JPH10147281A - Bicycle with auxiliary power unit - Google Patents

Bicycle with auxiliary power unit

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Publication number
JPH10147281A
JPH10147281A JP30638396A JP30638396A JPH10147281A JP H10147281 A JPH10147281 A JP H10147281A JP 30638396 A JP30638396 A JP 30638396A JP 30638396 A JP30638396 A JP 30638396A JP H10147281 A JPH10147281 A JP H10147281A
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JP
Japan
Prior art keywords
mounting
hollow shaft
power unit
auxiliary power
attached
Prior art date
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Pending
Application number
JP30638396A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mitsuhisa Yonekawa
光久 米川
Tadao Miyabayashi
忠男 宮林
Atsushi Takayama
敦之 高山
Yusuke Kinoshita
祐介 木下
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TEC CORP
Original Assignee
TEC CORP
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Filing date
Publication date
Application filed by TEC CORP filed Critical TEC CORP
Priority to JP30638396A priority Critical patent/JPH10147281A/en
Publication of JPH10147281A publication Critical patent/JPH10147281A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To mount an auxiliary power device on a general-purpose bicycle with positional accuracy. SOLUTION: This power unit is constituted by an electric motor in a case, reduction gear mechanism 50 formed by a plurality of gears decelerating turning force of this electric motor, hollow shaft 70 transmitting the turning force of this reduction gear mechanism 50, and a crankshaft 80 inserted to this hollow shaft 70 to transmit stepping force of a pedal to the hollow shaft 70. Here, through a mounting plate 280 having a plurality of mounting surfaces 283 to 285 mounted in an end face in one end side of a hanger lug 1 of a bicycle body to cross orthogonal to an axial center of the hanger lug 1, by mounting the device in the car body, mounting is facilitated, also by conforming in axial center of the hollow shaft 70 to the axial center of the hanger lug 1, wearing or the like of a bearing and a gear is prevented, durability of the assist power device C can be improved.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、人力走行時にペ
ダルの踏力に応じて動力を補助する補助動力装置付自転
車に関し、とくに補助動力装置の車体への取付に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bicycle with an auxiliary power device for assisting power in accordance with the pedaling force during manual driving, and more particularly to mounting the auxiliary power device on a vehicle body.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、走行中にペダルの踏力が大きくな
ったときこの踏力を検出して電動機の回転力を減速機構
を介して中空軸、スプロケット、チェーンを介して後輪
に伝達して踏力を軽減するようにした補助動力装置付自
転車は広く知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, when the pedaling force of a pedal increases during traveling, the pedaling force is detected, and the torque of the electric motor is transmitted to a rear wheel via a hollow shaft, a sprocket, and a chain via a speed reduction mechanism, and the pedaling force is transmitted. Bicycles with an auxiliary power unit that reduce the power consumption are widely known.

【０００３】ところで、これら補助動力装置付自転車は
電動機、減速機構等からなる補助動力装置を組み込む構
造とした専用の車体を用いているものであることから、
高価となり、また、自転車自体が大型となり重量も重く
なり、その取扱が不便であるという欠点があることか
ら、出願人は補助動力装置のみをユニットとして、この
ユニットとした補助動力装置を一般用の汎用自転車の車
体に簡単に取り付ける構成として、安価にするとともに
軽量で取扱を容易にした補助動力装置付自転車の開発を
進めている。そして、汎用自転車の車体にユニットとし
た補助動力装置を取り付ける構造は簡単でかつ確実に取
り付けることが必要であり、この取り付け方については
出願人が既に特願平７−２９２５０７号として出願した
明細書および図面に記載されている。[0003] By the way, these bicycles with an auxiliary power unit use a dedicated vehicle body having a structure incorporating an auxiliary power unit consisting of an electric motor, a speed reduction mechanism, and the like.
Since the bicycle is expensive, and the bicycle itself is large and heavy, and the handling thereof is inconvenient, the applicant uses only the auxiliary power unit as a unit and uses the auxiliary power unit as a unit for general use. We are developing a bicycle with an auxiliary power unit that is inexpensive, lightweight, and easy to handle as a configuration that can be easily attached to the body of a general-purpose bicycle. The structure for mounting the auxiliary power unit as a unit on the body of a general-purpose bicycle needs to be simple and reliable. For the mounting method, the applicant has already filed a specification as Japanese Patent Application No. 7-292507. And in the drawings.

【０００４】上記出願に記載されている補助動力装置付
自転車Ａへの補助動力装置の車体への取り付け方の一つ
は、図１１ないし図１３に示す（なお、図１１ないし図
１３の符号は上記出願の図面とい一致させているもので
はない）ように、一方を中空軸３７０によって、他方は
補助動力装置Ｃ１のカバー３４４つまりケース３３０に
設けた取付金具３４５によって取り付ける構造となって
いる。つまり、一方側に前記中空軸３７０を突出さたせ
たケース３３０に中空軸３７０の軸心から離れた位置に
車体Ｂ１のフレーム３０６下パイプ３０３に取り付ける
取付金具３４５を設け、補助動力装置Ｃ１の一方側を前
記中空軸３７０を車体Ｂ１のハンガラグ３０１に挿通す
るとともにこの中空軸３７０の両端に軸方向への動きを
規制する図示しない係止部材で係止してハンガラグ３０
１に取り付け、他方側を図１３に示すように前記取付金
具３４５と締付金具３４６とによって下パイプ３０３を
挾持して両者をねじ３４７およびナット３４７ａで締結
して取り付けることによってなされているものである。[0004] One of the methods of attaching the auxiliary power unit to the bicycle A with the auxiliary power unit described in the above application is shown in FIGS. 11 to 13 (note that the reference numerals in FIGS. As shown in the drawings of the above-mentioned application, one is attached by the hollow shaft 370 and the other is attached by the cover 344 of the auxiliary power unit C1, that is, the attachment 345 provided on the case 330. That is, a mounting bracket 345 attached to the lower pipe 303 of the frame 306 of the vehicle body B1 is provided at a position distant from the axis of the hollow shaft 370 on a case 330 having the hollow shaft 370 protruding on one side, and one side of the auxiliary power unit C1 is provided. The hollow shaft 370 is inserted through the hanger lug 301 of the vehicle body B1 and the both ends of the hollow shaft 370 are locked by locking members (not shown) for restricting movement in the axial direction.
As shown in FIG. 13, the lower pipe 303 is clamped between the mounting bracket 345 and the fastening bracket 346, and the lower pipe 303 is fastened with screws 347 and nuts 347a. is there.

【０００５】このように一方を中空軸３７０によってハ
ンガラグ３０１に、他方を取付金具３４５によって下パ
イプ３０３に取り付ける構成とした補助動力装置Ｃ１の
車体Ｂ１への取付構造は、その構造が簡単であるととも
にフレーム構成が異なる車体Ｂ１に対しても自由に取り
付けることができ、また、取付が簡単にできるという利
点はある。As described above, the structure for attaching the auxiliary power unit C1 to the vehicle body B1 in which one is attached to the hanger lug 301 by the hollow shaft 370 and the other is attached to the lower pipe 303 by the attachment bracket 345 has a simple structure. There is an advantage that it can be freely attached to a vehicle body B1 having a different frame configuration, and can be easily attached.

【０００６】しかし、補助動力装置Ｃ１を車体Ｂ１に取
り付けた状態においては、中空軸３７０の軸心とこの中
空軸３７０が挿通されたハンガラグ３０１の軸心とは一
致していることが必要であるが、上記補助動力装置Ｃ１
の車体Ｂ１への取付構造は、補助動力装置Ｃ１のケース
３３０の一方を中空軸３７０によってハンガラグ３０１
に取り付け、他方側をケース３３０に設けた取付金具３
４５によって下パイプ３０３に取り付けるものであるこ
とから、例えば取付金具３４５自体の寸法のバラツキ、
この取付金具３４５をケース３３０に取り付けた際の取
付位置のバラツキ等に起因し、前記取付金具３４５をね
じ３４７およびナット３４７ａによって取り付けたとき
ケース３３０の中空軸３７０の軸心がハンガラグ３０１
の軸心から傾く方向に歪められて取り付けられる場合が
生じる。このようにケース３３０が歪められて取り付け
られると、その結果前記中空軸３７０の軸心とハンガラ
グ３０１の軸心とが傾いた状態あるいは軸心が傾けられ
る方向の力が加わった状態となっているため、中空軸３
７０が回転すると中空軸３７０を軸支している図示しな
い軸受の摩耗が生じ、また、中空軸３７０に電動機の回
転力を伝達する図示しない減速機構を構成する歯車が正
常な噛合状態で回転しなくなり歯車が摩耗し耐久性が低
下するとともに騒音が増大し、また、中空軸３７０に挿
通して設けられているクランク軸３８０の軸心もハンガ
ラグ３０１の軸心と一致しない状態で回転することにな
るためにクランク軸３８０に加わる回転力つまり踏力を
トルクセンサーに正常に伝達できなくなり、その結果ペ
ダル３８１ａ、３８２ａの踏力に応じた動力の補助がで
きなくなるという事態が生じる。However, when the auxiliary power unit C1 is attached to the vehicle body B1, the axis of the hollow shaft 370 must coincide with the axis of the hanger lug 301 through which the hollow shaft 370 is inserted. Is the auxiliary power unit C1
Is mounted on the vehicle body B1 by the hollow shaft 370 connecting one of the cases 330 of the auxiliary power unit C1 to the hanger lug 301.
Mounting bracket 3 attached to the case 330 on the other side
45, it is attached to the lower pipe 303, for example, the size of the mounting bracket 345 itself varies,
Due to the variation in the mounting position when the mounting bracket 345 is mounted on the case 330, when the mounting bracket 345 is mounted with the screw 347 and the nut 347a, the axis of the hollow shaft 370 of the case 330 is hanger lug 301.
May be distorted in the direction inclined from the axis of the mounting. When the case 330 is distorted and attached in this manner, as a result, the axis of the hollow shaft 370 and the axis of the hanger lug 301 are inclined or a force is applied in the direction in which the axis is inclined. For the hollow shaft 3
When the 70 rotates, wear of a bearing (not shown) that supports the hollow shaft 370 occurs, and a gear that constitutes a reduction mechanism (not shown) that transmits the rotating force of the electric motor to the hollow shaft 370 rotates in a normal meshing state. As a result, the gears wear, the durability decreases, and the noise increases. In addition, the axis of the crankshaft 380 inserted through the hollow shaft 370 rotates in a state that does not coincide with the axis of the hanger lug 301. As a result, the rotational force applied to the crankshaft 380, that is, the pedaling force, cannot be transmitted to the torque sensor normally, and as a result, power may not be assisted according to the pedaling force of the pedals 381a, 382a.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】上述したように、前記
出願に記載されている補助動力装置Ｃ１の車体Ｂ１への
取り付け構造は、ケース３３０の一方を中空軸３７０を
ハンガラグ３０１に取り付けるとともに他方をケース３
３０に設けた取付金具３４５を下パイプ３０３に取り付
ける構造であることから、取付金具３４５の寸法のバラ
ツキ等に起因して、中空軸３７０の軸心がハンガラグ３
０１の軸心と傾いた状態となる場合が生じ、その結果中
空軸３７０を軸支している軸受の摩耗が生じ、また、減
速機構を構成する歯車が正常な噛合状態で回転しなくな
り歯車が摩耗して耐久性が低下するとともに騒音が増大
し、また、クランク軸３８０に加わる回転力をトルクセ
ンサーに正常に伝達できなくなり踏力に応じた動力補助
ができなくなるという事態が生じるという問題がある。As described above, in the mounting structure of the auxiliary power unit C1 to the vehicle body B1 described in the above-mentioned application, one of the cases 330 has the hollow shaft 370 mounted on the hanger lug 301 and the other has the other. Case 3
30 is attached to the lower pipe 303, and the center of the hollow shaft 370 is hung on the hanger lug 3 due to variations in the dimensions of the attachment 345.
01 may be inclined with respect to the shaft center of the shaft 01, as a result, the bearings supporting the hollow shaft 370 may be worn, and the gears constituting the speed reduction mechanism may not rotate in a normal meshing state and may not rotate. There is a problem that the wear is reduced, the durability is reduced, the noise is increased, and the rotational force applied to the crankshaft 380 cannot be normally transmitted to the torque sensor, and power assist according to the pedaling force cannot be performed.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】この発明は上記事情に鑑
みなされたものであり、請求項１記載の発明は、前輪お
よび後輪を備えた車体と、収納ケース、この収納ケース
に取り付けられた電動機、この電動機の回転力を伝達す
る減速機構、この減速機構の回転力を伝達する中空軸、
この中空軸に挿通されペダルの踏力を前記中空軸に伝達
するクランク軸から構成されるとともに、前記中空軸を
前記車体のハンガラグに回転自在に挿通して前記車体に
取り付けられた補助動力装置とを備え、前記電動機の回
転力を中空軸を介してこの中空軸に取り付けられたスプ
ロケットに架けられたチェーンを介して前記後輪に伝達
して動力を補助する補助動力装置付自転車において、前
記ハンガラグの一端側の端面に取り付けられハンガラグ
の軸心と直交する取付面を有する取付部材を設けるとと
もに、前記中空軸を前記ハンガラグに挿通して前記収納
ケースを前記取付部材に取り付けることにより前記補助
動力装置を車体に取り付けた補助動力装置付自転車とし
たものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and the invention according to claim 1 has a vehicle body having front wheels and rear wheels, a storage case, and a storage case attached to the storage case. An electric motor, a reduction mechanism for transmitting the torque of the electric motor, a hollow shaft for transmitting the torque of the reduction mechanism,
An auxiliary power unit attached to the vehicle body, the crankshaft being inserted into the hollow shaft and transmitting pedaling force of a pedal to the hollow shaft, and being rotatably inserted through the hanger lug of the vehicle body. A bicycle with an auxiliary power device that assists the power by transmitting the rotational force of the electric motor to the rear wheel via a chain mounted on a sprocket attached to the hollow shaft via a hollow shaft, The auxiliary power unit is provided by attaching a mounting member attached to an end surface on one end side and having a mounting surface orthogonal to the axis of the hanger lug, and inserting the hollow shaft through the hanger lug and mounting the storage case to the mounting member. This is a bicycle with an auxiliary power unit attached to the vehicle body.

【０００９】このように構成した請求項１記載の発明
は、ハンガラグの一端面に取り付けられハンガラグの貫
通孔の軸心と直交する取付面を有する取付部材を介して
動力装置を車体に取り付けることとしたことから、動力
装置をその中空軸の軸心をハンガラグの軸心と一致させ
て取り付けることができ、中空軸を軸支している軸受の
摩耗等の防止、また、減速機構を構成する歯車を正常な
噛合状態とすることができ耐久性を向上させることがで
き、また、クランク軸に加わる回転力を正確にトルクセ
ンサーに伝達して踏力に応じた動力の補助ができるとい
う作用を有するものである。According to the first aspect of the present invention, the power unit is mounted on the vehicle body via a mounting member mounted on one end surface of the hanger lug and having a mounting surface orthogonal to the axis of the through hole of the hanger lug. As a result, the power unit can be mounted such that the axis of the hollow shaft coincides with the axis of the hanger lug, preventing wear of the bearing that supports the hollow shaft, and the gears that constitute the reduction mechanism. Has a function of being able to make the normal meshing state, improve the durability, and accurately transmit the rotational force applied to the crankshaft to the torque sensor to assist the power according to the pedaling force. It is.

【００１０】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の発明において、収納ケースと取付部材との間に所定
間隙を形成する位置決手段を設けた補助動力装置付自転
車としたものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a bicycle with an auxiliary power unit provided with positioning means for forming a predetermined gap between the storage case and the mounting member. is there.

【００１１】このように構成した請求項２記載の発明
は、請求項１記載の発明において、収納ケースと取付部
材との間に所定間隙を形成する位置決手段を設けること
としたことから、請求項１記載の発明の作用に加えて収
納ケースを取付部材に取り付けた際に、この収納ケース
によって中空軸に設けた軸方向への移動を規制する係止
部材に加わる押圧力を規制して中空軸をスムーズに回転
させる作用を有するものである。According to the second aspect of the present invention, the positioning means for forming a predetermined gap between the storage case and the mounting member is provided in the first aspect of the invention. Item 1. In addition to the effect of the invention described in Item 1, when the storage case is attached to the mounting member, the storage case regulates the pressing force applied to the locking member that regulates the axial movement provided on the hollow shaft, thereby controlling the hollow member. It has the function of rotating the shaft smoothly.

【００１２】また、請求項３記載の発明は、請求項２記
載の発明ににおける位置決手段を収納ケースに一体に形
成した補助動力装置付自転車としたものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided a bicycle with an auxiliary power unit, wherein the positioning means according to the second aspect of the present invention is formed integrally with a storage case.

【００１３】このように構成した請求項３記載の発明
は、請求項２記載の発明における位置決手段を収納ケー
スに形成することとしたことから、請求項２記載の発明
の作用に加えて、補助動力装置の取付部材への取付作業
を容易にするとともに確実に取り付けることができると
いう作用を有するものである。According to the third aspect of the present invention, the positioning means in the second aspect of the invention is formed in the storage case. This has the effect of facilitating the work of attaching the auxiliary power unit to the attachment member and of ensuring the attachment.

【００１４】また、請求項４記載の発明は、請求項１な
いし請求項３記載の発明における取付部材を平板状に形
成するとともに少なくとも３個の取付孔を形成し、これ
ら取付孔の形成位置をこれら取付孔が二等辺三角形の頂
角となる部位に形成した補助動力装置付自転車としたも
のである。According to a fourth aspect of the present invention, the mounting member according to the first to third aspects of the present invention is formed in a flat plate shape and at least three mounting holes are formed. A bicycle with an auxiliary power device is formed in which these mounting holes are formed at the apexes of an isosceles triangle.

【００１５】このように構成した請求項４記載の発明
は、取付部材を平板状に形成するとともに少なくとも３
個の取付孔を形成するとともにこれら取付孔の形成位置
をこれら取付孔が二等辺三角形の頂角となる部位に形成
したことから、請求項１ないし請求項３記載のそれぞれ
の発明の作用に加えて、ハンガラグに取り付ける際に取
付部材が裏返状態であっても取り付けるとができること
から取り付ける際の作業性を向上させるという作用を有
するものである。According to the fourth aspect of the present invention, the mounting member is formed in a flat plate shape and at least 3
Since the mounting holes are formed at positions where the mounting holes form the apex of an isosceles triangle, the mounting holes are formed in addition to the functions of the respective inventions according to claims 1 to 3. In addition, since the mounting member can be mounted even when the mounting member is turned upside down at the time of mounting on the hanger lug, it has an effect of improving workability in mounting.

【００１６】[0016]

【発明の実施の形態】つぎに、この発明の実施の形態を
図１および図１０に基づいて説明する。図に示すよう
に、補助動力装置付自転車（以下単に自転車という）Ａ
は、車体Ｂとこの車体Ｂに取り付けられた補助動力装置
（以下単に動力装置という）Ｃ等から構成されている。
そして、前記車体Ｂは一般用自転車つまり一般に市販さ
れている汎用自転車からなるもので、ハンガラグ１に一
端側を固定された立パイプ２および下パイプ３と、この
下パイプ３の他端側に固定されたヘッドパイプ４に一端
側を固定され他端側を前記立パイプ２の下方部に固定さ
れた上パイプ５とからなるフレーム６、前記ハンガラグ
１に一端側を固定されたチェーンステー７、前記ヘッド
パイプ４に取り付けられた前ホーク８、この前ホーク８
の上端に取り付けられたハンドル９、前記前ホーク８の
下端部に取り付けられた前輪１０、前記立パイプ２の上
部に一端側を固定され他端側を前記チェーンステー７の
他端側と図示しない後つめを介して固定されたバックホ
ーク１１、前記チェーンステー７の他端側に取り付けら
れた後輪１２、前記立パイプ２の上方に取り付けられた
サドル１３、前記後輪１２の上部に設けた荷受台１４等
から構成されている。なお、前記前輪１０および後輪１
２の一部はそれぞれカバー１０ａおよび１２ａによって
覆われている。また、前記ハンガラグ１には後述するク
ランク軸８０が回動自在に設けられ、このクランク軸８
０の両端部にはそれぞれペダル８１ａと８２ａが設けら
れた左クランク８１と右クランク８２が取り付けられて
いる。また、前記荷受台１４の下部には図示しないバッ
テリーを収納するバッテリーケース１４ａが取り付けら
れている。また、前記図示しないバッテリーと後述する
電動機４０、制御手段１７０とは図１に示すようにリー
ド線１６によっては接続されている。また、走行時の回
転力を伝達するスプロケット１７と後輪１２の図示しな
いスプロケットにはチェーン１８が架けられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in the figure, a bicycle with an auxiliary power unit (hereinafter simply referred to as a bicycle) A
Is composed of a vehicle body B and an auxiliary power device (hereinafter simply referred to as a power device) C attached to the vehicle body B.
The vehicle body B is composed of a general bicycle, that is, a general-purpose bicycle that is generally commercially available, and includes a standing pipe 2 and a lower pipe 3 having one end fixed to a hanger lug 1, and fixed to the other end of the lower pipe 3. A frame 6 comprising an upper pipe 5 having one end fixed to the head pipe 4 and the other end fixed to a lower portion of the standing pipe 2; a chain stay 7 having one end fixed to the hanger lug 1; Front fork 8 attached to the head pipe 4, this front fork 8
, A front wheel 10 attached to the lower end of the front fork 8, one end is fixed to the upper part of the standing pipe 2 and the other end is not shown as the other end of the chain stay 7. A back fork 11 fixed via a rear pawl, a rear wheel 12 attached to the other end of the chain stay 7, a saddle 13 attached above the standing pipe 2, and an upper portion of the rear wheel 12 are provided. It is composed of a loading tray 14 and the like. The front wheel 10 and the rear wheel 1
A part of 2 is covered by covers 10a and 12a, respectively. The hanger lug 1 is provided with a crankshaft 80 to be described later rotatably.
A left crank 81 and a right crank 82 provided with pedals 81a and 82a, respectively, are attached to both ends of 0. Further, a battery case 14a for accommodating a battery (not shown) is attached to a lower portion of the loading tray 14. The battery (not shown) is connected to the electric motor 40 and the control means 170 by a lead 16 as shown in FIG. A chain 18 is mounted on a sprocket 17 for transmitting the rotational force during traveling and a sprocket (not shown) of the rear wheel 12.

【００１７】つぎに、前記動力装置Ｃの構成について説
明する。Next, the configuration of the power unit C will be described.

【００１８】まず、動力装置Ｃの構成を図２ないし図５
に基づいて説明する。図に示すように動力装置Ｃは、収
納ケースとしてのケース２０、このケース２０に取り付
けられた電動機４０、減速機構５０から構成されてお
り、また前記ケース２０には軸受を介して取り付けられ
前記減速機構５０から回転力が伝達される中空軸７０
と、この中空軸７０を貫通してクランク軸８０が設けら
れている。また、前記ケース２０内には後述するマイク
ロコンピュータ等からなる制御手段１７０等が収納され
ている。First, the structure of the power plant C is shown in FIGS.
It will be described based on. As shown in the figure, the power unit C includes a case 20 as a storage case, an electric motor 40 attached to the case 20, and a speed reduction mechanism 50. Hollow shaft 70 to which rotational force is transmitted from mechanism 50
And a crankshaft 80 is provided through the hollow shaft 70. Further, in the case 20, control means 170 including a microcomputer and the like to be described later are housed.

【００１９】つぎに、上記各構成要素について説明す
る。まず、前記ケース２０は、底壁２３１とこの底壁２
３１の周囲に周壁２３２を形成して一端側を開口した略
有底箱状に形成されたケース本体２３０と、このケース
本体２３０の前記開口を閉蓋する蓋ケース２５０とから
構成されている。そして、前記ケース本体２３０および
蓋ケース２５０とは熱伝導率のよい材料例えばアルミニ
ウム等の金属から形成されている。Next, the above components will be described. First, the case 20 includes a bottom wall 231 and the bottom wall 2.
A case main body 230 is formed in a substantially bottomed box shape having a peripheral wall 232 formed around the periphery of the base 31 and having one end opened, and a lid case 250 for closing the opening of the case main body 230. The case body 230 and the lid case 250 are formed of a material having good thermal conductivity, for example, a metal such as aluminum.

【００２０】そして、前記ケース本体２３０には、一端
側つまり前記中空軸７０が取り付けられる側に減速機構
５０の一部が配設される配設室２３３が形成され、ま
た、他端側にはこの配設室２３３に隣接して前記制御手
段１７０等が収納される収納室２３４が設けられてい
る。また、この収納室２３４の側方つまり前記中空軸７
０が突出している側には、この収納室２３４と並べて形
成され前記電動機４０が取り付けられる取付部２３５が
設けられており、この取付部２３５と前記配設室２３３
との間に位置して前記減速機構５０の一部が配設される
配設室２３６が設けられている。また、前記収納室２３
４は図４に示すように前記取付部２３５との間に間隙Ｇ
を形成して取付部２３５とでコ字状となるように形成さ
れ、この間隙Ｇには前記下パイプ３が位置するようにな
っている。In the case body 230, an installation chamber 233 in which a part of the speed reduction mechanism 50 is installed is formed on one end side, that is, on the side where the hollow shaft 70 is mounted, and on the other end side. A storage room 234 in which the control means 170 and the like are stored is provided adjacent to the installation room 233. The side of the storage chamber 234, that is, the hollow shaft 7
A mounting portion 235 formed side by side with the storage chamber 234 and to which the electric motor 40 is mounted is provided on the side where the protrusions 0 protrude. The mounting portion 235 and the installation chamber 233 are provided.
And an arrangement chamber 236 in which a part of the speed reduction mechanism 50 is disposed. The storage room 23
4 is a gap G between the mounting portion 235 and the mounting portion 235 as shown in FIG.
Is formed so as to form a U-shape with the mounting portion 235, and the lower pipe 3 is positioned in the gap G.

【００２１】そして、前記配設室２３３には、図２に示
すように底壁２３１に形成した凹状の第一の軸受取付部
２３３ａと底壁２３１を貫通して形成した第二の軸受取
付部２３３ｂがそれぞれ形成されている。As shown in FIG. 2, the installation chamber 233 has a concave first bearing mounting portion 233a formed on the bottom wall 231 and a second bearing mounting portion formed through the bottom wall 231. 233b are respectively formed.

【００２２】また、前記ケース本体２３０の底壁２３１
の外側には前記第二の軸受取付部２３３ｂの外周部近傍
には第二の軸受取付部２３３ｂを囲んで図８に示すよう
に３個（図８では１個のみ図示）位置決手段としての取
付ボス２３１ａが形成されていおり、これら３個の取付
ボス２３１ａの先端面つまり後述する取付部材としての
取付板２８０の取付面２８３ｄないし２８５ｄに当接す
る面はケース２３０に中空軸が取り付けられた状態では
この中空軸７０の軸心と直交する面と同一面となるよう
に形成されている。したがって、この取付ボス２３１ａ
は前記取付板２８０と所定間隙Ｇを形成するとともにこ
の取付板２８０を介してハンガラグ１の貫通孔１ａの軸
心に対して前記中空軸７０の軸心を一致させることがで
きるものである。また、取付ボス２３１ａの前記間隙Ｇ
を形成するための長さ寸法は、後述するケース２０が取
付板２８０を介して車体Ｂに取り付けられたとき、ケー
ス本体２３０つまり第二の軸受取付部２３３ｂまたはベ
アリング７７の端面によって、中空軸７０に取り付けら
れ軸方向への動きを規制する係止部材７５が軸方向に受
ける押圧力を規制できる寸法に設定されているものであ
り、このことによって係止部材７５が押圧されることに
よって中空軸７０のスムーズな回転が阻害されることを
防止しているものである。The bottom wall 231 of the case body 230
As shown in FIG. 8, three (only one is shown in FIG. 8) positioning means surrounding the second bearing mounting portion 233b near the outer peripheral portion of the second bearing mounting portion 233b. Mounting bosses 231a are formed, and the distal end surfaces of these three mounting bosses 231a, that is, the surfaces that come into contact with mounting surfaces 283d to 285d of a mounting plate 280 as a mounting member described later, are in a state where the hollow shaft is mounted on the case 230. In this embodiment, the hollow shaft 70 is formed so as to be flush with a plane orthogonal to the axis of the hollow shaft 70. Therefore, this mounting boss 231a
A predetermined gap G is formed with the mounting plate 280, and the axis of the hollow shaft 70 can be aligned with the axis of the through hole 1a of the hanger lug 1 via the mounting plate 280. Further, the gap G of the mounting boss 231a
When the case 20 described later is attached to the vehicle body B via the attachment plate 280, the length of the hollow shaft 70 is determined by the case body 230, that is, the second bearing attachment portion 233b or the end face of the bearing 77. The locking member 75 which is attached to the shaft member and regulates the movement in the axial direction is set to a size capable of regulating the pressing force received in the axial direction. This prevents the smooth rotation of 70 from being hindered.

【００２３】また、前記収納室２３４は図２に示すよう
に、取付ボス２３４ａに前記制御手段としてのマイクロ
コンピュータを含む各種の電子部品１７２が取り付けら
れたプリント基板１７１が取付ねじ２３４ｂによって取
り付けられている。As shown in FIG. 2, the storage chamber 234 is provided with a printed board 171 having various electronic components 172 including a microcomputer as the control means mounted on a mounting boss 234a by mounting screws 234b. I have.

【００２４】また、前記収納室２３４の前記コ字状に形
成された部分の外側壁には図４に示すように電池残量を
表示する電池残量表示器１７３が設けられ、この電池残
量表示器１７３には残量表示数値（図４では８０％ない
し２０％残量を示す８０ないし２０の数字が示してあ
る）に対応してＬＥＤ１７３ａないし１７３ｃが設けら
れ、このＬＥＤ１７３ａないし１７３ｃを点灯させて残
量を表示するようになっている。A battery level indicator 173 for displaying the remaining battery level is provided on the outer wall of the U-shaped portion of the storage chamber 234 as shown in FIG. The indicator 173 is provided with LEDs 173a to 173c corresponding to the remaining amount display numerical values (in FIG. 4, numerals 80 to 20 indicating the remaining amount of 80% to 20%), and these LEDs 173a to 173c are turned on. To display the remaining amount.

【００２５】また、前記電動機４０を取り付ける前記取
付部２３５は、環状壁２３５ａに囲まれるとともに一端
側つまり図２において上方を開口して形成した挿入口２
３５ｂが設けられ、また、この挿入口２３５ｂと対向す
る底面には複数個（図２では１個のみ図示）の貫通孔２
３５ｃが設けられている。The mounting portion 235 for mounting the electric motor 40 is surrounded by an annular wall 235a and has an insertion opening 2 formed at one end, that is, opening upward in FIG.
A plurality of (only one is shown in FIG. 2) through holes 2 are provided on the bottom surface facing the insertion port 235b.
35c is provided.

【００２６】また、上記のように構成されたケース本体
２３０の前記開口に取り付けられる蓋ケース２５０には
前記ケース本体２３０に形成された第一の軸受取付部２
３３ａ、第二の軸受取付部２３３ｂにそれぞれ対応し
て、軸受取付部２５１、貫通孔２５２が形成され、ま
た、周縁部にはねじ２５５を取り付ける複数（図２では
１個のみ図示）のねじ穴２５５ａが形成されている。ま
た、前記貫通孔２５２の周囲にシール部材２５３を収納
する環状のシール部材収納部２５３ａが形成されてい
る。そして、ケース本体２３０と蓋ケース２５０とは減
速機構５０、各種電子部品１７２等を収納した状態で図
示しないパッキングを介して前記ねじ２５５をねじ穴２
５５ａに締結することによって一体的に結合して取り付
けられるようになっている。The first bearing mounting portion 2 formed on the case main body 230 is attached to the lid case 250 mounted on the opening of the case main body 230 configured as described above.
A plurality of screw holes (only one is shown in FIG. 2) for mounting a screw 255 on the peripheral edge portion are formed with a bearing mounting portion 251 and a through hole 252 corresponding to the second bearing mounting portion 233b and the second bearing mounting portion 233b, respectively. 255a are formed. Further, an annular seal member storage portion 253a for storing the seal member 253 is formed around the through hole 252. The case body 230 and the lid case 250 are connected to the screw 255 through a packing (not shown) in a state where the speed reduction mechanism 50, various electronic components 172, and the like are stored.
By being fastened to 55a, they are integrally connected and attached.

【００２７】また、前記電動機４０は、出力軸４１が突
出している側の端面に取付台４２が複数（図２では１個
のみ図示）のねじ４３によって取り付けられ、この取付
台４２には複数（図２では１個のみ図示）の突起４４が
形成されている。The motor 40 is provided with a plurality of (only one is shown in FIG. 2) screws 43 on an end surface of the motor 40 on the side where the output shaft 41 protrudes. 2 (only one is shown in FIG. 2).

【００２８】つぎに、前記減速機構５０について説明す
る。この減速機構５０は、前記電動機４０の出力軸４１
の先端部に取り付けられた歯車５１、この歯車５１と噛
合する径大な歯車５２、この歯車５２と一体に設けられ
た径小な歯車５３、固定軸５４ａに回転自在に取り付け
られ前記歯車５３と噛合する径大な歯車５４ｂとこの歯
車５４ｂと一体の傘歯車５４ｃとからなる歯車５４、前
記傘歯車５４ｃと噛合する傘歯車５５、この傘歯車５５
が取り付けられている軸と同じ軸５５ａに取り付けられ
た歯車５５ｂ、この歯車５５ｂに噛合する駆動歯車５６
とから構成されている。Next, the speed reduction mechanism 50 will be described. The speed reduction mechanism 50 is connected to the output shaft 41 of the electric motor 40.
, A large-diameter gear 52 meshing with the gear 51, a small-diameter gear 53 provided integrally with the gear 52, and a gear 53 rotatably mounted on a fixed shaft 54a. A gear 54 including a large-diameter gear 54b that meshes with a bevel gear 54c integrated with the gear 54b, a bevel gear 55 that meshes with the bevel gear 54c, and a bevel gear 55
A gear 55b mounted on the same shaft 55a as the shaft on which the gear is mounted, and a driving gear 56 meshing with the gear 55b
It is composed of

【００２９】また、前記一体となっている歯車５２およ
び歯車５３は、前記電動機４０に取り付けられた前記取
付台４２に固定して取り付けられた固定軸５３ａに軸受
５３ｂを介して取り付けられており、また、前記固定軸
５３ａの先端部にはゴム等からなる緩衝体５３ｃが嵌合
され、この緩衝体５３ｃを介して固定軸５３ａの先端部
はケース本体２３０に設けられた貫通孔２３５ｄに嵌合
して位置決めされて取り付けられるようになっている。
そして、前記取付台４２が取り付けられた電動機４０の
取付部２３５への取り付けは、前記固定軸５３ａに歯車
５２および歯車５３を軸受５３ｂを介して取り付けると
ともにその先端部に緩衝体５３ｃを嵌合し、また、前記
取り付け台４２に設けた突起４４に緩衝体４５ａを嵌合
した後、電動機４０を前記取付部２３５の挿入口２３５
ｂから挿入し、緩衝体５３ｃおよび緩衝体４５ａをそれ
ぞれ嵌合した固定軸５３ａおよび突起４４を前記貫通孔
２３５ｄおよび貫通孔２３５ｃに嵌合させ、ついで緩衝
体４５ｂを介在させて蓋体４７で覆ってこの蓋体４７を
ねじ４６によって前記ケース本体２３０に取り付けるこ
とによって、電動機４０は取付部２３５に取り付けられ
るものである。The integrated gear 52 and gear 53 are mounted via a bearing 53b on a fixed shaft 53a fixedly mounted on the mounting base 42 mounted on the electric motor 40. A buffer 53c made of rubber or the like is fitted to the distal end of the fixed shaft 53a, and the distal end of the fixed shaft 53a is fitted to a through hole 235d provided in the case main body 230 via the buffer 53c. It is designed to be positioned and mounted.
The motor 40 to which the mounting base 42 is mounted is mounted on the mounting portion 235 by mounting the gear 52 and the gear 53 to the fixed shaft 53a via a bearing 53b and fitting the buffer 53c to the tip of the gear 52 and the gear 53. After the buffer 45a is fitted to the protrusion 44 provided on the mounting base 42, the electric motor 40 is inserted into the insertion port 235 of the mounting portion 235.
b, the fixed shaft 53a and the projection 44 fitted with the buffer 53c and the buffer 45a, respectively, are fitted into the through hole 235d and the through hole 235c, and then covered with the cover 47 with the buffer 45b interposed. The electric motor 40 is attached to the attachment portion 235 by attaching the lever 47 to the case main body 230 with the screw 46.

【００３０】また、前記傘歯車５５と歯車５５ｂとが取
り付けられている軸５５ａの両端はボールベアリングか
らなる軸受５５ｃ、５５ｄを介して前記ケース本体２３
０および蓋ケース２５０にそれぞれ設けた第一の軸受取
付部２３３ａおよび軸受取付部２５１に取り付けられ
る。また、前記歯車５５ｂは前記軸５５ａに一方向性ク
ラッチ５５ｆを介して取り付けられている。この一方向
性クラッチ５５ｆは前記電動機４０の回転力を自転車が
正規に走行するつまり前進方向に走行するように前記駆
動歯車５６に伝達するように前記歯車５５ｂを回転させ
るが、逆方向には空転するように機能するものである。
つまり一方向性クラッチ５５ｆは人力走行の際にペダル
８１ａ、８２ａが取り付けられているクランク８１、８
２が走行方向に回転したときは空転するように機能する
ものである。Further, both ends of a shaft 55a to which the bevel gear 55 and the gear 55b are mounted are connected to the case main body 23 via bearings 55c and 55d made of ball bearings.
0 and the first bearing mounting portion 233a and the bearing mounting portion 251 provided on the lid case 250, respectively. The gear 55b is mounted on the shaft 55a via a one-way clutch 55f. The one-way clutch 55f rotates the gear 55b so as to transmit the torque of the electric motor 40 to the drive gear 56 so that the bicycle normally travels, that is, travels in the forward direction. It works to do so.
In other words, the one-way clutch 55f is used when the pedals 81a, 82a are attached to the cranks 81, 8 during manual driving.
When the wheel 2 rotates in the running direction, it functions so as to idle.

【００３１】そして、前記駆動歯車５６の中央部には軸
孔５６ａが形成されており、この軸孔５６ａには凹凸条
５６ｃが形成されている。また、駆動歯車５６の蓋ケー
ス２５０側の側面には軸孔５６ａの外周に図２、図３に
示すように同心状に配置された複数（実施の形態では３
個、図２、図３では１個のみ図示）の突起部５７が形成
されており、この突起部５７は図５に示す矢印方向つま
り駆動歯車５６が走行時に回転する方向に沿って同図に
示すように上方に向かって次第に上昇する傾斜面５７ａ
が形成されている。A shaft hole 56a is formed in the center of the drive gear 56, and an uneven groove 56c is formed in the shaft hole 56a. Further, on the side surface of the drive gear 56 on the side of the lid case 250, a plurality (three in the embodiment) concentrically arranged around the shaft hole 56a as shown in FIGS.
(Only one is shown in FIG. 2, FIG. 2 and FIG. 3). The projection 57 is formed along the direction of the arrow shown in FIG. 5, that is, along the direction in which the drive gear 56 rotates during traveling. As shown, the inclined surface 57a gradually rises upward.
Are formed.

【００３２】また、駆動歯車５６の前記蓋ケース２５０
側の側面には、図３に示すように前記隣接する突起部５
７の間に位置して軸孔５６ａと同心状に配置された複数
（実施の形態では３個設けられており、図３では１個の
み図示）の後述する圧縮ばね６０の一端側を規制するＬ
字状の規制部材５８が形成されている。The cover case 250 of the drive gear 56
As shown in FIG.
7, one end of a plurality of compression springs 60 (three are provided in the embodiment and only one is shown in FIG. 3), which will be described later, and which is arranged concentrically with the shaft hole 56a. L
A letter-shaped regulating member 58 is formed.

【００３３】つぎに、前記駆動歯車５６に形成された軸
孔５６ａに嵌合して、減速機構５０を介して伝達される
前記電動機４０の動力つまり回転力をスプロケット１７
に伝達する中空軸７０について説明する。この中空軸７
０は内部に貫通孔７１を有するとともに一端側に前記軸
孔５６ａに形成された凹凸条５６ｃと係合する凹凸条７
２が形成され、前記軸孔５６ａに嵌合した状態では両凹
凸条５６ｃ、７２の係合によって周方向に回り止めされ
て、中空軸７０は駆動歯車５６と一体に回転するように
なっている。また、中空軸７０の他端側にはスプロケッ
ト１７が取り付けられている取付部材１７ａが取り付け
られている。また、この中空軸７０は前記一端側に形成
した凹凸条７２が形成された近傍をベアリング７７に軸
支されている。Next, the power, that is, the rotational force of the electric motor 40, which is transmitted through the speed reduction mechanism 50, is fitted into the shaft hole 56a formed in the drive gear 56, and the sprocket 17
Will be described. This hollow shaft 7
Reference numeral 0 denotes an uneven ridge 7 having a through hole 71 therein and engaging with an uneven ridge 56c formed in the shaft hole 56a at one end.
2, the hollow shaft 70 is prevented from rotating in the circumferential direction by the engagement of the two concave and convex strips 56c and 72 when fitted in the shaft hole 56a, and the hollow shaft 70 rotates integrally with the drive gear 56. . A mounting member 17a to which the sprocket 17 is mounted is attached to the other end of the hollow shaft 70. The hollow shaft 70 is supported by a bearing 77 in the vicinity of the uneven shaft 72 formed on the one end.

【００３４】つぎに、前記中空軸７０の貫通孔７１に貫
通して取り付けられるクランク軸８０について説明す
る。このクランク軸８０の一端側には外周を角柱状に形
成した嵌合部８３ａが設けられた取付部８３が、また、
他端側には同様に外周を角柱状に形成した嵌合部８４ａ
が設けられた取付部８４がそれぞれ形成されている。な
お、前記取付部８３および８４は前記した一般用自転車
の左クランク８１および右クランク８２の嵌合部８１
ｂ、８２ｂに整合する形状および寸法に形成されてい
る。Next, a description will be given of the crankshaft 80 which is attached through the through-hole 71 of the hollow shaft 70. At one end of the crankshaft 80, a mounting portion 83 provided with a fitting portion 83a whose outer periphery is formed in a prismatic shape,
On the other end side, a fitting portion 84a whose outer periphery is similarly formed in a prismatic shape
Are formed, respectively. The attachment portions 83 and 84 are fitted to the fitting portions 81 of the left crank 81 and the right crank 82 of the general bicycle described above.
b, 82b.

【００３５】また、前記クランク軸８０には、前記中空
軸７０に取り付けられた駆動歯車５６に接近した部位に
一方向性クラッチ８５が取り付けられ、この一方向性ク
ラッチ８５を介してクランク軸８０には金属からなる駆
動板９０が取り付けられている。そして、この駆動板９
０は筒状壁９０ａとこの筒状壁９０ａの一端側に設けら
れた円板状フランジ部９１とからなり、前記筒状壁９０
ａの内周壁には前記一方向性クラッチ８５が係合離脱す
る刃部９０ｃが形成され、また、前記筒状壁９０ａの外
周には軸方向つまりクランク軸８０の軸方向に添わせて
形成された複数（実施の形態では３個、図２、図３では
１個のみ図示）の凸条９０ｂが形成されている。A one-way clutch 85 is attached to the crankshaft 80 at a position close to the drive gear 56 attached to the hollow shaft 70, and is connected to the crankshaft 80 via the one-way clutch 85. Is mounted with a drive plate 90 made of metal. And this drive plate 9
Reference numeral 0 denotes a cylindrical wall 90a and a disc-shaped flange portion 91 provided at one end of the cylindrical wall 90a.
A blade portion 90c with which the one-way clutch 85 engages and disengages is formed on the inner peripheral wall of the cylindrical wall 90a, and is formed along the axial direction, that is, the axial direction of the crankshaft 80 on the outer periphery of the cylindrical wall 90a. A plurality (three in the embodiment, and only one in FIGS. 2 and 3) is formed.

【００３６】そして、前記一方向性クラッチ８５はクラ
ンク軸８０が人力走行の際にペダル８１ａ、８２ａが取
り付けられたクランク８１、８２によって走行方向に回
転させられる場合は前記駆動板９０を回転させ、これと
は逆にクランク軸８０が回転したときは空転し、前記駆
動板９０を回転させないように機能するものである。ま
た、前記駆動板９０のフランジ部９１と前記駆動歯車５
６は所定距離離間して形成されたおり、また、このフラ
ンジ部９１の駆動歯車５６側の面には、図３に示すよう
に前記圧縮ばね６０の他端側に当接して圧縮する圧縮部
９２が形成されている。そして、前記Ｌ字状の規制部材
５８と前記圧縮部９２との間に前記圧縮ばね６０が配設
されている。The one-way clutch 85 rotates the drive plate 90 when the crankshaft 80 is rotated in the traveling direction by the cranks 81, 82 to which the pedals 81a, 82a are attached during manual driving, Conversely, when the crankshaft 80 rotates, it idles and functions to prevent the drive plate 90 from rotating. Also, the flange portion 91 of the drive plate 90 and the drive gear 5
6 are formed at a predetermined distance from each other, and a compression portion which abuts against the other end of the compression spring 60 and compresses the surface of the flange portion 91 on the drive gear 56 side as shown in FIG. 92 are formed. The compression spring 60 is disposed between the L-shaped regulating member 58 and the compression section 92.

【００３７】そして、この圧縮ばね６０の付勢力の大き
さは、人力走行の際に前記クランク軸８０、一方向性ク
ラッチ８５を介して駆動板９０に加えられる回転力に応
じて圧縮するように設定されている。つまり、人力走行
の際には、前記クランク軸８０の回転に伴って一方向性
クラッチ８５とともに回転する駆動板９０の回転力に応
じて駆動板９０と駆動歯車５６とが相対移動するように
設定されているものである。The magnitude of the urging force of the compression spring 60 is adjusted so as to be compressed in accordance with the rotational force applied to the drive plate 90 via the crankshaft 80 and the one-way clutch 85 during manual driving. Is set. That is, at the time of manual driving, the drive plate 90 and the drive gear 56 are set to move relative to each other according to the rotational force of the drive plate 90 that rotates together with the one-way clutch 85 with the rotation of the crankshaft 80. Is what is being done.

【００３８】また、駆動板９０のフランジ部９１には、
図２、図５に示すように前記駆動歯車５６の側面に形成
した突起部５７に対応させた部位に貫通孔９３が３個
（図２、図５では１個のみ図示）形成されている。Further, the flange portion 91 of the driving plate 90
As shown in FIGS. 2 and 5, three through holes 93 (only one is shown in FIGS. 2 and 5) are formed at portions corresponding to the protrusions 57 formed on the side surface of the drive gear 56.

【００３９】また、前記フランジ部９１と前記駆動歯車
５６との間に位置して略円盤状に形成されるとともにポ
リアセタール等の摩擦係数の小さい合成樹脂から形成さ
れた作動部材９５が配設されており、この作動部材９５
には前記それぞれの貫通孔９３に対応した位置に、この
貫通孔９３の内周面に接触することなく貫通する外径と
するとともに一体的に形成された貫通軸９６が設けられ
ている。また、作動部材９５には図３に示すように、前
記駆動板９０の筒状壁９０ａに形成された凸条９０ｂに
摺動する嵌合溝９５ａが形成され、また、この嵌合溝９
５ａの両側面９５ｂは前記筒状壁９０ａの外周面に摺接
する円弧状に形成されている。このことによって、作動
部材９５は筒状壁９０ａの周面を軸方向に沿って移動す
る際に軸方向に対して傾斜することなくつまり筒状壁９
０ａの軸と直交状態が維持されるものである。An operating member 95 is formed between the flange portion 91 and the driving gear 56, is formed in a substantially disk shape, and is made of a synthetic resin having a small coefficient of friction such as polyacetal. And this operating member 95
At the position corresponding to each of the through holes 93, there is provided a through shaft 96 which has an outer diameter and which is integrally formed and penetrates without contacting the inner peripheral surface of the through hole 93. As shown in FIG. 3, the operating member 95 has a fitting groove 95a which slides on a ridge 90b formed on the cylindrical wall 90a of the driving plate 90.
Both side surfaces 95b of 5a are formed in an arc shape which is in sliding contact with the outer peripheral surface of the cylindrical wall 90a. Accordingly, the operating member 95 does not tilt with respect to the axial direction when moving along the circumferential surface of the cylindrical wall 90a along the axial direction, that is, the cylindrical wall 9a.
The state orthogonal to the axis 0a is maintained.

【００４０】また、作動部材９５の前記駆動歯車５６と
対向する面には、駆動歯車５６に形成した前記突起５７
の傾斜面５７ａと対向し、この傾斜面５７ａ上を摺動す
る傾斜面９５ｃが形成された突起９５ｄが設けられてい
る。また、作動部材９５の駆動歯車５６と対向する側の
外周部には後述するクランク軸８０の回転力を検出する
トルクセンサー１００の作動杆１４０を動作させる作用
面９５ｆが形成されている。The projection 57 formed on the drive gear 56 is provided on the surface of the operating member 95 facing the drive gear 56.
And a projection 95d provided with an inclined surface 95c that slides on the inclined surface 57a. An operating surface 95f for operating an operating rod 140 of a torque sensor 100 that detects a rotational force of a crankshaft 80 described later is formed on an outer peripheral portion of the operating member 95 on a side facing the drive gear 56.

【００４１】また、前記作動部材９５と前記駆動板９０
のフランジ部９１との間には前記貫通軸９６をコイルの
内側に位置させてコイルスプリング９７が配設され、こ
のコイルスプリング９７は作動部材９５を駆動歯車５６
側に付勢するものである。The operating member 95 and the driving plate 90
A coil spring 97 is arranged between the flange portion 91 and the through shaft 96 inside the coil, and the coil spring 97 connects the operating member 95 to the drive gear 56.
To bias the side.

【００４２】そして、前記駆動歯車５６に形成した突起
５７、駆動板９０、圧縮ばね６０および作動部材９５
は、クランク軸８０の回転方向の動きをを軸方向の動き
に変換する作動手段を構成しているものである。つま
り、上り坂を走行する場合のように中空軸７０に大きな
負荷が加わっている状態でペダル８１ａ、８２ａを強く
踏み込まれると、駆動板９０と駆動歯車５６との間に設
けた圧縮ばね６０は圧縮され、前記駆動板９０は駆動歯
車５６より先行して回転することにより相対移動が生
じ、その結果作動部材９５に形成した突起９５ｄの傾斜
面９５ｃはこいるスプリング９７の付勢力に抗して駆動
歯車５６に設けた突起部５７の傾斜面５７ａに沿って上
方に移動し、この移動に伴ってコイルスプリング９７は
圧縮され、作動部材９５は駆動歯車５６から離反する方
向に移動するつまり軸方向への動きに変換されるもので
ある。The protrusion 57 formed on the drive gear 56, the drive plate 90, the compression spring 60 and the operating member 95
Constitutes an operating means for converting the movement of the crankshaft 80 in the rotation direction into the movement in the axial direction. That is, when the pedals 81a and 82a are strongly depressed in a state where a large load is applied to the hollow shaft 70 as when traveling on an uphill, the compression spring 60 provided between the drive plate 90 and the drive gear 56 The driving plate 90 is compressed, and the driving plate 90 rotates before the driving gear 56, so that relative movement occurs. As a result, the inclined surface 95c of the projection 95d formed on the operating member 95 resists the urging force of the spring 97. The coil spring 97 moves upward along the inclined surface 57a of the projection 57 provided on the drive gear 56, and the coil spring 97 is compressed with this movement, and the operating member 95 moves in a direction away from the drive gear 56, that is, in the axial direction. Is converted into a movement.

【００４３】そして、作動部材９５が駆動歯車５６から
離反する方向に移動すると、作動部材９５の作用面９５
ｆによって後に詳述する前記トルクセンサー１００の作
動杆１４０が動作しトルクセンサー１００から電気的出
力がされ、この電気的出力を周知のＡ／Ｄ（アナログ／
デジタル値）変換器によってデジタル値に変換して前記
制御手段１７０に送るようになっている。When the operating member 95 moves away from the drive gear 56, the operating surface 95 of the operating member 95 moves.
The operating rod 140 of the torque sensor 100, which will be described in detail later, is operated by f to generate an electrical output from the torque sensor 100, and the electrical output is converted into a known A / D (analog / analog) signal.
The data is converted into a digital value by a (digital value) converter and sent to the control means 170.

【００４４】なお、登り坂の走行から平坦面の走行に変
わると、この時の回転力に応じて前記圧縮ばね６０は復
元力により復帰し、駆動板９０と駆動歯車５６との相対
的移動はなくなり、突起９５ｄは前記突起部５７の傾斜
面５７ａから下方に移動し作動部材９５は元の状態に復
帰する。この結果前記トルクセンサー１００の作動杆１
４０は元の状態に復帰しこのときの電気的出力は同様に
デジタル値に変換されて制御手段１７０に送られるよう
になっている。When the vehicle changes from traveling on an uphill to traveling on a flat surface, the compression spring 60 returns by a restoring force in accordance with the rotational force at this time, and the relative movement between the driving plate 90 and the driving gear 56 is reduced. The protrusion 95d is moved downward from the inclined surface 57a of the protrusion 57, and the operating member 95 returns to the original state. As a result, the operating rod 1 of the torque sensor 100
Reference numeral 40 returns to the original state, and the electrical output at this time is similarly converted into a digital value and sent to the control means 170.

【００４５】つぎに、前記トルクセンサー１００の構成
を図６、図７に基づいて説明する。図６に示すようにト
ルクセンサー１００は、下部ケース１１０とこの下部ケ
ース１１０に取り付けられる上部ケース１２０とからな
るケース本体１０１、このケース本体１０１内に配設さ
れるセンサーとしての歪みゲージ１３０、被検出トルク
の作用力を受ける作動杆１４０およびこの作動杆１４０
が受けた作用力を歪みゲージ１３０に伝達するコイルス
プリング１５０等から構成されている。Next, the structure of the torque sensor 100 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 6, the torque sensor 100 includes a case main body 101 including a lower case 110 and an upper case 120 attached to the lower case 110, a strain gauge 130 as a sensor provided in the case main body 101, Operating rod 140 which receives the acting force of detected torque and operating rod 140
And a coil spring 150 for transmitting the acting force received to the strain gauge 130.

【００４６】そして、前記歪みゲージ１３０は図７に示
すようにリード線１３３ａ、１３３ｂを介して増幅器１
３６、図示しない前記Ａ／Ｄ変換器を介して前記制御手
段１７０に接続されており、また、この制御手段１７０
は前記電動機４０を制御するようになっている。Then, the strain gauge 130 is connected to the amplifier 1 via lead wires 133a and 133b as shown in FIG.
36, which is connected to the control means 170 via the A / D converter (not shown).
Controls the electric motor 40.

【００４７】また、前記上部ケース１２０は、底壁１２
１の外周に外周壁１２２を形成した有底箱状に形成さ
れ、この底壁１２１にはそれぞれ底壁１２１の内側およ
び外側に突出した筒部１２５が形成され、また、この筒
部１２５には外側端部から略中間部までの部位にはガイ
ド孔１２６が形成されるとともに、前記中間部から内側
端部までの部位にはガイド孔１２６より径大な孔１２７
が形成されている。The upper case 120 is provided on the bottom wall 12.
1 is formed in a box shape with a bottom having an outer peripheral wall 122 formed on the outer periphery thereof. The bottom wall 121 is formed with a cylindrical portion 125 protruding inward and outward of the bottom wall 121, respectively. A guide hole 126 is formed in a portion from the outer end to the substantially middle portion, and a hole 127 larger in diameter than the guide hole 126 is formed in the portion from the middle to the inner end.
Are formed.

【００４８】そして、前記センサーつまり歪みゲージ１
３０は、例えばアルミニウム等からなる起歪体１３１の
表面に絶縁被膜を介して薄膜からなる４個の抵抗体Ｒ１
ないしＲ４（図６では不図示）を貼着あるいはいわゆる
半導体技術等により配設するとともに、これら４個の抵
抗体Ｒ１ないしＲ４をプリント配線された導体によっ
て、図７に示すようにブリッジＷを構成するように接続
して構成されている。そして、前記ブリッジＷの抵抗体
Ｒ１とＲ３との接続点および抵抗体Ｒ４とＲ２との接続
点はリード線１３２ａおよび１３２ｂを介して電源に接
続され、また、抵抗体Ｒ１とＲ４との接続点および抵抗
体Ｒ２とＲ３との接続点は出力端部となっており、この
出力端部からの出力つまり被検出トルクの大きさに応じ
た電気的出力は前記リード線１３３ａおよび１３３ｂを
介して前記増幅器１３６、前記図示しないＡ／Ｄ変換器
を介して制御手段１７０に送られるようになっている。
そして、この出力と後述するスピードセンサー１６０か
らの出力に応じて制御手段１７０は前記電動機４０の駆
動・停止を含む出力つまり回転力の制御をするようにな
っている。Then, the sensor, that is, the strain gauge 1
Reference numeral 30 denotes four thin-film resistors R1 formed on a surface of a strain body 131 made of, for example, aluminum through an insulating film.
R4 to R4 (not shown in FIG. 6) are attached by so-called semiconductor technology or the like, and these four resistors R1 to R4 are formed by printed wiring conductors to form a bridge W as shown in FIG. It is configured to be connected. A connection point between the resistors R1 and R3 and a connection point between the resistors R4 and R2 of the bridge W are connected to a power supply via lead wires 132a and 132b, and a connection point between the resistors R1 and R4. The connection point between the resistors R2 and R3 is an output terminal, and the output from this output terminal, that is, the electrical output corresponding to the magnitude of the detected torque, is output through the lead wires 133a and 133b. The amplifier 136 is sent to the control means 170 via the A / D converter (not shown).
In accordance with this output and an output from a speed sensor 160, which will be described later, the control means 170 controls an output including driving and stopping of the electric motor 40, that is, a torque.

【００４９】また、前記下部ケース１１０と上部ケース
１２０とに固定端を挾持して固定された起歪体１３１の
自由端１３１ａは前記筒部１２５の内側端部の下方に位
置するとともにガイド孔１２６に対応する部位まで延出
されており、この先端部にはガイド孔１２６の軸心と一
致する軸心を有するピン１３４が取り付けられ、このピ
ン１３４にはコイルスプリング１５０の他端部を受ける
環状鍔１３４ａが形成されている。The free end 131a of the flexure element 131 fixed to the lower case 110 and the upper case 120 with the fixed end sandwiched therebetween is located below the inner end of the cylindrical portion 125 and has a guide hole 126. A pin 134 having an axis coinciding with the axis of the guide hole 126 is attached to the tip of the pin 134, and the pin 134 receives the other end of the coil spring 150 in an annular shape. A collar 134a is formed.

【００５０】また、前記作動杆１４０は前記ガイド孔１
２６に案内されて軸方向にスライド自在に嵌合する軸部
１４１とこの軸部１４１の一端部に形成した径大部１４
２とから構成されている。また、作動杆１４０の先端部
にはコイルスプリング１５０の端部を受ける段部１４５
が形成され、この段部１４５と前記ピン１３４の環状鍔
１３４ａとの間には、前記コイルスプリング１５０が所
定量圧縮された状態で配設されている。なお、径大部１
４２の先端部は前記作動部材９５の作用面９５ｆとの摩
擦を低減するために鋼球１４２ａが回転可能に嵌め込ま
れている。The operating rod 140 is connected to the guide hole 1.
A shaft portion 141 guided by 26 and slidably fitted in the axial direction, and a large-diameter portion 14 formed at one end of the shaft portion 141.
And 2. A step 145 that receives the end of the coil spring 150 is provided at the tip of the operating rod 140.
The coil spring 150 is disposed between the step 145 and the annular flange 134a of the pin 134 in a state where the coil spring 150 is compressed by a predetermined amount. In addition, large diameter part 1
A steel ball 142a is rotatably fitted at the tip end of 42 in order to reduce friction with the working surface 95f of the operating member 95.

【００５１】そして、このトルクセンサー１００の動作
は従来周知の歪みゲージを用いたトルクセンサーと同一
の原理で動作するものである。つまり被検出トルクすな
わち前記駆動板９０と作動部材９５によって軸方向の力
に変換された前記クランク軸８０の回転力が作動部材９
５の作用部９５ｆを介して作動杆１４０に作用し、この
作用によって起歪体１３１に曲げ力の解除または付与を
して、前記抵抗体Ｒ１ないしＲ４の抵抗値を変化させて
この抵抗値の変化に応じたブリッジＷからの電気的出力
を取り出すものである。つまりこの実施の形態において
は、人力走行中にペダル８１ａ、８２ａの踏み込み力が
所定値を超えない状態、すなわち駆動歯車５６と駆動板
９０に相対移動が生じていない状態では、作動部材９５
が移動することなく作動杆１４０、コイルスプリング１
５０を介して起歪体１３１に最大曲げ力が加えられ、こ
の状態でのブリッジＷから出力される電気的出力が基準
値とされ、この基準値では電動機４０は停止状態となる
ように制御手段１７０によって制御され、また、登り坂
の走行等の場合のようにペダル８１ａ、８２ａの踏力が
大きくなり、この踏力に応じて駆動歯車５６と駆動板９
０に相対移動が生じ、作動部材９５が移動して駆動歯車
５６から離反し作動杆１４０、コイルスプリング１５０
を介して加えられていた起歪体１３１の曲げ力が減少
し、この曲げ力の減少に伴ってブリッジＷの抵抗体Ｒ１
ないしＲ４の抵抗値が変化し、この変化に応じた電気的
出力がブリッジＷから出力され、増幅器１３６等を介し
て制御手段１７０は電動機４０を制御するものである。The operation of the torque sensor 100 is based on the same principle as that of a conventionally known torque sensor using a strain gauge. That is, the detected torque, that is, the rotational force of the crankshaft 80 converted into an axial force by the driving plate 90 and the operating member 95 is applied to the operating member 9.
5 acts on the operating rod 140 via the action portion 95f, and releases or imparts a bending force to the flexure element 131 by this action, thereby changing the resistance value of the resistors R1 to R4 and changing this resistance value. The electrical output from the bridge W according to the change is extracted. That is, in this embodiment, in a state where the depressing force of the pedals 81a and 82a does not exceed a predetermined value during the manual driving, that is, in a state where no relative movement occurs between the driving gear 56 and the driving plate 90, the operating member 95
Rod 140, coil spring 1 without moving
A maximum bending force is applied to the flexure element 131 via the control unit 50, and the electric output output from the bridge W in this state is set as a reference value. At this reference value, the control unit controls the electric motor 40 to stop. 170, and the pedaling force of the pedals 81a and 82a is increased as in the case of traveling uphill, etc., and the driving gear 56 and the driving plate 9 are driven in accordance with the pedaling force.
0, the operating member 95 moves and separates from the drive gear 56, and the operating rod 140, the coil spring 150
The bending force of the flexure element 131 applied through the bridge W decreases, and the resistance R1 of the bridge W
The resistance value of R4 changes, and an electrical output corresponding to the change is output from the bridge W, and the control means 170 controls the electric motor 40 via the amplifier 136 and the like.

【００５２】また、前記ケース２０の内部には図３に示
すように自転車Ａの車速を検出するスピードセンサー１
６０が設けられており、このスピードセンサー１６０は
周知の磁気センサーが用いられ、このスピードセンサー
１６０の図示しない検出部は前記駆動歯車５６の歯部に
近接して配置され、前記駆動歯車５６が回転することに
より検出部に駆動歯車５６の各歯が近接する毎に、スピ
ードセンサー１６０からはパルス信号が発生され、図示
しない信号線を介して制御手段１７０に送られるように
なっている。そして、制御手段１７０はスピードセンサ
ー１６０から送られてくるパルス信号の単位時間当たり
のパルス数を算出してこの値に基づいて車速を決定する
ものである。A speed sensor 1 for detecting the speed of the bicycle A is provided inside the case 20 as shown in FIG.
60, a well-known magnetic sensor is used as the speed sensor 160, and a detection unit (not shown) of the speed sensor 160 is disposed close to the teeth of the drive gear 56, and the drive gear 56 rotates. By doing so, each time each tooth of the drive gear 56 approaches the detection unit, a pulse signal is generated from the speed sensor 160 and sent to the control means 170 via a signal line (not shown). The control means 170 calculates the number of pulses per unit time of the pulse signal sent from the speed sensor 160, and determines the vehicle speed based on this value.

【００５３】そして、制御手段１７０は、前記トルクセ
ンサー１００で検出された出力結果すなわちペダル８１
ａ、８２ａの踏力に応じた回転力と前記スピードセンサ
ー１６０で検出された結果すなわち車速とに基づいて、
前記電動機４０の出力を制御する。つまり、走行中にお
ける各瞬時毎の車速とその時のペダル８１ａ、８２ａの
踏力によって加わるクランク軸８０の回転力に応じて、
当該瞬時における車速と回転力に応じた回転力つまり動
力を補助するように前記電動機４０を制御するものであ
る。The control means 170 outputs the output result detected by the torque sensor 100, that is, the pedal 81.
a, based on the rotational force corresponding to the pedaling force of 82a and the result detected by the speed sensor 160, that is, the vehicle speed,
The output of the electric motor 40 is controlled. In other words, according to the vehicle speed at each instant during traveling and the rotational force of the crankshaft 80 applied by the pedaling force of the pedals 81a and 82a at that time,
The motor 40 is controlled so as to assist the rotational force, that is, the power, according to the vehicle speed and the rotational force at the instant.

【００５４】つぎに、前記電動機４０の駆動力の後輪１
２への伝達について説明する。Next, the rear wheel 1 of the driving force of the electric motor 40 will be described.
2 will be described.

【００５５】人力走行により登り坂等を走行すると、上
述したようにペダル８１ａ、８２ａの踏込力が大きくな
り、前記駆動歯車５６と駆動板９０とに大きな相対移動
が生じ、その結果作動部材９５に形成した突起９５ｄの
傾斜面９５ｃは駆動歯車５６に設けた突起部５７の傾斜
面５７ａを上方に移動し、作動部材９５は駆動歯車５６
から離反する方向に移動する。その結果前記作動杆１４
０はコイルスプリング１５０の付勢力によって作動部材
９５に追従して移動し起歪体１３１の曲げ力が減少し起
歪体１３１は復元し、抵抗体Ｒ１ないしＲ４の抵抗値が
変化し、ブリッジＷからはこの抵抗値の変化に応じた電
気的出力が出力され、この出力とスピードセンサー１６
０からの出力に応じて算出された車速に基づいて制御手
段１７０は電動機４０を制御する。そして、電動機４０
が回転すると、この電動機４０の回転力は動力伝達手段
５０を介して中空軸７０に伝達され、この中空軸７０に
取り付けられているスプロケット１７、チェーン１８を
介して後輪１２に伝達される。つまりペダル８１ａ、８
２ａを踏み込むことによってクランク軸８０に伝達され
る人力による回転力に前記電動機４０の回転力つまり動
力が補助されて自転車Ａは走行する。When the vehicle travels on an uphill or the like by manual driving, the depression force of the pedals 81a and 82a increases as described above, and a large relative movement occurs between the drive gear 56 and the drive plate 90. The inclined surface 95c of the formed projection 95d moves upward on the inclined surface 57a of the projection 57 provided on the drive gear 56, and the operating member 95
Move in the direction away from As a result, the operating rod 14
0 moves following the operating member 95 by the urging force of the coil spring 150, the bending force of the flexure element 131 decreases, the flexure element 131 recovers, the resistance values of the resistors R1 to R4 change, and the bridge W Outputs an electrical output corresponding to the change in the resistance value.
The control means 170 controls the electric motor 40 based on the vehicle speed calculated according to the output from 0. And the electric motor 40
Is rotated, the rotational force of the electric motor 40 is transmitted to the hollow shaft 70 via the power transmission means 50, and transmitted to the rear wheel 12 via the sprocket 17 and the chain 18 attached to the hollow shaft 70. That is, the pedals 81a, 8
By stepping on 2a, the rotation force of the electric motor 40, that is, the power, is assisted by the rotation force of the manual power transmitted to the crankshaft 80, and the bicycle A runs.

【００５６】つぎに、前記動力装置Ｃの組み立て方につ
いて説明する。まず駆動板９０を取り付けた一方向性ク
ラッチ８５をクランク軸８０に取り付けた状態として準
備する。Next, how to assemble the power unit C will be described. First, a one-way clutch 85 to which the drive plate 90 is attached is prepared in a state where it is attached to the crankshaft 80.

【００５７】そして、前記ケース本体２３０の取付部２
３５に電動機４０を取り付け、また、このケース本体２
３０に前記動力伝達手段５０を構成する他の各歯車５２
ないし傘歯車５５を所定位置に配設するとともに第二の
軸受取付部２３３ｂに取り付けたベアリング７７に中空
軸７０を挿通して取り付ける。また、ケース本体２３０
に前記トルクセンサー１００、スピードセンサー１６０
および各種電子部品１７２を取り付けたプリント基板１
７１等を取り付ける。The mounting part 2 of the case body 230
An electric motor 40 is attached to the case 35 and the case body 2
30 each other gear 52 constituting the power transmission means 50
In addition, the bevel gear 55 is disposed at a predetermined position, and the hollow shaft 70 is inserted and attached to the bearing 77 attached to the second bearing attachment portion 233b. Also, the case body 230
The torque sensor 100 and the speed sensor 160
And printed circuit board 1 to which various electronic components 172 are attached
Attach 71 etc.

【００５８】そして、前記中空軸７０に形成した凹凸条
７２に駆動歯車５６の凹凸条５６ｃを嵌合し、ついで前
記クランク軸８０を中空軸７０の貫通孔７１内にベアリ
ング７３ａ、７３ｂを介して挿入する。この挿入の際に
圧縮ばね６０を駆動歯車５６に形成した規制部材５８と
駆動板９０に形成した圧縮部９２との間に配設する。そ
して、この状態のケース本体２３０に、蓋ケース２５０
をその貫通孔２５２にクランク軸８０を挿通してケース
本体２３０の開口を閉蓋するようにして位置決めし、つ
いでねじ２５５によって取り付けることにより動力装置
Ｃは組み立てられる。Then, the concave / convex ridges 56c of the drive gear 56 are fitted to the concave / convex ridges 72 formed on the hollow shaft 70, and then the crankshaft 80 is inserted into the through holes 71 of the hollow shaft 70 via bearings 73a, 73b. insert. At the time of this insertion, the compression spring 60 is disposed between the regulating member 58 formed on the drive gear 56 and the compression portion 92 formed on the drive plate 90. Then, the lid case 250 is attached to the case body 230 in this state.
The power unit C is assembled by inserting the crankshaft 80 into the through hole 252 so as to close the opening of the case main body 230, and then attaching it with the screw 255.

【００５９】つぎに、上記のように組み立てられた動力
装置Ｃの車体Ｂへの取り付ける構成について説明する。
この動力装置Ｃの車体Ｂへの取り付けは取付板２８０を
用いてなされるものである。そして、この取付板２８０
は図８および図９に示すように金属板の平板からなり中
央部に前記ハンガラグ１の貫通孔１ａと略同径の貫通孔
２８１が設けられた基準面領域部２８２とこの基準面領
域部２８２の外周に略３等配されて放射状に形成された
取付片２８３ないし２８５とから形成されている。そし
て、前記取付片２８３ないし２８５は基準面領域部２８
２と同一平面として形成され、その先端部には取付孔２
８３ａないし２８５ａが設けられた取付面２８３ｄない
し２８５ｄとなっている。なお、取付片２８３には取付
孔２８３ａを挟んで対称位置に取付孔２８３ｂおよび取
付孔２８３ｃがそれぞれ設けられている。このように取
付片２８３に取付孔２８３ａを挟んで対称位置に取付孔
２８３ｂおよび取付孔２８３ｃを形成することとしたの
は、車体Ｂのフレーム６の構成が異なった場合において
も対応できるようにするためである。つまり、フレーム
６の構成が図９に示す場合には、取付片２８３の取付孔
２８３ａが立パイプ２とチェーンステー７との間の中間
位置に位置するようになっており、また、図１０に示す
ようにフレーム６の構成つまり下パイプ３と立パイプ２
の角度が大きい構成の場合は、動力装置Ｃが図９の場合
に比べて時計方向に回転した位置となるために、取付片
２８３の取付孔２８３ａも同様に時計方向に回転した位
置となり、その中心つまり取付孔２８３ａが設けられた
位置は立パイプ２とチェーンステー７との間の中間位置
に位置しなくなるが、この場合は取付孔２８３ｃを中間
位置に位置させることができるようにするためである。Next, the structure of mounting the power unit C assembled as described above to the vehicle body B will be described.
The power unit C is attached to the vehicle body B using a mounting plate 280. And this mounting plate 280
8 and 9, a reference surface region 282 having a through hole 281 having substantially the same diameter as the through hole 1a of the hanger lug 1 in the center portion, and a reference surface region 282. And mounting pieces 283 to 285 radially formed on the outer periphery of the device. The mounting pieces 283 to 285 are attached to the reference surface area 28.
2 is formed as the same plane, and a mounting hole 2
The mounting surfaces 283d to 285d are provided with 83a to 285a. The mounting piece 283 has a mounting hole 283b and a mounting hole 283c provided symmetrically with respect to the mounting hole 283a. The reason why the mounting hole 283b and the mounting hole 283c are formed symmetrically with respect to the mounting piece 283 with the mounting hole 283a interposed therebetween is to cope with the case where the structure of the frame 6 of the vehicle body B is different. That's why. That is, when the configuration of the frame 6 is as shown in FIG. 9, the mounting hole 283a of the mounting piece 283 is located at an intermediate position between the upright pipe 2 and the chain stay 7, and as shown in FIG. As shown, the structure of the frame 6, namely the lower pipe 3 and the vertical pipe 2
In the case of the configuration in which the angle is large, since the power unit C is at a position rotated clockwise as compared with the case of FIG. 9, the mounting hole 283a of the mounting piece 283 is also at a position rotated clockwise similarly. The center, that is, the position where the mounting hole 283a is provided, is no longer located at an intermediate position between the upright pipe 2 and the chain stay 7, but in this case, the mounting hole 283c can be located at the intermediate position. is there.

【００６０】また、前記取付板２８０は図８に示すよう
にハンガラグ１の一方の端面にハンガラグ１の貫通孔１
ａの軸心に貫通孔２８１の軸心を対応させて前記基準面
領域部２８２を当接させて位置決めした後、取付を確実
にするためにハンガラグ１の端面周縁部と溶接２８５を
してハンガラグ１に一体的に取り付けるものである。そ
して、ハンガラグ１の端面はハンガラグ１の貫通孔１ａ
の軸心と直交して形成されていることから、このハンガ
ラグ１の端面に取り付けられた取付板２８０の前記取付
面２８３ｄないし２８５ｄは前記ハンガラグ１の貫通孔
１ａの軸心と直交する平面と一致しているものである。As shown in FIG. 8, the mounting plate 280 is provided at one end face of the hanger lug 1 with the through hole 1 of the hanger lug 1.
After positioning the reference surface area 282 in contact with the axis of the through-hole 281 in correspondence with the axis of a, the welder 285 is welded to the peripheral edge of the end face of the hanger lug 1 in order to secure the mounting. It is to be integrally attached to 1. And the end face of the hanger lug 1 is a through hole 1a of the hanger lug 1.
, The mounting surfaces 283d to 285d of the mounting plate 280 mounted on the end face of the hanger lug 1 are flush with the plane orthogonal to the axis of the through hole 1a of the hanger lug 1. It is what we do.

【００６１】つぎに、動力装置Ｃを汎用自転車の車体Ｂ
に取り付けるには、まず、車体Ｂのクランク軸に取り付
けられているクランク（実施の形態においては左クラン
ク８１および右クランク８２）をクランク軸から取り外
し、ついで、ハンガラグ１の左右に取り付けられている
左わんおよび右わんをハンガラグ１から取り外してハン
ガラグ１に取り付けられているその他の部品をすべて取
り除く。Next, the power unit C is connected to the body B of a general-purpose bicycle.
First, the cranks (the left crank 81 and the right crank 82 in the embodiment) attached to the crankshaft of the vehicle body B are removed from the crankshaft, and then the left and right attached to the left and right of the hanger lug 1. Remove the bowl and the right bowl from the hanger lug 1 and remove any other parts attached to the hanger lug 1.

【００６２】つぎに、ハンガラグ１の貫通孔１ａの一端
側の内周壁に形成された雌ねじ１ｂに軸受２７０ａを収
納した取付部材２７０を取り付ける。この際ハンガラグ
１の一端面と取付部材２７０に設けたフランジ部２７０
ｂとで取付板２８０を挟め込んで取り付ける。ついで、
図８に示すように取付板２８０とハンガラグ１の端面周
囲とを溶接２８５をして取り付ける。ついで他端側から
規制部材２７３を貫通孔１ａに挿入した後、他端側の内
周壁に形成された雌ねじ１ｃに軸受２７１ａを収納した
取付部材２７１を取り付ける。ついで、動力装置Ｃに組
み込まれ外方に突出している前記中空軸７０にＣリング
からなる係止部材７５を取り付けた後、図２、図８にお
いて左側から挿入し前記軸受２７０ａおよび２７１ａに
回動自在に軸支させ、ついで中空軸７０にＣリングから
なる係止部材７６を介して取り付ける。この状態では中
空軸７０は前記係止部材７６と係止部材７５とによって
軸方向の移動が規制されハンガラグ１に取り付けられ
る。ついで中空軸７０の他端側に取付部材１７ａを介し
てスプロケット１７を取り付ける。Next, the mounting member 270 containing the bearing 270a is mounted on the female screw 1b formed on the inner peripheral wall at one end of the through hole 1a of the hanger lug 1. At this time, the flange 270 provided on one end surface of the hanger lug 1 and the mounting member 270
b and the mounting plate 280. Then
As shown in FIG. 8, the attachment plate 280 and the periphery of the end surface of the hanger lug 1 are attached by welding 285. Next, after the regulating member 273 is inserted into the through hole 1a from the other end, the attachment member 271 containing the bearing 271a is attached to the female screw 1c formed on the inner peripheral wall at the other end. Then, after a locking member 75 made of a C-ring is attached to the hollow shaft 70 that is built into the power plant C and protrudes outward, the locking member 75 is inserted from the left side in FIGS. 2 and 8 and rotated to the bearings 270a and 271a. The shaft is freely supported, and then attached to the hollow shaft 70 via a locking member 76 made of a C-ring. In this state, the movement of the hollow shaft 70 in the axial direction is restricted by the locking members 76 and 75 and the hollow shaft 70 is attached to the hanger lug 1. Next, the sprocket 17 is attached to the other end of the hollow shaft 70 via the attachment member 17a.

【００６３】そして、図８に示すように前記取付板２８
０の取付面２８３ｄないし２８５ｄに設けた取付孔２８
３ａないし２８５ａにケース本体の底壁２３１に設けた
取付ボス２３１ａの先端面を当接させて、この取付ボス
２３１ａに取付ねじ２８２を締結することにより動力装
置Ｃは車体Ｂに取り付けられる。Then, as shown in FIG.
Mounting holes 28 provided in the mounting surfaces 283d to 285d
The power device C is mounted on the vehicle body B by bringing the tip end surface of the mounting boss 231a provided on the bottom wall 231 of the case main body into contact with 3a to 285a and fastening the mounting screw 282 to the mounting boss 231a.

【００６４】そして、車体Ｂに動力装置Ｃを取り付けた
後、前記クランク軸８０の取付部８３および８４にペダ
ル８１ａ、８２ａが取り付けられた左クランク８１およ
び右クランク８２をナット８３ｂ、８４ｂによって取り
付けることにより組み立ては完了する。After the power unit C is mounted on the vehicle body B, the left crank 81 and the right crank 82 with the pedals 81a and 82a mounted on the mounting portions 83 and 84 of the crankshaft 80 are mounted with nuts 83b and 84b. Completes the assembly.

【００６５】そして、前記動力装置Ｃが車体Ｂに取り付
けられた状態においては、ハンガラグ１の貫通孔１ａの
軸心と前記中空軸７０およびクランク軸８０の軸心は傾
くことなく一致しており、中空軸７０およびクランク軸
８０はその軸心がハンガラグ１の貫通孔１ａの軸心と傾
いた状態で回転することを確実に防止できる。また、取
付ボス２３１ａによって取付板２８０との間に所定間隙
Ｇを形成することによって、ケース本体２３０の第二の
軸受取付部２３３ｂあるいはベアリング７７の端面によ
って係止部材７５が図８において右方向に向かう押圧力
が規制されることから中空軸７０の回転が阻害されるこ
とはなくスムーズに回転できるものである。When the power unit C is mounted on the vehicle body B, the axis of the through hole 1a of the hanger lug 1 and the axis of the hollow shaft 70 and the crank shaft 80 are aligned without inclination. The hollow shaft 70 and the crankshaft 80 can be reliably prevented from rotating in a state where their shaft centers are inclined with respect to the shaft center of the through hole 1a of the hanger lug 1. Also, by forming a predetermined gap G between the mounting boss 231a and the mounting plate 280, the locking member 75 is moved rightward in FIG. 8 by the second bearing mounting portion 233b of the case main body 230 or the end surface of the bearing 77. Since the forward pressing force is regulated, the rotation of the hollow shaft 70 can be smoothly rotated without being hindered.

【００６６】つぎに、上記のように構成された自転車Ａ
を運転する場合の動作について説明する。まず、前記図
示しないバッテリーから前記電動機４０に電力を供給す
るため図示しない始動スイッチを閉成して自転車を運転
する。そして、平地あるいは下り坂を走行している場合
は、上述したように運転者のペダル８１ａ、８２ａの踏
力は小さくクランク軸８０を介して駆動歯車５６に加わ
る回転力は小さいため、駆動歯車５６と駆動板９０との
間に配設されている圧縮ばね６０は圧縮量は少なく、し
たがって、駆動歯車５６と駆動板９０との相対的移動は
少なく、作動部材９５の移動量も少ない。そして、作動
部材９５の移動に伴いトルクセンサー１００の作動杆１
４０が動作しトルクセンサー１００からこの時の踏力に
応じた電気的信号が制御手段１７０に出力され、また、
スピードセンサー１６０からはこの時の車速が制御手段
１７０に出力される。そして、制御手段１７０は前記ト
ルクセンサー１００およびスピードセンサー１６０から
の出力に基づいてこの時の補助すべき回転力を出力する
ように電動機４０を制御し、この電動機４０の回転力が
動力伝達手段５０、駆動歯車５６、中空軸７０、スプロ
ケット１７およびチェーン１８を介して後輪１２に伝達
され回転力つまり動力が補助される。なお、この時補助
される回転力は小さいものである。Next, the bicycle A constructed as described above
The operation when driving is described. First, a start switch (not shown) is closed to supply electric power to the electric motor 40 from the battery (not shown), and the bicycle is driven. When the vehicle is traveling on a flat ground or a downhill, as described above, the driver's pedals 81a and 82a have a small pedaling force and a small rotational force applied to the drive gear 56 via the crankshaft 80. The compression spring 60 disposed between the driving plate 90 and the driving plate 90 has a small amount of compression. Therefore, the relative movement between the driving gear 56 and the driving plate 90 is small, and the moving amount of the operating member 95 is also small. The operating rod 1 of the torque sensor 100 is moved with the movement of the operating member 95.
40 operates, an electric signal corresponding to the pedaling force at this time is output from the torque sensor 100 to the control means 170, and
The speed at this time is output from the speed sensor 160 to the control means 170. The control means 170 controls the electric motor 40 based on the outputs from the torque sensor 100 and the speed sensor 160 so as to output the torque to be assisted at this time. The driving force is transmitted to the rear wheel 12 via the drive gear 56, the hollow shaft 70, the sprocket 17, and the chain 18 to assist the rotational force, that is, the power. The assisting torque at this time is small.

【００６７】つぎに、登り坂等走行するときは大きな回
転力を要することになり、その結果ペダル８１ａ、８２
ａを強く踏み込むことになり、前記クランク軸８０およ
び駆動板９０に加わる回転力が大きくなる。つまり、駆
動歯車５６には、チェーン１８を介して後輪１２に伝達
するスプロケット１７に回転力を伝える中空軸７０に加
わる負荷が大きくなるため、駆動板９０と駆動歯車５６
の相対移動量は大きくなり、その結果作動部材９５の移
動量も大きくなる。作動部材９５の移動量が大きくなる
と前記トルクセンサー１００の起歪体１３１の曲げ力が
減少し、この減少に伴って抵抗体Ｒ１ないしＲ４の抵抗
値が変化して、この変化に伴った出力つまり運転者の踏
力に応じた回転力の出力がトルクセンサー１００から制
御手段１７０に出力され、また、スピードセンサー１６
０からはこの時の車速が制御手段１７０に出力される。Next, when traveling on an uphill or the like, a large rotational force is required, and as a result, the pedals 81a, 82
As a result, the rotational force applied to the crankshaft 80 and the driving plate 90 increases. That is, the load applied to the hollow shaft 70 that transmits the rotational force to the sprocket 17 that transmits to the rear wheel 12 via the chain 18 becomes large, so that the drive plate 90 and the drive gear 56
Are relatively large, and as a result, the movement of the operating member 95 is also large. When the amount of movement of the operating member 95 increases, the bending force of the flexure element 131 of the torque sensor 100 decreases, and with this decrease, the resistance values of the resistors R1 to R4 change. An output of a rotational force corresponding to the driver's treading force is output from the torque sensor 100 to the control means 170.
From 0, the vehicle speed at this time is output to the control means 170.

【００６８】そして、上述と同様に制御手段１７０は前
記トルクセンサー１００およびスピードセンサー１６０
の出力に基づいてこの時の補助すべき回転力を出力する
ように電動機４０を制御し、この電動機４０の回転力が
動力伝達手段５０、駆動歯車５６、中空軸７０、スプロ
ケット１７およびチェーン１８を介して後輪１２に伝達
され回転力が補助される。なお、この時補助される回転
力は大きく、したがって、運転者は登り坂等の大きな回
転力を要する場合も楽な走行ができるものである。As described above, the control means 170 controls the torque sensor 100 and the speed sensor 160
The electric motor 40 is controlled so as to output the rotational force to be assisted at this time based on the output of the motor, and the rotational force of the electric motor 40 transmits the power transmission means 50, the drive gear 56, the hollow shaft 70, the sprocket 17, and the chain 18 The rotation force is transmitted to the rear wheel 12 via the rear wheel 12 and assisted. At this time, the assisting torque is large, so that the driver can easily travel even when a large torque such as an uphill is required.

【００６９】上述のようにハンガラグ１の端面にその貫
通孔１ａの軸心と直交する取付面２８３ｄないし２８５
ｄを設けた取付板２８０を取り付け、この取付板２８０
を介して車体Ｂに動力装置Ｃが取り付けれていることか
ら、中空軸７０の軸心とハンガラグ１の貫通孔１ａの軸
心とは傾くことなく一致させることができるため、中空
軸７０を軸支している軸受の磨耗を防止でき、減速機構
５０の各歯車とくに駆動歯車５６とこれと噛合する歯車
５５ｂを正常状態で噛合させることができ、これら歯車
の磨耗を防止して耐久性を向上させるとともに騒音の増
大を防止できるものである。また、クランク軸８０の軸
心もハンガラグ１の貫通孔１ａの軸心とは傾くことなく
一致していることから、このクランク軸８０に一方向性
クラッチ８５を介して取り付けられている駆動板９０の
軸心も傾くことがなく、したがって作動板９５の動作が
確実になされトルクセンサー１００を確実に動作させる
ことができ、結果としてクランク軸８０に加わる回転力
を正確にトルクセンサー１００に伝達して踏力に応じた
動力の補助ができる正確な動力の補助ができるものであ
る。As described above, the mounting surfaces 283d to 285 orthogonal to the axis of the through hole 1a are formed on the end surface of the hanger lug 1.
d, and a mounting plate 280 provided with
Since the power unit C is attached to the vehicle body B through the shaft, the axis of the hollow shaft 70 and the axis of the through hole 1a of the hanger lug 1 can be aligned without tilting. Wear of the bearing can be prevented, and the gears of the speed reduction mechanism 50, particularly the drive gear 56, and the gear 55b meshing therewith can be meshed in a normal state, and wear of these gears is prevented to improve durability. In addition, an increase in noise can be prevented. Further, since the axis of the crankshaft 80 also coincides with the axis of the through hole 1a of the hanger lug 1 without tilting, the drive plate 90 attached to the crankshaft 80 via the one-way clutch 85 Is not inclined, so that the operation of the operation plate 95 is ensured and the torque sensor 100 can be operated reliably. As a result, the rotational force applied to the crankshaft 80 is transmitted to the torque sensor 100 accurately. It can accurately assist the power that can assist the power according to the pedaling force.

【００７０】また、位置決手段としての取り付けボス２
３１ａを設けることにより、ケース２０を取付板２８０
に取り付けた際、ケース本体２３０等により中空軸７０
に取り付けた係止部材７５が受ける押圧力を規制できる
ことから中空軸７０をスムーズに回転させることができ
るものである。The mounting boss 2 as a positioning means
31a, the case 20 can be attached to the mounting plate 280.
When attached to the hollow shaft 70
Since the pressing force applied to the locking member 75 attached to the hollow shaft 70 can be regulated, the hollow shaft 70 can be smoothly rotated.

【００７１】また、取付板２８０を平板で形成するとと
もに取付孔２８３ａ、２８４ａおよび２８５ａを二等辺
三角形の各頂角に対応させて設ける構成としたことか
ら、ハンガラグ１に取り付ける際に取付片２８３がフレ
ーム６の所定の位置に対応させる限り、取付板２８０の
表裏を問わず取り付けることができることから、その取
付作業が容易である。Further, since the mounting plate 280 is formed of a flat plate and the mounting holes 283a, 284a and 285a are provided corresponding to the respective apex angles of the isosceles triangle, the mounting piece 283 is mounted on the hanger lug 1. As long as it corresponds to the predetermined position of the frame 6, the mounting plate 280 can be mounted on both sides of the mounting plate 280, so that the mounting work is easy.

【００７２】また、取付変２８３に複数の取付孔２８３
ａ内し２８３ｃを形成したことから、構成の異なる種々
のフレームへの取付にも対応できるものである。Further, a plurality of mounting holes 283
Since the inside 283c is formed, it can be attached to various frames having different configurations.

【００７３】なお、上記の実施の形態においては、取付
板２８０を平板状に形成したが、これは取付面が前記ハ
ンガラグ１の貫通孔１ａの軸心と直交する面と同一面に
形成されている構成であれば、平板状でなくともよいも
のであるが、平板状とした場合はその制作が容易で安価
にできるという利点がある。In the above-described embodiment, the mounting plate 280 is formed in a flat plate shape. However, this is because the mounting surface is formed on the same plane as the surface orthogonal to the axis of the through hole 1a of the hanger lug 1. If it has a configuration, it does not have to be a flat plate, but if it is a flat plate, there is an advantage that its production is easy and the cost can be reduced.

【００７４】また、上記実施の形態においては保持部材
をケース本体２３１に一体に形成した取付ボス２３１ａ
によって形成したが、これは例えば中空パイプ状で形成
した別部材としてもよいものであるが、一体に形成した
場合は組立作業が用意となるとともに所定間隙Ｇの精度
を上げることができる。In the above embodiment, the mounting boss 231a in which the holding member is formed integrally with the case main body 231 is provided.
However, this may be a separate member formed in the shape of a hollow pipe, for example, but when integrally formed, the assembly work becomes ready and the accuracy of the predetermined gap G can be increased.

【００７５】また、上記実施の形態においては保持部材
としての取付ボス２３１ａほじは３個としたがこれは３
個以上であってもよいものである。In the above embodiment, the number of the mounting bosses 231a as the holding members is three, but this is
The number may be more than one.

【００７６】[0076]

【発明の効果】上記のように構成した請求項１記載の発
明は、ハンガラグの一端面に取り付けられハンガラグの
貫通孔の軸心と直交する取付面を有する取付部材を介し
て動力装置を車体に取り付けることとしたことから、動
力装置をその中空軸の軸心をハンガラグの軸心と一致さ
せて取り付けることができ、中空軸を軸支している軸受
の摩耗等の防止、また、減速機構を構成する歯車を正常
な噛合状態とすることができ耐久性を向上させることが
でき、また、クランク軸に加わる回転力を正確にトルク
センサーに伝達して踏力に応じた動力の補助ができると
いう効果を有するものである。According to the first aspect of the present invention, the power unit is mounted on the vehicle body via a mounting member mounted on one end of the hanger lug and having a mounting surface orthogonal to the axis of the through hole of the hanger lug. Since the power unit is mounted, the power unit can be mounted so that the axis of the hollow shaft coincides with the axis of the hanger lug.This prevents wear of bearings that support the hollow shaft, and also reduces the speed reduction mechanism. The gears that make up can be brought into a normal meshing state, durability can be improved, and the torque applied to the crankshaft can be accurately transmitted to the torque sensor to assist power according to the pedaling force. It has.

【００７７】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の発明において、収納ケースと取付部材との間に所定
間隙を保持する位置決手段を設ける構成としたことか
ら、請求項１記載の発明の効果に加えて、収納ケースを
取付部材に取り付けた際に、この収納ケースによって中
空軸に設けた軸方向への移動を規制する係止部材に加わ
る押圧力を規制して中空軸をスムーズに回転させる効果
を有するものである。The second aspect of the present invention is characterized in that, in the first aspect of the present invention, a positioning means for maintaining a predetermined gap between the storage case and the mounting member is provided. In addition to the effects of the invention, when the storage case is mounted on the mounting member, the storage case controls the hollow shaft by restricting the pressing force applied to the locking member provided on the hollow shaft for restricting movement in the axial direction. It has the effect of rotating smoothly.

【００７８】また、請求項３記載の発明は、請求項２記
載の発明ににおける位置決手段を収納ケースに一体に形
成する構成としたことから、請求項２記載の発明の効果
に加えて、動力装置の取付部材への取付作業を容易にす
るとともに確実に取り付けることができるという効果を
有するものである。The third aspect of the present invention has a structure in which the positioning means of the second aspect of the present invention is formed integrally with the storage case. This has the effect that the work of attaching the power unit to the attachment member can be facilitated and the power unit can be securely attached.

【００７９】また、請求項４記載の発明は、請求項１な
いし請求項３記載のそれぞれの発明において、取付部材
を平板状に形成するとともに少なくとも３個の取付孔を
形成し、これら取付孔の形成位置をこれら取付孔が二等
辺三角形の頂角となる部位に形成したことから、請求項
１ないし請求項３記載のそれぞれの発明の効果に加え
て、ハンガラグに取り付ける際に取付部材が裏返状態で
あっても取り付けるとができることから取り付ける際の
作業性を向上させるという効果を有するものである。According to a fourth aspect of the present invention, in each of the first to third aspects of the present invention, the mounting member is formed in a flat plate shape and at least three mounting holes are formed. Since the formation position is formed at a position where these mounting holes are at the apex angle of the isosceles triangle, in addition to the effects of the respective inventions according to claims 1 to 3, the mounting member is turned upside down when mounting to the hanger lug. Therefore, it has an effect of improving workability in mounting since it can be mounted.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施の形態の補助動力装置付自転車の
全体を示す図。FIG. 1 is a diagram showing an entire bicycle with an auxiliary power device according to an embodiment of the present invention.

【図２】上記実施の形態の補助動力装置の断面図。FIG. 2 is a sectional view of the auxiliary power unit according to the embodiment.

【図３】上記実施の形態の一部を断面し補助動力装置の
左クランク側からみた側面図。FIG. 3 is a side view of a part of the embodiment, viewed from the left crank side of the auxiliary power unit.

【図４】上記実施の形態の補助動力装置の車体の前方か
ら見た図。FIG. 4 is a view of the auxiliary power unit according to the embodiment as viewed from the front of a vehicle body.

【図５】上記実施の形態の駆動歯車、作動部材、駆動板
の関係を示す部分断面図。FIG. 5 is a partial cross-sectional view showing a relationship among a driving gear, an operating member, and a driving plate according to the embodiment.

【図６】上記実施の形態のトルクセンサーの断面図。FIG. 6 is a sectional view of the torque sensor according to the embodiment.

【図７】上記トルクセンサーの電気的回路図。FIG. 7 is an electric circuit diagram of the torque sensor.

【図８】上記実施の形態の補助動力装置の車体への取付
を示す一部を断面した図。FIG. 8 is a partial cross-sectional view showing attachment of the auxiliary power unit of the embodiment to a vehicle body.

【図９】上記実施の形態の車体への補助動力装置の取付
を示す図。FIG. 9 is a diagram showing attachment of the auxiliary power unit to the vehicle body according to the embodiment.

【図１０】上記実施の形態のフレームの異なる車体への
補助動力装置の取付を示す図。FIG. 10 is a diagram showing attachment of an auxiliary power unit to a vehicle body having a different frame according to the embodiment.

【図１１】出願人の既した出願に係る補助動力装置付自
転車の全体を示す図。FIG. 11 is a diagram showing an entire bicycle with an auxiliary power device according to an application filed by the applicant.

【図１２】上記出願にかかる補助動力装置の斜視図。FIG. 12 is a perspective view of an auxiliary power unit according to the application.

【図１３】上記出願に係る補助動力装置のケースと下パ
イプの取付状態を示した図。FIG. 13 is a diagram showing an attached state of a case and a lower pipe of the auxiliary power unit according to the application.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ａ 補助動力装置付自転車 Ｂ 自転車本体（車体） Ｃ 補助動力装置 １ ハンガラグ １７ スプロケット １８ チェーン ２０ ケース（収納ケース） ４０ 電動機 ５０ 減速機構（動力伝達手段） ７０ 中空軸 ８０ クランク軸 １００ トルクセンサー（回転力検出手段） ２８０ 取付部材 ２８３〜２８５ 取付面 A Bicycle with auxiliary power device B Bicycle main body (body) C Auxiliary power device 1 Hanger lug 17 Sprocket 18 Chain 20 Case (storage case) 40 Motor 50 Reduction gear (power transmission means) 70 Hollow shaft 80 Crank shaft 100 Torque sensor (Rotation force) Detecting means) 280 Mounting member 283-285 Mounting surface

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木下 祐介 神奈川県秦野市堀山下43番地 株式会社テ ック秦野工場内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Yusuke Kinoshita 43 Horiyamashita, Hadano City, Kanagawa Prefecture Tec Hatano Plant

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】前輪および後輪を備えた車体と、収納ケー
ス、この収納ケースに取り付けられた電動機、この電動
機の回転力を伝達する減速機構、この減速機構の回転力
を伝達する中空軸、この中空軸に挿通されペダルの踏力
を前記中空軸に伝達するクランク軸から構成されるとと
もに、前記中空軸を前記車体のハンガラグに回転自在に
挿通して前記車体に取り付けられた補助動力装置とを備
え、前記電動機の回転力を中空軸を介してこの中空軸に
取り付けられたスプロケットに架けられたチェーンを介
して前記後輪に伝達して動力を補助する補助動力装置付
自転車において、前記ハンガラグの一端側の端面に取り
付けられハンガラグの軸心と直交する取付面を有する取
付部材を設けるとともに、前記中空軸を前記ハンガラグ
に挿通して前記収納ケースを前記取付部材に取り付ける
ことにより前記補助動力装置を車体に取り付けたことを
特徴とする補助動力装置付自転車。1. A vehicle body having front and rear wheels, a storage case, an electric motor attached to the storage case, a reduction mechanism for transmitting a rotational force of the electric motor, a hollow shaft for transmitting a rotational force of the reduction mechanism, An auxiliary power unit that is inserted through the hollow shaft and transmits a pedaling force of a pedal to the hollow shaft, and that is rotatably inserted through the hanger lug of the vehicle body and attached to the vehicle body. A bicycle with an auxiliary power device for assisting the power by transmitting the rotational force of the electric motor to the rear wheel through a chain mounted on a sprocket attached to the hollow shaft via a hollow shaft, A mounting member is provided having a mounting surface attached to the end surface on one end side and orthogonal to the axis of the hanger lug, and the hollow shaft is inserted through the hanger lug to remove the housing. Bicycles auxiliary power unit, characterized in that the auxiliary power unit mounted on the vehicle body by attaching the case to the mounting member. 【請求項２】前記収納ケースと取付部材との間に所定間
隙を形成する位置決手段を設けたことを特徴とする請求
項１記載の補助動力装置付自転車。2. A bicycle with an auxiliary power unit according to claim 1, further comprising positioning means for forming a predetermined gap between said storage case and said mounting member. 【請求項３】前記位置決手段を収納ケースに一体に形成
したことを特徴とする請求項２記載の補助動力装置付自
転車。3. The bicycle with an auxiliary power unit according to claim 2, wherein said positioning means is formed integrally with a storage case. 【請求項４】前記取付部材を平板状に形成するとともに
に少なくとも３個の取付孔を形成し、これら取付孔の形
成位置をこれら取付孔が二等辺三角形の頂角となる部位
に形成したことを特徴とする請求項１ないし請求項３記
載の補助動力装置付自転車。4. The mounting member is formed in a flat plate shape and at least three mounting holes are formed, and the mounting holes are formed at positions where the mounting holes are at the apex of an isosceles triangle. The bicycle with an auxiliary power unit according to claim 1, wherein
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Cited By (6)

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