JPH10147281A - Bicycle with auxiliary power unit - Google Patents
Bicycle with auxiliary power unitInfo
- Publication number
- JPH10147281A JPH10147281A JP30638396A JP30638396A JPH10147281A JP H10147281 A JPH10147281 A JP H10147281A JP 30638396 A JP30638396 A JP 30638396A JP 30638396 A JP30638396 A JP 30638396A JP H10147281 A JPH10147281 A JP H10147281A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mounting
- hollow shaft
- power unit
- auxiliary power
- attached
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、人力走行時にペ
ダルの踏力に応じて動力を補助する補助動力装置付自転
車に関し、とくに補助動力装置の車体への取付に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bicycle with an auxiliary power device for assisting power in accordance with the pedaling force during manual driving, and more particularly to mounting the auxiliary power device on a vehicle body.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、走行中にペダルの踏力が大きくな
ったときこの踏力を検出して電動機の回転力を減速機構
を介して中空軸、スプロケット、チェーンを介して後輪
に伝達して踏力を軽減するようにした補助動力装置付自
転車は広く知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, when the pedaling force of a pedal increases during traveling, the pedaling force is detected, and the torque of the electric motor is transmitted to a rear wheel via a hollow shaft, a sprocket, and a chain via a speed reduction mechanism, and the pedaling force is transmitted. Bicycles with an auxiliary power unit that reduce the power consumption are widely known.
【0003】ところで、これら補助動力装置付自転車は
電動機、減速機構等からなる補助動力装置を組み込む構
造とした専用の車体を用いているものであることから、
高価となり、また、自転車自体が大型となり重量も重く
なり、その取扱が不便であるという欠点があることか
ら、出願人は補助動力装置のみをユニットとして、この
ユニットとした補助動力装置を一般用の汎用自転車の車
体に簡単に取り付ける構成として、安価にするとともに
軽量で取扱を容易にした補助動力装置付自転車の開発を
進めている。そして、汎用自転車の車体にユニットとし
た補助動力装置を取り付ける構造は簡単でかつ確実に取
り付けることが必要であり、この取り付け方については
出願人が既に特願平7−292507号として出願した
明細書および図面に記載されている。[0003] By the way, these bicycles with an auxiliary power unit use a dedicated vehicle body having a structure incorporating an auxiliary power unit consisting of an electric motor, a speed reduction mechanism, and the like.
Since the bicycle is expensive, and the bicycle itself is large and heavy, and the handling thereof is inconvenient, the applicant uses only the auxiliary power unit as a unit and uses the auxiliary power unit as a unit for general use. We are developing a bicycle with an auxiliary power unit that is inexpensive, lightweight, and easy to handle as a configuration that can be easily attached to the body of a general-purpose bicycle. The structure for mounting the auxiliary power unit as a unit on the body of a general-purpose bicycle needs to be simple and reliable. For the mounting method, the applicant has already filed a specification as Japanese Patent Application No. 7-292507. And in the drawings.
【0004】上記出願に記載されている補助動力装置付
自転車Aへの補助動力装置の車体への取り付け方の一つ
は、図11ないし図13に示す(なお、図11ないし図
13の符号は上記出願の図面とい一致させているもので
はない)ように、一方を中空軸370によって、他方は
補助動力装置C1のカバー344つまりケース330に
設けた取付金具345によって取り付ける構造となって
いる。つまり、一方側に前記中空軸370を突出さたせ
たケース330に中空軸370の軸心から離れた位置に
車体B1のフレーム306下パイプ303に取り付ける
取付金具345を設け、補助動力装置C1の一方側を前
記中空軸370を車体B1のハンガラグ301に挿通す
るとともにこの中空軸370の両端に軸方向への動きを
規制する図示しない係止部材で係止してハンガラグ30
1に取り付け、他方側を図13に示すように前記取付金
具345と締付金具346とによって下パイプ303を
挾持して両者をねじ347およびナット347aで締結
して取り付けることによってなされているものである。[0004] One of the methods of attaching the auxiliary power unit to the bicycle A with the auxiliary power unit described in the above application is shown in FIGS. 11 to 13 (note that the reference numerals in FIGS. As shown in the drawings of the above-mentioned application, one is attached by the hollow shaft 370 and the other is attached by the cover 344 of the auxiliary power unit C1, that is, the attachment 345 provided on the case 330. That is, a mounting bracket 345 attached to the lower pipe 303 of the frame 306 of the vehicle body B1 is provided at a position distant from the axis of the hollow shaft 370 on a case 330 having the hollow shaft 370 protruding on one side, and one side of the auxiliary power unit C1 is provided. The hollow shaft 370 is inserted through the hanger lug 301 of the vehicle body B1 and the both ends of the hollow shaft 370 are locked by locking members (not shown) for restricting movement in the axial direction.
As shown in FIG. 13, the lower pipe 303 is clamped between the mounting bracket 345 and the fastening bracket 346, and the lower pipe 303 is fastened with screws 347 and nuts 347a. is there.
【0005】このように一方を中空軸370によってハ
ンガラグ301に、他方を取付金具345によって下パ
イプ303に取り付ける構成とした補助動力装置C1の
車体B1への取付構造は、その構造が簡単であるととも
にフレーム構成が異なる車体B1に対しても自由に取り
付けることができ、また、取付が簡単にできるという利
点はある。As described above, the structure for attaching the auxiliary power unit C1 to the vehicle body B1 in which one is attached to the hanger lug 301 by the hollow shaft 370 and the other is attached to the lower pipe 303 by the attachment bracket 345 has a simple structure. There is an advantage that it can be freely attached to a vehicle body B1 having a different frame configuration, and can be easily attached.
【0006】しかし、補助動力装置C1を車体B1に取
り付けた状態においては、中空軸370の軸心とこの中
空軸370が挿通されたハンガラグ301の軸心とは一
致していることが必要であるが、上記補助動力装置C1
の車体B1への取付構造は、補助動力装置C1のケース
330の一方を中空軸370によってハンガラグ301
に取り付け、他方側をケース330に設けた取付金具3
45によって下パイプ303に取り付けるものであるこ
とから、例えば取付金具345自体の寸法のバラツキ、
この取付金具345をケース330に取り付けた際の取
付位置のバラツキ等に起因し、前記取付金具345をね
じ347およびナット347aによって取り付けたとき
ケース330の中空軸370の軸心がハンガラグ301
の軸心から傾く方向に歪められて取り付けられる場合が
生じる。このようにケース330が歪められて取り付け
られると、その結果前記中空軸370の軸心とハンガラ
グ301の軸心とが傾いた状態あるいは軸心が傾けられ
る方向の力が加わった状態となっているため、中空軸3
70が回転すると中空軸370を軸支している図示しな
い軸受の摩耗が生じ、また、中空軸370に電動機の回
転力を伝達する図示しない減速機構を構成する歯車が正
常な噛合状態で回転しなくなり歯車が摩耗し耐久性が低
下するとともに騒音が増大し、また、中空軸370に挿
通して設けられているクランク軸380の軸心もハンガ
ラグ301の軸心と一致しない状態で回転することにな
るためにクランク軸380に加わる回転力つまり踏力を
トルクセンサーに正常に伝達できなくなり、その結果ペ
ダル381a、382aの踏力に応じた動力の補助がで
きなくなるという事態が生じる。However, when the auxiliary power unit C1 is attached to the vehicle body B1, the axis of the hollow shaft 370 must coincide with the axis of the hanger lug 301 through which the hollow shaft 370 is inserted. Is the auxiliary power unit C1
Is mounted on the vehicle body B1 by the hollow shaft 370 connecting one of the cases 330 of the auxiliary power unit C1 to the hanger lug 301.
Mounting bracket 3 attached to the case 330 on the other side
45, it is attached to the lower pipe 303, for example, the size of the mounting bracket 345 itself varies,
Due to the variation in the mounting position when the mounting bracket 345 is mounted on the case 330, when the mounting bracket 345 is mounted with the screw 347 and the nut 347a, the axis of the hollow shaft 370 of the case 330 is hanger lug 301.
May be distorted in the direction inclined from the axis of the mounting. When the case 330 is distorted and attached in this manner, as a result, the axis of the hollow shaft 370 and the axis of the hanger lug 301 are inclined or a force is applied in the direction in which the axis is inclined. For the hollow shaft 3
When the 70 rotates, wear of a bearing (not shown) that supports the hollow shaft 370 occurs, and a gear that constitutes a reduction mechanism (not shown) that transmits the rotating force of the electric motor to the hollow shaft 370 rotates in a normal meshing state. As a result, the gears wear, the durability decreases, and the noise increases. In addition, the axis of the crankshaft 380 inserted through the hollow shaft 370 rotates in a state that does not coincide with the axis of the hanger lug 301. As a result, the rotational force applied to the crankshaft 380, that is, the pedaling force, cannot be transmitted to the torque sensor normally, and as a result, power may not be assisted according to the pedaling force of the pedals 381a, 382a.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上述したように、前記
出願に記載されている補助動力装置C1の車体B1への
取り付け構造は、ケース330の一方を中空軸370を
ハンガラグ301に取り付けるとともに他方をケース3
30に設けた取付金具345を下パイプ303に取り付
ける構造であることから、取付金具345の寸法のバラ
ツキ等に起因して、中空軸370の軸心がハンガラグ3
01の軸心と傾いた状態となる場合が生じ、その結果中
空軸370を軸支している軸受の摩耗が生じ、また、減
速機構を構成する歯車が正常な噛合状態で回転しなくな
り歯車が摩耗して耐久性が低下するとともに騒音が増大
し、また、クランク軸380に加わる回転力をトルクセ
ンサーに正常に伝達できなくなり踏力に応じた動力補助
ができなくなるという事態が生じるという問題がある。As described above, in the mounting structure of the auxiliary power unit C1 to the vehicle body B1 described in the above-mentioned application, one of the cases 330 has the hollow shaft 370 mounted on the hanger lug 301 and the other has the other. Case 3
30 is attached to the lower pipe 303, and the center of the hollow shaft 370 is hung on the hanger lug 3 due to variations in the dimensions of the attachment 345.
01 may be inclined with respect to the shaft center of the shaft 01, as a result, the bearings supporting the hollow shaft 370 may be worn, and the gears constituting the speed reduction mechanism may not rotate in a normal meshing state and may not rotate. There is a problem that the wear is reduced, the durability is reduced, the noise is increased, and the rotational force applied to the crankshaft 380 cannot be normally transmitted to the torque sensor, and power assist according to the pedaling force cannot be performed.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】この発明は上記事情に鑑
みなされたものであり、請求項1記載の発明は、前輪お
よび後輪を備えた車体と、収納ケース、この収納ケース
に取り付けられた電動機、この電動機の回転力を伝達す
る減速機構、この減速機構の回転力を伝達する中空軸、
この中空軸に挿通されペダルの踏力を前記中空軸に伝達
するクランク軸から構成されるとともに、前記中空軸を
前記車体のハンガラグに回転自在に挿通して前記車体に
取り付けられた補助動力装置とを備え、前記電動機の回
転力を中空軸を介してこの中空軸に取り付けられたスプ
ロケットに架けられたチェーンを介して前記後輪に伝達
して動力を補助する補助動力装置付自転車において、前
記ハンガラグの一端側の端面に取り付けられハンガラグ
の軸心と直交する取付面を有する取付部材を設けるとと
もに、前記中空軸を前記ハンガラグに挿通して前記収納
ケースを前記取付部材に取り付けることにより前記補助
動力装置を車体に取り付けた補助動力装置付自転車とし
たものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and the invention according to claim 1 has a vehicle body having front wheels and rear wheels, a storage case, and a storage case attached to the storage case. An electric motor, a reduction mechanism for transmitting the torque of the electric motor, a hollow shaft for transmitting the torque of the reduction mechanism,
An auxiliary power unit attached to the vehicle body, the crankshaft being inserted into the hollow shaft and transmitting pedaling force of a pedal to the hollow shaft, and being rotatably inserted through the hanger lug of the vehicle body. A bicycle with an auxiliary power device that assists the power by transmitting the rotational force of the electric motor to the rear wheel via a chain mounted on a sprocket attached to the hollow shaft via a hollow shaft, The auxiliary power unit is provided by attaching a mounting member attached to an end surface on one end side and having a mounting surface orthogonal to the axis of the hanger lug, and inserting the hollow shaft through the hanger lug and mounting the storage case to the mounting member. This is a bicycle with an auxiliary power unit attached to the vehicle body.
【0009】このように構成した請求項1記載の発明
は、ハンガラグの一端面に取り付けられハンガラグの貫
通孔の軸心と直交する取付面を有する取付部材を介して
動力装置を車体に取り付けることとしたことから、動力
装置をその中空軸の軸心をハンガラグの軸心と一致させ
て取り付けることができ、中空軸を軸支している軸受の
摩耗等の防止、また、減速機構を構成する歯車を正常な
噛合状態とすることができ耐久性を向上させることがで
き、また、クランク軸に加わる回転力を正確にトルクセ
ンサーに伝達して踏力に応じた動力の補助ができるとい
う作用を有するものである。According to the first aspect of the present invention, the power unit is mounted on the vehicle body via a mounting member mounted on one end surface of the hanger lug and having a mounting surface orthogonal to the axis of the through hole of the hanger lug. As a result, the power unit can be mounted such that the axis of the hollow shaft coincides with the axis of the hanger lug, preventing wear of the bearing that supports the hollow shaft, and the gears that constitute the reduction mechanism. Has a function of being able to make the normal meshing state, improve the durability, and accurately transmit the rotational force applied to the crankshaft to the torque sensor to assist the power according to the pedaling force. It is.
【0010】また、請求項2記載の発明は、請求項1記
載の発明において、収納ケースと取付部材との間に所定
間隙を形成する位置決手段を設けた補助動力装置付自転
車としたものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a bicycle with an auxiliary power unit provided with positioning means for forming a predetermined gap between the storage case and the mounting member. is there.
【0011】このように構成した請求項2記載の発明
は、請求項1記載の発明において、収納ケースと取付部
材との間に所定間隙を形成する位置決手段を設けること
としたことから、請求項1記載の発明の作用に加えて収
納ケースを取付部材に取り付けた際に、この収納ケース
によって中空軸に設けた軸方向への移動を規制する係止
部材に加わる押圧力を規制して中空軸をスムーズに回転
させる作用を有するものである。According to the second aspect of the present invention, the positioning means for forming a predetermined gap between the storage case and the mounting member is provided in the first aspect of the invention. Item 1. In addition to the effect of the invention described in Item 1, when the storage case is attached to the mounting member, the storage case regulates the pressing force applied to the locking member that regulates the axial movement provided on the hollow shaft, thereby controlling the hollow member. It has the function of rotating the shaft smoothly.
【0012】また、請求項3記載の発明は、請求項2記
載の発明ににおける位置決手段を収納ケースに一体に形
成した補助動力装置付自転車としたものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided a bicycle with an auxiliary power unit, wherein the positioning means according to the second aspect of the present invention is formed integrally with a storage case.
【0013】このように構成した請求項3記載の発明
は、請求項2記載の発明における位置決手段を収納ケー
スに形成することとしたことから、請求項2記載の発明
の作用に加えて、補助動力装置の取付部材への取付作業
を容易にするとともに確実に取り付けることができると
いう作用を有するものである。According to the third aspect of the present invention, the positioning means in the second aspect of the invention is formed in the storage case. This has the effect of facilitating the work of attaching the auxiliary power unit to the attachment member and of ensuring the attachment.
【0014】また、請求項4記載の発明は、請求項1な
いし請求項3記載の発明における取付部材を平板状に形
成するとともに少なくとも3個の取付孔を形成し、これ
ら取付孔の形成位置をこれら取付孔が二等辺三角形の頂
角となる部位に形成した補助動力装置付自転車としたも
のである。According to a fourth aspect of the present invention, the mounting member according to the first to third aspects of the present invention is formed in a flat plate shape and at least three mounting holes are formed. A bicycle with an auxiliary power device is formed in which these mounting holes are formed at the apexes of an isosceles triangle.
【0015】このように構成した請求項4記載の発明
は、取付部材を平板状に形成するとともに少なくとも3
個の取付孔を形成するとともにこれら取付孔の形成位置
をこれら取付孔が二等辺三角形の頂角となる部位に形成
したことから、請求項1ないし請求項3記載のそれぞれ
の発明の作用に加えて、ハンガラグに取り付ける際に取
付部材が裏返状態であっても取り付けるとができること
から取り付ける際の作業性を向上させるという作用を有
するものである。According to the fourth aspect of the present invention, the mounting member is formed in a flat plate shape and at least 3
Since the mounting holes are formed at positions where the mounting holes form the apex of an isosceles triangle, the mounting holes are formed in addition to the functions of the respective inventions according to claims 1 to 3. In addition, since the mounting member can be mounted even when the mounting member is turned upside down at the time of mounting on the hanger lug, it has an effect of improving workability in mounting.
【0016】[0016]
【発明の実施の形態】つぎに、この発明の実施の形態を
図1および図10に基づいて説明する。図に示すよう
に、補助動力装置付自転車(以下単に自転車という)A
は、車体Bとこの車体Bに取り付けられた補助動力装置
(以下単に動力装置という)C等から構成されている。
そして、前記車体Bは一般用自転車つまり一般に市販さ
れている汎用自転車からなるもので、ハンガラグ1に一
端側を固定された立パイプ2および下パイプ3と、この
下パイプ3の他端側に固定されたヘッドパイプ4に一端
側を固定され他端側を前記立パイプ2の下方部に固定さ
れた上パイプ5とからなるフレーム6、前記ハンガラグ
1に一端側を固定されたチェーンステー7、前記ヘッド
パイプ4に取り付けられた前ホーク8、この前ホーク8
の上端に取り付けられたハンドル9、前記前ホーク8の
下端部に取り付けられた前輪10、前記立パイプ2の上
部に一端側を固定され他端側を前記チェーンステー7の
他端側と図示しない後つめを介して固定されたバックホ
ーク11、前記チェーンステー7の他端側に取り付けら
れた後輪12、前記立パイプ2の上方に取り付けられた
サドル13、前記後輪12の上部に設けた荷受台14等
から構成されている。なお、前記前輪10および後輪1
2の一部はそれぞれカバー10aおよび12aによって
覆われている。また、前記ハンガラグ1には後述するク
ランク軸80が回動自在に設けられ、このクランク軸8
0の両端部にはそれぞれペダル81aと82aが設けら
れた左クランク81と右クランク82が取り付けられて
いる。また、前記荷受台14の下部には図示しないバッ
テリーを収納するバッテリーケース14aが取り付けら
れている。また、前記図示しないバッテリーと後述する
電動機40、制御手段170とは図1に示すようにリー
ド線16によっては接続されている。また、走行時の回
転力を伝達するスプロケット17と後輪12の図示しな
いスプロケットにはチェーン18が架けられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in the figure, a bicycle with an auxiliary power unit (hereinafter simply referred to as a bicycle) A
Is composed of a vehicle body B and an auxiliary power device (hereinafter simply referred to as a power device) C attached to the vehicle body B.
The vehicle body B is composed of a general bicycle, that is, a general-purpose bicycle that is generally commercially available, and includes a standing pipe 2 and a lower pipe 3 having one end fixed to a hanger lug 1, and fixed to the other end of the lower pipe 3. A frame 6 comprising an upper pipe 5 having one end fixed to the head pipe 4 and the other end fixed to a lower portion of the standing pipe 2; a chain stay 7 having one end fixed to the hanger lug 1; Front fork 8 attached to the head pipe 4, this front fork 8
, A front wheel 10 attached to the lower end of the front fork 8, one end is fixed to the upper part of the standing pipe 2 and the other end is not shown as the other end of the chain stay 7. A back fork 11 fixed via a rear pawl, a rear wheel 12 attached to the other end of the chain stay 7, a saddle 13 attached above the standing pipe 2, and an upper portion of the rear wheel 12 are provided. It is composed of a loading tray 14 and the like. The front wheel 10 and the rear wheel 1
A part of 2 is covered by covers 10a and 12a, respectively. The hanger lug 1 is provided with a crankshaft 80 to be described later rotatably.
A left crank 81 and a right crank 82 provided with pedals 81a and 82a, respectively, are attached to both ends of 0. Further, a battery case 14a for accommodating a battery (not shown) is attached to a lower portion of the loading tray 14. The battery (not shown) is connected to the electric motor 40 and the control means 170 by a lead 16 as shown in FIG. A chain 18 is mounted on a sprocket 17 for transmitting the rotational force during traveling and a sprocket (not shown) of the rear wheel 12.
【0017】つぎに、前記動力装置Cの構成について説
明する。Next, the configuration of the power unit C will be described.
【0018】まず、動力装置Cの構成を図2ないし図5
に基づいて説明する。図に示すように動力装置Cは、収
納ケースとしてのケース20、このケース20に取り付
けられた電動機40、減速機構50から構成されてお
り、また前記ケース20には軸受を介して取り付けられ
前記減速機構50から回転力が伝達される中空軸70
と、この中空軸70を貫通してクランク軸80が設けら
れている。また、前記ケース20内には後述するマイク
ロコンピュータ等からなる制御手段170等が収納され
ている。First, the structure of the power plant C is shown in FIGS.
It will be described based on. As shown in the figure, the power unit C includes a case 20 as a storage case, an electric motor 40 attached to the case 20, and a speed reduction mechanism 50. Hollow shaft 70 to which rotational force is transmitted from mechanism 50
And a crankshaft 80 is provided through the hollow shaft 70. Further, in the case 20, control means 170 including a microcomputer and the like to be described later are housed.
【0019】つぎに、上記各構成要素について説明す
る。まず、前記ケース20は、底壁231とこの底壁2
31の周囲に周壁232を形成して一端側を開口した略
有底箱状に形成されたケース本体230と、このケース
本体230の前記開口を閉蓋する蓋ケース250とから
構成されている。そして、前記ケース本体230および
蓋ケース250とは熱伝導率のよい材料例えばアルミニ
ウム等の金属から形成されている。Next, the above components will be described. First, the case 20 includes a bottom wall 231 and the bottom wall 2.
A case main body 230 is formed in a substantially bottomed box shape having a peripheral wall 232 formed around the periphery of the base 31 and having one end opened, and a lid case 250 for closing the opening of the case main body 230. The case body 230 and the lid case 250 are formed of a material having good thermal conductivity, for example, a metal such as aluminum.
【0020】そして、前記ケース本体230には、一端
側つまり前記中空軸70が取り付けられる側に減速機構
50の一部が配設される配設室233が形成され、ま
た、他端側にはこの配設室233に隣接して前記制御手
段170等が収納される収納室234が設けられてい
る。また、この収納室234の側方つまり前記中空軸7
0が突出している側には、この収納室234と並べて形
成され前記電動機40が取り付けられる取付部235が
設けられており、この取付部235と前記配設室233
との間に位置して前記減速機構50の一部が配設される
配設室236が設けられている。また、前記収納室23
4は図4に示すように前記取付部235との間に間隙G
を形成して取付部235とでコ字状となるように形成さ
れ、この間隙Gには前記下パイプ3が位置するようにな
っている。In the case body 230, an installation chamber 233 in which a part of the speed reduction mechanism 50 is installed is formed on one end side, that is, on the side where the hollow shaft 70 is mounted, and on the other end side. A storage room 234 in which the control means 170 and the like are stored is provided adjacent to the installation room 233. The side of the storage chamber 234, that is, the hollow shaft 7
A mounting portion 235 formed side by side with the storage chamber 234 and to which the electric motor 40 is mounted is provided on the side where the protrusions 0 protrude. The mounting portion 235 and the installation chamber 233 are provided.
And an arrangement chamber 236 in which a part of the speed reduction mechanism 50 is disposed. The storage room 23
4 is a gap G between the mounting portion 235 and the mounting portion 235 as shown in FIG.
Is formed so as to form a U-shape with the mounting portion 235, and the lower pipe 3 is positioned in the gap G.
【0021】そして、前記配設室233には、図2に示
すように底壁231に形成した凹状の第一の軸受取付部
233aと底壁231を貫通して形成した第二の軸受取
付部233bがそれぞれ形成されている。As shown in FIG. 2, the installation chamber 233 has a concave first bearing mounting portion 233a formed on the bottom wall 231 and a second bearing mounting portion formed through the bottom wall 231. 233b are respectively formed.
【0022】また、前記ケース本体230の底壁231
の外側には前記第二の軸受取付部233bの外周部近傍
には第二の軸受取付部233bを囲んで図8に示すよう
に3個(図8では1個のみ図示)位置決手段としての取
付ボス231aが形成されていおり、これら3個の取付
ボス231aの先端面つまり後述する取付部材としての
取付板280の取付面283dないし285dに当接す
る面はケース230に中空軸が取り付けられた状態では
この中空軸70の軸心と直交する面と同一面となるよう
に形成されている。したがって、この取付ボス231a
は前記取付板280と所定間隙Gを形成するとともにこ
の取付板280を介してハンガラグ1の貫通孔1aの軸
心に対して前記中空軸70の軸心を一致させることがで
きるものである。また、取付ボス231aの前記間隙G
を形成するための長さ寸法は、後述するケース20が取
付板280を介して車体Bに取り付けられたとき、ケー
ス本体230つまり第二の軸受取付部233bまたはベ
アリング77の端面によって、中空軸70に取り付けら
れ軸方向への動きを規制する係止部材75が軸方向に受
ける押圧力を規制できる寸法に設定されているものであ
り、このことによって係止部材75が押圧されることに
よって中空軸70のスムーズな回転が阻害されることを
防止しているものである。The bottom wall 231 of the case body 230
As shown in FIG. 8, three (only one is shown in FIG. 8) positioning means surrounding the second bearing mounting portion 233b near the outer peripheral portion of the second bearing mounting portion 233b. Mounting bosses 231a are formed, and the distal end surfaces of these three mounting bosses 231a, that is, the surfaces that come into contact with mounting surfaces 283d to 285d of a mounting plate 280 as a mounting member described later, are in a state where the hollow shaft is mounted on the case 230. In this embodiment, the hollow shaft 70 is formed so as to be flush with a plane orthogonal to the axis of the hollow shaft 70. Therefore, this mounting boss 231a
A predetermined gap G is formed with the mounting plate 280, and the axis of the hollow shaft 70 can be aligned with the axis of the through hole 1a of the hanger lug 1 via the mounting plate 280. Further, the gap G of the mounting boss 231a
When the case 20 described later is attached to the vehicle body B via the attachment plate 280, the length of the hollow shaft 70 is determined by the case body 230, that is, the second bearing attachment portion 233b or the end face of the bearing 77. The locking member 75 which is attached to the shaft member and regulates the movement in the axial direction is set to a size capable of regulating the pressing force received in the axial direction. This prevents the smooth rotation of 70 from being hindered.
【0023】また、前記収納室234は図2に示すよう
に、取付ボス234aに前記制御手段としてのマイクロ
コンピュータを含む各種の電子部品172が取り付けら
れたプリント基板171が取付ねじ234bによって取
り付けられている。As shown in FIG. 2, the storage chamber 234 is provided with a printed board 171 having various electronic components 172 including a microcomputer as the control means mounted on a mounting boss 234a by mounting screws 234b. I have.
【0024】また、前記収納室234の前記コ字状に形
成された部分の外側壁には図4に示すように電池残量を
表示する電池残量表示器173が設けられ、この電池残
量表示器173には残量表示数値(図4では80%ない
し20%残量を示す80ないし20の数字が示してあ
る)に対応してLED173aないし173cが設けら
れ、このLED173aないし173cを点灯させて残
量を表示するようになっている。A battery level indicator 173 for displaying the remaining battery level is provided on the outer wall of the U-shaped portion of the storage chamber 234 as shown in FIG. The indicator 173 is provided with LEDs 173a to 173c corresponding to the remaining amount display numerical values (in FIG. 4, numerals 80 to 20 indicating the remaining amount of 80% to 20%), and these LEDs 173a to 173c are turned on. To display the remaining amount.
【0025】また、前記電動機40を取り付ける前記取
付部235は、環状壁235aに囲まれるとともに一端
側つまり図2において上方を開口して形成した挿入口2
35bが設けられ、また、この挿入口235bと対向す
る底面には複数個(図2では1個のみ図示)の貫通孔2
35cが設けられている。The mounting portion 235 for mounting the electric motor 40 is surrounded by an annular wall 235a and has an insertion opening 2 formed at one end, that is, opening upward in FIG.
A plurality of (only one is shown in FIG. 2) through holes 2 are provided on the bottom surface facing the insertion port 235b.
35c is provided.
【0026】また、上記のように構成されたケース本体
230の前記開口に取り付けられる蓋ケース250には
前記ケース本体230に形成された第一の軸受取付部2
33a、第二の軸受取付部233bにそれぞれ対応し
て、軸受取付部251、貫通孔252が形成され、ま
た、周縁部にはねじ255を取り付ける複数(図2では
1個のみ図示)のねじ穴255aが形成されている。ま
た、前記貫通孔252の周囲にシール部材253を収納
する環状のシール部材収納部253aが形成されてい
る。そして、ケース本体230と蓋ケース250とは減
速機構50、各種電子部品172等を収納した状態で図
示しないパッキングを介して前記ねじ255をねじ穴2
55aに締結することによって一体的に結合して取り付
けられるようになっている。The first bearing mounting portion 2 formed on the case main body 230 is attached to the lid case 250 mounted on the opening of the case main body 230 configured as described above.
A plurality of screw holes (only one is shown in FIG. 2) for mounting a screw 255 on the peripheral edge portion are formed with a bearing mounting portion 251 and a through hole 252 corresponding to the second bearing mounting portion 233b and the second bearing mounting portion 233b, respectively. 255a are formed. Further, an annular seal member storage portion 253a for storing the seal member 253 is formed around the through hole 252. The case body 230 and the lid case 250 are connected to the screw 255 through a packing (not shown) in a state where the speed reduction mechanism 50, various electronic components 172, and the like are stored.
By being fastened to 55a, they are integrally connected and attached.
【0027】また、前記電動機40は、出力軸41が突
出している側の端面に取付台42が複数(図2では1個
のみ図示)のねじ43によって取り付けられ、この取付
台42には複数(図2では1個のみ図示)の突起44が
形成されている。The motor 40 is provided with a plurality of (only one is shown in FIG. 2) screws 43 on an end surface of the motor 40 on the side where the output shaft 41 protrudes. 2 (only one is shown in FIG. 2).
【0028】つぎに、前記減速機構50について説明す
る。この減速機構50は、前記電動機40の出力軸41
の先端部に取り付けられた歯車51、この歯車51と噛
合する径大な歯車52、この歯車52と一体に設けられ
た径小な歯車53、固定軸54aに回転自在に取り付け
られ前記歯車53と噛合する径大な歯車54bとこの歯
車54bと一体の傘歯車54cとからなる歯車54、前
記傘歯車54cと噛合する傘歯車55、この傘歯車55
が取り付けられている軸と同じ軸55aに取り付けられ
た歯車55b、この歯車55bに噛合する駆動歯車56
とから構成されている。Next, the speed reduction mechanism 50 will be described. The speed reduction mechanism 50 is connected to the output shaft 41 of the electric motor 40.
, A large-diameter gear 52 meshing with the gear 51, a small-diameter gear 53 provided integrally with the gear 52, and a gear 53 rotatably mounted on a fixed shaft 54a. A gear 54 including a large-diameter gear 54b that meshes with a bevel gear 54c integrated with the gear 54b, a bevel gear 55 that meshes with the bevel gear 54c, and a bevel gear 55
A gear 55b mounted on the same shaft 55a as the shaft on which the gear is mounted, and a driving gear 56 meshing with the gear 55b
It is composed of
【0029】また、前記一体となっている歯車52およ
び歯車53は、前記電動機40に取り付けられた前記取
付台42に固定して取り付けられた固定軸53aに軸受
53bを介して取り付けられており、また、前記固定軸
53aの先端部にはゴム等からなる緩衝体53cが嵌合
され、この緩衝体53cを介して固定軸53aの先端部
はケース本体230に設けられた貫通孔235dに嵌合
して位置決めされて取り付けられるようになっている。
そして、前記取付台42が取り付けられた電動機40の
取付部235への取り付けは、前記固定軸53aに歯車
52および歯車53を軸受53bを介して取り付けると
ともにその先端部に緩衝体53cを嵌合し、また、前記
取り付け台42に設けた突起44に緩衝体45aを嵌合
した後、電動機40を前記取付部235の挿入口235
bから挿入し、緩衝体53cおよび緩衝体45aをそれ
ぞれ嵌合した固定軸53aおよび突起44を前記貫通孔
235dおよび貫通孔235cに嵌合させ、ついで緩衝
体45bを介在させて蓋体47で覆ってこの蓋体47を
ねじ46によって前記ケース本体230に取り付けるこ
とによって、電動機40は取付部235に取り付けられ
るものである。The integrated gear 52 and gear 53 are mounted via a bearing 53b on a fixed shaft 53a fixedly mounted on the mounting base 42 mounted on the electric motor 40. A buffer 53c made of rubber or the like is fitted to the distal end of the fixed shaft 53a, and the distal end of the fixed shaft 53a is fitted to a through hole 235d provided in the case main body 230 via the buffer 53c. It is designed to be positioned and mounted.
The motor 40 to which the mounting base 42 is mounted is mounted on the mounting portion 235 by mounting the gear 52 and the gear 53 to the fixed shaft 53a via a bearing 53b and fitting the buffer 53c to the tip of the gear 52 and the gear 53. After the buffer 45a is fitted to the protrusion 44 provided on the mounting base 42, the electric motor 40 is inserted into the insertion port 235 of the mounting portion 235.
b, the fixed shaft 53a and the projection 44 fitted with the buffer 53c and the buffer 45a, respectively, are fitted into the through hole 235d and the through hole 235c, and then covered with the cover 47 with the buffer 45b interposed. The electric motor 40 is attached to the attachment portion 235 by attaching the lever 47 to the case main body 230 with the screw 46.
【0030】また、前記傘歯車55と歯車55bとが取
り付けられている軸55aの両端はボールベアリングか
らなる軸受55c、55dを介して前記ケース本体23
0および蓋ケース250にそれぞれ設けた第一の軸受取
付部233aおよび軸受取付部251に取り付けられ
る。また、前記歯車55bは前記軸55aに一方向性ク
ラッチ55fを介して取り付けられている。この一方向
性クラッチ55fは前記電動機40の回転力を自転車が
正規に走行するつまり前進方向に走行するように前記駆
動歯車56に伝達するように前記歯車55bを回転させ
るが、逆方向には空転するように機能するものである。
つまり一方向性クラッチ55fは人力走行の際にペダル
81a、82aが取り付けられているクランク81、8
2が走行方向に回転したときは空転するように機能する
ものである。Further, both ends of a shaft 55a to which the bevel gear 55 and the gear 55b are mounted are connected to the case main body 23 via bearings 55c and 55d made of ball bearings.
0 and the first bearing mounting portion 233a and the bearing mounting portion 251 provided on the lid case 250, respectively. The gear 55b is mounted on the shaft 55a via a one-way clutch 55f. The one-way clutch 55f rotates the gear 55b so as to transmit the torque of the electric motor 40 to the drive gear 56 so that the bicycle normally travels, that is, travels in the forward direction. It works to do so.
In other words, the one-way clutch 55f is used when the pedals 81a, 82a are attached to the cranks 81, 8 during manual driving.
When the wheel 2 rotates in the running direction, it functions so as to idle.
【0031】そして、前記駆動歯車56の中央部には軸
孔56aが形成されており、この軸孔56aには凹凸条
56cが形成されている。また、駆動歯車56の蓋ケー
ス250側の側面には軸孔56aの外周に図2、図3に
示すように同心状に配置された複数(実施の形態では3
個、図2、図3では1個のみ図示)の突起部57が形成
されており、この突起部57は図5に示す矢印方向つま
り駆動歯車56が走行時に回転する方向に沿って同図に
示すように上方に向かって次第に上昇する傾斜面57a
が形成されている。A shaft hole 56a is formed in the center of the drive gear 56, and an uneven groove 56c is formed in the shaft hole 56a. Further, on the side surface of the drive gear 56 on the side of the lid case 250, a plurality (three in the embodiment) concentrically arranged around the shaft hole 56a as shown in FIGS.
(Only one is shown in FIG. 2, FIG. 2 and FIG. 3). The projection 57 is formed along the direction of the arrow shown in FIG. 5, that is, along the direction in which the drive gear 56 rotates during traveling. As shown, the inclined surface 57a gradually rises upward.
Are formed.
【0032】また、駆動歯車56の前記蓋ケース250
側の側面には、図3に示すように前記隣接する突起部5
7の間に位置して軸孔56aと同心状に配置された複数
(実施の形態では3個設けられており、図3では1個の
み図示)の後述する圧縮ばね60の一端側を規制するL
字状の規制部材58が形成されている。The cover case 250 of the drive gear 56
As shown in FIG.
7, one end of a plurality of compression springs 60 (three are provided in the embodiment and only one is shown in FIG. 3), which will be described later, and which is arranged concentrically with the shaft hole 56a. L
A letter-shaped regulating member 58 is formed.
【0033】つぎに、前記駆動歯車56に形成された軸
孔56aに嵌合して、減速機構50を介して伝達される
前記電動機40の動力つまり回転力をスプロケット17
に伝達する中空軸70について説明する。この中空軸7
0は内部に貫通孔71を有するとともに一端側に前記軸
孔56aに形成された凹凸条56cと係合する凹凸条7
2が形成され、前記軸孔56aに嵌合した状態では両凹
凸条56c、72の係合によって周方向に回り止めされ
て、中空軸70は駆動歯車56と一体に回転するように
なっている。また、中空軸70の他端側にはスプロケッ
ト17が取り付けられている取付部材17aが取り付け
られている。また、この中空軸70は前記一端側に形成
した凹凸条72が形成された近傍をベアリング77に軸
支されている。Next, the power, that is, the rotational force of the electric motor 40, which is transmitted through the speed reduction mechanism 50, is fitted into the shaft hole 56a formed in the drive gear 56, and the sprocket 17
Will be described. This hollow shaft 7
Reference numeral 0 denotes an uneven ridge 7 having a through hole 71 therein and engaging with an uneven ridge 56c formed in the shaft hole 56a at one end.
2, the hollow shaft 70 is prevented from rotating in the circumferential direction by the engagement of the two concave and convex strips 56c and 72 when fitted in the shaft hole 56a, and the hollow shaft 70 rotates integrally with the drive gear 56. . A mounting member 17a to which the sprocket 17 is mounted is attached to the other end of the hollow shaft 70. The hollow shaft 70 is supported by a bearing 77 in the vicinity of the uneven shaft 72 formed on the one end.
【0034】つぎに、前記中空軸70の貫通孔71に貫
通して取り付けられるクランク軸80について説明す
る。このクランク軸80の一端側には外周を角柱状に形
成した嵌合部83aが設けられた取付部83が、また、
他端側には同様に外周を角柱状に形成した嵌合部84a
が設けられた取付部84がそれぞれ形成されている。な
お、前記取付部83および84は前記した一般用自転車
の左クランク81および右クランク82の嵌合部81
b、82bに整合する形状および寸法に形成されてい
る。Next, a description will be given of the crankshaft 80 which is attached through the through-hole 71 of the hollow shaft 70. At one end of the crankshaft 80, a mounting portion 83 provided with a fitting portion 83a whose outer periphery is formed in a prismatic shape,
On the other end side, a fitting portion 84a whose outer periphery is similarly formed in a prismatic shape
Are formed, respectively. The attachment portions 83 and 84 are fitted to the fitting portions 81 of the left crank 81 and the right crank 82 of the general bicycle described above.
b, 82b.
【0035】また、前記クランク軸80には、前記中空
軸70に取り付けられた駆動歯車56に接近した部位に
一方向性クラッチ85が取り付けられ、この一方向性ク
ラッチ85を介してクランク軸80には金属からなる駆
動板90が取り付けられている。そして、この駆動板9
0は筒状壁90aとこの筒状壁90aの一端側に設けら
れた円板状フランジ部91とからなり、前記筒状壁90
aの内周壁には前記一方向性クラッチ85が係合離脱す
る刃部90cが形成され、また、前記筒状壁90aの外
周には軸方向つまりクランク軸80の軸方向に添わせて
形成された複数(実施の形態では3個、図2、図3では
1個のみ図示)の凸条90bが形成されている。A one-way clutch 85 is attached to the crankshaft 80 at a position close to the drive gear 56 attached to the hollow shaft 70, and is connected to the crankshaft 80 via the one-way clutch 85. Is mounted with a drive plate 90 made of metal. And this drive plate 9
Reference numeral 0 denotes a cylindrical wall 90a and a disc-shaped flange portion 91 provided at one end of the cylindrical wall 90a.
A blade portion 90c with which the one-way clutch 85 engages and disengages is formed on the inner peripheral wall of the cylindrical wall 90a, and is formed along the axial direction, that is, the axial direction of the crankshaft 80 on the outer periphery of the cylindrical wall 90a. A plurality (three in the embodiment, and only one in FIGS. 2 and 3) is formed.
【0036】そして、前記一方向性クラッチ85はクラ
ンク軸80が人力走行の際にペダル81a、82aが取
り付けられたクランク81、82によって走行方向に回
転させられる場合は前記駆動板90を回転させ、これと
は逆にクランク軸80が回転したときは空転し、前記駆
動板90を回転させないように機能するものである。ま
た、前記駆動板90のフランジ部91と前記駆動歯車5
6は所定距離離間して形成されたおり、また、このフラ
ンジ部91の駆動歯車56側の面には、図3に示すよう
に前記圧縮ばね60の他端側に当接して圧縮する圧縮部
92が形成されている。そして、前記L字状の規制部材
58と前記圧縮部92との間に前記圧縮ばね60が配設
されている。The one-way clutch 85 rotates the drive plate 90 when the crankshaft 80 is rotated in the traveling direction by the cranks 81, 82 to which the pedals 81a, 82a are attached during manual driving, Conversely, when the crankshaft 80 rotates, it idles and functions to prevent the drive plate 90 from rotating. Also, the flange portion 91 of the drive plate 90 and the drive gear 5
6 are formed at a predetermined distance from each other, and a compression portion which abuts against the other end of the compression spring 60 and compresses the surface of the flange portion 91 on the drive gear 56 side as shown in FIG. 92 are formed. The compression spring 60 is disposed between the L-shaped regulating member 58 and the compression section 92.
【0037】そして、この圧縮ばね60の付勢力の大き
さは、人力走行の際に前記クランク軸80、一方向性ク
ラッチ85を介して駆動板90に加えられる回転力に応
じて圧縮するように設定されている。つまり、人力走行
の際には、前記クランク軸80の回転に伴って一方向性
クラッチ85とともに回転する駆動板90の回転力に応
じて駆動板90と駆動歯車56とが相対移動するように
設定されているものである。The magnitude of the urging force of the compression spring 60 is adjusted so as to be compressed in accordance with the rotational force applied to the drive plate 90 via the crankshaft 80 and the one-way clutch 85 during manual driving. Is set. That is, at the time of manual driving, the drive plate 90 and the drive gear 56 are set to move relative to each other according to the rotational force of the drive plate 90 that rotates together with the one-way clutch 85 with the rotation of the crankshaft 80. Is what is being done.
【0038】また、駆動板90のフランジ部91には、
図2、図5に示すように前記駆動歯車56の側面に形成
した突起部57に対応させた部位に貫通孔93が3個
(図2、図5では1個のみ図示)形成されている。Further, the flange portion 91 of the driving plate 90
As shown in FIGS. 2 and 5, three through holes 93 (only one is shown in FIGS. 2 and 5) are formed at portions corresponding to the protrusions 57 formed on the side surface of the drive gear 56.
【0039】また、前記フランジ部91と前記駆動歯車
56との間に位置して略円盤状に形成されるとともにポ
リアセタール等の摩擦係数の小さい合成樹脂から形成さ
れた作動部材95が配設されており、この作動部材95
には前記それぞれの貫通孔93に対応した位置に、この
貫通孔93の内周面に接触することなく貫通する外径と
するとともに一体的に形成された貫通軸96が設けられ
ている。また、作動部材95には図3に示すように、前
記駆動板90の筒状壁90aに形成された凸条90bに
摺動する嵌合溝95aが形成され、また、この嵌合溝9
5aの両側面95bは前記筒状壁90aの外周面に摺接
する円弧状に形成されている。このことによって、作動
部材95は筒状壁90aの周面を軸方向に沿って移動す
る際に軸方向に対して傾斜することなくつまり筒状壁9
0aの軸と直交状態が維持されるものである。An operating member 95 is formed between the flange portion 91 and the driving gear 56, is formed in a substantially disk shape, and is made of a synthetic resin having a small coefficient of friction such as polyacetal. And this operating member 95
At the position corresponding to each of the through holes 93, there is provided a through shaft 96 which has an outer diameter and which is integrally formed and penetrates without contacting the inner peripheral surface of the through hole 93. As shown in FIG. 3, the operating member 95 has a fitting groove 95a which slides on a ridge 90b formed on the cylindrical wall 90a of the driving plate 90.
Both side surfaces 95b of 5a are formed in an arc shape which is in sliding contact with the outer peripheral surface of the cylindrical wall 90a. Accordingly, the operating member 95 does not tilt with respect to the axial direction when moving along the circumferential surface of the cylindrical wall 90a along the axial direction, that is, the cylindrical wall 9a.
The state orthogonal to the axis 0a is maintained.
【0040】また、作動部材95の前記駆動歯車56と
対向する面には、駆動歯車56に形成した前記突起57
の傾斜面57aと対向し、この傾斜面57a上を摺動す
る傾斜面95cが形成された突起95dが設けられてい
る。また、作動部材95の駆動歯車56と対向する側の
外周部には後述するクランク軸80の回転力を検出する
トルクセンサー100の作動杆140を動作させる作用
面95fが形成されている。The projection 57 formed on the drive gear 56 is provided on the surface of the operating member 95 facing the drive gear 56.
And a projection 95d provided with an inclined surface 95c that slides on the inclined surface 57a. An operating surface 95f for operating an operating rod 140 of a torque sensor 100 that detects a rotational force of a crankshaft 80 described later is formed on an outer peripheral portion of the operating member 95 on a side facing the drive gear 56.
【0041】また、前記作動部材95と前記駆動板90
のフランジ部91との間には前記貫通軸96をコイルの
内側に位置させてコイルスプリング97が配設され、こ
のコイルスプリング97は作動部材95を駆動歯車56
側に付勢するものである。The operating member 95 and the driving plate 90
A coil spring 97 is arranged between the flange portion 91 and the through shaft 96 inside the coil, and the coil spring 97 connects the operating member 95 to the drive gear 56.
To bias the side.
【0042】そして、前記駆動歯車56に形成した突起
57、駆動板90、圧縮ばね60および作動部材95
は、クランク軸80の回転方向の動きをを軸方向の動き
に変換する作動手段を構成しているものである。つま
り、上り坂を走行する場合のように中空軸70に大きな
負荷が加わっている状態でペダル81a、82aを強く
踏み込まれると、駆動板90と駆動歯車56との間に設
けた圧縮ばね60は圧縮され、前記駆動板90は駆動歯
車56より先行して回転することにより相対移動が生
じ、その結果作動部材95に形成した突起95dの傾斜
面95cはこいるスプリング97の付勢力に抗して駆動
歯車56に設けた突起部57の傾斜面57aに沿って上
方に移動し、この移動に伴ってコイルスプリング97は
圧縮され、作動部材95は駆動歯車56から離反する方
向に移動するつまり軸方向への動きに変換されるもので
ある。The protrusion 57 formed on the drive gear 56, the drive plate 90, the compression spring 60 and the operating member 95
Constitutes an operating means for converting the movement of the crankshaft 80 in the rotation direction into the movement in the axial direction. That is, when the pedals 81a and 82a are strongly depressed in a state where a large load is applied to the hollow shaft 70 as when traveling on an uphill, the compression spring 60 provided between the drive plate 90 and the drive gear 56 The driving plate 90 is compressed, and the driving plate 90 rotates before the driving gear 56, so that relative movement occurs. As a result, the inclined surface 95c of the projection 95d formed on the operating member 95 resists the urging force of the spring 97. The coil spring 97 moves upward along the inclined surface 57a of the projection 57 provided on the drive gear 56, and the coil spring 97 is compressed with this movement, and the operating member 95 moves in a direction away from the drive gear 56, that is, in the axial direction. Is converted into a movement.
【0043】そして、作動部材95が駆動歯車56から
離反する方向に移動すると、作動部材95の作用面95
fによって後に詳述する前記トルクセンサー100の作
動杆140が動作しトルクセンサー100から電気的出
力がされ、この電気的出力を周知のA/D(アナログ/
デジタル値)変換器によってデジタル値に変換して前記
制御手段170に送るようになっている。When the operating member 95 moves away from the drive gear 56, the operating surface 95 of the operating member 95 moves.
The operating rod 140 of the torque sensor 100, which will be described in detail later, is operated by f to generate an electrical output from the torque sensor 100, and the electrical output is converted into a known A / D (analog / analog) signal.
The data is converted into a digital value by a (digital value) converter and sent to the control means 170.
【0044】なお、登り坂の走行から平坦面の走行に変
わると、この時の回転力に応じて前記圧縮ばね60は復
元力により復帰し、駆動板90と駆動歯車56との相対
的移動はなくなり、突起95dは前記突起部57の傾斜
面57aから下方に移動し作動部材95は元の状態に復
帰する。この結果前記トルクセンサー100の作動杆1
40は元の状態に復帰しこのときの電気的出力は同様に
デジタル値に変換されて制御手段170に送られるよう
になっている。When the vehicle changes from traveling on an uphill to traveling on a flat surface, the compression spring 60 returns by a restoring force in accordance with the rotational force at this time, and the relative movement between the driving plate 90 and the driving gear 56 is reduced. The protrusion 95d is moved downward from the inclined surface 57a of the protrusion 57, and the operating member 95 returns to the original state. As a result, the operating rod 1 of the torque sensor 100
Reference numeral 40 returns to the original state, and the electrical output at this time is similarly converted into a digital value and sent to the control means 170.
【0045】つぎに、前記トルクセンサー100の構成
を図6、図7に基づいて説明する。図6に示すようにト
ルクセンサー100は、下部ケース110とこの下部ケ
ース110に取り付けられる上部ケース120とからな
るケース本体101、このケース本体101内に配設さ
れるセンサーとしての歪みゲージ130、被検出トルク
の作用力を受ける作動杆140およびこの作動杆140
が受けた作用力を歪みゲージ130に伝達するコイルス
プリング150等から構成されている。Next, the structure of the torque sensor 100 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 6, the torque sensor 100 includes a case main body 101 including a lower case 110 and an upper case 120 attached to the lower case 110, a strain gauge 130 as a sensor provided in the case main body 101, Operating rod 140 which receives the acting force of detected torque and operating rod 140
And a coil spring 150 for transmitting the acting force received to the strain gauge 130.
【0046】そして、前記歪みゲージ130は図7に示
すようにリード線133a、133bを介して増幅器1
36、図示しない前記A/D変換器を介して前記制御手
段170に接続されており、また、この制御手段170
は前記電動機40を制御するようになっている。Then, the strain gauge 130 is connected to the amplifier 1 via lead wires 133a and 133b as shown in FIG.
36, which is connected to the control means 170 via the A / D converter (not shown).
Controls the electric motor 40.
【0047】また、前記上部ケース120は、底壁12
1の外周に外周壁122を形成した有底箱状に形成さ
れ、この底壁121にはそれぞれ底壁121の内側およ
び外側に突出した筒部125が形成され、また、この筒
部125には外側端部から略中間部までの部位にはガイ
ド孔126が形成されるとともに、前記中間部から内側
端部までの部位にはガイド孔126より径大な孔127
が形成されている。The upper case 120 is provided on the bottom wall 12.
1 is formed in a box shape with a bottom having an outer peripheral wall 122 formed on the outer periphery thereof. The bottom wall 121 is formed with a cylindrical portion 125 protruding inward and outward of the bottom wall 121, respectively. A guide hole 126 is formed in a portion from the outer end to the substantially middle portion, and a hole 127 larger in diameter than the guide hole 126 is formed in the portion from the middle to the inner end.
Are formed.
【0048】そして、前記センサーつまり歪みゲージ1
30は、例えばアルミニウム等からなる起歪体131の
表面に絶縁被膜を介して薄膜からなる4個の抵抗体R1
ないしR4(図6では不図示)を貼着あるいはいわゆる
半導体技術等により配設するとともに、これら4個の抵
抗体R1ないしR4をプリント配線された導体によっ
て、図7に示すようにブリッジWを構成するように接続
して構成されている。そして、前記ブリッジWの抵抗体
R1とR3との接続点および抵抗体R4とR2との接続
点はリード線132aおよび132bを介して電源に接
続され、また、抵抗体R1とR4との接続点および抵抗
体R2とR3との接続点は出力端部となっており、この
出力端部からの出力つまり被検出トルクの大きさに応じ
た電気的出力は前記リード線133aおよび133bを
介して前記増幅器136、前記図示しないA/D変換器
を介して制御手段170に送られるようになっている。
そして、この出力と後述するスピードセンサー160か
らの出力に応じて制御手段170は前記電動機40の駆
動・停止を含む出力つまり回転力の制御をするようにな
っている。Then, the sensor, that is, the strain gauge 1
Reference numeral 30 denotes four thin-film resistors R1 formed on a surface of a strain body 131 made of, for example, aluminum through an insulating film.
R4 to R4 (not shown in FIG. 6) are attached by so-called semiconductor technology or the like, and these four resistors R1 to R4 are formed by printed wiring conductors to form a bridge W as shown in FIG. It is configured to be connected. A connection point between the resistors R1 and R3 and a connection point between the resistors R4 and R2 of the bridge W are connected to a power supply via lead wires 132a and 132b, and a connection point between the resistors R1 and R4. The connection point between the resistors R2 and R3 is an output terminal, and the output from this output terminal, that is, the electrical output corresponding to the magnitude of the detected torque, is output through the lead wires 133a and 133b. The amplifier 136 is sent to the control means 170 via the A / D converter (not shown).
In accordance with this output and an output from a speed sensor 160, which will be described later, the control means 170 controls an output including driving and stopping of the electric motor 40, that is, a torque.
【0049】また、前記下部ケース110と上部ケース
120とに固定端を挾持して固定された起歪体131の
自由端131aは前記筒部125の内側端部の下方に位
置するとともにガイド孔126に対応する部位まで延出
されており、この先端部にはガイド孔126の軸心と一
致する軸心を有するピン134が取り付けられ、このピ
ン134にはコイルスプリング150の他端部を受ける
環状鍔134aが形成されている。The free end 131a of the flexure element 131 fixed to the lower case 110 and the upper case 120 with the fixed end sandwiched therebetween is located below the inner end of the cylindrical portion 125 and has a guide hole 126. A pin 134 having an axis coinciding with the axis of the guide hole 126 is attached to the tip of the pin 134, and the pin 134 receives the other end of the coil spring 150 in an annular shape. A collar 134a is formed.
【0050】また、前記作動杆140は前記ガイド孔1
26に案内されて軸方向にスライド自在に嵌合する軸部
141とこの軸部141の一端部に形成した径大部14
2とから構成されている。また、作動杆140の先端部
にはコイルスプリング150の端部を受ける段部145
が形成され、この段部145と前記ピン134の環状鍔
134aとの間には、前記コイルスプリング150が所
定量圧縮された状態で配設されている。なお、径大部1
42の先端部は前記作動部材95の作用面95fとの摩
擦を低減するために鋼球142aが回転可能に嵌め込ま
れている。The operating rod 140 is connected to the guide hole 1.
A shaft portion 141 guided by 26 and slidably fitted in the axial direction, and a large-diameter portion 14 formed at one end of the shaft portion 141.
And 2. A step 145 that receives the end of the coil spring 150 is provided at the tip of the operating rod 140.
The coil spring 150 is disposed between the step 145 and the annular flange 134a of the pin 134 in a state where the coil spring 150 is compressed by a predetermined amount. In addition, large diameter part 1
A steel ball 142a is rotatably fitted at the tip end of 42 in order to reduce friction with the working surface 95f of the operating member 95.
【0051】そして、このトルクセンサー100の動作
は従来周知の歪みゲージを用いたトルクセンサーと同一
の原理で動作するものである。つまり被検出トルクすな
わち前記駆動板90と作動部材95によって軸方向の力
に変換された前記クランク軸80の回転力が作動部材9
5の作用部95fを介して作動杆140に作用し、この
作用によって起歪体131に曲げ力の解除または付与を
して、前記抵抗体R1ないしR4の抵抗値を変化させて
この抵抗値の変化に応じたブリッジWからの電気的出力
を取り出すものである。つまりこの実施の形態において
は、人力走行中にペダル81a、82aの踏み込み力が
所定値を超えない状態、すなわち駆動歯車56と駆動板
90に相対移動が生じていない状態では、作動部材95
が移動することなく作動杆140、コイルスプリング1
50を介して起歪体131に最大曲げ力が加えられ、こ
の状態でのブリッジWから出力される電気的出力が基準
値とされ、この基準値では電動機40は停止状態となる
ように制御手段170によって制御され、また、登り坂
の走行等の場合のようにペダル81a、82aの踏力が
大きくなり、この踏力に応じて駆動歯車56と駆動板9
0に相対移動が生じ、作動部材95が移動して駆動歯車
56から離反し作動杆140、コイルスプリング150
を介して加えられていた起歪体131の曲げ力が減少
し、この曲げ力の減少に伴ってブリッジWの抵抗体R1
ないしR4の抵抗値が変化し、この変化に応じた電気的
出力がブリッジWから出力され、増幅器136等を介し
て制御手段170は電動機40を制御するものである。The operation of the torque sensor 100 is based on the same principle as that of a conventionally known torque sensor using a strain gauge. That is, the detected torque, that is, the rotational force of the crankshaft 80 converted into an axial force by the driving plate 90 and the operating member 95 is applied to the operating member 9.
5 acts on the operating rod 140 via the action portion 95f, and releases or imparts a bending force to the flexure element 131 by this action, thereby changing the resistance value of the resistors R1 to R4 and changing this resistance value. The electrical output from the bridge W according to the change is extracted. That is, in this embodiment, in a state where the depressing force of the pedals 81a and 82a does not exceed a predetermined value during the manual driving, that is, in a state where no relative movement occurs between the driving gear 56 and the driving plate 90, the operating member 95
Rod 140, coil spring 1 without moving
A maximum bending force is applied to the flexure element 131 via the control unit 50, and the electric output output from the bridge W in this state is set as a reference value. At this reference value, the control unit controls the electric motor 40 to stop. 170, and the pedaling force of the pedals 81a and 82a is increased as in the case of traveling uphill, etc., and the driving gear 56 and the driving plate 9 are driven in accordance with the pedaling force.
0, the operating member 95 moves and separates from the drive gear 56, and the operating rod 140, the coil spring 150
The bending force of the flexure element 131 applied through the bridge W decreases, and the resistance R1 of the bridge W
The resistance value of R4 changes, and an electrical output corresponding to the change is output from the bridge W, and the control means 170 controls the electric motor 40 via the amplifier 136 and the like.
【0052】また、前記ケース20の内部には図3に示
すように自転車Aの車速を検出するスピードセンサー1
60が設けられており、このスピードセンサー160は
周知の磁気センサーが用いられ、このスピードセンサー
160の図示しない検出部は前記駆動歯車56の歯部に
近接して配置され、前記駆動歯車56が回転することに
より検出部に駆動歯車56の各歯が近接する毎に、スピ
ードセンサー160からはパルス信号が発生され、図示
しない信号線を介して制御手段170に送られるように
なっている。そして、制御手段170はスピードセンサ
ー160から送られてくるパルス信号の単位時間当たり
のパルス数を算出してこの値に基づいて車速を決定する
ものである。A speed sensor 1 for detecting the speed of the bicycle A is provided inside the case 20 as shown in FIG.
60, a well-known magnetic sensor is used as the speed sensor 160, and a detection unit (not shown) of the speed sensor 160 is disposed close to the teeth of the drive gear 56, and the drive gear 56 rotates. By doing so, each time each tooth of the drive gear 56 approaches the detection unit, a pulse signal is generated from the speed sensor 160 and sent to the control means 170 via a signal line (not shown). The control means 170 calculates the number of pulses per unit time of the pulse signal sent from the speed sensor 160, and determines the vehicle speed based on this value.
【0053】そして、制御手段170は、前記トルクセ
ンサー100で検出された出力結果すなわちペダル81
a、82aの踏力に応じた回転力と前記スピードセンサ
ー160で検出された結果すなわち車速とに基づいて、
前記電動機40の出力を制御する。つまり、走行中にお
ける各瞬時毎の車速とその時のペダル81a、82aの
踏力によって加わるクランク軸80の回転力に応じて、
当該瞬時における車速と回転力に応じた回転力つまり動
力を補助するように前記電動機40を制御するものであ
る。The control means 170 outputs the output result detected by the torque sensor 100, that is, the pedal 81.
a, based on the rotational force corresponding to the pedaling force of 82a and the result detected by the speed sensor 160, that is, the vehicle speed,
The output of the electric motor 40 is controlled. In other words, according to the vehicle speed at each instant during traveling and the rotational force of the crankshaft 80 applied by the pedaling force of the pedals 81a and 82a at that time,
The motor 40 is controlled so as to assist the rotational force, that is, the power, according to the vehicle speed and the rotational force at the instant.
【0054】つぎに、前記電動機40の駆動力の後輪1
2への伝達について説明する。Next, the rear wheel 1 of the driving force of the electric motor 40 will be described.
2 will be described.
【0055】人力走行により登り坂等を走行すると、上
述したようにペダル81a、82aの踏込力が大きくな
り、前記駆動歯車56と駆動板90とに大きな相対移動
が生じ、その結果作動部材95に形成した突起95dの
傾斜面95cは駆動歯車56に設けた突起部57の傾斜
面57aを上方に移動し、作動部材95は駆動歯車56
から離反する方向に移動する。その結果前記作動杆14
0はコイルスプリング150の付勢力によって作動部材
95に追従して移動し起歪体131の曲げ力が減少し起
歪体131は復元し、抵抗体R1ないしR4の抵抗値が
変化し、ブリッジWからはこの抵抗値の変化に応じた電
気的出力が出力され、この出力とスピードセンサー16
0からの出力に応じて算出された車速に基づいて制御手
段170は電動機40を制御する。そして、電動機40
が回転すると、この電動機40の回転力は動力伝達手段
50を介して中空軸70に伝達され、この中空軸70に
取り付けられているスプロケット17、チェーン18を
介して後輪12に伝達される。つまりペダル81a、8
2aを踏み込むことによってクランク軸80に伝達され
る人力による回転力に前記電動機40の回転力つまり動
力が補助されて自転車Aは走行する。When the vehicle travels on an uphill or the like by manual driving, the depression force of the pedals 81a and 82a increases as described above, and a large relative movement occurs between the drive gear 56 and the drive plate 90. The inclined surface 95c of the formed projection 95d moves upward on the inclined surface 57a of the projection 57 provided on the drive gear 56, and the operating member 95
Move in the direction away from As a result, the operating rod 14
0 moves following the operating member 95 by the urging force of the coil spring 150, the bending force of the flexure element 131 decreases, the flexure element 131 recovers, the resistance values of the resistors R1 to R4 change, and the bridge W Outputs an electrical output corresponding to the change in the resistance value.
The control means 170 controls the electric motor 40 based on the vehicle speed calculated according to the output from 0. And the electric motor 40
Is rotated, the rotational force of the electric motor 40 is transmitted to the hollow shaft 70 via the power transmission means 50, and transmitted to the rear wheel 12 via the sprocket 17 and the chain 18 attached to the hollow shaft 70. That is, the pedals 81a, 8
By stepping on 2a, the rotation force of the electric motor 40, that is, the power, is assisted by the rotation force of the manual power transmitted to the crankshaft 80, and the bicycle A runs.
【0056】つぎに、前記動力装置Cの組み立て方につ
いて説明する。まず駆動板90を取り付けた一方向性ク
ラッチ85をクランク軸80に取り付けた状態として準
備する。Next, how to assemble the power unit C will be described. First, a one-way clutch 85 to which the drive plate 90 is attached is prepared in a state where it is attached to the crankshaft 80.
【0057】そして、前記ケース本体230の取付部2
35に電動機40を取り付け、また、このケース本体2
30に前記動力伝達手段50を構成する他の各歯車52
ないし傘歯車55を所定位置に配設するとともに第二の
軸受取付部233bに取り付けたベアリング77に中空
軸70を挿通して取り付ける。また、ケース本体230
に前記トルクセンサー100、スピードセンサー160
および各種電子部品172を取り付けたプリント基板1
71等を取り付ける。The mounting part 2 of the case body 230
An electric motor 40 is attached to the case 35 and the case body 2
30 each other gear 52 constituting the power transmission means 50
In addition, the bevel gear 55 is disposed at a predetermined position, and the hollow shaft 70 is inserted and attached to the bearing 77 attached to the second bearing attachment portion 233b. Also, the case body 230
The torque sensor 100 and the speed sensor 160
And printed circuit board 1 to which various electronic components 172 are attached
Attach 71 etc.
【0058】そして、前記中空軸70に形成した凹凸条
72に駆動歯車56の凹凸条56cを嵌合し、ついで前
記クランク軸80を中空軸70の貫通孔71内にベアリ
ング73a、73bを介して挿入する。この挿入の際に
圧縮ばね60を駆動歯車56に形成した規制部材58と
駆動板90に形成した圧縮部92との間に配設する。そ
して、この状態のケース本体230に、蓋ケース250
をその貫通孔252にクランク軸80を挿通してケース
本体230の開口を閉蓋するようにして位置決めし、つ
いでねじ255によって取り付けることにより動力装置
Cは組み立てられる。Then, the concave / convex ridges 56c of the drive gear 56 are fitted to the concave / convex ridges 72 formed on the hollow shaft 70, and then the crankshaft 80 is inserted into the through holes 71 of the hollow shaft 70 via bearings 73a, 73b. insert. At the time of this insertion, the compression spring 60 is disposed between the regulating member 58 formed on the drive gear 56 and the compression portion 92 formed on the drive plate 90. Then, the lid case 250 is attached to the case body 230 in this state.
The power unit C is assembled by inserting the crankshaft 80 into the through hole 252 so as to close the opening of the case main body 230, and then attaching it with the screw 255.
【0059】つぎに、上記のように組み立てられた動力
装置Cの車体Bへの取り付ける構成について説明する。
この動力装置Cの車体Bへの取り付けは取付板280を
用いてなされるものである。そして、この取付板280
は図8および図9に示すように金属板の平板からなり中
央部に前記ハンガラグ1の貫通孔1aと略同径の貫通孔
281が設けられた基準面領域部282とこの基準面領
域部282の外周に略3等配されて放射状に形成された
取付片283ないし285とから形成されている。そし
て、前記取付片283ないし285は基準面領域部28
2と同一平面として形成され、その先端部には取付孔2
83aないし285aが設けられた取付面283dない
し285dとなっている。なお、取付片283には取付
孔283aを挟んで対称位置に取付孔283bおよび取
付孔283cがそれぞれ設けられている。このように取
付片283に取付孔283aを挟んで対称位置に取付孔
283bおよび取付孔283cを形成することとしたの
は、車体Bのフレーム6の構成が異なった場合において
も対応できるようにするためである。つまり、フレーム
6の構成が図9に示す場合には、取付片283の取付孔
283aが立パイプ2とチェーンステー7との間の中間
位置に位置するようになっており、また、図10に示す
ようにフレーム6の構成つまり下パイプ3と立パイプ2
の角度が大きい構成の場合は、動力装置Cが図9の場合
に比べて時計方向に回転した位置となるために、取付片
283の取付孔283aも同様に時計方向に回転した位
置となり、その中心つまり取付孔283aが設けられた
位置は立パイプ2とチェーンステー7との間の中間位置
に位置しなくなるが、この場合は取付孔283cを中間
位置に位置させることができるようにするためである。Next, the structure of mounting the power unit C assembled as described above to the vehicle body B will be described.
The power unit C is attached to the vehicle body B using a mounting plate 280. And this mounting plate 280
8 and 9, a reference surface region 282 having a through hole 281 having substantially the same diameter as the through hole 1a of the hanger lug 1 in the center portion, and a reference surface region 282. And mounting pieces 283 to 285 radially formed on the outer periphery of the device. The mounting pieces 283 to 285 are attached to the reference surface area 28.
2 is formed as the same plane, and a mounting hole 2
The mounting surfaces 283d to 285d are provided with 83a to 285a. The mounting piece 283 has a mounting hole 283b and a mounting hole 283c provided symmetrically with respect to the mounting hole 283a. The reason why the mounting hole 283b and the mounting hole 283c are formed symmetrically with respect to the mounting piece 283 with the mounting hole 283a interposed therebetween is to cope with the case where the structure of the frame 6 of the vehicle body B is different. That's why. That is, when the configuration of the frame 6 is as shown in FIG. 9, the mounting hole 283a of the mounting piece 283 is located at an intermediate position between the upright pipe 2 and the chain stay 7, and as shown in FIG. As shown, the structure of the frame 6, namely the lower pipe 3 and the vertical pipe 2
In the case of the configuration in which the angle is large, since the power unit C is at a position rotated clockwise as compared with the case of FIG. 9, the mounting hole 283a of the mounting piece 283 is also at a position rotated clockwise similarly. The center, that is, the position where the mounting hole 283a is provided, is no longer located at an intermediate position between the upright pipe 2 and the chain stay 7, but in this case, the mounting hole 283c can be located at the intermediate position. is there.
【0060】また、前記取付板280は図8に示すよう
にハンガラグ1の一方の端面にハンガラグ1の貫通孔1
aの軸心に貫通孔281の軸心を対応させて前記基準面
領域部282を当接させて位置決めした後、取付を確実
にするためにハンガラグ1の端面周縁部と溶接285を
してハンガラグ1に一体的に取り付けるものである。そ
して、ハンガラグ1の端面はハンガラグ1の貫通孔1a
の軸心と直交して形成されていることから、このハンガ
ラグ1の端面に取り付けられた取付板280の前記取付
面283dないし285dは前記ハンガラグ1の貫通孔
1aの軸心と直交する平面と一致しているものである。As shown in FIG. 8, the mounting plate 280 is provided at one end face of the hanger lug 1 with the through hole 1 of the hanger lug 1.
After positioning the reference surface area 282 in contact with the axis of the through-hole 281 in correspondence with the axis of a, the welder 285 is welded to the peripheral edge of the end face of the hanger lug 1 in order to secure the mounting. It is to be integrally attached to 1. And the end face of the hanger lug 1 is a through hole 1a of the hanger lug 1.
, The mounting surfaces 283d to 285d of the mounting plate 280 mounted on the end face of the hanger lug 1 are flush with the plane orthogonal to the axis of the through hole 1a of the hanger lug 1. It is what we do.
【0061】つぎに、動力装置Cを汎用自転車の車体B
に取り付けるには、まず、車体Bのクランク軸に取り付
けられているクランク(実施の形態においては左クラン
ク81および右クランク82)をクランク軸から取り外
し、ついで、ハンガラグ1の左右に取り付けられている
左わんおよび右わんをハンガラグ1から取り外してハン
ガラグ1に取り付けられているその他の部品をすべて取
り除く。Next, the power unit C is connected to the body B of a general-purpose bicycle.
First, the cranks (the left crank 81 and the right crank 82 in the embodiment) attached to the crankshaft of the vehicle body B are removed from the crankshaft, and then the left and right attached to the left and right of the hanger lug 1. Remove the bowl and the right bowl from the hanger lug 1 and remove any other parts attached to the hanger lug 1.
【0062】つぎに、ハンガラグ1の貫通孔1aの一端
側の内周壁に形成された雌ねじ1bに軸受270aを収
納した取付部材270を取り付ける。この際ハンガラグ
1の一端面と取付部材270に設けたフランジ部270
bとで取付板280を挟め込んで取り付ける。ついで、
図8に示すように取付板280とハンガラグ1の端面周
囲とを溶接285をして取り付ける。ついで他端側から
規制部材273を貫通孔1aに挿入した後、他端側の内
周壁に形成された雌ねじ1cに軸受271aを収納した
取付部材271を取り付ける。ついで、動力装置Cに組
み込まれ外方に突出している前記中空軸70にCリング
からなる係止部材75を取り付けた後、図2、図8にお
いて左側から挿入し前記軸受270aおよび271aに
回動自在に軸支させ、ついで中空軸70にCリングから
なる係止部材76を介して取り付ける。この状態では中
空軸70は前記係止部材76と係止部材75とによって
軸方向の移動が規制されハンガラグ1に取り付けられ
る。ついで中空軸70の他端側に取付部材17aを介し
てスプロケット17を取り付ける。Next, the mounting member 270 containing the bearing 270a is mounted on the female screw 1b formed on the inner peripheral wall at one end of the through hole 1a of the hanger lug 1. At this time, the flange 270 provided on one end surface of the hanger lug 1 and the mounting member 270
b and the mounting plate 280. Then
As shown in FIG. 8, the attachment plate 280 and the periphery of the end surface of the hanger lug 1 are attached by welding 285. Next, after the regulating member 273 is inserted into the through hole 1a from the other end, the attachment member 271 containing the bearing 271a is attached to the female screw 1c formed on the inner peripheral wall at the other end. Then, after a locking member 75 made of a C-ring is attached to the hollow shaft 70 that is built into the power plant C and protrudes outward, the locking member 75 is inserted from the left side in FIGS. 2 and 8 and rotated to the bearings 270a and 271a. The shaft is freely supported, and then attached to the hollow shaft 70 via a locking member 76 made of a C-ring. In this state, the movement of the hollow shaft 70 in the axial direction is restricted by the locking members 76 and 75 and the hollow shaft 70 is attached to the hanger lug 1. Next, the sprocket 17 is attached to the other end of the hollow shaft 70 via the attachment member 17a.
【0063】そして、図8に示すように前記取付板28
0の取付面283dないし285dに設けた取付孔28
3aないし285aにケース本体の底壁231に設けた
取付ボス231aの先端面を当接させて、この取付ボス
231aに取付ねじ282を締結することにより動力装
置Cは車体Bに取り付けられる。Then, as shown in FIG.
Mounting holes 28 provided in the mounting surfaces 283d to 285d
The power device C is mounted on the vehicle body B by bringing the tip end surface of the mounting boss 231a provided on the bottom wall 231 of the case main body into contact with 3a to 285a and fastening the mounting screw 282 to the mounting boss 231a.
【0064】そして、車体Bに動力装置Cを取り付けた
後、前記クランク軸80の取付部83および84にペダ
ル81a、82aが取り付けられた左クランク81およ
び右クランク82をナット83b、84bによって取り
付けることにより組み立ては完了する。After the power unit C is mounted on the vehicle body B, the left crank 81 and the right crank 82 with the pedals 81a and 82a mounted on the mounting portions 83 and 84 of the crankshaft 80 are mounted with nuts 83b and 84b. Completes the assembly.
【0065】そして、前記動力装置Cが車体Bに取り付
けられた状態においては、ハンガラグ1の貫通孔1aの
軸心と前記中空軸70およびクランク軸80の軸心は傾
くことなく一致しており、中空軸70およびクランク軸
80はその軸心がハンガラグ1の貫通孔1aの軸心と傾
いた状態で回転することを確実に防止できる。また、取
付ボス231aによって取付板280との間に所定間隙
Gを形成することによって、ケース本体230の第二の
軸受取付部233bあるいはベアリング77の端面によ
って係止部材75が図8において右方向に向かう押圧力
が規制されることから中空軸70の回転が阻害されるこ
とはなくスムーズに回転できるものである。When the power unit C is mounted on the vehicle body B, the axis of the through hole 1a of the hanger lug 1 and the axis of the hollow shaft 70 and the crank shaft 80 are aligned without inclination. The hollow shaft 70 and the crankshaft 80 can be reliably prevented from rotating in a state where their shaft centers are inclined with respect to the shaft center of the through hole 1a of the hanger lug 1. Also, by forming a predetermined gap G between the mounting boss 231a and the mounting plate 280, the locking member 75 is moved rightward in FIG. 8 by the second bearing mounting portion 233b of the case main body 230 or the end surface of the bearing 77. Since the forward pressing force is regulated, the rotation of the hollow shaft 70 can be smoothly rotated without being hindered.
【0066】つぎに、上記のように構成された自転車A
を運転する場合の動作について説明する。まず、前記図
示しないバッテリーから前記電動機40に電力を供給す
るため図示しない始動スイッチを閉成して自転車を運転
する。そして、平地あるいは下り坂を走行している場合
は、上述したように運転者のペダル81a、82aの踏
力は小さくクランク軸80を介して駆動歯車56に加わ
る回転力は小さいため、駆動歯車56と駆動板90との
間に配設されている圧縮ばね60は圧縮量は少なく、し
たがって、駆動歯車56と駆動板90との相対的移動は
少なく、作動部材95の移動量も少ない。そして、作動
部材95の移動に伴いトルクセンサー100の作動杆1
40が動作しトルクセンサー100からこの時の踏力に
応じた電気的信号が制御手段170に出力され、また、
スピードセンサー160からはこの時の車速が制御手段
170に出力される。そして、制御手段170は前記ト
ルクセンサー100およびスピードセンサー160から
の出力に基づいてこの時の補助すべき回転力を出力する
ように電動機40を制御し、この電動機40の回転力が
動力伝達手段50、駆動歯車56、中空軸70、スプロ
ケット17およびチェーン18を介して後輪12に伝達
され回転力つまり動力が補助される。なお、この時補助
される回転力は小さいものである。Next, the bicycle A constructed as described above
The operation when driving is described. First, a start switch (not shown) is closed to supply electric power to the electric motor 40 from the battery (not shown), and the bicycle is driven. When the vehicle is traveling on a flat ground or a downhill, as described above, the driver's pedals 81a and 82a have a small pedaling force and a small rotational force applied to the drive gear 56 via the crankshaft 80. The compression spring 60 disposed between the driving plate 90 and the driving plate 90 has a small amount of compression. Therefore, the relative movement between the driving gear 56 and the driving plate 90 is small, and the moving amount of the operating member 95 is also small. The operating rod 1 of the torque sensor 100 is moved with the movement of the operating member 95.
40 operates, an electric signal corresponding to the pedaling force at this time is output from the torque sensor 100 to the control means 170, and
The speed at this time is output from the speed sensor 160 to the control means 170. The control means 170 controls the electric motor 40 based on the outputs from the torque sensor 100 and the speed sensor 160 so as to output the torque to be assisted at this time. The driving force is transmitted to the rear wheel 12 via the drive gear 56, the hollow shaft 70, the sprocket 17, and the chain 18 to assist the rotational force, that is, the power. The assisting torque at this time is small.
【0067】つぎに、登り坂等走行するときは大きな回
転力を要することになり、その結果ペダル81a、82
aを強く踏み込むことになり、前記クランク軸80およ
び駆動板90に加わる回転力が大きくなる。つまり、駆
動歯車56には、チェーン18を介して後輪12に伝達
するスプロケット17に回転力を伝える中空軸70に加
わる負荷が大きくなるため、駆動板90と駆動歯車56
の相対移動量は大きくなり、その結果作動部材95の移
動量も大きくなる。作動部材95の移動量が大きくなる
と前記トルクセンサー100の起歪体131の曲げ力が
減少し、この減少に伴って抵抗体R1ないしR4の抵抗
値が変化して、この変化に伴った出力つまり運転者の踏
力に応じた回転力の出力がトルクセンサー100から制
御手段170に出力され、また、スピードセンサー16
0からはこの時の車速が制御手段170に出力される。Next, when traveling on an uphill or the like, a large rotational force is required, and as a result, the pedals 81a, 82
As a result, the rotational force applied to the crankshaft 80 and the driving plate 90 increases. That is, the load applied to the hollow shaft 70 that transmits the rotational force to the sprocket 17 that transmits to the rear wheel 12 via the chain 18 becomes large, so that the drive plate 90 and the drive gear 56
Are relatively large, and as a result, the movement of the operating member 95 is also large. When the amount of movement of the operating member 95 increases, the bending force of the flexure element 131 of the torque sensor 100 decreases, and with this decrease, the resistance values of the resistors R1 to R4 change. An output of a rotational force corresponding to the driver's treading force is output from the torque sensor 100 to the control means 170.
From 0, the vehicle speed at this time is output to the control means 170.
【0068】そして、上述と同様に制御手段170は前
記トルクセンサー100およびスピードセンサー160
の出力に基づいてこの時の補助すべき回転力を出力する
ように電動機40を制御し、この電動機40の回転力が
動力伝達手段50、駆動歯車56、中空軸70、スプロ
ケット17およびチェーン18を介して後輪12に伝達
され回転力が補助される。なお、この時補助される回転
力は大きく、したがって、運転者は登り坂等の大きな回
転力を要する場合も楽な走行ができるものである。As described above, the control means 170 controls the torque sensor 100 and the speed sensor 160
The electric motor 40 is controlled so as to output the rotational force to be assisted at this time based on the output of the motor, and the rotational force of the electric motor 40 transmits the power transmission means 50, the drive gear 56, the hollow shaft 70, the sprocket 17, and the chain 18 The rotation force is transmitted to the rear wheel 12 via the rear wheel 12 and assisted. At this time, the assisting torque is large, so that the driver can easily travel even when a large torque such as an uphill is required.
【0069】上述のようにハンガラグ1の端面にその貫
通孔1aの軸心と直交する取付面283dないし285
dを設けた取付板280を取り付け、この取付板280
を介して車体Bに動力装置Cが取り付けれていることか
ら、中空軸70の軸心とハンガラグ1の貫通孔1aの軸
心とは傾くことなく一致させることができるため、中空
軸70を軸支している軸受の磨耗を防止でき、減速機構
50の各歯車とくに駆動歯車56とこれと噛合する歯車
55bを正常状態で噛合させることができ、これら歯車
の磨耗を防止して耐久性を向上させるとともに騒音の増
大を防止できるものである。また、クランク軸80の軸
心もハンガラグ1の貫通孔1aの軸心とは傾くことなく
一致していることから、このクランク軸80に一方向性
クラッチ85を介して取り付けられている駆動板90の
軸心も傾くことがなく、したがって作動板95の動作が
確実になされトルクセンサー100を確実に動作させる
ことができ、結果としてクランク軸80に加わる回転力
を正確にトルクセンサー100に伝達して踏力に応じた
動力の補助ができる正確な動力の補助ができるものであ
る。As described above, the mounting surfaces 283d to 285 orthogonal to the axis of the through hole 1a are formed on the end surface of the hanger lug 1.
d, and a mounting plate 280 provided with
Since the power unit C is attached to the vehicle body B through the shaft, the axis of the hollow shaft 70 and the axis of the through hole 1a of the hanger lug 1 can be aligned without tilting. Wear of the bearing can be prevented, and the gears of the speed reduction mechanism 50, particularly the drive gear 56, and the gear 55b meshing therewith can be meshed in a normal state, and wear of these gears is prevented to improve durability. In addition, an increase in noise can be prevented. Further, since the axis of the crankshaft 80 also coincides with the axis of the through hole 1a of the hanger lug 1 without tilting, the drive plate 90 attached to the crankshaft 80 via the one-way clutch 85 Is not inclined, so that the operation of the operation plate 95 is ensured and the torque sensor 100 can be operated reliably. As a result, the rotational force applied to the crankshaft 80 is transmitted to the torque sensor 100 accurately. It can accurately assist the power that can assist the power according to the pedaling force.
【0070】また、位置決手段としての取り付けボス2
31aを設けることにより、ケース20を取付板280
に取り付けた際、ケース本体230等により中空軸70
に取り付けた係止部材75が受ける押圧力を規制できる
ことから中空軸70をスムーズに回転させることができ
るものである。The mounting boss 2 as a positioning means
31a, the case 20 can be attached to the mounting plate 280.
When attached to the hollow shaft 70
Since the pressing force applied to the locking member 75 attached to the hollow shaft 70 can be regulated, the hollow shaft 70 can be smoothly rotated.
【0071】また、取付板280を平板で形成するとと
もに取付孔283a、284aおよび285aを二等辺
三角形の各頂角に対応させて設ける構成としたことか
ら、ハンガラグ1に取り付ける際に取付片283がフレ
ーム6の所定の位置に対応させる限り、取付板280の
表裏を問わず取り付けることができることから、その取
付作業が容易である。Further, since the mounting plate 280 is formed of a flat plate and the mounting holes 283a, 284a and 285a are provided corresponding to the respective apex angles of the isosceles triangle, the mounting piece 283 is mounted on the hanger lug 1. As long as it corresponds to the predetermined position of the frame 6, the mounting plate 280 can be mounted on both sides of the mounting plate 280, so that the mounting work is easy.
【0072】また、取付変283に複数の取付孔283
a内し283cを形成したことから、構成の異なる種々
のフレームへの取付にも対応できるものである。Further, a plurality of mounting holes 283
Since the inside 283c is formed, it can be attached to various frames having different configurations.
【0073】なお、上記の実施の形態においては、取付
板280を平板状に形成したが、これは取付面が前記ハ
ンガラグ1の貫通孔1aの軸心と直交する面と同一面に
形成されている構成であれば、平板状でなくともよいも
のであるが、平板状とした場合はその制作が容易で安価
にできるという利点がある。In the above-described embodiment, the mounting plate 280 is formed in a flat plate shape. However, this is because the mounting surface is formed on the same plane as the surface orthogonal to the axis of the through hole 1a of the hanger lug 1. If it has a configuration, it does not have to be a flat plate, but if it is a flat plate, there is an advantage that its production is easy and the cost can be reduced.
【0074】また、上記実施の形態においては保持部材
をケース本体231に一体に形成した取付ボス231a
によって形成したが、これは例えば中空パイプ状で形成
した別部材としてもよいものであるが、一体に形成した
場合は組立作業が用意となるとともに所定間隙Gの精度
を上げることができる。In the above embodiment, the mounting boss 231a in which the holding member is formed integrally with the case main body 231 is provided.
However, this may be a separate member formed in the shape of a hollow pipe, for example, but when integrally formed, the assembly work becomes ready and the accuracy of the predetermined gap G can be increased.
【0075】また、上記実施の形態においては保持部材
としての取付ボス231aほじは3個としたがこれは3
個以上であってもよいものである。In the above embodiment, the number of the mounting bosses 231a as the holding members is three, but this is
The number may be more than one.
【0076】[0076]
【発明の効果】上記のように構成した請求項1記載の発
明は、ハンガラグの一端面に取り付けられハンガラグの
貫通孔の軸心と直交する取付面を有する取付部材を介し
て動力装置を車体に取り付けることとしたことから、動
力装置をその中空軸の軸心をハンガラグの軸心と一致さ
せて取り付けることができ、中空軸を軸支している軸受
の摩耗等の防止、また、減速機構を構成する歯車を正常
な噛合状態とすることができ耐久性を向上させることが
でき、また、クランク軸に加わる回転力を正確にトルク
センサーに伝達して踏力に応じた動力の補助ができると
いう効果を有するものである。According to the first aspect of the present invention, the power unit is mounted on the vehicle body via a mounting member mounted on one end of the hanger lug and having a mounting surface orthogonal to the axis of the through hole of the hanger lug. Since the power unit is mounted, the power unit can be mounted so that the axis of the hollow shaft coincides with the axis of the hanger lug.This prevents wear of bearings that support the hollow shaft, and also reduces the speed reduction mechanism. The gears that make up can be brought into a normal meshing state, durability can be improved, and the torque applied to the crankshaft can be accurately transmitted to the torque sensor to assist power according to the pedaling force. It has.
【0077】また、請求項2記載の発明は、請求項1記
載の発明において、収納ケースと取付部材との間に所定
間隙を保持する位置決手段を設ける構成としたことか
ら、請求項1記載の発明の効果に加えて、収納ケースを
取付部材に取り付けた際に、この収納ケースによって中
空軸に設けた軸方向への移動を規制する係止部材に加わ
る押圧力を規制して中空軸をスムーズに回転させる効果
を有するものである。The second aspect of the present invention is characterized in that, in the first aspect of the present invention, a positioning means for maintaining a predetermined gap between the storage case and the mounting member is provided. In addition to the effects of the invention, when the storage case is mounted on the mounting member, the storage case controls the hollow shaft by restricting the pressing force applied to the locking member provided on the hollow shaft for restricting movement in the axial direction. It has the effect of rotating smoothly.
【0078】また、請求項3記載の発明は、請求項2記
載の発明ににおける位置決手段を収納ケースに一体に形
成する構成としたことから、請求項2記載の発明の効果
に加えて、動力装置の取付部材への取付作業を容易にす
るとともに確実に取り付けることができるという効果を
有するものである。The third aspect of the present invention has a structure in which the positioning means of the second aspect of the present invention is formed integrally with the storage case. This has the effect that the work of attaching the power unit to the attachment member can be facilitated and the power unit can be securely attached.
【0079】また、請求項4記載の発明は、請求項1な
いし請求項3記載のそれぞれの発明において、取付部材
を平板状に形成するとともに少なくとも3個の取付孔を
形成し、これら取付孔の形成位置をこれら取付孔が二等
辺三角形の頂角となる部位に形成したことから、請求項
1ないし請求項3記載のそれぞれの発明の効果に加え
て、ハンガラグに取り付ける際に取付部材が裏返状態で
あっても取り付けるとができることから取り付ける際の
作業性を向上させるという効果を有するものである。According to a fourth aspect of the present invention, in each of the first to third aspects of the present invention, the mounting member is formed in a flat plate shape and at least three mounting holes are formed. Since the formation position is formed at a position where these mounting holes are at the apex angle of the isosceles triangle, in addition to the effects of the respective inventions according to claims 1 to 3, the mounting member is turned upside down when mounting to the hanger lug. Therefore, it has an effect of improving workability in mounting since it can be mounted.
【図1】本発明の実施の形態の補助動力装置付自転車の
全体を示す図。FIG. 1 is a diagram showing an entire bicycle with an auxiliary power device according to an embodiment of the present invention.
【図2】上記実施の形態の補助動力装置の断面図。FIG. 2 is a sectional view of the auxiliary power unit according to the embodiment.
【図3】上記実施の形態の一部を断面し補助動力装置の
左クランク側からみた側面図。FIG. 3 is a side view of a part of the embodiment, viewed from the left crank side of the auxiliary power unit.
【図4】上記実施の形態の補助動力装置の車体の前方か
ら見た図。FIG. 4 is a view of the auxiliary power unit according to the embodiment as viewed from the front of a vehicle body.
【図5】上記実施の形態の駆動歯車、作動部材、駆動板
の関係を示す部分断面図。FIG. 5 is a partial cross-sectional view showing a relationship among a driving gear, an operating member, and a driving plate according to the embodiment.
【図6】上記実施の形態のトルクセンサーの断面図。FIG. 6 is a sectional view of the torque sensor according to the embodiment.
【図7】上記トルクセンサーの電気的回路図。FIG. 7 is an electric circuit diagram of the torque sensor.
【図8】上記実施の形態の補助動力装置の車体への取付
を示す一部を断面した図。FIG. 8 is a partial cross-sectional view showing attachment of the auxiliary power unit of the embodiment to a vehicle body.
【図9】上記実施の形態の車体への補助動力装置の取付
を示す図。FIG. 9 is a diagram showing attachment of the auxiliary power unit to the vehicle body according to the embodiment.
【図10】上記実施の形態のフレームの異なる車体への
補助動力装置の取付を示す図。FIG. 10 is a diagram showing attachment of an auxiliary power unit to a vehicle body having a different frame according to the embodiment.
【図11】出願人の既した出願に係る補助動力装置付自
転車の全体を示す図。FIG. 11 is a diagram showing an entire bicycle with an auxiliary power device according to an application filed by the applicant.
【図12】上記出願にかかる補助動力装置の斜視図。FIG. 12 is a perspective view of an auxiliary power unit according to the application.
【図13】上記出願に係る補助動力装置のケースと下パ
イプの取付状態を示した図。FIG. 13 is a diagram showing an attached state of a case and a lower pipe of the auxiliary power unit according to the application.
A 補助動力装置付自転車 B 自転車本体(車体) C 補助動力装置 1 ハンガラグ 17 スプロケット 18 チェーン 20 ケース(収納ケース) 40 電動機 50 減速機構(動力伝達手段) 70 中空軸 80 クランク軸 100 トルクセンサー(回転力検出手段) 280 取付部材 283〜285 取付面 A Bicycle with auxiliary power device B Bicycle main body (body) C Auxiliary power device 1 Hanger lug 17 Sprocket 18 Chain 20 Case (storage case) 40 Motor 50 Reduction gear (power transmission means) 70 Hollow shaft 80 Crank shaft 100 Torque sensor (Rotation force) Detecting means) 280 Mounting member 283-285 Mounting surface
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木下 祐介 神奈川県秦野市堀山下43番地 株式会社テ ック秦野工場内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Yusuke Kinoshita 43 Horiyamashita, Hadano City, Kanagawa Prefecture Tec Hatano Plant
Claims (4)
ス、この収納ケースに取り付けられた電動機、この電動
機の回転力を伝達する減速機構、この減速機構の回転力
を伝達する中空軸、この中空軸に挿通されペダルの踏力
を前記中空軸に伝達するクランク軸から構成されるとと
もに、前記中空軸を前記車体のハンガラグに回転自在に
挿通して前記車体に取り付けられた補助動力装置とを備
え、前記電動機の回転力を中空軸を介してこの中空軸に
取り付けられたスプロケットに架けられたチェーンを介
して前記後輪に伝達して動力を補助する補助動力装置付
自転車において、前記ハンガラグの一端側の端面に取り
付けられハンガラグの軸心と直交する取付面を有する取
付部材を設けるとともに、前記中空軸を前記ハンガラグ
に挿通して前記収納ケースを前記取付部材に取り付ける
ことにより前記補助動力装置を車体に取り付けたことを
特徴とする補助動力装置付自転車。1. A vehicle body having front and rear wheels, a storage case, an electric motor attached to the storage case, a reduction mechanism for transmitting a rotational force of the electric motor, a hollow shaft for transmitting a rotational force of the reduction mechanism, An auxiliary power unit that is inserted through the hollow shaft and transmits a pedaling force of a pedal to the hollow shaft, and that is rotatably inserted through the hanger lug of the vehicle body and attached to the vehicle body. A bicycle with an auxiliary power device for assisting the power by transmitting the rotational force of the electric motor to the rear wheel through a chain mounted on a sprocket attached to the hollow shaft via a hollow shaft, A mounting member is provided having a mounting surface attached to the end surface on one end side and orthogonal to the axis of the hanger lug, and the hollow shaft is inserted through the hanger lug to remove the housing. Bicycles auxiliary power unit, characterized in that the auxiliary power unit mounted on the vehicle body by attaching the case to the mounting member.
隙を形成する位置決手段を設けたことを特徴とする請求
項1記載の補助動力装置付自転車。2. A bicycle with an auxiliary power unit according to claim 1, further comprising positioning means for forming a predetermined gap between said storage case and said mounting member.
したことを特徴とする請求項2記載の補助動力装置付自
転車。3. The bicycle with an auxiliary power unit according to claim 2, wherein said positioning means is formed integrally with a storage case.
に少なくとも3個の取付孔を形成し、これら取付孔の形
成位置をこれら取付孔が二等辺三角形の頂角となる部位
に形成したことを特徴とする請求項1ないし請求項3記
載の補助動力装置付自転車。4. The mounting member is formed in a flat plate shape and at least three mounting holes are formed, and the mounting holes are formed at positions where the mounting holes are at the apex of an isosceles triangle. The bicycle with an auxiliary power unit according to claim 1, wherein
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP30638396A JPH10147281A (en) | 1996-11-18 | 1996-11-18 | Bicycle with auxiliary power unit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP30638396A JPH10147281A (en) | 1996-11-18 | 1996-11-18 | Bicycle with auxiliary power unit |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10147281A true JPH10147281A (en) | 1998-06-02 |
Family
ID=17956369
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP30638396A Pending JPH10147281A (en) | 1996-11-18 | 1996-11-18 | Bicycle with auxiliary power unit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10147281A (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103153772A (en) * | 2010-04-20 | 2013-06-12 | B-莱博斯股份公司 | Motor-gear unit |
US11077914B2 (en) | 2017-10-13 | 2021-08-03 | Shimano Inc. | Bicycle drive unit |
US11142283B2 (en) | 2017-10-13 | 2021-10-12 | Shimano Inc. | Bicycle drive unit |
US11167817B2 (en) | 2017-10-13 | 2021-11-09 | Shimano Inc. | Bicycle drive unit |
US11358677B2 (en) | 2017-10-13 | 2022-06-14 | Shimano Inc. | Bicycle component |
US11433970B2 (en) | 2017-10-13 | 2022-09-06 | Shimano Inc. | Bicycle drive unit |
-
1996
- 1996-11-18 JP JP30638396A patent/JPH10147281A/en active Pending
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103153772A (en) * | 2010-04-20 | 2013-06-12 | B-莱博斯股份公司 | Motor-gear unit |
JP2013527821A (en) * | 2010-04-20 | 2013-07-04 | ビーラブズ アーゲー | Motor / transmission |
US11077914B2 (en) | 2017-10-13 | 2021-08-03 | Shimano Inc. | Bicycle drive unit |
US11142283B2 (en) | 2017-10-13 | 2021-10-12 | Shimano Inc. | Bicycle drive unit |
US11167817B2 (en) | 2017-10-13 | 2021-11-09 | Shimano Inc. | Bicycle drive unit |
US11358677B2 (en) | 2017-10-13 | 2022-06-14 | Shimano Inc. | Bicycle component |
US11433970B2 (en) | 2017-10-13 | 2022-09-06 | Shimano Inc. | Bicycle drive unit |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5915493A (en) | Sensor for electric power assisted vehicle | |
US6073717A (en) | Electric motor assisted vehicle | |
US5941333A (en) | Bicycle with a planetary-gear-train type transmission and an auxilliary electrical transmission | |
US5368122A (en) | Electrical bicycle | |
US20060183584A1 (en) | Apparatus for inhibiting undesirable movement of a bicycle electrical component | |
JPH092368A (en) | Driving force assisted device | |
TW200538353A (en) | Bicycle drive unit | |
EP2716891A1 (en) | Accelerator opening degree detection device | |
US20040113608A1 (en) | Apparatus for detecting rotation of a bicycle part | |
JP3617728B2 (en) | Electric auxiliary vehicle | |
JP2003104274A (en) | Power-assisted bicycle | |
JPH1134966A (en) | Auxiliary power controlling device in motor-assisted bicycle | |
JPH10147281A (en) | Bicycle with auxiliary power unit | |
JP5665226B2 (en) | Bicycle headlight device | |
JPH1016873A (en) | Bicycle with auxiliary power device | |
JPH11227666A (en) | Assistant power device for bicycle | |
JPH10147282A (en) | Bicycle with auxiliary power unit | |
US11813891B2 (en) | Hub for human-powered vehicle | |
JPH10147283A (en) | Bicycle with electric motor auxiliary power unit | |
JPH09142368A (en) | Bicycle with auxiliary power device | |
JPH1134957A (en) | Bicycle with electric auxiliary power device | |
JP2001130476A (en) | Electric power-assisted bicycle | |
US20220411003A1 (en) | Electrical assembly for human-powered vehicle | |
JPH10114293A (en) | Bicycle with electric power assist device | |
JPH10114294A (en) | Bicycle with electric assist power unit |