JPH10155351A - Combine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To simplify the setting operation of a discharge auger and to simplify a setting control structure. SOLUTION: In this combine provided with the discharge auger for taking out the grains of a grain tank and provided with a rotating member 34 for direction-changing the exit side of the discharge auger, an automatic setting switch 47 for automatically setting the discharge auger to a grain discharge position through one action is provided.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は穀稈を連続的に刈取
って脱穀すると共に、脱穀部からの穀粒を穀粒タンクに
取出すコンバインに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a combine for continuously cutting and threshing grain culms and extracting grains from a threshing unit into a grain tank.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、穀粒タンクの穀粒を取出す排出オ
ーガを設けると共に、前記排出オーガ出口側を方向転換
させる旋回部材を設け、前記タンクの穀粒を排出オーガ
によってトラックの荷台またはコンテナなどに搬出する
技術があった。2. Description of the Related Art Conventionally, a discharge auger for taking out grains from a grain tank is provided, and a revolving member for changing the direction of the outlet of the discharge auger is provided. There was a technology to carry out.

【０００３】前記従来技術は、排出オーガの駆動停止及
び旋回などの操作を運転操作部で全て行っていたから、
コンバインの運転席から排出オーガの先端を目視確認し
乍ら、または運転席と排出オーガ先端位置を作業者が往
復し、排出オーガの穀粒排出及び排出位置変更を行う必
要がある等の取扱い操作上の問題があった。そこで、特
開平３−１３００１１号公報に示す如く、排出オーガ出
口側を方向転換させる旋回部材を設けると共に、排出オ
ーガの駆動停止または旋回などの手動操作を行う手動操
作部を排出オーガの先端部に取付け、運転操作部と排出
オーガ先端部の両方で排出オーガの手動操作を行い、前
記不具合をなくした技術がある。しかし乍ら、押し操作
している間のみ昇降及び左右旋回の夫々を各別に指示す
る４個の押しボタン式スイッチと、押し操作している間
のみオン作動してオーガを格納位置と設定目標位置とに
亘って自動的に旋回させることを指示する押しボタン式
オートスイッチを設けているから、格納位置または設定
目標位置以外の場所にオーガが支持されているとき、オ
ートスイッチの操作だけではオーガが設定目標位置に自
動的にセットされることがなく、そのため穀粒タンクが
満杯になって排出するとき、穀粒排出位置にコンバイン
を走行移動させる運転操作を行った後、オーガ格納状態
でオートスイッチを連続操作してオーガを設定目標位置
にセットさせる操作を行う必要があり、オートスイッチ
によるオーガセット操作の簡略化を容易に行い得ないと
共に、設定目標位置にオーガが到達するまでオートスイ
ッチにより指示させる必要があり、オーガ自動セット機
能の向上などを容易に行い得ない等の問題がある。In the prior art, all operations such as driving stop and turning of the discharge auger are performed by a driving operation unit.
Handling operations such as the operator having to visually check the tip of the discharge auger from the driver's seat of the combine or the operator reciprocating between the driver's seat and the tip of the discharge auger to discharge and change the grain position of the discharge auger There was a problem above. Therefore, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 3-130011, a turning member for changing the direction of the discharge auger outlet side is provided, and a manual operation unit for performing a manual operation such as driving stop or turning of the discharge auger is provided at the tip of the discharge auger. There is a technology that eliminates the above-mentioned problem by performing manual operation of the discharge auger at both the mounting and operation section and the discharge auger tip. However, only four push-button switches for individually instructing ascending and descending and turning left and right only during the pushing operation, and the ON operation of the auger only during the pushing operation to store the auger and the set target position. The push button type auto switch that instructs to automatically turn over is provided, so when the auger is supported at a place other than the storage position or the set target position, the auger can be operated only by operating the auto switch. It is not automatically set to the set target position, so when the grain tank is full and discharged, after performing a driving operation to move the combine to the grain discharge position, the auto switch is stored in the auger storage state It is necessary to perform an operation to set the auger to the set target position by continuously operating the auger, and it is not easy to simplify the auger setting operation using the auto switch. Together, must be indicated by the auto switch until the auger reaches the set target position, there are problems such that not easily performed and improving the auger automatic set function.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】然るに、本発明は、穀粒
タンクの穀粒を取出す排出オーガを設けると共に、前記
排出オーガ出口側を方向転換させる旋回部材を設けるコ
ンバインにおいて、排出オーガを穀粒排出位置にワンタ
ッチ操作で自動的にセットする自動セットスイッチを設
けたもので、例えば収穫作業によって穀粒タンクが満杯
になって穀粒を排出する作業を行うとき、穀粒排出位置
以外の場所に支持されている排出オーガが自動セットス
イッチの操作だけで穀粒排出位置にセットされるから、
排出オーガセット操作の簡略化並びにセット制御構造の
簡略化を容易に行い得ると共に、自動セットスイッチの
操作によって排出オーガが穀粒排出位置に旋回し始める
ことによって穀粒タンクの穀粒排出場所に走行移動する
運転を行い得、収穫場所から穀粒排出場所に移動し乍ら
排出オーガをセットし得、排出オーガ自動セット機能の
向上などを容易に行い得るものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a combiner having a discharge auger for taking out grains from a grain tank and a turning member for changing the direction of the discharge auger outlet side. An automatic set switch that automatically sets the discharge position by one-touch operation is provided.For example, when performing a work to discharge the kernel when the grain tank is full by harvesting work, in a place other than the grain discharge position Since the supported discharge auger is set to the grain discharge position only by operating the automatic set switch,
The discharge auger set operation can be simplified and the set control structure can be simplified, and the discharge auger starts rotating to the kernel discharge position by operating the automatic set switch, thereby traveling to the kernel discharge location of the kernel tank. It is possible to perform a moving operation, set a discharge auger while moving from a harvesting place to a grain discharge place, and easily improve an automatic setting function of a discharge auger.

【０００５】[0005]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて詳述する。図１は穀粒排出オーガの制御回路図、
図２は全体側面図、図３は同平面図であり、図中（１）
は左右に走行クローラ（２）（２）を装設するトラック
フレーム、（３）は前記トラックフレーム（１）に固定
支持する機台、（４）はフィードチェン（５）を左側に
張架し扱胴（６）を内蔵してなる脱穀部、（７）は機台
（３）前方に昇降可能に支持させて刈刃及び穀稈搬送機
構などを備える刈取部、（８）は前記フィードチェン
（５）終端に連結させる排藁チェン（９）の終端を臨ま
せる排藁カッター部、（１０）はコンバインの各部を駆
動するエンジン、（１１）は揚穀筒（１２）を臨ませて
脱穀部（４）から取出す穀粒を貯留する穀粒タンク、
（１３）は運転席（１４）及び運転操作部（１５）を備
える運転台であり、前記刈取部（７）で連続的に穀稈を
刈取ると共に、この刈取穀稈を前記脱穀部（４）で脱穀
処理するように構成している。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a control circuit diagram of a grain discharge auger,
FIG. 2 is an overall side view, and FIG. 3 is a plan view of FIG.
Is a track frame on which left and right traveling crawlers (2) and (2) are mounted, (3) is a machine fixedly supported on the track frame (1), and (4) is a feed chain (5) which is stretched to the left. A threshing unit having a built-in handling drum (6), (7) a cutting unit supported by a machine stand (3) so as to be able to ascend and descend forward and having a cutting blade and a grain culm transport mechanism, and (8) the feed chain. (5) A straw cutter unit that faces the end of the straw chain (9) connected to the end, (10) an engine that drives each unit of the combine, (11) a threshing cylinder that faces the frying cylinder (12) A grain tank for storing grains taken out from the section (4);
Reference numeral (13) denotes a driver's cab provided with a driver's seat (14) and a driving operation unit (15). The cutting unit (7) continuously cuts grain culms, and removes the cut grain culms from the threshing unit (4). ) For threshing.

【０００６】図４に示す如く、前記穀粒タンク（１１）
は底部に穀粒横送りオーガ（１６）を、また後部に前記
横送りオーガ（１６）からの穀粒を縦送りする縦排出オ
ーガ（１７）を、さらに上部に前記縦排出オーガ（１
７）からの穀粒を機外に取出す上部排出オーガ（１８）
を備え、縦軸である前記オーガ（１７）のオーガ筒（１
９）を中心に該穀粒タンク（１１）を外方に回動自在に
設けるもので、前記横送りオーガ（１６）と縦排出オー
ガ（１７）との駆動伝達ケース（２０）の下端軸部（２
１）を機台（３）に、また縦排出オーガ（１７）のオー
ガ筒（１９）中間を前記脱穀部（４）側方の支柱（２
２）に筒受部材（２３）を介して回動自在に支持させ、
穀粒タンク（１１）の前部側を外方に開放可能に構成し
ている。As shown in FIG. 4, the grain tank (11)
Has a grain horizontal auger (16) at the bottom, a vertical discharge auger (17) at the rear for vertically feeding the grains from the horizontal auger (16), and a vertical discharge auger (1) at the top.
Upper discharge auger (18) for removing the grain from 7) out of the machine
And the auger cylinder (1) of the auger (17) which is the vertical axis.
The grain tank (11) is provided so as to be rotatable outward around the center (9). The lower end shaft portion of the drive transmission case (20) for the transverse feed auger (16) and the vertical discharge auger (17) (2
1) to the machine base (3), and the middle of the auger cylinder (19) of the vertical discharge auger (17) to the support (2) at the side of the threshing unit (4).
2) is rotatably supported via a tube receiving member (23),
The front side of the grain tank (11) can be opened outward.

【０００７】図５にも示す如く、前記上部排出オーガ
（１８）のオーガ筒（２４）を前記縦排出オーガ（１
７）のオーガ筒（１９）に上下方向に回動自在に連結支
持させている。前記縦排出オーガ筒（１９）の上端に軸
受部材（２５）と受継フランジ（２６）及びサイドフレ
ーム（２７）を介して前記上部排出オーガ筒（２４）の
基端を上下回動自在に取付けるもので、前記軸受部材
（２５）に軸（２８）を介し基端を支持する油圧昇降シ
リンダ（２９）のピストンロッド（３０）先端を軸（３
１）を介して受継フランジ（２６）及びサイドフレーム
（２７）に連結させ、前記昇降シリンダ（２９）のピス
トンロッド（３０）伸縮操作により前記フランジ（２
６）を中心として上部排出オーガ筒（２４）先端を上下
回動させ、該オーガ筒（２４）の投出口（３２）を昇降
させると共に、前記縦排出オーガ筒（１９）に大径ギヤ
（３３）を一体形成し、脱穀部（４）外側に固定させる
旋回部材である旋回モータ（３４）の出力軸（３５）に
小径ギヤ（３６）を設け、前記モータ（３４）によって
各ギヤ（３３）（３６）を介して縦排出オーガ筒（１
９）を回転させ、上部排出オーガ筒（２４）を水平方向
に旋回させて方向転換させる一方、電磁クラッチ型旋回
ブレーキ（３７）を前記モータ（３４）に取付け、前記
ブレーキ（３７）によって出力軸（３５）を制動して上
部排出オーガ筒（２４）の方向転換を阻止するように構
成している。As shown in FIG. 5, the auger cylinder (24) of the upper discharge auger (18) is connected to the vertical discharge auger (1).
The auger cylinder (19) of (7) is connected and supported so as to be rotatable vertically. The base end of the upper discharge auger cylinder (24) is attached to the upper end of the vertical discharge auger cylinder (19) via a bearing member (25), a transfer flange (26) and a side frame (27) so as to be vertically rotatable. The distal end of the piston rod (30) of the hydraulic lift cylinder (29) supporting the base end of the bearing member (25) via the shaft (28) is connected to the shaft (3).
1) to the inheriting flange (26) and the side frame (27), and by operating the piston rod (30) of the elevating cylinder (29) to expand and contract the flange (2).
6), the tip of the upper discharge auger cylinder (24) is vertically rotated to raise and lower the outlet (32) of the auger cylinder (24), and a large-diameter gear (33) is attached to the vertical discharge auger cylinder (19). ) Are integrally formed, and a small-diameter gear (36) is provided on an output shaft (35) of a revolving motor (34), which is a revolving member for fixing the threshing unit (4) outside, and the gears (33) are provided by the motor (34). (36) through the vertical discharge auger cylinder (1
9) is rotated to turn the upper discharge auger cylinder (24) horizontally to change the direction, and an electromagnetic clutch type rotation brake (37) is attached to the motor (34), and the output shaft is operated by the brake (37). (35) is braked to prevent the upper discharge auger cylinder (24) from turning.

【０００８】さらに、図６に示す如く、前記タンク（１
１）前側の横送りオーガ（１６）前端側に入力プーリ
（３８）を取付け、エンジン（１０）の駆動力を伝える
駆動プーリ（３９）にベルト（４０）を介して入力プー
リ（３８）を連結させ、連動連結させている各オーガ
（１６）（１７）（１８）を入力プーリ（３８）によっ
て駆動してタンク（１１）の穀粒を搬出すると共に、前
記ベルト（４０）のテンションローラで形成するオーガ
クラッチ（４１）を設け、クラッチモータ（４２）にオ
ーガクラッチ（４１）を連結させ、前記クラッチモータ
（４２）制御によるオーガクラッチ（４１）の入切操作
によって各オーガ（１６）（１７）（１８）を駆動また
は停止させるように構成している。Further, as shown in FIG.
1) An input pulley (38) is attached to the front end side of the front transverse feed auger (16), and the input pulley (38) is connected via a belt (40) to a drive pulley (39) that transmits the driving force of the engine (10). Each of the augers (16), (17) and (18) linked together is driven by the input pulley (38) to carry out the grains of the tank (11) and formed by the tension roller of the belt (40). The auger clutch (41) is provided, and the auger clutch (41) is connected to the clutch motor (42). Each of the augers (16) and (17) is operated by the on / off operation of the auger clutch (41) controlled by the clutch motor (42). (18) is configured to be driven or stopped.

【０００９】また、図４に示す如く、脱穀部（４）上側
で機体の対角線方向に上部排出オーガ筒（２４）を上向
きＶノッチ付きのオーガレスト（４３）によって収納支
持させると共に、上部排出オーガ（１８）の旋回動作を
規制するストッパ（４４）（４５）を縦排出オーガ筒
（１９）と支柱（２２）に設け、上部排出オーガ（１
８）の旋回動作の機械的限界位置を前記ストッパ（４
４）（４５）によって設定するように構成している。As shown in FIG. 4, an upper discharge auger cylinder (24) is stored and supported by an auger rest (43) having an upward V-notch in a diagonal direction of the fuselage above the threshing unit (4). Stoppers (44) and (45) for restricting the turning operation of 18) are provided on the vertical discharge auger cylinder (19) and the column (22), and the upper discharge auger (1) is provided.
The mechanical limit position of the turning operation of 8) is set to the stopper (4).
4) It is configured to be set by (45).

【００１０】さらに、図１に示す如く、昇降シリンダ
（２９）及び旋回モータ（３４）を自動制御して上部排
出オーガ（１８）をオーガレスト（４３）位置に復帰さ
せる自動収納スイッチ（４６）と、昇降シリンダ（２
９）及び旋回モータ（３４）を自動制御して上部排出オ
ーガ（１８）を穀粒排出位置に移動させる自動セットス
イッチ（４７）と、昇降シリンダ（２９）を手動制御し
て上部排出オーガ筒（２４）先端の投出口（３２）を昇
降させるオーガ上昇及び下降スイッチ（４８）（４９）
と、旋回モータ（３４）を手動制御して上部排出オーガ
（１８）を旋回させるオーガ左旋回及び右旋回スイッチ
（５０）（５１）と、昇降シリンダ（２９）または旋回
モータ（３４）の作動速度を手動操作によって変更させ
る速度切換スイッチ（５２）と、昇降シリンダ（２９）
の上昇作動速度を手動操作によって変更させる上昇時間
切換スイッチ（５３）と、運転操作部（１５）の走行変
速レバー（５４）が走行変速中立位置であることを検出
する走行中立スイッチ（５５）と、クラッチモータ（４
２）を手動制御してオーガクラッチ（４１）を入切動作
させるオーガクラッチ入及び切スイッチ（５６）（５
７）を備え、マイクロコンピュータで形成する運転席コ
ントローラ（５８）に前記各スイッチ（４６）〜（５
７）を接続させると共に、運転操作部（１５）の左操作
コラム（５９）に前記コントローラ（５８）を取付け、
運転席（１４）の作業者が各スイッチ（４６）〜（５
７）操作を行うように構成している。Further, as shown in FIG. 1, an automatic storage switch (46) for automatically controlling the lifting cylinder (29) and the swing motor (34) to return the upper discharge auger (18) to the auger rest (43) position. Lifting cylinder (2
9) and an automatic set switch (47) for automatically controlling the swing motor (34) to move the upper discharge auger (18) to the grain discharging position, and manually controlling the lifting cylinder (29) for the upper discharge auger cylinder ( 24) Auger up / down switches (48) and (49) for raising / lowering the outlet (32) at the tip
Auger left and right turning switches (50) and (51) for manually controlling the swing motor (34) to swing the upper discharge auger (18), and operation of the lifting cylinder (29) or the swing motor (34) A speed changeover switch (52) for changing the speed by manual operation, and a lifting cylinder (29)
A rise time changeover switch (53) for manually changing the ascending operation speed of the vehicle, a traveling neutral switch (55) for detecting that the traveling shift lever (54) of the driving operation section (15) is in the traveling shift neutral position, and , Clutch motor (4
The auger clutch ON / OFF switch (56) (5) for manually controlling the 2) to operate the auger clutch (41).
7), and the switches (46) to (5) are provided to a driver's seat controller (58) formed by a microcomputer.
7), and the controller (58) is attached to the left operation column (59) of the operation section (15).
The operator in the driver's seat (14) operates the switches (46) to (5).
7) It is configured to perform an operation.

【００１１】また、自動収納スイッチ（４６）オン操作
を表示する自動収納ランプ（６０）と、自動セットスイ
ッチ（４７）オン操作を表示する自動セットランプ（６
１）と、オーガクラッチ（４１）入動作を表示するオー
ガクラッチランプ（６２）を、前記コントローラ（５
８）に接続させると共に、上部排出オーガ（１８）の旋
回位置（旋回角度）を検出させるポテンショメータ型旋
回位置センサ（６３）と、上部排出オーガ（１８）のセ
ット位置（穀粒排出位置）を手動設定する位置調節ボリ
ューム（６４）と、昇降シリンダ（２９）及び旋回モー
タ（３４）の動作速度の基準パルス幅を機種などに応じ
て変更するパルス調節ボリューム（６５）を、前記コン
トローラ（５８）に接続させるもので、図５の如く、旋
回モータ（３４）の出力軸（３５）上に前記旋回位置セ
ンサ（６３）を取付けている。An automatic storage lamp (60) for displaying the operation of turning on the automatic storage switch (46) and an automatic set lamp (6) for displaying the operation of turning on the automatic set switch (47).
1) and an auger clutch lamp (62) for displaying an auger clutch (41) engagement operation,
8) and a potentiometer-type turning position sensor (63) for detecting the turning position (turning angle) of the upper discharge auger (18), and manually setting the set position (grain discharge position) of the upper discharge auger (18). The controller (58) is provided with a position adjusting volume (64) to be set and a pulse adjusting volume (65) for changing the reference pulse width of the operating speed of the lifting / lowering cylinder (29) and the swing motor (34) according to the model or the like. As shown in FIG. 5, the turning position sensor (63) is mounted on the output shaft (35) of the turning motor (34).

【００１２】さらに、上昇及び下降回路（６６）（６
７）を介して昇降シリンダ（２９）を、左右旋回回路
（６８）（６９）を介して旋回モータ（３４）を、オー
ガクラッチ入切回路（７０）（７１）を介してクラッチ
モータ（４２）を、また旋回ブレーキ（３７）及び警報
用ブザー（７２）を、前記コントローラ（５８）に接続
させる。Further, the ascending and descending circuits (66) (6)
7), the swing motor (34) via the left and right swing circuits (68) and (69), and the clutch motor (42) via the auger clutch on / off circuits (70) and (71). And the swing brake (37) and the alarm buzzer (72) are connected to the controller (58).

【００１３】また、前記上部排出オーガ筒（２４）先端
の投出口（３２）に取付ける手動操作部であるオーガ先
端コントローラ（７３）を備え、該コントローラ（７
３）を運転席コントローラ（５８）に接続させると共
に、運転席コントローラ（５８）の手動操作用の各スイ
ッチ（４８）（４９）（５０）（５１）（５６）（５
７）と同一操作を行うオーガ上昇及び下降スイッチ（７
４）（７５）、並びにオーガ左旋回及び右旋回スイッチ
（７６）（７７）、並びにオーガクラッチ入及び切スイ
ッチ（７８）（７９）を、オーガ先端コントローラ（７
３）に設けるもので、例えばトラック荷台またはコンテ
ナ上側に投出口（３２）を位置させているとき、該部で
作業者によって各スイッチ（７４）〜（７９）操作を行
い、トラック荷台またはコンテナの角隅部などに穀粒を
投入させるように構成している。An auger tip controller (73), which is a manual operation unit attached to the ejection port (32) at the tip of the upper discharge auger cylinder (24), is provided.
3) is connected to the driver's seat controller (58), and switches (48), (49), (50), (51), (56), (5) for manual operation of the driver's seat controller (58) are connected.
Auger up / down switch (7)
4) (75) and the auger left and right turning switches (76) and (77) and the auger clutch on / off switches (78) and (79) are connected to the auger tip controller (7).
For example, when the outlet (32) is located on the upper side of the truck bed or the container, the operator operates each of the switches (74) to (79) in this section to operate the truck bed or the container. The grain is put into corners and the like.

【００１４】また、無線によって遠隔操作を行う遠隔コ
ントローラ（８０）を備え、該コントローラ（８０）か
らの電波信号を受信入力させる受信回路（８１）を運転
席コントローラ（５８）に接続させると共に、運転席コ
ントローラ（５８）の手動操作用の各スイッチ（４８）
（４９）（５０）（５１）（５６）（５７）と同一操作
を行うオーガ上昇及び下降スイッチ（８２）（８３）、
並びにオーガ左旋回及び右旋回スイッチ（８４）（８
５）、並びにオーガクラッチ入及び切スイッチ（８６）
（８７）を、遠隔コントローラ（８０）に設けるもの
で、例えば運転席（１４）或いはトラック荷台またはコ
ンテナから離れた場所に作業者が位置し、該遠隔部で作
業者によって各スイッチ（８２）〜（８７）操作を行
い、上部排出オーガ（１８）の昇降及び左右旋回並びに
オーガクラッチ（４１）の入切を作業者の遠隔手動操作
によって夫々行うように構成している。A remote controller (80) for performing remote control by radio is provided. A receiving circuit (81) for receiving and inputting a radio signal from the controller (80) is connected to a driver's seat controller (58). Switches (48) for manual operation of seat controller (58)
(49) (50) (51) (56) (57) The same operation as the auger up / down switches (82) (83),
And auger left and right turn switches (84) (8)
5) and auger clutch on / off switch (86)
(87) is provided in the remote controller (80). For example, an operator is located at a place away from the driver's seat (14) or a truck bed or a container, and the switches (82) to ... (87) An operation is performed to raise and lower the upper discharge auger (18), turn left and right, and turn on and off the auger clutch (41) by remote manual operation of an operator.

【００１５】さらに、図７に示す如く、上部排出オーガ
（１８）の旋回範囲を２７０度に設定したもので、オー
ガレスト（４３）の収納位置を旋回角度零度とし、最大
旋回位置であるセット限界位置を旋回角度２７０度と
し、投出口（３２）が機体上方に位置する排出不可能域
と、左側及び後側及び右側の各排出域によって上部排出
オーガ（１８）の旋回範囲を形成すると共に、収納位置
またはセット限界位置に上部排出オーガ（１８）が旋回
移行するとき、高速旋回する定速動作域から減速動作域
及び遅速動作域に移動して２段階に旋回速度が減速さ
れ、上部排出オーガ（１８）の旋回慣性力を段階的に小
さくして旋回動作を停止させるように構成している。Further, as shown in FIG. 7, the turning range of the upper discharge auger (18) is set to 270 degrees, the storage position of the auger rest (43) is set to the turning angle of 0 degree, and the set limit position which is the maximum turning position. Is set to a turning angle of 270 degrees, and a turning range of the upper discharge auger (18) is formed and stored by a non-dischargeable area where the outlet (32) is located above the fuselage and each of the left, rear and right discharge areas. When the upper discharge auger (18) turns and shifts to the position or the set limit position, the upper discharge auger (18) moves from the constant speed operation region where the high speed turning is performed to the deceleration operation region and the slow operation region, and the turning speed is reduced in two stages. 18) The turning operation is stopped by gradually reducing the turning inertia force.

【００１６】さらに、図８のフローチャートに示す如
く、旋回位置センサ（６３）出力が図７のように設定さ
れた正常値であり、上部排出オーガ（１８）先端の各ス
イッチ（７５）〜（７９）手動操作、操作コラム（５
９）の各スイッチ（４８）〜（５１）（５６）（５７）
手動操作、リモートコントロール用の各スイッチ（８
２）〜（８７）遠隔手動操作のいずれも行われていない
場合、自動収納スイッチ（４６）が操作されることによ
り、旋回位置センサ（６３）出力が収納位置ではないと
き、昇降シリンダ（２９）及び旋回モータ（３４）を自
動制御して前記オーガ（１８）をオーガレスト（４３）
に支持させる収納動作を自動的に行わせ、この自動収納
のとき並びに前記オーガ（１８）が収納位置のときはオ
ーガクラッチ（４１）が入操作されても切動作されて切
保持されると共に、前記の手動操作が行われていない場
合で自動セットスイッチ（４７）が操作されることによ
り、位置調節ボリューム（６４）と旋回位置センサ（６
３）の出力に差があり、旋回位置センサ（６３）出力が
収納位置またはセット限界位置に到達していないとき、
昇降シリンダ（２９）及び旋回モータ（３４）を自動制
御し、位置調節ボリューム（６４）のセット位置に前記
オーガ（１８）を移行させるセット動作を自動的に行わ
せ、また前記オーガ（１８）がセット位置またはセット
限界位置のとき、オーガクラッチ入切スイッチ（５６）
（５７）手動操作によりオーガクラッチ（４１）の入動
作または切動作を行わせるもので、前記の自動収納動作
及び自動セット動作時、前記オーガ（１８）が収納位置
またはセット位置に対して所定以上離れているときは定
速動作域として連続動作によって高速で旋回モータ（３
４）を作動させ、また前記オーガ（１８）が収納位置ま
たはセット位置に接近したときは減速動作域及び遅速動
作域としてパルス動作によって段階的に減速して旋回モ
ータ（３４）を作動させるように構成している。なお、
自動収納動作時に自動収納スイッチ（４６）オン操作に
よって自動収納が中止されると共に、自動セット動作時
に自動セットスイッチ（４７）がオン操作されることに
よって自動セットが中止されるように構成している。Further, as shown in the flowchart of FIG. 8, the output of the turning position sensor (63) is a normal value set as shown in FIG. 7, and the switches (75) to (79) at the tip of the upper discharge auger (18). ) Manual operation, operation column (5
9) Each switch (48) to (51) (56) (57)
Switches for manual operation and remote control (8
2) to (87) When none of the remote manual operations is performed, the automatic storage switch (46) is operated, and when the output of the turning position sensor (63) is not the storage position, the lifting cylinder (29) And the auger (18) is automatically controlled by an auger rest (43).
When the auger (18) is in the storage position during the automatic storage and when the auger (18) is in the storage position, even if the auger clutch (41) is turned on, it is operated to be disconnected and held. When the automatic set switch (47) is operated when the manual operation is not performed, the position adjustment volume (64) and the turning position sensor (6) are operated.
When there is a difference in the output of 3) and the output of the turning position sensor (63) has not reached the storage position or the set limit position,
The lift cylinder (29) and the swing motor (34) are automatically controlled to automatically perform a setting operation for shifting the auger (18) to a set position of the position adjustment volume (64). Auger clutch ON / OFF switch (56) when set position or set limit position
(57) The on / off operation of the auger clutch (41) is performed by a manual operation. During the automatic storing operation and the automatic setting operation, the auger (18) is at least a predetermined position with respect to the storing position or the setting position. When it is far away, the swing motor (3
4), and when the auger (18) approaches the stowed position or the set position, the turning motor (34) is decelerated stepwise by a pulse operation as a deceleration operation region and a slow operation region to operate. Make up. In addition,
When the automatic storage switch (46) is turned on during the automatic storage operation, the automatic storage is stopped, and when the automatic set switch (47) is turned on during the automatic setting operation, the automatic setting is stopped. .

【００１７】上記から明らかなように、穀粒タンク（１
１）の穀粒を取出す排出オーガ（１８）を設け、前記排
出オーガ（１８）出口側を方向転換させる旋回部材であ
る旋回モータ（３４）を設けると共に、排出オーガ（１
８）の駆動停止または旋回などの手動操作を行う手動操
作部であるオーガ先端コントローラ（７３）を排出オー
ガ（１８）の先端部に取付け、運転操作部（１５）と排
出オーガ（１８）先端部の両方で排出オーガ（１８）の
手動操作を行うコンバインにおいて、排出オーガ（１
８）を穀粒排出位置にワンタッチ操作で自動的にセット
する自動セットスイッチ（４７）を設け、例えば収穫作
業によって穀粒タンク（１１）が満杯になって穀粒を排
出する作業を行うとき、穀粒排出位置以外の場所に支持
されている排出オーガ（１８）が自動セットスイッチ
（４７）の操作だけで穀粒排出位置にセットされ、排出
オーガ（１８）セット操作の簡略化並びにセット制御構
造の簡略化を行えると共に、自動セットスイッチ（４
７）の操作によって排出オーガ（１８）が穀粒排出位置
に旋回し始めることによって穀粒タンク（１１）の穀粒
排出場所に走行移動する運転を行え、収穫場所から穀粒
排出場所に移動し乍ら排出オーガ（１８）をセットし、
排出オーガ（１８）自動セット機能の向上などを行える
ように構成している。As is clear from the above, the grain tank (1
A discharge auger (18) for taking out the grain of 1) is provided, a turning motor (34) as a turning member for changing the direction of the outlet side of the discharge auger (18) is provided, and the discharge auger (1) is provided.
8) An auger tip controller (73), which is a manual operation unit for performing a manual operation such as driving stop or turning, is attached to the tip of the discharge auger (18), and the operation unit (15) and the tip of the discharge auger (18). In the combine where manual operation of the discharge auger (18) is performed in both the discharge auger (1)
8) An automatic set switch (47) for automatically setting the grain discharge position by a one-touch operation is provided, for example, when the grain tank (11) is filled by harvesting work and the work of discharging the grain is performed. The discharge auger (18) supported in a place other than the grain discharge position is set to the grain discharge position only by operating the automatic set switch (47), thereby simplifying the discharge auger (18) setting operation and setting control structure. Can be simplified and the automatic set switch (4
The operation of 7) causes the discharge auger (18) to start rotating to the kernel discharge position, thereby performing the operation of traveling to the kernel discharge site of the kernel tank (11), and moving from the harvest site to the kernel discharge site. Set the discharge auger (18)
The discharge auger (18) is configured to improve the automatic setting function and the like.

【００１８】また、操作コラム（５９）の各スイッチ
（４８）〜（５１）手動操作が行われたとき、前記の自
動収納及びセット動作が中止され、旋回位置センサ（６
３）が収納位置またはセット位置に到達していないと
き、図７の定速及び減速及び遅速の各動作域の速度で旋
回モータ（３４）を作動させ、定速動作域において各ス
イッチ（５０）（５１）がオフになるまで連続動作によ
って高速で旋回モータ（３４）を作動させる高速手動動
作が行われると共に、前記オーガ（１８）が収納位置の
ときはオーガクラッチ（４１）が入操作されても切動作
されて切保持される一方、前記高速手動動作が行われた
ときまたはセット限界位置のとき、オーガクラッチ入切
スイッチ（５６）（５７）手動操作によりオーガクラッ
チ（４１）の入動作または切動作を行わせるように構成
している。When the switches (48) to (51) of the operation column (59) are manually operated, the automatic storing and setting operation is stopped, and the turning position sensor (6) is operated.
When 3) has not reached the storage position or the set position, the swing motor (34) is operated at the speeds in the constant speed, deceleration, and slow operation regions shown in FIG. 7, and each switch (50) is operated in the constant speed operation region. Until (51) is turned off, a high-speed manual operation for operating the swing motor (34) at a high speed by continuous operation is performed, and when the auger (18) is in the stowed position, the auger clutch (41) is engaged. When the high-speed manual operation is performed or at the set limit position, the auger clutch on / off switch (56) (57) is manually operated to turn on or off the auger clutch (41). It is configured to perform a cutting operation.

【００１９】また、上部排出オーガ（１８）先端の各ス
イッチ（７５）〜（７９）手動操作、またはリモートコ
ントロール用の各スイッチ（８２）〜（８７）遠隔手動
操作のいずれかが行われた場合、旋回位置センサ（６
３）が収納位置またはセット位置に到達していないと
き、操作コラム（５９）側のスイッチ（４８）〜（５
１）逆操作によって制御が中止される以外は、図７の遅
速動作域と同一のパルス動作によって旋回モータ（３
４）の低速手動動作が行われると共に、前記オーガ（１
８）が収納位置のときはオーガクラッチ（４１）が入操
作されても切動作されて切保持される一方、前記低速手
動動作が行われたときまたはセット限界位置のとき、オ
ーガクラッチ入切スイッチ（５６）（５７）手動操作に
よりオーガクラッチ（４１）の入動作または切動作を行
わせるように構成している。When any of the switches (75) to (79) at the tip of the upper discharge auger (18) is manually operated, or each of the switches (82) to (87) for remote control is manually operated remotely. , Turning position sensor (6
When 3) has not reached the storage position or the set position, the switches (48) to (5) on the operation column (59) side
1) Except that the control is stopped by the reverse operation, the swing motor (3) is driven by the same pulse operation as in the slow operation region of FIG.
4) The low-speed manual operation is performed, and the auger (1) is operated.
When the auger clutch (41) is in the stowed position, the auger clutch (41) is disengaged and held off even when the auger clutch (41) is operated. (56) (57) The on / off operation of the auger clutch (41) is performed by manual operation.

【００２０】さらに、図１、図９から明らかなように、
穀粒タンク（１１）の穀粒を取出す上部排出オーガ（１
８）を設けると共に、前記排出オーガ（１８）出口側を
方向転換及び昇降させる旋回モータ（３４）及び昇降シ
リンダ（２９）を設けるコンバインにおいて、前記上部
排出オーガ（１８）を穀粒排出位置に自動的にセットす
る自動操作スイッチである自動セットスイッチ（４７）
と、前記上部排出オーガ（１８）の昇降及び旋回を手動
操作する手動スイッチである上昇及び下降スイッチ（４
８）（４９）と左右旋回スイッチ（５０）（５１）を設
けると共に、自動セットスイッチ（４７）によって上部
排出オーガ（１８）を自動セットした後の手動用各スイ
ッチ（４８）（４９）（５０）（５１）操作による上部
排出オーガ（１８）の昇降及び旋回を低速（パルス動
作）で行わせる制御手段である運転席コントローラ（５
８）を設けるもので、オーガレスト（４３）に支持され
ている上部排出オーガ（１８）を穀粒排出位置に各スイ
ッチ（４８）〜（５１）の手動操作によって移行させる
場合、各スイッチ（４８）〜（５１）操作によって連続
動作による高速運転で昇降シリンダ（２９）及び旋回モ
ータ（３４）が作動制御されると共に、図９のフローチ
ャートに示す如く、自動セットスイッチ（４７）操作に
よって上部排出オーガ（１８）が穀粒排出位置にセット
されたとき、それ以後に各スイッチ（４８）〜（５１）
の手動昇降及び旋回操作が行われると、図７の遅速動作
域と同一のパルス動作によって低速で昇降シリンダ（２
９）及び旋回モータ（３４）が作動制御され、昇降シリ
ンダ（２９）及び旋回モータ（３４）の低速運転によっ
て上部排出オーガ（１８）先端の穀粒排出位置を微調整
し、トラック荷台の前部乃至後部などに上部排出オーガ
（１８）の投出口（３２）を移動させるように構成して
いる。Further, as apparent from FIGS. 1 and 9,
Upper discharge auger (1) for extracting kernels from kernel tank (11)
8), the upper discharge auger (18) is automatically moved to the grain discharge position in a combine provided with a turning motor (34) for changing the direction of the outlet of the discharge auger (18) and moving up and down and a lifting cylinder (29). Automatic set switch (47) which is an automatic operation switch to be set automatically
And an up / down switch (4) which is a manual switch for manually operating up / down and turning of the upper discharge auger (18).
8) (49) and left / right turning switches (50) (51) are provided, and manual switches (48) (49) (50) after the upper discharge auger (18) is automatically set by the automatic set switch (47). (5) The driver controller (5) which is a control means for causing the upper discharge auger (18) to move up and down and turn at a low speed (pulse operation) by the operation (51).
8). When the upper discharge auger (18) supported by the auger rest (43) is moved to the grain discharge position by manual operation of the switches (48) to (51), the switches (48) are used. Operations (51) to (51) control the operation of the lifting cylinder (29) and the swing motor (34) in high-speed operation by continuous operation. As shown in the flowchart of FIG. 9, the upper discharge auger (47) is operated by the automatic set switch (47). When 18) is set to the kernel discharge position, each of the switches (48) to (51) thereafter
When the manual lifting / lowering and turning operations are performed, the lifting / lowering cylinder (2) is driven at a low speed by the same pulse operation as that in the slow operation region of FIG.
9) The operation of the swing motor (34) is controlled, and the grain discharge position at the tip of the upper discharge auger (18) is finely adjusted by the low-speed operation of the lifting cylinder (29) and the swing motor (34). Further, the outlet (32) of the upper discharge auger (18) is moved to the rear or the like.

【００２１】また、前記の上部排出オーガ（１８）微調
整によって穀粒を排出した後、自動収納スイッチ（４
６）操作によって上部排出オーガ（１８）の自動収納動
作が行われたとき、手動用の各スイッチ（４８）〜（５
１）による昇降シリンダ（２９）及び旋回モータ（３
４）の低速運転制御が解除され、各スイッチ（４８）〜
（５１）による昇降シリンダ（２９）及び旋回モータ
（３４）制御が通常の高速運転（連続動作）によって行
われるように構成している。After the grains are discharged by the fine adjustment of the upper discharge auger (18), the automatic storage switch (4)
6) When the automatic storage operation of the upper discharge auger (18) is performed by the operation, each of the manual switches (48) to (5) is operated.
1) Lift cylinder (29) and swing motor (3)
4) The low-speed operation control is released, and the switches (48) to
The control of the lift cylinder (29) and the swing motor (34) by (51) is performed by normal high-speed operation (continuous operation).

【００２２】さらに、図１０のフローチャートに示す如
く、上部排出オーガ（１８）が旋回角度零度の収納位置
と旋回角度２７０度のセット限界位置の間を旋回移動す
るのに必要な時間よりも若干長い３０秒を旋回モータ
（３４）の連続運転時間として設定し、旋回モータ（３
４）制御によって上部排出オーガ（１８）の旋回を開始
したとき、旋回モータ（３４）の連続運転による連続旋
回時間のカウントを開始させ、３０秒経過するまで旋回
モータ（３４）動作が連続して続行されることにより、
３０秒経過後に旋回モータ（３４）を自動的に停止さ
せ、上部排出オーガ（１８）の旋回支点部の故障または
該オーガ（１８）の衝突などによる旋回モータ（３４）
の過負荷運転を中止させ、作業者に警報し、旋回モータ
（３４）を保護して焼損などを防ぐと共に、自動セット
スイッチ（４７）操作などによって旋回モータ（３４）
を作動させたとき、連続旋回時間のカウント開始後で３
０秒経過するまでに位置調節ボリューム（６４）が操作
されると、連続旋回時間のカウントを停止させ、位置調
節ボリューム（６４）値が変化しなくなって一定時間経
過し、位置調節ボリューム（６４）が同一値を一定時間
継続したとき、再び３０秒の旋回時間のカウントを開始
させるもので、上部排出オーガ（１８）の旋回動作が自
動セットスイッチ（４７）操作によって３０秒以上行わ
れても、排出オーガ（１８）支点部の故障などによって
旋回モータ（３４）が過負荷動作しているものではない
から、３０秒経過による旋回モータ（３４）の誤停止及
び誤警報となる制御動作を未然に防ぎ、旋回モータ（３
４）を保護する安全な構造でかつ旋回操作性の向上など
を行えるように構成している。Further, as shown in the flowchart of FIG. 10, the upper discharge auger (18) is slightly longer than the time required for the upper discharge auger (18) to turn between the storage position where the turning angle is zero degree and the set limit position where the turning angle is 270 degrees. 30 seconds is set as the continuous operation time of the swing motor (34), and the swing motor (3) is set.
4) When the turning of the upper discharge auger (18) is started by the control, the counting of the continuous turning time by the continuous operation of the turning motor (34) is started, and the turning motor (34) operation is continuously performed until 30 seconds elapse. By continuing,
After a lapse of 30 seconds, the turning motor (34) is automatically stopped, and the turning motor (34) due to a failure of the turning fulcrum of the upper discharge auger (18) or a collision of the auger (18).
To stop the overload operation, alert the operator, protect the swing motor (34) to prevent burnout, etc., and operate the swing motor (34) by operating the automatic set switch (47).
Is activated, after the start of counting the continuous turning time, 3
If the position adjustment volume (64) is operated before 0 seconds elapse, the counting of the continuous turning time is stopped, the value of the position adjustment volume (64) stops changing, and a certain period of time elapses, and the position adjustment volume (64) is stopped. When the same value is maintained for a predetermined time, the counting of the turning time of 30 seconds is started again. Even if the turning operation of the upper discharge auger (18) is performed for 30 seconds or more by the operation of the automatic set switch (47), Since the swing motor (34) is not overloaded due to a failure of the fulcrum of the discharge auger (18) or the like, the control operation of the swing motor (34) erroneously stopping and erroneous alarm after 30 seconds has elapsed. Prevent the swing motor (3
4) It is configured to have a safe structure that protects and improves the turning operability.

【００２３】[0023]

【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、穀粒タンク（１１）の穀粒を取出す排出オーガ（１
８）を設けると共に、前記排出オーガ（１８）出口側を
方向転換させる旋回部材（３４）を設けるコンバインに
おいて、排出オーガ（１８）を穀粒排出位置にワンタッ
チ操作で自動的にセットする自動セットスイッチ（４
７）を設けたもので、例えば収穫作業によって穀粒タン
ク（１１）が満杯になって穀粒を排出する作業を行うと
き、穀粒排出位置以外の場所に支持されている排出オー
ガ（１８）が自動セットスイッチ（４７）の操作だけで
穀粒排出位置にセットされるから、排出オーガ（１８）
セット操作の簡略化並びにセット制御構造の簡略化を容
易に行うことができると共に、自動セットスイッチ（４
７）の操作によって排出オーガ（１８）が穀粒排出位置
に旋回し始めることによって穀粒タンク（１１）の穀粒
排出場所に走行移動する運転を行うことができ、収穫場
所から穀粒排出場所に移動し乍ら排出オーガ（１８）を
セットでき、排出オーガ（１８）自動セット機能の向上
などを容易に行うことができるものである。As is apparent from the above embodiments, the present invention relates to a discharge auger (1) for taking out grains from a grain tank (11).
An automatic set switch for automatically setting the discharge auger (18) to the grain discharge position by one-touch operation in a combine provided with 8) and provided with a turning member (34) for changing the direction of the outlet of the discharge auger (18). (4
7) The discharge auger (18) supported at a location other than the grain discharge position when the grain tank (11) is filled by a harvesting operation and the grain is discharged. Is set to the grain discharge position only by operating the automatic set switch (47), so that the discharge auger (18)
The set operation and the set control structure can be simplified easily, and the automatic set switch (4
By the operation of 7), the discharge auger (18) starts to rotate to the kernel discharge position, so that the operation of traveling and moving to the kernel discharge location of the kernel tank (11) can be performed, and the kernel discharge location can be performed from the harvest location. The discharge auger (18) can be set while moving to the position, and the automatic setting function of the discharge auger (18) can easily be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】穀粒排出オーガの制御回路図。FIG. 1 is a control circuit diagram of a grain discharging auger.

【図２】全体の側面図。FIG. 2 is an overall side view.

【図３】同平面図。FIG. 3 is a plan view of the same.

【図４】穀粒タンクの側面図。FIG. 4 is a side view of a grain tank.

【図５】穀粒排出オーガの部分説明図。FIG. 5 is a partial explanatory view of a grain discharge auger.

【図６】穀粒タンクの正面図。FIG. 6 is a front view of a grain tank.

【図７】旋回位置センサ出力線図。FIG. 7 is an output diagram of a turning position sensor.

【図８】排出オーガ制御のフローチャート。FIG. 8 is a flowchart of discharge auger control.

【図９】動作切換制御のフローチャート。FIG. 9 is a flowchart of operation switching control.

【図１０】オーガ旋回警報のフローチャート。FIG. 10 is a flowchart of an auger turning alarm.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

（１１） 穀粒タンク （１８） 上部排出オーガ （３４） 旋回モータ（旋回部材） （４７） 自動セットスイッチ (11) Grain tank (18) Upper discharge auger (34) Swivel motor (swivel member) (47) Automatic set switch

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 穀粒タンクの穀粒を取出す排出オーガを
設けると共に、前記排出オーガ出口側を方向転換させる
旋回部材を設けるコンバインにおいて、排出オーガを穀
粒排出位置にワンタッチ操作で自動的にセットする自動
セットスイッチを設けたことを特徴とするコンバイン。1. A combine having a discharge auger for taking out grains from a grain tank and a turning member for changing the direction of the discharge auger outlet side, wherein the discharge auger is automatically set to a grain discharge position by one-touch operation. A combine which is provided with an automatic set switch.