費電力を下げたり，ク
ロック周波数を速くして処理速度を優先させたりするこ
とを可能する効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のブロック図である。

【図２】本発明の実施の形態のＭＣＵ１０が処理を実行
したときに対応するタイミングチャートである。

【図３】本発明の実施の形態のＭＣＵ１０が処理を実行
したときに対応するタイミングチャートである。

【図４】ＭＣＵ１０のメインルーチンのフローチャート
である。

【図５】ＭＣＵ１０のコマンド出力処理のサブルーチン
のフローチャートである。

【図６】ＭＣＵ２０のメインルーチンのフローチャート
である。

【図７】ＭＣＵ２０のコマンド判別処理のサブルーチン
のフローチャートである。

【図８】ＭＣＵ２０のデータ出力処理のサブルーチンの
フローチャートである。

【図９】ＭＣＵ１０のデータ入力処理のサブルーチンの
フローチャートである。

【図１０】通信速度を切り換えないＭＣＵ２０のフロー
チャートである。

【図１１】通信速度を切り換えるＭＣＵ２０の第１の例
を示すフローチャートである。

【図１２】通信速度を切り換えないＭＣＵ１０のフロー
チャートである。

【図１３】通信速度を切り換えるＭＣＵ１０の第１の例
を示すフローチャートである。

【図１４】通信速度を切り換えるＭＣＵ２０の第２の例
を示すフローチャートである。

【図１５】通信速度を切り換えるＭＣＵ１０の第２の例
を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１カメラボディ２交換レンズ鏡筒１０ＭＣＵ２０ＭＣＵ１１露出制御部１２焦点検出部１３駆動回路（モータ駆動部）１４モータ１５カップラー２２カップラー１ａ〜１ｅ電気的接点２ａ〜２ｅ電気的接点

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者井上喜晴東京都千代田区丸の内３丁目２番３号株式会社ニコン内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カメラボディと該カメラボディに取り付け
可能であって、取り付けられたときに接続される電気的
接点を介して前記カメラボディとシリアル通信をを可能
とするアクセサリーとからなるカメラシステムにおい
て、前記アクセサリーは、前記カメラボディより受信した第
１の命令に対しては第１のシリアル通信速度でデ−タ転
送を行ない、第２の命令に対しては第２のシリアル通信
速度でデ−タ転送を行なう転送通信速度切替手段を備
え、前記カメラボディは、前記アクセサリ−に対して第２の
命令を送信し，前記アクセサリ−が第２の命令に対応し
ている場合には第２のシリアル通信速度で前記アクセサ
リ−のデ−タを受信し，アクセサリ−が第２の命令に対
応していない場合には第１の命令を送信して第１のシリ
アル通信速度でアクセサリ−のデ−タを受信する命令通
信速度切替手段を有することを特徴とするカメラシステ
ム。
【請求項２】前記命令通信速度切替手段は、前記アクセ
サリーが第２の命令に対応している時において、第１の
シリアル通信速度でアクセサリ−のデ−タを受信したい
場合は、第１の命令を送信して前記アクセサリーからの
データ転送を第１のシリアル通信速度に切り替えること
を特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
【請求項３】カメラボディと該カメラボディに取り付け
可能であって、取り付けられたときに接続される電気的
接点を介してシリアル通信をを可能とするアクセサリー
とからなるカメラシステムにおいて、前記アクセサリーは、前記カメラボディより受信した第
１の命令に対しては第１のシリアル通信速度でデ−タ転
送を行ない、第２の命令を受信するとそれ以降は第２の
シリアル通信速度でデ−タ転送を行なう転送通信速度切
替手段を備え、前記カメラボディは、前記アクセサリ−に対して第２の
命令を送信し，前記アクセサリ−が第２の命令に対応し
ている場合には第２のシリアル通信速度で前記アクセサ
リ−のデ−タを受信し，前記アクセサリ−が第２の命令
に対応していない場合には第１の命令を送信して第１の
シリアル通信速度で前記アクセサリ−のデ−タを受信す
る命令通信速度切替手段を有することを特徴とするカメ
ラシステム。
【請求項４】前記転送通信速度切替手段は、第２の命令
に対応している時においては前記命令通信速度切替手段
からの第１の命令を受信しても第２のシリアル通信速度
でデ−タの転送を行うことを特徴とする請求項３記載の
カメラシステム。