JPH10149429A - Optical scanning device, optical information reader and optical information recoding device - Google Patents
Optical scanning device, optical information reader and optical information recoding deviceInfo
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- JPH10149429A JPH10149429A JP8309610A JP30961096A JPH10149429A JP H10149429 A JPH10149429 A JP H10149429A JP 8309610 A JP8309610 A JP 8309610A JP 30961096 A JP30961096 A JP 30961096A JP H10149429 A JPH10149429 A JP H10149429A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、読み取るべき情報
が記録されている原稿等の記録媒体に対して光ビームを
照射し、その反射光により当該情報を読み取るための光
学走査装置を含む光学情報読取装置及び光学情報記録装
置であって、当該記録媒体を固定とし、光ビームにより
記録媒体上を走査することにより情報を読み取る光学走
査装置を含む光学情報読取装置及び光学情報記録装置の
技術分野に属する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical information apparatus including an optical scanning device for irradiating a recording medium such as a document on which information to be read is recorded with a light beam and reading the information by reflected light. A reading device and an optical information recording device, wherein the recording medium is fixed, and the optical information reading device and the optical information recording device include an optical scanning device that reads information by scanning the recording medium with a light beam. Belong.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、読み取るべき情報が記録された記
録媒体を固定として当該情報を読み取る光学情報読取装
置においては、光源からのレーザ光等の光ビームをポリ
ゴンミラー（回転多面鏡）等により記録媒体上における
主走査方向（例えば、通常の横書きの原稿であれば、当
該横書きの方向）に偏向走査し、いわゆるｆθレンズ
（等距離射影レンズとも呼ばれ、像高ｈが入射傾角θと
焦点距離ｆとの積に比例する（すなわち、ｈ＝ｆ×θと
なる）レンズであり、等角速度偏向を等速度の直線走査
に変換する機能を有する。）等により記録媒体上に集光
すると共に、当該光源、ポリゴンミラー及びｆθレンズ
を含む移動部材全体を主走査方向に垂直な副走査方向に
移動させることにより、記録媒体全体を走査して情報を
読み取っていた。2. Description of the Related Art Conventionally, in an optical information reading apparatus for reading information from a fixed recording medium on which information to be read is recorded, a light beam such as a laser beam from a light source is recorded by a polygon mirror (rotating polygon mirror) or the like. Deflected scanning is performed in the main scanning direction on the medium (for example, in the case of a normal horizontal writing document, the horizontal writing direction), and a so-called fθ lens (also referred to as an equidistant projection lens), the image height h is determined by the incident tilt angle θ and the focal length and a lens that is proportional to the product of f (that is, h = f × θ) and has a function of converting uniform angular velocity deflection into linear scanning at constant velocity. By moving the entire moving member including the light source, the polygon mirror and the fθ lens in the sub-scanning direction perpendicular to the main scanning direction, the information is read by scanning the entire recording medium.
【０００３】また、読み取った情報を記録する際には、
当該読み取った情報を一時的に記憶しておき、次に、記
憶されている読み取った情報により記録用光ビームを変
調し、それを感光体に照射して当該感光体上に上記情報
に対応する静電潜像を形成し、当該静電潜像が形成され
た感光体に予め当該感光体とは逆の極性に帯電させたト
ナーを接触させ、上記記録用光ビームが照射された部分
に残ったトナーを所定の記録用紙に転写することにより
情報の記録（すなわち、複写）を行っていた。When recording read information,
The read information is temporarily stored, and then the recording light beam is modulated by the stored read information, and the modulated light beam is irradiated on the photoconductor to correspond to the information on the photoconductor. An electrostatic latent image is formed, and a toner charged in a polarity opposite to that of the photoreceptor in advance is brought into contact with the photoreceptor on which the electrostatic latent image is formed, and the photoreceptor remains in a portion irradiated with the recording light beam. The information is recorded (ie, copied) by transferring the toner onto a predetermined recording sheet.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の光学情報読取装置においては、回転するポリゴンミ
ラー自体を副走査方向に移動させるので、当該ポリゴン
ミラーの回転における振動が移動部材全体に伝搬し、こ
れにより記録媒体上に照射される光ビーム自体も振動し
て読み取った情報に対応する像が乱れる（いわゆる、ブ
レル）ことがあるという問題点があった。However, in the above-mentioned conventional optical information reading apparatus, since the rotating polygon mirror itself is moved in the sub-scanning direction, the vibration in the rotation of the polygon mirror propagates to the whole moving member, As a result, there is a problem that the light beam itself irradiated on the recording medium vibrates and an image corresponding to the read information is disturbed (so-called “brell”).
【０００５】更に、移動部材全体を移動させると、副走
査のための走査速度に到達するまでの加速時間及び副走
査を停止させるための減速時間が長くなり記録媒体の周
辺部において読み取った情報が歪むと共に、移動部材の
加減速に必要な距離が長くなり結果的に光学情報読取装
置が大型化するという問題点もあった。Further, when the entire moving member is moved, the acceleration time required to reach the scanning speed for the sub-scanning and the deceleration time required to stop the sub-scanning become longer, so that the information read at the peripheral portion of the recording medium is reduced. In addition to the distortion, the distance required for accelerating and decelerating the moving member is increased, resulting in a problem that the optical information reading apparatus is enlarged.
【０００６】そこで、本発明は、上記各問題点に鑑みて
成されたもので、その課題は、読み取るべき情報を高精
度で読み取ることができると共に、装置自体を小型化・
簡素化することが可能な光学走査装置及び光学情報読取
装置並びに光学情報記録装置を提供することにある。Accordingly, the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and its object is to enable information to be read to be read with high precision and to reduce the size of the apparatus itself.
An object is to provide an optical scanning device, an optical information reading device, and an optical information recording device that can be simplified.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、光ビームを出射する半
導体レーザ等の出射手段と、前記出射された光ビーム
を、走査すべき情報が記録された原稿等の記録媒体上に
おける主走査方向に偏向走査するポリゴンミラー等の偏
向走査手段と、前記偏向走査された光ビームを集光する
結像レンズ等の集光手段と、前記集光された光ビームを
反射しつつ前記主走査方向に垂直な副走査方向に移動し
て当該集光された光ビームを前記記録媒体に照射する移
動ミラー等の移動ミラー手段と、前記移動ミラー手段の
前記副走査方向の移動に対応して、前記記録媒体上にお
ける前記光ビームの前記主走査方向の走査幅を前記記録
媒体に対応して予め設定された一定幅とする走査幅一定
化手段と、前記移動ミラー手段の前記副走査方向の移動
に対応して、前記偏向走査手段から前記光ビームの焦点
位置までの距離を変更し、当該焦点位置を前記記録媒体
上とする焦点位置変更手段と、を備える。According to a first aspect of the present invention, there is provided a light emitting device, such as a semiconductor laser for emitting a light beam, which scans the emitted light beam. Deflection scanning means such as a polygon mirror that deflects and scans in a main scanning direction on a recording medium such as a document on which power information is recorded, and light focusing means such as an imaging lens that focuses the light beam that has been deflected and scanned, Moving mirror means such as a moving mirror for reflecting the condensed light beam and moving in the sub-scanning direction perpendicular to the main scanning direction to irradiate the condensed light beam onto the recording medium; Scanning width stabilization in which the scanning width of the light beam in the main scanning direction on the recording medium in the main scanning direction is set to a predetermined constant width corresponding to the recording medium in response to the movement of the mirror means in the sub-scanning direction. Means and said movement A focus position changing unit that changes a distance from the deflection scanning unit to a focal position of the light beam in accordance with the movement of the error unit in the sub-scanning direction, and sets the focal position on the recording medium. .
【０００８】請求項１に記載の発明の作用によれば、出
射手段は、光ビームを出射する。そして、偏向走査手段
は、出射された光ビームを主走査方向に偏向走査する。
その後、集光手段は、偏向走査された光ビームを集光す
る。According to the operation of the first aspect of the present invention, the emitting means emits a light beam. The deflection scanning means deflects and scans the emitted light beam in the main scanning direction.
Thereafter, the condensing means condenses the light beam that has been deflected and scanned.
【０００９】これと並行して、移動ミラー手段は、集光
された光ビームを反射しつつ副走査方向に移動して当該
集光された光ビームを記録媒体に照射する。このとき、
走査幅一定化手段は、移動ミラー手段の副走査方向の移
動に対応して、記録媒体上における光ビームの主走査方
向の走査幅を一定幅とする。In parallel with this, the movable mirror means moves in the sub-scanning direction while reflecting the converged light beam, and irradiates the condensed light beam onto the recording medium. At this time,
The scanning width fixing means sets the scanning width of the light beam on the recording medium in the main scanning direction to a constant width in accordance with the movement of the moving mirror means in the sub-scanning direction.
【００１０】一方、焦点位置変更手段は、移動ミラー手
段の副走査方向の移動に対応して、偏向走査手段から光
ビームの焦点位置までの距離を変更し、当該焦点位置を
記録媒体上とする。On the other hand, the focus position changing means changes the distance from the deflection scanning means to the focus position of the light beam in accordance with the movement of the movable mirror means in the sub-scanning direction, and sets the focus position on the recording medium. .
【００１１】よって、移動ミラー手段を移動させること
により副走査方向の走査を行うので、偏向走査手段自体
を移動させる必要がなく、偏向走査手段自体を副走査方
向に移動させる場合に比して偏向走査手段における振動
等が走査に与える影響をなくすことができ、高精度で情
報を走査することができる。Therefore, since the scanning in the sub-scanning direction is performed by moving the moving mirror means, there is no need to move the deflecting scanning means itself, and the deflection is performed as compared with the case where the deflecting scanning means itself is moved in the sub-scanning direction. It is possible to eliminate the influence of the vibration or the like on the scanning means on the scanning, and to scan information with high accuracy.
【００１２】更に、走査幅一定化手段により記録媒体上
における主走査方向の走査幅を一定とすると共に、焦点
位置変更手段により光ビームの焦点位置を記録媒体上と
するので、移動ミラー手段が移動しても、記録媒体上を
一定幅で正確に走査することができる。Further, since the scanning width in the main scanning direction on the recording medium is made constant by the scanning width fixing means, and the focal position of the light beam is set on the recording medium by the focal position changing means, the moving mirror means moves. Even in this case, it is possible to accurately scan the recording medium at a constant width.
【００１３】上記の課題を解決するために、請求項２に
記載の発明は、請求項１に記載の光学走査装置におい
て、前記走査幅一定化手段は、前記移動ミラー手段の前
記副走査方向の移動に対応して前記光ビームの光軸上を
移動する凹レンズと凸レンズよりなるズームレンズであ
り、前記焦点位置変更手段は、前記移動ミラー手段の前
記副走査方向の移動に対応して前記光ビームの光軸上を
移動する可変焦点レンズであると共に、前記ズームレン
ズと当該可変焦点レンズとの相対位置は、アフォーカル
レンズ系を構成する相対位置であるように構成される。According to a second aspect of the present invention, there is provided an optical scanning apparatus according to the first aspect, wherein the scanning width stabilizing means is provided by the moving mirror means in the sub scanning direction. A zoom lens comprising a concave lens and a convex lens which move on the optical axis of the light beam in accordance with the movement, wherein the focal position changing means is configured to adjust the light beam in accordance with the movement of the moving mirror means in the sub-scanning direction. And the relative position between the zoom lens and the variable focus lens is a relative position that forms an afocal lens system.
【００１４】請求項２に記載の発明の作用によれば、請
求項１に記載の発明の作用に加えて、走査幅一定化手段
は、移動ミラー手段の移動に対応して光ビームの光軸上
を移動する凹レンズと凸レンズよりなるズームレンズで
あり、焦点位置変更手段は、移動ミラー手段の移動に対
応して光ビームの光軸上を移動する可変焦点レンズであ
ると共に、ズームレンズと当該可変焦点レンズとの相対
位置がアフォーカルレンズ系を構成する相対位置である
ので、簡易な構成で光学走査装置を構成することができ
ると共に、焦点位置を記録媒体上として正確に当該記録
媒体を走査することができる。According to the operation of the second aspect of the present invention, in addition to the operation of the first aspect of the present invention, the scanning width stabilizing means includes an optical axis of the light beam corresponding to the movement of the movable mirror means. The zoom lens comprises a concave lens and a convex lens that move upward, and the focal position changing means is a varifocal lens that moves on the optical axis of the light beam in accordance with the movement of the moving mirror means. Since the relative position with respect to the focal lens is a relative position forming the afocal lens system, the optical scanning device can be configured with a simple configuration, and the recording medium is accurately scanned with the focal position set on the recording medium. be able to.
【００１５】上記の課題を解決するために、請求項３に
記載の発明は、請求項１に記載の光学走査装置におい
て、前記走査幅一定化手段は、偏向走査後の夫々の前記
光ビームの光軸を相互に平行とすると共に、前記記録媒
体上における前記光ビームの前記走査幅を前記一定幅と
するテレセントリック光学系を構成する前記集光手段で
あるように構成される。According to a third aspect of the present invention, there is provided an optical scanning apparatus according to the first aspect, wherein the scanning width stabilizing means is configured to control the scanning width of each of the light beams after the deflection scanning. The light converging unit is configured so as to constitute a telecentric optical system in which the optical axes are parallel to each other and the scanning width of the light beam on the recording medium is the constant width.
【００１６】請求項３に記載の発明の作用によれば、請
求項１に記載の発明の作用に加えて、走査幅一定化手段
が、偏向走査後の夫々の光ビームの光軸を相互に平行と
すると共に、記録媒体上における光ビームの主走査方向
の走査幅を一定幅とするテレセントリック光学系を構成
する上記集光手段であるので、集光手段と走査幅一定化
手段とを共通化することができ、光学走査装置の構成を
簡略化することができる。According to the operation of the third aspect of the invention, in addition to the operation of the first aspect of the invention, the scanning width stabilizing means sets the optical axes of the respective light beams after the deflection scanning to each other. It is the above-mentioned condensing means which constitutes a telecentric optical system which makes the scanning width of the light beam on the recording medium in the main scanning direction constant, so that the condensing means and the scanning width stabilizing means are shared. And the configuration of the optical scanning device can be simplified.
【００１７】上記の課題を解決するために、請求項４に
記載の発明は、請求項１に記載の光学走査装置におい
て、前記走査幅一定化手段は、前記移動ミラー手段の前
記副走査方向の移動に対応して前記光ビームの前記主走
査方向の偏向走査時間を補正するＣＰＵ等の走査時間補
正手段であるように構成される。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an optical scanning apparatus according to the first aspect, wherein the scanning width stabilizing means is provided in the sub-scanning direction of the moving mirror means. It is configured to be a scanning time correction means such as a CPU for correcting the deflection scanning time of the light beam in the main scanning direction in accordance with the movement.
【００１８】請求項４に記載の発明の作用によれば、請
求項１に記載の発明の作用に加えて、走査幅一定化手段
が移動ミラー手段の移動に対応して光ビームの主走査方
向の偏向走査時間を補正する走査時間補正手段であるの
で、レンズ等の光学的な構成を用いずに記録媒体上にお
ける光ビームの主走査方向の走査幅を一定幅とすること
ができる。According to the operation of the fourth aspect of the invention, in addition to the operation of the first aspect of the invention, the scanning width stabilizing means includes a main scanning direction of the light beam corresponding to the movement of the moving mirror means. Since the scanning time correcting means corrects the deflection scanning time, the scanning width of the light beam in the main scanning direction on the recording medium can be made constant without using an optical configuration such as a lens.
【００１９】上記の課題を解決するために、請求項５に
記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の
光学走査装置と、前記移動ミラー手段と一体的に移動す
ると共に、前記移動ミラー手段により前記記録媒体に照
射された前記光ビームの反射光を受光し、受光信号を出
力する受光部等の受光手段と、前記受光信号に基づい
て、前記情報に対応する読取信号を出力するＣＰＵ等の
読取手段と、を備える。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an optical scanning device according to any one of the first to fourth aspects, wherein the optical scanning device moves integrally with the moving mirror means. A light receiving unit such as a light receiving unit that receives reflected light of the light beam irradiated on the recording medium by the moving mirror unit and outputs a light receiving signal; and a read signal corresponding to the information based on the light receiving signal. And a reading means such as a CPU for outputting the same.
【００２０】請求項５に記載の発明の作用によれば、請
求項１から４のいずれか一項に記載の発明の作用に加え
て、受光手段は、移動ミラー手段と一体的に移動すると
共に、移動ミラー手段により記録媒体に照射された光ビ
ームの反射光を受光し、受光信号を出力する。According to the operation of the invention described in claim 5, in addition to the operation of the invention described in any one of claims 1 to 4, the light receiving means moves integrally with the movable mirror means and And receiving the reflected light of the light beam applied to the recording medium by the moving mirror means and outputting a light receiving signal.
【００２１】そして、読取手段は、受光信号に基づいて
情報に対応する読取信号を出力する。よって、高精度で
記録媒体上の情報を走査し、これに対応する読取信号が
出力されるので、高精度で当該情報を読み取ることがで
きる。The reading means outputs a reading signal corresponding to the information based on the light receiving signal. Therefore, the information on the recording medium is scanned with high accuracy, and a read signal corresponding to the information is output, so that the information can be read with high accuracy.
【００２２】上記の課題を解決するために、請求項６に
記載の発明は、請求項５に記載の光学情報読取装置と、
前記読取信号を記憶するＲＡＭ等の記憶手段と、前記記
憶されている読取信号に基づいて、前記情報に対応する
記録用光ビームを前記偏向走査手段に出射する半導体レ
ーザ等の記録用光ビーム出射手段と、前記偏向走査され
た記録用光ビームを、前記情報を保持するための情報保
持手段上に誘導するダイクロイックミラー等の誘導手段
と、を備える。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an optical information reading apparatus comprising:
A storage means such as a RAM for storing the read signal; and a recording light beam emission such as a semiconductor laser for emitting a recording light beam corresponding to the information to the deflection scanning means based on the stored read signal. And a guiding means such as a dichroic mirror for guiding the deflection-scanned recording light beam onto an information holding means for holding the information.
【００２３】請求項６に記載の発明の作用によれば、請
求項５に記載の発明の作用に加えて、記憶手段は、読取
信号を記憶する。そして、記録用光ビーム出射手段は、
記憶されている読取信号に基づいて情報に対応する記録
用光ビームを偏向走査手段に出射する。According to the operation of the invention described in claim 6, in addition to the operation of the invention described in claim 5, the storage means stores the read signal. Then, the recording light beam emitting means includes:
A recording light beam corresponding to the information is emitted to the deflection scanning means based on the stored read signal.
【００２４】その後、誘導手段は、偏向走査された記録
用光ビームを情報保持手段上に誘導する。よって、高精
度で走査されることにより読み取られた情報を保持する
ことができるので、読み取った情報を正確且つ確実に記
録することができる。Thereafter, the guiding means guides the deflected and scanned recording light beam onto the information holding means. Therefore, information read by scanning with high accuracy can be held, and thus the read information can be recorded accurately and reliably.
【００２５】[0025]
【発明の実施の形態】次に、本発明を、情報読み取りの
ための光学系と情報記録のための光学系とを一部共通化
した複写機に適用した実施の形態について、図面を用い
て説明する。 （Ｉ）第１実施形態 始めに、本発明に対応する第１の実施形態について、図
１乃至図６を用いて説明する。 （ｉ）全体構成及び動作 始めに、第１実施形態の複写機の全体構成について、図
１を用いて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment in which the present invention is applied to a copying machine in which an optical system for reading information and an optical system for recording information are partially shared will be described with reference to the drawings. explain. (I) First Embodiment First, a first embodiment corresponding to the present invention will be described with reference to FIGS. (I) Overall Configuration and Operation First, the overall configuration of the copying machine according to the first embodiment will be described with reference to FIG.
【００２６】図１に示すように、本第１実施形態におけ
る複写機Ｐの情報読取系は、後述の制御部３０からの駆
動信号Ｓv により駆動され、情報読み取り用の光ビーム
Ｒを出射する出射手段としての半導体レーザ１と、半導
体レーザ１からの光ビームＲを透過するダイクロイック
ミラーＤと、光ビームＲを図１中矢印で示す主走査方向
に偏向走査するための偏向走査手段としてのポリゴンミ
ラー２と、ポリゴンミラー２によって偏向走査された光
ビームＲを集光するための上記ｆθレンズにより構成さ
れる集光手段としての結像レンズ３と、結像レンズ３に
よって集光された光ビームＲを記録媒体としての原稿６
に照射させるためのダイクロイックミラー４と、ダイク
ロイックミラー４を介して原稿６上に集光された光ビー
ムＲの原稿６からの反射光を受光して原稿６に対応する
受光信号Ｓd を生成する受光手段としての受光部７と、
原稿６の走査範囲外の位置に配置され、上記の一回の主
走査方向の偏向走査の度に光ビームＲが入射されること
によりセンサ信号Ｓp を出力するフォトダイオード検出
器８と、装置全体を制御する制御部３０とを備えてい
る。この構成において、受光部７は、後述の移動ミラー
９内に配置されており、三のフォトダイオード７ａ、７
ｂ及び７ｃにより構成され、上記主走査方向に垂直な副
走査方向に移動しつつ光ビームＲの反射光を受光して夫
々受光信号Ｓdを出力する。As shown in FIG. 1, the information reading system of the copying machine P according to the first embodiment is driven by a drive signal Sv from a control unit 30, which will be described later, and emits a light beam R for reading information. A semiconductor laser 1 as a means, a dichroic mirror D transmitting a light beam R from the semiconductor laser 1, and a polygon mirror as a deflection scanning means for deflecting and scanning the light beam R in a main scanning direction indicated by an arrow in FIG. 2, an imaging lens 3 as a light condensing means constituted by the fθ lens for condensing the light beam R deflected and scanned by the polygon mirror 2, and a light beam R condensed by the imaging lens 3 6 as a recording medium
A dichroic mirror 4 for irradiating the original 6 and a light receiving element for receiving the reflected light of the light beam R condensed on the original 6 from the original 6 via the dichroic mirror 4 and generating a light receiving signal Sd corresponding to the original 6 A light receiving unit 7 as a means,
A photodiode detector 8 which is arranged at a position outside the scanning range of the original 6 and which outputs a sensor signal Sp when the light beam R is incident upon each one of the deflection scans in the main scanning direction; And a control unit 30 for controlling the In this configuration, the light receiving section 7 is disposed in a movable mirror 9 described later, and includes three photodiodes 7a, 7a.
b and 7c, and receives the reflected light of the light beam R while moving in the sub-scanning direction perpendicular to the main scanning direction, and outputs a light receiving signal Sd, respectively.
【００２７】一方、本第１実施形態における情報記録系
は、制御部３０からの駆動信号Ｓvrにより駆動され、情
報記録用の記録用光ビームＧを出射する記録用光ビーム
出射手段としての半導体レーザ１’と、半導体レーザ
１’からの記録用光ビームＧを反射するダイクロイック
ミラーＤと、ポリゴンミラー２と、結像レンズ３と、記
録用光ビームＧを感光体２０の方向に反射する誘導手段
としてのダイクロイックミラー４と、ダイクロイックミ
ラー４により反射された記録用光ビームＧが照射される
ことにより静電潜像を形成する情報保持手段としての感
光体２０とにより構成されている。ここで、感光体２０
は、記録用光ビームＧが感光体における主走査方向（上
記原稿６における主走査方向に対応している。）に一ラ
イン走査する度に、所定量回転するように制御部３０に
よって制御される。なお、ダイクロイックミラー４によ
り反射された記録用光ビームＧは、感光体２０上に当該
記録用光ビームＧの焦点が位置するように当該記録用光
ビームＧの光路長を設定するため、図３において示すミ
ラー１３及び１４により反射された後感光体２０に到達
する。On the other hand, the information recording system in the first embodiment is driven by a drive signal Svr from the control unit 30 and is a semiconductor laser as a recording light beam emitting means for emitting a recording light beam G for information recording. 1 ', a dichroic mirror D for reflecting the recording light beam G from the semiconductor laser 1', a polygon mirror 2, an imaging lens 3, and a guiding means for reflecting the recording light beam G in the direction of the photoconductor 20. And a photoreceptor 20 as information holding means for forming an electrostatic latent image by irradiating the recording light beam G reflected by the dichroic mirror 4. Here, the photoconductor 20
Is controlled by the control unit 30 so as to rotate by a predetermined amount each time the recording light beam G scans one line in the main scanning direction on the photoconductor (corresponding to the main scanning direction on the original 6). . Note that the recording light beam G reflected by the dichroic mirror 4 sets the optical path length of the recording light beam G so that the focal point of the recording light beam G is located on the photoconductor 20. The light reaches the photosensitive member 20 after being reflected by the mirrors 13 and 14 shown in FIG.
【００２８】また、半導体レーザ１’及び半導体レーザ
１の発振波長は、半導体レーザ１から出射される光ビー
ムＲがダイクロイックミラー４及びＤを透過すると共
に、半導体レーザ１’から出射される記録用光ビームＧ
がダイクロイックミラー４及びＤで反射されるように夫
々設定されている。The oscillation wavelength of the semiconductor laser 1 'and the semiconductor laser 1 is such that the light beam R emitted from the semiconductor laser 1 passes through the dichroic mirrors 4 and D and the recording light emitted from the semiconductor laser 1'. Beam G
Are set to be reflected by the dichroic mirrors 4 and D, respectively.
【００２９】更に、感光体としては、記録用光ビームＧ
の照射により静電潜像を形成する上記感光体２０の他
に、記録用光ビームＧの照射により硬化するマイクロカ
プセルを担持した感光体を用いることもできる。このマ
イクロカプセルを担持した感光体は、記録用光ビームＧ
の照射により記録すべき情報に対応する上記マイクロカ
プセルを硬化させると共に、硬化していないマイクロカ
プセルを加圧することにより破壊して現像し、当該現像
した像を記録用紙に転写するものである。Further, as a photosensitive member, a recording light beam G is used.
In addition to the photoreceptor 20 that forms an electrostatic latent image by the irradiation of the photoreceptor, a photoreceptor carrying microcapsules that are cured by the irradiation of the recording light beam G can be used. The photoreceptor carrying the microcapsules has a recording light beam G
In addition to curing the microcapsules corresponding to the information to be recorded by the irradiation, the uncured microcapsules are broken and developed by applying pressure, and the developed images are transferred to recording paper.
【００３０】次に、図１に示す半導体レーザ１及び
１’、ダイクロイックミラーＤ、ポリゴンミラー２、結
像レンズ３及びダイクロイックミラー４を実際に配置し
た光学走査部Ｓの例について図２を用いて説明する。Next, an example of the optical scanning unit S in which the semiconductor lasers 1 and 1 ', the dichroic mirror D, the polygon mirror 2, the imaging lens 3, and the dichroic mirror 4 shown in FIG. 1 are actually arranged will be described with reference to FIG. explain.
【００３１】図２に示すように、光学走査部Ｓを形成す
る筐体ＢＤには、半導体レーザ１を含む半導体レーザユ
ニット１１と、半導体レーザ１’を含む半導体レーザユ
ニット１２が、半導体レーザ１と半導体レーザ１’の光
軸がほぼ直角となるように配置されている。そして、光
ビームＲ又は記録用光ビームＧは、光束を略平行とする
ためのコリメートレンズＣ及び原稿６上のスポット径を
所定の大きさにするための絞りＭを介して夫々ダイクロ
イックミラーＤに入射する。そして、ダイクロイックミ
ラーＤにより光ビームＲが透過されるとともに記録用光
ビームＧが反射されることにより、夫々の光ビームの光
路が同一とされた後、一方向（光学走査部Ｓの場合に
は、副走査方向（図２において紙面に垂直な方向））に
のみ光ビームを集束させるシリンドリカルレンズＥを介
して当該シリンドリカルレンズＥの焦点位置に配置され
ている正六角形のポリゴンミラー２に入射する。このポ
リゴンミラー２が一定速度で回転することにより、当該
ポリゴンミラー２に入射した光ビームＲ又は記録用光ビ
ームＧが図２の紙面に平行な方向（主走査方向）に一定
速度で走査されて結像レンズ３に指向されることとな
る。なお、このとき、光ビームＲは、一回の走査毎に、
その走査前にダイクロイックミラー４の受光面の範囲外
に設けられた反射ミラーＭＲを介してフォトダイオード
検出器８に入射する。このフォトダイオード検出器８
は、原稿６上の光ビームＲの走査位置を、当該フォトダ
イオード検出器８から出力されるセンサ信号Ｓp に基づ
き走査開始タイミング（すなわち、フォトダイオード検
出器８に光ビームＲが入射したタイミング）からの経過
時間として検出するためのものである。As shown in FIG. 2, a semiconductor laser unit 11 including a semiconductor laser 1 and a semiconductor laser unit 12 including a semiconductor laser 1 'are provided in a housing BD forming an optical scanning unit S. The semiconductor laser 1 ′ is arranged so that the optical axis is substantially perpendicular. The light beam R or the recording light beam G is applied to the dichroic mirror D via a collimator lens C for making the light flux substantially parallel and a stop M for making the spot diameter on the document 6 a predetermined size. Incident. After the light beam R is transmitted by the dichroic mirror D and the recording light beam G is reflected, the optical paths of the respective light beams are made the same, and then, in one direction (in the case of the optical scanning unit S, Then, the light beam enters the regular hexagonal polygon mirror 2 disposed at the focal position of the cylindrical lens E via the cylindrical lens E that converges the light beam only in the sub-scanning direction (the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 2). When the polygon mirror 2 rotates at a constant speed, the light beam R or the recording light beam G incident on the polygon mirror 2 is scanned at a constant speed in a direction (main scanning direction) parallel to the plane of FIG. It is directed to the imaging lens 3. In addition, at this time, the light beam R is
Before the scanning, the light enters the photodiode detector 8 via the reflection mirror MR provided outside the light receiving surface of the dichroic mirror 4. This photodiode detector 8
Indicates that the scanning position of the light beam R on the document 6 is determined based on the sensor signal Sp output from the photodiode detector 8 from the scanning start timing (ie, the timing at which the light beam R enters the photodiode detector 8). To detect the elapsed time.
【００３２】次に、情報読取系における原稿６を走査す
るための具体的な機構及びその動作について、図３を用
いて説明する。なお、図３は、本実施形態の複写機Ｐの
側面断面図を示している。また、図３において、図１又
は図２と同じ部材には同様の部材番号を付している。Next, a specific mechanism for scanning the original 6 in the information reading system and its operation will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a side sectional view of the copying machine P of the present embodiment. In FIG. 3, the same members as those in FIG. 1 or FIG. 2 are denoted by the same member numbers.
【００３３】図３において、原稿６を載置する原稿台と
してのガラス板６Ｇ上に載置された原稿６に対して光ビ
ームＲを照射して原稿６上の情報を読み取る際には、当
該光ビームＲは、ダイクロイックミラー４から出射され
た後に（すなわち、主走査方向に走査された状態で）後
述の走査幅一定化手段としてのズームレンズ５及び焦点
位置変更手段としての可変焦点レンズ１０を介して反射
ミラー９Ａ、受光部７及び光ビームＲの原稿６からの反
射光を受光部７上に集光させる検出レンズ９Ｂを含む移
動ミラー手段としての移動ミラー９における当該反射ミ
ラー９Ａに照射され、その光軸方向が原稿６面の方向に
略垂直方向に偏向され当該原稿６に照射される。そし
て、原稿６によって反射された光ビームＲ（原稿６上の
情報により強度変調されている。）は、検出レンズ９Ｂ
により受光部７上に集光されて当該受光部７によって受
光され、受光信号Ｓd が生成される。このとき、以上の
動作と並行して、移動ミラー９が図示しない駆動機構に
より原稿６の副走査方向に一定速度で移動することによ
り光ビームＲの照射位置が副走査方向に一定速度で移動
し、上記ポリゴンミラー２による主走査方向の偏向とあ
いまって原稿６面の走査が実行される。Referring to FIG. 3, when reading the information on the original 6 by irradiating the original 6 placed on a glass plate 6G as an original table on which the original 6 is placed with a light beam R, After the light beam R is emitted from the dichroic mirror 4 (that is, in the state of being scanned in the main scanning direction), the light beam R is passed through a zoom lens 5 as a scanning width stabilizing unit and a varifocal lens 10 as a focal position changing unit described later. The reflected mirror 9A of the moving mirror 9 as a moving mirror means including a reflecting mirror 9A, a light receiving portion 7 and a detection lens 9B for condensing the reflected light of the light beam R from the document 6 on the light receiving portion 7 is radiated. The direction of the optical axis is deflected in a direction substantially perpendicular to the direction of the surface of the original 6, and the original 6 is irradiated. The light beam R reflected by the document 6 (intensity-modulated by the information on the document 6) is detected by the detection lens 9B.
The light is condensed on the light receiving section 7 and received by the light receiving section 7 to generate a light receiving signal Sd. At this time, the irradiation position of the light beam R moves at a constant speed in the sub-scanning direction by moving the moving mirror 9 at a constant speed in the sub-scanning direction of the document 6 by a driving mechanism (not shown) in parallel with the above operation. The scanning of the original 6 is performed in combination with the deflection of the polygon mirror 2 in the main scanning direction.
【００３４】なお、移動ミラー９には、当該移動ミラー
９を移動可能に保持する副走査方向に配置された図示し
ないガイド部材に平行に配置されているリニアエンコー
ダを光学的に読み取ることが可能なミラー位置センサ
（図１符号３５）が備えられており、このミラー位置セ
ンサ３５がリニアエンコーダを光学的に読み取ることに
より、後述の制御部３０において移動ミラー９の位置及
び速度が認識されるように構成されている。The movable mirror 9 can optically read a linear encoder arranged in parallel with a guide member (not shown) arranged in the sub-scanning direction, which movably holds the movable mirror 9. A mirror position sensor (reference numeral 35 in FIG. 1) is provided, and the mirror position sensor 35 optically reads the linear encoder so that the control unit 30 described later can recognize the position and speed of the movable mirror 9. It is configured.
【００３５】ここで、上記移動ミラー９が副走査方向に
移動すると、ポリゴンミラー２（又は結像レンズ３）か
ら原稿６までの光ビームＲの光路長は、移動ミラー９の
図３中右方向への移動に対応して徐々に短くなる。これ
により、光ビームＲを集光すべき位置のポリゴンミラー
２（又は結像レンズ３）からの距離（焦点位置までの距
離）が変化すると共に、ポリゴンミラー２により放射状
に偏向走査された光ビームＲの走査幅も変化することと
なる（走査幅の変化に関してより詳しく説明すると、ポ
リゴンミラー２による走査角（図２においてθs で示
す。）は一定であり、且つ偏向走査された後の光ビーム
Ｒは夫々直進するので、光ビームＲの光路の長さによ
り、当該光路が長いときは走査幅が広くなり、光路が短
いときは走査幅も狭くなる。）。Here, when the moving mirror 9 moves in the sub-scanning direction, the optical path length of the light beam R from the polygon mirror 2 (or the imaging lens 3) to the original 6 is shifted rightward in FIG. It becomes shorter gradually in response to the movement to. As a result, the distance (distance to the focal position) from the polygon mirror 2 (or the imaging lens 3) at the position where the light beam R should be condensed changes, and the light beam radially deflected and scanned by the polygon mirror 2 The scanning width of R also changes (more specifically, the scanning angle (indicated by θs in FIG. 2) by the polygon mirror 2 is constant, and the light beam after being deflected and scanned is changed. Since R travels straight, respectively, the scanning width increases when the optical path is long and the scanning width decreases when the optical path is short, depending on the length of the optical path of the light beam R.)
【００３６】そこで、本実施形態では、上記ズームレン
ズ５により移動ミラー９の移動に拘らず原稿６上におけ
る光ビームＲの走査幅が一定とされ、更に可変焦点レン
ズ１０により移動ミラー９の移動に拘らず光ビームＲの
焦点位置が常に原稿６上となるように光ビームＲに対し
て補正が施される。Therefore, in this embodiment, the scanning width of the light beam R on the document 6 is made constant by the zoom lens 5 regardless of the movement of the movable mirror 9, and the movable mirror 9 is moved by the varifocal lens 10. Regardless, the light beam R is corrected so that the focal position of the light beam R is always on the document 6.
【００３７】次に、当該ズームレンズ５及び可変焦点レ
ンズ１０の動作について、図４を用いて説明する。な
お、図４において、最上段は移動ミラー９による副走査
方向の走査開始時の各レンズの状態及び原稿６までの光
路を示しており、上から二段目は副走査方向の走査のほ
ぼ中間位置における各レンズの状態及び原稿６までの光
路を示しており、最下段は副走査方向の走査終了時の各
レンズの状態及び原稿６までの光路を示している。Next, the operation of the zoom lens 5 and the varifocal lens 10 will be described with reference to FIG. In FIG. 4, the uppermost row shows the state of each lens at the start of scanning in the sub-scanning direction by the movable mirror 9 and the optical path to the document 6, and the second row from the top shows almost the middle of scanning in the sub-scanning direction. The state of each lens at the position and the optical path to the document 6 are shown, and the lowermost row shows the state of each lens and the optical path to the document 6 at the end of scanning in the sub-scanning direction.
【００３８】なお、各レンズの構成としては、ズームレ
ンズ５は、移動ミラー９の副走査位置に対応してその間
隔が変化する凹レンズ５Ｂと凸レンズ５Ａとにより構成
されている。ここで、凸レンズ５Ａは、副走査の期間
中、その位置がポリゴンミラー２へ近付くように直線状
の軌跡を描いて変化し、凹レンズ５Ｂは、副走査の期間
中、その位置が放物線状の軌跡を描いて変化する。一
方、可変焦点レンズ１０は、副走査の期間中、相互の間
隔が変化しない凹レンズ１０Ａと凸レンズ１０Ｂとによ
り構成されている。この凹レンズ１０Ａと凸レンズ１０
Ｂは、副走査の期間中、その位置がポリゴンミラー２へ
近付くように直線状の軌跡を描いて移動する。As the configuration of each lens, the zoom lens 5 is composed of a concave lens 5B and a convex lens 5A whose interval changes in accordance with the sub-scanning position of the moving mirror 9. Here, the convex lens 5A changes its position during the sub-scanning by drawing a linear trajectory so as to approach the polygon mirror 2, and the concave lens 5B changes its position during the sub-scanning to a parabolic trajectory. To change. On the other hand, the varifocal lens 10 is composed of a concave lens 10A and a convex lens 10B whose distance does not change during the sub-scanning period. The concave lens 10A and the convex lens 10
B moves along a linear trajectory during the sub-scanning so that its position approaches the polygon mirror 2.
【００３９】次に動作について具体的に説明すると、ズ
ームレンズ５は、凹レンズ５Ｂと凸レンズ５Ａが夫々原
稿６までの光ビームＲの光路長が短くなるに従って（す
なわち、移動ミラー９が図３中左端から右方向に移動す
るに従って）、光ビームＲに対するズームレンズ５にお
ける角倍率が大きくなるように移動する。このとき、光
ビームＲにおけるｆθ特性が変化しないように、後述の
如く光学系全体としての焦点距離を一定としつつ図４に
示すようにズームレンズ５としての主点位置（図４中、
符号Ｈで示す。）のみがポリゴンミラー２に近付くよう
に凹レンズ５Ｂと凸レンズ５Ａの移動が制御される。こ
の凹レンズ５Ｂと凸レンズ５Ａを含むズームレンズ５の
動作により、図４に示すように、ポリゴンミラー２から
原稿６までの光ビームＲの光路長が変化しても、原稿６
上における走査幅が一定に保たれる。The operation of the zoom lens 5 will now be described in detail. In the zoom lens 5, the concave lens 5B and the convex lens 5A each become shorter as the optical path length of the light beam R to the original 6 becomes shorter (that is, the movable mirror 9 is moved to the left end in FIG. 3). From the right to the right) (in such a manner that the angular magnification of the light beam R in the zoom lens 5 increases). At this time, while the fθ characteristic of the light beam R does not change, the focal point of the zoom lens 5 as shown in FIG.
Shown by the symbol H. The movements of the concave lens 5B and the convex lens 5A are controlled so that only the polygon (2) approaches the polygon mirror 2. Due to the operation of the zoom lens 5 including the concave lens 5B and the convex lens 5A, even if the optical path length of the light beam R from the polygon mirror 2 to the original 6 changes as shown in FIG.
The scan width at the top is kept constant.
【００４０】一方、可変焦点レンズ１０については、上
述のズームレンズ５の移動に対応して（すなわち、移動
ミラー９の移動に対応して）、除々に近付いてくる原稿
６上に光ビームＲの焦点が位置するように、当該移動ミ
ラー９の移動に対応してポリゴンミラー２の方向に一体
的に移動するように制御される。On the other hand, with respect to the varifocal lens 10, the light beam R is projected onto the document 6 which is gradually approaching in response to the movement of the zoom lens 5 (ie, in response to the movement of the moving mirror 9). Control is performed so that the focal point is located, and the movable mirror 9 is integrally moved in the direction of the polygon mirror 2 in accordance with the movement of the movable mirror 9.
【００４１】このとき、可変焦点レンズ１０及びズーム
レンズ５を含む光学系は、当該光学系全体としての焦点
距離を変えずに光ビームＲに対する角倍率のみを変化さ
せるべく（すなわち、光ビームＲの光路長が短くなるに
従って角倍率が大きくなるように変化させるべく）、当
該可変焦点レンズ１０とズームレンズ５が相互にアフォ
ーカル系のレンズ群を構成するように配置される。ここ
で、アフォーカル系としてのレンズ群の構成は、可変焦
点レンズ１０単独としての焦点位置とズームレンズ５単
独としての焦点位置とが一致するように配置することに
より実現される。At this time, the optical system including the varifocal lens 10 and the zoom lens 5 changes only the angular magnification with respect to the light beam R without changing the focal length of the entire optical system (that is, the light beam R The variable-focus lens 10 and the zoom lens 5 are arranged so as to mutually form an afocal system lens group so that the angular magnification increases as the optical path length decreases). Here, the configuration of the lens group as an afocal system is realized by disposing the variable focus lens 10 alone so that the focal position coincides with the zoom lens 5 alone.
【００４２】次に、可変焦点レンズ１０及びズームレン
ズ５の夫々を、移動ミラー９の移動に伴って上述のよう
に動作させるための具体的な機構について、図５を用い
て説明する。なお、図５は可変焦点レンズ１０及びズー
ムレンズ５の駆動部の斜視図を示したものである。Next, a specific mechanism for operating the varifocal lens 10 and the zoom lens 5 as described above with the movement of the movable mirror 9 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a perspective view of a drive unit of the variable focus lens 10 and the zoom lens 5.
【００４３】図５において、上記凸レンズ５Ａはレンズ
枠２２内に収納されており、上記凹レンズ５Ｂはレンズ
枠２４内に収納されており、上記可変焦点レンズ１０を
構成する凹レンズ１０Ａ及び凸レンズ１０Ｂは一体的に
レンズ枠２６内に収納されている。そして、夫々のレン
ズ枠２２、２４及び２６が、図５に示すように光ビーム
Ｒの光軸ＬＣがその中心を貫通するように配置されると
共に、図示しない支持部材により光軸ＬＣに平行な方向
に移動自在に鏡筒２１内に保持される。In FIG. 5, the convex lens 5A is housed in a lens frame 22, the concave lens 5B is housed in a lens frame 24, and the concave lens 10A and the convex lens 10B constituting the varifocal lens 10 are integrated. Are housed in the lens frame 26. Each of the lens frames 22, 24 and 26 is arranged so that the optical axis LC of the light beam R passes through the center thereof as shown in FIG. 5, and is parallel to the optical axis LC by a support member (not shown). It is held in the lens barrel 21 so as to be movable in the direction.
【００４４】また、夫々のレンズ枠２２、２４及び２６
には、夫々下部にカムフォロワ２３、２５及び２７が形
成されている。そして、夫々のカムフォロワ２３、２５
及び２７はレンズ枠２２、２４及び２６が鏡筒２１内に
保持されている状態で、当該鏡筒２１に形成された開口
部２１Ａから鏡筒２１外部に突出するように形成されて
いる。The respective lens frames 22, 24 and 26
Are formed with cam followers 23, 25 and 27, respectively, at the bottom. Then, the respective cam followers 23 and 25
And 27 are formed so as to protrude from the opening 21A formed in the lens barrel 21 to the outside of the lens barrel 21 while the lens frames 22, 24 and 26 are held in the lens barrel 21.
【００４５】一方、夫々のカムフォロワ２３、２５及び
２７は、鏡筒２１の外部に配置されるカムプレート２８
上に形成されているカム溝２８Ａ、２８Ｂ及び２８Ｃ内
に噛み合うように整形されている。On the other hand, each of the cam followers 23, 25 and 27 is provided with a cam plate 28 disposed outside the lens barrel 21.
It is shaped so as to mesh with the cam grooves 28A, 28B and 28C formed above.
【００４６】また、カムプレート２８の光軸ＬＣ方向の
一端にはラック２９が形成され、当該ラック２９がカム
モータ４３により回転されているギア４２と噛み合うこ
とにより、カムプレート２８が光軸ＬＣに垂直な方向に
移動する。そして、カムフォロワ２３、２５及び２７が
カム溝２８Ａ、２８Ｂ及び２８Ｃ内に噛み合った状態で
カムプレート２８が上記光軸ＬＣに垂直な方向に移動す
ることにより、夫々のレンズ枠２２、２４及び２６が光
軸ＬＣに平行な方向に移動することとなる。このとき、
カム溝２８Ａ、２８Ｂ及び２８Ｃの形状が、夫々のレン
ズ枠２２、２４及び２６が図４に点線で示す軌跡を描い
て光軸ＬＣに平行な方向に移動するように形成されてい
る。従って、カムモータ４３を移動ミラー９の移動に対
応した回転数で回転させれば、夫々のレンズ枠２２、２
４及び２６、すなわち、可変焦点レンズ１０及びズーム
レンズ５が移動ミラー９の移動に対応して図４に示す軌
跡を描いて移動することとなる。A rack 29 is formed at one end of the cam plate 28 in the direction of the optical axis LC, and the rack 29 meshes with a gear 42 rotated by a cam motor 43 so that the cam plate 28 is perpendicular to the optical axis LC. Move in different directions. The cam plates 28 move in a direction perpendicular to the optical axis LC in a state where the cam followers 23, 25 and 27 are engaged with the cam grooves 28A, 28B and 28C, so that the respective lens frames 22, 24 and 26 are moved. It will move in a direction parallel to the optical axis LC. At this time,
The shapes of the cam grooves 28A, 28B, and 28C are formed such that the respective lens frames 22, 24, and 26 move in a direction parallel to the optical axis LC along a locus indicated by a dotted line in FIG. Therefore, if the cam motor 43 is rotated at a rotational speed corresponding to the movement of the movable mirror 9, the respective lens frames 22, 2
4 and 26, that is, the varifocal lens 10 and the zoom lens 5 move along the trajectory shown in FIG.
【００４７】なお、カムプレート２８には、当該カムプ
レート２８を移動可能に保持する光軸ＬＣに垂直な方向
に配置された図示しないガイド部材に平行に配置されて
いるリニアエンコーダを光学的に読み取ることが可能な
カム位置センサ（図１符号３７）が備えられており、こ
のカム位置センサ３７がリニアエンコーダを光学的に読
み取ることにより、後述の制御部３０において移動ミラ
ー９の位置及び速度が認識されるように構成されてい
る。 （ii）制御部の構成及び動作 次に、上記移動ミラー９及び可変焦点レンズ１０及びズ
ームレンズ５の動作を含む複写機Ｐの動作を制御する上
記制御部３０の構成及び動作について、図１及び図６を
用いて説明する。The cam plate 28 is optically read by a linear encoder arranged in parallel with a guide member (not shown) arranged in a direction perpendicular to the optical axis LC for movably holding the cam plate 28. A cam position sensor (reference numeral 37 in FIG. 1) is provided, and the cam position sensor 37 optically reads a linear encoder, whereby the position and speed of the movable mirror 9 are recognized in the control unit 30 described later. It is configured to be. (Ii) Configuration and Operation of Control Unit Next, the configuration and operation of the control unit 30 that controls the operation of the copying machine P including the operations of the moving mirror 9, the variable focus lens 10, and the zoom lens 5 will be described with reference to FIGS. This will be described with reference to FIG.
【００４８】図１に示すように、制御部３０は、読取手
段としてのＣＰＵ３１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）
３３と、記憶手段としてのＲＡＭ（Random Access Memo
ry）３４と、検出回路３２とにより構成されている。As shown in FIG. 1, the control unit 30 includes a CPU 31 as reading means, a ROM (Read Only Memory)
33 and RAM (Random Access Memo) as storage means
ry) 34 and a detection circuit 32.
【００４９】次に、各部の動作を説明する。検出回路３
２は、受光部７に含まれているフォトダイオード７ａ、
７ｂ又は７ｃからの受光信号Ｓd を夫々受信し、これら
を合成し、ＣＰＵ３１に出力する。Next, the operation of each section will be described. Detection circuit 3
2 is a photodiode 7a included in the light receiving unit 7,
The light receiving signal Sd from 7b or 7c is received, respectively, synthesized, and output to the CPU 31.
【００５０】ＲＯＭ３３は、装置全体を制御するための
制御プログラムを記憶しており、必要に応じて当該プロ
グラムをＣＰＵ４１に出力する。ＲＡＭ３４は、受光信
号Ｓd に基づいてＣＰＵ４１において合成された情報を
読取信号Ｓr として一時的に記憶する。The ROM 33 stores a control program for controlling the entire apparatus, and outputs the program to the CPU 41 as needed. The RAM 34 temporarily stores information synthesized by the CPU 41 based on the light receiving signal Sd as a read signal Sr.
【００５１】そして、ＣＰＵ３１は、原稿６の読み取り
時においては、半導体レーザ１を駆動するための駆動信
号Ｓv を出力して当該半導体レーザ１を駆動して光ビー
ムＲを出射させると共に、ミラー位置センサ３５によっ
て検出された移動ミラー９の副走査方向の位置に基づい
て移動ミラー９を移動させる移動ミラー駆動部３６を駆
動して当該移動ミラー９を副走査方向に移動させる。こ
れと並行してＣＰＵ３１は、カムモータ４３を駆動する
ためのカムモータ駆動部３８を制御して当該カムモータ
４３を駆動し、カムプレート２８を移動させて上記可変
焦点レンズ１０及びズームレンズ５を移動ミラー９の移
動に対応して移動させると共に、検出回路３２からの合
成された受光信号Ｓd に基づいて原稿６上の読み取るべ
き情報に対応した読取信号Ｓr を生成し、ＲＡＭ３４に
記憶させる。When reading the original 6, the CPU 31 outputs a drive signal Sv for driving the semiconductor laser 1, drives the semiconductor laser 1 to emit a light beam R, and outputs a mirror position sensor. The moving mirror driving unit 36 that moves the moving mirror 9 based on the position of the moving mirror 9 in the sub-scanning direction detected by 35 is driven to move the moving mirror 9 in the sub-scanning direction. In parallel with this, the CPU 31 controls the cam motor driving section 38 for driving the cam motor 43 to drive the cam motor 43, move the cam plate 28, and move the varifocal lens 10 and the zoom lens 5 to the movable mirror 9 And a read signal Sr corresponding to information to be read on the document 6 is generated based on the combined light receiving signal Sd from the detection circuit 32 and stored in the RAM 34.
【００５２】ここで、上記三のフォトダイオード７ａ、
７ｂ又は７ｃを用いて光ビームＲの原稿６からの反射光
を受光し、生成された各受光信号Ｓd を合成する理由
は、光ビームＲの原稿６上の照射位置が夫々のフォトダ
イオードの正面にあるときは、そのフォトダイオードが
受光する反射光量が最も大きくなり、照射位置が当該フ
ォトダイオードの正面から離れるに従って反射光量が小
さくなっていくからである。すなわち、例えば、光ビー
ムＲの照射位置がフォトダイオード７ａの正面にあると
きは当該フォトダイオード７ａが受光する反射光量が最
も大きく、照射位置がフォトダイオード７ａとフォトダ
イオード７ｂとの中間位置にあるときは、フォトダイオ
ード７ａが受光する反射光量は、光ビームＲの照射位置
がフォトダイオード７ａの正面にあるときよりも少な
く、且つフォトダイオード７ｂが受光する反射光量とほ
ぼ同一である。従って、双方のフォトダイオードの受光
光量を合成すれば、照射位置が主走査方向に移動しても
受光光量の変化が少なくなり、情報の読取精度が主走査
方向の全体に渡って均一となるのである。つまり、上記
フォトダイオード７ａ、７ｂ及び７ｃを用いて光ビーム
Ｒの反射光を受光すれば、ＣＣＤ等のラインセンサを用
いるよりも安価に受光部７を構成することができると共
に、反射光量をほぼ均一に受光できることとなる。Here, the three photodiodes 7a,
The reason why the reflected light of the light beam R from the document 6 is received by using the light beam 7b or 7c and the generated light receiving signals Sd are combined is that the irradiation position of the light beam R on the document 6 is in front of each photodiode. In this case, the amount of reflected light received by the photodiode becomes largest, and the amount of reflected light decreases as the irradiation position moves away from the front of the photodiode. That is, for example, when the irradiation position of the light beam R is in front of the photodiode 7a, the amount of reflected light received by the photodiode 7a is the largest, and when the irradiation position is at an intermediate position between the photodiode 7a and the photodiode 7b. Is that the amount of reflected light received by the photodiode 7a is smaller than when the irradiation position of the light beam R is in front of the photodiode 7a, and is substantially the same as the amount of reflected light received by the photodiode 7b. Therefore, if the received light amounts of both photodiodes are combined, the change in the received light amount is reduced even if the irradiation position moves in the main scanning direction, and the information reading accuracy becomes uniform over the entire main scanning direction. is there. That is, if the reflected light of the light beam R is received using the photodiodes 7a, 7b, and 7c, the light receiving unit 7 can be configured at lower cost than using a line sensor such as a CCD, and the amount of reflected light can be reduced. Light can be received uniformly.
【００５３】一方、情報読取時におけるＣＰＵ３１の動
作としては、当該ＣＰＵ３１は光ビームＲの照射位置
を、上述のように上記フォトダイオード検出器８に光ビ
ームＲが入射したタイミングからの経過時間として管理
している。すなわち、例えば、時間Ｔ1 が経過したとき
に光ビームＲの照射位置が原稿６の主走査方向に沿った
端点Ｐ1 であるとすると、時間（Ｔ1 ＋Δｔ（Δｔは光
ビームＲにおける読取クロック周期））が経過したとき
には、光ビームＲの照射位置は上記端点Ｐ1 の主走査方
向側の隣の点Ｐ2 となり、時間（Ｔ1 ＋２×Δｔ）が経
過したときには更に隣の点Ｐ3 となる。そして、ＣＰＵ
３１は、上記読取クロック周期毎に検出回路３２からの
上記合成値を読み込み、そのときの光ビームＲの照射位
置からの反射光の総量（合成値）を所定の基準値と比較
する。その結果、当該基準値よりも合成値の方が大きい
ときは照射位置が「白」であると判別し、基準値よりも
合成値の方が小さいときは照射位置が「黒」であると判
別する。また、中間値の検出の場合には、予め白レベル
（照射位置が「白」のときの合成値）と黒レベル（照射
位置が「黒」のときの合成値）の値を夫々記憶してお
き、上記合成値が白レベルと黒レベルとの間のどのレベ
ルにあるかにより階調値（濃度値）が演算されるのであ
る。On the other hand, as an operation of the CPU 31 at the time of reading information, the CPU 31 manages the irradiation position of the light beam R as the elapsed time from the timing at which the light beam R enters the photodiode detector 8 as described above. doing. That is, for example, assuming that the irradiation position of the light beam R is the end point P 1 along the main scanning direction of the document 6 when the time T 1 has elapsed, the time (T 1 + Δt (Δt is the reading clock for the light beam R) when the period)) has elapsed, the light beam point P 2 next to next to the irradiation position in the main scanning direction side of the end point P 1 of R, time (T 1 + 2 × Δt) further next point when the elapsed P 3 Becomes And CPU
Reference numeral 31 reads the combined value from the detection circuit 32 at each read clock cycle, and compares the total amount (combined value) of the reflected light from the irradiation position of the light beam R at that time with a predetermined reference value. As a result, when the combined value is larger than the reference value, the irradiation position is determined to be “white”, and when the combined value is smaller than the reference value, the irradiation position is determined to be “black”. I do. In the case of detecting the intermediate value, the values of the white level (composite value when the irradiation position is “white”) and the black level (composite value when the irradiation position is “black”) are stored in advance. Each time, the tone value (density value) is calculated based on the level of the composite value between the white level and the black level.
【００５４】このようにして演算された白レベル／黒レ
ベル又は階調値のデータ（一般に画素データと称す
る。）が上記照射位置毎に読取信号Ｓr としてＲＡＭ３
４に記憶されていく。そして、上記読取クロック毎に照
射位置が変更され、当該照射位置毎に画素データがＲＡ
Ｍ３４に記憶されていくのである。The data of the white level / black level or the gradation value (generally referred to as pixel data) calculated as described above is used as a read signal Sr for each irradiation position as the read signal Sr in the RAM 3.
4 is stored. Then, the irradiation position is changed for each reading clock, and the pixel data is
It is stored in M34.
【００５５】なお、一回の主走査の終了も上記経過時間
により認識される。これは、主走査領域の幅とポリゴン
ミラー２の回転速度により決定されるものである。そし
て、一ラインの主走査による読み取りが行われた後、所
定量副走査方向に照射位置が変更され、再び一ラインの
主走査による原稿６の読み取りが行われるという動作が
繰返され、原稿６の二次元の走査が行われるのである。The end of one main scan is also recognized based on the elapsed time. This is determined by the width of the main scanning area and the rotation speed of the polygon mirror 2. After the reading by one line of the main scanning is performed, the irradiation position is changed in the sub-scanning direction by a predetermined amount, and the operation of reading the original 6 by the one-line main scanning is repeated. A two-dimensional scan is performed.
【００５６】次に、情報読取時の移動ミラー９、可変焦
点レンズ１０及びズームレンズ５の動作についてより詳
細に図６を用いて説明する。図６（ａ）に示すように、
移動ミラー９は原稿６における副走査方向に原稿６に平
行に移動し、その移動距離はＡ４版の原稿をその長辺方
向に読み取る場合には約３００mmとなる。このとき、移
動ミラー９内の反射ミラー９Ａから原稿６までの距離を
ａ、移動ミラー９が副走査方向に移動すべき距離をｂ、
副走査終了時の反射ミラー９Ａから結像レンズ３の光ビ
ームＲの出射面までの距離をｃとすると、副走査開始時
の光ビームＲの光路長Ｌs は、 Ｌs ＝ａ＋ｂ＋ｃ となり、副走査開始時の光ビームＲの光路長Ｌe は、 Ｌe ＝ａ＋ｃ となる。一方、副走査途中において移動ミラー９が副走
査開始位置から距離ｘだけ移動したときの光ビームＲの
光路長Ｌx は、 Ｌx ＝ａ＋ｂ＋ｃ−ｘ …（１） となる。よって、上記式（１）より、光ビームＲの光路
長、すなわち、光ビームＲにおける結像レンズ３から焦
点を結ぶべき焦点位置（原稿６上）までの距離は移動ミ
ラー９の移動に伴って一次関数的に（線形的に）変化す
ることが判る。従って、可変焦点レンズ１０の光軸ＬＣ
方向の移動については、光ビームＲにおける焦点位置ま
での距離を線形的に変化させるように、図４に示すごと
く直線的な軌跡を描くように移動される。Next, the operation of the movable mirror 9, variable focus lens 10, and zoom lens 5 during information reading will be described in more detail with reference to FIG. As shown in FIG.
The moving mirror 9 moves parallel to the original 6 in the sub-scanning direction of the original 6, and its moving distance is about 300 mm when reading an A4 size original in the long side direction. At this time, the distance from the reflecting mirror 9A in the moving mirror 9 to the document 6 is a, the distance the moving mirror 9 should move in the sub-scanning direction is b,
Assuming that the distance from the reflecting mirror 9A at the end of the sub-scanning to the emission surface of the light beam R of the imaging lens 3 is c, the optical path length Ls of the light beam R at the start of the sub-scan is Ls = a + b + c, and the sub-scanning is started. The optical path length Le of the light beam R at this time is as follows: Le = a + c. On the other hand, the optical path length Lx of the light beam R when the moving mirror 9 moves by the distance x from the sub-scanning start position during the sub-scanning is as follows: Lx = a + b + c-x (1) Therefore, according to the above equation (1), the optical path length of the light beam R, that is, the distance from the imaging lens 3 to the focal position (on the document 6) at which the light beam R should be focused with the movement of the movable mirror 9 It turns out that it changes linearly (linearly). Therefore, the optical axis LC of the varifocal lens 10
As for the movement in the direction, the light beam R is moved so as to linearly change the distance to the focal position in the light beam R so as to draw a linear trajectory as shown in FIG.
【００５７】一方、移動ミラー９の移動と可変焦点レン
ズ１０及びズームレンズ５の移動との関連については、
図６（ｂ）に示すように、ミラー位置センサ３５が移動
ミラー９が副走査開始位置にあることを検出したタイミ
ングにおいてカムモータ駆動部３８によりカムモータ４
３の駆動を開始し、移動ミラー９が一定速度で副走査方
向に移動中においてはカムモータ４３の回転速度を一定
として可変焦点レンズ１０及びズームレンズ５を図４に
示す軌跡にて移動させるように制御し、ミラー位置セン
サ３５が移動ミラー９が副走査終了位置にきたことを検
出したタイミングにおいてカムモータ４３の駆動が停止
される。上述の制御により、移動ミラー９の移動に対応
して、ズームレンズ５により原稿６上の光ビームＲの主
走査方向の走査が一定とされると共に、可変焦点レンズ
１０により光ビームＲの焦点位置が常に原稿６上とされ
つつ、原稿６全体の走査が行われ、情報が読み取られる
こととなる。On the other hand, regarding the relationship between the movement of the movable mirror 9 and the movements of the varifocal lens 10 and the zoom lens 5,
As shown in FIG. 6B, at the timing when the mirror position sensor 35 detects that the moving mirror 9 is at the sub-scanning start position, the cam motor driving unit 38 controls the cam motor 4.
3, the variable mirror lens 10 and the zoom lens 5 are moved along the locus shown in FIG. 4 while the rotation speed of the cam motor 43 is kept constant while the moving mirror 9 is moving in the sub-scanning direction at a constant speed. The driving of the cam motor 43 is stopped at the timing when the mirror position sensor 35 detects that the movable mirror 9 has reached the sub-scanning end position. According to the above-described control, the scanning of the light beam R on the document 6 in the main scanning direction is made constant by the zoom lens 5 in accordance with the movement of the moving mirror 9, and the focal position of the light beam R is changed by the varifocal lens 10. Is always on the original 6, and the entire original 6 is scanned, and the information is read.
【００５８】次に、上述の情報読み取り動作によりＲＡ
Ｍ３４に記憶された情報を記録する情報記録動作につい
て説明する。情報記録の際には、ＲＡＭ３４に記憶され
た情報に基づいて、ＣＰＵ３１からの駆動信号Ｓvrに基
づいて、半導体レーザ１’から当該記録された情報に対
応する強度で記録用光ビームＧを出射する。Next, RA is read by the above information reading operation.
An information recording operation for recording information stored in M34 will be described. At the time of information recording, the recording light beam G is emitted from the semiconductor laser 1 ′ at an intensity corresponding to the recorded information from the semiconductor laser 1 ′ based on the drive signal Svr from the CPU 31 based on the information stored in the RAM. .
【００５９】なお、ここでいう情報とは、上述の読み取
り動作により読み取られた原稿６の情報である他に、コ
ンピュータ等から入力された情報であってもよいし、フ
ァクシミリによって送信されてきた情報等であってもよ
い。The information referred to here may be information input from a computer or the like, or information transmitted from a facsimile, in addition to the information of the original 6 read by the above-described reading operation. And so on.
【００６０】半導体レーザ１’から出射された記録用光
ビームＧは、ポリゴンミラー２に照射され、当該ポリゴ
ンミラー２が一定速度で回転することにより、主走査方
向（感光対２０の中心軸に平行な方向）に偏向走査され
る。そして、主走査方向に偏向走査された記録用光ビー
ムＧは、結像レンズ３により集光され、ダイクロイック
ミラー４に到達する。その後、ダイクロイックミラー４
において反射されて感光体２０に指向され、反射ミラー
１３及び１４によって反射された記録用光ビームＧが感
光体２０に照射されることにより、当該感光体２０上に
情報に対応する静電潜像（電子写真方式の場合）が記録
される。このとき、感光体２０は一主走査毎に回転して
いる。そして、感光体２０上に記録された情報は、例え
ば電子写真方式の場合には図示しない単色のトナー等に
より着色され、図示しない記録用紙に転写されることに
より元の情報（原稿６上の情報）として出力されること
となる。The recording light beam G emitted from the semiconductor laser 1 ′ is applied to the polygon mirror 2, and the polygon mirror 2 rotates at a constant speed, so that the main scanning direction (parallel to the central axis of the photosensitive pair 20). Deflection scanning). The recording light beam G deflected and scanned in the main scanning direction is condensed by the imaging lens 3 and reaches the dichroic mirror 4. Then, dichroic mirror 4
The recording light beam G reflected on the photosensitive member 20 and reflected by the photosensitive member 20 and reflected by the reflection mirrors 13 and 14 irradiates the photosensitive member 20 to form an electrostatic latent image corresponding to information on the photosensitive member 20. (For electrophotography) is recorded. At this time, the photoconductor 20 is rotating for each main scan. The information recorded on the photoreceptor 20 is colored by, for example, a single-color toner (not shown) in the case of the electrophotographic system, and is transferred to a recording paper (not shown) to obtain the original information (the information on the original 6). ).
【００６１】なお、情報の記録時においては、記録用光
ビームＧの光路長は一定であるので、ズームレンズ５及
び可変焦点レンズ１０が情報の記録時において移動する
ことはない。In recording information, the optical path length of the recording light beam G is constant, so that the zoom lens 5 and the varifocal lens 10 do not move when recording information.
【００６２】また、上述の情報読取動作と情報記録動作
の連携については、情報読取動作において主走査方向に
一走査する度にＲＡＭ３４に記憶されている情報（読取
信号Ｓr ）を読み出して記録用光ビームＧを出射し、感
光体２０上に当該一走査にて読み取られた情報分の静電
潜像を形成することを、副走査期間中繰返すようにして
もよいし、主走査方向に数走査して一時的に情報をＲＡ
Ｍ３４に記憶し、数走査終了する度にＲＡＭ３４に記憶
されている情報を読み出して記録用光ビームＧを出射
し、感光体２０上に当該数走査にて読み取られた情報分
の静電潜像を形成することを、副走査期間中繰返すよう
にしてもよい。また、原稿６全体を走査して当該原稿６
全体に対応する読取信号Ｓr をＲＡＭ３４に記憶し、当
該走査後に、感光体２０上に対して原稿６上の情報の全
てに対応する静電潜像を纏めて形成するようにしてもよ
い。As for the cooperation between the information reading operation and the information recording operation, the information (read signal Sr) stored in the RAM 34 is read out every time one scan is performed in the main scanning direction in the information reading operation, and the recording light is read. Emitting the beam G and forming an electrostatic latent image corresponding to the information read in the one scan on the photosensitive member 20 may be repeated during the sub-scanning period, or may be repeated several times in the main scanning direction. Information temporarily
Each time several scans are completed, the information stored in the RAM 34 is read out, a recording light beam G is emitted, and an electrostatic latent image corresponding to the information read by the several scans is printed on the photoconductor 20. May be repeated during the sub-scanning period. Further, the entire original 6 is scanned and the original 6 is scanned.
The read signal Sr corresponding to the whole may be stored in the RAM 34, and after the scanning, an electrostatic latent image corresponding to all of the information on the document 6 may be collectively formed on the photoconductor 20.
【００６３】以上説明したように、第１実施形態の複写
機Ｐによれば、光ビームＲをポリゴンミラー２で主走査
方向に走査すると共に、移動ミラー９を移動させること
により副走査方向の走査を行うので、ポリゴンミラー９
自体を移動させる必要がなく、ポリゴンミラー９自体を
副走査方向に移動させる場合に比してポリゴンミラー９
における振動等が走査に与える影響をなくすことができ
る。As described above, according to the copying machine P of the first embodiment, the light beam R is scanned by the polygon mirror 2 in the main scanning direction and the moving mirror 9 is moved to scan in the sub-scanning direction. The polygon mirror 9
There is no need to move the polygon mirror 9 itself, as compared with the case where the polygon mirror 9 itself is moved in the sub-scanning direction.
In this way, it is possible to eliminate the influence of vibration or the like on the scanning.
【００６４】更に、ズームレンズ５により原稿６上にお
ける主走査方向の走査幅を一定とすると共に、可変焦点
レンズ１０により光ビームＲの焦点位置を原稿６上とす
るので、移動ミラー９が移動しても、原稿６上を一定幅
で正確に走査することができる。また、ズームレンズ５
が移動ミラー９の移動に対応して光ビームＲの光軸上を
移動する凹レンズ５Ｂと凸レンズ５Ａよりなるズームレ
ンズであり、可変焦点レンズ１０が移動ミラー９の移動
に対応して光ビームＲの光軸上を移動する凹レンズ１０
Ａと凸レンズ１０Ｂであると共に、ズームレンズ５と当
該可変焦点レンズ１０との相対位置がアフォーカルレン
ズ系を構成する相対位置であるので、簡易な構成で複写
機Ｐを構成することができ、更に焦点位置を原稿６上と
して正確に当該原稿６を走査することができる。Further, since the scanning width in the main scanning direction on the original 6 is fixed by the zoom lens 5 and the focal position of the light beam R is on the original 6 by the varifocal lens 10, the moving mirror 9 moves. However, it is possible to accurately scan the original 6 at a constant width. Also, the zoom lens 5
Is a zoom lens composed of a concave lens 5B and a convex lens 5A that move on the optical axis of the light beam R in response to the movement of the moving mirror 9, and the varifocal lens 10 moves the light beam R in accordance with the movement of the moving mirror 9. Concave lens 10 moving on optical axis
A and the convex lens 10B, and the relative position between the zoom lens 5 and the varifocal lens 10 is the relative position forming the afocal lens system, so that the copier P can be configured with a simple configuration, and The original 6 can be scanned accurately with the focus position on the original 6.
【００６５】更に、高精度で原稿６上の情報を走査し、
受光部７により光ビームＲの反射光を受光して受光信号
Ｓd を生成し、これにより対応する読取信号Ｓr が出力
されるので、高精度で原稿６上の情報を読み取ることが
できる。Further, the information on the original 6 is scanned with high accuracy,
The reflected light of the light beam R is received by the light receiving unit 7 to generate a light receiving signal Sd, and a corresponding reading signal Sr is output, so that information on the document 6 can be read with high accuracy.
【００６６】更にまた、高精度で走査されることにより
読み取られた情報を感光体２０上に保持することができ
るので、読み取った情報を正確且つ確実に記録すること
ができる。Furthermore, since the information read by scanning with high precision can be held on the photosensitive member 20, the read information can be recorded accurately and reliably.
【００６７】なお、上述の第１実施形態においては、ズ
ームレンズ５及び可変焦点レンズ１０の位置をダイクロ
イックミラー４と結像レンズ３と間の光ビームＲの光路
上としたが、これに限らず、可変焦点レンズ１０を移動
ミラー９内に配置し、光学系全体として図４に示すよう
な動作を行うようにすることもできる。 （II）第２実施形態 次に、本発明に対応する第２の実施形態について、図７
及び図８を用いて説明する。In the first embodiment, the positions of the zoom lens 5 and the varifocal lens 10 are set on the optical path of the light beam R between the dichroic mirror 4 and the imaging lens 3, but the present invention is not limited to this. Alternatively, the varifocal lens 10 may be arranged in the moving mirror 9 so that the operation as shown in FIG. (II) Second Embodiment Next, a second embodiment corresponding to the present invention will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG.
【００６８】上述の第１実施形態においては、ズームレ
ンズ５により原稿６上の光ビームＲの主走査方向の走査
幅を一定とすると共に、可変焦点レンズ１０を用いて光
ビームＲの焦点位置を変更して常に当該焦点位置が原稿
６上となるようにしたが、第２実施形態においては、テ
レセントリック光学系を構成するレンズにより原稿６上
の光ビームＲの主走査方向の走査幅を一定とする。In the above-described first embodiment, the scanning width of the light beam R on the original 6 in the main scanning direction is made constant by the zoom lens 5, and the focal position of the light beam R is changed by using the varifocal lens 10. Although the focus position is always changed to be on the original 6 by changing, in the second embodiment, the scanning width of the light beam R on the original 6 in the main scanning direction is fixed by the lens constituting the telecentric optical system. I do.
【００６９】次に、構成及び動作について説明する。図
７（ａ）に示すように、第２実施形態の複写機Ｐ’は、
第１実施形態の複写機Ｐにおけるズームレンズ５及び結
像レンズ３に代えて、ポリゴンミラー２により主走査方
向に変更走査された光ビームＲの光軸を相互に平行とす
ると共に集光するためのテレセントリックレンズ１５が
ダイクロイックミラー４と結像レンズ３の間の光ビーム
Ｒの光路上に配置されている。Next, the configuration and operation will be described. As shown in FIG. 7A, a copying machine P ′ according to the second embodiment includes:
Instead of the zoom lens 5 and the image forming lens 3 in the copying machine P of the first embodiment, the optical axes of the light beams R changed and scanned in the main scanning direction by the polygon mirror 2 are made parallel to each other and focused. Is arranged on the optical path of the light beam R between the dichroic mirror 4 and the imaging lens 3.
【００７０】ここで、上記テレセントリックレンズ１５
について、具体的に図７（ｂ）を用いて説明すると、当
該テレセントリックレンズ１５は、入射瞳が当該テレセ
ントリックレンズ１５の焦点面にあるレンズであり、テ
レセントリックレンズ１５を用いると、ポリゴンミラー
２により偏向走査された夫々の光ビームＲの主光線が相
互に平行（すなわち、原稿６に対して夫々垂直）となる
ように夫々の光ビームＲが屈折され、更にテレセントリ
ックレンズ１５に平行な平面内（図８において原稿６
内）に光ビームＲが集光されて出射される。従って、テ
レセントリックレンズ１５により光ビームＲの主光線が
全て平行となるので、主走査方向の走査幅も、テレセン
トリックレンズ１５から出射後については一定幅とな
る。Here, the telecentric lens 15
7B, the telecentric lens 15 is a lens having an entrance pupil at the focal plane of the telecentric lens 15. When the telecentric lens 15 is used, the telecentric lens 15 is deflected by the polygon mirror 2. Each light beam R is refracted so that the principal rays of the scanned light beam R are parallel to each other (that is, each is perpendicular to the document 6), and furthermore, in a plane parallel to the telecentric lens 15 (see FIG. Manuscript 6 at 8
The light beam R is condensed and emitted. Therefore, since the main rays of the light beam R are all parallel by the telecentric lens 15, the scanning width in the main scanning direction also becomes constant after the light is emitted from the telecentric lens 15.
【００７１】よって、当該テレセントリックレンズ１５
を用いれば、図８に示すように、テレセントリックレン
ズ１５を固定として可変焦点レンズ１０を図４に示す場
合と同様に移動させることにより、原稿６上の主走査方
向の走査幅を一定としつつ、光ビームＲの焦点位置を常
に原稿６上として移動ミラー９を移動させ、副走査を実
行することができる。Therefore, the telecentric lens 15
8, the telecentric lens 15 is fixed and the varifocal lens 10 is moved in the same manner as in FIG. 4, so that the scanning width of the original 6 in the main scanning direction is kept constant. The sub-scanning can be executed by moving the movable mirror 9 while always keeping the focal position of the light beam R on the original 6.
【００７２】なお、可変焦点レンズ１０を移動させるた
めの機構については、図５に示すカムモータ４３及びカ
ムプレート２８のうち、カム溝２８Ａ及び２８Ｂのない
カムプレートを用いて可変焦点レンズ１０を移動させる
ようにすればよい。As for the mechanism for moving the varifocal lens 10, the varifocal lens 10 is moved using a cam plate having no cam grooves 28A and 28B among the cam motor 43 and the cam plate 28 shown in FIG. What should I do?
【００７３】その他の構成及び動作は、第１実施形態と
同様であるので、細部の説明は省略する。以上説明した
ように、第２実施形態の複写機Ｐ’によれば、光ビーム
Ｒをポリゴンミラー２で主走査方向に走査すると共に、
移動ミラー９を移動させることにより副走査方向の走査
を行うので、ポリゴンミラー９を移動させる必要がな
く、ポリゴンミラー９自体を副走査方向に移動させる場
合に比してポリゴンミラー９における振動等が走査に与
える影響をなくすことができる。The other configuration and operation are the same as those of the first embodiment, and therefore, detailed description is omitted. As described above, according to the copying machine P ′ of the second embodiment, the light beam R is scanned by the polygon mirror 2 in the main scanning direction.
Since the scanning in the sub-scanning direction is performed by moving the moving mirror 9, there is no need to move the polygon mirror 9, and vibrations and the like in the polygon mirror 9 are reduced as compared with the case where the polygon mirror 9 itself is moved in the sub-scanning direction. The effect on scanning can be eliminated.
【００７４】更に、テレセントリックレンズ１５により
原稿６上における主走査方向の走査幅を一定とすると共
に、可変焦点レンズ１０により光ビームＲの焦点位置を
原稿６上とするので、複写機Ｐ’の構成を簡素化しつ
つ、且つ移動ミラー９が移動しても原稿６上を一定幅で
正確に走査することができる。Furthermore, since the scanning width in the main scanning direction on the original 6 is made constant by the telecentric lens 15 and the focal position of the light beam R is on the original 6 by the variable focus lens 10, the configuration of the copying machine P ' , And the original document 6 can be accurately scanned at a constant width even when the movable mirror 9 moves.
【００７５】また、高精度で原稿６上の情報を走査し、
受光部７により光ビームＲの反射光を受光して受光信号
Ｓd を生成し、これにより対応する読取信号Ｓr が出力
されるので、高精度で原稿６上の情報を読み取ることが
できる。Further, the information on the document 6 is scanned with high accuracy,
The reflected light of the light beam R is received by the light receiving unit 7 to generate a light receiving signal Sd, and a corresponding reading signal Sr is output, so that information on the document 6 can be read with high accuracy.
【００７６】更にまた、高精度で走査されることにより
読み取られた情報を感光体２０上に保持することができ
るので、読み取った情報を正確且つ確実に記録すること
ができる。 （III ）第３実施形態 次に、本発明に対応する第３の実施形態について、図９
乃至図１２を用いて説明する。Furthermore, since the information read by scanning with high precision can be held on the photosensitive member 20, the read information can be recorded accurately and reliably. (III) Third Embodiment Next, a third embodiment corresponding to the present invention will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIGS.
【００７７】上述第１及び第２実施形態においては、ズ
ームレンズ５又はテレセントリックレンズ１５により原
稿６上の光ビームＲの主走査方向の走査幅を一定とする
と共に、可変焦点レンズ１０を用いて光ビームＲの焦点
位置を変更して常に当該焦点位置が原稿６上となるよう
にしたが、第３実施形態においては、ズームレンズ５又
はテレセントリックレンズ１５を用いずに電気的な制御
により原稿６上の光ビームＲの主走査方向の走査幅（受
光信号Ｓd を取り込んで読取信号Ｓr を生成する走査範
囲）を一定とすると共に、可変焦点レンズ１０を用いて
光ビームＲの焦点位置を常に原稿６上とする。In the first and second embodiments, the scanning width of the light beam R on the original 6 in the main scanning direction is made constant by the zoom lens 5 or the telecentric lens 15, and the light is emitted by using the varifocal lens 10. The focal position of the beam R is changed so that the focal position is always on the document 6. However, in the third embodiment, the focal position on the document 6 is electrically controlled without using the zoom lens 5 or the telecentric lens 15. The scanning width of the light beam R in the main scanning direction (scanning range in which the light receiving signal Sd is fetched and the reading signal Sr is generated) is made constant, and the focal position of the light beam R is constantly adjusted by using the varifocal lens 10. Above.
【００７８】なお、以下の説明において、上記第１実施
形態又は第２実施形態と同様の部材については、同様の
部材番号を付して細部の説明は省略する。 （ｉ）原理 始めに、第３実施形態における原稿６上の光ビームＲの
主走査方向の走査幅を一定とする原理について、図９を
用いて説明する。In the following description, the same members as those in the first embodiment or the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and the detailed description is omitted. (I) Principle First, the principle of making the scanning width of the light beam R on the document 6 in the main scanning direction constant in the third embodiment will be described with reference to FIG.
【００７９】これまで述べてきたように、ポリゴンミラ
ー２により偏向走査された光ビームＲは偏向走査された
後は放射上に進むので、移動ミラー９の副走査方向の移
動に伴って光ビームＲの光路長が短くなると、原稿６上
の走査幅（光ビームＲが照射される範囲）も狭くなる。
従って、原稿６上の走査幅を当該原稿６に対応して一定
とするためには、光ビームＲの走査範囲（図２に示すポ
リゴンミラー２における走査角θs ）を移動ミラー９が
ポリゴンミラー２に最も近い状態で原稿６全体を主走査
できる範囲とすると共に、移動ミラー９の移動に対応し
て光ビームＲの原稿６からの反射光を受光して読取信号
Ｓr を生成する範囲を広げなければならない。このこと
は、すなわち、図９（ａ）における走査角（主走査によ
り原稿６から反射された光ビームＲを受光信号Ｓd とし
て受け付け、当該受け付けた受光信号Ｓd から読み取っ
た情報に対応する読取信号Ｓr を生成する範囲）をθ1
からθ2 に漸次大きくし、原稿６上の走査幅を一定にす
ることを意味している。As described above, the light beam R deflected and scanned by the polygon mirror 2 travels radially after being deflected and scanned, so that the light beam R is moved with the movement of the movable mirror 9 in the sub-scanning direction. Is shorter, the scanning width on the document 6 (the range irradiated with the light beam R) becomes narrower.
Therefore, in order to make the scanning width on the original 6 constant corresponding to the original 6, the moving mirror 9 moves the scanning range of the light beam R (the scanning angle θs of the polygon mirror 2 shown in FIG. And a range in which the entire document 6 can be main-scanned in the state closest to the above, and the range in which the reflected light of the light beam R from the document 6 is received and the read signal Sr is generated corresponding to the movement of the moving mirror 9 must be expanded. Must. This means that the light beam R reflected from the original 6 by the main scanning is received as the light receiving signal Sd in FIG. 9A and the read signal Sr corresponding to the information read from the received light receiving signal Sd. Generate the range) θ 1
From θ to θ 2 to make the scanning width on the original 6 constant.
【００８０】そこで、第３実施形態においては、図９
（ｂ）に示すように受光信号Ｓd における原稿６上の１
ドットに対応するドットクロック（以下、読取クロック
という。）の周期を移動ミラー９の走査開始時と走査終
了時とで変化させる（漸次長くする）と共に、原稿６か
らの反射光を受光信号Ｓd として制御部（より具体的に
は後述の画像処理部４１）において受け付ける時間（す
なわち、主走査における原稿６からの光ビームＲの反射
光を読み取る時間）を移動ミラー９の走査開始時と走査
終了時とで変化させる（漸次長くする）ことにより、原
稿６の読み取りにおける分解能（ドットの密度）を一定
としつつ電気的に原稿６上の光ビームＲの主走査方向の
走査幅を一定とする。 （ii）制御部の構成及び動作 次に、第３実施形態における上記移動ミラー９及び可変
焦点レンズ１０の動作を含む複写機の動作を制御する上
記制御部３０の構成及び動作について、図１０乃至図１
２を用いて説明する。Therefore, in the third embodiment, FIG.
As shown in FIG.
The period of a dot clock (hereinafter, referred to as a reading clock) corresponding to a dot is changed (increased gradually) between the start of scanning and the end of scanning of the moving mirror 9, and the reflected light from the original 6 is used as a light receiving signal Sd. The time accepted by the control unit (more specifically, the image processing unit 41 described later) (that is, the time for reading the reflected light of the light beam R from the document 6 in the main scanning) is determined when the moving mirror 9 starts scanning and when scanning ends. (Gradually longer), the scanning width of the light beam R on the original 6 in the main scanning direction is electrically constant while the resolution (dot density) in reading the original 6 is kept constant. (Ii) Configuration and Operation of Control Unit Next, the configuration and operation of the control unit 30 that controls the operation of the copying machine including the operation of the movable mirror 9 and the varifocal lens 10 in the third embodiment will be described with reference to FIGS. FIG.
2 will be described.
【００８１】図１０に示すように、第３実施形態の制御
部３０’は、上記制御部３０の構成に加えて、タイマ３
９と、クロック決定回路４０と、画像処理部４１とを備
えている。As shown in FIG. 10, the control unit 30 ′ of the third embodiment has a timer 3 in addition to the configuration of the control unit 30.
9, a clock determination circuit 40, and an image processing unit 41.
【００８２】次に、各部の動作を説明する。タイマ３９
は、予め設定されている所定の基準周期を有する基準ク
ロック信号ＣＬＫが入力されることにより、当該基準ク
ロック信号ＣＬＫをカウントして計時を行う。Next, the operation of each section will be described. Timer 39
When a reference clock signal CLK having a predetermined reference cycle set in advance is input, the reference clock signal CLK is counted and timed.
【００８３】一方、クロック決定回路４０は、入力され
ている上記基準クロック信号ＣＬＫに基づいて、後述の
走査時間補正手段としてのＣＰＵ３１の制御により、受
光信号Ｓd を読み取って読取信号Ｓr を生成する際の基
準となる読取クロックを生成する。On the other hand, the clock determining circuit 40 reads the light receiving signal Sd and generates the reading signal Sr based on the input reference clock signal CLK under the control of the CPU 31 as a scanning time correcting means described later. A read clock is generated as a reference for.
【００８４】そして、画像処理部４１は、クロック決定
回路において生成された上記読取クロックに基づいて、
検出回路３２において合成された受光信号Ｓd を標本化
し、読取信号Ｓr を生成してＣＰＵ３１に出力する。Then, the image processing section 41 performs the following based on the read clock generated by the clock determination circuit.
The light receiving signal Sd synthesized in the detecting circuit 32 is sampled, a read signal Sr is generated and output to the CPU 31.
【００８５】その他の制御部３０’を構成する検出回路
３２、ＲＯＭ３３、ＲＡＭ３４並びにミラー位置センサ
３５、移動ミラー駆動部３６、カム位置センサ３７及び
カムモータ駆動部３８の動作は、ズームレンズ５が不要
である点を除いて上記第１又は第２実施形態と同様であ
るので細部の説明は省略する。The operation of the detection circuit 32, the ROM 33, the RAM 34, and the mirror position sensor 35, the moving mirror drive unit 36, the cam position sensor 37, and the cam motor drive unit 38 which constitute the other control unit 30 'does not require the zoom lens 5. Except for a certain point, it is the same as the above-described first or second embodiment, and the detailed description is omitted.
【００８６】また、制御部以外の構成としては、第１実
施形態の複写機Ｐからズームレンズ５を除いたもの、又
は第２実施形態の複写機Ｐ’からテレセントリックレン
ズ１５を除いて従来の結像レンズ３を加えたものと同様
であるので、細部の説明は省略する。The other components than the control unit are the same as those of the copier P of the first embodiment except that the zoom lens 5 is removed, or the copier P 'of the second embodiment except that the telecentric lens 15 is omitted. Since this is the same as the one with the addition of the image lens 3, the detailed description is omitted.
【００８７】次に、上記制御部３０’のＣＰＵ３１にお
いて実行される処理について、図１１に示すフローチャ
ート及び図１２に示すタイミングチャートを用いて説明
する。Next, the processing executed by the CPU 31 of the control section 30 'will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 11 and the timing chart shown in FIG.
【００８８】第３実施形態の複写機において、原稿６を
読み取る際には、図示しないコントロールパネルから原
稿６の読み取りを開始する旨の信号が入力されると、始
めに、ミラー位置センサ３５からの信号に基づいて、移
動ミラー９が原稿６の読取開始位置に移動したことを検
出し（ステップＳ１）、次に、ミラー位置センサ３５か
らの信号に基づいて、移動ミラー９が読取開始位置から
移動した距離（上記ｘ）を用いて読取開始位置からの移
動ミラー９の移動における経過時間を算出し、当該経過
時間に対応する移動ミラー９の位置における受光信号Ｓ
d 受け付けの際の読取クロックの周期を決定し、更に、
当該経過時間に対応する移動ミラー９の位置における、
フォトダイオード検出器８において光ビームＲを受光し
たタイミングから受光信号Ｓd の画像処理部４１におけ
る受け付けを開始するタイミングまでの時間Ｔsos を決
定し、更に画像処理部４１における受け付けを開始して
から読み取りを終了するまでの時間（すなわち、画像処
理部４１においてその時間内に入力する受光信号Ｓd か
ら読取信号Ｓr を生成する時間）Ｔonを決定する（ステ
ップＳ２）。ステップＳ２における処理において、受光
信号Ｓd 受け付けの際の読取クロックの周期は、当該経
過時間に対応する移動ミラー９の位置おいて読み取る情
報の主走査方向の分解能（主走査方向の原稿６上におけ
るドット密度）が、副走査開始時における当該分解能と
同じ値となるように、副走査開始時における当該読取ク
ロックよりも長く設定される。また、時間Ｔsos と時間
Ｔonは、当該経過時間に対応する移動ミラー９の位置に
おいて受け付ける受光信号Ｓdが含まれている主走査方
向の範囲が、原稿６の主走査方向の長さに対応した一定
値（副走査開始時と同じ範囲となる一定値）となるよう
に、当該経過時間に対応する移動ミラー９の位置に対応
して設定される。In the copying machine of the third embodiment, when reading the original 6, when a signal to start reading the original 6 is input from a control panel (not shown), first, the mirror position sensor 35 Based on the signal, it is detected that the moving mirror 9 has moved to the reading start position of the document 6 (step S1). Next, based on the signal from the mirror position sensor 35, the moving mirror 9 moves from the reading start position. The elapsed time in the movement of the movable mirror 9 from the reading start position is calculated using the distance (the above x), and the light receiving signal S at the position of the movable mirror 9 corresponding to the elapsed time is calculated.
d Determine the period of the read clock at the time of acceptance, and
At the position of the moving mirror 9 corresponding to the elapsed time,
The time Tsos from the timing when the light beam R is received by the photodiode detector 8 to the timing when the reception of the light receiving signal Sd in the image processing unit 41 is started is determined, and the reading is started after the reception in the image processing unit 41 is started. A time Ton (that is, a time for generating the read signal Sr from the light receiving signal Sd input within that time in the image processing unit 41) until the operation is completed is determined (Step S2). In the processing in step S2, the cycle of the read clock at the time of receiving the light receiving signal Sd is determined by the resolution in the main scanning direction of the information to be read at the position of the moving mirror 9 corresponding to the elapsed time (dots on the original 6 in the main scanning direction). (Density) is set to be longer than the read clock at the start of sub-scanning so as to have the same value as the resolution at the start of sub-scan. The time Tsos and the time Ton are set such that the range in the main scanning direction including the light receiving signal Sd received at the position of the moving mirror 9 corresponding to the elapsed time is a constant corresponding to the length of the document 6 in the main scanning direction. A value (a constant value within the same range as at the start of sub-scanning) is set corresponding to the position of the moving mirror 9 corresponding to the elapsed time.
【００８９】ステップＳ２において夫々の設定値が決定
されると、次に、フォトダイオード検出器８において光
ビームＲを受光したか否か（すなわち、一回の主走査方
向の走査が開始されたか否か）をセンサ信号Ｓp に基づ
いて判断し（ステップＳ３）、光ビームＲを受光してい
ないときは（ステップＳ３；ｎｏ）受光するまで待機
し、光ビームＲを受光したときは（ステップＳ３；ｙｅ
ｓ）、次に、上記時間Ｔsos の経過をタイマ３９におい
て計時した後に、受光信号Ｓd の受け付ける時間範囲を
示す画像処理部４１におけるゲート信号をオンとし（ス
テップＳ４）、受光信号Ｓd の受け付けを開始して（ス
テップＳ５）、受け付けた受光信号Ｓd に基づいて画像
処理部４１において読取信号Ｓr を生成してＣＰＵ３１
に出力する。そして、上記時間Ｔonの経過をタイマ３９
において計時したか否かが判定され（ステップＳ７）、
時間Ｔonが経過していないときはステップＳ５に戻って
受光信号Ｓd の受け付けを継続し、時間Ｔonが経過した
ときは（ステップＳ７；ｙｅｓ）、上記ゲート信号をオ
フとして一回の主走査を終了する。When each set value is determined in step S2, it is determined whether or not the photodiode detector 8 has received the light beam R (ie, whether or not one scan in the main scanning direction has started). Is determined based on the sensor signal Sp (step S3). When the light beam R is not received (step S3; no), the process waits until the light beam R is received, and when the light beam R is received (step S3; ye
s) Next, after the elapse of the time Tsos is measured by the timer 39, the gate signal in the image processing unit 41 indicating the time range in which the light reception signal Sd is received is turned on (step S4), and the reception of the light reception signal Sd is started. Then, based on the received light receiving signal Sd, the image processing section 41 generates a reading signal Sr based on the received light receiving signal Sd (step S5).
Output to Then, the elapse of the time Ton is counted by the timer 39.
It is determined whether or not the time has been measured in (step S7),
If the time Ton has not elapsed, the flow returns to step S5 to continue receiving the light receiving signal Sd. If the time Ton has elapsed (step S7; yes), the gate signal is turned off and one main scan is completed. I do.
【００９０】ここで、上記ステップＳ３からステップＳ
８までの一回の主走査における処理をタイミングチャー
トを用いて説明すると、図１２（ａ）に示すように、セ
ンサ信号Ｓp が出力されたタイミングからタイマ３９に
おいて計時を開始し（図１２（ａ）最上段）、時間Ｔso
s 経過後にゲート信号をオンとする（図１２（ａ）上か
ら二段目）。そして、当該ゲート信号と受光信号Ｓd の
論理積を図示しないＡＮＤ回路等により生成してゲート
信号がオンとされている間（タイマ３９において時間Ｔ
onを計時している。）の受光信号Ｓd を画像処理部４１
に取り込む（図１２（ａ）上から三段目）。このとき、
画像処理部４１には読取クロック決定回路において決定
された（ステップＳ２）周期の読取クロック（図１２
（ａ）上から四段目）が入力されているので、当該読取
クロックと取り込んだ受光信号Ｓdとにより画像処理部
４１において、ディジタル信号である読取信号Ｓr （図
１２（ａ）最下段）を生成する。Here, steps S3 to S3 are performed.
The process in one main scan up to 8 will be described with reference to a timing chart. As shown in FIG. 12A, the timer 39 starts measuring time from the timing when the sensor signal Sp is output (FIG. 12A ) Top row), time Tso
After s elapses, the gate signal is turned on (second stage from the top in FIG. 12A). Then, a logical product of the gate signal and the light receiving signal Sd is generated by an AND circuit (not shown) or the like, and the gate signal is turned on (time T in the timer 39).
On is timed. ) Is received by the image processing unit 41.
(Third stage from the top in FIG. 12A). At this time,
The image processing unit 41 has a read clock (FIG. 12) having a cycle determined by the read clock determination circuit (step S2).
Since (a) the fourth stage from the top is input, the image processing unit 41 converts the read signal Sr (the lowermost stage in FIG. 12 (a)), which is a digital signal, based on the read clock and the received light receiving signal Sd. Generate.
【００９１】ステップＳ３乃至Ｓ８において一回の主走
査が実行され、読取信号Ｓr が生成されると、次に、ミ
ラー位置センサ３５の出力に基づいて、副走査が終了し
たか否か（すなわち、移動ミラー９が原稿６の端部まで
移動したか否か）が判定され（ステップＳ９）、副走査
の終了でないときは、移動ミラー９を原稿６上の次の主
走査線の位置まで移動してステップＳ２に戻って主走査
を行う。一方、副走査が完了したときは（ステップＳ
９；ｙｅｓ）全ての走査を終了する。When one main scan is performed in steps S3 to S8 and a read signal Sr is generated, it is then determined whether or not the sub-scan has been completed based on the output of the mirror position sensor 35 (ie, It is determined whether or not the moving mirror 9 has moved to the end of the document 6) (step S9). If the sub-scanning is not completed, the moving mirror 9 is moved to the position of the next main scanning line on the document 6. Returning to step S2, the main scanning is performed. On the other hand, when the sub-scan is completed (step S
9; yes) End all scans.
【００９２】ここで、副走査中の各主走査において決定
される上記時間Ｔsos と時間Ｔonの全副走査期間中にお
ける変化について図１２（ｂ）を用いて説明すると、ミ
ラー位置センサ３５からの副走査開始信号（図１２
（ｂ）最上段）により副走査が開始されたことを検出し
たときの主走査（第１回目の主走査）における上記時間
Ｔsos と時間Ｔonは、受光信号Ｓd を画像処理部４１に
取り込む範囲は最も狭いので（移動ミラー９が筐体ＢＤ
から最も離れていることが理由である。）時間Ｔsos が
最も長く（換言すれば、受光信号Ｓd の取り込み開始が
最も遅く）決定され（図１２（ｂ）上から三段目）、時
間Ｔonは最も短く（換言すれば、受光信号Ｓd の取り込
み時間が最も短く）決定される（図１２（ｂ）最下
段）。そして、副走査開始からの経過時間、すなわち、
移動ミラー９の副走査方向の位置に対応して、時間Ｔso
s は徐々に短く（換言すれば、受光信号Ｓd の取り込み
開始が徐々に早く）なり、一方、時間Ｔonは徐々に長く
（換言すれば、受光信号Ｓd の取り込み時間が徐々に長
く）なる。その後、ミラー位置センサ３５からの副走査
終了信号（図１２（ｂ）上から二段目）により副走査が
終了したことを検出したときの主走査（最後の主走査）
における上記時間Ｔsos と時間Ｔonは、受光信号Ｓdを
画像処理部４１に取り込む範囲は最も広いので（移動ミ
ラー９が筐体ＢＤに最も近いことが理由である。）時間
Ｔsos が最も短く（換言すれば、受光信号Ｓdの取り込
み開始が最も早く）決定され（図１２（ｂ）上から三段
目）、時間Ｔonは最も長く（換言すれば、受光信号Ｓd
の取り込み時間が最も長く）決定される（図１２（ｂ）
最下段）。The change in the time Tsos and the time Ton determined in each main scan during the sub-scanning during the entire sub-scanning period will be described with reference to FIG. Start signal (FIG. 12
(B) The time Tsos and the time Ton in the main scanning (first main scanning) when it is detected that the sub-scanning has been started by (the uppermost stage) are within a range in which the light receiving signal Sd is taken into the image processing unit 41. Since the moving mirror 9 is the narrowest
The reason is that they are farthest away from you. The time Tsos is determined to be the longest (in other words, the start of receiving the light receiving signal Sd is the latest) (third stage from the top in FIG. 12B), and the time Ton is the shortest (in other words, the light receiving signal Sd The acquisition time is the shortest) (FIG. 12 (b), bottom). Then, the elapsed time from the start of the sub-scan, that is,
The time Tso corresponds to the position of the moving mirror 9 in the sub-scanning direction.
s gradually becomes shorter (in other words, the start of receiving the light receiving signal Sd becomes gradually earlier), while the time Ton becomes gradually longer (in other words, the capturing time of the light receiving signal Sd gradually becomes longer). Thereafter, the main scanning (the last main scanning) when the completion of the sub-scanning is detected by the sub-scanning end signal (second stage from the top in FIG. 12B) from the mirror position sensor 35
In the above-mentioned time Tsos and time Ton, since the range in which the light receiving signal Sd is taken into the image processing unit 41 is the widest (because the moving mirror 9 is closest to the housing BD), the time Tsos is the shortest (in other words, For example, the start of capturing the light receiving signal Sd is determined (earliest) (third stage from the top in FIG. 12B), and the time Ton is longest (in other words, the light receiving signal Sd).
(The longest capturing time) is determined (FIG. 12B).
Bottom).
【００９３】このとき、原稿６上の主走査方向の走査幅
が移動ミラー９の移動によらず一定となるように、時間
Ｔsos の減少度と時間Ｔonの増加度が予め設定されてお
り、この値はＲＯＭ３３に予め記憶されている。At this time, the degree of decrease in the time Tsos and the degree of increase in the time Ton are set in advance so that the scanning width of the document 6 in the main scanning direction is constant regardless of the movement of the movable mirror 9. The value is stored in the ROM 33 in advance.
【００９４】以上説明したＣＰＵ３１の処理により、光
ビームＲの原稿６上の走査幅が一定に保たれる。なお、
光ビームＲの焦点位置については、上述の第１又は第２
実施形態と同様に、可変焦点レンズ１０を用いて光ビー
ムＲの焦点位置を変更して常に当該焦点位置が原稿６上
としている。このときの可変焦点レンズ１０を移動させ
るための機構については、第２実施形態と同様に、図５
に示すカムモータ４３及びカムプレート２８のうち、カ
ム溝２８Ａ及び２８Ｂのないカムプレートを用いて可変
焦点レンズ１０を移動させるようにすればよい。By the processing of the CPU 31 described above, the scanning width of the light beam R on the document 6 is kept constant. In addition,
Regarding the focal position of the light beam R, the first or second
As in the embodiment, the focus position of the light beam R is changed using the variable focus lens 10 so that the focus position is always on the document 6. The mechanism for moving the varifocal lens 10 at this time is the same as in the second embodiment, as shown in FIG.
The cam plate 43 having no cam grooves 28A and 28B may be used to move the varifocal lens 10 among the cam motor 43 and the cam plate 28 shown in FIG.
【００９５】以上説明した情報読取動作以外の第３実施
形態の複写機の他の動作（情報記録動作等）について
は、上記第１又は第２実施形態と同様であるので、細部
の説明は省略する。Other operations (information recording operation and the like) of the copying machine of the third embodiment other than the information reading operation described above are the same as those of the above-described first or second embodiment, and therefore detailed description is omitted. I do.
【００９６】また、上述の情報読取動作と情報記録動作
の連携については、第１又は第２実施形態と同様に、情
報読取動作において、主走査方向に一走査する度にＲＡ
Ｍ３４に記憶されている情報（読取信号Ｓr ）を読み出
して記録用光ビームＧを出射し、感光体２０上に当該一
走査にて読み取られた情報分の静電潜像を形成すること
を、副走査期間中繰返すようにしてもよいし、主走査方
向に数走査して一時的に情報をＲＡＭ３４に記憶し、数
走査終了する度にＲＡＭ３４に記憶されている情報を読
み出して記録用光ビームＧを出射し、感光体２０上に当
該数走査にて読み取られた情報分の静電潜像を形成する
ことを、副走査期間中繰返すようにしてもよい。また、
原稿６全体を走査して当該原稿６全体に対応する読取信
号Ｓr をＲＡＭ３４に記憶し、当該走査後に、感光体２
０上に対して原稿６上の情報の全てに対応する静電潜像
を纏めて形成するようにしてもよい。Further, as for the coordination between the information reading operation and the information recording operation, as in the case of the first or second embodiment, in the information reading operation, each time one scan is performed in the main scanning direction, the RA is read.
It is assumed that the information (read signal Sr) stored in M34 is read, a recording light beam G is emitted, and an electrostatic latent image corresponding to the information read in the one scan is formed on the photoconductor 20. It may be repeated during the sub-scanning period, or may be scanned several times in the main scanning direction, temporarily store information in the RAM 34, and read out the information stored in the RAM 34 every time several scannings are completed, and read out the recording light beam. The emission of G and the formation of an electrostatic latent image corresponding to the information read by the several scans on the photoconductor 20 may be repeated during the sub-scanning period. Also,
The entire document 6 is scanned, and a read signal Sr corresponding to the entire document 6 is stored in the RAM 34. After the scanning, the photosensitive member 2 is scanned.
The electrostatic latent images corresponding to all the information on the document 6 may be collectively formed on the top of the document.
【００９７】以上説明したように、第３実施形態の複写
機によれば、光ビームＲをポリゴンミラー２で主走査方
向に走査すると共に、移動ミラー９を移動させることに
より副走査方向の走査を行うので、ポリゴンミラー９を
移動させる必要がなく、ポリゴンミラー９自体を副走査
方向に移動させる場合に比してポリゴンミラー９におけ
る振動等が走査に与える影響をなくすことができる。As described above, according to the copying machine of the third embodiment, the light beam R is scanned in the main scanning direction by the polygon mirror 2 and the moving mirror 9 is moved to scan in the sub-scanning direction. Therefore, it is not necessary to move the polygon mirror 9, and it is possible to eliminate the influence of the vibration or the like on the polygon mirror 9 on the scanning as compared with the case where the polygon mirror 9 itself is moved in the sub-scanning direction.
【００９８】また、走査時間（受光信号取込時間）を制
御して原稿６上の主走査の走査幅を制御するので、レン
ズ等の光学的な構成を用いずに原稿６上における光ビー
ムＲの主走査方向の走査幅を一定幅とすることができ
る。Further, since the scanning time (light receiving signal taking time) is controlled to control the scanning width of the main scanning on the original 6, the light beam R on the original 6 is not used without using an optical structure such as a lens. In the main scanning direction can be made constant.
【００９９】更に、高精度で原稿６上の情報を走査し、
受光部７により光ビームＲの反射光を受光して受光信号
Ｓd を生成し、これにより対応する読取信号Ｓr が出力
されるので、高精度で原稿６上の情報を読み取ることが
できる。Further, the information on the document 6 is scanned with high accuracy,
The reflected light of the light beam R is received by the light receiving unit 7 to generate a light receiving signal Sd, and a corresponding reading signal Sr is output, so that information on the document 6 can be read with high accuracy.
【０１００】更にまた、高精度で走査されることにより
読み取られた情報を感光体２０上に保持することができ
るので、読み取った情報を正確且つ確実に記録すること
ができる。Furthermore, since the information read by scanning with high precision can be held on the photosensitive member 20, the read information can be recorded accurately and reliably.
【０１０１】なお、上記の第３実施形態においては、光
ビームＲの走査範囲（走査角θs ）を移動ミラー９がポ
リゴンミラー２に最も近い状態で原稿６全体を主走査で
きる範囲で一定とすると共に、移動ミラー９の移動に対
応して光ビームＲの原稿６からの反射光を受光して読取
信号Ｓr を生成する範囲を変化させたが、これに限ら
ず、光ビームＲの走査角θs を、原稿６を一定走査幅で
主走査できるように移動ミラー９の移動に対応して変化
させる（徐々に広げる）ように制御し、これに伴ってそ
の原稿６からの反射光から受光信号Ｓd を生成するよう
に構成することもできる。In the third embodiment, the scanning range (scanning angle θs) of the light beam R is constant within a range in which the entire original 6 can be main-scanned while the movable mirror 9 is closest to the polygon mirror 2. At the same time, the range in which the reflected light of the light beam R from the document 6 is received and the read signal Sr is generated is changed in accordance with the movement of the movable mirror 9, but the present invention is not limited to this. Is controlled (changed gradually) in accordance with the movement of the movable mirror 9 so that the original 6 can be main-scanned with a constant scanning width, and accordingly, the light receiving signal Sd from the reflected light from the original 6 is controlled. May be configured to be generated.
【０１０２】一方、上述の各実施形態においては、情報
読取用の光ビームＲと情報記録用の記録用光ビームＧと
を別個の半導体レーザから出射するようにしたが、これ
に限らず、原稿６上の全ての情報を走査した後感光体２
０に記録する複写機においては、単一の半導体レーザか
らの光ビームを、情報読取時には上記光ビームＲとして
使用し、情報記録時においては当該光ビームを上記記録
用光ビームＧとして用いるようにしてもよい。On the other hand, in each of the above-described embodiments, the light beam R for reading information and the recording light beam G for recording information are emitted from separate semiconductor lasers. 6 after scanning all information on the photosensitive member 2
In a copying machine that records 0, a light beam from a single semiconductor laser is used as the light beam R when reading information, and the light beam is used as the recording light beam G when recording information. You may.
【０１０３】更に、近年、一の半導体レーザから異なる
複数の発振波長を有する光ビームを出射することが可能
な半導体レーザが開発されているが、本発明において
も、このような半導体レーザを用いて一の半導体レーザ
から光ビームＲと記録用光ビームＧを出射するようにす
ることができる。Further, recently, a semiconductor laser capable of emitting light beams having a plurality of different oscillation wavelengths from one semiconductor laser has been developed. In the present invention, such a semiconductor laser is also used. The light beam R and the recording light beam G can be emitted from one semiconductor laser.
【０１０４】また、上記各実施形態においては、本発明
を複写機Ｐに適用した場合について説明したが、これに
限らず、本発明を原稿６上の情報を読み取るいわゆるス
キャナ装置に適用することも可能である。この場合に
は、例えば上記第１実施形態の複写機Ｐの構成から情報
記録系の構成（より具体的には、半導体レーザユニット
１２、ダイクロイックミラー４及びＤ、反射ミラー１３
及び１４、感光体２０）を除いた構成とすればよい。In each of the above embodiments, the case where the present invention is applied to the copying machine P has been described. However, the present invention is not limited to this, and the present invention may be applied to a so-called scanner device for reading information on the original 6. It is possible. In this case, for example, from the configuration of the copying machine P of the first embodiment to the configuration of the information recording system (more specifically, the semiconductor laser unit 12, the dichroic mirrors 4 and D, and the reflection mirror 13)
And 14, and the photoconductor 20) may be omitted.
【０１０５】[0105]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、光ビームを偏向走査手段で主走査方向に
走査すると共に、移動ミラー手段を移動させることによ
り副走査方向の走査を行うので、偏向走査手段を移動さ
せる必要がなく、偏向走査手段自体を副走査方向に移動
させる場合に比して偏向走査手段における振動等が走査
に与える影響をなくすことができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the light beam is scanned in the main scanning direction by the deflection scanning means, and the scanning in the sub-scanning direction is performed by moving the moving mirror means. Therefore, it is not necessary to move the deflection scanning means, and it is possible to eliminate the influence of vibration and the like on the deflection scanning means on the scanning as compared with the case where the deflection scanning means itself is moved in the sub-scanning direction.
【０１０６】更に、走査幅一定化手段により記録媒体上
における主走査方向の走査幅を一定とすると共に、焦点
位置変更手段により光ビームの焦点位置を記録媒体上と
するので、移動ミラー手段が移動しても、記録媒体上を
一定幅で正確に走査することができる。Further, since the scanning width in the main scanning direction on the recording medium is made constant by the scanning width fixing means, and the focal position of the light beam is set on the recording medium by the focal position changing means, the moving mirror means moves. Even in this case, it is possible to accurately scan the recording medium at a constant width.
【０１０７】従って、高精度で情報を走査することがで
きると共に、移動ミラー手段のみが移動して副走査を行
うので、光学走査装置自体の簡素化及び小型化が可能と
なる。Therefore, information can be scanned with high precision, and only the moving mirror means moves to perform sub-scanning, so that the optical scanning device itself can be simplified and downsized.
【０１０８】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果に加えて、走査幅一定化手段が移動
ミラー手段の移動に対応して光ビームの光軸上を移動す
る凹レンズと凸レンズよりなるズームレンズであり、焦
点位置変更手段が移動ミラー手段の移動に対応して光ビ
ームの光軸上を移動する可変焦点レンズであると共に、
ズームレンズと当該可変焦点レンズとの相対位置がアフ
ォーカルレンズ系を構成する相対位置であるので、簡易
な構成で光学走査装置を構成することができ、更に焦点
位置を記録媒体上として正確に当該記録媒体を走査する
ことができる。According to the invention of claim 2, according to claim 1,
In addition to the effects of the invention described in the above, the scanning width stabilizing means is a zoom lens comprising a concave lens and a convex lens which moves on the optical axis of the light beam corresponding to the movement of the moving mirror means, and the focal position changing means moves. A variable focus lens that moves on the optical axis of the light beam in accordance with the movement of the mirror means,
Since the relative position between the zoom lens and the varifocal lens is a relative position that forms the afocal lens system, the optical scanning device can be configured with a simple configuration, and the focal position can be accurately determined on the recording medium. The recording medium can be scanned.
【０１０９】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果に加えて、走査幅一定化手段がテレ
セントリック光学系を構成する上記集光手段であるの
で、集光手段と走査幅一定化手段とを共通化することが
でき、光学走査装置の構成をより簡素化することができ
る。According to the third aspect of the present invention, the first aspect is provided.
In addition to the effects of the invention described in the above, since the scanning width stabilizing means is the above-mentioned condensing means constituting the telecentric optical system, the condensing means and the scanning width stabilizing means can be shared, and the optical scanning The configuration of the device can be further simplified.
【０１１０】請求項４に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果に加えて、走査幅一定化手段が移動
ミラー手段の移動に対応して光ビームの主走査方向の偏
向走査時間を補正する走査時間補正手段であるので、レ
ンズ等の光学的な構成を用いずに記録媒体上における光
ビームの主走査方向の走査幅を一定幅とすることができ
る。According to the fourth aspect of the present invention, the first aspect is provided.
In addition to the effects of the invention described in (1), since the scanning width fixing means is a scanning time correcting means for correcting the deflection scanning time of the light beam in the main scanning direction in accordance with the movement of the moving mirror means, the optical device such as a lens The scanning width of the light beam in the main scanning direction on the recording medium can be made constant without using a typical configuration.
【０１１１】従って、光学走査装置自体をより簡素化し
つつ高精度で記録媒体を走査することができる。請求項
５に記載の発明によれば、請求項１から４のいずれか一
項に記載の発明の効果に加えて、高精度で記録媒体上の
情報を走査し、受光手段により光ビームの反射光を受光
して受光信号を生成し、これにより対応する読取信号が
出力されるので、高精度で当該情報を読み取ることがで
きる。Therefore, it is possible to scan the recording medium with high accuracy while simplifying the optical scanning device itself. According to the fifth aspect of the present invention, in addition to the effects of the first aspect of the present invention, information on the recording medium is scanned with high accuracy, and the light beam is reflected by the light receiving means. Since light is received to generate a light receiving signal and a corresponding read signal is output by this, the information can be read with high accuracy.
【０１１２】請求項６に記載の発明によれば、請求項５
に記載の発明の効果に加えて、高精度で走査されること
により読み取られた情報を保持することができるので、
読み取った情報を正確且つ確実に記録することができ
る。According to the invention described in claim 6, according to claim 5,
In addition to the effects of the invention described in the above, since the information read by scanning with high accuracy can be retained,
The read information can be recorded accurately and reliably.
【図１】第１実施形態の複写機の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a copying machine according to a first embodiment.
【図２】第１実施形態の光学走査部の細部構成を示す図
である。FIG. 2 is a diagram illustrating a detailed configuration of an optical scanning unit according to the first embodiment.
【図３】第１実施形態の複写機の構成及び動作を示す側
面断面図である。FIG. 3 is a side sectional view showing the configuration and operation of the copying machine according to the first embodiment.
【図４】第１実施形態における副走査時のズームレンズ
と可変焦点レンズの動作を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating operations of a zoom lens and a variable focus lens during sub scanning according to the first embodiment.
【図５】副走査時のズームレンズと可変焦点レンズを動
作させる機構図を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a mechanism for operating a zoom lens and a variable focus lens during sub scanning.
【図６】副走査時の移動ミラーの動作を示す図であり、
（ａ）は副走査方向の光路長の変化を示す図であり、
（ｂ）はカムモータを駆動する信号とミラー位置センサ
の出力信号との関係を示すタイミングチャートである。FIG. 6 is a diagram illustrating an operation of a moving mirror during sub scanning.
(A) is a figure which shows the change of the optical path length in a sub-scanning direction,
(B) is a timing chart showing a relationship between a signal for driving the cam motor and an output signal of the mirror position sensor.
【図７】第２実施形態の複写機の構成を示す図であり、
（ａ）は側面断面図であり、（ｂ）はテレセントリック
レンズの機能を説明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration of a copying machine according to a second embodiment;
(A) is a side sectional view, and (b) is a diagram for explaining the function of the telecentric lens.
【図８】第２実施形態における副走査時の可変焦点レン
ズの動作を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an operation of a variable focus lens during sub scanning according to a second embodiment.
【図９】第３実施形態の原理を説明する図であり、
（ａ）は副走査に伴う主走査範囲の変化を示す図であ
り、（ｂ）は副走査に伴う読取クロックの周期の変化を
示す図である。FIG. 9 is a diagram for explaining the principle of the third embodiment;
FIG. 7A is a diagram illustrating a change in a main scanning range due to sub-scanning, and FIG. 7B is a diagram illustrating a change in a cycle of a read clock due to sub-scanning.
【図１０】第３実施形態における制御部の構成を示すブ
ロック図である。FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration of a control unit according to a third embodiment.
【図１１】第３実施形態における制御部の動作を示すフ
ローチャートである。FIG. 11 is a flowchart illustrating an operation of a control unit according to the third embodiment.
【図１２】第３実施形態の動作を示すタイミングチャー
トであり、（ａ）は一回の主走査における各信号を示す
タイミングチャートであり、（ｂ）は一回の副走査にお
ける時間Ｔsos と時間Ｔonの変化を示すタイミングチャ
ートである。12A and 12B are timing charts showing the operation of the third embodiment, in which FIG. 12A is a timing chart showing each signal in one main scan, and FIG. 12B is a timing chart showing time Tsos and time in one subscan. 6 is a timing chart showing a change in Ton.
１、１’…半導体レーザ ２…ポリゴンミラー ３…結像レンズ ４、Ｄ…ダイクロイックミラー ５…ズームレンズ ５Ａ、１０Ｂ…凸レンズ ５Ｂ、１０Ａ…凹レンズ ６…原稿 ６Ｇ…ガラス板 ７…受光部 ７ａ、７ｂ、７ｃ…フォトダイオード ８…フォトダイオード検出器 ９…移動ミラー ９Ａ、１３、１４、ＭＲ…反射ミラー ９Ｂ…検出レンズ １０…可変焦点レンズ １１、１２…半導体レーザユニット １５…テレセントリックレンズ ２０…感光体 ２１…鏡筒 ２１Ａ…開口部 ２２、２４、２６…レンズ枠 ２３、２５、２７…カムフォロワ ２８…カムプレート ２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ…カム溝 ２９…ラック ３０、３０’…制御部 ３１…ＣＰＵ ３２…検出回路 ３３…ＲＯＭ ３４…ＲＡＭ ３５…ミラー位置センサ ３６…移動ミラー駆動部 ３７…カム位置センサ ３８…カムモータ駆動部 ３９…タイマ ４０…クロック決定回路 ４１…画像処理部 ４２…ギア ４３…カムモータ Ｒ…光ビーム Ｇ…記録用光ビーム Ｃ…コリメータレンズ Ｓ…光学走査部 Ｐ、Ｐ’…複写機 ＬＣ…光軸 Ｅ…シリンドリカルレンズ Ｍ…絞り ＢＤ…筐体 ＣＬＫ…基準クロック信号 Ｓd …受光信号 Ｓr …読取信号 Ｓv 、Ｓvr…駆動信号 Ｓp …センサ信号 1, 1 ′ semiconductor laser 2 polygon mirror 3 imaging lens 4, D dichroic mirror 5 zoom lens 5A, 10B convex lens 5B, 10A concave lens 6 original 6G glass plate 7 light receiving parts 7a, 7b Reference numeral 7c Photodiode 8 Photodiode detector 9 Moving mirror 9A, 13, 14, MR Reflection mirror 9B Detection lens 10 Variable focus lens 11, 12 Semiconductor laser unit 15 Telecentric lens 20 Photoconductor 21 ... Lens barrel 21A Opening 22, 24, 26 Lens frame 23, 25, 27 Cam follower 28 Cam plate 28A, 28B, 28C Cam groove 29 Rack 30, 30 'Controller 31 CPU 32 Circuit 33 ROM 34 RAM 35 Mirror position sensor 36 Moving mirror drive 7 Cam position sensor 38 Cam motor drive unit 39 Timer 40 Clock decision circuit 41 Image processing unit 42 Gear 43 Cam motor R Light beam G Recording light beam C Collimator lens S Optical scanning unit P P ': Copier LC: Optical axis E: Cylindrical lens M: Aperture BD: Casing CLK: Reference clock signal Sd: Light reception signal Sr: Read signal Sv, Svr: Drive signal Sp: Sensor signal
Claims (6)
た記録媒体上における主走査方向に偏向走査する偏向走
査手段と、 前記偏向走査された光ビームを集光する集光手段と、 前記集光された光ビームを反射しつつ前記主走査方向に
垂直な副走査方向に移動して当該集光された光ビームを
前記記録媒体に照射する移動ミラー手段と、 前記移動ミラー手段の前記副走査方向の移動に対応し
て、前記記録媒体上における前記光ビームの前記主走査
方向の走査幅を前記記録媒体に対応して予め設定された
一定幅とする走査幅一定化手段と、 前記移動ミラー手段の前記副走査方向の移動に対応し
て、前記偏向走査手段から前記光ビームの焦点位置まで
の距離を変更し、当該焦点位置を前記記録媒体上とする
焦点位置変更手段と、 を備えることを特徴とする光学走査装置。An emission unit for emitting a light beam; a deflection scanning unit for deflecting and scanning the emitted light beam in a main scanning direction on a recording medium on which information to be scanned is recorded; Condensing means for condensing the collected light beam; moving the light beam in the sub-scanning direction perpendicular to the main scanning direction to reflect the collected light beam onto the recording medium while reflecting the collected light beam. Moving mirror means, and a scanning width of the light beam in the main scanning direction on the recording medium corresponding to the movement of the moving mirror means in the sub-scanning direction is set in advance corresponding to the recording medium. Scanning width stabilizing means having a constant width, and corresponding to the movement of the moving mirror means in the sub-scanning direction, changing the distance from the deflection scanning means to the focus position of the light beam, and changing the focus position to On recording media An optical scanning apparatus comprising: the focus position changing means for the.
て、 前記走査幅一定化手段は、前記移動ミラー手段の前記副
走査方向の移動に対応して前記光ビームの光軸上を移動
する凹レンズと凸レンズよりなるズームレンズであり、 前記焦点位置変更手段は、前記移動ミラー手段の前記副
走査方向の移動に対応して前記光ビームの光軸上を移動
する可変焦点レンズであると共に、 前記ズームレンズと当該可変焦点レンズとの相対位置
は、アフォーカルレンズ系を構成する相対位置であるこ
とを特徴とする光学走査装置。2. The optical scanning device according to claim 1, wherein the scanning width stabilizing unit moves on the optical axis of the light beam in accordance with the movement of the moving mirror unit in the sub-scanning direction. And a focus lens, wherein the focus position changing means is a variable focus lens that moves on the optical axis of the light beam in accordance with the movement of the moving mirror means in the sub-scanning direction. An optical scanning device, wherein a relative position between a lens and the varifocal lens is a relative position forming an afocal lens system.
て、 前記走査幅一定化手段は、偏向走査後の夫々の前記光ビ
ームの光軸を相互に平行とすると共に、前記記録媒体上
における前記光ビームの前記走査幅を前記一定幅とする
テレセントリック光学系を構成する前記集光手段である
ことを特徴とする光学走査装置。3. The optical scanning device according to claim 1, wherein the scanning width stabilizing unit sets the optical axes of the respective light beams after the deflection scanning to be parallel to each other, and sets the scanning direction on the recording medium. An optical scanning device, comprising: the light condensing unit that constitutes a telecentric optical system that sets the scanning width of a light beam to the constant width.
て、 前記走査幅一定化手段は、前記移動ミラー手段の前記副
走査方向の移動に対応して前記光ビームの前記主走査方
向の偏向走査時間を補正する走査時間補正手段であるこ
とを特徴とする光学走査装置。4. The optical scanning apparatus according to claim 1, wherein the scanning width stabilizing unit deflects the light beam in the main scanning direction in response to the movement of the moving mirror unit in the sub-scanning direction. An optical scanning device, which is a scanning time correction unit for correcting time.
光学走査装置と、 前記移動ミラー手段と一体的に移動すると共に、前記移
動ミラー手段により前記記録媒体に照射された前記光ビ
ームの反射光を受光し、受光信号を出力する受光手段
と、 前記受光信号に基づいて、前記情報に対応する読取信号
を出力する読取手段と、 を備えることを特徴とする光学情報読取装置。5. The optical scanning device according to claim 1, wherein the light beam moves integrally with the moving mirror unit and is applied to the recording medium by the moving mirror unit. An optical information reading apparatus, comprising: a light receiving unit that receives the reflected light and outputs a light receiving signal; and a reading unit that outputs a reading signal corresponding to the information based on the light receiving signal.
応する記録用光ビームを前記偏向走査手段に出射する記
録用光ビーム出射手段と、 前記偏向走査された記録用光ビームを、前記情報を保持
するための情報保持手段上に誘導する誘導手段と、 を備えることを特徴とする光学情報記録装置。6. The optical information reading device according to claim 5, storage means for storing the read signal, and the recording light beam corresponding to the information is deflected based on the stored read signal. An optical device comprising: a recording light beam emitting unit that emits light to a scanning unit; and a guiding unit that guides the deflection-scanned recording light beam onto an information holding unit that holds the information. Information recording device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8309610A JPH10149429A (en) | 1996-11-20 | 1996-11-20 | Optical scanning device, optical information reader and optical information recoding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8309610A JPH10149429A (en) | 1996-11-20 | 1996-11-20 | Optical scanning device, optical information reader and optical information recoding device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10149429A true JPH10149429A (en) | 1998-06-02 |
Family
ID=17995106
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8309610A Pending JPH10149429A (en) | 1996-11-20 | 1996-11-20 | Optical scanning device, optical information reader and optical information recoding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10149429A (en) |
-
1996
- 1996-11-20 JP JP8309610A patent/JPH10149429A/en active Pending
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