JPH10142980A - Fixing device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the occurrence transfer defect due to unstable transfer caused by that the impact when a sheet leading end abuts on a fixing device is transmitted to the sheet trailing end existing in a transfer area. SOLUTION: The sheet is allowed to pass through the transfer area, and guided along a before fixation guide 26 to a press contact part of a heat roller 25-1 and a press contact roller 25-2 constituting the fixing device 25. A pair of supporting bodies 30 supporting the heat roller 25-1 or the like consisting the fixing device 25 in rotationally, are movably supported with the roller 32 on a supporting rail 31 provided on a main body side, and connected to a rack 33 provided on a bottom surface of the supporting body 30 so that a driving gear 34 with which the rotation of a driving motor 35 is transmitted, is engaged. Therefore, by letting the supporting body 30 moved in the transporting direction of the sheet by a specific range in exact timing for matching with the time of the sheet P leading end butting to the before fixation guide 26 of the fixing device 25, the impact at the time of the sheet leading end abutting on the fixing device 25 is mitigated. In such a manner, the impact is not transmitted even if the trailing end part of the sheet exists on the transfer area, hence the excellent transfer can be performed without causing any transfer defect.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置等に
用いられる定着装置、例えば適宜搬送されてくるシート
上に担持された画像、例えばトナー像を定着するために
シートと接触した状態で搬送しながら定着を行う定着装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fixing device used in an image forming apparatus or the like, for example, an image carried on an appropriately conveyed sheet, for example, a sheet conveyed in contact with a sheet to fix a toner image. The present invention relates to a fixing device that performs fixing while fixing.

【０００２】[0002]

【従来の技術】画像形成装置、例えば電子写真方式を利
用した画像形成装置においては、記録媒体である感光体
上にトナー像を形成し、これを普通紙等のシート上に転
写し、このシート上に転写されたトナー像を永久像とし
て保持させるために、例えば加熱定着装置を通過させて
トナー熔融させてシートに融着させ、その後に装置本体
外へと排出するようにしている。2. Description of the Related Art In an image forming apparatus, for example, an image forming apparatus using an electrophotographic system, a toner image is formed on a photosensitive member as a recording medium, and the toner image is transferred onto a sheet such as plain paper. In order to hold the toner image transferred thereon as a permanent image, the toner image is passed through, for example, a heat fixing device to fuse the toner and fuse it to a sheet, and then discharge the sheet to the outside of the apparatus main body.

【０００３】このような画像形成装置によれば、所望の
画像をシート上に形成するために、シートを画像形成位
置、特に転写位置へと送り込み、その後に感光体より分
離してシート上の未定着のトナー像を定着するために、
定着装置へと送り込むための案内部材（搬送手段等）
を、上記転写位置と定着装置との間に備えている。According to such an image forming apparatus, in order to form a desired image on a sheet, the sheet is fed to an image forming position, in particular, a transfer position, and then separated from a photoreceptor to determine an undetermined image on the sheet. To fix the toner image
Guide member for feeding into the fixing device (conveying means, etc.)
Is provided between the transfer position and the fixing device.

【０００４】例えば、図５に示すようにドラム形状に形
成された感光体６０に対向して転写用の転写器６１及び
感光体６０に密着したシートを分離する分離帯電器６２
を併設している。シートＰは転写器６１と感光体６０と
の間隙に送られ、転写後に分離帯電器６２の作用により
分離され、搬送手段６３を介して定着装置６４へと送り
込まれる構成である。For example, as shown in FIG. 5, a transfer device 61 for transfer is opposed to a photoreceptor 60 formed in a drum shape, and a separation charger 62 for separating a sheet in close contact with the photoreceptor 60.
Is attached. The sheet P is sent to a gap between the transfer device 61 and the photoconductor 60, is separated by the operation of the separation charger 62 after the transfer, and is sent to the fixing device 64 via the conveyance unit 63.

【０００５】この場合、シートＰの後端が感光体６０と
転写器６１との間の転写領域に存在している状態で、シ
ートＰ先端が定着装置６４に当接すると、その時の衝撃
が図に示すように転写領域の存在するシートＰの後端部
分に伝わり、転写中の画像に不具合が生じ、転写不良や
転写ブレ等が生じる。この場合、シートＰの搬送速度が
遅い場合には、そのような衝撃が小さく、転写部分へと
伝達されずにその途中で吸収され、転写不良等の問題は
発生しない。In this case, if the leading end of the sheet P contacts the fixing device 64 in a state where the trailing end of the sheet P is present in the transfer area between the photoreceptor 60 and the transfer device 61, the impact at that time will be reduced. As shown in (1), the image is transmitted to the rear end portion of the sheet P where the transfer area exists, causing a problem in the image being transferred, resulting in poor transfer, transfer blur, and the like. In this case, when the conveying speed of the sheet P is low, such an impact is small and is not transmitted to the transfer portion but is absorbed in the middle thereof, so that a problem such as poor transfer does not occur.

【０００６】しかし、画像形成装置による画像形成速
度、つまり処理速度が速くなれば、当然シートＰの搬送
速度が速くなり、上述したシートＰの先端が定着装置６
４に当接する時の衝撃が非常に大きく、転写部分に存在
するシートＰへの転写が良好に行えなくなる。However, if the image forming speed of the image forming apparatus, that is, the processing speed is increased, the conveying speed of the sheet P is naturally increased, and the leading end of the sheet P is fixed to the fixing device 6.
4, the impact on the sheet P existing in the transfer portion cannot be satisfactorily performed.

【０００７】そのため、従来では搬送手段６３によるシ
ートの搬送距離を、画像形成装置が処理できる最大サイ
ズのシートの搬送方向の長さより長く設定することで、
定着装置６４にシートＰ先端が当接した状態で、シート
Ｐ後端が転写領域を外れるように構成している。このよ
うに、構成すれば、図５に示すような衝撃によるシート
Ｐの振動にて転写不良が発生することはなくなる。For this reason, conventionally, by setting the conveying distance of the sheet by the conveying means 63 longer than the length in the conveying direction of the maximum size sheet that can be processed by the image forming apparatus,
In a state where the leading end of the sheet P is in contact with the fixing device 64, the trailing end of the sheet P is out of the transfer area. With this configuration, the transfer failure does not occur due to the vibration of the sheet P due to the impact as shown in FIG.

【０００８】これに対し、シートＰを定着装置６４へと
搬送する搬送手段６３を長く設定すれば、シート先端の
定着装置６４への当接時の衝撃による転写不良を阻止で
きるものの、画像形成装置全体がシートの搬送方向に沿
って大きくなる。この場合、スペース的にも余裕のある
大型の画像形成装置においては、問題ないものの、スペ
ース的に余裕のない小型の画像形成装置においては、上
述したように搬送手段６３を長く設定できず、どうして
もシートＰの後端が転写領域に存在してる時に、シート
Ｐ先端が定着装置６４に当接する場合が生じる。On the other hand, if the length of the conveying means 63 for conveying the sheet P to the fixing device 64 is set long, transfer failure due to the impact of the leading edge of the sheet against the fixing device 64 can be prevented. The whole becomes larger in the sheet conveying direction. In this case, although there is no problem in a large-sized image forming apparatus having a sufficient space, in a small-sized image forming apparatus having no sufficient space, the conveying unit 63 cannot be set long as described above. When the trailing edge of the sheet P is in the transfer area, the leading edge of the sheet P may come into contact with the fixing device 64.

【０００９】そこで、上述したような定着装置６４のシ
ートＰ先端の当接時の衝撃を緩和するための一手段が、
特開平５−３５１３４号公報にて提案されている。該公
報に開示の装置は、例えば図６に示すように、搬送手段
６３を２分し、一方の搬送手段（ガイド）６３−１を転
写領域の位置に対応させて配置し、定着装置６４を一段
下げるように配置し、それに対応して他の搬送手段（ガ
イド等）６３−２を配置するようにしている。このよう
にすることで、一段下げた搬送手段６３−２へとシート
Ｐが自重で降下した後、定着装置６４へとシートＰが案
内され、搬送手段６３−１及び６３−２の段部の位置で
シートＰは重力により湾曲する。そのため、シートＰ先
端が定着装置６４に当接した時の衝撃は、シートＰの上
述した湾曲部分で吸収されるようにして、転写領域に存
在するシート後端部まで影響しないようにしている。Therefore, one means for alleviating the impact when the leading end of the sheet P of the fixing device 64 abuts as described above is as follows.
This is proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-35134. In the apparatus disclosed in the publication, for example, as shown in FIG. 6, the conveying means 63 is divided into two parts, one conveying means (guide) 63-1 is arranged corresponding to the position of the transfer area, and the fixing device 64 is moved. It is arranged so as to be lowered by one step, and another conveying means (guide etc.) 63-2 is arranged correspondingly. In this way, after the sheet P descends by its own weight to the conveyance unit 63-2 which has been lowered by one level, the sheet P is guided to the fixing device 64, and the step of the conveyance unit 63-1 and 63-2 At the position, the sheet P is bent by gravity. Therefore, the impact when the leading edge of the sheet P contacts the fixing device 64 is absorbed by the above-described curved portion of the sheet P so that the impact does not affect the trailing edge of the sheet existing in the transfer area.

【００１０】[0010]

【発明が解決しようとする課題】以上のように従来の特
開平５−３５１３４号公報記載の装置によれば、転写後
に定着装置へとシートを案内する際に、シートＰを湾曲
されるようにしているため、シートＰ先端が定着装置に
当接する時の衝撃を効果的に吸収できる。As described above, according to the conventional apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-35134, when the sheet P is guided to the fixing device after the transfer, the sheet P is curved. Therefore, the impact when the leading edge of the sheet P contacts the fixing device can be effectively absorbed.

【００１１】しかし、搬送手段６３を上下段部構造にす
る必要があり、その構造が複雑になる。また、定着装置
６４を一段下げて設ける必要があるため、無駄なスペー
スが生じると同時に、そのスペースにて画像形成装置全
体が大きくなる。However, it is necessary to form the transporting means 63 in an upper and lower step structure, which complicates the structure. Further, since the fixing device 64 needs to be provided one step lower, a useless space is generated, and at the same time, the entire image forming apparatus is enlarged in the space.

【００１２】しかも、転写後のシートＰを定着装置へと
案内する時に、上部の搬送手段６３−１を離れて下部の
搬送手段６３−２を介して定着装置６４へと案内される
ため、その時にシートＰ先端が搬送手段６３−２に当接
する時の衝撃が生じる。この衝撃においても湾曲部で吸
収されることも考えられるが、吸収されない場合には転
写領域に存在しているシートＰの後端部分での転写が不
安定になる。特に、シートＰの腰が強い場合、例えば厚
いシートＰでは、下部の搬送手段６３−２に当接する時
の衝撃が大きくなり、転写領域に存在してるシートＰへ
の転写が良好に行えなくなる事態が顕著になる。Further, when the transferred sheet P is guided to the fixing device, it is guided to the fixing device 64 via the lower conveying device 63-2 after leaving the upper conveying device 63-1. Then, an impact occurs when the leading end of the sheet P contacts the conveying means 63-2. It is conceivable that the impact is absorbed by the curved portion, but if the impact is not absorbed, the transfer at the rear end portion of the sheet P existing in the transfer area becomes unstable. In particular, when the sheet P has a strong stiffness, for example, in the case of a thick sheet P, the impact when the sheet P comes into contact with the lower conveying means 63-2 becomes large, and the transfer to the sheet P existing in the transfer area cannot be performed well. Becomes noticeable.

【００１３】本発明は、上述のような問題点に鑑み、転
写後に定着装置へと送られるシートによる衝撃を効果的
に吸収できるようにした定着装置を提供することを目的
とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a fixing device capable of effectively absorbing the impact of a sheet sent to a fixing device after transfer.

【００１４】また、本発明の目的は、シートの搬送速度
を速くしても、定着装置でのシートの衝撃を軽減できる
と同時に、転写領域に転写中のシートが存在していて
も、転写不良等が生じることなく安定した転写を行える
ようにするものである。It is another object of the present invention to reduce the impact of a sheet on a fixing device even if the sheet conveying speed is increased, and to improve the transfer failure even if a sheet being transferred exists in a transfer area. This enables stable transfer to be performed without the occurrence of the like.

【００１５】従って、本発明は、シートの搬送速度や、
搬送方向等を途中で変更することなく、画像形成装置の
小型化を可能にする定着装置を提供することを目的とす
るものである。Accordingly, the present invention provides a sheet conveying speed,
It is an object of the present invention to provide a fixing device capable of reducing the size of an image forming apparatus without changing the transport direction or the like on the way.

【００１６】[0016]

【課題を解決するための手段】本発明による上述した目
的を達成するための定着装置は、転写領域にて未定着の
画像をシート上に転写した後、該シートを搬送すると同
時に担持された未定着の画像を定着するための定着装置
において、上記定着装置を構成するヒートローラ及び圧
接ローラとを支持する支持体を、上記シートの搬送方向
に移動可能に設け、該シートの先端が定着装置に当接し
ようとするタイミングに合わせて、上記支持体をシート
の搬送方向に移動させる移動制御手段を備えたことを特
徴とする。According to the present invention, there is provided a fixing device for transferring an unfixed image onto a sheet in a transfer area, and then transporting the sheet and simultaneously fixing the unfixed image. In a fixing device for fixing a fixed image, a support for supporting a heat roller and a pressure roller constituting the fixing device is provided so as to be movable in a sheet conveying direction, and a leading end of the sheet is fixed to the fixing device. A movement control means is provided for moving the support in the sheet conveying direction in accordance with the timing of contact.

【００１７】このような構成の定着装置によれば、転写
後のシート先端が定着装置、後えばヒートローラ等に当
接する時のタイミングに合わせて、ヒートローラ等を支
持した支持体がシート搬送方向に移動するため、固定状
態で配置された状態に比べれば、シートＰの当接による
衝撃がほとんど無くなる。そのため、シート後端が転写
領域に存在していようと転写不良等が生じることはなく
なる。According to the fixing device having such a configuration, the support supporting the heat roller or the like is moved in the sheet conveying direction in accordance with the timing when the leading end of the sheet after the transfer contacts the fixing device, for example, the heat roller or the like. , The impact caused by the contact of the sheet P is almost eliminated as compared with the state where the sheet P is arranged in the fixed state. Therefore, even if the trailing edge of the sheet exists in the transfer area, transfer failure does not occur.

【００１８】そこで、上述した構成による定着装置にお
いて、上記移動制御手段にて支持体を移動させる時の速
度としては、シートの搬送速度より遅い速度に設定し、
これを一定時間移動させることで、支持体は一定距離移
動する。そのため、支持体が移動している時にシート先
端は、定着装置を構成するヒートローラと圧接ローラと
の圧接部に導かれ定着を確実に行える。また、その時の
移動距離としてはわずかですみ、シートの搬送距離が大
きく延長されることはなく、画像形成装置全体を大きく
する必要はない。Therefore, in the fixing device having the above-described structure, the speed at which the support is moved by the movement control means is set to a speed lower than the sheet conveying speed.
By moving this for a certain period of time, the support moves a certain distance. Therefore, when the support is moving, the leading end of the sheet is guided to the pressure contact portion between the heat roller and the pressure roller constituting the fixing device, so that the fixing can be performed reliably. In addition, the moving distance at that time is small, the sheet conveying distance is not greatly extended, and it is not necessary to enlarge the entire image forming apparatus.

【００１９】また、上述した定着装置において、上記支
持体にさらにヒートローラ及び圧接ローラとの圧接部へ
と導くための定着前ガイドを支持し、該定着前ガイドに
シート先端が当接するタイミングで上記支持体を移動制
御するようにしておけば、シートを圧接部へと確実に導
くことができる。特に定着前ガイドは、圧接されるロー
ラ間に挟まれるシートの皺寄りが生じないように設けら
れているもので、圧接部と定着前ガイドとの位置関係が
変化しないため、皺寄りの発生を阻止した状態で、シー
トＰ先端を確実に圧接部へと案内できる。In the above-described fixing device, the support further supports a pre-fixing guide for guiding the pre-fixing guide to a pressure contact portion between the heat roller and the pressure contact roller. If the movement of the support is controlled, the sheet can be reliably guided to the press-contact portion. In particular, the pre-fixing guide is provided so as not to cause wrinkling of the sheet sandwiched between the rollers to be pressed, and since the positional relationship between the pressing portion and the pre-fixing guide does not change, the occurrence of wrinkling is reduced. In the stopped state, the leading end of the sheet P can be reliably guided to the press contact portion.

【００２０】一方、本発明の目的を達成するための他の
構成による定着装置、特に上述した定着装置において支
持体を移動させたままでは次のシートＰに対する衝撃の
防止を行えなくなるため、これを解決するための定着装
置は、転写領域にて未定着の画像をシート上に転写した
後、該シートを搬送すると同時に担持された未定着の画
像を定着するための定着装置において、該定着装置を構
成するヒートローラ及び圧接ローラとを支持する支持体
を、上記シートの搬送方向に移動可能に設け、該シート
の先端が定着装置に当接しようとするタイミングに合わ
せて、上記支持体をシートの搬送方向に移動させる移動
制御手段を備え、上記移動制御手段は、さらに定着処理
中のシート後端が上記転写領域を通過した後に元の位置
に復帰させるために上記支持体をシートの搬送方向と逆
方向に復帰移動させることを特徴とする。On the other hand, in a fixing device having another configuration for achieving the object of the present invention, in particular, in the above-described fixing device, it is impossible to prevent an impact on the next sheet P while the support is moved, so that the A fixing device for solving the problem is a fixing device for transferring an unfixed image onto a sheet in a transfer area, and then fixing the carried unfixed image while conveying the sheet. A support for supporting the heat roller and the pressure contact roller is provided so as to be movable in the conveying direction of the sheet, and the support is attached to the sheet at the timing when the leading end of the sheet comes into contact with the fixing device. A movement control unit for moving the sheet in the conveyance direction, wherein the movement control unit further returns the sheet to the original position after the rear end of the sheet being fixed passes through the transfer area. It characterized in that for return movement of the support in the direction opposite to the conveying direction of the sheet.

【００２１】従って、シート後端が転写領域を通過した
後に、ヒートローラ等を支持した支持体を元の位置に復
帰させるため、次のシートに対して定着装置を待機させ
ることができる。また、復帰時には、シート後端は転写
領域を通過後であり、シートを送り戻す方向へと支持体
が移動することによるシート後端部分の転写不良が発生
する要因がなくなる。Therefore, after the rear end of the sheet has passed through the transfer area, the support supporting the heat roller and the like is returned to the original position, so that the fixing device can be put on standby for the next sheet. Further, at the time of return, the rear end of the sheet has passed through the transfer area, and there is no factor that causes transfer failure of the rear end portion of the sheet due to the movement of the support in the direction in which the sheet is fed back.

【００２２】上述した定着装置の構成において、シート
の定着が行われている状態において、支持体の復帰移動
速度を、シート先端に応じて上記支持体を移動させる時
の移動速度よりさらに遅くするようにしておけば、定着
中のシートの定着を安定させると同時にシートに担持さ
れている未定着画像の乱れを阻止できる。つまり、シー
トを圧接した状態で支持体を元の位置に復帰移動させる
時に、搬送されるシートが逆方向に移動する時の衝撃に
よる未定着画像の乱れを防止できる。そして、シートの
定着が行われていない状態においては、上記支持体をシ
ートの搬送速度よりさらに速い速度で復帰移動させるよ
うにしておけば、次のシートが定着装置へと達する前
に、元の位置に復帰させることが可能になる。この場
合、シート上の未定着画像の定着が完了しているため、
全く問題はない。In the above-described fixing device, in the state where the sheet is being fixed, the returning movement speed of the support is set to be lower than the moving speed when the support is moved in accordance with the leading edge of the sheet. By doing so, it is possible to stabilize the fixing of the sheet during fixing and to prevent disturbance of the unfixed image carried on the sheet. That is, when the support is returned to the original position in a state where the sheet is pressed, the unfixed image can be prevented from being disturbed by an impact when the conveyed sheet moves in the reverse direction. Then, in a state where the sheet is not fixed, if the support is returned and moved at a speed higher than the conveying speed of the sheet, the original sheet is returned to the fixing device before the next sheet reaches the fixing device. It is possible to return to the position. In this case, since the unfixed image on the sheet has been fixed,
There is no problem at all.

【００２３】また、上述した構成による定着装置におい
て、シートの大きさや厚さに応じて支持体のシート搬送
方向への移動を行うか否かを決定するようにしておけ
ば、無闇に支持体を移動制御することがなくなる。つま
り、処理されるシートが短い場合、例えばシート先端が
定着装置に達した時に、シート後端が転写領域を完全に
通過していれば、移動制御を行わなくてもよい。また、
シートが薄い場合には、シート先端が定着装置に折衝し
た時の衝撃がほとんどなく、よってこの場合においても
移動制御を行わないようにできる。Further, in the fixing device having the above-described configuration, if it is determined whether or not to move the support in the sheet conveying direction in accordance with the size and thickness of the sheet, the support can be moved indiscriminately. There is no need to control movement. That is, when the sheet to be processed is short, for example, when the leading end of the sheet reaches the fixing device, if the trailing end of the sheet completely passes through the transfer area, the movement control may not be performed. Also,
When the sheet is thin, there is almost no impact when the leading end of the sheet is negotiated with the fixing device, so that even in this case, the movement control can be omitted.

【００２４】[0024]

【発明の実施の形態】以下に本発明による実施形態にお
いて図面に従って詳細に説明する。図１は、本発明によ
る定着装置の全体的な構造を示す斜視図である。本発明
の定着装置は、ユニット全体を移動可能に設けており、
転写後のシートＰの先端が当接するタイミングに合わせ
てシート搬送方向に移動させるようにしたものである。
そこで、図２は本発明の定着装置を移動させるための移
動制御手段における動作制御を説明するためのフローチ
ャートである。また、図３は本発明の定着装置を備える
画像形成装置としてデジタル複写機を示す断面図であ
る。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing the overall structure of a fixing device according to the present invention. The fixing device of the present invention is provided such that the entire unit is movable,
The sheet P is moved in the sheet conveying direction in accordance with the timing at which the leading edge of the transferred sheet P contacts.
FIG. 2 is a flowchart for explaining operation control in the movement control means for moving the fixing device of the present invention. FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a digital copying machine as an image forming apparatus including the fixing device of the present invention.

【００２５】まず図３において、本発明にかかるデジタ
ル複写機について説明しておく。デジタル複写機本体
は、上部に原稿載置台１を有し、この原稿載置台１の下
に光学系２を備えている。この光学系２は、原稿載置台
１上に載置された原稿（図示せず）を光を照射しながら
走査することで原稿の画像を光学的に読取るためのスキ
ャナであり、光源ランプ３、原稿からの反射光を画像読
取素子であるＣＣＤ６に導く複数の反射鏡４・・、およ
び上記反射光の光路中に配置され上記ＣＣＤ６に像を結
ぶレンズユニット５から構成されている。Referring first to FIG. 3, a digital copier according to the present invention will be described. The main body of the digital copying machine has an original mounting table 1 at an upper portion, and an optical system 2 below the original mounting table 1. The optical system 2 is a scanner for optically reading an image of a document by scanning a document (not shown) placed on the document table 1 while irradiating the document with light. It comprises a plurality of reflecting mirrors 4 for guiding reflected light from a document to a CCD 6 which is an image reading element, and a lens unit 5 arranged in the optical path of the reflected light and forming an image on the CCD 6.

【００２６】上記原稿載置台１上には、図示しない原稿
を載置する載置トレイ上にセットされた原稿を１枚ずつ
原稿載置台１へと自動的に送り込むための原稿自動送り
装置（ＡＤＦ）７が設けられている。このＡＤＦ７は、
シート状の原稿だけでなく、ブック状の原稿の画像を読
取るために、原稿載置台１に対して一辺が軸支され開閉
可能に設けられている。An automatic document feeder (ADF) for automatically feeding the originals set on a mounting tray (not shown) to the original mounting table 1 one by one is placed on the original mounting table 1. 7) is provided. This ADF7 is
In order to read not only an image of a sheet-shaped original but also an image of a book-shaped original, one side is pivotally supported with respect to the original mounting table 1 and is provided so as to be openable and closable.

【００２７】上記光学系２、即ちスキャナにて読取られ
た原稿の読取データは、図示しない記憶部に一旦記憶さ
れ、再生する際の情報に画像処理された後、スキャナの
下部に配置されている画像形成部、つまりプリンタ部８
にて再生される。プリンタ部８は、ほぼ中央に矢印方向
に回転されるドラム形状に形成された感光体９を備え、
その外周には、感光体９の表面を所定電位に帯電させる
帯電チャージャ（帯電器）１０、像間及びサイドの不要
領域のイレーサ（図示せず）、感光体９表面に形成され
た静電潜像を現像する現像装置１１、感光体９表面に形
成されたトナー像をシートに転写する転写チャージャ
（転写器）１２、転写後のシートを感光体９より分離す
る分離帯電器１３、感光体９表面に残留する不要トナー
を除去するクリーニング装置１４および除電装置（図示
せず）等が上述した順序で配置されている。The read data of the document read by the optical system 2, that is, the scanner, is temporarily stored in a storage unit (not shown), is subjected to image processing into information for reproduction, and is disposed below the scanner. Image forming unit, ie, printer unit 8
Reproduced in. The printer unit 8 includes a photoconductor 9 formed in a drum shape that is rotated in the direction of an arrow at substantially the center,
Around the periphery thereof, a charger (charging device) 10 for charging the surface of the photoconductor 9 to a predetermined potential, an eraser (not shown) for unnecessary areas between images and sides, and an electrostatic latent formed on the surface of the photoconductor 9 A developing device 11 for developing an image; a transfer charger (transfer device) 12 for transferring a toner image formed on the surface of the photoconductor 9 to a sheet; a separation charger 13 for separating the transferred sheet from the photoconductor 9; The cleaning device 14 for removing unnecessary toner remaining on the surface, a static eliminator (not shown), and the like are arranged in the above-described order.

【００２８】また、プリンタ部８は、上記感光体９表面
に静電潜像を形成するために、均一帯電された感光体９
表面を画像データに応じた光情報を照射する書き込みユ
ニット１５を備えている。該書き込みユニット１５は、
上述したスキャナ２にて読み取った読取データを画像処
理した後の画像データを受け取り、その画像データに応
じて、例えば半導体レーザをＯＮ−ＯＦＦ駆動制御する
もので、半導体レーザを駆動した時の光情報を感光体９
上に照射、つまり書き込む。これにより、感光体９表面
には画像データに応じて静電潜像が形成される。The printer section 8 is provided with a photosensitive member 9 uniformly charged to form an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive member 9.
A writing unit 15 for irradiating the surface with optical information according to the image data is provided. The writing unit 15
Image data obtained by performing image processing on the read data read by the above-described scanner 2 is received, and, for example, ON-OFF drive control of the semiconductor laser is performed in accordance with the image data. To photoconductor 9
Irradiate, write on top. Thus, an electrostatic latent image is formed on the surface of the photoconductor 9 according to the image data.

【００２９】一方、感光体９に対する入紙側（図中右
側）には、シートＰを所定のタイミングで搬送制御する
タイミングローラ１６、給送及び分離ローラ１７，１
８、呼込みローラ１９及び手差し給紙トレイ２０が設け
られている。そして、感光体９の下部には、手差し給紙
トレイ２０からの給紙と同様に、シートＰを適宜給紙す
るためのカセット（トレイ）給紙装置２１及び２２が備
えられている。これらの給紙部分から、給紙されたシー
トは上記タイミングローラ１６へと通じる搬送経路に設
けられた複数の搬送ローラ２３を介して、タイミングロ
ーラ１６へと送り込まれる。On the other hand, on the paper entry side (right side in the figure) with respect to the photosensitive member 9, a timing roller 16 for controlling the conveyance of the sheet P at a predetermined timing, feeding and separating rollers 17, 1 are provided.
8, a pickup roller 19 and a manual paper feed tray 20 are provided. Further, cassette (tray) sheet feeding devices 21 and 22 for appropriately feeding the sheet P are provided below the photoconductor 9, similarly to the sheet feeding from the manual sheet feeding tray 20. Sheets fed from these sheet feeding portions are sent to the timing roller 16 via a plurality of conveyance rollers 23 provided on a conveyance path leading to the timing roller 16.

【００３０】シートＰは、カセット給紙装置又は手差し
給紙トレイから給紙されると、タイミングローラ１６を
介して感光体９と転写器１２との間の転写領域へと送り
込まれ。このシートＰは、転写器１２の作用により感光
体９に形成されたトナー像が静電的に転写された後、分
離帯電器１３の作用により密着した感光体９より分離さ
れる。その分離位置に対応してシートＰを次の本発明に
よる定着装置２５へと案内するための搬送装置２４が設
けられている。When the sheet P is fed from a cassette sheet feeding device or a manual sheet feeding tray, the sheet P is sent via a timing roller 16 to a transfer area between the photoconductor 9 and the transfer device 12. After the toner image formed on the photoreceptor 9 is electrostatically transferred by the operation of the transfer device 12, the sheet P is separated from the closely contacted photoreceptor 9 by the operation of the separation charger 13. A transport device 24 for guiding the sheet P to the next fixing device 25 according to the present invention is provided corresponding to the separation position.

【００３１】搬送装置２４は、図に示すようにエンドレ
スの搬送ベルトをローラ間に張架し、一方のローラを回
転させることで感光体９より分離されたシートＰを搬送
ベルト上に保持し、定着装置２５へと送り込む。そのた
め、搬送装置２４は、シートＰを搬送ベルト上に保持さ
せるために、図示してない吸引手段を備えており、シー
トＰをベルト上に吸着させるようにしてる。As shown in the figure, the transport device 24 stretches an endless transport belt between rollers, and rotates one of the rollers to hold the sheet P separated from the photosensitive member 9 on the transport belt. It is sent to the fixing device 25. Therefore, the transport device 24 is provided with a suction unit (not shown) for holding the sheet P on the transport belt so that the sheet P is attracted onto the belt.

【００３２】搬送装置２４と定着装置２５との間には、
シートＰを定着装置２５を構成するローラへと案内する
ための定着前ガイド２６が設けられている。上記定着装
置２５は、例えばシートＰに担持されたトナー像を定着
するために所定の温度に加熱制御されるヒートローラ２
５−１と、該ヒートローラにシートＰを密着させるため
の圧接ローラ２５−２とを備えている。そして、シート
Ｐはヒートローラ２５−１及び圧接ローラ２５−２との
圧接部へ案内される前に、皺よりを防止するためにまず
定着前ガイド２６にてヒートローラ２５−１の周面へと
案内される。そして、ヒートローラ２５−１の回転に合
わせて、上記圧接部分へと導かれる。Between the transport device 24 and the fixing device 25,
A pre-fixing guide 26 for guiding the sheet P to rollers constituting the fixing device 25 is provided. The fixing device 25 includes, for example, a heat roller 2 that is controlled to be heated to a predetermined temperature in order to fix a toner image carried on the sheet P.
5-1 and a pressure roller 25-2 for bringing the sheet P into close contact with the heat roller. Before the sheet P is guided to the pressure contact portion between the heat roller 25-1 and the pressure roller 25-2, the sheet P is first guided to the peripheral surface of the heat roller 25-1 by the pre-fixing guide 26 in order to prevent wrinkles. It is guided. Then, the heat roller 25-1 is guided to the press contact portion in accordance with the rotation of the heat roller 25-1.

【００３３】上記定着装置２５のシートの排出側には、
デジタル複写機外へとシートＰを排出する排出ローラ２
７が設けられている。この排出ローラ２７に対向するよ
うにして、排出されるシートＰの頁揃え等を行うための
シート後処理装置２８が設けられている。シート後処理
装置２８には、２段構成の排出トレイを備えるととも
に、該トレイを介してシートの送りを反転するスイッチ
バック搬送を可能にするように、各種搬送ローラが備え
られている。つまり、シートＰに形成された画像面を上
又は下にして上下段のいずれかの排出トレイへと選択排
出するようにしている。On the sheet discharge side of the fixing device 25,
Discharge roller 2 for discharging sheet P out of the digital copying machine
7 are provided. A sheet post-processing device 28 for aligning the pages of the discharged sheet P is provided so as to face the discharge roller 27. The sheet post-processing device 28 includes a two-stage discharge tray, and various transport rollers so as to enable switchback transport in which sheet feeding is reversed through the tray. That is, the image is selectively discharged to the upper or lower discharge tray with the image surface formed on the sheet P up or down.

【００３４】また、シート後処理装置２８は、排出トレ
イへとシートＰを排出する他、シートの表裏面を反転、
又はそのままの姿勢で、デジタル複写機内における感光
体９とカセット給紙装置２１との間に配置された中間ト
レイ２９へと通じる搬送経路及び搬送手段等を備えてお
り、シートＰの送り方向を適宜切換制御するようにして
いる。The sheet post-processing device 28 discharges the sheet P to a discharge tray, and turns over the sheet.
Or, in a posture as it is, the digital copying machine is provided with a transport path and a transport means leading to an intermediate tray 29 disposed between the photoreceptor 9 and the cassette paper feeder 21 so that the feeding direction of the sheet P is appropriately adjusted. Switching control is performed.

【００３５】以上のように構成されたデジタル複写機に
おいて、画像形成動作が開始されると、シートＰがタイ
ミングローラ１６の位置まで事前に、手差し給紙トレイ
２０から、あるいはカセット給紙装置２１又は２２から
給送される。そして、感光体９に、画像に応じたトナー
像が形成され、そのトナー像の先端が転写器１２の転写
位置へと送り込まれるタイミングに合わせて、タイミン
グローラ１６の位置に待機していたシートＰが、転写位
置へと送り込まれる。In the digital copying machine constructed as described above, when the image forming operation is started, the sheet P is transferred from the manual sheet feed tray 20 or the cassette sheet feeder 21 or the sheet feeder to the position of the timing roller 16 in advance. Sent from 22. Then, a toner image corresponding to the image is formed on the photoreceptor 9, and the sheet P, which has been waiting at the position of the timing roller 16, is synchronized with the timing at which the leading end of the toner image is sent to the transfer position of the transfer device 12. Is sent to the transfer position.

【００３６】シートＰは、転写器１２の作用により感光
体９のトナー像が転写された後、分離帯電器１３を介し
て感光体９より分離され、搬送装置２４にて定着装置２
５へと送り込まれる。この場合、シートＰ先端が定着装
置２５へと到達する時点では、シートＰ後部は、転写器
１２が位置する転写領域に存在するように、転写器１２
と定着装置２５との間が設定されてる。そのため、シー
トＰ先端が定着装置２５へと到達するタイミングに合わ
せてヒートローラ２５−１等を含む定着装置２５全体が
シートＰの搬送方向へと移動される。この移動によりシ
ートＰ先端が定着装置２５の特に定着前ローラ２６へと
当接する時の衝撃が大きく緩和され、その時の衝撃が転
写領域まで及ぶことがなく、良好なる転写を行える。After the toner image on the photoconductor 9 is transferred by the operation of the transfer unit 12, the sheet P is separated from the photoconductor 9 via the separation charger 13.
It is sent to 5. In this case, when the leading edge of the sheet P reaches the fixing device 25, the rear portion of the sheet P is positioned in the transfer area where the transfer device 12 is located.
And the fixing device 25 are set. Therefore, the entire fixing device 25 including the heat roller 25-1 and the like is moved in the sheet P conveyance direction at the timing when the leading end of the sheet P reaches the fixing device 25. By this movement, the impact at the time when the leading end of the sheet P comes into contact with the fixing device 25, particularly the pre-fixing roller 26, is greatly reduced, and the impact at that time does not reach the transfer area, so that good transfer can be performed.

【００３７】（一実施形態）次に、本発明による定着装
置２５の詳細な構造を図１を参照して説明することにす
る。特に、本発明による定着装置２５を移動させるため
の移動機構及び、その制御を以下に説明する。(One Embodiment) Next, the detailed structure of the fixing device 25 according to the present invention will be described with reference to FIG. In particular, a moving mechanism for moving the fixing device 25 according to the present invention and its control will be described below.

【００３８】まず、定着装置２５の移動機構の構造につ
いて説明する。定着装置２５は、ヒートローラ２５−１
及び圧接ローラ２５−２を回転可能に支持するために両
側に一対の支持体３０が設けられている。該支持体３０
は、断面がコ字形状に形成されており、その上部側がそ
れぞれデジタル複写機における筺体（ハウジング）に固
定された両レール３１上に、回転可能に設けられたコロ
３２を介して支持されている。このコロ３２は、支持体
３０に回転可能に設けられている。また、それぞれの支
持体３０の下部、つまり底面には、該支持体３０を移動
させるためのラック３３が設けられている。First, the structure of the moving mechanism of the fixing device 25 will be described. The fixing device 25 includes a heat roller 25-1.
A pair of supports 30 are provided on both sides to rotatably support the pressing roller 25-2. The support 30
Has a U-shaped cross section, and its upper side is supported via a rotatable roller 32 on both rails 31 fixed to a housing of the digital copying machine. . The rollers 32 are rotatably provided on the support 30. In addition, a rack 33 for moving the support 30 is provided below the support 30, that is, on the bottom surface.

【００３９】上記ラップ３３には、それらと噛み合う定
着装置移動用の駆動ギア３４が連結されており、該駆動
ギア３４は駆動用モータ３５の回転力が伝達される回転
軸３６に固定されている。従って、駆動用モータ３５が
回転することで、支持体３０がレール３１に沿って移動
することになる。なお、上記回転軸３３は、上述した複
写機本体の筺体に回転可能に支持されており、また駆動
用モータ３５は、その筺体に固定されており、正逆回転
可能なものが用いられてる。A drive gear 34 for moving the fixing device, which meshes with the wraps 33, is connected to the wrap 33. The drive gear 34 is fixed to a rotary shaft 36 to which the rotational force of a drive motor 35 is transmitted. . Accordingly, the rotation of the drive motor 35 causes the support 30 to move along the rail 31. The rotating shaft 33 is rotatably supported by the above-described housing of the copying machine main body, and the driving motor 35 is fixed to the housing and is capable of rotating forward and backward.

【００４０】従って、定着装置２５、即ちヒートローラ
２５−１等を支持してなる支持体３０は、上記支持レー
ル３１、コロ３２、駆動用モータ３５、ラック３３、駆
動ギア３４及び回転軸３６等から構成される移動機構に
より移動可能に設けられている。Accordingly, the support 30 supporting the fixing device 25, that is, the heat roller 25-1 and the like, includes the support rail 31, the roller 32, the driving motor 35, the rack 33, the driving gear 34, the rotating shaft 36 and the like. Movably provided by a moving mechanism composed of

【００４１】また、上記支持体３０は、ヒートローラ２
５−１を回転可能に支持する共に、圧接ローラ２５−２
を回転可能に支持すると同時に、ヒートローラ２５−１
側へと圧接されるように移動可能に設けられている。そ
のため、圧接ローラ２５−２は、その回転軸３７の両端
部が支持体３０に上下方向に小判形状に形成された長穴
３０−１に貫通され、その貫通した回転軸３７の両端部
を回動する支持レバー３８にて支持されるようにして設
けている。支持レバー３８は、一端部が支持体３０に回
転可能に設けられ、他端部がスプリング３９にて上方向
に付勢されている。従って、圧接ローラ２５−２は、回
転可能に支持レバー３８上に支持され、長穴３０−１に
沿ってスプリング３９の作用にてヒートローラ２５−１
側に圧接される。The support 30 is provided with a heat roller 2.
5-1 is rotatably supported, and the pressing roller 25-2 is supported.
At the same time as the heat roller 25-1 is rotatably supported.
It is movably provided so as to be pressed against the side. For this reason, the pressing roller 25-2 has both ends of the rotating shaft 37 penetrated through the elongated hole 30-1 formed in the support 30 in an upright shape in the vertical direction, and rotates the both ends of the penetrating rotating shaft 37. It is provided so as to be supported by a moving support lever 38. One end of the support lever 38 is rotatably provided on the support 30, and the other end is urged upward by a spring 39. Therefore, the pressing roller 25-2 is rotatably supported on the support lever 38, and is actuated by the spring 39 along the elongated hole 30-1 by the action of the spring 39.
Is pressed against the side.

【００４２】一方、ヒートローラ２５−１は、上記支持
体３０にそれぞれ軸受等を介して回転可能に支持されて
おり、一方の端部に駆動用の被駆動ギア４０が固定され
ている。該被駆動ギア４０は、無端状に設けられている
タイミングベルト４１の一片側に噛み合うように設けら
れている。そして、タイミングベルト４１は、その両側
にタイミングベルト４１を張架させると共に走行させる
ための駆動ギア４２及び従動ギア４３がそれぞれ設けら
れている。駆動ギア４２は、定着装置２５の特にヒート
ローラ２５−１を回転させるための駆動用モータ４４に
連結されており、該駆動用モータ４４の駆動に合わせて
回転される。これにより、タイミングベルト４１を介し
てヒートローラ２５−１を矢印方向に回転させることが
できる。この時のヒートローラ２５−１の回転速度、特
に周速度は、シートＰの搬送速度にほぼ一致するよう
に、駆動用モータ４４の回転速度が設定されている。On the other hand, the heat roller 25-1 is rotatably supported by the support 30 via a bearing or the like, and a driven gear 40 for driving is fixed to one end. The driven gear 40 is provided so as to mesh with one side of a timing belt 41 provided endlessly. The timing belt 41 is provided with a drive gear 42 and a driven gear 43 for stretching and running the timing belt 41 on both sides thereof. The drive gear 42 is connected to a drive motor 44 for rotating the fixing device 25, particularly the heat roller 25-1, and is rotated in accordance with the drive of the drive motor 44. Thereby, the heat roller 25-1 can be rotated in the direction of the arrow via the timing belt 41. At this time, the rotation speed of the drive motor 44 is set so that the rotation speed of the heat roller 25-1, particularly, the peripheral speed substantially matches the conveyance speed of the sheet P.

【００４３】上記駆動用モータ４４は、複写機の上述し
た筺体に取り付けられており、一方向に回転制御される
ものである。また駆動ギア４２及び従動ギア４３は、上
記筺体に回転可能に支持されている。The drive motor 44 is mounted on the above-described housing of the copying machine, and is controlled to rotate in one direction. The drive gear 42 and the driven gear 43 are rotatably supported by the housing.

【００４４】さらに、定着装置２５へのシートＰの案内
を行う定着前ガイド２６は、シートＰをヒートローラ２
５−１の周面へと案内するために、上方へと傾斜した状
態で、その両端部が一対の支持体３０に取り付けられて
いる。特に定着前ガイド２６は、シートＰの搬送方向先
端部が、図に示すように中央部が突出するように湾曲し
て形成されている。これは、ヒートローラ２５−１の周
面に案内されたシートＰ先端が、圧接ローラ２５−２と
の圧接部分へと送り込まれ搬送される時に、定着前ガイ
ド２６の湾曲部分にてシートをしごくようにしており、
シートＰの皺寄りの発生を抑制する役割を担っている。Further, a pre-fixing guide 26 for guiding the sheet P to the fixing device 25 is used to transfer the sheet P to the heat roller 2.
Both ends are attached to a pair of support members 30 in a state of being inclined upward for guiding to the peripheral surface of 5-1. In particular, the pre-fixing guide 26 is formed such that the leading end portion of the sheet P in the transport direction is curved so that the central portion protrudes as shown in the drawing. This is because when the leading end of the sheet P guided to the peripheral surface of the heat roller 25-1 is fed to the pressure contact portion with the pressure roller 25-2 and is conveyed, the sheet is squeezed by the curved portion of the pre-fixing guide 26. So that
It plays a role in suppressing the occurrence of wrinkling of the sheet P.

【００４５】以上の構成による移動可能な定着装置２５
による移動制御について以下に図２の制御フローを参照
に説明する。本発明の定着装置の移動制御を行う手段、
つまり図２の制御においては、搬送されるシートＰの検
知、シートＰの厚さ等を検出することにより定着装置２
５の特に支持体３０の移動制御を行うようにしている。The movable fixing device 25 having the above-described structure.
Will be described below with reference to the control flow of FIG. Means for controlling the movement of the fixing device of the present invention,
That is, in the control of FIG. 2, the fixing device 2 is detected by detecting the conveyed sheet P, detecting the thickness of the sheet P, and the like.
In particular, the movement of the support 5 is controlled.

【００４６】そのため、図４（ａ）を参照にシートＰの
検知機構について説明する。シートＰは、タイミングロ
ーラ１６の位置に存在する状態が検知できるように、タ
イミングローラ１６の手前に転写前シート検知センサ
（手段）Ｓ１が設けられている。そして、転写後のシー
トＰを搬送する搬送装置２４には、定着装置２５へと搬
送される前のシートの有無検知を行う定着前シート検知
センサ（手段）Ｓ２が配置されている。Therefore, the detection mechanism of the sheet P will be described with reference to FIG. Before the timing roller 16, a pre-transfer sheet detection sensor (means) S <b> 1 is provided so that the state of the sheet P at the position of the timing roller 16 can be detected. Further, a pre-fixing sheet detection sensor (means) S2 for detecting the presence or absence of a sheet before being conveyed to the fixing device 25 is disposed in the conveying device 24 that conveys the transferred sheet P.

【００４７】定着前シート検知センサＳ２は、その配置
位置として定着装置２５のローラ間の圧接部より例えば
約１５０ｍｍ手前で、転写器１２による転写領域終了位
置から約１５０ｍｍ下流側に配置されている。The pre-fixing sheet detecting sensor S2 is disposed, for example, about 150 mm before the pressure contact portion between the rollers of the fixing device 25 and about 150 mm downstream from the transfer area end position of the transfer unit 12.

【００４８】タイミングローラ１６の下流、特に感光体
９の手前には搬送されるシートＰの厚さを検出する厚さ
検出センサＴが配置されている。このシートＰの厚さ検
出センサＴは従来より周知のものが利用される。A thickness detection sensor T for detecting the thickness of the conveyed sheet P is disposed downstream of the timing roller 16, particularly in front of the photosensitive member 9. As the thickness detection sensor T of the sheet P, a conventionally known sensor is used.

【００４９】また、上記ヒートローラ２５−１と圧接ロ
ーラ２５−２との圧接部から転写領域終了位置までの距
離Ｌを、例えば約３００ｍｍになるように、定着装置２
５の配置位置を設定している。そして、シーＰはその搬
送速度を４００ｍｍ／ｓｅｃにて搬送制御されるものと
して以下の制御を説明する。Further, the fixing device 2 is set so that the distance L from the pressure contact portion between the heat roller 25-1 and the pressure contact roller 25-2 to the transfer area end position is, for example, about 300 mm.
5 are set. The following control will be described assuming that the transport speed of the sheet P is controlled at a transport speed of 400 mm / sec.

【００５０】そこで、図２の制御フローにおいて、画像
形成動作に合わせてシートＰは、手差し給紙トレイ２
０、あるいはカセット給紙装置２１又は２２より給紙
（ｎ１）される。そして、タイミングローラ１６へとシ
ートＰ先端が送られてくると、それがセンサＳ１にて検
知され、その検知時点から一定時間後に上流側の搬送ロ
ーラ等を停止させ、シートＰ先端をタイミングローラ１
６の圧接部に揃える（ｎ２）。Therefore, in the control flow of FIG. 2, the sheet P is placed in the manual paper feed tray 2 in accordance with the image forming operation.
0 or paper is fed (n1) from the cassette paper feeder 21 or 22. When the leading edge of the sheet P is sent to the timing roller 16, it is detected by the sensor S <b> 1, and after a certain time from the detection point, the upstream conveying roller or the like is stopped, and the leading edge of the sheet P is moved to the timing roller 1.
6 (n2).

【００５１】その後、感光体９に形成されたトナー像の
先端の位置に同期するようにタイミングローラ１６は、
シートＰの搬送を開始し、該シートＰは、転写器１２が
感光体９と対向する転写領域へと送り込まれる。この送
り込まれるシートＰは、厚さ検出センサＴにてシートの
厚さが検出され、転写動作が行われる。シートＰの厚さ
検出は、本発明による定着装置２５の移動制御を行うか
否かを決定する条件の一つとして利用される。また、定
着装置２５の移動制御を行う他の条件としては、搬送さ
れるシートＰのサイズ、特にシート搬送方向の長さであ
る。そのため、ステップｎ３にて、シートの種類、特に
厚さや長さを認識（判定）している。Thereafter, the timing roller 16 is synchronized with the position of the tip of the toner image formed on the photosensitive member 9 by
The conveyance of the sheet P is started, and the sheet P is sent to a transfer area where the transfer device 12 faces the photoconductor 9. The thickness of the fed sheet P is detected by the thickness detection sensor T, and the transfer operation is performed. The detection of the thickness of the sheet P is used as one of the conditions for determining whether to perform the movement control of the fixing device 25 according to the present invention. Another condition for controlling the movement of the fixing device 25 is the size of the conveyed sheet P, particularly the length in the sheet conveying direction. Therefore, in step n3, the type of the sheet, particularly the thickness and length are recognized (determined).

【００５２】そして、シートＰ先端が転写器１２の転写
領域を通過し、分離帯電器１３にて分離されると搬送装
置２４にて定着装置２５へと搬送される。その途中にお
いて、センサＳ２がそのシートＰ先端を検知する。この
シートＰがセンサＳ２に検知（ｎ４）された後に、シー
トＰ先端が定着装置２５に当接、例えば最初に定着前ガ
イド２６に当接することになるが、その時の衝撃が転写
領域に位置するシートＰ後端部分での転写不良を生じる
ことがないか否かをステップｎ５にて判断する。もし転
写不良が生じるものでなければ、定着装置２５の移動制
御を行わず、通常のシートＰの定着を行う処理を行うた
めの排出処理（ｎ１２）に移行する。Then, when the leading end of the sheet P passes through the transfer area of the transfer unit 12 and is separated by the separation charger 13, the sheet P is transported to the fixing device 25 by the transport unit 24. On the way, the sensor S2 detects the leading edge of the sheet P. After the sheet P is detected (n4) by the sensor S2, the leading end of the sheet P contacts the fixing device 25, for example, first contacts the pre-fixing guide 26, and the impact at that time is located in the transfer area. In step n5, it is determined whether or not transfer failure occurs at the trailing edge of the sheet P. If the transfer failure does not occur, the movement control of the fixing device 25 is not performed, and the process proceeds to the discharge process (n12) for performing the process of fixing the normal sheet P.

【００５３】つまり、ステップｎ５における判断基準と
しては、一例として、シートＰの搬送方向の長さが、３
００ｍｍ未満であれば、当然シートＰ先端が定着装置２
５の定着前ガイド２６に当接する時点では、そのシート
Ｐ後端は転写器１２の転写領域を外れ、搬送装置２４に
て搬送されている状態となる。例えば、シートＰとして
定形サイズであるＡ４以下では、その長手方向（シート
の縦送り方向）においても、３００ｍｍ弱であり、転写
不良が生じる要因はなくなる。そのため、シートＰがＡ
４以下であれば、ステップｎ５では、定着装置２５の移
動制御を行わないと判断する。That is, as a criterion in step n5, for example, the length of the sheet P in the transport direction is 3
If it is less than 00 mm, the leading edge of the sheet P is
When the sheet P comes into contact with the pre-fixing guide 26 of No. 5, the rear end of the sheet P is out of the transfer area of the transfer device 12 and is conveyed by the conveyance device 24. For example, when the sheet P has a fixed size of A4 or less, the length is slightly less than 300 mm even in the longitudinal direction (vertical feed direction of the sheet), and the cause of the transfer failure is eliminated. Therefore, sheet P is A
If it is less than 4, it is determined in step n5 that the movement control of the fixing device 25 is not performed.

【００５４】ここで、搬送されるシートＰの長さは、上
述したステップｎ３にて認識される。これは、定形サイ
ズのシートＰにおいて、給紙される時に事前に認識でき
る。つまり、カセット給紙装置２１又は２２において、
収容されているシートＰの定形サイズが従来より周知の
ように事前に検知されている。そのため、カセット給紙
装置２１又は２２より給紙されるシートＰについては、
その長さが事前に認識されており、ステップｎ５にて即
座に定着装置２５の移動を行うか否かを判断している。
この判断時期は、シート先端をセンサＳ２が検知した時
点に限ることはない。Here, the length of the conveyed sheet P is recognized in step n3 described above. This can be recognized in advance when a sheet P of a standard size is fed. That is, in the cassette sheet feeding device 21 or 22,
The standard size of the accommodated sheet P is detected in advance as is conventionally known. Therefore, for the sheet P fed from the cassette sheet feeding device 21 or 22,
The length is recognized in advance, and it is determined in step n5 whether the fixing device 25 is immediately moved.
This determination time is not limited to the time when the sensor S2 detects the leading edge of the sheet.

【００５５】そして、手差し給紙トレイ２０からのシー
トＰの給紙については、定形サイズのシートとは限らな
い場合が多い。そのため、図３において給紙されたシー
トの先端が通過した時点から後端が通過するまでの時間
によりシートＰの搬送方向の長さを認識できる。そのた
め、手差し給紙トレイ２０の給送ローラ１７の下流側に
検知センサを配置しておき、この検知センサにてシート
先端を検知した時点から時間カウントをシート後端が通
過されるまで行うようにする。そして、シートＰの搬送
速度４００ｍｍ／ｓｅｃより、上記カウントした時間を
除算すれば、シート搬送方向の長さを求めることができ
る。この場合、タイミングローラ１６の位置で一旦シー
トＰが停止されるため、その時点でシートＰ後端がセン
サにて検知されていなければ、時間カウントを一旦中止
し、シートＰの搬送が開始された時点より再度カウント
を開始するようにすればよい。The sheet P fed from the manual sheet feed tray 20 is not always a sheet of a standard size. Therefore, in FIG. 3, the length of the sheet P in the transport direction can be recognized from the time from when the leading edge of the fed sheet passes to when the trailing edge passes. For this reason, a detection sensor is disposed downstream of the feed roller 17 of the manual paper feed tray 20, and the time counting is performed from the time when the detection of the leading edge of the sheet is performed until the trailing edge of the sheet is passed. I do. The length of the sheet P in the sheet conveyance direction can be obtained by dividing the counted time from the sheet P conveyance speed of 400 mm / sec. In this case, since the sheet P is temporarily stopped at the position of the timing roller 16, if the trailing end of the sheet P is not detected by the sensor at that time, the time counting is temporarily stopped and the conveyance of the sheet P is started. The counting may be started again from the point in time.

【００５６】一方、給紙されたシートＰが定形サイズの
Ｂ４やＡ３であることが認識されている場合において、
その長手方向が３００ｍｍを大きく越える。そのため、
そのサイズのシートＰがステップｎ１にて給紙され、そ
のサイズがステップｎ３にて確認されていれば、ステッ
プｎ５では以下に説明する定着装置２５の移動制御を行
う。On the other hand, when it is recognized that the fed sheet P is a standard size B4 or A3,
Its longitudinal direction greatly exceeds 300 mm. for that reason,
If the sheet P of that size is fed in step n1 and the size is confirmed in step n3, in step n5, the movement control of the fixing device 25 described below is performed.

【００５７】定着装置２５の移動を行う必要ありとの判
断がステップｎ５にてなされると、所定時間ｔを計時す
るタイマが起動（ｎ６）され、該タイマが所定時間ｔを
計時したか否かをステップｎ７にて確認する。タイマ
は、要するにシートＰ先端がセンサＳ２にて検知された
位置から、定着装置２５の特に定着前ガイド２６に当接
する時点の時間に設定されている。そのため、センサＳ
２は、定着前ガイド２６までの距離が約１５０ｍｍに設
定されているため、その距離をシートＰの搬送速度４０
０ｍｍ／ｓｅｃで除算した値を上記タイマの計時時間ｔ
として設定されている。そのため、タイマの設定時間ｔ
は、例えば３７５ｍｓｅｃに設定されている。この時間
は、シートＰのサイズには全く左右される同一である。When it is determined in step n5 that the fixing device 25 needs to be moved, a timer for counting a predetermined time t is started (n6), and whether or not the timer has counted the predetermined time t is determined. At step n7. In short, the timer is set to the time from the position where the leading end of the sheet P is detected by the sensor S2 to the time when the sheet P comes into contact with the pre-fixing guide 26 of the fixing device 25 in particular. Therefore, the sensor S
2, since the distance to the pre-fixing guide 26 is set to about 150 mm, the distance is set to the transport speed 40 of the sheet P.
The value obtained by dividing the value by 0 mm / sec is counted by the timer as t.
Is set as Therefore, the timer setting time t
Is set to, for example, 375 msec. This time is completely the same depending on the size of the sheet P.

【００５８】上記タイマが設定時間ｔを計時すれば、定
着装置２５をシートＰの搬送方向に沿って移動させる。
そのため、図１における駆動用モータ３５を介して図に
おいて駆動ギア３４を反時計方向に回転し、これにより
支持体３０を含む定着装置３０全体をシートＰの搬送方
向へと移動させる。この時の移動速度は、シート搬送速
度の１／２、例えば２００ｍｍ／ｓｅｃに設定してい
る。そして、その駆動時間としては、２００ｍｓｅｃ程
度にする。これにより定着装置２５は初期の位置からシ
ート搬送方向に一定距離離れた位置、つまり４０ｍｍ程
度移動する。そのため、シートＰ先端が定着装置２５に
当接する時の衝撃が緩和される。When the timer measures the set time t, the fixing device 25 is moved along the sheet P conveying direction.
Therefore, the drive gear 34 in the figure is rotated in the counterclockwise direction via the drive motor 35 in FIG. 1, thereby moving the entire fixing device 30 including the support 30 in the sheet P conveyance direction. The moving speed at this time is set to の of the sheet conveying speed, for example, 200 mm / sec. The driving time is set to about 200 msec. As a result, the fixing device 25 moves a position away from the initial position by a certain distance in the sheet conveying direction, that is, moves about 40 mm. Therefore, the impact when the leading edge of the sheet P contacts the fixing device 25 is reduced.

【００５９】即ち、シートＰが定着装置２５に当接（定
着前ガイド２６に当接）する時のシートＰの搬送速度
は、実質２００ｍｍ／ｓｅｃであり、シートＰの搬送速
度を１／２に落とした場合と同様の効果がある。そのた
め、衝撃により転写領域に存在するシートＰの転写不良
等が生じるのを防止できる。That is, when the sheet P contacts the fixing device 25 (contacts the pre-fixing guide 26), the transport speed of the sheet P is substantially 200 mm / sec, and the transport speed of the sheet P is halved. It has the same effect as when dropped. Therefore, it is possible to prevent the transfer failure of the sheet P existing in the transfer area due to the impact.

【００６０】上記ステップｎ８にて定着装置２５を、例
えば２００ｍｓｅｃの間移動させた状態を図４（ｂ）に
示している。つまり、破線で示す初期位置から実線で示
す位置まで定着装置２が移動される。つまりシートＰ後
端が転写領域を存在してる状態において、実線示す位置
に定着装置２５が移動する。その時の移動完了位置にお
いて、定着装置２５のヒートローラ２５−１は、定着動
作を行うために、タイミングベルト４１の動作に応じて
回転駆動されており、シートＰ先端をヒートローラ２５
−１と圧接ローラ２５−２との圧接部へと定着前ガイド
２６を介して案内し、定着動作を行うことになる。FIG. 4B shows a state in which the fixing device 25 is moved for, for example, 200 msec in step n8. That is, the fixing device 2 is moved from the initial position indicated by the broken line to the position indicated by the solid line. That is, in a state where the rear end of the sheet P has the transfer area, the fixing device 25 moves to the position shown by the solid line. At the movement completion position at that time, the heat roller 25-1 of the fixing device 25 is rotationally driven in accordance with the operation of the timing belt 41 to perform the fixing operation, and the leading end of the sheet P is
The fixing operation is performed by guiding to the pressure contact portion between the pressure roller -1 and the pressure roller 25-2 via the pre-fixing guide 26.

【００６１】ここで、シートＰ先端が上記圧接部に挟持
され搬送される状態において、定着装置２５が移動を継
続するような状態においては、シートＰを引っ張り、シ
ートＰ後端を転写領域より引き出すように作用する。し
かし、移動はごくわずかであり、定着前ガイド２６にシ
ートＰ先端が当接するタイミングに合わせるようにする
ため、圧接部にシートＰ先端が挟持される時点では定着
装置２５の移動が完了するようにすることができる。Here, in a state where the fixing device 25 continues to move while the leading end of the sheet P is pinched and conveyed by the pressing portion, the sheet P is pulled and the rear end of the sheet P is pulled out from the transfer area. Act like so. However, the movement of the fixing device 25 is very small, so that the movement of the fixing device 25 is completed at the time when the leading end of the sheet P is clamped by the pressing portion in order to match the timing at which the leading end of the sheet P contacts the pre-fixing guide 26. can do.

【００６２】上述した定着装置２５の移動制御が完了す
れば、次に搬送されてくるシートＰに対処するために定
着装置２５は、元の初期位置に復帰される。その復帰の
タイミングは、シートＰの後端が転写領域を外れた後に
行うようにしている。そのため、シートＰの後端が転写
領域を抜けるタイミングは、ステップｎ１にて給送され
てくるシートＰのサイズに合わせて設定（ｎ９）され
る。例えば、シートＰがＡ３サイズであれば、その長さ
が約４２０ｍｍであるため、シートＰ先端がセンサＳ２
を動作させた時点から、そのシートＰ後端が転写領域を
抜ける時間は、６７５ｍｓｅｃ後である。この時間は、
センサＳ２の配置位置は転写領域後より約１５０ｍｍで
あり、その差２７０ｍｍをシートＰの搬送速度４００ｍ
ｍ／ｓｅｃで除算したものである。そのため、誤差等を
考慮し、７００ｍｓｅｃ後（ｎ１０）に、定着装置２５
を初期位置に復帰させる処理を実行する（ｎ１１）。When the movement control of the fixing device 25 described above is completed, the fixing device 25 is returned to the original initial position in order to deal with the next sheet P to be conveyed. The return timing is set after the trailing edge of the sheet P is out of the transfer area. Therefore, the timing at which the trailing edge of the sheet P passes through the transfer area is set (n9) according to the size of the sheet P fed in step n1. For example, if the sheet P is A3 size, the length of the sheet P is about 420 mm.
The time that the trailing edge of the sheet P passes through the transfer area from the time when is operated is 675 msec later. This time
The arrangement position of the sensor S2 is about 150 mm from the rear of the transfer area, and the difference 270 mm is set to a conveyance speed 400 m
It is obtained by dividing by m / sec. Therefore, in consideration of an error or the like, after 700 msec (n10), the fixing device 25
Is returned to the initial position (n11).

【００６３】上記定着装置２５を初期位置に復帰させる
復帰移動速度及び時間は、シートＰ先端の衝撃を避ける
ために移動させる移動速度より当然遅く設定しており、
これにより復帰させる時間が決まる。例えば、図４
（ｂ）の位置から図４（ｃ）の位置へと定着装置２５を
初期位置へと復帰させるために、駆動用モータ３５を逆
方向に回転させ、定着装置２５を６０ｍｍ／ｓｅｃの速
度で、６６７ｍｓｅｃ間駆動して停止させる。つまり、
図４（ｃ）において、シートＰ後端が転写領域を完全に
通過した時点において、定着装置２５を実線の位置から
破線の位置へと復帰移動制御が行われる。The returning movement speed and time for returning the fixing device 25 to the initial position are naturally set to be lower than the moving speed for moving the leading edge of the sheet P to avoid impact.
This determines the time to return. For example, FIG.
In order to return the fixing device 25 to the initial position from the position (b) to the position shown in FIG. 4C, the driving motor 35 is rotated in the reverse direction, and the fixing device 25 is rotated at a speed of 60 mm / sec. It is driven for 667 msec and stopped. That is,
In FIG. 4C, when the rear end of the sheet P completely passes through the transfer area, the return movement control of the fixing device 25 from the position indicated by the solid line to the position indicated by the broken line is performed.

【００６４】復帰移動速度においては、移動速度より遅
くするのは、シートＰが搬送装置２４を介して搬送され
ているため、それと逆方向にシートＰが移動する時の衝
撃を少なくするためでもある。つまり、シートＰ上に担
持されている未定着のトナー像が、シートＰが一次的に
逆方向へと移動させるときに振動等により乱されるのを
防止できる。The reason for making the return moving speed lower than the moving speed is also to reduce the impact when the sheet P moves in the opposite direction because the sheet P is conveyed through the conveying device 24. . That is, it is possible to prevent the unfixed toner image carried on the sheet P from being disturbed by vibration or the like when the sheet P is temporarily moved in the reverse direction.

【００６５】また、上述したようなセンサＳ２の配置位
置、及びシートの搬送速度において、搬送されるシート
ＰのサイズがＢ４であれば、センサＳ２によるシート先
端の検出時点から５６０ｍｓｅｃ後に、またリーガルサ
イズであれば５４０ｍｓｅｃ後に、そしてＷレターサイ
ズであれば７３０ｍｓｅｃ後に設定するようにすればよ
い。If the size of the conveyed sheet P is B4 at the above-described arrangement position of the sensor S2 and the conveying speed of the sheet, if the size of the conveyed sheet P is B4, 560 msec after the detection of the leading edge of the sheet by the sensor S2, and the legal size In this case, the setting may be made after 540 msec, and in the case of the W letter size, after 730 msec.

【００６６】上記定着装置２５の初期位置への復帰タイ
ミングは、上述したようシート後端が転写領域を完全に
抜けて、搬送装置２４にて搬送される状態に設定してる
が、このようなタイミングに限ることなく、次のシート
Ｐの先端が定着装置２５へと搬送されてくる前までに復
帰させればよい。そのため、シートＰ後端が完全に定着
装置２５のヒートローラ２５−１と圧接ローラ２５−２
との圧接部を通過した時点で、次のシートＰ先端が定着
装置２５の位置に達しないようなシートの搬送間隔が存
在すれば、シートＰ後端が完全に上記圧接部を通過した
時点で復帰動作を行えばよい。この場合には、定着装置
２５への復帰のための速度は、移動速度より速く設定し
ても全く問題はない。The return timing of the fixing device 25 to the initial position is set such that the rear end of the sheet completely passes through the transfer area and is conveyed by the conveying device 24 as described above. The present invention is not limited to this, and the sheet P may be returned before the leading edge of the next sheet P is conveyed to the fixing device 25. Therefore, the rear end of the sheet P is completely fixed to the heat roller 25-1 of the fixing device 25 and the pressing roller 25-2.
If there is a sheet conveyance interval such that the leading edge of the next sheet P does not reach the position of the fixing device 25 at the time when the rear end of the sheet P completely passes through the pressure contact portion, A return operation may be performed. In this case, there is no problem even if the speed for returning to the fixing device 25 is set faster than the moving speed.

【００６７】以上説明したように、シートＰが定着装置
２５に当接する前に定着装置２５が移動制御されるた
め、シートＰが定着装置２５に当接する時の衝撃が大き
く緩和され、これによるシートの転写不良等が防止でき
る。As described above, since the movement of the fixing device 25 is controlled before the sheet P comes into contact with the fixing device 25, the impact when the sheet P comes into contact with the fixing device 25 is greatly reduced, and the sheet Transfer failure and the like can be prevented.

【００６８】また、定着装置２５の移動距離としては、
上述の例では４０ｍｍ程度であり、５０ｍｍまでの範囲
であれば、シートの搬送系としては、それほど長くなら
ない。そのため、無駄なスペースはあまり生じることな
く、画像形成装置全体を大型化することはない。The moving distance of the fixing device 25 is as follows.
In the above example, the length is about 40 mm, and if it is in the range up to 50 mm, the length of the sheet conveyance system is not so long. Therefore, there is not much useless space, and the entire image forming apparatus is not enlarged.

【００６９】さらに、シートＰが最初に当接する定着前
ガイド２６を、ヒートローラ２５−１等と同一支持体３
０に支持し、定着装置の移動と同時に移動するため、定
着前ガイド２６とヒートローラ２５−１及び圧接ローラ
２５−２との圧接部の位置関係が全く変わらず、シート
Ｐを確実に圧接部へと案内できる。しかも、定着前ガイ
ド２６の役割を全く変わることなく発揮させることがで
きる。Further, the pre-fixing guide 26 to which the sheet P first comes in contact is fixed to the same support 3 as the heat roller 25-1 and the like.
0, and moves simultaneously with the movement of the fixing device. Therefore, the positional relationship between the pre-fixing guide 26 and the press-contact portions of the heat roller 25-1 and the press-contact roller 25-2 does not change at all, and the sheet P is securely pressed. I can guide you to In addition, the role of the pre-fixing guide 26 can be exhibited without any change.

【００７０】なお、上述した各種数値は、一実施形態の
説明を理解しやすくするための事例であり、そのものに
限定されるものではないことは勿論である。It should be noted that the above-described various numerical values are examples for facilitating understanding of the description of the embodiment, and it is a matter of course that the present invention is not limited thereto.

【００７１】また、一実施形態の説明においては、処理
するシートの長さに応じて定着装置２５の移動制御を行
うように説明したが、全てのシートに対して行うように
してもよいことは勿論である。この場合、処理できる最
小サイズのシートＰが搬送されている状態において、そ
のシート先端が定着装置２５の特に定着前ガイド２６に
当接する状態において、シート後端が転写器１２の転写
領域に存在する場合である。このようにすれば、当然定
着装置２５までのシートＰの搬送経路が非常に短くな
り、画像形成装置全体をより小型化することが可能とな
る。In the description of the embodiment, the movement control of the fixing device 25 is performed according to the length of the sheet to be processed. However, the control may be performed for all the sheets. Of course. In this case, when the sheet P of the minimum size that can be processed is being conveyed, the rear end of the sheet exists in the transfer area of the transfer unit 12 while the leading end of the sheet is in contact with the pre-fixing guide 26 of the fixing device 25. Is the case. By doing so, the conveyance path of the sheet P to the fixing device 25 is of course very short, and the entire image forming apparatus can be further downsized.

【００７２】しかも、定着装置２５を移動制御する条件
としては、シートのサイズだけでに限らず、シートＰの
厚さに応じて定着装置２５の移動を制御するようにして
もよいことは勿論である。つまり、図２においてステッ
プｎ３において、シートＰの厚さが検出されている。そ
のため、その検出した厚さが、ステップｎ５において所
定以上の厚さでれば、定着装置２５を移動させる条件と
して処理することができる。The condition for controlling the movement of the fixing device 25 is not limited to the size of the sheet, but the movement of the fixing device 25 may be controlled according to the thickness of the sheet P. is there. That is, in step n3 in FIG. 2, the thickness of the sheet P is detected. Therefore, if the detected thickness is a predetermined thickness or more in step n5, the processing can be performed as a condition for moving the fixing device 25.

【００７３】例えば、シートＰが薄い場合には、シート
Ｐ先端が定着装置２５に当接した時の衝撃がほとんどな
く、よってステップｎ５により定着装置２５の移動制御
を行わないようにし、即座にステップｎ１２の処理を実
行させるようにする。そして、シートＰ先端の当接によ
りかなりの衝撃が生じるシートＰの厚さを検出した時に
は、ステップｎ５にてシートの長さの条件を含めて上述
にて説明したような移動制御を行うか否かを判断させる
ようにする。これにより、シートＰの厚さを含めて定着
装置２５の移動を行うか否かを移動制御手段にて決定
し、転写不良等を効果的に阻止すると同時に、無駄に定
着装置２５を移動させるのを避けることができる。For example, when the sheet P is thin, there is almost no impact when the leading end of the sheet P comes into contact with the fixing device 25. Therefore, the movement control of the fixing device 25 is not performed in step n5, and The processing of n12 is executed. Then, when the thickness of the sheet P at which a considerable impact occurs due to the contact of the leading end of the sheet P is detected, whether or not the movement control as described above including the condition of the sheet length is performed in step n5. To make a decision. Accordingly, whether or not to move the fixing device 25 including the thickness of the sheet P is determined by the movement control means, so that transfer failure and the like are effectively prevented, and at the same time, the fixing device 25 is moved needlessly. Can be avoided.

【００７４】[0074]

【発明の効果】本発明の定着装置によれば、定着装置を
移動させることでシート先端が当接する時の衝撃を防止
し、これによる転写不良を効果的に解消できる。According to the fixing device of the present invention, by moving the fixing device, it is possible to prevent an impact at the time when the leading end of the sheet comes into contact with the fixing device.

【００７５】本発明によれば、シートの搬送速度を遅く
することもなく、かつシートの搬送経路を全く変更する
ことがないため、画像形成装置全体を大きくする要因を
なくし、小型でシートの処理速度を速くするようにした
装置に本発明の定着装置を適用してその効果が十分に発
揮できる。According to the present invention, the sheet conveying speed is not reduced and the sheet conveying path is not changed at all. By applying the fixing device of the present invention to a device whose speed is increased, the effect can be sufficiently exhibited.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明によるシートに担持された未定着像を定
着するための定着装置の一例を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an example of a fixing device for fixing an unfixed image carried on a sheet according to the present invention.

【図２】本発明による定着装置の移動制御にかかる制御
フローチャートである。FIG. 2 is a control flowchart relating to movement control of a fixing device according to the present invention.

【図３】本発明の定着装置を備えた画像形成装置、特に
デジタル複写機の全体的な構造を示した断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating an overall structure of an image forming apparatus including a fixing device of the present invention, particularly, a digital copying machine.

【図４】本発明の定着装置の移動制御における動作説明
に供する図である。FIG. 4 is a diagram for describing an operation in movement control of the fixing device of the present invention.

【図５】従来の定着装置の一例を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating an example of a conventional fixing device.

【図６】従来の定着装置の他の例を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating another example of a conventional fixing device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

９ 感光体 １２ 転写器 １３ 分離帯電器 １６ タイミングローラ ２０ 手差し給紙トレイ ２１ カセット給紙装置 ２２ カセット給紙装置 ２４ 搬送装置 ２５ 定着装置 ２５−１ ヒートローラ ２５−２ 圧接ローラ ２６ 定着前ガイド ３０ 支持体 ３１ 支持レール ３３ ラック ３４ 駆動ギア ３５ 駆動用モータ ３６ 回転軸 Ｐ シート REFERENCE SIGNS LIST 9 photoconductor 12 transfer device 13 separation charger 16 timing roller 20 manual feed tray 21 cassette feeder 22 cassette feeder 24 transport device 25 fixing device 25-1 heat roller 25-2 pressure contact roller 26 guide before fixing 30 support Body 31 Support rail 33 Rack 34 Drive gear 35 Drive motor 36 Rotation axis P sheet

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中野 統英 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 高田 聡一 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Norihide Nakano 22-22, Nagaikecho, Abeno-ku, Osaka-shi, Osaka Inside Sharp Corporation (72) Inventor Souichi Takada 22-22, Nagaikecho, Abeno-ku, Osaka-shi, Osaka In the company

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 転写領域にて未定着の画像をシート上に
転写した後、該シートを搬送すると同時に担持された未
定着の画像を定着するための定着装置において、 上記定着装置を構成するヒートローラ及び圧接ローラと
を支持する支持体を、上記シートの搬送方向に移動可能
に設け、該シートの先端が定着装置に当接しようとする
タイミングに合わせて、上記支持体をシートの搬送方向
に移動させる移動制御手段を備えたことを特徴とする定
着装置。1. A fixing device for transferring an unfixed image onto a sheet in a transfer area and then fixing the carried unfixed image while conveying the sheet. A support for supporting the roller and the pressing roller is provided so as to be movable in the sheet conveyance direction, and the support is moved in the sheet conveyance direction in accordance with the timing at which the leading end of the sheet comes into contact with the fixing device. A fixing device comprising a movement control means for moving the fixing device. 【請求項２】 上記移動制御手段は、支持体をシートの
搬送速度より遅い移動速度で一定距離移動させることを
特徴とする請求項１記載の定着装置。2. The fixing device according to claim 1, wherein the movement control means moves the support at a constant speed at a speed lower than the sheet conveying speed. 【請求項３】 上記支持体は、さらにヒートローラ及び
圧接ローラとの圧接部へと導くための定着前ガイドを支
持してなり、上記移動制御手段は上記定着前ガイドにシ
ート先端が当接するタイミングに合わせて上記支持体を
移動制御することを特徴とする請求項１又は２記載の定
着装置3. The supporting member further supports a pre-fixing guide for guiding to a pressure contact portion between the heat roller and the pressure contact roller, and the movement control means controls a timing at which a sheet front end contacts the pre-fixing guide. The fixing device according to claim 1, wherein the control unit controls the movement of the support according to the condition. 【請求項４】 転写領域にて未定着の画像をシート上に
転写した後、該シートを搬送すると同時に担持された未
定着の画像を定着するための定着装置において、 該定着装置を構成するヒートローラ及び圧接ローラとを
支持する支持体を、上記シートの搬送方向に移動可能に
設け、該シートの先端が定着装置に当接しようとするタ
イミングに合わせて、上記支持体をシートの搬送方向に
移動させる移動制御手段を備え、 上記移動制御手段は、さらに定着処理中のシート後端が
上記転写領域を通過した後に元の位置に復帰させるため
に上記支持体をシートの搬送方向と逆方向に復帰移動さ
せることを特徴とする定着装置。4. A fixing device for transferring an unfixed image onto a sheet in a transfer area, and then fixing the carried unfixed image while conveying the sheet, wherein the heat constituting the fixing device is provided. A support for supporting the roller and the pressing roller is provided so as to be movable in the sheet conveyance direction, and the support is moved in the sheet conveyance direction in accordance with the timing at which the leading end of the sheet comes into contact with the fixing device. Moving control means for moving the support body in the direction opposite to the sheet conveying direction in order to return to the original position after the rear end of the sheet during the fixing process has passed through the transfer area. A fixing device characterized by performing a return movement. 【請求項５】 上記移動制御手段は、シートの定着が行
われている状態において、支持体を復帰移動速度を、シ
ート先端に応じて上記支持体を移動させる時の移動速度
よりさらに遅くし、シートの定着が行われていない状態
においては、上記支持体をシートの搬送速度よりさらに
速くしたこと特徴とする請求項４記載の定着装置。5. The apparatus according to claim 1, wherein, in a state where the fixing of the sheet is performed, the moving speed of returning the support is further lower than a moving speed of moving the support in accordance with the leading edge of the sheet. 5. The fixing device according to claim 4, wherein, in a state where the sheet is not fixed, the support is set at a higher speed than the sheet conveying speed. 【請求項６】 上記移動制御手段は、シートの大きさや
厚さに応じて支持体のシート搬送方向への移動を行うか
否かを決定するようにしたことを特徴とする請求項１又
は４記載の定着装置。6. The apparatus according to claim 1, wherein said movement control means determines whether or not to move the support in the sheet conveying direction according to the size and thickness of the sheet. The fixing device as described in the above.