JPH10160394A

JPH10160394A - 戦闘車両

Info

Publication number: JPH10160394A
Application number: JP8318887A
Authority: JP
Inventors: Kazumi Momiyama; 和三籾山; Yoshihiro Ogawa; 義弘小川
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1996-11-29
Filing date: 1996-11-29
Publication date: 1998-06-19

Abstract

(57)【要約】【課題】共通部分を多くして多用途の戦闘車両とす
る。【解決手段】エンジン６を備えた動力車部１と用途車
部２と特殊機構部３を任意の順序で連結可能とした戦闘
車両。これにより、用途車部２を火力車、人員輸送車、
回収作業車、通信車、指揮車として、特殊機構部３と動
力車部１を共通して火力車両、人員輸送車両、回収作業
車両、通信車両、指揮車両とすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、戦闘車両に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】戦闘車両としては火力を備えた車両、人
員輸送用の車両、指揮通信用の車両等用途に応じた多種
類の車両がある。また、同一用途の車両であっても大き
さ、重量の異なる複数の車両がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように、戦闘車両
は用途、大きさ、重量に応じた多種類の車両があり、車
体部の部分的な共用、または全面的な共用を試みている
が、その効果は十分ではない。

【０００４】その理由としとしては、以下のことが考え
られる。

【０００５】（１）共通化と言っても、その内容は一定
しておらず各装置から車箱（車框）までも同一にした車
両から、単にエンジンや変速機のみを共用化し他の装置
は全て異なるといった車両があり、特に後者の場合は共
通化の利点を有効に活用しているとは言えない。またそ
の中間として、主要装置は同一品を使用しているが、そ
の配置が異なりそのため車箱が異なる車両も多く存在
し、共通化の利点を最大限引き出していない。

【０００６】（２）戦闘車両の用途が多様になり、その
用途に適合させれば、その分共通化の程度が減少する。

【０００７】（３）車両の用途により必要な大きさ・重
量が異なるため、小型軽量な装甲車から戦車に至るまで
１０〜５０Ｔｏｎの車両が現存し、共通化の推進に限界
がある。

【０００８】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした戦闘車両を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段及び作用効果】第１の発明
は、動力車部１と用途車部２と特殊機構部３を着脱自在
に連結したことを特徴とする戦闘車両である。

【００１０】第１の発明によれば、動力車部１に異なる
種類の用途車部２と異なる種類の特殊機構３を連結する
ことで、動力車部１を共通として異なる種類の用途の戦
闘車両とすることができる。

【００１１】また、動力車部１と用途車部２と特殊機構
部３を分離できるので、それぞれを単独で輸送でき、輸
送重量が軽いから、空輸することが可能となる。

【００１２】また、複数台の戦闘車両の動力車部１、用
途車部２、特殊機構部３のいずれかが破損した場合には
残存したもの同志を連結して戦闘車両とすることができ
る。

【００１３】また、複数の動力車部１を連結することで
大きく、大重量の用途車部２をけん引走行することがで
きるから、共通の動力車部１を用いて大きく、大重量の
用途車部２を備えた戦闘車両とすることができる。

【００１４】第２の発明は、動力車部１と用途車部２の
前部相互、後部相互、前部と後部をそれぞれ着脱自在に
連結可能とし、特殊機構部３を動力車部１、用途車部２
の前部、後部に着脱自在に連結可能とした戦闘車両であ
る。

【００１５】第２の発明によれば、動力車部１の前部に
特殊機構部３を連結し、動力車部１の後部に用途車部２
を連結した第１の連結状態とすることで、動力車部１の
オペレータの前方視界性が良い戦闘車両となる。

【００１６】また、用途車部２の前部に特殊機構部３を
連結し、用途車部２の後部に動力車部１を連結した第２
の連結状態することで、動力車部１の耐弾性能が向上す
るし、用途車部２が火力車の場合には火器の使用が容易
である戦闘車両となる。

【００１７】このようであるから、第１の連結状態とす
ることで遠距離走行性に優れた戦闘車両となるし、第２
の連結状態とすることで戦闘性に優れた戦闘車両となる
ので、戦闘場所までスムーズに移動できるし、戦闘場所
に移動したら戦闘性に優れた戦闘車両とすることができ
る。

【００１８】また、用途車部２の前部、後部に動力車部
１をそれぞれ連結することで、前後方向に高速走行可能
で奇襲攻撃・高速離脱性に優れた戦闘車両とすることが
できる。

【００１９】第３の発明は、第１又は第２の発明におけ
る用途車部２を、火力車２−１、人員輸送車２−２、回
収作業車２−３、通信車２−４、指揮車２−５とした戦
闘車両である。

【００２０】第３の発明によれば、動力車部１と特殊機
構部３を共通として火力車両、人員輸送車両、回収作業
車両、通信車両、指揮車両、通信・指揮車両とすること
ができる。

【００２１】第４の発明は、第１又は第２又は第３の発
明における特殊機構部３を、耐弾機構部３−１、耐弾機
構部３−１に無端状回転体１４を水平に対して斜め、又
は垂直に取付けた超提能力機構部３−２、耐弾機構部３
−１の下部に無端状回転体１４を水平に取付けた超壕能
力機構部３−３とした戦闘車両である。

【００２２】第４の発明によれば、動力車部１と用途車
部２を共通として耐弾性に優れた戦闘車両、高い堤を乗
り越えできる戦闘車両、幅広い壕を渡ることができる戦
闘車両とすることができる。

【００２３】第５の発明は、第１又は第２又は第３又は
第４の発明において、動力車部１、用途車部２を複数の
車輪５，１１を備えた装輪式とした戦闘車両である。

【００２４】第５の発明によれば、１〜２の車輪が走行
不能状態となっても残りの車輪で走行できる戦闘車両と
なる。

【００２５】第６の発明は、第４の発明における無端状
回転体１４を、耐弾機構部３−１に対して水平に対して
斜めの姿勢、垂直姿勢、水平姿勢に変位可能に取付けた
戦闘車両である。

【００２６】第６の発明によれば、無端状回転体１４を
水平に対して斜めの姿勢、垂直姿勢とすれば高い堤を乗
り越えできるし、無端状回転体１４を水平姿勢とすれば
幅広い壕を渡ることができる。

【００２７】このようであるから、１種類の特殊機構部
３を用いることで超堤性能、超壕性能が優れた戦闘車両
となる。

【００２８】第７の発明は、第１の発明における動力車
部１と用途車部２を電気駆動式とし、動力車部１の電源
に接続した電源コード４８及び動力車部１の電気制御装
置４０に接続した制御指令コード４９を用途車部２の電
気駆動部に接続した戦闘車両である。

【００２９】第７の発明によれば、動力車部１と用途車
部２との間で電源コード４８と制御指令コード４９を接
続・分離することで動力を伝達したり、中断したりで
き、その動力伝達部の接続・分離が簡単である。

【００３０】これによって、動力車部１と用途車部２と
の連結・分離が簡単となる。

【００３１】第８の発明は、第１の発明における動力車
部１の車体４と用途車部２の車体１０の一方に凹部５
０、他方に凸部５１を形成し、凹部５０の車体側にロッ
クピン５２を凸部５１に嵌合、抜き出し可能に設けて連
結装置５５とした戦闘車両である。

【００３２】第８の発明によれば、凹部５０と凸部５１
を嵌合すると共に、ロックピン５２を嵌合、抜き出しす
ることで動力車部１の車体４と用途車部２の車体１０を
簡単に連結・分離できる。

【００３３】このようであるから、動力車部１と用途車
部２を簡単に連結・分離できる。

【００３４】第９の発明は、第１の発明における動力車
部１の車体４と用途車部２の車体１０の一方にボルト６
２を車体前後面よりも突出して固定し、前記車体４と車
体１０の他方にモータ６３、このモータ６３で回転され
る回転軸を設け、この回転軸に回転不能でかつ軸方向に
移動可能にナット６５を設けて連結装置６７とし、モー
タ６３で回転軸を正回転、逆回転することでナット６５
をボルト６２に螺合、離脱可能とした戦闘車両である。

【００３５】第９の発明によれば、モータ６３でナット
６５を正回転、逆回転してボルト６２に連結、分離する
ことで動力車部１の車体４と用途車部２の車体１０を連
結・分離できる。しかも、モータ６３の回転トルクでナ
ット６５とボルト６２を強いトルクで螺合できる。

【００３６】このようであるから、動力車部１と用途車
部２を簡単に連結・分離できるし、強固に連結でき大き
く、大重量の戦闘車両とすることが可能である。

【００３７】第１０の発明は、第７の発明において、動
力車部１の車体４と用途車部２の車体１０とに、相互に
嵌合、抜き出しする一対の雄コネクタ５８と一対の雌コ
ネクタ５９を設けて電源コード接続用の第１コネクタ５
６、制御指令コード接続用の第２コネクタ５７とした戦
闘車両である。

【００３８】第１０の発明によれば、動力車部１の車体
４を用途車部２の車体１０に向けて走行したり、離れる
方向に走行すれば雄コネクタ５８と雌コネクタ５９が嵌
合、抜き出しするから電源コード４８、制御指令コード
４９が自動的に連結、分離する。

【００３９】このようであるから、電源コード４８、制
御指令コード４９を簡単に連結、分離できて、動力車部
１と用途車部２の連結、分離が簡単となる。

【００４０】第１１の発明は、第１の発明における前記
動力車部１の車体４を、密閉された箱型形状で上面４ｃ
に開口した凹陥部７０を有するものとし、この車体４の
凹陥部７０に耐弾視窓７４を有する操縦室７２を、その
耐弾視窓７４のみが車体４の上面４ｃから突出した低姿
勢と耐弾視窓７４が車体４の上面４ｃから大きく突出し
た高姿勢とに亘って上下動自在でかつ着脱自在に取付け
た戦闘車両である。

【００４１】第１１の発明によれば、操縦室７２を低姿
勢とすることで操縦室７２への被弾性が低下して戦闘状
態に好ましい戦闘車両となるし、操縦室７２を高姿勢と
することで操縦室７２内の操縦者の前方視界性が良く走
行操縦性に優れた戦闘車両となる。また、全周の視察が
可能となる。

【００４２】また、操縦室７２を取り外しできるので、
動力車部１を二台以上連結した戦闘車両の場合に、車体
１の凹陥部７０に補助燃料タンク７７を取付けできる。

【００４３】これにより、燃料補給せずに長距離走行可
能な戦闘車両とすることができる。

【００４４】第１２の発明は、第８又は第９又は第１０
の発明における動力車部１の車体４に車輪５を上下動自
在に取付け、用途車部２の車体１０に車輪１１を上下動
自在に取付けた戦闘車両である。

【００４５】第１２の発明によれば、凹凸のある路面上
において動力車部１と用途車部２を連結する際に車体４
と車体５を同一高さに統制できる。

【００４６】これによって、連結装置５５、連結装置６
７、第１・第２コネクタ５６，５７を上下方向に位置決
めできるので、凹凸のある路面上で動力車部１と用途車
部２を簡単に連結できる。

【００４７】第１３の発明は、車体の左右両側部に複数
の車輪を取付けた装輪式の戦闘車両において、ブラケッ
ト８０に電動モータの固定側部を取付け、この電動モー
タの回転側部に車輪を装着して電動モータにより車輪を
回転駆動するようにし、車体にサスペンションシリンダ
を取付け、このサスペンションシリンダの上下動するピ
ストン１０６の下部を前記ブラケット８０に連結し、前
記車体側に取付けた旋回用モータ８２の出力回転部と前
記ピストン１０６の上部を、相対回転不能で相対的に上
下動可能に連結したことを特徴とする装輪式の戦闘車両
である。

【００４８】第１３の発明によれば、複数の車輪を旋回
することで旋回走行できるし、サスペンションシリンダ
で走行時の衝撃を緩和できる。

【００４９】車体に対して旋回するブラケット８０に電
動モータを取付け、この電動モータで車輪を回転駆動す
るので、回転駆動する車輪を簡単な構造で旋回できる。

【００５０】サスペンションシリンダのピストン１０６
上部と旋回用モータ８２の出力回転部が相対回転できな
いから旋回用モータ８２で車輪を旋回できるし、ピスト
ン１０６上部と旋回用モータ８２の出力回転部が相対的
に上下動できるから、ピストン１０６が上下動して衝撃
緩和する時にピストン１０６上部が旋回用モータ８２の
出力回転部に対して上下動できる。

【００５１】これにより、車輪の旋回と衝撃緩和を簡単
な構造で行なうことができる。

【００５２】第１４の発明は、第１３の発明における前
記サスペンションシリンダのピストン１０６を上下動す
る室を、油圧ポンプ１０９、タンクの一方に選択的に連
通すると共に、上下動する室を閉塞する方向制御弁１１
０を設けた装輪式の戦闘車両である。

【００５３】第１４の発明によれば、方向制御弁１１０
を切換えることでサスペンションシリンダのピストン１
０６を上下動できるから、車体の高さを変更できる。

【００５４】第１５の発明は、車体４の左右両側部に複
数の車輪５を旋回用モータ８２で３６０度操舵可能に取
付け、高速走行時には走行方向前部の車輪５をステアリ
ングハンドル１１５の操舵角に対応した操舵角だけ操舵
する第１の走行モードと、各車輪をステアリングハンド
ル１１５の操舵角に対応した操作角だけ同一向きに操舵
する第２の走行モードと、前部の車輪と後部の車輪を左
右反対向きに同一操舵角だけ操舵する第３の走行モード
を設けたことを特徴とする装輪式戦闘車両の操舵装置で
ある。

【００５５】第１５の発明によれば、高速走行時には安
定した操縦性が得られる。

【００５６】また、斜め走行できるから常に車体前部が
正面に向うようにして敵弾を避けることができるので、
被弾することを低減できる。

【００５７】また、真横に走行できるので縦列駐車が容
易にできる。

【００５８】第１６の発明は、第１５の発明における前
記第１の走行モード、第２の走行モード、第３の走行モ
ードに対応した各車輪の操舵角と実操舵角の関係をそれ
ぞれ記憶したギャレシオテーブル１１９と、このギャレ
シオテーブル１１９の走行モードを選択する走行モード
選択手段１２０と、各車輪の実際の操舵角を検出して実
操舵角と一致させる旋回用モータ８２の制御装置１２１
を設けた装輪式戦闘車両の操舵装置である。

【００５９】第１６の発明によれば、走行モード選択手
段１２０によって１つの走行モードを選択することで選
択した走行モードに対応して各車輪５を操舵できるか
ら、希望する走行モードで確実に走行できる。

【００６０】第１７の発明は、隣接した２つの車体にお
ける第１車体１３０と第２車体１３１の位置可変式連結
装置１３２で連結し、この位置可変式連結装置１３２
を、第１車体１３０に左右方向に移動自在に設けた第１
連結体１３５と第２車体１３１に左右方向に移動自在に
設けた第２連結体１３６に連接杆１３７を左右揺動自在
に連結したものとした装輪式戦闘車両の操舵装置であ
る。

【００６１】第１７の発明よれば、位置可変式連結装置
１３２を車体の左右中央部に位置させることで安定して
直進走行できるし、左右旋回走行時には位置可変式連結
装置１３２を車体の左右方向旋回内側に位置させること
で大きな旋回角でスムーズに旋回走行できる。

【００６２】このようであるから、直進走行時及び旋回
走行時にスムーズに走行できるし、直進走行時の車体全
長を短くできる。

【００６３】第１８の発明は、第１７の発明における前
記位置可変式連結装置１３２を、第１・第２連結体１３
５，１３６を左右反対方向に移動した時に第１車体１３
０と第２車体１３１との間に収納される構成とした装輪
式戦闘車両の操舵装置である。

【００６４】第１８の発明によれば、第１車体１３０と
第２車体１３１を接合して剛連結できる。これによっ
て、安定して高速走行できる。

【００６５】第１９の発明は、第１７又は第１８の発明
における前記連接杆１３７を第１連結杆１４４と第２連
接杆１４５を連結・分離自在とした装輪式戦闘車両の操
舵装置である。

【００６６】第１９の発明によれば、連接杆１３７を連
結・分離できるので、第１車体１３０と第２車体１３１
を連結したり、分離することができる。

【００６７】第２０の発明は、第１８の発明における第
１車体１３０に第１連結体１３５を送り用モータ１３９
で左右移動自在に設け、第２車体１３１に第２連結体１
３６を送り用モータ１３９で左右移動自在に設け、第１
車体１３０と第２車体１３１とに連接杆１３７が突出す
る開口部１５１を相対向して設け、この相対向した開口
部１５１内に第１・第２連結体１３５，１３６と連接杆
１３７が収納可能とした装輪式戦闘車両の操舵装置であ
る。

【００６８】第２０の発明によれば、第１連結体１３
５、第２連結体１３６を送り用モータ１３９で左右に移
動できるから、簡単に直進状態、旋回状態、剛連結状態
とすることができる。

【００６９】第２１の発明は、車体１６０の左右両側に
複数の車輪１６１を取付け、この車輪１６１に履帯１６
２を巻掛けて車輪１６１を回転することで履帯１６２を
駆動できるようにし、前記履帯１６２を複数の履帯を着
脱自在に連結したものとして車輪１６１に巻掛け、取り
外し自在とした戦闘車両である。

【００７０】第２１の発明によれば、履帯１６２を複数
に分割して車輪１６１に巻掛けたり、取り外しできるの
で、車輪１６１で走行する装輪式の戦闘車両としたり、
履帯１６２で走行する装輪式の戦闘車両とすることがで
きる。

【００７１】したがって、路上高速走行できるし、軟弱
地走行できる戦闘車両とすることができる。

【００７２】第２２の発明は、第２１の発明における車
体１６０に車輪１６１を旋回用モータ８２で旋回自在に
取付けた戦闘車両である。

【００７３】第２２の発明によれば、車輪１６１を旋回
して旋回走行するので、車輪式の戦闘車両とした場合の
操舵機構が単純であり、その車輪１６１に履帯１６２を
簡単に巻掛けできる。

【００７４】第２３の発明は、第２１又は第２２の発明
における車体１６０における車輪１６１の上部に収納ト
レイ１６５を設け、この収納トレイ１６５の入口側と対
向して履帯送り用駆動輪１６７を設け、前記収納トレイ
１６５の入口側と反対側に履帯押し戻し用シリンダ１６
９を設けた戦闘車両である。

【００７５】第２３の発明によれば、履帯送り用駆動輪
１６７によって履帯を収納トレイ１６５に送り込み収納
できるし、履帯押し戻し用シリンダ１６９で収納トレイ
１６５に収納された履帯を履帯送り用駆動輪１６７まで
押し出して履帯送り用駆動輪１６７で送り出しできる。

【００７６】このようであるから、履帯１６２を車輪１
６１から簡単に取り外しできるし、巻掛けできる。しか
も取り外した履帯１６２を収納トレイ１６５に収納して
車体とともに搬送することができるので、任意の場所で
履帯式の戦闘車両に切換えできる。

【００７７】第２４の発明は、第２１の発明において収
納トレイ１６５を上下に間隔を置いて複数設け、この各
収納トレイ１６５と履帯送り用駆動輪１６７とに亘って
履帯をガイドするトレイガイド１６８を設けた戦闘車両
である。

【００７８】第２４の発明によれば、複数に分割した履
帯１６２を複数の収納トレイ１６５内にトレイガイド１
６８をガイドとして収納できるし、各収納トレイ１６５
に収納された履帯１６２をトレイガイド１６８をガイド
として送り出しできる。

【００７９】これにより、長尺な履帯１６２を複数の短
尺な履帯として上下に間隔を置いて収納できるから、そ
の収納部の長手方向のスペースを小さくできる。

【００８０】第２５の発明は、断面ほぼＵ字状のタイヤ
１９０の両端部１９１をリム１９２に嵌合して装着し、
このリム１９２にタイヤ押えゴム１９３を取付けてタイ
ヤ１９０の両端部１９１をリム１９２に押しつけ保持し
たことを特徴とする戦闘車両の車輪である。

【００８１】第２５の発明によれば、タイヤ破損時にタ
イヤ１９０の両端部寄りを残して他の部分を切断して除
去することでタイヤ押えゴム１９３を接地して走行でき
る。

【００８２】これによって、タイヤ破損時にも走行でき
るし、タイヤの破損部分が車体側に干渉することがなく
スムーズに車輪が回転する。

【００８３】第２６の発明は、第２５の発明における車
輪を車体側に取付け、この車体側にタイヤ１９０の両端
部寄りを切断する一対の第１のタイヤ切断装置１９７
と、タイヤ１９０の踏面を切断する第２のタイヤ切断装
置２０１を取付けた戦闘車両の車輪である。

【００８４】第２６の発明によれば、タイヤ破損時にタ
イヤ１９０の両端部寄りと踏面を切断してタイヤ破損部
を除去できる。

【００８５】

【発明の実施の形態】図１に示すように、動力車部１と
用途車部２と特殊機構部３を着脱自在に連結して戦闘車
両としてある。前記動力車部１は車体４に車輪５を取付
け、車体４内部にエンジン６と発電機７を取付けてあ
る。車輪５は電動モータ８で駆動される電気駆動式車両
としてある。前記車体４には操縦室が設けてある。

【００８６】前記用途車部２は車体１０に複数の車輪１
１を取付け、この車輪１１を電動モータ１２で駆動され
る電気駆動式車両としてある。この電動モータ１２には
前記動力車部１の発電機７から通電される。前記車体１
０には火器１３が装着されて火力車部２−１としてあ
る。

【００８７】前記車体４と車体１０は前面相互４ａ，１
０ａ、後面相互４ｂ，１０ｂ、前面４ａ，１０ａと後面
４ｂ，１０ｂが連結可能で、動力車部１と用途車部２は
順序及び向きを任意に変更して連結できる。

【００８８】前記特殊機構部３は耐弾性に優れた材料に
よって尖端形状としてあり、この特殊機構部３は耐弾機
構部３−１としてある。特殊機構部３は前記各車体４，
１０の前面４ａ，１０ａ、後面４ｂ，１０ｂに着脱可能
としてある。

【００８９】このようであるから、図１に示す戦闘車両
は火力車両となる。また、走行方向最前部に耐弾機構部
が位置し、その次に動力車部１が位置するから、耐弾性
に優れ、かつ操縦者の前方視界性が優れた戦闘車両とな
り、遠隔地走行性が良い。

【００９０】また、図２に示すように用途車部２の前部
に特殊機構部３を連結し、用途車部２の後部に動力車部
１を連結すれば、火器１３の使用が容易となるし、動力
車部１の防護性が向上する。

【００９１】また、用途車部２を図３に示すように人員
輸送車２−２とすれば、動力車部１と特殊機構部３を共
通として人員輸送車両とすることができる。

【００９２】また、用途車部２を図４に示すように回収
作業車２−３とすれば、動力車部１と特殊機構部３を共
通として回収作業車両とすることができる。

【００９３】また、用途車部２を図５に示すように通信
車２−４とすれば、動力車部１と特殊機構部３を共通と
して通信車両とすることができる。

【００９４】また、図６に示すように動力車部１を２台
連結することで大重量の用途車部２（火力車２−１）を
備えた戦闘車両（火力車両）とすることができる。

【００９５】また、図７に示すように用途車部２として
複数の通信車２−４と指揮車２−５を連結すれば、動力
車部１と特殊機構部３を共通として大型指揮車両とする
ことができる。

【００９６】また、図８に示すように用途車部２（火力
車２−１）の前部と後部に動力車部１をそれぞれ連結
し、各動力車部１に特殊機構部３（耐弾機構部３−１）
を連結すれば、奇襲攻撃、高速離脱可能な火力車両とす
ることができる。

【００９７】前記特殊機構部３として図９に示すように
耐弾機構部３−１に無端状回転体１４を水平に対して斜
めに取付けた超堤能力向上機構部３−２を取付ければ、
この無端状回転体１４によって超堤１５を容易に乗り越
えできる。なお、この場合には車輪５，１１の数が多い
ほど好ましい。

【００９８】また、無端状回転体１４を図１０に示すよ
うに垂直に取付ければ、より高い超堤１５を容易に乗り
越えできる。

【００９９】前記特殊機構部３として図１１に示すよう
に耐弾機構部３−１の下部に無端状回転体１４を水平に
取付けた超壕能力向上機構部３−３を取付ければ、無端
状回転体１４によって幅広い壕１６を渡ることができ
る。なお、この場合には車輪５，１１の数が多いほど好
ましい。

【０１００】また、動力車部１と用途車部２に分割でき
るから、輸送重量が軽く図１２に示すようにヘリコプタ
ー１７等によって空輸することが可能となる。

【０１０１】また、所定の場所まで走行した後に用途車
部２を分離して図１３に示すように用途車部２だけで利
用できる。例えば通信車、指揮車などとして利用でき
る。

【０１０２】また、図１４を示すように分割して単独で
利用する場合にはトラック１８等でけん引して短距離を
移動できる。

【０１０３】また、図１５に示すように動力車部１が破
損した戦闘車両と用途車部２が破損した戦闘車両がある
場合には、残存した用途車部２と残存した動力車部１を
連結することで１台の戦闘車両とすることができる。

【０１０４】また、図１６に示すように、複数の車輪
５，１１を有するから１〜２輪が被弾等で使用不能とな
っても走行が可能である。

【０１０５】前記無端状回転体１４は図１７と図１８に
示すように上下方向に揺動可能として水平に対して斜め
の姿勢、垂直姿勢、水平姿勢にできるようにしても良
い。

【０１０６】具体的には、取付板２０に左右の縦プレー
ト２１を固定し、この左右の縦プレート２１に左右のフ
レーム２２の長手方向中間部を軸２３で上下揺動自在に
連結し、そのフレーム２２と取付板２０とに亘って揺動
用シリンダ２４を連結する。

【０１０７】フレーム２２の長手方向両端寄りに筒体２
５をそれぞれ固定し、この各筒体２５の外周面に回転筒
２６を軸受２７で回転自在に取付け、この回転筒２６に
スプロケット２８を取付ける。この一対のスプロケット
２８間に無端状回転体１４、例えば履帯を巻掛ける。

【０１０８】前記筒体２５の取付フランジ２５ａにモー
タ２９を取付け、そのモータ２９の出力軸３０に駆動体
３１の内側筒状部３１ａを嵌合固定し、その駆動体３１
のフランジ部３１ｂを前記回転筒２６にボルト３２で固
定する。

【０１０９】次に作動を説明する。モータ２９を駆動す
ることでスプロケット２８が回転し、それによって無端
状回転体１４が回転する。揺動用シリンダ２４を伸縮す
ることでフレーム２２が軸２３を中心として上下揺動す
るから、無端状回転体１４を図１７に示す斜め姿勢、垂
直姿勢、水平姿勢となる。

【０１１０】動力車部１の電動モータ８は図１９に示す
ように車輪５に内蔵され、用途車部２の電動モータ１２
も図１９に示すように車輪１１に内蔵されている。そし
て、発電機７による電力が電気制御装置４０で各電動モ
ータ８，１２に送られて走行制御される。

【０１１１】前記電気制御装置４０は図２０に示すよう
に、コンバータ４１、インバータ４２、制御装置４３を
備え、アクセルペダル４４からの速度指令、ブレーキペ
ダル４５からの制御指令、ハンドル４６からの操舵指
令、シフトレバー４７から速度段指令が制御装置４３に
入力され、それらの指令に基づいてインバータ４２に制
御指令を出力して電動モータ８への通電をコントロール
する。

【０１１２】前記コンバータ４１からの電源コード４８
及び制御装置４３からの制御指令コード４９が用途車部
２の各電動モータ１２、インバータに送られて用途車部
２の電動モータにも同様に通電コントロールされる。

【０１１３】このように、動力車部１と用途車部２が電
気駆動式であり、動力車部１から電源コード４８、制御
指令コード４９が用途車部２の電動モータ１２、インバ
ータに接続してあるから、動力車部１と用途車部２との
間で電源コード４８、制御指令コード４９を接続、分離
することが動力車部１から用途車部２へ動力伝達した
り、動力伝達を中断できるから、動力車部１と用途車部
２との動力伝達部の接続・分離が簡単となる。

【０１１４】これによって、動力車部１と用途車部２を
簡単に連結、分離することができる。

【０１１５】次に車体を連結する構造について説明す
る。図２１と図２２に示すように、車体４の前面４ａ、
車体１０の前面１０ａにおける４隅には凹部５０が形成
され、車体４の後面４ｂ、車体１０の後面１０ｂにおけ
る４隅には凸部５１が形成してあり、この凹部５０と凸
部５１が嵌合するようにしてある。

【０１１６】ロックピン５２がロックシリンダ５３で凹
部５０に出入り自在に設けてあり、このロックピン５２
を凸部５１のピン穴５４に嵌合することで車体５と車体
１０を連結する連結装置５５としてある。

【０１１７】車体４の後面４ｂと車体１０の前面１０ａ
及び車体４の前面４ａと車体１０の後面１０ｂに亘って
第１、第２コネクタ５６，５７がそれぞれ設けてある。
この第１、第２コネクタ５６，５７は図２３に示すよう
に雄コネクタ５８と雌コネクタ５９より成り、電源コー
ド４８と制御指令コード４９を接続・分離できるように
してある。

【０１１８】このようであるから、動力車部１を用途車
部２に向けて走行することで凹部５０と凸部５１を嵌合
すると共に、ロックピン５２をピン穴５４に嵌合するこ
とで車体４と車体１０を連結できる。これと同時に雌コ
ネクタ５８と雌コネクタ５９が嵌合する。

【０１１９】したがって、動力車部１と用途車部２を簡
単に連結できるし、電源コード４８と制御コード４９を
簡単に接続できる。

【０１２０】また、ロックピン５２をピン穴５４より抜
き出し、動力車部１を用途車部２から離れる方向に走行
することで凹部５０と凸部５１が抜き出すと共に、雄コ
ネクタ５８と雌コネクタ５９が抜け出しする。

【０１２１】したがって、動力車部１と用途車部２を簡
単に分離できる。

【０１２２】図２４と図２５に示すように、車体４の前
面４ａ、車体１０の前面１０ａにおける周囲に複数のガ
イド凹部６０が形成され、車体４の前面４ｂ、車体１０
の後面１０ｂにおける周囲にガイド凸部６１が形成して
ある。

【０１２３】図２４と図２６に示すように、車体４の後
部、車体１０の後部にボルト６２が固定され、このボル
ト６２は後面４ｂ，１０ｂよりも突出している。車体４
の前部、車体１０の前部にモータ６３で回転される回転
軸、例えばスプライン軸６４と、このスプライン軸６４
にスプライン嵌合して回転不能で、かつ軸方向に移動可
能なナット６５が設けてある。

【０１２４】このナット６５にボルト６２を透孔６６か
ら螺合することで車体４と車体１０が連結するようにな
り、これによって連結装置６７を構成している。

【０１２５】次に連結動作を説明する。図２７（ａ）に
示すようにボルト６２が透孔６６と対向するように車体
４と車体１０を位置決めする。車体４を車体１０側に向
けて走行してボルト６２を透孔６６内に図２７（ｂ）に
示すように挿入してナット６５と対向する。更に車体４
を走行してボルト６２をナット６５に押しつける。

【０１２６】モータ６３でスプライン軸６４を正回転し
てナット６５をボルト６２に図２７（ｃ）に示すように
螺合し、最終的に図２６に示すように車体４と車体１０
を連結する。

【０１２７】ボルト６２と透孔６６の位置決めは概略的
で良く、ガイド凹部６０とガイド凸部６１が嵌合するこ
とで正確に位置決めされる。

【０１２８】以上の様に、モータ６３の回転トルクによ
って、ナット６５とボルト６２を強いトルクで締付けで
きるから、車体４と車体１０を強固に連結できるので、
動力車部１と用途車部２を強固に連結できる。

【０１２９】なお、車体４と車体１０を分離する場合に
は前述と反対にモータ６３を逆回転してナット６５をボ
ルト６２から離脱すれば良い。

【０１３０】次に動力車部１の具体構造を説明する。図
２８に示すように、動力車部１の車体４は密閉された箱
型形状で、その前面４ａと上面４ｃに開口した凹陥部７
０が形成してあり、この内部にエンジン６、発電機７、
燃料タンク７１等が取付けてある。前記凹陥部７０に操
縦室７２が図２９に示すように着脱自在で、かつ上下動
自在に取付けられる。

【０１３１】前記操縦室７２は図３０に示すように、装
甲化され、かつ図示しないハッチを有する箱体７３の上
部に大型の耐弾視窓７４を設け、この箱体７３の下部４
隅に電動シリンダ等の昇降機構７５が取付けてあり、そ
の昇降部材７５の接地部７６を車体４の凹陥部７０底面
７０ａにボルト等で着脱自在に固定される。

【０１３２】操縦室７２の前面７２ａと車体４の前面４
ａは面一となり、特殊機構部３が操縦室７２の前面７２
ａと車体４の前面４ａとに密着して取付けられる。な
お、特殊機構部３の後面３ａには前述の連結装置５５の
凸部５１が取付けてある。

【０１３３】前記昇降機構７５により操縦室７２を下降
すると図３１に示すように耐弾視窓７４のみが車体４の
上面４ｃから突出した低姿勢となるので、戦闘時に被弾
しづらくなる。また、操縦室７２自体が装甲化されてい
るし、特殊機構部３及び車体４で覆われているから操縦
手を二重に装甲防護できる。

【０１３４】また、昇降機構７５により操縦室７２を上
昇すると図３２に示すように耐弾視窓７４が車体４の上
面４ｃから大きく上方に突出するので、操縦手の視界性
が向上し、操縦性が優れた戦闘車両となる。

【０１３５】また、図３３と図３４に示すように動力車
部１を二台連結した戦闘車両とした場合に後側の動力車
部１の凹陥部７０に補助燃料タンク７７を取付けできる
ので、燃料補給なしに長距離走行可能な戦闘車両とな
る。

【０１３６】この場合には、補助燃料タンク７７を装甲
化することが好ましい。

【０１３７】次に車体に車輪を取付ける構造を説明す
る。図３５に示すように、車体４，１０の底面は左右中
央部が低く左右両側部が高いほぼ舟底形状で、左右両側
部に車輪取付部７８を有している。この左右両側部の車
輪取付部７８に車輪５，１１が３６０度旋回可能で上下
動可能に取付けてある。

【０１３８】このようであるから、車輪５，１１が車体
４，１０の左右両側面よりも大きく突出しないようにな
るし、車体４，１０の内部スペース７９を大きくでき
る。

【０１３９】具体的には車輪５，１１はブラケット８０
に電動モータ８，１２で回転自在に取付けられ、そのブ
ラケット８０が伸縮機構を有する懸架装置８１に連結し
てある。この懸架装置８１が車体４，１０に旋回用モー
タ８２で３６０度旋回自在に取付けてある。

【０１４０】このようであるから、旋回用モータ８２に
よって車輪５，１１を３６０度の範囲で旋回することで
任意方向に走行できる。懸架装置８１によって車体４，
１０に衝撃が作用しないようになる。

【０１４１】また、懸架装置８１を伸び作動することで
図３５に示すように車体４，１０が上方に移動して車体
４，１０と車輪５，１１が干渉しないから、車輪５，１
１を３６０度旋回できる。

【０１４２】また、懸架装置８１を縮み作動することで
図３６に示すように車体４，１０が下方に移動するの
で、車高が低くなって車体安定性が良く、高速走行可能
となる。

【０１４３】この時には、車輪５，１１を前後方向に向
う姿勢から左右に所定角度旋回すると車体４，１０と干
渉するので、車輪５，１１の旋回角度（操舵角度）は小
さくなる。大きな操舵角度を得る時には図３５に示すよ
うに車体４，１０を上方に移動すれば良い。

【０１４４】また、動力車部１と用途車部２を連結する
場合に車体４と車体１０の高さを調整して同一高さとす
ることができるので、例えば図３７に示すように路面８
３が凹凸形状である場合でも車体４と車体１０を同一高
さにできる。

【０１４５】このようであるから、前述の連結装置５
５、第１、第２コネクタ５６，５７、連結装置６７を上
下方向に正しく位置決めできるので、凹凸のある路面８
３上において動力車部１と用途車部２を簡単に連結でき
る。

【０１４６】次に車輪取付部の具体構造を説明する。図
３８と図３９に示すように、ブラケット８０は横片８０
ａと縦片８０ｂで鉤形となっている。縦片８０ｂに電動
モータ８，１２の固定側８４が固定され、フランジ８５
と回転筒体８６とにコイル８７と永久磁石８８が対向し
て取付けてあり、コイル８７に通電することで回転筒体
８６が回転するようにしてある。

【０１４７】前記車輪５，１１はハブ８９にリム９０を
連結し、このリム９０にゴムタイヤ９１を装着してあ
る。このハブ８９が前記回転筒体８６に連結され、かつ
固定側８４の軸部に軸受９２で回転自在に支承してあ
る。

【０１４８】前記回転筒体８６にブレーキディスク９３
がボルト止めされ、ブレーキキャリパ９４が縦片８０ｂ
に取付けられてブレーキ装置を構成している。

【０１４９】前記懸架装置８１は次のように構成してあ
る。筒状体１００内にシリンダーチューブ１０１を取付
けて下部環状室１０２と上部環状室１０３を形成する。
シリンダーチューブ１０１内に下部大径ロッド１０４と
上部小径ロッド１０５を備えたピストン１０６を嵌挿し
て下部室１０７と上部室１０８を形成する。

【０１５０】前記下部環状室１０２は油タンクとなり、
その油が油圧ポンプ１０９、方向制御弁１１０、第１油
孔１１１を経て上部室１０８に供給される。上部環状室
１０３にはフリーピストン１１２が設けられて気体室１
０３ａと油室１０３ｂに区画され、気体室１０３ａには
チッ素ガスが封入され、油室１０３ｂには上部室１０８
内の油が可変減圧弁１１３、第２油孔１１４を経て供給
されてアキュームレータ１１５を構成している。下部環
状室１０２は大気に開口していると共に、下部室１０７
は大気に開口している。

【０１５１】前記下部大径ロッド１０４が前記ブラケッ
ト８０の横片８０ａに固定され、上部小径ロッド１０５
は旋回用モータ８２の出力側に連結されている。

【０１５２】前記旋回用モータ８２は図４０に示すよう
に、ハウジング１２０に回転筒体１２１を回転自在に設
け、この回転筒体１２１とハウジング１２０とに永久磁
石１２２とコイル１２３を対向して設け、その回転筒体
１２１を減速機構１２４を介して出力回転部、例えば出
力筒体１２５に連結してあり、コイル１２３に通電する
ことで出力筒体１２５が回転する。

【０１５３】ハウジング１２０が筒状体１００の上部に
ボルト止めされ、上部大径ロッド１０５が出力筒体１２
５にスプライン又はボースルプライン等で相対回転不能
で相対摺動可能に連結してある。ハウジング１２０の上
部にはインバータ１２６が取付けてある。

【０１５４】前記方向制御弁１１０は図４１に示すよう
に、油圧ポンプ１０９の吐出圧油を下部環状室１０２に
供給し、かつ上部室１０８と下部環状室１０２を遮断す
る第１位置イと、油圧ポンプ１０９の吐出圧油を上部室
１０８に供給する第２位置ロと、油圧ポンプ１０９の吐
出圧油を下部環状室１０２に供給し、かつ上部室１０８
を下部環状室１０２に連通する第３位置ハに切換えられ
る。

【０１５５】このようであるから、方向制御弁１１０を
第１位置とすることで上部室１０８内の高圧油が可変減
衰弁１１３よりアキュームレータ１１５に流れ、上部室
１０８内が減圧となるとアキュームレータ１１５内の油
が流入するので、クッション機能を発揮する。つまり、
シリンダーチューブ１０１、下部大径ロッド１０４、上
部小径ロッド１０５、ピストン１０６、アキュームレー
タ１０５等によってサスペンションシリンダを構成して
いる。

【０１５６】方向制御弁１１０を第２位置ロとすると油
圧ポンプ１０９の吐出圧油が上部室１０８に供給されて
ピストン１０６が下方に摺動するので、車輪５，１１が
車体に対して下方に移動して車体が相対的に上方に移動
し車高が高くなる。

【０１５７】方向制御弁１１０を第３位置ハとすると上
部室１０８内の油が下部環状室１０２に流出してピスト
ン１０６が上方に摺動するので、車輪５，１１が車体に
対して上方に移動して車体が相対的に下方に移動し車高
が低くなる。

【０１５８】前述のようにピストン１０６が上下に移動
する時に上部小径ロッド１０５は旋回用モータ８２の出
力筒体１２５に対して上下に移動する。

【０１５９】旋回用モータ８２を回転駆動すると出力筒
体１２５が回転して上部小径ロッド１０５、ピストン１
０６、下部大径ロッド１０４が回転するので、ブラケッ
ト８０とともに車輪５，１１が旋回するので、旋回走行
できる。

【０１６０】次に複数の車輪を備えた装輪式の戦闘車両
の操舵装置について説明する。図４２に示すように、車
体４には車輪５が複数取付けてある。この車輪５は前述
のようにブラケット８０に電動モータ８で回転駆動され
るように取付けてあると共に、そのブラケット８０は懸
架装置８１で上下動及び旋回自在に取付けてあり、旋回
用モータ８２で旋回される。車体４にはエンジン６と発
電機７が設けてあり、前記電気制御装置４０で電動モー
タ８に通電コントロールされると共に、旋回用モータ８
２に通電コントロールされる。

【０１６１】（高速走行時の操舵）高速走行時は操縦安
定性が重要になるとともに小旋回が不要となるので、図
４３のように車体４の前方部の車輪５を操舵する。この
操舵角は操舵指令に基づく通常操舵の範囲である。

【０１６２】（小旋回走行時の操舵）図４４に示すよう
に、車体４の前方部の車輪５と後方部の車輪５を左右反
対方向に旋回する。この操舵角は各車輪５の回転中心が
旋回中心Ｘに合致するようにしてある。

【０１６３】前記旋回中心Ｘが図４５に示すように車体
４に接近するほど旋回半径が小さくなり、旋回中心Ｘが
図４６に示すように車体４の左右中心と合致した場合に
超信地旋回となる。

【０１６４】以上の小旋回走行時には車体安定性を向上
するために低速走行とする。また、各車輪５に回転差が
生ずるが、電気駆動制御により回転差を吸収する。

【０１６５】（斜め走行）図４７に示すように、各車輪
５を同一方向に同一角度だけ旋回する。このようにする
ことで、車輪５の操舵角方向に斜め走行するので、車体
４の前部を正面に向けて斜め走行するので敵弾１１１が
被弾する確率が低下する。

【０１６６】特に、車体前部に前述の耐弾機構部３−１
を取付けることで前面耐弾性が優れた戦闘車両となる。

【０１６７】図４８に示すように、各車輪５を９０度旋
回すれば車体４を真横に走行できるから、縦列駐車が容
易となる。

【０１６８】次に前述の操舵を行なう具体例について説
明する。図４９に示すように、旋回用モータ８２の出力
側を遊星歯車式減速機１１２に連結し、その出力側をト
ルクセンサ１１３、回転角センサ１１４を介して懸架装
置８１に連結する。図５０に示すように、ステアリング
ハンドル１１５をトルクセンサ１１６、回転角センサ１
１７を介してモータ１１８に連結する。前記旋回用モー
タ８２はサーボモータとする。

【０１６９】図５１に示すように、ギャレシオテーブル
１１９には前述の各走行モードに対応した各車輪の操舵
角を実舵角がそれぞれ設定され、走行モード選択手段１
２０から入力された走行モードに応じて選択する。

【０１７０】ギャレシオテーブル１１９には回転角セン
サ１１７から操舵角が入力されると共に、トルクセンサ
１１３から各車輪のトルク反力（１−Ｌ，１−Ｒ，２−
Ｌ，２−Ｒ…）が入力され、操舵角に応じた実舵角（１
Ｌ，１Ｒ，２Ｌ，２Ｒ）を出力して回転角センサ１１４
からの実際の操舵角を比較して制御装置１２１で旋回用
モータ８２を制御して実舵角とする。

【０１７１】このようにすることで、走行モード選択手
段１２０によって１つの走行モードを選択することで選
択した走行モードに対応して各車輪５を操舵できるか
ら、希望する走行モードで確実に走行できる。

【０１７２】次に、複数の車体を連結した装輪式戦闘車
両を説明する。図５２と図５３に示すように、隣接する
２つの車体における第１車体１３０（例えば図１の動力
車部１の車体４）の後部と第２車体１３１（例えば図１
の用途車部２の車体１０）の前部を位置可変式連結装置
１３２で連結する。第１車体１３０、第２車体１３１の
左右両側には車輪１３３が旋回自在にそれぞれ装着さ
れ、この車輪１３３は電動モータ１３４で回転駆動され
る。例えば図３９に示すようにして取付ける。

【０１７３】前記位置可変式連結装置１３２は第１車体
１３０の後部に左右方向に移動自在な第１連結体１３５
と第２車体１３１の前部に左右方向に移動自在な第２連
結体１３６と第１連結体１３５と第２連結体１３６に揺
動自在に連結した連結体１３７より成る。

【０１７４】具体的には図５４と図５５に示すように、
第１車体１３０、第２車体１３１の内部には送りネジ軸
１３８が左右方向に向けて送り用モータ１３９で回転自
在にそれぞれ設けてある。第１車体１３０、第２車体１
３１の内部には上下レール１４０，１４１が左右方向に
向けて固定してあり、この上下レール１４０，１４１に
沿って第１連結体１３５、第２連結体１３６がローラ１
４２を介して左右方向に移動自在に支承してある。

【０１７５】第１・第２連結体１３５，１３６はネジ孔
１４３を有し、このネジ孔１４３に前記送りネジ軸１３
８がネジ合し、送り用モータ１３９で送りネジ軸１３８
を正転、逆転すると第１・第２連結体１３５，１３６が
左右方向に移動する。

【０１７６】第１連結体１３５に第１連接体１４４、第
２連結体１３６に第２連接体１４５が自在継手１４６で
上下左右揺動自在にそれぞれ連結してある。第１連接体
１４５の凹部１４７に第２連接体１４６の凸部１４８が
嵌合してロックシリンダ１４９で出没するロックピン１
５０でロック、ロック解除自在としてある。

【０１７７】前記第１車体１３０、第２車体１３１には
連接杆１３７が突出する開口部１５１が形成してあり、
第１連結体１３５と第２連結体１３６を左右反対方向に
移動して連接杆１３７が真横に向くと第１車体１３１、
第２車体１３２の開口部１５１内に収納されるようにし
てある。

【０１７８】このようであるから、直進走行時には図５
２に示すように第１・第２連結体１３５，１３６を第１
・第２車体１３０，１３１の左右方向中央部に位置させ
る。左右旋回走行時には図５６に示すように第１・第２
連結体１３５，１３６を左右方向旋回内側寄りに位置さ
せる。また、図５７、図５８に示すように第１・第２連
結体１３５，１３６を左右反対方向に移動することで第
１車体１３０の後面１３０ａと第２車体１３１の前面１
３１ａが接して第１車体１３０と第２車体１３１が剛連
結される。

【０１７９】したがって、左右旋回時に連接杆１３７の
長さに比べて第１車体１３０と第２車体１３１の成す角
度を大きくできるので、直進走行時の第１車体１３０と
第２車体１３１との間の間隔（車体全長）を短くできる
し、左右旋回時には大きな旋回角でスムーズに旋回走行
できる。

【０１８０】また、第１車体１３０と第２車体１３１を
剛連結できるので、高速走行時に車体安定性を向上でき
るし、車体全長を短くできる。

【０１８１】このようであるから、図５９に示すように
２つの車体（例えば２つの動力車部１）を剛連結し、そ
の後に１つの車体（例えば１つの用途車部２）を連結す
ることで旋回半径を小さくできる。

【０１８２】また、図６０に示すように複数の剛連結し
た車体を柔連結し、その後に複数の車体を柔連結でき
る。例えば、第１動力車部１と用途車部２を剛連結し、
２台の動力車部１と用途車部２を剛連結し、その後に複
数の用途車部２を柔連結して大量輸送の戦闘車両とする
ことができる。

【０１８３】次に操舵方式について説明する。（柔連結状態の操舵）図６１（ａ），（ｂ），（ｃ）に
示すように、直進走行、旋回走行に応じて車輪１３３を
操舵する。図６１（ｃ）は３重連結した場合である。

【０１８４】（剛連結状態の操舵）図６２（ａ）〜
（ｆ）に示すように直進走行、旋回走行、小旋回走行、
超信地旋回走行、斜の走行、横走行に応じて車輪１３３
を操舵する。例えば前述の図５１に示すような走行モー
ド選択機能を有する操舵制御装置によって操舵制御すれ
ば良い。

【０１８５】次に装輪式と履帯式に切換可能な戦闘車両
について説明する。図６３に示すように、車体１６０の
左右両側には車輪１６１が前述の図３９と同様にブラケ
ット８０、懸架装置８１、旋回用モータ８２によって旋
回自在に取付けられ、その車輪１６１はブラケット８０
に設けた電動モータ８で図３９と同様に回転駆動され
る。

【０１８６】前記各車輪１６１に亘って履帯１６２が巻
掛けてある。この履帯１６２は第１・第２・第３履帯１
６２−１，１６２−２，１６２−３に三分割され、図６
４に示すように連結ボルト１６３で着脱自在に連結して
ある。

【０１８７】図６５に示すように、履帯１６２の内面１
６２ａと車輪１６１の外周面１６１ａは凹凸等の粗面と
なっており、これによって車輪１６１回転によって履帯
１６２をスリップせずに確実に駆動できるようにする。
図６６に示すように、履帯１６２の幅方向一端寄りに一
対のサイドガイド１６４が取付けてあり、車輪１６１に
対して履帯１６２が幅方向にずれないようにしてある。
また、車輪１６１に対し車体側に突出する履帯長さが短
いので、履帯１６２の幅を広く接地面積を大きくできる
と共に、履帯１６２と車体が干渉しない。

【０１８８】つまり、図６７に示すように車体１６０は
左右張り出し部１６０ａを有し、その左右張り出し部１
６０ａに車輪１６１が取付けてあり、その車体１６１の
中央下部１６０ｂの左右両側面と車輪１６１との間隔が
狭いので、前述のようにして履帯１６２と車体１６０が
干渉せずに幅広くしている。

【０１８９】前記車体１６０の左右張り出し部１６０ａ
には図６３と図６８に示すように収納トレイ１６５が上
下方向に間隔を置いて３つ取付けてあり、この各収納ト
レイ１６５の入口側と開口部１６６との間には履帯送り
用駆動輪１６７とトレイガイド１６８が設けてある。各
収納トレイ１６５の入口側と反対側には履帯押し戻し用
シリンダ１６９がそれぞれ取付けてある。

【０１９０】前記車体１６０の左右張り出し部１６０ａ
内部には図６９に示すように、ブラケット１７０を介し
てプレート１７１が取付けてあり、このプレート１７１
に筒状体１７２のフランジ１７２ａが固定してある。こ
のフランジ１７２ａに履帯送り用モータ１７３が取付け
られ、その出力軸１７４が伝動部材１７５を介して回転
筒体１７６に連結してある。

【０１９１】前記回転筒体１７６は筒状体１７２に回転
自在に支承され、その回転筒体１７６に履帯送り用駆動
輪１６７が連結してある。この履帯送り用駆動輪１６７
の外周面は凹凸形状としてあり、履帯１６２をスリップ
せずに確実に送りできる。

【０１９２】前記車体１６０の左右張り出し部１６０ａ
内部にはトレイガイド用モータ１７７が取付けてあり、
この出力軸１７８にプレート１７９が固定され、そのプ
レート１７９にトレイガイド１６８が履帯送り用駆動輪
１６７と干渉しないように一体的に設けてある。

【０１９３】次に履帯１６２を取り外しする動作を説明
する。図７０（ａ）に示すように第１履帯１６２−１と
第２履帯１６２−３を分離して車輪１６１を回転駆動す
ることで第１履帯１６２−１を送り出し、その第１履帯
１６２−１を図７０（ｂ）に示すように開口部１６６か
ら履帯送り用駆動輪１６７に巻掛ける。

【０１９４】トレイガイド１６８を最下部の収納トレイ
１６５と対向させ、履帯送り用駆動輪１６７を一方向に
回転して図７０（ｃ）に示すように第１履帯１６２−１
を最下部の収納トレイ１６５に送り込んで収納する。

【０１９５】以下同様にして第２履帯１６２−２、第３
履帯１６２−３を順次収納トレイ１６５内に送り込み収
納して図７０（ｄ）に示すように履帯１６２を車体１０
０の左右張り出し部１６０ａ内部に収納する。

【０１９６】履帯１６２を車輪１６１に巻掛けるには前
述と反対の操作をすれば良い。この場合には履帯押し戻
し用シリンダ１６９を伸長して収納トレイ１６５内の第
１・第２・第３履帯１６２−１，１６２−２，１６２−
３をトレイガイド１６８に沿って履帯送り用駆動輪１６
７まで押し出しする。

【０１９７】次に戦闘車両に取付ける車輪について説明
する。図７１に示すように、断面ほぼＵ字状でリング状
のタイヤ１９０の両端部（タイヤビート）１９１はリム
１９２に嵌め込んで装着され、このリム１９２にリング
状のタイヤ押えゴム１９３が取付けられてタイヤ１９０
の両端部１９１をリム１９２の外向片１９２ａに押しつ
けてリング状室１９４を有する車輪としてある。タイヤ
押えゴム１９３はリム１９２の外向片１９２ａより若干
大きくしてある。

【０１９８】このようであるから、タヤ１９０の圧縮代
が大きくリング状室１９４内を超低圧として接地圧と著
しく小さくできる。

【０１９９】また、タイヤ１９０が破損した時には一点
鎖線で示す部分を切断して両端部１９１のみを残して他
の部分を除去し、図７２に示すようにタイヤ押えゴム１
９３を接地して走行する。

【０２００】このようであるから、タイヤ１９０が破損
した場合でも走行できるし、タイヤ１９０の破損した部
分等が車体に干渉しないからスムーズに回転できる。

【０２０１】前記車輪は図７３に示すようにブラケット
１９５に回転自在に取付けられ、このブラケット１９５
は図３９に示すと同様に懸架装置８１、旋回用モータ８
２で車体に旋回自在に取付けてある。前記ブラケット１
９５には第１補助ブラケット１９６が取付けてあり、そ
の第１補助ブラケット１９６とブラケット１９５とに第
１のタイヤ切断装置１９７がそれぞれ取付けてある。こ
の第１のタイヤ切断装置１９７はシリンダー１９８でカ
ッタ１９９をタイヤ１９０の両側部（サイドウォール）
に押し付けるようにしてある。

【０２０２】前記ブラケット１９５には図７４に示すよ
うに第２補助ブラケット２００が取付けてあり、この第
２補助ブラケット２００に第２のタイヤ切断装置２０１
が取付けてある。この第２のタイヤ切断装置２０１はシ
リンダー２０２でカッタ２０３をタイヤ１９０の踏面に
押し付けるようにしてあり、そのカッタ２０３は図７５
に示すように斜めの刃部２０３ａを有している。

【０２０３】前記各シリンダー１９８，２０２には図７
３に示すように油圧ポンプ２０４の吐出圧油が制御弁２
０５で供給制御される。

【０２０４】このようであるから、タイヤ破損時には制
御弁２０５を切換えて各シリンダー１９８，２０２に油
圧ポンプ２０４の吐出圧油を供給してカッタ１９９，２
０３をタイヤ１９０に向けて移動する。

【０２０５】これにより、カッタ１９９でタイヤ１９０
の両端部寄りが切断されると共に、カッタ２０３でタイ
ヤ１９０の踏面が切断されて軸方向に分割するので、タ
イヤ１９０の両端部１９１寄り以外の部分が切断除去さ
れ、図７６に示すようにタイヤ押えゴム１９３が接地す
る。

【０２０６】このように、通常時の半径Ｒ₁とタイヤ切
断時の半径Ｒ₂が異なるので、その半径Ｒ₁と半径Ｒ₂
の差によって車輪回転数を補正する。これによって、操
舵制御する場合に通常時でもタイヤ切断時でも同様に操
舵制御できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示す火力車両の正
面図である。

【図２】用途車部を前部とした火力車両の正面図であ
る。

【図３】人員輸送車両の正面図である。

【図４】回収作業車両の正面図である。

【図５】通信車両の正面図である。

【図６】動力車部を二重連結した火力車両の正面図であ
る。

【図７】通信指揮車両の正面図である。

【図８】前後に動力車部を連結した火力車両の正面図で
ある。

【図９】超提能力向上機構部を備えた人員輸送車両の正
面図である。

【図１０】超提能力向上機構部を備えた人員輸送車両の
正面図である。

【図１１】超壕能力機構部を備えた人員輸送車両の正面
図である。

【図１２】用途車部の空輸説明図である。

【図１３】通信車だけの使用説明図である。

【図１４】通信車のけん引移動説明図である。

【図１５】車が破損した場合の組み替え説明図である。

【図１６】車輪破損時の説明図である。

【図１７】無端状回転体取付状態の正面図である。

【図１８】図１７のＡ−Ａ断面図である。

【図１９】車輪の電気駆動系統の概略平面図である。

【図２０】電気制御装置の説明図である。

【図２１】車体の連結装置を示す車体側面図である。

【図２２】図２１のＢ−Ｂ断面図である。

【図２３】図２１のＣ−Ｃ断面図である。

【図２４】車体の連結装置の他の例を示す車体側面図で
ある。

【図２５】図２４のＤ−Ｄ断面図である。

【図２６】図２４のＥ−Ｅ断面図である。

【図２７】車体を連結する動作説明図である。

【図２８】特殊機構部と動力車部の分割平面図である。

【図２９】特殊機構部を連結した動力車部の平面図であ
る。

【図３０】操縦室の正面図である。

【図３１】操縦室を低姿勢とした状態の正面図である。

【図３２】操縦室を高姿勢とした状態の正面図である。

【図３３】動力車部を２台連結した状態の平面図であ
る。

【図３４】図３３の正面図である。

【図３５】車輪取付部の側面図である。

【図３６】車体を下降した状態の側面図である。

【図３７】動力車部と用途車部の連結状態の正面図であ
る。

【図３８】車輪取付の具体構造の一部破断側面図であ
る。

【図３９】車輪取付の具体構造の一部破断正面図であ
る。

【図４０】旋回モータ部分の断面図である。

【図４１】上部室に圧油を供給する油圧回路図である。

【図４２】装輪式の戦闘車両の平面図である。

【図４３】高速走行時の操舵説明図である。

【図４４】小旋回走行時の操舵説明図である。

【図４５】極小旋回走行時の操舵説明図である。

【図４６】超信地旋回時の操舵説明図である。

【図４７】斜の走行時の操舵説明図である。

【図４８】横走行時の操舵説明図である。

【図４９】車輪操舵部の説明図である。

【図５０】ステアリング部の説明図である。

【図５１】操舵制御図である。

【図５２】本発明の第２の実施の形態を示す車体連結部
の正面図である。

【図５３】図５２の正面図である。

【図５４】連結装置の平面図である。

【図５５】連結装置の正面図である。

【図５６】旋回状態の平面図である。

【図５７】剛連結状態の平面図である。

【図５８】図５７の正面図である。

【図５９】車体連結状態を示す正面図である。

【図６０】車体連結状態を示す正面図である。

【図６１】柔連結状態での操舵説明図である。

【図６２】剛連結状態での操舵説明図である。

【図６３】本発明の第３の実施の形態を示す車体の正面
図である。

【図６４】履帯連結部の説明図である。

【図６５】履帯と車輪の一部拡大正面図である。

【図６６】履帯と車輪の一部拡大側面図である。

【図６７】車体の側面図である。

【図６８】図６３のＦ−Ｆ断面図である。

【図６９】図６３のＧ−Ｇ断面図である。

【図７０】履帯収納動作説明図である。

【図７１】車輪の断面図である。

【図７２】タイヤ切断時の走行説明図である。

【図７３】車輪取付部の側面図である。

【図７４】図７３の正面図である。

【図７５】図７４のＦ視図である。

【図７６】図７３のタイヤ切断状態の側面図である。

【符号の説明】

１…動力車部２…用途車部２−１…火力車２−２…人員輸送車２−３…回収作業車２−４…通信車２−５…指揮車３…特殊機構部３−１…耐弾機構部３−２…超提能力向上機構部３−３…超壕能力機構部４…車体５…車輪６…エンジン７…発電機８…電動モータ１０…車体１１…車輪１２…電動モータ１４…無端状回転体１５…堤１６…壕１７…ヘリコプター１８…トラック２２…フレーム２４…揺動用シリンダー２８…スプロケット２９…モータ４０…電気制御装置５０…凹部５１…凸部５２…ロックピン５４…ロック穴５５…連結装置５６…第１コネクタ５７…第２コネクタ５８…雄コネクタ５９…雌コネクタ６０…ガイド凹部６１…ガイド凸部６２…ボルト６３…モータ６４…スプライン軸６５…ナット６７…連結装置７０…凹陥部７１…燃料タンク７２…操縦室７４…耐弾視窓７５…伸縮機構７７…補助燃料タンク８０…ブラケット８１…懸架装置８２…旋回用モータ９１…タイヤ１０１…シリンダーチューブ１０３…上部環状室１０６…ピストン１０８…上部室１０９…油圧ポンプ１１０…制御弁１１５…アキュームレータ１２５…出力筒体１１３…トルクセンサ１１４…回転角センサ１１５…ステアリングハンドル１１６…トルクセンサ１１７…回転角センサ１１９…ギャレシオテーブル１２０…走行モード選択手段１３０…第１車体１３１…第２車体１３２…位置可変式連結装置１３３…車輪１３４…電動モータ１３５…第１連結体１３６…第２連結体１３７…連接杆１３８…送りネジ軸１３９…送り用ンモータ１４４…第１連接杆１４５…第２連接杆１５１…開口部１６０…車体１６１…車輪１６２…履帯１６２−１…第１履帯１６２−２…第２履帯１６２−３…第３履帯１６３…ボルト１６４…サイドガイド１６５…収納トレイ１６６…開口部１６７…履帯送り用駆動輪１６８…トレイガイド１６９…履帯押し戻し用シリンダ１７３…履帯送り用モータ１７７…トレイガイド用モータ１９０…タイヤ１９１…両端部１９２…リム１９３…タイヤ押えゴム１９５…ブラケット１９７…第１のタイヤ切断装置１９９…カッタ２０１…第２のタイヤ切断装置２０３…カッタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】動力車部１と用途車部２と特殊機構部３
を着脱自在に連結したことを特徴とする戦闘車両。
【請求項２】動力車部１と用途車部２の前部相互、後
部相互、前部と後部をそれぞれ着脱自在に連結可能と
し、特殊機構部３を動力車部１、用途車部２の前部、後
部に着脱自在に連結可能とした戦闘車両。
【請求項３】用途車部２を、火力車２−１、人員輸送
車２−２、回収作業車２−３、通信車２−４、指揮車２
−５とした請求項１又は２記載の戦闘車両。
【請求項４】特殊機構部３を、耐弾機構部３−１、耐
弾機構部３−１に無端状回転体１４を水平に対して斜
め、又は垂直に取付けた超提能力機構部３−２、耐弾機
構部３−１の下部に無端状回転体１４を水平に取付けた
超壕能力機構部３−３とした請求項１又は２又は３記載
の戦闘車両。
【請求項５】動力車部１、用途車部２を複数の車輪
５，１１を備えた装輪式とした請求項１又は２又は３又
は４記載の戦闘車両。
【請求項６】請求項４における無端状回転体１４を、
耐弾機構部３−１に対して水平に対して斜めの姿勢、垂
直姿勢、水平姿勢に変位可能に取付けた請求項４記載の
戦闘車両。
【請求項７】動力車部１と用途車部２を電気駆動式と
し、動力車部１の電源に接続した電源コード４８及び動
力車部１の電気制御装置４０に接続した制御指令コード
４９を用途車部２の電気駆動部に接続した請求項１記載
の戦闘車両。
【請求項８】動力車部１の車体４と用途車部２の車体
１０の一方に凹部５０、他方に凸部５１を形成し、凹部
５０の車体側にロックピン５２を凸部５１に嵌合、抜き
出し可能に設けて連結装置５５とした請求項１記載の戦
闘車両。
【請求項９】動力車部１の車体４と用途車部２の車体
１０の一方にボルト６２を車体前後面よりも突出して固
定し、前記車体４と車体１０の他方にモータ６３、この
モータ６３で回転される回転軸を設け、この回転軸に回
転不能でかつ軸方向に移動可能にナット６５を設けて連
結装置６７とし、モータ６３で回転軸を正回転、逆回転
することでナット６５をボルト６２に螺合、離脱可能と
した請求項１記載の戦闘車両。
【請求項１０】動力車部１の車体４と用途車部２の車
体１０とに、相互に嵌合、抜き出しする一対の雄コネク
タ５８と一対の雌コネクタ５９を設けて電源コード接続
用の第１コネクタ５６、制御指令コード接続用の第２コ
ネクタ５７とした請求項７記載の戦闘車両。
【請求項１１】前記動力車部１の車体４を密閉された
箱型形状で上面４ｃに開口した凹陥部７０を有するもの
とし、この車体４の凹陥部７０に耐弾視窓７４を有する
接続室７２を、その耐弾視窓７４のみが車体４の上面４
ｃから突出した低姿勢と耐弾視窓７４が車体４の上面４
ｃから大きく突出した高姿勢とに亘って上下同自在で、
かつ着脱自在に取付けた請求項１記載の戦闘車両。
【請求項１２】動力車部１の車体４に車輪５を上下動
自在に取付け、用途車部２の車体１０に車輪１１を上下
動自在に取付けた請求項８又は９又は１０記載の戦闘車
両。
【請求項１３】車体の左右両側部に複数の車輪を取付
けた装輪式の戦闘車両において、ブラケット８０に電動モータの固定側部を取付け、この
電動モータの回転側部に車輪を装着して電動モータによ
り車輪を回転駆動するようにし、車体にサスペンション
シリンダを取付け、このサスペンションシリンダの上下
動するピストン１０６の下部を前記ブラケット８０に連
結し、前記車体側に取付けた旋回用モータ８２の出力回転部と
前記ピストン１０６の上部を、相対回転不能で相対的に
上下動可能に連結したことを特徴とする装輪式の戦闘車
両。
【請求項１４】前記サスペンションシリンダのピスト
ン１０６を上下動する室を、油圧ポンプ１０９、タンク
の一方に選択的に連通すると共に、上下動する室を閉塞
する方向制御弁１１０を設けた請求項１４記載の装輪式
の戦闘車両。
【請求項１５】車体４の左右両側部に複数の車輪５を
旋回用モータ８２で３６０度操舵可能に取付け、高速走行時には走行方向前部の車輪５をステアリングハ
ンドル１１５の操舵角に対応した操舵角だけ操舵する第
１の走行モードと、各車輪をステアリングハンドル１１５の操舵角に対応し
た操作角だけ同一向きに操舵する第２の走行モードと、前部の車輪と後部の車輪を左右反対向きに同一操舵角だ
け操舵する第３の走行モードを設けたことを特徴とする
装輪式戦闘車両の操舵装置。
【請求項１６】前記第１の走行モード、第２の走行モ
ード、第３の走行モードに対応した各車輪の操舵角と実
操舵角の関係をそれぞれ記憶したギャレシオテーブル１
１９と、このギャレシオテーブル１１９の走行モードを
選択する走行モード選択手段１２０と、各車輪の実際の
操舵角を検出して実操舵角と一致させる旋回用モータ８
２の制御装置１２１を設けた請求項１５記載の装輪式戦
闘車両の操舵装置。
【請求項１７】隣接した２つの車体における第１車体
１３０と第２車体１３１の位置可変式連結装置１３２で
連結し、この位置可変式連結装置１３２を、第１車体１
３０に左右方向に移動自在に設けた第１連結体１３５と
第２車体１３１に左右方向に移動自在に設けた第２連結
体１３６に連接杆１３７を左右揺動自在に連結したもの
とした装輪式戦闘車両の操舵装置。
【請求項１８】前記位置可変式連結装置１３２を、第
１・第２連結体１３５，１３６を左右反対方向に移動し
た時に第１車体１３０と第２車体１３１との間に収納さ
れる構成とした請求項１７記載の装輪式戦闘車両の操舵
装置。
【請求項１９】前記連接杆１３７を第１連結杆１４４
と第２連接杆１４５を連結・分離自在とした請求項１７
又は１８記載の装輪式戦闘車両の操舵装置。
【請求項２０】第１車体１３０に第１連結体１３５を
送り用モータ１３９で左右移動自在に設け、第２車体１
３１に第２連結体１３６を送り用モータ１３９で左右移
動自在に設け、第１車体１３０と第２車体１３１とに連
接杆１３７が突出する開口部１５１を相対向して設け、
この相対向した開口部１５１内に第１・第２連結体１３
５，１３６と連接杆１３７が収納可能とした請求項１８
記載の装輪式戦闘車両の操舵装置。
【請求項２１】車体１６０の左右両側に複数の車輪１
６１を取付け、この車輪１６１に履帯１６２を巻掛けて
車輪１６１を回転することで履帯１６２を駆動できるよ
うにし、前記履帯１６２を複数の履帯を着脱自在に連結
したものとして車輪１６１に巻掛け、取り外し自在とし
た戦闘車両。
【請求項２２】車体１６０に車輪１６１を旋回用モー
タ８２で旋回自在に取付けた請求項２１記載の戦闘車
両。
【請求項２３】車体１６０における車輪１６１の上部
に収納トレイ１６５を設け、この収納トレイ１６５の入
口側と対向して履帯送り用駆動輪１６７を設け、前記収
納トレイ１６５の入口側と反対側に履帯押し戻し用シリ
ンダ１６９を設けた請求項２１又は２２記載の戦闘車
両。
【請求項２４】収納トレイ１６５を上下に間隔を置い
て複数設け、この各収納トレイ１６５と履帯送り用駆動
輪１６７とに亘って履帯をガイドするトレイガイド１６
８を設けた請求項２３記載の戦闘車両。
【請求項２５】断面ほぼＵ字状のタイヤ１９０の両端
部１９１をリム１９２に嵌合して装着し、このリム１９
２にタイヤ押えゴム１９３を取付けてタイヤ１９０の両
端部１９１をリム１９２に押しつけ保持したことを特徴
とする戦闘車両の車輪。
【請求項２６】車輪を車体側に取付け、この車体側に
タイヤ１９０の両端部寄りを切断する一対の第１のタイ
ヤ切断装置１９７と、タイヤ１９０の踏面を切断する第
２のタイヤ切断装置２０１を取付けた請求項２５記載の
戦闘車両の車輪。