JPH10148766A - Industrial endoscope - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To offer an industrial endoscope with a rotary grinding member in little danger of grinding a part other than a part to be ground such as blades of a jet engine, etc. SOLUTION: The tip of a slender insertion part 11 is provided with a tip part 13 via a curvature part 14, and a grinding stone 12, which is a rotary grinding member connected with a shaft part 25 at the tip part of a torque transmission member inserted into the insertion part 11 for transmitting torque, is provided so as to project from the tip part 13. This grinding stone 12 is structured to have non-grinding edge parts 45a, 45b at the peak part and rear end part and have a grinding edge part 46 on a surface between them. Thus, in the case of repair by grinding damaged part easily generating on edges of compressor blades, etc., this arrangement reduces such a situation as the tip part of the grinding stone 12 grinds by mistake inner walls adjacent to the damaged part.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はジェットエンジン内
部のブレード等の損傷箇所を研削して損傷箇所を除去す
る処置を行う工業用内視鏡に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an industrial endoscope for performing a treatment for removing a damaged portion by grinding a damaged portion such as a blade inside a jet engine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ジェットエンジンが運転中に鳥や石や氷
などを吸い込み、内部のタービンブレードやコンプレッ
サブレードなどが損傷を受けることがある。エンジンを
引き続き使用するために回転研削手段を有する工業用内
視鏡を用いてブレードのリーディングエッジやトレーリ
ングエッジに生じた損傷部を研削して除去し、ブレード
に運転時の応力集中が起きないよう研削修理する技術が
知られている。2. Description of the Related Art During operation of a jet engine, birds, stones, ice and the like are sucked, and the internal turbine blades and compressor blades may be damaged. Uses an industrial endoscope with rotary grinding means for continued use of the engine to grind and remove the damage that has occurred on the leading and trailing edges of the blade, so that stress concentration does not occur during operation on the blade Techniques for grinding and repairing are known.

【０００３】ブレードに生ずる傷は、ブレードの先端側
に多く発生することが知られている。この先端側の傷を
研削により除去するには、ブレード先端近傍にあるジェ
ットエンジンの内壁を削ってしまわないように注意を払
う必要がある。[0003] It is known that flaws generated on a blade often occur on the tip side of the blade. In order to remove the flaw on the tip side by grinding, it is necessary to pay attention so as not to scrape the inner wall of the jet engine near the tip of the blade.

【０００４】回転研削部材である砥石を静止しているブ
レードに接触させると、砥石が弾かれ意図しない方向に
砥石が移動してしまう事が起こる。そのことを注意して
作業者は慎重に作業しなければならない。When a grindstone, which is a rotary grinding member, is brought into contact with a stationary blade, the grindstone is flipped and the grindstone moves in an unintended direction. Workers must work carefully with this in mind.

【０００５】また、これらのエッジを研削するために回
転する砥石をブレードのエッジに押しつけている時に、
砥石とブレードとの接触がずれて、傷を付けてはいけな
いブレード側面やエンジンの内壁に回転する砥石がぶつ
からないように作業者は注意を払って作業をする。この
ような研削による処置を行う先行技術としてＲ．Ｗｏｌ
ｆ社製のＢｌｅｎｄｉｎｇ Ｓｃｏｐｅがある。Also, when a rotating grindstone is pressed against the edge of the blade to grind these edges,
The operator pays attention so that the rotating grindstone does not hit the side surface of the blade or the inner wall of the engine which should not be damaged due to the contact between the grindstone and the blade. As a prior art for performing such a treatment by grinding, R.S. Wol
There is Blending Scope manufactured by f company.

【０００６】このＲ．Ｗｏｌｆ社製のＢｌｅｎｄｉｎｇ
Ｓｃｏｐｅの回転研削手段には、ダイヤモンドの砥粒
を付着させた砥石が使用されている。これには、三角錐
形状をした砥石が使用されている。砥石の回転軸を除き
三角錐の表面には全てダイヤモンドの砥粒が付着してい
る。[0006] This R. Blending by Wolf
A grindstone to which diamond abrasive grains are adhered is used for the rotary grinding means of Scope. For this, a grinding stone having a triangular pyramid shape is used. Except for the rotation axis of the whetstone, diamond abrasive grains are all attached to the surface of the triangular pyramid.

【０００７】また工業用内視鏡に設けた回転研削手段の
形状を工夫した技術に関する先行技術として、特開平３
−１０３８１０号公報がある。これは円筒形状の砥石の
角の部分に面取りを施したものである。Further, as a prior art relating to a technique in which the shape of a rotary grinding means provided in an industrial endoscope is devised, Japanese Patent Laid-Open No.
No. 103810. This is obtained by chamfering corners of a cylindrical grindstone.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】Ｒ．Ｗｏｌｆ製のＢｌ
ｅｎｄｉｎｇ Ｓｃｏｐｅのダイヤモンドを付着させた
三角錐形状の砥石の問題点は、タービンブレードやコン
プレッサブレードのリーディングエッジやトレーリング
エッジの先端側の研削時に、ブレードと共にブレード近
傍でブレード以外の部位（例えばエンジン内壁）に砥石
が触れると、触れた部位を研削してしまう恐れがあるこ
とである。SUMMARY OF THE INVENTION Wolf Bl
The problem with the triangular pyramid-shaped grindstone to which the diamond of the endoscope is attached is that when grinding the leading edge or trailing edge of a turbine blade or a compressor blade, a portion other than the blade near the blade together with the blade (for example, an engine inner wall) If the grindstone touches), there is a risk that the touched portion may be ground.

【０００９】また、これらのエッジを研削するために回
転する砥石を押しつけている時に砥石が弾かれた場合、
砥石全周に砥粒が付着しているために、傷を付けてはい
けない部分に傷を付けてしまう恐れがある。In addition, when a grindstone is flipped while pressing a rotating grindstone to grind these edges,
Since the abrasive grains adhere to the entire circumference of the whetstone, there is a possibility that a part that should not be damaged may be damaged.

【００１０】また、特開平３−１０３８１０号公報の問
題点は、砥石前面（面取りが施された部分を含む）に切
刃があるため、上記と同じで、ブレードのエッジ以外の
部位を研削してしまう恐れがあることである。The problem of Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-103810 is that, since there is a cutting edge on the front surface of the grindstone (including the chamfered portion), the same as above, except for the portion other than the blade edge, is ground. It is a risk that

【００１１】（発明の目的）本発明は上述した点に鑑み
てなされたもので、ジェットエンジンのブレード等、研
削を行う部位以外の部位を研削してしまう恐れの少ない
回転研削部材を有する工業用内視鏡を提供することを目
的とする。(Object of the Invention) The present invention has been made in view of the above points, and is intended for industrial use having a rotary grinding member, such as a blade of a jet engine, which is less likely to grind a portion other than a portion to be ground. It is intended to provide an endoscope.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】細長の挿入部の先端部に
軸部が回動自在に支持され、軸部の先端に回転される表
面に接触する部位を研削する研削刃部を設けた回転研削
部材を有する工業用内視鏡において、前記回転研削部材
は少なくとも一方の端部に研削を行わない非研削刃部を
設けることにより、回転研削部材によりブレード等の被
研削部位を削る際に誤って端部を被研削部位に近接する
エンジン内壁等に接触させても、端部には非研削刃部が
設けてあるので、研削してしまうことを有効に防止でき
る。A shaft portion is rotatably supported at the distal end of an elongated insertion portion, and a rotary blade provided at the distal end of the shaft portion with a grinding blade portion for grinding a portion in contact with a surface to be rotated. In an industrial endoscope having a grinding member, the rotary grinding member is provided with a non-grinding blade portion that does not perform grinding at at least one end, so that when the rotary grinding member cuts a portion to be ground such as a blade, an error occurs. Even if the end portion is brought into contact with the inner wall of the engine or the like close to the portion to be ground, the non-grinding blade portion is provided at the end portion, so that the grinding can be effectively prevented.

【００１３】[0013]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を具体的に説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図４は本発明の第１の
実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態を備えた工
業用内視鏡装置の全体構成を示し、図２は第１の実施の
形態の工業用内視鏡の先端側の構造を示し、図３は本実
施の形態の作用の説明図を示し、図４は視野角と砥石の
開き角との関係を示す。Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. (First Embodiment) FIGS. 1 to 4 relate to a first embodiment of the present invention, and FIG. 1 shows the entire configuration of an industrial endoscope apparatus having the first embodiment. FIG. 2 shows the structure of the distal end of the industrial endoscope according to the first embodiment, FIG. 3 shows an explanatory view of the operation of the present embodiment, and FIG. 4 shows the relationship between the viewing angle and the opening angle of the grindstone. Show the relationship.

【００１４】図１に示す工業用内視鏡装置１は、装置本
体としての工業用内視鏡２と、この工業用内視鏡２の後
端部に螺合により着脱自在に装着されたＣＣＤカメラ３
と、工業用内視鏡２の後端面から延出されたライトガイ
ドケーブル４の末端の光源コネクタ５が着脱自在で接続
され、照明光を発生する光源装置６と、ライトガイドケ
ーブル４内に挿通された信号ケーブルなどを介してＣＣ
Ｄカメラ３と電気的に接続されたＬＣＤモニタ７と、工
業用内視鏡２とＣＣＤカメラ３とＬＣＤモニタ７に電気
的に接続され、駆動電力を発生する電源装置８とによっ
て構成されている。An industrial endoscope device 1 shown in FIG. 1 includes an industrial endoscope 2 as a device main body and a CCD detachably mounted on the rear end of the industrial endoscope 2 by screwing. Camera 3
The light source connector 5 at the end of the light guide cable 4 extending from the rear end face of the industrial endoscope 2 is detachably connected to the light source device 6 for generating illumination light, and inserted into the light guide cable 4. CC via a signal cable
An LCD monitor 7 electrically connected to the D camera 3, and a power supply device 8 electrically connected to the industrial endoscope 2, the CCD camera 3 and the LCD monitor 7 to generate driving power. .

【００１５】工業用内視鏡２は、箱状の操作部９Ａと、
この操作部９Ａの前端に設けられ、リング状で周方向に
回動自在で、回動により湾曲角を調節する調節リング１
０と、この調節リング１０の前端から延出された細長の
挿入部１１と、この挿入部１１の先端から突出するよう
に設けられた回転研削部材としての砥石１２とを有す
る。The industrial endoscope 2 includes a box-shaped operation unit 9A,
An adjusting ring 1 provided at the front end of the operation portion 9A, is rotatable in a circumferential direction in a ring shape, and adjusts a bending angle by turning.
0, an elongated insertion portion 11 extending from the front end of the adjustment ring 10, and a grindstone 12 as a rotary grinding member provided to protrude from the tip of the insertion portion 11.

【００１６】この挿入部１１は調節リング１０の前端側
の接続部材を介して硬質で細長の外套管で形成された硬
質部１９と、この硬質部１９の先端に形成された湾曲部
１４と、この湾曲部１４の先端に形成された硬質の先端
部１３とから構成されている。なお、この操作部９Ａの
後端部には第３の実施の形態で説明する測長プローブ４
８を進退操作するプローブ操作部９Ｂが設けてある。The insertion portion 11 includes a hard portion 19 formed of a hard and elongated mantle tube via a connecting member on the front end side of the adjustment ring 10, a curved portion 14 formed at the tip of the hard portion 19, And a hard tip 13 formed at the tip of the curved portion 14. Note that the length measuring probe 4 described in the third embodiment is provided at the rear end of the operation unit 9A.
A probe operation unit 9B for operating the advancing and retracting of the probe 8 is provided.

【００１７】本実施の形態では、挿入部１１の先端の先
端部１３の後端に隣接してが形成された湾曲部１４は第
１の線材１５及び第２の線材１６と、互いに嵌合し、か
つ軸方向に移動可能な複数の駒１８を所定の間隔ｄ離間
するように設けた空隙部１７とを設けることにより構成
され、前記調節リング１０を回動することにより、第２
の線材１６が手元側に引かれることにより、前記空隙部
１７で湾曲することができるようにしている。In this embodiment, the curved portion 14 formed adjacent to the rear end of the distal end portion 13 of the distal end of the insertion portion 11 is fitted to the first wire 15 and the second wire 16 mutually. And a gap 17 provided with a plurality of pieces 18 movable in the axial direction so as to be spaced apart from each other by a predetermined distance d.
The wire 16 can be bent in the gap 17 by being pulled toward the user.

【００１８】操作部９Ａの内部には、図示しないモータ
とモータの回転を制御するモータ駆動制御回路とが設け
てある。このモータの回転は挿入部１１の硬質部１９、
湾曲部１４の空隙部１７、先端部１３内に挿通された回
転力伝達部材を介して回転研削部材としての砥石１２に
伝達される。A motor (not shown) and a motor drive control circuit for controlling the rotation of the motor are provided inside the operation unit 9A. The rotation of this motor is performed by the rigid portion 19 of the insertion portion 11,
The power is transmitted to the grindstone 12 as a rotary grinding member via a rotational force transmitting member inserted into the gap portion 17 and the distal end portion 13 of the curved portion 14.

【００１９】つまり、モータの回転軸には図２に示す金
属製パイプでできた第１の回転力伝達部材２０が接続さ
れ、この第１の回転力伝達部材２０は挿入部１１の硬質
部１９の先端付近まで延び、第１の口金２１に接続され
る。That is, the first rotating force transmitting member 20 made of a metal pipe shown in FIG. 2 is connected to the rotating shaft of the motor, and the first rotating force transmitting member 20 is connected to the rigid portion 19 of the insertion portion 11. And is connected to the first base 21.

【００２０】この第１の口金２１は挿入部１１内部に取
り付けられた軸受け２２により回転自在に軸支され、こ
の第１の口金２１の先端側に着脱自在の第２の口金２３
を介して柔軟性を有する第２の回転力伝達部材２４の後
端に接続される。The first base 21 is rotatably supported by a bearing 22 mounted inside the insertion portion 11, and a detachable second base 23 is attached to the distal end of the first base 21.
Is connected to the rear end of the second torque transmitting member 24 having flexibility.

【００２１】この第２の回転力伝達部材２４の先端は砥
石１２の基端（後端）の軸部２５に接続されている。先
端部１３に設けた取付孔２７の先端側の拡径孔部２７ａ
には油を含浸させたパイプ部材２６が取り付けられ、軸
部２５はパイプ部材２６に嵌合して回転自在に軸支され
る。The distal end of the second torque transmitting member 24 is connected to a shaft portion 25 at the base end (rear end) of the grindstone 12. Large-diameter hole 27a on the tip side of attachment hole 27 provided in tip 13
A pipe member 26 impregnated with oil is attached to the shaft member 25, and the shaft portion 25 is rotatably supported by being fitted to the pipe member 26.

【００２２】また、各駒１８にも、第２の口金２３を通
すことができる内径の孔２８が設けてあり、通常は第２
の口金２３より小さい外径の第２の回転力伝達部材２４
が挿通されている。Each piece 18 is also provided with a hole 28 having an inner diameter through which the second base 23 can be passed.
Second torque transmitting member 24 having an outer diameter smaller than that of base 23
Is inserted.

【００２３】先端部１３の取り付け孔２７も第２の口金
２３を通すことができる内径にしている。砥石１２、第
２の回転力伝達部材２４、第２の口金２３は先端部１３
の取り付け孔２７から挿通され、第２の口金２３を第１
の口金２１の嵌合穴に着脱自在であり、図２に示すよう
に装着状態では、これらの孔２７、２８には第２の回転
力伝達部材２４が挿通されている。The mounting hole 27 of the tip 13 has an inner diameter that allows the second base 23 to pass through. The grinding wheel 12, the second rotational force transmitting member 24, and the second base 23
Of the second base 23 is inserted through the mounting hole 27 of the first base.
The second rotational force transmitting member 24 is inserted into these holes 27 and 28 in the mounted state as shown in FIG.

【００２４】図１の操作部９Ａの後端には回転調整摘み
２９が設けてあり、この回転調整摘み２９を操作するこ
とにより前記モータ駆動制御回路を介してモータの回転
速度を制御することができる。また、操作部９Ａの前面
にはスイッチ３０が設けてあり、モータ駆動制御回路を
介してモータの回転／停止を制御することができる。A rotation adjustment knob 29 is provided at the rear end of the operation unit 9A in FIG. 1. By operating the rotation adjustment knob 29, the rotation speed of the motor can be controlled through the motor drive control circuit. it can. Further, a switch 30 is provided on the front surface of the operation unit 9A, and the rotation / stop of the motor can be controlled via a motor drive control circuit.

【００２５】また、挿入部１１内には照明光伝送手段と
してのライトガイド３１（図２参照）と、像伝送手段と
してのイメージガイド３２とが挿通され、ライトガイド
３１の後端側は操作部９Ａの後端の口金受けに至り、こ
の口金受けに接続されたライトガイドケーブル４を介し
て光源装置６と接続される。A light guide 31 (see FIG. 2) as an illuminating light transmitting means and an image guide 32 as an image transmitting means are inserted into the insertion section 11, and the rear end of the light guide 31 is an operation section. It reaches the base receiver at the rear end of 9A, and is connected to the light source device 6 via the light guide cable 4 connected to the base receiver.

【００２６】そして、光源装置６の内部のランプで発生
した照明光を伝送する。このライトガイド３１の先端は
先端部１３に取り付けられ、先端面に対向して照明窓に
取り付けた照明レンズ３３（図１参照）を経て前方側に
出射し、検査部位を照明する。Then, the illumination light generated by the lamp inside the light source device 6 is transmitted. The distal end of the light guide 31 is attached to the distal end portion 13 and is emitted to the front side through an illumination lens 33 (see FIG. 1) attached to an illumination window so as to face the distal end surface to illuminate the inspection site.

【００２７】なお、図１では湾曲部１４の空隙部１７で
露出するライトガイド３１、イメージガイド３２及び第
２の回転力伝達部材２４を省略している。図２に示すよ
うに先端部１３には（照明窓に隣接して）観察窓が設け
られ、この観察窓には照明された検査部位の光学像を結
像位置に結ぶ対物レンズ３４が取り付けられ、この結像
位置には先端面が位置するようにイメージガイド３２が
配置されている。In FIG. 1, the light guide 31, the image guide 32 and the second torque transmitting member 24 exposed in the gap 17 of the curved portion 14 are omitted. As shown in FIG. 2, an observation window is provided at the distal end portion 13 (adjacent to the illumination window), and an objective lens 34 for attaching an optical image of the illuminated inspection site to an image forming position is attached to the observation window. The image guide 32 is arranged such that the front end surface is located at this image forming position.

【００２８】つまり、図２に示すように観察窓を形成す
る孔には対物レンズ３４が図示しないレンズ枠を介して
固着され、その結像位置にはイメージガイド３２の先端
が口金３５を介して固着されている。That is, as shown in FIG. 2, an objective lens 34 is fixed to a hole forming an observation window via a lens frame (not shown). It is fixed.

【００２９】イメージガイド３２は細いファイバを束に
したファイババンドルで形成され、可撓性を有する。こ
のイメージガイド３２はテフロン等の可撓性で摩擦の小
さい保護チューブ３６で覆われている。この保護チュー
ブ３６の先端は口金３５の後端付近まで延びている。The image guide 32 is formed of a fiber bundle in which thin fibers are bundled, and has flexibility. The image guide 32 is covered with a flexible, low-friction protective tube 36 such as Teflon. The tip of the protective tube 36 extends to near the rear end of the base 35.

【００３０】保護チューブ３６で被覆されたイメージガ
イド３２は駒１８に設けたイメージガイド挿通用孔３７
を挿通され、先端面に結像された像を操作部９Ａ内に固
定した後端面に伝送する。The image guide 32 covered with the protective tube 36 is provided with an image guide insertion hole 37 provided in the piece 18.
Is transmitted, and the image formed on the front end face is transmitted to the rear end face fixed in the operation section 9A.

【００３１】操作部９Ａの内部には、イメージガイド３
１の後端面に対向して結像光学系が設けてあり、ＣＣＤ
カメラ３内部に設けた図示しないＣＣＤの撮像面に像を
結像する。このＣＣＤにより、光電変換されて画像信号
となり、この画像信号はＣＣＤカメラ３内部或いは操作
部９Ａ内部に設けた映像処理回路に入力される。An image guide 3 is provided inside the operation section 9A.
An imaging optical system is provided facing the rear end surface of the CCD 1.
An image is formed on an imaging surface of a CCD (not shown) provided inside the camera 3. The CCD performs photoelectric conversion into an image signal, and the image signal is input to a video processing circuit provided in the CCD camera 3 or the operation unit 9A.

【００３２】この映像処理回路によって映像信号が生成
され、その映像信号はライトガイドケーブル４の内部等
を挿通した信号ケーブルにより伝送され、ＬＣＤモニタ
７に出力され、モニタ画面に対物レンズ３４で結像した
像を表示する。A video signal is generated by this video processing circuit, and the video signal is transmitted by a signal cable inserted through the inside of the light guide cable 4 and the like, output to the LCD monitor 7, and formed on the monitor screen by the objective lens 34. Display the image.

【００３３】各駒１８にはイメージガイド挿通用孔３７
と共に、ライトガイド３１を挿通可能とするライトガイ
ド挿通用孔が設けられている。ライトガイド３１もイメ
ージガイド３１と同様に細いファイバを束にした可撓性
を有するファイババンドルで形成され、可撓性の保護チ
ューブ３９で被覆されている。また、先端部１３での固
定構造もイメージガイド３１の場合と同様である。Each piece 18 has an image guide insertion hole 37.
In addition, a light guide insertion hole that allows the light guide 31 to be inserted is provided. Like the image guide 31, the light guide 31 is also formed of a flexible fiber bundle in which thin fibers are bundled, and is covered with a flexible protective tube 39. The fixing structure at the tip 13 is the same as that of the image guide 31.

【００３４】また、本実施の形態では挿入部１１の先端
側には湾曲部１４を設けると共に、この湾曲部１４の位
置を挿入部１１の軸方向に移動自在に形成している。図
２に示すように複数の駒１８は、ライトガイド３１、イ
メージガイド３２、第２の回転力伝達部材２４それぞれ
を通す挿通孔（３７等）を設けた短い円柱形状をしてい
る。In the present embodiment, a curved portion 14 is provided at the distal end of the insertion portion 11, and the position of the curved portion 14 is formed so as to be movable in the axial direction of the insertion portion 11. As shown in FIG. 2, the plurality of pieces 18 have a short columnar shape provided with through holes (37 and the like) through which the light guide 31, the image guide 32, and the second torque transmitting member 24 pass.

【００３５】各駒１８の先端面には円環部４１、後端面
には（隣接する駒１８の先端の）円環部４１が嵌合する
ように外周面を切り欠いて形成した嵌合部４２がそれぞ
れ設けてある。また、先端部１３の後端外周面にも嵌合
部４２が設けてある。また、各駒１８には第１の線材１
５及び第２の線材１６を嵌合して挿通可能とする嵌合孔
４３がそれぞれ設けてある。A fitting portion formed by cutting out the outer peripheral surface so that the annular portion 41 is fitted to the leading end surface of each piece 18 and the annular portion 41 (at the leading end of the adjacent piece 18) is fitted to the rear end surface. 42 are provided respectively. A fitting portion 42 is also provided on the outer peripheral surface of the rear end of the front end portion 13. Each piece 18 has the first wire 1
A fitting hole 43 is provided for fitting the fifth wire rod 16 and the second wire rod 16 so that the wire rod can be inserted therethrough.

【００３６】湾曲部１４を構成する第１の線材１５と第
２の線材１６はそれぞれ２本ずつ用いられている。但し
２本以外でも良い。第１の線材１５と第２の線材１６
は、先端部１３を湾曲させる方向の湾曲の内側に第２の
線材１６、湾曲の外側に第１の線材１５がそれぞれ配置
されている。The first wire 15 and the second wire 16 constituting the curved portion 14 are each two. However, it may be other than two. First wire 15 and second wire 16
The second wire 16 is arranged inside the curve in the direction in which the tip 13 is curved, and the first wire 15 is arranged outside the curve.

【００３７】第１の線材１５、第２の線材１６は駒１８
に設けた嵌合孔４３に摺動嵌合している。自重などでは
動かないが、手で動かせば動かせる程度のフリクション
を有する。The first wire 15 and the second wire 16 are pieces 18
Is slidably fitted in the fitting hole 43 provided in the first hole. It does not move under its own weight, but has enough friction to move it by hand.

【００３８】そして、例えば図２の実線の状態で調節リ
ング１０を回動して湾曲の操作を行うと、先端部１３の
後端とこの後端から間隔ｄを隔てた最先端の駒１８との
空隙部１７で湾曲するが、図２の２点鎖線で示すように
最先端の駒１８の円環部４１を先端部１３の嵌合部４１
に嵌合させると、空隙部１７は最先端の駒１８と次段の
駒との間に移動する。When the bending operation is performed by rotating the adjusting ring 10 in the state indicated by the solid line in FIG. 2, for example, the rear end of the front end portion 13 and the leading end piece 18 spaced from the rear end by the distance d are formed. 2, the annular portion 41 of the foremost piece 18 is fitted to the fitting portion 41 of the tip 13 as shown by the two-dot chain line in FIG.
The gap 17 moves between the topmost piece 18 and the next stage piece.

【００３９】従って、その状態で湾曲操作を行うと、最
先端の駒１８と次段の駒との間で湾曲することになる。
本実施の形態では複数（具体的には４以上の）駒１８が
設けてあるので、駒１８を軸方向に移動することにより
湾曲部１４の位置を移動することができる。Therefore, if the bending operation is performed in this state, the bending is performed between the topmost piece 18 and the next stage piece.
In this embodiment, since a plurality of (specifically, four or more) pieces 18 are provided, the position of the bending portion 14 can be moved by moving the pieces 18 in the axial direction.

【００４０】この湾曲部１４を形成する第２の線材１６
は、先端側が先端部１３にカシメにより固定されてい
る。この第２の線材１６の後端側は駒１８の嵌合孔４３
を通り、図１に示した調節リング１０の周方向への回動
に応じて軸方向に移動するスライド部材に固定されてい
る。第２の線材１６は挿入部１１（駒１８の嵌合孔４３
等）に対して進退可能に取付いている。The second wire 16 forming the curved portion 14
Is fixed to the distal end portion 13 by caulking. The rear end side of the second wire 16 is provided with a fitting hole 43 of the piece 18.
And is fixed to a slide member that moves in the axial direction in accordance with the rotation of the adjustment ring 10 shown in FIG. 1 in the circumferential direction. The second wire 16 is inserted into the insertion portion 11 (the fitting hole 43 of the piece 18).
Etc.).

【００４１】この第２の線材１６には、真直性と柔軟性
を併せ持った金属製の弾性体からなる軸材を用いる。具
体的にはＮｉ−Ｔｉ合金の超弾性合金を用いている。第
１の線材１５も材質は同じである。As the second wire 16, a shaft made of a metal elastic body having both straightness and flexibility is used. Specifically, a superelastic alloy of a Ni-Ti alloy is used. The material of the first wire 15 is also the same.

【００４２】第１の線材１５は先端部１３の後端部と駒
１８の先端との間の隙間１７が一定の距離ｄを保つよう
に固定されている。仮に固定されていなくても袋状の穴
（メクラ孔）が先端部１３と挿入部１１の先端部分に設
けられていれば、固定されていなくても良い。また上述
のように駒１８を軸方向に移動させることで、別の場所
に新たな空隙部１７を形成することが可能である。The first wire 15 is fixed such that a gap 17 between the rear end of the tip 13 and the tip of the piece 18 keeps a constant distance d. Even if they are not fixed, they may not be fixed as long as the bag-shaped holes (eye holes) are provided at the distal end portion 13 and the distal end portion of the insertion portion 11. Further, by moving the piece 18 in the axial direction as described above, it is possible to form a new gap portion 17 in another place.

【００４３】また、本実施の形態では回転研削部材とし
て図２に示すように回転対称となる例えば円錐形状の砥
石１２が用いてあり、この円錐形状の砥石表面の全面に
（回転される表面に接触する部分を研削する）研削刃部
（或いは研削部）を設けないで、先端部と後端部とに非
研削刃部４５ａ，４５ｂを設け、これらの間の中間部分
の表面に研削刃部４６を設けていることが特徴となって
いる。In this embodiment, for example, a conical grinding wheel 12 which is rotationally symmetric as shown in FIG. 2 is used as a rotary grinding member. Without a grinding blade portion (or a grinding portion), non-grinding blade portions 45a and 45b are provided at a front end portion and a rear end portion, and a grinding blade portion is provided on a surface of an intermediate portion therebetween. 46 is provided.

【００４４】この砥石１２は円錐形の砥石基材（例えば
ステンレススチール）における中間部の表面にはダイヤ
モンドの砥粒がちりばめられるように固着されており、
砥石１２の研削刃部４６を形成している。一方、砥石基
材における先端部と後端部とにはダイヤモンドの砥粒を
ちりばめないで基材が露出する面となり、この表面に接
触した部分を研削しない非研削刃部４５ａ，４５ｂを形
成している。The grinding stone 12 is fixed to the surface of the intermediate portion of a conical grinding stone base material (for example, stainless steel) so that diamond abrasive grains are studded.
A grinding blade portion 46 of the grindstone 12 is formed. On the other hand, non-grinding blade portions 45a and 45b that do not grind the portion in contact with the surface are formed at the front end portion and the rear end portion of the whetstone base material without being studded with diamond abrasive grains. ing.

【００４５】このように本実施の形態では、特にジェッ
トエンジンの内部で研削修理する際に研削対象物となる
ブレードにおける研削修理箇所を研削して除去できるよ
うに中間部の表面に研削刃部４６を設けると共に、先端
部及び後端部に非研削刃部４５ａ，４５ｂを設けること
により研削修理箇所の周辺表面部位とかブレード以外の
部位（例えばエンジン内部のケーシング、ブレードにお
ける）に接触させてしまっても傷を付けてしまう恐れを
軽減できるようにしている。As described above, in this embodiment, the grinding blade portion 46 is provided on the surface of the intermediate portion so as to be able to grind and remove the repaired portion of the blade to be ground, particularly when performing the grinding repair inside the jet engine. And by providing the non-grinding blade portions 45a and 45b at the leading end and the trailing end, the non-grinding blades 45a and 45b come into contact with the peripheral surface area of the grinding repair point or a part other than the blade (for example, in the casing or blade inside the engine). To reduce the risk of scratching.

【００４６】次に本実施の形態よる作用を説明する。図
１に示す電源装置８のプラグを商用のコンセントに接続
し、図示しない電源スイッチをＯＮにする。ＬＣＤモニ
タ７と工業用内視鏡２とＣＣＤカメラ３とに電力が供給
される。Next, the operation of the present embodiment will be described. The plug of the power supply 8 shown in FIG. 1 is connected to a commercial outlet, and a power switch (not shown) is turned on. Electric power is supplied to the LCD monitor 7, the industrial endoscope 2, and the CCD camera 3.

【００４７】ＣＣＤカメラ３により光電変換され、信号
処理された映像信号がＬＣＤモニタ７に送られ画像とし
て表示され、術者はをモニタ画面上で確認できる。操作
部９Ａに設けたスイッチ３０をＯＮにするとモータが回
転し、この回転に追従して砥石１２が回転する。スイッ
チ３０をＯＦＦにするとモータの回転が止まる。回転調
整摘み２９を回動させるとモータの回転速度が変わり、
研削処理に適した回転速度に設定することができる。The video signal that has been subjected to photoelectric conversion by the CCD camera 3 and subjected to signal processing is sent to the LCD monitor 7 and displayed as an image, so that the operator can confirm the operator on the monitor screen. When the switch 30 provided on the operation unit 9A is turned on, the motor rotates, and the grindstone 12 rotates following this rotation. When the switch 30 is turned off, the rotation of the motor stops. Rotating the rotation adjustment knob 29 changes the rotation speed of the motor,
The rotation speed can be set to a value suitable for the grinding process.

【００４８】図１の調節リング１０を回動すると湾曲部
１４の湾曲角度が変化する。時計回りに調節リング１０
を回転させるとスライド部材を手元側に引き上げる。そ
れに追従して第２の線材１６が手元側に引かれる。第１
の線材１５は両端の位置が動かないので、単純に曲が
る。これにより湾曲部１４を湾曲することができる。When the adjusting ring 10 shown in FIG. 1 is rotated, the bending angle of the bending portion 14 changes. Adjustment ring 10 clockwise
When the is rotated, the slide member is pulled upward. Following this, the second wire 16 is pulled toward the hand. First
Since the positions of both ends do not move, the wire 15 simply bends. Thereby, the bending portion 14 can be bent.

【００４９】ステンレススチールやピアノ線を線材に用
いると曲率が不十分であり、湾曲に対する剛性が高すぎ
て曲率半径が小さい急峻な湾曲を実現できない。また、
座屈や塑性変形を起こす恐れがある。本実施の形態では
第１の線材１５及び第２の線材１６を超弾性合金を用い
て形成しているので、図１及び図３で示すように略Ｌ字
形状に垂直に近い角度で急峻に湾曲させる事が可能であ
る。When stainless steel or piano wire is used for the wire, the curvature is insufficient, and the rigidity against the curvature is too high to realize a sharp curve with a small radius of curvature. Also,
Buckling and plastic deformation may occur. In the present embodiment, since the first wire 15 and the second wire 16 are formed using a superelastic alloy, they are steep at an angle nearly perpendicular to a substantially L-shape as shown in FIGS. It is possible to bend.

【００５０】調整リング１０の回転角度を変える湾曲操
作によって湾曲角度を任意の角度に調節できる。また、
十分な剛性（湾曲形状を保持する強さ）が得られる。湾
曲部１４付近で挿通されるライトガイド３１、イメージ
ガイド３２、第２の回転力伝達部材２４は湾曲部１４の
空隙部１７に余裕があり、互いに干渉することなく配置
され、それぞれが湾曲する。また、第２の回転力伝達部
材２４も図３で示すようにイメージガイド３２等と同様
に曲がる。The bending angle can be adjusted to an arbitrary angle by performing a bending operation for changing the rotation angle of the adjustment ring 10. Also,
Sufficient rigidity (strength for maintaining a curved shape) is obtained. The light guide 31, the image guide 32, and the second rotational force transmitting member 24, which are inserted in the vicinity of the curved portion 14, have room in the gap 17 of the curved portion 14 and are arranged without interfering with each other, and each of them is curved. The second torque transmitting member 24 also bends similarly to the image guide 32 as shown in FIG.

【００５１】湾曲を直線状に戻すには調節リング１０を
逆の方向に回転させる。スライド部材が追従して先端側
に移動する。手元側に引かれていた第２の線材１６が先
端側に移動することで湾曲が解除される。第１の線材１
５、第２の線材１６自身が柔軟性と真直性を持っている
ので、復元力により挿入部１１を形成する湾曲部１４が
直線上に復帰する。To return the curvature to a straight line, the adjustment ring 10 is rotated in the opposite direction. The slide member follows and moves to the distal end side. The bending is released when the second wire 16 that has been pulled toward the hand moves toward the distal end. First wire rod 1
5. Since the second wire 16 itself has flexibility and straightness, the curved portion 14 forming the insertion portion 11 returns to a straight line by the restoring force.

【００５２】また複数の駒１８が軸方向に進退自在であ
るので、第１の線材１５、第２の線材１６に沿って軸方
向に移動させれば湾曲部１４の位置を軸方向に移動させ
ることができる。これにより湾曲部１４から先端側の距
離を自在に変化させることができる。Further, since the plurality of pieces 18 can be moved back and forth in the axial direction, if the pieces 18 are moved along the first wire 15 and the second wire 16 in the axial direction, the position of the bending portion 14 is moved in the axial direction. be able to. Thereby, the distance from the bending portion 14 to the distal end side can be freely changed.

【００５３】図３を用いてエンジン内部で研削する時の
作用を説明する。エンジンの検査孔５１にストレート状
態で挿入部１１の先端部１３側から湾曲部１４、この後
端の駒１８付近まで挿入し、手元側の調節リング１０を
回転させて湾曲部１４を湾曲させる。The operation at the time of grinding inside the engine will be described with reference to FIG. The bending portion 14 is inserted straight into the inspection hole 51 of the engine from the distal end portion 13 side of the insertion portion 11 to the bending portion 14 and the vicinity of the rear piece 18, and the adjustment ring 10 on the hand side is rotated to bend the bending portion 14.

【００５４】観察像で確認しながら、円錐形の砥石１２
を損傷箇所のあるコンプレッサブレード５２に近づけ
る。スイッチ３０に入れ、砥石１２を回転させる。研削
刃部４６の付いている部分をコンプレッサブレード５２
における損傷箇所に接触させてそのコンプレッサブレー
ド５２の損傷箇所を研削する。While confirming the observation image, the conical whetstone 12
Closer to the damaged compressor blade 52. The user turns on the switch 30 to rotate the grindstone 12. Compressor blade 52
Then, the damaged portion of the compressor blade 52 is ground by contacting the damaged portion.

【００５５】従来技術の欄で説明したように損傷箇所は
コンプレッサブレード５２等のブレード先端面に多く発
生する。この先端面には狭い隙間を介してエンジン内壁
５３が存在するので、作業者は注意して研削作業を行う
必要がある。このエンジン内壁５３は検査孔５１の軸方
向（この軸方向は挿入部１１の湾曲部１４より手元側の
方向となる）略直交する面にある。As described in the section of the prior art, many damaged portions are generated on the blade tip surface of the compressor blade 52 or the like. Since the engine inner wall 53 is present on the front end face through a narrow gap, the operator needs to carefully perform the grinding operation. The engine inner wall 53 is on a surface substantially orthogonal to the axial direction of the inspection hole 51 (the axial direction is closer to the hand side than the curved portion 14 of the insertion portion 11).

【００５６】本実施の形態では、図３（Ｂ）に示すよう
に仮に誤って作業者が砥石１２の先端をエンジン内壁５
３など本来削るべきでない部位に触れても、砥石１２の
先端には研削刃が付いていない非研削刃部４５ａが設け
てあるので、エンジン内壁５３に傷を付けない。In this embodiment, as shown in FIG. 3 (B), the worker erroneously touches the tip of the grindstone 12 to the engine inner wall 5.
Even if a part that should not be ground, such as 3, is touched, the non-grinding blade portion 45a without a grinding blade is provided at the tip of the grindstone 12, so that the engine inner wall 53 is not damaged.

【００５７】本実施の形態は以下の効果を有する。本実
施の形態によれば、コンプレッサブレード５２等のブレ
ードの先端のエッジ等を研削して損傷箇所を除去する作
業において、誤って砥石１２の先端をエンジン内壁５３
等に接触させても、この先端には非研削刃部４５ａを設
けているので、損傷させてしまうことを防止できる。This embodiment has the following effects. According to the present embodiment, in the operation of grinding the edge or the like of the tip of the blade such as the compressor blade 52 or the like to remove a damaged portion, the tip of the grindstone 12 is mistakenly attached to the engine inner wall 53.
Even if they are brought into contact, the non-grinding blade portion 45a is provided at this tip, so that damage can be prevented.

【００５８】つまり、損傷箇所を研削する場合に、損傷
箇所の近傍にあって研削すべきではない箇所のように意
図しない部位に傷を付けてしまう恐れを有効に防止でき
るという効果がある。In other words, when grinding a damaged portion, there is an effect that it is possible to effectively prevent the possibility of damaging an unintended portion such as a portion that should not be ground near the damaged portion.

【００５９】また、図３ではコンプレッサブレード５２
の先端エッジの損傷箇所を研削により修理する場合での
作用を説明したが、先端エッジ以外の損傷箇所を研削す
る場合には砥石１２の後端部が意図しない部位を研削す
る恐れがあるので、この後端部にも非研削刃部４５ｂを
設けることにより、意図しない部位を研削により傷付け
てしまうことを軽減できるようにしている。なお、第１
の実施の形態の変形例として、砥石１２の先端部のみに
非研削刃部４５ａを形成し、後端部も研削刃部を設けた
構成にしても良い。In FIG. 3, the compressor blade 52
Although the operation in the case of repairing the damaged portion of the leading edge by grinding has been described, when grinding the damaged portion other than the leading edge, the rear end of the grindstone 12 may grind an unintended portion. By providing the non-grinding blade portion 45b also at this rear end portion, it is possible to reduce the possibility that an unintended portion is damaged by grinding. The first
As a modified example of the embodiment, the non-grinding blade portion 45a may be formed only at the front end portion of the grindstone 12, and the rear end portion may be provided with a grinding blade portion.

【００６０】ところで、円錐形状で、その円錐の開き角
βによっては、工業用内視鏡２の視野内の砥粒全域が見
えなくなる事がある。従来例の工業用内視鏡の先端部１
３′でその状態を図４（Ｂ）で示している。この図４
（Ｂ）では、砥石１２′の開き角βと対物レンズ３４′
の視野角αの関係は、開き角βの方が大きい（つまり、
β＞α）。この場合作業者は円錐形の砥石１２′の先端
ほど観察しにくくなり、砥石１２′とブレードの接触状
態を正確に認識できない。よって研削作業時に注意を余
計に払うことになる。By the way, the whole area of the abrasive grains in the field of view of the industrial endoscope 2 may not be visible depending on the conical opening angle β of the cone. Tip 1 of a conventional industrial endoscope
This state is shown in FIG. 4B at 3 '. This figure 4
In (B), the opening angle β of the grindstone 12 ′ and the objective lens 34 ′
The relationship between the viewing angle α and the opening angle β is larger (that is,
β> α). In this case, the operator becomes more difficult to observe the tip of the conical whetstone 12 ', and cannot accurately recognize the contact state between the whetstone 12' and the blade. Therefore, extra care must be taken during the grinding operation.

【００６１】これに対して図４（Ａ）に示す本実施の形
態では、開き角βより視野角αの方が大きい（つまり、
β＜α）ので、砥石１２の先端まで観察できる。On the other hand, in the present embodiment shown in FIG. 4A, the viewing angle α is larger than the opening angle β (that is,
Since β <α), the tip of the grindstone 12 can be observed.

【００６２】このように工業用内視鏡の視野角αの範囲
内に円錐形の砥石２１の視野側の側面の少なくとも砥粒
のある研削刃部４６の範囲が全て入るように開き角βを
設定すると、視野範囲内に常に砥石１２の視野側の側面
全長が見える状態で研削作業を行えるので、作業者に砥
石が見えないことで心配を与えないし、負担を軽くでき
る。As described above, the opening angle β is set so that at least the range of the grinding blade portion 46 having the abrasive grains on the side surface on the viewing side of the conical whetstone 21 falls within the range of the viewing angle α of the industrial endoscope. When the setting is set, the grinding operation can be performed in a state where the entire length of the side surface of the grindstone 12 on the visual field side is always visible within the visual field range, so that a worker is not worried that the grindstone cannot be seen and the burden can be reduced.

【００６３】なお、第１の実施の形態では砥石１２にお
ける研削刃部４６は砥石基材の表面にダイヤモンドの砥
粒をちりばめるように設けたもので形成したが、これに
限定されるものでなく、例えば超硬金属製のカッタを形
成したものでも良い。In the first embodiment, the grinding blade portion 46 of the grindstone 12 is formed so that diamond abrasive grains are studded on the surface of the grindstone base material. However, the present invention is not limited to this. For example, a cutter formed of a hard metal may be used.

【００６４】（第２の実施の形態）図５は本発明の第２
の実施の形態における工業用内視鏡の先端側の構造を示
す。本実施の形態では図２における回転研削部材として
の円錐形状の砥石１２の代わりにほぼ球形状の砥石５５
が採用されている。この砥石５５はほぼ球形表面の先端
部に非研削刃部５６が形成され、この非研削刃部５６よ
り後端側の表面に研削刃部５７が形成されている。この
砥石５５の軸部２５の後側は先端部１３の拡径孔部２７
ａに固定されたパイプ部材２６に回転自在に軸支され、
この軸部２５は第２の回転力伝達部材２４に接続されて
いる。(Second Embodiment) FIG. 5 shows a second embodiment of the present invention.
1 shows a structure of a distal end side of an industrial endoscope according to an embodiment. In this embodiment, a substantially spherical grindstone 55 is used instead of the conical grindstone 12 as the rotary grinding member in FIG.
Has been adopted. The grindstone 55 has a non-grinding blade portion 56 formed at the tip of a substantially spherical surface, and a grinding blade portion 57 is formed at the rear end side of the non-grinding blade portion 56. The rear side of the shaft portion 25 of the grindstone 55 is provided with the enlarged diameter hole portion 27 of the tip portion 13.
a rotatably supported by a pipe member 26 fixed to
This shaft portion 25 is connected to the second torque transmitting member 24.

【００６５】その他の構成は図２で説明したものと同様
である。次に本実施の形態の作用を図６を参照して説明
する。この場合にも、エンジン内部のコンプレッサブレ
ード５２のエッジに発生した損傷箇所を研削により除去
する場合で説明する。第１の実施の形態で説明したよう
にして先端部１３から突出する砥石５５を目的とするコ
ンプレッサブレード５２のエッジ付近に設定して、回転
させる。The other structure is the same as that described with reference to FIG. Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to FIG. Also in this case, a case will be described in which a damaged portion generated at the edge of the compressor blade 52 inside the engine is removed by grinding. As described in the first embodiment, the grindstone 55 protruding from the tip portion 13 is set near the target edge of the compressor blade 52 and rotated.

【００６６】そして、研削刃部５７を損傷箇所に当てて
研削し（この状態を図６の２点鎖線で示す）、滑らかな
凹部形状にする等して損傷箇所を修理する。この場合、
誤って研削刃部５７を滑らして図６の実線で示すように
コンプレッサブレード５２の側面に接触させるようなこ
とがあっても、先端部には非研削刃部５６が形成してあ
るので、側面に傷を付けてしまうことを防止できる。こ
のように本実施の形態も、研削すべき箇所以外の部位に
誤って傷を付けてしまうことを有効に防止できる。Then, the damaged portion is ground by applying the grinding blade portion 57 to the damaged portion (this state is shown by a two-dot chain line in FIG. 6), and the damaged portion is repaired by forming a smooth concave shape. in this case,
Even if the grinding blade portion 57 is erroneously slid and brought into contact with the side surface of the compressor blade 52 as shown by the solid line in FIG. 6, the non-grinding blade portion 56 is formed at the tip end. Can be prevented from being damaged. As described above, also in the present embodiment, it is possible to effectively prevent a part other than a part to be ground from being erroneously scratched.

【００６７】図７は第２の実施の形態の変形例の砥石を
示す。図７（Ａ）は軸部２５の先端に糸巻き形状の砥石
６１を設けたものを示す。この砥石６１は先端部及び後
端部にそれぞれ非研削刃部６２ａ，６２ｂを設け、その
間の糸巻き形状の表面部分に研削刃部６３を設けてい
る。FIG. 7 shows a grindstone of a modification of the second embodiment. FIG. 7A shows a shaft part 25 provided with a thread-wound grindstone 61 at the tip thereof. The grindstone 61 is provided with non-grinding blades 62a and 62b at the front end and the rear end, respectively, and the grinding blade 63 is provided on the thread-wound surface between them.

【００６８】また、図７（Ｂ）の砥石６４は先端側が拡
径となる円錐形状で、先端部及び後端部にそれぞれ非研
削刃部６５ａ，６５ｂを設け、その間の円錐形状の表面
部分に研削刃部６６を設けている。The grinding stone 64 shown in FIG. 7B has a conical shape whose diameter is enlarged on the front end side. Non-grinding blade portions 65a and 65b are provided at the front end portion and the rear end portion, respectively. A grinding blade 66 is provided.

【００６９】また、図７（Ｃ）の砥石６７は第１の実施
の形態と同様に後端側が拡径となる円錐形状であり、先
端部及び後端部にそれぞれ非研削刃部６８ａ，６８ｂを
設け、その間の円錐形状の表面を先端部及び後端部の非
研削刃部６８ａ，６８ｂよりも引っ込んだ面取りを行っ
た形状にして、この部分に研削刃部６９を設けている。The grindstone 67 of FIG. 7C has a conical shape whose diameter at the rear end is enlarged like the first embodiment, and the non-grinding blades 68a and 68b are formed at the front and rear ends, respectively. And the conical surface between them is chamfered so as to be recessed from the non-grinding blade portions 68a and 68b at the front and rear ends, and the grinding blade portion 69 is provided at this portion.

【００７０】また、図７（Ｄ）の砥石７０は第２の実施
の形態と同様にほぼ球形状であり、先端部及び後端部に
それぞれ非研削刃部７１ａ，７１ｂを設け、その間の球
形状の表面を先端部及び後端部の非研削刃部７１ａ，７
１ｂよりも引っ込んだ面取りを行った形状にして、この
部分に研削刃部７２を設けている。The grinding stone 70 shown in FIG. 7D has a substantially spherical shape similarly to the second embodiment. Non-grinding blades 71a and 71b are provided at the leading end and the trailing end, respectively. The non-grinding blades 71a, 7 at the front and rear ends
The grinding blade portion 72 is provided in this portion in a shape in which chamfering is performed with a depth lower than 1b.

【００７１】また、図７（Ｅ）の砥石７３は図７（Ｂ）
と同様に先端側が拡径となる円錐形状であり、先端部及
び後端部にそれぞれ非研削刃部７３ａ，７３ｂを設け、
その間の球形状の表面を先端部及び後端部の非研削刃部
７３ａ，７３ｂよりも引っ込んだ面取りを行った形状に
して、この部分に研削刃部７４を設けている。図７
（Ａ）ないし図７（Ｅ）の変形例の作用効果は第２の実
施の形態とほぼ同様である。Also, the grindstone 73 in FIG.
Similarly, the front end has a conical shape whose diameter is increased, and non-grinding blades 73a and 73b are provided at the front end and the rear end, respectively.
The spherical surface between them is chamfered so as to be recessed from the non-grinding blade portions 73a and 73b at the front and rear ends, and the grinding blade portion 74 is provided at this portion. FIG.
The functions and effects of the modified examples of FIGS. 7A to 7E are substantially the same as those of the second embodiment.

【００７２】（第３の実施の形態）次に本発明の第３の
実施の形態を説明する。図８ないし図１２は第３の実施
の形態に係り、図８は挿入部内に測長プローブが挿通さ
れていることを示し、図９は挿入部の先端側の構造を示
し、図１０は挿入部の先端面の各部材の配置を示し、図
１１はモニタに表示される観察視野の画像を示し、図１
２はプローブ操作部の構造を示す。(Third Embodiment) Next, a third embodiment of the present invention will be described. 8 to 12 relate to the third embodiment, FIG. 8 shows that the length measuring probe is inserted into the insertion portion, FIG. 9 shows the structure of the distal end side of the insertion portion, and FIG. FIG. 11 shows an arrangement of each member on the distal end surface of the portion, and FIG. 11 shows an image of an observation visual field displayed on a monitor.
Reference numeral 2 denotes the structure of the probe operation unit.

【００７３】本実施の形態は例えば、第２の実施の形態
に測長手段を設けたものである。図８にその概略を示す
ように工業用内視鏡２には測長プローブ４８が設けら
れ、この測長プローブ４８は図１に示す操作部９Ａに設
けたプローブ操作部９Ｂから図９の挿入部１１（つまり
硬質部１９、駒１８、湾曲部１４、先端部１３）に対し
て進退自在（矢印で示す方向）に挿通されている。測長
プローブ４８の先端側は、略直角に曲がって図１０に示
すように基準長表示部７５を形成している。In the present embodiment, for example, a length measuring means is provided in the second embodiment. As schematically shown in FIG. 8, the industrial endoscope 2 is provided with a length measuring probe 48. The length measuring probe 48 is inserted from the probe operating section 9B provided in the operating section 9A shown in FIG. It is inserted in the portion 11 (that is, the hard portion 19, the piece 18, the bending portion 14, and the tip portion 13) so as to be able to advance and retreat (in the direction indicated by the arrow). The distal end of the length measuring probe 48 is bent at substantially a right angle to form a reference length display section 75 as shown in FIG.

【００７４】そして、プローブ操作部９Ｂを操作するこ
とにより、図８の２点鎖線で示すように測長プローブ４
８の先端側を前方に突出する等して、被検査体に接触さ
せて測長を行うことができるようにしている。図９のよ
うに先端部１３には第２の実施の形態で説明した球形状
の砥石５５が設けてあり、さらに測長プローブ４８が挿
通されている。Then, by operating the probe operating section 9B, the length measuring probe 4 is moved as shown by a two-dot chain line in FIG.
The length measurement can be performed by making the tip side of 8 protrude forward and making contact with the object to be inspected. As shown in FIG. 9, a spherical grindstone 55 described in the second embodiment is provided at the distal end portion 13, and a length measuring probe 48 is inserted therethrough.

【００７５】図１０に示すように測長プローブ４８の先
端側は挿入部１１の軸に平行な方向から略直角に曲げら
れ、さらにその先は、僅かに曲げられており、この曲が
り部分から先端までの直線状部分で基準長表示部７５を
形成している。As shown in FIG. 10, the distal end of the length measuring probe 48 is bent at a substantially right angle from a direction parallel to the axis of the insertion portion 11, and the tip is slightly bent. The reference length display portion 75 is formed by the linear portion up to.

【００７６】測長プローブ４８の曲がり部分の下に、ラ
イトガイド出射端３１ａ、その下に観察窓（対物レンズ
３４）さらに下にライトガイド出射端３１ａが配置され
ている。The light guide emission end 31a is arranged below the bent portion of the length measuring probe 48, and the light guide emission end 31a is further arranged below the observation window (objective lens 34).

【００７７】測長プローブ４８が上側のライトガイド出
射端３１ａを覆わないように先端部１３の端面よりも一
段低い収納溝７６に測長プローブ４８は収納されてい
る。観察窓と砥石５５は略水平に並んでいる。測長プロ
ーブ４８の基準長表示部７５は、観察窓を挟んで、砥石
５５の略反対側に位置している。つまり、観察窓を中心
として、砥石５５と測長プローブ４８の先端とを略対向
するように配置した構造にして、細径の先端部でも（回
転研削部材の研削部と測長手段とを観察視野に入れて）
測長を行えるようにしている。図９の説明では測長プロ
ーブ４８は進退自在と記したが、図１０では端面の方向
（紙面に垂直方向）となる軸方向に進退する。The length measuring probe 48 is housed in a housing groove 76 one step lower than the end face of the tip portion 13 so that the length measuring probe 48 does not cover the upper light guide emission end 31a. The observation window and the grindstone 55 are arranged substantially horizontally. The reference length display section 75 of the length measuring probe 48 is located substantially opposite to the grindstone 55 across the observation window. In other words, the grinding wheel 55 and the tip of the length measuring probe 48 are arranged so as to be substantially opposed to each other with the observation window as a center. In the field of view)
The length can be measured. In the description of FIG. 9, the length measuring probe 48 is described as being movable back and forth. However, in FIG.

【００７８】測長プローブ４８を先端側に突き出した状
態で観察した内視鏡画像を図１１で示し、簡単化のため
各部材の画像をその部材の符号と同じ符号で示してい
る。コンプレッサブレード５２には研削修理で修理部位
７７が成形されている。その修理部位７７の縦方向の寸
法を７７Ａ，横方向の寸法を７７Ｂで示している。また
基準長表示部７５も視野内にある。前述の配置であるた
め、例えば砥石５５近傍ではなく、きちんとコンプレッ
サブレード５２の表面に基準長表示部７５が接触してい
る。FIG. 11 shows an endoscope image obtained by observing the length-measuring probe 48 protruding to the distal end side. For simplification, images of the respective members are indicated by the same reference numerals as those of the members. A repair portion 77 is formed on the compressor blade 52 by grinding repair. The vertical dimension of the repair portion 77 is indicated by 77A, and the horizontal dimension of the repair site 77 is indicated by 77B. The reference length display section 75 is also in the field of view. Because of the above arrangement, the reference length display portion 75 is in contact with the surface of the compressor blade 52, for example, not in the vicinity of the grindstone 55.

【００７９】図１２を用いて測長プローブ４８を進退さ
せるプローブ操作部９Ｂの構造について説明する。（図
１２（Ａ）は図９で示した測長プローブ４８が引っ込ん
でいる状態を示す）。The structure of the probe operating section 9B for moving the length measuring probe 48 forward and backward will be described with reference to FIG. (FIG. 12A shows a state where the length measuring probe 48 shown in FIG. 9 is retracted).

【００８０】操作部９Ａの後端面に固定された筒形状の
スライド受け８１に嵌合して摺動自在のプローブ操作部
９Ｂが後方に突出して設けられている。スライド受け８
１に対し進退自在なスライド軸８２にはその先端面から
長手方向の中央付近に至る内穴（或いは長穴）８３が設
けられ、この内穴８３には測長プローブ４８の基端側が
挿入されている。A probe operating portion 9B fitted to a cylindrical slide receiver 81 fixed to the rear end surface of the operating portion 9A and slidable is provided to protrude rearward. Slide receiver 8
The slide shaft 82 which can move back and forth with respect to 1 is provided with an inner hole (or an elongated hole) 83 extending from the distal end surface to the vicinity of the center in the longitudinal direction. ing.

【００８１】この測長プローブ４８の基端には内穴８３
に対して進退自在のプローブ固定部材８４が固定ビス８
５によって固定されている。つまり、プローブ固定部材
８４には測長プローブ４８の基端が挿入される孔に直交
する方向から連通するネジ孔が形成されており、固定ビ
ス８５によって挿入された測長プローブ４８の基端を変
形させることによりプローブ固定部材８４に固定してい
る。An inner hole 83 is provided at the base end of the length measuring probe 48.
The probe fixing member 84 which can move forward and backward is fixed to the fixing screw 8.
5 fixed. That is, the probe fixing member 84 is formed with a screw hole communicating from a direction perpendicular to the hole into which the base end of the length measuring probe 48 is inserted, and the base end of the length measuring probe 48 inserted by the fixing screw 85 is formed. It is fixed to the probe fixing member 84 by being deformed.

【００８２】この内穴８４にはさらにプローブ固定部材
８４を操作部９Ａの後端面から突出する方向に付勢する
付勢手段としての密巻ばね８５を収納し、測長プローブ
４８を通す孔を設けたキャップ８６を内穴８３の開口端
に螺合により取り付けている。The inner hole 84 further houses a close-wound spring 85 as urging means for urging the probe fixing member 84 in a direction protruding from the rear end face of the operating portion 9A, and has a hole through which the length measuring probe 48 passes. The provided cap 86 is attached to the opening end of the inner hole 83 by screwing.

【００８３】そして、図１２（Ａ）に示す状態からプロ
ーブ操作部９Ｂを前方側に移動する操作を行い、スライ
ド軸８２の内穴８３の端面がプローブ固定部材８４に接
触し押圧移動するようにすると、図１２（Ｂ）の状態と
なり、この押圧移動に伴って測長プローブ４８の先端部
を収納溝７６の位置から前方に突出移動させ、測長する
ことができるようにしている。Then, the operation of moving the probe operation section 9B forward from the state shown in FIG. 12 (A) is performed so that the end surface of the inner hole 83 of the slide shaft 82 comes into contact with the probe fixing member 84 to be pressed and moved. Then, the state shown in FIG. 12B is reached, and the tip of the length measuring probe 48 is moved forward from the position of the storage groove 76 in accordance with this pressing movement, so that the length can be measured.

【００８４】次にこの測長プローブ４８の作用を説明す
る。図１２（Ａ）は測長プローブ４８が引き込まれ、そ
の先端が、先端部１３の収納溝７６に収納されている場
合のプローブ操作部９Ｂの状態を表している。密巻ばね
８５の付勢力がプローブ固定部材８４、測長プローブ４
８へと伝わり、測長プローブ４８の先端が引き込まれ先
端部１３の収納溝７６に収納されている。Next, the operation of the length measuring probe 48 will be described. FIG. 12A shows a state of the probe operation section 9B when the length measuring probe 48 is retracted and the tip is stored in the storage groove 76 of the tip portion 13. The urging force of the close-wound spring 85 is applied to the probe fixing member 84 and the length measuring probe 4.
8, the distal end of the length measuring probe 48 is retracted and stored in the storage groove 76 of the distal end portion 13.

【００８５】この時、湾曲部１４を湾曲させると、密巻
ばね８５の付勢力により測長プローブ４８とプローブ固
定部材８４が手元側に移動する。プローブ固定部材８４
と内穴８３の端面との間の空隙でその移動量を吸収出来
る。At this time, when the bending portion 14 is bent, the length measuring probe 48 and the probe fixing member 84 move toward the hand side by the urging force of the close-wound spring 85. Probe fixing member 84
The amount of movement can be absorbed by a gap between the inner hole 83 and the end face of the inner hole 83.

【００８６】図１２（Ｂ）は測長プローブ４８の先端を
内視鏡の視野内に入れた場合のプローブ操作部９Ｂの状
態を表している（図１２（Ｂ）は図８の２点鎖線で示し
た測長プローブ４８が突き出している状態に対応す
る）。FIG. 12B shows the state of the probe operating section 9B when the tip of the length measuring probe 48 is put in the field of view of the endoscope (FIG. 12B shows the two-dot chain line in FIG. 8). (Corresponds to the state where the length measuring probe 48 is protruding).

【００８７】図１２（Ａ）の状態からスライド軸８２を
矢印方向Ｂに押し込み、図１２（Ｂ）のようにする。内
穴８３の端面とプローブ固定部材８４が接触した後の押
圧移動に応じて実際に測長プローブ４８の移動が行われ
る。From the state shown in FIG. 12A, the slide shaft 82 is pushed in the direction of the arrow B, as shown in FIG. 12B. The length measurement probe 48 is actually moved according to the pressing movement after the end face of the inner hole 83 and the probe fixing member 84 come into contact with each other.

【００８８】図１１のように視野内で測長プローブ４８
の先端の位置を確認しながら、研削による修理部位７７
等の被測長部と基準長表示部７５の長さを比較し、被測
長部の寸法を知ることができる。As shown in FIG. 11, the length measuring probe 48 is set in the visual field.
While checking the position of the tip of the
By comparing the length of the measured length with the reference length display portion 75, the size of the measured length can be known.

【００８９】なお、砥石５５による研削の作用について
は第２の実施の形態と同様である。本実施の形態によれ
ば、常に手元側に付勢力がかかっているので、意図しな
いときに測長プローブ４８が視野内に現れて観察や研削
を邪魔する恐れがない。その他は第２の実施の形態と同
様の効果を有する。The operation of grinding by the grindstone 55 is the same as in the second embodiment. According to the present embodiment, since the urging force is always applied to the hand side, there is no possibility that the length measuring probe 48 appears in the field of view when it is not intended and hinders observation and grinding. The other effects are the same as those of the second embodiment.

【００９０】（第４の実施の形態）次に本発明の第４の
実施の形態を説明する。本実施の形態の工業用内視鏡の
先端側の構成を図１３に示す。本実施の形態は回転研削
部材の回転軸に対して対物光学系の光軸を傾けて設けた
ものである。なお、図１３は例えば図１０のＣ−Ｃ線断
面に相当する。(Fourth Embodiment) Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. FIG. 13 shows a configuration on the distal end side of the industrial endoscope according to the present embodiment. In the present embodiment, the optical axis of the objective optical system is provided to be inclined with respect to the rotation axis of the rotary grinding member. FIG. 13 corresponds to, for example, a cross section taken along line CC of FIG.

【００９１】図１３に示すようにほぼ円柱形状の先端部
１３には、その円柱の軸と平行な方向が回転軸８８とな
るように回転研削手段を形成する砥石５５が回転自在に
取り付けられている。As shown in FIG. 13, a grindstone 55 forming a rotary grinding means is rotatably attached to the substantially cylindrical end portion 13 such that a direction parallel to the axis of the cylinder becomes a rotation axis 88. I have.

【００９２】また、この先端部１３に設けた対物光学系
取付孔には対物レンズ系３４及びこの対物レンズ系３４
の結像位置にその先端面が位置するようにイメージガイ
ド３２とがレンズ枠８９により固定されている。この対
物光学系取付孔は上記回転軸８８とは平行でなく、先端
側が離間するように斜めに形成されている。従って、対
物レンズ系３４の光軸９０も回転軸８８の方向と平行で
なく、光軸９０上の視野方向は回転軸８８から離間する
斜め方向を向くように形成されている。その他は第２或
いは第３の実施の形態と同様の構成である。このような
構成にすることによって、回転軸８８からあまり離れな
いで対物光学系を設けた場合でも、回転軸８８と光軸９
０とを平行に設けた場合よりも、観察視野内にける砥石
５５の研削部分の占有率が大きすぎることなく、適切な
値に設定できる作用を有する。The objective lens system 34 and the objective lens system 34
The image guide 32 and the image guide 32 are fixed by the lens frame 89 such that the front end surface is located at the image forming position. The objective optical system mounting hole is not parallel to the rotation shaft 88, but is formed obliquely so that the distal end is separated. Therefore, the optical axis 90 of the objective lens system 34 is not parallel to the direction of the rotation axis 88, and the visual field direction on the optical axis 90 is formed so as to be directed obliquely away from the rotation axis 88. Other configurations are the same as those of the second or third embodiment. With such a configuration, even when the objective optical system is provided not so far from the rotation axis 88, the rotation axis 88 and the optical axis
As compared with the case where 0 is provided in parallel, the occupation ratio of the grinding portion of the grindstone 55 in the observation visual field is not too large, and has an effect of being able to be set to an appropriate value.

【００９３】従って、挿入部の特に先端部１３の外径を
太くすることなく研削作業を向上できる効果がある。そ
の他は第２の実施の形態と同様である。Therefore, there is an effect that the grinding operation can be improved without increasing the outer diameter of the insertion portion, particularly the distal end portion 13. Others are the same as the second embodiment.

【００９４】ところで、上述のようにコンプレッサブレ
ードの先端を研削する際、砥石がコンプレッサブレード
以外の部位に接触し、意図しない部位を研削してしまう
可能性があるため、作業者はコンプレッサブレードの先
端部分を研削するときに、特に注意を払わなければなら
ない。By the way, when grinding the tip of the compressor blade as described above, the grinding wheel may come into contact with a part other than the compressor blade and grind an unintended part. Particular care must be taken when grinding parts.

【００９５】意図しない部位を研削してしまう可能性を
軽減するために本発明では非研削刃部を設けたが、非研
削刃部を設けない例えば円錐形状の砥石９１（図１４参
照）の場合には作業者が注意を払う負担を軽減するため
に、以下の構成にしても良い。In the present invention, a non-grinding blade is provided in order to reduce the possibility of grinding an unintended part. However, for example, in the case of a conical grinding wheel 91 (see FIG. 14) having no non-grinding blade. The following configuration may be adopted in order to reduce the burden of the worker paying attention.

【００９６】図１４に示すように挿入部１１の先端側を
検査孔５１からエンジン内部に挿入し、湾曲部１４を最
大湾曲角γにしたときに、挿入部１１の中心線もしくは
湾曲部１４よりも手元側に位置する駒１８の中心線と、
円錐形の砥石９１の（湾曲の内側となる）輪郭線とを略
直角となるよう円錐形状の開き角βを設定する。なお、
この開き角βは砥石９１の軸と円錐面とのなす角の２倍
である。As shown in FIG. 14, when the distal end side of the insertion portion 11 is inserted into the engine through the inspection hole 51 and the bending portion 14 is set to the maximum bending angle γ, the center of the insertion portion 11 or the bending portion 14 Also the center line of the piece 18 located on the hand side,
The opening angle β of the conical shape is set so that the conical whetstone 91 is substantially perpendicular to the contour line (inside the curve). In addition,
The opening angle β is twice the angle between the axis of the grindstone 91 and the conical surface.

【００９７】このように設定した場合の作用は以下のよ
うになる。コンプレッサブレード５２の先端エッジ部分
の損傷箇所を最大湾曲をかけて研削する時、エンジン内
壁５３と円錐形の砥石９１の輪郭線が略水平になるた
め、この砥石９１の先端部分や後端部分でエンジン内壁
５３を研削してしまわない。The operation in such a setting is as follows. When the damaged portion of the leading edge portion of the compressor blade 52 is ground with the maximum curvature, the contour of the engine inner wall 53 and the conical grindstone 91 become substantially horizontal. The engine inner wall 53 is not ground.

【００９８】従って、砥石９１がエンジン内壁５３に接
触する恐れが減るので、作業者が研削時注意を払う負担
を軽減できる。例えば設定した最大湾曲角γは１００
度、開き角βは２０度である。これは、エンジン内壁５
３と円錐形の砥石９１の輪郭線が略水平になるように決
めている。Therefore, the possibility that the grindstone 91 comes into contact with the engine inner wall 53 is reduced, so that the burden of the operator on paying attention during grinding can be reduced. For example, the set maximum bending angle γ is 100
And the opening angle β is 20 degrees. This is the engine inner wall 5
3 and the contour of the conical whetstone 91 are determined to be substantially horizontal.

【００９９】また略水平よりも円錐形の砥石９１の後端
側よりも先端側を若干エンジン内壁５３に近づくように
最大湾曲角γ、開き角βを決めると、最初にエンジン内
壁５３に近づく部位が特定できるようになる。これによ
り作業時に注意を払う負担を軽くできる。When the maximum bending angle γ and the opening angle β are determined so that the front end side of the grindstone 91 that is more conical than the horizontal is slightly closer to the engine inner wall 53, the portion that first approaches the engine inner wall 53 is determined. Can be identified. This can reduce the burden of paying attention during work.

【０１００】なお、本発明の実施の形態のように少なく
とも先端部に非研削刃部を設けた砥石（例えば１２）を
使用すれば、より作業者の負担を軽減できることは前述
したことから明らかである。It is apparent from the above description that the use of a grindstone (for example, 12) having a non-grinding blade at least at the tip as in the embodiment of the present invention can further reduce the burden on the operator. is there.

【０１０１】また、本発明は少なくとも先端部に非研削
刃部を設けた砥石（例えば１２）を設けたものに限定さ
れるものでなく、後端部のみに非研削刃部を設けた砥石
でも良い。この場合も、後端部に非研削刃部を設けない
従来例の場合よりも、研削を意図しない部位を研削して
しまう可能性を防止できる。The present invention is not limited to a grindstone provided with a non-grinding blade at least at the front end (for example, 12). good. Also in this case, it is possible to prevent the possibility of grinding a portion that is not intended to be ground as compared with the conventional example in which the non-grinding blade portion is not provided at the rear end.

【０１０２】従って、本発明は先端部或いは後端部の少
なくとも一方に、非研削刃部を設けた砥石等の回転研削
部材を有するもは本発明に属する。なお、上述した実施
の形態等を部分的等で組み合わせて構成される実施の形
態等も本発明に属する。Therefore, the present invention belongs to the present invention that has a rotary grinding member such as a grindstone provided with a non-grinding blade at at least one of the leading end and the trailing end. It should be noted that embodiments and the like configured by combining the above-described embodiments and the like in a partial manner also belong to the present invention.

【０１０３】［付記］ １．細長の挿入部の先端部に軸部が回動自在に支持さ
れ、軸部の先端に回転される表面に接触する部位を研削
する研削刃部を設けた回転研削部材を有する工業用内視
鏡において、前記回転研削部材は少なくとも一方の端部
に研削を行わない非研削刃部を設けたことを特徴とする
工業用内視鏡。[Supplementary Notes] An industrial endoscope having a rotary grinding member in which a shaft is rotatably supported at a distal end of an elongated insertion portion and a grinding blade portion is provided for grinding a portion contacting a surface rotated at the distal end of the shaft. The industrial endoscope according to claim 1, wherein the rotary grinding member has a non-grinding blade portion that does not perform grinding on at least one end.

【０１０４】２．細長の挿入部の先端部に軸部が回動自
在に支持され、軸部の先端に回転される表面に接触する
部位を研削する研削刃部を設けた回転研削部材を有する
工業用内視鏡において、前記回転研削部材は少なくとも
その先端部に研削を行わない非研削刃部を設けたことを
特徴とする工業用内視鏡。2. An industrial endoscope having a rotary grinding member having a shaft portion rotatably supported at the distal end portion of the elongated insertion portion and a grinding blade portion for grinding a portion contacting a surface rotated at the distal end of the shaft portion. The endoscope for industrial use according to any one of claims 1 to 3, wherein the rotary grinding member has a non-grinding blade portion that does not perform grinding at least at a tip portion thereof.

【０１０５】３．回転研削部材の研削刃部の先端部及び
後端部に研削を行わない面取り部を設けたことを特徴と
する付記１記載の工業用内視鏡。 ４．研削刃部はダイヤモンドの砥粒である付記１記載の
工業用内視鏡。 ５．研削刃部は超硬金属製のカッタである付記１記載の
工業用内視鏡。3. 2. The industrial endoscope according to claim 1, wherein a chamfered portion that does not perform grinding is provided at a front end portion and a rear end portion of the grinding blade portion of the rotary grinding member. 4. 2. The industrial endoscope according to claim 1, wherein the grinding blade portion is a diamond abrasive. 5. 2. The industrial endoscope according to claim 1, wherein the grinding blade is a cemented carbide cutter.

【０１０６】６．細長の挿入部と、挿入部の先端の湾曲
部と、湾曲部の先端の先端部と、先端部に回動自在に取
り付き回転することで被研削体を研削する円錐形状の研
削刃部を有する回転研削部材と、を有する工業用内視鏡
において、湾曲部が最大湾曲角度の時に、湾曲部の手元
側の挿入部の軸方向と、回転研削部材の円錐の湾曲内側
の輪郭線とがなす角度を略一定の角度としたことを特徴
とする工業用内視鏡。6. It has an elongated insertion portion, a curved portion at the distal end of the insertion portion, a distal end portion of the distal end of the curved portion, and a conical grinding blade portion that is rotatably attached to the distal end portion and that grinds the workpiece by rotating. In the industrial endoscope having the rotating grinding member, when the bending portion has the maximum bending angle, the axial direction of the insertion portion near the bending portion and the contour line inside the bending of the cone of the rotating grinding member are formed. An industrial endoscope characterized in that the angle is substantially constant.

【０１０７】（付記６〜８の背景）コンプレッサブレー
ドの先端の損傷箇所を研削する際、砥石がコンプレッサ
ブレードに近接するエンジン内壁に接触させてしまい易
く、作業者はコンプレッサブレードの先端付近を研削す
る場合には細心の注意を払って作業しなければならな
い。このため、作業者の負担が大きくなると共に、作業
をより迅速に進めることが困難であった。この問題点を
軽減するために付記６〜８の構成にした。(Background of Supplementary Notes 6 to 8) When grinding the damaged portion at the tip of the compressor blade, the grindstone easily comes into contact with the engine inner wall close to the compressor blade, and the operator grinds the vicinity of the tip of the compressor blade. You must work with great care in some cases. For this reason, the burden on the worker is increased, and it is difficult to perform the work more quickly. In order to alleviate this problem, the configurations described in Supplementary Notes 6 to 8 are adopted.

【０１０８】７．最大湾曲角度を掛けたときに、挿入部
と略直角な面と砥石軸のなす角度の略２倍の開き角度を
有する円錐形の砥石で、かつ円錐砥石の先端側と前記面
までの距離と後端側から前記面までの距離では、先端側
から前記面までの距離が短くなるように前記湾曲角度と
前記開き角度を設定したことを特徴とする付記６記載の
工業用内視鏡。 ８．一定の角度は直角である付記６記載の工業用内視
鏡。7. When the maximum bending angle is multiplied, the conical whetstone has an opening angle approximately twice as large as the angle between the surface of the insertion portion and the whetstone axis, and the distance between the tip side of the conical whetstone and the surface. 7. The industrial endoscope according to claim 6, wherein the bending angle and the opening angle are set such that the distance from the front end side to the surface is shorter in the distance from the rear end side to the surface. 8. 7. The industrial endoscope according to claim 6, wherein the certain angle is a right angle.

【０１０９】９．先端側に湾曲自在の湾曲部を設けた挿
入部と、湾曲部の先端の先端部に回転自在に取り付けら
れ、回転することで被研削体を研削する回転研削部材
と、回転研削部材が研削する部位を観察する観察光学系
と、を備えた工業用内視鏡において、先端部に対して進
退可能な測長手段を設け、対物光学系を中心にして回転
研削部材と測長手段を略対向する位置に配置したことを
特徴とする工業用内視鏡。9. An insertion section having a bendable portion on the distal end side, a rotary grinding member rotatably mounted on the distal end portion of the distal end of the bending portion and rotating to grind an object to be ground, and a rotary grinding member for grinding; In an industrial endoscope provided with an observation optical system for observing a part, a length measuring means capable of moving back and forth with respect to the distal end portion is provided, and the rotary grinding member and the length measuring means are substantially opposed to each other around the objective optical system. An industrial endoscope, wherein the endoscope is disposed at a position where the endoscope moves.

【０１１０】（付記９の背景技術）コンプレッサブレー
ドを研削修理する場合、エンジンの整備マニュアルの中
で予め定められた規格値の範囲内に研削後の寸法をおさ
めなければならない。そのため内視鏡の視野の範囲内に
計測手段を設け、被研削部を計測することが行われてい
る。(Background Art of Appendix 9) When repairing a compressor blade by grinding, the dimensions after grinding must be kept within a range of a standard value predetermined in an engine maintenance manual. Therefore, a measuring means is provided in the range of the field of view of the endoscope to measure the portion to be ground.

【０１１１】しかし小さな外径の先端部に回転研削部材
と計測手段とを観察できるように配置することが困難で
あった。このため、細径の先端部でも測長できるように
するために、付記９（具体的には第３の実施の形態）の
構成にした。However, it has been difficult to arrange the rotary grinding member and the measuring means so that they can be observed at the distal end portion having a small outer diameter. For this reason, in order to be able to measure the length even at the tip portion having a small diameter, the configuration of Appendix 9 (specifically, the third embodiment) is adopted.

【０１１２】１０．先端側に湾曲自在の湾曲部を有する
挿入部と、湾曲部の先端の先端部に回転自在に取り付け
られ、回転することで被研削体を研削する回転研削部材
と、挿入部に内挿され、先端部に対して進退可能な測長
手段と、を備えた工業用内視鏡において、挿入部の手元
側から測長手段を進退操作し、測長手段に対して常に手
元側への付勢力を与える操作手段を有することを特徴と
する工業用内視鏡。10. An insertion portion having a bending portion that is bendable on the distal end side, a rotary grinding member that is rotatably attached to the distal end portion of the distal end of the bending portion, and that rotates to grind the object to be ground, and is inserted into the insertion portion, In an industrial endoscope having a length measuring means capable of moving back and forth with respect to the distal end portion, the length measuring means is moved forward and backward from the hand side of the insertion portion, and the urging force of the length measuring means always toward the hand side. An industrial endoscope comprising an operation means for providing the endoscope.

【０１１３】（付記１０の背景技術）コンプレッサブレ
ードを研削修理する場合、エンジンの整備マニュアルの
中で予め定められた規格値の範囲内に研削後の寸法をお
さめなければならない。そのため内視鏡の視野の範囲内
に計測手段を設け、被研削部を計測することが行われて
いる。(Background Art of Supplementary Note 10) When grinding and repairing a compressor blade, the dimensions after grinding must be kept within a range of a standard value predetermined in an engine maintenance manual. Therefore, a measuring means is provided in the range of the field of view of the endoscope to measure the portion to be ground.

【０１１４】また、手元側から先端側まで挿通され、進
退可能な測長手段の場合、湾曲させると、例えば先端端
面との相対位置が変化する。その場合、先端側に測長手
段の先端部分が飛び出ると観察や、研削の邪魔になる恐
れがある。一方手元側に戻ると挿入部や操作部の内部で
座屈する恐れがある。In the case of a length measuring means which is inserted from the hand side to the tip side and can be advanced and retracted, if it is bent, its relative position with respect to the tip end face changes, for example. In this case, if the tip of the length measuring means protrudes toward the tip, there is a risk of obstructing observation and grinding. On the other hand, if it returns to the hand side, it may buckle inside the insertion portion or the operation portion.

【０１１５】必要な時のみ内視鏡の視野内に現れ、不要
なときは視野外の決められた位置に収まり、観察や研削
の作業性に影響ない測長手段を提供するために、付記１
０（具体的には第３の実施の形態）の構成にした。In order to provide a length measuring means which appears in the field of view of the endoscope only when necessary, and when it is not necessary, stays in a predetermined position outside the field of view and does not affect the workability of observation and grinding.
0 (specifically, the third embodiment).

【０１１６】１１．先端側に湾曲自在の湾曲部を設けた
挿入部と、挿入部の先端部に回転自在に取り付けられ、
回転することで被研削体を研削する回転研削部材と、回
転研削部材が研削する部位を観察する対物光学系とを備
えた工業用内視鏡において、対物光学系による観察視野
の方向を回転研削部材の回転軸から離間する斜め方向と
なるように先端部に配置したことを特徴とする工業用内
視鏡。11. An insertion portion having a bending portion that can be freely bent on the distal side, and rotatably attached to a distal portion of the insertion portion,
In an industrial endoscope having a rotary grinding member for grinding a body to be ground by rotating, and an objective optical system for observing a portion to be ground by the rotary grinding member, the direction of the observation field of view by the objective optical system is rotationally ground. An industrial endoscope, wherein the endoscope is disposed at a distal end so as to be in an oblique direction away from a rotation axis of a member.

【０１１７】（付記１１の背景）先端部に回転研削手段
である砥石と観察光学系（対物光学系）を配置すると、
先端部の外径の制約から、対物光学系の正面に砥石の研
削部が来てしまう。研削部は対物光学系の観察像の中に
無いと観察像を見ながら研削作業出来ないが、あまり視
野の中の占有率が多いと研削作業性に影響が出てしま
う。前述の先端部の外径そして挿入部全体の外径を太く
しないで研削作業性を良好とする構造が望まれる。この
ため、付記１１（具体的には図１３の構成）の構成にし
て、良好な研削作業性を確保できる構造にした。(Background of Appendix 11) When a grindstone serving as rotary grinding means and an observation optical system (objective optical system) are arranged at the tip,
The grinding part of the grindstone comes to the front of the objective optical system due to the restriction on the outer diameter of the tip. If the grinding unit is not in the observation image of the objective optical system, the grinding operation cannot be performed while looking at the observation image. However, if the occupation ratio in the visual field is too large, the grinding operation will be affected. A structure that improves the grinding workability without increasing the outer diameter of the distal end and the outer diameter of the entire insertion section is desired. For this reason, the structure of Supplementary Note 11 (specifically, the structure of FIG. 13) is adopted to ensure good grinding workability.

【０１１８】[0118]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、細
長の挿入部の先端部に軸部が回動自在に支持され、軸部
の先端に回転される表面に接触する部位を研削する研削
刃部を設けた回転研削部材を有する工業用内視鏡におい
て、前記回転研削部材は少なくとも一方の端部に研削を
行わない非研削刃部を設けているので、回転研削部材に
よりブレード等の被研削部位を削る際に誤って端部を被
研削部位に近接するエンジン内壁等に接触させても、端
部には非研削刃部が設けてあるので、研削してしまうこ
とを有効に防止できる。As described above, according to the present invention, the shaft is rotatably supported by the distal end of the elongated insertion portion, and the portion that contacts the surface rotated by the distal end of the shaft is ground. In an industrial endoscope having a rotary grinding member provided with a grinding blade portion, since the rotary grinding member is provided with a non-grinding blade portion that does not perform grinding at least at one end, the rotary grinding member can be used as a blade or the like. Even if the edge is mistakenly brought into contact with the engine inner wall, etc. near the part to be ground when shaving the part to be ground, the non-grinding edge is provided at the end, effectively preventing grinding. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１の実施の形態を備えた工業用内視
鏡装置の全体構成を示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of an industrial endoscope apparatus provided with a first embodiment of the present invention.

【図２】第１の実施の形態の工業用内視鏡の先端側の構
造を示す断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view showing the structure on the distal end side of the industrial endoscope according to the first embodiment.

【図３】本実施の形態の作用の説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of the operation of the present embodiment.

【図４】視野角と砥石の開き角との関係を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a relationship between a viewing angle and an opening angle of a grindstone.

【図５】本発明の第２の実施の形態の工業用内視鏡の先
端側の構造を示す断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a structure on the distal end side of an industrial endoscope according to a second embodiment of the present invention.

【図６】本実施の形態の作用の説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram of the operation of the present embodiment.

【図７】第２の実施の形態の変形例における砥石の構成
を示す側面図。FIG. 7 is a side view showing a configuration of a grindstone in a modification of the second embodiment.

【図８】第３の実施の形態の挿入部内に測長プローブが
挿通されていることを示す図。FIG. 8 is a diagram showing that a length measuring probe is inserted into an insertion portion according to the third embodiment.

【図９】挿入部の先端側の構造を示す断面図。FIG. 9 is a cross-sectional view showing the structure of the distal end side of the insertion section.

【図１０】挿入部の先端面の各部材の配置を示す正面
図。FIG. 10 is a front view showing the arrangement of each member on the distal end surface of the insertion section.

【図１１】観察視野の画像を示す図。FIG. 11 is a diagram showing an image of an observation visual field.

【図１２】プローブ操作部の構造を示す断面図。FIG. 12 is a sectional view showing the structure of a probe operation unit.

【図１３】本発明の第４の実施の形態の工業用内視鏡の
先端側の構造を示す断面図。FIG. 13 is a cross-sectional view showing a structure on the distal end side of an industrial endoscope according to a fourth embodiment of the present invention.

【図１４】エンジン内部に工業用内視鏡の先端側を挿入
して損傷箇所を研削修理する様子を示す図。FIG. 14 is a diagram showing a state in which the distal end side of an industrial endoscope is inserted into an engine to grind and repair a damaged portion.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…工業用内視鏡装置 ２…工業用内視鏡 ３…ＣＣＤカメラ ４…ライトガイドケーブル ５…光源コネクタ ６…光源装置 ７…ＬＣＤモニタ ８…電源装置 ９Ａ…操作部 １０…調節リング １１…挿入部 １２…砥石 １３…先端部 １４…湾曲部 １５…第１の線材 １６…第２の線材 １７…空隙部 １８…駒 １９…硬質部 ２０…第１の回転力伝達部材 ２１…第１の口金 ２２…軸受け ２３…第２の口金 ２４…第２の回転力伝達部材 ２５…軸部 ２６…パイプ部材 ２７，２８…取付孔 ２９…回転調整摘み ３０…スイッチ ３１…ライトガイド ３２…イメージガイド ４５ａ，４５ｂ…非研削刃部 ４６…研削刃部 ５２…コンプレッサブレード ５３…エンジン内壁 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Industrial endoscope apparatus 2 ... Industrial endoscope 3 ... CCD camera 4 ... Light guide cable 5 ... Light source connector 6 ... Light source device 7 ... LCD monitor 8 ... Power supply device 9A ... Operation part 10 ... Adjustment ring 11 ... Insertion part 12 ... Whetstone 13 ... End part 14 ... Bending part 15 ... First wire 16 ... Second wire 17 ... Void part 18 ... Piece 19 ... Hard part 20 ... First rotational force transmitting member 21 ... First Base 22 ... Bearing 23 ... Second base 24 ... Second rotational force transmitting member 25 ... Shaft 26 ... Pipe member 27,28 ... Mounting hole 29 ... Rotation adjustment knob 30 ... Switch 31 ... Light guide 32 ... Image guide 45a 45b Non-grinding blade part 46 Grinding blade part 52 Compressor blade 53 Engine inner wall

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 細長の挿入部の先端部に軸部が回動自在
に支持され、軸部の先端に回転される表面に接触する部
位を研削する研削刃部を設けた回転研削部材を有する工
業用内視鏡において、 前記回転研削部材は少なくとも一方の端部に研削を行わ
ない非研削刃部を設けたことを特徴とする工業用内視
鏡。1. A rotary grinding member having a shaft portion rotatably supported at a distal end portion of an elongated insertion portion and a grinding blade portion provided at a distal end of the shaft portion for grinding a portion in contact with a surface to be rotated. The industrial endoscope according to claim 1, wherein the rotary grinding member has a non-grinding blade portion that does not perform grinding at at least one end.