JPH1015769A - Vertical movement driving device for spindle head - Google Patents
Vertical movement driving device for spindle headInfo
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- JPH1015769A JPH1015769A JP17234296A JP17234296A JPH1015769A JP H1015769 A JPH1015769 A JP H1015769A JP 17234296 A JP17234296 A JP 17234296A JP 17234296 A JP17234296 A JP 17234296A JP H1015769 A JPH1015769 A JP H1015769A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、コラムに沿って昇降す
る主軸ヘッドを有する工作機械にかかり、前記主軸ヘッ
ドを昇降させる際に精密な位置決めおよび高速移動時の
スムースな昇降動作を行うことのできる主軸ヘッドの昇
降駆動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a machine tool having a spindle head that moves up and down along a column, and performs precise positioning when the spindle head is moved up and down and performs smooth lifting and lowering operations at high speed. The present invention relates to a drive device for raising and lowering a spindle head.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、コラムに沿って昇降する主軸ヘ
ッドを有する横型マシニングセンタ等の工作機械におい
ては、主軸ヘッドを昇降させる際の精密な位置決めを可
能にするために、ボールねじ機構により主軸ヘッドの昇
降を行うようにしている。ところで、上記した従来の工
作機械においては、主軸軸線から所定寸法離れた位置に
一組のボールねじおよびボールねじを回転位置決め制御
するサーボモータ(駆動体)よりなる機構が設けられて
いるが、主軸軸線から所定寸法離れた位置にボールねじ
機構を設けると、主軸ヘッドを昇降させる際に主軸軸線
の回りには捩じりモーメントが生じ、この捩じりモーメ
ントによりねじ軸には曲げモーメントが作用する。ねじ
軸に曲げモーメントが作用すると、ねじ軸が撓んで位置
決め精度を低下させるため、主軸軸線上にボールねじ機
構を設けることが最も望ましい。しかしながら、主軸ヘ
ッドの中心には主軸が回転自在に支持されており、か
つ、駆動体(モータ)から主軸に回転を伝達するための
歯車等の回転伝達機構が組み込まれていることから、主
軸軸線上にねじ軸を設けることは実際上極めて困難であ
る。2. Description of the Related Art Generally, in a machine tool such as a horizontal machining center having a spindle head that moves up and down along a column, a ball screw mechanism is used to move the spindle head to a precise position when the spindle head is moved up and down. I try to go up and down. By the way, in the above-mentioned conventional machine tool, a mechanism including a set of ball screws and a servomotor (drive body) for controlling the rotational positioning of the ball screws is provided at a position separated by a predetermined distance from the spindle axis. If a ball screw mechanism is provided at a position away from the axis by a predetermined distance, a torsional moment is generated around the axis of the spindle when the spindle head is raised and lowered, and a bending moment acts on the screw shaft due to the torsional moment. . When a bending moment acts on the screw shaft, the screw shaft bends to lower the positioning accuracy. Therefore, it is most desirable to provide a ball screw mechanism on the spindle axis. However, the spindle is rotatably supported at the center of the spindle head, and a rotation transmission mechanism such as a gear for transmitting rotation from a driving body (motor) to the spindle is incorporated. Providing a screw shaft on the wire is very difficult in practice.
【0003】一方、実開平5−60748号公報では、
主軸ヘッドの重心位置の真上にボールねじ機構のねじ軸
を連結した工作機械が提案されている。この実開平5−
60748号公報で提案された工作機械は、主軸ヘッド
を昇降させる際に主軸軸線の回りに捩じりモーメントが
作用しないという点では優れている。しかし、この工作
機械は、主軸ヘッドが一本のねじ軸で吊り下げられた構
造であり、かつ、ねじ軸はコラムの上端に回転自在に設
けられたナットの一点で支持されている構造であるの
で、ボールねじ機構を含む昇降駆動系の剛性が低いとい
う欠点がある。そのため、主軸ヘッドに負荷される荷重
や温度変化によりねじ軸が変形(伸び,縮み、撓み等)
し、高精度な位置決めは期待することができない。ま
た、この工作機械は、主軸ヘッドの昇降とともに長尺の
ねじ軸が昇降する構造であるため、工作機械の全高が高
くなるという欠点も有している。On the other hand, in Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-60748,
There has been proposed a machine tool in which a screw shaft of a ball screw mechanism is connected directly above the center of gravity of a spindle head. This actual opening 5-
The machine tool proposed in Japanese Patent No. 60748 is excellent in that no torsional moment acts around the spindle axis when the spindle head is moved up and down. However, this machine tool has a structure in which a spindle head is suspended by a single screw shaft, and the screw shaft is supported by one point of a nut rotatably provided at an upper end of a column. Therefore, there is a disadvantage that the rigidity of the lifting drive system including the ball screw mechanism is low. As a result, the screw shaft is deformed (elongation, contraction, bending, etc.) due to the load applied to the spindle head or changes in temperature.
However, high-precision positioning cannot be expected. In addition, since this machine tool has a structure in which a long screw shaft moves up and down as the spindle head moves up and down, it also has a drawback that the overall height of the machine tool increases.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の問題点
を解決するために発明されたもので、実開平5−607
48号公報で提案された工作機械のような欠点がなく、
主軸ヘッドを昇降させる昇降駆動系の剛性を高めるとと
もに、主軸ヘッドに作用する負荷や温度変化がねじ軸に
与える影響を可能な限り小さくすることにより、主軸ヘ
ッドを昇降させる際に高精度の位置決めを可能にする主
軸ヘッドの昇降駆動装置を提供しようとするものであ
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and is disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-607.
No disadvantages such as the machine tool proposed in JP 48
By increasing the rigidity of the lifting drive system that raises and lowers the spindle head, and by minimizing the effects of the load and temperature changes acting on the spindle head on the screw shaft, high-precision positioning is achieved when the spindle head is raised and lowered It is an object of the present invention to provide a spindle head lifting / lowering device which enables the above.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の主軸へッドの昇降駆動装置は、主軸を回転自
在に支持する主軸ヘッドと、この主軸ヘッドをガイドに
沿って昇降自在に案内支持するコラムとを有する工作機
械の、前記主軸ヘッドを昇降移動させる昇降駆動装置に
おいて、前記ガイドよりも内側の主軸軸線近傍の両側
に、前記ガイドと平行に設けられた一対のねじ軸と、こ
のねじ軸の各々に螺入され、前記主軸ヘッドに取り付け
られて前記ねじ軸の回転により前記主軸ヘッドを前記ガ
イドに沿って昇降させるナットと、前記ねじ軸を回転さ
せる駆動体とからなることを特徴とする。また、前記駆
動体は、出力軸の軸線を前記ねじ軸の軸線に一致させて
前記ねじ軸の一端に設け、この駆動体の各々の駆動を同
期制御する制御手段を設けたものとしてもよい。さら
に、前記ねじ軸は、前記主軸軸線から均等距離に配置す
るものとしてもよいし、前記主軸ヘッドの昇降時におけ
る抵抗力の重心位置を通り、前記主軸軸線に直交する軸
線の近傍に設けるものとしてもよい。また、前記ガイド
が形成された前記コラム,前記主軸ヘッドおよび前記ね
じ軸を正面視して左右対称に形成してもよい。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, a spindle head lifting / lowering drive device according to the present invention comprises a spindle head rotatably supporting a spindle, and a spindle head which can be moved up and down along a guide. A lifting and lowering drive for moving the spindle head up and down in a machine tool having a column that guides and supports a pair of screw shafts provided parallel to the guide on both sides near the spindle axis inside the guide. A nut that is screwed into each of the screw shafts, is attached to the spindle head, and raises and lowers the spindle head along the guide by rotation of the screw shaft, and a driving body that rotates the screw shaft. It is characterized by. The driving body may be provided at one end of the screw shaft such that the axis of the output shaft coincides with the axis of the screw shaft, and control means for synchronously controlling the driving of the driving body may be provided. Further, the screw shaft may be disposed at an equal distance from the spindle axis, or may be provided near an axis orthogonal to the spindle axis, passing through the center of gravity of the resistance force when the spindle head is moved up and down. Is also good. Further, the column on which the guide is formed, the spindle head and the screw shaft may be formed symmetrically in the left-right direction when viewed from the front.
【0006】[0006]
【発明の実施の形態】以下、この発明にかかる主軸ヘッ
ドの昇降機構の好適な一実施形態を、図面に従って説明
する。図1は、本発明の一実施形態にかかり、主軸ヘッ
ドの昇降駆動装置の構成を説明する図、図2は図1のI
−I方向矢視図、図3は図2のII−II方向矢視図であ
る。なお、以下の説明においては工作機械として横型マ
シニングセンタを一例に挙げて説明するが、コラムに沿
って昇降する主軸ヘッドを有するものであれば他の工作
機械であっても本発明を適用することは可能である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of a spindle head elevating mechanism according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a view for explaining a configuration of an elevation drive device for a spindle head according to an embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 3 is a view taken in the direction of arrows II and II in FIG. 2. In the following description, a horizontal machining center will be described as an example of a machine tool. However, the present invention can be applied to other machine tools having a spindle head that moves up and down along a column. It is possible.
【0007】[コラムの説明]図1に示すように、この
実施形態において工作機械のベッド2上には図1の紙面
に直交する方向にZ軸ガイド2aが設けられ、このZ軸
ガイド2aに沿って移動自在なコラム1が立設されてい
る。コラム1の空間部には、昇降自在な主軸ヘッド3が
設けられている。また、コラム1は側面が箱型二重壁と
なっていて、正面視(図1に示す状態)で左右対称にな
っている。[Explanation of Column] As shown in FIG. 1, in this embodiment, a Z-axis guide 2a is provided on a bed 2 of a machine tool in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. A column 1 that can move freely is provided upright. In the space of the column 1, a spindle head 3 that can move up and down is provided. The column 1 has a box-shaped double wall on the side, and is symmetrical in a front view (the state shown in FIG. 1).
【0008】[主軸ヘッドの説明]図2に示すように、
主軸ヘッド3は、主軸Sを回転自在に支持する主軸ヘッ
ド本体6と、この主軸ヘッド本体6の後方に設けられた
主軸回転用のモータ8と、主軸ヘッド本体6の中央に設
けられた案内部7とから概略構成されている。案内部7
の両側にはガイド溝7a,7aが形成され、このガイド
溝7a,7aに形成されたガイドレール(ガイド)1
b,1bが嵌合することにより、主軸ヘッド3の昇降が
案内される。この実施形態においては、案内部7のガイ
ド溝7a,7aはガイドレール1b,1bを四面から拘
束していて、主軸ヘッド3が昇降方向に直交する平面内
で移動しないように規制している。これは、昇降方向に
直交する平面内における主軸ヘッドの位置ずれを無くし
て、主軸ヘッドの精密な位置決めを行うためである。ま
た、送り分を両側のガイドレールで分散して受けられる
構造である。[Description of Spindle Head] As shown in FIG.
The spindle head 3 includes a spindle head main body 6 that rotatably supports the spindle S, a spindle rotation motor 8 provided behind the spindle head main body 6, and a guide portion provided at the center of the spindle head main body 6. 7 are schematically constituted. Guide 7
Guide grooves 7a, 7a are formed on both sides of the guide rail, and a guide rail (guide) 1 formed in the guide grooves 7a, 7a.
The fitting of b and 1b guides the elevation of the spindle head 3. In this embodiment, the guide grooves 7a, 7a of the guide portion 7 restrict the guide rails 1b, 1b from four sides, and regulate the main spindle head 3 from moving in a plane orthogonal to the vertical direction. This is for the purpose of performing precise positioning of the spindle head while eliminating the displacement of the spindle head in a plane orthogonal to the vertical direction. In addition, the feed amount is distributed and received by the guide rails on both sides.
【0009】[主軸ヘッドの昇降駆動装置の説明]上記
のように構成された主軸ヘッド3は、昇降駆動装置10
(図1参照)によりコラム1に沿って昇降する。以下、
主軸ヘッド3を昇降させる昇降駆動装置10の構成を説
明する。[Explanation of the Elevation Driving Device for the Spindle Head] The spindle head 3 configured as described above is a
(See FIG. 1) to move up and down along the column 1. Less than,
The configuration of the lifting drive device 10 that raises and lowers the spindle head 3 will be described.
【0010】[ボールねじ機構の説明]ガイドレール1
b,1bの内側には、主軸軸線Zの両側にガイドレール
1b,1bと平行な二本のボールねじのねじ軸12,1
2が設けられている。このねじ軸12,12には、それ
ぞれ二つのナット14a,14bが螺入され、このナッ
ト14a,14bが主軸ヘッド本体6にボルト14bで
取り付けられている。二つのナット14a,14bは、
バックラッシュを除去するために一定の予圧が付与され
たダブルナット方式の状態で連結されている。[Description of Ball Screw Mechanism] Guide Rail 1
b, 1b, screw shafts 12, 1 of two ball screws parallel to the guide rails 1b, 1b on both sides of the spindle axis Z.
2 are provided. Two nuts 14a, 14b are screwed into the screw shafts 12, 12, respectively. The nuts 14a, 14b are attached to the spindle head main body 6 with bolts 14b. The two nuts 14a, 14b
They are connected in a double nut system with a certain preload applied to eliminate backlash.
【0011】ねじ軸12,12の上端および下端は、コ
ラム1の上取付部5aに設けられた軸受13aおよび下
取付部5bに設けられた軸受13bにより回転自在に支
持されている。上取付部5aには、主軸ヘッド3を昇降
させるための駆動体であるモータM,Mが取り付けられ
ている。サーボモータ(以下、モータと記載)M,M
は、出力軸Ma,Maの軸線がねじ軸12,12の軸線
に一致するように配置して取り付けられ、カップリング
11,11を介して出力軸Ma,Maがねじ軸12,1
2の上端に連結されている。この態様により、モータ
M,Mの出力軸Ma,Maが回転すると、この回転はカ
ップリング11,11を介してねじ軸12,12に伝達
され、ねじ軸12,12を回転させる。モータM,Mに
は、位置フィードバック,速度フィードバック用の検知
手段(エンコーダ等)が設けられている。一方、ねじ軸
12,12の下端にはリテーナ9,9が螺着され、リテ
ーナ9,9を締め付けることにより、ねじ軸12,12
にはそれぞれ一定の予圧が付与されている。このよう
に、ねじ軸12,12に一定の予圧を付与するのは、温
度変化や主軸ヘッド3の昇降時における荷重等によるね
じ軸12,12の軸方向の変形を吸収して、高精度の位
置決めを可能にするためである。The upper and lower ends of the screw shafts 12, 12 are rotatably supported by bearings 13a provided on the upper mounting portion 5a of the column 1 and bearings 13b provided on the lower mounting portion 5b. Motors M, M, which are drivers for raising and lowering the spindle head 3, are attached to the upper attachment portion 5a. Servo motor (hereinafter referred to as motor) M, M
Are mounted so that the axes of the output shafts Ma, Ma coincide with the axes of the screw shafts 12, 12, and the output shafts Ma, Ma are connected to the screw shafts 12, 1 via the couplings 11, 11.
2 is connected to the upper end. According to this aspect, when the output shafts Ma, Ma of the motors M, M rotate, the rotation is transmitted to the screw shafts 12, 12 via the couplings 11, 11, and rotates the screw shafts 12, 12. The motors M, M are provided with detecting means (such as an encoder) for position feedback and speed feedback. On the other hand, retainers 9, 9 are screwed to lower ends of the screw shafts 12, 12, and by tightening the retainers 9, 9, the screw shafts 12, 12 are tightened.
Are given a constant preload. As described above, the constant preload is applied to the screw shafts 12, 12 because the axial deformation of the screw shafts 12, 12 due to a temperature change, a load at the time of elevating the spindle head 3, etc., is absorbed, and high precision is achieved. This is to enable positioning.
【0012】主軸ヘッド本体6の内部には、モータ8の
駆動力を主軸Sに伝達するための歯車等の回転伝達機構
が内蔵されているが、ねじ軸12,12は主軸軸線Zに
可能な限り近づけて設けることが望ましい。また、各々
のねじ軸12,12に負荷される荷重を均等にするため
に、ねじ軸12,12から主軸軸線Sまでの距離は均等
であることが望ましい。さらに、図2において符号Gは
主軸ヘッド3の昇降時における略重心位置を示している
が、ねじ軸12,12は、重心位置Gを通り主軸軸線Z
と直交する軸線Xから可能な限り近い位置に設けること
が望ましい。A rotation transmitting mechanism such as a gear for transmitting the driving force of the motor 8 to the main shaft S is built in the main body 6 of the main spindle. It is desirable to provide as close as possible. Further, in order to equalize the loads applied to the respective screw shafts 12, 12, it is desirable that the distances from the screw shafts 12, 12 to the main axis S are equal. Further, in FIG. 2, reference symbol G indicates a substantially center of gravity position when the spindle head 3 moves up and down, and the screw shafts 12, 12 pass through the center of gravity position G and the spindle axis Z.
It is desirable to provide it at a position as close as possible to the axis X perpendicular to the axis.
【0013】図2および図3に示すように、この実施形
態においてねじ軸12,12は、主軸軸線Zからの距離
が略均等になるように配置され、かつ、重心位置Gを通
る軸線Xの近傍に位置している。そのため、この実施形
態においては、主軸ヘッド3に負荷する荷重を両ねじ軸
12,12に均等に分配することができ、かつ、主軸ヘ
ッド3を昇降させる際にねじ軸12,12に付与される
曲げモーメントも極めて小さくすることができる。ま
た、図1に示すように、この実施形態においてコラム
1,主軸ヘッド3,コラム1に設けられるガイド1b,
1b,ねじ軸12,12,モータM,Mは正面視して左
右対称構造に形成されている。As shown in FIGS. 2 and 3, in this embodiment, the screw shafts 12, 12 are arranged so that the distance from the main shaft axis Z is substantially equal, and It is located near. Therefore, in this embodiment, the load applied to the spindle head 3 can be evenly distributed to the two screw shafts 12 and 12 and is applied to the screw shafts 12 and 12 when the spindle head 3 is moved up and down. The bending moment can also be made very small. As shown in FIG. 1, in this embodiment, a column 1, a spindle head 3, a guide 1b provided on the column 1,
1b, the screw shafts 12, 12, and the motors M, M are formed in a left-right symmetric structure when viewed from the front.
【0014】[駆動体の説明]上述したように、この実
施形態においてねじ軸12,12は、それぞれの一端に
設けられたモータM,Mの駆動により回転される。ねじ
軸12,12に螺入されたそれぞれのナット14a,1
4bを均等に昇降させるため、モータM,Mは同期制御
して駆動させる必要があるが、モータM,Mの同期駆動
制御は、図示しない数値制御装置の指令信号によって行
われる。この場合、二つのモータM,Mのうちの一方を
主動側(マスタ軸)、他方側を従動側(スレーブ軸)と
し、前記主動側のモータMの駆動指令に基づいて従動側
のモータMの駆動を制御するものとしてもよいし、両モ
ータM,Mの偏差を常時検出し、その偏差を少なくする
ように従動側のモータMの補正を行うようにしてもよ
い。[Description of Driving Body] As described above, in this embodiment, the screw shafts 12, 12 are rotated by driving the motors M, M provided at one ends thereof. Each nut 14a, 1 screwed into the screw shaft 12, 12
The motors M, M need to be driven under synchronous control in order to move the motor 4b up and down evenly, but the synchronous drive control of the motors M, M is performed by a command signal of a numerical controller (not shown). In this case, one of the two motors M, M is a driving side (master axis) and the other is a driven side (slave axis), and the driven side motor M is driven based on a driving command of the driving side motor M. The driving may be controlled, or the deviation between the two motors M, M may be constantly detected and the driven motor M may be corrected so as to reduce the deviation.
【0015】[作用の説明]次に、上記構成の本発明の
主軸ヘッドの昇降駆動装置の作用を説明する。主軸ヘッ
ド3を昇降させる場合には、図示しない数値制御装置か
らの移動指令信号により、駆動体M,Mが同期しながら
駆動される。そのため、ねじ軸12,12に沿ったナッ
ト14,14の移動距離は、常に同一である。この場
合、ねじ軸12,12に螺入されたナット14a,14
bが主軸ヘッド3を両側から均等に昇降させるので、主
軸ヘッド3には捩じりモーメントが殆ど作用しない。そ
のため、ねじ軸12,12に負荷される曲げモーメント
が極めて小さくなり、主軸ヘッド3を昇降させる際のね
じ軸12,12の変形(特に撓み)を殆ど無くすことが
できる。[Explanation of Function] Next, the operation of the spindle head lifting / lowering drive device of the present invention having the above-described structure will be described. When the spindle head 3 is moved up and down, the driving bodies M and M are driven synchronously by a movement command signal from a numerical controller (not shown). Therefore, the moving distance of the nuts 14 along the screw shafts 12 is always the same. In this case, nuts 14a, 14 screwed into the screw shafts 12, 12
Since b moves the spindle head 3 up and down evenly from both sides, almost no torsional moment acts on the spindle head 3. Therefore, the bending moment applied to the screw shafts 12, 12 becomes extremely small, and deformation (particularly, bending) of the screw shafts 12, 12 when the spindle head 3 is moved up and down can be almost eliminated.
【0016】また、ねじ軸12,12を主軸軸線Zから
均等距離に設けたものは、主軸ヘッド3に負荷される荷
重を二つのねじ軸12,12に均等に分配するので、両
ねじ軸12,12の変形の不均一による精度誤差を無く
すことができる。さらに、重心位置Gをとおる軸線Xの
近傍あるいは軸線X上にねじ軸12,12を設けるもの
とすれば、主軸ヘッド3を昇降させる際に重心位置Gに
負荷される荷重がねじ軸12,12に与える影響を極め
て小さくすることができる。以上のようにして、主軸ヘ
ッド3を昇降させる際におけるねじ軸12,12の変形
を可能な限り小さくすることにより、主軸ヘッド3の高
精度な位置決めができるようになる。In the case where the screw shafts 12, 12 are provided at an equal distance from the spindle axis Z, the load applied to the spindle head 3 is evenly distributed to the two screw shafts 12, 12. , 12 can be eliminated. Further, if the screw shafts 12, 12 are provided near or on the axis X passing through the center of gravity G, the load applied to the center of gravity G when the spindle head 3 is moved up and down is reduced. Can be made extremely small. As described above, by minimizing the deformation of the screw shafts 12, 12 when raising and lowering the spindle head 3, the spindle head 3 can be positioned with high accuracy.
【0017】本発明の好適な実施形態を説明してきた
が、本発明は上記の実施形態に限定されるものではな
い。例えば、上記の実施形態では、案内面(ガイド,ガ
イド溝)を滑り案内面として説明しているが、転がり直
動案内面(リニアガイド)であってもよい。Although the preferred embodiment of the present invention has been described, the present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, the guide surface (guide, guide groove) is described as a sliding guide surface, but may be a rolling linear motion guide surface (linear guide).
【0018】[0018]
【発明の効果】本発明は、上記のように構成されている
ので、主軸ヘッドを昇降させる昇降駆動系の剛性を全体
的に高めることができ、主軸ヘッドを昇降させる際にお
いて主軸ヘッドに負荷される荷重や温度変化がねじ軸に
与える影響を可能な限り小さくして、主軸ヘッドの昇降
時における位置決め精度を高めることができる。また、
ガイドレール,ボールねじ機構を含む構成が、正面視し
て左右対称になっているので、高速移動時においてもス
ムースな移動を可能にすることができる。According to the present invention, as described above, the rigidity of the lifting drive system for raising and lowering the spindle head can be increased as a whole, and when the spindle head is raised and lowered, a load is applied to the spindle head. In this way, it is possible to minimize the influence of a change in load or temperature on the screw shaft as much as possible, thereby improving the positioning accuracy when the spindle head is moved up and down. Also,
Since the configuration including the guide rail and the ball screw mechanism is symmetrical when viewed from the front, smooth movement can be achieved even during high-speed movement.
【図1】本発明の一実施形態にかかり、主軸ヘッドの昇
降駆動装置の構成を説明する図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a spindle head elevating drive device according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1のI−I方向矢視図である。FIG. 2 is a view taken in the direction of arrows II in FIG. 1;
【図3】図2のII−II方向矢視図である。FIG. 3 is a view taken in the direction of arrows II-II in FIG. 2;
S 主軸 Z 主軸軸線 G 重心位置 X 軸線 M モータ(駆動体) 1 コラム 1b ガイド 2 ベッド 2a ガイド 3 主軸ヘッド 5a 上取付部材 5b 下取付部材 6 主軸ヘッド本体 7 案内部 7a ガイド溝 8 モータ 9 リテーナ 10 昇降駆動装置 11 カップリング 12 ねじ軸 13a,13b 軸受 14a,14b ナット S spindle Z spindle axis G center of gravity position X axis M motor (drive body) 1 column 1b guide 2 bed 2a guide 3 spindle head 5a upper attachment member 5b lower attachment member 6 spindle head main body 7 guide section 7a guide groove 8 motor 9 retainer 10 Elevating drive device 11 Coupling 12 Screw shaft 13a, 13b Bearing 14a, 14b Nut
Claims (5)
ッド(3)と、この主軸ヘッドをガイド(1b,1b)
に沿って昇降自在に案内支持するコラム(1)とを有す
る工作機械の、前記主軸ヘッドを昇降移動させる昇降駆
動装置(10)であって、 前記ガイド(1b,1b)
よりも内側の主軸軸線(S)近傍の両側に、前記ガイド
と平行に設けられた一対のねじ軸(12,12)と、 このねじ軸の各々に螺入され、前記主軸ヘッド(3)に
取り付けられて前記ねじ軸の回転により前記主軸ヘッド
を前記ガイドに沿って昇降させるナット(14a,14
b)と、 前記ねじ軸を回転させる駆動体(M,M)と、 からなることを特徴とする主軸ヘッドの昇降駆動装置。1. A spindle head (3) rotatably supporting a spindle (S), and guides (1b, 1b) for guiding the spindle head.
A lifting / lowering drive device (10) for moving the spindle head up and down in a machine tool having a column (1) for guiding and supporting the same so as to be able to move up and down along the guides (1b, 1b).
A pair of screw shafts (12, 12) provided in parallel with the guide on both sides near the main shaft axis (S) inside of the main shaft, and each of the screw shafts is screwed into the main shaft head (3). A nut (14a, 14a) which is attached and moves the spindle head up and down along the guide by rotation of the screw shaft.
b) and a driving body (M, M) for rotating the screw shaft.
れ、かつ、出力軸の軸線を前記ねじ軸の軸線に一致させ
て前記ねじ軸と連結するとともに、前記駆動体の各々の
駆動を同期制御する制御手段を有すること、を特徴とす
る請求項1に記載の主軸ヘッドの昇降駆動装置。2. The driving body is provided for each of the screw shafts, and is connected to the screw shaft so that an axis of an output shaft coincides with an axis of the screw shaft, and controls driving of each of the driving bodies. The drive device according to claim 1, further comprising control means for performing synchronous control.
離に配置されていることを特徴とする請求項1または請
求項2に記載の主軸ヘッドの昇降駆動装置。3. The drive device according to claim 1, wherein the screw shaft is disposed at an equal distance from the spindle axis.
における抵抗力の重心位置(G)を通り前記主軸軸線
(Z)に直交する軸線(X)の近傍または前記軸線上に
設けられていること、を特徴とする請求項1ないし請求
項3のいずれかに記載の主軸ヘッドの昇降駆動装置。4. The screw shaft is provided near or on the axis (X) passing through the center of gravity (G) of the resistance force when the spindle head moves up and down and orthogonal to the spindle axis (Z). The lifting drive of the spindle head according to any one of claims 1 to 3, wherein:
記主軸ヘッドおよび前記ねじ軸が正面視して左右対称に
形成されていること、を特徴とする請求項1ないし請求
項4のいずれかに記載の主軸ヘッドの昇降駆動装置。5. The apparatus according to claim 1, wherein the column on which the guide is formed, the spindle head, and the screw shaft are formed symmetrically in a left-right view when viewed from the front. A drive device for raising and lowering the spindle head as described in the above.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17234296A JPH1015769A (en) | 1996-07-02 | 1996-07-02 | Vertical movement driving device for spindle head |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17234296A JPH1015769A (en) | 1996-07-02 | 1996-07-02 | Vertical movement driving device for spindle head |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1015769A true JPH1015769A (en) | 1998-01-20 |
Family
ID=15940137
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17234296A Pending JPH1015769A (en) | 1996-07-02 | 1996-07-02 | Vertical movement driving device for spindle head |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1015769A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100403705B1 (en) * | 2000-12-31 | 2003-10-30 | 대우종합기계 주식회사 | Guide way of machine tool |
EP3456462A1 (en) * | 2017-09-17 | 2019-03-20 | Deckel Maho Seebach GmbH | Machine tool for processing a workpiece |
-
1996
- 1996-07-02 JP JP17234296A patent/JPH1015769A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100403705B1 (en) * | 2000-12-31 | 2003-10-30 | 대우종합기계 주식회사 | Guide way of machine tool |
EP3456462A1 (en) * | 2017-09-17 | 2019-03-20 | Deckel Maho Seebach GmbH | Machine tool for processing a workpiece |
CN109514284A (en) * | 2017-09-17 | 2019-03-26 | 德克尔马霍塞巴赫公司 | Lathe for workpieces processing |
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