JPH10146014A - スピンドルモータ - Google Patents
スピンドルモータInfo
- Publication number
- JPH10146014A JPH10146014A JP29233696A JP29233696A JPH10146014A JP H10146014 A JPH10146014 A JP H10146014A JP 29233696 A JP29233696 A JP 29233696A JP 29233696 A JP29233696 A JP 29233696A JP H10146014 A JPH10146014 A JP H10146014A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- spindle motor
- rotor magnet
- bearing
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Sliding-Contact Bearings (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 スピンドルモータのロータの抜けを防止する
とともに、ラジアル，スラストいずれの方向の振動を小
さく抑制するものである。 【解決手段】 ステータコア１３および軸受１０を介し
て回転自在に支承された回転軸２を有するブラケット１
２と、上記ステータコア１３の外周位置に対設するロー
タマグネット８がフレーム６を介してハブ１に取り付け
られ、かつ上記回転軸２に固定されたロータ部９とを具
備し、上記ブラケット１２には、ロータマグネット８と
スラスト方向に対向して磁性材からなる吸引部材１５を
設け、磁気吸引による保持作用によってロータ部９のス
ラスト方向移動を阻止するとともに、振動発生も抑制し
た。
とともに、ラジアル，スラストいずれの方向の振動を小
さく抑制するものである。 【解決手段】 ステータコア１３および軸受１０を介し
て回転自在に支承された回転軸２を有するブラケット１
２と、上記ステータコア１３の外周位置に対設するロー
タマグネット８がフレーム６を介してハブ１に取り付け
られ、かつ上記回転軸２に固定されたロータ部９とを具
備し、上記ブラケット１２には、ロータマグネット８と
スラスト方向に対向して磁性材からなる吸引部材１５を
設け、磁気吸引による保持作用によってロータ部９のス
ラスト方向移動を阻止するとともに、振動発生も抑制し
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、主にＯＡ分野の磁
気ディスクメモリー装置のディスク駆動源等に用いられ
るスピンドルモータに関するもので、特にロータのスラ
スト力付与技術に関するものである。
気ディスクメモリー装置のディスク駆動源等に用いられ
るスピンドルモータに関するもので、特にロータのスラ
スト力付与技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のスピンドルモータとして
は、図６に示す構造のものが知られている。
は、図６に示す構造のものが知られている。
【０００３】図６において、２１は前記回転軸２２に圧
入等の方法で固定されたハブで、複数枚の磁気記録メデ
ィア２３がスペーサ２４を介して実装され、クランパ２
５で固定してある。また、上記ハブ２１に取着されたフ
レーム２６にロータマグネット２７を固着することによ
って回転体を形成している。前記回転軸２２のラジアル
方向の支承は焼結含油軸受等からなる軸受２８で、スラ
スト方向の支承はスラスト板２９でそれぞれなされる。
前記軸受２８を保持するブラケット３０にはコイル３１
を巻装したステータコア３２が取り付けられている。上
記ロータマグネット２７はステータコア３２の外周対向
位置にあるが、ロータマグネット２７の磁気センター
は、ステータコア３２の磁気センターよりも上側にずら
されている。そのために、ロータマグネット２７がステ
ータコア３２によりスラスト方向に吸引され、スラスト
力を発生させている。
入等の方法で固定されたハブで、複数枚の磁気記録メデ
ィア２３がスペーサ２４を介して実装され、クランパ２
５で固定してある。また、上記ハブ２１に取着されたフ
レーム２６にロータマグネット２７を固着することによ
って回転体を形成している。前記回転軸２２のラジアル
方向の支承は焼結含油軸受等からなる軸受２８で、スラ
スト方向の支承はスラスト板２９でそれぞれなされる。
前記軸受２８を保持するブラケット３０にはコイル３１
を巻装したステータコア３２が取り付けられている。上
記ロータマグネット２７はステータコア３２の外周対向
位置にあるが、ロータマグネット２７の磁気センター
は、ステータコア３２の磁気センターよりも上側にずら
されている。そのために、ロータマグネット２７がステ
ータコア３２によりスラスト方向に吸引され、スラスト
力を発生させている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】昨今磁気ディスクの記
録密度の高容量化技術の進展に伴い、ディスクのトラッ
クピッチの縮小化が急速な勢いで進められている。それ
に伴いスピンドルモータにおいては、狭いトラックピッ
チでも正確に信号の書き込み、読み取りができなくては
いけない。そのためにはモータの振動をより小さく抑え
る必要がある。
録密度の高容量化技術の進展に伴い、ディスクのトラッ
クピッチの縮小化が急速な勢いで進められている。それ
に伴いスピンドルモータにおいては、狭いトラックピッ
チでも正確に信号の書き込み、読み取りができなくては
いけない。そのためにはモータの振動をより小さく抑え
る必要がある。
【０００５】このような現状の中で、スピンドルモータ
の軸受は、動圧流体軸受の採用が拡大されつつあり、そ
のためにラジアル方向の振動、非同期成分の振れは著し
く向上している。
の軸受は、動圧流体軸受の採用が拡大されつつあり、そ
のためにラジアル方向の振動、非同期成分の振れは著し
く向上している。
【０００６】しかしながら、従来例ではロータが抜ける
のを防止するためにロータマグネット２７とステータコ
ア３２のそれぞれの磁気センターをずらしているが、ロ
ータの回転位置が変わることでスラスト力が大きくなっ
たり、小さくなったり変化する。このスラスト力の変化
はスラスト方向のモータ振動としてあらわれたり、モー
タの騒音の原因ともなる。
のを防止するためにロータマグネット２７とステータコ
ア３２のそれぞれの磁気センターをずらしているが、ロ
ータの回転位置が変わることでスラスト力が大きくなっ
たり、小さくなったり変化する。このスラスト力の変化
はスラスト方向のモータ振動としてあらわれたり、モー
タの騒音の原因ともなる。
【０００７】このような課題に対して、特開平１−４７
２５３号公報に記載されている技術が知られている。
２５３号公報に記載されている技術が知られている。
【０００８】図７において、ステータコア３２の磁気セ
ンターとロータマグネット２７の磁気センターはスラス
ト方向において、ほぼ同位置にある。そのために、スラ
スト方向の磁気の変化によるスラスト力の変化はないた
めに、モータの振動，騒音は非常に低いレベルが実現で
きる。
ンターとロータマグネット２７の磁気センターはスラス
ト方向において、ほぼ同位置にある。そのために、スラ
スト方向の磁気の変化によるスラスト力の変化はないた
めに、モータの振動，騒音は非常に低いレベルが実現で
きる。
【０００９】しかし当然のことながら、スラスト力がほ
とんど働かないために、モータに振動や衝撃が加わった
とき、ロータが外れたり、またはロータがモータの回転
中に浮くことで、磁気ディスクのデータの読みとりエラ
ー等を発生させる可能性があった。
とんど働かないために、モータに振動や衝撃が加わった
とき、ロータが外れたり、またはロータがモータの回転
中に浮くことで、磁気ディスクのデータの読みとりエラ
ー等を発生させる可能性があった。
【００１０】本発明は、ロータの抜けや浮きを防止で
き、かつモータのラジアル，スラスト両方向の振動を小
さく抑えることができるスピンドルモータを提供するこ
とを目的とする。
き、かつモータのラジアル，スラスト両方向の振動を小
さく抑えることができるスピンドルモータを提供するこ
とを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記従来の課題を解決す
るために本発明は、コイルを巻装したステータコアおよ
び軸受を介して回転自在に支承された回転軸を有するブ
ラケットと、上記ステータコアの外周位置に対設するロ
ータマグネットがフレームを介してハブに取り付けら
れ、かつ上記回転軸に固定されたロータ部とを具備し、
上記ブラケットには、ロータマグネットとスラスト方向
に対向して磁性材からなる吸引部材を設けて、磁気吸引
による保持作用によって上記ロータ部のスラスト方向移
動を阻止したものである。
るために本発明は、コイルを巻装したステータコアおよ
び軸受を介して回転自在に支承された回転軸を有するブ
ラケットと、上記ステータコアの外周位置に対設するロ
ータマグネットがフレームを介してハブに取り付けら
れ、かつ上記回転軸に固定されたロータ部とを具備し、
上記ブラケットには、ロータマグネットとスラスト方向
に対向して磁性材からなる吸引部材を設けて、磁気吸引
による保持作用によって上記ロータ部のスラスト方向移
動を阻止したものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明は、コイルを巻装したステ
ータコアおよび軸受を介して回転自在に支承された回転
軸を有するブラケットと、上記ステータコアの外周位置
に対設するロータマグネットがフレームを介してハブに
取り付けられ、かつ上記回転軸に固定されたロータ部と
を具備し、上記ブラケットには、ロータマグネットとス
ラスト方向に対向して磁性材からなる吸引部材を設け
た。
ータコアおよび軸受を介して回転自在に支承された回転
軸を有するブラケットと、上記ステータコアの外周位置
に対設するロータマグネットがフレームを介してハブに
取り付けられ、かつ上記回転軸に固定されたロータ部と
を具備し、上記ブラケットには、ロータマグネットとス
ラスト方向に対向して磁性材からなる吸引部材を設け
た。
【００１３】またフレームは内側に折曲されたフランジ
を有するとともに、吸引部材は円輪状に形状設定されて
おり、そのフランジの内径をＡ、吸引部材の内径をＢ、
フレームのフランジ下面とロータマグネット一面の間隙
をＣ、ロータマグネット他面と吸引部材の間の間隙をＤ
としたとき、Ａ＝Ｂで、かつ、Ｃ＝Ｄの関係に設定し
た。
を有するとともに、吸引部材は円輪状に形状設定されて
おり、そのフランジの内径をＡ、吸引部材の内径をＢ、
フレームのフランジ下面とロータマグネット一面の間隙
をＣ、ロータマグネット他面と吸引部材の間の間隙をＤ
としたとき、Ａ＝Ｂで、かつ、Ｃ＝Ｄの関係に設定し
た。
【００１４】また軸受としては、焼結含油軸受あるいは
動圧流体軸受を用いた。またブラケットに形成した窪み
に吸引部材を固定した。
動圧流体軸受を用いた。またブラケットに形成した窪み
に吸引部材を固定した。
【００１５】さらに吸引部材は円輪状に形状設定されて
おり、フレームの外径をＥ、上記吸引部材の外径をＦと
したとき、Ｅ＜Ｆの関係に設定し、さらにロータマグネ
ットの他面がフレーム端部よりも突出するようにした。
おり、フレームの外径をＥ、上記吸引部材の外径をＦと
したとき、Ｅ＜Ｆの関係に設定し、さらにロータマグネ
ットの他面がフレーム端部よりも突出するようにした。
【００１６】上記実施の形態によれば、磁気吸引による
保持作用によってロータ部のスラスト方向移動を阻止で
きるものであり、同方向の振動発生も抑制できる。
保持作用によってロータ部のスラスト方向移動を阻止で
きるものであり、同方向の振動発生も抑制できる。
【００１７】また軸受として焼結含油軸受を用いれば、
コスト低廉化が促進でき、動圧流体軸受を用いれば、ス
ピンドルモータ回転時の高周波振動成分となる非同期成
分の低減が図れる。
コスト低廉化が促進でき、動圧流体軸受を用いれば、ス
ピンドルモータ回転時の高周波振動成分となる非同期成
分の低減が図れる。
【００１８】さらに、ブラケットの窪みに吸引部材が取
り付けられているところから、ロータマグネットの高さ
をより一層高くすることで、高トルクモータを実現でき
る。
り付けられているところから、ロータマグネットの高さ
をより一層高くすることで、高トルクモータを実現でき
る。
【００１９】また、フレームの外径をＥ、吸引部材の外
径をＦとしたとき、Ｅ＜Ｆの関係を有しかつ、ロータマ
グネットの他面がブラケットの端部よりも長く突き出し
ているので、ロータマグネットと吸引部材の吸引力を増
加することが可能となる。
径をＦとしたとき、Ｅ＜Ｆの関係を有しかつ、ロータマ
グネットの他面がブラケットの端部よりも長く突き出し
ているので、ロータマグネットと吸引部材の吸引力を増
加することが可能となる。
【００２０】
【実施例】以下本発明の実施例について、添付図面を参
照して説明する。
照して説明する。
【００２１】（実施例１）図１，２において、１は回転
軸２に圧入等の方法で固定されたハブである。ハブ１に
は磁気記録メディア３がスペーサ４を間において実装さ
れ、クランパ５で固定されている。６はフレームで、内
側へ折曲して形成したフランジ７を介してハブ１の外周
部下面に一体固定化され、その内周にロータマグネット
８を設けることでロータ部９が構成されている。１０は
前記回転軸２を回転自在にラジアル方向に支承する焼結
含油軸受等からなる軸受、１１は前記回転軸２をスラス
ト方向に支承するスラスト板で、アルミダイキャスト等
の非磁性体よりなるブラケット１２に固定されている。
このブラケット１２にはロータマグネット８の内周に対
向してステータコア１３が取り付けられていて、このス
テータコア１３にはコイル１４が巻かれている。本実施
例ではロータマグネット８のスラスト方向磁気センター
とステータコア１３のスラスト方向磁気センターはほぼ
一致している。
軸２に圧入等の方法で固定されたハブである。ハブ１に
は磁気記録メディア３がスペーサ４を間において実装さ
れ、クランパ５で固定されている。６はフレームで、内
側へ折曲して形成したフランジ７を介してハブ１の外周
部下面に一体固定化され、その内周にロータマグネット
８を設けることでロータ部９が構成されている。１０は
前記回転軸２を回転自在にラジアル方向に支承する焼結
含油軸受等からなる軸受、１１は前記回転軸２をスラス
ト方向に支承するスラスト板で、アルミダイキャスト等
の非磁性体よりなるブラケット１２に固定されている。
このブラケット１２にはロータマグネット８の内周に対
向してステータコア１３が取り付けられていて、このス
テータコア１３にはコイル１４が巻かれている。本実施
例ではロータマグネット８のスラスト方向磁気センター
とステータコア１３のスラスト方向磁気センターはほぼ
一致している。
【００２２】またブラケット１２には、磁性材からなる
円輪状の吸引部材１５が接着等の方法で取り付けられて
いる。前記吸引部材１５は、ロータマグネット８の下端
面と隙間を保ち対面する位置に配設されている。
円輪状の吸引部材１５が接着等の方法で取り付けられて
いる。前記吸引部材１５は、ロータマグネット８の下端
面と隙間を保ち対面する位置に配設されている。
【００２３】ここで、ロータマグネット８とフレーム６
のフランジ７間の間隙をＣ、ロータマグネット８と吸引
部材１５との間隙をＤとしたときに、Ｃ＝Ｄの関係が成
り立つように、ハブ１に位置決め用突起１６が設けられ
ている。またフレーム６のフランジ７の内径をＡ、吸引
部材１５の内径をＢとした時、Ａ＝Ｂの関係も成り立っ
ている。
のフランジ７間の間隙をＣ、ロータマグネット８と吸引
部材１５との間隙をＤとしたときに、Ｃ＝Ｄの関係が成
り立つように、ハブ１に位置決め用突起１６が設けられ
ている。またフレーム６のフランジ７の内径をＡ、吸引
部材１５の内径をＢとした時、Ａ＝Ｂの関係も成り立っ
ている。
【００２４】この構成により、ロータマグネット８は吸
引部材１５に吸引されるためロータ部９の抜け，浮きを
防止できる。しかも、ロータマグネット８と吸引部材１
５、フレーム６と吸引部材１５の間の間隙を等しくし、
またフレーム６の内径と吸引部材１５の内径を等しくす
ることで、ロータマグネット８の磁気センターを機械的
な中心位置にすることができる。そのために、磁気セン
ターのバランスの崩れを防ぐことでモータのスラスト方
向の振動を小さく抑えることが可能となる。
引部材１５に吸引されるためロータ部９の抜け，浮きを
防止できる。しかも、ロータマグネット８と吸引部材１
５、フレーム６と吸引部材１５の間の間隙を等しくし、
またフレーム６の内径と吸引部材１５の内径を等しくす
ることで、ロータマグネット８の磁気センターを機械的
な中心位置にすることができる。そのために、磁気セン
ターのバランスの崩れを防ぐことでモータのスラスト方
向の振動を小さく抑えることが可能となる。
【００２５】（実施例２）図３は軸受１０’を真鍮等の
快削性の良い金属材料よりなるスリーブメタルにヘリン
グボーン溝を形成して動圧流体軸受としたものである。
このヘリングボーン溝と回転軸２とスリーブメタルとの
間および前記回転軸２とスラスト板１１との間には潤滑
流体がそれぞれ充填されている。
快削性の良い金属材料よりなるスリーブメタルにヘリン
グボーン溝を形成して動圧流体軸受としたものである。
このヘリングボーン溝と回転軸２とスリーブメタルとの
間および前記回転軸２とスラスト板１１との間には潤滑
流体がそれぞれ充填されている。
【００２６】スリーブメタルに形成されたヘリングボー
ン溝により回転軸２が回転した時に潤滑流体中に圧力が
発生して動圧流体軸受機能を発揮する。この構成により
スピンドルモータの回転時における高周波振動成分とな
る非同期成分の低減が可能となる。
ン溝により回転軸２が回転した時に潤滑流体中に圧力が
発生して動圧流体軸受機能を発揮する。この構成により
スピンドルモータの回転時における高周波振動成分とな
る非同期成分の低減が可能となる。
【００２７】なお、以上の説明では、動圧流体軸受とし
て、スリーブメタルにヘリングボーン溝を設けた構成で
例を説明したが、反対に回転軸２にヘリングボーン溝を
設けた動圧流体軸受の構成でも同様な効果が得られる。
て、スリーブメタルにヘリングボーン溝を設けた構成で
例を説明したが、反対に回転軸２にヘリングボーン溝を
設けた動圧流体軸受の構成でも同様な効果が得られる。
【００２８】また、回転軸のスラスト板１１に面する端
面またはスラスト板１１のいずれか一方にスパイラル溝
を設ける等の手段によりスラスト方向に動圧を発生させ
る構成においても同様の効果が得られる。
面またはスラスト板１１のいずれか一方にスパイラル溝
を設ける等の手段によりスラスト方向に動圧を発生させ
る構成においても同様の効果が得られる。
【００２９】この構成により、ロータ部９の抜けを防止
でき、モータの振動を小さく抑えることができるが、特
にラジアル方向の高周波振動成分となる非同期成分振動
を小さく抑えることが可能となる。
でき、モータの振動を小さく抑えることができるが、特
にラジアル方向の高周波振動成分となる非同期成分振動
を小さく抑えることが可能となる。
【００３０】（実施例３）図４はブラケット１２のロー
タマグネット８の下端面が対面する位置に窪み１６を設
けて、吸引部材１５を取り付けたものである。
タマグネット８の下端面が対面する位置に窪み１６を設
けて、吸引部材１５を取り付けたものである。
【００３１】この構成によれば、ロータマグネット８の
高さをより高くすることができるので、高トルクモータ
を実現できる。
高さをより高くすることができるので、高トルクモータ
を実現できる。
【００３２】（実施例４）図５はフレーム６の外径を
Ｅ、吸引部材１５の外径をＦとしたとき、Ｅ＜Ｆの関係
を有しかつ、ロータマグネット８の下端面がフレーム６
の下端面よりも長く突き出している構成のスピンドルモ
ータである。
Ｅ、吸引部材１５の外径をＦとしたとき、Ｅ＜Ｆの関係
を有しかつ、ロータマグネット８の下端面がフレーム６
の下端面よりも長く突き出している構成のスピンドルモ
ータである。
【００３３】この構成によれば、ロータマグネット８か
ら吸引部材１５へ流れる磁束は、ロータマグネット８の
外径にフレーム６が無いことで増加する。また吸引部材
１５の外径Ｆはフレーム６の外径Ｅよりも大きくなるよ
うに設定されていることからロータマグネット８からの
磁束を十分吸収することができ、ロータの吸引力を増や
すことが可能となる。
ら吸引部材１５へ流れる磁束は、ロータマグネット８の
外径にフレーム６が無いことで増加する。また吸引部材
１５の外径Ｆはフレーム６の外径Ｅよりも大きくなるよ
うに設定されていることからロータマグネット８からの
磁束を十分吸収することができ、ロータの吸引力を増や
すことが可能となる。
【００３４】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ロータの
抜け，浮きを防止でき、かつモータのラジアル，スラス
ト両方向の振動を小さく抑えることができるという有利
な効果が得られる。
抜け，浮きを防止でき、かつモータのラジアル，スラス
ト両方向の振動を小さく抑えることができるという有利
な効果が得られる。
【図１】本発明の実施例１によるスピンドルモータの断
面図
面図
【図２】本発明の実施例１におけるスピンドルモータの
部分拡大図
部分拡大図
【図３】本発明の実施例２におけるスピンドルモータの
断面図
断面図
【図４】本発明の実施例３におけるスピンドルモータの
部分拡大図
部分拡大図
【図５】本発明の実施例４におけるスピンドルモータの
部分拡大図
部分拡大図
【図６】従来のスピンドルモータの断面図
【図７】従来のスピンドルモータの部分拡大図
１ ハブ ２ 回転軸 ６ フレーム ７ フランジ ８ ロータマグネット ９ ロータ部 １０，１０’ 軸受 １２ ブラケット １３ ステータコア １４ コイル １５ 吸引部材 １６ 窪み
Claims (6)
- 【請求項１】コイルを巻装したステータコアおよび軸受
を介して回転自在に支承された回転軸を有するブラケッ
トと、上記ステータコアの外周位置に対設するロータマ
グネットがフレームを介してハブに取り付けられ、かつ
上記回転軸に固定されたロータ部とを具備し、上記ブラ
ケットには、ロータマグネットとスラスト方向に対向し
て磁性材からなる吸引部材を設けて、磁気吸引による保
持作用によって上記ロータ部のスラスト方向移動を阻止
したスピンドルモータ。 - 【請求項２】フレームは内側に折曲されたフランジを有
するとともに、吸引部材は円輪状に形状設定されてお
り、そのフランジの内径をＡ、吸引部材の内径をＢ、フ
レームのフランジ下面とロータマグネット一面の間隙を
Ｃ、ロータマグネット他面と吸引部材の間の間隙をＤと
したとき、Ａ＝Ｂで、かつ、Ｃ＝Ｄの関係に設定した請
求項１記載のスピンドルモータ。 - 【請求項３】軸受として焼結含油軸受を用いた請求項１
記載のスピンドルモータ。 - 【請求項４】軸受として動圧流体軸受を用いた請求項１
記載のスピンドルモータ。 - 【請求項５】ブラケットに形成した窪みに吸引部材を固
定した請求項１または請求項２記載のスピンドルモー
タ。 - 【請求項６】吸引部材は円輪状に形状設定されており、
フレームの外径をＥ、上記吸引部材の外径をＦとしたと
き、Ｅ＜Ｆの関係に設定し、さらにロータマグネットの
他面がフレーム端部よりも突出している請求項１記載の
スピンドルモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29233696A JP3362614B2 (ja) | 1996-11-05 | 1996-11-05 | スピンドルモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29233696A JP3362614B2 (ja) | 1996-11-05 | 1996-11-05 | スピンドルモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10146014A true JPH10146014A (ja) | 1998-05-29 |
| JP3362614B2 JP3362614B2 (ja) | 2003-01-07 |
Family
ID=17780485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29233696A Expired - Fee Related JP3362614B2 (ja) | 1996-11-05 | 1996-11-05 | スピンドルモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3362614B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000306319A (ja) * | 1999-02-16 | 2000-11-02 | Hitachi Ltd | スピンドルモータとそれを用いた磁気ディスク装置 |
| JP2007043893A (ja) * | 2005-06-30 | 2007-02-15 | Victor Co Of Japan Ltd | モータ |
| JP2010154612A (ja) * | 2008-12-24 | 2010-07-08 | Minebea Co Ltd | スピンドルモータ |
| JP2014003832A (ja) * | 2012-06-19 | 2014-01-09 | Canon Inc | ステッピングモータ、レンズ装置、および、撮像装置 |
| JP2017005995A (ja) * | 2016-09-30 | 2017-01-05 | キヤノン株式会社 | ステッピングモータ、レンズ装置、および、撮像装置 |
-
1996
- 1996-11-05 JP JP29233696A patent/JP3362614B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
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