JPH10151965A - Maximum speed limiting device - Google Patents
Maximum speed limiting deviceInfo
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- JPH10151965A JPH10151965A JP8311119A JP31111996A JPH10151965A JP H10151965 A JPH10151965 A JP H10151965A JP 8311119 A JP8311119 A JP 8311119A JP 31111996 A JP31111996 A JP 31111996A JP H10151965 A JPH10151965 A JP H10151965A
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- vehicle speed
- speed
- maximum
- setting
- accelerator opening
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- Control Of Fluid Gearings (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】アクセル開度の大きさに関わ
らず、任意に車両の最高車速を設定し得る最高車速制限
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a maximum vehicle speed limiting device that can arbitrarily set the maximum vehicle speed regardless of the degree of accelerator opening.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のマニュアルトランスミッション
（以下Ｍ／Ｔという）あるいはオートマチックトランス
ミッション（以下Ａ／Ｔという）を有するエンジン式フ
ォークリフトにおいては、一般的にエンジンの最大出力
およびトランスミッションの速度比によって一意的に最
高速度は決定され、例えば屋内での走行や運搬に慎重を
必要とするなど、安全のためにフォークリフトの本来有
する最高速度より低い速度での走行を義務づけられてい
る場合等においては、運転者がアクセル操作やクラッチ
操作等を意図的に行って走行速度を制限速度以下に抑え
ていた。2. Description of the Related Art In an engine type forklift having a conventional manual transmission (hereinafter, referred to as M / T) or an automatic transmission (hereinafter, referred to as A / T), generally, it is uniquely determined by the maximum output of the engine and the speed ratio of the transmission. The maximum speed is determined.For example, when the driver is required to drive at a speed lower than the inherent maximum speed of the forklift for safety, such as when traveling indoors or cautiously, The running speed was suppressed below the speed limit by intentionally performing an accelerator operation, a clutch operation, and the like.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが前述したよう
に走行速度を運転者の操作のみに依存している状況で
は、運転者の誤操作によっては制限速度を超える場合が
生じるなど、安全性に問題があった。また、特にフォー
クリフトのような車両においては、制限速度を遵守しよ
うとすると、例えば、荷役走行同時作業を行う場合、荷
役によるエンジン回転の上昇による車速増大をも考慮に
入れ半クラッチ等の余分な操作で車速の増大を抑える必
要が生じたり、坂道を登らなければならない場合に、エ
ンジン回転を上げてエンジン出力を確保しつつ半クラッ
チ操作で速度を制限する必要が生じたりするなど、運転
操作の難度が極端に高くなり運転者に大きな負担を強い
るだけでなく、頻繁な半クラッチ操作によりクラッチ板
の摩耗を促進する等の問題があった。本発明はこのよう
な事情に鑑みて為されたものであって、アクセル開度の
大きさに関わらず、任意に車両の最高車速を設定し得る
最高車速制限装置を提供することによって、フォークリ
フトによる作業の安全性を向上させ、運転操作を容易に
することを目的とする。However, as described above, in a situation in which the traveling speed depends only on the driver's operation, there is a problem in safety such that the erroneous operation of the driver may exceed the speed limit. there were. In addition, particularly in a vehicle such as a forklift, in order to comply with the speed limit, for example, in the case of simultaneous work of loading and unloading, an extra operation of a half clutch or the like is performed in consideration of an increase in vehicle speed due to an increase in engine rotation due to loading. Difficulties in driving operation, such as when it is necessary to suppress the increase in vehicle speed, or when it is necessary to climb a slope, it is necessary to increase the engine speed and limit the speed by half-clutch operation while securing engine output. Not only becomes extremely high, which imposes a heavy burden on the driver, but also causes frequent half-clutch operation to promote wear of the clutch plate. The present invention has been made in view of such circumstances, and by providing a maximum vehicle speed limiting device that can arbitrarily set the maximum vehicle speed of a vehicle regardless of the degree of accelerator opening, a forklift truck is used. An object of the present invention is to improve work safety and facilitate driving operation.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明は、トランスミッションに速度比を任意に
設定しうる無段変速機を用いたエンジン式フォークリフ
トに適用され、最高速度をアクセル開度に関わらず制限
する最高車速制限装置であって、アクセル開度を検出す
るアクセル開度検出手段と、フォークリフトの実車速を
検出する実車速検出手段と、前記アクセル開度に対応さ
せて該フォークリフトの目標車速を設定する目標車速設
定手段と、前記目標車速および実車速を比較し実車速を
目標車速となるように前記速度比またはエンジン出力を
制御する車速制御手段とを備え、該フォークリフトの最
高車速を複数に設定し得る最高車速設定手段を設けてこ
の最高車速以上にならないように前記目標車速の設定を
変更することにより実車速をこの最高車速以上にならな
いように制限するものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention is applied to an engine type forklift using a continuously variable transmission capable of arbitrarily setting a speed ratio for a transmission, and a maximum speed of an accelerator opening. A maximum vehicle speed limiting device for limiting the vehicle speed regardless of the vehicle speed, an accelerator opening detecting device for detecting an accelerator opening, an actual vehicle speed detecting device for detecting an actual vehicle speed of a forklift, and a forklift corresponding to the accelerator opening. Target vehicle speed setting means for setting the target vehicle speed, and vehicle speed control means for comparing the target vehicle speed and the actual vehicle speed and controlling the speed ratio or the engine output so that the actual vehicle speed becomes the target vehicle speed. By providing a maximum vehicle speed setting means capable of setting a plurality of vehicle speeds and changing the setting of the target vehicle speed so as not to exceed the maximum vehicle speed. The actual vehicle speed is intended to limit so as not to over the maximum vehicle speed.
【０００５】このようなものであれば、予め最高車速制
限手段により、フォークリフトの最高速度を定められた
制限速度以下に設定しておけば、走行において運転者の
どのようなアクセル操作によってもフォークリフトが制
限速度を超えることはないので、作業の安全性が向上
し、フォークリフトの運転操作も容易となる。特に、ト
ランスミッションが無段変速機であるため、エンジン回
転数がどのように変わっても速度比の制御により車速を
制御することができるため、従来のＡ／Ｔ車やＭ／Ｔ車
では回避することが非常に困難であった荷役と走行同時
操作時等に生じるエンジン回転上昇に伴う車速の増大
を、速度比を制御することによって簡単に防止すること
ができ、荷役作業等においても運転者に余分な操作をさ
せることなく最高速を確実に設定値以下とすることがで
きる。In such a case, if the maximum speed of the forklift is set to be equal to or lower than the predetermined speed limit by the maximum vehicle speed limiting means in advance, the forklift can be operated by any accelerator operation by the driver during traveling. Since the speed limit is not exceeded, the safety of work is improved, and the operation of driving the forklift becomes easy. In particular, since the transmission is a continuously variable transmission, the vehicle speed can be controlled by controlling the speed ratio regardless of how the engine speed changes, so that it is avoided in conventional A / T and M / T vehicles. By controlling the speed ratio, it is possible to easily prevent an increase in vehicle speed due to an increase in the engine rotation that occurs during simultaneous operation of cargo handling and traveling, which was extremely difficult. The maximum speed can be reliably reduced to a set value or less without performing extra operations.
【０００６】[0006]
【実施例】以下に本発明の一実施例を図１、図２を参照
して説明する。図１に示すように、本実施例によるフォ
ークリフトは、スロットル１０によりその出力を制御さ
れるエンジン７と、可変ポンプ１１および可変モータ１
２を組み合わせて構成される油圧式の無段変速機１と、
この無段変速機１を介してエンジン７に連結される駆動
輪８とを走行系の基本構成としている。また、無段変速
機１の速度比は、別に設けたコントローラ９により任意
に制御できるようにしている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, a forklift according to the present embodiment includes an engine 7 whose output is controlled by a throttle 10, a variable pump 11 and a variable motor 1.
2, a hydraulic continuously variable transmission 1 configured by combining
The drive wheels 8 connected to the engine 7 via the continuously variable transmission 1 constitute a basic configuration of a traveling system. The speed ratio of the continuously variable transmission 1 can be arbitrarily controlled by a controller 9 provided separately.
【０００７】本最高速度制限装置はこのようなフォーク
リフトに適用され、アクセル開度２Ｓの検出手段たるポ
テンショ２と、フォークリフトの実車速Ｖｒの検出手段
たるタコジェネレータ３と、前記アクセル開度２Ｓに対
応させて該フォークリフトの目標車速Ｖｏを設定する目
標車速設定手段４と、前記目標車速Ｖｏおよび実車速Ｖ
ｒを比較し実車速Ｖｒを目標車速Ｖｏとなるように前記
速度比またはエンジン７の出力を制御する車速制御手段
５と、フォークリフトの最高車速を設定する最高車速設
定手段たる切換スイッチ６とを備えてなるものである。
具体的に各部を以下に説明する。This maximum speed limiting device is applied to such a forklift, and corresponds to a potentiometer 2 as a means for detecting the accelerator opening 2S, a tachometer 3 as a means for detecting the actual vehicle speed Vr of the forklift, and an accelerator opening 2S. A target vehicle speed setting means 4 for setting a target vehicle speed Vo of the forklift;
The vehicle speed control means 5 controls the speed ratio or the output of the engine 7 so that the actual vehicle speed Vr becomes equal to the target vehicle speed Vo, and a changeover switch 6 as maximum vehicle speed setting means for setting the maximum vehicle speed of the forklift. It is.
Each component will be specifically described below.
【０００８】ポテンショ２は、例えばアクセルペダル２
１に取り付けられるものであり、運転者によるアクセル
ペダル２１の踏込度を電圧に変換してアクセル開度２Ｓ
として出力する機能を有するものである。タコジェネレ
ータ３は、例えば駆動輪８の軸に取り付けられるもので
あり、駆動輪８の回転数を電圧に変換して実車速Ｖｒと
して出力する機能を有するものである。The potentiometer 2 is, for example, an accelerator pedal 2
1, the degree of depression of the accelerator pedal 21 by the driver is converted into a voltage, and the accelerator opening degree 2S
As a function. The tacho generator 3 is attached to, for example, a shaft of the driving wheel 8 and has a function of converting the rotation speed of the driving wheel 8 into a voltage and outputting the voltage as the actual vehicle speed Vr.
【０００９】目標車速設定手段４は、例えば前述のコン
トローラ９にその機能を兼備させたもので、ポテンショ
２から出力されるアクセル開度２Ｓを取り込み、このア
クセル開度２Ｓに対応する目標車速Ｖｏを設定する機能
を有する。車速制御手段５は、前述と同様、例えばコン
トローラ９にその機能を兼備させたもので、このコント
ローラ９からのスロットル制御信号ＳＧ２により図示し
ないステッピングモータを介しスロットル１０を開閉し
エンジン７の出力を任意に制御し、同時に同じくコント
ローラ９からの速度比制御信号ＳＧ１により図示しない
ステッピングモータを介し油圧ポンプ１１あるいはモー
タ１２の容量を変え速度比を任意に制御し得るものであ
る。なお、本実施例においてはスロットル１０はステッ
ピングモータによってのみ駆動され、アクセルペダル２
１とスロットル１０とは機械的に連結されてはいない。The target vehicle speed setting means 4 has, for example, the above-mentioned controller 9 combined with its function, and takes in the accelerator opening 2S output from the potentiometer 2 and sets the target vehicle speed Vo corresponding to the accelerator opening 2S. Has a function to set. The vehicle speed control means 5 is, for example, a controller 9 having the same function as described above. The throttle control signal SG2 from the controller 9 opens and closes the throttle 10 via a stepping motor (not shown) and optionally controls the output of the engine 7. At the same time, the speed ratio can be arbitrarily controlled by changing the capacity of the hydraulic pump 11 or the motor 12 via a stepping motor (not shown) by the speed ratio control signal SG1 from the controller 9 at the same time. In this embodiment, the throttle 10 is driven only by a stepping motor,
1 and the throttle 10 are not mechanically connected.
【００１０】切換スイッチ６は、例えば運転席のコンソ
ールパネル部に設けられた複数の接点を有するものであ
り、スイッチポジションによりそれぞれ最高車速を設定
し得るものである。本実施例においては、スイッチポジ
ションには、、の３つが有り、スイッチがどのポ
ジションにあるかをコントローラ９が検出できるように
している。The changeover switch 6 has, for example, a plurality of contacts provided on a console panel portion of a driver's seat, and can set the maximum vehicle speed by a switch position. In this embodiment, there are three switch positions, and the controller 9 can detect which position the switch is in.
【００１１】前述した目標車速Ｖｏは、目標車速設定手
段４によってアクセル開度２Ｓに対応させて設定される
が、一方この対応関係はスイッチポジション、、
によって変更されるようにもしている。すなわち、図２
に示すように３種類の目標車速マップＩ、ＩＩ、ＩＩＩ
を設け、それぞれの最高値を目標車速マップＩが２０ｋ
ｍ／ｈ、目標車速マップＩＩが１０ｋｍ／ｈ、目標車速
マップＩＩＩが５ｋｍ／ｈとなるようにするとともに、
スイッチポジション、、をそれぞれ目標車速マッ
プＩ、ＩＩ、ＩＩＩに対応させるようにしている。な
お、それぞれの目標車速マップＩ、ＩＩ、ＩＩＩは、ア
クセル開度２Ｓの増加に従い、単調に目標車速Ｖｏを増
大させていくものであるが、各々その傾きを変えて、ア
クセル開度２Ｓが同じであってもスイッチポジションに
より目標車速Ｖｏが異なるようにしている。The target vehicle speed Vo is set by the target vehicle speed setting means 4 in correspondence with the accelerator opening 2S.
It is also changed by. That is, FIG.
As shown in the figure, three kinds of target vehicle speed maps I, II, III
The maximum value of each target vehicle speed map I is 20k
m / h, the target vehicle speed map II is 10 km / h, and the target vehicle speed map III is 5 km / h.
The switch positions are made to correspond to the target vehicle speed maps I, II, and III, respectively. Each of the target vehicle speed maps I, II, and III monotonically increases the target vehicle speed Vo with an increase in the accelerator opening 2S. However, the target vehicle speed Vo varies depending on the switch position.
【００１２】このような構成での本最高速度制限装置の
作用を説明する。このフォークリフトは、運転者のアク
セル操作により決まるアクセル開度２Ｓから目標車速設
定手段４により目標車速Ｖｏが設定されると、コントロ
ーラ９がスロットル１０を操作しエンジン７出力を制御
しつつ、速度比を変化させて、実車速Ｖｒを目標車速Ｖ
ｏとなるようにフィードバック制御を行うものである。
したがって運転者が、例えば切換スイッチ６のポジショ
ンをに設定すると目標車速マップＩＩＩが選択され、
図２に示したようにどのアクセル開度２Ｓにおいても目
標車速が５ｋｍ／ｈ以下に設定される。そして、実車速
Ｖｒをこの目標車速Ｖｏに等しくなるようにコントロー
ラ９が制御するので、運転者のアクセル操作に関わら
ず、実車速Ｖｒが５ｋｍ／ｈを超えない。同様に、運転
者がスイッチポジションをまたはにすれば、アクセ
ル開度２Ｓと目標車速Ｖｏとの対応関係が変更され、目
標車速マップＩまたはＩＩが選択されることとなり、最
高車速が１０ｋｍ／ｈまたは２０ｋｍ／ｈに設定される
ため、実車速Ｖｒが１０ｋｍ／ｈ、または２０ｋｍ／ｈ
を超えない。また、それぞれの目標車速マップＩ、Ｉ
Ｉ、ＩＩＩは、各々その傾きを変えてはいるものの、単
調増加としているので、例えば目標車速マップＩＩＩが
選択されている状態においても、アクセルペダル２１の
踏み込み途中で実車速Ｖｒが５ｋｍ／ｈに達し、その後
の踏み込みには反応しないといった現象が起こらず、ア
クセルペダル２１の踏み込みに応じて加速感が得られ
る。The operation of the maximum speed limiter having such a configuration will be described. When the target vehicle speed Vo is set by the target vehicle speed setting means 4 from the accelerator opening 2S determined by the driver's accelerator operation, the controller 9 operates the throttle 10 to control the output of the engine 7 and reduce the speed ratio. The actual vehicle speed Vr is changed to the target vehicle speed V
The feedback control is performed so as to be o.
Therefore, when the driver sets the position of the changeover switch 6 to, for example, the target vehicle speed map III is selected,
As shown in FIG. 2, the target vehicle speed is set to 5 km / h or less at any accelerator opening 2S. Then, since the controller 9 controls the actual vehicle speed Vr to be equal to the target vehicle speed Vo, the actual vehicle speed Vr does not exceed 5 km / h regardless of the driver's accelerator operation. Similarly, if the driver sets the switch position to or, the correspondence between the accelerator opening 2S and the target vehicle speed Vo is changed, and the target vehicle speed map I or II is selected, and the maximum vehicle speed is 10 km / h or Since the speed is set to 20 km / h, the actual vehicle speed Vr is 10 km / h or 20 km / h.
Does not exceed. Further, the respective target vehicle speed maps I, I
Although the slopes of I and III are changed monotonically, the actual vehicle speed Vr becomes 5 km / h while the accelerator pedal 21 is being depressed even when the target vehicle speed map III is selected. Thus, a phenomenon in which the accelerator pedal 21 does not respond to subsequent depression does not occur, and a feeling of acceleration is obtained in accordance with the depression of the accelerator pedal 21.
【００１３】すなわち、以上に詳述した本実施例による
最高速度制限装置によれば、フォークリフトの最高速度
を定められた制限速度以下に設定でき、運転者が走行に
あたってどのようにアクセル操作を行ってもフォークリ
フトが制限速度を超えることはないので、作業の安全性
が向上する。また、運転者が制限速度を意識しなくても
よいので、フォークリフトの運転操作が容易なものとな
る。特に、荷役と走行同時操作時のエンジン７の回転上
昇に伴う車速の増大によっても、制限速度を超えないよ
うに速度比を制御しているため、荷役作業においても運
転者に余分な操作をさせることなく、制限速度最高速を
確実に設定値以下とすることができる。That is, according to the maximum speed limiter of the present embodiment described in detail above, the maximum speed of the forklift can be set to be equal to or lower than the predetermined speed limit. Also, the safety of the work is improved because the forklift does not exceed the speed limit. Further, since the driver does not need to be aware of the speed limit, the driving operation of the forklift becomes easy. In particular, the speed ratio is controlled so as not to exceed the speed limit even when the vehicle speed increases due to the increase in the rotation of the engine 7 during the simultaneous operation of the cargo handling and traveling, so that the driver performs extra operations in the cargo handling work. Therefore, the maximum speed limit can be reliably set to be equal to or less than the set value.
【００１４】なお、本発明は以上示した実施例のみに限
定されるものではない。例えば無段変速機は油圧式に限
ったものではなく、他の方式のものでも構わない。ま
た、目標車速マップＩ、ＩＩ、ＩＩＩを図３に示すよう
にアクセル開度が低い間は共通とし、どのスイッチポジ
ションでも加速度の大きな低下を招くことなく発進でき
るようにしたものでもよいし、この他各目標車速マップ
はアクセル開度に関わらずそれぞれの最高車速の設定値
を超えないようにしたものであれば、操作フィーリング
に合うように自由に変更してもよいのはもちろんであ
る。最高車速設定手段についても、最高車速の設定数は
実施例のように３つに限ったものではなく、たとえばロ
ータリポテンショ等を用いて無段階に最高車速を設定で
きるものでもかまわない。さらには、速度比の変更やス
ロットルの開閉には、ステッピングモータのみならず通
常のＤＣあるいはＡＣモータや、その他油圧機構を用い
てもよいのはもちろんである。The present invention is not limited only to the above-described embodiment. For example, the continuously variable transmission is not limited to the hydraulic type, but may be another type. Further, the target vehicle speed maps I, II, and III may be common as shown in FIG. 3 while the accelerator opening is low, so that the vehicle can be started at any switch position without causing a large decrease in acceleration. The other target vehicle speed maps may be freely changed to suit the operation feeling as long as they do not exceed the set values of the respective maximum vehicle speeds regardless of the accelerator opening. As for the maximum vehicle speed setting means, the number of maximum vehicle speeds set is not limited to three as in the embodiment, but may be a device capable of setting the maximum vehicle speed steplessly using, for example, a rotary potentiometer. Further, not only a stepping motor but also a normal DC or AC motor or other hydraulic mechanism may be used for changing the speed ratio and opening / closing the throttle.
【００１５】その他、各部の構成は図示例に限定される
ものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変
形が可能である。In addition, the configuration of each part is not limited to the illustrated example, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
【００１６】[0016]
【発明の効果】以上に述べたように本発明は、トランス
ミッションに速度比を任意に設定しうる無段変速機を用
いたエンジン式フォークリフトに適用され、最高速度を
アクセル開度に関わらず制限する最高速度制限装置であ
って、アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段
と、フォークリフトの実車速を検出する実車速検出手段
と、前記アクセル開度に対応させて該フォークリフトの
目標車速を複数に設定できる目標車速設定手段と、前記
目標車速および実車速を比較し実車速を目標車速となる
ように前記速度比またはエンジン出力を制御する車速制
御手段とを備え、該フォークリフトの最高車速を設定す
る最高車速設定手段を設けてこの最高車速以下となるよ
うに前記目標車速の設定を変更することにより実車速を
この最高車速以下に制限するものである。したがって、
予め最高車速制限手段により、フォークリフトの最高速
度を定められた制限速度以下に設定しておけば、走行に
際しての運転者のどのようなアクセル操作によってもフ
ォークリフトが制限速度を超えることはないので、作業
の安全性が向上し、フォークリフトの運転操作も容易と
なる。特に、トランスミッションが無段変速機であるた
め、エンジン回転数がどのように変わっても速度比の制
御により車速を制御することができるため、従来のＡ／
Ｔ車やＭ／Ｔ車では回避することが非常に困難であった
荷役と走行同時操作時等に生じるエンジン回転上昇に伴
う車速の増大を、速度比の車速制御手段による自動的な
制御によって簡単に防止することができ、荷役作業等に
おいても運転者に余分な操作をさせることなく最高速を
確実に設定値とすることができる。また、半クラッチ操
作も不必要になるためフォークリフトの故障を減少させ
ることもできるという付随的な効果も得られる。As described above, the present invention is applied to an engine type forklift using a continuously variable transmission capable of arbitrarily setting a speed ratio for a transmission, and limits the maximum speed regardless of the accelerator opening. A maximum speed limiting device, an accelerator opening detecting means for detecting an accelerator opening, an actual vehicle speed detecting means for detecting an actual vehicle speed of a forklift, and a plurality of target vehicle speeds of the forklift corresponding to the accelerator opening. A target vehicle speed setting unit that can be set, and a vehicle speed control unit that compares the target vehicle speed and the actual vehicle speed and controls the speed ratio or the engine output so that the actual vehicle speed becomes the target vehicle speed, and sets a maximum vehicle speed of the forklift. By providing a maximum vehicle speed setting means and changing the setting of the target vehicle speed so as to be equal to or less than the maximum vehicle speed, the actual vehicle speed is reduced to the maximum vehicle speed or less. It is intended to limit. Therefore,
If the maximum speed of the forklift is set below the predetermined speed limit by the maximum vehicle speed limiting means in advance, the forklift will not exceed the speed limit by any accelerator operation by the driver during traveling. The safety of the forklift is improved, and the operation of the forklift is also facilitated. In particular, since the transmission is a continuously variable transmission, the vehicle speed can be controlled by controlling the speed ratio regardless of how the engine speed changes.
The increase in vehicle speed due to the increase in engine speed that occurs during simultaneous operation of cargo handling and running, which was very difficult to avoid with a T car or M / T car, is simplified by automatic control by the speed ratio control means. The maximum speed can be reliably set to the set value without requiring the driver to perform extra operations even during cargo handling work. In addition, there is an additional effect that the failure of the forklift can be reduced because the half-clutch operation becomes unnecessary.
【図１】本発明の一実施例を示す最高速度制限装置の全
体構成図。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a maximum speed limiting device showing one embodiment of the present invention.
【図２】同実施例の目標車速マップ。FIG. 2 is a target vehicle speed map of the embodiment.
【図３】他の実施例の目標車速マップ。FIG. 3 is a target vehicle speed map according to another embodiment.
１・・・無段変速機 ２・・・アクセル開度検出手段（ポテンショ） ２Ｓ・・・アクセル開度 ３・・・実車速検出手段（タコジェネレータ） Ｖｒ・・・実車速 ４・・・目標車速設定手段 Ｖｏ・・・目標車速 ５・・・車速制御手段 ６・・・最高車速設定手段（切換スイッチ） ７・・・エンジン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Continuously variable transmission 2 ... Accelerator opening detecting means (potential) 2S ... Accelerator opening 3 ... Actual vehicle speed detecting means (tach generator) Vr ... Actual vehicle speed 4 ... Target Vehicle speed setting means Vo: Target vehicle speed 5: Vehicle speed control means 6: Maximum vehicle speed setting means (switching switch) 7: Engine
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ // Ｆ１６Ｈ 59:02 59:18 59:44 Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification symbol FI // F16H 59:02 59:18 59:44
Claims (1)
しうる無段変速機を用いたエンジン式フォークリフトに
適用され、最高速度をアクセル開度に関わらず制限する
最高車速制限装置であって、アクセル開度を検出するア
クセル開度検出手段と、フォークリフトの実車速を検出
する実車速検出手段と、前記アクセル開度に対応させて
該フォークリフトの目標車速を設定する目標車速設定手
段と、前記目標車速および実車速を比較し実車速を目標
車速となるように前記速度比またはエンジン出力を制御
する車速制御手段とを備え、該フォークリフトの最高車
速を複数に設定できる最高車速設定手段を設けてこの最
高車速以上にならないように前記目標車速の設定を変更
することによって前記実車速をこの最高車速以上になら
ないように制限することを特徴とする最高車速制限装
置。1. A maximum vehicle speed limiting device applied to an engine type forklift using a continuously variable transmission capable of arbitrarily setting a speed ratio in a transmission, wherein the maximum speed is limited regardless of an accelerator opening. Accelerator opening detecting means for detecting the vehicle speed, actual vehicle speed detecting means for detecting the actual vehicle speed of the forklift, target vehicle speed setting means for setting the target vehicle speed of the forklift in accordance with the accelerator opening, the target vehicle speed and Vehicle speed control means for comparing the actual vehicle speed and controlling the speed ratio or the engine output so that the actual vehicle speed becomes the target vehicle speed; and providing a maximum vehicle speed setting means for setting a plurality of maximum vehicle speeds of the forklift. The actual vehicle speed is limited so as not to exceed the maximum vehicle speed by changing the setting of the target vehicle speed so as not to exceed the above. Maximum vehicle speed limiting device, characterized in that.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8311119A JPH10151965A (en) | 1996-11-21 | 1996-11-21 | Maximum speed limiting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8311119A JPH10151965A (en) | 1996-11-21 | 1996-11-21 | Maximum speed limiting device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10151965A true JPH10151965A (en) | 1998-06-09 |
Family
ID=18013376
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8311119A Withdrawn JPH10151965A (en) | 1996-11-21 | 1996-11-21 | Maximum speed limiting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10151965A (en) |
Cited By (10)
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