JPH10156658A - Clamp device - Google Patents
Clamp deviceInfo
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- JPH10156658A JPH10156658A JP8334561A JP33456196A JPH10156658A JP H10156658 A JPH10156658 A JP H10156658A JP 8334561 A JP8334561 A JP 8334561A JP 33456196 A JP33456196 A JP 33456196A JP H10156658 A JPH10156658 A JP H10156658A
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- gripping claws
- gripping
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ワークを把持し、
吊り下げた状態で搬送するクランプ装置に関し、特に異
形ワークを確実に把持し得るクランプ装置に係る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention
The present invention relates to a clamp device that transports a workpiece in a suspended state, and more particularly to a clamp device that can securely hold a deformed work.
【0002】[0002]
【従来の技術】物品の搬送システムとしては種々の形態
があり、例えば図11及び図12に示すように、下方に
電磁石100を装着した昇降機構101を備え、電磁石
100にワークWを吸着した状態で搬送路102に沿っ
て移動するように構成した搬送システムが普及してい
る。尚、図11の103はワークストックターンテーブ
ルを表し、104はパレットを表す。これによれば、種
々の形態のワークWを保持することができ、図12に示
すような異形ワークWの搬送も可能である。2. Description of the Related Art There are various types of article transport systems. For example, as shown in FIGS. 11 and 12, a lifting mechanism 101 having an electromagnet 100 mounted below is provided, and a workpiece W is attracted to the electromagnet 100. A transport system configured to move along the transport path 102 is widely used. Note that 103 in FIG. 11 represents a work stock turntable, and 104 represents a pallet. According to this, it is possible to hold the work W in various forms, and it is also possible to transport the deformed work W as shown in FIG.
【0003】また、ワークを機械的に把持するクランプ
装置として、例えば特公平6−35094号公報に記載
されているように、クランプの把持力を保持し得る装置
が知られている。Further, as a clamp device for mechanically gripping a work, there is known a device capable of holding a gripping force of a clamp as described in, for example, Japanese Patent Publication No. 6-35094.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記の電磁石を利用し
たものにおいては、電磁石への通電が断たれるとワーク
が落下するため、停電等の非常停止時の対策を講ずる必
要がある。また、高速でワークを搬送した場合にも落下
の可能性が大となる。このため、一般的には電磁石の下
方にワーク受け(図12にRで示す)が設けられている
が、作動が複雑になり、折角電磁石を利用した効果が低
減される。In the apparatus using the above-described electromagnet, the work falls when the power supply to the electromagnet is cut off. Therefore, it is necessary to take measures for an emergency stop such as a power failure. Further, even when the work is conveyed at a high speed, the possibility of dropping becomes large. For this reason, a work receiver (indicated by R in FIG. 12) is generally provided below the electromagnet, but the operation becomes complicated, and the effect of using the bent electromagnet is reduced.
【0005】これに対し、前掲の特公平6−35094
号公報に記載のクランプ装置を用いれば、駆動ユニット
への駆動信号が断たれた場合であっても、把持した物品
を保持することができる。然し乍ら、同公報に記載のク
ランプ装置においては、本発明が対象とする異形ワーク
を把持することは容易ではなく、異形ワークが所定の姿
勢にあるときに限られ、あるいは把持し得るワークの形
態が限定される。On the other hand, the above-mentioned Japanese Patent Publication No. Hei 6-35094
With the use of the clamp device described in the above publication, it is possible to hold the gripped article even when the drive signal to the drive unit is interrupted. However, in the clamp device described in the publication, it is not easy to grip the deformed work targeted by the present invention, and only when the deformed work is in a predetermined posture, or the form of the work that can be gripped is limited. Limited.
【0006】そこで、本発明は、種々の異形ワークを容
易に把持し得ると共に、把持した異形ワークを確実に保
持し得るクランプ装置を提供することを課題とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a clamp device that can easily grip various deformed works and reliably hold the gripped deformed work.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明は、請求項1に記載のように、複数の側板を
立設し、隣接する側板間に夫々縦方向のスリットを有す
る筒状籠型のバケットと、該バケットの各側板間のスリ
ットに挿入し得る複数の把持爪と、該複数の把持爪を夫
々前記スリットの下部に挿入し前記バケットの軸心方向
に駆動する駆動ユニットとを備えることとしたものであ
る。In order to solve the above-mentioned problems, according to the present invention, a plurality of side plates are erected, and a vertical slit is provided between adjacent side plates. A cylindrical basket-shaped bucket, a plurality of gripping claws that can be inserted into slits between the side plates of the bucket, and a drive that inserts the plurality of gripping claws below the slits and drives the bucket in the axial direction of the bucket. And a unit.
【0008】更に、請求項2に記載のように、前記バケ
ットの内面を、下部から上方に向かって内径が漸増する
円錐側面形状に形成すると共に、前記バケット内の前記
スリットの下端より所定距離上方の位置に支持面を形成
し、前記把持爪の下端部に、前記バケットの支持面より
下方の位置で前記バケットの軸心方向に延出する鉤部を
形成するとよい。Further, as set forth in claim 2, the inner surface of the bucket is formed in a conical side shape whose inner diameter gradually increases upward from a lower portion, and is located a predetermined distance above a lower end of the slit in the bucket. It is preferable that a support surface is formed at the position described above, and a hook portion extending in the axial direction of the bucket at a position below the support surface of the bucket is formed at the lower end of the gripping claw.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】上記の構成になる本発明の実施形
態を図面を参照して説明する。図1乃至図4は、一実施
形態に係るクランプ装置を含む搬送システムを示すもの
で、ベース2に複数のコラム3が立設され(図1では省
略)、このコラム3の上端にガイドレール4が取付けら
れている。このガイドレール4に対しクランプ機構10
が移動可能に装着されている。また、ベース2上には、
異形ワークWを収容するバケット20が載置されてい
る。更に、図1に示すように、ベース2上に駆動装置7
が移動可能に装着され、この駆動装置7にマグネット6
が取付けられている。この駆動装置7により、マグネッ
ト6がベース2に対し平行移動すると共に、上下方向に
移動し得るように構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention having the above configuration will be described with reference to the drawings. 1 to 4 show a transport system including a clamp device according to one embodiment. A plurality of columns 3 are erected on a base 2 (omitted in FIG. 1), and a guide rail 4 Is installed. A clamp mechanism 10 is provided for the guide rail 4.
Is movably mounted. Also, on the base 2,
A bucket 20 for storing the deformed work W is placed thereon. Further, as shown in FIG.
Is mounted movably, and a magnet 6
Is installed. The driving device 7 is configured so that the magnet 6 can move in parallel with the base 2 and can move in the vertical direction.
【0010】而して、ベース2の近傍に配置されたパレ
ット8内に異形ワークWが収容され、マグネット6によ
って異形ワークWが吸着され、これらが駆動装置7によ
って図1に2点鎖線で示す位置に移動する。更に、バケ
ット20の位置まで進み(但し、クランプ機構10が存
在しないとき)、マグネット6が非励磁とされ、異形ワ
ークWがバケット20内に収容される。これらマグネッ
ト6及び駆動装置7による搬送は従前の装置と同様であ
るが、パレット8からバケット20に収容するまでの短
い区間に限られ、移動速度も然程高速とする必要がない
ので、異形ワークWが落下するおそれはない。また、万
一停電等の非常停止時に落下してもベース2上であるの
で、従前のワーク受けは不要である。これに対し、ガイ
ドレール4に沿って搬送されるクランプ機構10は高速
で遠距離まで移動するので、確実に異形ワークWを保持
する必要がある。このため、本実施形態のクランプ装置
1はクランプ機構10及びバケット20を備え、夫々以
下に示すように構成されている。Thus, the deformed work W is accommodated in a pallet 8 arranged near the base 2 and the deformed work W is attracted by the magnet 6, which is indicated by a two-dot chain line in FIG. Move to position. Further, the robot advances to the position of the bucket 20 (however, when the clamp mechanism 10 does not exist), the magnet 6 is de-energized, and the deformed work W is stored in the bucket 20. The transport by the magnet 6 and the driving device 7 is the same as that of the conventional device, but is limited to a short section from the pallet 8 to the storage in the bucket 20, and the moving speed does not need to be very high. There is no risk that W will fall. In addition, even if the device falls down at the time of an emergency stop such as a power failure, the device is still on the base 2, so that the conventional work receiver is unnecessary. On the other hand, since the clamp mechanism 10 conveyed along the guide rail 4 moves at a high speed to a long distance, it is necessary to reliably hold the deformed work W. For this reason, the clamp device 1 of the present embodiment includes a clamp mechanism 10 and a bucket 20, each of which is configured as described below.
【0011】先ず、バケット20について説明すると、
本実施形態のバケット20は図5及び図6に示すように
形成され、ベース2に固定されている。即ち、バケット
20は、複数の側板(代表して21で表す)がベース2
2上に立設され、筒状籠型に形成されている。従って、
隣接する側板間に夫々縦方向にスリット(代表してSで
表す)が形成されている。本実施形態においては、各側
板21は図6に示すように三角形の支持板23によって
外面が支持されており、バケット20の内面は、下部か
ら上方に向かって内径が漸増する円錐側面形状に形成さ
れている。そして、バケット20内のスリットSの下端
より所定距離上方の位置に支持面Pが形成されている。First, the bucket 20 will be described.
The bucket 20 of the present embodiment is formed as shown in FIGS. 5 and 6 and is fixed to the base 2. That is, the bucket 20 has a plurality of side plates (represented by 21) as the base 2.
2 and is formed in a cylindrical basket shape. Therefore,
Slits (represented by S) are formed in the longitudinal direction between adjacent side plates. In the present embodiment, each side plate 21 has an outer surface supported by a triangular support plate 23 as shown in FIG. Have been. The support surface P is formed at a position above the lower end of the slit S in the bucket 20 by a predetermined distance.
【0012】而して、異形ワークWがバケット20内に
収容されると、支持面P上に載置された状態となる。ま
た、バケット20の近傍のベース2には図2及び図5に
示すように位置決めピン5が固定されており、後述する
ように把持爪11の位置決めに供される。尚、図3及び
図4に2点鎖線で示すように複数のバケット20を並設
し、搬入と搬出を交互に行なうこととしてもよい。When the deformed work W is stored in the bucket 20, the work W is placed on the support surface P. A positioning pin 5 is fixed to the base 2 near the bucket 20, as shown in FIGS. 2 and 5, and is used for positioning the gripping claws 11 as described later. Note that a plurality of buckets 20 may be arranged side by side as shown by a two-dot chain line in FIGS. 3 and 4, and carry-in and carry-out may be performed alternately.
【0013】次に、クランプ機構10は、図7及び図8
に示すように、バケット20の各側板21間のスリット
Sに挿入し得る8個の把持爪11と、これらの把持爪1
1をスリットSの下部に挿入しバケット20の軸心方向
に駆動する駆動ユニット12を備えている。更に、図2
に示すように、把持爪11及び駆動ユニット12を上下
方向に駆動する昇降ユニット13と、これらの全体をガ
イドレール4に沿って駆動する走行ユニット14を具備
している。Next, the clamp mechanism 10 is shown in FIGS.
As shown in the figure, eight gripping claws 11 which can be inserted into the slits S between the respective side plates 21 of the bucket 20, and these gripping claws 1
1 is provided in the lower part of the slit S and has a drive unit 12 for driving in the axial direction of the bucket 20. Further, FIG.
As shown in FIG. 1, the lifting unit 13 drives the gripping claws 11 and the driving unit 12 in the vertical direction, and the traveling unit 14 drives the entire unit along the guide rail 4.
【0014】図9に示すように、各把持爪11は例えば
コ字状に形成され、その下端部に、バケット20の軸心
方向に延出する鉤部11aが形成されている。各把持爪
11の上端部は、駆動ユニット12の径方向に配設され
たガイドレール12aに沿って移動可能に支持されてい
る。また、各把持爪11の上端にローラ11bが設けら
れており、駆動ユニット12のガイドプレート12bに
形成されたガイド溝12cにローラ11bが嵌合し、ガ
イド溝12cに沿って移動し得るように構成されてい
る。As shown in FIG. 9, each gripping claw 11 is formed in, for example, a U-shape, and a hook 11a extending in the axial direction of the bucket 20 is formed at the lower end thereof. The upper end of each gripping claw 11 is movably supported along a guide rail 12 a arranged in the radial direction of the drive unit 12. A roller 11b is provided at the upper end of each gripping claw 11, so that the roller 11b fits into a guide groove 12c formed in the guide plate 12b of the drive unit 12, and can move along the guide groove 12c. It is configured.
【0015】図10はガイドプレート12bの平面図
で、駆動ユニット12の中心に回動自在に支持され、駆
動機構12dによって回転駆動されるように構成されて
いる。同図に明らかなように、ガイドプレート12bは
円形で、ガイド溝12cは外周部から中心部に向かうよ
うに形成されており、ガイド溝12cに嵌合されるロー
ラ11bは、ガイドプレート12bの回転に応じて、ガ
イドレール12aに沿って径方向に移動し得る。尚、駆
動機構12dとしては、ガイドプレート12bを回転駆
動するものであればどのようなものでもよいが、本実施
形態ではエアシリンダによってラックアンドピニオンを
介してガイドプレート12bを回転駆動することとして
いる(この機構自体は周知であるので説明は省略す
る)。FIG. 10 is a plan view of the guide plate 12b. The guide plate 12b is rotatably supported at the center of the drive unit 12, and is configured to be rotationally driven by a drive mechanism 12d. As is apparent from the figure, the guide plate 12b has a circular shape, and the guide groove 12c is formed so as to extend from the outer peripheral portion toward the center. The roller 11b fitted in the guide groove 12c rotates the guide plate 12b. Can move in the radial direction along the guide rail 12a. The drive mechanism 12d may be any drive mechanism that drives the guide plate 12b to rotate, but in the present embodiment, the guide plate 12b is driven to rotate by a pneumatic cylinder via a rack and pinion. (Since this mechanism is well known, its description is omitted.)
【0016】図2、図7及び図8に示すように、駆動ユ
ニット12の側部にはガイド15が設けられており、駆
動ユニット12の下降に伴い、ベース2に設けられた位
置決めピン5の先端が挿入され、駆動ユニット12ひい
ては把持爪11とバケット20との間の相対位置関係が
規制されるように構成されている。駆動ユニット12の
中央下部には、図8及び図9に示すように押さえ板16
が設けられ、スプリング16aによって下方に付勢され
ている。尚、昇降ユニット13及び走行ユニット14
は、本実施形態では電動モータを用いているが、空気
圧、油圧等を駆動源とする周知の駆動装置を用いること
としてもよい。As shown in FIGS. 2, 7 and 8, a guide 15 is provided on the side of the drive unit 12, and as the drive unit 12 descends, the positioning pins 5 provided on the base 2 are moved. The distal end is inserted, and the relative positional relationship between the drive unit 12 and thus the gripper 11 and the bucket 20 is regulated. At the lower center of the drive unit 12, as shown in FIGS.
Is provided, and is urged downward by a spring 16a. The lifting unit 13 and the traveling unit 14
Although an electric motor is used in the present embodiment, a well-known driving device using a pneumatic pressure, a hydraulic pressure, or the like as a driving source may be used.
【0017】而して、異形ワークWがバケット20内に
収容された後、図2及び図4に示すように把持爪11が
拡開した状態で、クランプ機構10が走行ユニット14
によってバケット20の上方位置まで駆動されると共
に、昇降ユニット13によって下方に駆動される。これ
により、ガイド15内に位置決めピン5が挿入される
と、把持爪11は確実にバケット20のスリットSに挿
入され、位置決めピン5に案内されながら把持爪11の
鉤部11aがバケット20内の支持面Pより下方に到達
する。After the deformed work W is stored in the bucket 20, the clamp mechanism 10 is moved by the traveling unit 14 with the gripping claws 11 expanded as shown in FIGS.
, And is driven downward by the lifting unit 13. Thus, when the positioning pin 5 is inserted into the guide 15, the gripping claw 11 is reliably inserted into the slit S of the bucket 20, and the hook 11 a of the gripping claw 11 is guided by the positioning pin 5. It reaches below the support surface P.
【0018】続いて、把持爪11が駆動ユニット12に
よって図9に実線で示す位置から2点鎖線で示す位置に
駆動されると、異形ワークWは八方から把持されること
になる。このとき、異形ワークWは、図9にPで示す位
置(図6に示すバケット20の支持面Pに対応)に載置
された状態にあるのに対し、各把持爪11の鉤部11a
が支持面Pより下方に挿入されるので、異形ワークWは
鉤部11aによって下方からすくい上げるようにして把
持され、把持爪11による把持作動に応じて安定した状
態となるように移動する。この間、押さえ板16は異形
ワークWに当接し、異形ワークWの動きに応じてスプリ
ング16aの付勢力に抗して移動するので、異形ワーク
Wは安定した状態で保持される。Subsequently, when the gripping claws 11 are driven by the drive unit 12 from the position shown by the solid line in FIG. 9 to the position shown by the two-dot chain line, the deformed workpiece W is gripped from all sides. At this time, while the deformed workpiece W is placed at the position indicated by P in FIG. 9 (corresponding to the support surface P of the bucket 20 shown in FIG. 6), the hook portions 11a of the gripping claws 11 are set.
Is inserted below the support surface P, the deformed work W is gripped by the hook 11a so as to be picked up from below, and moves in a stable state according to the gripping operation by the gripping claws 11. During this time, the pressing plate 16 abuts on the deformed work W and moves against the urging force of the spring 16a in accordance with the movement of the deformed work W, so that the deformed work W is held in a stable state.
【0019】そして、把持爪11に把持された異形ワー
クWは、昇降ユニット13によって上方に引き上げら
れ、バケット20から離脱した位置で保持される。この
状態で走行ユニット14が駆動されると、クランプ機構
10はガイドレール4に沿って移動するが、異形ワーク
Wは8個の把持爪11によって安定した状態で保持され
ているので、確実に所定の位置まで搬送される。The deformed workpiece W gripped by the gripping claws 11 is lifted upward by the lifting unit 13 and held at a position separated from the bucket 20. When the traveling unit 14 is driven in this state, the clamp mechanism 10 moves along the guide rail 4, but the deformed work W is held in a stable state by the eight gripping claws 11, so To the position.
【0020】以上のように、本実施形態においては、異
形ワークWはバケット20内に収容されると、バケット
20の底部に案内される。そして、スリットSを介して
各把持爪11がバケット20の軸心方向に駆動される
と、各把持爪11の鉤部11aによって下方からすくい
上げるようにして把持されるので、把持爪11とバケッ
ト20の協動作用によって異形ワークWを容易に把持す
ることができ、しかも把持爪11によって異形ワークW
を確実に保持することができる。As described above, in this embodiment, when the deformed work W is accommodated in the bucket 20, it is guided to the bottom of the bucket 20. When each gripping claw 11 is driven in the axial direction of the bucket 20 through the slit S, it is gripped by the hook 11a of each gripping claw 11 so as to be picked up from below. The deformed work W can be easily gripped by the cooperative operation of the deformed work W.
Can be reliably held.
【0021】[0021]
【発明の効果】本発明は上述のように構成されているの
で以下に記載の効果を奏する。即ち、本発明のクランプ
装置は、請求項1に記載のように、複数の側板を立設
し、隣接する側板間に夫々縦方向のスリットを有する筒
状籠型のバケットと、このバケットの各側板間のスリッ
トに挿入し得る複数の把持爪と、これらの把持爪を夫々
スリットの下部に挿入しバケットの軸心方向に駆動する
駆動ユニットとを備えたものであるので、把持爪とバケ
ットの協動作用によって異形ワークを容易に把持するこ
とができ、把持爪によって異形ワークを確実に保持する
ことができる。Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained. That is, the clamp device of the present invention, as described in claim 1, a plurality of side plates are erected, a cylindrical basket-shaped bucket having a vertical slit between adjacent side plates, and each of the buckets Since it has a plurality of gripping claws that can be inserted into the slit between the side plates and a drive unit that inserts these gripping claws below the slits and drives the bucket in the axial direction of the bucket, The deformed work can be easily gripped by the cooperative operation, and the deformed work can be reliably held by the gripping claws.
【0022】請求項2に記載のクランプ装置において
は、バケットの内面を、下部から上方に向かって内径が
漸増する円錐側面形状に形成すると共に、バケット内の
スリットの下端より所定距離上方の位置に支持面を形成
し、把持爪の下端部には、バケットの支持面より下方の
位置でバケットの軸心方向に延出する鉤部を形成するこ
ととしており、異形ワークがバケット内の支持面上に載
置された状態で、各把持爪の鉤部が支持面より下方に挿
入されるので、異形ワークは鉤部によって下方からすく
い上げるようにして把持される。而して、把持爪によっ
て異形ワークを一層容易に把持することができる。According to the second aspect of the present invention, the inner surface of the bucket is formed into a conical side surface shape whose inner diameter gradually increases upward from the lower portion, and is located at a position above the lower end of the slit in the bucket by a predetermined distance. A supporting surface is formed, and a hook portion extending in the axial direction of the bucket at a position lower than the supporting surface of the bucket is formed at a lower end of the gripping claw. Since the hooks of the gripping claws are inserted below the support surface in the state of being placed on the work, the deformed work is gripped by the hooks by scooping up from below. Thus, the deformed work can be more easily gripped by the gripping claws.
【図1】本発明の一実施形態に係るクランプ装置を含む
搬送システムの全体構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of a transport system including a clamp device according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の一実施形態のクランプ装置を含む搬送
システムの側面図である。FIG. 2 is a side view of a transfer system including the clamp device according to the embodiment of the present invention.
【図3】本発明の一実施形態のクランプ装置を含む搬送
システムの平面図である。FIG. 3 is a plan view of a transfer system including the clamp device according to the embodiment of the present invention.
【図4】本発明の一実施形態のクランプ装置を含む搬送
システムの正面図である。FIG. 4 is a front view of a transport system including the clamp device according to the embodiment of the present invention.
【図5】本発明の一実施形態のクランプ装置に供するバ
ケットの平面図である。FIG. 5 is a plan view of a bucket provided to the clamp device according to the embodiment of the present invention.
【図6】本発明の一実施形態のクランプ装置に供するバ
ケットの一部断面正面図である。FIG. 6 is a partially sectional front view of a bucket provided to the clamp device according to the embodiment of the present invention.
【図7】本発明の一実施形態に係るクランプ機構の平面
図である。FIG. 7 is a plan view of a clamp mechanism according to one embodiment of the present invention.
【図8】本発明の一実施形態に係るクランプ機構の正面
図である。FIG. 8 is a front view of a clamp mechanism according to one embodiment of the present invention.
【図9】本発明の一実施形態に係るクランプ機構による
異形ワークの把持状態を示す一部断面正面図である。FIG. 9 is a partial cross-sectional front view showing a state where a deformed work is gripped by a clamp mechanism according to an embodiment of the present invention.
【図10】本発明の一実施形態に係る駆動ユニットに供
するガイドプレートの平面図である。FIG. 10 is a plan view of a guide plate provided to the drive unit according to one embodiment of the present invention.
【図11】従来のクランプ装置を含む搬送システムの平
面図である。FIG. 11 is a plan view of a transfer system including a conventional clamping device.
【図12】従来のクランプ装置の一部断面正面図であ
る。FIG. 12 is a partial sectional front view of a conventional clamping device.
1 クランプ装置 2 ベース, 3 コラム 4 ガイドレール 5 位置決めピン 6 マグネット 7 駆動装置 8 パレット 10 クランプ機構 11 把持爪 12 駆動ユニット, 12b ガイドプレート 13 昇降ユニット 14 走行ユニット 15 ガイド 16 押さえ板 20 バケット 21 側板, S スリット 22 ベース 23 支持板 W 異形ワーク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Clamp device 2 Base, 3 Column 4 Guide rail 5 Positioning pin 6 Magnet 7 Drive device 8 Pallet 10 Clamp mechanism 11 Gripping claw 12 Drive unit, 12b Guide plate 13 Lifting unit 14 Traveling unit 15 Guide 16 Press plate 20 Bucket 21 Side plate, S slit 22 base 23 support plate W irregular work
Claims (2)
夫々縦方向のスリットを有する筒状籠型のバケットと、
該バケットの各側板間のスリットに挿入し得る複数の把
持爪と、該複数の把持爪を夫々前記スリットの下部に挿
入し前記バケットの軸心方向に駆動する駆動ユニットと
を備えたことを特徴とするクランプ装置。1. A cylindrical basket-shaped bucket having a plurality of side plates erected, each having a vertical slit between adjacent side plates,
A plurality of gripping claws that can be inserted into slits between the side plates of the bucket; and a drive unit that inserts the plurality of gripping claws into lower portions of the slits and drives the bucket in the axial direction of the bucket. And clamping device.
向かって内径が漸増する円錐側面形状に形成すると共
に、前記バケット内の前記スリットの下端より所定距離
上方の位置に支持面を形成し、前記把持爪の下端部に、
前記バケットの支持面より下方の位置で前記バケットの
軸心方向に延出する鉤部を形成したことを特徴とするク
ランプ装置。2. An inner surface of the bucket is formed in a conical side surface shape whose inner diameter gradually increases upward from a lower portion, and a support surface is formed at a position above a lower end of the slit in the bucket by a predetermined distance, At the lower end of the gripping claw,
A clamp device, wherein a hook portion extending in an axial direction of the bucket is formed at a position below a support surface of the bucket.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP8334561A JPH10156658A (en) | 1996-11-30 | 1996-11-30 | Clamp device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP8334561A JPH10156658A (en) | 1996-11-30 | 1996-11-30 | Clamp device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JPH10156658A true JPH10156658A (en) | 1998-06-16 |
Family
ID=18278785
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP8334561A Pending JPH10156658A (en) | 1996-11-30 | 1996-11-30 | Clamp device |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH10156658A (en) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 1996-11-30 JP JP8334561A patent/JPH10156658A/en active Pending
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