JPH10147955A - Crawler device for construction work - Google Patents
Crawler device for construction workInfo
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- JPH10147955A JPH10147955A JP30798696A JP30798696A JPH10147955A JP H10147955 A JPH10147955 A JP H10147955A JP 30798696 A JP30798696 A JP 30798696A JP 30798696 A JP30798696 A JP 30798696A JP H10147955 A JPH10147955 A JP H10147955A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、クローラクレーン
のようなクローラ式建設作業用装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a crawler-type construction work device such as a crawler crane.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種のクローラ式建設作業用装置は、
両側一対の油圧式クローラ走行体を装備した下部車体
と、この下部車体に旋回ベアリングユニットを介して水
平旋回可能に支持される上部車体とによって走行機械を
構成し、上部車体にリーダまたはクレーンブーム等を設
置するようにしたもので、その総重量は比較的大型のも
ので例えば約５０トンもある。このような建設作業用装
置を運搬するにあたっては、運搬車両の重量制限がある
ことから、複数に分解し、例えば総重量が５０トン程度
あるような場合、分解した１つのブロックを例えば３０
トン以下に抑える必要がある。2. Description of the Related Art This type of crawler type construction work apparatus is
A traveling machine is constituted by a lower body equipped with a pair of hydraulic crawler traveling bodies on both sides, and an upper body supported on the lower body via a swivel bearing unit so as to be able to turn horizontally, and a leader or a crane boom is provided on the upper body. The total weight is relatively large, for example, about 50 tons. When transporting such a construction work device, the weight of the transport vehicle is limited, so that the device is disassembled into a plurality of pieces. For example, when the total weight is about 50 tons, one disassembled block is divided into, for example, 30 blocks.
Tons or less.
【０００３】従来、上記クローラ式建設作業用装置を分
解する場合、先ず、取り外しの容易なカウンターウェー
ト（例えば８トン）及びオーガ装置（例えば５トン）を
上部車体及びリーダからそれぞれ取り外し、それからリ
ーダ（例えば１０トン）を上部車体から取り外し、それ
により走行機械の重量が例えば２７トン程度になるよう
にしている。Conventionally, when disassembling the crawler type construction work apparatus, first, an easily removable counterweight (for example, 8 tons) and an auger apparatus (for example, 5 tons) are detached from the upper body and the leader, and then the leader ( (For example, 10 tons) is removed from the upper body, so that the weight of the traveling machine becomes, for example, about 27 tons.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、走行機械か
らリーダを取り外すには、その取り外し作業が非常に困
難で、多大な労力と時間を要していた。そこで、本発明
は、走行機械のうち下部車体が相当に重く、上記の例で
云えば１０トン程度であることから、この下部車体を取
り外せば、リーダを取り外す必要がなく、従ってこの下
部車体を上部車体に対し容易に取り外しできるようにす
ることによって、比較的楽な作業で輸送重量の軽減化を
図るようにしたものである。However, in order to remove the leader from the traveling machine, it is very difficult to remove the leader, and much labor and time are required. Therefore, according to the present invention, since the lower vehicle body of the traveling machine is considerably heavy, and is about 10 tons in the above example, if the lower vehicle body is removed, it is not necessary to remove the reader, and therefore, the lower vehicle body is removed. By making it easy to remove from the upper body, the transport weight can be reduced by relatively easy work.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
両側一対の油圧式クローラ走行体２，２を装備した下部
車体１と、この下部車体１に旋回ベアリングユニット４
を介して水平旋回可能に支持される上部車体３とによっ
て走行機械５が構成され、上部車体３にリーダ６または
クレーンブーム等が設置されるクローラ式建設作業用装
置において、走行機械５を上部車体３と下部車体１とに
二分割し、旋回ベアリングユニット４を上部車体３側ま
たは下部車体１側に取り付けると共に、旋回ベアリング
ユニット４と当該ユニット４の取り付けられていない車
体側とをピンジョイント１１によって切り離し可能に連
結し、上部車体３側から下部車体１のクローラ走行体２
側に延出される油圧供給ホース１９を中間部で二分割
し、その分割端部相互をカップリング２０によって着脱
可能に接続してなることを特徴とするものである。The invention according to claim 1 is
A lower vehicle body 1 equipped with a pair of hydraulic crawler traveling bodies 2 and 2 on both sides, and a turning bearing unit 4
In a crawler-type construction work device in which a traveling machine 5 is constituted by an upper body 3 that is supported so as to be able to turn horizontally through a crawler, and a leader 6 or a crane boom is installed on the upper body 3, 3 and the lower vehicle body 1, and the slewing bearing unit 4 is attached to the upper vehicle body 3 or the lower vehicle body 1, and the slewing bearing unit 4 and the vehicle body to which the unit 4 is not attached are connected by a pin joint 11. Crawler traveling body 2 of lower body 1 from upper body 3 side
The hydraulic supply hose 19 extending to the side is divided into two parts at an intermediate part, and the divided ends are detachably connected to each other by a coupling 20.
【０００６】請求項２は、請求項１に記載のクローラ式
建設作業用装置において、ピンジョイント１１は、旋回
ベアリングユニット４と当該ユニット４の取り付けられ
ていない車体側とのいずれか一方側に設けられたピン挿
入用凸形連結部１５と、その他方側に設けられ、前記凸
形連結部片１５が嵌合可能なピン挿入用凹形連結部１６
と、前記凸形連結部１５とこれに対応する凹形連結部片
１６とにわたって挿入される着脱ピン１７とからなるこ
とを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the crawler type construction work apparatus according to the first aspect, the pin joint 11 is provided on one of the slewing bearing unit 4 and the vehicle body to which the unit 4 is not attached. The convex connecting portion 15 for pin insertion and the concave connecting portion 16 for pin insertion provided on the other side and to which the convex connecting piece 15 can be fitted.
And a detachable pin 17 inserted over the convex connecting portion 15 and the corresponding concave connecting piece 16.
【０００７】請求項３は、請求項１または２に記載のク
ローラ式建設作業用装置において、上部車体３の前後左
右に、接地ベース９ａを有する上部車体昇降用油圧ジャ
ッキ９が配設されていることを特徴とする。According to a third aspect, in the crawler type construction work apparatus according to the first or second aspect, hydraulic jacks 9 for lifting and lowering the upper vehicle body having a grounding base 9a are disposed on the front, rear, left and right of the upper vehicle body 3. It is characterized by the following.
【０００８】請求項４は、請求項１〜３のいずれかに記
載のクローラ式建設作業用装置において、上部車体３か
ら切り離された下部車体１は、下部車体側油圧供給ホー
ス１９ｂを所要長さの長尺状中間接続ホース２４を介し
て上部車体側油圧供給ホース１９ａに接続することによ
って、下部車体１単独で移動可能となっている。According to a fourth aspect, in the crawler type construction work apparatus according to any one of the first to third aspects, the lower vehicle body 1 separated from the upper vehicle body 3 has a lower vehicle body side hydraulic supply hose 19b having a required length. By connecting to the upper vehicle body-side hydraulic supply hose 19a via the long intermediate connection hose 24, the lower vehicle body 1 can be moved alone.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】図１は、本発明に係るクローラ式
建設作業用装置の全体を概略的に示すもので、１は両側
一対の油圧式クローラ走行体２，２を装備した下部車
体、３は旋回ベアリングユニット４を介して下部車体１
に水平旋回可能に支持された上部車体であり、上部車体
３と下部車体１とによって走行機械５が構成される。そ
して、この走行機械５の上部車体３上には、リーダ６が
その付属装置と共に設置され、また運転ボックス７やク
ローラ走行体駆動用の油圧ユニット８、更には図示は省
略するが、カウンターウェートやウインチその他が装備
される。上部車体３の前後左右には上部車体昇降用油圧
ジャッキ９が配設されている。各油圧ジャッキ９は油圧
シリンダからなるもので、ピストンロッド下端部に接地
ベース９ａが取り付けられている。尚、図示は省略する
が、リーダ６にはオーガ装置がガイドレールに沿って昇
降可能に装備されている。FIG. 1 schematically shows an entire crawler type construction work apparatus according to the present invention, wherein 1 is a lower vehicle body equipped with a pair of hydraulic crawler traveling bodies 2 on both sides, 3 is a lower vehicle body 1 via a slewing bearing unit 4
The upper vehicle body 3 and the lower vehicle body 1 constitute a traveling machine 5. On the upper body 3 of the traveling machine 5, a leader 6 is installed together with its attached device, and a driving box 7 and a hydraulic unit 8 for driving a crawler traveling body are provided. Equipped with winches and others. Hydraulic jacks 9 for ascending and descending the upper body are disposed on the front, rear, left and right of the upper body 3. Each hydraulic jack 9 is composed of a hydraulic cylinder, and a grounding base 9a is attached to the lower end of the piston rod. Although not shown, the reader 6 is equipped with an auger device that can move up and down along the guide rail.
【００１０】図２及び図３に示すように、走行機械５は
下部車体１と上部車体３とに二分割されて、上部車体３
の下面に固定された旋回ベース２６に旋回ベアリングユ
ニット４が多数のボルト１０により取り付けられてお
り、そしてこの旋回ベアリングユニット４と下部車体１
とが複数のピンジョイント１１によって切り離し可能に
連結されている。旋回ベアリングユニット４は、クロー
ラ式建設作業用装置に一般的に使用される周知のもの
で、大径の内歯車１２を有し、この内歯車１２は、上部
車体３側に設置されたモーター１３により駆動されるピ
ニオン１４によって回転され、この内歯車１２の回転に
より旋回ベース２６が回転され、それによって上部車体
３が旋回駆動されるようになっている。As shown in FIGS. 2 and 3, the traveling machine 5 is divided into a lower vehicle body 1 and an upper vehicle body 3, and is divided into two parts.
The swivel bearing unit 4 is attached to a swivel base 26 fixed to the lower surface of the vehicle body by a large number of bolts 10.
Are detachably connected by a plurality of pin joints 11. The slewing bearing unit 4 is a well-known one generally used in a crawler-type construction work device, and has a large-diameter internal gear 12, and the internal gear 12 is provided with a motor 13 installed on the upper vehicle body 3 side. , The turning base 26 is rotated by the rotation of the internal gear 12, whereby the upper body 3 is driven to turn.
【００１１】上記各ピンジョイント１１は、上部車体３
側に取り付けてある旋回ベアリングユニット４の下面側
に突設されたピン挿入用凸形連結部１５と、下部車体１
側にユニット下側部材２３を介して設けられ、前記凸形
連結部１５がそれぞれ嵌合可能なピン挿入用凹形連結部
１６と、前記凸形連結部１５とこれに対応する凹形連結
部１６とにわたって挿入される着脱ピン１７とからなる
もので、このピンジョイント１１によれば、構造が簡単
でピンジョイント１１の製作が容易であると共に、連結
及び切り離し操作を容易に行うことができる。図２は、
各ピンジョイント１１の着脱ピン１７を凸形連結部１５
と凹形連結部１６とにわたり挿入して下部車体１と上部
車体３とを連結した状態を示し、図３は、各ピンジョイ
ント１１の着脱ピン１７を凸形連結部１５と各凹形連結
部１６とから抜き取って下部車体１と上部車体３とを切
り離した状態を示している。尚、上記ピンジョイント１
１は、ピン挿入用凸形連結部１５を下部車体１側に設
け、ピン挿入用凹形連結部１６を旋回ベアリングユニッ
ト４の下面側に設けてもよい。Each of the pin joints 11 is connected to the upper vehicle body 3.
A pin connecting convex portion 15 protruding from the lower surface of the slewing bearing unit 4 attached to the lower vehicle body 4;
Side, via a unit lower member 23, the concave connecting portion 16 for pin insertion, into which the convex connecting portion 15 can be fitted, and the convex connecting portion 15 and the corresponding concave connecting portion. The pin joint 11 has a simple structure and is easy to manufacture, and the connecting and disconnecting operations can be easily performed. FIG.
The detachable pin 17 of each pin joint 11 is connected to the convex connecting portion 15.
FIG. 3 shows a state in which the lower vehicle body 1 and the upper vehicle body 3 are connected by being inserted between the lower vehicle body 1 and the upper vehicle body 3. 16 shows a state where the lower vehicle body 1 and the upper vehicle body 3 are separated from each other. In addition, the above-mentioned pin joint 1
In 1, the pin connecting convex connecting portion 15 may be provided on the lower vehicle body 1 side, and the pin inserting concave connecting portion 16 may be provided on the lower surface side of the swing bearing unit 4.
【００１２】また図２、図３及び図７に示すように、上
部車体３上の油圧ユニット８に連通連結された分配器２
１から各クローラ走行体２の油圧モーター１８に延出さ
れる油圧供給ホース１９はその中間部で二分割され、こ
の分割された上部車体３側ホース１９ａの分割端部と下
部車体１側ホース１９ｂの分割端部とがカップリング２
０によって着脱可能に接続されている。各カップリング
２０は、一般にセルフシールカップリングと称される周
知のもので、例えば上部車体３側ホース１９ａの分割端
部に取り付けられた雌部２０ａと下部車体１側ホース１
９ｂの分割端部に取り付けられた雄部２０ｂとからな
り、雄部２０ｂを雌部２０ａに差し込んで回転させるこ
とにより簡単に接続される。As shown in FIGS. 2, 3 and 7, the distributor 2 connected to the hydraulic unit 8 on the upper body 3 is connected.
The hydraulic supply hose 19 extending from 1 to the hydraulic motor 18 of each crawler traveling body 2 is divided into two parts at the intermediate portion thereof. The divided end of the divided upper body 3 side hose 19a and the lower body 1 side hose 19b are divided into two parts. Coupling 2 with split end
0 is detachably connected. Each coupling 20 is a well-known one generally called a self-sealing coupling. For example, a female part 20a attached to a divided end of a hose 19a on the upper body 3 and a hose 1 on the lower body 1
The male part 20b is attached to the divided end of the female part 9b, and is easily connected by inserting the male part 20b into the female part 20a and rotating it.
【００１３】図４〜図６は、下部車体１、旋回ベアリン
グユニット４の下面側に取り付けられる取付枠２２、及
びこれら下部車体１と取付枠２２との組付体を、平面図
（Ａ）と側面図（Ｂ）と正面図（Ｃ）とによってそれぞ
れ示したものである。先ず、図４の（Ａ）〜（Ｃ）を参
照すると、下部車体１上面側の前後左右４箇所にピン挿
入用凹形連結部１６が形成されている。図中の１６ａは
ピン孔を示す。図５の（Ａ）〜（Ｃ）を参照すると、取
付枠２２下面側の前後左右４箇所に、前記各ピン挿入用
凹形連結部１６に嵌合可能なピン挿入用凸形連結部１５
が形成されており、図中の１５ａはピン孔を示す。ま
た、この取付枠２２の上面側には旋回ベアリングユニッ
ト４のユニット下側部材２３が取り付けられる。また、
図６の（Ａ）〜（Ｃ）は、上部車体３と下部車体１とが
連結される際に、旋回ベアリングユニット４の下面側に
取り付けられた取付枠２２が下部車体１に組み付けられ
ると共に、取付枠２２に形成されたピン挿入用凸形連結
部１５が下部車体１に形成されたピン挿入用凹形連結部
１６に嵌合されて、これら凸形連結部１５と凹形連結部
１６とに亘って着脱ピン１７が差し込まれた状態を示し
ている。FIGS. 4 to 6 show the lower vehicle body 1, the mounting frame 22 mounted on the lower surface side of the slewing bearing unit 4, and the assembled body of the lower vehicle body 1 and the mounting frame 22 in a plan view (A). These are shown by a side view (B) and a front view (C), respectively. First, referring to FIGS. 4A to 4C, concave connecting portions 16 for pin insertion are formed at four front, rear, left and right positions on the upper surface side of the lower vehicle body 1. 16a in the figure indicates a pin hole. Referring to FIGS. 5A to 5C, the pin-inserting convex connecting portions 15 that can be fitted to the respective pin-inserting concave connecting portions 16 are provided at four positions on the lower surface side of the mounting frame 22.
Are formed, and 15a in the figure indicates a pin hole. A unit lower member 23 of the swing bearing unit 4 is mounted on the upper surface side of the mounting frame 22. Also,
6A to 6C show that when the upper vehicle body 3 and the lower vehicle body 1 are connected to each other, the mounting frame 22 mounted on the lower surface side of the swing bearing unit 4 is assembled to the lower vehicle body 1, The convex connecting portion 15 for pin insertion formed on the mounting frame 22 is fitted to the concave connecting portion 16 for pin insertion formed on the lower vehicle body 1, and the convex connecting portion 15 and the concave connecting portion 16 are formed. The state in which the detachable pin 17 is inserted over is shown.
【００１４】図２〜図６に示した建設作業用装置では、
旋回ベアリングユニット４を上部車体３側に固定的に取
り付けて、この旋回ベアリングユニット４と下部車体１
とをピンジョイント１１とによって切り離し可能に連結
するようにしているが、図８に示す実施形態のように、
旋回ベアリングユニット４を下部車体１側に固定的に取
り付けて、この下部車体１側に取り付けた旋回ベアリン
グユニット４と上部車体３側とをピンジョイント１１と
によって切り離し可能に連結するようにしてもよい。他
の構成については、図２〜図６に示す実施形態とほとん
ど同じであるため、同一部材には同一符号を付して説明
を省略する。In the construction work apparatus shown in FIGS.
The slewing bearing unit 4 is fixedly attached to the upper body 3 side, and the slewing bearing unit 4 and the lower body 1
Are connected so as to be detachable with the pin joint 11, but as in the embodiment shown in FIG.
The slewing bearing unit 4 may be fixedly mounted on the lower vehicle body 1 side, and the slewing bearing unit 4 mounted on the lower vehicle body 1 side and the upper vehicle body 3 side may be detachably connected by a pin joint 11. . Other configurations are almost the same as those of the embodiment shown in FIGS. 2 to 6, and therefore, the same members are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
【００１５】次に、上述したような構成を有するクロー
ラ式建設作業用装置を運搬するにあたって、この装置を
分解する作業方法について、図１〜図３及び図９を参照
して説明する。尚、図２、図３及び図９は、図示を簡略
化するために走行機械５の上部車体３にリーダ１及びそ
の他の設備が搭載されていない状態を示しているが、実
際には上部車体３にはリーダ１等が設備されているもの
とする。Next, a description will be given of a working method of disassembling the crawler-type construction work apparatus having the above-described structure when transporting the apparatus, with reference to FIGS. Note that FIGS. 2, 3 and 9 show a state in which the reader 1 and other equipment are not mounted on the upper body 3 of the traveling machine 5 for simplicity of illustration, but actually the upper body 3 is not shown. 3 is equipped with a reader 1 and the like.
【００１６】先ず最初に、リーダ６を図１に示すように
水平状態に倒伏させ、このリーダ６からオーガ装置を取
り外し、また走行機械５の上部車体３からカウンターウ
ェート及びその他の取り外し容易な設備を取り外す。次
に、図２に示すように走行機械５の下部車体１と上部車
体３とが各ピンジョイント１１によって連結されている
状態から、下部車体１と上部車体３とを切り離す。この
切り離し操作にあたっては、各ピンジョイント１１の着
脱ピン１７を抜き取ると共に、上部車体３側から下部車
体１のクローラ走行体２側に延びている各油圧供給ホー
ス１９のカップリング２０を操作して上部車体３側ホー
ス１９ａと下部車体１側ホース１９ｂとを切り離す。First, the leader 6 is laid down horizontally as shown in FIG. 1, the auger device is removed from the leader 6, and the counterweight and other easily removable equipment are removed from the upper body 3 of the traveling machine 5. Remove. Next, as shown in FIG. 2, the lower vehicle body 1 and the upper vehicle body 3 are separated from the state where the lower vehicle body 1 and the upper vehicle body 3 of the traveling machine 5 are connected by the respective pin joints 11. In this disconnection operation, the detachable pin 17 of each pin joint 11 is pulled out, and the coupling 20 of each hydraulic supply hose 19 extending from the upper vehicle body 3 side to the crawler traveling body 2 side of the lower vehicle body 1 is operated to operate the upper part. The vehicle body 3 side hose 19a and the lower vehicle body 1 side hose 19b are separated.
【００１７】上記のように各ピンジョイント１１のピン
抜き取り操作及び各油圧供給ホース１９のカップリング
２０の切り離し操作を行った後、各上部車体昇降用油圧
ジャッキ９を伸長作動させて、上部車体３を図３に示す
ように地面から所要高さまでジャッキアップする。それ
から、図３の仮想線図示のように、各油圧供給ホース１
９の上部車体３側ホース１９ａと下部車体１側ホース１
９ｂとを、所要長さを有する長尺状の中間接続ホース２
４（図９にも示す）によって接続し、下部車体１のクロ
ーラ走行体２を走行可能な状態とする。このとき、図９
に示すように、走行機械５の前部側と後部側とにそれぞ
れ、牽引用トラックで牽引される低床形トレーラＴ１、
Ｔ２を配置しておく。After the operation of pulling out the pins of each pin joint 11 and the operation of disconnecting the coupling 20 of each hydraulic supply hose 19 as described above, the hydraulic jacks 9 for elevating and lowering each upper vehicle body are extended to operate the upper vehicle body 3. Is jacked up from the ground to the required height as shown in FIG. Then, as shown by the phantom line in FIG.
9 upper body 3 side hose 19a and lower body 1 side hose 1
9b and a long intermediate connection hose 2 having a required length.
4 (also shown in FIG. 9) so that the crawler traveling body 2 of the lower vehicle body 1 can travel. At this time, FIG.
As shown in the figure, a low-bed type trailer T1, which is towed by a towing truck, is provided on the front side and the rear side of the traveling machine 5, respectively.
T2 is arranged.
【００１８】しかして、油圧ユニット８を作動させて、
下部車体１を図９に示すように前方へ移動させ、スロー
プ板Ｓを介して低床形トレーラＴ１上に載せる。その
後、下部車体１の抜けた下部車体１の下方空間部に別の
低床形トレーラＴ２を進入させ、そして各上部車体昇降
用油圧ジャッキ９を収縮作動させながら、この低床形ト
レーラＴ２上まで下部車体１を下降させて載せ付ける。
このようにしてトレーラＴ１に載置させた下部車体１、
及びトレーラＴ２に載置させた上部車体３は、それぞれ
の牽引用トラックによって所定場所まで運搬することが
できる。尚、上部車体３には、リーダ１及びその他の設
備が搭載されているものとする。Then, the hydraulic unit 8 is operated,
The lower vehicle body 1 is moved forward as shown in FIG. 9 and is placed on the low floor type trailer T1 via the slope plate S. Thereafter, another low-floor trailer T2 enters the lower space of the lower vehicle body 1 from which the lower vehicle body 1 has fallen, and the hydraulic jacks 9 for elevating and lowering each upper vehicle body are contracted to reach the lower floor-type trailer T2. Lower body 1 is lowered and mounted.
The lower vehicle body 1 placed on the trailer T1 in this manner,
The upper vehicle body 3 placed on the trailer T2 can be transported to a predetermined place by each towing truck. It is assumed that the reader 1 and other equipment are mounted on the upper body 3.
【００１９】以上説明したように、このクローラ式建設
作業用装置によれば、この装置を運搬するに際しては、
走行機械５の上部車体３側と下部車体１側とを連結して
いる各ピンジョイント１１の着脱ピン１７を抜き取り、
且つ各油圧供給ホース１９のカップリング２０を離脱操
作するだけで、下部車体１を上部車体３側から簡単容易
に切り離すことができ、また各油圧供給ホース１９の上
部車体３側ホース１９ａと下部車体１側ホース１９ｂと
を長尺状の中間接続ホース２４を使用して接続すること
により、下部車体１のクローラ走行体２を走行可能な状
態にすることができるから、下部車体１を迅速に所定の
場所へ移動させることができ、それに伴って上部車体３
側を所定の場所へ移動させることができる。As described above, according to the crawler type construction work apparatus, when transporting the apparatus,
Pull out the detachable pin 17 of each pin joint 11 connecting the upper vehicle body 3 side and the lower vehicle body 1 side of the traveling machine 5,
In addition, the lower vehicle body 1 can be easily and easily separated from the upper vehicle body 3 only by detaching the coupling 20 of each hydraulic supply hose 19, and the upper vehicle body 3 side hose 19a of each hydraulic supply hose 19 and the lower vehicle body By connecting the first side hose 19b with the long intermediate connection hose 24, the crawler traveling body 2 of the lower vehicle body 1 can be made to be able to travel, so that the lower vehicle body 1 can be quickly moved to a predetermined position. Of the upper body 3
The side can be moved to a predetermined location.
【００２０】上記中間接続ホース２４の両端部には、上
部車体３側ホース１９ａの雌部２０ａと下部車体１側ホ
ース１９ｂの雄部２０ｂとにそれぞれ係合可能な雄部２
５ｂ及び雌部２５ａが取り付けられている。尚、以上の
実施形態では、クローラ式建設作業用装置を分解する場
合についてのみ説明したが、この装置を組み立てるとき
は、上述した分解作業の逆の操作を行えばよい。At both ends of the intermediate connection hose 24, the male portions 2 which can be engaged with the female portion 20a of the upper body 3 side hose 19a and the male portion 20b of the lower body 1 side hose 19b, respectively.
5b and the female part 25a are attached. In the above embodiment, only the case where the crawler type construction work apparatus is disassembled has been described. However, when assembling this apparatus, the reverse operation of the disassembly work described above may be performed.
【００２１】[0021]
【発明の効果】請求項１に係る発明のクローラ式建設作
業用装置は、走行機械を上部車体と下部車体とに二分割
し、旋回ベアリングユニットを上部車体側または下部車
体側に取り付けると共に、旋回ベアリングユニットと当
該ユニットの取り付けられていない車体側とをピンジョ
イントによって連結し、上部車体側から下部車体のクロ
ーラ走行体側に延出される油圧供給ホースを二分割し
て、その分割端部相互をカップリングで着脱可能に接続
してなるものであるから、この装置を運搬するにあたっ
ては、上部車体側と下部車体側とを連結している各ピン
ジョイントのピンを抜き取ると共に、各油圧供給ホース
のカップリングを離脱操作するだけで、走行機械の上部
車体から下部車体を簡単容易に取り外し可能な状態とす
ることができる。According to the first aspect of the present invention, there is provided a crawler-type construction work device in which a traveling machine is divided into an upper vehicle body and a lower vehicle body, and a swing bearing unit is mounted on the upper vehicle body or the lower vehicle body. The bearing unit is connected to the vehicle body side to which the unit is not attached by a pin joint, and the hydraulic supply hose extending from the upper vehicle body side to the crawler traveling body side of the lower vehicle body is divided into two, and the divided ends are cup-connected. Since this device is detachably connected by a ring, when transporting this device, pull out the pins of each pin joint that connects the upper body side and the lower body side, and remove the cup of each hydraulic supply hose. By simply operating the ring, the lower vehicle body can be easily and easily detached from the upper vehicle body of the traveling machine.
【００２２】上記のように、この発明は、上部車体と下
部車体とで構成される走行機械から下部車体を簡単容易
に取り外すことができるようにしたものであるが、この
下部車体は、両側一対のクローラ走行体を備えたもので
あって、クローラ式建設作業用装置の総重量を例えば５
０トンとした場合、クローラ走行体を含む下部車体側重
量が約１０トンと、リーダやクレーンブームに匹敵する
重量を有することから、取り外しの容易なカウンターウ
ェート（例えば８トン）及びオーガ装置（例えば５ト
ン）を上部車体及びリーダからそれぞれ取り外した上
で、上記下部車体を取り外すことによって、走行機械側
の重量を３０トン以下に抑えることができ、そのため従
来のように取り外しの極めて困難なリーダやクレーンブ
ームを取り外す必要がなく、分解作業が非常に容易とな
る。As described above, according to the present invention, the lower vehicle body can be easily and easily removed from the traveling machine constituted by the upper vehicle body and the lower vehicle body. And the total weight of the crawler type construction work apparatus is, for example, 5
In the case of 0 tons, the weight of the lower vehicle body including the crawler traveling body is about 10 tons, which is equivalent to the weight of a leader or a crane boom, so that the counterweight (for example, 8 tons) and the auger device (for example, 5 tons) from the upper body and the leader, respectively, and then the lower body is removed, so that the weight of the traveling machine can be reduced to 30 tons or less. There is no need to remove the crane boom, and the disassembly work becomes very easy.
【００２３】請求項２によれば、ピンジョイントが、旋
回ベアリングユニットと当該ユニットの取り付けられて
いない車体側とのいずれか一方側に設けられたピン挿入
用凸形連結部片と、その他方側に設けられ、前記凸形連
結部片が嵌合可能なピン挿入用凹形連結部片と、前記凸
形連結部片とこれに対応する凹形連結部片とにわたって
挿入される着脱ピンとからなるため、構造が簡単であっ
てピンジョイントの製作が容易となる上に、連結及び切
り離し操作を容易に行うことができる。According to the second aspect of the present invention, the pin joint includes a pin-inserting convex connecting piece provided on one of the slewing bearing unit and the vehicle body side to which the unit is not attached, and the other side. And a concave insertion portion for pin insertion into which the convex connection portion can be fitted, and a detachable pin inserted over the convex connection portion and the corresponding concave connection portion. Thus, the structure is simple, the pin joint can be easily manufactured, and the connecting and disconnecting operations can be easily performed.
【００２４】請求項３によれば、上部車体の前後左右
に、接地ベースを有する上部車体昇降用油圧ジャッキを
設けているから、上部車体の昇降操作を迅速容易に行う
ことができる。According to the third aspect of the present invention, the upper body lifting hydraulic jack having the grounding base is provided on the front, rear, left and right of the upper body, so that the lifting operation of the upper body can be performed quickly and easily.
【００２５】請求項４によれば、上部車体から切り離さ
れた下部車体は、下部車体側油圧供給ホースを所要長さ
の長尺状中間接続ホースを介して上部車体側油圧供給ホ
ースに接続することによって、下部車体単独で移動可能
となっているから、所要の場所まで容易に移動させるこ
とができる。According to the fourth aspect, in the lower vehicle body separated from the upper vehicle body, the lower vehicle body-side hydraulic supply hose is connected to the upper vehicle body-side hydraulic supply hose via a long intermediate connection hose of a required length. As a result, the lower vehicle body can be moved alone, so that it can be easily moved to a required place.
【図１】 本発明に係るクローラ式建設作業用装置の全
体側面図である。FIG. 1 is an overall side view of a crawler type construction work apparatus according to the present invention.
【図２】 下部車体と上部車体とを連結した状態を示す
正面図である。FIG. 2 is a front view showing a state in which a lower vehicle body and an upper vehicle body are connected to each other.
【図３】 下部車体と上部車体とを切り離した状態を示
す正面図である。FIG. 3 is a front view showing a state where a lower vehicle body and an upper vehicle body are separated.
【図４】 （Ａ）は下部車体の平面図、（Ｂ）は側面
図、（Ｃ）は正面図である。4A is a plan view of a lower vehicle body, FIG. 4B is a side view, and FIG. 4C is a front view.
【図５】 （Ａ）は取付枠の平面図、（Ｂ）は側面図、
（Ｃ）は正面図である。5A is a plan view of a mounting frame, FIG. 5B is a side view,
(C) is a front view.
【図６】 （Ａ）は下部車体と取付枠とを組に付けた状
態を示す平面図、（Ｂ）は側面図（Ｂ）、（Ｃ）は正面
図である。6A is a plan view showing a state in which a lower vehicle body and a mounting frame are attached to a set, FIG. 6B is a side view, and FIG. 6C is a front view.
【図７】 上部車体側から下部車体のクローラ走行体側
に延出される油圧供給ホースを示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a hydraulic supply hose extending from the upper vehicle body side to the crawler traveling body side of the lower vehicle body.
【図８】 本発明の他の実施形態を示すもので、下部車
体と上部車体とを切り離した状態を示す。FIG. 8 shows another embodiment of the present invention, in which a lower vehicle body and an upper vehicle body are separated.
【図９】 分解した上部車体及び下部車体の移動方法を
示す概略説明斜視図である。FIG. 9 is a schematic explanatory perspective view showing a method of moving the disassembled upper vehicle body and lower vehicle body.
１ 下部車体 ２ クローラ走行体 ３ 上部車体 ４ 旋回ベアリングユニット ５ 走行機械 ６ リーダ ９ 上部車体昇降用油圧ジャッキ １１ ピンジョイント １５ ピン挿入用凸形連結部 １６ ピン挿入用凹形連結部 １７ 着脱ピン １９ 油圧供給ホース ２０ カップリング ２４ 中間接続ホース DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lower body 2 Crawler running body 3 Upper body 4 Slewing bearing unit 5 Traveling machine 6 Leader 9 Upper body lifting hydraulic jack 11 Pin joint 15 Pin insertion convex connection part 16 Pin insertion concave connection part 17 Detachable pin 19 Hydraulic Supply hose 20 Coupling 24 Intermediate connection hose
Claims (4)
した下部車体と、この下部車体に旋回ベアリングユニッ
トを介して水平旋回可能に支持される上部車体とによっ
て走行機械が構成され、上部車体にリーダまたはクレー
ンブーム等が設置されるクローラ式建設作業用装置にお
いて、前記走行機械を上部車体と下部車体とに二分割
し、旋回ベアリングユニットを上部車体側または下部車
体側に取り付けると共に、旋回ベアリングユニットと当
該ユニットの取り付けられていない車体側とをピンジョ
イントによって切り離し可能に連結し、上部車体側から
下部車体のクローラ走行体側に延出される油圧供給ホー
スを中間部で二分割し、その分割端部相互をカップリン
グによって着脱可能に接続してなることを特徴とするク
ローラ式建設作業用装置。A traveling machine is constituted by a lower vehicle body equipped with a pair of hydraulic crawler traveling bodies on both sides, and an upper vehicle body supported on the lower vehicle body so as to be able to turn horizontally via a swivel bearing unit. In a crawler-type construction work device in which a leader or a crane boom is installed, the traveling machine is divided into an upper vehicle body and a lower vehicle body, and a slewing bearing unit is attached to the upper vehicle body or the lower vehicle body. And a vehicle body side to which the unit is not attached is detachably connected by a pin joint, and a hydraulic supply hose extending from the upper vehicle body side to the crawler traveling body side of the lower vehicle body is divided into two parts at an intermediate part. Crawler-type construction equipment characterized by being detachably connected to each other by a coupling. Place.
ユニットと当該ユニットの取り付けられていない車体側
とのいずれか一方側に設けられたピン挿入用凸形連結部
と、その他方側に設けられ、前記凸形連結部が嵌合可能
なピン挿入用凹形連結部と、前記凸形連結部とこれに対
応する凹形連結部とにわたって挿入される着脱ピンとか
らなることを特徴とする請求項１に記載のクローラ式建
設作業用装置。2. The pin joint is provided on one of a slewing bearing unit and a vehicle body side to which the unit is not mounted, and a pin-inserting convex connecting portion is provided on the other side, and the pin joint is provided on the other side. 2. The connector according to claim 1, further comprising: a concave connecting portion for pin insertion into which the convex connecting portion can be fitted; and a detachable pin inserted over the convex connecting portion and the corresponding concave connecting portion. The crawler-type construction work apparatus according to claim 1.
する上部車体昇降用油圧ジャッキ９が配設されているこ
とを特徴とする請求項１または２に記載のクローラ式建
設作業用装置。3. The crawler-type construction work apparatus according to claim 1, wherein a hydraulic jack 9 for lifting and lowering the upper vehicle body having a grounding base is disposed on front, rear, left and right of the upper vehicle body.
下部車体側油圧供給ホースを所要長さの長尺状中間接続
ホースを介して上部車体側油圧供給ホースに接続するこ
とによって、下部車体単独で移動可能となっている請求
項１〜３のいずれかに記載のクローラ式建設作業用装
置。4. The lower vehicle body separated from the upper vehicle body,
4. The lower vehicle body alone can be moved by connecting the lower vehicle body-side hydraulic supply hose to the upper vehicle body-side hydraulic supply hose via a long intermediate connection hose of a required length. 4. A crawler-type construction work device according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30798696A JPH10147955A (en) | 1996-11-19 | 1996-11-19 | Crawler device for construction work |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30798696A JPH10147955A (en) | 1996-11-19 | 1996-11-19 | Crawler device for construction work |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10147955A true JPH10147955A (en) | 1998-06-02 |
Family
ID=17975536
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30798696A Pending JPH10147955A (en) | 1996-11-19 | 1996-11-19 | Crawler device for construction work |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10147955A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008190197A (en) * | 2007-02-05 | 2008-08-21 | Kobelco Cranes Co Ltd | Crane capable of mounting oil hydraulic unit and method and apparatus for oil hydraulic operation using the same |
| CN109436110A (en) * | 2018-12-12 | 2019-03-08 | 洛阳圣瑞智能机器人有限公司 | It is a kind of can quick-assembling sandwich style caterpillar robot |
| CN111535391A (en) * | 2020-05-19 | 2020-08-14 | 山河智能装备股份有限公司 | Large machine with quick assembling and disassembling mechanism for getting on and off vehicle and assembling and disassembling method |
-
1996
- 1996-11-19 JP JP30798696A patent/JPH10147955A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008190197A (en) * | 2007-02-05 | 2008-08-21 | Kobelco Cranes Co Ltd | Crane capable of mounting oil hydraulic unit and method and apparatus for oil hydraulic operation using the same |
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| CN111535391A (en) * | 2020-05-19 | 2020-08-14 | 山河智能装备股份有限公司 | Large machine with quick assembling and disassembling mechanism for getting on and off vehicle and assembling and disassembling method |
| JP2023518008A (en) * | 2020-05-19 | 2023-04-27 | 山河智能装▲備▼股▲分▼有限公司 | Large machine with quick release mechanism for superstructure and undercarriage and loading and unloading method |
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