JPH10142472A - Lens driving mechanism - Google Patents
Lens driving mechanismInfo
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- JPH10142472A JPH10142472A JP8302942A JP30294296A JPH10142472A JP H10142472 A JPH10142472 A JP H10142472A JP 8302942 A JP8302942 A JP 8302942A JP 30294296 A JP30294296 A JP 30294296A JP H10142472 A JPH10142472 A JP H10142472A
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- lens
- rotor shaft
- rotor
- cylinder
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、レンズをその光軸
方向に移動させるレンズ駆動機構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lens driving mechanism for moving a lens in the direction of its optical axis.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のレンズ駆動機構としては、例え
ば、図８に示すようなものがある。このレンズ駆動機構
は、レンズ４を保持するレンズ枠３と、レンズ枠３をレ
ンズ４の光軸方向に移動可能に案内するガイド軸２と、
回転するロータ軸を有するモータ５と、光軸Ｃと平行な
方向に伸び、外周に雄ネジが形成されている送りネジ５
９と、この送りネジ５９に螺合する雌ネジが形成されて
いるナット部材５８と、これらを覆う固定筒１とを備え
ている。ナット部材５８は、レンズ枠３に埋め込まれて
おり、レンズ４及びレンズ枠３と一体的に移動する。モ
ータ５の駆動で送りネジ５９が回転すると、ナット部材
５８が光軸Ｃと平行な方向に移動し、これに伴ってレン
ズ枠３及びレンズ４が光軸方向に移動する。2. Description of the Related Art As a conventional lens driving mechanism, for example, there is one as shown in FIG. The lens driving mechanism includes a lens frame 3 for holding a lens 4, a guide shaft 2 for guiding the lens frame 3 movably in the optical axis direction of the lens 4,
A motor 5 having a rotating rotor shaft; and a feed screw 5 extending in a direction parallel to the optical axis C and having a male thread formed on the outer periphery.
9, a nut member 58 formed with a female screw to be screwed to the feed screw 59, and the fixed cylinder 1 that covers these nut members. The nut member 58 is embedded in the lens frame 3 and moves integrally with the lens 4 and the lens frame 3. When the feed screw 59 is rotated by the drive of the motor 5, the nut member 58 moves in a direction parallel to the optical axis C, and accordingly, the lens frame 3 and the lens 4 move in the optical axis direction.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術では、レンズ４を光軸方向に移動させるためにナット
部材５８や送りネジ５９等が必要で、部品点数が多くな
ってしまう。さらに、レンズ枠３は、光軸方向にのみ正
確に移動できるよう、ガイド軸２でしっかりとガイドさ
れているため、送りネジ５９を正確に光軸Ｃと平行に配
さなければ、ナット部材５８との関係で送りネジ５９の
回転がきつくなり、モータ５に多大な負荷がかかってし
まう。すなわち、ナット部材５８と送りネジ５９とモー
タ５との相対的位置関係を非常に精度良くしなければ、
不必要な拘束力が発生して、モータ５に多大な負荷がか
かってしまう。このように、従来技術では、部品点数が
多くなる上に、高い組立て精度も求められるために、組
立て工数が非常に嵩んでしまうという問題点がある。However, in the prior art, a nut member 58 and a feed screw 59 are required to move the lens 4 in the optical axis direction, and the number of parts increases. Further, since the lens frame 3 is firmly guided by the guide shaft 2 so as to be able to move accurately only in the optical axis direction, unless the feed screw 59 is arranged exactly in parallel with the optical axis C, the nut member 58 is not provided. As a result, the rotation of the feed screw 59 becomes tight and a large load is applied to the motor 5. That is, unless the relative positional relationship between the nut member 58, the feed screw 59, and the motor 5 is extremely high,
Unnecessary binding force is generated, and a large load is applied to the motor 5. As described above, the conventional technique has a problem that the number of parts is increased and high assembling accuracy is required, so that the number of assembling steps is extremely increased.
【０００４】本発明は、このような従来の問題点に着目
してなされたもので、部品点数が少なく、しかも高い精
度で組み立てなくても、レンズを光軸方向に移動させる
ことができ、その結果として組立て工数を削減すること
ができるレンズ駆動機構を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of such a conventional problem, and the lens can be moved in the optical axis direction without assembling with a small number of parts and with high accuracy. As a result, an object of the present invention is to provide a lens driving mechanism capable of reducing the number of assembling steps.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
のレンズ駆動機構は、レンズを保持するレンズ枠と、前
記レンズ枠を光軸方向に移動可能に案内する案内手段
と、前記レンズの光軸と平行な方向にアクチュエータケ
ーシングに対して相対移動する動作部を有するアクチュ
エータと、を備え、前記アクチュエータの前記動作部
は、前記光軸と平行な方向における両端部がそれぞれ前
記アクチュエータケーシングから突出し、前記レンズ枠
には、前記アクチュエータケーシングが固定され、前記
筒には、前記アクチュエータの前記動作部の前記両端部
がそれぞれ接触して、該動作部を光軸と平行な方向に該
筒に対して相対移動不能にする第１の接触部及び第２の
接触部が形成されていることを特徴とするものである。A lens driving mechanism for achieving the above object comprises a lens frame for holding a lens, guide means for movably guiding the lens frame in the optical axis direction, and a light source for the lens. An actuator having an operating part that moves relative to the actuator casing in a direction parallel to the axis, wherein the operating part of the actuator projects from the actuator casing at both ends in a direction parallel to the optical axis, The actuator casing is fixed to the lens frame, and the two ends of the operating part of the actuator are in contact with the cylinder, and the operating part is moved in a direction parallel to the optical axis with respect to the cylinder. A first contact portion and a second contact portion that make relative movement impossible are formed.
【０００６】ここで、前記アクチュエータは、前記光軸
と平行な方向に伸び、外周の一部に雄ネジが形成されて
いる、前記動作部としてのロータ軸と、前記ロータ軸に
対して相対回転不能で且つ前記光軸と平行な方向に相対
移動可能に、該ロータ軸に取り付けられているロータ
と、前記ロータの外周に配され、前記ロータを回転させ
るステータと、前記ロータ及び前記ステータを覆う前記
アクチュエータケーシングと、前記アクチュエータケー
シングに固定され、前記ロータ軸の前記雄ネジが螺合す
る雌ネジが形成されているナット部材と、を備えている
ものであってもよい。Here, the actuator extends in a direction parallel to the optical axis and has a male screw formed on a part of an outer periphery thereof. A rotor attached to the rotor shaft so as to be impossible and relatively movable in a direction parallel to the optical axis; a stator arranged on the outer periphery of the rotor to rotate the rotor; and covering the rotor and the stator. The actuator casing may include a nut member fixed to the actuator casing and having a female screw formed with the male screw of the rotor shaft.
【０００７】このナット部材を有するアクチュエータを
備えているレンズ駆動機構は、前記筒の前記第１の接触
部と前記アクチュエータケーシングとの間、又は前記筒
の前記第２の接触部と前記アクチュエータケーシングと
の間に、光軸と平行な方向に弾性力を発生する弾性部材
を設けてもよい。The lens driving mechanism including the actuator having the nut member is provided between the first contact portion of the cylinder and the actuator casing, or between the second contact portion of the cylinder and the actuator casing. Between them, an elastic member that generates an elastic force in a direction parallel to the optical axis may be provided.
【０００８】また、以上の各レンズ駆動機構の前記動作
部の前記両端部は、球面状であることが好ましい。Further, it is preferable that the both end portions of the operating portion of each of the lens driving mechanisms have a spherical shape.
【０００９】また、以上の各レンズ駆動機構の前記筒
は、前記第１の接触部を形成する第１の接触板と、前記
第２の接触部を形成する第２の接触板と、前記第１の接
触板及び前記第２の接触板が取り付けられる筒本体とを
有し、該接触板は、該筒本体よりも耐摩耗性の高い材質
であることが好ましい。この場合、前記第１の接触板
を、弾性を有する第１の防振材を介して前記筒本体に取
り付け、前記第２の接触板を、弾性を有する第２の防振
材を介して前記筒本体に取り付けることが望ましい。Further, the cylinder of each of the above-mentioned lens driving mechanisms includes a first contact plate forming the first contact portion, a second contact plate forming the second contact portion, and the second contact plate. It is preferable that the contact plate includes a first contact plate and a cylindrical body to which the second contact plate is attached, and the contact plate is made of a material having higher wear resistance than the cylindrical body. In this case, the first contact plate is attached to the cylinder main body via an elastic first vibration isolator, and the second contact plate is attached to the cylinder via an elastic second vibration isolator. It is desirable to attach to the cylinder body.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る各種実施形態
としてのレンズ駆動機構について、図面を用いて説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, lens driving mechanisms according to various embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００１１】まず、本発明に係る第１の実施形態として
のレンズ駆動機構について、図１〜図３を用いて説明す
る。図１に示すように、このレンズ駆動機構は、レンズ
４を保持するレンズ枠３ａと、レンズ枠３ａをレンズ４
の光軸方向に移動可能に案内する複数のガイド軸２，
２，…と、レンズ枠３ａを光軸方向に移動させるための
ステッピングモータ５ａと、これらを覆う略円筒状の固
定筒１ａとを備えている。First, a lens driving mechanism according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the lens driving mechanism includes a lens frame 3a for holding a lens 4 and a lens frame 3a.
A plurality of guide shafts 2 for movably guiding in the optical axis direction of
, A stepping motor 5a for moving the lens frame 3a in the optical axis direction, and a substantially cylindrical fixed cylinder 1a covering these.
【００１２】複数のガイド軸２，２，…は、それぞれ光
軸Ｃと平行な方向に伸び、その両端部で固定筒１ａに固
定されている。Each of the plurality of guide shafts 2, 2,... Extends in a direction parallel to the optical axis C, and is fixed to the fixed cylinder 1a at both ends.
【００１３】ステッピングモータ５ａは、図２に示すよ
うに、一方の端部側の外周に雄ネジが形成されているロ
ータ軸（動作部）５１と、このロータ軸５１に取り付け
られているロータ５２と、このロータ５２の外周に配さ
れているステータ５５と、ロータ５２及びステータ５５
を覆う中空円筒状のモータケーシング５６ａと、中空円
筒状のケーシング５６ａの一方の端部側の開口を塞ぐフ
ランジ５６ｂと、ロータ軸５１を支持する軸受５４と、
ロータ軸５１の雄ネジが螺合する雌ネジが形成されてい
るナット部材５３とを有している。ロータ軸５１の両端
部（以下、一方の端部を第１の端部５１ａ、他方の端部
を第２の端部５１ｂとする。）は、いずれもモータケー
シング５６ａから突出している。ロータ軸５１の両端部
５１ａ，５１ｂは、いずれも球面形状を成している。ロ
ータ軸５１の中間部には、外周方向に突出し、このロー
タ軸５１が伸びている方向に伸びたキー５１ｃが形成さ
れている。ロータ５２は、図３に示すように、円筒状を
成し、その軸回り方向にＮ極とＳ極とが交互に規則正し
く励磁されている。すなわち、このステッピングモータ
５ａは、永久磁石型（ＰＭ型）である。このロータ５２
には、ロータ軸５１が挿通される貫通孔５２ｂが形成さ
れている。この貫通孔５２ｂの内周面には、貫通孔５２
ｂが貫通している方向に伸び、ロータ軸５１のキー５１
ｃが嵌まり込めるキー溝５２ｃが形成されている。この
ため、ロータ軸５１をロータ５２の貫通孔５２ｂに通す
と共に、ロータ軸５１のキー５１ｃをロータ５２のキー
溝５２ｃに係合させると、ロータ軸５１は、ロータ５２
に対して相対回転不能で且つロータ軸５１が伸びている
方向に相対移動可能に、ロータ５２に取り付けられるこ
とになる。ステータ５５は、ロータ５２の外周面と対向
するように、中空円筒状のモータケーシング５６ａの内
周面に固定されている。このステータ５５は、２相コイ
ルで、ロータ５２がロータ軸回りに回転するよう、励磁
される。ナット部材５３は、モータケーシング５６ａの
一方の端部側に固定されているフランジ５６ｂに固定さ
れる。軸受５４は、モータケーシング５６ａの他方の端
部側に固定されている。この軸受５４は、ロータ軸５１
を回転可能に且つロータ軸５１が伸びている方向に移動
可能に支持するものである。As shown in FIG. 2, the stepping motor 5a includes a rotor shaft (operating portion) 51 having a male screw formed on the outer periphery on one end side, and a rotor 52 attached to the rotor shaft 51. And a stator 55 disposed on the outer periphery of the rotor 52;
A motor casing 56a having a hollow cylindrical shape, a flange 56b closing an opening at one end of the hollow cylindrical casing 56a, and a bearing 54 supporting the rotor shaft 51;
A nut member 53 formed with a female screw into which a male screw of the rotor shaft 51 is screwed. Both ends of the rotor shaft 51 (hereinafter, one end is a first end 51a and the other end is a second end 51b) protrude from the motor casing 56a. Both ends 51a and 51b of the rotor shaft 51 have a spherical shape. At an intermediate portion of the rotor shaft 51, a key 51c is formed which protrudes in the outer peripheral direction and extends in the direction in which the rotor shaft 51 extends. As shown in FIG. 3, the rotor 52 has a cylindrical shape, and N poles and S poles are alternately and regularly excited in the direction around the axis. That is, the stepping motor 5a is a permanent magnet type (PM type). This rotor 52
Is formed with a through hole 52b through which the rotor shaft 51 is inserted. An inner peripheral surface of the through hole 52b has a through hole 52
b extends in the direction through which the key 51b of the rotor shaft 51 extends.
A key groove 52c into which c can be fitted is formed. Therefore, when the rotor shaft 51 is passed through the through hole 52b of the rotor 52 and the key 51c of the rotor shaft 51 is engaged with the key groove 52c of the rotor 52, the rotor shaft 51
Is attached to the rotor 52 so as to be unable to rotate relative to the rotor and to be relatively movable in the direction in which the rotor shaft 51 extends. The stator 55 is fixed to the inner peripheral surface of a hollow cylindrical motor casing 56a so as to face the outer peripheral surface of the rotor 52. The stator 55 is a two-phase coil and is excited so that the rotor 52 rotates around the rotor axis. The nut member 53 is fixed to a flange 56b fixed to one end of the motor casing 56a. The bearing 54 is fixed to the other end of the motor casing 56a. The bearing 54 is connected to the rotor shaft 51.
Are supported rotatably and movably in the direction in which the rotor shaft 51 extends.
【００１４】図１に示すように、レンズ枠３ａには、内
周側に凹み且つ光軸Ｃと平行な方向に伸びガイド軸２が
嵌まり込むガイド溝３１と、光軸Ｃと平行な方向に貫通
しガイド軸２が挿通されるガイド軸挿通孔３２と、ステ
ッピングモータ５ａを取り付けるモータマウント部３３
とが形成されている。As shown in FIG. 1, a guide groove 31 which is recessed on the inner peripheral side and extends in a direction parallel to the optical axis C and into which the guide shaft 2 is fitted, and a direction parallel to the optical axis C are formed in the lens frame 3a. Shaft insertion hole 32 through which the guide shaft 2 is inserted, and a motor mount 33 for mounting the stepping motor 5a.
Are formed.
【００１５】略円筒状の固定筒１ａは、その光軸方向の
両端部に、光軸Ｃに近づく方向に突出したフランジ部１
１ａ，１１ｂが形成されている。この両フランジ部１１
ａ，１１ｂの内面１２ａ，１２ｂは、光軸Ｃに対して垂
直である。両フランジ部１１ａ，１１ｂの内面１２ａ，
１２ｂ相互間隔は、ロータ軸５１の長さｈよりも僅かに
短い。The substantially cylindrical fixed cylinder 1a has flange portions 1 protruding in a direction approaching the optical axis C at both ends in the optical axis direction.
1a and 11b are formed. The two flange portions 11
The inner surfaces 12a, 12b of a, 11b are perpendicular to the optical axis C. Inner surfaces 12a of both flange portions 11a, 11b,
The interval 12b is slightly shorter than the length h of the rotor shaft 51.
【００１６】モータケーシング５６ａは、ロータ軸５１
がほぼ光軸Ｃと平行になり、且つ、ロータ軸５１の両端
部５１ａ，５１ｂが固定筒１ａの両フランジ部１１ａ，
１１ｂの内面（第１の接触面、第２の接触面）１２ａ，
１２ｂにそれぞれ接触するよう、両フランジ部１１ａ，
１１ｂ間にロータ軸５１が嵌め込まれて、レンズ枠３ａ
のモータマント部３３に、モータ固定枠３４を介して固
定されている。すなわち、ステッピングモータ５ａは、
そのモータケーシング５６ａがレンズ枠３ａに固定され
ている一方で、そのロータ軸５１が光軸Ｃと平行な方向
に相対移動不能に固定筒１ａに接している。The motor casing 56a has a rotor shaft 51
Are substantially parallel to the optical axis C, and both end portions 51a and 51b of the rotor shaft 51 are both flange portions 11a and 11a of the fixed cylinder 1a.
11b (first contact surface, second contact surface) 12a,
12b, so that both flange portions 11a,
11b, the rotor shaft 51 is fitted into the lens frame 3a.
Is fixed via a motor fixing frame 34 to the motor mantle part 33 of the motor. That is, the stepping motor 5a
While the motor casing 56a is fixed to the lens frame 3a, its rotor shaft 51 is in contact with the fixed cylinder 1a so as to be relatively immovable in a direction parallel to the optical axis C.
【００１７】次に、この実施形態におけるレンズ駆動機
構の動作について説明する。ステッピングモータ５ａの
ステータ５５に電流を流すと、ロータ５２をロータ軸回
りに回転させる電磁力が発生して、ロータ５２は回転す
る。ロータ軸５１には、ロータ５２が相対回転不能に取
り付けられているため、ロータ５２が回転すると、これ
に伴ってロータ軸５１も回転する。また、ロータ軸５１
は、フランジ５６ｂに固定されているナット部材５３に
螺合しているため、この回転に伴って、ロータ軸５１が
伸びている方向、言い換えると光軸Ｃと平行な方向に、
モータケーシング５６ａに対して相対移動する。Next, the operation of the lens driving mechanism in this embodiment will be described. When a current is applied to the stator 55 of the stepping motor 5a, an electromagnetic force is generated to rotate the rotor 52 around the rotor axis, and the rotor 52 rotates. Since the rotor 52 is attached to the rotor shaft 51 so as not to rotate relatively, when the rotor 52 rotates, the rotor shaft 51 also rotates. Also, the rotor shaft 51
Is screwed to the nut member 53 fixed to the flange 56b, so that the rotor shaft 51 extends in the direction in which the rotor shaft 51 extends, in other words, in the direction parallel to the optical axis C, with this rotation.
It moves relatively to the motor casing 56a.
【００１８】ロータ軸５１の両端部５１ａ，５１ｂは、
固定筒１ａのフランジ部１１ａ，１１ｂの光軸Ｃに対し
て垂直な第１の接触面１２ａ及び第２の接触面１２ｂに
それぞれ接触しているため、ロータ軸５１は、光軸Ｃと
垂直な方向において固定筒１ａに対して相対移動可能で
あるものの、光軸Ｃと平行な方向においては固定筒１ａ
に対して相対移動不能である。このため、ロータ軸５１
が光軸Ｃと平行な方向に移動しようとしても、固定筒１
ａに対しては移動できないので、換わりに、モータケー
シング５６ａが光軸Ｃと平行な方向に固定筒１ａに対し
て移動することになる。この結果、このモータケーシン
グ５６ａの移動に伴って、レンズ枠３ａ、及びこのレン
ズ枠３ａに保持されているレンズ４は、ガイド軸２に案
内されつつ、光軸方向に移動する。Both ends 51a and 51b of the rotor shaft 51 are
Since the first and second contact surfaces 12a and 12b are perpendicular to the optical axis C of the flanges 11a and 11b of the fixed cylinder 1a, the rotor shaft 51 is perpendicular to the optical axis C. In the direction parallel to the optical axis C, while being movable relative to the fixed cylinder 1a in the direction.
Relative movement is impossible. Therefore, the rotor shaft 51
Tries to move in a direction parallel to the optical axis C,
Since the motor casing 56a cannot move with respect to the fixed cylinder 1a, the motor casing 56a instead moves with respect to the fixed cylinder 1a in a direction parallel to the optical axis C. As a result, with the movement of the motor casing 56a, the lens frame 3a and the lens 4 held by the lens frame 3a move in the optical axis direction while being guided by the guide shaft 2.
【００１９】以上のように、この実施形態では、従来技
術における送りネジ５９やナット部材５８に相当するも
のがステッピングモータ５ａに内蔵されているので、こ
れら送りネジ５９やナット部材５８を別途準備する必要
がなく、部品点数を少なくすることができると共に、こ
れらを精度良く組み立てる必要がないため、組立て工数
を削減することができる。As described above, in this embodiment, the feed screw 59 and the nut member 58 in the prior art are incorporated in the stepping motor 5a, so that the feed screw 59 and the nut member 58 are separately prepared. There is no need to do so, and the number of parts can be reduced, and since it is not necessary to assemble them with high accuracy, the number of assembling steps can be reduced.
【００２０】ところで、レンズ枠３ａは、ガイド軸２に
より正確に光軸Ｃと平行な方向に移動可能に案内されて
いるため、レンズ枠３ａに対する駆動力が光軸Ｃと平行
な方向の成分を含む方向に作用すれば、レンズ枠３ａは
正確に光軸方向に移動する。このため、この実施形態で
は、ロータ軸５１は、ほぼ光軸Ｃと平行であればよい。
また、ロータ軸５１の両端部５１ａ，５１ｂを球面にし
たことで、固定筒１ａの各内面１２ａ，１２ｂと、ロー
タ軸５１とは点接触になるため、ロータ軸５１を光軸Ｃ
と平行にする必要性がさらになくなる。さらに、ロータ
軸５１は、前述したように、固定筒１ａに対して、光軸
Ｃと平行な方向に関しては相対移動不能である一方で、
光軸Ｃに垂直な方向に関しては相対移動可能である。従
って、ステッピングモータ５ａを高い位置精度でレンズ
枠３ａに固定しなくても、従来技術のように、不必要な
拘束力が発生することがなく、部品点数の減少と相俟っ
て、より組立て工数を削減することができる。Incidentally, since the lens frame 3a is guided by the guide shaft 2 so as to be movable accurately in the direction parallel to the optical axis C, the driving force on the lens frame 3a produces a component in the direction parallel to the optical axis C. If it acts in the direction including, the lens frame 3a moves accurately in the optical axis direction. For this reason, in this embodiment, the rotor shaft 51 may be substantially parallel to the optical axis C.
Further, since the inner surfaces 12a, 12b of the fixed cylinder 1a and the rotor shaft 51 are in point contact with each other by making the both end portions 51a, 51b of the rotor shaft 51 spherical, the rotor shaft 51 has the optical axis C.
The need for parallelism is further eliminated. Further, while the rotor shaft 51 cannot move relative to the fixed cylinder 1a in the direction parallel to the optical axis C as described above,
Relative movement is possible in a direction perpendicular to the optical axis C. Therefore, even if the stepping motor 5a is not fixed to the lens frame 3a with high positional accuracy, unnecessary restraining force is not generated unlike the related art, and the number of parts is reduced, thereby further assembling. Man-hours can be reduced.
【００２１】ここで、この実施形態のさらなる効果を説
明するために、この実施形態に対する比較例について、
図４を用いて説明する。この比較例でも、本実施形態と
同じステッピングモータ５ａを用いてレンズ４及びレン
ズ枠３ｘを光軸方向に移動させている。このステッピン
グモータ５ａは、ロータ軸５１が光軸Ｃとほぼ平行にな
るよう、固定筒１に固定されている。この比較例のレン
ズ枠３ｘには、外周方向に突出しステッピングモータ５
ａからの駆動力が作用する駆動力作用部３３ｘが形成さ
れている。この駆動力作用部３３ｘには、ロータ軸５１
の第１の端部５１ａが接触する接触面３４ｘが形成され
ている。固定筒１の被写体側（モータのない側）の内面
と駆動力作用部３３ｘとの間には、レンズ枠３ｘをカメ
ラ本体側（モータのある側）に付勢するコイルバネ６が
配されている。すなわち、この比較例は、モータケーシ
ング５６ａを固定筒１に固定する一方で、レンズ枠３ｘ
に形成した接触面３４ｘとコイルバネ６とにより、光軸
Ｃと平行な方向に関し、レンズ枠３ｘに対してロータ軸
５１を相対移動不能にしたものである。Here, in order to explain a further effect of this embodiment, a comparative example with respect to this embodiment will be described.
This will be described with reference to FIG. Also in this comparative example, the lens 4 and the lens frame 3x are moved in the optical axis direction using the same stepping motor 5a as in the present embodiment. The stepping motor 5a is fixed to the fixed cylinder 1 so that the rotor shaft 51 is substantially parallel to the optical axis C. The lens frame 3x of this comparative example has a stepping motor
A driving force acting portion 33x to which the driving force from a is applied is formed. The driving force acting portion 33x includes a rotor shaft 51.
A contact surface 34x with which the first end portion 51a contacts is formed. A coil spring 6 that biases the lens frame 3x toward the camera body (the side with the motor) is disposed between the inner surface of the fixed cylinder 1 on the subject side (the side without the motor) and the driving force acting portion 33x. . That is, in this comparative example, while the motor casing 56a is fixed to the fixed cylinder 1, the lens frame 3x
The rotor shaft 51 cannot be relatively moved with respect to the lens frame 3x in the direction parallel to the optical axis C by the contact surface 34x and the coil spring 6 formed as described above.
【００２２】この比較例においても、第１の実施形態と
同じステッピングモータ５ａを用い、且つロータ軸５１
が光軸Ｃと垂直な方向に関しレンズ枠３ｘに対して相対
移動可能であるから、第１の実施形態の先に述べた効果
と同様の効果を得ることができる。In this comparative example, the same stepping motor 5a as that of the first embodiment is used, and the rotor shaft 51 is used.
Is relatively movable with respect to the lens frame 3x in a direction perpendicular to the optical axis C, so that the same effects as those described above in the first embodiment can be obtained.
【００２３】しかしながら、この比較例では、使用可能
性のある全姿勢で、さらには、外部から衝撃を受けた場
合においても、常にレンズ枠３ｘの接触面３４ｘとロー
タ軸５１の第１の端部５１ａとを接触させおく必要があ
るため、比較的弾性力の大きなコイルバネ６を用いなけ
ればならない。また、コイルバネ６は、ロータ軸５１の
移動量が大きくなると、この移動量に比例して弾性力が
大きくなる。このため、ステッピングモータ５ａは、ロ
ータ軸５１の移動量に関わらず、比較的弾性力の大きな
コイルバネ６の弾性力を常に上回る推力を発生させる必
要がある。したがって、ステッピングモータ５ａが大型
化すると共に、ステッピングモータ５ａの消費電力も大
きくなる。However, in this comparative example, the contact surface 34x of the lens frame 3x and the first end portion of the rotor shaft 51 are always in all possible positions, and even when an external impact is applied. Since it is necessary to keep the contact with the coil spring 51a, the coil spring 6 having a relatively large elastic force must be used. Further, as the moving amount of the rotor shaft 51 increases, the coil spring 6 increases in elastic force in proportion to the moving amount. For this reason, the stepping motor 5a needs to generate a thrust that always exceeds the elastic force of the coil spring 6, which has a relatively large elastic force, regardless of the amount of movement of the rotor shaft 51. Therefore, the size of the stepping motor 5a increases, and the power consumption of the stepping motor 5a also increases.
【００２４】これに対して、第１の実施形態では、コイ
ルバネ６を用いずに、光軸Ｃと平行な方向に関し、レン
ズ枠３ａに対してモータケーシング５６ａを相対移動不
能にしたので、比較例よりも、ステッピングモータ５ａ
が小型化し、ステッピングモータ５ａの消費電力を抑え
ることができる。さらに、第１の実施形態では、コイル
バネ６が不要なので、比較例に対して部品点数を少なく
することができるというメリットもある。On the other hand, in the first embodiment, the motor casing 56a cannot be moved relative to the lens frame 3a in the direction parallel to the optical axis C without using the coil spring 6, so that the comparative example is not used. Than the stepping motor 5a
Can be reduced in size, and the power consumption of the stepping motor 5a can be suppressed. Furthermore, in the first embodiment, since the coil spring 6 is unnecessary, there is an advantage that the number of components can be reduced as compared with the comparative example.
【００２５】次に、本発明に係る第２の実施形態として
のレンズ駆動機構について、図５を用いて説明する。こ
の実施形態は、第１の実施形態におけるロータ軸５１を
ガイド軸２の機能も兼ねるよう構成したもので、その他
に関しては第１の実施形態と同様である。従って、この
実施形態におけるレンズ駆動機構の動作及び効果は、第
１の実施形態と基本的に同じである。Next, a lens driving mechanism according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In this embodiment, the rotor shaft 51 in the first embodiment is configured to also have the function of the guide shaft 2, and the rest is the same as the first embodiment. Therefore, the operation and effects of the lens driving mechanism in this embodiment are basically the same as those in the first embodiment.
【００２６】レンズ枠３ｂには、内周側に凹み且つ光軸
Ｃと平行な方向に伸びガイド軸２が嵌まり込むガイド溝
３１と、ステッピングモータ５ａを取り付けるモータマ
ウント部３３とが形成されている。第１の実施形態にお
けるレンズ枠３ａには、モータマウント部３３が形成さ
れている内側にガイド軸挿通孔３２が形成されている
が、この実施形態では、モータ５のロータ軸５１がガイ
ド軸２の機能も兼ねることになるため、モータマウント
部３３の内側にはガイド軸挿通孔３２は形成されていな
い。The lens frame 3b is formed with a guide groove 31 which is recessed on the inner peripheral side and extends in a direction parallel to the optical axis C and into which the guide shaft 2 is fitted, and a motor mount 33 for mounting the stepping motor 5a. I have. In the lens frame 3a in the first embodiment, the guide shaft insertion hole 32 is formed inside the motor mount 33 is formed. In this embodiment, the rotor shaft 51 of the motor 5 is Therefore, the guide shaft insertion hole 32 is not formed inside the motor mount portion 33.
【００２７】固定筒１ｂは、第１の実施形態の固定筒１
と基本的に同じであるが、固定筒１ｂの両フランジ部１
１ａ，１１ｂの内面１２ａ，１２ｂには、ロータ軸５１
の両端部５１ａ，５１ｂがそれぞれ嵌まり込む凹部（第
１の接触部、第２の接触部）１３ａ，１３ｂが形成され
ている。各凹部１３ａ，１３ｂは、ロータ軸５１の両端
部５１ａ，５１ｂが嵌まり込んだ結果、ロータ軸５１が
正確に光軸Ｃと平行になるよう、固定筒１ｂのフランジ
部１１ａ，１１ｂの内面１２ａ，１２ｂ内における位置
が正確に定められている。The fixed cylinder 1b is the fixed cylinder 1 of the first embodiment.
Is basically the same as that of the first embodiment.
Rotor shaft 51 is provided on inner surfaces 12a and 12b of 1a and 11b.
(First contact portion, second contact portion) 13a, 13b into which both end portions 51a, 51b are fitted, respectively. The inner surfaces 12a of the flanges 11a, 11b of the fixed cylinder 1b are formed so that the concave portions 13a, 13b are fitted with the both ends 51a, 51b of the rotor shaft 51 so that the rotor shaft 51 is accurately parallel to the optical axis C. , 12b are accurately determined.
【００２８】ステッピングモータ５ａは、そのロータ軸
５１の両端部５１ａ，５１ｂが固定筒１ｂの両フランジ
部１１ａ，１１ｂの凹部１３ａ，１３ｂにそれぞれ嵌め
込まれ、そのモータケーシング５６ａが第１の実施形態
と同様にレンズ枠３ｂのモータマント部３３に、モータ
固定枠３４を介して固定されている。このように、ロー
タ軸５１の両端部５１ａ，５１ｂが固定筒１の凹部１３
ａ，１３ｂにそれぞれ嵌め込まれるため、ロータ軸５１
を正確に光軸Ｃと平行にすることができる。この結果、
このロータ軸５１にガイド軸２の役目を担わせることが
でき、ガイド軸２の本数を削減することができると共
に、削減されたガイド軸２の取付部が存在していたレン
ズ枠３ｂ及び固定筒１ｂの小型化を図ることができる。In the stepping motor 5a, both ends 51a, 51b of the rotor shaft 51 are fitted into the recesses 13a, 13b of both flanges 11a, 11b of the fixed cylinder 1b, respectively. Similarly, it is fixed to a motor cap section 33 of the lens frame 3b via a motor fixing frame 34. As described above, both ends 51 a and 51 b of the rotor shaft 51 are
a and 13b, respectively.
Can be made exactly parallel to the optical axis C. As a result,
The rotor shaft 51 can play the role of the guide shaft 2, so that the number of the guide shafts 2 can be reduced, and the lens frame 3b and the fixed cylinder in which the reduced mounting portions of the guide shafts 2 existed. 1b can be reduced in size.
【００２９】なお、この実施形態では、以上のように、
第１の実施形態と比べて、部品点数の削減、レンズ枠３
ｂ及び固定筒１ｂの小型化を図れるものの、ロータ軸５
１が光軸Ｃと垂直な方向に関して固定筒１ｂに対して相
対移動できなくなるために、モータ５をレンズ枠３ｂに
正確に取り付ける必要性が生じ、組立て工数の削減とい
う点に関しては第１の実施形態よりも劣ることになる。In this embodiment, as described above,
Compared to the first embodiment, the number of parts is reduced,
b and the fixed cylinder 1b can be reduced in size, but the rotor shaft 5
1 cannot be moved relative to the fixed barrel 1b in a direction perpendicular to the optical axis C, so that it is necessary to accurately mount the motor 5 on the lens frame 3b. Inferior to form.
【００３０】次に、本発明に係る第３の実施形態として
のレンズ駆動機構について、図６を用いて説明する。こ
の実施形態は、第１の実施形態におけるロータ軸５１と
固定筒１との接触部分を変えたもので、その他に関して
は第１の実施形態と同様である。Next, a lens driving mechanism according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. This embodiment is different from the first embodiment in that the contact portion between the rotor shaft 51 and the fixed cylinder 1 is changed, and the rest is the same as the first embodiment.
【００３１】この実施形態の固定筒１ｃは、レンズ４等
を覆う略円筒状の固定筒本体１０と、ロータ軸５１の第
１の端部５１ａと接触する第１の接触面１６ａが形成さ
れている第１の接触板１５ａと、ロータ軸５１の第２の
端部５１ｂと接触する第２の接触面１６ｂが形成されて
いる第２の接触板１５ｂと、弾性を有する第１の防振材
１７ａ及び第２の防振材１７ｂとを備えている。The fixed cylinder 1c of this embodiment has a substantially cylindrical fixed cylinder main body 10 that covers the lens 4 and the like, and a first contact surface 16a that contacts the first end 51a of the rotor shaft 51. A first contact plate 15a, a second contact plate 15b on which a second contact surface 16b for contacting the second end 51b of the rotor shaft 51 is formed, and a first vibration isolator having elasticity. 17a and a second vibration isolator 17b.
【００３２】略円筒状の固定筒本体１０は、その光軸方
向の両端部に、光軸Ｃに近づく方向に突出したフランジ
部１１ａ，１１ｂが形成されている。この両フランジ部
１１ａ，１１ｂの内面１２ａ，１２ｂは、光軸Ｃに対し
て垂直である。この固定筒本体１０は、比較的軽い樹脂
で形成されている。また、各接触板１５ａ，１５ｂは、
レンズ枠本体３３よりも、荷重に対する変形量が小さく
且つ耐摩耗性の高い材質（例えば、ステンレス材）で形
成されている。各防振材１７ａ，１７ｂは、例えば、ゴ
ム材で形成されている。固定筒本体１０の各内面１２
ａ，１２ｂには、防振材１７ａ，１７ｂが貼付られ、こ
の防振材１７ａ，１７ｂには、接触板１５ａ，１５ｂが
貼付られている。第１の接触面１６ａと第２の接触面１
６ｂとの間隔は、第１の実施形態と同様に、ロータ軸５
１の長さより僅かに短い。The substantially cylindrical fixed cylinder main body 10 has flange portions 11a and 11b formed at both ends in the optical axis direction so as to protrude in a direction approaching the optical axis C. The inner surfaces 12a, 12b of the flange portions 11a, 11b are perpendicular to the optical axis C. The fixed cylinder main body 10 is formed of a relatively light resin. Each contact plate 15a, 15b is
The lens frame main body 33 is made of a material (for example, a stainless steel) having a smaller deformation amount with respect to a load and a higher wear resistance than the lens frame body 33. Each of the vibration isolators 17a and 17b is formed of, for example, a rubber material. Each inner surface 12 of the fixed cylinder main body 10
Vibration insulators 17a and 17b are adhered to a and 12b, and contact plates 15a and 15b are adhered to the vibration insulators 17a and 17b. First contact surface 16a and second contact surface 1
The distance between the rotor shaft 5b and the rotor shaft 5b is the same as in the first embodiment.
Slightly shorter than one length.
【００３３】モータケーシング５６ａのカメラ本体側
（第２の端部５１ｂ側）の面５６ｃと第２の接触面１６
ｂとの間には、ロータ軸５１を中心軸とするコイルバネ
６ａが配されている。The surface 56c of the motor casing 56a on the camera body side (the second end portion 51b side) and the second contact surface 16
The coil spring 6a having the rotor shaft 51 as a central axis is disposed between the coil spring 6a and the coil spring 6a.
【００３４】この実施形態では、固定筒本体１０を樹脂
で形成したため、固定筒１ｃの軽量化を図ることができ
る。また、レンズ枠本体３３が弾性の比較的高い樹脂で
形成されているため、固定筒１ｃの第１の接触面１６ａ
と第２の接触面１６ｂとの間に、ロータ軸５１を嵌め込
み易く、組立て時の労力を軽減することができると共
に、固定筒本体１０の弾性により固定筒１ｃとロータ軸
５１との間における光軸Ｃと平行な方向のガタを無くす
ことができる。In this embodiment, since the fixed cylinder main body 10 is formed of resin, the weight of the fixed cylinder 1c can be reduced. Further, since the lens frame main body 33 is formed of a resin having a relatively high elasticity, the first contact surface 16a of the fixed cylinder 1c is formed.
The rotor shaft 51 can be easily fitted between the second contact surface 16b and the second contact surface 16b, so that the labor for assembling can be reduced. The play in the direction parallel to the axis C can be eliminated.
【００３５】また、この実施形態では、コイルバネ６ａ
により、モータケーシング５６ａ及びこのモータケーシ
ング５６ａに固定されているナット部材５３が付勢され
ているため、ナット部材５３のネジ溝のバネ付勢方向側
の面とロータ軸５１のネジ山のバネ付勢方向に対向する
側の面とが常に接触し、ロータ軸５１の雄ネジとナット
部材５３の雌ネジとの間とガタを無くすことができる。
このため、レンズ４の光軸方向における位置決め精度を
高めることができる。なお、このコイルバネ６ａは、ロ
ータ軸５１の雄ネジとナット部材５３の雌ネジとの間と
ガタを無くすものであるため、図４を用いて説明した比
較例のコイルバネ６のように、ステッピングモータ５ａ
の推力に対向してレンズ枠全体を押すものと異なり、比
較例のコイルバネ６よりも小さな弾性力でよい。従っ
て、ステッピングモータ５ａの負荷は、第１の実施形態
より僅かに大きくなるものの、比較例よりは、遥かに小
さくて済む。In this embodiment, the coil spring 6a
As a result, the motor casing 56a and the nut member 53 fixed to the motor casing 56a are urged, so that the surface of the thread groove of the nut member 53 on the spring urging direction side and the thread of the rotor shaft 51 are spring-loaded. The surface on the side facing the biasing direction is always in contact, and it is possible to eliminate play between the male screw of the rotor shaft 51 and the female screw of the nut member 53.
For this reason, the positioning accuracy of the lens 4 in the optical axis direction can be improved. Since the coil spring 6a eliminates play between the male screw of the rotor shaft 51 and the female screw of the nut member 53, like the coil spring 6 of the comparative example described with reference to FIG. 5a
Unlike the one that pushes the entire lens frame in opposition to the thrust, the elastic force smaller than the coil spring 6 of the comparative example may be used. Therefore, the load of the stepping motor 5a is slightly larger than that of the first embodiment, but much smaller than that of the comparative example.
【００３６】さらに、この実施形態では、ロータ軸５１
の両端部５１ａ，５１ｂと接触する接触板１５ａ，１５
ｂが、固定筒本体１０よりも荷重に対する変形量が小さ
く且つ耐摩耗性の高い材質（例えば、ステンレス材）で
形成されているので、モータ駆動時における接触面１６
ａ，１６ｂの変形量が小さく且つ接触面１６ａ，１６ｂ
の摩耗量が小さくなり、レンズ４の光軸方向における位
置決め精度をより高めることができる。また、接触板１
５ａ，１５ｂが防振材（例えば、ゴム材）１７ａ，１７
ｂを介して固定筒本体１０に取り付けられているため、
ステッピングモータ５ａの振動により発生する音を小さ
くすることができる。Further, in this embodiment, the rotor shaft 51
Contact plates 15a, 15 contacting both ends 51a, 51b of the
Since b is made of a material (for example, stainless steel) having a smaller deformation amount with respect to the load and a higher wear resistance than the fixed cylinder main body 10, the contact surface 16 when the motor is driven is provided.
a, 16b are small and the contact surfaces 16a, 16b
Is reduced, and the positioning accuracy of the lens 4 in the optical axis direction can be further improved. Also, contact plate 1
5a and 15b are vibration-proof materials (for example, rubber materials) 17a and 17
b, it is attached to the fixed cylinder body 10 via
Sound generated by the vibration of the stepping motor 5a can be reduced.
【００３７】次に、本発明に係る第４の実施形態として
のレンズ駆動機構について、図７を用いて説明する。こ
の実施形態は、第２の実施形態において、モータケーシ
ング５６ａのカメラ本体側（第２の端部５１ｂ側）の面
５６ｃと第２の接触面１６ｂとの間に、ロータ軸５１を
中心軸とするコイルバネ６ａを配したもので、その他は
第２の実施形態と同様である。Next, a lens driving mechanism according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. This embodiment is different from the second embodiment in that the rotor shaft 51 is connected to the center axis between the surface 56c of the motor casing 56a on the camera body side (the second end portion 51b side) and the second contact surface 16b. The configuration is the same as that of the second embodiment except that a coil spring 6a is provided.
【００３８】従って、この実施形態では、前述した第３
の実施形態と同様に、コイルバネ６ａにより、ロータ軸
５１の雄ネジとナット部材５３の雌ネジとの間とガタを
無くすことができる。Therefore, in this embodiment, the third
Similarly to the embodiment, the backlash between the male screw of the rotor shaft 51 and the female screw of the nut member 53 can be eliminated by the coil spring 6a.
【００３９】なお、以上の各種実施形態において用いた
モータは、永久磁石型のステッピングモータ５ａである
が、本発明は、これに限定されるものではなく、例え
ば、可変リアクタンス型（ＶＲ型）や複合型（ハイブリ
ッド型）のステッピングモータを用いてもよい。また、
ステッピングモータに限定されるものでもなく、ロータ
軸に雌ネジを形成し、これに螺合するナット部材を設け
ることができるものであれば、例えば、ＤＣモータで
も、超音波モータでもよい。さらに、出力軸がその軸方
向に移動する流体圧シリンダや、動作部が直線移動する
リニア電磁モータ等を用いてもよい。Although the motor used in each of the above embodiments is a permanent magnet type stepping motor 5a, the present invention is not limited to this. For example, a variable reactance type (VR type) A composite type (hybrid type) stepping motor may be used. Also,
The motor is not limited to the stepping motor, and may be, for example, a DC motor or an ultrasonic motor as long as a female screw can be formed on the rotor shaft and a nut member screwed to the female screw can be provided. Further, a fluid pressure cylinder in which the output shaft moves in the axial direction, a linear electromagnetic motor in which the operation unit moves linearly, or the like may be used.
【００４０】また、以上の各種実施形態において、固定
筒は、いずれも、円筒状の部分とフランジ部とは一体形
成されたものであるが、両フランジ間隔を調整できるよ
う、一方のフランジを光軸方向の位置調節可能に円筒状
の部分に取り付けるようにしてもよい。In each of the above embodiments, each of the fixed cylinders has a cylindrical portion and a flange formed integrally with each other. You may make it attach to a cylindrical part so that axial position adjustment is possible.
【００４１】[0041]
【発明の効果】本発明によれば、レンズ駆動用のアクチ
ュエータとして、レンズの光軸と平行な方向に移動する
動作部を有するものを用いたので、回転運動を直線運動
に変換するための送りネジやネット部材を別途準備する
必要がなく、部品点数を少なくすることができると共
に、これらを精度良く組み立てる必要がないため、組立
て工数を削減することができる。According to the present invention, as the actuator for driving the lens, the one having the operating part which moves in the direction parallel to the optical axis of the lens is used, so that the feed for converting the rotary motion into the linear motion is used. It is not necessary to separately prepare screws and net members, the number of parts can be reduced, and it is not necessary to assemble them with high accuracy, so that the number of assembling steps can be reduced.
【００４２】さらに、レンズ枠は、案内手段により正確
に光軸と平行な方向に移動可能に案内されており、レン
ズ枠に対する駆動力が光軸と平行な方向の成分を含む方
向に作用すれば、レンズ枠は正確に光軸方向に移動する
ため、レンズ枠を光軸方向に移動させるアクチュエータ
の動作部は、ほぼ光軸と平行に移動すればよいから、ア
クチュエータの取付位置要求精度を低くしても、従来技
術のように、不必要な拘束力が発生することはない。従
って、部品点数の減少と相俟って、より組立て工数を削
減することができる。Further, the lens frame is guided by the guide means so as to be movable accurately in a direction parallel to the optical axis. If the driving force on the lens frame acts in a direction including a component in a direction parallel to the optical axis. Since the lens frame moves accurately in the optical axis direction, the operating portion of the actuator that moves the lens frame in the optical axis direction only needs to move substantially parallel to the optical axis. However, unlike the related art, unnecessary binding force does not occur. Therefore, together with the reduction in the number of parts, the number of assembly steps can be further reduced.
【図１】本発明に係る第１の実施形態としてのレンズ駆
動機構の断面図である。FIG. 1 is a sectional view of a lens driving mechanism as a first embodiment according to the present invention.
【図２】本発明に係る第１の実施形態としてのモータの
断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of a motor as a first embodiment according to the present invention.
【図３】本発明に係る第１の実施形態としてのモータロ
ータの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a motor rotor as a first embodiment according to the present invention.
【図４】本発明に対する比較例としてのレンズ駆動機構
の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of a lens driving mechanism as a comparative example of the present invention.
【図５】本発明に係る第２の実施形態としてのレンズ駆
動機構の断面図である。FIG. 5 is a sectional view of a lens driving mechanism according to a second embodiment of the present invention.
【図６】本発明に係る第３の実施形態としてのレンズ駆
動機構の断面図である。FIG. 6 is a sectional view of a lens driving mechanism as a third embodiment according to the present invention.
【図７】本発明に係る第４の実施形態としてのレンズ駆
動機構の断面図である。FIG. 7 is a sectional view of a lens driving mechanism as a fourth embodiment according to the present invention.
【図８】従来のレンズ駆動機構の断面図である。FIG. 8 is a sectional view of a conventional lens driving mechanism.
１，１ａ，１ｂ，１ｃ…固定筒、１０…固定筒本体、１
１ａ，１１ｂ…フランジ部、１２ａ，１２ｂ…内面、１
３ａ，１３ｂ…凹部、１５ａ…第１の接触板、１５ｂ…
第２の接触板、１６ａ…第１の接触面、１６ｂ…第２の
接触面、１７ａ…第１の防振材、１７ｂ…第２の防振
材、２…ガイド軸、３，３ａ，３ｂ…レンズ枠、３３…
モータマウント部、４…レンズ、５，５ａ…ステッピン
グモータ、５１…ロータ軸、５１ａ…第１の端部、５１
ｂ…第２の端部、５２…ロータ、５３…ナット部材、５
５…ステータ、５６ａ…モータケーシング、５６ｂ…フ
ランジ、６，６ａ…コイルバネ。1, 1a, 1b, 1c: fixed cylinder, 10: fixed cylinder body, 1
1a, 11b: flange portion, 12a, 12b: inner surface, 1
3a, 13b recess, 15a first contact plate, 15b
Second contact plate, 16a: first contact surface, 16b: second contact surface, 17a: first vibration isolator, 17b: second vibration isolator, 2: guide shaft, 3, 3a, 3b ... Lens frame, 33 ...
Motor mounting part, 4 ... lens, 5, 5a ... stepping motor, 51 ... rotor shaft, 51a ... first end, 51
b: second end, 52: rotor, 53: nut member, 5
5: stator, 56a: motor casing, 56b: flange, 6, 6a: coil spring.
Claims (6)
ズ駆動機構において、 前記レンズを保持するレンズ枠と、 前記レンズ枠を光軸方向に移動可能に案内する案内手段
と、 前記レンズの光軸と平行な方向にアクチュエータケーシ
ングに対して相対移動する動作部を有するアクチュエー
タと、 を備え、 前記アクチュエータの前記動作部は、前記光軸と平行な
方向における両端部がそれぞれ前記アクチュエータケー
シングから突出し、 前記レンズ枠には、前記アクチュエータケーシングが固
定され、 前記筒には、前記アクチュエータの前記動作部の前記両
端部がそれぞれ接触して、該動作部を光軸と平行な方向
に該筒に対して相対移動不能にする第１の接触部及び第
２の接触部が形成されていることを特徴とするレンズ駆
動機構。1. A lens driving mechanism for moving a lens in an optical axis direction in a cylinder, a lens frame for holding the lens, a guide means for movably guiding the lens frame in the optical axis direction, and An actuator having an operation unit that relatively moves with respect to the actuator casing in a direction parallel to the optical axis.The operation unit of the actuator has both ends in a direction parallel to the optical axis projecting from the actuator casing. The actuator casing is fixed to the lens frame, and the two ends of the operating part of the actuator are respectively in contact with the cylinder, and the operating part is moved in a direction parallel to the optical axis with respect to the cylinder. A first contact portion and a second contact portion that make relative movement impossible.
成されている、前記動作部としてのロータ軸と、 前記ロータ軸に対して相対回転不能で且つ前記光軸と平
行な方向に相対移動可能に、該ロータ軸に取り付けられ
ているロータと、 前記ロータの外周に配され、前記ロータを回転させるス
テータと、 前記ロータ及び前記ステータを覆う前記アクチュエータ
ケーシングと、 前記アクチュエータケーシングに固定され、前記ロータ
軸の前記雄ネジが螺合する雌ネジが形成されているナッ
ト部材と、 を備えていることを特徴とするレンズ駆動機構。2. The lens drive mechanism according to claim 1, wherein the actuator extends in a direction parallel to the optical axis and has a male screw formed in a part of an outer periphery thereof. A rotor attached to the rotor shaft so as to be relatively non-rotatable with respect to the rotor shaft and relatively movable in a direction parallel to the optical axis; and a stator arranged around the rotor and rotating the rotor. And an actuator casing that covers the rotor and the stator; and a nut member fixed to the actuator casing and formed with a female screw into which the male screw of the rotor shaft is screwed. Lens drive mechanism.
ングとの間、又は前記筒の前記第２の接触部と前記アク
チュエータケーシングとの間に、光軸と平行な方向に弾
性力を発生する弾性部材が設けられていることを特徴と
するレンズ駆動機構。3. The lens driving mechanism according to claim 2, wherein the first contact portion of the cylinder and the actuator casing, or the second contact portion of the cylinder and the actuator casing. A lens driving mechanism provided with an elastic member for generating an elastic force in a direction parallel to the optical axis.
において、 前記動作部の前記両端部は、球面状であることを特徴と
するレンズ駆動機構。4. The lens driving mechanism according to claim 1, wherein said both ends of said operating section are spherical.
機構において、 前記筒は、前記第１の接触部を形成する第１の接触板
と、前記第２の接触部を形成する第２の接触板と、前記
第１の接触板及び前記第２の接触板が取り付けられる筒
本体とを有し、該接触板は、該筒本体よりも耐摩耗性の
高い材質であることを特徴とするレンズ駆動機構。5. The lens driving mechanism according to claim 1, wherein the cylinder forms a first contact plate forming the first contact portion and the second contact portion. A second contact plate, and a tubular body to which the first contact plate and the second contact plate are attached, wherein the contact plate is made of a material having higher wear resistance than the tubular body. Characteristic lens drive mechanism.
を有し、 前記第１の接触板は、前記第１の防振材を介して前記筒
本体に取り付けられ、前記第２の接触板は、前記第２の
防振材を介して前記筒本体に取り付けられていることを
特徴とするレンズ駆動機構。6. The lens driving mechanism according to claim 5, wherein the cylinder has a first vibration-proof material and a second vibration-proof material having elasticity, and the first contact plate includes the first vibration-proof material. A lens drive mechanism, wherein the lens drive mechanism is attached to the cylinder main body via the vibration isolator, and the second contact plate is attached to the cylinder main body via the second vibration isolator.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8302942A JPH10142472A (en) | 1996-11-14 | 1996-11-14 | Lens driving mechanism |
| US08/949,688 US5966248A (en) | 1996-10-16 | 1997-10-14 | Lens driving mechanism having an actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8302942A JPH10142472A (en) | 1996-11-14 | 1996-11-14 | Lens driving mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10142472A true JPH10142472A (en) | 1998-05-29 |
Family
ID=17915003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8302942A Pending JPH10142472A (en) | 1996-10-16 | 1996-11-14 | Lens driving mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10142472A (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002107600A (en) * | 2000-09-28 | 2002-04-10 | Konica Corp | Lens barrel |
| US6853808B1 (en) | 2003-08-13 | 2005-02-08 | Sankyo Seiki Mfg. Co., Ltd. | Camera and portable equipment with camera |
| US7064912B2 (en) | 2003-04-17 | 2006-06-20 | Nidec Sankyo Corporation | Lens driving apparatus, thin camera, and a cellular phone having a thin camera |
| JP2006317653A (en) * | 2005-05-12 | 2006-11-24 | Seiko Instruments Inc | Lens driving device and camera module |
| JP2008145114A (en) * | 2006-12-06 | 2008-06-26 | Nikon Corp | Measuring device |
| JP2010224371A (en) * | 2009-03-25 | 2010-10-07 | Canon Inc | Lens barrel and optical apparatus including the same |
| JP2012187247A (en) * | 2011-03-10 | 2012-10-04 | Panasonic Corp | Drive mechanism and camera apparatus |
-
1996
- 1996-11-14 JP JP8302942A patent/JPH10142472A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002107600A (en) * | 2000-09-28 | 2002-04-10 | Konica Corp | Lens barrel |
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