JPH10148142A - Start control device for vehicle - Google Patents
Start control device for vehicleInfo
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- JPH10148142A JPH10148142A JP8307825A JP30782596A JPH10148142A JP H10148142 A JPH10148142 A JP H10148142A JP 8307825 A JP8307825 A JP 8307825A JP 30782596 A JP30782596 A JP 30782596A JP H10148142 A JPH10148142 A JP H10148142A
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- combustion engine
- ignition
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Classifications
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の始動制御装
置に関する。The present invention relates to a vehicle start control device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】駐車時に内燃機関を停止させるのを忘
れ、長時間に亘ってアイドリング運転を継続してしまう
ことがあるが、燃料を浪費し、蓄電池の寿命を低減し、
環境にも良くない。2. Description of the Related Art There is a case where idling operation is continued for a long time forgotten to stop an internal combustion engine when parking, but fuel is wasted and the life of a storage battery is reduced.
Not good for the environment.
【０００３】そこで所定条件下でアイドリング運転が所
定時間以上継続するときは、自動的に内燃機関の運転を
停止させるようにした例（特開昭５９−３９９４６号公
報）が既に提案されている。Therefore, an example has been proposed in which, when idling operation is continued for a predetermined time or more under predetermined conditions, the operation of the internal combustion engine is automatically stopped (Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-39946).
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】燃料の無駄な消費を回
避する意味では、車両の一時停止時にも内燃機関のアイ
ドリング運転を停止させることが望ましい。しかし信号
での一時停止などの時に内燃機関を停止すると、発進の
度毎に内燃機関の始動操作を行うことになり、始動操作
が頻繁になされて面倒であるとともに、アイドリング運
転状態にないことから内燃機関の始動に時間がかかった
り、始動のためにスタータモータの飛び込みギヤ音がし
たりして、商品性が劣るものとなってしまう。In order to avoid wasteful consumption of fuel, it is desirable to stop the idling operation of the internal combustion engine even when the vehicle is temporarily stopped. However, if the internal combustion engine is stopped at the time of a temporary stop due to a signal, the internal combustion engine must be started every time the vehicle starts, which is troublesome due to the frequent start operation and is not in the idling operation state. It takes a long time to start the internal combustion engine, and the starter motor makes a dive gear sound for the start, resulting in poor commercial value.
【０００５】本発明は、かかる点に鑑みなされたもの
で、その目的とする処は、車両停止時にも内燃機関を停
止して燃料の浪費を避けるとともに、発進も簡単かつ円
滑に行え、商品性の高い車両の始動制御装置を供する点
にある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and its object is to stop the internal combustion engine even when the vehicle is stopped, to avoid wasting fuel, and to start the vehicle easily and smoothly. The present invention is to provide a start control device for a vehicle with high cost.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段および作用効果】上記目的
を達成するために、本発明は、内燃機関におけるクラン
ク軸に同軸に設けられたスタータモータと、クランク軸
が所定回転数以上になるとバッテリからスタータモータ
への給電を停止する給電停止手段と、スロットル開度が
全閉でない状態で前記スタータモータへ給電を行う給電
手段と、車速が零でかつスロットル開度が全閉の時に内
燃機関の点火を停止する点火停止手段とを備える車両の
始動制御装置とした。In order to achieve the above object, the present invention provides a starter motor provided coaxially with a crankshaft in an internal combustion engine and a battery provided that the crankshaft reaches a predetermined rotational speed or more. Power supply stopping means for stopping power supply to the starter motor; power supply means for supplying power to the starter motor when the throttle opening is not fully closed; and ignition of the internal combustion engine when the vehicle speed is zero and the throttle opening is fully closed. And an ignition stopping means for stopping the vehicle.
【０００７】車両が停止すると、車速が零でかつスロッ
トル開度が全閉であり点火停止手段が内燃機関の点火を
停止するので、内燃機関は運転を停止し、燃料の無駄な
消費は回避できる。When the vehicle stops, the vehicle speed is zero, the throttle opening is fully closed, and the ignition stop means stops the ignition of the internal combustion engine, so that the internal combustion engine stops operating and wasteful consumption of fuel can be avoided. .
【０００８】そして発進する際は、アクセルを操作すれ
ばスロットル開度が開き、給電手段がスタータモータへ
給電を行いクランク軸に同軸に設けられたスタータモー
タを駆動して即時に発進状態となり、かつ点火停止手段
は点火停止を解除して点火を可能とするので内燃機関を
速やかにかつ始動音がうるさくなく始動することがで
き、簡単操作で円滑に発進することができる。When the vehicle is started, the throttle opening is opened by operating the accelerator, and the power supply means supplies power to the starter motor and drives the starter motor provided coaxially with the crankshaft to immediately start the vehicle. Since the ignition stop means releases the ignition stop and enables the ignition, the internal combustion engine can be started quickly and without a loud start sound, and can be started smoothly with a simple operation.
【０００９】なお内燃機関が始動した後は、クランク軸
が所定回転数以上になることで給電停止手段がバッテリ
からスタータモータへの給電を停止することができる。After the internal combustion engine is started, the power supply stopping means can stop the power supply from the battery to the starter motor when the rotation speed of the crankshaft exceeds a predetermined value.
【００１０】車両の始動制御装置において、点火停止手
段が、車速が零でかつスロットル開度が全閉でかつ内燃
機関の暖機運転が完了した時に内燃機関の点火を停止す
るようにすることで、車両停止時であっても暖機運転中
は点火を継続して内燃機関のアイドリング運転を妨げな
いようにすることができる。In the vehicle start control device, the ignition stop means stops the ignition of the internal combustion engine when the vehicle speed is zero, the throttle opening is fully closed, and the warm-up operation of the internal combustion engine is completed. Even when the vehicle is stopped, the ignition can be continued during the warm-up operation so that the idling operation of the internal combustion engine is not hindered.
【００１１】内燃機関の暖機運転の完了は、機関水温の
上昇、気化器のバイスタータの作動停止、気化器のチョ
ーク操作の戻し等から検知することができる。Completion of the warm-up operation of the internal combustion engine can be detected from an increase in the engine water temperature, a stop of the operation of the bi-starter of the carburetor, a return of the choke operation of the carburetor, and the like.
【００１２】前記車両の始動制御装置において、内燃機
関から後輪への動力伝達系に遠心クラッチが介装されて
いることで、車両の発進に際しアクセルの操作で即時に
クランク軸が回転しても遠心クラッチが接続するまで発
進しないので、車両の発進が益々円滑になる。In the above-described vehicle start control device, the centrifugal clutch is interposed in the power transmission system from the internal combustion engine to the rear wheels, so that the crankshaft is immediately rotated by the operation of the accelerator when the vehicle starts moving. Since the vehicle does not start until the centrifugal clutch is engaged, the vehicle can start more smoothly.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下本発明に係る一実施の形態に
ついて図１ないし図３に図示し説明する。本実施の形態
に係る始動制御装置は、スクータ型自動二輪車に搭載さ
れた２ストローク内燃機関に関するもので、図１は該ス
クータ型自動二輪車１の全体側面図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. The start control device according to the present embodiment relates to a two-stroke internal combustion engine mounted on a scooter type motorcycle. FIG. 1 is an overall side view of the scooter type motorcycle 1.
【００１４】車体前部２と車体後部３とが、低いフロア
部４を介して連結されており、車体の骨格をなす車体フ
レームは、概ねダウンチューブ６とメインパイプ７とか
らなる。A vehicle body front part 2 and a vehicle body rear part 3 are connected via a low floor part 4, and a vehicle body frame which forms a skeleton of the vehicle body generally comprises a down tube 6 and a main pipe 7.
【００１５】同メインパイプ７により燃料タンクや収納
ボックスが支持され、その上方にシート８が配置されて
いる。一方車体前部２においては、ステアリングヘッド
５に軸支されて上方にハンドル11が設けられ、下方にフ
ロントフォーク12が延びてその下端に前輪13が軸支され
ている。右ハンドル11にはアクセルグリップ61が設けら
れている。A fuel tank and a storage box are supported by the main pipe 7, and a seat 8 is disposed above the fuel tank and the storage box. On the other hand, in the front portion 2 of the vehicle body, a handle 11 is provided above and supported by the steering head 5, a front fork 12 extends below, and a front wheel 13 is supported at its lower end. An accelerator grip 61 is provided on the right handle 11.
【００１６】メインパイプ７の立ち上がり部下端にはブ
ラケット15が突設され、同ブラケット15にリンク部材16
を介してスイングユニット17が揺動自在に連結支持され
ている。A bracket 15 projects from the lower end of the rising portion of the main pipe 7, and a link member 16 is attached to the bracket 15.
The swing unit 17 is swingably connected and supported via the.
【００１７】スイングユニット17には、その前部に単気
筒の２ストローク内燃機関200 が搭載され、該内燃機関
200 から後方にかけてベルト式無段変速機35が構成さ
れ、その後部に遠心クラッチを介して設けられた減速機
構38に後輪21が軸支されている。この減速機構38の上端
と前記メインパイプ７の上部屈曲部間にリヤクッション
22が介装されている。The swing unit 17 has a single-cylinder two-stroke internal combustion engine 200 mounted at the front thereof.
A belt-type continuously variable transmission 35 is configured from 200 to the rear, and a rear wheel 21 is supported by a reduction mechanism 38 provided at a rear portion thereof via a centrifugal clutch. A rear cushion is provided between the upper end of the speed reduction mechanism 38 and the upper bent portion of the main pipe 7.
22 are interposed.
【００１８】スイングユニット17の上部には、内燃機関
200 のシリンダヘッドの上部から延出した吸気管23に接
続された気化器24および同気化器24に連結されるエアク
リーナ25が配設されている。An upper part of the swing unit 17 is provided with an internal combustion engine.
A carburetor 24 connected to an intake pipe 23 extending from the upper part of the cylinder head 200 and an air cleaner 25 connected to the carburetor 24 are provided.
【００１９】他方ユニットスイングケース31の下部に突
設されたハンガーブラケット18には、メインスタンド26
が枢着されており、ベルト式無段変速機35の伝動ケース
カバー36から突出したキック軸27にキックアーム28の基
端が固着され、同キックアーム28の先端にキックペダル
29が設けられている。On the other hand, the hanger bracket 18 protruding from the lower part of the unit swing case 31 has a main stand 26.
The base end of a kick arm 28 is fixed to a kick shaft 27 protruding from a transmission case cover 36 of a belt-type continuously variable transmission 35, and a kick pedal is attached to a tip of the kick arm 28.
29 are provided.
【００２０】図２は図１における内燃機関200 をII−II
線に沿って截断した断面図である。内燃機関200 は、左
右水平方向に指向したクランク軸201 を回転自在に支持
する左右ケースを合体したクランクケース202 にシリン
ダブロック203 ，シリンダヘッド204 が順次組合わさ
れ、シリンダブロック203 には図示されない排気通路の
ほかシリンダボアに開口する掃気ポートから掃気通路20
5 が形成されてクランクケース202 のクランク室と連通
している。FIG. 2 shows the internal combustion engine 200 shown in FIG.
It is sectional drawing cut | disconnected along the line. The internal combustion engine 200 has a cylinder block 203 and a cylinder head 204 which are sequentially combined with a crankcase 202 combining a left and right case rotatably supporting a crankshaft 201 oriented horizontally in the left and right directions. The cylinder block 203 has an exhaust passage (not shown). In addition to the scavenging passage opening from the cylinder bore to the scavenging passage 20
5 are formed and communicate with the crankcase of the crankcase 202.
【００２１】シリンダヘッド204 には、点火プラグ206
が燃焼室に向け嵌着され、同点火プラグ206 の露出部を
除き、シリンダヘッド204 およびシリンダブロック203
はファンシェラウド207 で覆われる。The cylinder head 204 has a spark plug 206
Is fitted toward the combustion chamber, and the cylinder head 204 and the cylinder block 203 are removed except for the exposed portion of the ignition plug 206.
Is covered with a fan shroud 207.
【００２２】左クランンクケース202Lは、ベルト式無段
変速室ケースを兼ねており、同左クランンクケース202L
を貫通して延びたクランク軸201 にはベルト駆動プーリ
210がともに回転可能に設けられている。The left crank case 202L also serves as a belt-type continuously variable transmission case, and the left crank case 202L
The belt drive pulley has a crankshaft 201
Both 210 are provided rotatably.
【００２３】ベルト駆動プーリ210 は、固定側プーリ半
体210Lと可動側プーリ半体210Rとからなり、固定側プー
リ半体210Lはクランク軸201 の左端部にボス211 を介し
て固着され、その右側に可動側プーリ半体210Rがクラン
ク軸201 にスプライン嵌合され、固定側プーリ半体210L
に接近・離反することができ、両プーリ半体210L，210R
間にＶベルト212 が挟まれて巻き掛けられる。The belt driving pulley 210 comprises a fixed pulley half 210L and a movable pulley half 210R. The fixed pulley half 210L is fixed to the left end of the crankshaft 201 via a boss 211, The movable pulley half 210R is spline-fitted to the crankshaft 201, and the fixed pulley half 210L
Can move toward and away from the two pulley halves 210L, 210R
The V-belt 212 is sandwiched and wound around.
【００２４】可動側プーリ半体210Rの右側にカムプレー
ト215 がクランク軸201 に固着されており、その外周端
に設けたスライドピース215aが可動側プーリ半体210Rの
外周端に軸方向に形成したカムプレート摺動ボス部210R
a に摺動自在に係合している。A cam plate 215 is fixed to the crankshaft 201 on the right side of the movable pulley half 210R, and a slide piece 215a provided on the outer peripheral end thereof is formed on the outer peripheral end of the movable pulley half 210R in the axial direction. Cam plate sliding boss 210R
a is slidably engaged with a.
【００２５】可動側プーリ半体210Rのカムプレート215
側側面は、カムプレート215 側に向けてテーパしてお
り、同テーパ面内側にカムプレート215 に挟まれてドラ
イウェイトローラ216 が収容されている。Cam plate 215 of movable pulley half 210R
The side surface is tapered toward the cam plate 215 side, and a dry weight roller 216 is housed between the cam plate 215 inside the tapered surface.
【００２６】したがってクランク軸201 の回転速度が増
加すると、可動側プーリ半体210Rとカムプレート215 間
にあってともに回転するドライウェイトローラ216 が、
遠心力により遠心方向に移動し、可動側プーリ半体210R
は同ドライウェイトローラ216 に押圧されて左方に移動
して固定側プーリ半体210Lに接近し、両プーリ半体210
L，210R間に挟まれたＶベルト212 を遠心方向に移動さ
せ巻き掛け径を大きくするように構成されている。Accordingly, when the rotation speed of the crankshaft 201 increases, the dry weight roller 216 that rotates between the movable pulley half 210R and the cam plate 215 rotates together.
It moves in the centrifugal direction by centrifugal force, and the movable pulley half 210R
Is pressed by the same dry weight roller 216 and moves to the left to approach the fixed pulley half 210L.
The V-belt 212 sandwiched between the L and 210R is moved in the centrifugal direction to increase the winding diameter.
【００２７】かかるベルト駆動プーリ210 に対応して後
方の図示されないベルト被動プーリにＶベルト212 が巻
き掛けられて、動力が自動調整されて後方の減速機構等
に遠心クラッチを介して伝達され、後輪を駆動する。A V-belt 212 is wound around a belt driven pulley (not shown) corresponding to the belt driving pulley 210, the power is automatically adjusted, and transmitted to a rear reduction mechanism or the like via a centrifugal clutch. Drive wheels.
【００２８】かかるベルト式無段変速機室を左側から覆
う伝動ケースカバー220 は、前方のベルト駆動プーリ21
0 から後方に延出して覆っており、前寄りに前記キック
軸27が回動自在に貫通支持されており、同キック軸27の
内側端部には駆動ヘリカルギヤ222 が嵌着され、リター
ンスプリング223 により付勢されている。The transmission case cover 220, which covers the belt-type continuously variable transmission chamber from the left, is attached to the front belt drive pulley 21.
0, the kick shaft 27 is rotatably penetrated and supported forward, and a drive helical gear 222 is fitted to an inner end of the kick shaft 27, and a return spring 223 is provided. Powered by
【００２９】そして伝動ケースカバー220 の前部内面に
は、クランク軸201 と同軸に摺動軸224 が回転かつ軸方
向の摺動可能に支持されており、同摺動軸224 には被動
ヘリカルギヤ225 が形成されて前記駆動ヘリカルギヤ22
2 と噛合しているとともに、右端にはラチェットホイー
ル226 が固着され、全体がフリクションスプリング227
により左方に付勢されている。一方クランク軸201 側の
ボス211 には、ラチェットホイール226 に対向してラチ
ェットが形成されており、両者は摺動軸224 の摺動で接
離可能である。A sliding shaft 224 is supported on the front inner surface of the transmission case cover 220 coaxially with the crankshaft 201 so as to be rotatable and slidable in the axial direction. The sliding shaft 224 has a driven helical gear 225 mounted thereon. The drive helical gear 22 is formed
2 and a ratchet wheel 226 is fixed to the right end.
Biased to the left by On the other hand, a ratchet is formed on the boss 211 on the side of the crankshaft 201 so as to face the ratchet wheel 226, and both can be brought into contact with and separated from each other by sliding the sliding shaft 224.
【００３０】したがってキックペダル29が踏み込まれ、
キック軸27がリターンスプリング223 に抗して回転する
と、キック軸27と一体に駆動ヘリカルギヤ222 が回転し
て、これと噛合する被動ヘリカルギヤ225 が摺動軸224
と一体に回転しながらフリクションスプリング227 に抗
して右方に摺動して、ラチェットホイール226 がボス21
1 のラチェットと噛み合ってクランク軸201 を強制的に
回転させ内燃機関200を始動することができる。Therefore, the kick pedal 29 is depressed,
When the kick shaft 27 rotates against the return spring 223, the drive helical gear 222 rotates integrally with the kick shaft 27, and the driven helical gear 225 meshing therewith moves the sliding shaft 224.
The ratchet wheel 226 slides to the right against the friction spring 227 while rotating integrally with the
The internal combustion engine 200 can be started by meshing with the first ratchet and forcibly rotating the crankshaft 201.
【００３１】一方右クランクケース202Rは、クランク軸
201 を回転自在に支持する主軸受209 の右側に略円筒状
をなして延出しており、その中心軸にクランク軸201 が
突出している。この右クランクケース202Rの円筒内にス
タータモータとジェネレータを組み合わせた始動兼発電
装置250 が配設されている。On the other hand, the right crankcase 202R
The main bearing 209 rotatably supports the main shaft 201 and extends in a substantially cylindrical shape on the right side, and the crankshaft 201 protrudes from the center axis thereof. A starter / generator 250 combining a starter motor and a generator is disposed in the cylinder of the right crankcase 202R.
【００３２】インナーロータ251 は、右方に突出したク
ランク軸201 にロータボス252 が嵌合してナット253 で
緊締され、同ロータボス252 は略円筒状をなし、内側に
幾らか縮径した小径円筒部252aを有し、大径円筒部の外
周に６か所マグネット254 が嵌着されている。An inner rotor 251 has a rotor boss 252 fitted to a crankshaft 201 projecting rightward and tightened by a nut 253. The rotor boss 252 has a substantially cylindrical shape, and a small-diameter cylindrical portion having a somewhat reduced diameter inside. The magnet 254 has 252a and six magnets 254 are fitted around the outer periphery of the large-diameter cylindrical portion.
【００３３】このロータボス252 の小径円筒部252aの外
周囲にテーパして左方に開いたガバナーアウター255
が、内側開口縁をロータボス252 にリベット256 により
固着されて設けられている。同ガバナーアウター255
は、テーパ内周面に軸方向に指向した６条の溝が形成さ
れ、各溝に対応した外側開口縁は軸に閉口に屈曲して若
干延出している。The governor outer 255 is tapered around the small-diameter cylindrical portion 252a of the rotor boss 252 and opens leftward.
However, the inner opening edge is fixed to the rotor boss 252 by rivets 256. Governor Outer 255
Are formed in the taper inner peripheral surface with six grooves oriented in the axial direction, and the outer opening edge corresponding to each groove is bent slightly closed to the shaft.
【００３４】一方ロータボス252 の小径円筒部252aの周
面に左右軸方向に摺動自在にガバナーインナー258 が嵌
合しており、同ガバナーインナー258 は、その円筒部の
外周に６か所外側に開口したポケット259 が膨出形成さ
れ、同ポケット259 の底壁は斜めにテーパしている。こ
のポケット259 に金属ボール260 が収容され、そのポケ
ット259 の開口を塞ぐようにして前記ガバナーアウター
255 のテーパ壁が位置している。On the other hand, a governor inner 258 is slidably fitted to the peripheral surface of the small-diameter cylindrical portion 252a of the rotor boss 252 in the left-right axial direction. An open pocket 259 is formed to bulge, and the bottom wall of the pocket 259 is tapered diagonally. A metal ball 260 is accommodated in the pocket 259, and the governor outer is closed so as to close the opening of the pocket 259.
There are 255 tapered walls located.
【００３５】なおガバナーインナー258 の円筒部の一部
が右方向に延出して形成された複数本の連結部258aが、
ロータボス252 の大径円筒部を貫通して、ロータボス25
2 の右側において左右軸方向に摺動自在に支持されるブ
ラシホルダー262 に端部を固着して、ガバナーインナー
258 とブラシホルダー262 が一体に摺動できるようにし
ている。A plurality of connecting portions 258a formed by extending a part of the cylindrical portion of the governor inner 258 rightward are formed as follows.
Penetrates the large-diameter cylindrical portion of the rotor boss 252 and
2 Fix the end to the brush holder 262 that is slidably supported in the
The brush holder 258 and the brush holder 262 can slide together.
【００３６】したがってスプリングにより右方に付勢さ
れ図２に実線で示す状態にあるガバナーインナー258
は、インナーロータ251 の回転速度が増すと、ボール26
0 がガバナーアウター255 のテーパ壁に沿って遠心方向
に移動しようとしてガバナーインナー258 のポケット底
壁を押して、図２に２点鎖線で示すようにブラシホルダ
ー262 とともに左方向に摺動する。Accordingly, the governor inner 258 is biased rightward by the spring and is in the state shown by the solid line in FIG.
When the rotation speed of the inner rotor 251 increases, the ball 26
0 pushes the pocket bottom wall of the governor inner 258 to move in the centrifugal direction along the tapered wall of the governor outer 255, and slides to the left together with the brush holder 262 as shown by a two-dot chain line in FIG.
【００３７】ブラシホルダー262 は、その右側面には所
定位置にブラシ263 が突設され、＋側ブラシは互いに＋
側ターミナルプレートで導通され、−側ブラシは互いに
−側ターミナルプレートで導通されている。On the right side of the brush holder 262, a brush 263 is protruded at a predetermined position.
The negative brushes are electrically connected to each other at the negative terminal plate.
【００３８】このブラシホルダー262 に対応して配設さ
れる整流子ホルダー265 は、ブラシホルダー262 に対向
する面に大径導電路266 ，整流子片267 ，小径導電路26
8 が同心円上に配設されている。この整流子ホルダー26
2 は、インナーロータ251 の外周に配設されるアウター
ステータ270 に支持される。The commutator holder 265 provided corresponding to the brush holder 262 has a large-diameter conductive path 266, a commutator piece 267, and a small-diameter conductive path 26 on a surface facing the brush holder 262.
8 are arranged on concentric circles. This commutator holder 26
2 is supported by an outer stator 270 provided on the outer periphery of the inner rotor 251.
【００３９】アウターステータ270 は、ステータコア27
1 のヨークに発電コイル272 と始動コイル273 が巻回さ
れた構造であり、右クランクケース202Rの円筒内にステ
ータコア271 を同右クランクケース202Rに固着して配設
されている。The outer stator 270 is connected to the stator core 27.
In this structure, the power generation coil 272 and the starting coil 273 are wound around the first yoke, and the stator core 271 is fixed to the right crankcase 202R in a cylinder of the right crankcase 202R.
【００４０】なおクランク軸201 は、整流子ホルダー26
2 を貫通して、さらに右方に延びて、その先端に強制空
冷ファン280 が取り付けられており、同強制空冷ファン
280の右側方にファンカバー281 がファンシェラウド207
と連結されて設けられている。The crankshaft 201 is connected to the commutator holder 26
2 and extends further to the right, at the tip of which a forced air cooling fan 280 is attached.
Fan cover 281 on the right side of 280 has fan shroud 207
It is provided in connection with.
【００４１】本内燃機関200 に備え付けられた始動兼発
電装置250 は、以上のような構造をしており、クランク
軸201 と一体にインナーロータ251 が回転し、アイドル
回転数未満の所定回転数以下であると、ガバナーインナ
ー258 およびブラシホルダー262 は図２に実線で示すよ
うに右方にあってブラシ263 は整流子ホルダー265 の大
径導電路266 ，整流子片267 ，小径導電路268 に接触し
ているが、所定回転数を越えると、ガバナー機構により
ブラシホルダー262 は図２に２点鎖線で示すように左方
に摺動してブラシ263 は大径導電路266 ，整流子片267
，小径導電路268 から離れる。The starter / generator 250 provided in the internal combustion engine 200 has the above-described structure, in which the inner rotor 251 rotates integrally with the crankshaft 201, and is equal to or less than a predetermined rotational speed less than the idle rotational speed. In this case, the governor inner 258 and the brush holder 262 are on the right side as shown by the solid line in FIG. 2, and the brush 263 contacts the large-diameter conductive path 266, the commutator piece 267, and the small-diameter conductive path 268 of the commutator holder 265. However, when the rotation speed exceeds a predetermined speed, the brush holder 262 slides to the left as shown by a two-dot chain line in FIG.
Away from the small-diameter conductive path 268.
【００４２】したがって内燃機関200 の始動時には、バ
ッテリの電力が、ブラシ263 の整流子ホルダー265 の大
径導電路266 ，整流子片267 ，小径導電路268 との接触
を介して始動コイル273 に供給され、始動コイル273 に
流れる電流によりインナーロータ251 に回転トルクを生
じ直接クランク軸201 を回転させ、内燃機関を始動させ
る。そしてクランク軸201 が所定回転数を越えると、ガ
バナー機構により電力の供給は停止される。Therefore, when the internal combustion engine 200 is started, the electric power of the battery is supplied to the starting coil 273 via the contact between the large-diameter conductive path 266, the commutator piece 267, and the small-diameter conductive path 268 of the commutator holder 265 of the brush 263. Then, a rotating torque is generated in the inner rotor 251 by the current flowing through the starting coil 273, and the crankshaft 201 is directly rotated to start the internal combustion engine. Then, when the crankshaft 201 exceeds a predetermined number of revolutions, the supply of power is stopped by the governor mechanism.
【００４３】以上のようなクランク軸201 を直接回転さ
せる始動兼発電装置250 を備えた内燃機関200 における
始動制御システムを図３に示し説明する。バッテリ50の
プラス端子は、コンビネーションスイッチ51を介してＣ
ＤＩ（容量放電点火）ユニット52と給電手段60のスロッ
トルスイッチ62の１固定接点62ａに接続するとともに、
給電手段60のスタータマグネットスイッチ63の１接点63
ａに接続されている。A start control system in the internal combustion engine 200 having the start / generator 250 for directly rotating the crankshaft 201 as described above is shown in FIG. The plus terminal of the battery 50 is connected to C through a combination switch 51.
A DI (Capacitive Discharge Ignition) unit 52 and one fixed contact 62a of a throttle switch 62 of the power supply means 60 are connected.
One contact 63 of the starter magnet switch 63 of the power supply means 60
a.
【００４４】スロットルスイッチ62は、前記アクセルグ
リップ61に設けられ、固定接点62ａとアクセルグリップ
61とともに回転する円弧状接点62ｂとからなり、両接点
62ａ，62ｂはスロットル全閉でオフ状態であり、それ以
外はオン状態となる。円弧状接点62ｂはスタータマグネ
ットスイッチ63の電磁コイル63ｃと接続され、電磁コイ
ル63ｃの他端はブレーキスイッチ64を介して接地され
る。The throttle switch 62 is provided on the accelerator grip 61, and has a fixed contact 62a and an accelerator grip 62.
It consists of an arc-shaped contact 62b that rotates with 61
62a and 62b are off when the throttle is fully closed, and are on otherwise. The arc contact 62b is connected to the electromagnetic coil 63c of the starter magnet switch 63, and the other end of the electromagnetic coil 63c is grounded via the brake switch 64.
【００４５】スタータマグネットスイッチ63の他の接点
63ｂは、始動兼発電装置250 の小径導電路268 に接続さ
れるとともに、点火停止手段70のＮＯＲ回路71の１入力
端子に接続されている。Other contacts of the starter magnet switch 63
63b is connected to the small-diameter conductive path 268 of the starter / generator 250 and to one input terminal of the NOR circuit 71 of the ignition stopping means 70.
【００４６】すなわち給電手段60は、コンビネーション
スイッチ51をオンしブレーキを掛けてブレーキスイッチ
64をオンしている場合にアクセルグリップ61を回動操作
してスロット全閉状態を解くと、電磁コイル63ｃに電流
が流れスタータマグネットスイッチ63が導通して始動兼
発電装置250 に電力を供給してスタータモータとして駆
動し始動を行わせるとともに、点火停止手段70のＮＯＲ
回路71の１入力端子にＨ（ハイ）レベル信号を出力す
る。That is, the power supply means 60 turns on the combination switch 51 to apply the brake,
When the accelerator grip 61 is rotated to release the slot fully closed state while the switch 64 is turned on, a current flows through the electromagnetic coil 63c, the starter magnet switch 63 conducts, and power is supplied to the starter / generator 250. The ignition stop means 70 is driven by the
An H (high) level signal is output to one input terminal of the circuit 71.
【００４７】したがってスタータボタンのようなものは
なくブレーキをかけた状態でアクセルグリップ61を回せ
ば即座に内燃機関の始動を行うことができ、それ以外の
状態では始動は行われない。Therefore, there is no such thing as a starter button, and if the accelerator grip 61 is turned with the brake applied, the internal combustion engine can be started immediately. In other states, the start is not performed.
【００４８】一方点火停止手段70のＮＯＲ回路71の他の
入力端子には車速センサー53が検知する前輪13の回転の
有無すなわち車速が零が否かを示す信号が入力され、車
速零ならばＬ（ロー）レベル信号が入力され、車速が零
以外ならばＨレベル信号が入力される。On the other hand, the other input terminal of the NOR circuit 71 of the ignition stopping means 70 receives a signal indicating whether the front wheel 13 is rotating, that is, whether the vehicle speed is zero, which is detected by the vehicle speed sensor 53. A (low) level signal is input, and if the vehicle speed is other than zero, an H level signal is input.
【００４９】ＮＯＲ回路71の出力は、次段のＮＡＮＤ回
路72の１入力端子に入力され、同ＮＡＮＤ回路72の他の
入力端子には気化器24に装着されたバイスタータ54のオ
ンオフ信号すなわち暖機運転が完了したか否かの信号が
入力され、暖機運転が完了していなければＬレベル信号
が入力され、完了していればＨレベル信号が入力され
る。このＮＡＮＤ回路72の出力端子は、トランジスタ73
のベース端子に接続されている。The output of the NOR circuit 71 is input to one input terminal of the next-stage NAND circuit 72, and the other input terminal of the NAND circuit 72 is supplied with an on-off signal of the bi-starter 54 mounted on the vaporizer 24, that is, a warm-up signal. A signal indicating whether the warm-up operation has been completed is input. If the warm-up operation has not been completed, an L-level signal is input. If the warm-up operation has been completed, an H-level signal has been input. An output terminal of this NAND circuit 72 is a transistor 73
Is connected to the base terminal.
【００５０】点火停止手段70のトランジスタ73のコレク
タ端子は、前記ＣＤＩユニット52の出力に接続され、エ
ミッタ端子は点火プラグ206 を動作させるイグニッショ
ンコイル54に接続されている。The collector terminal of the transistor 73 of the ignition stopping means 70 is connected to the output of the CDI unit 52, and the emitter terminal is connected to the ignition coil 54 for operating the ignition plug 206.
【００５１】点火停止手段70は、以上のように構成さ
れ、スロットル開度が全閉で、車速が零の時ＮＯＲ回路
71の２つの入力端子にいずれもＬレベル信号が入力さ
れ、よってＨレベル信号がＮＡＮＤ回路72に出力され、
かつ暖機運転が完了している時、ＮＡＮＤ回路72の他の
入力端子にＨレベルの信号が入力され、したがってＮＡ
ＮＤ回路72からＬレベル信号が出力されトランジスタ73
のベース端子がＬレベルとなり非導通としてＣＤＩユニ
ット52からの点火電流がイグニッションコイル54に流れ
ず点火が停止される。The ignition stopping means 70 is constructed as described above, and operates when the throttle opening is fully closed and the vehicle speed is zero.
An L level signal is input to both of the two input terminals 71, and an H level signal is output to the NAND circuit 72.
When the warming-up operation is completed, an H-level signal is input to the other input terminal of the NAND circuit 72.
An L level signal is output from the ND circuit 72 and the transistor 73
The base terminal becomes low level and becomes non-conductive, so that the ignition current from the CDI unit 52 does not flow to the ignition coil 54 and the ignition is stopped.
【００５２】スロットル開度が全閉、車速が零、暖機運
転が完了のうち１つでも状態が異なる時は、ＮＡＮＤ回
路72の出力がＨレベルとなりトランジスタ73は導通して
点火可能状態となる。If at least one of the throttle opening is completely closed, the vehicle speed is zero, and the warm-up operation is completed, the output of the NAND circuit 72 becomes H level, the transistor 73 is turned on, and the ignition is enabled. .
【００５３】本始動制御システムは以上のように構成さ
れているので、本自動二輪車１が走行後停止する場合、
アクセルグリップ61を操作してスロットル開度を全閉と
し、ブレーキをかけ停止すると車速が零となり、暖機運
転は既に完了状態にあるので、点火停止手段70により点
火を停止して内燃機関の運転は停止される。信号等で一
時停止する場合でも内燃機関の運転は停止され、燃料の
無駄な消費を回避できる。Since the start control system is configured as described above, when the motorcycle 1 stops after traveling,
When the throttle opening is fully closed by operating the accelerator grip 61 and the brake is applied and stopped, the vehicle speed becomes zero, and the warm-up operation has already been completed, so the ignition is stopped by the ignition stop means 70 to operate the internal combustion engine. Is stopped. Even when the vehicle is temporarily stopped at a traffic light or the like, the operation of the internal combustion engine is stopped, and wasteful consumption of fuel can be avoided.
【００５４】そしてブレーキを掛けた状態（ブレーキス
イッチ64がオン状態）で、アクセルグリップ61を操作し
スロットル開度を開いていくと、スタータマグネットス
イッチ63が導通して始動兼発電装置250 の始動コイル27
3 に電力を供給してスタータモータとして駆動し始動を
行わせるとともに、点火停止手段70のＮＯＲ回路71の１
入力端子にＨレベル信号を出力してトランジスタ73を導
通して点火プラグ206を点火させ、内燃機関200 を始動
させる。When the throttle is opened by operating the accelerator grip 61 while the brake is applied (the brake switch 64 is on), the starter magnet switch 63 is turned on and the starting coil of the starter / generator 250 is started. 27
3 to be driven as a starter motor to start the engine.
An H level signal is output to the input terminal to turn on the transistor 73 to ignite the ignition plug 206 and start the internal combustion engine 200.
【００５５】本始動兼発電装置250 は直接クランク軸20
1 を回転させて始動を行うので、クランク軸201 を瞬時
にかつ騒音もなく回転して円滑に内燃機関200 の始動を
行うことができる。The starting and generating device 250 is directly connected to the crankshaft 20.
Since the engine 1 is rotated to start the engine, the internal combustion engine 200 can be started smoothly by rotating the crankshaft 201 instantly and without noise.
【００５６】内燃機関200 が始動しクランク軸201 が所
定回転数を越えると、ガバナー機構により始動兼発電装
置250 への電力の供給は停止され、アクセル操作に従っ
たスロットル開度まで瞬時に機関回転数が上昇する。When the internal combustion engine 200 is started and the crankshaft 201 exceeds a predetermined number of revolutions, the governor mechanism stops the supply of electric power to the starter / generator 250 and instantaneously rotates the engine to the throttle opening according to the accelerator operation. Number rises.
【００５７】以上のように一時停止した後アクセルグリ
ップ61を操作するだけで、内燃機関200 が始動し、機関
回転数が上昇するので、後輪21側の遠心クラッチも接続
され、ブレーキを外せば即座に発進することができる。
すなわち一時停止の度に内燃機関200 の運転を停止して
燃料の浪費を回避するようにしても、発進が簡単な操作
で即座にかつ円滑に行える。As described above, simply by operating the accelerator grip 61 after the temporary stop, the internal combustion engine 200 starts and the engine speed increases. Therefore, the centrifugal clutch on the rear wheel 21 side is also connected, and the brake is released. You can start immediately.
That is, even if the operation of the internal combustion engine 200 is stopped every time the vehicle is stopped to avoid wasting fuel, the vehicle can be started immediately and smoothly by a simple operation.
【００５８】なお点火停止手段70は、一時停止する時の
ようにスロットル開度が全閉で車速が零でかつ暖機運転
が完了している場合には点火を停止するが、機関始動時
に暖機運転が必要な場合は暖機運転が完了するまで点火
を継続して内燃機関の運転を停止させることはしない。The ignition stopping means 70 stops the ignition when the throttle opening is fully closed, the vehicle speed is zero, and the warm-up operation is completed, such as when the engine is temporarily stopped. If the engine operation is necessary, the ignition is continued until the warm-up operation is completed, and the operation of the internal combustion engine is not stopped.
【００５９】また本始動制御システムではブレーキスイ
ッチ64をスタータマグネットスイッチ63の電磁コイル63
ｃに直列に介装して、ブレーキが掛けられているときに
始動ができるようになっていて、内燃機関の始動で即時
に走り出さないようにしているが、このブレーキスイッ
チ64をスタータマグネットスイッチ63の電磁コイル63ｃ
に介装せず電磁コイル63が直接接地するようにしても本
自動二輪車１の場合殆ど支障はない。In this starting control system, the brake switch 64 is connected to the electromagnetic coil 63 of the starter magnet switch 63.
The brake switch 64 is connected to the starter magnet switch so as to be able to start when the brake is applied and not to start immediately when the internal combustion engine is started. 63 electromagnetic coils 63c
Even if the electromagnetic coil 63 is directly grounded without any interposition, there is almost no problem in the case of the motorcycle 1.
【００６０】すなわち本自動二輪車１のスイングユニッ
ト17は、クランク軸201 の回転がベルト式無段変速機35
および遠心クラッチを介して後輪21に伝達される構成を
しているので、始動兼発電装置250 がスタータモータと
してクランク軸201 を直接回転させたとしても遠心クラ
ッチが接続する回転数に達するまでは後輪21を回転させ
て走り出すことにはならないので、ブレーキスイッチ64
を介装しなくても支障はない。That is, in the swing unit 17 of the motorcycle 1, the rotation of the crankshaft 201 is controlled by the belt-type continuously variable transmission 35.
And the transmission to the rear wheel 21 via the centrifugal clutch, so that even if the starter / generator 250 directly rotates the crankshaft 201 as a starter motor, it will not reach the rotational speed at which the centrifugal clutch is connected. Since it does not mean that the rear wheel 21 rotates and starts running, the brake switch 64
There is no problem even if no intervening.
【００６１】また本実施の形態では、内燃機関の暖機運
転の完了は、気化器24に備えられたバイスタータ54の作
動の有無から検知していたが、その他機関水温の上昇、
気化器のチョーク操作の戻し等を監視していても暖機運
転の完了を検知することができる。In the present embodiment, the completion of the warm-up operation of the internal combustion engine is detected from the presence or absence of the operation of the bi-starter 54 provided in the carburetor 24.
The completion of the warm-up operation can be detected even if the return of the choke operation of the vaporizer is monitored.
【図１】本発明の一実施の形態に係る始動装置を採用し
たスクータ型自動二輪車の一部省略した全体側面図であ
る。FIG. 1 is an overall side view, partially omitted, of a scooter type motorcycle employing a starting device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１における同スクータ型自動二輪車に搭載さ
れた内燃機関をII−II線に沿って截断した断面図であ
る。FIG. 2 is a cross-sectional view of the internal combustion engine mounted on the scooter type motorcycle in FIG. 1, taken along line II-II.
【図３】始動制御システムの概略構成図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a start control system.
１…スクータ型自動二輪車、２…車体前部、３…車体後
部、４…フロア部、６…ダウンチューブ、７…メインパ
イプ、８…シート、11…ハンドル、12…フロントフォー
ク、13…前輪、15…ブラケット、16…リンク部材、17…
スイングユニット、18…ハンガーブラケット、21…後
輪、22…リヤクッション、23…吸気管、24…気化器、25
…エアクリーナ、26…メインスタンド、27…キック軸、
28…キックアーム、29…キックペダル、50…バッテリ、
51…コンビネーションスイッチ、52…ＣＤＩユニット、
54…バイスタータ、60…給電手段、61…アクセルグリッ
プ、62…スロットルスイッチ、63…スタータマグネット
スイッチ、64…ブレーキスイッチ、70…点火停止手段、
71…ＮＯＲ回路、72…ＮＡＮＤ回路、73…トランジス
タ、200 …内燃機関、201 …クランク軸、202 …クラン
クケース、203 …シリンダブロック、204 …シリンダヘ
ッド、205 …掃気通路、206 …点火プラグ、207 …ファ
ンシェラウド、210 …ベルト駆動プーリ、211 …ボス、
212 …Ｖベルト、215 …カムプレート、216 …ドライウ
ェイトローラ、220 …伝道ケースカバー、222 …駆動ヘ
リカルギヤ、223 …リターンスプリング、224 …摺動
軸、225 …被動ヘリカルギア、226 …ラチェットホイー
ル、227 …フリクションスプリング、250 …始動兼発電
装置、251 …インナーロータ、252 …ロータボス、253
…ナット、254 …マグネット、255 …ガバナーアウタ
ー、256 …リベット、258 …ガバナーインナー、259 …
ポケット、260 …金属ボール、262 …ブラシホルダー、
263 …ブラシ、265 …整流子ホルダー、266 …大径導電
路、267 …整流子片、268 …小径導電路、270 …アウタ
ーステータ、271 …ステータコア、272 …発電コイル、
273 …始動コイル、280 …強制空冷ファン、281 …ファ
ンカバー。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Scooter type motorcycle, 2 ... Body front part, 3 ... Car body rear part, 4 ... Floor part, 6 ... Down tube, 7 ... Main pipe, 8 ... Seat, 11 ... Handle, 12 ... Front fork, 13 ... Front wheel, 15… Bracket, 16… Link member, 17…
Swing unit, 18 hanger bracket, 21 rear wheel, 22 rear cushion, 23 intake pipe, 24 carburetor, 25
... Air cleaner, 26 ... Main stand, 27 ... Kick shaft,
28 ... Kick arm, 29 ... Kick pedal, 50 ... Battery,
51: Combination switch, 52: CDI unit,
54 ... Bi starter, 60 ... Power supply means, 61 ... Accelerator grip, 62 ... Throttle switch, 63 ... Starter magnet switch, 64 ... Brake switch, 70 ... Ignition stop means,
71: NOR circuit, 72: NAND circuit, 73: transistor, 200: internal combustion engine, 201: crankshaft, 202: crankcase, 203: cylinder block, 204: cylinder head, 205: scavenging passage, 206: spark plug, 207 … Fan shroud, 210… belt drive pulley, 211… boss,
212 ... V belt, 215 ... cam plate, 216 ... dry weight roller, 220 ... transmission case cover, 222 ... drive helical gear, 223 ... return spring, 224 ... sliding shaft, 225 ... driven helical gear, 226 ... ratchet wheel, 227 … Friction spring, 250… Starter and generator, 251… Inner rotor, 252… Rotor boss, 253
… Nut, 254… Magnet, 255… Governor outer, 256… Rivets, 258… Governor inner, 259…
Pocket, 260… Metal ball, 262… Brush holder,
263 ... brush, 265 ... commutator holder, 266 ... large-diameter conductive path, 267 ... commutator piece, 268 ... small-diameter conductive path, 270 ... outer stator, 271 ... stator core, 272 ... power generation coil,
273: Starting coil, 280: Forced air cooling fan, 281: Fan cover.
Claims (6)
けられたスタータモータと、 クランク軸が所定回転数以上になるとバッテリからスタ
ータモータへの給電を停止する給電停止手段と、 スロットル開度が全閉でない状態で前記スタータモータ
へ給電を行う給電手段と、 車速が零でかつスロットル開度が全閉の時に内燃機関の
点火を停止する点火停止手段とを備えることを特徴とす
る車両の始動制御装置。1. A starter motor provided coaxially with a crankshaft in an internal combustion engine, a power supply stopping means for stopping power supply from a battery to the starter motor when the crankshaft exceeds a predetermined rotation speed, and a throttle opening fully closed. A power supply means for supplying power to the starter motor in a non-rotating state, and ignition stop means for stopping ignition of the internal combustion engine when the vehicle speed is zero and the throttle opening is fully closed. .
けられたスタータモータと、 クランク軸が所定回転数以上になるとバッテリからスタ
ータモータへの給電を停止する給電停止手段と、 スロットル開度が全閉でない状態で前記スタータモータ
へ給電を行う給電手段と、 車速が零でかつスロットル開度が全閉でかつ内燃機関の
暖機運転が完了した時に内燃機関の点火を停止する点火
停止手段とを備えることを特徴とする車両の始動制御装
置。2. A starter motor provided coaxially with a crankshaft in an internal combustion engine, a power supply stop means for stopping power supply from a battery to the starter motor when the crankshaft exceeds a predetermined rotation speed, and a throttle opening fully closed. Power supply means for supplying power to the starter motor in a non-rotating state, and ignition stop means for stopping ignition of the internal combustion engine when the vehicle speed is zero, the throttle opening is fully closed, and the warm-up operation of the internal combustion engine is completed. A starting control device for a vehicle, comprising:
所定以上となった時に完了することを特徴とする請求項
２記載の車両の始動制御装置。3. The vehicle start control device according to claim 2, wherein the warm-up operation of the internal combustion engine is completed when the engine water temperature becomes equal to or higher than a predetermined value.
イスタータがオフとなった時に完了することを特徴とす
る請求項２記載の車両の始動制御装置。4. The apparatus according to claim 2, wherein the warm-up operation of the internal combustion engine is completed when a bi-starter of the carburetor is turned off.
ョーク操作が戻された時に完了することを特徴とする請
求項２記載の車両の始動制御装置。5. The vehicle start control device according to claim 2, wherein the warm-up operation of the internal combustion engine is completed when the choke operation of the carburetor is returned.
遠心クラッチが介装されたことを特徴とする請求項１ま
たは請求項２記載の車両の始動制御装置。6. The vehicle start control device according to claim 1, wherein a centrifugal clutch is interposed in a power transmission system from the internal combustion engine to the rear wheels.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8307825A JPH10148142A (en) | 1996-11-19 | 1996-11-19 | Start control device for vehicle |
| TW086115487A TW384354B (en) | 1996-11-19 | 1997-10-21 | Starting control device for vehicle |
| CN97122721A CN1086774C (en) | 1996-11-19 | 1997-11-18 | Vehicle starting controller |
| IT97TO001012A IT1296146B1 (en) | 1996-11-19 | 1997-11-18 | STARTING CONTROL EQUIPMENT FOR A VEHICLE. |
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| JP8307825A JPH10148142A (en) | 1996-11-19 | 1996-11-19 | Start control device for vehicle |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2006194741A Division JP4030568B2 (en) | 2006-07-14 | 2006-07-14 | Vehicle start control device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10148142A true JPH10148142A (en) | 1998-06-02 |
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