JPH10146034A - インナーロータ型ブラシレスdcモータ - Google Patents
インナーロータ型ブラシレスdcモータInfo
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- JPH10146034A JPH10146034A JP30994596A JP30994596A JPH10146034A JP H10146034 A JPH10146034 A JP H10146034A JP 30994596 A JP30994596 A JP 30994596A JP 30994596 A JP30994596 A JP 30994596A JP H10146034 A JPH10146034 A JP H10146034A
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- permanent magnet
- magnet rotor
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 26
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 9
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims description 5
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims description 5
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 2
- 238000003475 lamination Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract 4
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
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Landscapes
- Brushless Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は軸方向と径方向の寸法が小さいイン
ナーロータ型DCブラシレスモータを簡単な構成で得る
のを目的とする。 【解決手段】 本発明の構成は、磁性体樹脂で成形され
た永久磁石回転子の、該永久磁石回転子と対向する固定
子より軸方向にはみ出した部分の外径を固定子と対向す
る部分の外径より小径に形成し、固定子鉄心より突出し
た巻線の仮想円弧内周面と前記永久磁石回転子の小径部
分の外周面との間に磁気検出素子を配置し、該磁気検出
素子を他の電子部品と共に搭載する基板を前記固定子鉄
心に近接して配置することにより径方向と軸方向の寸法
を小さくし、かつ永久磁石回転子の一方の端面に含油軸
受けを保持する軸受保持部材の突出部が非接触で嵌入で
きる凹部を設け、該凹部に軸受保持部材の突出部を嵌入
させることにより内部の無駄な空間を減少させ軸方向の
寸法を短く構成する。
ナーロータ型DCブラシレスモータを簡単な構成で得る
のを目的とする。 【解決手段】 本発明の構成は、磁性体樹脂で成形され
た永久磁石回転子の、該永久磁石回転子と対向する固定
子より軸方向にはみ出した部分の外径を固定子と対向す
る部分の外径より小径に形成し、固定子鉄心より突出し
た巻線の仮想円弧内周面と前記永久磁石回転子の小径部
分の外周面との間に磁気検出素子を配置し、該磁気検出
素子を他の電子部品と共に搭載する基板を前記固定子鉄
心に近接して配置することにより径方向と軸方向の寸法
を小さくし、かつ永久磁石回転子の一方の端面に含油軸
受けを保持する軸受保持部材の突出部が非接触で嵌入で
きる凹部を設け、該凹部に軸受保持部材の突出部を嵌入
させることにより内部の無駄な空間を減少させ軸方向の
寸法を短く構成する。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、インナーロータ型
ブラシレスDCモータ、特に冷却ファン用ブラシレスD
Cモータに関するものである。
ブラシレスDCモータ、特に冷却ファン用ブラシレスD
Cモータに関するものである。
【0002】
【従来の技術】図3〜図5により従来技術の内容・構成
を説明する。図3は筐体内部に、固定子鉄心と該固定子
鉄心の突極に巻装された巻線とを有する固定子2と、該
固定子2の内周面に空隙を介して対向する永久磁石回転
子3と、該永久磁石回転子3と一体を成す回転子軸1を
介して前記永久磁石回転子を軸支するボールベアリング
と共に、前記永久磁石3の固定子から軸方向にはみ出し
た部分の外周面に空隙を介して対向し磁気検出素子5a
が配置されている。
を説明する。図3は筐体内部に、固定子鉄心と該固定子
鉄心の突極に巻装された巻線とを有する固定子2と、該
固定子2の内周面に空隙を介して対向する永久磁石回転
子3と、該永久磁石回転子3と一体を成す回転子軸1を
介して前記永久磁石回転子を軸支するボールベアリング
と共に、前記永久磁石3の固定子から軸方向にはみ出し
た部分の外周面に空隙を介して対向し磁気検出素子5a
が配置されている。
【0003】図3に示される構成においては、永久磁石
回転子3の固定子からはみ出した部分の外周面と、固定
子鉄心に巻装された巻線の固定子鉄心から突出する部分
の仮想円弧内周面との間に磁気検出素子5aが配置され
ているので、当然に前記巻線端部の仮想円弧内周面の径
は、装着される磁気検出素子5aを避けるため大きくな
り、従ってモータ自体が、特に径方向に大きくならざる
を得ない。
回転子3の固定子からはみ出した部分の外周面と、固定
子鉄心に巻装された巻線の固定子鉄心から突出する部分
の仮想円弧内周面との間に磁気検出素子5aが配置され
ているので、当然に前記巻線端部の仮想円弧内周面の径
は、装着される磁気検出素子5aを避けるため大きくな
り、従ってモータ自体が、特に径方向に大きくならざる
を得ない。
【0004】図4は従来技術の第2の例で、筐体内部に
固定子鉄心と該固定子鉄心の突極に巻装された巻線とを
有する固定子2と、該固定子の内周面に空隙を介して対
向する永久磁石回転子3と、該永久磁石回転子3と一体
を成す回転子軸1を介して前記永久磁石回転子3を軸支
するボールベアリングと共に、前記永久磁石回転子3の
端面に空隙を介して対向し磁気検出素子5aが配置され
ている。
固定子鉄心と該固定子鉄心の突極に巻装された巻線とを
有する固定子2と、該固定子の内周面に空隙を介して対
向する永久磁石回転子3と、該永久磁石回転子3と一体
を成す回転子軸1を介して前記永久磁石回転子3を軸支
するボールベアリングと共に、前記永久磁石回転子3の
端面に空隙を介して対向し磁気検出素子5aが配置され
ている。
【0005】図4に示した構成においては、永久磁石回
転子3の端面と対向するように磁気検出素子5aが配置
されているので、当然に永久磁石回転子3と磁気検出素
子5aとの接触を避けるため軸方向の寸法が大きくな
り、従ってモータ自体が、特に軸方向において大きくな
らざるを得ない。
転子3の端面と対向するように磁気検出素子5aが配置
されているので、当然に永久磁石回転子3と磁気検出素
子5aとの接触を避けるため軸方向の寸法が大きくな
り、従ってモータ自体が、特に軸方向において大きくな
らざるを得ない。
【0006】図5は従来技術の第3の例で、筐体内部
に、固定子鉄心と該固定子鉄心の突極に巻装された巻線
8とを有する固定子2と、該固定子の内周面に空隙を介
して対向する永久磁石回転子3と、該永久磁石回転子3
と一体を成す回転子軸1を介して前記永久磁石回転子を
軸支する含油軸受4と共に、前記永久磁石回転子3の固
定子から軸方向にはみ出した部分の外周面に空隙を介し
て対向して磁気検出素子5aが配置されている。
に、固定子鉄心と該固定子鉄心の突極に巻装された巻線
8とを有する固定子2と、該固定子の内周面に空隙を介
して対向する永久磁石回転子3と、該永久磁石回転子3
と一体を成す回転子軸1を介して前記永久磁石回転子を
軸支する含油軸受4と共に、前記永久磁石回転子3の固
定子から軸方向にはみ出した部分の外周面に空隙を介し
て対向して磁気検出素子5aが配置されている。
【0007】図5に示された構成においては、永久磁石
回転子3の外周面で、固定子鉄心に巻装された巻線端部
の外側に磁気検出素子5aが配置されているので、固定
子2と磁気検出素子5aとの寸法は加算されることにな
り、当然にモータ自体が、特に軸方向において大きくな
らざるを得ない。
回転子3の外周面で、固定子鉄心に巻装された巻線端部
の外側に磁気検出素子5aが配置されているので、固定
子2と磁気検出素子5aとの寸法は加算されることにな
り、当然にモータ自体が、特に軸方向において大きくな
らざるを得ない。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】上述の如き従来の構成
は、いづれも磁気検出素子を内装するがために、モータ
自体の径方向若しくは軸方向の寸法を大きくせざるを得
ず、小型化対応としては改良の余地を内包していた。
は、いづれも磁気検出素子を内装するがために、モータ
自体の径方向若しくは軸方向の寸法を大きくせざるを得
ず、小型化対応としては改良の余地を内包していた。
【0009】
【課題を解決するための手段】本発明に成るインナーロ
ータ型DCブラシレスモータは、筐体と、該筐体に内装
され、放射状に植設された突極を有する固定子鉄心と前
記突極に巻装される複数の巻線とを備える固定子と、該
固定子の内周面に空隙を介して対向し前記筐体に保持さ
れた軸受により回転自在に軸支されその外周面が多極着
磁された永久磁石回転子と、該永久磁石回転子の磁束を
検出する磁気検出素子とを備え、前記永久磁石回転子の
長さが前記固定子鉄心の積層寸法より長く形成されたも
のにおいて、該永久磁石回転子の前記固定子鉄心より軸
方向にはみ出した部分の外径:φD2が、小空隙を介し
て前記固定子鉄心と対向する部分の外径:φD1より小
さく形成され、かつ固定子鉄心に巻装される巻線の前記
固定子鉄心より突出する部分の仮想円弧内周面と、前記
永久磁石回転子の小径部分の外周面との間に前記磁気検
出素子が、該永久磁石回転子の小径部分の外周面に対向
配置され、前記磁気検出素が保持され他の電子部品と共
に電気的に接続され搭載されている基板は、該基板に搭
載されている前記他の電子部品が前記固定子鉄心に巻装
される巻線の固定子鉄心より突出している部分の外周面
の外側空間にはめ込まれるように配置され、前記筐体に
保持された軸受は、前記筐体とこれと対向して筐体に装
着される軸受保持部材とで挟持するようにして保持され
る含油軸受で構成され、更に前記永久磁石回転子は、磁
性体樹脂成形体で形成され、少なくも一方の端面に前記
軸受保持部材の突出部が非接触で嵌入可能な凹部が形成
されている。
ータ型DCブラシレスモータは、筐体と、該筐体に内装
され、放射状に植設された突極を有する固定子鉄心と前
記突極に巻装される複数の巻線とを備える固定子と、該
固定子の内周面に空隙を介して対向し前記筐体に保持さ
れた軸受により回転自在に軸支されその外周面が多極着
磁された永久磁石回転子と、該永久磁石回転子の磁束を
検出する磁気検出素子とを備え、前記永久磁石回転子の
長さが前記固定子鉄心の積層寸法より長く形成されたも
のにおいて、該永久磁石回転子の前記固定子鉄心より軸
方向にはみ出した部分の外径:φD2が、小空隙を介し
て前記固定子鉄心と対向する部分の外径:φD1より小
さく形成され、かつ固定子鉄心に巻装される巻線の前記
固定子鉄心より突出する部分の仮想円弧内周面と、前記
永久磁石回転子の小径部分の外周面との間に前記磁気検
出素子が、該永久磁石回転子の小径部分の外周面に対向
配置され、前記磁気検出素が保持され他の電子部品と共
に電気的に接続され搭載されている基板は、該基板に搭
載されている前記他の電子部品が前記固定子鉄心に巻装
される巻線の固定子鉄心より突出している部分の外周面
の外側空間にはめ込まれるように配置され、前記筐体に
保持された軸受は、前記筐体とこれと対向して筐体に装
着される軸受保持部材とで挟持するようにして保持され
る含油軸受で構成され、更に前記永久磁石回転子は、磁
性体樹脂成形体で形成され、少なくも一方の端面に前記
軸受保持部材の突出部が非接触で嵌入可能な凹部が形成
されている。
【0010】上述の如き構成においては、モータ自体の
径方向及び軸方向の寸法を短くし小型のモータを形成で
きる。
径方向及び軸方向の寸法を短くし小型のモータを形成で
きる。
【0011】
【発明の実施例】以下図面によって本発明の実施例を説
明する。図1は本発明に成る一実施例を示すが、図1に
おいて筐体6及び筐体7の内部に、固定子2、回転子軸
1と一体を成す永久磁石回転子3、電子部品を搭載する
基板5、磁気検出素子5a及び軸受4が内装されること
は上述の従来技術と変わりはない。
明する。図1は本発明に成る一実施例を示すが、図1に
おいて筐体6及び筐体7の内部に、固定子2、回転子軸
1と一体を成す永久磁石回転子3、電子部品を搭載する
基板5、磁気検出素子5a及び軸受4が内装されること
は上述の従来技術と変わりはない。
【0012】本発明に成るインナーロータ型ブラシレス
DCモータの構成は、図2に示すように磁性体樹脂で一
体成形された永久磁石回転子3の、前記固定子鉄心の端
部から軸方向にはみ出す永久磁石回転子3の突出部3a
の外径:φD2を固定子鉄心と対向する部分の外径:φ
D1よりも小さく形成し、かつ該突出部3aを有する端
面に凹部3ー1が形成されている。 図1の構成におい
て、固定子鉄心2に巻装された巻線8の、該固定子鉄心
2から突出する端部の仮想円弧内周面の内側と、前記永
久磁石回転子3の小径部分3aの外周面との間に、前記
磁気検出素子5aを、該永久磁石回転子3の小径部分3
aの外周面に対向するように配置してある。
DCモータの構成は、図2に示すように磁性体樹脂で一
体成形された永久磁石回転子3の、前記固定子鉄心の端
部から軸方向にはみ出す永久磁石回転子3の突出部3a
の外径:φD2を固定子鉄心と対向する部分の外径:φ
D1よりも小さく形成し、かつ該突出部3aを有する端
面に凹部3ー1が形成されている。 図1の構成におい
て、固定子鉄心2に巻装された巻線8の、該固定子鉄心
2から突出する端部の仮想円弧内周面の内側と、前記永
久磁石回転子3の小径部分3aの外周面との間に、前記
磁気検出素子5aを、該永久磁石回転子3の小径部分3
aの外周面に対向するように配置してある。
【0013】そして、前記磁気検出素子5aが保持され
他の電子部品5bと共に電気的に接続接続され搭載され
ている基板5は、該基板5に搭載されている前記他の電
子部品5bが前記固定子鉄心2に巻装される、巻線8の
固定子鉄心2より突出いている部分の外周面の外側空間
にはめ込まれるように配置されている。このように構成
することにより磁気検出素子5aと、該磁気検出素子5
aを搭載した基板5とを固定子鉄心2に近接して設ける
ことができるのでモータ自体の外径方向と軸方向の寸法
を小さくすることができる。
他の電子部品5bと共に電気的に接続接続され搭載され
ている基板5は、該基板5に搭載されている前記他の電
子部品5bが前記固定子鉄心2に巻装される、巻線8の
固定子鉄心2より突出いている部分の外周面の外側空間
にはめ込まれるように配置されている。このように構成
することにより磁気検出素子5aと、該磁気検出素子5
aを搭載した基板5とを固定子鉄心2に近接して設ける
ことができるのでモータ自体の外径方向と軸方向の寸法
を小さくすることができる。
【0014】又、軸受4は、筐体7と該筐体7に装着さ
れる軸受保持部材7ー1と、又筐体6と該筐体6に装着
される軸受保持部材6ー1とに夫々挟持されるように保
持される含油軸受で形成され、更に永久磁石回転子3は
磁性体樹脂で一体成形され、その小径部3aを設けた一
方の端面に前記軸受保持部材6ー1の軸方向の突出部が
非接触で嵌入できる凹部3ー1が形成されており、該凹
部3ー1に前記軸受保持部材の突出部6ー1を非接触で
嵌入させることによりモータ内部の空間を減少させモー
タ自体の軸方向の長さを短く構成できる。
れる軸受保持部材7ー1と、又筐体6と該筐体6に装着
される軸受保持部材6ー1とに夫々挟持されるように保
持される含油軸受で形成され、更に永久磁石回転子3は
磁性体樹脂で一体成形され、その小径部3aを設けた一
方の端面に前記軸受保持部材6ー1の軸方向の突出部が
非接触で嵌入できる凹部3ー1が形成されており、該凹
部3ー1に前記軸受保持部材の突出部6ー1を非接触で
嵌入させることによりモータ内部の空間を減少させモー
タ自体の軸方向の長さを短く構成できる。
【0015】
【発明の効果】本発明に成るインナロータ型ブラシレス
DCモータは上記のような構成であるから、外径方向と
軸方向の寸法を小さく構成できる効果がある。
DCモータは上記のような構成であるから、外径方向と
軸方向の寸法を小さく構成できる効果がある。
【図1】本発明に成るインナロータ型ブラシレスDCモ
ータ構造を示す断面図である。
ータ構造を示す断面図である。
【図2】本発明に成るインナロータ型ブラシレスDCモ
ータの回転子の断面図である。
ータの回転子の断面図である。
【図3】従来技術に成るインナロータ型ブラシレスDC
モータの第1例の断面図である。
モータの第1例の断面図である。
【図4】従来技術に成るインナロータ型ブラシレスDC
モータの第2例の断面図である。
モータの第2例の断面図である。
【図5】従来技術に成るインナロータ型ブラシレスDC
モータの第3例の断面図である。
モータの第3例の断面図である。
1 回転子軸 2 固定子 3 永久磁石回転子 3a 永久磁石回転子の小径部分 3ー1 一方の端面に設けた凹部 4 軸受 5 基板 5a 磁気検出素子 5b 他の電子部品 6 筐体 6ー1 軸受保持部材 7 筐体 7ー1 軸受保持部材 8 巻線
Claims (3)
- 【請求項1】 筐体と、該筐体に内装され、放射状に植
設された突極を有する固定子鉄芯と前記突極に卷装され
た複数相の卷線とを備える固定子と、該固定子の内周面
に空隙を介し前記筐体に保持された軸受により回転自在
に軸支されその外周面が多極着磁された永久磁石回転子
と、該永久磁石回転子の磁束を検知する磁気検出素子と
を備えるインナーロータ型ブラシレスDCモータで前記
永久磁石回転子の長さが前記固定子鉄心の積層寸法より
長く形成されたのにおいて、該永久磁石回転子の前記固
定子鉄心より軸方向にはみ出した部分の外径:φD2が
前記固定子鉄心の内径部に対向する部分の外径:φD1
より径小に形成され、かつ固定子鉄心に巻装される巻線
の前記固定子鉄心より突出する部分の仮想円弧内周面
と、前記永久磁石回転子の小径部分の外周面との間に前
記磁気検出素子が、該永久磁石回転子の小径部分の外周
面に対向配置されていること、を特徴とするインナーロ
ータ型ブラシレスDCモータ。 - 【請求項2】 前記磁気検出素子が保持され他の電子部
品と共に電気的に接続され搭載されるている基板は、該
基板に搭載されている前記他の電子部品が前記固定子鉄
心に巻装される巻線の固定子鉄心より突出している部分
の外周面の外側空間に配置されていることを特徴とする
請求項1に記載のインナローター型ブラシレスDCモー
タ。 - 【請求項3】 前記回転子を回転自在に軸支する軸受
が、前記筐体と該筐体に装着された軸受保持部材とで挟
持し保持される含油軸受を備えるものにおいて、前記永
久磁石回転子は磁性体樹脂で一体成形され少なくともそ
の一方の端面に前記筐体に装着された軸受保持部材の軸
方向の突出部が非接触で嵌入できる凹部が形成されてい
ること、を特徴とする請求項1及び2に記載のインナー
ロータ型DCブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP30994596A JPH10146034A (ja) | 1996-11-07 | 1996-11-07 | インナーロータ型ブラシレスdcモータ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP30994596A JPH10146034A (ja) | 1996-11-07 | 1996-11-07 | インナーロータ型ブラシレスdcモータ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10146034A true JPH10146034A (ja) | 1998-05-29 |
Family
ID=17999250
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP30994596A Pending JPH10146034A (ja) | 1996-11-07 | 1996-11-07 | インナーロータ型ブラシレスdcモータ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10146034A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002354751A (ja) * | 2001-05-18 | 2002-12-06 | Fujitsu General Ltd | 電動機 |
JP2013094061A (ja) * | 2013-02-21 | 2013-05-16 | Makita Corp | Dcブラシレスモータを備えた電動工具 |
-
1996
- 1996-11-07 JP JP30994596A patent/JPH10146034A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002354751A (ja) * | 2001-05-18 | 2002-12-06 | Fujitsu General Ltd | 電動機 |
JP2013094061A (ja) * | 2013-02-21 | 2013-05-16 | Makita Corp | Dcブラシレスモータを備えた電動工具 |
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