JPH10157161A - Ink jet recording apparatus - Google Patents
Ink jet recording apparatusInfo
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- JPH10157161A JPH10157161A JP8322817A JP32281796A JPH10157161A JP H10157161 A JPH10157161 A JP H10157161A JP 8322817 A JP8322817 A JP 8322817A JP 32281796 A JP32281796 A JP 32281796A JP H10157161 A JPH10157161 A JP H10157161A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体における
記録面に対向して配される記録ヘッド部のインク吐出部
から記録面に対してインクを吐出し付着させて記録を行
うインクジェット記録装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus which performs recording by ejecting ink onto a recording surface from an ink ejecting portion of a recording head portion arranged opposite to a recording surface of a recording medium. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】インクジェット記録装置において、多値
の記録データに基づく濃淡画像を記録媒体における記録
面に再現する場合、その画像は二値表示（インク吐出の
有無）によって記録される。このような多値の記録デー
タに基づく画像の階調を表現する場合、疑似中間調記録
方式として画像を構成する１画素（ドット）の割合を変
化させて階調を再現させる面積階調法、例えば、ディザ
法、誤差拡散法などが用いられる。2. Description of the Related Art In an ink jet recording apparatus, when a gray image based on multi-valued recording data is reproduced on a recording surface of a recording medium, the image is recorded in a binary display (with or without ink ejection). When expressing the gradation of an image based on such multi-valued print data, an area gradation method for reproducing gradation by changing the ratio of one pixel (dot) constituting an image as a pseudo halftone recording method, For example, a dither method, an error diffusion method, or the like is used.
【０００３】しかし、この方法においては、解像度が粗
くなり画質が低下することから高階調性と高解像度との
両立が困難となること、また、ドット径が比較的大きい
場合、画像にざらつきが生じることなどの問題がある。However, in this method, it is difficult to achieve both high gradation and high resolution because the resolution is low and the image quality is low. In addition, when the dot diameter is relatively large, the image becomes rough. There are problems such as things.
【０００４】そこで、例えば、同一色において濃度の異
なるインクを用いて階調記録を行う濃度階調方法が提案
されている。Therefore, for example, there has been proposed a density gradation method for performing gradation recording using inks of the same color having different densities.
【０００５】その濃度階調方法においては、記録される
べき画像における明部から中間調部が、濃度の比較的薄
いインクが吐出されて記録面にその画像が記録され、ま
た、記録されるべき画像における中間調部から暗部が、
濃度の比較的濃いインクが吐出されて記録面にその画像
が記録される。従って、濃度階調方法によって画像が記
録媒体の記録面に再現される場合、ドット径が比較的大
きい場合にあっても画像のざらつきが低減されて階調性
の良好な画像が得られることとなる。In the density gradation method, from a light portion to a halftone portion of an image to be recorded, ink having a relatively low density is ejected, the image is recorded on a recording surface, and the image is to be recorded. From the halftone part to the dark part in the image,
The ink having a relatively high density is ejected, and the image is recorded on the recording surface. Therefore, when the image is reproduced on the recording surface of the recording medium by the density gradation method, it is possible to obtain an image having good gradation characteristics by reducing the roughness of the image even when the dot diameter is relatively large. Become.
【０００６】このような濃度階調方法においては、記録
面に形成された画像における濃度もしくは色の変化が急
峻に変わる、所謂、疑似輪郭の現象が生じ画質が極端に
低下する場合がある。疑似輪郭の現象は、疑似輪郭が生
じない条件、例えば、インク濃度の選択、および、異な
る濃度のインクによる各記録動作を記録ヘッド部に行わ
せるべく各ヘッドを切り替えるための所定の条件が満足
される画像処理が行われるとき、発生することはない。In such a density gradation method, a so-called pseudo-contour phenomenon occurs in which a change in density or color in an image formed on a recording surface sharply changes, and the image quality may be extremely deteriorated. The phenomenon of the false contour satisfies a condition that does not cause a false contour, for example, a predetermined condition for selection of ink density and switching of each head in order to cause the print head unit to perform each print operation with ink of different density. It does not occur when image processing is performed.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかし、比較的長時間
にわたって記録動作が行われる場合、例えば、濃度の異
なるインクがそれぞれ貯留されるインクタンクにおける
インクの溶媒が蒸発しインクの濃度が濃くなるとき、上
述の疑似輪郭が生じない条件が満足されても疑似輪郭が
発生し、画質が低下する虞がある。However, when the printing operation is performed for a relatively long time, for example, when the solvent of the ink in the ink tank in which the inks having different densities are stored evaporates and the ink density increases, for example. However, even if the above-mentioned condition that a pseudo contour does not occur is satisfied, a pseudo contour may occur and image quality may be degraded.
【０００８】以上の問題点を考慮し、本発明は記録媒体
における記録面に対向して配される記録ヘッド部のイン
ク吐出部から記録面に対してインクを吐出し付着させて
記録を行うインクジェット記録装置であって、濃度の異
なるインクをそれぞれ吐出させて階調記録を行うにあた
り、インクの濃度の経時的な変化があっても記録媒体の
記録面に記録される画像の画質が低下することを回避で
きるインクジェット記録装置を提供することを目的とす
る。In view of the above problems, the present invention is directed to an ink jet recording apparatus which discharges ink from an ink discharge unit of a recording head unit disposed opposite to a recording surface of a recording medium onto the recording surface to perform recording. In a recording apparatus, when performing gradation recording by ejecting inks having different densities, the image quality of an image recorded on a recording surface of a recording medium is deteriorated even if the concentration of the ink changes over time. It is an object of the present invention to provide an ink jet recording apparatus capable of avoiding the problem.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに、本発明に係るインクジェット記録装置は、記録媒
体における記録面に対して記録データに応じてインクを
吐出する記録ヘッド部に供給されるインクの濃度を検出
するインク濃度検出器と、記録ヘッド部に供給されるイ
ンクの濃度を調整する濃度調整液を、インクを記録ヘッ
ド部に導出するインク供給部に選択的に供給する濃度調
整液供給手段と、インクの濃度が所定の基準濃度から変
化した場合、濃度調整液供給手段に、インク濃度検出器
からの検出出力信号に基づいて記録ヘッド部に供給され
るべきインクの濃度を該所定の濃度に回復すべく濃度調
整液を供給する動作を行わせる濃度調整制御手段とを備
えて構成される。In order to achieve the above object, an ink jet recording apparatus according to the present invention is supplied to a recording head for discharging ink on a recording surface of a recording medium in accordance with recording data. Density detector for detecting the density of the ink to be supplied, and density adjustment for selectively supplying a density adjusting liquid for adjusting the density of the ink supplied to the recording head unit to an ink supply unit for leading the ink to the recording head unit. The liquid supply means and the density adjusting liquid supply means, when the ink density changes from a predetermined reference density, determine the density of the ink to be supplied to the recording head section based on the detection output signal from the ink density detector. A concentration adjustment control unit for performing an operation of supplying a concentration adjustment liquid to restore the concentration to a predetermined concentration.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】図２は、本発明に係るインクジェ
ット記録装置の一例の要部を示す。FIG. 2 shows a main part of an example of an ink jet recording apparatus according to the present invention.
【００１１】図２において、本装置は、記録媒体として
の用紙ＲＳを図２に示す矢印の方向に図示が省略される
搬送ローラと協働して送り出すプラテンローラ１６ｒを
有する回転軸１６ａをケーシング部材２の長手方向に沿
って有する用紙搬送部１６と、用紙ＲＳの記録面に対向
配置されその記録面に対してインクを吐出し記録動作を
行う記録ヘッド部１０が選択的に搭載されるキャリッジ
部６と、キャリッジ部６を用紙ＲＳの搬送方向に略直交
する方向に往復動させるキャリッジ駆動部１３とを含ん
で構成されている。In FIG. 2, the apparatus comprises a rotating shaft 16a having a platen roller 16r for feeding a sheet RS as a recording medium in cooperation with a conveying roller (not shown) in the direction of the arrow shown in FIG. 2, a carriage unit having a paper transport unit 16 extending along the longitudinal direction thereof, and a carriage unit on which a recording head unit 10 which is disposed opposite to the recording surface of the paper RS and which performs a recording operation by discharging ink to the recording surface is selectively mounted. 6 and a carriage drive unit 13 for reciprocating the carriage unit 6 in a direction substantially perpendicular to the transport direction of the paper RS.
【００１２】用紙搬送部１６における回転軸１６ａは、
ケーシング部材２の内部において図示が省略される軸受
部材により回動可能に支持されている。回転軸１６ａの
一端部には、減速歯車機構２２における伝達歯車が固定
されている。減速歯車機構２２は、回転軸１６ａを選択
的に回転させるべく、回動力を出力する駆動用モータ１
４の出力軸にそのピニオンギヤを介して連結されてい
る。駆動用モータ１４は、後述する搬送駆動制御部６２
からの駆動制御信号に基づいて制御される。The rotation shaft 16a of the paper transport unit 16 is
The casing member 2 is rotatably supported by a bearing member (not shown). A transmission gear in the reduction gear mechanism 22 is fixed to one end of the rotating shaft 16a. The reduction gear mechanism 22 is a driving motor 1 that outputs a rotating power to selectively rotate the rotating shaft 16a.
4 is connected to the output shaft 4 via the pinion gear. The drive motor 14 includes a transport drive control unit 62 described later.
Is controlled based on the drive control signal from the controller.
【００１３】キャリッジ部６は、回転軸１６ａに対して
略平行にケーシング部材２の長手方向に沿って配される
一対のガイドシャフト４ａおよび４ｂに移動可能に案内
されている。また、キャリッジ部６は所定の間隔をもっ
て対向配置されるプーリ１８ａおよび１８ｂに巻装され
るベルトＢｅに連結されている。プーリ１８ｂは図示が
省略される回転軸に固定されている。プーリ１８ａは、
ベルトＢｅを介してキャリッジ部６を一対のガイドシャ
フト４ａおよび４ｂに沿って往復動させるべく、回動力
を出力する駆動用モータ１２の出力軸に連結されてい
る。駆動用モータ１２は後述するキャリッジ駆動制御部
６０からの駆動制御信号に基づいて制御される。さら
に、キャリッジ部６には、記録ヘッド部１０が選択的に
搭載される。The carriage section 6 is movably guided by a pair of guide shafts 4a and 4b disposed substantially parallel to the rotation shaft 16a along the longitudinal direction of the casing member 2. In addition, the carriage unit 6 is connected to a belt Be wound around pulleys 18a and 18b which are arranged to face each other at a predetermined interval. The pulley 18b is fixed to a rotating shaft (not shown). The pulley 18a
The carriage unit 6 is connected to an output shaft of a driving motor 12 for outputting rotational power so that the carriage unit 6 reciprocates along a pair of guide shafts 4a and 4b via a belt Be. The drive motor 12 is controlled based on a drive control signal from a carriage drive control unit 60 described later. Further, a recording head unit 10 is selectively mounted on the carriage unit 6.
【００１４】記録ヘッド部１０は、例えば、同一色、例
えば、ブラックのインクにおいて濃度の異なるインクを
それぞれ吐出する記録ヘッド１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、
１０ｄ、１０ｅおよび１０ｆを備えている。各記録ヘッ
ド１０ａ〜１０ｆは、例えば、既知の構造を有するバブ
ルジェットヘッドとされ、例えば、用紙ＲＳの搬送方向
に沿って１列に１２８個のインク吐出口を有するインク
吐出部を有している。The recording head unit 10 includes, for example, recording heads 10a, 10b, 10c, which respectively discharge inks of the same color, for example, black ink having different densities.
10d, 10e and 10f. Each of the recording heads 10a to 10f is, for example, a bubble jet head having a known structure, and has, for example, an ink discharge unit having 128 ink discharge ports in one line along the transport direction of the paper RS. .
【００１５】各記録ヘッド１０ａ〜１０ｆには、図１に
示されるように、各記録ヘッド１０ａ〜１０ｆ自体を加
熱するヒータ２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄ、２８ｅ
および２８ｆと、各記録ヘッド１０ａ〜１０ｆ自体の温
度を検出する温度検出器、例えば、サーミスタ温度検出
器２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄ、２６ｅ、および、
２６ｆとが設けられている。各ヒータ２８ａ〜２８ｆ
は、各記録ヘッド１０ａ〜１０ｆの温度を所定の温度に
維持すべく、後述する動作制御部５４により温度調節さ
れる。これにより、各記録ヘッド１０ａ〜１０ｆの温度
が所定の温度以上に維持され各記録ヘッド１０ａ〜１０
ｆのインク吐出部から吐出されるインクの吐出量のばら
つきが抑制されることとなる。As shown in FIG. 1, the recording heads 10a to 10f have heaters 28a, 28b, 28c, 28d, 28e for heating the recording heads 10a to 10f themselves.
And 28f, and temperature detectors for detecting the temperatures of the recording heads 10a to 10f themselves, for example, thermistor temperature detectors 26a, 26b, 26c, 26d, 26e, and
26f are provided. Each heater 28a-28f
Is controlled by an operation control unit 54 to be described later in order to maintain the temperature of each of the recording heads 10a to 10f at a predetermined temperature. Thereby, the temperature of each of the recording heads 10a to 10f is maintained at a predetermined temperature or higher, and the recording heads 10a to 10f are maintained.
The variation in the ejection amount of the ink ejected from the ink ejection unit f is suppressed.
【００１６】また、各記録ヘッド１０ａ〜１０ｆは、後
述する記録ヘッド部駆動制御部５８からフレキシブルケ
ーブル８を通じて供給される駆動パルス制御信号に基づ
いてインク吐出動作が制御される。The ink ejection operation of each of the recording heads 10a to 10f is controlled based on a driving pulse control signal supplied from a recording head driving control unit 58 to be described later through the flexible cable 8.
【００１７】図１および図２に示されるように、ケーシ
ング部材２において記録ヘッド部１０が待機位置をとる
部分には、既知の構造を有する回復処理装置におけるキ
ャップ部材２４が配設されている。キャップ部材２４
は、図示が省略される駆動機構により各記録ヘッド１０
ａ〜１０ｆに対して図１に示す矢印Ｆの示す方向に沿っ
て近接もしくは離隔した状態がとられる。As shown in FIGS. 1 and 2, a cap member 24 of a recovery processing device having a known structure is provided at a portion where the recording head unit 10 takes a standby position in the casing member 2. Cap member 24
Each recording head 10 is driven by a driving mechanism (not shown).
A state is set close to or apart from a to 10f along the direction indicated by the arrow F shown in FIG.
【００１８】キャップ部材２４が各記録ヘッド１０ａ〜
１０ｆに対して近接位置をとるとき、各記録ヘッド１０
ａ〜１０ｆにおいて各インクの予備吐出動作が行われて
回復処理が行われる。また、記録ヘッド部１０が待機位
置において、記録動作が休止される場合においても、キ
ャップ部材２４が各記録ヘッド１０ａ〜１０ｆに対して
近接位置をとり、キャップ部材２４が各記録ヘッド１０
ａ〜１０ｆのインク吐出部を覆う。The cap member 24 is connected to each of the recording heads 10a to 10a.
10f, each recording head 10
In a to 10f, a preliminary ejection operation of each ink is performed, and a recovery process is performed. Also, even when the recording operation is paused when the recording head unit 10 is in the standby position, the cap member 24 is positioned close to the recording heads 10a to 10f, and the cap member 24 is
Cover the ink ejection portions a to 10f.
【００１９】また、各記録ヘッド１０ａ〜１０ｆには、
図１に示されるように、各記録ヘッド１０ａ〜１０ｆに
所定のタイミングをもってインクをそれぞれ供給するイ
ンク供給回路部が備えられている。Each of the recording heads 10a to 10f has
As shown in FIG. 1, an ink supply circuit is provided for supplying ink to each of the recording heads 10a to 10f at a predetermined timing.
【００２０】図１において、インク供給回路部は、各記
録ヘッド１０ａ〜１０ｆに供給されるインクが貯留され
るインクタンク３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０
ｅ、および、３０ｆと、各記録ヘッド１０ａ〜１０ｆと
各インクタンク３０ａ〜３０ｆの排出側との間に配され
各インクタンク３０ａ〜３０ｆにおけるインクを吸引し
それを各記録ヘッド１０ａ〜１０ｆに送出するギヤポン
プ３２ａ〜３２ｆと、各インクタンク３０ａ〜３０ｆに
補充されるインクが貯留される原液貯留部ＩＫと、各イ
ンクタンク３０ａ〜３０ｆに供給される希釈液、例え
ば、蒸留水が貯留される希釈液貯留部ＤＬと、各インク
タンク３０ａ〜３０ｆの吸入側と原液貯留部ＩＫとの間
に配され原液とされるインクを吸い上げ、それを各イン
クタンク３０ａ〜３０ｆに供給する輸液ポンプ４０と、
各インクタンク３０ａ〜３０ｆの吸入側と希釈液貯留部
ＤＬとの間に配され希釈液を吸い上げ、それを各インク
タンク３０ａ〜３０ｆに供給する輸液ポンプ４４とを主
な要素として含んで構成されている。In FIG. 1, the ink supply circuit section includes ink tanks 30a, 30b, 30c, 30d, 30 for storing ink to be supplied to the recording heads 10a to 10f.
e, and 30f, and the ink in each of the ink tanks 30a to 30f disposed between the recording heads 10a to 10f and the discharge side of each of the ink tanks 30a to 30f is sucked and sent to each of the recording heads 10a to 10f. Gear pumps 32a to 32f, a stock solution storage unit IK for storing ink to be refilled in each of the ink tanks 30a to 30f, and a diluting solution supplied to each of the ink tanks 30a to 30f, for example, a diluting solution for storing distilled water. A liquid storage unit DL, an infusion pump 40 that is arranged between the suction side of each of the ink tanks 30a to 30f and the raw liquid storage unit IK, sucks up ink as a raw liquid, and supplies it to each of the ink tanks 30a to 30f;
It is arranged between the suction side of each of the ink tanks 30a to 30f and the diluting liquid storage section DL, sucks up the diluting liquid, and supplies it as an infusion pump 44 to each of the ink tanks 30a to 30f. ing.
【００２１】各記録ヘッド１０ａ〜１０ｆと各インクタ
ンク３０ａ〜３０ｆとの間は、一端が各記録ヘッド１０
ａ〜１０ｆに接続され、他端がインク濃度検出部４６の
排出側に接続されるインク供給チューブ３６ａ、３６
ｂ、３６ｃ、３６ｄ、３６ｅ、および、３６ｆと、一端
がインク濃度検出部４６の吸入側に接続され、他端が各
インクタンク３０ａ〜３０ｆに接続されるインク供給チ
ューブ３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅ、およ
び、３４ｆとにより接続されている。One end of each of the recording heads 10a to 10f and each of the ink tanks 30a to 30f is connected to each of the recording heads 10a to 10f.
a to 10f, the other end of which is connected to the discharge side of the ink concentration detector 46.
b, 36c, 36d, 36e, and 36f, and ink supply tubes 34a, 34b, 34c, and 34d, one end of which is connected to the suction side of the ink concentration detector 46 and the other end of which is connected to each of the ink tanks 30a to 30f. , 34e, and 34f.
【００２２】インク濃度検出部４６は、図４に示される
ように、インク供給チューブ３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、
３６ｄ、３６ｅ、および、３６ｆの他端にそれぞれ接続
される光学式検出器４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄ、
４６ｅ、および、４６ｆを含んで構成されている。光学
式検出器４６ａ〜４６ｆは、それぞれ、インク流路の流
路幅を除いて同様な構造とされるので光学式検出器４６
ａの内部構造について説明し、他の検出器の内部構造に
ついての説明を省略する。As shown in FIG. 4, the ink density detector 46 includes ink supply tubes 36a, 36b, 36c,
Optical detectors 46a, 46b, 46c, 46d connected to the other ends of 36d, 36e, and 36f, respectively.
46e and 46f. Each of the optical detectors 46a to 46f has the same structure except for the width of the ink flow path.
The internal structure of a will be described, and the description of the internal structure of other detectors will be omitted.
【００２３】光学式検出器４６ａは、例えば、石英ガラ
スで作られ、出口側にインク供給チューブ３６ａの他端
が接続され、入口側にインク供給チューブ３４ａの一端
が接続されるインク流路が内部に形成されるセル部５０
と、セル部５０のインク流路を挟んで対向配置される発
光部および受光部を有するフォトカプラ４８ａとを含ん
で構成されている。なお、光学式検出器４６ａは、発光
ダイオード、半導体レーザ、フォトトランジスタ等を含
んだ構成とされてもよい。The optical detector 46a is made of, for example, quartz glass, and has an ink passage inside which the other end of the ink supply tube 36a is connected to the outlet side and one end of the ink supply tube 34a is connected to the inlet side. Cell part 50 formed in
And a photocoupler 48a having a light emitting unit and a light receiving unit that are arranged to face each other across the ink flow path of the cell unit 50. Note that the optical detector 46a may be configured to include a light emitting diode, a semiconductor laser, a phototransistor, and the like.
【００２４】セル部５０におけるインク流路の幅は、例
えば、４．０ｍｍとされる。なお、光学式検出器４６
ｂ、４６ｃ、４６ｄ、４６ｅ、および、４６ｆのセル部
５０における流路幅は、例えば、図６に示されるような
所定の幅を有している。各幅は、発光部からの光をイン
ク中を透過させるために後述するインクタンク３０ａ〜
３０ｆ内に貯留されるそれぞれのインクの濃度に応じた
値とされ、インクの濃度が濃くなるにつれて狭くなる値
とされる。なお、セル部５０におけるインク流路の幅
は、図６に示されるような所定の幅に限られることな
く、インクの濃度に応じて適宜設定されてもよいことは
勿論である。The width of the ink flow path in the cell section 50 is, for example, 4.0 mm. The optical detector 46
The flow path width in the cell section 50 of b, 46c, 46d, 46e, and 46f has a predetermined width as shown in FIG. 6, for example. Each width has an ink tank 30a to be described later in order to transmit light from the light emitting section through the ink.
The value is set according to the density of each ink stored in 30f, and is set to a value that becomes narrower as the density of the ink becomes higher. The width of the ink flow path in the cell unit 50 is not limited to a predetermined width as shown in FIG. 6, but may be appropriately set according to the ink concentration.
【００２５】このような構成のもとで、インクがセル部
５０におけるインク流路内を通過されるとき、そのイン
クの濃度に応じた光量を有する光がフォトカプラ４８ａ
により検出され、そのインクの濃度をあらわす検出出力
信号Ｓｄａが図５に示される信号処理部５２に供給され
る。なお、他の光学式検出器４６ｂ〜４６ｆからも同様
にインクの濃度をあらわす検出出力信号Ｓｄｂ、Ｓｄ
ｃ、Ｓｄｄ、Ｓｄｅ、および、Ｓｄｆが信号処理部５２
にそれぞれ供給される。信号処理部５２は、供給される
検出出力信号Ｓｄａ、Ｓｄｂ、Ｓｄｃ、Ｓｄｄ、Ｓｄ
ｅ、および、Ｓｄｆに対して順次、所定の信号処理、例
えば、ディジタル変換処理を行い、各検出出力信号につ
いてデータＤＤ１、ＤＤ２、ＤＤ３、ＤＤ４、ＤＤ５、
および、ＤＤ６を得、得られた各データを順次、後述す
る濃度調整制御部６４に送出する。Under such a configuration, when the ink passes through the ink flow path in the cell section 50, light having a light amount corresponding to the density of the ink is generated by the photocoupler 48a.
And a detection output signal Sda indicating the density of the ink is supplied to the signal processing unit 52 shown in FIG. Note that the detection output signals Sdb, Sd representing the ink density are similarly output from the other optical detectors 46b to 46f.
c, Sdd, Sde, and Sdf are signal processing units 52
Respectively. The signal processing section 52 supplies the detected output signals Sda, Sdb, Sdc, Sdd, Sd
e, and Sdf are sequentially subjected to predetermined signal processing, for example, digital conversion processing, and data DD1, DD2, DD3, DD4, DD5,
Then, DD6 is obtained, and the obtained data is sequentially transmitted to a density adjustment control unit 64 described later.
【００２６】また、インク供給チューブ３６ａ〜３６ｆ
には、それぞれ、三方式の電磁弁ＳＶＣ１、ＳＶＣ２、
ＳＶＣ３、ＳＶＣ４、ＳＶＣ５、および、ＳＶＣ６が設
けられている。三方式の電磁弁ＳＶＣ１〜ＳＶＣ６にお
ける一方の吐出ポートには、インク濃度検出部４６から
排出されたインクを選択的に各インクタンク３０ａ〜３
０ｆ内に戻すインク戻し通路４７ａ、４７ｂ、４７ｃ、
４７ｄ、４７ｅ、および、４７ｆの一端が接続されてい
る。The ink supply tubes 36a to 36f
Have three types of solenoid valves SVC1, SVC2,
SVC3, SVC4, SVC5, and SVC6 are provided. One of the ejection ports of the three-type solenoid valves SVC1 to SVC6 selectively supplies ink discharged from the ink concentration detector 46 to each of the ink tanks 30a to 30c.
0f return ink return passages 47a, 47b, 47c,
One end of each of 47d, 47e, and 47f is connected.
【００２７】インク供給チューブ３４ａ〜３４ｆには、
それぞれ、ギヤポンプ３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２
ｄ、３２ｅ、および、３２ｆが設けられている。ギヤポ
ンプ３２ａ〜３２ｆは後述するギヤポンプ駆動制御部７
６からの駆動制御信号に基づいて制御される。In the ink supply tubes 34a to 34f,
The gear pumps 32a, 32b, 32c, 32
d, 32e, and 32f are provided. The gear pumps 32a to 32f include a gear pump drive control unit 7 described later.
6 is controlled based on the drive control signal.
【００２８】各インクタンク３０ａ〜３０ｆには、各濃
度、例えば、図７に示されるインク濃度を有するインク
が貯留されている。また、各インクタンク３０ａ〜３０
ｆには、それぞれのインクの残量を検出するインク残量
検出器３０ｓが設けられている。さらに、各インクタン
ク３０ａ〜３０ｆにおけるインクは所定の撹拌方法によ
り撹拌されている。In each of the ink tanks 30a to 30f, ink having each density, for example, the ink density shown in FIG. 7 is stored. In addition, each of the ink tanks 30a to 30
f is provided with an ink remaining amount detector 30s for detecting the remaining amount of each ink. Further, the ink in each of the ink tanks 30a to 30f is stirred by a predetermined stirring method.
【００２９】各インクタンク３０ａ〜３０ｆには、図１
に示されるように、他端が原液貯留部ＩＫに接続される
インク補給通路３８ｉａ、３８ｉｂ、３８ｉｃ、３８ｉ
ｄ、３８ｉｅ、および、３８ｉｆの一端が接続されてい
る。また、各インクタンク３０ａ〜３０ｆには、他端が
希釈液貯留部ＤＬに接続される希釈液補給通路４２ｄ
ａ、４２ｄｂ、４２ｄｃ、４２ｄｅ、および、４２ｄｆ
の一端が接続されている。Each of the ink tanks 30a to 30f has a structure shown in FIG.
, The ink supply passages 38ia, 38ib, 38ic, 38i whose other ends are connected to the stock solution storage unit IK.
One ends of d, 38ie, and 38if are connected. In each of the ink tanks 30a to 30f, a diluent supply passage 42d having the other end connected to the diluent storage part DL is provided.
a, 42db, 42dc, 42de, and 42df
Are connected at one end.
【００３０】インク補給通路３８ｉａ〜３８ｉｆには、
原液貯留部ＩＫにおけるインクを吸い上げそれを各イン
クタンク３０ａ〜３０ｆに供給する輸液ポンプ４０が設
けられている。また、各インク補給通路３８ｉａ〜３８
ｉｆにおける輸液ポンプ４０よりも下流側部分には、イ
ンクを所定の流量をもって調整し供給する二方弁とされ
る電磁弁ＳＶＩ１、ＳＶＩ２、ＳＶＩ３、ＳＶＩ４、Ｓ
ＶＩ５、および、ＳＶＩ６がそれぞれ設けられている。
各電磁弁ＳＶＩ１〜ＳＶＩ６は、後述する電磁弁駆動制
御部７２からの所定のパルス占有率を有する駆動制御パ
ルス信号に基づいて制御される。原液貯留部ＩＫには、
ブラック色の比較的濃度の濃いインクが所定量貯留され
ている。In the ink supply passages 38ia to 38if,
An infusion pump 40 is provided which sucks up ink in the stock solution storage section IK and supplies it to each of the ink tanks 30a to 30f. Further, each of the ink supply passages 38ia to 38ia
In the part downstream of the infusion pump 40 at if, the solenoid valves SVI1, SVI2, SVI3, SVI4, SVI are two-way valves that adjust and supply ink at a predetermined flow rate.
VI5 and SVI6 are provided.
Each of the solenoid valves SVI1 to SVI6 is controlled based on a drive control pulse signal having a predetermined pulse occupancy from a solenoid valve drive control unit 72 described later. In the stock solution storage section IK,
A predetermined amount of relatively dark black ink is stored.
【００３１】希釈液補給通路４２ｄａ〜４２ｄｆには、
希釈液貯留部ＤＬにおける希釈液を吸い上げそれを各イ
ンクタンク３０ａ〜３０ｆに供給する輸液ポンプ４４が
設けられている。また、各希釈液補給通路４２ｄａ〜４
２ｄｆにおける輸液ポンプ４４よりも下流側部分には、
希釈液を所定の流量をもって調整し供給する二方弁とさ
れる電磁弁ＳＶＤ１、ＳＶＤ２、ＳＶＤ３、ＳＶＤ４、
ＳＶＤ５、および、ＳＶＤ６が設けられている。各電磁
弁ＳＶＤ１〜ＳＶＤ６は、後述する電磁弁駆動制御部７
２からの所定のパルス占有率を有する駆動制御パルス信
号に基づいて制御される。希釈液貯留部ＤＬには、例え
ば、インクの溶剤である蒸留水あるいは、インク中の成
分における染料成分を除く残部であって、所定の組成比
の濃度を有する溶媒などの希釈液が所定量貯留されてい
る。In the diluent supply passages 42da to 42df,
An infusion pump 44 is provided to suck up the diluent in the diluent reservoir DL and supply it to each of the ink tanks 30a to 30f. Also, each diluent supply passage 42da-4
In the part downstream of the infusion pump 44 at 2df,
Solenoid valves SVD1, SVD2, SVD3, SVD4, which are two-way valves that adjust and supply the diluent at a predetermined flow rate,
SVD5 and SVD6 are provided. Each of the solenoid valves SVD1 to SVD6 includes a solenoid valve drive control unit 7 described later.
2 based on a drive control pulse signal having a predetermined pulse occupancy. The diluent storage unit DL stores, for example, a predetermined amount of diluent such as distilled water which is a solvent of the ink or a solvent having a predetermined composition ratio, which is the remaining portion of the components in the ink excluding the dye component. Have been.
【００３２】本発明に係るインクジェット記録装置の一
例においては、加えて、図３に示されるように、各イン
クタンク３０ａ〜３０ｆに貯留されるインクの濃度を所
定の濃度に維持すべく、濃度の調整制御を行う濃度調整
制御手段としての濃度調整制御部６４と、記録ヘッド部
１０の記録動作の制御を行うとともに用紙搬送部１６の
搬送制御、および、キャリッジ駆動部１３の動作制御を
行う動作制御部５４とを備えている。In one example of the ink jet recording apparatus according to the present invention, as shown in FIG. 3, the density of the ink stored in each of the ink tanks 30a to 30f is maintained at a predetermined level. A density adjustment control unit 64 as a density adjustment control unit that performs adjustment control; an operation control that controls the recording operation of the recording head unit 10, controls the conveyance of the sheet conveyance unit 16, and controls the operation of the carriage driving unit 13. And a portion 54.
【００３３】動作制御部５４には、本装置とは別に設け
られるホストコンピュータＨＣから供給される画像デー
タおよび記録制御データを含むデータ群ＤＱが例えば、
記録ヘッド部１０の一走査分ごとのデータ量をもって所
定のタイミングで供給される。The operation control unit 54 stores a data group DQ including image data and recording control data supplied from a host computer HC provided separately from the present apparatus.
The print head unit 10 is supplied at a predetermined timing with a data amount for each scan.
【００３４】動作制御部５４は、データ群ＤＱに基づい
て後述する画像処理部５６の動作制御のための制御デー
タＤＫと、用紙ＲＳの記録面に記録される画像などをあ
らわす記録データＤＶとを形成し、それらを画像処理部
５６に供給する。また、動作制御部５４は、データ群Ｄ
Ｑに基づいてキャリッジ部６の移動量などをあらわす制
御データＤＣを形成し、それをキャリッジ駆動制御部６
０に供給するとともにデータ群ＤＱに基づいて用紙ＲＳ
の送り量などをあらわす制御データＤＨを形成し、それ
を搬送駆動制御部６２に供給する。The operation control unit 54 controls the control data DK for controlling the operation of the image processing unit 56, which will be described later, based on the data group DQ, and the recording data DV representing the image recorded on the recording surface of the sheet RS. And supplies them to the image processing unit 56. Further, the operation control unit 54 sets the data group D
The control data DC representing the amount of movement of the carriage unit 6 and the like is formed based on the
0 and the paper RS based on the data group DQ.
The control data DH representing the feed amount and the like is formed and supplied to the transport drive control unit 62.
【００３５】画像処理部５６は、動作制御部５４からの
記録データＤＶおよび制御データＤＫに基づいてデータ
変換処理を行い、記録ヘッド１０に対する記録動作制御
データ群ＤＦを形成し、それらを記録ヘッド部駆動制御
部５８に供給する。記録ヘッド部駆動制御部５８は、記
録動作制御データ群ＤＦに基づいて記録ヘッド部１０に
おけるインク吐出部の各ヒータを所定のタイミングで駆
動させるべく駆動パルス信号群を形成し、それらを記録
ヘッド部１０に供給する。The image processing unit 56 performs a data conversion process based on the recording data DV and the control data DK from the operation control unit 54 to form a recording operation control data group DF for the recording head 10, and converts them into a recording head unit. It is supplied to the drive control unit 58. The print head unit drive control unit 58 forms a drive pulse signal group to drive each heater of the ink ejection unit in the print head unit 10 at a predetermined timing based on the print operation control data group DF, Supply 10
【００３６】キャリッジ駆動制御部６０は、動作制御部
５４からの制御データＤＣに基づいてキャリッジ部６を
所定量移動させるべく駆動パルス信号を形成し、それを
駆動用モータ１２に供給する。The carriage drive control section 60 forms a drive pulse signal to move the carriage section 6 by a predetermined amount based on the control data DC from the operation control section 54, and supplies it to the drive motor 12.
【００３７】搬送駆動制御部６２は、動作制御部５４か
らの制御データＤＨに基づいて用紙ＲＳを所定量送るべ
く駆動パルス信号を形成し、それを駆動用モータ１４に
供給する。The transport drive control section 62 forms a drive pulse signal to feed the sheet RS by a predetermined amount based on the control data DH from the operation control section 54, and supplies it to the drive motor 14.
【００３８】濃度調整制御部６４には、上述の信号処理
部５２からの各インクの濃度をあらわすデータＤＤ１〜
ＤＤ６が供給されるとともにインク残量検出器３０ｓか
らの各インクタンク３０ａ〜３０ｆにおけるインク残量
をそれぞれあらわす検出出力信号ＳＲ１〜ＳＲ６が供給
される。The density adjustment control section 64 has data DD1 to DD3 representing the density of each ink from the signal processing section 52 described above.
DD6 is supplied, and detection output signals SR1 to SR6 indicating the remaining amount of ink in each of the ink tanks 30a to 30f are supplied from the remaining ink amount detector 30s.
【００３９】濃度調整制御部６４は、図７に示されるよ
うな各インクタンク３０ａ〜３０ｆに貯留されるインク
の基準濃度をそれぞれあらわすデータ、および、図８に
示されるような各インクの濃度の基準濃度に対する変化
量に応じた段階をあらわす濃度レベルテーブルデータを
格納する記憶部７０と、記憶部７０から読み出された基
準濃度データおよび濃度レベルテーブルデータを参照し
データＤＤ１〜ＤＤ６に基づいて濃度レベルを判定する
濃度レベル判定部６８と、濃度レベル判定部６８からの
判定出力、データＤＤ１〜ＤＤ６、および、検出出力信
号ＳＲ１〜ＳＲ６に基づいて各インクタンク３０ａ〜３
０ｆにおいて補充すべき希釈液の供給量、もしくは、補
充すべきインクの供給量を演算する濃度調整演算部６６
とを含んで構成されている。The density adjustment control unit 64 includes data representing the reference density of the ink stored in each of the ink tanks 30a to 30f as shown in FIG. 7 and the density of each ink as shown in FIG. A storage unit 70 for storing density level table data representing a stage corresponding to the amount of change with respect to the reference density, and a density based on the data DD1 to DD6 with reference to the reference density data and density level table data read from the storage unit 70. A density level determining unit 68 for determining the level, and each of the ink tanks 30a to 3 based on the determination output from the density level determining unit 68, the data DD1 to DD6, and the detection output signals SR1 to SR6.
At 0f, a density adjustment calculator 66 for calculating the supply amount of the diluting liquid to be replenished or the supply amount of the ink to be replenished.
It is comprised including.
【００４０】濃度レベル判定部６８は、記憶部７０から
読み出されたデータに基づく各インクタンク３０ａ〜３
０ｆにおける基準濃度とデータＤＤ１〜ＤＤ６に基づく
インクの濃度とに基づいてインクの濃度の変化量を各イ
ンクタンク３０ａ〜３０ｆごとに演算する。次に、濃度
レベル判定部６８は、得られたインクの濃度の変化量に
基づいて図８に示されるインク濃度レベルを参照し、イ
ンク濃度レベルを決定する。The density level judging section 68 controls each of the ink tanks 30a to 30a-3 based on the data read from the storage section 70.
The amount of change in the ink density is calculated for each of the ink tanks 30a to 30f based on the reference density at 0f and the ink density based on the data DD1 to DD6. Next, the density level determination unit 68 determines the ink density level by referring to the ink density level shown in FIG. 8 based on the obtained change amount of the ink density.
【００４１】なお、図８においては、濃度レベル“２”
はインクの濃度の変化量が０％のとき、即ち、適正なイ
ンク濃度に維持されてインク濃度が変化していない状態
をあらわす。また、濃度レベル“３”はインクの濃度の
変化量が０を超え＋１％未満のとき、即ち、インク濃度
が基準の濃度に比して１％濃くなった状態をあらわす。
さらに、濃度レベル“１”はインクの濃度の変化量が０
を超え−１％未満のとき、即ち、インク濃度が基準の濃
度に比して１％薄くなった状態をあらわす。In FIG. 8, the density level "2"
Represents a state where the amount of change in the ink density is 0%, that is, a state where the ink density is maintained and the ink density is not changed. The density level “3” indicates a state in which the change amount of the ink density is more than 0 and less than + 1%, that is, a state in which the ink density is 1% higher than the reference density.
Further, when the density level is “1”, the amount of change in the ink density is zero.
, Which is less than -1%, that is, a state in which the ink density is 1% lower than the reference density.
【００４２】１％で区切ったのは、インク濃度が１％未
満である場合、記録画像の濃度変化が比較的小となる範
囲だからである。但し、−は濃度が基準の濃度よりも薄
くなることを示し、＋は基準の濃度よりも濃くなること
を示す。The reason for dividing by 1% is that when the ink density is less than 1%, the change in the density of the recorded image is relatively small. Here,-indicates that the density is lower than the reference density, and + indicates that the density is higher than the reference density.
【００４３】濃度レベル判定部６８は、例えば、インク
の濃度の変化量が−１％未満から＋１％未満の範囲内に
あるとき、濃度レベルを１から３のうちいずれかに決定
し、各インクタンク３０ａ〜３０ｆごとに濃度レベルを
あらわす判定出力を濃度調整演算部６６に送出する。For example, when the change amount of the ink density is within a range of less than -1% to less than + 1%, the density level judging section 68 determines the density level to be any one of 1 to 3, and The determination output indicating the density level for each of the tanks 30a to 30f is sent to the density adjustment calculation unit 66.
【００４４】また、濃度レベル判定部６８は、例えば、
インクの濃度の変化量が＋１％以上であるときは、各イ
ンクタンク３０ａ〜３０ｆごとに濃度が濃いすぎること
をあらわす判定出力ＮＧ１を濃度調整演算部６６、後述
する輸液ポンプ駆動制御部７４、および、ギヤポンプ駆
動制御部７６に送出する。Further, the density level determination section 68
When the change amount of the ink density is + 1% or more, the determination output NG1 indicating that the density is too high for each of the ink tanks 30a to 30f is output to the density adjustment calculation unit 66, the infusion pump drive control unit 74 described later, and To the gear pump drive control unit 76.
【００４５】濃度レベル判定部６８は、インクの濃度の
変化量が−１％以上であるときは、各インクタンク３０
ａ〜３０ｆごとに濃度が薄すぎることをあらわす判定出
力ＮＧ２を濃度調整演算部６６、輸液ポンプ駆動制御部
７４、および、ギヤポンプ駆動制御部７６に送出する。The density level judging section 68 determines that each ink tank 30
A determination output NG2 indicating that the concentration is too low is sent to the concentration adjustment calculation unit 66, the infusion pump drive control unit 74, and the gear pump drive control unit 76 for each of a to 30f.
【００４６】濃度調整演算部６６は、濃度レベル判定部
６８から判定出力ＮＧ１が供給される場合、該当するイ
ンクタンク３０ａ〜３０ｆについて補充すべき希釈液の
供給量をデータＤＤ１〜ＤＤ６、および、検出出力信号
ＳＲ１〜ＳＲ６に基づいて演算する。濃度調整演算部６
６は、得られた希釈液の供給量をあらわすデータ群ＤＤ
を後述する電磁弁駆動制御部７２に供給する。When the determination output NG1 is supplied from the density level determination section 68, the density adjustment calculation section 66 determines the supply amount of the diluent to be replenished for the corresponding ink tanks 30a to 30f with the data DD1 to DD6 and the detection. The calculation is performed based on the output signals SR1 to SR6. Density adjustment calculator 6
6 is a data group DD representing the supply amount of the obtained diluent.
Is supplied to an electromagnetic valve drive control unit 72 described later.
【００４７】また、濃度調整演算部６６は、濃度レベル
判定部６８から判定出力ＮＧ２が供給される場合、上述
の場合と同様にインクの濃度を基準の濃度に回復させる
ためにインクの濃度を基準の濃度に回復させるために該
当するインクタンク３０ａ〜３０ｆについて補充すべき
インクの供給量をデータＤＤ１〜ＤＤ６、および、検出
出力信号ＳＲ１〜ＳＲ６に基づいて演算する。濃度調整
演算部６６は、得られたインクの供給量をあらわすデー
タ群ＤＩを電磁弁駆動制御部７２に供給する。When the judgment output NG2 is supplied from the density level judging section 68, the density adjustment calculating section 66 sets the ink density to the reference density in order to restore the ink density to the reference density as in the case described above. The supply amount of the ink to be replenished for the corresponding ink tanks 30a to 30f in order to restore the density of the ink is calculated based on the data DD1 to DD6 and the detection output signals SR1 to SR6. The density adjustment calculation unit 66 supplies the data group DI representing the obtained ink supply amount to the solenoid valve drive control unit 72.
【００４８】そして、濃度調整演算部６６は、濃度レベ
ルが１から３のうちいずれかをあらわす判定出力が濃度
レベル判定部６８から到来するまで上述の演算を繰り返
す。Then, the density adjustment calculation section 66 repeats the above calculation until the determination output indicating any one of the density levels 1 to 3 comes from the density level determination section 68.
【００４９】電磁弁駆動制御部７２は、濃度調整演算部
６６からデータ群ＤＤが供給されるとき、データ群ＤＤ
に基づいて該当する各電磁弁ＳＶＤ１〜ＳＶＤ６におけ
るパルス占有率を設定し、設定されたパルス占有率を有
する駆動制御パルス信号ＣＰＤを形成し、それを各電磁
弁ＳＶＤ１〜ＳＶＤ６に供給する。When the data group DD is supplied from the density adjustment calculating section 66, the solenoid valve drive control section 72
, The pulse occupancy of each of the corresponding solenoid valves SVD1 to SVD6 is set, a drive control pulse signal CPD having the set pulse occupancy is formed, and supplied to each of the solenoid valves SVD1 to SVD6.
【００５０】また、電磁弁駆動制御部７２は、濃度調整
演算部６６からデータ群ＤＩが供給されるとき、データ
群ＤＩに基づいて該当する各電磁弁ＳＶＩ１〜ＳＶＩ６
におけるパルス占有率を設定し、設定されたパルス占有
率を有する駆動制御パルス信号ＣＰＩを形成し、それを
各電磁弁ＳＶＩ１〜ＳＶＩ６に供給する。When the data group DI is supplied from the density adjustment calculating section 66, the solenoid valve drive control section 72 determines the corresponding one of the solenoid valves SVI1 to SVI6 based on the data group DI.
Is set, a drive control pulse signal CPI having the set pulse occupancy is formed, and the drive control pulse signal CPI is supplied to each of the solenoid valves SVI1 to SVI6.
【００５１】さらに、電磁弁駆動制御部７２は、データ
群ＤＤおよびＤＩが供給されないとき、インク戻し通路
４７ａ〜４７ｆとインク供給チューブ３６ａ〜３６ｆと
の間を遮断状態としてインク供給チューブ３６ａ〜３６
ｆを通じて記録ヘッド１０ａ〜１０ｆにインク供給が行
われるように切換制御信号ＣＮ１を形成し、それを電磁
弁ＳＶＣ１〜ＳＶＣ６にそれぞれ供給する。Further, when the data groups DD and DI are not supplied, the solenoid valve drive control section 72 disconnects the ink return passages 47a-47f from the ink supply tubes 36a-36f to shut off the ink supply tubes 36a-36f.
A switching control signal CN1 is formed so that ink is supplied to the recording heads 10a to 10f through the line f and supplied to the solenoid valves SVC1 to SVC6, respectively.
【００５２】一方、電磁弁駆動制御部７２は、データ群
ＤＤおよびＤＩのうちいずれかが供給されるとき、イン
ク戻し通路４７ａ〜４７ｆとインク供給チューブ３６ａ
〜３６ｆとの間を連通状態として記録ヘッド１０ａ〜１
０ｆにインク供給が行われないように切換制御信号ＣＮ
２を形成し、それを電磁弁ＳＶＣ１〜ＳＶＣ６にそれぞ
れ供給する。これにより、各インクタンク３０ａ〜３０
ｆにおけるインクが循環されることとなる。On the other hand, when any one of the data groups DD and DI is supplied, the solenoid valve drive control section 72 sets the ink return passages 47a to 47f and the ink supply tube 36a.
To the recording heads 10a to 1
0f so that the switching control signal CN is not supplied.
2 and supply them to the solenoid valves SVC1 to SVC6, respectively. Thereby, each of the ink tanks 30a to 30
The ink at f will be circulated.
【００５３】輸液ポンプ駆動制御部７４は、判定出力Ｎ
Ｇ１もしくはＮＧ２が供給されるとき、輸液ポンプ４０
もしくは輸液ポンプ４４を作動状態とすべく、駆動制御
信号を輸液ポンプ４０もしくは輸液ポンプ４４に供給す
る。The infusion pump drive control section 74 outputs a judgment output N
When G1 or NG2 is supplied, the infusion pump 40
Alternatively, a drive control signal is supplied to the infusion pump 40 or the infusion pump 44 to bring the infusion pump 44 into an operating state.
【００５４】ギヤポンプ駆動制御部７６は、判定出力Ｎ
Ｇ１もしくはＮＧ２が供給されるとき、あるいは、動作
制御部５４からの記録動作開始信号ＣＳに応じてギヤポ
ンプ３２ａ〜３２ｆを作動状態とすべく駆動制御信号群
をギヤポンプ３２ａ〜３２ｆに供給する。The gear pump drive control unit 76 outputs a judgment output N
When G1 or NG2 is supplied, or in response to a recording operation start signal CS from the operation control unit 54, a drive control signal group is supplied to the gear pumps 32a to 32f so that the gear pumps 32a to 32f are activated.
【００５５】かかる構成のもとで、濃度調整制御部６４
によるインク濃度制御を行う場合、記録ヘッド部１０の
記録動作開始前において、電磁弁駆動制御部７２により
予めインク戻し通路４７ａ〜４７ｆとインク供給チュー
ブ３６ａ〜３６ｆとの間を連通状態として記録ヘッド１
０ａ〜１０ｆにインク供給が行われないように切換制御
信号ＣＮ２が電磁弁ＳＶＣ１〜ＳＶＣ６に供給される。
これにより、各インクタンク３０ａ〜３０ｆにおけるイ
ンクが循環されることとなる。Under such a configuration, the density adjustment control unit 64
Before the recording operation of the recording head unit 10 is started, the electromagnetic valve drive control unit 72 previously sets the ink return passages 47a to 47f in communication with the ink supply tubes 36a to 36f so that the recording heads 1 communicate with each other.
The switching control signal CN2 is supplied to the solenoid valves SVC1 to SVC6 so that the ink is not supplied to 0a to 10f.
Thereby, the ink in each of the ink tanks 30a to 30f is circulated.
【００５６】次に、濃度レベル判定部６８により上述の
ような判定が行われる。これにより、判定出力があらわ
すインク濃度レベルが１〜３であるとき、電磁弁駆動制
御部７２により切換制御信号ＣＮ１が電磁弁ＳＶＣ１〜
ＳＶＣ６に供給されるとともに動作制御部５４からの記
録動作開始信号ＣＳがギヤポンプ駆動制御部７６に供給
され、各インクタンク３０ａ〜３０ｆからのインクが記
録ヘッド１０ａ〜１０ｆに供給されることとなる。Next, the above-described determination is performed by the density level determination section 68. Accordingly, when the ink density level represented by the determination output is 1 to 3, the switching control signal CN1 is changed by the solenoid valve drive control unit 72 to the solenoid valves SVC1 to SVC1.
The recording operation start signal CS from the operation control unit 54 is supplied to the gear pump drive control unit 76 while being supplied to the SVC 6, and the ink from each of the ink tanks 30a to 30f is supplied to the recording heads 10a to 10f.
【００５７】また、判定出力がＮＧ１であるとき、濃度
調整演算部６６により得られたデータＤＤが電磁弁駆動
制御部７２に供給されるとともに輸液ポンプ駆動制御部
７４により輸液ポンプ４４が作動状態とされる。これに
より、電磁弁ＳＶＤ１〜ＳＶＤ６が駆動制御されて希釈
液が該当する各インクタンク３０ａ〜３０ｆに所定量供
給されることとなる。When the determination output is NG1, the data DD obtained by the concentration adjustment calculation unit 66 is supplied to the solenoid valve drive control unit 72, and the infusion pump 44 is activated by the infusion pump drive control unit 74. Is done. As a result, the solenoid valves SVD1 to SVD6 are driven and controlled, and a predetermined amount of diluent is supplied to the corresponding ink tanks 30a to 30f.
【００５８】さらに、判定出力がＮＧ２であるとき、濃
度調整演算部６６により得られたデータＤＩが電磁弁駆
動制御部７２に供給されるとともに輸液ポンプ駆動制御
部７４により輸液ポンプ４０が作動状態とされる。これ
により、電磁弁ＳＶＩ１〜ＳＶＩ６が駆動制御されてイ
ンクが該当する各インクタンク３０ａ〜３０ｆに所定量
供給されることとなる。Further, when the judgment output is NG2, the data DI obtained by the concentration adjustment calculation section 66 is supplied to the solenoid valve drive control section 72 and the infusion pump 40 is operated by the infusion pump drive control section 74 to change the operation state. Is done. As a result, the solenoid valves SVI1 to SVI6 are driven and controlled, and a predetermined amount of ink is supplied to the corresponding ink tanks 30a to 30f.
【００５９】そして、希釈液、もしくは、インクが補充
された後、判定出力があらわすインク濃度レベルが１〜
３となるとき、電磁弁駆動制御部７２により切換制御信
号ＣＮ１が電磁弁ＳＶＣ１〜ＳＶＣ６に供給され、イン
クの予備吐出が行われた後、記録動作が開始されること
となる。従って、各インクタンク３０ａ〜３０ｆから供
給されるインクの濃度は、記録動作中、適正な濃度に維
持されることとなる。従って、不所望な疑似輪郭の発生
が回避されることとなる。After the diluent or the ink has been replenished, the ink density level representing the judgment output becomes 1 to
When the value is 3, the switching control signal CN1 is supplied to the solenoid valves SVC1 to SVC6 by the solenoid valve drive control unit 72, and after the preliminary ejection of ink is performed, the recording operation is started. Therefore, the density of the ink supplied from each of the ink tanks 30a to 30f is maintained at an appropriate density during the printing operation. Therefore, generation of an undesirable false contour is avoided.
【００６０】上述の例においては、各インクタンク３０
ａ〜３０ｆ内に貯留されるインクの濃度を適正なものと
するために希釈液もしくはインクを各インクタンク３０
ａ〜３０ｆ内に供給するように構成されているが、必ず
しもこのようにされる必要はなく、例えば、画像処理部
５６において誤差拡散法による多値／二値変換処理を行
うとき、各インクタンク３０ａ〜３０ｆ内に貯留される
インクの濃度に応じて配分される記録画像における濃度
レベル（階調レベル）の基準値を変更するように構成さ
れてもよい。In the above example, each ink tank 30
In order to make the concentration of the ink stored in each of the ink tanks 30a to 30f appropriate, a diluting liquid or ink is supplied to each ink tank 30.
a to 30f, but it is not always necessary to do so. For example, when the image processing unit 56 performs the multi-value / binary conversion process by the error diffusion method, The configuration may be such that the reference value of the density level (gradation level) in the recorded image distributed according to the density of the ink stored in 30a to 30f is changed.
【００６１】図９は、本例において用いられるインクタ
ンク３０ｄにおけるインクの濃度（染料濃度１．０％の
場合）に対応した記録画像の濃度レベルを示す。記録画
像における濃度レベルは、記録データが８ビット構成と
されるもとで、０（黒）〜２５５（白）階調であらわさ
れるものである。但し、−は濃度が基準の濃度よりも薄
くなることを示し、＋は基準の濃度よりも濃くなること
を示す。FIG. 9 shows the density level of the recorded image corresponding to the ink density (when the dye density is 1.0%) in the ink tank 30d used in this embodiment. The density level in the recorded image is represented by a gradation of 0 (black) to 255 (white) under the condition that the recording data has an 8-bit configuration. Here,-indicates that the density is lower than the reference density, and + indicates that the density is higher than the reference density.
【００６２】図９においては、上述のような濃度レベル
判定部６８によりインク濃度レベルが５段階で判定され
る。インク濃度レベル“３”は、インク濃度変化量が
０、もしくは、−１．０％未満から＋１．０％未満、即
ち、インク濃度が１．０％近傍に維持されている場合で
あり、インク濃度レベル“４”は、インクの濃度の変化
量が＋１．０％以上〜＋３．０％未満（インク濃度１．
０１〜１．０３％）である。インク濃度レベル“５”
は、インクの濃度の変化量が＋３．０％以上〜＋５．０
％未満（インク濃度１．０３〜１．０５％）である。In FIG. 9, the above-described density level determining section 68 determines the ink density level in five stages. The ink density level “3” is a case where the amount of change in the ink density is 0 or less than −1.0% to less than + 1.0%, that is, the ink density is maintained near 1.0%. At the density level “4”, the change amount of the ink density is equal to or more than + 1.0% to less than + 3.0% (ink density 1.
01 to 1.03%). Ink density level "5"
Means that the change amount of the ink density is equal to or more than + 3.0% to +5.0.
% (Ink density 1.03 to 1.05%).
【００６３】また、インク濃度レベル“２”は、インク
の濃度の変化量が−１．０％以上〜−３．０％未満（イ
ンク濃度０．９９〜０．９７％）であり、インク濃度レ
ベル“１”は、インクの濃度の変化量が−３．０％以上
〜−５．０％未満（インク濃度０．９７〜０．９５％）
である。In the ink density level “2”, the amount of change in the ink density is −1.0% or more to less than −3.0% (ink density 0.99 to 0.97%). The level “1” indicates that the change amount of the ink density is −3.0% or more to less than −5.0% (ink density 0.97 to 0.95%)
It is.
【００６４】さらに、記録画像における濃度レベルは、
インク濃度レベル“３”であるとき、１９１に設定さ
れ、インク濃度レベルがインク濃度レベル“１”に近ず
くにつれて濃度レベルが大となり（白色に近ずく）、イ
ンク濃度レベル“１”のとき、１９５に設定される。一
方、インク濃度レベルがインク濃度レベル“５”に近ず
くにつれて濃度レベルが小となり（黒色に近ずく）、イ
ンク濃度レベル“５”のとき、１８７に設定される。Further, the density level in the recorded image is
When the ink density level is "3", the density is set to 191. As the ink density level approaches the ink density level "1", the density level increases (approaches white). When the ink density level is "1", 195 is set. On the other hand, as the ink density level approaches the ink density level “5”, the density level becomes smaller (closer to black), and is set to 187 when the ink density level is “5”.
【００６５】従って、インクの濃度が薄くなるに従い、
記録画像における濃度レベルは、白に近ずき、インクの
濃度が濃くなるに従い、記録画像における濃度レベルは
黒に近ずくこととなる。Therefore, as the ink concentration becomes lower,
The density level in the recorded image approaches white, and as the ink density increases, the density level in the recorded image approaches black.
【００６６】図９に示されるインク濃度レベルについて
のデータが上述の記憶部７０に記憶されるもとで、上述
の濃度レベル判定部６８により図９に示されるデータを
参照しインク濃度レベルが判定されるとき、動作制御部
５４は、その判定出力ＤＳＬ、および、図９に示される
インク濃度レベルについてのデータに基づいて記録画像
における濃度レベル（階調レベル）の基準値を設定し、
それをあらわすデータＤＳＫを画像処理部５６に供給す
る。Under the condition that the data regarding the ink density level shown in FIG. 9 is stored in the above-mentioned storage section 70, the above-mentioned density level determining section 68 determines the ink density level with reference to the data shown in FIG. Then, the operation control unit 54 sets a reference value of the density level (gradation level) in the recorded image based on the determination output DSL and the data on the ink density level shown in FIG.
The data DSK representing this is supplied to the image processing unit 56.
【００６７】画像処理部５６における多値／二値変換処
理において、１％のインクについてのスレッシュドレベ
ルをデータＤＳＫに基づき設定し、画像処理部５６は多
値／二値変換処理演算を行う。これにより、インクの濃
度の変化に合致してスレッシュドレベルが変更されるこ
ととなるので疑似輪郭の発生が回避されることとなる。In the multi-value / binary conversion process in the image processing unit 56, the threshold level for 1% ink is set based on the data DSK, and the image processing unit 56 performs multi-value / binary conversion operation. As a result, the threshold level is changed in accordance with the change in the density of the ink, so that the occurrence of the false contour is avoided.
【００６８】インクの濃度の変化量が５．０％以上変化
する場合においては、上述の例と同様な操作により希釈
液、もしくは、インクを各インクタンク３０ａ〜３０ｆ
に適正な濃度範囲となるまで補充する。かかる場合にお
いては、上述の例に比して希釈液、もしくは、インクの
補充の機会が少なくすむという利点を有する。When the amount of change in the ink concentration changes by 5.0% or more, the diluent or the ink is supplied to each of the ink tanks 30a to 30f by the same operation as in the above-described example.
Until the appropriate concentration range is reached. In such a case, there is an advantage that the opportunity for replenishment of the diluting liquid or the ink is reduced as compared with the above-described example.
【００６９】なお、上述の例においては、本発明に係る
インクジェット記録装置の一例が濃度の異なるブラック
のインクを吐出する記録ヘッド部により単一色画像を形
成するインクジェット記録装置に適用されたが、かかる
例に限られることなく、濃度の異なるシアン、マゼン
タ、イエローなどのインクを吐出する記録ヘッド部によ
り多色画像を形成するインクジェット記録装置に適用さ
れてもよいことは勿論である。In the above-described example, an example of the ink jet recording apparatus according to the present invention is applied to an ink jet recording apparatus that forms a single color image by a recording head unit that discharges black ink having different densities. The present invention is not limited to the example, and it is needless to say that the present invention may be applied to an ink jet recording apparatus that forms a multicolor image by a recording head that discharges inks of different densities such as cyan, magenta, and yellow.
【００７０】[0070]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係るインクジェット記録装置によれば、濃度調整制御
手段が、インクの濃度が所定の濃度から変化した場合、
濃度調整液供給手段に、インク濃度検出器からの検出出
力信号に基づいて記録ヘッド部に供給されるべきインク
の濃度を所定の基準濃度に回復すべく濃度調整液を供給
する動作を行わせるので濃度の異なるインクをそれぞれ
吐出させて階調記録を行うにあたり、インクの濃度の経
時的な変化があっても記録媒体の記録面に記録される画
像の画質が低下することを回避できる。As is apparent from the above description, according to the ink jet recording apparatus of the present invention, when the density adjustment control means changes the ink density from a predetermined density,
Since the concentration adjusting liquid supply means performs an operation of supplying the concentration adjusting liquid to restore the concentration of the ink to be supplied to the recording head unit to a predetermined reference concentration based on the detection output signal from the ink concentration detector. When gradation recording is performed by ejecting inks having different densities, it is possible to prevent the image quality of the image recorded on the recording surface of the recording medium from deteriorating even if the density of the ink changes over time.
【図１】本発明に係るインクジェット記録装置の一例に
おけるインク供給系の要部を示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a main part of an ink supply system in an example of an ink jet recording apparatus according to the present invention.
【図２】本発明に係るインクジェット記録装置の一例の
要部を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a main part of an example of the ink jet recording apparatus according to the present invention.
【図３】本発明に係るインクジェット記録装置の一例に
おける制御ブロックを示す構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram showing a control block in an example of the ink jet recording apparatus according to the present invention.
【図４】図１に示される例における要部を拡大して示す
図である。FIG. 4 is an enlarged view showing a main part in the example shown in FIG. 1;
【図５】図１に示される例に用いられる濃度検出部の一
例を、信号処理部とともに示す構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram showing an example of a density detection unit used in the example shown in FIG. 1 together with a signal processing unit.
【図６】図１に示される例の濃度検出部のインク流路幅
の寸法を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a size of an ink flow path width of the density detecting unit of the example shown in FIG. 1;
【図７】図１に示される例の動作説明に供される図であ
る。FIG. 7 is a diagram provided for describing an operation of the example shown in FIG. 1;
【図８】図１に示される例の動作説明に供される図であ
る。FIG. 8 is a diagram provided for describing the operation of the example shown in FIG. 1;
【図９】本発明に係るインクジェット記録装置の他の例
における動作説明に供される図である。FIG. 9 is a diagram provided to explain the operation of another example of the ink jet recording apparatus according to the present invention.
１０ 記録ヘッド部 ３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆ イ
ンクタンク ３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅ、３４ｆ イ
ンク供給チューブ ３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄ、３６ｅ、３６ｆ イ
ンク供給チューブ ３８ｉａ、３８ｉｂ、３８ｉｃ、３８ｉｄ、３８ｉｅ〜
３８ｉｆ インク補給通路 ４６ 濃度検出部 ４２ｄａ、４２ｄｂ、４２ｄｃ、４２ｄｄ、４２ｄｅ、
４２ｄｆ希釈液補給通路 ５６ 画像処理部 ６４ 濃度調整制御部 ６６ 濃度調整演算部 ６８ 濃度レベル判定部 ７０ 記憶部 ＤＬ 希釈液貯留部 ＩＫ 原液貯留部10 Recording head section 30a, 30b, 30c, 30d, 30e, 30f Ink tank 34a, 34b, 34c, 34d, 34e, 34f Ink supply tube 36a, 36b, 36c, 36d, 36e, 36f Ink supply tube 38ia, 38ib, 38ic , 38id, 38ie ~
38if ink supply passage 46 density detector 42da, 42db, 42dc, 42dd, 42de,
42df diluent supply passage 56 image processing unit 64 density adjustment control unit 66 density adjustment calculation unit 68 density level determination unit 70 storage unit DL diluent storage unit IK stock solution storage unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｎ 1/23 １０１ Ｂ４１Ｊ 3/04 １０４Ｋ 1/407 Ｈ０４Ｎ 1/40 １０１Ｅ (72)発明者 高山 秀人 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 四方 誠 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification symbol FI H04N 1/23 101 B41J 3/04 104K 1/407 H04N 1/40 101E (72) Inventor Hideto Takayama 3 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Within Canon Inc. (72) Inventor Makoto Yomo 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Inside Canon Inc.
Claims (10)
ータに応じてインクを吐出する記録ヘッド部に供給され
るインクの濃度を検出するインク濃度検出器と、 前記記録ヘッド部に供給されるインクの濃度を調整する
濃度調整液を、該インクを該記録ヘッド部に導出するイ
ンク供給部に選択的に供給する濃度調整液供給手段と、 前記インクの濃度が所定の基準濃度から変化した場合、
前記濃度調整液供給手段に、前記インク濃度検出器から
の検出出力信号に基づいて前記記録ヘッド部に供給され
るべきインクの濃度を該所定の濃度に回復すべく濃度調
整液を供給する動作を行わせる濃度調整制御手段と、を
具備して構成されることを特徴とするインクジェット記
録装置。An ink density detector for detecting the density of ink supplied to a recording head that discharges ink on a recording surface of a recording medium in accordance with recording data; and an ink supplied to the recording head. A density adjusting liquid supply means for selectively supplying a density adjusting liquid for adjusting the density of the ink to an ink supply unit which guides the ink to the recording head unit; and when the density of the ink changes from a predetermined reference density,
An operation of supplying the density adjusting liquid supply unit with a density adjusting liquid to restore the density of the ink to be supplied to the recording head unit to the predetermined density based on the detection output signal from the ink density detector. An ink jet recording apparatus comprising: a density adjustment control unit for performing the adjustment.
記記録ヘッド部に供給するインク供給路に設けられるこ
とを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装
置。2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ink density detector is provided in an ink supply path for supplying the ink to the recording head.
釈する液体もしくは該インクの濃度を濃くする液体であ
ることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録
装置。3. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the concentration adjusting liquid is a liquid for diluting the concentration of the ink or a liquid for increasing the concentration of the ink.
くなった場合、前記濃度調整制御手段が前記濃度調整液
供給手段に、前記インク濃度検出器からの検出出力信号
に基づいて前記記録ヘッド部に供給されるべきインクの
濃度を所定の基準濃度に回復すべく前記希釈する液体を
供給する動作を行わせることを特徴とする請求項３記載
のインクジェット記録装置。4. When the density of the ink becomes higher than a predetermined density, the density adjustment control means sends the density adjustment liquid supply means to the recording head based on a detection output signal from the ink density detector. 4. The ink jet recording apparatus according to claim 3, wherein an operation of supplying the liquid to be diluted is performed to restore the density of the ink to be supplied to the unit to a predetermined reference density.
濃度の変化量に応じた濃度レベルをあらわすデータを格
納する記憶部と、前記インク濃度検出器からの検出出力
信号に基づいて該記憶部から読み出された前記データを
参照し、濃度レベルを判定し判定出力を送出する濃度レ
ベル判定部と、該濃度レベル判定部からの判定出力、該
インクの基準濃度、および、前記インク濃度検出器から
の検出出力信号があらわすインク濃度に基づいて所定の
インク量に対して補充すべき濃度調整液の供給量を演算
し該供給量をあらわすデータを送出する濃度調整演算部
とを含んで構成されることを特徴とする請求項１記載の
インクジェット記録装置。5. A storage unit for storing data representing a density level corresponding to an amount of change in the density of the ink, wherein the density adjustment control unit stores the data based on a detection output signal from the ink density detector. A density level determining unit for determining a density level and sending out a determination output by referring to the data read from the CPU, a determination output from the density level determining unit, a reference density of the ink, and the ink density detector And a density adjustment calculation unit for calculating a supply amount of the density adjustment liquid to be replenished for a predetermined amount of ink based on the ink density represented by the detection output signal from the control unit, and transmitting data representing the supply amount. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein:
ータに応じてインクを吐出する記録ヘッド部に供給され
るインクの濃度を検出するインク濃度検出器と、 前記インクの濃度に応じて前記記録媒体における記録面
にあらわされる画像の濃度階調レベルを変更する濃度階
調レベル変更手段と、 前記インク濃度検出器からの検出出力信号に基づいてイ
ンクの濃度が所定の基準濃度から変化した場合、濃度階
調レベル変更手段に、前記記録媒体における記録面にあ
らわされる画像の濃度階調レベルを変更する動作を行わ
せる濃度階調レベル制御手段と、を具備して構成される
ことを特徴とするインクジェット記録装置。6. An ink density detector for detecting the density of ink supplied to a print head unit that discharges ink on a print surface of a print medium in accordance with print data, and the printing based on the density of the ink. Density gradation level changing means for changing the density gradation level of the image represented on the recording surface of the medium, and when the ink density changes from a predetermined reference density based on a detection output signal from the ink density detector, The density gradation level changing means includes density gradation level control means for performing an operation of changing a density gradation level of an image displayed on a recording surface of the recording medium. Ink jet recording device.
濃度を調整する濃度調整液を、該インクを該記録ヘッド
部に導出するインク供給部に選択的に供給する濃度調整
液供給手段と、 前記インクの濃度が所定の基準濃度に対し所定値以上変
化した場合、前記濃度調整液供給手段に、前記インク濃
度検出器からの検出出力信号に基づいて前記記録ヘッド
部に供給されるべきインクの濃度を該所定の基準濃度に
回復すべく濃度調整液を供給する動作を行わせる濃度調
整制御手段と、をさらに備えることを特徴とする請求項
６記載のインクジェット記録装置。7. A concentration adjusting liquid supply means for selectively supplying a concentration adjusting liquid for adjusting the concentration of ink supplied to the recording head unit to an ink supply unit for leading the ink to the recording head unit; When the density of the ink has changed by a predetermined value or more with respect to a predetermined reference density, the density adjusting liquid supply unit supplies the density adjustment liquid with ink to be supplied to the recording head unit based on a detection output signal from the ink density detector. 7. The ink jet recording apparatus according to claim 6, further comprising: a density adjustment control unit for performing an operation of supplying a density adjustment liquid to restore the density to the predetermined reference density.
るインクを吐出する複数のインク吐出部を有することを
特徴とする請求項１または請求項６記載のインクジェッ
ト記録装置。8. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the recording head section has a plurality of ink ejection sections for ejecting inks having different densities.
器であることを特徴とする請求項１または請求項６記載
のインクジェット記録装置。9. An ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein said ink density detector is an optical density detector.
ットヘッドであることを特徴とする請求項１または請求
項６記載のインクジェット記録装置。10. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the recording head is a bubble ink jet head.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8322817A JPH10157161A (en) | 1996-12-03 | 1996-12-03 | Ink jet recording apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8322817A JPH10157161A (en) | 1996-12-03 | 1996-12-03 | Ink jet recording apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10157161A true JPH10157161A (en) | 1998-06-16 |
Family
ID=18147955
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8322817A Pending JPH10157161A (en) | 1996-12-03 | 1996-12-03 | Ink jet recording apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10157161A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000073065A1 (en) * | 1999-05-31 | 2000-12-07 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Lithographic method and lithographic device, plate making method and plate making device, and ink jet printing method and printing device |
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-
1996
- 1996-12-03 JP JP8322817A patent/JPH10157161A/en active Pending
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